特開 2024-81901 払出し装置および搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024081901

(43)【公開日】2024-06-19

(54)【発明の名称】払出し装置および搬送装置

(51)【国際特許分類】

   A47G 23/08 20060101AFI20240612BHJP

【ＦＩ】

A47G23/08 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022195448

(22)【出願日】2022-12-07

(71)【出願人】

【識別番号】511305106

【氏名又は名称】アイカム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100087398

【弁理士】

【氏名又は名称】水野 勝文

(74)【代理人】

【識別番号】100128783

【弁理士】

【氏名又は名称】井出 真

(74)【代理人】

【識別番号】100128473

【弁理士】

【氏名又は名称】須澤 洋

(74)【代理人】

【識別番号】100160886

【弁理士】

【氏名又は名称】久松 洋輔

(74)【代理人】

【識別番号】100180699

【弁理士】

【氏名又は名称】成瀬 渓

(72)【発明者】

【氏名】田中 正明

【テーマコード（参考）】

3B115

【Ｆターム（参考）】

3B115AA11

3B115AA13

3B115CB07

(57)【要約】

【課題】より簡単な装置構成で、搬送装置のコンベアから客席側に効率よく皿などを移動可能な払出し装置を提供する。
【解決手段】搬送装置のコンベアによって搬送される飲食物が入った容器を、前記コンベア上から、前記コンベアに沿って配置される客席側に払い出す払出し装置であって、容器を払出し方向に払い出す払出し部と、前記払出し部を前記コンベアに沿った方向である客席間移動方向に移動させて、払出しを行う前記客席の前に移動させる客席間移送部と、を備え、前記払出し部は、皿を押し出す払出しアームと、前記払出しアームを上方で支持し前記払出し方向に移動させる第1移動機構と、を有し、前記客席間移送部は、前記払出し部を前記客席間移動方向に移動させる第２移動機構を有することを特徴とする払出し装置。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送装置のコンベアによって搬送される飲食物が入った容器を、前記コンベア上から、前記コンベアに沿って配置される客席側に払い出す払出し装置であって、
容器を払出し方向に払い出す払出し部と、前記払出し部を前記コンベアに沿った方向である客席間移動方向に移動させて、払出しを行う前記客席の前に移動させる客席間移送部と、を備え、
前記払出し部は、皿を押し出す払出しアームと、前記払出しアームを上方で支持し前記払出し方向に移動させる第1移動機構と、を有し、
前記客席間移送部は、前記払出し部を前記客席間移動方向に移動させる第２移動機構を有することを特徴とする払出し装置。

【請求項2】

前記第１移動機構は、前記払出しアームの前記払出し方向への移動をガイドする第１リニアガイドを有することを特徴とする請求項１に記載の払出し装置。

【請求項3】

前記払出し部は、前記客席間移送部と連結される、前記払出し方向に延びるフレームを有し、
前記第１リニアガイドは、前記フレームに固定される前記払出し方向に延びるガイドレールに沿って、前記払出しアームの移動をガイドすることを特徴とする請求項２に記載の払出し装置。

【請求項4】

前記払出しアームは、前記払出し方向において、前記コンベアによって搬送される容器と干渉しない待機位置から、前記容器を前記コンベアより客席側の位置に押し出す払出し位置まで移動して、前記容器の払出しを行うことを特徴とする請求項１に記載の払出し装置。

【請求項5】

前記払出し位置が、前記待機位置を挟んで前記払出し方向の両側にあり、前記払出し部は前記払出し方向両側に払出しを行うことを特徴とする請求項４に記載の払出し装置。

【請求項6】

前記客席間移送部は、前記払出し部の前記客席間移動方向への移動をガイドする第２リニアガイドを有することを特徴とする請求項１に記載の払出し装置。

【請求項7】

前記搬送装置から、払出しを行う客席を指定する情報を含む払出し指示信号を取得した場合に、
前記客席間移送部が前記払出し指示信号において指定された客席の位置に前記払出し部を移動させ、前記指定された客席前への前記コンベアによる容器の搬送が完了したことを知らせる搬送完了信号を取得したら、前記払出し部は前記指定された客席側に対して容器を払い出すことを特徴とする請求項１に記載の払出し装置。

