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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024082023
(43)【公開日】2024-06-19
(54)【発明の名称】補正値の決定方法、プログラム、及び画像投射システム
(51)【国際特許分類】
G09G 5/00 20060101AFI20240612BHJP
G09G 5/10 20060101ALI20240612BHJP
G03B 21/14 20060101ALI20240612BHJP
G03B 21/00 20060101ALI20240612BHJP
H04N 5/74 20060101ALI20240612BHJP
【ＦＩ】
G09G5/00 510V
G09G5/00 510B
G09G5/00 550C
G09G5/10 B
G09G5/00 X
G03B21/14 E
G03B21/00 D
H04N5/74 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022195704
(22)【出願日】2022-12-07
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001081
【氏名又は名称】弁理士法人クシブチ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】村澤 友造
【テーマコード（参考）】
2K203
5C058
5C182
【Ｆターム（参考）】
2K203FA03
2K203FA23
2K203FA34
2K203FA63
2K203FA82
2K203FA94
2K203FB03
2K203GA44
2K203GA52
2K203GA59
2K203GC12
2K203KA56
2K203MA05
5C058AA18
5C058BA23
5C058BA35
5C058EA03
5C058EA33
5C182AA03
5C182AA04
5C182AA12
5C182BA03
5C182BA14
5C182BB04
5C182BB05
5C182BB11
5C182BB22
5C182BB26
5C182BC03
5C182BC22
5C182BC25
5C182BC41
5C182CA01
5C182CA21
5C182CB11
5C182CC25
5C182CC26
5C182DA14
5C182DA22
5C182DA70
(57)【要約】
【課題】投射面が曲面である場合に、輝度を適正に調整する。
【解決手段】補正値の決定方法は、第１プロジェクター１００Ａが、曲率半径ＣＲの絶対値が第１閾値ＴＨ１以下であるスクリーンＳＣの、重畳領域ＡＲ３を含む第１領域ＡＲ１に第１画像ＰＭ１を投射することと、第１カメラ１６０Ａが第１領域ＡＲ１のうちの重畳領域ＡＲ３を撮像した第１撮像画像ＰＣ１を取得することと、第２プロジェクター１００ＢがスクリーンＳＣの重畳領域ＡＲ３を含む第２領域ＡＲ２に第２画像ＰＭ２を投射することと、第２カメラ１６０Ｂが第２領域ＡＲ２のうちの重畳領域ＡＲ３を撮像した第２撮像画像ＰＣ２を取得することと、第１撮像画像ＰＣ１、及び第２撮像画像ＰＣ２に基づいて、第１プロジェクター１００Ａが有する光源１１１Ａの出力の補正に用いる補正値ＡＤを決定することと、を含む。
【選択図】図６
【解決手段】補正値の決定方法は、第１プロジェクター１００Ａが、曲率半径ＣＲの絶対値が第１閾値ＴＨ１以下であるスクリーンＳＣの、重畳領域ＡＲ３を含む第１領域ＡＲ１に第１画像ＰＭ１を投射することと、第１カメラ１６０Ａが第１領域ＡＲ１のうちの重畳領域ＡＲ３を撮像した第１撮像画像ＰＣ１を取得することと、第２プロジェクター１００ＢがスクリーンＳＣの重畳領域ＡＲ３を含む第２領域ＡＲ２に第２画像ＰＭ２を投射することと、第２カメラ１６０Ｂが第２領域ＡＲ２のうちの重畳領域ＡＲ３を撮像した第２撮像画像ＰＣ２を取得することと、第１撮像画像ＰＣ１、及び第２撮像画像ＰＣ２に基づいて、第１プロジェクター１００Ａが有する光源１１１Ａの出力の補正に用いる補正値ＡＤを決定することと、を含む。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１プロジェクターが、曲率半径の絶対値が第１閾値以下である投射面の、重畳領域を含む第１領域に少なくとも１つの第１画像を投射することと、
第１カメラが前記第１領域のうちの前記重畳領域を撮像した少なくとも１つの第１撮像画像を取得することと、
第２プロジェクターが、前記投射面の前記重畳領域を含む第２領域に少なくとも１つの第２画像を投射することと、
第２カメラが前記第２領域のうちの前記重畳領域を撮像した少なくとも１つの第２撮像画像を取得することと、
前記少なくとも１つの第１撮像画像、及び前記少なくとも１つの第２撮像画像に基づいて、前記第１プロジェクターが有する光源の出力の補正に用いる補正値を決定することと、
を含む、補正値の決定方法。
第１カメラが前記第１領域のうちの前記重畳領域を撮像した少なくとも１つの第１撮像画像を取得することと、
第２プロジェクターが、前記投射面の前記重畳領域を含む第２領域に少なくとも１つの第２画像を投射することと、
第２カメラが前記第２領域のうちの前記重畳領域を撮像した少なくとも１つの第２撮像画像を取得することと、
前記少なくとも１つの第１撮像画像、及び前記少なくとも１つの第２撮像画像に基づいて、前記第１プロジェクターが有する光源の出力の補正に用いる補正値を決定することと、
を含む、補正値の決定方法。
【請求項2】
前記少なくとも１つの第１撮像画像の前記重畳領域における平均輝度である第１平均輝度は、前記少なくとも１つの第２撮像画像の前記重畳領域における平均輝度である第２平均輝度よりも高く、
前記補正値を決定することは、前記第１平均輝度と前記第２平均輝度との差分を、前記補正値として決定することを含み、
前記補正値を用いて前記第１プロジェクターの光源の出力を減少させる補正をすること、
を更に含む、請求項１に記載の補正値の決定方法。
前記補正値を決定することは、前記第１平均輝度と前記第２平均輝度との差分を、前記補正値として決定することを含み、
前記補正値を用いて前記第１プロジェクターの光源の出力を減少させる補正をすること、
を更に含む、請求項１に記載の補正値の決定方法。
【請求項3】
前記少なくとも１つの第１画像は、複数の色と、複数の階調との組み合わせである複数の画像を含み、
前記少なくとも１つの第２画像は、複数の色と複数の階調との組み合わせである複数の画像を含む、
請求項１又は請求項２に記載の補正値の決定方法。
前記少なくとも１つの第２画像は、複数の色と複数の階調との組み合わせである複数の画像を含む、
請求項１又は請求項２に記載の補正値の決定方法。
【請求項4】
前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターの一方が、前記第１撮像画像、及び前記第２撮像画像に基づいて、前記補正値を決定することと、
前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターの一方から、前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターの他方へ、前記補正値を送信することと、
を含む、請求項１又は請求項２に記載の補正値の決定方法。
前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターの一方から、前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターの他方へ、前記補正値を送信することと、
を含む、請求項１又は請求項２に記載の補正値の決定方法。
【請求項5】
前記曲率半径の絶対値は、前記第１閾値よりも小さい第２閾値以上である、請求項１又は請求項２に記載の補正値の決定方法。
【請求項6】
前記第１プロジェクターの投射レンズは、前記第１領域の中心における前記投射面の法線上に位置し、
前記第２プロジェクターの投射レンズは、前記第２領域の中心における前記投射面の法線上に位置する、
請求項１又は請求項２に記載の補正値の決定方法。
前記第２プロジェクターの投射レンズは、前記第２領域の中心における前記投射面の法線上に位置する、
請求項１又は請求項２に記載の補正値の決定方法。
【請求項7】
前記第１カメラは、前記第１プロジェクターの投射レンズの近傍に配置され、
前記第２カメラは、前記第２プロジェクターの投射レンズの近傍に配置される、
請求項１又は請求項２に記載の補正値の決定方法。
前記第２カメラは、前記第２プロジェクターの投射レンズの近傍に配置される、
請求項１又は請求項２に記載の補正値の決定方法。
【請求項8】
第１プロジェクターが、曲率半径の絶対値が第１閾値以下である投射面の、重畳領域を含む第１領域に少なくとも１つの第１画像を投射することと、
第１カメラが前記第１領域のうちの前記重畳領域を撮像した少なくとも１つの第１撮像画像を取得することと、
第２プロジェクターが、前記投射面の前記重畳領域を含む第２領域に少なくとも１つの第２画像を投射することと、
第２カメラが前記第２領域のうちの前記重畳領域を撮像した少なくとも１つの第２撮像画像を取得することと、
前記第１撮像画像、及び前記第２撮像画像に基づいて、前記第１プロジェクターが有する光源の出力の補正に用いる補正値を決定することと、
をプロセッサーに実行させる、プログラム。
第１カメラが前記第１領域のうちの前記重畳領域を撮像した少なくとも１つの第１撮像画像を取得することと、
第２プロジェクターが、前記投射面の前記重畳領域を含む第２領域に少なくとも１つの第２画像を投射することと、
第２カメラが前記第２領域のうちの前記重畳領域を撮像した少なくとも１つの第２撮像画像を取得することと、
前記第１撮像画像、及び前記第２撮像画像に基づいて、前記第１プロジェクターが有する光源の出力の補正に用いる補正値を決定することと、
をプロセッサーに実行させる、プログラム。
【請求項9】
第１プロジェクターと、
第２プロジェクターと、
第１カメラと、
第２カメラと、
を備え、
前記第１プロジェクターが、曲率半径の絶対値が第１閾値以下である投射面の、重畳領域を含む第１領域に第１画像を投射することと、
前記第１カメラが前記第１領域のうちの前記重畳領域を撮像した少なくとも１つの第１撮像画像を取得することと、
前記第２プロジェクターが、前記投射面の前記重畳領域を含む第２領域に少なくとも１つの第２画像を投射することと、
前記第２カメラが前記第２領域のうちの前記重畳領域を撮像した少なくとも１つの第２撮像画像を取得することと、
前記少なくとも１つの第１撮像画像、及び前記少なくとも１つの第２撮像画像に基づいて、前記第１プロジェクターが有する光源の出力の補正に用いる補正値を決定することと、
を実行する、画像投射システム。
第２プロジェクターと、
第１カメラと、
第２カメラと、
を備え、
前記第１プロジェクターが、曲率半径の絶対値が第１閾値以下である投射面の、重畳領域を含む第１領域に第１画像を投射することと、
前記第１カメラが前記第１領域のうちの前記重畳領域を撮像した少なくとも１つの第１撮像画像を取得することと、
前記第２プロジェクターが、前記投射面の前記重畳領域を含む第２領域に少なくとも１つの第２画像を投射することと、
前記第２カメラが前記第２領域のうちの前記重畳領域を撮像した少なくとも１つの第２撮像画像を取得することと、
前記少なくとも１つの第１撮像画像、及び前記少なくとも１つの第２撮像画像に基づいて、前記第１プロジェクターが有する光源の出力の補正に用いる補正値を決定することと、
を実行する、画像投射システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、補正値の決定方法、プログラム、及び画像投射システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、複数のプロジェクターによるタイリング投射に関する技術が知られている。
