特開 2024-81941 モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024081941

(43)【公開日】2024-06-19

(54)【発明の名称】モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/52 20060101AFI20240612BHJP

【ＦＩ】

H02K3/52 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022195547

(22)【出願日】2022-12-07

(71)【出願人】

【識別番号】000114215

【氏名又は名称】ミネベアミツミ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001771

【氏名又は名称】弁理士法人虎ノ門知的財産事務所

(72)【発明者】

【氏名】田村 葉子

(72)【発明者】

【氏名】峰松 泰浩

(72)【発明者】

【氏名】文字山 竜

【テーマコード（参考）】

5H604

【Ｆターム（参考）】

5H604AA08

5H604BB01

5H604BB09

5H604BB14

5H604CC01

5H604CC05

5H604CC16

5H604QB04

5H604QB14

(57)【要約】

【課題】大型化を抑制しつつ、周方向において隣り合う２つのバスバーの距離を確保するモータを提供する。
【解決手段】モータは、複数のコイルを有するステータと、複数のバスバーと、前記複数のバスバーを保持するホルダと、を備える。前記ホルダは、軸方向に延在する突出部が設けられている。周方向において、前記バスバーの端部と前記突出部とが係合している。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のコイルを有するステータと、
複数のバスバーと、
前記複数のバスバーを保持するホルダと、
を備え、
前記ホルダは、軸方向に延在する突出部が設けられており、
周方向において、前記バスバーの端部と前記突出部とが係合している、
モータ。

【請求項2】

外部装置と電気的に接続する複数の端子を備え、
前記ホルダは、径方向において、内周縁と、外周縁とを有し、
前記複数の端子は、前記内周縁と前記外周縁との間に配置されている、
請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

前記複数のバスバーは、前記ステータの外周部に隣接して配置された複数の接続面を備え、
前記複数のコイルは、前記複数の接続面に接続される、
請求項２に記載のモータ。

【請求項4】

前記端子は、前記周方向において前記複数の接続面から外れた位置に配置される、
請求項３に記載のモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、モータの巻き線と、外部リード線とを接続するリードフレームを有するモールド端子台が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

リードフレームは、いわゆるバスバーであって、導電性の材料で、周方向に延在するように形成される。また、モールド端子台は、リードフレームを保持する絶縁製のホルダを備える。

【0004】

さらに、複数のバスバーを備えるモータにおいて、隣り合う２つのバスバーを周方向に配置する場合、２つのバスバー同士を絶縁するため、周方向において、２つのバスバーの間に所用の間隔が必要となる。

【0005】

そして、従来のモータにおいて、バスバーの周方向の端部に円形の孔を設ける一方、ホルダに当該孔に挿入されるピンを設け、ピンを孔に挿入することによって、バスバーをホルダに保持するものがあった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００３－１０３５５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、上述したモータには、大型化を抑制しつつ、周方向において隣り合う２つのバスバーの距離を確保する点に関して改善の余地がある。

【0008】

本発明は、上記の課題に鑑み、大型化を抑制しつつ、周方向において隣り合う２つのバスバーの距離を確保することができるモータを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るモータは、複数のコイルを有するステータと、複数のバスバーと、前記複数のバスバーを保持するホルダと、を備え、前記ホルダは、軸方向に延在する突出部が設けられており、周方向において、前記バスバーの端部と前記突出部とが係合している。

【0010】

一つの態様によれば、本発明に係るモータは、大型化を抑制しつつ、周方向において隣り合う２つのバスバーの距離を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、第１実施形態に係るモータの斜視図である。

【図2】図２は、図１に示すモータの平面図である。

【図3】図３は、図１に示すモータが有するステータの斜視図である。

【図4】図４は、図１に示すモータが備えるバスバーを示す斜視図である。

【図5】図５は、図１に示すモータが備えるホルダを示す斜視図である。

【図6】図６は、図１に示すモータが有するステータ、第２のバスバー、および、第２のホルダを示す斜視図である。

【図7】図７は、第２のホルダの一部および第２のバスバーの一部を示す斜視図である。

【図8】図８は、図１に示すモータが備える突出部および係合部を示す斜視図である。

【図9】図９は、第２実施形態に係るモータの斜視図である。

【図10】図１０は、図９に示すモータが備えるバスバーを示す斜視図である。

【図11】図１１は、図９に示すモータの平面図である。

【図12】図１２は、図９に示すモータが備えるホルダを示す斜視図である。

【図13】図１３は、図９に示すモータが有するステータ、第２のバスバー、および、第２のホルダを示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下に、実施形態に係るモータを図面に基づいて詳細に説明する。なお、図面における各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。

