特開 2024-81875 布団類の減圧パック包装機および布団類の減圧パック包装方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024081875

(43)【公開日】2024-06-19

(54)【発明の名称】布団類の減圧パック包装機および布団類の減圧パック包装方法

(51)【国際特許分類】

   B65B 31/04 20060101AFI20240612BHJP

【ＦＩ】

B65B31/04 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022195401

(22)【出願日】2022-12-07

(71)【出願人】

【識別番号】517164556

【氏名又は名称】株式会社ＴＯＳＥＩ

(74)【代理人】

【識別番号】100107928

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正則

(74)【代理人】

【識別番号】110003362

【氏名又は名称】弁理士法人ｉ．ＰＡＲＴＮＥＲＳ特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】古瀬 義昭

(72)【発明者】

【氏名】小野 清和

(72)【発明者】

【氏名】浅賀 琢磨

(72)【発明者】

【氏名】水口 健太

【テーマコード（参考）】

3E053

【Ｆターム（参考）】

3E053AA06

3E053BA09

3E053CA01

3E053CA07

3E053CB02

3E053FA01

3E053GA12

3E053GA15

3E053JA06

(57)【要約】

【課題】コインランドリー店舗等の各種施設に設置される布団類真空包装機およびその真空包装方法を提供する。
【解決手段】実施形態の布団類真空包装機は、チャンバーを有する箱型の筐体と、前記筐体の前記チャンバーに引き出し可能に取り付けられ、布団類を収容した包装袋が収められる引出し部と、前記チャンバーに前記引出し部を収納した状態で前記チャンバー内を減圧することにより、前記布団類を収容した包装袋内を脱気する減圧手段と、袋押え部を有し、減圧工程時に前記包装袋を押圧する袋押え機構と、脱気した前記包装袋の開口部をシールするシール機構と、を有することを特徴とする。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

チャンバーを有する箱型の筐体と、
前記筐体の前記チャンバーに引き出し可能に取り付けられ、布団類を収容した包装袋が収められる引出し部と、
前記チャンバーに前記引出し部を収納した状態で前記チャンバー内を減圧することにより、前記布団類を収容した包装袋内を脱気する減圧手段と、
袋押え部を有し、減圧工程時に前記包装袋を押圧する袋押え機構と、
脱気した前記包装袋の開口部をシールするシール機構と、
を有することを特徴とする布団類真空包装機。

【請求項2】

前記袋押え機構は、前記袋押え部の自重により前記包装袋に向けて下降することを特徴とする請求項１に記載の布団類真空包装機。

【請求項3】

前記袋押え機構のパイプ内は、非動作時に減圧状態を保つことで前記袋押え部を前記チャンバーの上部に位置させることを特徴とする請求項２に記載の布団類真空包装機。

【請求項4】

前記チャンバー内の減圧を開始してから前記包装袋が膨らんだ時、前記袋押え機構により前記袋押え部を前記包装袋に押圧して、脱気した前記包装袋を平らすることを特徴とする請求項１に記載の布団類真空包装機。

【請求項5】

前記袋押え機構の下降開始圧は、前記包装袋の袋膨張圧と等しいことを特徴とする請求項４に記載の布団類真空包装機。

【請求項6】

前記チャンバーの減圧は、前記袋押え部の押圧と連動した低い減圧であることを特徴とする請求項４に記載の布団類真空包装機。

【請求項7】

前記筐体に、利用料金の支払い決済を行う決済手段が設けられる請求項１に記載の布団類真空包装機。

【請求項8】

前記シール機構は、固定側のシールブロックと、可動側のシールブロックとによって構成され、
前記固定側のシールブロックに載置した前記包装袋の開口部を前記筐体の両側壁に向けて引っ張る引っ張り機構を更に有することを特徴とする請求項１に記載の布団類真空包装機。

【請求項9】

チャンバーを有する箱型の筐体と、
前記筐体の前記チャンバーに引き出し可能に取り付けられ、布団類を収容した包装袋が収められる引出し部と、
前記チャンバーに前記引出し部を収納した状態で前記チャンバー内を減圧することにより、前記布団類を収容した包装袋内を脱気する減圧手段と、
袋押え部を有し、減圧工程時に前記包装袋を押圧する袋押え機構と、
脱気した前記包装袋の開口部をシールするシール機構と、
を有する布団類真空包装機の真空包装方法であって、
前記チャンバー内の脱気を開始してから前記包装袋が膨らんだ時、前記袋押え機構により前記袋押え部を前記包装袋に押圧し、
脱気した前記包装袋の開口部を前記シール機構によりシールする
ことを特徴とする布団類真空包装機の真空包装方法。

【請求項10】

チャンバーを有する箱型の筐体と、
前記筐体の前記チャンバーに引き出し可能に取り付けられ、布団類を収容した包装袋が収められる引出し部と、
前記チャンバーに前記引出し部を収納した状態で前記チャンバー内を減圧することにより、前記布団類を収容した包装袋内を脱気する減圧手段と、
袋押え部を有し、減圧工程時に前記包装袋を押圧する袋押え機構と、
脱気した前記包装袋の開口部をシールするシール機構と、
を有する布団類真空包装機の真空包装方法であって、
前記チャンバー内の減圧を開始してから前記包装袋が膨らんだ時、前記袋押え機構により前記袋押え部を前記包装袋の上方から押圧し、
脱気した前記包装袋の開口部を前記シール機構によりシールし、
前記包装袋の開口部のシールが完了した後、前記チャンバー内を再度減圧し、
前記袋押え機構により前記袋押え部を前記包装袋の上方から押圧して前記包装袋を平らすることを特徴とする布団類真空包装機の真空包装方法。

【請求項11】

前記袋押え部を前記包装袋に押圧するポンピング動作を２回以上実施することを特徴とする請求項１０に記載の布団類真空包装機の真空包装方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えばコインランドリー店舗、病院、介護施設等の各種施設に設置される布団類真空包装機およびその真空包装方法に関する。

【背景技術】

【0002】

出願人は、高温スチームで布団類（敷布団、掛布団、毛布、こたつ布団、タオルケット、座布団、衣類、カーテン等）を洗浄・除菌・乾燥を行う機器、およびリフレッシュ・乾燥を行う機器（布団乾燥機）を開発して商品化している。また、布団類の丸洗いを可能とした洗濯乾燥機も商品化している。このような、機器はコインランドリー店舗等において、沢山のユーザ（利用者）に利用されている。

【0003】

ところで、コインランドリー店舗等の利用においては、例えば、冬用の布団類を布団乾燥機で洗浄（又はリフレッシュ）・乾燥した場合や、冬物のコートやダウンジャケット等を洗濯乾燥機で洗濯・乾燥を行った場合、それらの被洗濯物は、そのまた次のシーズンまで使用しないので、小さく（圧縮）して持ち帰りたいとの要望がある。しかしながら、現在のコインランドリー店舗では、その要望に応えられていない。そのため、利用者は、持ち帰った被洗濯物を市販の真空用包装袋に収容して、電気掃除機や他の吸引装置を用いて、その真空用包装袋の空気を脱気することで、布団類や季節物を真空用包装袋に圧縮した状態にして保管する作業を行っていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０－１７９９３３号公報

【特許文献2】特開２００１－１６７３４２号公報

【特許文献3】特開２０１９－５９５４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、上記した問題点を解決するものであり、コインランドリー店舗等の各種施設に設置される布団類真空包装機およびその真空包装方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態の布団類真空包装機は、チャンバーを有する箱型の筐体と、前記筐体の前記チャンバーに引き出し可能に取り付けられ、布団類を収容した包装袋が収められる引出し部と、前記チャンバーに前記引出し部を収納した状態で前記チャンバー内を減圧することにより、前記布団類を収容した包装袋内を脱気する減圧手段と、袋押え部を有し、減圧工程時に前記包装袋を押圧する袋押え機構と、脱気した前記包装袋の開口部をシールするシール機構と、を有することを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施形態に係る布団類真空包装機の（ａ）正面図、および（ｂ）引出し部を引き出した時の斜視図を示す図である。

【図2】実施形態に係る布団類真空包装機引出し部を引き出した時の（ａ）側面図、および（ｂ）上面図である。

【図3】実施形態に係る布団類真空包装機のチャンバーの周辺および引出し部の構成を示す図である。

【図4】実施形態に係る布団類真空包装機の包装袋の開口部をチャンバーの両サイドに引っ張る引っ張り機構を示す図である。

【図5】図４のＡ－Ａ断面図を示す。

【図6】引出し部をチャンバー内に収容した密閉状態における真空ポンプの制御動作を示す図である。

【図7】チャンバー内を減圧（チャンバー内の空気を脱気）する動作と、袋押え機構の袋押え部によって包装袋を押圧する動作における真空ポンプの制御動作を示す図である。

【図8】チャンバー内の空気を脱気する動作を終了し、袋押え部によって包装袋の押圧を完了した状態における真空ポンプの制御動作を示す図である。

【図9】脱気を完了した包装袋の開口部をシールするシール動作における真空ポンプの制御動作を示す図である。

【図10】布団類真空包装機の真空包装動作の全工程の手順を示すフローチャートである。

【図11】図１０の減圧（真空）工程Ｓ３０の詳細な動作手順を示すフローチャートである。

【図12】（ａ）は、図１１のステップＳ３１０の扉密着確認制御の詳細な動作手順を示すフローチャートである。（ｂ）は、（ａ）のステップＳ３１０３の袋押え下降制御の詳細な動作手順を示すフローチャートである。