特許文献１には、以下の技術が開示される。すなわち、複数の第１プロジェクターと複数の第２プロジェクターと制御装置を含んだ表示システムの制御方法において、複数の第１プロジェクターのうち一の第１プロジェクターが前記第１プロジェクターに対応する一の領域に第１画像を投射し、複数の第２プロジェクターのうち前記一の領域に対応する一の第２プロジェクターが前記一の領域に第２画像を投射する。また、制御装置は、複数の第１画像の明るさと、複数の第２画像の明るさを推定し、複数の第１画像から、最も暗い第１暗画像と、第１暗画像と異なる第１調整対象画像を特定し、複数の第２画像から、最も暗い第２暗画像と、第２暗画像と異なる第２調整対象画像を特定する。また、第１調整対象画像を投射するプロジェクターを制御して第１調整対象画像の明るさを第１暗画像の明るさに近づけ、第２調整対象画像を投射するプロジェクターを制御して第２調整対象画像の明るさを第２暗画像の明るさに近づける。
特許文献１には、以下の技術が開示される。すなわち、複数の第１プロジェクターと複数の第２プロジェクターと制御装置を含んだ表示システムの制御方法において、複数の第１プロジェクターのうち一の第１プロジェクターが前記第１プロジェクターに対応する一の領域に第１画像を投射し、複数の第２プロジェクターのうち前記一の領域に対応する一の第２プロジェクターが前記一の領域に第２画像を投射する。また、制御装置は、複数の第１画像の明るさと、複数の第２画像の明るさを推定し、複数の第１画像から、最も暗い第１暗画像と、第１暗画像と異なる第１調整対象画像を特定し、複数の第２画像から、最も暗い第２暗画像と、第２暗画像と異なる第２調整対象画像を特定する。また、第１調整対象画像を投射するプロジェクターを制御して第１調整対象画像の明るさを第１暗画像の明るさに近づけ、第２調整対象画像を投射するプロジェクターを制御して第２調整対象画像の明るさを第２暗画像の明るさに近づける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－７１６０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１には、複数の第１プロジェクターの明るさを近づけることで、複数の第１プロジェクターによってタイリング投射される第１合成画像における明るさのむらを低減することが記載されている。しかしながら、特許文献１には、投射面の形状については記載されていない。換言すれば、投射面が、曲面である場合には、輝度を適正に調整できない可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の一態様は、第１プロジェクターが、曲率半径の絶対値が第１閾値以下である投射面の、重畳領域を含む第１領域に少なくとも１つの第１画像を投射することと、第１カメラが前記第１領域のうちの前記重畳領域を撮像した少なくとも１つの第１撮像画像を取得することと、第２プロジェクターが、前記投射面の前記重畳領域を含む第２領域に少なくとも１つの第２画像を投射することと、第２カメラが前記第２領域のうちの前記重畳領域を撮像した少なくとも１つの第２撮像画像を取得することと、前記少なくとも１つの第１撮像画像、及び前記少なくとも１つの第２撮像画像に基づいて、前記第１プロジェクターが有する光源の出力の補正に用いる補正値を決定することと、を含む、補正値の決定方法である。
【0006】
本開示の他の一態様は、第１プロジェクターが、曲率半径の絶対値が第１閾値以下である投射面の、重畳領域を含む第１領域に少なくとも１つの第１画像を投射することと、第１カメラが前記第１領域のうちの前記重畳領域を撮像した少なくとも１つの第１撮像画像を取得することと、第２プロジェクターが、前記投射面の前記重畳領域を含む第２領域に少なくとも１つの第２画像を投射することと、第２カメラが前記第２領域のうちの前記重畳領域を撮像した少なくとも１つの第２撮像画像を取得することと、前記第１撮像画像、及び前記第２撮像画像に基づいて、前記第１プロジェクターが有する光源の出力の補正に用いる補正値を決定することと、をプロセッサーに実行させる、プログラムである。
【0007】
本開示の更に別の一態様は、第１プロジェクターと、第２プロジェクターと、第１カメラと、第２カメラと、を備え、前記第１プロジェクターが、曲率半径の絶対値が第１閾値以下である投射面の、重畳領域を含む第１領域に第１画像を投射することと、前記第１カメラが前記第１領域のうちの前記重畳領域を撮像した少なくとも１つの第１撮像画像を取得することと、前記第２プロジェクターが、前記投射面の前記重畳領域を含む第２領域に少なくとも１つの第２画像を投射することと、前記第２カメラが前記第２領域のうちの前記重畳領域を撮像した少なくとも１つの第２撮像画像を取得することと、前記少なくとも１つの第１撮像画像、及び前記少なくとも１つの第２撮像画像に基づいて、前記第１プロジェクターが有する光源の出力の補正に用いる補正値を決定することと、を実行する、画像投射システムである。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本実施形態に係る画像投射システムの構成の一例を示す図。
【図2】本実施形態に係るプロジェクターの構成の一例を示す図。
【図3】第１プロジェクターの第１制御部の構成の一例を示す図。
【図4】パターン画像の一例を示す表。
【図5】第１平均輝度、及び第２平均輝度の一例を示すグラフ。
【図6】第１プロジェクターの第１制御部の処理の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照して本実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係る画像投射システム１の構成の一例を示す図である。
画像投射システム１は、プロジェクター１００と、画像供給装置２００と、を備える。プロジェクター１００は、第１プロジェクター１００Ａと、第２プロジェクター１００Ｂと、を含む。
図１は、本実施形態に係る画像投射システム１の構成の一例を示す図である。
画像投射システム１は、プロジェクター１００と、画像供給装置２００と、を備える。プロジェクター１００は、第１プロジェクター１００Ａと、第２プロジェクター１００Ｂと、を含む。
【0010】
また、第１プロジェクター１００Ａと第２プロジェクター１００Ｂとは、互いに通信可能に接続される。第１プロジェクター１００Ａと第２プロジェクター１００Ｂとは、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）ケーブルを介して、互いに通信可能に接続される。
本実施形態では、第１プロジェクター１００Ａと第２プロジェクター１００Ｂとは、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）ケーブル等によって有線通信可能に接続されるが、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等によって無線通信可能に接続されてもよい。
本実施形態では、第１プロジェクター１００Ａと第２プロジェクター１００Ｂとは、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）ケーブル等によって有線通信可能に接続されるが、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等によって無線通信可能に接続されてもよい。
【0011】
画像供給装置２００は、例えばパーソナルコンピューター等で構成され、第１プロジェクター１００Ａ、及び第２プロジェクター１００Ｂの各々に対して画像を供給する。画像供給装置２００は、例えばコンテンツを再生することによって生成される画像を、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）ケーブルを介して、第１プロジェクター１００Ａ、及び第２プロジェクター１００Ｂの各々に対して供給する。
【0012】
本実施形態では、画像供給装置２００は、第１プロジェクター１００Ａ、及び第２プロジェクター１００Ｂの各々と、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）ケーブル等によって有線通信可能に接続されるが、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等によって無線通信可能に接続されてもよい。
本実施形態では、画像供給装置２００が、パーソナルコンピューターで構成されるが、画像供給装置２００が、タブレット端末、又はスマートフォン等で構成されてもよい。
本実施形態では、画像供給装置２００が、パーソナルコンピューターで構成されるが、画像供給装置２００が、タブレット端末、又はスマートフォン等で構成されてもよい。
【0013】
第１プロジェクター１００Ａ、及び第２プロジェクター１００Ｂは、例えば、スクリーンＳＣに対して左右に並べて配置される。
第１プロジェクター１００Ａは、第１画像光ＰＬＡをスクリーンＳＣの第１領域ＡＲ１に投射する。また、第１プロジェクター１００Ａは、スクリーンＳＣ上で第１画像ＰＭ１を形成するように、第１画像光ＰＬＡを投射する。
第２プロジェクター１００Ｂは、第２画像光ＰＬＢをスクリーンＳＣの第２領域ＡＲ２に投射する。また、第２プロジェクター１００Ｂは、スクリーンＳＣ上で第２画像ＰＭ２を形成するように、第２画像光ＰＬＢを投射する。
図１に示すように、第１画像ＰＭ１と第２画像ＰＭ２とは左右方向に配列される。第１画像ＰＭ１と第２画像ＰＭ２とで、１つの投射画像Ｐが形成される。すなわち、本実施形態では、第１プロジェクター１００Ａ及び第２プロジェクター１００Ｂが、第１画像ＰＭ１と第２画像ＰＭ２とを、いわゆる、タイリング表示する。
スクリーンＳＣは、「投射面」の一例に対応する。
第１プロジェクター１００Ａは、第１画像光ＰＬＡをスクリーンＳＣの第１領域ＡＲ１に投射する。また、第１プロジェクター１００Ａは、スクリーンＳＣ上で第１画像ＰＭ１を形成するように、第１画像光ＰＬＡを投射する。
第２プロジェクター１００Ｂは、第２画像光ＰＬＢをスクリーンＳＣの第２領域ＡＲ２に投射する。また、第２プロジェクター１００Ｂは、スクリーンＳＣ上で第２画像ＰＭ２を形成するように、第２画像光ＰＬＢを投射する。
図１に示すように、第１画像ＰＭ１と第２画像ＰＭ２とは左右方向に配列される。第１画像ＰＭ１と第２画像ＰＭ２とで、１つの投射画像Ｐが形成される。すなわち、本実施形態では、第１プロジェクター１００Ａ及び第２プロジェクター１００Ｂが、第１画像ＰＭ１と第２画像ＰＭ２とを、いわゆる、タイリング表示する。
スクリーンＳＣは、「投射面」の一例に対応する。
【0014】
本実施形態では、第１プロジェクター１００Ａ、及び第２プロジェクター１００Ｂは、例えば、スクリーンＳＣに対して左右に並べて配置されるが、これに限定されない。第１プロジェクター１００Ａ、及び第２プロジェクター１００Ｂは、例えば、スクリーンＳＣに対して上下に並べて、すなわち、Ｚ軸に沿って、配置してもよい。
【0015】
また、本実施形態では、画像投射システム１が、２台のプロジェクター１００を含む場合について説明するが、これに限定されない。画像投射システム１が、３台以上のプロジェクター１００を含んでもよい。
【0016】
重畳領域ＡＲ３は、第１領域ＡＲ１と第２領域ＡＲ２とが重なる領域であり、第１画像ＰＭ１と第２画像ＰＭ２とが重なる領域である。重畳領域ＡＲ３に投射される第１画像光ＰＬＡ及び第２画像光ＰＬＢの各々には、いわゆる、エッジブレンディング処理が施され、第１画像ＰＭ１と第２画像ＰＭ２とが滑らかに接続される。
以下の説明において、第１画像光ＰＬＡと第２画像光ＰＬＢを区別しない場合には、画像光ＰＬと記載する場合がある。
以下の説明において、第１画像光ＰＬＡと第２画像光ＰＬＢを区別しない場合には、画像光ＰＬと記載する場合がある。
【0017】
図１には、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を示す。Ｚ軸は、鉛直方向と平行であり、Ｘ軸及びＹ軸の各々は、水平方向と平行である。図１において、ユーザーがスクリーンＳＣに向かって立ったときに、Ｘ軸は、左右方向を示し、Ｙ軸は、前後方向を示す。Ｘ軸の正方向が右方向を示し、Ｙ軸の正方向が後方向、すなわちスクリーンＳＣから離れる方向を示し、Ｚ軸の正方向が上方向を示す。
第１プロジェクター１００Ａ、及び第２プロジェクター１００Ｂは、スクリーンＳＣに対して、Ｙ軸の正方向に配置される。
Ｚ軸は、「上下方向を示す座標軸」の一例に対応する。
第１プロジェクター１００Ａ、及び第２プロジェクター１００Ｂは、スクリーンＳＣに対して、Ｙ軸の正方向に配置される。
Ｚ軸は、「上下方向を示す座標軸」の一例に対応する。
【0018】