【請求項8】

前記払出し部は、前記コンベアの客席側に配置される待機テーブルに容器を払い出すことを特徴とする請求項１に記載の払出し装置。

【請求項9】

前記待機テーブルは、前記払出し方向に沿った方向に回転しつつ容器を支持するフリーローラを有することを特徴とする請求項８に記載の払出し装置。

【請求項10】

請求項１から９に記載の払出し装置を備えた搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送装置によって搬送された皿などを客席側に移動させる払出し装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、回転寿司店などの飲食店において、注文された飲食物を注文した客席までコンベア等を用いて搬送する搬送装置が用いられている。搬送装置は、客席の位置まで搬送された飲食物がコンベアから取り除かれると、次の飲食物の搬送が可能となる。そのため、次の飲食物の搬送に速やかに移行できるように、飲食物をコンベア上から取り除く装置や機構が提案されている（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－１２２３８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１の飲食物搬送装置の場合、コンベアから分岐させた経路を設けたり、分岐経路に下り勾配を設けたりする必要があり、構造が複雑である。また、分岐経路を皿がスムーズにかつ確実に移動するように、分岐経路の形状やローラの配置などを設計する必要があった。さらに、分岐経路に皿を誘導する装置を各客席に配置する必要があり、分岐経路毎に駆動源等も必要である。

【0005】

本発明は、より簡単な装置構成で、飲食物の搬送装置におけるコンベアによって搬送された飲食物を効率よく客席側に移動可能な払出し装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するための本発明の要旨は以下のとおりである。

【0007】

（１）搬送装置のコンベアによって搬送される飲食物が入った容器を、前記コンベア上から、前記コンベアに沿って配置される客席側に払い出す払出し装置であって、容器を払出し方向に払い出す払出し部と、前記払出し部を前記コンベアに沿った方向である客席間移動方向に移動させて、払出しを行う前記客席の前に移動させる客席間移送部と、を備え、前記払出し部は、皿を押し出す払出しアームと、前記払出しアームを上方で支持し前記払出し方向に移動させる第1移動機構と、を有し、前記客席間移送部は、前記払出し部を前記客席間移動方向に移動させる第２移動機構を有することを特徴とする払出し装置。

【0008】

（２）前記第１移動機構は、前記払出しアームの前記払出し方向への移動をガイドする第１リニアガイドを有することを特徴とする上記（１）に記載の払出し装置。

【0009】

（３）前記払出し部は、前記客席間移送部と連結される、前記払出し方向に延びるフレームを有し、前記第１リニアガイドは、前記フレームに固定される前記払出し方向に延びるガイドレールに沿って、前記払出しアームの移動をガイドすることを特徴とする上記（２）に記載の払出し装置。

【0010】

（４）前記払出しアームは、前記払出し方向において、前記コンベアによって搬送される容器と干渉しない待機位置から、前記容器を前記コンベアより客席側の位置に押し出す払出し位置まで移動して、前記容器の払出しを行うことを特徴とする上記（１）に記載の払出し装置。

【0011】

（５）前記払出し位置が、前記待機位置を挟んで前記払出し方向の両側にあり、前記払出し部は前記払出し方向両側に払出しを行うことを特徴とする上記（４）に記載の払出し装置。

【0012】

（６）前記客席間移送部は、前記払出し部の前記客席間移動方向への移動をガイドする第２リニアガイドを有することを特徴とする上記（１）に記載の払出し装置。

【0013】

（７）前記搬送装置から、払出しを行う客席を指定する情報を含む払出し指示信号を取得した場合に、前記客席間移送部が前記払出し指示信号において指定された客席の位置に前記払出し部を移動させ、前記指定された客席前への前記コンベアによる容器の搬送が完了したことを知らせる搬送完了信号を取得したら、前記払出し部は前記指定された客席側に対して容器を払い出すことを特徴とする上記（１）に記載の払出し装置。

【0014】

（８）前記払出し部は、前記コンベアの客席側に配置される待機テーブルに容器を払い出すことを特徴とする上記（１）に記載の払出し装置。

【0015】

（９）前記待機テーブルは、前記払出し方向に沿った方向に回転しつつ容器を支持するフリーローラを有することを特徴とする上記（８）に記載の払出し装置。

【0016】

（１０）上記１から９に記載の払出し装置を備えた搬送装置。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、より簡単な装置構成で、飲食物の搬送装置におけるコンベアによって搬送された飲食物を効率よく客席側に移動可能な払出し装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本実施形態の払出し装置の全体の構成図である。