【図13】（ａ）は図１０のシール工程Ｓ４０の詳細な動作手順、（ｂ）は冷却工程Ｓ７０の詳細な動作手順を示すフローチャートである。

【図14】図１０のしわ取り工程Ｓ６０の詳細な動作手順を示すフローチャートである。

【図15】図１０の開放工程Ｓ８０の詳細な動作手順を示すフローチャートである。

【図16】（ａ）は、図１５の袋押え上昇制御Ｓ８２０の動作手順を示すフローチャートである。（ｂ）は、図１０の取出工程Ｓ９０の動作手順を示すフローチャートである。

【図17】ＳＴＥＰ１乃至ＳＴＥＰ３は、減圧工程における袋押え部の下降状態を示す図である。

【図18】しわ取り工程のポンピング動作における袋押え部の動作を示す図である。

【図19】しわ取り工程のポンピング動作における袋押え部の動作を示す図である。

【図20】（ａ）～（ｃ）は、袋押え機構の他の実施形態を示す図である。

【図21】袋押え部の他の実施形態を示す図である。

【図22】基台部の他の実施形態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、例えばコインランドリー店舗の施設に設置される布団類真空包装機１００の（ａ）正面図、および（ｂ）引出し部を引き出した時の斜視図を示す図である。図２は、布団類真空包装機１００の引出し部を引き出した時の（ａ）側面図、および（ｂ）上面図である。図３は、メンテナンスアクセス部、チャンバー内および引出し部の構成を示す図である。

【0009】

図１および図２に示すように、例えばコインランドリー店舗に設置される布団類真空包装機１００は立方体（箱型）の筐体１０５で構成される。その筐体１０５の形状は、布団類（敷布団、掛布団、毛布、こたつ布団、タオルケット、座布団、衣類（特に厚手の衣類を複数同時に）、カーテン等）を真空包装することが出来る大きさであり、例えば幅（Ｗ）が約１０００～１１００ｍｍ、高さ（Ｈ）が約１８３０ｍｍ、奥行き（Ｄ）が約１３５０ｍｍである。布団類真空包装機１００は、上から順に操作パネル部１１０、メンテナンスアクセス部１２０、引出し部１３０を収容するチャンバー１４０、基台部１５０の４つの層を有している。

【0010】

操作パネル部１１０には、布団類真空包装機１００の制御を司る制御装置４００（図３を参照）を内蔵する表示タッチパネル１１０ａおよびコイン投入機構（決済手段）１１０ｂが設けられている。利用者が布団類真空包装機１００を利用する場合に、コイン投入機構１１０ｂに予め定められた利用料金のコインを入金（例えば、３００円）する。そして、表示タッチパネル１１０ａからの操作に従って機器を稼働することが出来る。コイン投入機構１１０ｂとは別に、紙幣、カード決済処理部、又はスマートフォン決済処理機能を設けても良い。

【0011】

図３に示すように、チャンバー１４０の上に位置するメンテナンスアクセス部１２０には、包装袋２４０（図６を参照）の開口部をシール（封止）するシール機構１６０の上シールブロック１６０ａ、真空ポンプ（減圧手段）１７０、袋押え機構１８０が設けられる。メンテナンスアクセス部１２０の扉は、シール機構１６０等のメインテナンス時に開閉される。シール機構１６０、真空ポンプ１７０、および袋押え機構１８０を制御する制御装置４００を図３に示している。制御装置４００の動作は、後述する図６乃至図１６において説明する。

【0012】

図１および図２に示すように、引出し部１３０の下部両サイドには、チャンバー１４０内を水平方向（筐体の手前方向）にスライド移動可能な引出し機構１９０が設けられる。引出し部１３０は、前面に扉１３５を有している。引出し部１３０は、少なくとも上面が開口した収容部２００が形成されており、減圧パックの対象となる布団類を収容した包装袋２４０が収容部２００にセットされる。引出し機構１９０は、例えば収容部２００の下部の左右側面に取り付けられる。引出し部１３０の収容部２００がチャンバー１４０内に完全に収納されることによって、チャンバー１４０は密閉状態が形成される。

【0013】

密着した状態とは、引出し部１３０の扉１３５がチャンバー１４０の前枠壁に密着した状態である。扉１３５には、引き出し用の取っ手が設けられている。そして、チャンバー１４０内を真空ポンプ１７０により減圧することにより、包装袋内の空気が脱気され、布団類を収容した包装袋が減圧（真空）包装される。
収容部２００の横幅は、筐体１０５と横幅と同じ約１０００～１１００ｍｍである。また、収容部２００の深さは３００ｍｍであり、基台部１５０の底面から引出し部１３０の底面までの高さは約６００ｍｍである。筐体１０５は、布団類を収容した収納袋２４０内の空気を脱気するため、真空ポンプを用いてチャンバー１４０内を減圧するための強度を有する骨組みで形成されている。

【0014】

図３に示すように、チャンバー１４０の上に位置するメンテナンスアクセス部１２０には、包装袋２４０の開口部をシールするシール機構１６０の可動側の上シールブロック１６０ａ、真空ポンプ１７０、袋押え機構１８０が設けられる。メンテナンスアクセス部１２０の扉１２０ａ（図１（ｂ）を参照）は、メインテナンス時に開閉される。即ち、メンテナンスアクセス部１２０の扉１２０ａは、真空ポンプ１７０、可動側の上シールブロック１６０ａ、および袋押え機構１８０の保守点検時に開閉される。

【0015】

チャンバー１４０内には、チャンバー１４０の中央上面を貫通して、袋押え機構１８０の袋押え部１８５が設けられる。袋押え部１８５は、例えば９８０×７００ｍｍの四方形（形状は自由）の大きさ、重さが例えば３０ｋｇを有して、自重により降下する機構である。従って、袋押え部１８５は、包装袋２４０の一方の面（例えば、表面又は裏面）の半分以上（例えば、７～８割程度）の面積を押圧することができる。また、袋押え部１８５は、袋押え動作を行っていない状態（非動作時）ではチャンバー１４０の最上位に位置する。つまり、袋押え動作を行っていない状態では、メンテナンスアクセス部１２０に位置する袋押え機構１８０のパイプ内を減圧状態（真空状態とも言う）に保つようにしている。パイプ内には袋押え部１８５を上下移動するための上下棒１８５ａ（図７を参照）が組み込まれている。よって、非動作時ではパイプ内の減圧を保つことで、上下棒１８５ａを最上位に位置する状態で停止させている。袋押え機構１８０のパイプ内の減圧状態を開放（空気を入れる）することで、袋押え部１８５の自重により降下する。一方、パイプ内の空気を真空引きすることによって、上下棒１８５ａと共に袋押え部１８５を上昇させる。後述するポンピング動作では、この落下動作と上昇動作を繰り返す（少なくとも２回）ことにより実施できる。ポンピング動作は、包装袋２４０のシワ取りに有効である。

【0016】

シール機構を構成する可動側の上シールブロック１６０ａは、メンテナンスアクセス部１２０の前方に設けられる。上シールブロック１６０ａは、真空ポンプ１７０と接続されており、真空引き動作により上下移動する。シール機構を構成する下シールブロック１６０ｂは、引出し部１３０の前方に設けられる。引出し部１３０がチャンバー１４０内に収容され、密閉状態になった状態では、上シールブロック１６０ａと下シールブロック１６０ｂとは対峙する位置に配置される。上シールブロック１６０ａには、シール用ヒータ（図示せず）が長手方向のほぼ全域に配置されている。シール用ヒータはシール工程時に通電され、発生する熱により包装袋（ビニール）の接触部を溶かしてシール（封止）する。

【0017】

ここでは、上シールブロック１６０ａが可動部となって、シール工程時に下降する。一方、下シールブロック１６０ｂが固定部となって、布団類を収容した包装袋２４０の開口部が載置される。従って、シール工程では、布団類を収容した包装袋２４０の開口部を上シールブロック１６０ａと下シールブロック１６０ｂとで挟み、シール用ヒータに通電してその開口部をシールする。なお、上シールブロック１６０ａを固定側とし、下シールブロック１６０ｂを可動側としても良い。その場合、シール工程時に下シールブロック１６０ｂを上昇させ、上シールブロック１６０ａと下シールブロック１６０ｂとで挟み、シール用ヒータに通電してその開口部をシールする構成でも良い。