スクリーンＳＣは、Ｙ軸の正方向、すなわち、前方向に突出する曲面である。換言すれば、スクリーンＳＣは曲率半径ＣＲの絶対値が第１閾値ＴＨ１以下である。スクリーンＳＣの曲率半径ＣＲの絶対値は、第１閾値ＴＨ１以下であり、且つ、第１閾値ＴＨ１よりも小さい第２閾値ＴＨ２以上である。第１閾値ＴＨ１は、例えば、１０ｍであり、第２閾値ＴＨ２は、例えば、１ｍである。スクリーンＳＣの曲率半径ＣＲの絶対値は、例えば、５ｍである。スクリーンＳＣは、例えば、Ｚ軸に平行な中心軸を有し、半径が５ｍの円筒ＣＬの表面の一部分である。
【0019】
第１プロジェクター１００Ａは、第１領域ＡＲ１の中心ＣＰ１におけるスクリーンＳＣの法線上に第１投射レンズ１１３Ａが位置するように、第１プロジェクター１００Ａが配置される。
このように第１プロジェクター１００Ａを配置することによって、第１領域ＡＲ１に投射される第１画像ＰＭ１の輝度を均一に調整することが容易になる。
第２プロジェクター１００Ｂは、第２領域ＡＲ２の中心ＣＰ２におけるスクリーンＳＣの法線上に第２投射レンズ１１３Ｂが位置するように、第２プロジェクター１００Ｂが配置される。
このように第２プロジェクター１００Ｂを配置することによって、第２領域ＡＲ２に投射される第２画像ＰＭ２の輝度を均一に調整することが容易になる。
第１投射レンズ１１３Ａについては、図２を参照して更に説明する。
このように第１プロジェクター１００Ａを配置することによって、第１領域ＡＲ１に投射される第１画像ＰＭ１の輝度を均一に調整することが容易になる。
第２プロジェクター１００Ｂは、第２領域ＡＲ２の中心ＣＰ２におけるスクリーンＳＣの法線上に第２投射レンズ１１３Ｂが位置するように、第２プロジェクター１００Ｂが配置される。
このように第２プロジェクター１００Ｂを配置することによって、第２領域ＡＲ２に投射される第２画像ＰＭ２の輝度を均一に調整することが容易になる。
第１投射レンズ１１３Ａについては、図２を参照して更に説明する。
【0020】
本実施形態では、例えば、第１プロジェクター１００Ａがプライマリープロジェクターとして機能し、第２プロジェクター１００Ｂがセカンダリープロジェクターとして機能する。第１プロジェクター１００Ａは、第２プロジェクター１００Ｂの動作を制御する。具体的には、図３を参照して説明するように、第１プロジェクター１００Ａは、第２プロジェクター１００Ｂの光源１１１Ａの出力を制御する。
光源１１１Ａについては、図２を参照して更に説明する。
光源１１１Ａについては、図２を参照して更に説明する。
【0021】
図２は、本実施形態に係るプロジェクター１００の構成の一例を示す図である。
第１プロジェクター１００Ａ及び第２プロジェクター１００Ｂの各々は、互いに略同一の構成を有するため、図２を参照して、第１プロジェクター１００Ａの構成について説明し、第２プロジェクター１００Ｂの構成については、その説明を省略する。なお、以下の説明において、第１プロジェクター１００Ａと第２プロジェクター１００Ｂを区別しない場合には、プロジェクター１００と記載する場合がある。
第１プロジェクター１００Ａ及び第２プロジェクター１００Ｂの各々は、互いに略同一の構成を有するため、図２を参照して、第１プロジェクター１００Ａの構成について説明し、第２プロジェクター１００Ｂの構成については、その説明を省略する。なお、以下の説明において、第１プロジェクター１００Ａと第２プロジェクター１００Ｂを区別しない場合には、プロジェクター１００と記載する場合がある。
【0022】
図２に示すように、第１プロジェクター１００Ａは、投射部１１０と、投射部１１０を駆動する駆動部１２０とを備える。投射部１１０は、光学的な画像の形成を行い、スクリーンＳＣに第１画像光ＰＬＡを投射する。なお、本実施形態では、第１プロジェクター１００Ａの固体光源１１１Ａの出力を調整するときに、投射部１１０は、パターン画像ＰＴＮに対応する第１画像光ＰＬＡをスクリーンＳＣに投射する。また、本実施形態では、投射部１１０は、画像供給装置２００からの画像データに対応する第１画像光ＰＬＡをスクリーンＳＣに投射する。
パターン画像ＰＴＮについては、図３及び図４を参照して更に説明する。
投射部１１０は、光源部１１１、光変調装置１１２及び投射光学系１１３を備える。駆動部１２０は、光源駆動部１２１及び光変調装置駆動部１２２を備える。
パターン画像ＰＴＮについては、図３及び図４を参照して更に説明する。
投射部１１０は、光源部１１１、光変調装置１１２及び投射光学系１１３を備える。駆動部１２０は、光源駆動部１２１及び光変調装置駆動部１２２を備える。
【0023】
光源部１１１は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、レーザー光源等の固体光源１１１Ａを備える。
固体光源１１１Ａは、「光源」の一例に対応する。
本実施形態では、光源部１１１が固体光源１１１Ａを備える場合について説明するが、これに限定されない。光源部１１１が、固体光源１１１Ａに換えて、ハロゲンランプ、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ等のランプ光源を備えてもよい。
固体光源１１１Ａを、以下の説明において、光源１１１Ａと記載する場合がある。
固体光源１１１Ａは、「光源」の一例に対応する。
本実施形態では、光源部１１１が固体光源１１１Ａを備える場合について説明するが、これに限定されない。光源部１１１が、固体光源１１１Ａに換えて、ハロゲンランプ、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ等のランプ光源を備えてもよい。
固体光源１１１Ａを、以下の説明において、光源１１１Ａと記載する場合がある。
【0024】
また、光源部１１１は、光源１１１Ａが発した光を光変調装置１１２に導くリフレクター、及び補助リフレクターを備えてもよい。更に、光源部１１１は、投射光の光学特性を高めるためのレンズ群、偏光板、又は光源１１１Ａが発した光の光量を光変調装置１１２に至る経路上で低減させる調光素子等を備えてもよい。
光源駆動部１２１は、内部バス１０７に接続され、同じく内部バス１０７に接続された第１制御部１５０の指示に従って、光源部１１１の光源１１１Ａを点灯、及び消灯させ、光源１１１Ａの出力を制御する。
光源駆動部１２１は、内部バス１０７に接続され、同じく内部バス１０７に接続された第１制御部１５０の指示に従って、光源部１１１の光源１１１Ａを点灯、及び消灯させ、光源１１１Ａの出力を制御する。
【0025】
光変調装置１１２は、例えば、Ｒ、Ｇ及びＢの三原色に対応した３枚の液晶パネル１１５を備える。Ｒは赤色を示し、Ｇは緑色を示し、Ｂは青色を示す。すなわち、光変調装置１１２は、Ｒ色光に対応する液晶パネル１１５と、Ｇ色光に対応する液晶パネル１１５と、Ｂ色光に対応する液晶パネル１１５とを備える。
光源部１１１が発する光はＲＧＢの３色の色光に分離され、それぞれ対応する液晶パネル１１５に入射される。３枚の液晶パネル１１５の各々は、透過型の液晶パネルであり、透過する光を変調して第１画像光ＰＬＡを生成する。各液晶パネル１１５を通過して変調された第１画像光ＰＬＡは、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系によって合成され、投射光学系１１３に射出される。
本実施形態では、光変調装置１１２が光変調素子として透過型の液晶パネル１１５を備える場合について説明するが、これに限定されない。光変調素子は反射型の液晶パネルでもよいし、デジタルマイクロミラーデバイス（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）でもよい。
光源部１１１が発する光はＲＧＢの３色の色光に分離され、それぞれ対応する液晶パネル１１５に入射される。３枚の液晶パネル１１５の各々は、透過型の液晶パネルであり、透過する光を変調して第１画像光ＰＬＡを生成する。各液晶パネル１１５を通過して変調された第１画像光ＰＬＡは、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系によって合成され、投射光学系１１３に射出される。
本実施形態では、光変調装置１１２が光変調素子として透過型の液晶パネル１１５を備える場合について説明するが、これに限定されない。光変調素子は反射型の液晶パネルでもよいし、デジタルマイクロミラーデバイス（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）でもよい。
【0026】
光変調装置１１２は、光変調装置駆動部１２２によって駆動される。光変調装置駆動部１２２は、画像処理部１４５に接続される。
光変調装置駆動部１２２には、画像処理部１４５からＲ，Ｇ，Ｂの各原色に対応する画像データが入力される。光変調装置駆動部１２２は、入力された画像データを液晶パネル１１５の動作に適したデータ信号に変換する。光変調装置駆動部１２２は、変換したデータ信号に基づいて、各液晶パネル１１５の各画素に電圧を印加し、各液晶パネル１１５に画像を描画する。
光変調装置駆動部１２２には、画像処理部１４５からＲ，Ｇ，Ｂの各原色に対応する画像データが入力される。光変調装置駆動部１２２は、入力された画像データを液晶パネル１１５の動作に適したデータ信号に変換する。光変調装置駆動部１２２は、変換したデータ信号に基づいて、各液晶パネル１１５の各画素に電圧を印加し、各液晶パネル１１５に画像を描画する。
【0027】
投射光学系１１３は、入射された第１画像光ＰＬＡをスクリーンＳＣ上に結像させる第１投射レンズ１１３Ａ、ミラー等を備える。また、投射光学系１１３は、スクリーンＳＣに投射される画像を拡大又は縮小させるズーム機構、フォーカスの調整を行うフォーカス調整機構、及び、第１画像光ＰＬＡの投射方向を調整するレンズシフト機構等を備える。
【0028】
また、第１プロジェクター１００Ａは、第１カメラ１６０Ａを備える。第１カメラ１６０Ａは、第１制御部１５０の指示に従って、重畳領域ＡＲ３を撮像し、第１撮像画像ＰＣ１を生成する。また、第１カメラ１６０Ａは、生成した第１撮像画像ＰＣ１を第１制御部１５０へ伝送する。
第１カメラ１６０Ａは、第１プロジェクター１００Ａの第１投射レンズ１１３Ａの近傍に配置される。
第１カメラ１６０Ａは、第１プロジェクター１００Ａの第１投射レンズ１１３Ａの近傍に配置される。
【0029】
第１プロジェクター１００Ａは、操作部１３１、リモコン受光部１３３、入力インターフェース１３５、記憶部１３７、第１通信インターフェース１４１、フレームメモリー１４３、画像処理部１４５、及び第１制御部１５０を更に備える。入力インターフェース１３５、記憶部１３７、第１通信インターフェース１４１、画像処理部１４５、第１制御部１５０、及び第１カメラ１６０Ａは、内部バス１０７を介して相互にデータ通信可能に接続される。
【0030】
操作部１３１は、第１プロジェクター１００Ａの筐体表面に設けられた各種のボタンやスイッチを備え、これらのボタンやスイッチの操作に対応した操作信号を生成して、入力インターフェース１３５に出力する。入力インターフェース１３５は、操作部１３１から入力された操作信号を第１制御部１５０に出力する回路を備える。
【0031】
リモコン受光部１３３は、リモコン５から送信される赤外線信号を受光し、受光した赤外線信号をデコードして操作信号を生成する。リモコン受光部１３３は、生成した操作信号を入力インターフェース１３５に出力する。入力インターフェース１３５は、リモコン受光部１３３から入力された操作信号を第１制御部１５０に出力する回路を備える。
【0032】
記憶部１３７は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の磁気的記録装置、又は、フラッシュメモリー、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の半導体記憶素子を用いた記憶装置である。記憶部１３７は、第１制御部１５０が実行するプログラム、第１制御部１５０が処理したデータ、及び画像データ等を記憶する。
【0033】
