(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024082040
(43)【公開日】2024-06-19
(54)【発明の名称】管理機及び圃場管理方法
(51)【国際特許分類】
A01B 49/04 20060101AFI20240612BHJP
【ＦＩ】
A01B49/04
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022195742
(22)【出願日】2022-12-07
(71)【出願人】
【識別番号】515267611
【氏名又は名称】有限会社鷹岡工業所
(74)【代理人】
【識別番号】100092923
【弁理士】
【氏名又は名称】石垣 達彦
(74)【代理人】
【識別番号】100187757
【弁理士】
【氏名又は名称】石垣 春樹
(72)【発明者】
【氏名】渡辺 英明
【テーマコード（参考）】
2B034
【Ｆターム（参考）】
2B034AA09
2B034BA01
2B034BB02
2B034BC05
2B034BD03
2B034BE03
2B034JA07
2B034JA17
2B034JB18
(57)【要約】
【課題】従来自走式の管理機を使用して行うことができなかった苗の植え付けを自走式の管理機を使用して行うことができるようにして、作業者の労力を軽減し、更に効率的で操作性と安全性に優れた管理機を提供する。
【解決手段】本発明の管理機１は、進行方向Ｙの後方－Ｙに走行輪７、進行方向Ｙの前方＋Ｙにロータリーユニット１１が配置された管理機であって、エンジン５と、左右一対の走行輪７Ｌ、７Ｒと、ロータリーユニット１１と、走行輪７とロータリーユニット１１に動力を伝達する第１動力伝達機構１５と、操作ハンドル３と、誘導溝形成部１２と、誘導溝形成部１２に動力を伝達する第２動力伝達機構１６と、を備え、更に管理機本体２と管理機本体２に取り付けられる移植ユニット３０１との間には、植え付け位置３０３と、退避位置３０５との間で取り付け位置が切り替え可能な移植ユニット取付け構造３０７が設けられていることによって構成されている。
【選択図】 図２
【解決手段】本発明の管理機１は、進行方向Ｙの後方－Ｙに走行輪７、進行方向Ｙの前方＋Ｙにロータリーユニット１１が配置された管理機であって、エンジン５と、左右一対の走行輪７Ｌ、７Ｒと、ロータリーユニット１１と、走行輪７とロータリーユニット１１に動力を伝達する第１動力伝達機構１５と、操作ハンドル３と、誘導溝形成部１２と、誘導溝形成部１２に動力を伝達する第２動力伝達機構１６と、を備え、更に管理機本体２と管理機本体２に取り付けられる移植ユニット３０１との間には、植え付け位置３０３と、退避位置３０５との間で取り付け位置が切り替え可能な移植ユニット取付け構造３０７が設けられていることによって構成されている。
【選択図】 図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
耕作地の地面に作用して所望の圃場管理作業を行う、進行方向後方に走行輪、進行方向前方にロータリーユニットが配置された自走式の管理機において、
上記走行輪とロータリーユニットを駆動する動力を生成するエンジンと、
上記エンジンの出力軸の回転を所定の方向と所定の回転数の回転に変換して走行輪とロータリーユニットとに伝達する第１動力伝達機構と、
上記第１動力伝達機構によって伝達された動力を受けて所定の方向に所定の回転数で回転する左右一対の走行輪と、
上記第１動力伝達機構によって伝達された動力を受けて植え付けを除く所望の圃場管理作業を実行するロータリーユニットと、
上記エンジンが搭載された管理機本体を支持して舵を取る操作ハンドルと、
上記ロータリーユニットによって掘削された植え付け溝の所定ピッチ側方に管理機の進行方向を案内する誘導溝を形成する、管理機本体に対して着脱可能に設けられる誘導溝形成部と、
上記誘導溝形成部を駆動する動力を上記第１動力伝達機構から分配して誘導溝形成部に伝達する第２動力伝達機構と、を備え、
上記管理機本体の進行方向の後方部位と、該後方部位に取り付けられる移植ユニットとの間には、着脱式の移植ユニットを植え付け溝に作用させる植え付け位置と植え付け溝の上方に持ち上げた退避位置との間で切り替え可能な移植ユニット取付け構造が設けられていることを特徴とする管理機。
上記走行輪とロータリーユニットを駆動する動力を生成するエンジンと、
上記エンジンの出力軸の回転を所定の方向と所定の回転数の回転に変換して走行輪とロータリーユニットとに伝達する第１動力伝達機構と、
上記第１動力伝達機構によって伝達された動力を受けて所定の方向に所定の回転数で回転する左右一対の走行輪と、
上記第１動力伝達機構によって伝達された動力を受けて植え付けを除く所望の圃場管理作業を実行するロータリーユニットと、
上記エンジンが搭載された管理機本体を支持して舵を取る操作ハンドルと、
上記ロータリーユニットによって掘削された植え付け溝の所定ピッチ側方に管理機の進行方向を案内する誘導溝を形成する、管理機本体に対して着脱可能に設けられる誘導溝形成部と、
上記誘導溝形成部を駆動する動力を上記第１動力伝達機構から分配して誘導溝形成部に伝達する第２動力伝達機構と、を備え、