【0013】

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係るモータ１の斜視図である。図２は、図１に示すモータ１の平面図である。図３は、図１に示すモータ１が有するステータ４の斜視図である。図４は、図１に示すモータ１が備えるバスバー５を示す斜視図である。図５は、図１に示すモータ１が備えるホルダ６を示す斜視図である。図６は、図１に示すモータ１が有するステータ４、および、第２のバスバー５２、および、第２のホルダ６２を示す斜視図である。図７は、第２のホルダ６２の一部および第２のバスバー５２の一部を示す斜視図である。図８は、図１に示すモータ１が備える突出部６２ｄおよび係合部５２２ｃを示す斜視図である。なお、図３で示すステータ４において、説明の便宜のため、コア４０の一部を省略し、複数のティース４１にうち一部のティース４１の一部を省略してあり、複数のインシュレータ４２のうち、一部のインシュレータ４２を省略してあり、かつ、複数のコイル４３のうち、一部のコイル４３を省略してある。また、図６、図７において、説明の便宜のため、シャフト２およびロータ３を省略してある。さらに、図６および図７において、説明の便宜のため、第１のホルダ６１および第１のバスバー５１を省略してある。また、図８において、説明の便宜のため、第１のバスバー５１を省略してあり、かつ、第１のホルダ６１を仮想線で示してある。

【0014】

第１実施形態に係るモータ１の説明において、方向の理解を容易にするため、後述するシャフト２が延びる方向を軸方向Ａと呼び、後述するロータ３が回転する方向を周方向Ｃと呼び、軸方向Ａに対して直交する平面に含まれ、かつ、シャフト２の軸心２ｏを通過し、周方向Ｃに対して直交する方向を径方向Ｒと呼ぶ。

【0015】

第１実施形態に係る図１に示すモータ１は、軸方向Ａから視た場合、ロータ３を基準とすると、当該ロータ３の径方向Ｒの外側にステータ４が位置する一方、当該ロータ３の径方向Ｒの内側にシャフト２が位置するインナーロータ型である。

【0016】

第１実施形態に係るモータ１は、例えば電源からの電気エネルギーを、シャフト２の周方向Ｃへ回転する駆動力に変換する電動機である。モータ１は、例えば、図示しないフレームに収容される。

【0017】

モータ１は、例えば、シャフト２と、ロータ３と、ステータ４と、バスバー５と、ホルダ６と、端子７と、不図示のカバーと、を備える。シャフト２は、いわゆる回転軸であって、例えば、金属部材で軸方向Ａに沿って延びる略円柱状に形成される。シャフト２は、軸心２ｏを有し（図２に参照）、かつ、当該軸心２ｏを中心に回転可能に設けられる。シャフト２は、周方向Ｃに回転することで動力を外部に伝達する。

【0018】

ロータ３は、シャフト２の軸心２ｏを中心に回転可能に設けられる。また、本実施形態に係るモータ１は、シャフト２とロータ３とを一体として形成してある。

【0019】

ロータ３は、図２に示すように、径方向Ｒにおいてステータ４の内側（シャフト２側）に配置される。つまり、このモータ１は、ステータ４の径方向Ｒの内側にロータ３が位置するインナーロータ型のブラシレスモータである。

【0020】

ロータ３は、ヨーク３１と、複数のマグネット３２と、を有する。ヨーク３１は、例えば鉄等の磁性材料で形成される。

【0021】

マグネット３２は、例えば、永久磁石によって構成される。複数のマグネット３２は、例えば、周方向Ｃに沿って等間隔に並べられる。本実施形態に係るロータ３は、例えば、１４個のマグネット３２を有する。

【0022】

ステータ４は、ロータ３を周方向Ｃへ回転させるための力を発生させる部分である。ステータ４は、図３に示すように、例えば、１つのコア４０と、複数のティース４１と、複数のインシュレータ４２と、複数のコイル４３と、を備える。

【0023】

コア４０は、例えば、ケイ素鋼板、電磁鋼板、軟磁性鋼板等の板状の磁性体（金属部材）を軸方向Ａへ積層することによって形成され、磁性を有する。コア４０は、軸方向Ａから視た場合、環状に形成される。

【0024】

ティース４１のそれぞれは、径方向Ｒにおいて、コア４０の内周面からロータ３側へ突出するように形成される。本実施形態に係るステータ４は、例えば、１８個のティース４１を備える。

【0025】

インシュレータ４２は、例えば、絶縁性の樹脂等により形成されてティース４１の表面に装着され、ティース４１とコイル４３との間の絶縁性を確保する。本実施形態に係るステータ４は、例えば、１８個のインシュレータ４２を備える。

【0026】

コイル４３は、例えば、インシュレータ４２を介してティース４１に巻線を巻き回して形成される。巻線は、導電性の芯線（不図示）と、芯線の周囲を被覆する絶縁性の被覆部（不図示）と、を有する。

【0027】

本実施形態に係るコイル４３は、ティース４１に巻線を巻き回すことで形成される。巻線は、ティース４１に巻き回された部分４３ａと、両端部に位置してティース４１から引き出された引出線４３ｂとを有する。引出線４３ｂは、バスバー５を介して例えば不図示の電源に対して電気的に接続される。つまり、コイル４３は、電源（不図示）に対して電気的に接続される。本実施形態に係るステータ４は、例えば、１８個のコイル４３を有する。

