(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024081877
(43)【公開日】2024-06-19
(54)【発明の名称】減圧パック包装機
(51)【国際特許分類】
B65B 31/04 20060101AFI20240612BHJP
【ＦＩ】
B65B31/04 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022195403
(22)【出願日】2022-12-07
(71)【出願人】
【識別番号】517164556
【氏名又は名称】株式会社ＴＯＳＥＩ
(74)【代理人】
【識別番号】100107928
【弁理士】
【氏名又は名称】井上 正則
(74)【代理人】
【識別番号】110003362
【氏名又は名称】弁理士法人ｉ．ＰＡＲＴＮＥＲＳ特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】古瀬 義昭
(72)【発明者】
【氏名】小野 清和
(72)【発明者】
【氏名】浅賀 琢磨
(72)【発明者】
【氏名】水口 健太
【テーマコード（参考）】
3E053
【Ｆターム（参考）】
3E053AA06
3E053BA09
3E053CA01
3E053CA07
3E053CB02
3E053FA01
3E053GA12
3E053GA15
3E053JA06
(57)【要約】
【課題】減圧パックの全作用工程の進捗状況をプログレスバー（表示バー）で表示する真空包装機を提供する。
【解決手段】実施形態の真空包装機は、減圧パック用の包装袋が収容されるチャンバーと、前記包装袋を収容した前記チャンバー内を減圧することで、前記包装袋内の空気を脱気する減圧手段と、脱気した前記包装袋の開口部をシールするシール手段と、前記チャンバー内の減圧開始から開放までの進捗を時系列的に示すプログレスバーを表示する表示手段と、を有することを特徴とする。
【選択図】図１
【解決手段】実施形態の真空包装機は、減圧パック用の包装袋が収容されるチャンバーと、前記包装袋を収容した前記チャンバー内を減圧することで、前記包装袋内の空気を脱気する減圧手段と、脱気した前記包装袋の開口部をシールするシール手段と、前記チャンバー内の減圧開始から開放までの進捗を時系列的に示すプログレスバーを表示する表示手段と、を有することを特徴とする。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
減圧パック用の包装袋が収容されるチャンバーと、
前記包装袋を収容した前記チャンバー内を減圧することで、前記包装袋内の空気を脱気する減圧手段と、
脱気した前記包装袋の開口部をシールするシール手段と、
前記チャンバー内の減圧開始から開放までの進捗を時系列的に示すプログレスバーを表示する表示手段と、
を有することを特徴とする真空包装機。
前記包装袋を収容した前記チャンバー内を減圧することで、前記包装袋内の空気を脱気する減圧手段と、
脱気した前記包装袋の開口部をシールするシール手段と、
前記チャンバー内の減圧開始から開放までの進捗を時系列的に示すプログレスバーを表示する表示手段と、
を有することを特徴とする真空包装機。
【請求項2】
前記プログレスバーの前記進捗には、前記減圧手段による減圧工程、前記シール手段によるシール工程、シール後の前記包装袋の冷却工程、および冷却後の包装袋を開放する開放工程を含むことを特徴とする請求項１に記載の真空包装機。
【請求項3】
前記表示手段は、前記減圧開始から開放までの推定時間を算出して、その算出した時間を残り時間として表示し、
前記残り時間は、前記減圧開始から開放までの進捗に応じてカウントダウンされることを特徴する請求項１に記載の真空包装機。
前記残り時間は、前記減圧開始から開放までの進捗に応じてカウントダウンされることを特徴する請求項１に記載の真空包装機。
【請求項4】
前記表示手段は、前記減圧工程に対応する推定減圧時間と、前記開放工程に対応する推定開放時間を算出することを特徴する請求項３に記載の真空包装機。
【請求項5】
前記表示手段は、前回の運転データより環境変化に対応して前記推定時間の精度を上げることを特徴する請求項３に記載の真空包装機。
【請求項6】
前記表示手段は、前記減圧開始から開放までの進捗に応じた前記チャンバー内の減圧値を表示することを特徴する請求項１に記載の真空包装機。
【請求項7】
前記表示手段は、被包装物の種類に応じて減圧値の異なる複数のコースの１つを選択可能に表示することを特徴する請求項１に記載の真空包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、減圧パックの全作業工程の進捗状況をプログレスバー（表示バー）で表示する真空包装機に関する。
【背景技術】
【0002】
パソコン等でソフトウェアのインストール時に、インストールの残り時間をプログレスバーで表示することが行われている。しかしながら、プログレスバーによる経過表示と実際のインストール時間に違いが生じているケースがあった。例えば、プログレスバーに表示されたインストール時間を超えて、インストールが行われるケースもしばしばあった。ソフトウェアのインストール時のプログレスバーの表示は、利用者にとってあまり参考になっていない。
【0003】
真空包装機では、真空度と真空の残り時間を表示し、その時間をカウントダウンする方式で、利用者に減圧パックの作業を知らせていた。しかしながら、真空包装機では、真空工程だけでなく、シール工程、冷却工程、開放工程があり、それらの作業時間を考慮した表示は行われていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１０－７３０１４号公報
【特許文献2】特開２０２１－９５１７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明が解決しようとする課題は、減圧パックの全作用工程の進捗状況をプログレスバー（表示バー）で表示する真空包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
実施形態に係る真空包装機は、減圧パック用の包装袋が収容されるチャンバーと、前記包装袋を収容した前記チャンバー内を減圧することで、前記包装袋内の空気を脱気する減圧手段と、脱気した前記包装袋の開口部をシールするシール手段と、前記チャンバー内の減圧開始から開放までの進捗を時系列的に示すプログレスバーを表示する表示手段と、を有することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】実施形態に係る真空包装機の（ａ）正面図、および（ｂ）引出し部を引き出した時の斜視図を示す図である。
【図2】実施形態に係る真空包装機引出し部を引き出した時の（ａ）側面図、および（ｂ）上面図である。
【図3】実施形態に係る真空包装機のメンテナンスアクセス部、チャンバー内および引出し部の構成を示す図である。
【図4】引出し部をチャンバー内に収容した密閉状態における真空ポンプの制御動作を示す図である。
【図5】チャンバー内の空気を脱気する動作と、袋押え機構の袋押え部によって包装袋を押圧する動作における真空ポンプの制御動作を示す図である。
【図6】チャンバー内の空気を脱気する動作を終了し、袋押え部によって包装袋の押圧を完了した状態における真空ポンプの制御動作を示す図である。
【図7】脱気を完了した包装袋の開口部をシールするシール動作における真空ポンプの制御動作を示す図である。
【図8】真空包装機の真空包装動作の全工程の手順を示すフローチャートである。
【図15】ＳＴＥＰ１乃至ＳＴＥＰ３は、真空工程における袋押え部の下降状態を示す図である。
【図16】しわ取り工程のポンピング動作における袋押え部の動作を示す図である。
【図17】しわ取り工程のポンピング動作における袋押え部の動作を示す図である。
【図18】（ａ）は操作パネルの布団パック操作の最初の案内画面例を示す図である。（ｂ）はコース選択画面例を示す図である。
【図19】（ａ）は減圧パック開始前のドア閉め注意喚起のタッチパネルの画面例を示す図である。（ｂ）は減圧パック開示時の表示タッチパネルの画面例を示す図である。
【図20】（ａ）は残り時間２０秒前の表示タッチパネルの画面例を示す図である。（ｂ）は残り時間１５秒の表示タッチパネルの画面例を示す図である。
【図21】（ａ）は残り時間３の表示タッチパネルの画面例を示す図である。（ｂ）は残り時間０秒（真空完了）の表示タッチパネルの画面例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
