特開 2024-82006 待機装置及び搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024082006

(43)【公開日】2024-06-19

(54)【発明の名称】待機装置及び搬送装置

(51)【国際特許分類】

   A47G 23/08 20060101AFI20240612BHJP

【ＦＩ】

A47G23/08 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022195677

(22)【出願日】2022-12-07

(71)【出願人】

【識別番号】511305106

【氏名又は名称】アイカム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100087398

【弁理士】

【氏名又は名称】水野 勝文

(74)【代理人】

【識別番号】100128783

【弁理士】

【氏名又は名称】井出 真

(74)【代理人】

【識別番号】100128473

【弁理士】

【氏名又は名称】須澤 洋

(74)【代理人】

【識別番号】100160886

【弁理士】

【氏名又は名称】久松 洋輔

(72)【発明者】

【氏名】田中 正明

【テーマコード（参考）】

3B115

【Ｆターム（参考）】

3B115AA15

3B115CB07

(57)【要約】

【課題】 ベルトコンベアの下方において、駆動源を設置するスペースを確保できないことがある。
【解決手段】 待機装置（３）は、第１アーム（３１）及び第２アーム（３２）と、駆動源（４）と、伝達機構（５）とを備える。第１アーム（３１）及び第２アーム（３２）は、物品を載せた器（Ｐ）を搬送するベルトコンベア（２）に対して幅方向の両外側に設けられた回転軸（Ａ１，Ａ２）の周りで回転し、ベルトコンベア（２）上で器（Ｐ）を止める閉状態と、ベルトコンベア（２）による器（Ｐ）の移動を許容する開状態との間を遷移する。駆動源（４）は、ベルトコンベア（２）を含む搬送装置（１）の側方に配置され、第１アーム（３１）及び第２アーム（３２）を駆動する。伝達機構（５）は、駆動源（４）から第１アーム（３１）及び第２アーム（３２）へ駆動力を伝達する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品を載せた器を搬送するベルトコンベアに対して幅方向の両外側に設けられた回転軸の周りで回転し、前記ベルトコンベア上で前記器を止める閉状態と、前記ベルトコンベアによる前記器の移動を許容する開状態との間を遷移する第１アーム及び第２アームと、
前記ベルトコンベアを含む搬送装置の側方に配置され、前記第１アーム及び前記第２アームを駆動する駆動源と、
前記駆動源から前記第１アーム及び前記第２アームへ駆動力を伝達する伝達機構と、を備えることを特徴とする待機装置。

【請求項2】

前記駆動源は、直線上で往復動する駆動部材を備え、
前記伝達機構は、前記駆動部材の往復動を回転運動に変換して前記第１アーム及び前記第２アームに伝達することを特徴とする請求項１に記載の待機装置。

【請求項3】

前記伝達機構は、
前記第１アームと共に同軸上で回転し、一端側で前記駆動部材と係合する第１リンクと、
前記第１リンクの他端側と係合するスライダピンを有し、前記ベルトコンベアの延びる方向にスライド移動可能なスライダと、
前記スライダピンと係合し、前記第１リンクの回転に伴う前記スライダの移動に応じて、前記第２アームと共に同軸上で回転する第２リンクと、
を備えることを特徴とする請求項２に記載の待機装置。

【請求項4】

前記第１アーム及び前記第２アームと前記駆動源とは、前記ベルトコンベアの幅方向に並んで配置されていることを特徴とする請求項１に記載の待機装置。

【請求項5】

前記伝達機構は、前記ベルトコンベアの底部に沿って配置されていることを特徴とする請求項１に記載の待機装置。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか一つに記載の待機装置と、前記ベルトコンベアとを備えることを特徴とする搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品を載せた器をベルトコンベア上で待機させる待機装置と、この待機装置を備え、器を搬送する搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