【0018】

また、図３に示すように、扉１３５と下シールブロック１６０ｂの間に包装袋２４０の両側を引っ張る引っ張り機構３００が設けられる。布団類を収容する包装袋２４０はビッグサイズ（横幅が広い）であるので、そのまま下シールブロック１６０ｂの載置面に包装袋２４０の開口部を載置した場合、開口部が弛んだ状態となる虞がある。開口部が弛んだ状態では、綺麗にシールすることが出来ない。それを改善するため、引っ張り機構３００により、包装袋２４０の開口部をチャンバー１４０の両側壁に向けて引っ張るようにして、開口部を弛みのない形状（平らな形状）にして下シールブロック１６０ｂ上に配置する構成を提供している。

【0019】

図４、図５は、引っ張り機構３００の実施形態を示す図である。図５は、図４のＡ－Ａ断面図を示す。
図４、図５において、引っ張り機構３００は、ガイド溝を有するレール３１０の両側に引っ張り部３２０ａ，３２０ｂが設けられ、左右対称に構成される。引っ張り部３２０ａ，３２０ｂは、減圧包装の対象となる包装袋２４０に応じて、レール３１０上の取り付け位置を水平方向に移動することが出来る。そして、減圧包装時には、引っ張り部３２０ａ，３２０ｂに包装袋２４０の両側開口部が接して取り付けられると、下面に取り付けられるスプリング３２８ａ，３２８ｂ（図５を参照）により両側開口部が矢印の外側（チャンバー１４０の両側壁）に向けて付勢される。

【0020】

レール３１０は、包装袋２４０の開口部が載置される平坦部３３０を有する。平坦部３３０の底面側のレール３１０には、取付脚３４０が設けられる。取付脚３４０は、図３の扉１３５と下シールブロック１６０ｂの間に設置され、チャンバー１４０の底面に固定される。取付脚３４０と平坦部３３０によって形成される高さは、下シールブロック１６０ｂの高さとほぼ同じである。

【0021】

左右対称の引っ張り部３２０ａ，３２０ｂには、取付ブロック３２１ａ，３２１ｂが設けられる。取付ブロック３２１ａには、外側に袋引掛け部３２２ａと、内側に操作ブロック３２３ａとが取り付けられる。同様に、取付ブロック３２１ｂには、外側に袋引掛け部３２２ｂと、内側に操作ブロック３２３ｂとが取り付けられる。袋引掛け部３２２ａ，３２２ｂは、減圧包装する時に包装袋２４０の開口部の両端が接して取り付けられる。袋引掛け部３２２ａ，３２２ｂは、包装袋２４０が滑りにくくなるようにシリコンゴム等によって被覆が施されている。又は、シリコンゴム等で出来た部材を挿入して取り付けても良い。操作ブロック３２３ａ，３２３ｂは、包装袋２４０の開口部両端を袋引掛け部３２２ａ，３２２ｂに取り付ける時に、外側に向けて付勢力（スプリングにより）を有する取付ブロック３２１ａ，３２１ｂ（袋引掛け部３２２ａ，３２２ｂ）をレール３１０のガイド溝に沿って内側に移動させるときの指操作に用いられる。

【0022】

レール３１０の一方の端部（図中の左端）には、固定ネジ（ローレットツマミ）３２４ａと接続ネジ３２５ａとが設けられる。同様に、レール３１０の他方の端部（図中の右端）には、固定ネジ３２４ｂ（ローレットツマミ）と接続ネジ３２５ｂとが設けられる。図５に示すように、固定ネジ３２４ａと接続ネジ３２５ａの裏側には、第１バネ取付部材３２６ａが設けられる。同様に、固定ネジ３２４ｂと接続ネジ３２５ｂの裏側には、第１バネ取付部材３２６ｂが設けられる。第１バネ取付部材３２６ａ，３２６ｂは、レール１１０に固定されているので、固定部となる。

【0023】

固定ネジ３２４ａは、レール３１０のガイド溝を挟む形状にて固定する機能を有しているので、固定ネジ３２４ａを緩めることで、固定ネジ３２４ａと接続ネジ３２５ａの位置を変更することが出来る。同じ形状を引っ張り部３２０ｂも有している。従って、固定ネジ３２４ｂは、レール３１０を挟む形状にて固定する機能を有しているので、固定ネジ３２４ｂを緩めることで、固定ネジ３２４ｂと接続ネジ３２５ｂの位置を変更することが出来る。布団類真空包装機１００は、大きさの異なる複数種類の包装袋２４０を減圧包装することが出来る。それを実施するため、包装袋２４０の大きさに応じて固定ネジ３２４ａ，３２４ｂの位置を変更することで対処することが出来る。

【0024】

操作ブロック３２３ａの裏側には、第２バネ取付部材３２７ａが設けられる。同様に、操作ブロック３２３ｂの裏側には、第２バネ取付部材３２７ｂが設けられる。第２バネ取付部材３２７ａ，３２７ｂは、操作ブロック３２３ａ，３２３ｂと連結しているので、レール３１０のガイド溝上をスライドするスライダー機能も有している。つまり、操作ブロック３２３ａ又は３２３ｂのスライド操作に応じて、第２バネ取付部材３２７ａ又は３２７ｂは、レール３１０のガイド溝上の内側に向けて少しスライド（ずらす）する。

【0025】

第１バネ取付部材３２６ａと第２バネ取付部材３２７ａとの間に、スプリング３２８ａが取り付けられる。上述したように、第１バネ取付部材３２６ａはレール３１０の左端に固定されているので、スプリング３２８ａは第２バネ取付部材３２７ａを外側（図５の左側方向）に向けて付勢する力を与える。同様に、第１バネ取付部材３２６ｂと第２バネ取付部材３２７ｂとの間に、スプリング３２８ｂが取り付けられる。同様に、第１バネ取付部材３２６ｂはレール３１０の右端に固定されているので、スプリング３２８ｂは第２バネ取付部材３２７ｂを外側（図５の右側方向）に向けて付勢する力を与える。

【0026】

第２バネ取付部材３２７ａ，３２７ｂの反対側（上面）には、上述したように引っ張り部３２０ａ，３２０ｂが設けられる。引っ張り部３２０ａ，３２０ｂには、操作ブロック３２３ａ，３２３ｂと袋引掛け部３２２ａ，３２２ｂが取り付けられている。例えば、袋引掛け部３２２ｂに包装袋２４０の開口部の右端を引掛けた状態で、指で操作ブロック３２３ａをレール３１０の水平方向の内側に向けて移動させると、袋引掛け部３２２ａと袋引掛け部３２２ｂの距離が縮むことになるので、包装袋２４０の開口部の左端を簡単に取り付けることが出来る。操作ブロック３２３ａの指を外すと、スプリング３２８ａにより袋引掛け部３２２ａは元の位置に復帰するので、包装袋２４０の開口部をシワのない様態で支持することが出来る。例えば、袋引掛け部３２２ａに包装袋２４０の開口部の左端を引掛けた状態で、指で操作ブロック３２３ｂをレール３１０の水平方向の内側に向けて移動させても、同様に包装袋２４０の開口部をシワのない様態で支持することが出来る。

【0027】

図６乃至図９は、布団類真空包装機１００の減圧パックの作業工程における真空ポンプ１７０との接続状態を示している。
図６は、布団類を収容した包装袋２４０を引出し部１３０に収め、その引出し部１３０をチャンバー１４０内に収容した密閉状態における真空ポンプ１７０の制御動作を示している。なお、図６乃至図９の網掛け部は布団類を収容した包装袋２４０を示している。また、各開閉弁の黒塗りは「閉」状態を示し、白塗りは「開」状態を示している。

【0028】

図６に示すように、引出し部１３０をチャンバー１４０内に収容した密閉状態では、制御装置４００は、上シールブロック１６０ａと真空ポンプ１７０とを接続する第１開閉弁（電磁弁）２５０を「閉」、袋押え機構１８０と真空ポンプ１７０とを接続する第２開閉弁２６０を「開」、チャンバー４０と真空ポンプ１７０とを接続する第３開閉弁２７０を「閉」、大気圧に開放する第４開閉弁２８０を「閉」となるように制御する。従って、真空ポンプ１７０による減圧（真空引きとも言う）により、袋押え機構１８０の上下棒１８５ａを内蔵するパイプ内は減圧状態が保たれているので、袋押え部１８５はチャンバー１４０の最上位に位置する。
この状態で減圧工程を開始すると、制御装置４００は第３開閉弁２７０を「開」とする。従って、真空ポンプ１７０による減圧によりチャンバー１４０内の空気が脱気される。