【0028】

バスバー５は、例えば、導電性を有する金属によって形成される。本実施形態に係るモータ１は、図４に示すように、複数の第１のバスバー５１（図１、図２参照）と、複数の第２のバスバー５２（図６参照）と、を有する。

【0029】

第１のバスバー５１は、後述する第１のホルダ６１に保持され、第１のホルダ６１に対して軸方向Ａの一方側に配置される（図１参照）。本実施形態に係るモータ１は、複数（例えば３個）の第１のバスバー５１を有する。

【0030】

第１のバスバー５１における軸方向Ａの他方側の裏面には、コイル４３の引出線４３ｂの端部が電気的に接続される。また、第１のバスバー５１は、本体５１ａと、接続部５１ｂと、孔部５１ｃと、を有する。本体５１ａは、軸方向Ａにおいて、第１のホルダ６１の本体６１ａの表面に接触する。

【0031】

接続部５１ｂは、本体５１ａから径方向Ｒの一方側（シャフト２から離れる側）に向けて突出し、その後、軸方向Ａの一方側（ステータ４から離れる側）に向けて突出する。接続部５１ｂには、例えば、コイル４３の引出線４３ｂが接続される。接続部５１ｂは、径方向Ｒの外側に接続面５１ｂｆを有する。ところで、第１のバスバー５１は、図１に示すように、ステータ４に対して軸方向Ａの一方側に配置される。そのため、接続面５１ｂｆは、軸方向Ａにおいて、ステータ４の外周部４ｏに隣接して配置される。

【0032】

孔部５１ｃは、図４に示すように、本体５１ａを軸方向Ａに貫通する。本実施形態に係る第１のバスバー５１は、複数の孔部５１ｃを有する。複数の孔部５１ｃのうちの一部は、第１のホルダ６１に形成された第１突出部６１ｄに係合し（図１参照）、複数の孔部５１ｃのうちの残りの部分には、後述する端子７が挿通される（図１参照）。

【0033】

第２のバスバー５２は、後述する第２のホルダ６２に保持され、かつ、第２のホルダ６２における本体６２ａの軸方向Ａの一方側に位置する表面上に配置される（図６参照）。本実施形態に係るモータ１は、複数（例えば１５個）の第２のバスバー５２を有する。

【0034】

第２のバスバー５２における軸方向Ａの他方側の裏面は、コイル４３の引出線４３ｂの端部が電気的に接続される。本実施形態に係る第２のバスバー５２は、第２のホルダ６２に取り付けられた端子７から所定の距離だけ離れており、端子７に対して非接触である。

【0035】

複数の第２のバスバー５２には、周方向Ｃに延在する部分５２１ａ１と、径方向Ｒに延在する部分５２１ａ２とを有する本体５２１ａを備える一方の第２のバスバー５２１、および、周方向Ｃに延在する部分で構成される本体５２２ａを備える他方の第２のバスバー５２２が含まれる。

【0036】

一方の第２のバスバー５２１は、本体５２１ａと、接続部５２１ｂと、孔部５２１ｃと、を有する。本体５２１ａは、第２のホルダ６２の本体６２ａに形成された溝部６２ｂに挿入され、第２のホルダ６２の本体６２ａに接触する。

【0037】

接続部５２１ｂは、本体５２１ａから径方向Ｒの一方側（シャフト２から離れる側）に向けて突出し、その後、軸方向Ａの一方側（ステータ４から離れる側）に向けて突出する。接続部５２１ｂには、例えば、コイル４３の引出線４３ｂが接続される。接続部５２１ｂは、径方向Ｒの外側に向いた接続面５２１ｂｆを有する。ところで、一方の第２のバスバー５２１は、図１に示すように、ステータ４に対して軸方向Ａの一方側に配置される。そのため、接続面５２１ｂｆは、軸方向Ａにおいて、ステータ４の外周部４ｏに隣接して配置される。

【0038】

孔部５２１ｃは、図４に示すように、本体５２１ａを軸方向Ａに貫通する。本実施形態に係る第２のバスバー５２は、複数の孔部５２１ｃを有する。複数の孔部５２１ｃには、第２のホルダ６２に形成された突出部６２ｄが挿通される。

【0039】

他方の第２のバスバー５２２は、本体５２２ａと、接続部５２２ｂと、係合部５２２ｃと、を有する。本体５２２ａは、第２のホルダ６２の本体６２ａに形成された溝部６２ｂに挿入され、第２のホルダ６２の本体６２ａに接触する。

【0040】

接続部５２２ｂは、本体５２２ａから径方向Ｒの一方側（シャフト２から離れる側）に向けて突出し、その後、軸方向Ａの一方側（ステータ４から離れる側）に向けて突出する。接続部５２２ｂには、例えば、他の機器の端子等が接続される。接続部５２２ｂは、径方向Ｒの外側に向いた接続面５２２ｂｆを有する。ところで、他方の第２のバスバー５２２は、図１に示すように、ステータ４に対して軸方向Ａの一方側に配置される。そのため、接続面５２２ｂｆは、軸方向Ａにおいて、ステータ４の外周部４ｏに隣接して配置される。