飲食物を載せた器をベルトコンベア上で待機させる待機装置が知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１の待機装置は、並設されるベルトコンベア間に下方からストッパを突出させ、ベルトコンベアに搬送される器の中央部にストッパを当てることで、器の進行を止める。待機装置は、ストッパを下方に退避させることで、ベルトコンベアに器の搬送を再開させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－９５５２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の待機装置では、駆動源、及び駆動源からストッパへの駆動力の伝達機構がベルトコンベアの下方に配置されているため、ベルトコンベアの下方に駆動源及び伝達機構を設置するスペースを確保しなければならない。しかし、ベルトコンベアの下方には、駆動源などを設置するスペースを確保できないことがある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明である待機装置は、第１アーム及び第２アームと、駆動源と、伝達機構とを備える。第１アーム及び第２アームは、物品を載せた器を搬送するベルトコンベアに対して幅方向の両外側に設けられた回転軸の周りで回転し、ベルトコンベア上で器を止める閉状態と、ベルトコンベアによる器の移動を許容する開状態との間を遷移する。駆動源は、ベルトコンベアを含む搬送装置の側方に配置され、第１アーム及び第２アームを駆動する。伝達機構は、駆動源から第１アーム及び第２アームへ駆動力を伝達する。

【0006】

駆動源には、直線上で往復動する駆動部材を備えることができる。伝達機構は、駆動部材の往復動を回転運動に変換して第１アーム及び第２アームに伝達することができる。伝達機構は、第１リンクと、スライダと、第２リンクとで構成することができる。第１リンクは、第１アームと共に同軸上で回転し、一端側で駆動部材と係合する。スライダは、第１リンクの他端側と係合するスライダピンを有し、ベルトコンベアの延びる方向にスライド移動可能である。第２リンクは、スライダピンと係合し、第１リンクの回転に伴うスライダの移動に応じて、第２アームと共に同軸上で回転する。

【0007】

第１アーム及び第２アームと駆動源とは、ベルトコンベアの幅方向に並んで配置することができる。伝達機構は、ベルトコンベアの底部に沿って配置することができる。本発明である待機装置と、ベルトコンベアとによって搬送装置を構成することができる。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、第１アーム及び第２アームを駆動する駆動源を、ベルトコンベアを含む搬送装置の側方に配置しているため、ベルトコンベアの下方に駆動源を配置するスペースを確保する必要が無い。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】搬送装置の平面図である。

【図2】搬送装置の制御ブロックを示す図である。

【図3】ベルトコンベア及び待機装置を拡大して示す斜視図である。

【図4】待機装置の分解斜視図である。

【図5】待機装置を下方から見た斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

図１は、搬送装置１の平面図である。搬送装置１は、例えば寿司店などの飲食店に設置され、寿司や飲み物等の注文品を載せた皿Ｐを直線状のベルトコンベア２によって搬送する。直線状のベルトコンベア２は、例えば、飲食店において、注文品を載せた複数の皿Ｐを注文客に届けるために設置される。なお、ベルトコンベア２は直線状のタイプに限るものではなく、皿Ｐを注文客まで搬送できるものであればよい。

【0011】

皿Ｐは、図１の吹き出しの（Ｂ）に示すように、底に向かって窄んでいる。皿Ｐの底面Ｐｂには、円環状の足ＰＬが立設されるとともに、足ＰＬの内側の領域に、足ＰＬの高さよりも厚みが小さいＩＣ(Integrated Circuit)タグＰｔが取り付けられている。ＩＣタグＰｔは、識別情報を記憶する。

【0012】

なお、ＩＣタグＰｔを内蔵する札を皿Ｐに載せてもよい。皿Ｐは、寿司の搬送に適した平面視円形のものを例示したが、適宜の平面形状、立体形状を取り得る。また、搬送装置１の搬送対象は、皿Ｐに替えて、多数の皿を載せることが可能なトレイであってもよく、物品を載せることが可能な器であればよい。搬送装置１は、焼き肉や定食屋等の飲食店に設置されてもよいし、飲食以外の用途、例えば物品の仕分け（物品を載せた器の搬送）にも適用できる。