以下の実施形態では、真空包装機として、例えばコインランドリー店舗の施設に設置される布団類真空包装機を例に説明する。布団類真空包装機に限らず、被包装物を減圧（真空）パックする全ての真空包装機に適用可能である。
図１は、実施形態の布団類真空包装機１００の（ａ）正面図、および（ｂ）引出し部を引き出した時の斜視図を示す図である。図２は、布団類真空包装機１００の引出し部を引き出した時の（ａ）側面図、および（ｂ）上面図である。図３は、メンテナンスアクセス部、チャンバー内および引出し部の構成を示す図である。
以下の実施形態では、真空包装機として、例えばコインランドリー店舗の施設に設置される布団類真空包装機を例に説明する。布団類真空包装機に限らず、被包装物を減圧（真空）パックする全ての真空包装機に適用可能である。
図１は、実施形態の布団類真空包装機１００の（ａ）正面図、および（ｂ）引出し部を引き出した時の斜視図を示す図である。図２は、布団類真空包装機１００の引出し部を引き出した時の（ａ）側面図、および（ｂ）上面図である。図３は、メンテナンスアクセス部、チャンバー内および引出し部の構成を示す図である。
【0009】
図１および図２に示すように、例えばコインランドリー店舗に設置される布団類真空包装機１００は立方体（箱型）の筐体１０５で構成される。その筐体１０５の形状は、布団類（敷布団、掛布団、毛布、こたつ布団、タオルケット、座布団、衣類（特に厚手の衣類を複数同時に）、カーテン等）を真空包装することが出来る大きさであり、例えば幅（Ｗ）が約１０００～１１００ｍｍ、高さ（Ｈ）が約１８３０ｍｍ、奥行き（Ｄ）が約１３５０ｍｍである。布団類真空包装機１００は、上から順に操作パネル部１１０、メンテナンスアクセス部１２０、引出し部１３０を収容するチャンバー１４０、基台部１５０の４つの層を有している。
【0010】
操作パネル部１１０には、布団類真空包装機１００の制御を司る制御装置４００（図３を参照）を内蔵する表示タッチパネル１１０ａおよびコイン投入機構（決済手段）１１０ｂが設けられている。利用者が布団類真空包装機１００を利用する場合に、コイン投入機構１１０ｂに予め定められた利用料金のコインを入金（例えば、３００円）する。そして、表示タッチパネル１１０ａからの操作に従って機器を稼働することが出来る。コイン投入機構１１０ｂとは別に、紙幣、カード決済処理部、又はスマートフォン決済処理機能を設けても良い。
【0011】
図３に示すように、チャンバー１４０の上に位置するメンテナンスアクセス部１２０には、包装袋２４０（図６を参照）の開口部をシール（封止）するシール機構１６０の上シールブロック１６０ａ、真空ポンプ（減圧手段）１７０、袋押え機構１８０が設けられる。メンテナンスアクセス部１２０の扉は、シール機構１６０等のメインテナンス時に開閉される。シール機構１６０、真空ポンプ１７０、および袋押え機構１８０を制御する制御装置４００を図３に示している。制御装置４００の動作は、後述する図６乃至図１６において説明する。
【0012】
図１および図２に示すように、引出し部１３０の下部両サイドには、チャンバー１４０内を水平方向（筐体の手前方向）にスライド移動可能な引出し機構１９０が設けられる。引出し部１３０は、前面に扉１３５を有している。引出し部１３０は、少なくとも上面が開口した収容部２００が形成されており、減圧パック（真空パックとも言う）の対象となる布団類を収容した包装袋２４０（図４を参照）が収容部２００にセットされる。引出し機構１９０は、例えば収容部２００の下部の左右側面に取り付けられる。引出し部１３０の収容部２００がチャンバー１４０内に完全に収納されることによって、チャンバー１４０は密閉状態が形成される。
【0013】
密着した状態とは、引出し部１３０の扉１３５がチャンバー１４０の前枠壁に密着した状態である。扉１３５には、引き出し用の取っ手が設けられている。そして、チャンバー１４０内を真空ポンプ１７０により減圧することにより、包装袋内の空気が脱気され、布団類を収容した包装袋が真空包装される。
収容部２００の横幅は、筐体１０５と横幅と同じ約１０００～１１００ｍｍである。また、収容部２００の深さは３００ｍｍであり、基台部１５０の底面から引出し部１３０の底面までの高さは約６００ｍｍである。筐体１０５は、布団類を収容した収納袋２４０内の空気を脱気するため、真空ポンプを用いてチャンバー１４０内を減圧するための強度を有する骨組みで形成されている。
収容部２００の横幅は、筐体１０５と横幅と同じ約１０００～１１００ｍｍである。また、収容部２００の深さは３００ｍｍであり、基台部１５０の底面から引出し部１３０の底面までの高さは約６００ｍｍである。筐体１０５は、布団類を収容した収納袋２４０内の空気を脱気するため、真空ポンプを用いてチャンバー１４０内を減圧するための強度を有する骨組みで形成されている。
【0014】
図３に示すように、チャンバー１４０の上に位置するメンテナンスアクセス部１２０には、包装袋２４０の開口部をシールするシール機構１６０の可動側の上シールブロック１６０ａ、真空ポンプ１７０、袋押え機構１８０が設けられる。メンテナンスアクセス部１２０の扉１２０ａ（図１（ｂ）を参照）は、メインテナンス時に開閉される。即ち、メンテナンスアクセス部１２０の扉１２０ａは、真空ポンプ１７０、可動側の上シールブロック１６０ａ、および袋押え機構１８０の保守点検時に開閉される。
【0015】
チャンバー１４０内には、チャンバー１４０の中央上面を貫通して、袋押え機構１８０の袋押え部１８５が設けられる。袋押え部１８５は、例えば９８０×７００ｍｍの四方形（形状は自由）の大きさ、重さが例えば３０ｋｇを有して、自重により降下する機構である。従って、袋押え部１８５は、包装袋２４０の一方の面（例えば、表面又は裏面）の半分以上（例えば、７～８割程度）の面積を押圧することができる。また、袋押え部１８５は、袋押え動作を行っていない状態（非動作時）ではチャンバー１４０の最上位に位置する。つまり、袋押え動作を行っていない状態では、メンテナンスアクセス部１２０に位置する袋押え機構１８０のパイプ内を減圧状態（真空状態とも言う）に保つようにしている。パイプ内には袋押え部１８５を上下移動するための上下棒１８５ａ（図５を参照）が組み込まれている。よって、非動作時ではパイプ内の減圧を保つことで、上下棒１８５ａを最上位に位置する状態で停止させている。袋押え機構１８０のパイプ内の減圧状態を開放（空気を入れる）することで、袋押え部１８５の自重により降下する。一方、パイプ内の空気を真空引きすることによって、上下棒１８５ａと共に袋押え部１８５を上昇させる。後述するポンピング動作では、この落下動作と上昇動作を繰り返す（少なくとも２回）ことにより実施できる。ポンピング動作は、包装袋２４０のシワ取りに有効である。
【0016】
シール機構を構成する可動側の上シールブロック１６０ａは、メンテナンスアクセス部１２０の前方に設けられる。上シールブロック１６０ａは、真空ポンプ１７０と接続されており、真空引き動作により上下移動する。シール機構を構成する下シールブロック１６０ｂは、引出し部１３０の前方に設けられる。引出し部１３０がチャンバー１４０内に収容され、密閉状態になった状態では、上シールブロック１６０ａと下シールブロック１６０ｂとは対峙する位置に配置される。上シールブロック１６０ａには、シール用ヒータ（図示せず）が長手方向のほぼ全域に配置されている。シール用ヒータはシール工程時に通電され、発生する熱により包装袋（ビニール）の接触部を溶かしてシールする。
【0017】
ここでは、上シールブロック１６０ａが可動部となって、シール工程時に下降する。一方、下シールブロック１６０ｂが固定部となって、布団類を収容した包装袋２４０の開口部が載置される。従って、シール工程では、布団類を収容した包装袋２４０の開口部を上シールブロック１６０ａと下シールブロック１６０ｂとで挟み、シール用ヒータに通電してその開口部をシールする。なお、上シールブロック１６０ａを固定側とし、下シールブロック１６０ｂを可動側としても良い。その場合、シール工程時に下シールブロック１６０ｂを上昇させ、上シールブロック１６０ａと下シールブロック１６０ｂとで挟み、シール用ヒータに通電してその開口部をシールする構成でも良い。
【0018】
また、図３に示すように、扉１３５と下シールブロック１６０ｂの間に包装袋２４０の両側を引っ張る引っ張り機構３００が設けられる。布団類を収容する包装袋２４０はビッグサイズ（横幅が広い）であるので、そのまま下シールブロック１６０ｂの載置面に包装袋２４０の開口部を載置した場合、開口部が弛んだ状態となる虞がある。開口部が弛んだ状態では、綺麗にシールすることが出来ない。それを改善するため、引っ張り機構３００により、包装袋２４０の開口部をチャンバー１４０の両側壁に向けて引っ張るようにして、開口部を弛みのない形状（平らな形状）にして下シールブロック１６０ｂ上に配置する構成を提供している。
