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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024081899
(43)【公開日】2024-06-19
(54)【発明の名称】車両のステップ装置
(51)【国際特許分類】
B60R 3/00 20060101AFI20240612BHJP
【ＦＩ】
B60R3/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022195444
(22)【出願日】2022-12-07
(71)【出願人】
【識別番号】000110321
【氏名又は名称】トヨタ車体株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000394
【氏名又は名称】弁理士法人岡田国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】日比 和宏
(72)【発明者】
【氏名】門田 豪郎
【テーマコード（参考）】
3D022
【Ｆターム（参考）】
3D022AA02
3D022AC01
3D022AD02
3D022AE07
3D022AE11
3D022AE15
(57)【要約】
【課題】乗車時にステップに対して格納方向に力を加えても、ステップが格納方向に動かないようにする。
【解決手段】車両ボディ１０に対してドア１６を開方向に回動させる際に、ステップ板３３をドア１６の下側の格納位置から車両外側に展開させる車両のステップ装置３０であって、ドア１６に設けられたドア側ブラケット４１と、ドア側ブラケット４１の回動自由端側の円弧運動をステップ板３３の展開運動、あるいは格納運動に変換する力変換リンク機構４０とを有しており、力変換リンク機構４０には、展開状態のステップ板３３に対して格納方向の外力が加わったときに、ステップ板３３の格納運動を禁止する機構が設けられている。
【選択図】図３
【解決手段】車両ボディ１０に対してドア１６を開方向に回動させる際に、ステップ板３３をドア１６の下側の格納位置から車両外側に展開させる車両のステップ装置３０であって、ドア１６に設けられたドア側ブラケット４１と、ドア側ブラケット４１の回動自由端側の円弧運動をステップ板３３の展開運動、あるいは格納運動に変換する力変換リンク機構４０とを有しており、力変換リンク機構４０には、展開状態のステップ板３３に対して格納方向の外力が加わったときに、ステップ板３３の格納運動を禁止する機構が設けられている。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両ボディに対してドアを開方向に回動させる際に、ステップ板を前記ドアの下側の格納位置から車両外側に展開させる車両のステップ装置であって、
前記ドアに設けられたドア側ブラケットと、
前記ドア側ブラケットの回動自由端側の円弧運動を前記ステップ板の展開運動、あるいは格納運動に変換する力変換リンク機構と、
を有しており、
前記力変換リンク機構には、展開状態の前記ステップ板に対して格納方向の外力が加わったときに、前記ステップ板の格納運動を禁止する機構が設けられている車両のステップ装置。
前記ドアに設けられたドア側ブラケットと、
前記ドア側ブラケットの回動自由端側の円弧運動を前記ステップ板の展開運動、あるいは格納運動に変換する力変換リンク機構と、
を有しており、
前記力変換リンク機構には、展開状態の前記ステップ板に対して格納方向の外力が加わったときに、前記ステップ板の格納運動を禁止する機構が設けられている車両のステップ装置。
【請求項2】
請求項１に記載の車両のステップ装置であって、
前記力変換リンク機構は、
前記ドア側ブラケットの回動自由端側に連結されている直線状の第１リンクと、
前記車両ボディに回動中心が連結されており、回動自由端である一端側が前記第１リンクに連結されて、同じく回動自由端である他端側が前記ステップ板に連結されている第２リンクと、
を有しており、
前記ドアの回動中心と前記ドア側ブラケットの回動自由端とをむすぶ直線をブラケット回動直線とした場合、前記ドアが全閉位置から所定開度位置まで回動する際は、前記ブラケット回動直線と前記第１リンク間の成す角が180°よりも小さくなり、
前記ドアが前記所定開度位置から全開位置まで回動する際は、前記ブラケット回動直線と第１リンク間の成す角が180°よりも大きくなる車両のステップ装置。
前記力変換リンク機構は、
前記ドア側ブラケットの回動自由端側に連結されている直線状の第１リンクと、
前記車両ボディに回動中心が連結されており、回動自由端である一端側が前記第１リンクに連結されて、同じく回動自由端である他端側が前記ステップ板に連結されている第２リンクと、