【0013】

ベルトコンベア２の店内に配置される部分に沿って、テーブルＴ及び座席Ｓが設置される。テーブルＴには、注文端末１０１が設置される。各テーブルＴに対応して、払出機１０２及び皿待機テーブル１０３が設置される。払出機１０２は、適宜の構成であってよい。例えば、払出機１０２は、ベルトコンベア２の幅方向外側にある案内板を、皿Ｐの払い出し時に回転させ、ベルトコンベア２の進行方向に対して傾斜した姿勢でベルトコンベア２上に位置付けることで、皿Ｐをベルトコンベア２から皿待機テーブル１０３に払い出す。ベルトコンベア２の上流側は、調理場９に配置される。ベルトコンベア２の調理場９に配置される部分に沿って、複数の待機装置３が設置される。待機装置３の上記設置個所は、例示であり、ベルトコンベア２に対して適宜の個所に設けてよい。

【0014】

待機装置３は、図１の（Ａ）に示すように、第１アーム３１及び第２アーム３２を備える。ベルトコンベア２に対し、第１アーム３１が図１の下側にあり、第２アーム３２が図１の上側にある。第１アーム３１及び第２アーム３２は、水平面内で回転することで閉状態と開状態との間を遷移する。

【0015】

第１アーム３１及び第２アーム３２は、閉状態では、先端側がベルトコンベア２の上方に位置し、皿Ｐの進路をベルトコンベア２の幅方向両側から狭める。そして、第１アーム３１及び第２アーム３２は、ベルトコンベア２が駆動した状態で、皿Ｐに、本実施形態では皿Ｐの足ＰＬに、両側から当接することで、皿Ｐの進行を止める。

【0016】

第１アーム３１及び第２アーム３２は、開状態では、ベルトコンベア２の幅方向外側に位置することで皿Ｐを通す。ベルトコンベア２が駆動しており、かつ第１アーム３１及び第２アーム３２によって皿Ｐを待機させている状態で、第１アーム３１及び第２アーム３２が閉状態から開状態となることで、皿Ｐがベルトコンベア２によって移動する。各待機装置３の上流には、センサＰＳが設置される。センサＰＳは、対応する待機装置３の上流位置を皿Ｐが通過したことを検出する。

【0017】

図２は、搬送装置１の制御ブロックを示す図である。搬送装置１は、制御装置１０４を備える。注文端末１０１及び制御装置１０４は、コンピュータであり、通信機能、計算機能、記憶機能、表示機能、入力受付機能を有する。制御装置１０４は、店内または店外にある１台または適宜のネットワークを介して接続する複数台のコンピュータにより構成されてもよい。制御装置１０４は、オーダリングシステムを提供し、店舗状況管理、調理配信、飲食物の到着案内、オーダー集計等を行う。制御装置１０４は、注文端末１０１及びセンサＰＳと通信するとともに、払出機１０２、ベルトコンベア２、待機装置３を制御する。

【0018】

図１に戻り、客が注文端末１０１によって飲食物を注文すると、調理場９にて、注文品を載せた皿Ｐが調理スタッフによりベルトコンベア２に載せられる。この際、１人の注文客が複数の注文を行った場合や、店内でベルトコンベア２が皿Ｐを搬送中である場合等に、制御装置１０４は、調理場９にて皿Ｐをベルトコンベア２上で待機させる。例えば、１人の注文客に向けた３つの注文品がある場合、制御装置１０４は、空いている最も下流の待機装置３を閉状態とし、該待機装置３に、１つ目の注文品を載せた皿Ｐを待機させる。該待機装置３に皿Ｐが待機されたことが該待機装置３の上流位置にあるセンサＰＳによって検出されると、制御装置１０４は、一つ上流の待機装置３にて、上述の処理を繰り返し、２つ目の注文品の皿Ｐを待機させる。同様にして、さらに上流の待機装置３に３つ目の注文品を待機させる。

【0019】

続いて、制御装置１０４は、一斉に待機装置３を閉状態から開状態に切り替えて皿Ｐを開放させ、３つの皿Ｐを搬送方向に並んだ状態でベルトコンベア２に搬送させる。制御装置１０４は、これらの皿Ｐをベルトコンベア２から注文客の皿待機テーブル１０３に払出機１０２によって払い出す。なお、制御装置１０４による皿Ｐの待機条件や待機解除条件は、待機装置３の使用目的等により適宜に設定できる。例えば、ベルトコンベア２が駆動している状態で、複数の待機装置３が異なる注文客への皿Ｐを待機させている場合、下流側の待機装置３がある注文客への皿Ｐを開放した際、上流側の待機装置３に、別の注文客への皿Ｐの待機を継続させてもよく、適宜のタイミングで、該上流側の待機装置３に皿Ｐを開放させてもよい。待機装置３は、適宜の台数を設置でき、一台のみ設置してもよい。