【0019】
図４乃至図７は、布団類真空包装機１００の減圧パック工程における真空ポンプ１７０との接続状態を示している。
図４は、布団類を収容した包装袋２４０を引出し部１３０に収め、その引出し部１３０をチャンバー１４０内に収容した密閉状態における真空ポンプ１７０の制御動作を示している。なお、図４乃至図７の網掛け部は布団類を収容した包装袋２４０を示している。また、各開閉弁の黒塗りは「閉」状態を示し、白塗りは「開」状態を示している。
図４は、布団類を収容した包装袋２４０を引出し部１３０に収め、その引出し部１３０をチャンバー１４０内に収容した密閉状態における真空ポンプ１７０の制御動作を示している。なお、図４乃至図７の網掛け部は布団類を収容した包装袋２４０を示している。また、各開閉弁の黒塗りは「閉」状態を示し、白塗りは「開」状態を示している。
【0020】
図４に示すように、引出し部１３０をチャンバー１４０内に収容した密閉状態では、制御装置４００は、上シールブロック１６０ａと真空ポンプ１７０とを接続する第１開閉弁（電磁弁）２５０を「閉」、袋押え機構１８０と真空ポンプ１７０とを接続する第２開閉弁２６０を「開」、チャンバー４０と真空ポンプ１７０とを接続する第３開閉弁２７０を「閉」、大気圧に開放する第４開閉弁２８０を「閉」となるように制御する。従って、真空ポンプ１７０による減圧（真空引きとも言う）により、袋押え機構１８０の上下棒１８５ａを内蔵するパイプ内は減圧状態が保たれているので、袋押え部１８５はチャンバー１４０の最上位に位置する。
この状態で真空工程を開始すると、制御装置４００は第３開閉弁２７０を「開」とする。従って、真空ポンプ１７０による減圧によりチャンバー１４０内の空気が脱気される。
この状態で真空工程を開始すると、制御装置４００は第３開閉弁２７０を「開」とする。従って、真空ポンプ１７０による減圧によりチャンバー１４０内の空気が脱気される。
【0021】
図５は、チャンバー１４０内の減圧（空気を脱気）する動作と、袋押え機構１８０の袋押え部１８５によって包装袋２４０を押圧する動作とを併用して、減圧工程を実行する場合の真空ポンプ１７０の制御動作を示している。
制御装置４００は、第３開閉弁２７０を「開」として、真空ポンプ１７０による減圧によりチャンバー１４０内の空気を脱気する。すると、包装袋２４０の空気も同時に脱気される。この減圧動作と並行して、制御装置４００は第２開閉弁２６０を「閉」にすると、袋押え機構１８０のパイプ内の真空引きが途絶え、袋押え部１８５は自重により下降する。この下降動作により包装袋２４０が押下されるので、袋内の空気の脱気が促進する。言い換えると、袋押え部１８５によって包装袋２４０内の空気を押し出すことができるので、大きな布団類であっても低い減圧値（袋押え部の押圧と連動した低い圧力）によって減圧工程が実施できる。ここでは、減圧動作と並行して袋押え部１８５を下降する動作としたが、減圧動作を一旦停止した状態で、袋押え部１８５を下降するように制御しても良い。なお、袋押え機構１８０の上下棒１８５ａを真空ポンプ１７０によって空気を押し入れて、袋押え部１８５を下降させる方式を採用しても良い。
制御装置４００は、第３開閉弁２７０を「開」として、真空ポンプ１７０による減圧によりチャンバー１４０内の空気を脱気する。すると、包装袋２４０の空気も同時に脱気される。この減圧動作と並行して、制御装置４００は第２開閉弁２６０を「閉」にすると、袋押え機構１８０のパイプ内の真空引きが途絶え、袋押え部１８５は自重により下降する。この下降動作により包装袋２４０が押下されるので、袋内の空気の脱気が促進する。言い換えると、袋押え部１８５によって包装袋２４０内の空気を押し出すことができるので、大きな布団類であっても低い減圧値（袋押え部の押圧と連動した低い圧力）によって減圧工程が実施できる。ここでは、減圧動作と並行して袋押え部１８５を下降する動作としたが、減圧動作を一旦停止した状態で、袋押え部１８５を下降するように制御しても良い。なお、袋押え機構１８０の上下棒１８５ａを真空ポンプ１７０によって空気を押し入れて、袋押え部１８５を下降させる方式を採用しても良い。
【0022】
図６は、チャンバー１４０内の減圧動作を終了し、袋押え部１８５によって包装袋２４０の押圧を完了した状態における真空ポンプ１７０の制御動作を示している。
制御装置４００は、チャンバー１４０内の減圧値が予め定められた値になると、第３開閉弁２７０を「閉」として、真空ポンプ１７０による真空引きを停止する。第２開閉弁２６０は「閉」状態のままであるので、袋押え部１８５は自重により下降したままである。
制御装置４００は、チャンバー１４０内の減圧値が予め定められた値になると、第３開閉弁２７０を「閉」として、真空ポンプ１７０による真空引きを停止する。第２開閉弁２６０は「閉」状態のままであるので、袋押え部１８５は自重により下降したままである。
【0023】
図７は、脱気を完了した包装袋２４０の開口部をシールするシール動作における真空ポンプ１７０の制御動作を示している。
制御装置４００は、第１開閉弁２５０を「開」として、真空ポンプ１７０からの空気圧により上シールブロック１６０ａを下シートブロック１６０ｂに向けて降下させる。これにより、上シールブロック１６０ａと下シートブロック１６０ｂとで包装袋２４０の開口部を挟む。そして、上シールブロック１６０ａに設けられるシール用ヒータを通電して、当該開口部をシールする。
制御装置４００は、第１開閉弁２５０を「開」として、真空ポンプ１７０からの空気圧により上シールブロック１６０ａを下シートブロック１６０ｂに向けて降下させる。これにより、上シールブロック１６０ａと下シートブロック１６０ｂとで包装袋２４０の開口部を挟む。そして、上シールブロック１６０ａに設けられるシール用ヒータを通電して、当該開口部をシールする。
【0024】
その後、第２開閉弁２６０を「開」にして、袋押え機構１８０の上下棒１８５ａを内蔵するパイプ内の真空引きを行い、袋押え部１８５を上昇させて元の位置まで戻す。なお、ここでは、上シールブロック１６０ａに設けられるシール用ヒータを設けるとしたが、下シートブロック１６０ｂ側に設けても良い。
開口部のシールが完了した後、制御装置４００は第４開閉弁２８０を「開」にして、チャンバー１４０内を大気圧に戻す。これにより、引出し部１３０をチャンバー１４０から引き出すことが出来る状態となり、減圧パックされた包装袋２４０を取り出すことができる。
開口部のシールが完了した後、制御装置４００は第４開閉弁２８０を「開」にして、チャンバー１４０内を大気圧に戻す。これにより、引出し部１３０をチャンバー１４０から引き出すことが出来る状態となり、減圧パックされた包装袋２４０を取り出すことができる。
【0025】
図８乃至図１４は、布団類真空包装機１００の減圧パック工程の動作を示すフローチャートである。図１５乃至図１７は、真空包装動作の各工程における包装袋２４０の形状を示している。以下、図８乃至図１７を参照しながら、布団類真空包装機１００の各工程の動作を説明する。
図８は、布団類真空包装機１００の減圧パックの全工程の手順を示すフローチャートである。利用者は、包装袋２４０内に布団類を収容し、その包装袋２４０を布団類真空包装機１００の引出し部１３０にセット（開口部を下シートブロックに載置）して、図４に示した準備を行う。そして、利用者は、その引出し部１３０をチャンバー１４０に収納して、扉１３５が密着した状態であることを扉スイッチ閉のＯＮで確認して（Ｓ１０）、運転開始ボタンをＯＮする（Ｓ２０）。
図８は、布団類真空包装機１００の減圧パックの全工程の手順を示すフローチャートである。利用者は、包装袋２４０内に布団類を収容し、その包装袋２４０を布団類真空包装機１００の引出し部１３０にセット（開口部を下シートブロックに載置）して、図４に示した準備を行う。そして、利用者は、その引出し部１３０をチャンバー１４０に収納して、扉１３５が密着した状態であることを扉スイッチ閉のＯＮで確認して（Ｓ１０）、運転開始ボタンをＯＮする（Ｓ２０）。
【0026】
次に、制御装置４００は、真空ポンプ１７０を作動して、図５、図６に示したようにチャンバー４０内を減圧して減圧（真空）工程を実行する（Ｓ３０）。そして、図７に示したように、上シールブロック１６０ａと下シートブロック１６０ｂによって包装袋２４０の開口部を挟み、シール用ヒータを通電してシール工程を実行する（Ｓ４０）。
制御装置４００は、シール工程が終わり、しわ取り制御の指定又は操作があれば（Ｓ５０のＹｅｓ）、後述するしわ取り工程を実行する（Ｓ６０）。しわ取り制御の指定又は操作がなければ（Ｓ５０のＮｏ）、冷却工程（ソフト開放）を実行する（Ｓ７０）。冷却工程およびしわ取り工程が終了すると、真空状態のチャンバー４０の開放工程を実行する（Ｓ８０）。最後に、引出し部３０をチャンバー４０から引き出して、減圧パックした包装袋２４０をチャンバー４０から取り出す（Ｓ９０）。