【0041】

係合部５２２ｃは、本体５２２ａの周方向Ｃの端部に形成される。また、本実施形態に係る係合部５２２ｃは、図７、図８に示すように、軸方向Ａから視た場合、本体５２２ａの径方向Ｒにおける中央に配置される。つまり、係合部５２２ｃは、図７に示すように、本体５２２ａにおける中央線５２２ＣＬを基準に、線対称に形成される。また係合部５２２ｃは、例えば、半円の弧状に形成される。そして、係合部５２２ｃは、図７、図８に示すように、周方向Ｃにおいて、接続部５２２ｂが配置された場所から外れた位置に配置される。そして、係合部５２２ｃは、後述する第２のホルダ６２に形成された突出部６２ｄに係合する。

【0042】

ホルダ６は、絶縁性を有する樹脂によって形成される。本実施形態に係るモータ１は、図５に示すように、第１のホルダ６１（図１参照）と、第２のホルダ６２（図６参照）と、を有する。

【0043】

第１のホルダ６１は、軸方向Ａから視た場合、環状に形成され、径方向Ｒの最も内側に位置する内周縁６１ｉと、径方向Ｒの最も外側に位置する外周縁６１ｏと、を有する。

【0044】

第１のホルダ６１は、本体６１ａと、本体６１ａにおける軸方向Ａの一方側の表面に形成され、周方向Ｃに延在する壁部６１ｂと、本体６１ａに形成された複数の孔部６１ｃと、本体６１ａにおける軸方向Ａの一方側の表面から、軸方向Ａの一方側へ突出する第１突出部６１ｄと、本体６１ａにおける軸方向Ａの他方側の裏面から、軸方向Ａの他方側にある第２のホルダ６２に向けて突出する第２突出部６１ｆと、を有する。その上、第１のホルダ６１は、本体６１ａにおける軸方向Ａの他方側の裏面に形成され、軸方向Ａにおいて、裏面から表面へ向けて凹む不図示の凹部を有する。凹部は、図示省略するが、本体６１ａに複数形成される。

【0045】

壁部６１ｂは、複数の第１のバスバー５１の間に配置される。つまり、第１のホルダ６１は、周方向Ｃに延在する複数の壁部６１ｂを有する。壁部６１ｂは、第１のホルダ６１における本体６１ａの軸方向Ａの一方側の表面において、軸方向Ａの一方側へ突出するように形成される。そのため、第１のホルダ６１の径方向Ｒにおける大きさが大型化することを抑制しながら、壁部６１ｂによって、複数の第１のバスバー５１のうち、一方の第１のバスバー５１と他方の第１のバスバー５１との間の沿面距離を長くすることができる。

【0046】

孔部６１ｃは、例えば、本体６１ａを軸方向Ａにおいて貫通するように形成される。孔部６１ｃは、例えば、円形に形成され、軸方向Ａにおいて端子７が挿通される。

【0047】

第１突出部６１ｄは、例えば、円柱状に形成され、かつ、第１のバスバー５１の孔部５１ｃに挿通される。第１突出部６１ｄは、孔部５１ｃに挿通された後、第１突出部６１ｄの先端部が潰される。潰された第１突出部６１ｄの先端は、孔部５１ｃの大きさよりも大きくなっている。このため、第１突出部６１ｄにより、第１のホルダ６１から第１のバスバー５１が脱落することを防止できる。

【0048】

第２のホルダ６２は、軸方向Ａから視た場合、環状に形成され、径方向Ｒにおいて最も内側に位置する内周縁６２ｉと、径方向Ｒにおいて最も外側に位置する外周縁６２ｏと、を有する。

【0049】

第２のホルダ６２は、本体６２ａと、本体６２ａにおける軸方向Ａの一方側の表面に形成された溝部（凹部）６２ｂと、本体６２ａに形成された複数の孔部６２ｃと、本体６１ａにおける軸方向Ａの一方側の表面から、軸方向Ａの一方側へ突出する突出部６２ｄと、本体６２ａにおける軸方向Ａの一方側の表面に形成され、軸方向Ａの他方側へ向けて凹む凹部６２ｆと、を有する。

【0050】

溝部６２ｂは、本体６２ａにおける軸方向Ａの一方側の表面から他方側への裏面へ向けて凹むように形成され、第２のバスバー５２の本体５２１ａ、５２２ａを収容可能に形成される。このような溝部６２ｂは、ホルダ６に複数形成される。また、溝部６２ｂは、周方向Ｃに延在する部分と、径方向Ｒに延在する部分と、を有する。