第１通信インターフェース１４１は、画像供給装置２００、及び第２プロジェクター１００ＢとＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）規格に従って通信を実行する通信インターフェースである。第１通信インターフェース１４１は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）ケーブルを接続するコネクター、及びコネクターを伝送される信号を処理するインターフェース回路を備える。第１通信インターフェース１４１は、コネクター及びインターフェース回路を有するインターフェース基板であり、第１制御部１５０の第１プロセッサー１５０Ａ等が実装されるメイン基板に接続される。或いは、第１通信インターフェース１４１を構成するコネクター及びインターフェース回路が、第１制御部１５０のメイン基板に実装される。第１通信インターフェース１４１は、画像供給装置２００から画像データ等を受信する。また、第１通信インターフェース１４１は、第２プロジェクター１００Ｂから、第２カメラ１６０Ｂが生成した第２撮像画像ＰＣ２を受信する。
【0034】
第１制御部１５０は、第１メモリー１５０Ｂ及び第１プロセッサー１５０Ａを備える。
第１メモリー１５０Ｂは、第１プロセッサー１５０Ａが実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。第１メモリー１５０Ｂは、磁気的記憶装置、フラッシュＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置によって構成される。また、第１メモリー１５０Ｂは、第１プロセッサー１５０Ａのワークエリアを構成するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含んでもよい。第１メモリー１５０Ｂは、第１制御部１５０によって処理されるデータ、及び第１プロセッサー１５０Ａが実行する第１制御プログラムＰＧＭ１等を記憶する。
第１メモリー１５０Ｂは、第１プロセッサー１５０Ａが実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。第１メモリー１５０Ｂは、磁気的記憶装置、フラッシュＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置によって構成される。また、第１メモリー１５０Ｂは、第１プロセッサー１５０Ａのワークエリアを構成するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含んでもよい。第１メモリー１５０Ｂは、第１制御部１５０によって処理されるデータ、及び第１プロセッサー１５０Ａが実行する第１制御プログラムＰＧＭ１等を記憶する。
【0035】
第１プロセッサー１５０Ａは、単一のプロセッサーで構成されてもよいし、複数のプロセッサーが第１プロセッサー１５０Ａとして機能する構成であってもよい。第１プロセッサー１５０Ａは、第１制御プログラムＰＧＭ１を実行して第１プロジェクター１００Ａの各部を制御する。例えば、第１プロセッサー１５０Ａは、操作部１３１及びリモコン５によって受け付けた操作に対応した画像処理の実行指示と、この画像処理に用いるパラメーターとを画像処理部１４５に出力する。パラメーターには、例えば、スクリーンＳＣに投射する画像の幾何的な歪みを補正するための幾何補正パラメーター等が含まれる。また、第１プロセッサー１５０Ａは、光源駆動部１２１を制御して光源部１１１の点灯と消灯とを制御し、また光源部１１１の出力、すなわち光量を調整する。
第１プロセッサー１５０Ａは、「プロセッサー」の一例に対応する。
第１制御プログラムＰＧＭ１は、「プログラム」の一例に対応する。
第１プロセッサー１５０Ａは、「プロセッサー」の一例に対応する。
第１制御プログラムＰＧＭ１は、「プログラム」の一例に対応する。
【0036】
第１プロセッサー１５０Ａは、第１メモリー１５０Ｂの一部または全部、及び、その他の回路と統合されたＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ ｏｎ Ｃｈｉｐ）で構成されてもよい。また、第１プロセッサー１５０Ａは、プログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、所定の演算処理を実行するＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）との組合せにより構成してもよい。第１プロセッサー１５０Ａの機能の全てを、ハードウェアに実装した構成としてもよく、プログラマブルデバイスを用いて構成してもよい。
【0037】
画像処理部１４５、及びフレームメモリー１４３は、例えば、集積回路によって構成することができる。集積回路は、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ－Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）を含む。ＰＬＤには、例えば、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）が含まれる。また、集積回路の構成の一部にアナログ回路が含まれていてもよく、プロセッサーと集積回路との組み合わせであってもよい。プロセッサーと集積回路との組み合わせは、マイクロコントローラー（ＭＣＵ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－ｃｈｉｐ）、システムＬＳＩ、チップセットなどと呼ばれる。
【0038】
画像処理部１４５は、第１通信インターフェース１４１から入力された画像データをフレームメモリー１４３に展開する。フレームメモリー１４３は、複数のバンクを備える。各バンクは、１フレーム分の画像データを書き込み可能な記憶容量を有する。フレームメモリー１４３は、例えば、ＳＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）によって構成される。
【0039】
画像処理部１４５は、フレームメモリー１４３に展開した画像データに対して、例えば、解像度変換処理、又はリサイズ処理、歪曲収差の補正、形状補正処理、デジタルズーム処理、画像の色合いや輝度の調整等の画像処理を行う。
また、画像処理部１４５は、垂直同期信号の入力フレーム周波数を描画周波数に変換した垂直同期信号を生成する。生成した垂直同期信号を出力同期信号という。画像処理部１４５は、生成した出力同期信号を光変調装置駆動部１２２に出力する。
また、画像処理部１４５は、垂直同期信号の入力フレーム周波数を描画周波数に変換した垂直同期信号を生成する。生成した垂直同期信号を出力同期信号という。画像処理部１４５は、生成した出力同期信号を光変調装置駆動部１２２に出力する。
【0040】
次に、図３を参照して第１プロジェクター１００Ａの第１制御部１５０の構成について説明する。図３は、第１プロジェクター１００Ａの第１制御部１５０の構成の一例を示す図である。第１プロジェクター１００Ａの第１制御部１５０は、第１プロジェクター１００Ａの動作を制御すると共に、第２プロジェクター１００Ｂの動作を指示する。
図３に示すように、第１制御部１５０は、投射指示部１５１と、画像取得部１５２と、補正値算出部１５３と、補正実行部１５４と、通信制御部１５５と、パターン画像記憶部１５６と、を備える。具体的には、第１制御部１５０の第１プロセッサー１５０Ａが、第１メモリー１５０Ｂに記憶された第１制御プログラムＰＧＭ１を実行することによって、第１制御部１５０は、投射指示部１５１、画像取得部１５２、補正値算出部１５３、補正実行部１５４、及び通信制御部１５５、として機能する。また、第１制御部１５０の第１プロセッサー１５０Ａが、第１メモリー１５０Ｂに記憶された第１制御プログラムＰＧＭ１を実行することによって、第１メモリー１５０Ｂを、パターン画像記憶部１５６として機能させる。
図３に示すように、第１制御部１５０は、投射指示部１５１と、画像取得部１５２と、補正値算出部１５３と、補正実行部１５４と、通信制御部１５５と、パターン画像記憶部１５６と、を備える。具体的には、第１制御部１５０の第１プロセッサー１５０Ａが、第１メモリー１５０Ｂに記憶された第１制御プログラムＰＧＭ１を実行することによって、第１制御部１５０は、投射指示部１５１、画像取得部１５２、補正値算出部１５３、補正実行部１５４、及び通信制御部１５５、として機能する。また、第１制御部１５０の第１プロセッサー１５０Ａが、第１メモリー１５０Ｂに記憶された第１制御プログラムＰＧＭ１を実行することによって、第１メモリー１５０Ｂを、パターン画像記憶部１５６として機能させる。
【0041】
パターン画像記憶部１５６は、予めパターン画像ＰＴＮを記憶する。パターン画像ＰＴＮは、第１領域ＡＲ１及び第２領域ＡＲ２の輝度を調整するときに、投射指示部１５１によって、スクリーンＳＣの第１領域ＡＲ１に投射される。また、パターン画像ＰＴＮは、第１領域ＡＲ１及び第２領域ＡＲ２の輝度を調整するときに、投射指示部１５１からの指示に応じて、第２プロジェクター１００ＢからスクリーンＳＣの第２領域ＡＲ２に投射される。
第１プロジェクター１００Ａが投射するパターン画像ＰＴＮは、「第１画像」の一例に対応する。
また、第２プロジェクター１００Ｂが投射するパターン画像ＰＴＮは、「第２画像」の一例に対応する。
第１プロジェクター１００Ａが投射するパターン画像ＰＴＮは、「第１画像」の一例に対応する。
また、第２プロジェクター１００Ｂが投射するパターン画像ＰＴＮは、「第２画像」の一例に対応する。
【0042】
パターン画像ＰＴＮは、複数の色、及び複数の階調の画像を含む。パターン画像ＰＴＮは、例えば、Ｒ色の単色画像と、Ｇ色の単色画像と、Ｂ色の単色画像と、を含む。すなわち、Ｒ色、Ｂ色、及びＧ色が、「複数の色」の一例に対応する。
パターン画像ＰＴＮの輝度の階調は、例えば、８段階に設定される。例えば、輝度を２５６階調で表す場合について、図４を参照して説明する。なお、パターン画像ＰＴＮの輝度の階調は、光源１１１Ａの出力に対応する。
輝度の諧調は、「諧調」の一例に対応する。
パターン画像ＰＴＮの輝度の階調は、例えば、８段階に設定される。例えば、輝度を２５６階調で表す場合について、図４を参照して説明する。なお、パターン画像ＰＴＮの輝度の階調は、光源１１１Ａの出力に対応する。
輝度の諧調は、「諧調」の一例に対応する。
【0043】
本実施形態では、パターン画像ＰＴＮの輝度の階調は、例えば、８段階に設定されるが、これに限定されない。パターン画像ＰＴＮの輝度の階調は、１段階以上であればよい。
【0044】
図４は、パターン画像ＰＴＮの一例を示す表である。
図４の各列には、左から右に向けて、パターン群番号ＧＮと、パターン番号Ｎと、色Ｃと、階調ＢＲとを記載している。パターン群番号ＧＮは、輝度の階調が同一のパターン画像ＰＴＮの群を示す。
例えば、パターン群番号ＧＮが、「１」の３つのパターン画像ＰＴＮは、輝度の階調ＢＲが「３１」である。パターン群番号ＧＮが、「２」の３つのパターン画像ＰＴＮは、輝度の階調ＢＲが「６３」である。パターン群番号ＧＮが、「８」の３つのパターン画像ＰＴＮは、輝度の階調ＢＲが「２５５」である。
図４の各列には、左から右に向けて、パターン群番号ＧＮと、パターン番号Ｎと、色Ｃと、階調ＢＲとを記載している。パターン群番号ＧＮは、輝度の階調が同一のパターン画像ＰＴＮの群を示す。
例えば、パターン群番号ＧＮが、「１」の３つのパターン画像ＰＴＮは、輝度の階調ＢＲが「３１」である。パターン群番号ＧＮが、「２」の３つのパターン画像ＰＴＮは、輝度の階調ＢＲが「６３」である。パターン群番号ＧＮが、「８」の３つのパターン画像ＰＴＮは、輝度の階調ＢＲが「２５５」である。
【0045】
パターン番号Ｎは、２桁の番号である。パターン番号Ｎの１桁目は、パターン群番号ＧＮを示す。パターン番号Ｎの２桁目は、パターン画像ＰＴＮの色Ｃを示す。例えば、パターン番号Ｎの２桁目が「１」である場合には、パターン画像ＰＴＮの色Ｃは、「Ｒ色」である。また、例えば、パターン番号Ｎの２桁目が「２」である場合には、パターン画像ＰＴＮの色Ｃは、「Ｇ色」である。また、例えば、パターン番号Ｎの２桁目が「３」である場合には、パターン画像ＰＴＮの色Ｃは、「Ｂ」である。
色Ｃの欄には、パターン番号Ｎに対応するパターン画像ＰＴＮの色Ｃを記載している。また、階調ＢＲの欄には、パターン番号Ｎに対応するパターン画像ＰＴＮの輝度の階調ＢＲを記載している。
図４に示すように、パターン画像ＰＴＮの色Ｃは３色であり、パターン画像ＰＴＮの階調ＢＲは８段階であるため、パターン画像記憶部１５６は、２４（＝３×８）個のパターン画像ＰＴＮを記憶する。
色Ｃの欄には、パターン番号Ｎに対応するパターン画像ＰＴＮの色Ｃを記載している。また、階調ＢＲの欄には、パターン番号Ｎに対応するパターン画像ＰＴＮの輝度の階調ＢＲを記載している。