【図2】本実施形態の払出し装置を払出し方向から見た構成図である。

【図3】本実施形態の払出し装置を客席間移動方向から見た構成図である。

【図4】本実施形態の払出し装置のシステム構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、実施形態について図面を参照して説明する。図１は本実施形態の払出し装置１の全体の構成図である。図２は、本実施形態の払出し装置１の払出し部２およびその周辺の構成について払出し方向から見た（Ｙ軸方向視）構成図である。図３は、本実施形態の払出し装置１を客席間移動方向から見た（Ｘ軸方向視）構成図である。図４は、本実施形態の払出し装置１のシステム構成を示すブロック図である。なお、図1においては、客席９２の座席および搬送レーン７０を挟んで反対側の客席を省略している。

【0020】

本実施形態の払出し装置１は、搬送レーン７０のコンベア７２によって、飲食物が入った皿などの容器を指定された客席の位置まで搬送する搬送装置に対して設置され、客席の前まで搬送された飲食物の容器を、コンベア７２上から客席側に払出して移動させることにより、搬送した飲食物をコンベア上から自動的に取り除く装置である。

【0021】

ここで、搬送装置は、コンベア７２に沿って配置される客席から注文された飲食物を、注文があった客席の前の位置までコンベア７２で搬送する装置である。搬送装置のコンベア７２は、例えばベルトコンベアである。払出し装置１によってコンベア７２上から飲食物が自動で払い出されることにより、搬送装置はそのコンベアによる次の飲食物の搬送を開始できる。本実施形態では、払出し装置１として説明するが、払出し装置１を備える搬送装置であってもよい。

【0022】

以下の実施形態の説明においては、一例として払出し装置１が払い出す払出し対象物は飲食物が載った皿であるとして説明するが、払出し対象物は皿に限定されない。搬送装置の搬送レーン７０によって搬送し得るものであり、後述の払出しアーム２０によって押し出し可能な容器であればよい。具体的には、皿以外の器であってもよいし、皿などが載せられた盆（トレー）でもよいし、使い捨てのパックなどの包装容器でもよい。また、払出しアーム２０で払出し可能なものであれば、飲食物自体を払い出してもよい。

【0023】

また、本実施形態において「払出し方向」とは、払出し装置１によってコンベア７２上の皿が客席側の待機テーブル８０に払い出される方向である。払出し方向は、コンベア７２の搬送方向に対して直交する方向であり、図１～３のＹ軸方向である。本実施形態において「客席間移動方向」とは、コンベア７２に沿った方向であり、払出し装置１の払出し部２が客席間移送部５によって搬送レーン７０のコンベア７２に沿って客席間を移動する方向である。客席間移動方向は、図面のＸ軸方向である。

【0024】

払出し装置１の各構成について説明する。払出し装置１は、払出し部２と、客席間移送部５と、制御部１０などを備える。また、払出し装置１の払出し動作を行う客席の位置には、搬送レーン７０の客席側の側方に、皿が払い出される待機テーブル８０が配置される。払出し部２は、コンベア７２上の皿を払出し方向に払い出して、コンベア７２から客席側の待機テーブル８０に移動させる装置である。客席間移送部５は、払出し部２を客席間移動方向に移動させて払出しを行う客席の前まで移動させる装置である。

【0025】

払出し装置１が払出しを行う位置（客席）の数は特に限定されないが、本実施形態では払出し部２が隣接する２つの客席間（図１の客席間ストローク）をピストン移動して払出しを行う場合について説明する。払出し装置１は、図１において省略した反対側の客席に対しても同様に当該客席側の搬送レーン７０から皿を払い出すことができる。

【0026】

払出し部２は、払出しアーム２０と、第１連結用プレート２２と、第１リニアガイド２４と、フレーム２８と、第１タイミングベルト３０と、第１駆動モータ３１と、近接センサ３２とを有する。第１駆動モータ３１と、第１タイミングベルト３０と、第１リニアガイド２４などによって、払出しアーム２０を上方で支持し払出し方向に移動させる第１移動機構が構成される。