を有しており、
前記ドアの回動中心と前記ドア側ブラケットの回動自由端とをむすぶ直線をブラケット回動直線とした場合、前記ドアが全閉位置から所定開度位置まで回動する際は、前記ブラケット回動直線と前記第１リンク間の成す角が180°よりも小さくなり、
前記ドアが前記所定開度位置から全開位置まで回動する際は、前記ブラケット回動直線と第１リンク間の成す角が180°よりも大きくなる車両のステップ装置。
【請求項3】
請求項２に記載の車両のステップ装置であって、
前記ドアが全閉位置にあるときは、前記ブラケット回動直線と前記第１リンク間の成す角が直角に近い状態で、前記第１リンクは車両前後方向に延びるように配置されており、
前記ブラケット回動直線のドア開方向の回動に伴い前記成す角が増加して、前記第１リンクが車両後方向に移動する車両のステップ装置。
前記ドアが全閉位置にあるときは、前記ブラケット回動直線と前記第１リンク間の成す角が直角に近い状態で、前記第１リンクは車両前後方向に延びるように配置されており、
前記ブラケット回動直線のドア開方向の回動に伴い前記成す角が増加して、前記第１リンクが車両後方向に移動する車両のステップ装置。
【請求項4】
請求項３に記載の車両のステップ装置であって、
前記第１リンクが連結される前記第２リンクの一端側と回動中心間の寸法は、前記ステップ板が連結される前記第２リンクの他端側と回動中心間の寸法よりも小さく設定されている車両のステップ装置。
前記第１リンクが連結される前記第２リンクの一端側と回動中心間の寸法は、前記ステップ板が連結される前記第２リンクの他端側と回動中心間の寸法よりも小さく設定されている車両のステップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両ボディに対してドアを開方向に回動させる際に、ステップ板を前記ドアの下側の格納位置から車両外側に展開させる車両のステップ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来の車両のステップ装置に関する技術が特許文献１に記載されている。特許文献１のステップ装置は、図９に示すように、扇形のステップ板１０２を備えており、そのステップ板１０２の円周方向における一端部がドア１００の下端縁に取付けられている。また、車両ボディ１０３の床下側には、図１０に示すように、ステップ板１０２の扇形の円弧に相当する部分をガイドする円弧形のガイドレール１０５が設けられている。これにより、ドア１００を開方向に回動させることで、自動的にステップ板１０２を車両ボディ１０３の下から引き出すことが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００４－１３６７１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、上記したステップ板１０２はドア１００に直接的に取付けられているため、ステップ板１０２が展開している状態で、そのステップ板１０２に対して格納方向に外力が加わると、ステップ板１０２がドア１００と共に格納方向に動いてしまう。このため、例えば、乗員がステップ板１０２に足を掛ける際、格納方向に力が加わってしまうと、ステップ板１０２が格納方向に動くことで、乗員の乗車が不安定になる。
【0005】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、乗車時にステップに対して格納方向に力を加えても、ステップが格納方向に動かないようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記した課題は、各発明によって解決される。第１の発明は、車両ボディに対してドアを開方向に回動させる際に、ステップ板を前記ドアの下側の格納位置から車両外側に展開させる車両のステップ装置であって、前記ドアに設けられたドア側ブラケットと、前記ドア側ブラケットの回動自由端側の円弧運動を前記ステップ板の展開運動、あるいは格納運動に変換する力変換リンク機構とを有しており、前記力変換リンク機構には、展開状態の前記ステップ板に対して格納方向の外力が加わったときに、前記ステップ板の格納運動を禁止する機構が設けられている。
【0007】
本発明によると、力変換リンク機構には、展開状態の前記ステップ板に対して格納方向の外力が加わったときに、ステップ板の格納運動を禁止する機構が設けられている。このため、例えば、乗員がステップ板に足を掛ける際、格納方向に力が加わっても、ステップ板が格納方向に動くことはない。
【0008】