【0051】

孔部６２ｃは、例えば、本体６２ａを軸方向Ａにおいて貫通するように形成される。孔部６２ｃは、例えば、円形に形成される。

【0052】

突出部６２ｄは、例えば、円柱状に形成される。つまり、突出部６２ｄは、軸方向Ａから視た場合、円形に形成される。本実施形態に係る第２のホルダ６２は、複数の突出部６２ｄを有する。複数の突出部６２ｄのうちの一部は、一方の第２のバスバー５２１の孔部５２１ｃに挿通させ、複数の突出部６２ｄのうちの残りは、他方の第２のバスバー５２２の係合部５２２ｃに係合させる。その後、作業者は、第１のホルダ６１における軸方向Ａの他方側の裏面に形成された凹部に突出部６２ｄを係合させる。そのため、第２のホルダ６２に複数の第２のバスバー５２を保持させた後、第２のホルダ６２の突出部６２ｄを、第１のホルダ６１の凹部に係合させれば、軸方向Ａにおいて、第１のホルダ６１と第２のホルダ６２との間に第２のバスバー５２を挟持した状態において、第２のホルダ６２に第１のホルダ６１を組み付けることができる。なお、突出部６２ｄは、孔部５２１ｃに挿通させ、係合部５２２ｃに係合させた後、当該第１突出部６１ｄの先端部を潰すことで、第２のホルダ６２から第２のバスバー５２が脱落することを防止するように構成してもよい。凹部６２ｆには、第２突出部６１ｆが嵌合され、凹部６２ｆおよび第２突出部６１ｆによって、第２のホルダ６２に第１のホルダ６１が組み付けられる。

【0053】

端子７は、例えば、導電性を有する金属によって形成される。本実施形態に係るモータ１は、図１、図２、図４、図５に示すように、複数の端子７（例えば３個）を有する。

【0054】

端子７は、例えば、軸方向Ａに延在するように円柱状に形成される。そして、端子７は、第１のホルダ６１の孔部６１ｃに挿通され、かつ、第２のホルダ６２の孔部６２ｃに挿通されるとともに、例えば、軸方向Ａの他方側の端部が第２のホルダ６２に固定される。端子７のそれぞれは、バスバー５と、不図示の外部装置とを電気的に接続する。本実施形態に係るモータ１は、複数の端子７を径方向Ｒに沿って配置してある。また、複数の端子７は、第２のホルダ６２の内周縁６２ｉと外周縁６２ｏとの間に配置されている。さらに、複数の端子７は、周方向Ｃにおいて複数の接続面５２１ｂｆ、５２２ｂｆから外れた位置に配置される。別の言い方をすると、複数の端子７は、径方向Ｒから視た場合において、複数の接続面５２１ｂｆ、５２２ｂｆに重ならない位置に配置される。

【0055】

カバーは、例えば、絶縁性の樹脂によって、第１のホルダ６１および第１のバスバー５１を軸方向Ａの一方側から覆うように環状に形成しても構わない。

【0056】

以上に説明したように、本実施形態に係るモータ１において、第２のホルダ６２は、軸方向Ａに延在する突出部６２ｄが設けられており、周方向Ｃにおいて、第２のバスバー５２の端部に位置する係合部５２２ｃと突出部６２ｄとが係合している。そして、係合部５２２ｃは、軸方向Ａから視た場合、半円の弧状に形成される。仮に、係合部が、本体５２２ａを軸方向Ａに貫通する孔部で構成された場合、突出部６２ｄの全周を囲むように係合部が位置することになる。そして、絶縁性を確保するため、係合部を有する第２のバスバー５２の端部と、周方向Ｃにおいて、当該第２のバスバー５２に隣接する別のバスバー５の端部との距離を確保する必要があるから、モータ１が周方向Ｃに大型化するおそれがある。一方、本実施形態に係るモータ１において、係合部５２２ｃは、軸方向Ａから視た場合、半円の弧状に形成されるため、周方向Ｃの大型化を抑制しつつ、係合部５２２ｃを有する第２のバスバー５２と、当該第２のバスバー５２に対して周方向Ｃに隣接する別のバスバー５との距離を確保することができる。

【0057】

本実施形態に係るモータ１において、外部装置と電気的に接続する複数の端子７を備え、第２のホルダ６２は、当該第２のホルダ６２の径方向Ｒにおいて、内周縁６２ｉと、外周縁６２ｏとを有し、複数の端子７は、内周縁６２ｉと外周縁６２ｏとの間に配置されている。

【0058】

本実施形態に係る第２のバスバー５２は、ステータ４の外周部４ｏに配置された複数の接続面５２１ｂｆ、５２２ｂｆを備え、複数のコイル４３は、複数の接続面５２１ｂｆ、５２２ｂｆに接続される。そのため、接続面５２１ｂｆ、５２２ｂｆに他の機器の端子を接続する際、作業者の指が接続面５２１ｂｆ、５２２ｂｆに対して容易に届くため、作業性を向上することができる。

【0059】

本実施形態に係るモータ１において、端子７は、周方向Ｃにおいて複数の接続面５２１ｂｆ、５２２ｂｆから外れた位置に配置される。そのため、端子７に外部装置を接続する際、作業者の指に接続面５２１ｂｆ、５２２ｂｆが接触することを抑制することができ、作業性を向上することができる。