【0027】

払出しアーム２０は、払出しを行う皿に当接して皿を押し出す部分である。払出しアーム２０は払出し方向に水平に移動して、皿をコンベア７２から待機テーブル８０側にスライドさせることができる。本実施形態の払出しアーム２０は、皿に当接する部分である水平アーム２０ａと、水平アーム２０ａを支持する垂直アーム２０ｂで構成される。垂直アーム２０ｂは、第１連結用プレート２２を介して第1移動機構と連結される。水平アーム２０ａは、垂直アーム２０ｂの下端側の払出し方向両側に固定される２枚の板である。両側の２枚の水平アーム２０ａによって、払出し方向両側の客席に対して搬送レーンから皿を払い出すことができる。図１に示すように３枚の皿９０が搬送された場合には、それらを同時に払い出すことができる。

【0028】

なお、本実施形態では水平アーム２０ａは、図３に示すように２枚の板で構成されるが、これに限られない。皿に当接する垂直面を有しているものであればよく、例えば角柱状の管や中実材でもよいし、断面がＨ型の柱材でもよい。また、払出しアーム２０は、３枚の皿を同時に払出すことができるものを例示しているが、これに限られず、一度に払出す皿の枚数に応じて水平アーム２０ａの長さを適宜設定すればよい。

【0029】

第１連結用プレート２２は、払出しアーム２０を、払出し方向に駆動するための機構と連結するためのプレート２２である。払出しアーム２０の垂直アーム２０ｂの上部が第１連結用プレート２２と連結される。本実施形態では第１連結用プレート２２に、第1移動機構に含まれる第１リニアガイド２４や第１タイミングベルト３０が固定される。

【0030】

第１リニアガイド２４は、連結される払出しアーム２０等を保持しつつ払出し方向への直線移動をガイドする。第１リニアガイド２４は、ブロック２４ａと払出し方向に延びるガイドレール２４ｂとで構成される。ブロック２４ａがガイドレール２４ｂに沿って移動することで、払出しアーム２０を払出し方向に直線移動させることができる。ブロック２４ａは第１連結用プレート２２に固定される。ガイドレール２４ｂは、フレーム２８の下面に、フレーム２８の長手方向に沿って配置される。

【0031】

フレーム２８は、ガイドレール２４ｂや第１タイミングベルト３０等を払出し方向に沿って配置し固定するための部材である。払出し部２の各部は、フレーム２８に固定あるいは移動可能に連結され、客席間移送部５によって一体的に移動される。フレーム２８の側面には、払出しアーム２０の位置を検出するための近接センサ３２が配置される。本実施形態のフレーム２８は、払出し方向に延びる柱状の部材である。本実施形態のフレーム２８は中空の四角柱であるが、ガイドレール２４ｂや近接センサ３２を配置でき、水平移動する払出しアーム２０を保持できる強度があれば、形状や構造は限定されない。フレーム２８は、後述の第２連結用プレート５３を介して、客席間移送部５と連結される。なお、フレーム２８や、フレーム２８に固定される第１移動機構（第１タイミングベルト３０やガイドレール２４ｂなど）は、コンベア７２上にあるので、コンベア７２で搬送されてくる容器や飲食物に干渉しないように、コンベア７２で搬送する物よりも高い位置にあればよい。

【0032】

第１タイミングベルト３０は、第１駆動モータ３１の駆動力によって回動し、払出しアーム２０を払出し方向に移動させる駆動力を伝達する無端回動体である。第１タイミングベルト３０は、第１連結用プレート２２に固定され、第１駆動モータ３１の駆動力がブロック２４ａや払出しアーム２０等に伝達される。第１タイミングベルト３０は、第１駆動モータ３１に連結された駆動プーリと従動プーリとに掛け渡されて回動する。第１駆動モータ３１及び駆動プーリがフレーム２８の一端側に固定金具等によって固定される。また、従動プーリはフレーム２８の他端側に固定される。これにより、払出しアーム２０が、フレーム２８の長手方向の一端側から他端側までの間を移動することができる。第１タイミングベルト３０は、タイミングベルトに限定されず、他の無端回動体（Ｖベルトやチェーンなど）であってもよい。また、使用される無端回動体に合わせて駆動プーリ等を適切な回転体に適宜変更できる。