図４に示すように、パターン画像ＰＴＮの色Ｃは３色であり、パターン画像ＰＴＮの階調ＢＲは８段階であるため、パターン画像記憶部１５６は、２４（＝３×８）個のパターン画像ＰＴＮを記憶する。
【0046】
次に、図３に戻って、第１プロジェクター１００Ａの第１制御部１５０の構成を説明する。
投射指示部１５１は、第１プロジェクター１００Ａに、スクリーンＳＣの第１領域ＡＲ１に第１画像ＰＭ１に対応する第１画像光ＰＬＡを投射させる。なお、第１プロジェクター１００Ａに第１画像光ＰＬＡを投射させるときには、第２プロジェクター１００Ｂには第２画像光ＰＬＢを投射させない。
また、投射指示部１５１は、第２プロジェクター１００Ｂに、スクリーンＳＣの第２領域ＡＲ２に第２画像ＰＭ２に対応する第２画像光ＰＬＢを投射させる。なお、第２プロジェクター１００Ｂに、第２画像光ＰＬＢを投射させるときには、第１プロジェクター１００Ａには、第１画像光ＰＬＡを投射させない。
また、第１画像ＰＭ１及び第２画像ＰＭ２は、パターン画像ＰＴＮである。
すなわち、投射指示部１５１は、第１プロジェクター１００Ａ、及び第２プロジェクター１００Ｂに、例えば、図４を参照して説明した２４個のパターン画像ＰＴＮを、順次、投射させる。
投射指示部１５１は、第１プロジェクター１００Ａに、スクリーンＳＣの第１領域ＡＲ１に第１画像ＰＭ１に対応する第１画像光ＰＬＡを投射させる。なお、第１プロジェクター１００Ａに第１画像光ＰＬＡを投射させるときには、第２プロジェクター１００Ｂには第２画像光ＰＬＢを投射させない。
また、投射指示部１５１は、第２プロジェクター１００Ｂに、スクリーンＳＣの第２領域ＡＲ２に第２画像ＰＭ２に対応する第２画像光ＰＬＢを投射させる。なお、第２プロジェクター１００Ｂに、第２画像光ＰＬＢを投射させるときには、第１プロジェクター１００Ａには、第１画像光ＰＬＡを投射させない。
また、第１画像ＰＭ１及び第２画像ＰＭ２は、パターン画像ＰＴＮである。
すなわち、投射指示部１５１は、第１プロジェクター１００Ａ、及び第２プロジェクター１００Ｂに、例えば、図４を参照して説明した２４個のパターン画像ＰＴＮを、順次、投射させる。
【0047】
画像取得部１５２は、第１プロジェクター１００ＡがスクリーンＳＣの第１領域ＡＲ１に第１画像ＰＭ１に対応する第１画像光ＰＬＡを投射するときに、第１カメラ１６０Ａが第１領域ＡＲ１のうちの重畳領域ＡＲ３を撮像した第１撮像画像ＰＣ１を取得する。
また、画像取得部１５２は、第２プロジェクター１００ＢがスクリーンＳＣの第２領域ＡＲ２に第２画像ＰＭ２に対応する第２画像光ＰＬＢを投射するときに、第２カメラ１６０Ｂが第２領域ＡＲ２のうちの重畳領域ＡＲ３を撮像した第２撮像画像ＰＣ２を取得する。
なお、第２カメラ１６０Ｂは、第２プロジェクター１００Ｂに配置される。
また、画像取得部１５２は、第２プロジェクター１００ＢがスクリーンＳＣの第２領域ＡＲ２に第２画像ＰＭ２に対応する第２画像光ＰＬＢを投射するときに、第２カメラ１６０Ｂが第２領域ＡＲ２のうちの重畳領域ＡＲ３を撮像した第２撮像画像ＰＣ２を取得する。
なお、第２カメラ１６０Ｂは、第２プロジェクター１００Ｂに配置される。
【0048】
なお、投射指示部１５１からの指示に従って、第１プロジェクター１００Ａが２４個のパターン画像ＰＴＮを順次投射させる度に、画像取得部１５２は、第１撮像画像ＰＣ１を取得する。また、投射指示部１５１からの指示に従って、第２プロジェクター１００Ｂが２４個のパターン画像ＰＴＮを順次投射させる度に、画像取得部１５２は、第２撮像画像ＰＣ２を取得する。したがって、画像取得部１５２は、２４個のパターン画像ＰＴＮの各々に対応する第１撮像画像ＰＣ１と、２４個のパターン画像ＰＴＮの各々に対応する第２撮像画像ＰＣ２とを取得する。
【0049】
本実施形態では、画像取得部１５２は、第１カメラ１６０Ａが第１領域ＡＲ１のうちの重畳領域ＡＲ３を撮像した第１撮像画像ＰＣ１を取得する場合について説明するが、これに限定されない。例えば、画像取得部１５２が、第１カメラ１６０Ａが第１領域ＡＲ１を撮像した撮像画像を取得し、取得した撮像画像から、重畳領域ＡＲ３に対応する第１撮像画像ＰＣ１を切り出して取得してもよい。
同様に、本実施形態では、画像取得部１５２は、第２カメラ１６０Ｂが第２領域ＡＲ２のうちの重畳領域ＡＲ３を撮像した第２撮像画像ＰＣ２を取得する場合について説明するが、これに限定されない。例えば、画像取得部１５２が、第２カメラ１６０Ｂが第２領域ＡＲ２を撮像した撮像画像を取得し、取得した撮像画像から、重畳領域ＡＲ３に対応する第２撮像画像ＰＣ２を切り出して取得してもよい。
同様に、本実施形態では、画像取得部１５２は、第２カメラ１６０Ｂが第２領域ＡＲ２のうちの重畳領域ＡＲ３を撮像した第２撮像画像ＰＣ２を取得する場合について説明するが、これに限定されない。例えば、画像取得部１５２が、第２カメラ１６０Ｂが第２領域ＡＲ２を撮像した撮像画像を取得し、取得した撮像画像から、重畳領域ＡＲ３に対応する第２撮像画像ＰＣ２を切り出して取得してもよい。
【0050】
補正値算出部１５３は、第１撮像画像ＰＣ１、及び第２撮像画像ＰＣ２に基づいて、第１プロジェクター１００Ａの光源１１１Ａの出力の補正に用いる補正値ＡＤを決定する。
本実施形態では、第１撮像画像ＰＣ１の重畳領域ＡＲ３における平均輝度である第１平均輝度ＢＲ１が、第２撮像画像ＰＣ２の重畳領域ＡＲ３における平均輝度である第２平均輝度ＢＲ２よりも高い場合について説明する。
補正値算出部１５３は、第１平均輝度ＢＲ１と第２平均輝度ＢＲ２との差分を、補正値ＡＤとして決定する。すなわち、補正値算出部１５３は、次の式（１）によって補正値ＡＤを算出する。
ＡＤ＝ＢＲ１－ＢＲ２ （１）
本実施形態では、第１撮像画像ＰＣ１の重畳領域ＡＲ３における平均輝度である第１平均輝度ＢＲ１が、第２撮像画像ＰＣ２の重畳領域ＡＲ３における平均輝度である第２平均輝度ＢＲ２よりも高い場合について説明する。
補正値算出部１５３は、第１平均輝度ＢＲ１と第２平均輝度ＢＲ２との差分を、補正値ＡＤとして決定する。すなわち、補正値算出部１５３は、次の式（１）によって補正値ＡＤを算出する。
ＡＤ＝ＢＲ１－ＢＲ２ （１）
【0051】
なお、第１平均輝度ＢＲ１は、第１撮像画像ＰＣ１の重畳領域ＡＲ３における平均輝度であり、第２平均輝度ＢＲ２は、第２撮像画像ＰＣ２の重畳領域ＡＲ３における平均輝度である。すなわち、第１平均輝度ＢＲ１の算出において、第１撮像画像ＰＣ１の重畳領域ＡＲ３以外の領域の輝度は使用しない。同様に、第２平均輝度ＢＲ２の算出において、第２撮像画像ＰＣ２の重畳領域ＡＲ３以外の領域の輝度は使用しない。
また、第１平均輝度ＢＲ１は、第１撮像画像ＰＣ１の重畳領域ＡＲ３における複数点の輝度を取得し、平均した値であってもよい。同様に、第２平均輝度ＢＲ２は、第２撮像画像ＰＣ２の重畳領域ＡＲ３における複数点の輝度を取得し、平均した値であってもよい。
また、第１平均輝度ＢＲ１は、第１撮像画像ＰＣ１の重畳領域ＡＲ３における複数点の輝度を取得し、平均した値であってもよい。同様に、第２平均輝度ＢＲ２は、第２撮像画像ＰＣ２の重畳領域ＡＲ３における複数点の輝度を取得し、平均した値であってもよい。
【0052】
補正値算出部１５３は、第１平均輝度ＢＲ１、及び第２平均輝度ＢＲ２を、例えば、パターン画像ＰＴＮの輝度の階調毎に算出する。換言すれば、補正値算出部１５３は、第１平均輝度ＢＲ１、及び第２平均輝度ＢＲ２を、図４に示すパターン群番号ＧＮ毎に算出する。
【0053】
例えば、パターン群番号ＧＮが「１」の場合には、補正値算出部１５３は、下記に示す３つの第１撮像画像ＰＣ１を用いて、パターン群番号ＧＮが「１」に対応する第１平均輝度ＢＲ１を算出する。すなわち、３つの第１撮像画像ＰＣ１とは、パターン番号Ｎが「１１」のパターン画像ＰＴＮに対応する第１撮像画像ＰＣ１と、パターン番号Ｎが「１２」のパターン画像ＰＴＮに対応する第１撮像画像ＰＣ１と、パターン番号Ｎが「１３」のパターン画像ＰＴＮに対応する第１撮像画像ＰＣ１と、である。
例えば、パターン群番号ＧＮが「１」の場合には、補正値算出部１５３は、下記に示す３つの第２撮像画像ＰＣ２を用いて、パターン群番号ＧＮが「１」に対応する第２平均輝度ＢＲ２を算出する。すなわち、３つの第２撮像画像ＰＣ２とは、パターン番号Ｎが「１１」のパターン画像ＰＴＮに対応する第２撮像画像ＰＣ２と、パターン番号Ｎが「１２」のパターン画像ＰＴＮに対応する第２撮像画像ＰＣ２と、パターン番号Ｎが「１３」のパターン画像ＰＴＮに対応する第２撮像画像ＰＣ２と、である。
例えば、パターン群番号ＧＮが「１」の場合には、補正値算出部１５３は、下記に示す３つの第２撮像画像ＰＣ２を用いて、パターン群番号ＧＮが「１」に対応する第２平均輝度ＢＲ２を算出する。すなわち、３つの第２撮像画像ＰＣ２とは、パターン番号Ｎが「１１」のパターン画像ＰＴＮに対応する第２撮像画像ＰＣ２と、パターン番号Ｎが「１２」のパターン画像ＰＴＮに対応する第２撮像画像ＰＣ２と、パターン番号Ｎが「１３」のパターン画像ＰＴＮに対応する第２撮像画像ＰＣ２と、である。
【0054】
以下の説明において、パターン群番号ＧＮが「Ｍ」（Ｍ＝１～８）に対応する第１平均輝度ＢＲ１を、第１平均輝度ＢＲ１Ｍ（Ｍ＝１～８）と記載する。また、パターン群番号ＧＮが「Ｍ」（Ｍ＝１～８）に対応する第２平均輝度ＢＲ２を、第２平均輝度ＢＲ２Ｍ（Ｍ＝１～８）と記載する。また、パターン群番号ＧＮが「Ｍ」（Ｍ＝１～８）に対応する補正値ＡＤを、補正値ＡＤＭ（Ｍ＝１～８）と記載する。この場合に、補正値算出部１５３は、補正値ＡＤＭを、次の式（２）によって算出する。
ＡＤＭ＝ＢＲ１Ｍ－ＢＲ２Ｍ （２）
ＡＤＭ＝ＢＲ１Ｍ－ＢＲ２Ｍ （２）
【0055】
補正実行部１５４は、第１平均輝度ＢＲ１が第２平均輝度ＢＲ２と一致するように、補正値ＡＤを用いて、第１プロジェクター１００Ａの光源１１１Ａの出力を補正する。
具体的には、補正実行部１５４は、第１平均輝度ＢＲ１Ｍが第２平均輝度ＢＲ２Ｍと一致するように、補正値ＡＤＭを用いて、第１プロジェクター１００Ａの光源１１１Ａの出力を補正する。ここで、整数Ｍは、パターン群番号ＧＮに対応する。
補正実行部１５４の処理については、図５を参照して更に説明する。
具体的には、補正実行部１５４は、第１平均輝度ＢＲ１Ｍが第２平均輝度ＢＲ２Ｍと一致するように、補正値ＡＤＭを用いて、第１プロジェクター１００Ａの光源１１１Ａの出力を補正する。ここで、整数Ｍは、パターン群番号ＧＮに対応する。
補正実行部１５４の処理については、図５を参照して更に説明する。
【0056】
通信制御部１５５は、パターン画像ＰＴＮを第２プロジェクター１００Ｂへ送信する。また、通信制御部１５５は、パターン画像ＰＴＮを投射する指示を第２プロジェクター１００Ｂへ送信する。
通信制御部１５５は、第２撮像画像ＰＣ２を撮像する指示を第２プロジェクター１００Ｂへ送信する。また、通信制御部１５５は、第２撮像画像ＰＣ２を第２プロジェクター１００Ｂから受信する。
通信制御部１５５は、第２撮像画像ＰＣ２を撮像する指示を第２プロジェクター１００Ｂへ送信する。また、通信制御部１５５は、第２撮像画像ＰＣ２を第２プロジェクター１００Ｂから受信する。
【0057】
本実施形態では、第１プロジェクター１００Ａが光源１１１Ａの出力を補正する場合について説明するが、これに限定されない。第１プロジェクター１００Ａが、第２プロジェクター１００Ｂの光源１１１Ｂの出力を補正してもよい。この場合には、通信制御部１５５は、補正値ＡＤＭを第２プロジェクター１００Ｂへ送信する。
第１プロジェクター１００Ａは、「前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターの一方」の一例に対応する。
第２プロジェクター１００Ｂは、「前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターの他方」の一例に対応する。
第１プロジェクター１００Ａは、「前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターの一方」の一例に対応する。
第２プロジェクター１００Ｂは、「前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターの他方」の一例に対応する。
【0058】
図５は、第１平均輝度ＢＲ１Ｍ、及び第２平均輝度ＢＲ２Ｍの一例を示すグラフである。
図５の横軸は、パターン群番号ＧＮであり、図５の縦軸は、第１平均輝度ＢＲ１Ｍ、及び第２平均輝度ＢＲ２Ｍである。整数Ｍは、１～８である。グラフＧ１は、第１平均輝度ＢＲ１Ｍを示し、グラフＧ２は、第２平均輝度ＢＲ２Ｍを示す。