第２の発明では、力変換リンク機構は、ドア側ブラケットの回動自由端側に連結されている直線状の第１リンクと、車両ボディに回動中心が連結されており、回動自由端である一端側が前記第１リンクに連結されて、同じく回動自由端である他端側が前記ステップ板に連結されている第２リンクとを有しており、ドアの回動中心と前記ドア側ブラケットの回動自由端とをむすぶ直線をブラケット回動直線とした場合、前記ドアが全閉位置から所定開度位置まで回動する際は、前記ブラケット回動直線と前記第１リンク間の成す角が180°よりも小さくなり、前記ドアが前記所定開度位置から全開位置まで回動する際は、前記ブラケット回動直線と第１リンク間の成す角が180°よりも大きくなる。
【0009】
即ち、ドアが所定開度位置と全開位置間にあるときは、ブラケット回動直線と第１リンク間の成す角が180°よりも大きくなる。このため、ドアが所定開度位置よりも開いている状態で、ステップ板に対して格納方向の外力が加わると、その外力が第２リンク、第１リンクを介してドア側ブラケットに対してドアの開方向に加わるようになる。これにより、ドアが閉方向に回動せず、ステップ板の格納運動が禁止される。
【0010】
第３の発明によると、ドアが全閉位置にあるときは、ブラケット回動直線と第１リンク間の成す角が直角に近い状態で、第１リンクは車両前後方向に延びるように配置されており、前記ブラケット回動直線のドア開方向の回動に伴い前記成す角が増加して、前記第１リンクが車両後方向に移動する。このため、第１リンクは、ドア側ブラケットがドア全閉位置から回動を開始する際、即ち、ブラケット回動直線がドア開方向に回動を開始する際に、車両前後方向の変位量が最も大きくなる。これにより、第１リンク、第２リンクを介して展開方向に動くステップ板は、ドア側ブラケットがドア全閉位置から回動を開始する際、最も展開方向の変位量が大きくなる。したがって、ドアが全閉位置から少ない量だけ回動してもステップ板の展開方向の変位量を大きくできる。
【0011】
第４の発明によると、第１リンクが連結される第２リンクの一端側と回動中心間の寸法は、ステップ板が連結される前記第２リンクの他端側と回動中心間の寸法よりも小さく設定されている。このため、第２リンクにより第１リンクの変位量を増幅してステップ板に伝達できる。
【発明の効果】
【0012】
本発明によると、乗車時にステップに対して格納方向に力を加えても、ステップが格納方向に動くことはなく、乗員の乗車安定性を図れるようになる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】本発明の実施形態１に係るステップ装置を備える車両のドア開口部を室内側から見た模式斜視図である。
【図3】前記ステップ装置の一部破断平面図（ドア全閉位置）である。
【図4】ブラケット回動直線の回動角度と第１リンクの車両前後方向における変位量との関係を表す図面である。
【図5】前記ステップ装置の動作を表す一部破断平面図（ドアの開き始め位置）である。
【図6】前記ステップ装置の動作を表す一部破断平面図である（ドアの半開近傍位置）。
【図7】前記ステップ装置の動作を表す一部破断平面図である（ドアの所定開度位置（ブラケット回動直線と第１リンクとのなす角が180°））。
【図8】前記ステップ装置の動作を表す一部破断平面図である（ドア全開位置）。
【図9】従来の車両のステップ装置を表す模式斜視図である。
【図10】前記ステップ装置のステップ板等を表す模式斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
〔実施形態１〕
以下、図１～図８に基づいて本発明の実施形態１に係る車両のステップ装置について説明する。本実施形態に係る車両のステップ装置は、例えば、車両ボディ１０のフロントドア開口部１１の下側に設けられた可動ステップ装置３０である。ここで、図中に示す前後左右、及び上下は、本実施形態に係る可動ステップ装置３０を備える車両の前後左右、及び上下に対応している。
以下、図１～図８に基づいて本発明の実施形態１に係る車両のステップ装置について説明する。本実施形態に係る車両のステップ装置は、例えば、車両ボディ１０のフロントドア開口部１１の下側に設けられた可動ステップ装置３０である。ここで、図中に示す前後左右、及び上下は、本実施形態に係る可動ステップ装置３０を備える車両の前後左右、及び上下に対応している。
【0015】
＜車両ボディ１０の概要について＞
車両ボディ１０の側面には、図１に示すように、前部座席に対応する位置にフロントドア開口部１１が設けられている。フロントドア開口部１１の下縁部には、車両前後方向に延びる筒状のフレームであるロッカー２０が設けられている。また、フロントドア開口部１１の前側には、車室の前側支柱であるフロントピラー１２がロッカー２０上に立設されている。そして、前記フロントピラー１２の後側面には、上下のドアヒンジ１４を介してフロントドア１６が水平回動可能な状態で連結されている。このため、ドアヒンジ１４のヒンジ軸（図示省略）の軸心が、図３、図４等に示すように、フロントドア１６のドア回動中心Ｃ０となる。即ち、フロントドア１６がドア回動中心Ｃ０を中心にして水平回動することで、車両ボディ１０のフロントドア開口部１１が開閉される。