【0060】

本実施形態に係るバスバー５は、周方向Ｃに沿って、第１のバスバー５１の接続部５１ｂと、第２のバスバー５２の接続部５２１ｂ、５２２ｂとを並べて配置してある。そのため、径方向Ｒにおいて、第１のバスバー５１の接続部５１ｂの一部と、第２のバスバー５２の接続部５２１ｂ、５２２ｂの一部とが重なることを防止することができる。そのため、本実施形態に係るバスバー５は、接続部５１ｂ、５２１ｂ、５２２ｂに、他の機器の端子を接続する際において、接続対象でない他の接続部５１ｂ、５２１ｂ、５２２ｂが邪魔になることがない。その結果、本実施形態に係るバスバー５は、接続部５１ｂ、５２１ｂ、５２２ｂに他の機器の端子を接続する際において、作業性が低下することを抑制することができる。

【0061】

なお、上述した実施形態に係る係合部５２２ｃは、軸方向Ａから視た場合、半円の弧状に形成されるものを説明した。しかし、本実施形態に係る係合部５２２ｃの形状は、それに限られない。係合部５２２ｃは、軸方向Ａから視た場合、例えば、楕円の半分の曲線状、または、長円の半分の曲線状等、周方向Ｃにおいて、他方の第２のバスバー５２２の本体５２２ａ側に向けて凹む曲線状に形成してもよい。

【0062】

また、上述した実施形態に係る突出部６２ｄは、円柱状に形成され、かつ、軸方向Ａから視た場合、円形に形成されるものを説明した。しかし、本実施形態に係る突出部６２ｄの形状は、係合部５２２ｃに係合可能であればそれに限られない。すなわち、突出部６２ｄは、本体６２ａから軸方向Ａの一方側へ向けて突出する柱状に形成され、かつ、係合部５２２ｃに係合可能であればよい。突出部６２ｄは、軸方向Ａから視た場合、例えば、楕円を半分にした形状、長円を半分にした形状、長方形状等でもよい。

【0063】

さらに、上述した実施形態に係るモータ１において、他方の第２のバスバー５２２が、第２のホルダ６２の突出部６２ｄに係合する係合部５２２ｃを備えるものを説明した。しかし、本実施形態に係るモータ１は、それに限られない。例えば、一方の第２のバスバー５２１が、第２のホルダ６２の突出部６２ｄに係合する係合部を備えてもよいし、第１のバスバー５１が、第１のホルダ６１の第１突出部６１ｄに係合する係合部を備えてもよい。その上、第１のホルダ６１において、軸方向Ａの他方側に突出部を設け、当該突出部に対して第２のバスバー５２２の係合部５２２ｃが係合してもよい。

【0064】

［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係るモータ１Ａに関して図９～図１３を用いて説明する。図９は、第２実施形態に係るモータ１Ａの斜視図である。図１０は、図９に示すモータ１Ａが備えるバスバー５Ａを示す斜視図である。図１１は、図９に示すモータ１Ａの平面図である。図１２は、図９に示すモータ１Ａが備えるホルダ６Ａを示す斜視図である。図１３は、図９に示すモータ１Ａが有するステータ４、第２のバスバー５２Ａ、および、第２のホルダ６２Ａを示す斜視図である。なお、第２実施形態に係るモータ１Ａの構成において、第１実施形態に係るモータ１と同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。さらに、図１１において、説明の便宜のため、第１のホルダ６１Ａの軸方向Ａの一方側を覆うカバー８を省略してある。なお、第２の実施形態に係るモータ１Ａのバスバー５Ａと、ホルダ６Ａと、端子７Ａとが、第１の実施形態に係るモータ１のバスバー５と、ホルダ６と、端子７と異なる。

【0065】

本実施形態に係るモータ１Ａは、図９に示すように、シャフト２と、ロータ３と、ステータ４と、バスバー５Ａと、ホルダ６Ａと、端子７Ａと、カバー８と、を備える。

【0066】

第２実施形態に係るバスバー５Ａは、第１実施形態に係るバスバー５と同様、図１０に示すように、第１のバスバー５１Ａと、第２のバスバー５２Ａと、を有する。

【0067】

第１のバスバー５１Ａは、モータ１Ａに複数設けられる。第１のバスバー５１Ａは、本体５１ａと、接続部５１ｂと、孔部５１ｃと、孔部５１ｄと、を有する。

【0068】

孔部５１ｃは、本体５１ａを軸方向Ａに貫通する。本実施形態に係る第１のバスバー５１Ａは、複数の孔部５１ｃを有する。孔部５１ｃは、軸方向Ａから視た場合、接続部５１ｂに対して孔部５１ｄより離れて配置される。複数の孔部５１ｃの一部は、第１のホルダ６１Ａに形成された第１突出部６１ｄに挿通され、複数の孔部５１ｃのうちの残りの部分には、端子７Ａが挿通される。