【0033】

第１駆動モータ３１は、払出しアーム２０の払出し方向への移動の駆動源であり、具体的には上述の通り第１タイミングベルト３０を回動させる。第１駆動モータ３１は、制御部１０によって動作が制御される。第1駆動モータ３１はフレーム２８の一端側に固定されるが、駆動プーリに動力を伝達できれば適宜の他の位置に配置してもよい。

【0034】

近接センサ３２は、払出しアーム２０の払出し方向における位置を検出するためのセンサである。近接センサ３２は、払出しアーム２０の待機位置と払出し位置に対応する位置に配置される。払出し部２は、近接センサによって検出される待機位置から払出し位置まで移動して、皿の払出しを行うことができる。図３に示すように本実施形態では、待機位置は２つの平行な搬送レーン７０の間にあり、払出し位置は待機位置よりも両側の客席側の位置にある。これら３か所に対応する位置に近接センサ３２が配置されている。具体的には、待機位置に近接センサ３２ａ、両側の払出位置に近接センサ３２ｂ、３２ｃが配置されている。

【0035】

ここで、「待機位置」は、皿がコンベア７２で搬送されている際や、払出し部２が客席間移動方向に移動している際に、払出し部２が皿及び載置される飲食物に干渉しない払出し方向における位置である。また、他の周囲の物にも干渉しない位置であることが好ましい。さらに、待機位置から払出し動作を行って皿を押し出すために、「待機位置」はコンベア７２で搬送される皿よりも払出し方向において客席側から離れた位置である。本実施形態では待機位置を２つの搬送レーン７０の中間の位置としているが、上記の条件を満たしていれば適宜の位置に待機位置を設定してよい。

【0036】

「払出し位置」は、払出し方向において、払出しアーム２０がコンベア７２上の皿を少なくともコンベア７２よりも客席側の位置まで押し出す位置である。また、本実施形態では払出し部２が両側の客席に払出しを行うため、「払出し位置」は払出し方向において待機位置を挟んで両側にある。「払出し位置」は、払出しアーム２０が払出し位置に移動した場合に、次の搬送に移行できるように皿をコンベア７２上から移動させることができる位置であればよく、図３に例示した位置よりも待機位置寄りでもよいし、さらに客席側寄りでもよい。

【0037】

各近接センサ３２が、第１連結用プレート２２に配置された位置検出用のドグ３４を検出することで、払出しアーム２０の払出し方向における位置を検出することができる。すなわち、近接センサ３２ａがドグ３４を検出した場合には、払出しアーム２０が待機位置にあることが検出される。同様にして、近接センサ３２ｂが検出した場合には一方の払出し位置にあることが検出され、近接センサ３２ｃが検出した場合には他方の払出し位置にあることが検出される。後述の制御部１０は、近接センサ３２の検出信号に基づき第１駆動モータ３１を停止させることで、払出しアーム２０を待機位置や払出し位置に移動させることができる。なお、近接センサ３２は、払出しアーム２０の位置を検出できるセンサであればよく、光センサ等の他のセンサを用いてもよい。

【0038】

次に、客席間移送部５は、第２連結用プレート５３と、第２リニアガイド５４と、第２タイミングベルト５６と、第２駆動モータ５８と、近接センサ４０などを有する。第２駆動モータ５８と、第２タイミングベルト５６と、第２リニアガイド５４などによって、払出し部２を客席間移動方向に移動させる第２移動機構が構成される。

【0039】

第２連結用プレート５３は、フレーム２８の上面に配置され、客席間移送部５と払出し部２とを連結する部材である。本実施形態ではプレートの形状であるが、連結可能であればどのような形状でもよい。また、第２連結用プレート５３を省略してフレーム２８にブロック５４ａなどを直接固定してもよい。