上記管理機本体の進行方向の後方部位と、該後方部位に取り付けられる移植ユニットとの間には、着脱式の移植ユニットを植え付け溝に作用させる植え付け位置と植え付け溝の上方に持ち上げた退避位置との間で切り替え可能な移植ユニット取付け構造が設けられていることを特徴とする管理機。
【請求項2】
上記移植ユニット取付け構造は、軸部とソケット部とからなる嵌め合い手段と、
ロックピンと係合凹部とを有するロック手段と、
当接部とロック解除片とを有するロック解除手段と、を備え、
上記係合凹部は揺動支点を中心に揺動する揺動アームの揺動支点寄りの中間部に設けられ、上記当接部は上記揺動アームの自由端に設けられており、
上記揺動アームが付勢バネの付勢力によりロックピン側に付勢されることで上記係合凹部にロックピンが係合する移植ユニットの下端を地面の上方に持ち上げた退避位置でロック状態が維持され、
上記ロック解除片がロック解除レバーの操作により上記当接部を押し上げることによって、上記揺動アームが揺動支点を中心にロックピンから離れる方向に揺動することで上記係合凹部とロックピンとの係合ロック状態が解除され、移植ユニットの下端が地面に接地した植え付け位置に移行するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の管理機。
ロックピンと係合凹部とを有するロック手段と、
当接部とロック解除片とを有するロック解除手段と、を備え、
上記係合凹部は揺動支点を中心に揺動する揺動アームの揺動支点寄りの中間部に設けられ、上記当接部は上記揺動アームの自由端に設けられており、
上記揺動アームが付勢バネの付勢力によりロックピン側に付勢されることで上記係合凹部にロックピンが係合する移植ユニットの下端を地面の上方に持ち上げた退避位置でロック状態が維持され、
上記ロック解除片がロック解除レバーの操作により上記当接部を押し上げることによって、上記揺動アームが揺動支点を中心にロックピンから離れる方向に揺動することで上記係合凹部とロックピンとの係合ロック状態が解除され、移植ユニットの下端が地面に接地した植え付け位置に移行するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の管理機。
【請求項3】
上記移植ユニットは、生分解性の長尺な帯状部材により苗を植えるポットと隣接するポット間を接ぐ連結部とを交互に連続するように形成した連結ポットに対応した移植ユニットであって、
上記連結ポットを集合状態にして収容した苗箱をセットする、進行方向後方に傾斜した傾斜トレーと、
集合状態の連結ポットを始端側から順次引き出して植え付け位置まで案内する案内経路及び複数のガイドローラと、
植え付け位置に供給されたポット内の苗の側傍の地面を鎮圧して苗の根を定着させるための鎮圧ローラと、を有し、
上記案内経路の中間部に設けられる樋状のシュートの上流位置には、傾斜トレーの底面と平行な第１ローラ対が上流側に開くようにＶ字状に配置されると共に、
上記シュートの底面と傾斜トレーの底面とを段差が生じないように連絡する案内スロープが設けられていることを特徴とする請求項１記載の管理機。
上記連結ポットを集合状態にして収容した苗箱をセットする、進行方向後方に傾斜した傾斜トレーと、
集合状態の連結ポットを始端側から順次引き出して植え付け位置まで案内する案内経路及び複数のガイドローラと、
植え付け位置に供給されたポット内の苗の側傍の地面を鎮圧して苗の根を定着させるための鎮圧ローラと、を有し、
上記案内経路の中間部に設けられる樋状のシュートの上流位置には、傾斜トレーの底面と平行な第１ローラ対が上流側に開くようにＶ字状に配置されると共に、
上記シュートの底面と傾斜トレーの底面とを段差が生じないように連絡する案内スロープが設けられていることを特徴とする請求項１記載の管理機。
【請求項4】
上記管理機のロータリーユニットの進行方向前方位置には、ロータリーユニットによって耕耘され跳ね上げられた土を管理機の側方外部に導く第１動力伝達機構により動力が伝達される搬送ユニットが設けられていることを特徴とする請求項1記載の管理機。
【請求項5】
上記管理機の走行輪の側部外方位置には、周囲にスパイク突起が形成された合成樹脂製で傘状の鎮圧ホイールが設けられていることを特徴とする請求項１記載の管理機。
【請求項6】
上記管理機の操作ハンドルの左右には、左旋回クラッチレバーと右旋回クラッチレバーがそれぞれ一対ずつ設けられていることを特徴とする請求項１記載の管理機。
【請求項7】
上記管理機本体の進行方向の中央部には、該中央部に揺動支点を有する３本の揺動支持アームが進行方向前方に向けてアーチ状に延びていて、そのうち中央の第１揺動支持アームの先端には、耕作地の地面と平行に配置され、土揚げ時において誘導溝の側壁に当接して管理機の進行を案内する誘導輪と、誘導溝底面の地面に接地して回転する前方補助輪と、左旋回時、右旋回時、Ｕターン時に上記前方補助輪の向きを変える旋回ハンドルと、が設けられており、
上記第１揺動支持アームの左右に位置する２本の第２揺動支持アームの先端には、誘導溝の左右の耕作地の地面に接地して回転する側方補助輪と、管理機の進行方向前方を覆う前方ガード板と、を備えたガードフレームが取り付けられていて、