制御装置４００は、シール工程が終わり、しわ取り制御の指定又は操作があれば（Ｓ５０のＹｅｓ）、後述するしわ取り工程を実行する（Ｓ６０）。しわ取り制御の指定又は操作がなければ（Ｓ５０のＮｏ）、冷却工程（ソフト開放）を実行する（Ｓ７０）。冷却工程およびしわ取り工程が終了すると、真空状態のチャンバー４０の開放工程を実行する（Ｓ８０）。最後に、引出し部３０をチャンバー４０から引き出して、減圧パックした包装袋２４０をチャンバー４０から取り出す（Ｓ９０）。
【0027】
図９は、図８の減圧工程Ｓ３０の詳細な動作手順を示すフローチャートである。
制御装置４００は、真空ポンプ１７０をＯＮにして、図５に示すように、第３開閉弁（真空弁）２７０を「開」、第４開閉弁（開放弁）２８０を「閉」する（Ｓ３００）。そして、扉密着確認制御を実行して（Ｓ３１０）、扉１３５の密着度を確認する。制御装置４００は、真空準備が整ったと判断すると真空ポンプ１７０を作動して、チャンバー４０内を設定した時間（例えば、２０秒）減圧する（Ｓ３２０）。設定時間が「０」になったら（Ｓ３３０のＹｅｓ）、第３開閉弁（真空弁）２７０を「閉」にして減圧工程を終了する。
制御装置４００は、真空ポンプ１７０をＯＮにして、図５に示すように、第３開閉弁（真空弁）２７０を「開」、第４開閉弁（開放弁）２８０を「閉」する（Ｓ３００）。そして、扉密着確認制御を実行して（Ｓ３１０）、扉１３５の密着度を確認する。制御装置４００は、真空準備が整ったと判断すると真空ポンプ１７０を作動して、チャンバー４０内を設定した時間（例えば、２０秒）減圧する（Ｓ３２０）。設定時間が「０」になったら（Ｓ３３０のＹｅｓ）、第３開閉弁（真空弁）２７０を「閉」にして減圧工程を終了する。
【0028】
ステップＳ３２０で減圧処理が時間制御ではない場合（Ｓ３２０のＮｏ）、制御装置４００は、予め設定した減圧値に到達するまでチャンバー４０内を減圧する。例えば、袋押え部１８０の下降開始の減圧値は３０％、終了時の減圧値は６０％とする。設定した減圧値まで減圧したならば、ステップＳ３３０、Ｓ３４０を経由して減圧工程を終了する。
制御装置４００は、ステップＳ３５０で減圧制御でもなく、タイムアウトしていないければ（Ｓ３６０のＮｏ）ければ、ステップＳ３１０に戻り減圧工程をやり直す。ステップＳ３６０でタイムアウトしたら、ステップＳ３４０を経由して減圧工程を終了する。この場合、利用者は減圧工程が実行できていないと判断して、表示タッチパネル１１０ａから真空工程をやり直す。
制御装置４００は、ステップＳ３５０で減圧制御でもなく、タイムアウトしていないければ（Ｓ３６０のＮｏ）ければ、ステップＳ３１０に戻り減圧工程をやり直す。ステップＳ３６０でタイムアウトしたら、ステップＳ３４０を経由して減圧工程を終了する。この場合、利用者は減圧工程が実行できていないと判断して、表示タッチパネル１１０ａから真空工程をやり直す。
【0029】
図１０（ａ）は、図９のステップＳ３１０の扉密着確認制御の詳細な動作手順を示すフローチャートである。制御装置４００は、扉１３５をチャンバー４０の前面の外枠に押圧したときの圧力Ｐが、設定した扉密着圧（開始圧＋１％）以上であれば（Ｓ３１０１のＹｅｓ）、扉１３５のドアロックを「閉」とする（Ｓ３１０２）。そして、袋押え機構１８０の袋押え下降制御を実行して終了する（Ｓ３１０３）。圧力Ｐが、予め設定した扉密着圧未満であれば（Ｓ３１０１のＮｏ）、表示又は音で密着異常の報知（Ｓ３１０４）を行って終了する。
【0030】
図１０（ｂ）は、図１０（ａ）のステップＳ３１０３の袋押え下降制御の詳細な動作手順を示すフローチャートである。
制御装置４００は、袋押え機構１８０の第２開閉弁２６０を開放する。すると、真空引きにより減圧状態にあった袋押え機構１８０のパイプ内の圧力が予め設定した下降開始圧（袋が軽く膨らむ程度の減圧値で、例えば３０％）を超えた時（Ｓ３１０３ａのＹｅｓ）、袋押え部１８５が自重により下降する（Ｓ３１０３ｂ）。ステップＳ３１０３ａで、圧力が下降開始圧に到達しない場合は、表示又は音で下降異常の報知（Ｓ３１０３ｃ）を行って終了する。
制御装置４００は、袋押え機構１８０の第２開閉弁２６０を開放する。すると、真空引きにより減圧状態にあった袋押え機構１８０のパイプ内の圧力が予め設定した下降開始圧（袋が軽く膨らむ程度の減圧値で、例えば３０％）を超えた時（Ｓ３１０３ａのＹｅｓ）、袋押え部１８５が自重により下降する（Ｓ３１０３ｂ）。ステップＳ３１０３ａで、圧力が下降開始圧に到達しない場合は、表示又は音で下降異常の報知（Ｓ３１０３ｃ）を行って終了する。
【0031】
図１５に示すＳＴＥＰ１乃至ＳＴＥＰ３は、真空工程における袋押え部１８５の下降状態を示している。ＳＴＥＰ１に示す減圧開始状態から、真空ポンプ１７０によりチャンバー４０内を減圧すると、包装袋２４０が徐々に膨張する（ＳＴＥＰ２）。そして、チャンバー４０内の減圧値が例えば３０％に到達したならば、袋押え部２４０を下降させる（ＳＴＥＰ３）。このように、真空ポンプ１７０による減圧動作と、袋押え部２４０による押圧動作との併用により、低い減圧値（例えば、６０％）で包装袋２４０の空気を脱気することができる。
【0032】
図１１（ａ）は、図８のシール工程Ｓ４０の詳細な動作手順、および同（ｂ）は冷却工程Ｓ７０の詳細な動作手順を示すフローチャートである。
図１１（ａ）において、制御装置４００は、シール工程４０が開始すると、図７に示すように第１開閉弁２５０を「開」して、真空ポンプ１７０からの空気圧によって上シールブロック１６０ａを動かすピントン（図示せず）を押し下げ、それにより上シールブロック１６０ａを降下させる（Ｓ４１０）。そして、設定した下降確認時間（例えば、２秒）が経過したならば（Ｓ４２０のＹｅｓ）、上シールブロック１６０ａに設けられるシール用ヒータを設定した通電時間（例えば、２秒）ＯＮにして（Ｓ４３０）、上シールブロック１６０ａと下シートブロック１６０ｂとで挟んだ包装袋２４０の開口部をシールする（Ｓ４４０）。シールが完了したならばシール用ヒータをＯＦＦにして（Ｓ４５０）、シール工程を終了する。
図１１（ａ）において、制御装置４００は、シール工程４０が開始すると、図７に示すように第１開閉弁２５０を「開」して、真空ポンプ１７０からの空気圧によって上シールブロック１６０ａを動かすピントン（図示せず）を押し下げ、それにより上シールブロック１６０ａを降下させる（Ｓ４１０）。そして、設定した下降確認時間（例えば、２秒）が経過したならば（Ｓ４２０のＹｅｓ）、上シールブロック１６０ａに設けられるシール用ヒータを設定した通電時間（例えば、２秒）ＯＮにして（Ｓ４３０）、上シールブロック１６０ａと下シートブロック１６０ｂとで挟んだ包装袋２４０の開口部をシールする（Ｓ４４０）。シールが完了したならばシール用ヒータをＯＦＦにして（Ｓ４５０）、シール工程を終了する。
【0033】
図１１（ｂ）に示す冷却工程Ｓ７０は、設定した冷却時間（例えば、４秒）が経過するまで待機し（Ｓ７１０）、時間が経過（Ｓ７１０のＹｅｓ）したならば冷却工程を終了する。
【0034】
図１２は、図８のしわ取り工程Ｓ６０の詳細な動作手順を示すフローチャートである。利用者は、シール工程Ｓ４０が完了した後に、表示タッチパネル１１０ａのしわ取りボタン（図示せず）をタッチ又は押下すると、しわ取り工程が開始する（Ｓ６０）。図１６および図１７は、しわ取り工程のポンピング動作における袋押え部２４０の動作を示している。
【0035】
制御装置４００は、シール工程Ｓ４０が完了した後の図７において、第３開閉弁２７０を「開」、第２開閉弁２６０を「閉」にすると、袋押え部１８５を下降した状態で、真空ポンプ１７０によってチャンバー４０内を再度減圧（再真空）する（Ｓ６２０）。この状態を、図１６のＳＴＥＰ１およびＳＴＥＰ２に示している。この再減圧により、図１６のＳＴＥＰ２のように包装袋２４０が少し膨張する。すると、膨張した包装袋２４０内のシワになっていた箇所の空気は、袋押え部１８５によって押圧されていない袋内エリアに移動する。この状態を、図１６のＳＴＥＰ３に示している。
【0036】
制御装置４００は、チャンバー４０内の圧力が完了圧＋設定値（例えば、完了圧＋１０～２０％）に到達した時（Ｓ６２０のＹｅｓ）、第２開閉弁２６０を「開」として（Ｓ６３０）、袋押え部１８５を少しだけ上昇させる。次に、第２開閉弁２６０を「閉」として、袋押え部１８５を降下させる。制御装置４００は、第２開閉弁２６０を「開」／「閉」を繰り返して、袋押え部１８５を上昇／下降の袋押えポンピングを実行する（Ｓ６４０）。この状態を、図１７のＳＴＥＰ４およびＳＴＥＰ５に示している。