グラフＧ１に示すように、パターン群番号ＧＮが増加する程、第１平均輝度ＢＲ１Ｍは増加する。また、グラフＧ２に示すように、パターン群番号ＧＮが増加する程、第２平均輝度ＢＲ２Ｍは増加する。
図５の横軸は、パターン群番号ＧＮであり、図５の縦軸は、第１平均輝度ＢＲ１Ｍ、及び第２平均輝度ＢＲ２Ｍである。整数Ｍは、１～８である。グラフＧ１は、第１平均輝度ＢＲ１Ｍを示し、グラフＧ２は、第２平均輝度ＢＲ２Ｍを示す。
グラフＧ１に示すように、パターン群番号ＧＮが増加する程、第１平均輝度ＢＲ１Ｍは増加する。また、グラフＧ２に示すように、パターン群番号ＧＮが増加する程、第２平均輝度ＢＲ２Ｍは増加する。
【0059】
本実施形態では、第１平均輝度ＢＲ１Ｍは、第２平均輝度ＢＲ２Ｍよりも大きい。補正値ＡＤＭは、第１平均輝度ＢＲ１Ｍと第２平均輝度ＢＲ２Ｍとの差を示す。補正実行部１５４は、第１平均輝度ＢＲ１Ｍが第２平均輝度ＢＲ２Ｍと一致するように、補正値ＡＤＭを用いて、第１プロジェクター１００Ａの光源１１１Ａの出力を補正する。
【0060】
例えば、整数Ｍが「１」の場合には、補正値算出部１５３は、パターン番号Ｎが「１１」である場合の第１平均輝度ＢＲ１、パターン番号Ｎが「１２」である場合の第１平均輝度ＢＲ１、及びパターン番号Ｎが「１３」である場合の第１平均輝度ＢＲ１を用いて、第１平均輝度ＢＲ１１を算出する。また、補正値算出部１５３は、パターン番号Ｎが「１１」である場合の第２平均輝度ＢＲ２、パターン番号Ｎが「１２」である場合の第２平均輝度ＢＲ２、及びパターン番号Ｎが「１３」である場合の第２平均輝度ＢＲ２を用いて、第２平均輝度ＢＲ１２を算出する。
そして、補正値算出部１５３は、補正値ＡＤ１を、上記式（２）によって算出する。また、補正実行部１５４は、第１平均輝度ＢＲ１１が第２平均輝度ＢＲ２１と一致するように、補正値ＡＤ１を用いて、第１プロジェクター１００Ａの光源１１１Ａの出力を補正する。
そして、補正値算出部１５３は、補正値ＡＤ１を、上記式（２）によって算出する。また、補正実行部１５４は、第１平均輝度ＢＲ１１が第２平均輝度ＢＲ２１と一致するように、補正値ＡＤ１を用いて、第１プロジェクター１００Ａの光源１１１Ａの出力を補正する。
【0061】
次に、図６を参照して、第１プロジェクター１００Ａの第１制御部１５０の処理について説明する。図６は、第１プロジェクター１００Ａの第１制御部１５０の処理の一例を示すフローチャートである。
図６に示すように、まず、ステップＳ１０１において、投射指示部１５１は、第１プロジェクター１００Ａに、スクリーンＳＣの第１領域ＡＲ１にパターン画像ＰＴＮに対応する第１画像光ＰＬＡを投射させる。このとき、第２プロジェクター１００Ｂには第２画像光ＰＬＢを投射させない。
次に、ステップＳ１０３において、画像取得部１５２は、第１カメラ１６０Ａが第１領域ＡＲ１のうちの重畳領域ＡＲ３を撮像した第１撮像画像ＰＣ１を取得する。
次に、ステップＳ１０５において、投射指示部１５１は、第１プロジェクター１００Ａに、投射を停止させる。
図６に示すように、まず、ステップＳ１０１において、投射指示部１５１は、第１プロジェクター１００Ａに、スクリーンＳＣの第１領域ＡＲ１にパターン画像ＰＴＮに対応する第１画像光ＰＬＡを投射させる。このとき、第２プロジェクター１００Ｂには第２画像光ＰＬＢを投射させない。
次に、ステップＳ１０３において、画像取得部１５２は、第１カメラ１６０Ａが第１領域ＡＲ１のうちの重畳領域ＡＲ３を撮像した第１撮像画像ＰＣ１を取得する。
次に、ステップＳ１０５において、投射指示部１５１は、第１プロジェクター１００Ａに、投射を停止させる。
【0062】
次に、ステップＳ１０７において、投射指示部１５１は、第２プロジェクター１００Ｂに、スクリーンＳＣの第２領域ＡＲ２にパターン画像ＰＴＮに対応する第２画像光ＰＬＢを投射させる。このとき、第１プロジェクター１００Ａには第１画像光ＰＬＡを投射させない。
次に、ステップＳ１０９において、画像取得部１５２は、第２カメラ１６０Ｂが第２領域ＡＲ２のうちの重畳領域ＡＲ３を撮像した第２撮像画像ＰＣ２を取得する。
次に、ステップＳ１１１において、投射指示部１５１は、第２プロジェクター１００Ｂに、投射を停止させる。
次に、ステップＳ１１３において、投射指示部１５１は、第１プロジェクター１００Ａ、及び第２プロジェクター１００Ｂに、全てのパターン画像ＰＴＮを投射させたか否かを判定する。
全てのパターン画像ＰＴＮを投射させてはいないと投射指示部１５１が判定した場合（ステップＳ１１３；ＮＯ）には、処理がステップＳ１１１に戻る。全てのパターン画像ＰＴＮを投射させたと投射指示部１５１が判定した場合（ステップＳ１１３；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１５へ進む。ステップＳ１１３から処理が戻った場合には、ステップＳ１１１では、投射指示部１５１は、投射済みではないパターン画像ＰＴＮを選択し、第１プロジェクター１００Ａに投射させる。続くステップＳ１０７についても同様である。
次に、ステップＳ１０９において、画像取得部１５２は、第２カメラ１６０Ｂが第２領域ＡＲ２のうちの重畳領域ＡＲ３を撮像した第２撮像画像ＰＣ２を取得する。
次に、ステップＳ１１１において、投射指示部１５１は、第２プロジェクター１００Ｂに、投射を停止させる。
次に、ステップＳ１１３において、投射指示部１５１は、第１プロジェクター１００Ａ、及び第２プロジェクター１００Ｂに、全てのパターン画像ＰＴＮを投射させたか否かを判定する。
全てのパターン画像ＰＴＮを投射させてはいないと投射指示部１５１が判定した場合（ステップＳ１１３；ＮＯ）には、処理がステップＳ１１１に戻る。全てのパターン画像ＰＴＮを投射させたと投射指示部１５１が判定した場合（ステップＳ１１３；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１５へ進む。ステップＳ１１３から処理が戻った場合には、ステップＳ１１１では、投射指示部１５１は、投射済みではないパターン画像ＰＴＮを選択し、第１プロジェクター１００Ａに投射させる。続くステップＳ１０７についても同様である。
【0063】
そして、ステップＳ１１５において、補正値算出部１５３は、第１平均輝度ＢＲ１Ｍ（Ｍ＝１～８）を算出する。
次に、ステップＳ１１７において、補正値算出部１５３は、第２平均輝度ＢＲ２Ｍ（Ｍ＝１～８）を算出する。
次に、ステップＳ１１９において、補正値算出部１５３は、第１平均輝度ＢＲ１Ｍと第２平均輝度ＢＲ２Ｍとの差を算出することによって、補正値ＡＤＭ（Ｍ＝１～８）を算出する。
次に、ステップＳ１２１において、補正実行部１５４は、第１平均輝度ＢＲ１Ｍが第２平均輝度ＢＲ２Ｍと一致するように、補正値ＡＤＭを用いて、第１プロジェクター１００Ａの光源１１１Ａの出力を補正する。その後、処理が終了する。
次に、ステップＳ１１７において、補正値算出部１５３は、第２平均輝度ＢＲ２Ｍ（Ｍ＝１～８）を算出する。
次に、ステップＳ１１９において、補正値算出部１５３は、第１平均輝度ＢＲ１Ｍと第２平均輝度ＢＲ２Ｍとの差を算出することによって、補正値ＡＤＭ（Ｍ＝１～８）を算出する。
次に、ステップＳ１２１において、補正実行部１５４は、第１平均輝度ＢＲ１Ｍが第２平均輝度ＢＲ２Ｍと一致するように、補正値ＡＤＭを用いて、第１プロジェクター１００Ａの光源１１１Ａの出力を補正する。その後、処理が終了する。
【0064】
ステップＳ１０１は、「第１画像を投射すること」の一例に対応する。ステップＳ１０３は、「第１撮像画像を取得すること」の一例に対応する。ステップＳ１０７は、「第２画像を投射すること」の一例に対応する。ステップＳ１０９は、「第２撮像画像を取得すること」の一例に対応する。ステップＳ１１９は、「補正値を決定すること」の一例に対応する。
【0065】
図６を参照して説明したように、第１平均輝度ＢＲ１Ｍが第２平均輝度ＢＲ２Ｍと一致するように、第１プロジェクター１００Ａの光源１１１Ａの出力を補正するため、投射面が曲面である場合に、輝度を適正に調整できる。
【0066】
［本実施形態及び作用効果］
以上、図１～図６を参照して説明したように、本実施形態に係る補正値の決定方法は、第１プロジェクター１００Ａが、曲率半径ＣＲの絶対値が第１閾値ＴＨ１以下であるスクリーンＳＣの、重畳領域ＡＲ３を含む第１領域ＡＲ１に少なくとも１つの第１画像ＰＭ１を投射することと、第１カメラ１６０Ａが第１領域ＡＲ１のうちの重畳領域ＡＲ３を撮像した少なくとも１つの第１撮像画像ＰＣ１を取得することと、第２プロジェクター１００ＢがスクリーンＳＣの重畳領域ＡＲ３を含む第２領域ＡＲ２に少なくとも１つの第２画像ＰＭ２を投射することと、第２カメラ１６０Ｂが第２領域ＡＲ２のうちの重畳領域ＡＲ３を撮像した少なくとも１つの第２撮像画像ＰＣ２を取得することと、少なくとも１つの第１撮像画像ＰＣ１、及び少なくとも１つの第２撮像画像ＰＣ２に基づいて、第１プロジェクター１００Ａが有する光源１１１Ａの出力の補正に用いる補正値ＡＤを決定することと、を含む。
以上、図１～図６を参照して説明したように、本実施形態に係る補正値の決定方法は、第１プロジェクター１００Ａが、曲率半径ＣＲの絶対値が第１閾値ＴＨ１以下であるスクリーンＳＣの、重畳領域ＡＲ３を含む第１領域ＡＲ１に少なくとも１つの第１画像ＰＭ１を投射することと、第１カメラ１６０Ａが第１領域ＡＲ１のうちの重畳領域ＡＲ３を撮像した少なくとも１つの第１撮像画像ＰＣ１を取得することと、第２プロジェクター１００ＢがスクリーンＳＣの重畳領域ＡＲ３を含む第２領域ＡＲ２に少なくとも１つの第２画像ＰＭ２を投射することと、第２カメラ１６０Ｂが第２領域ＡＲ２のうちの重畳領域ＡＲ３を撮像した少なくとも１つの第２撮像画像ＰＣ２を取得することと、少なくとも１つの第１撮像画像ＰＣ１、及び少なくとも１つの第２撮像画像ＰＣ２に基づいて、第１プロジェクター１００Ａが有する光源１１１Ａの出力の補正に用いる補正値ＡＤを決定することと、を含む。
【0067】
すなわち、第１撮像画像ＰＣ１、及び第２撮像画像ＰＣ２に基づいて、第１プロジェクター１００Ａの光源１１１Ａの出力の補正に用いる補正値ＡＤを決定する。また、第１撮像画像ＰＣ１は、第１プロジェクター１００ＡがスクリーンＳＣの第１領域ＡＲ１に第１画像ＰＭ１を投射して、第１カメラ１６０Ａが第１領域ＡＲ１のうちの重畳領域ＡＲ３を撮像した画像である。同様に、第２撮像画像ＰＣ２は、第２プロジェクター１００ＢがスクリーンＳＣの第２領域ＡＲ２に第２画像ＰＭ２を投射して、第２カメラ１６０Ｂが第２領域ＡＲ２のうちの重畳領域ＡＲ３を撮像した画像である。
例えば、スクリーンＳＣが第１プロジェクター１００Ａ及び第２プロジェクター１００Ｂに近付く向きに突出する曲面である場合に、第１カメラ１６０Ａを用いて第２領域ＡＲ２の全体を撮像すると、スクリーンＳＣが曲がっているために、得られる撮像画像が第２画像光ＰＬＢの偏光の影響を受けることがある。第２カメラ１６０Ｂを用いて第１領域ＡＲ１の全体を撮像した画像についても同様である。そのため、これらの画像を用いて補正値ＡＤを決定すると、輝度を適切に補正できない可能性がある。これに対して、第１撮像画像ＰＣ１を用いることで、第１カメラ１６０Ａが撮像する画像が、第２プロジェクター１００Ｂからの第２画像光ＰＬＢの偏光の影響を受けることを防止できる。同様に、第２カメラ１６０Ｂが撮像する画像が、第１プロジェクター１００Ａからの第２画像光ＰＬＢの偏光の影響を受けることを防止できる。したがって、スクリーンＳＣが曲面である場合に、第１画像ＰＭ１の輝度を適正に調整できる。
例えば、スクリーンＳＣが第１プロジェクター１００Ａ及び第２プロジェクター１００Ｂに近付く向きに突出する曲面である場合に、第１カメラ１６０Ａを用いて第２領域ＡＲ２の全体を撮像すると、スクリーンＳＣが曲がっているために、得られる撮像画像が第２画像光ＰＬＢの偏光の影響を受けることがある。第２カメラ１６０Ｂを用いて第１領域ＡＲ１の全体を撮像した画像についても同様である。そのため、これらの画像を用いて補正値ＡＤを決定すると、輝度を適切に補正できない可能性がある。これに対して、第１撮像画像ＰＣ１を用いることで、第１カメラ１６０Ａが撮像する画像が、第２プロジェクター１００Ｂからの第２画像光ＰＬＢの偏光の影響を受けることを防止できる。同様に、第２カメラ１６０Ｂが撮像する画像が、第１プロジェクター１００Ａからの第２画像光ＰＬＢの偏光の影響を受けることを防止できる。したがって、スクリーンＳＣが曲面である場合に、第１画像ＰＭ１の輝度を適正に調整できる。
【0068】