更に、上記第１揺動支持アームの基端部には、上記前方補助輪の接地高さを調節する昇降ハンドルが設けられており、
上記第２揺動支持アームの基端部には、上記側方補助輪の接地高さを地面の凹凸に合わせて自動的に調節するための接地方向に付勢された付勢バネが設けられていることを特徴とする請求項１記載の管理機。
上記第１揺動支持アームの左右に位置する２本の第２揺動支持アームの先端には、誘導溝の左右の耕作地の地面に接地して回転する側方補助輪と、管理機の進行方向前方を覆う前方ガード板と、を備えたガードフレームが取り付けられていて、
更に、上記第１揺動支持アームの基端部には、上記前方補助輪の接地高さを調節する昇降ハンドルが設けられており、
上記第２揺動支持アームの基端部には、上記側方補助輪の接地高さを地面の凹凸に合わせて自動的に調節するための接地方向に付勢された付勢バネが設けられていることを特徴とする請求項１記載の管理機。
【請求項8】
耕作地の地面に作用して所望の圃場管理作業を行う、進行方向後方に走行輪、進行方向前方にロータリーユニットが配置された自走式の管理機を使用することによって実行される圃場管理方法において、
平らに耕して整地した耕作地の地面に対して、栽培する野菜の苗を植え付けるための植え付け溝と、次工程以降で使用する管理機の進行方向を案内するための誘導溝と、を同時に形成しながら、形成した植え付け溝に苗を植え付けて行く、植え付け溝・誘導溝形成・植え付け工程と、
移植ユニットと誘導溝形成部と第２動力伝達機構とを管理機本体から取り外し、隣接する植え付け溝の間に形成した誘導溝に機体前方の軌間幅中央に設けられる前方補助輪を位置合わせして進行させることによって左右の植え付け溝を埋め戻しながら誘導溝の幅を拡張して行く埋め戻し工程と、
拡幅した誘導溝に機体前方の軌間幅中央に設けられる誘導輪と前方補助輪とを位置合わせして進入させることによって、埋め戻された左右の植え付け溝上に土揚げして畝を形成し畝を段階的に高くして行く土揚げ工程と、を備えていることを特徴とする圃場管理方法。
平らに耕して整地した耕作地の地面に対して、栽培する野菜の苗を植え付けるための植え付け溝と、次工程以降で使用する管理機の進行方向を案内するための誘導溝と、を同時に形成しながら、形成した植え付け溝に苗を植え付けて行く、植え付け溝・誘導溝形成・植え付け工程と、
移植ユニットと誘導溝形成部と第２動力伝達機構とを管理機本体から取り外し、隣接する植え付け溝の間に形成した誘導溝に機体前方の軌間幅中央に設けられる前方補助輪を位置合わせして進行させることによって左右の植え付け溝を埋め戻しながら誘導溝の幅を拡張して行く埋め戻し工程と、
拡幅した誘導溝に機体前方の軌間幅中央に設けられる誘導輪と前方補助輪とを位置合わせして進入させることによって、埋め戻された左右の植え付け溝上に土揚げして畝を形成し畝を段階的に高くして行く土揚げ工程と、を備えていることを特徴とする圃場管理方法。
【請求項9】
上記植え付け溝・誘導溝形成・植え付け工程では、耕耘列の終端に達したところで、移植ユニットを上方に持ち上げた退避位置に移動させて機体を旋回させた後、隣接する次の耕耘列の開始位置に移動させたところで、移植ユニットを下方に降ろした植え付け位置に移動させて当該耕耘列に進入させるようにしたことを特徴とする請求項８記載の圃場管理方法。
【請求項10】
上記、埋め戻し工程と土揚げ工程では耕耘列の終端から隣接する次の耕耘列の開始位置に至る旋回エリアでも、ロータリーユニットを駆動して誘導溝の拡幅と土揚げを連続的に行うようにしたことを特徴とする請求項８記載の圃場管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、植え付け前の溝掘り作業、植え付け後の埋め戻し作業及び埋め戻し後の土揚げ作業を一台の管理機を使用して行うことのできる自走式の管理機及び当該管理機を使用した圃場管理方法に係り、特に白ネギ等の長根の野菜の栽培に適した操作性と安全性を兼ね備え、更に植え付け作業にも対応した生産性に優れた管理機及び当該管理機を使用した圃場管理方法に関する。
【背景技術】
【0002】
エンジンの出力軸の回転を利用して、各種の作業を行う作業機械が従来から種々開発され、各種の作業現場で使用されている。例えば、農業の分野では耕作地（圃場）の地面を掘削して耕耘することで平らに整地し、更に畝立て、溝掘り、土寄せ等の一般的な圃場管理作業を行う場合には、比較的畝間の間隔が広い規模の大きな圃場では乗用式のトラクターが多く使用されている。
一方、小規模の畑や畝間の間隔が狭い圃場では、作業者が例えば両手で操作ハンドルを握った状態で管理機と共に歩きながら移動する自走式の小型の管理機が使用されている。
一方、小規模の畑や畝間の間隔が狭い圃場では、作業者が例えば両手で操作ハンドルを握った状態で管理機と共に歩きながら移動する自走式の小型の管理機が使用されている。
【0003】
そして、白ネギやゴボウ、長芋等の長根の野菜の栽培には、進行方向後方に走行輪、進行方向前方にロータリーユニットを備えた下記の特許文献１、２に示すような自走式の管理機が多く使用されている。
また、これらの自走式の管理機にはロータリーユニットが、耕耘、畝立て、溝掘り、土寄せ等の目的の違いに応じて複数の種類用意されており、当該圃場で行う管理作業に応じて、適宜ロータリーユニットを付け替えて目的に応じた圃場管理作業が行われている。