【0020】

図３は、ベルトコンベア２及び待機装置３を拡大して示す斜視図である。ベルトコンベア２は、アルミ製の長手状のフレームＦの幅方向中央に設けられている。ベルトコンベア２の搬送面の幅方向両外側には、フレームＦのガイド面Ｆｆが配置される。ガイド面Ｆｆは、ベルトコンベア２の搬送面よりも若干低い位置にあり、ベルトコンベア２の搬送面と共に皿Ｐの搬送路を形成する。

【0021】

待機装置３において、第１アーム３１の軸部材３１１の中心を通る回転軸Ａ１は、ベルトコンベア２に対して幅方向の一方の外側（図３の左下側）に位置しており、ベルトコンベア２の上面に対して直交する方向に延びている。第２アーム３２の軸部材３２１の中心を通る回転軸Ａ２は、ベルトコンベア２に対して幅方向の他方の外側（図３の右上側）に位置しており、ベルトコンベア２の上面に対して直交する方向に延びている。軸部材３１１、３２１は、共に、ガイド面Ｆｆに形成された孔Ｆｈを通ってガイド面Ｆｆの下方へ延びる。本実施形態では、第１アーム３１及び第２アーム３２は、上流側に回転軸Ａ１、Ａ２が位置する姿勢で設けられているが、下流側に回転軸Ａ１、Ａ２が位置する姿勢で設けられてもよい。

【0022】

待機装置３は、第１アーム３１及び第２アーム３２を駆動する駆動源４を備える。駆動源４は、搬送装置１の側方に配置されており、第１アーム３１よりも、ベルトコンベア２の幅方向の外側（図３の左下側）に設けられている。駆動源４と、第１アーム３１及び第２アーム３２とは、ベルトコンベア２の幅方向において並んで配置されている。本実施形態では、駆動源４は、ベース３３に取り付けられ、ベース３３がフレームＦに取り付けられることで、フレームＦの側方にフレームＦに沿って設けられる。駆動源４は、第２アーム３２よりも、ベルトコンベア２の幅方向の外側（図３の右上側）に設けられてもよい。ベルトコンベア２の幅方向において、第１アーム３１及び第２アーム３２と駆動源４とは、本実施形態では少なくとも一部が重なる。

【0023】

駆動源４は、駆動源本体４１と、駆動源本体４１によって直線状に往復動する駆動部材４２とを備える。駆動源４は、電動シリンダであり、駆動源本体４１内のモータによってボールねじを回転させ、ボールねじ上のボールねじナットを内蔵する駆動部材４２を駆動源本体４１に対して直線状に移動させる。駆動源４は、空圧式や油圧式で駆動部材４２を駆動してもよい。駆動部材４２は、ベルトコンベア２が延びる方向に沿って配置されている。駆動部材４２は、図３にて１点鎖線で示す軸部４２１と、ブラケット４２２とを備える。軸部４２１は、駆動源本体４１により往復動する。

【0024】

ブラケット４２２は、底部４２３の一端（上流側）から立ち上がり部４２４が立ち上がるＬ字形である。立ち上がり部４２４は、軸部４２１の先端部に固定される。軸部４２１が駆動源本体４１の外側に伸びることで、ブラケット４２２が図３の方向ＵＤ（搬送方向に対して逆方向）にスライド移動し、立ち上がり部４２４が駆動源本体４１から離れる。これにより、第１アーム３１が図３のＣＣＤ方向（第１アーム３１及び第２アーム３２を上方から見た場合の反時計方向）に回転するとともに、第２アーム３２が図３のＣＤ方向（第１アーム３１及び第２アーム３２を上方から見た場合の時計方向）に回転し、第１アーム３１及び第２アーム３２が閉状態から開状態になる。