車両ボディ１０の側面には、図１に示すように、前部座席に対応する位置にフロントドア開口部１１が設けられている。フロントドア開口部１１の下縁部には、車両前後方向に延びる筒状のフレームであるロッカー２０が設けられている。また、フロントドア開口部１１の前側には、車室の前側支柱であるフロントピラー１２がロッカー２０上に立設されている。そして、前記フロントピラー１２の後側面には、上下のドアヒンジ１４を介してフロントドア１６が水平回動可能な状態で連結されている。このため、ドアヒンジ１４のヒンジ軸（図示省略）の軸心が、図３、図４等に示すように、フロントドア１６のドア回動中心Ｃ０となる。即ち、フロントドア１６がドア回動中心Ｃ０を中心にして水平回動することで、車両ボディ１０のフロントドア開口部１１が開閉される。
【0016】
フロントドア開口部１１の下縁部にあるロッカー２０は、図２の縦断面図に示すように、車両前後方向に延びる断面略Ｕ字形のロッカーインナー２１とロッカーアウター２２とが車幅方向（左右方向）から合わせられることで筒状に形成されている。また、ロッカー２０内には、内部空間を車幅方向に仕切ることでそのロッカー２０を補強するリインフォース２５が設けられている。また、ロッカーインナー２１の上面には、車両ボディ１０のフロアパネル１５の端縁１５ｆが固定されている。さらに、ロッカーアウター２２の下部側面には、図１、図２に示すように、フロントドア開口部１１の位置に帯状の固定ステップ２７が水平に取付けられている。固定ステップ２７は、図２に示すように、フロントドア１６が閉じられた状態で、そのフロントドア１６の下端部に設けられたガーニッシュ１６ｚに覆われる。また、固定ステップ２７、及びロッカー２０の下側には、可動ステップ装置３０のステップ板３３が格納されている。なお、固定ステップ２７、及びガーニッシュ１６ｚ等は省略することも可能である。
【0017】
＜可動ステップ装置３０の概要について＞
可動ステップ装置３０は、図１、図２に示すように、車両ボディ１０のロッカー２０の下側の床下部に設けられている。可動ステップ装置３０は、フロントドア１６の回動に連動してステップ板３３を固定ステップ２７、及びロッカー２０の下側から車幅方向外側に展開させ、あるいはステップ板３３を固定ステップ２７等の下側に格納する装置である。可動ステップ装置３０は、図３の平面図に示すように、フロントドア１６に設けられたドア側ブラケット４１と、力変換リンク機構４０と、ステップ板３３と、四節リンク機構５０とを備えている。
可動ステップ装置３０は、図１、図２に示すように、車両ボディ１０のロッカー２０の下側の床下部に設けられている。可動ステップ装置３０は、フロントドア１６の回動に連動してステップ板３３を固定ステップ２７、及びロッカー２０の下側から車幅方向外側に展開させ、あるいはステップ板３３を固定ステップ２７等の下側に格納する装置である。可動ステップ装置３０は、図３の平面図に示すように、フロントドア１６に設けられたドア側ブラケット４１と、力変換リンク機構４０と、ステップ板３３と、四節リンク機構５０とを備えている。
【0018】
＜ドア側ブラケット４１について＞
ドア側ブラケット４１は、図３等に示すように、フロントドア１６の前部下面に固定されており、フロントドア１６の前部下面から車幅方向内側に一定寸法だけ突出している。ドア側ブラケット４１の突出端は、フロントドア１６が開方向、あるいは閉方向に水平回動する際に、ドア回動中心Ｃ０を中心にして円弧運動する。ここで、フロントドア１６のドア回動中心Ｃ０とドア側ブラケット４１の突出端（回動自由端側）とをむすぶ仮想直線（図３の一点鎖線参照）を、以後、ブラケット回動直線Ｒと呼ぶことにする。
ドア側ブラケット４１は、図３等に示すように、フロントドア１６の前部下面に固定されており、フロントドア１６の前部下面から車幅方向内側に一定寸法だけ突出している。ドア側ブラケット４１の突出端は、フロントドア１６が開方向、あるいは閉方向に水平回動する際に、ドア回動中心Ｃ０を中心にして円弧運動する。ここで、フロントドア１６のドア回動中心Ｃ０とドア側ブラケット４１の突出端（回動自由端側）とをむすぶ仮想直線（図３の一点鎖線参照）を、以後、ブラケット回動直線Ｒと呼ぶことにする。
【0019】
＜ステップ板３３、及び四節リンク機構５０について＞
ステップ板３３は、乗員が車両に乗車する際、あるいは降車する際に足を掛ける部分であり、図１～図３等に示すように、前後に長い略角形の平板状に形成されている。ステップ板３３は、四節リンク機構５０によって下方から支持されている。四節リンク機構５０は、図３に示すように、ステップ板３３をロッカー２０と平行に保持した状態で、固定ステップ２７、及びロッカー２０の下側の格納位置（図２、図３の実線位置参照）と車幅方向外側の展開位置（図２、図３の二点鎖線参照）間で水平移動可能なように支持する機構である。