また、これらの自走式の管理機にはロータリーユニットが、耕耘、畝立て、溝掘り、土寄せ等の目的の違いに応じて複数の種類用意されており、当該圃場で行う管理作業に応じて、適宜ロータリーユニットを付け替えて目的に応じた圃場管理作業が行われている。
【0004】
一方、植え付け作業は、上記自走式の管理機を使用した圃場管理作業と切り離して別に行われており、下記の特許文献３に示すような連結ポット式の簡易移植機等を使用して、作業者が当該移植機のハンドルを握って後向きで移動することで、各ポットに収容されている苗を順次引き出しながら植え付け作業が行われていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１０－２３３４８９号公報
【特許文献2】特開２０１２－４９号公報
【特許文献3】特開２０１９－７１８２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかし、このような自走式の管理機では、常に操作ハンドルを握って耕耘列に沿った直線的な耕耘作業と、耕耘列の終端に達したところで管理機を旋回して方向転換し、次の耕耘列に移行させる移行作業と、を複数回繰り返さなければならず、作業者に多大な労力を強いることになっていた。
また、植え付け作業時には、上記自走式の管理機は使用できず、該管理機に代えて別途、連結ポット式の簡易移植機等を圃場に入れて植え付け作業を行わなければならず、一連の圃場管理作業の連続的かつ効率的な実施を妨げる一つの要因となっていた。
また、植え付け作業時には、上記自走式の管理機は使用できず、該管理機に代えて別途、連結ポット式の簡易移植機等を圃場に入れて植え付け作業を行わなければならず、一連の圃場管理作業の連続的かつ効率的な実施を妨げる一つの要因となっていた。
【0007】
本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、その多くが同じ作業の繰り返しとなり、常に操作ハンドルを握って長時間作業しなければならなかった作業者の多大な労力を軽減することと、従来の自走式の管理機を使用して行うことができなかった植え付け作業を自走式の管理機を使用して行えるようにすることで一連の圃場管理作業の連続性と効率性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記目的を達成するべく本発明の請求項１による管理機は、耕作地の地面に作用して所望の圃場管理作業を行う、進行方向後方に走行輪、進行方向前方にロータリーユニットが配置された自走式の管理機において、上記走行輪とロータリーユニットを駆動する動力を生成するエンジンと、上記エンジンの出力軸の回転を所定の方向と所定の回転数の回転に変換して走行輪とロータリーユニットとに伝達する第１動力伝達機構と、上記第１動力伝達機構によって伝達された動力を受けて所定の方向に所定の回転数で回転する左右一対の走行輪と、上記第１動力伝達機構によって伝達された動力を受けて植え付けを除く所望の圃場管理作業を実行するロータリーユニットと、上記エンジンが搭載された管理機本体を支持して舵を取る操作ハンドルと、上記ロータリーユニットによって掘削された植え付け溝の所定ピッチ側方に管理機の進行方向を案内する誘導溝を形成する、管理機本体に対して着脱可能に設けられる誘導溝形成部と、上記誘導溝形成部を駆動する動力を上記第１動力伝達機構から分配して誘導溝形成部に伝達する第２動力伝達機構と、を備え、上記管理機本体の進行方向の後方部位と、該後方部位に取り付けられる移植ユニットとの間には、着脱式の移植ユニットを植え付け溝に作用させる植え付け位置と植え付け溝の上方に持ち上げた退避位置との間で切り替え可能な移植ユニット取付け構造が設けられていることを特徴とするものである。
【0009】
また、請求項２による管理機は、請求項１記載の管理機において、上記移植ユニット取付け構造は、軸部とソケット部とからなる嵌め合い手段と、ロックピンと係合凹部とを有するロック手段と、当接部とロック解除片とを有するロック解除手段と、を備え、上記係合凹部は揺動支点を中心に揺動する揺動アームの揺動支点寄りの中間部に設けられ、上記当接部は上記揺動アームの自由端に設けられており、上記揺動アームが付勢バネの付勢力によりロックピン側に付勢されることで上記係合凹部にロックピンが係合する、移植ユニットの下端を地面の上方に持ち上げる退避位置でロック状態が維持され、上記ロック解除片がロック解除レバーの操作により上記当接部を押し上げることによって上記揺動アームが揺動支点を中心にロックピンから離れる方向に揺動することで上記係合凹部とロックピンとの係合ロック状態が解除され、移植ユニットの下端が地面に設置した植え付け位置に移行するように構成されていることを特徴とするものである。
【0010】