そして、制御装置４００は、ポンピング回数が予め設定した回数（少なくとも２回以上）したならば（Ｓ６５０のＹｅｓ）、ポンピング完了と判断して終了する。そして、包装袋２４０を袋押え部１８５で押さえながらチャンバー４０内を開放して大気圧に戻す。この状態を、図１７のＳＴＥＰ６に示している。これにより、包装袋２４０をシワが取れ、綺麗な仕上がりの減圧パックが完成する。
そして、制御装置４００は、ポンピング回数が予め設定した回数（少なくとも２回以上）したならば（Ｓ６５０のＹｅｓ）、ポンピング完了と判断して終了する。そして、包装袋２４０を袋押え部１８５で押さえながらチャンバー４０内を開放して大気圧に戻す。この状態を、図１７のＳＴＥＰ６に示している。これにより、包装袋２４０をシワが取れ、綺麗な仕上がりの減圧パックが完成する。
【0037】
図１３は、図８の開放工程Ｓ８０の詳細な動作手順を示すフローチャートである。
制御装置４００は、開放工程を開始すると（Ｓ８０）、真空ポンプ１７０の動作を停止して、第４開閉弁（開放弁）２８０を「開」にしてチャンバー４０内を大気圧に戻す。また、第１開閉弁（シール弁）２５０を「開」にして上シールブロック１６０ａを上昇させる（Ｓ８１０）。
制御装置４００は、開放工程を開始すると（Ｓ８０）、真空ポンプ１７０の動作を停止して、第４開閉弁（開放弁）２８０を「開」にしてチャンバー４０内を大気圧に戻す。また、第１開閉弁（シール弁）２５０を「開」にして上シールブロック１６０ａを上昇させる（Ｓ８１０）。
【0038】
そして、制御装置４００は、チャンバー４０内が開放可能な圧力となったならば開放終了と判断して袋押え部１８５を上昇させる（Ｓ８２０）。袋押え部１８５が元の位置まで上昇し（Ｓ８３０のＹｅｓ）、チャンバー４０内の圧力が設定した扉密着圧より低くなった場合（Ｓ８４０のＹｅｓ）、開放工程を終了して布団類を減圧パックした包装袋２４０をチャンバー４０から取り出す。この状態を、図１７のＳＴＥＰ７に示している。なお、ステップＳ８４０の状態で、操作パネル部１１０の扉スイッチ（図示せず）をＯＮにして（Ｓ８５０のＹｅｓ）、開放工程を終了させることもできる。チャンバー４０内の圧力が設定した扉密着圧より高く（Ｓ８４０のＮｏ）、扉スイッチがＯＦＦであれば（Ｓ８５０のＮｏ）、ステップＳ８２０に戻る。
【0039】
図１４（ａ）は、図１３の袋押え上昇制御Ｓ８２０の動作手順を示すフローチャートである。制御装置４００は、チャンバー４０内が上昇開始圧（例えば、運転開始圧＋１０％）に到達したら（Ｓ８２０ａのＹｅｓ）、開放による袋の変形が終わったと判断して、上昇開始圧で袋押え部１８５を上昇させる（Ｓ８２０ｂ）。
図１４（ｂ）は、図８の取出工程Ｓ９０の動作手順を示すフローチャートである。制御装置４００は、取出工程を開始すると扉スイッチをＯＦＦにして終了する（Ｓ９１０のＹｅｓ）。
図１４（ｂ）は、図８の取出工程Ｓ９０の動作手順を示すフローチャートである。制御装置４００は、取出工程を開始すると扉スイッチをＯＦＦにして終了する（Ｓ９１０のＹｅｓ）。
【0040】
次に、図１８乃至図２１を参照して、布団類の減圧パックを行う時の操作や、減圧動作を表示する表示タッチパネル１１０ａ（表示手段）について説明する。
図１８（ａ）は、表示タッチパネル１１０ａに表示される布団パック操作の最初の案内画面４００を示している。同（ｂ）は、コース選択画面４１０を示している。
図１８（ａ）の案内画面４００には、
（１）専用機にふとんを入れてください
（２）引き出しの中にセットしてください
（３）引き出しを閉めてください
の各案内が表示される。利用者は、その案内通りに、布団類を減圧パック用の包装袋２４０内に収め、その包装袋２４０をチャンバー４０内にセットして、扉１３５を閉じる。その作業を終えると、案内画面４００の「コース選択へ」４０５をタッチする。
図１８（ａ）は、表示タッチパネル１１０ａに表示される布団パック操作の最初の案内画面４００を示している。同（ｂ）は、コース選択画面４１０を示している。
図１８（ａ）の案内画面４００には、
（１）専用機にふとんを入れてください
（２）引き出しの中にセットしてください
（３）引き出しを閉めてください
の各案内が表示される。利用者は、その案内通りに、布団類を減圧パック用の包装袋２４０内に収め、その包装袋２４０をチャンバー４０内にセットして、扉１３５を閉じる。その作業を終えると、案内画面４００の「コース選択へ」４０５をタッチする。
【0041】
図１８（ｂ）のコース選択画面４１０では、「敷ふとん／毛布」コース４１３と、「羽毛ふとん／掛ふとん」コース４１６とが選択可能となっている。「敷ふとん／毛布」コース４１３と「羽毛ふとん／掛ふとん」コース４１６とは、減圧値が異なる。即ち、「羽毛ふとん／掛ふとん」は「敷ふとん／毛布」と比べ、柔らかい素材であるので減圧値を低く設定することが望ましい。例えば、「敷ふとん／毛布」の減圧値が６０％とすると、「羽毛ふとん／掛ふとん」の減圧値は４０～５０％が望ましい。利用者は、コース選択が終了すると、案内４１９に従いコイン投入機構１１０ｂから利用料金（例えば、３００円）を投入する。紙幣は、コインランドリー店舗１５内の両替機で両替して機器を利用する。
【0042】
図１９（ａ）は、減圧パック開始前の扉１３５の閉塞に関する注意喚起を表示する画面４２０を示している。また同（ｂ）は、減圧動作の開示時における表示タッチパネル１１０ａの画面４３０を示している。
利用者は、表示タッチパネル１１０ａの画面４２０に従い、扉１３５をしっかりとチャンバー４０の前面外側壁に密着して閉じる。もし、扉１３５とチャンバー４０との密着度が不十分である場合は、密着度を検出するリミットスイッチ（図示せず）によりエラーが報知される。
利用者は、表示タッチパネル１１０ａの画面４２０に従い、扉１３５をしっかりとチャンバー４０の前面外側壁に密着して閉じる。もし、扉１３５とチャンバー４０との密着度が不十分である場合は、密着度を検出するリミットスイッチ（図示せず）によりエラーが報知される。
【0043】
減圧動作が始まると図１９（ｂ）に示すように、表示タッチパネル１１０ａの画面が画面４３０に遷移する。画面４３０では、「真空パックしています」のガイダンス表示４３１の下に、減圧パックの作業工程の進捗状況（進行状況）を示すプログレスバー（表示バー）４３３が表示される。
プログレスバー４３３は、チャンバー１４０内の減圧が進むにつれて点灯範囲が進行（時間経過を示す横軸に沿って点灯）するバーであって、減圧開始から開放終了（開放可能な圧力になるまで）までの進捗状況が利用者の目に見えるように表示される。
プログレスバー４３３は、チャンバー１４０内の減圧が進むにつれて点灯範囲が進行（時間経過を示す横軸に沿って点灯）するバーであって、減圧開始から開放終了（開放可能な圧力になるまで）までの進捗状況が利用者の目に見えるように表示される。
【0044】
また図１９（ｂ）に示すように、プログレスバー４３３の下部には、機器が予測するトータル時間４３５（図では、例えば５３．０秒）が表示される。また、真空度（減圧値）４３７に、現在のチャンバー１４０内の減圧値（図では、例えば４９．３％）が表示される。更に、プログレスバー４３３の上部には、残り時間４３９（図では、例えば、３３秒）が表示される。残り時間４３９は、後述する推定した全工程時間が設定され、動作時間の経過に応じてカウントダウンされる。
【0045】
減圧パックの作業工程は、図８に示すフローチャートを大別すると、減圧工程Ｓ３０、シール工程Ｓ４０、冷却工程Ｓ７０、開放工程Ｓ８０に分けることができる。そこで、表示タッチパネル１１０ａは、「減圧運転の開始～開放工程の終了」までを、プログレスバー４３３と残り時間４３９で表示している。しかし、減圧設定の設定値が％（圧力）で表示すると減圧工程の時間が分からないことや、開放工程の時間は変動するため、時間での表現が難しい。このため、以下の要領で全工程の時間を算出する方式を採用することで、プログレスバー４３３および残り時間４３９での表示を可能とする。
【0046】
＜全行程時間の算出＞
上記した４つの工程の中で、シール工程Ｓ４０のシール時間Ｔ２、冷却工程Ｓ７０の冷却時間Ｔ３は、実験データ等から事前に設定することができる。一方、減圧工程の時間と開放工程の時間は、パック対象の被包装物の素材や、真空ポンプや開閉弁の状態等によって異なるため、変動要素となる。そこで、減圧工程の減圧時間Ｔ１と開放工程の開放時間Ｔ４とは、それぞれ推定時間を求めて全工程時間を算出する。
減圧時間Ｔ１は、減圧％設定の場合、「減圧時の時間／圧力の関係実測値」を用いることで、推定減圧時間を算出する。
開放時間Ｔ４は、減圧％設定の場合、設定減圧値から「開放時の時間／圧力の関係実測値」を用いて算出する。