また、補正値の決定方法は、少なくとも１つの第１撮像画像ＰＣ１の重畳領域ＡＲ３における平均輝度である第１平均輝度ＢＲ１は、少なくとも１つの第２撮像画像ＰＣ２の重畳領域ＡＲ３における平均輝度である第２平均輝度ＢＲ２よりも高く、補正値ＡＤを決定することは、第１平均輝度ＢＲ１と第２平均輝度ＢＲ２との差分を、補正値ＡＤとして決定することを含み、補正値ＡＤを用いて第１プロジェクター１００Ａの光源１１１Ａの出力を減少させる補正をすること、を更に含む。
したがって、補正値ＡＤを用いて第１プロジェクター１００Ａの光源１１１Ａの出力を減少させる補正をするため、スクリーンＳＣが曲面である場合に、第１画像ＰＭ１の輝度を適正に調整できる。
したがって、補正値ＡＤを用いて第１プロジェクター１００Ａの光源１１１Ａの出力を減少させる補正をするため、スクリーンＳＣが曲面である場合に、第１画像ＰＭ１の輝度を適正に調整できる。
【0069】
また、補正値の決定方法は、第１画像ＰＭ１は、複数の色と、複数の階調との組み合わせである複数のパターン画像ＰＴＮを含み、第２画像ＰＭ２は、複数の色と、複数の階調との組み合わせである複数のパターン画像ＰＴＮを含む。 よって、複数の色と、複数の階調との組み合わせである複数のパターン画像ＰＴＮの各々に対応する第１撮像画像ＰＣ１、及び第２撮像画像ＰＣ２を取得できる。したがって、第１画像ＰＭ１の輝度を適正に調整できる。
【0070】
また、補正値の決定方法は、第１プロジェクター１００Ａ及び第２プロジェクター１００Ｂの一方が、第１撮像画像ＰＣ１、及び第２撮像画像ＰＣ２に基づいて、補正値ＡＤを決定することと、第１プロジェクター１００Ａ及び第２プロジェクター１００Ｂの一方から、第１プロジェクター１００Ａ及び第２プロジェクター１００Ｂの他方へ、補正値ＡＤを送信することと、を含む。
よって、簡素な構成で、補正値ＡＤを決定できる。したがって、簡素な構成で、第１画像ＰＭ１又は第２画像ＰＭ２の輝度を適正に調整できる。
よって、簡素な構成で、補正値ＡＤを決定できる。したがって、簡素な構成で、第１画像ＰＭ１又は第２画像ＰＭ２の輝度を適正に調整できる。
【0071】
また、補正値の決定方法は、スクリーンＳＣの曲率半径ＣＲの絶対値は、第１閾値ＴＨ１よりも小さい第２閾値ＴＨ２以上である。
よって、スクリーンＳＣの曲率半径ＣＲの絶対値は、第２閾値ＴＨ２以上であるため、第２閾値ＴＨ２を適正に設定することによって、第１プロジェクター１００Ａ、及び第２プロジェクター１００Ｂの各々を適正な位置に配置できる。したがって、第１画像ＰＭ１の輝度を適正に調整できる。
よって、スクリーンＳＣの曲率半径ＣＲの絶対値は、第２閾値ＴＨ２以上であるため、第２閾値ＴＨ２を適正に設定することによって、第１プロジェクター１００Ａ、及び第２プロジェクター１００Ｂの各々を適正な位置に配置できる。したがって、第１画像ＰＭ１の輝度を適正に調整できる。
【0072】
また、補正値の決定方法は、第１プロジェクター１００Ａの第１投射レンズ１１３Ａが、第１領域ＡＲ１の中心ＣＰ１におけるスクリーンＳＣの法線上に位置し、第２プロジェクター１００Ｂの第２投射レンズ１１３Ｂが、第２領域ＡＲ２の中心ＣＰ２におけるスクリーンＳＣの法線上に位置する。
よって、第１プロジェクター１００Ａ、及び第２プロジェクター１００Ｂの各々を適正な位置に配置できる。したがって、第１画像ＰＭ１の輝度を適正に調整できる。
よって、第１プロジェクター１００Ａ、及び第２プロジェクター１００Ｂの各々を適正な位置に配置できる。したがって、第１画像ＰＭ１の輝度を適正に調整できる。
【0073】
また、補正値の決定方法は、第１カメラ１６０Ａは、第１プロジェクター１００Ａの第１投射レンズ１１３Ａの近傍に配置され、第２カメラ１６０Ｂは、第２プロジェクター１００Ｂの第２投射レンズ１１３Ｂの近傍に配置される。
よって、第１カメラ１６０Ａは、第１撮像画像ＰＣ１として、適正な画像を生成できる。また、第２カメラ１６０Ｂは、第２撮像画像ＰＣ２として、適正な画像を生成できる。したがって、第１画像ＰＭ１の輝度を適正に調整できる。
よって、第１カメラ１６０Ａは、第１撮像画像ＰＣ１として、適正な画像を生成できる。また、第２カメラ１６０Ｂは、第２撮像画像ＰＣ２として、適正な画像を生成できる。したがって、第１画像ＰＭ１の輝度を適正に調整できる。
【0074】
本実施形態に係る第１制御プログラムＰＧＭ１は、第１プロジェクター１００Ａが、曲率半径ＣＲの絶対値が第１閾値ＴＨ１以下であるスクリーンＳＣの、重畳領域ＡＲ３を含む第１領域ＡＲ１に少なくとも１つの第１画像ＰＭ１を投射することと、第１カメラ１６０Ａが第１領域ＡＲ１のうちの重畳領域ＡＲ３を撮像した少なくとも１つの第１撮像画像ＰＣ１を取得することと、第２プロジェクター１００ＢがスクリーンＳＣの重畳領域ＡＲ３を含む第２領域ＡＲ２に少なくとも１つの第２画像ＰＭ２を投射することと、第２カメラ１６０Ｂが第２領域ＡＲ２のうちの重畳領域ＡＲ３を撮像した少なくとも１つの第２撮像画像ＰＣ２を取得することと、少なくとも１つの第１撮像画像ＰＣ１、及び少なくとも１つの第２撮像画像ＰＣ２に基づいて、第１プロジェクター１００Ａが有する光源１１１Ａの出力の補正に用いる補正値ＡＤを決定することと、を第１プロジェクター１００Ａの第１プロセッサー１５０Ａに実行させる。
したがって、本実施形態に係る第１制御プログラムＰＧＭ１は、本実施形態に係る補正値の決定方法と同様の効果を奏することができる。
したがって、本実施形態に係る第１制御プログラムＰＧＭ１は、本実施形態に係る補正値の決定方法と同様の効果を奏することができる。
【0075】
本実施形態に係る画像投射システム１は、第１プロジェクター１００Ａと、第２プロジェクター１００Ｂと、第１カメラ１６０Ａと、第２カメラ１６０Ｂと、を備え、第１プロジェクター１００Ａが、曲率半径ＣＲの絶対値が第１閾値ＴＨ１以下であるスクリーンＳＣの、重畳領域ＡＲ３を含む第１領域ＡＲ１に少なくとも１つの第１画像ＰＭ１を投射することと、第１カメラ１６０Ａが第１領域ＡＲ１のうちの重畳領域ＡＲ３を撮像した少なくとも１つの第１撮像画像ＰＣ１を取得することと、第２プロジェクター１００ＢがスクリーンＳＣの重畳領域ＡＲ３を含む第２領域ＡＲ２に少なくとも１つの第２画像ＰＭ２を投射することと、第２カメラ１６０Ｂが第２領域ＡＲ２のうちの重畳領域ＡＲ３を撮像した少なくとも１つの第２撮像画像ＰＣ２を取得することと、少なくとも１つの第１撮像画像ＰＣ１、及び少なくとも１つの第２撮像画像ＰＣ２に基づいて、第１プロジェクター１００Ａが有する光源１１１Ａの出力の補正に用いる補正値ＡＤを決定することと、を実行する。
したがって、本実施形態に係る画像投射システム１は、本実施形態に係る補正値の決定方法と同様の効果を奏することができる。
したがって、本実施形態に係る画像投射システム１は、本実施形態に係る補正値の決定方法と同様の効果を奏することができる。
【0076】
［他の実施形態］
上述した本実施形態は、好適な実施の形態である。ただし、上述の本実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形実施が可能である。
上述した本実施形態は、好適な実施の形態である。ただし、上述の本実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形実施が可能である。
【0077】
本実施形態では、スクリーンＳＣが、Ｚ軸に平行な中心軸を有し、半径が５ｍの円筒ＣＬの表面の一部分である場合について説明するが、これに限定されない。例えば、円筒ＣＬの半径は、第１閾値ＴＨ１以下、且つ第２閾値ＴＨ２以上であればよい。また、例えば、円筒ＣＬの中心軸は、Ｘ軸に平行でもよい。
また、例えば、スクリーンＳＣが、球の表面の一部分でもよい。
また、例えば、スクリーンＳＣが、球の表面の一部分でもよい。
【0078】
また、本実施形態では、スクリーンＳＣが、Ｙ軸の正方向、すなわち、前方向に突出する曲面である場合について説明するが、これに限定されない。例えば、スクリーンＳＣが、Ｙ軸の負方向、すなわち、後方向に突出する曲面でもよい。また、例えば、スクリーンＳＣのうち、第１領域ＡＲ１を含む領域が、前方向に突出する曲面であり、第２領域ＡＲ２を含む領域が、後方向に突出する曲面でもよい。また、例えば、スクリーンＳＣのうち、第１領域ＡＲ１を含む領域が、後方向に突出する曲面であり、第２領域ＡＲ２を含む領域が、前方向に突出する曲面でもよい。
【0079】
また、本実施形態では、第１プロジェクター１００Ａが第１カメラ１６０Ａを備え、第２プロジェクター１００Ｂが第２カメラ１６０Ｂを備える場合について説明するが、これに限定されない。第１カメラ１６０Ａが、第１プロジェクター１００Ａとは、別体として構成されてもよい。この場合には、第１カメラ１６０Ａは、第１プロジェクター１００Ａと通信可能に構成される。また、第２カメラ１６０Ｂが、第２プロジェクター１００Ｂとは、別体として構成されてもよい。この場合には、第２カメラ１６０Ｂは、第２プロジェクター１００Ｂと通信可能に構成される。
【0080】
また、本実施形態では、第１プロジェクター１００Ａがプライマリープロジェクターとして機能し、第２プロジェクター１００Ｂがセカンダリープロジェクターとして機能する場合について説明するが、これに限定されない。例えば、第２プロジェクター１００Ｂがプライマリープロジェクターとして機能し、第１プロジェクター１００Ａがセカンダリープロジェクターとして機能してもよい。
【0081】
本実施形態では、第１プロジェクター１００Ａの第１制御部１５０が、投射指示部１５１、画像取得部１５２、補正値算出部１５３、補正実行部１５４、通信制御部１５５、及びパターン画像記憶部１５６を備える場合について説明したが、これに限定されない。
例えば、第２プロジェクター１００Ｂの第１制御部１５０が、投射指示部１５１、画像取得部１５２、補正値算出部１５３、補正実行部１５４、通信制御部１５５、及びパターン画像記憶部１５６を備えてもよい。また、例えば、画像供給装置２００の第２制御部が、投射指示部１５１、画像取得部１５２、補正値算出部１５３、補正実行部１５４、通信制御部１５５、及びパターン画像記憶部１５６を備えてもよい。
例えば、第２プロジェクター１００Ｂの第１制御部１５０が、投射指示部１５１、画像取得部１５２、補正値算出部１５３、補正実行部１５４、通信制御部１５５、及びパターン画像記憶部１５６を備えてもよい。また、例えば、画像供給装置２００の第２制御部が、投射指示部１５１、画像取得部１５２、補正値算出部１５３、補正実行部１５４、通信制御部１５５、及びパターン画像記憶部１５６を備えてもよい。
【0082】
また、図３に示す各機能部は機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、プロジェクター１００の各部の具体的な細部構成についても、趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
【0083】
また、図６に示すフローチャートの処理単位は、第１プロジェクター１００Ａの第１制御部１５０の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。図６のフローチャートに示す処理単位の分割の仕方や名称によって制限されることはなく、処理内容に応じて、更に多くの処理単位に分割することもできるし、１つの処理単位が更に多くの処理を含むように分割することもできる。また、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。
【0084】
また、プロジェクター１００の制御方法は、プロジェクター１００が備える第１プロセッサー１５０Ａに、プロジェクター１００の制御方法に対応した第１制御プログラムＰＧＭ１を実行させることで実現できる。また、第１制御プログラムＰＧＭ１は、コンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体に記録しておくことも可能である。
記録媒体としては、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、記録媒体は、プロジェクター１００が備える内部記憶装置であるＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。
第１制御プログラムＰＧＭ１をサーバー装置等に記憶させておき、サーバー装置からプロジェクター１００に、第１制御プログラムＰＧＭ１をダウンロードすることで、プロジェクター１００の制御方法を実現することもできる。