【0029】

図７は、チャンバー１４０内を減圧（空気を脱気）する動作と、袋押え機構１８０の袋押え部１８５によって包装袋２４０を押圧する動作とを併用して、減圧工程を実行する場合の真空ポンプ１７０の制御動作を示している。
制御装置４００は、第３開閉弁２７０を「開」として、真空ポンプ１７０による減圧によりチャンバー１４０内の空気を脱気する。すると、包装袋２４０の空気も同時に脱気される。この減圧動作と並行して、制御装置４００は第２開閉弁２６０を「閉」にすると、袋押え機構１８０のパイプ内の真空引きが途絶え、袋押え部１８５は自重により下降する。この下降動作により包装袋２４０が押下されるので、袋内の空気の脱気が促進する。言い換えると、袋押え部１８５によって包装袋２４０内の空気を押し出すことができるので、大きな布団類であっても低い減圧値（袋押え部の押圧と連動した低い圧力）によって減圧工程が実施できる。ここでは、減圧動作と並行して袋押え部１８５を下降する動作としたが、減圧動作を一旦停止した状態で、袋押え部１８５を下降するように制御しても良い。なお、袋押え機構１８０の上下棒１８５ａを真空ポンプ１７０によって空気を押し入れて、袋押え部１８５を下降させる方式を採用しても良い。

【0030】

図８は、チャンバー１４０内の減圧動作を終了し、袋押え部１８５によって包装袋２４０の押圧を完了した状態における真空ポンプ１７０の制御動作を示している。
制御装置４００は、チャンバー１４０内の減圧値が予め定められた値になると、第３開閉弁２７０を「閉」として、真空ポンプ１７０による真空引きを停止する。第２開閉弁２６０は「閉」状態のままであるので、袋押え部１８５は自重により下降したままである。

【0031】

図９は、脱気を完了した包装袋２４０の開口部をシールするシール動作における真空ポンプ１７０の制御動作を示している。
制御装置４００は、第１開閉弁２５０を「開」として、真空ポンプ１７０からの空気圧により上シールブロック１６０ａを下シートブロック１６０ｂに向けて降下させる。これにより、上シールブロック１６０ａと下シートブロック１６０ｂとで包装袋２４０の開口部を挟む。そして、上シールブロック１６０ａに設けられるシール用ヒータを通電して、当該開口部をシールする。

【0032】

その後、第２開閉弁２６０を「開」にして、袋押え機構１８０の上下棒１８５ａを内蔵するパイプ内の真空引きを行い、袋押え部１８５を上昇させて元の位置まで戻す。なお、ここでは、上シールブロック１６０ａに設けられるシール用ヒータを設けるとしたが、下シートブロック１６０ｂ側に設けても良い。
開口部のシールが完了した後、制御装置４００は第４開閉弁２８０を「開」にして、チャンバー１４０内を大気圧に戻す。これにより、引出し部１３０をチャンバー１４０から引き出すことが出来る状態となり、減圧パックされた包装袋２４０を取り出すことができる。

【0033】

図１０乃至図１６は、布団類真空包装機１００の減圧パック工程を示すフローチャートである。図１７乃至図１９は、減圧包装動作の各工程における包装袋２４０の形状を示している。以下、図１０乃至図１９を参照しながら、布団類真空包装機１００の各工程の動作を説明する。
図１０は、布団類真空包装機１００の減圧パックの全工程の手順を示すフローチャートである。利用者は、包装袋２４０内に布団類を収容し、その包装袋２４０を布団類真空包装機１００の引出し部１３０にセット（開口部を下シートブロックに載置）して、図６に示した準備を行う。そして、利用者は、その引出し部１３０をチャンバー１４０に収納して、扉１３５が密着した状態であることを扉スイッチ閉のＯＮで確認して（Ｓ１０）、運転開始ボタンをＯＮする（Ｓ２０）。

【0034】

次に、制御装置４００は、真空ポンプ１７０を作動して、図７、図８に示したようにチャンバー４０内を減圧して減圧（真空）工程を実行する（Ｓ３０）。そして、図９に示したように、上シールブロック１６０ａと下シートブロック１６０ｂによって包装袋２４０の開口部を挟み、シール用ヒータを通電してシール工程を実行する（Ｓ４０）。
制御装置４００は、シール工程が終わり、しわ取り制御の指定又は操作があれば（Ｓ５０のＹｅｓ）、後述するしわ取り工程を実行する（Ｓ６０）。しわ取り制御の指定又は操作がなければ（Ｓ５０のＮｏ）、冷却工程（ソフト開放）を実行する（Ｓ７０）。冷却工程およびしわ取り工程が終了すると、減圧状態のチャンバー４０の開放工程を実行する（Ｓ８０）。最後に、引出し部３０をチャンバー４０から引き出して、減圧パックした包装袋２４０をチャンバー４０から取り出す。

【0035】

図１１は、図１０の減圧工程Ｓ３０の詳細な動作手順を示すフローチャートである。
制御装置４００は、真空ポンプ１７０をＯＮにして、図８に示すように、第３開閉弁（真空弁）２７０を「開」、第４開閉弁（開放弁）２８０を「閉」する（Ｓ３００）。そして、扉密着確認制御を実行して（Ｓ３１０）、扉１３５の密着度を確認する。制御装置４００は、減圧準備が整ったと判断すると真空ポンプ１７０を作動してチャンバー４０内を設定した時間（例えば、２０秒）減圧する（Ｓ３２０）。設定時間が「０」になったら（Ｓ３３０のＹｅｓ）、第３開閉弁２７０を「閉」にして減圧工程を終了する。

【0036】

ステップＳ３２０で減圧処理が時間制御ではない場合（Ｓ３２０のＮｏ）、制御装置４００は、予め設定した減圧値に到達するまでチャンバー４０内を減圧する。例えば、袋押え部１８０の下降開始の減圧値は３０％、終了時の減圧値は６０％とする。設定した減圧値まで減圧したならば、ステップＳ３３０、Ｓ３４０を経由して減圧工程を終了する。
制御装置４００は、ステップＳ３５０で減圧制御でもなく、タイムアウトしていないければ（Ｓ３６０のＮｏ）ければ、ステップＳ３１０に戻り減圧工程をやり直す。ステップＳ３６０でタイムアウトしたら、ステップＳ３４０を経由して減圧工程を終了する。この場合、利用者は減圧工程が実行できていないと判断して、表示タッチパネル１１０ａから減圧工程をやり直す。

【0037】

図１２（ａ）は、図１１のステップＳ３１０の扉密着確認制御の詳細な動作手順を示すフローチャートである。制御装置４００は、扉１３５をチャンバー４０の前面の外枠に押圧したときの圧力Ｐが、設定した扉密着圧（開始圧＋１％）以上であれば（Ｓ３１０１のＹｅｓ）、扉１３５のドアロックを「閉」とする（Ｓ３１０２）。そして、袋押え機構１８０の袋押え下降制御を実行して終了する（Ｓ３１０３）。圧力Ｐが、予め設定した扉密着圧未満であれば（Ｓ３１０１のＮｏ）、表示又は音で密着異常の報知（Ｓ３１０４）を行って終了する。

【0038】

図１２（ｂ）は、図１２（ａ）のステップＳ３１０３の袋押え下降制御の詳細な動作手順を示すフローチャートである。
制御装置４００は、袋押え機構１８０の第２開閉弁２６０を開放する。すると、真空引きにより減圧状態にあった袋押え機構１８０のパイプ内の圧力が予め設定した下降開始圧（袋が軽く膨らむ程度の減圧値で、例えば３０％）を超えた時（Ｓ３１０３ａのＹｅｓ）、袋押え部１８５が自重により下降する（Ｓ３１０３ｂ）。ステップＳ３１０３ａで、圧力が下降開始圧に到達しない場合は、表示又は音で下降異常の報知（Ｓ３１０３ｃ）を行って終了する。
図１７に示すＳＴＥＰ１乃至ＳＴＥＰ３は、減圧工程における袋押え部１８５の下降状態を示している。ＳＴＥＰ１に示す減圧開始状態から、真空ポンプ１７０によりチャンバー４０内を減圧すると、包装袋２４０が徐々に膨張する（ＳＴＥＰ２）。そして、チャンバー４０内の減圧値が例えば３０％に到達したならば、袋押え部２４０を下降させる（ＳＴＥＰ３）。このように、真空ポンプ１７０による減圧動作と、袋押え部２４０による押圧動作との併用により、低い減圧値（例えば、６０％）で包装袋２４０の空気を脱気することができる。

【0039】

図１３（ａ）は、図１０のシール工程Ｓ４０の詳細な動作手順、および同（ｂ）は冷却工程Ｓ７０の詳細な動作手順を示すフローチャートである。
図１３（ａ）において、制御装置４００は、シール工程４０が開始すると、図９に示すように第１開閉弁２５０を「開」して、真空ポンプ１７０からの空気圧によって上シールブロック１６０ａを動かすピントン（図示せず）を押し下げ、それにより上シールブロック１６０ａを降下させる。（Ｓ４１０）。そして、設定した下降確認時間（例えば、２秒）が経過したならば（Ｓ４２０のＹｅｓ）、上シールブロック１６０ａに設けられるシール用ヒータを設定した通電時間（例えば、２秒）ＯＮにして（Ｓ４３０）、上シールブロック１６０ａと下シートブロック１６０ｂとで挟んだ包装袋２４０の開口部をシールする（Ｓ４４０）。シールが完了したならばシール用ヒータをＯＦＦにして（Ｓ４５０）、シール工程を終了する。