【0069】

孔部５１ｄは、本体５１ａを軸方向Ａに貫通する。孔部５１ｄの径方向の大きさは、孔部５１ｃの径方向の大きさと異なる。より具体的に説明すると、孔部５１ｄの径方向の大きさは、孔部５１ｃの径方向の大きさより小さい。本実施形態に係る第１のバスバー５１Ａは、複数の孔部５１ｄを有する。孔部５１ｄは、径方向Ｒにおいて、接続部５１ｂに隣接して配置される。そして、孔部５１ｄには、引出線４３ｂが挿通され、引出線４３ｂと第１のバスバー５１Ａとが電気的に接続される。

【0070】

第２のバスバー５２Ａは、モータ１Ａに複数設けられる。複数の第２のバスバー５２には、周方向Ｃに延在する部分５２１ａ１と、径方向Ｒに延在する部分５２１ａ２と、を有する本体５２１ａを備える一方の第２のバスバー５２１、および、周方向Ｃに延在する部分で構成される本体５２２ａを有する他方の第２のバスバー５２２が含まれる。

【0071】

一方の第２のバスバー５２１は、本体５２１ａと、接続部５２１ｂと、孔部５２１ｃと、孔部５２１ｄと、を有する。本体５２１ａは、第２のホルダ６２Ａの本体６２ａにおける軸方向Ａの一方側の表面に配置され、第２のホルダ６２Ａの本体６２ａに接触する。

【0072】

孔部５２１ｃは、本体５２１ａを軸方向Ａに貫通する。本実施形態に係る一方の第２のバスバー５２１は、複数の孔部５２１ｃを有する。孔部５２１ｃは、軸方向Ａから視た場合、接続部５２１ｂに対して孔部５２１ｄより離れて配置される。孔部５２１ｃは、軸方向Ａにおいて、第１のホルダ６１Ａに形成された第２突出部６１ｆに係合する。

【0073】

孔部５２１ｄは、本体５２１ａを軸方向Ａに貫通する。孔部５２１ｄの径方向の大きさは、孔部５２１ｃの径方向の大きさより小さい。本実施形態に係る一方の第２のバスバー５２１は、複数の孔部５２１ｄを有する。孔部５２１ｄは、接続部５２１ｂに隣接して配置される。そして、孔部５２１ｄには、引出線４３ｂが挿通され、引出線４３ｂと一方の第２のバスバー５２１とが電気的に接続される。

【0074】

他方の第２のバスバー５２２は、本体５２２ａと、接続部５２２ｂと、孔部５２２ｄと、孔部５２２ｅと、を有する。本体５２２ａは、第２のホルダ６２Ａの本体６２ａに配置され、第２のホルダ６２Ａの本体６２ａに接触する。

【0075】

孔部５２２ｄは、本体５２２ａを軸方向Ａに貫通する形状を備えている。本実施形態に係る第２のバスバー５２Ａは、複数の孔部５２２ｄを有する。また、孔部５２２ｄは、軸方向Ａにおいて、第１のホルダ６１Ａに形成された第２突出部６１ｆに係合する。

【0076】

孔部５２２ｅは、本体５２１ａを軸方向Ａに貫通する。孔部５２２ｅの径方向の大きさは、孔部５２２ｄの径方向の大きさより小さい。本実施形態に係る他方の第２のバスバー５２２は、複数の孔部５２２ｅを有する。孔部５２２ｅは、接続部５２２ｂに隣接して配置される。そして、孔部５２２ｅには、引出線４３ｂが挿通され、引出線４３ｂと他方の第２のバスバー５２２とが電気的に接続される。

【0077】

第２実施形態に係るホルダ６Ａは、第１実施形態に係るホルダ６と同様、図１２に示すように、第１のホルダ６１Ａと、第２のホルダ６２Ａと、を有する。第２のホルダ６２Ａは、第１のホルダ６１Ａを覆うカバーとなっている。

【0078】

第１のホルダ６１Ａは、本体６１ａと、溝部（凹部）６１ｅと、孔部６１ｃと、第１突出部６１ｄと、第２突出部６１ｆと、を有する。

【0079】

溝部６１ｅは、本体６１ａにおける軸方向Ａの一方側の表面に形成され、かつ、軸方向Ａにおいて、本体６１ａにおける一方側の表面から、他方側の裏面へ向けて凹むように形成される。溝部６１ｅは、周方向Ｃに延在する部分と、径方向Ｒに延在する部分と、を有する。

【0080】

孔部６１ｃは、本体６１ａを軸方向Ａに貫通するように形成される。第１突出部６１ｄは、本体６１ａにおける軸方向Ａの一方側の表面から、軸方向Ａの一方側へ突出する。第２突出部６１ｆは、本体６１ａにおける軸方向Ａの他方側の裏面から、軸方向Ａの他方側へ突出する。