【0040】

第２リニアガイド５４は、下方に連結される払出し部２を保持しつつ、客席間移動方向への直線移動をガイドする。第２リニアガイド５４は、ブロック５４ａとガイドレール５４ｂとで構成される。ブロック５４ａが、ガイドレール５４ｂに噛み合ってガイドレール５４ｂに沿って移動することで、ブロック５４ａの下方に連結される払出し部２を、客席間移動方向に直線移動させることができる。本実施形態では、上述の通りブロック５４ａは第２連結用プレート５３に固定される。ガイドレール５４ｂは、横柱５２の下面に、横柱５２の長手方向に沿って配置される。

【0041】

第２タイミングベルト５６は、第２駆動モータ５８の駆動力によって回動し、払出し部２を客席間移動方向に移動させる駆動力を伝達する無端回動体である。第２タイミングベルト５６は第２連結用プレート５３に固定されており、第２タイミングベルト５６の回動に伴って払出し部２が移動する。第２タイミングベルト５６は、第２駆動モータ５８によって駆動される駆動プーリと、従動プーリ６０とに掛け渡されて、回動する。第２駆動モータ５８と駆動プーリが横柱５２の一端側に配置され、従動プーリ６０が横柱５２の他端側に配置される。これにより、横柱５２の一端側から他端側までの間を、払出し部２が移動することができる。第２タイミングベルト５６は、タイミングベルトに限定されず、Ｖベルトやチェーンなどの他の無端回動体であってもよい。

【0042】

第２駆動モータ５８は、払出し部２の客席間移動方向への移動の駆動源であり、具体的には上述の通り第２タイミングベルト５６を回動させる。第２駆動モータ５８は、制御部１０によって動作が制御される。第２駆動モータ５８は、駆動プーリに動力を伝達できれば、適宜他の位置に配置してもよい。

【0043】

近接センサ４０は、払出し部２の客席間移動方向における位置を検出するためのセンサである。本実施形態では、払出し部２の客席間ストロークの両端に対応する位置に、２つの近接センサ４０ａ、４０ｂが配置される。そして、近接センサ４０ａ、４０ｂは、コンベア７２に沿って隣接する２つの客席９２ａ、９２ｂのうち、いずれの位置に払出し部２が移動したかを検出する。近接センサ４０は、第２連結用プレート５３に配置された位置検出用のドグ４２を検出することで、払出し部２の移動を検出することができる。

【0044】

以上の払出し部２及び客席間移送部５は、ガイドレール５４ｂが固定される横柱５２及び、横柱５２が掛け渡される２つの縦柱５０によって支持される。２本の縦柱５０は、２列の搬送レーン７０の間に配置される。なお、客席間移送部５や払出し部２を上述のように支持できれば、横柱５２や縦柱５０による支持構造は適宜変更してよい。

【0045】

待機テーブル８０は、本実施形態の払出し装置１によって皿が払い出されて移動するテーブルであり、搬送された皿を客が手元に取るまで一時的に待機させる場所である。待機テーブル８０は、搬送レーン７０(コンベア７２)の客席側の側方における各客席９２の位置に配置される。待機テーブル８０は、少なくとも払出しアーム２０で一度に払い出される皿が載る広さの載置面を有する。例えば本実施形態のように１列に並んだ３皿を払い出す場合には、少なくとも当該３皿分のスペースを有する。コンベア７２から待機テーブル８０上までは、同じ高さでなるべく段差が無いことが好ましい。待機テーブル８０の皿の載置面は払出しアーム２０によって払い出される皿が移動可能であればよく、例えば平坦な天板でよい。また、払出しの抵抗をより低減し皿がより円滑に移動するための構造や機構を備えてもよい。例えば、待機テーブル８０の載置面を搬送用のローラで構成してもよいし、摩擦抵抗の低い滑りの良い材料で形成してもよい。

【0046】

一例としてローラを有する待機テーブル８０である場合について具体的に説明する。待機テーブル８０には、皿の払い出しの際の移動の抵抗を軽減し円滑に移動するように、回転しつつ皿を支持する複数のローラ８２が配置されている。ローラ８２は、払出し方向に沿った方向に自由回転するフリーローラである。複数のローラ８２による搬送面の高さは、搬送レーン７０の上面の位置に合わせられている。これにより、払出しアーム２０によって皿９０が払い出される際に、搬送レーン７０から待機テーブル８０上にスムーズに移動することができる。なお、移動する皿９０が落下しないように、待機テーブル８０の客席側の端に段差等が設けられていることが好ましい。払出し装置１は、このような待機テーブル８０に対して払出しを行うことで、皿をより円滑にコンベア７２から客席側に払い出すことができる。なお、待機テーブル８２の載置面の一部だけにローラ８２が配置されてもよく、ローラ８２は複数ではなく１つだけ配置されてもよい。通常の天板の一部にローラ８２が配置されても、払出しの際の移動の抵抗を低減できる。