また、減圧が時間設定の場合、減圧時間から推定の減圧値を求め、この値から推定開放時間を求める。
これらの減圧時間Ｔ１、シール時間Ｔ２、冷却時間Ｔ３、開放時間Ｔ４を加算すれば、全工程の想定時間を求めることができる。想定時間は、動作開始時に残り時間４３９に設定されてカウントダウンされる。
上記した４つの工程の中で、シール工程Ｓ４０のシール時間Ｔ２、冷却工程Ｓ７０の冷却時間Ｔ３は、実験データ等から事前に設定することができる。一方、減圧工程の時間と開放工程の時間は、パック対象の被包装物の素材や、真空ポンプや開閉弁の状態等によって異なるため、変動要素となる。そこで、減圧工程の減圧時間Ｔ１と開放工程の開放時間Ｔ４とは、それぞれ推定時間を求めて全工程時間を算出する。
減圧時間Ｔ１は、減圧％設定の場合、「減圧時の時間／圧力の関係実測値」を用いることで、推定減圧時間を算出する。
開放時間Ｔ４は、減圧％設定の場合、設定減圧値から「開放時の時間／圧力の関係実測値」を用いて算出する。
また、減圧が時間設定の場合、減圧時間から推定の減圧値を求め、この値から推定開放時間を求める。
これらの減圧時間Ｔ１、シール時間Ｔ２、冷却時間Ｔ３、開放時間Ｔ４を加算すれば、全工程の想定時間を求めることができる。想定時間は、動作開始時に残り時間４３９に設定されてカウントダウンされる。
【0047】
＜運転中の残時間誤差の制御＞
減圧パックの作業工程では、想定した時間と実際の運転時の残り時間には誤差が発生する。そこで、減圧工程終了時と開放工程開始時に誤差分の調整を行うとする。
減圧工程では、推定減圧時間より減圧時間が掛かっているならば、「残り時間」４３９の減算表示を一時停止させる。
推定減圧時間よりも早く減圧値（真空設定圧）に到達した場合（時間が掛からなかった場合）は、推定減圧時間との差分を減圧時間から強制的に減算（カウントダウン）して「残り時間」４３９に表示する。
減圧パックの作業工程では、想定した時間と実際の運転時の残り時間には誤差が発生する。そこで、減圧工程終了時と開放工程開始時に誤差分の調整を行うとする。
減圧工程では、推定減圧時間より減圧時間が掛かっているならば、「残り時間」４３９の減算表示を一時停止させる。
推定減圧時間よりも早く減圧値（真空設定圧）に到達した場合（時間が掛からなかった場合）は、推定減圧時間との差分を減圧時間から強制的に減算（カウントダウン）して「残り時間」４３９に表示する。
【0048】
開放工程では、開放開始時に現在圧力を確認し、想定圧力と比較を行う。想定圧力より現在圧力が高ければ、現在圧力が想定圧力より低く開放されるまで「残り時間」４３９の減算表示を一時停止させる。一方、想定圧力より現在圧力が低ければ、想定圧力での開放想定時間と現在圧力の想定開放時間の差分を開放時間Ｔ４から強制的に減算して「残り時間」４３９に表示する。
【0049】
最後に、２回目以降の運転では、前回の運転データより、「時間／圧力の関係算出補正値」を求め、環境変化に対応して推定時間の精度を上げる（学習機能の実行）。
これら上記制御を行うことで、「減圧開始～開放終了」までを時間で管理することができる。
これら上記制御を行うことで、「減圧開始～開放終了」までを時間で管理することができる。
【0050】
図２０（ａ）は、例えば残り時間２０秒前の表示タッチパネル１１０ａの画面４３０ａを示している。同（ｂ）は、例えば残り時間１５秒の表示タッチパネル１１０ａの画面４３０ｂを示している。
【0051】
図２１（ａ）は、例えば残り時間３秒前の表示タッチパネル１１０ａの画面例４３０ｃを示している。同（ａ）は、例えば残り時間０秒（真空完了）の表示タッチパネル１１０ａの画面４３０ｄを示している。残り時間０秒（真空完了）では、開放工程まで終了したことを示すようにプログレスバー４３３が全灯する。また、「布団を取り出してください」のメッセージをガイダンス表示４３１する。
利用者は、扉１３５を引き出して、チャンバー１４０内の減圧パック済みの包装袋２４０を取り出す。そして、扉１３５を閉めて全ての作業を終了する。
利用者は、扉１３５を引き出して、チャンバー１４０内の減圧パック済みの包装袋２４０を取り出す。そして、扉１３５を閉めて全ての作業を終了する。
【0052】
以上のように、実施形態によれば、減圧パックの全作用工程の進捗状況をプログレスバー（表示バー）で表示する真空包装機を提供することができる。また、包装袋をセットしてパック完了で取り出せるまでの時間（秒数）と、おおよその全体時間が分かるので、利用者にとって使い易い真空包装機を提供することができる。また、被包装物の種類に応じて減圧値の異なる複数のコースの１つを選択可能することができる。
【0053】
実施形態の真空包装機は、減圧パック用の包装袋２４０が収容されるチャンバー１４０と、包装袋２４０を収容したチャンバー１４０内を減圧することで、包装袋２４０内の空気を脱気する減圧手段１７０と、脱気した包装袋２４０の開口部をシールするシール手段１６０ａ，１６０ｂと、チャンバー１４０内の減圧開始から開放までの進捗を時系列的に示すプログレスバー４３３を表示する表示手段１１０ａと、を有する構成である。これにより、減圧パックの全作用工程の進捗状況をプログレスバーで表示する真空包装機を提供することができる。また、包装袋をセットしてパック完了で取り出せるまでの時間（秒数）と、おおよその全体時間が分かるので、利用者にとって使い易い真空包装機を提供することができる。
【0054】
また実施形態の真空包装機は、プログレスバー４３３の進捗には、減圧手段１７０による減圧工程、シール手段１６０ａ，１６０ｂによるシール工程、シール後の包装袋２４０の冷却工程、および冷却後の包装袋２４０を開放する開放工程を含む構成である。これにより、減圧パックの全作用工程の進捗状況をプログレスバーで表示する真空包装機を提供することができる。また、包装袋をセットしてパック完了で取り出せるまでの時間（秒数）と、おおよその全体時間が分かるので、利用者にとって使い易い真空包装機を提供することができる。
【0055】
また実施形態の真空包装機の表示手段１１０ａは、減圧開始から開放までの推定時間を算出して、その算出した時間を残り時間４３９として表示し、残り時間４３９は、減圧開始から開放までの進捗に応じてカウントダウンされる構成である。これにより、包装袋をセットしてパック完了で取り出せるまでの時間（秒数）と、おおよその全体時間が分かるので、利用者にとって使い易い真空包装機を提供することができる。
【0056】
また実施形態の真空包装機の表示手段１１０ａは、減圧工程に対応する推定減圧時間と、開放工程に対応する推定開放時間を算出する構成である。これにより、包装袋をセットしてパック完了で取り出せるまでの時間（秒数）と、おおよその全体時間が分かるので、利用者にとって使い易い真空包装機を提供することができる。
【0057】
また実施形態の真空包装機の表示手段１１０ａは、前回の運転データより環境変化に対応して推定時間の精度を上げる構成である。これにより、推定時間を精度よく算出すことができるので、より正確なプログレスバーおよび残り時間を表示して利用者に提供することができる。
【0058】
また実施形態の真空包装機の表示手段１１０ａは、減圧開始から開放までの進捗に応じたチャンバー１４０内の減圧値４３７を表示する構成である。これにより、包装袋をセットしてパック完了で取り出せるまでの時間（秒数）と、おおよその全体時間が分かるので、利用者にとって使い易い真空包装機を提供することができる。
【0059】
また実施形態の真空包装機の表示手段１１０ａは、被包装物の種類に応じて減圧値の異なる複数のコースの１つを選択可能に表示する構成である。これにより、被包装物の種類に応じて減圧値の異なる複数のコースの１つを選択可能することができる。
【0060】
本発明の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0061】
１００…真空包装機（布団類真空包装機）、 １０５…筐体、 １１０…操作パネル部
１１０ａ…表示タッチパネル、 １１０ｂ…コイン投入機構
１２０…メンテナンスアクセス部、 １３０…引出し部１３０
１４０…チャンバー、 １５０…基台部、 １６０ａ…上シールブロック
１６０ｂ…下シートブロック、 １７０…真空ポンプ
１８０…袋押え機構、 １８５…袋押え部、 １８５ａ…上下棒
２００…収容部、 ２４０…包装袋、 ２５０…第１開閉弁
２６０…第２開閉弁、 ２７０…第３開閉弁、 ２８０…第４開閉弁
３００…引っ張り機構、 ４００…制御装置
１１０ａ…表示タッチパネル、 １１０ｂ…コイン投入機構
１２０…メンテナンスアクセス部、 １３０…引出し部１３０
１４０…チャンバー、 １５０…基台部、 １６０ａ…上シールブロック
１６０ｂ…下シートブロック、 １７０…真空ポンプ