また、請求項３による管理機は、請求項１記載の管理機において、上記移植ユニットは、生分解性の長尺な帯状部材により苗を植えるポットと隣接するポット間をつなぐ連結部とを交互に連続するように形成した連結ポットに対応した移植ユニットであって、上記連結ポットを集合状態にして収容した苗箱をセットする、進行方向後方に傾斜した傾斜トレーと、集合状態の連結ポットを始端側から順次引き出して植え付け位置まで案内する案内経路及び複数のガイドローラと、植え付け位置に供給されたポット内の苗の側傍の地面を鎮圧して苗の根を定着させるための鎮圧ローラと、を有し、上記案内経路の中間部に設けられる樋状のシュートの上流位置には傾斜トレーの底面と平行な第１ローラ対が上流側が開くようにＶ字状に配置されると共に、上記シュートの底面と傾斜トレーの底面とを段差が生じないように連絡する案内スロープが設けられていることを特徴とするものである。
【0011】
また、請求項４による管理機は、請求項１記載の管理機において、上記管理機のロータリーユニットの進行方向前方位置にはロータリーユニットによって耕耘され跳ね上げられた土を管理機の側方外部に導く第1動力伝達機構により動力が伝達される搬送ユニットが設けられていることを特徴とするものである。
【0012】
また、請求項５による管理機は、請求項１記載の管理機において、上記管理機の走行輪の側部外方位置には周囲にスパイク突起が形成された合成樹脂製で傘状の鎮圧ホイールが設けられていることを特徴とするものである。
【0013】
また、請求項６による管理機は、請求項１記載の管理機において、上記管理機の操作ハンドルの左右には、左旋回クラッチレバーと右旋回クラッチレバーがそれぞれ一対ずつ設けられていることを特徴とするものである。
【0014】
また、請求項７による管理機は、請求項１記載の管理機において、上記管理機本体の進行方向の中央部には、該中央部に揺動支点を有する３本の揺動支持アームが進行方向前方に向けてアーチ状に延びていて、そのうち中央の第１揺動支持アームの先端には、耕作地の地面と平行に配置され、土揚げ時において誘導溝の側壁に当接して管理機の進行を案内する誘導輪と、誘導溝底面の地面に接地して回転する前方補助輪と、左旋回時、右旋回時及びＵターン時に上記前方補助輪の向きを変える旋回ハンドルと、が設けられており、上記第１揺動支持アームの左右２本の第２揺動支持アームの先端には、誘導溝の左右の耕作地の地面に接地して回転する側方補助輪と、管理機の進行方向前方を覆う前方ガード板を備えたガードフレームと、が取り付けられていて、更に、上記第１揺動支持アームの基端部には上記前方補助輪の接地高さを調節する昇降ハンドルが設けられており、上記第２揺動支持アームの基端部には、上記側方補助輪の接地高さを地面の凹凸に合わせて自動的に調節するための接地方向に付勢させる付勢バネが設けられていることを特徴とするものである。
【0015】
また、請求項８による圃場管理方法は、耕作地の地面に作用して所望の圃場管理作業を行う、進行方向後方に走行輪、進行方向前方にロータリーユニットが配置された自走式の管理機を使用することによって実行される圃場管理方法において、平らに耕して整地した耕作地の地面に対して、栽培する野菜の苗を植え付けるための植え付け溝と、次工程で使用する管理機の進行方向を案内する誘導溝と、を同時に形成しながら、形成した植え付け溝に苗を植え付けて行く、植え付け溝・誘導溝形成・植え付け工程と、移植ユニットと誘導溝形成部と第２動力伝達機構とを管理機本体から取り外し、隣接する植え付け溝の間に形成した誘導溝に機体前方の軌間幅中央に設けられる前方補助輪を位置合わせして進行させることによって左右の植え付け溝を埋め戻しながら誘導溝の幅を拡張して行く埋め戻し工程と、拡幅した誘導溝に機体前方の軌間幅中央に設けられる誘導輪と前方補助輪とを位置合わせして進入させることによって、埋め戻された左右の植え付け溝上に土揚げして畝を形成し畝を段階的に高くして行く土揚げ工程と、を備えていることを特徴とするものである。
【0016】
また、請求項９による圃場管理方法は、請求項８記載の圃場管理方法において、上記植え付け溝・誘導溝形成・植え付け工程では、耕耘列の終端に達したところで、移植ユニットを上方に持ち上げた退避位置に移動させて機体を旋回させた後、隣接する次の耕耘列の開始位置に移動させたところで、移植ユニットを下方に降ろした植え付け位置に移動させて当該耕耘列に進入させるようにしたことを特徴とするものである。
【0017】
また、請求項１０による圃場管理方法は、請求項８記載の圃場管理方法において、上記埋め戻し工程と土揚げ工程では耕耘列の終端から隣接する次の耕耘列の開始位置に至る旋回エリアでも、ロータリーユニットを駆動して誘導溝の拡幅と土揚げを連続的に行うようにしたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【0018】
上記手段によって以下のような効果が得られる。即ち、本発明の管理機によると、ロータリーユニットの他に誘導溝形成部が設けられているから、ロータリーユニットによって掘削された植え付け溝の所定ピッチ側方に誘導溝が形成される。従って、隣接する次の耕耘列あるいは後続の工程の圃場管理作業を行う際に、この誘導溝を案内にして管理機を進行できるから、作業者が操作ハンドルを常に握って操作しなくても管理機は安定して走行することができ、作業者の労力が軽減される。
また、誘導溝形成部を駆動する動力として、第２動力伝達機構を介して第１動力伝達機構から分配する形で必要な動力を得ているから、部品の有効利用を図ってコンパクトで軽量かつ機能性に優れた管理機を提供できるようになる。