【0025】

一方、軸部４２１が駆動源本体４１の内側に引き込まれることで、ブラケット４２２が図３の方向ＤＤ（搬送方向と同一方向）にスライド移動し、立ち上がり部４２４が駆動源本体４１に近づく。すると、第１アーム３１がＣＤ方向に回転するとともに、第２アーム３２がＣＣＤ方向に回転し、第１アーム３１及び第２アーム３２が開状態から閉状態になる。

【0026】

図４は、待機装置３の分解斜視図である。ベース３３は、フレームＦの底部に取り付けられ、ベルトコンベア２の底部に配置される。ベース３３からは、第１アーム３１の軸部材３１１を保持する円筒状のハウジング３３１が上方に突出する。ハウジング３３１の上端、下端には、フランジ型の滑り軸受３３２、３３３が設置される。第１アーム３１の軸部材３１１は、ハウジング３３１を通って下方まで延びる。同様に、ベース３３からは、第２アーム３２の軸部材３２１を保持する円筒状のハウジング３３４が上方に突出する。ハウジング３３４の上端、下端には、フランジ型の滑り軸受３３５、３３６が設置される。第２アーム３２の軸部材３２１は、ハウジング３３４を通って下方まで延びる。

【0027】

待機装置３は、駆動源４から第１アーム３１及び第２アーム３２へ駆動力を伝達する伝達機構５を備える。伝達機構５は、駆動源４の種類や、伝達機構５の目的等に応じて適宜の構成を採用できる。本実施形態では、伝達機構５は、駆動部材４２の直線状の往復動を回転運動に変換して第１アーム３１及び第２アーム３２に伝達する。伝達機構５は、第１リンク５１、スライダ５２、第２リンク５３を備える。

【0028】

第１リンク５１は、互いに異なる方向に延びる２つのリンクアーム５１１、５１２が繋がったＶ字状の板部材である。リンクアーム５１１、５１２が繋がる部位は、第１アーム３１の回転軸Ａ１が位置しており、孔５１３が形成される。孔５１３には、下方からワッシャ５１４を介して不図示のボルトが通される。このボルトが、カラー５１５を介して第１アーム３１の軸部材３１１にねじ込まれることで、第１リンク５１が第１アーム３１の軸部材３１１に固定される。

【0029】

リンクアーム５１１の先端側には、リンクアーム５１１の長手方向に直線状に延びるピン溝５１６が形成されている。駆動部材４２は、ブラケット４２２の下面に固定された駆動ピン４２５を備えており、駆動ピン４２５は、ピン溝５１６を通り、樹脂製のワッシャ４２６が通され、止め輪４２７によりリンクアーム５１１に対して抜け止めされる。

【0030】

リンクアーム５１２は、リンクアーム５１１よりも長い。リンクアーム５１２の先端右側には、リンクアーム５１２の長手方向に直線状に延びるピン溝５１７が形成されている。スライダ５２は、ベルトコンベア２の幅方向において、回転軸Ａ１、Ａ２の中間に配置されている。スライダ５２は、ベース３３に固定されてスライダ５２の上方にあるスライダガイド５４により、ベルトコンベア２が延びる方向にスライド移動可能に保持される。スライダ５２は、下方に突出するスライダピン５２１を備える。

【0031】

第２リンク５３は、直線状の板部材である。第２リンク５３の一端側には、第２リンク５３の長手方向に対して傾斜する方向に延びる孔５３１が形成されている。孔５３１には、下方からワッシャ５３２を介して不図示のボルトが通される。このボルトが、カラー５３３を介して第２アーム３２の軸部材３２１にねじ込まれることで、第２リンク５３が第２アーム３２の軸部材３２１に固定される。

【0032】

第２リンク５３の他端側には、第２リンク５３の長手方向に延びるピン溝５３４が形成されている。スライダピン５２１は、リンクアーム５１２のピン溝５１７を通り、樹脂製のワッシャ５３５が通される。スライダピン５２１は、さらにピン溝５３４を通り、樹脂製のワッシャ５３６が通され、止め輪５３７により、第１リンク５１及び第２リンク５３に対して抜け止めされる。