【0047】

制御部１０は、払出し装置１の動作を制御する。具体的には、制御部１０は払出し部２の客席間移動方向への移動や、払出しアーム２０の払出し方向への移動を制御する。制御部１０は、近接センサ３２（３２ａ、３２ｂ、３２ｃ）からの検出信号に基づいて第１駆動モータ３１を制御し、近接センサ４０（４０ａ、４０ｂ）からの検出信号に基づいて第２駆動モータ５８を制御する。さらに、制御部１０は、搬送装置（コンベア７２の制御部）とも通信を行い、皿の払出しを指示する払出し指示信号を取得し、払出し指示信号に基づいて払出し動作を制御する。制御部１０の制御による払出し装置１の動作の詳細については、後述する。

【0048】

制御部１０は、プロセッサ１２と、メモリ１４等を備える。プロセッサ１２は、例えばＣＰＵであり、メモリ１４に記憶されているプログラムを実行して、払出し装置１のさまざまな動作を制御する。メモリ１４は様々な情報を記憶する記憶装置であり、払出し装置１の制御プログラムなどを格納する。なお、制御部１０として、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）を備え、プロセッサ１２がメモリ１４に記憶されるプログラムを実行して実現される機能の一部又はすべてをＡＳＩＣによって実現してもよい。

【0049】

以上の本実施形態の払出し装置１の動作の流れを説明する。まず、厨房側から、搬送装置のコンベア７２によって、皿９０が客席に向けて搬送される。例えば搬送先が客席９２ａである場合、作業者が注文された飲食物が載った皿を厨房側でコンベア７２に載せて、搬送装置の操作パネルにおいて搬送先の客席を指定する操作入力を行い、コンベア７２による搬送を開始させる。なお、搬送される皿は、払出しアーム２０の水平アーム２０ａの幅に合わせて適正な配置でコンベア７２上に並べて搬送される。

【0050】

そして搬送装置は払出し装置１に対して、搬送される皿の払出しを指示する払出し指示信号を送信する。払出し指示信号は、払出しを行う客席（に対応する位置）を指定する客席指定情報を含む。

【0051】

払出し装置１の制御部１０は、搬送装置から払出し指示信号を取得すると、信号に含まれる客席指定情報に基づき、客席間移送部５によって払出し部２を指定された客席の前の位置に移動させる。具体的には、制御部１０は、第２駆動モータ５８を制御して払出し部２を客席間移動方向に移動させ、客席９２ａの位置に対応する近接センサ４０ａが払出し部２のドグ４２を検出したら、第２駆動モータ５８を停止させることで、指定された客席前の位置に移動させることができる。なお、払出し部２の客席間移動方向への移動は、コンベア７２による皿の搬送と並行して行うことができる。払出し部２が初めから指定された客席の位置に待機している場合には、そのまま払出し動作の制御に移行する。

【0052】

搬送装置は、コンベア７２による客席９２ａの位置への皿９０の搬送が完了すると、払出し装置１に対して、指定された客席前への容器の搬送が完了したことを知らせる搬送完了信号を出力する。

【0053】

制御部１０は、客席間移送部５が払出し指示信号において指定された客席９２ａの位置に払出し部２を移動させ、かつ、搬送完了信号を取得したら、第１駆動モータ３１を駆動させて払出し部２による払出し動作を開始させる。なお、搬送完了信号は、皿の搬送が完了して払出し動作開始のトリガーになる信号であればよく、例えば別途センサを配置して皿の搬送完了を直接検出してもよい。

【0054】

払出し動作の開始後、制御部１０が近接センサ３２ｂからの信号を取得し、払出し部２が払出し位置に移動したことを検出すると、第１駆動モータ３１を停止させる。以上の払出し装置１の動作により、コンベア上の皿９０が払出しアーム２０によって待機テーブル８０上に押し出されて、指定された客席９２ａ側への皿の払出しが完了する。