ステップ板３３は、乗員が車両に乗車する際、あるいは降車する際に足を掛ける部分であり、図１～図３等に示すように、前後に長い略角形の平板状に形成されている。ステップ板３３は、四節リンク機構５０によって下方から支持されている。四節リンク機構５０は、図３に示すように、ステップ板３３をロッカー２０と平行に保持した状態で、固定ステップ２７、及びロッカー２０の下側の格納位置（図２、図３の実線位置参照）と車幅方向外側の展開位置（図２、図３の二点鎖線参照）間で水平移動可能なように支持する機構である。
【0020】
四節リンク機構５０は、前側リンク５２と後側リンク５５とを備えており、前側リンク５２と後側リンク５５との回動中心側端部が回動中心軸５２ｃ，５５ｃによりロッカー２０の下面に固定されたブラケット（図示省略）に水平回動可能な状態で連結されている。また、前側リンク５２と後側リンク５５との回動自由端側端部が連結縦軸５２ｊ，５５ｊによりステップ板３３の下面に水平回動可能な状態で連結されている。
【0021】
＜力変換リンク機構４０について＞
力変換リンク機構４０は、ドア側ブラケット４１の円弧運動をステップ板３３の展開運動、あるいは格納運動に変換するリンク機構であり、図３等に示すように、第１リンク４３と第２リンク４５とを備えている。第１リンクの前端側は、第１連結軸Ｊ１によって水平回動可能な状態でドア側ブラケット４１の回動自由端側に連結されている。ここで、フロントドア１６のブラケット回動直線Ｒは、ドア回動中心Ｃ０と第１連結軸Ｊ１（ドア側ブラケット４１の回動自由端側）とをむすんでいる。
力変換リンク機構４０は、ドア側ブラケット４１の円弧運動をステップ板３３の展開運動、あるいは格納運動に変換するリンク機構であり、図３等に示すように、第１リンク４３と第２リンク４５とを備えている。第１リンクの前端側は、第１連結軸Ｊ１によって水平回動可能な状態でドア側ブラケット４１の回動自由端側に連結されている。ここで、フロントドア１６のブラケット回動直線Ｒは、ドア回動中心Ｃ０と第１連結軸Ｊ１（ドア側ブラケット４１の回動自由端側）とをむすんでいる。
【0022】
第１リンク４３は、図３に示すように、直線状のリンクであり、フロントドア１６が全閉位置（図３の実線参照）にある状態で、ロッカー２０に沿って車両前後方向に延びるように配置されている。そして、第１リンク４３の後端側が第２リンク４５の前端側に第２連結軸Ｊ２によって水平回動可能な状態で連結されている。フロントドア１６が全閉位置にある状態では、図４に示すように、ドア回動中心Ｃ０と第１連結軸Ｊ１とをむすぶブラケット回動直線Ｒは原位置Ｒ０にあり、そのブラケット回動直線Ｒと第１リンク４３との成す角θは直角（90°）に近い状態となる。即ち、第１リンク４３は、第１連結軸Ｊ１（ドア側ブラケット４１の回動自由端側）の移動軌跡である円弧Ｅの接線方向とほぼ同方向に延びるように配置されている。
【0023】
図４に示すように、フロントドア１６が全閉位置から開方向に回動すると、ブラケット回動直線Ｒは原位置Ｒ０から右回動する。このとき、ブラケット回動直線Ｒが一定角度α毎に回動しても、第１連結軸Ｊ１の車両前後方向の移動量Ｌは、フロントドア１６の全閉位置近傍（原位置Ｒ０の近傍）で大きく、フロントドア１６の開度が大きくなるにつれて徐々に小さくなる。前述のように、第１リンク４３は車両前後方向に延びるように配置されているため、フロントドア１６が全閉位置から開き始める際の第１リンク４３の車両前後方向の移動量Ｌが最も大きくなる。また、フロントドア１６の開度が大きくなるにつれて、ブラケット回動直線Ｒと第１リンク４３との成す角θも徐々に大きくなる。
【0024】
第２リンク４５は、図３に示すように、第１リンク４３とステップ板３３とをつなぐリンクである。第２リンク４５は、前側の扁平Ｚ字状の屈曲部４５ｗと、その屈曲部４５ｗの後側に形成された直線状の張り出し部４５ｓとから構成されている。そして、第２リンク４５の屈曲部４５ｗの中央部が、図２、図３に示すように、回転中心軸Ｃ２によってロッカー２０の下面に固定された支持ブラケット２９に水平回動可能な状態で連結されている。第２リンク４５の屈曲部４５ｗの前端部（一方の回動自由端）には、上記したように、第１リンク４３の後端部が第２連結軸Ｊ２によって水平回動可能な状態で連結されている。また、第２リンク４５の張り出し部４５ｓの後端部（他方の回動自由端）には、ステップ板３３の前部が第３連結軸Ｊ３によって水平回動可能な状態で連結されている。
【0025】