【0033】

図５は、待機装置３を下方から見た斜視図である。第１アーム３１及び第２アーム３２を閉状態から開状態にする際には、駆動源４が軸部４２１を移動させ、ブラケット４２２を介して駆動ピン４２５を図５の方向ＵＤ（搬送方向に対して逆方向）にスライド移動させる。駆動ピン４２５は、第１リンク５１のピン溝５１６を介して第１リンク５１を図５の方向ＣＣＤに回転させる。ここで、ピン溝５１６は、駆動ピン４２５のスライド移動を第１リンク５１の回転に変換する。

【0034】

ここで、第１リンク５１の孔５１３には、軸部材３１１（図４）を介して第１アーム３１が固定されているが、第１リンク５１の孔５１３と軸部材３１１は同軸上（回転軸Ａ１上）に位置しているため、第１リンク５１が図５の方向ＣＣＤに回転することにより、第１アーム３１が方向ＣＣＤに回転して開状態となる。

【0035】

第１リンク５１の回転に伴い、第１リンク５１のピン溝５１７がスライダピン５２１を図５の方向ＤＤ（搬送方向）にスライド移動させる。ここで、スライダピン５２１は、ピン溝５１７の一端側から他端側に移動する。スライダピン５２１は、方向ＤＤに移動することで、第２リンク５３のピン溝５３４を介して、第２リンク５３を方向ＣＤに回転させる。第２リンク５３が方向ＣＤに回転することに伴い、スライダピン５２１は、ピン溝５３４の一端から他端に移動する。

【0036】

ここで、第２リンク５３の孔５３１には、軸部材３２１（図４）を介して第２アーム３２が固定されているが、第２リンク５３の孔５３１と軸部材３２１は同軸上（回転軸Ａ２上）に位置しているため、第２リンク５３が図５の方向ＣＤに回転することにより、第２アーム３２が方向ＣＣＤに回転して開状態となる。

【0037】

第１アーム３１及び第２アーム３２を開状態から閉状態にする際には、駆動源４が、軸部４２１を移動させて駆動ピン４２５を図５の方向ＤＤにスライド移動させ、ピン溝５１６を介して第１リンク５１を図５の方向ＣＤに回転させる。これにより、第１アーム３１が、方向ＣＤ（図３参照）に回転して閉状態となる。第１リンク５１の方向ＣＤへの回転に伴い、第１リンク５１のピン溝５１７を介してスライダピン５２１が図５の方向ＵＤ（搬送方向に対して逆方向）にスライド移動する。スライダピン５２１は、方向ＵＤへの移動に伴い、第２リンク５３のピン溝５３４を介して第２リンク５３を方向ＣＣＤに回転させる。これにより、第２アーム３２が、方向ＣＣＤに回転して閉状態となる。

【0038】

このように、第１リンク５１は、駆動部材４２の往復動により、回転軸Ａ１を中心に回転し、その回転が第１アーム３１に伝達される。第２リンク５３は、スライダ５２の移動により、回転軸Ａ２を中心に回転してその回転が第２アーム３２に伝達される。駆動部材４２の駆動に対する第１アーム３１及び第２アーム３２の回転量は、本実施形態では等しくなるように設定されるが、適宜に設定してよい。

【0039】

本実施形態では、駆動源４が搬送装置１の側方に配置されているため、ベルトコンベア２の下方において、駆動源４を配置するスペースを確保する必要が無い。また、伝達機構５は、図４及び図５に示すように、ベルトコンベア２の下方に配置されるベース３３に取り付けられており、ベース３３の平面に沿って配置されているため、ベルトコンベア２の下方において、伝達機構５を配置するスペースを小型化することができる。

【符号の説明】

【0040】

１：搬送装置、２：ベルトコンベア、３：待機装置、４：駆動源、５：伝達機構、３１：第１アーム、３２：第２アーム、４２：駆動部材、５１：第１リンク、５２：スライダ、５３：第２リンク、４２５：駆動ピン、５１６：ピン溝、５１７：ピン溝、５２１：スライダピン、５３４：ピン溝、Ａ１：回転軸、Ａ２：回転軸、Ｐ：器

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】