【0040】

図１３（ｂ）に示す冷却工程Ｓ７０は、設定した冷却時間（例えば、４秒）が経過するまで待機し（Ｓ７１０）、時間が経過（Ｓ７１０のＹｅｓ）したならば冷却工程を終了する。

【0041】

図１４は、図１０のしわ取り工程Ｓ６０の詳細な動作手順を示すフローチャートである。利用者は、シール工程Ｓ７０が完了した後に、表示タッチパネル１１０ａのしわ取りボタン（図示せず）をタッチ又は押下すると、しわ取り工程が開始する（Ｓ６０）。図１８および図１９は、しわ取り工程のポンピング動作における袋押え部２４０の動作を示している。

【0042】

制御装置４００は、シール工程Ｓ７０が完了した後の図９において、第３開閉弁２７０を「開」、第２開閉弁２６０を「閉」にすると、袋押え部１８５を下降した状態で、真空ポンプ１７０によってチャンバー４０内を再度減圧（再真空）する（Ｓ６２０）。この状態を、図１８のＳＴＥＰ１およびＳＴＥＰ２に示している。この再減圧により、図１８のＳＴＥＰ２のように包装袋２４０が少し膨張する。すると、膨張した包装袋２４０内のシワになっていた箇所の空気は、袋押え部１８５によって押圧されていない袋内エリアに移動する。この状態を、図１８のＳＴＥＰ３に示している。

【0043】

制御装置４００は、チャンバー４０内の圧力が完了圧＋設定値（例えば、完了圧＋１０～２０％）に到達した時（Ｓ６２０のＹｅｓ）、第２開閉弁２６０を「開」として（Ｓ６３０）、袋押え部１８５を少しだけ上昇させる。次に、第２開閉弁２６０を「閉」として、袋押え部１８５を降下させる。制御装置４００は、第２開閉弁２６０を「開」／「閉」を繰り返して、袋押え部１８５を上昇／下降の袋押えポンピングを実行する（Ｓ６４０）。この状態を、図１９のＳＴＥＰ４およびＳＴＥＰ５に示している。
そして、制御装置４００は、ポンピング回数が予め設定した回数（少なくとも２回以上）したならば（Ｓ６５０のＹｅｓ）、ポンピング完了と判断して終了する。そして、包装袋２４０を袋押え部１８５で押さえながらチャンバー４０内を開放して大気圧に戻す。この状態を、図１９のＳＴＥＰ６に示している。これにより、包装袋２４０をシワが取れ、綺麗な仕上がりの減圧パックが完成する。

【0044】

図１５は、図１０の開放工程Ｓ８０の詳細な動作手順を示すフローチャートである。
制御装置４００は、開放工程を開始すると（Ｓ８０）、真空ポンプ１７０の動作を停止して、第４開閉弁（開放弁）２８０を「開」にしてチャンバー４０内を大気圧に戻す。また、第１開閉弁（シール弁）２５０を「開」にして上シールブロック１６０ａを上昇させる（Ｓ８１０）。
そして、制御装置４００は、チャンバー４０内が開放可能な圧力となったならば開放終了と判断して袋押え部１８５を上昇させる（Ｓ８２０）。袋押え部１８５が元の位置まで上昇し（Ｓ８３０のＹｅｓ）、チャンバー４０内の圧力が設定した扉密着圧より低くなった場合（Ｓ８４０のＹｅｓ）、開放工程を終了して布団類を減圧パックした包装袋２４０をチャンバー４０から取り出す。この状態を、図１９のＳＴＥＰ７に示している。なお、ステップＳ８４０の状態で、操作パネル部１１０の扉スイッチ（図示せず）をＯＮにして（Ｓ８５０のＹｅｓ）、開放工程を終了させることもできる。チャンバー４０内の圧力が設定した扉密着圧より高く（Ｓ８４０のＮｏ）、扉スイッチがＯＦＦであれば（Ｓ８５０のＮｏ）、ステップＳ８２０に戻る。

【0045】

図１６（ａ）は、図１５の袋押え上昇制御Ｓ８２０の動作手順を示すフローチャートである。制御装置４００は、チャンバー４０内が上昇開始圧（例えば、運転開始圧＋１０％）に到達したら（Ｓ８２０ａのＹｅｓ）、開放による袋の変形が終わったと判断して、例えば上昇開始圧で袋押え部１８５を上昇させる（Ｓ８２０ｂ）。
図１６（ｂ）は、図１０の取出工程Ｓ９０の動作手順を示すフローチャートである。制御装置４００は、取出工程を開始すると扉スイッチをＯＦＦにして終了する（Ｓ９１０のＹｅｓ）。

【0046】

図２０（ａ）～（ｃ）は、袋押え機構１８０の他の実施形態を示す図である。
（ａ）では、袋押え機構１８０を２つの真空パイプ１８０ａ、１８０ｂで構成し、それぞれを真空引きする例を示している。
（ｂ）では、袋押え機構１８０を３つの真空パイプを１つに連結で真空引きする例を示している。
（ｃ）では、袋押え機構１８０をチャンバー４０の下側に設ける構成としている。この場合、袋押え部１８５は、減圧工程時に真空ポンプ１７０により上昇動作が実行され、開放工程では自重により下降するように制御される。

【0047】

図２１は、袋押え部１８５の他の実施形態を示す図である。図２１の袋押え部１８５には小さな孔１８５ｂが縦横等間隔又は千鳥状に設けられる。その小さな孔１８５ｂからエアー（風）を包装袋２４０に向けて送風することで、包装袋２４０のしわを伸ばす。開放工程では、小さな孔から押えながら大気圧に開放する。

【0048】

図２２は、基台部１５０の他の実施形態を示す。
図２２の基台部１５０には、包装袋２４０が収納される領域を有する。更に、包装袋２４０の料金を支払うと、自動的に包装袋２４０を排出する包装袋排出機構が設けられる。これにより、布団類真空包装機１００から包装袋２４０が提供されるので、何も準備することなく減圧パックの包装袋２４０を持ち帰ることが出来る。なお、包装袋２４０は手動で取り出すものであっても良い。

【0049】

以上のように、実施形態によれば、簡単な構成により布団類を減圧パックする布団類真空包装機を提供することができる。また、ポンピング動作によるしわ取り工程により、シワの無い綺麗な減圧パック（包装袋）に仕上げることができる。また、袋押え部によって包装袋内の空気を押し出すことができるので、大きな布団類であっても低い減圧によって減圧工程が実施できる。更にまた、引っ張り機構により、包装袋の開口部をチャンバーの両側壁に向けて引っ張るようにして、開口部を弛みのない形状にして下シールブロック上に配置することができる。

【0050】

実施形態の布団類真空包装機は、チャンバー４０を有する箱型の筐体１０５と、筐体１０５のチャンバー４０から引き出し可能に取り付けられ、布団類を収容した包装袋２４０が収められる引出し部３０と、チャンバー４０に引出し部３０を収納した状態でチャンバー４０内の空気を脱気することにより、布団類を収容した包装袋２４０内を減圧する減圧手段（１７０）と、袋押え部１８５を有し、減圧工程時に包装袋２４０を押圧する袋押え機構１８０と、脱気した包装袋の開口部をシールするシール機構１６０ａ、１６０ｂと、を有する構成である。これにより、簡単な構成により布団類を減圧パックする布団類真空包装機を提供することができる。また、袋押え部によって包装袋内の空気を押し出すことができるので、大きな布団類であっても低い減圧によって減圧工程が実施できる。

【0051】

また、実施形態の布団類真空包装機の袋押え機構１８０は、袋押え部１８５の自重により包装袋２４０に向けて下降する構成である。これにより、袋押え機構１８０を簡単な構成とすることができ、且つ袋押え部１８５の自重により包装袋を平にすることができる。また、袋押え部によって包装袋内の空気を押し出すことができるので、大きな布団類であっても低い減圧によって減圧工程が実施できる。

【0052】

また、実施形態の布団類真空包装機の袋押え機構１８０のパイプ内は、非動作時に減圧状態を保つことで袋押え部１８５をチャンバー４０の上部に位置させる構成である。これにより、袋押え機構１８０を簡単な構成とすることができ、且つ袋押え部１８５の自重により包装袋を平にすることができる。

【0053】

また、実施形態の布団類真空包装機は、チャンバー４０内の脱気を開始してから包装袋２４０が膨らんだ時、袋押え機構１８０により袋押え部１８５を包装袋２４０に押圧して、脱気した包装袋２４０を平らする構成である。これにより、袋押え部１８５によって包装袋２４０内の空気を押し出すことができるので、大きな布団類であっても低い減圧によって減圧工程が実施できる。