ここで、第２リンク４５の屈曲部４５ｗが、図３に示すように、扁平Ｚ字状に形成されているため、フロントドア１６が全閉位置にある状態で、第１リンク４３と第２リンク４５とを連結する第２連結軸Ｊ２は第２リンク４５の回転中心軸Ｃ２に対して車幅方向内側（右側）に配置されている。また、第２リンク４５とステップ板３３とを連結する第３連結軸Ｊ３は第２リンク４５の回転中心軸Ｃ２に対して車幅方向外側（左側）に配置されている。このため、フロントドア１６が全閉位置から開き始めると、第２リンク４５は第１リンク４３によって車両後方に押圧されて回転中心軸Ｃ２を中心に右回動する。
【0026】
さらに、第２リンク４５の回転中心軸Ｃ２から第２連結軸Ｊ２までの寸法は、第２リンク４５の回転中心軸Ｃ２から第３連結軸Ｊ３までの寸法よりも十分小さな値（１／３以下）に設定されている。このため、第２リンク４５の前端部（第２連結軸Ｊ２）の円弧運動による移動量に対して、ステップ板３３の第３連結軸Ｊ３の円弧運動による移動量が３倍以上となる。
【0027】
＜可動ステップ装置３０の動作について＞
フロントドア１６が全閉位置にある状態では、図２、図３に示すように、ステップ板３３は、固定ステップ２７、及びロッカー２０の下側の格納位置にある。即ち、四節リンク機構５０の前側リンク５２と後側リンク５５とが左回動限位置にあってステップ板３３を下方からロッカー２０と平行に支持している。また、力変換リンク機構４０の第１リンク４３が、図３に示すように、ロッカー２０に沿って車両前後方向に延びるように配置されている。また、第２リンク４５の屈曲部４５ｗの前端部と張り出し部４５ｓとがロッカー２０に沿って車両前後方向に延びている。さらに、ドア回動中心Ｃ０と第１連結軸Ｊ１（ドア側ブラケット４１の回動自由端）とをむすぶブラケット回動直線Ｒが、図３、図４に示すように、原位置Ｒ０に保持されている。この状態で、ブラケット回動直線Ｒと第１リンク４３との成す角θは90°に近い状態（90°＜θ）になる。なお、図３では、フロントドア１６の全開位置と、そのときのステップ板３３等の展開位置とを二点鎖線で表している。
フロントドア１６が全閉位置にある状態では、図２、図３に示すように、ステップ板３３は、固定ステップ２７、及びロッカー２０の下側の格納位置にある。即ち、四節リンク機構５０の前側リンク５２と後側リンク５５とが左回動限位置にあってステップ板３３を下方からロッカー２０と平行に支持している。また、力変換リンク機構４０の第１リンク４３が、図３に示すように、ロッカー２０に沿って車両前後方向に延びるように配置されている。また、第２リンク４５の屈曲部４５ｗの前端部と張り出し部４５ｓとがロッカー２０に沿って車両前後方向に延びている。さらに、ドア回動中心Ｃ０と第１連結軸Ｊ１（ドア側ブラケット４１の回動自由端）とをむすぶブラケット回動直線Ｒが、図３、図４に示すように、原位置Ｒ０に保持されている。この状態で、ブラケット回動直線Ｒと第１リンク４３との成す角θは90°に近い状態（90°＜θ）になる。なお、図３では、フロントドア１６の全開位置と、そのときのステップ板３３等の展開位置とを二点鎖線で表している。
【0028】
フロントドア１６が全閉位置から開方向に回動すると、図５に示すように、フロントドア１６の回動に伴ってドア側ブラケット４１の回動自由端が第１連結軸Ｊ１を介して第１リンク４３を車両後方に押圧する。即ち、図４においてブラケット回動直線Ｒが原位置Ｒ０から右回動を開始することで、ブラケット回動直線Ｒと第１リンク４３との成す角θが増加し、第１リンク４３が車両後方に移動を開始する。これにより、図５に示すように、第２リンク４５の前端部が第２連結軸J２を介して第１リンク４３に押圧されて、第２リンク４５が右回動を開始する。これにより、第２リンク４５の後端部と第３連結軸Ｊ３を介して連結されているステップ板３３がその第２リンク４５の右回動に伴って左前方（車幅方向外側前方）に引き出される。このとき、ステップ板３３は四節リンク機構５０の前側リンク５２と後側リンク５５とが右回動することでロッカー２０に平行な状態で車幅方向外側前方に引き出される。図５では、フロントドア１６の全開位置と、そのときのステップ板３３等の展開位置と、ステップ板３３等の格納位置を二点鎖線で表している。
【0029】
ここで、ブラケット回動直線Ｒが原位置Ｒ０（フロントドア１６の全閉位置）から右回動を開始する際の第１リンク４３の車両前後方向の移動量Ｌが、図４に示すように、フロントドア１６の回動中に最も大きくなる。このため、ブラケット回動直線Ｒが原位置Ｒ０から右回動を開始する際の第２リンク４５の右回動量がフロントドア１６の回動中に最大になる。さらに、第２リンク４５の回転中心軸Ｃ２から第２連結軸Ｊ２までの寸法は、第２リンク４５の回転中心軸Ｃ２から第３連結軸Ｊ３までの寸法よりも十分小さな値（１／３以下）に設定されている。このため、第２リンク４５の前端部（第２連結軸Ｊ２）の円弧運動による移動量に対して、ステップ板３３の第３連結軸Ｊ３の円弧運動による移動量が３倍以上となる。即ち、第１リンク４３の移動量Ｌが第２リンク４５によって増幅された状態でステップ板３３に伝達されるようになる。したがって、フロントドア１６が全閉位置から開き始める際のステップ板３３の車幅方向外側前方の引き出し量（展開量）がフロントドア１６の回動中に最大となる。