記録媒体としては、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、記録媒体は、プロジェクター１００が備える内部記憶装置であるＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。
第１制御プログラムＰＧＭ１をサーバー装置等に記憶させておき、サーバー装置からプロジェクター１００に、第１制御プログラムＰＧＭ１をダウンロードすることで、プロジェクター１００の制御方法を実現することもできる。
【0085】
［付記］
以下、本開示のまとめを付記する。
（付記１）
第１プロジェクターが、曲率半径の絶対値が第１閾値以下である投射面の、重畳領域を含む第１領域に少なくとも１つの第１画像を投射することと、第１カメラが前記第１領域のうちの前記重畳領域を撮像した少なくとも１つの第１撮像画像を取得することと、第２プロジェクターが、前記投射面の前記重畳領域を含む第２領域に少なくとも１つの第２画像を投射することと、第２カメラが前記第２領域のうちの前記重畳領域を撮像した少なくとも１つの第２撮像画像を取得することと、前記少なくとも１つの第１撮像画像、及び前記少なくとも１つの第２撮像画像に基づいて、前記第１プロジェクターが有する光源の出力の補正に用いる補正値を決定することと、を含む、補正値の決定方法。
以下、本開示のまとめを付記する。
（付記１）
第１プロジェクターが、曲率半径の絶対値が第１閾値以下である投射面の、重畳領域を含む第１領域に少なくとも１つの第１画像を投射することと、第１カメラが前記第１領域のうちの前記重畳領域を撮像した少なくとも１つの第１撮像画像を取得することと、第２プロジェクターが、前記投射面の前記重畳領域を含む第２領域に少なくとも１つの第２画像を投射することと、第２カメラが前記第２領域のうちの前記重畳領域を撮像した少なくとも１つの第２撮像画像を取得することと、前記少なくとも１つの第１撮像画像、及び前記少なくとも１つの第２撮像画像に基づいて、前記第１プロジェクターが有する光源の出力の補正に用いる補正値を決定することと、を含む、補正値の決定方法。
【0086】
これにより、例えば、投射面が第１プロジェクター、及び第２プロジェクターに近付く向きに突出する曲面である場合に、第１撮像画像が、第２プロジェクターからの投射光の偏光の影響を受けることを防止できる。同様に、第２撮像画像が、第１プロジェクターからの投射光の偏光の影響を受けることを防止できる。したがって、投射面が曲面である場合に、第１画像の輝度を適正に調整できる。
【0087】
（付記２）
前記少なくとも１つの第１撮像画像の前記重畳領域における平均輝度である第１平均輝度は、前記少なくとも１つの第２撮像画像の前記重畳領域における平均輝度である第２平均輝度よりも高く、前記補正値を決定することは、前記第１平均輝度と前記第２平均輝度との差分を、前記補正値として決定することを含み、前記補正値を用いて前記第１プロジェクターの光源の出力を減少させる補正をすること、を更に含む、付記１に記載の補正値の決定方法。
前記少なくとも１つの第１撮像画像の前記重畳領域における平均輝度である第１平均輝度は、前記少なくとも１つの第２撮像画像の前記重畳領域における平均輝度である第２平均輝度よりも高く、前記補正値を決定することは、前記第１平均輝度と前記第２平均輝度との差分を、前記補正値として決定することを含み、前記補正値を用いて前記第１プロジェクターの光源の出力を減少させる補正をすること、を更に含む、付記１に記載の補正値の決定方法。
【0088】
これにより、前記第１平均輝度が前記第２平均輝度と一致するように、前記補正値を用いて前記第１プロジェクターの光源の出力を補正するため、投射面が曲面である場合に、第１画像の輝度を適正に調整できる。
【0089】
（付記３）
前記少なくとも１つの第１画像は、複数の色と、複数の階調との組み合わせである複数の画像を含み、前記少なくとも１つの第２画像は、複数の色と複数の階調との組み合わせである複数の画像を含む、付記１又は付記２に記載の補正値の決定方法。
前記少なくとも１つの第１画像は、複数の色と、複数の階調との組み合わせである複数の画像を含み、前記少なくとも１つの第２画像は、複数の色と複数の階調との組み合わせである複数の画像を含む、付記１又は付記２に記載の補正値の決定方法。
【0090】
これにより、複数の色、及び複数の階調の輝度の画像の各々に対応する第１撮像画像、及び第２撮像画像を取得できる。したがって、第１画像の輝度を適正に調整できる。
【0091】
（付記４）
前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターの一方が、前記第１撮像画像、及び前記第２撮像画像に基づいて、前記補正値を決定することと、前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターの一方から、前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターの他方へ、前記補正値を送信することと、を含む、付記１から付記３のいずれか１つに記載の補正値の決定方法。
前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターの一方が、前記第１撮像画像、及び前記第２撮像画像に基づいて、前記補正値を決定することと、前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターの一方から、前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターの他方へ、前記補正値を送信することと、を含む、付記１から付記３のいずれか１つに記載の補正値の決定方法。
【0092】
これにより、簡素な構成で、補正値を決定できる。したがって、簡素な構成で、第１画像の輝度を適正に調整できる。
【0093】
（付記５）
前記投射面の前記曲率半径の絶対値は、前記第１閾値よりも小さい第２閾値以上である、付記１から付記４のいずれか１つに記載の補正値の決定方法。
前記投射面の前記曲率半径の絶対値は、前記第１閾値よりも小さい第２閾値以上である、付記１から付記４のいずれか１つに記載の補正値の決定方法。
【0094】
これにより、第２閾値を適正に設定することによって、第１プロジェクター、及び第２プロジェクターの各々を適正な位置に配置できる。したがって、第１画像の輝度を適正に調整できる。
【0095】
（付記６）
前記第１プロジェクターの投射レンズは、前記第１領域の中心における前記投射面の法線上に位置し、前記第２プロジェクターの投射レンズは、前記第２領域の中心における前記投射面の法線上に位置する、付記１から付記５のいずれか１つに記載の補正値の決定方法。
前記第１プロジェクターの投射レンズは、前記第１領域の中心における前記投射面の法線上に位置し、前記第２プロジェクターの投射レンズは、前記第２領域の中心における前記投射面の法線上に位置する、付記１から付記５のいずれか１つに記載の補正値の決定方法。
【0096】
これにより、第１プロジェクター、及び第２プロジェクターの各々を適正な位置に配置できる。したがって、第１画像の輝度を適正に調整できる。
【0097】
（付記７）
前記第１カメラは、前記第１プロジェクターの投射レンズの近傍に配置され、前記第２カメラは、前記第２プロジェクターの投射レンズの近傍に配置される、付記１から付記６のいずれか１つに記載の補正値の決定方法。
前記第１カメラは、前記第１プロジェクターの投射レンズの近傍に配置され、前記第２カメラは、前記第２プロジェクターの投射レンズの近傍に配置される、付記１から付記６のいずれか１つに記載の補正値の決定方法。
【0098】
これにより、第１カメラは、第１撮像画像として、適正な画像を生成できる。また、第２カメラは、第２撮像画像として、適正な画像を生成できる。したがって、第１画像の輝度を適正に調整できる。
【0099】
（付記８）
第１プロジェクターが、曲率半径の絶対値が第１閾値以下である投射面の、重畳領域を含む第１領域に少なくとも１つの第１画像を投射することと、第１カメラが前記第１領域のうちの前記重畳領域を撮像した少なくとも１つの第１撮像画像を取得することと、第２プロジェクターが、前記投射面の前記重畳領域を含む第２領域に少なくとも１つの第２画像を投射することと、第２カメラが前記第２領域のうちの前記重畳領域を撮像した少なくとも１つの第２撮像画像を取得することと、前記第１撮像画像、及び前記第２撮像画像に基づいて、前記第１プロジェクターが有する光源の出力の補正に用いる補正値を決定することと、をプロセッサーに実行させる、プログラム。
第１プロジェクターが、曲率半径の絶対値が第１閾値以下である投射面の、重畳領域を含む第１領域に少なくとも１つの第１画像を投射することと、第１カメラが前記第１領域のうちの前記重畳領域を撮像した少なくとも１つの第１撮像画像を取得することと、第２プロジェクターが、前記投射面の前記重畳領域を含む第２領域に少なくとも１つの第２画像を投射することと、第２カメラが前記第２領域のうちの前記重畳領域を撮像した少なくとも１つの第２撮像画像を取得することと、前記第１撮像画像、及び前記第２撮像画像に基づいて、前記第１プロジェクターが有する光源の出力の補正に用いる補正値を決定することと、をプロセッサーに実行させる、プログラム。
【0100】
これにより、付記８に記載のプログラムは、付記１に記載の補正値の決定方法と同様の効果を奏する。
【0101】
（付記９）
第１プロジェクターと、第２プロジェクターと、第１カメラと、第２カメラと、を備え、前記第１プロジェクターが、曲率半径の絶対値が第１閾値以下である投射面の、重畳領域を含む第１領域に第１画像を投射することと、前記第１カメラが前記第１領域のうちの前記重畳領域を撮像した少なくとも１つの第１撮像画像を取得することと、前記第２プロジェクターが、前記投射面の前記重畳領域を含む第２領域に少なくとも１つの第２画像を投射することと、前記第２カメラが前記第２領域のうちの前記重畳領域を撮像した少なくとも１つの第２撮像画像を取得することと、前記少なくとも１つの第１撮像画像、及び前記少なくとも１つの第２撮像画像に基づいて、前記第１プロジェクターが有する光源の出力の補正に用いる補正値を決定することと、を実行する、画像投射システム。
第１プロジェクターと、第２プロジェクターと、第１カメラと、第２カメラと、を備え、前記第１プロジェクターが、曲率半径の絶対値が第１閾値以下である投射面の、重畳領域を含む第１領域に第１画像を投射することと、前記第１カメラが前記第１領域のうちの前記重畳領域を撮像した少なくとも１つの第１撮像画像を取得することと、前記第２プロジェクターが、前記投射面の前記重畳領域を含む第２領域に少なくとも１つの第２画像を投射することと、前記第２カメラが前記第２領域のうちの前記重畳領域を撮像した少なくとも１つの第２撮像画像を取得することと、前記少なくとも１つの第１撮像画像、及び前記少なくとも１つの第２撮像画像に基づいて、前記第１プロジェクターが有する光源の出力の補正に用いる補正値を決定することと、を実行する、画像投射システム。
【0102】
これにより、付記９に記載の画像投射システムは、付記１に記載の補正値の決定方法と同様の効果を奏する。
【符号の説明】
【0103】
１…画像投射システム、１００…プロジェクター、１００Ａ…第１プロジェクター、１００Ｂ…第２プロジェクター、１１１…光源部、１１１Ａ、１１１Ｂ…固体光源（光源）、１１３…投射光学系、１１３Ａ…第１投射レンズ、１１３Ｂ…第２投射レンズ、１１５…液晶パネル、１４１…第１通信インターフェース、１５０…第１制御部、１５０Ａ…第１プロセッサー（プロセッサー）、１５０Ｂ…第１メモリー、１５１…投射指示部、１５２…画像取得部、１５３…補正値算出部、１５４…補正実行部、１５５…通信制御部、１５６…パターン画像記憶部、１６０Ａ…第１カメラ、１６０Ｂ…第２カメラ、２００…画像供給装置、ＡＤ、ＡＤ１～ＡＤＭ…補正値、ＡＲ１…第１領域、ＡＲ２…第２領域、ＡＲ３…重畳領域、ＢＲ１、ＢＲ１１～ＢＲ１Ｍ…第１平均輝度、ＢＲ２、ＢＲ２１～ＢＲ２Ｍ…第２平均輝度、ＣＲ…曲率半径、ＰＣ１…第１撮像画像、ＰＣ２…第２撮像画像、ＰＧＭ１…第１制御プログラム（プログラム）、ＰＭ１…第１画像、ＰＭ２…第２画像、ＰＴＮ…パターン画像、ＳＣ…スクリーン（投射面）、ＴＨ１…第１閾値、ＴＨ２…第２閾値。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】