【0055】

制御部１０は、第１駆動モータ３１を駆動して、払出し部２を待機位置に戻す。制御部１０は、次の払出し指示信号を取得している場合には、次の払出し動作の制御に移る。

【0056】

なお、制御部１０は、払出し動作が完了し、払出し部２が待機位置に戻った場合に、搬送装置に対して、次の皿の搬送を開始可能な状態であることを知らせる払出し完了信号を送信してもよい。

【0057】

以上が、本実施形態の払出し装置１の動作の流れである。以上の本実施形態の払出し装置１によれば、搬送装置によって搬送された皿を、円滑に搬送レーンから客席側に払い出すことができる。搬送レーンから分岐させる方式の場合のように、皿が分岐経路の壁面に当たることが無いので、皿の食物が崩れたりすることも無く、安定して皿を移動させることができる。また、払出しアーム２０の水平アーム２０ａの幅に応じて、様々な枚数の皿を同時に払い出すことができ、簡単な構造で効率よく皿の払い出しが可能である。

【0058】

また、本実施形態の払出し装置１の場合には、円形以外の形状の皿や、コンベア７２の搬送方向に沿って円形の皿よりも長さのあるトレーや長方形の皿などが搬送される場合であっても、水平アーム２０ａ幅の範囲内であれば払出しを行うことができる。また、これらの形状が異なる容器が混在しても、払出しが可能である。搬送レーンから分岐させる方式の場合には、円形の皿の大きさに合わせて経路の形状などが設計されるので、決まった大きさの円形皿以外の搬送は難しい。

【0059】

なお、払出し部２の客席間移動方向への移動や払出しアーム２０の払出し方向への移動における移動領域に手などが入った場合に、払出し部２の移動を停止させるようにしてもよい。例えば、上記領域への侵入物を検出するエリアセンサやライトカーテンを配置し、侵入物が検出された場合には制御部１０が駆動モータを停止させればよい。また、侵入検出して駆動停止後、再び侵入物の検出がされない状態に戻ったら、制御部１０は払出し部２の移動動作を再開させてもよい。

【0060】

本実施形態における払出し装置１は、払出し部２を２つの隣接する客席間を移動させて、払出しを行うものとして説明したが、これに限られない。搬送レーン７０に沿って直線的に並ぶ３つ以上の客席間を移動して、片側３つ以上の客席について払出しを行ってもよい。また、払出し装置１は、払出し方向両側の搬送レーン７０について払出しを行うとしたが、片側だけ払出しを行ってもよい。また、払出し部２が払出し方向両側に払出しを行う場合に、両側の客席は対向した位置である必要は無く、客席間移動方向においてずれていてもよく、近接センサ４０の配置により任意の位置で払出しが可能である。

【0061】

本実施形態では、搬送レーン７０で搬送された３皿を払出す場合を図に示して説明したが、払出しを行う皿の数はこれに限定されない。搬送レーン７０によって搬送される皿の数に応じて、１皿や２皿だけの払い出しを行ってもよい。

【0062】

また、本実施形態では客席９２をボックス席として説明したが、これに限られず、例えば搬送レーン７０に沿って配置されるカウンター席であってもよい。カウンター席の前に待機テーブル８０を配置し、払出し装置１によって皿の払出しを行うことができる。

【0063】

また、払出し装置１が搬送レーン７０から払出しを行う払出し先は、待機テーブル８０に限定されない。例えば、搬送レーン７０と客席９２との高さが同じであれば、客席に対して直接払出しを行うようにしてもよい。

【符号の説明】

【0064】

１ 払出し装置
２ 払出し部
２０ 払出しアーム
２２ 第１連結用プレート
２４ 第１リニアガイド
２８ フレーム
３０ 第１タイミングベルト
３１ 第１駆動モータ
３２ 近接センサ
４０ 近接センサ
５ 客席間移送部
５３ 第２連結用プレート
５４ 第２リニアガイド
５６ 第２タイミングベルト
５８ 第２駆動モータ
５０ 縦柱
５２ 横柱
８０ 待機テーブル
９２ 客席

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】