また、誘導溝形成部を駆動する動力として、第２動力伝達機構を介して第１動力伝達機構から分配する形で必要な動力を得ているから、部品の有効利用を図ってコンパクトで軽量かつ機能性に優れた管理機を提供できるようになる。
【0019】
また、移植ユニット取付け構造を介して管理機本体に対して移植ユニットを取り付けた場合には、従来管理機とは別の移植装置を使用して行っていた植え付け作業が管理機を使用して行うことができるようになり、作業性が向上する。
また、管理機本体に取り付けた移植ユニットは、植え付け溝に作用する植え付け位置と、植え付け溝の上方に持ち上げた退避位置とをとることができるから、苗の植え付けを行わない耕耘列終端の旋回エリアでは、移植ユニットを退避位置に持ち上げて旋回し、次の耕耘列の開始位置に進入させることが可能になる。
また、管理機本体に取り付けた移植ユニットは、植え付け溝に作用する植え付け位置と、植え付け溝の上方に持ち上げた退避位置とをとることができるから、苗の植え付けを行わない耕耘列終端の旋回エリアでは、移植ユニットを退避位置に持ち上げて旋回し、次の耕耘列の開始位置に進入させることが可能になる。
【0020】
また、移植ユニット取付け構造において、軸部とソケット部とからなる嵌め合い手段を備えた場合には、取り付けられた移植ユニットの姿勢が安定し確実な移植ユニットの保持が図れるようになる。
また、移植ユニットを退避位置にした状態を維持するロックピンと係合凹部とからなるロック手段を備えた場合には、移植ユニットを退避位置にした状態を保持して旋回エリアでの管理機の旋回が円滑に行えるようになる。
また、ロック解除レバーの操作によりロック解除を作動させて当接部を押し上げて上記ロックピンと係合凹部とのロック状態を解除するロック解除手段を設けた場合には、退避位置で保持していた移植ユニットを速やかに植え付け位置に移行させることが可能になり、円滑な植え付け作業の再開が可能になる。
また、移植ユニットを退避位置にした状態を維持するロックピンと係合凹部とからなるロック手段を備えた場合には、移植ユニットを退避位置にした状態を保持して旋回エリアでの管理機の旋回が円滑に行えるようになる。
また、ロック解除レバーの操作によりロック解除を作動させて当接部を押し上げて上記ロックピンと係合凹部とのロック状態を解除するロック解除手段を設けた場合には、退避位置で保持していた移植ユニットを速やかに植え付け位置に移行させることが可能になり、円滑な植え付け作業の再開が可能になる。
【0021】
また、移植ユニットを傾斜トレーと、案内経路及び複数のガイドローラと、鎮圧ローラと、を有する連結ポット対応の移植ユニットとし、案内経路の中間部のシュートの上流位置に傾斜トレーの底面と平行な第１ローラ対を設けてＶ字状に配置すると共に、シュートの底面と傾斜トレーの底面とが段差が生じないように連絡する案内スロープを設けた場合には、集合状態の連結ポットから引き出されるポット苗の植え付け位置までの供給が円滑かつ速やかに行われるようになる。
【0022】
また、ロータリーユニットの進行方向前方位置に、ロータリーユニットによって耕耘され跳ね上げられた土を管理機の側方外部に導く第１動力伝達機構により動力が伝達される搬送ユニットを設けた場合には、埋め戻しや土揚げに利用する土を十分な量、円滑に供給することが可能になる。
また、搬送ユニットを駆動する動力としてロータリーユニットと同じ第１動力伝達機構を利用することで、ロータリーユニットの回転に同期した搬送ユニットの作動が可能になる。
また、搬送ユニットを駆動する動力としてロータリーユニットと同じ第１動力伝達機構を利用することで、ロータリーユニットの回転に同期した搬送ユニットの作動が可能になる。
【0023】
また、走行輪の側部外方位置に、周囲にスパイク突起が形成された合成樹脂製で傘状の鎮圧ホイールを設けた場合には、ロータリーユニットで掘削した植え付け溝や拡幅した誘導溝の側壁を鎮圧して崩れにくく押し固めることが可能になる。
また、スパイク突起が地面に刺さりながら鎮圧ホイールが回転することで、土の逃げを防止することができる。また、合成樹脂製の鎮圧ホイールとすることで、溝の側壁の形状に応じて適宜弾性変形するから、溝の側壁の凹凸や起伏の変化にも対応することが可能になる。
また、スパイク突起が地面に刺さりながら鎮圧ホイールが回転することで、土の逃げを防止することができる。また、合成樹脂製の鎮圧ホイールとすることで、溝の側壁の形状に応じて適宜弾性変形するから、溝の側壁の凹凸や起伏の変化にも対応することが可能になる。
【0024】
また、操作ハンドルの左右に左旋回クラッチレバーと右旋回クラッチレバーをそれぞれが一対ずつ設けた場合には、管理機に対する作業者の位置が変わっても、近くにある左旋回クラッチレバーないし右旋回クラッチレバーを操作して管理機を左旋回ないし右旋回させることができる。
また、中央に昇降動する第１揺動支持アームを設け、その先端に耕作地の地面と平行に配置される誘導輪を設けた場合には、該誘導輪が拡幅された誘導溝の側壁に摺接することで左右にぶれのない管理機の円滑な進行を実現することができる。
また、中央に昇降動する第１揺動支持アームを設け、その先端に耕作地の地面と平行に配置される誘導輪を設けた場合には、該誘導輪が拡幅された誘導溝の側壁に摺接することで左右にぶれのない管理機の円滑な進行を実現することができる。