【0054】

また、実施形態の布団類真空包装機は、袋押え機構１８０の下降開始圧は、包装袋の袋膨張圧と等しい構成である。これにより、袋押え部１８５によって包装袋２４０内の空気を押し出すことができるので、大きな布団類であっても低い減圧によって減圧工程が実施できる。

【0055】

また、実施形態の布団類真空包装機のチャンバー４０の減圧は、袋押え部１８０の押圧と連動した低い減圧とする構成である。これにより、袋押え部１８５によって包装袋２４０内の空気を押し出すことができるので、大きな布団類であっても低い減圧によって減圧工程が実施できる。

【0056】

また、実施形態の布団類真空包装機は、筐体１１０に利用料金の支払い決済を行う決済手段１１０ｂが設けられる構成である。これにより、利用料金を例えばコインで支払うことで、布団類真空包装機を利用して布団類の減圧パックを得ることができる。

【0057】

また、実施形態の布団類真空包装機は、シール機構は、固定側のシールブロック１６０ｂと、可動側のシールブロック１６０ａとによって構成され、固定側のシールブロック１６０ａに載置した包装袋２４０の開口部を筐体の両側壁に向けて引っ張る引っ張り機構３００を更に有する構成である。これにより、引っ張り機構を用いて、包装袋の開口部をチャンバーの両側壁に向けて引っ張るようにして、開口部を弛みのない形状にして固定側のシールブロック上に配置することができる。

【0058】

実施形態の布団類真空包装機の真空包装方法は、チャンバー４０を有する箱型の筐体１０５と、筐体１０５のチャンバー４０から引き出し可能に取り付けられ、布団類を収容した包装袋２４０が収められる引出し部３０と、チャンバー３０に引出し部４０を収納した状態でチャンバー４０内を減圧することにより、布団類を収容した包装袋内２４０を脱気にする減圧手段１７０と、袋押え部１８５を有し、減圧工程時に包装袋を押圧する袋押え機構１８０と、減圧した包装袋２４０の開口部をシールするシール機構１６０ａ、１６０ｂと、を有する真空包装方法であって、チャンバー４０内の脱気を開始してから包装袋２４０が膨らんだ時、袋押え機構１８０により袋押え部１８５を包装袋２４０に押圧し、脱気した包装袋２４０の開口部をシール機構１６０ａ、１６０ｂによりシールする方法である。これにより、簡単な構成と作業手順により布団類を減圧パックする真空包装方法を提供することができる。

【0059】

実施形態の布団類真空包装機の真空包装方法は、チャンバー４０を有する箱型の筐体１０５と、筐体１０５のチャンバー４０から引き出し可能に取り付けられ、布団類を収容した包装袋２４０が収められる引出し部３０と、チャンバー４０に引出し部３０を収納した状態でチャンバー４０内を減圧することにより、布団類を収容した包装袋４０内を脱気する減圧手段１７０と、袋押え部１８５を有し、減圧工程時に包装袋２４０を押圧する袋押え機構１８０と、脱気した包装袋２４０の開口部をシールするシール機構１６０ａ、１６０ｂと、を有する真空包装方法であって、チャンバー４０内の脱気を開始してから包装袋２４０が膨らんだ時、袋押え機構１８０により袋押え部１８５を包装袋２４０の上方から押圧し、脱気した包装袋２４０の開口部をシール機構１８０によりシールし、包装袋２４０の開口部のシールが完了した後、チャンバー４０内を再度眼圧し、袋押え機構１８０により袋押え部１８０を包装袋２４０の上方から押圧して包装袋を平らする方法である。これにより、簡単な構成と作業手順により布団類を減圧パックする真空包装方法を提供することができる。また、ポンピング動作によるしわ取り工程により、シワの無い綺麗な減圧パック（包装袋）に仕上げることができる。また、袋押え部によって包装袋内の空気を押し出すことができるので、大きな布団類であっても低い減圧によって減圧工程が実施できる。

【0060】

また実施形態の布団類真空包装機の真空包装方法は、袋押え部を包装袋に押圧するポンピング動作を２回以上実施する方法である。これにより、ポンピング動作によるしわ取り工程により、シワの無い綺麗な減圧パック（包装袋）に仕上げることができる。

【0061】

本発明の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0062】

１００…布団類真空包装機、 １０５…筐体、 １１０…操作パネル部
１１０ａ…表示タッチパネル、 １１０ｂ…コイン投入機構
１２０…メンテナンスアクセス部、 １３０…引出し部１３０
１４０…チャンバー、 １５０…基台部、 １６０ａ…上シールブロック
１６０ｂ…下シートブロック、 １７０…真空ポンプ
１８０…袋押え機構、 １８５…袋押え部、 １８５ａ…上下棒
２００…収容部、 ２４０…包装袋、 ２５０…第１開閉弁
２６０…第２開閉弁、 ２７０…第３開閉弁、 ２８０…第４開閉弁
３００…引っ張り機構、 ４００…制御装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【手続補正書】

【提出日】2023-06-09

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００１

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0001】

本発明は、例えばコインランドリー店舗、病院、介護施設等の各種施設に設置される布団類の減圧パック包装機および布団類の減圧パック包装方法に関する。

【手続補正3】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００５

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、上記した問題点を解決するものであり、コインランドリー店舗等の各種施設に設置される布団類の減圧パック包装機および布団類の減圧パック包装方法を提供することにある。

【手続補正4】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0006】

実施形態の布団類の減圧パック包装機は、チャンバーを有する箱型の筐体と、前記筐体の前記チャンバーに引き出し可能に取り付けられ、布団類を収容した包装袋が収められる引出し部と、前記チャンバーに前記引出し部を収納した状態で前記チャンバー内を減圧することにより、前記布団類を収容した包装袋内を脱気する減圧手段と、袋押え部を有し、減圧工程時に前記包装袋を押圧する袋押え機構と、脱気した前記包装袋の開口部をシールするシール機構と、を有することを特徴とする。

【手続補正5】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0007】

【図1】実施形態に係る布団類の減圧パック包装機の（ａ）正面図、および（ｂ）引出し部を引き出した時の斜視図を示す図である。

【図2】実施形態に係る布団類の減圧パック包装機の引出し部を引き出した時の（ａ）側面図、および（ｂ）上面図である。

【図3】実施形態に係る布団類の減圧パック包装機のチャンバーの周辺および引出し部の構成を示す図である。

【図4】実施形態に係る布団類の減圧パック包装機の包装袋の開口部をチャンバーの両サイドに引っ張る引っ張り機構を示す図である。

【図5】図４のＡ－Ａ断面図を示す。

【図6】引出し部をチャンバー内に収容した密閉状態における真空ポンプの制御動作を示す図である。

【図7】チャンバー内を減圧（チャンバー内の空気を脱気）する動作と、袋押え機構の袋押え部によって包装袋を押圧する動作における真空ポンプの制御動作を示す図である。

【図8】チャンバー内の空気を脱気する動作を終了し、袋押え部によって包装袋の押圧を完了した状態における真空ポンプの制御動作を示す図である。

【図9】脱気を完了した包装袋の開口部をシールするシール動作における真空ポンプの制御動作を示す図である。

【図10】布団類の減圧パック包装機の減圧パック包装動作の全工程の手順を示すフローチャートである。

【図11】図１０の減圧（真空）工程Ｓ３０の詳細な動作手順を示すフローチャートである。

【図12】（ａ）は、図１１のステップＳ３１０の扉密着確認制御の詳細な動作手順を示すフローチャートである。（ｂ）は、（ａ）のステップＳ３１０３の袋押え下降制御の詳細な動作手順を示すフローチャートである。

【図13】（ａ）は図１０のシール工程Ｓ４０の詳細な動作手順、（ｂ）は冷却工程Ｓ７０の詳細な動作手順を示すフローチャートである。

【図14】図１０のしわ取り工程Ｓ６０の詳細な動作手順を示すフローチャートである。

【図15】図１０の開放工程Ｓ８０の詳細な動作手順を示すフローチャートである。

【図16】（ａ）は、図１５の袋押え上昇制御Ｓ８２０の動作手順を示すフローチャートである。（ｂ）は、図１０の取出工程Ｓ９０の動作手順を示すフローチャートである。

【図17】ＳＴＥＰ１乃至ＳＴＥＰ３は、減圧工程における袋押え部の下降状態を示す図である。

【図18】しわ取り工程のポンピング動作における袋押え部の動作を示す図である。

【図19】しわ取り工程のポンピング動作における袋押え部の動作を示す図である。

【図20】（ａ）～（ｃ）は、袋押え機構の他の実施形態を示す図である。

【図21】袋押え部の他の実施形態を示す図である。

【図22】基台部の他の実施形態を示す図である。

【手続補正6】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0008】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、例えばコインランドリー店舗等の施設に設置される布団類の減圧パック包装機１００の（ａ）正面図、および（ｂ）引出し部を引き出した時の斜視図を示す図である。図２は、布団類の減圧パック包装機１００の引出し部を引き出した時の（ａ）側面図、および（ｂ）上面図である。図３は、メンテナンスアクセス部、チャンバー内および引出し部の構成を示す図である。