１８０…袋押え機構、 １８５…袋押え部、 １８５ａ…上下棒
２００…収容部、 ２４０…包装袋、 ２５０…第１開閉弁
２６０…第２開閉弁、 ２７０…第３開閉弁、 ２８０…第４開閉弁
３００…引っ張り機構、 ４００…制御装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【手続補正書】
【提出日】2023-06-09
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0001】
本発明は、減圧パックの全作業工程の進捗状況をプログレスバー（表示バー）で表示する減圧パック包装機に関する。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0005】
本発明が解決しようとする課題は、減圧パックの全作用工程の進捗状況をプログレスバー（表示バー）で表示する減圧パック包装機を提供することにある。
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0006】
実施形態に係る減圧パック包装機は、減圧パック用の包装袋が収容されるチャンバーと、前記包装袋を収容した前記チャンバー内を減圧することで、前記包装袋内の空気を脱気する減圧手段と、脱気した前記包装袋の開口部をシールするシール手段と、前記チャンバー内の減圧開始から開放までの進捗を時系列的に示すプログレスバーを表示する表示手段と、を有することを特徴とする。
【手続補正5】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0007】
【図1】実施形態に係る減圧パック包装機の（ａ）正面図、および（ｂ）引出し部を引き出した時の斜視図を示す図である。
【図2】実施形態に係る減圧パック包装機の引出し部を引き出した時の（ａ）側面図、および（ｂ）上面図である。
【図3】実施形態に係る減圧パック包装機のメンテナンスアクセス部、チャンバー内および引出し部の構成を示す図である。
【図4】引出し部をチャンバー内に収容した密閉状態における真空ポンプの制御動作を示す図である。
【図5】チャンバー内の空気を脱気する動作と、袋押え機構の袋押え部によって包装袋を押圧する動作における真空ポンプの制御動作を示す図である。
【図6】チャンバー内の空気を脱気する動作を終了し、袋押え部によって包装袋の押圧を完了した状態における真空ポンプの制御動作を示す図である。
【図7】脱気を完了した包装袋の開口部をシールするシール動作における真空ポンプの制御動作を示す図である。
【図8】
減圧パック包装機の真空包装動作の全工程の手順を示すフローチャートである。
【図15】ＳＴＥＰ１乃至ＳＴＥＰ３は、真空工程における袋押え部の下降状態を示す図である。
【図16】しわ取り工程のポンピング動作における袋押え部の動作を示す図である。
【図17】しわ取り工程のポンピング動作における袋押え部の動作を示す図である。
【図18】（ａ）は操作パネルの布団パック操作の最初の案内画面例を示す図である。（ｂ）はコース選択画面例を示す図である。
【図19】（ａ）は減圧パック開始前のドア閉め注意喚起のタッチパネルの画面例を示す図である。（ｂ）は減圧パック開示時の表示タッチパネルの画面例を示す図である。
【図20】（ａ）は残り時間２０秒前の表示タッチパネルの画面例を示す図である。（ｂ）は残り時間１５秒の表示タッチパネルの画面例を示す図である。
【図21】（ａ）は残り時間３の表示タッチパネルの画面例を示す図である。（ｂ）は残り時間０秒（真空完了）の表示タッチパネルの画面例を示す図である。
【手続補正6】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0008】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
以下の実施形態では、減圧パック包装機として、例えばコインランドリー店舗等の施設に設置される布団類の減圧パック包装機を例に説明する。布団類の減圧パック包装機に限らず、被包装物を減圧（真空）パックする全ての減圧パック包装機に適用可能である。
図１は、実施形態の布団類の減圧パック包装機（以下、単に減圧パック包装機と称する）１００の（ａ）正面図、および（ｂ）引出し部を引き出した時の斜視図を示す図である。図２は、減圧パック包装機１００の引出し部を引き出した時の（ａ）側面図、および（ｂ）上面図である。図３は、メンテナンスアクセス部、チャンバー内および引出し部の構成を示す図である。
以下の実施形態では、減圧パック包装機として、例えばコインランドリー店舗等の施設に設置される布団類の減圧パック包装機を例に説明する。布団類の減圧パック包装機に限らず、被包装物を減圧（真空）パックする全ての減圧パック包装機に適用可能である。
図１は、実施形態の布団類の減圧パック包装機（以下、単に減圧パック包装機と称する）１００の（ａ）正面図、および（ｂ）引出し部を引き出した時の斜視図を示す図である。図２は、減圧パック包装機１００の引出し部を引き出した時の（ａ）側面図、および（ｂ）上面図である。図３は、メンテナンスアクセス部、チャンバー内および引出し部の構成を示す図である。
【手続補正7】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0009】
図１および図２に示すように、例えばコインランドリー店舗に設置される減圧パック包装機１００は立方体（箱型）の筐体１０５で構成される。その筐体１０５の形状は、布団類（敷布団、掛布団、毛布、こたつ布団、タオルケット、座布団、衣類（特に厚手の衣類 を複数同時に）、カーテン等）を真空包装することが出来る大きさであり、例えば幅（Ｗ）が約１０００～１１００ｍｍ、高さ（Ｈ）が約１８３０ｍｍ、奥行き（Ｄ）が約１３５０ｍｍである。減圧パック包装機１００は、上から順に操作パネル部１１０、メンテナンスアクセス部１２０、引出し部１３０を収容するチャンバー１４０、基台部１５０の４つの層を有している。
【手続補正8】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0010】
操作パネル部１１０には、減圧パック包装機１００の制御を司る制御装置４００（図３を参照）を内蔵する表示タッチパネル１１０ａおよびコイン投入機構（決済手段）１１０ｂが設けられている。利用者が減圧パック包装機１００を利用する場合に、コイン投入機構１１０ｂに予め定められた利用料金のコインを入金（例えば、３００円）する。そして、表示タッチパネル１１０ａからの操作に従って機器を稼働することが出来る。コイン投入機構１１０ｂとは別に、紙幣、カード決済処理部、又はスマートフォン決済処理機能を設けても良い。
【手続補正9】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0019】
図４乃至図７は、減圧パック包装機１００の減圧パック工程における真空ポンプ１７０との接続状態を示している。
図４は、布団類を収容した包装袋２４０を引出し部１３０に収め、その引出し部１３０をチャンバー１４０内に収容した密閉状態における真空ポンプ１７０の制御動作を示している。なお、図４乃至図７の網掛け部は布団類を収容した包装袋２４０を示している。また、各開閉弁の黒塗りは「閉」状態を示し、白塗りは「開」状態を示している。
図４は、布団類を収容した包装袋２４０を引出し部１３０に収め、その引出し部１３０をチャンバー１４０内に収容した密閉状態における真空ポンプ１７０の制御動作を示している。なお、図４乃至図７の網掛け部は布団類を収容した包装袋２４０を示している。また、各開閉弁の黒塗りは「閉」状態を示し、白塗りは「開」状態を示している。
【手続補正10】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0025】
図８乃至図１４は、減圧パック包装機１００の減圧パック工程の動作を示すフローチャートである。図１５乃至図１７は、真空包装動作の各工程における包装袋２４０の形状を示している。以下、図８乃至図１７を参照しながら、減圧パック包装機１００の各工程の動作を説明する。
図８は、減圧パック包装機１００の減圧パックの全工程の手順を示すフローチャートである。利用者は、包装袋２４０内に布団類を収容し、その包装袋２４０を減圧パック包装機１００の引出し部１３０にセット（開口部を下シートブロックに載置）して、図４に示した準備を行う。そして、利用者は、その引出し部１３０をチャンバー１４０に収納して、扉１３５が密着した状態であることを扉スイッチ閉のＯＮで確認して（Ｓ１０）、運転開始ボタンをＯＮする（Ｓ２０）。