【0025】
また、第１揺動支持アームの先端に前方補助輪と該前方補助輪の向きを変える旋回ハンドルを設けた場合には、特に拡幅前の誘導溝に対する追従性が向上し、誘導溝からの前方補助輪の脱線を未然に防止することが可能になる。
また、昇降ハンドルを操作することで誘導輪と前方補助輪を誘導溝に作用する位置と作用しない位置とに切り替えることができるから、適宜必要に応じて誘導輪と前方補助輪を昇降動させて耕作地での耕耘、旋回エリアでの旋回あるいは耕作地以外での移動を円滑に切り替えることが可能になる。また、繰り返し行う耕耘作業によって徐々に深くなる誘導溝の深さ対応して第１揺動支持アームの昇降高さを最適な高さに調整することも可能になる。
また、昇降ハンドルを操作することで誘導輪と前方補助輪を誘導溝に作用する位置と作用しない位置とに切り替えることができるから、適宜必要に応じて誘導輪と前方補助輪を昇降動させて耕作地での耕耘、旋回エリアでの旋回あるいは耕作地以外での移動を円滑に切り替えることが可能になる。また、繰り返し行う耕耘作業によって徐々に深くなる誘導溝の深さ対応して第１揺動支持アームの昇降高さを最適な高さに調整することも可能になる。
【0026】
また、上記第１揺動支持アームの左右に第２揺動支持アームを設け、その先端に側方補助輪、その基端部に接地方向に付勢される付勢バネを設けた場合には、耕作地の地面の凹凸や起伏に応じて側方補助輪の接地高さを自動的に調整することが可能になる。
また、第２揺動支持アームの先端に管理機の進行方向前方を覆う前方ガード板を備えたガードフレームを取り付けた場合には、作業中に管理機が障害物等に衝突した時のダメージを小さくすることができ、作業中、管理機に人が近付いた時の不用意な衝突による怪我の発生等を未然に防止することが可能になる。
また、第２揺動支持アームの先端に管理機の進行方向前方を覆う前方ガード板を備えたガードフレームを取り付けた場合には、作業中に管理機が障害物等に衝突した時のダメージを小さくすることができ、作業中、管理機に人が近付いた時の不用意な衝突による怪我の発生等を未然に防止することが可能になる。
【0027】
また、本発明の圃場管理方法によると、植え付け溝・誘導溝形成・植え付け工程において、植え付け溝の形成と、誘導溝の形成と、苗の植え付けと、を同時に行うことができるから、従来別工程で行っていた植え付け溝の形成と苗の植え付けを単一の工程で同時に実行することが可能になり、作業時間の短縮と作業労力の大幅な軽減とが図られるようになる。
また、埋め戻し工程において、苗を植え付けた植え付け溝を埋め戻しながら誘導溝の幅を拡張することができるから、次に行う土揚げ工程からは拡幅した誘導溝の側壁に誘導輪を摺接させて左右にぶれのない円滑な管理機の進行を実行することができる。
また、埋め戻し工程において、苗を植え付けた植え付け溝を埋め戻しながら誘導溝の幅を拡張することができるから、次に行う土揚げ工程からは拡幅した誘導溝の側壁に誘導輪を摺接させて左右にぶれのない円滑な管理機の進行を実行することができる。
【0028】
また、上記植え付け溝・誘導溝形成・植え付け工程において、耕耘列の終端に達したところで移植ユニットを上方に持ち上げた場合には、旋回エリアでは苗の植え付けを行わないで管理機の旋回のみを行うことが可能になる。
また、次の耕耘列の開始位置まで移動したときには、再び移植ユニットを下降させて、当該耕耘列での苗の植え付けに速やかに移行することが可能になる。
また、次の耕耘列の開始位置まで移動したときには、再び移植ユニットを下降させて、当該耕耘列での苗の植え付けに速やかに移行することが可能になる。
【0029】
また、上記埋め戻し工程と土揚げ工程において、旋回エリアでもロータリーユニットを駆動して誘導溝の拡幅と土揚げを連続して行うようにした場合には、直線的な耕耘列をアーチ状の曲線的な耕耘列でつなげた長大な一本の耕耘列とすることができるから、連続的な耕耘作業が可能になって、圃場管理作業の作業時間の大幅な短縮と一層の作業労力の軽減を図ることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【0030】
【図1】本発明の実施の形態を示す図で、管理機を斜め前方から見た状態を示す斜視図である。
【図2】本発明の実施の形態を示す図で、管理機を斜め後方から見た状態を示す斜視図である。
【図3】本発明の実施の形態を示す図で、管理機を示す右側面図である。
【図4】本発明の実施の形態を示す図で、管理機を示す左側面図である。
【図5】本発明の実施の形態を示す図で、管理機の操作ハンドル周辺を示す背面図である。
【図6】本発明の実施の形態を示す図で、管理機本体に取り付ける移植ユニットを示す平面図である。
【図7】本発明の実施の形態を示す図で、管理機本体に取り付ける移植ユニットを示す側面図である。
【図8】本発明の実施の形態を示す図で、移植ユニット取付け構造を示す移植ユニットが植え付け位置のときの側面図である。
【図9】本発明の実施の形態を示す図で、移植ユニット取付け構造を示す移植ユニットが退避位置のときの側面図である。
【図10】本発明の実施の形態を示す図で、管理機の誘導溝形成部と第２動力伝達機構を示す斜視図である。