【手続補正7】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0009】

図１および図２に示すように、例えばコインランドリー店舗に設置される布団類の減圧パック包装機１００は立方体（箱型）の筐体１０５で構成される。その筐体１０５の形状は、布団類（敷布団、掛布団、毛布、こたつ布団、タオルケット、座布団、衣類（特に厚手の衣類を複数同時に）、カーテン等）を減圧（真空）包装することが出来る大きさであり、例えば幅（Ｗ）が約１０００～１１００ｍｍ、高さ（Ｈ）が約１８３０ｍｍ、奥行き（Ｄ）が約１３５０ｍｍである。布団類の減圧パック包装機１００は、上から順に操作パネル部１１０、メンテナンスアクセス部１２０、引出し部１３０を収容するチャンバー１４０、基台部１５０の４つの層を有している。

【手続補正8】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0010】

操作パネル部１１０には、布団類の減圧パック包装機１００の制御を司る制御装置４００（図３を参照）を内蔵する表示タッチパネル１１０ａおよびコイン投入機構（決済手段）１１０ｂが設けられている。利用者が布団類の減圧パック包装機１００を利用する場合に、コイン投入機構１１０ｂに予め定められた利用料金のコインを入金（例えば、３００円）する。そして、表示タッチパネル１１０ａからの操作に従って機器を稼働することが出来る。コイン投入機構１１０ｂとは別に、紙幣、カード決済処理部、又はスマートフォン決済処理機能を設けても良い。

【手続補正9】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２３

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0023】

固定ネジ３２４ａは、レール３１０のガイド溝を挟む形状にて固定する機能を有しているので、固定ネジ３２４ａを緩めることで、固定ネジ３２４ａと接続ネジ３２５ａの位置を変更することが出来る。同じ形状を引っ張り部３２０ｂも有している。従って、固定ネジ３２４ｂは、レール３１０を挟む形状にて固定する機能を有しているので、固定ネジ３２４ｂを緩めることで、固定ネジ３２４ｂと接続ネジ３２５ｂの位置を変更することが出来る。布団類の減圧パック包装機１００は、大きさの異なる複数種類の包装袋２４０を減圧包装することが出来る。それを実施するため、包装袋２４０の大きさに応じて固定ネジ３２４ａ，３２４ｂの位置を変更することで対処することが出来る。

【手続補正10】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２７

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0027】

図６乃至図９は、布団類の減圧パック包装機１００の減圧パックの作業工程における真空ポンプ１７０との接続状態を示している。
図６は、布団類を収容した包装袋２４０を引出し部１３０に収め、その引出し部１３０をチャンバー１４０内に収容した密閉状態における真空ポンプ１７０の制御動作を示している。なお、図６乃至図９の網掛け部は布団類を収容した包装袋２４０を示している。また、各開閉弁の黒塗りは「閉」状態を示し、白塗りは「開」状態を示している。

【手続補正11】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２９

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0029】

図７は、チャンバー１４０内を減圧（空気を脱気）する動作と、袋押え機構１８０の袋押え部１８５によって包装袋２４０を押圧する動作とを併用して、減圧工程を実行する場合の真空ポンプ１７０の制御動作を示している。
制御装置４００は、第３開閉弁２７０を「開」として、真空ポンプ１７０による減圧によりチャンバー１４０内の空気を脱気する。すると、包装袋２４０の空気も同時に脱気される。この減圧動作と並行して、制御装置４００は第２開閉弁２６０を「閉」にすると、袋押え機構１８０のパイプ内の真空引きが途絶え、袋押え部１８５は自重により下降する。この下降動作により包装袋２４０が押下されるので、袋内の空気の脱気が促進する。言い換えると、袋押え部１８５によって包装袋２４０内の空気を押し出すことができるので、大きな布団類であっても低い減圧値（袋押え部の押圧の併用による低い圧力）によって減圧工程が実施できる。ここでは、減圧動作と並行して袋押え部１８５を下降する動作としたが、減圧動作を一旦停止した状態で、袋押え部１８５を下降するように制御しても良い。なお、袋押え機構１８０の上下棒１８５ａを真空ポンプ１７０によって空気を押し入れて、袋押え部１８５を下降させる方式を採用しても良い。

【手続補正12】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３３

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0033】

図１０乃至図１６は、布団類の減圧パック包装機１００の減圧パック工程を示すフローチャートである。図１７乃至図１９は、減圧包装動作の各工程における包装袋２４０の形状を示している。以下、図１０乃至図１９を参照しながら、布団類の減圧パック包装機１００の各工程の動作を説明する。
図１０は、布団類の減圧パック包装機１００の減圧パックの全工程の手順を示すフローチャートである。利用者は、包装袋２４０内に布団類を収容し、その包装袋２４０を布団類の減圧パック包装機１００の引出し部１３０にセット（開口部を下シートブロックに載置）して、図６に示した準備を行う。そして、利用者は、その引出し部１３０をチャンバー１４０に収納して、扉１３５が密着した状態であることを扉スイッチ閉のＯＮで確認して（Ｓ１０）、運転開始ボタンをＯＮする（Ｓ２０）。

【手続補正13】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４８

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0048】

図２２は、基台部１５０の他の実施形態を示す。
図２２の基台部１５０には、包装袋２４０が収納される領域を有する。更に、包装袋２４０の料金を支払うと、自動的に包装袋２４０を排出する包装袋排出機構が設けられる。これにより、布団類の減圧パック包装機１００から包装袋２４０が提供されるので、何も準備することなく減圧パックの包装袋２４０を持ち帰ることが出来る。なお、包装袋２４０は手動で取り出すものであっても良い。

【手続補正14】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４９

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0049】

以上のように、実施形態によれば、簡単な構成により布団類を減圧パックする布団類の減圧パック包装機および布団類の減圧パック包装方法を提供することができる。また、ポンピング動作によるしわ取り工程により、シワの無い綺麗な減圧パック（包装袋）に仕上げることができる。また、袋押え部によって包装袋内の空気を押し出すことができるので、大きな布団類であっても低い減圧によって減圧工程が実施できる。更にまた、引っ張り機構により、包装袋の開口部をチャンバーの両側壁に向けて引っ張るようにして、開口部を弛みのない形状にして下シールブロック上に配置することができる。

【手続補正15】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５０

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0050】

実施形態の布団類の減圧パック包装機は、チャンバー４０を有する箱型の筐体１０５と、筐体１０５のチャンバー４０から引き出し可能に取り付けられ、布団類を収容した包装袋２４０が収められる引出し部３０と、チャンバー４０に引出し部３０を収納した状態でチャンバー４０内の空気を脱気することにより、布団類を収容した包装袋２４０内を減圧する減圧手段（１７０）と、袋押え部１８５を有し、減圧工程時に包装袋２４０を押圧する袋押え機構１８０と、脱気した包装袋の開口部をシールするシール機構１６０ａ、１６０ｂと、を有する構成である。これにより、簡単な構成により布団類を減圧パックする布団類包装機を提供することができる。また、袋押え部によって包装袋内の空気を押し出すことができるので、大きな布団類であっても低い減圧によって減圧工程が実施できる。

【手続補正16】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５１

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0051】

また、実施形態の布団類の減圧パック包装機の袋押え機構１８０は、袋押え部１８５の自重により包装袋２４０に向けて下降する構成である。これにより、袋押え機構１８０を簡単な構成とすることができ、且つ袋押え部１８５の自重により包装袋を平にすることができる。また、袋押え部によって包装袋内の空気を押し出すことができるので、大きな布団類であっても低い減圧によって減圧工程が実施できる。

【手続補正17】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５２

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0052】

また、実施形態の布団類の減圧パック包装機の袋押え機構１８０のパイプ内は、非動作時に減圧状態を保つことで袋押え部１８５をチャンバー４０の上部に位置させる構成である。これにより、袋押え機構１８０を簡単な構成とすることができ、且つ袋押え部１８５の自重により包装袋を平にすることができる。

【手続補正18】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５３

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0053】

また、実施形態の布団類の減圧パック包装機は、チャンバー４０内の脱気を開始してから包装袋２４０が膨らんだ時、袋押え機構１８０により袋押え部１８５を包装袋２４０に押圧して、脱気した包装袋２４０を平らする構成である。これにより、袋押え部１８５によって包装袋２４０内の空気を押し出すことができるので、大きな布団類であっても低い減圧によって減圧工程が実施できる。

【手続補正19】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５４

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0054】

また、実施形態の布団類の減圧パック包装機は、チャンバー４０内の減圧を開始してから設定減圧値に到達した時、袋押え部１８５を包装袋２４０に押圧する構成である。これにより、袋押え部１８５によって包装袋２４０内の空気を押し出すことができるので、大きな布団類であっても低い減圧によって減圧工程が実施できる。