【0030】
そして、フロントドア１６の開方向の回動量が増加するにつれて、ブラケット回動直線Ｒと第１リンク４３との成す角θが増加し、図６に示すように、ステップ板３３の車幅方向外側前方の引き出し量（展開量）も増加する。そして、フロントドア１６が開方向に回動して、フロントドア１６が全開位置近傍の所定開度位置に到達すると、図７に示すように、ブラケット回動直線Ｒと第１リンク４３との成す角θが180°、即ち、ブラケット回動直線Ｒと第１リンク４３とが同一直線状に保持される。フロントドア１６が所定開度位置からさらに開方向に回動すると、図４、図８に示すように、ブラケット回動直線Ｒと第１リンク４３との成す角θが180°よりも大きくなり、全開位置でブラケット回動直線Ｒが右回動限位置Ｒｍ（図４参照）と重なるようになる。この状態で、ステップ板３３は展開した状態に保持される（展開位置）。
【0031】
フロントドア１６が所定開度位置から全開位置間にある状態で、ステップ板３３に対して格納方向に外力が加わると、ステップ板３３に連結されている第２リンク４５は外力を受けて左回動しようとする。これにより、第２リンク４５は、第２連結軸Ｊ２を介して第１リンク４３を長さ方向（左前方向）に押圧し、第１リンク４３は第１連結軸Ｊ１を介してドア側ブラケット４１の回動自由端を押圧する。ここで、フロントドア１６が所定開度位置から全開位置間にある状態では、図４、図８に示すように、ブラケット回動直線Ｒと第１リンク４３との成す角θが180°よりも大きいため、ドア側ブラケット４１の回動自由端は第１リンク４３によりドア開方向に押圧力を受けるようになる。このため、ステップ板３３に対して格納方向に外力が加わってもフロントドア１６が開状態に保持されて、ステップ板３３が格納方向の移動が禁止される。なお、フロントドア１６が閉方向に回動する際は、上記した場合と逆方向に力変換リンク機構４０、四節リンク機構５０が動作することで、ステップ板３３は格納位置まで戻される。
【0032】
＜本実施形態における用語と本発明の用語との対応＞
本実施形態における可動ステップ装置３０が本発明における車両のステップ装置に相当し、フロントドア１６が本発明におけるドアに相当する。また、第２リンク４５の回転中心軸Ｃ２が本発明における第２リンクの回動中心に相当する。さらに、第１連結軸Ｊ１が本発明におけるドア側ブラケットの回動自由端側に相当する。
本実施形態における可動ステップ装置３０が本発明における車両のステップ装置に相当し、フロントドア１６が本発明におけるドアに相当する。また、第２リンク４５の回転中心軸Ｃ２が本発明における第２リンクの回動中心に相当する。さらに、第１連結軸Ｊ１が本発明におけるドア側ブラケットの回動自由端側に相当する。
【0033】
＜本実施形態に係る可動ステップ装置３０の長所について＞
本実施形態に係る可動ステップ装置３０によると、力変換リンク機構４０には、展開状態のステップ板３３に対して格納方向の外力が加わったときに、ステップ板３３の格納運動を禁止する機構が設けられている。このため、例えば、乗員がステップ板３３に足を掛ける際、格納方向に力が加わっても、ステップ板３３が格納方向に動くことはない。即ち、フロントドア１６が所定開度位置と全開位置間にあるときは、ブラケット回動直線Ｒと第１リンク４３間の成す角が180°よりも大きくなる。このため、フロントドア１６が所定開度位置よりも開いている状態で、ステップ板３３に対して格納方向の外力が加わると、その外力が第２リンク４５、第１リンク４３を介してドア側ブラケット４１に対してフロントドア１６の開方向に加わるようになる。これにより、フロントドア１６が閉方向に回動せず、ステップ板３３の格納方向への移動（格納運動）が禁止される。
本実施形態に係る可動ステップ装置３０によると、力変換リンク機構４０には、展開状態のステップ板３３に対して格納方向の外力が加わったときに、ステップ板３３の格納運動を禁止する機構が設けられている。このため、例えば、乗員がステップ板３３に足を掛ける際、格納方向に力が加わっても、ステップ板３３が格納方向に動くことはない。即ち、フロントドア１６が所定開度位置と全開位置間にあるときは、ブラケット回動直線Ｒと第１リンク４３間の成す角が180°よりも大きくなる。このため、フロントドア１６が所定開度位置よりも開いている状態で、ステップ板３３に対して格納方向の外力が加わると、その外力が第２リンク４５、第１リンク４３を介してドア側ブラケット４１に対してフロントドア１６の開方向に加わるようになる。これにより、フロントドア１６が閉方向に回動せず、ステップ板３３の格納方向への移動（格納運動）が禁止される。