【0081】

第２のホルダ６２Ａは、本体６２ａと、孔部６２ｃと、孔部６２ｅと、を有する。孔部６２ｃは、本体６２ａを軸方向Ａに貫通するように形成され、端子７Ａが挿通される。孔部６２ｅには、第１のホルダ６１Ａの第２突出部６１ｆが挿通される。第２突出部６１ｆにおいて、孔部６２ｅから突出した部分は、熱などにより潰され、第２のホルダ６２Ａを第１のホルダ６１Ａに第２突出部６１ｆでカシメられ固定される。

【0082】

端子７は、例えば、導電性を有する金属によって形成される。本実施形態に係るモータ１Ａは、図１０、図１１、図１２に示すように、複数の端子７Ａ（例えば３個）を有する。本実施形態に係るモータ１Ａは、３個の端子７Ａのうち２個の端子７Ａを周方向Ｃに沿って配置してあり、残りの１個の端子７Ａは、２個の端子７Ａに対して周方向Ｃから外れた位置に配置してある。なお、すべての端子７Ａを周方向Ｃに沿って配置してもよい。

【0083】

端子７Ａは、第１のホルダ６１Ａの孔部６１ｃに挿通され、かつ、第２のホルダ６２Ａの孔部６２ｃに挿通される。その上、第１のバスバー５１Ａの孔部５１ｃに挿通された端子７Ａは、第１のバスバー５１Ａに対して電気的に接続される。また、第１のバスバー５１Ａの孔部５１ｃに端子７Ａが挿通されている。そのため、第１のバスバー５１Ａは、端子７Ａに対して電気的に接続される。また、第１のバスバー５１Ａは、コイル４３に対して電気的に接続され、かつ、第２のバスバー５２Ａは、コイル４３に対して電気的に接続される。これらにより、端子７Ａから、第１のバスバー５１Ａに電気的に接続されたコイル４３に電流が流され、かつ、第２のバスバー５２Ａに電気的に接続されるコイル４３に電流が流される。

【0084】

カバー８は、例えば、絶縁性の樹脂によって、第１のバスバー５１を軸方向Ａの一方側から覆うように環状に形成される。カバー８は、本体８１ａと、本体８１ａに形成された不図示の孔部と、を有する。孔部は、本体８１ａを軸方向Ａに貫通する形状を備えている。孔部には、第１のホルダ６１Ａの第１突出部６１ｄ、または、端子７Ａが挿通される。

【0085】

複数の端子７Ａは、径方向Ｒにおいて、バスバー５Ａの接続部５１ｂ、５２１ｂ、５２２ｂから外れた位置にそれぞれ配置してある。そのため、端子７Ａと、外部装置の端子とを電気的に接続する際、作業者の指が接続部５１ｂ、５２１ｂ、５２２ｂに接触することを抑制することができるから、作業性を向上することができる。その上、本実施形態に係るモータ１Ａは、複数の端子７Ａを周方向Ｃに沿って配置してあるため、複数の端子７Ａのうち１個の端子を外部装置に対して電気的に接続する際、残りの端子７Ａが作業者の指に接触することを抑制することができ、作業性を向上することができる。

【0086】

なお、上述した実施形態にかかるモータ１Ａでは、他方の第２のバスバー５２２の孔部５２２ｄに、第１のホルダ６１Ａの第２突出部６１ｆが挿通されるものを説明した。しかし、本実施形態に係るモータ１Ａは、第１実施形態に係るモータ１と同様、他方の第２のバスバー５２Ａに係合部を設け、第２のホルダ６２Ａに、当該係合部に係合可能な突出部を設けてもよい。

【0087】

また、上述した第１実施形態に係るモータ１、および、第２実施形態に係るモータ１Ａは、インナーロータ型のものを説明した。しかし、本実施形態に係るモータ１、１Ａは、それに限られない。例えば、本実施形態に係るモータ１、１Ａは、軸方向Ａから視た場合、ロータ３の径方向Ｒの内側にステータ４が位置するアウターロータ側のものに適用することができる。

【0088】

以上、本発明に係るモータ１、１Ａの実施形態に基づいて説明したが、本発明は実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の変更が可能であることも言うまでもない。上述した各実施形態の構成要素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。そのような要旨を逸脱しない範囲での種々の変更を行ったものも本発明の技術的範囲に含まれるものであり、そのことは、当業者にとって特許請求の範囲の記載から明らかである。

【符号の説明】

【0089】

１、１Ａ モータ、 ２ シャフト、 ３ ロータ、 ４ ステータ、 ４ｏ 外周部、 ４３ コイル、 ５、５Ａ バスバー、 ５２、５２Ａ 第２のバスバー（バスバー）、 ５２１ｂｆ 接続面、 ５２２ｂｆ 接続面、 ５２２ｃ 係合部、 ６、６Ａ ホルダ、 ６２、６２Ａ 第２のホルダ（ホルダ）、 ６２ｄ 突出部、 ６２ｉ 内周縁、 ６２ｏ 外周縁、 ７、７Ａ 端子、 Ａ 軸方向、 Ｃ 周方向、 Ｒ 径方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】