【手続補正20】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５５

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0055】

また、実施形態の布団類の減圧パック包装機のチャンバー４０の減圧は、袋押え部１８０の押圧の併用による低い減圧とする構成である。これにより、袋押え部１８５によって包装袋２４０内の空気を押し出すことができるので、大きな布団類であっても低い減圧によって減圧工程が実施できる。

【手続補正21】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５６

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0056】

また、実施形態の布団類の減圧パック包装機は、筐体１１０に利用料金の支払い決済を行う決済手段１１０ｂが設けられる構成である。これにより、利用料金を例えばコインで支払うことで、布団類の減圧パックを得ることができる。

【手続補正22】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５７

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0057】

また、実施形態の布団類の減圧パック包装機は、シール機構は、固定側のシールブロック１６０ｂと、可動側のシールブロック１６０ａとによって構成され、固定側のシールブロック１６０ａに載置した包装袋２４０の開口部を筐体の両側壁に向けて引っ張る引っ張り機構３００を更に有する構成である。これにより、引っ張り機構を用いて、包装袋の開口部をチャンバーの両側壁に向けて引っ張るようにして、開口部を弛みのない形状にして固定側のシールブロック上に配置することができる。

【手続補正23】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５８

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0058】

実施形態の布団類の減圧パック包装方法は、チャンバー４０を有する箱型の筐体１０５と、筐体１０５のチャンバー４０から引き出し可能に取り付けられ、布団類を収容した包装袋２４０が収められる引出し部３０と、チャンバー３０に引出し部４０を収納した状態でチャンバー４０内を減圧することにより、布団類を収容した包装袋内２４０を脱気にする減圧手段１７０と、袋押え部１８５を有し、減圧工程時に包装袋を押圧する袋押え機構１８０と、減圧した包装袋２４０の開口部をシールするシール機構１６０ａ、１６０ｂと、を有する包装方法であって、チャンバー４０内の脱気を開始してから包装袋２４０が膨らんだ時、袋押え機構１８０により袋押え部１８５を包装袋２４０に押圧し、脱気した包装袋２４０の開口部をシール機構１６０ａ、１６０ｂによりシールする方法である。これにより、簡単な構成と作業手順により布団類を減圧パックすることができる。

【手続補正24】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５９

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0059】

実施形態の布団類の減圧パック包装方法は、チャンバー４０を有する箱型の筐体１０５と、筐体１０５のチャンバー４０から引き出し可能に取り付けられ、布団類を収容した包装袋２４０が収められる引出し部３０と、チャンバー４０に引出し部３０を収納した状態でチャンバー４０内を減圧することにより、布団類を収容した包装袋４０内を脱気する減圧手段１７０と、袋押え部１８５を有し、減圧工程時に包装袋２４０を押圧する袋押え機構１８０と、脱気した包装袋２４０の開口部をシールするシール機構１６０ａ、１６０ｂと、を有する包装方法であって、チャンバー４０内の脱気を開始してから包装袋２４０が膨らんだ時、袋押え機構１８０により袋押え部１８５を包装袋２４０の上方から押圧し、脱気した包装袋２４０の開口部をシール機構１８０によりシールし、包装袋２４０の開口部のシールが完了した後、チャンバー４０内を再度眼圧し、袋押え機構１８０により袋押え部１８０を包装袋２４０の上方から押圧して包装袋を平らする方法である。これにより、簡単な構成と作業手順により布団類を減圧パックすることができる。また、ポンピング動作によるしわ取り工程により、シワの無い綺麗な減圧パック（包装袋）に仕上げることができる。また、袋押え部によって包装袋内の空気を押し出すことができるので、大きな布団類であっても低い減圧によって減圧工程が実施できる。

【手続補正25】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６０

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0060】

また実施形態の布団類の減圧パック包装方法は、袋押え部を包装袋に押圧するポンピング動作を２回以上実施する方法である。これにより、ポンピング動作によるしわ取り工程により、シワの無い綺麗な減圧パック（包装袋）に仕上げることができる。

【手続補正26】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６２

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0062】

１００…布団類の減圧パック包装機、 １０５…筐体
１１０…操作パネル部、１１０ａ…表示タッチパネル、 １１０ｂ…コイン投入機構
１２０…メンテナンスアクセス部、 １３０…引出し部
１４０…チャンバー、 １５０…基台部、 １６０ａ…上シールブロック
１６０ｂ…下シートブロック、 １７０…真空ポンプ
１８０…袋押え機構、 １８５…袋押え部、 １８５ａ…上下棒
２００…収容部、 ２４０…包装袋、 ２５０…第１開閉弁
２６０…第２開閉弁、 ２７０…第３開閉弁、 ２８０…第４開閉弁
３００…引っ張り機構、 ４００…制御装置

【手続補正27】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

チャンバーを有する箱型の筐体と、
前記筐体の前記チャンバーに引き出し可能に取り付けられ、布団類を収容した包装袋が収められる引出し部と、
前記チャンバーに前記引出し部を収納した状態で前記チャンバー内を減圧することにより、前記布団類を収容した包装袋内を脱気する減圧手段と、
袋押え部を有し、減圧工程時に前記包装袋を押圧する袋押え機構と、
脱気した前記包装袋の開口部をシールするシール機構と、
を有することを特徴とする布団類の減圧パック包装機。

【請求項2】

前記袋押え機構は、前記袋押え部の自重により前記包装袋に向けて下降することを特徴とする請求項１に記載の布団類の減圧パック包装機。

【請求項3】

前記袋押え機構のパイプ内は、非動作時に減圧状態を保つことで前記袋押え部を前記チャンバーの上部に位置させることを特徴とする請求項２に記載の布団類の減圧パック包装機。

【請求項4】

前記チャンバー内の減圧を開始してから前記包装袋が膨らんだ時、前記袋押え機構により前記袋押え部を前記包装袋に押圧して、脱気した前記包装袋を平らすることを特徴とする請求項１に記載の布団類の減圧パック包装機。

【請求項5】

前記チャンバー内の減圧を開始してから設定減圧値に到達した時、前記袋押え部を前記包装袋に押圧することを特徴とする請求項４に記載の布団類の減圧パック包装機。

【請求項6】

前記チャンバーの減圧は、前記袋押え部の押圧の併用による低い減圧であることを特徴とする請求項４に記載の布団類の減圧パック包装機。

【請求項7】

前記筐体に、利用料金の支払い決済を行う決済手段が設けられる請求項１に記載の布団類の減圧パック包装機。

【請求項8】

前記シール機構は、固定側のシールブロックと、可動側のシールブロックとによって構成され、
前記固定側のシールブロックに載置した前記包装袋の開口部を前記筐体の両側壁に向けて引っ張る引っ張り機構を更に有することを特徴とする請求項１に記載の布団類の減圧パック包装機。

【請求項9】

チャンバーを有する箱型の筐体と、
前記筐体の前記チャンバーに引き出し可能に取り付けられ、布団類を収容した包装袋が収められる引出し部と、
前記チャンバーに前記引出し部を収納した状態で前記チャンバー内を減圧することにより、前記布団類を収容した包装袋内を脱気する減圧手段と、
袋押え部を有し、減圧工程時に前記包装袋を押圧する袋押え機構と、
脱気した前記包装袋の開口部をシールするシール機構と、
を有する布団類の減圧パック包装方法であって、
前記チャンバー内の脱気を開始してから前記包装袋が膨らんだ時、前記袋押え機構により前記袋押え部を前記包装袋に押圧し、
脱気した前記包装袋の開口部を前記シール機構によりシールする
ことを特徴とする布団類の減圧パック包装方法。

【請求項10】

チャンバーを有する箱型の筐体と、
前記筐体の前記チャンバーに引き出し可能に取り付けられ、布団類を収容した包装袋が収められる引出し部と、
前記チャンバーに前記引出し部を収納した状態で前記チャンバー内を減圧することにより、前記布団類を収容した包装袋内を脱気する減圧手段と、
袋押え部を有し、減圧工程時に前記包装袋を押圧する袋押え機構と、
脱気した前記包装袋の開口部をシールするシール機構と、
を有する布団類の減圧パック包装方法であって、
前記チャンバー内の減圧を開始してから前記包装袋が膨らんだ時、前記袋押え機構により前記袋押え部を前記包装袋の上方から押圧し、
脱気した前記包装袋の開口部を前記シール機構によりシールし、
前記包装袋の開口部のシールが完了した後、前記チャンバー内を再度減圧し、
前記袋押え機構により前記袋押え部を前記包装袋の上方から押圧して前記包装袋を平らすることを特徴とする布団類の減圧パック包装方法。

【請求項11】

前記袋押え部を前記包装袋に押圧するポンピング動作を２回以上実施することを特徴とする請求項１０に記載の布団類の減圧パック包装方法。