【0034】
また、第１リンク４３は、ドア側ブラケット４１がドア全閉位置から回動を開始する際、即ち、ブラケット回動直線Ｒがドア開方向に回動を開始する際に、車両前後方向の移動量Ｌが最も大きくなる。これにより、第１リンク４３、第２リンク４５を介して展開方向に動くステップ板３３は、ドア側ブラケット４１がドア全閉位置から回動を開始する際、最も展開方向の変位量が大きくなる。したがって、フロントドア１６が全閉位置から少ない量だけ回動してもステップ板３３の展開方向の変位量を大きくできる。また、第１リンク４３が連結される第２リンク４５の一端側（第２連結軸Ｊ２）と回転中心軸Ｃ２間の寸法は、ステップ板が連結される第２リンク４５の他端側（第３連結軸Ｊ３）と回転中心軸Ｃ２間の寸法よりも小さく設定されている。このため、第２リンク４５により第１リンク４３の移動量Ｌを増幅してステップ板３３に伝達できる。
【0035】
＜変更例＞
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、フロントドア１６が所定開度位置と全開位置間にあるときに、ブラケット回動直線Ｒと第１リンク４３間の成す角が180°よりも大きくなるようにすることで、格納方向の外力によりステップ板３３が移動しないようにする例を示した。しかし、この機構の代わりに、例えば、第２リンク４５の回動中心にラチェット機構のラチェット歯車を設け、ドアを閉じる際にラチェット爪をラチェット歯車から外せるような構成でも可能である。これにより、ドアが開いている状態では、ラチェット機構の働きで第２リンク４５の戻り方向（全閉位置方向）の回動が禁止され、格納方向の外力が加わってもステップ板３３が展開状態に保持される。
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、フロントドア１６が所定開度位置と全開位置間にあるときに、ブラケット回動直線Ｒと第１リンク４３間の成す角が180°よりも大きくなるようにすることで、格納方向の外力によりステップ板３３が移動しないようにする例を示した。しかし、この機構の代わりに、例えば、第２リンク４５の回動中心にラチェット機構のラチェット歯車を設け、ドアを閉じる際にラチェット爪をラチェット歯車から外せるような構成でも可能である。これにより、ドアが開いている状態では、ラチェット機構の働きで第２リンク４５の戻り方向（全閉位置方向）の回動が禁止され、格納方向の外力が加わってもステップ板３３が展開状態に保持される。
【0036】
また、本実施形態では、車両左側のフロントドア１６に設けられた可動ステップ装置３０について例示したが、車両右側のフロントドア１６に本発明に係る可動ステップ装置３０を適用することも可能である。また、ドア回動中心Ｃ０を車両前側に備えるフロントドア１６について可動ステップ装置３０を設ける例を示したが、ドア回動中心Ｃ０を車両後側に備えるセンタードア、リヤドア等について本発明に係る可動ステップ装置３０を適用することも可能である。また、本実施形態では、四節リンク機構５０によってステップ板３３を展開可能に支持する例を示したが、四節リンク機構５０の代わりにガイドレールとスライド部材等とを利用してステップ板３３を展開可能に支持する構成でも可能である。
【符号の説明】
【0037】
１０・・・・車両ボディ
１６・・・・フロントドア（ドア）
３０・・・・可動ステップ装置（ステップ装置）
３３・・・・ステップ板
４０・・・・力変換リンク機構
４１・・・・ドア側ブラケット
４３・・・・第１リンク
４５・・・・第２リンク
Ｃ０・・・・ドア回動中心
Ｃ２・・・・回転中心軸（第２リンクの回動中心）
Ｊ１・・・・第１連結軸（ドア側ブラケットの回動自由端側）
Ｊ２・・・・第２連結軸
Ｊ３・・・・第３連結軸
Ｌ・・・・・移動量（第１リンクの移動量）
Ｒ・・・・・ブラケット回動直線
Ｒ０・・・・原位置
Ｒｍ・・・・右回動限位置
θ・・・・・成す角
１６・・・・フロントドア（ドア）
３０・・・・可動ステップ装置（ステップ装置）
３３・・・・ステップ板
４０・・・・力変換リンク機構
４１・・・・ドア側ブラケット
４３・・・・第１リンク
４５・・・・第２リンク
Ｃ０・・・・ドア回動中心
Ｃ２・・・・回転中心軸（第２リンクの回動中心）
Ｊ１・・・・第１連結軸（ドア側ブラケットの回動自由端側）
Ｊ２・・・・第２連結軸
Ｊ３・・・・第３連結軸
Ｌ・・・・・移動量（第１リンクの移動量）
Ｒ・・・・・ブラケット回動直線
Ｒ０・・・・原位置
Ｒｍ・・・・右回動限位置
θ・・・・・成す角
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】