図８は、減圧パック包装機１００の減圧パックの全工程の手順を示すフローチャートである。利用者は、包装袋２４０内に布団類を収容し、その包装袋２４０を減圧パック包装機１００の引出し部１３０にセット（開口部を下シートブロックに載置）して、図４に示した準備を行う。そして、利用者は、その引出し部１３０をチャンバー１４０に収納して、扉１３５が密着した状態であることを扉スイッチ閉のＯＮで確認して（Ｓ１０）、運転開始ボタンをＯＮする（Ｓ２０）。
【手続補正11】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0052】
以上のように、実施形態によれば、減圧パックの全作用工程の進捗状況をプログレスバー（表示バー）で表示する減圧パック包装機を提供することができる。また、包装袋をセットしてパック完了で取り出せるまでの時間（秒数）と、おおよその全体時間が分かるので、利用者にとって使い易い減圧パック包装機を提供することができる。また、被包装物の種類に応じて減圧値の異なる複数のコースの１つを選択可能することができる。
【手続補正12】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0053】
実施形態の減圧パック包装機は、減圧パック用の包装袋２４０が収容されるチャンバー１４０と、包装袋２４０を収容したチャンバー１４０内を減圧することで、包装袋２４０内の空気を脱気する減圧手段１７０と、脱気した包装袋２４０の開口部をシールするシール手段１６０ａ，１６０ｂと、チャンバー１４０内の減圧開始から開放までの進捗を時系列的に示すプログレスバー４３３を表示する表示手段１１０ａと、を有する構成である。これにより、減圧パックの全作用工程の進捗状況をプログレスバーで表示する減圧パック包装機を提供することができる。また、包装袋をセットしてパック完了で取り出せるまでの時間（秒数）と、おおよその全体時間が分かるので、利用者にとって使い易い減圧パック包装機を提供することができる。
【手続補正13】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0054】
また実施形態の減圧パック包装機は、プログレスバー４３３の進捗には、減圧手段１７０による減圧工程、シール手段１６０ａ，１６０ｂによるシール工程、シール後の包装袋２４０の冷却工程、および冷却後の包装袋２４０を開放する開放工程を含む構成である。これにより、減圧パックの全作用工程の進捗状況をプログレスバーで表示する減圧パック包装機を提供することができる。また、包装袋をセットしてパック完了で取り出せるまでの時間（秒数）と、おおよその全体時間が分かるので、利用者にとって使い易い減圧パック包装機を提供することができる。
【手続補正14】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0055】
また実施形態の減圧パック包装機の表示手段１１０ａは、減圧開始から開放までの推定時間を算出して、その算出した時間を残り時間４３９として表示し、残り時間４３９は、減圧開始から開放までの進捗に応じてカウントダウンされる構成である。これにより、包装袋をセットしてパック完了で取り出せるまでの時間（秒数）と、おおよその全体時間が分かるので、利用者にとって使い易い減圧パック包装機を提供することができる。
【手続補正15】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0056】
また実施形態の減圧パック包装機の表示手段１１０ａは、減圧工程に対応する推定減圧時間と、開放工程に対応する推定開放時間を算出する構成である。これにより、包装袋をセットしてパック完了で取り出せるまでの時間（秒数）と、おおよその全体時間が分かるので、利用者にとって使い易い減圧パック包装機を提供することができる。
【手続補正16】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0057】
また実施形態の減圧パック包装機の表示手段１１０ａは、前回の運転データより環境変化に対応して推定時間の精度を上げる構成である。これにより、推定時間を精度よく算出すことができるので、より正確なプログレスバーおよび残り時間を表示して利用者に提供することができる。
【手続補正17】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0058】
また実施形態の減圧パック包装機の表示手段１１０ａは、減圧開始から開放までの進捗に応じたチャンバー１４０内の減圧値４３７を表示する構成である。これにより、包装袋をセットしてパック完了で取り出せるまでの時間（秒数）と、おおよその全体時間が分かるので、利用者にとって使い易い減圧パック包装機を提供することができる。
【手続補正18】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0059】
また実施形態の減圧パック包装機の表示手段１１０ａは、被包装物の種類に応じて減圧値の異なる複数のコースの１つを選択可能に表示する構成である。これにより、被包装物の種類に応じて減圧値の異なる複数のコースの１つを選択可能することができる。
【手続補正19】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0061】
１００…減圧パック包装機（布団類の減圧パック包装機）、 １０５…筐体
１１０…操作パネル部、 １１０ａ…表示タッチパネル、 １１０ｂ…コイン投入機構
１２０…メンテナンスアクセス部、 １３０…引出し部１３０
１４０…チャンバー、 １５０…基台部、 １６０ａ…上シールブロック
１６０ｂ…下シートブロック、 １７０…真空ポンプ
１８０…袋押え機構、 １８５…袋押え部、 １８５ａ…上下棒
２００…収容部、 ２４０…包装袋、 ２５０…第１開閉弁
２６０…第２開閉弁、 ２７０…第３開閉弁、 ２８０…第４開閉弁
３００…引っ張り機構、 ４００…制御装置
１１０…操作パネル部、 １１０ａ…表示タッチパネル、 １１０ｂ…コイン投入機構
１２０…メンテナンスアクセス部、 １３０…引出し部１３０
１４０…チャンバー、 １５０…基台部、 １６０ａ…上シールブロック
１６０ｂ…下シートブロック、 １７０…真空ポンプ
１８０…袋押え機構、 １８５…袋押え部、 １８５ａ…上下棒
２００…収容部、 ２４０…包装袋、 ２５０…第１開閉弁
２６０…第２開閉弁、 ２７０…第３開閉弁、 ２８０…第４開閉弁
３００…引っ張り機構、 ４００…制御装置
【手続補正20】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
減圧パック用の包装袋が収容されるチャンバーと、
前記包装袋を収容した前記チャンバー内を減圧することで、前記包装袋内の空気を脱気する減圧手段と、
脱気した前記包装袋の開口部をシールするシール手段と、
前記チャンバー内の減圧開始から開放までの進捗を時系列的に示すプログレスバーを表示する表示手段と、
を有することを特徴とする減圧パック包装機。
前記包装袋を収容した前記チャンバー内を減圧することで、前記包装袋内の空気を脱気する減圧手段と、
脱気した前記包装袋の開口部をシールするシール手段と、
前記チャンバー内の減圧開始から開放までの進捗を時系列的に示すプログレスバーを表示する表示手段と、
を有することを特徴とする減圧パック包装機。
【請求項2】
前記プログレスバーの前記進捗には、前記減圧手段による減圧工程、前記シール手段によるシール工程、シール後の前記包装袋の冷却工程、および冷却後の包装袋を開放する開放工程を含むことを特徴とする請求項１に記載の減圧パック包装機。
【請求項3】
前記表示手段は、前記減圧開始から開放までの推定時間を算出して、その算出した時間を残り時間として表示し、
前記残り時間は、前記減圧開始から開放までの進捗に応じてカウントダウンされることを特徴する請求項１に記載の減圧パック包装機。
前記残り時間は、前記減圧開始から開放までの進捗に応じてカウントダウンされることを特徴する請求項１に記載の減圧パック包装機。
【請求項4】
前記表示手段は、前記減圧工程に対応する推定減圧時間と、前記開放工程に対応する推定開放時間を算出することを特徴する請求項３に記載の減圧パック包装機。
【請求項5】
前記表示手段は、前回の運転データより環境変化に対応して前記推定時間の精度を上げることを特徴する請求項３に記載の減圧パック包装機。
【請求項6】
前記表示手段は、前記減圧開始から開放までの進捗に応じた前記チャンバー内の減圧値を表示することを特徴する請求項１に記載の減圧パック包装機。
【請求項7】
前記表示手段は、被包装物の種類に応じて減圧値の異なる複数のコースの１つを選択可能に表示することを特徴する請求項１に記載の減圧パック包装機。