【図11】本発明の実施の形態を示す図で、管理機の誘導溝形成部、第２動力伝達機構、前方補助輪、側方補助輪及びガードフレームを示す平面図である。
【図12】本発明の実施の形態を示す図で、管理機の主クラッチレバーと安全停止バーを示す側面図である。
【図13】本発明の実施の形態を示す図で、管理機のロータリークラッチレバーと補助ロータリークラッチレバーを示す側面図である。
【図14】本発明の実施の形態を示す図で、管理機のドライブシャフトと左側動力切換えクラッチと右側動力切換えクラッチを分解した状態を示す背面図である。
【図15】本発明の実施の形態を示す図で、管理機のドライブシャフトと左側動力切換えクラッチを示す側面図（ａ）と背面図（ｂ）である。
【図16】本発明の実施の形態を示す図で、管理機のエンジンを駆動源とする動力伝達経路を模式的に示す平面図である。
【図17】本発明の実施の形態を示す図で、管理機の尾輪の高さ調整機構を示す側面図である。
【図18】本発明の実施の形態を示す図で、管理機の鎮圧ホイールと叩き板の位置関係を示す背面図である。
【図19】本発明の実施の形態を示す図で、誘導輪と前方補助輪と旋回ハンドルの組付け状態を示す側断面図（ａ）とハンドル座板の平面図（ｂ）である。
【図20】本発明の実施の形態を示す図で、管理機本体に取り付ける方向転換用の補助ハンドルの一例を示す平面図である。
【図21】本発明の実施の形態を示す図で、白ネギを栽培する場合の一連の圃場管理作業を示す説明図である。
【図22】本発明の実施の形態を示す図で、植え付け溝と誘導溝の形成レイアウトと土揚げ時の管理機の進行レイアウトの一例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0031】
以下、図示の実施の形態を例にとって、本発明の管理機の構成と、その作動態様に併せて本発明の圃場管理方法の内容について具体的に説明する。
尚、以下の説明では最初に本発明の管理機の全体構成について説明する。次に、本発明の管理機の要部の具体的構成について説明し、作動態様の説明が必要になる要部については対応する作動態様を併せて簡単に説明する。
尚、以下の説明では最初に本発明の管理機の全体構成について説明する。次に、本発明の管理機の要部の具体的構成について説明し、作動態様の説明が必要になる要部については対応する作動態様を併せて簡単に説明する。
【0032】
続いて、このようにして構成される管理機を使用することによって実行される本発明の圃場管理方法の内容を圃場管理作業に従って工程ごとに説明する。
更に、このようにして構成される管理機及び圃場管理方法の作用、効果について言及した後、最後に上記実施の形態とは部分的構成を異にする他の実施の形態の構成ないし内容について簡単に説明する。
更に、このようにして構成される管理機及び圃場管理方法の作用、効果について言及した後、最後に上記実施の形態とは部分的構成を異にする他の実施の形態の構成ないし内容について簡単に説明する。
【0033】
（１）管理機の全体構成（図１～図４及び図１６参照）
本発明の管理機１は、耕作地Ｇの地面ＧＬに作用して所望の圃場管理作業を行う、進行方向Ｙの後方－Ｙに走行輪７、進行方向Ｙの前方＋Ｙにロータリーユニット１１が配置された自走式の管理機である。
尚、ロータリーユニット１１としては、植え付け溝Ｄの形成、埋め戻し、土揚げ等の圃場管理作業が可能なロータリーユニットが使用される。
図示の管理機１では、植え付け溝Ｄの形成が可能な耕耘爪３７が取り付けられた耕耘刃９を備えたロータリーユニット１１が図示されており、このロータリーユニット１１は、耕作地Ｇの地面ＧＬを掘削して、掘削した土Ｍを前方＋Ｙまたは左右の側方＋Ｘ、－Ｘに跳ね上げて所定深さＥの植え付け溝Ｄを形成する。
本発明の管理機１は、耕作地Ｇの地面ＧＬに作用して所望の圃場管理作業を行う、進行方向Ｙの後方－Ｙに走行輪７、進行方向Ｙの前方＋Ｙにロータリーユニット１１が配置された自走式の管理機である。
尚、ロータリーユニット１１としては、植え付け溝Ｄの形成、埋め戻し、土揚げ等の圃場管理作業が可能なロータリーユニットが使用される。
図示の管理機１では、植え付け溝Ｄの形成が可能な耕耘爪３７が取り付けられた耕耘刃９を備えたロータリーユニット１１が図示されており、このロータリーユニット１１は、耕作地Ｇの地面ＧＬを掘削して、掘削した土Ｍを前方＋Ｙまたは左右の側方＋Ｘ、－Ｘに跳ね上げて所定深さＥの植え付け溝Ｄを形成する。
【0034】
具体的には本発明の管理機１は、走行輪７とロータリーユニット１１を駆動する動力を生成するエンジン５と、エンジン５の出力軸６の回転を、所定の方向の所定の回転数の回転に変換して走行輪７とロータリーユニット１１に伝達する第１動力伝達機構１５と、第１動力伝達機構１５によって伝達された動力を受けて所定の方向に所定の回転数で回転する左右一対の走行輪７Ｌ、７Ｒと、上記第１動力伝達機構１５によって伝達された動力を受けて所望の圃場管理作業を直接実行する上述したロータリーユニット１１と、ロータリーユニット１１によって掘削された植え付け溝Ｄの所定ピッチＡの側方に管理機１の進行方向Ｙを案内する誘導溝Ｖを形成する、管理機本体２に対して着脱可能に設けられる誘導溝形成部１２と、誘導溝形成部１２を駆動する動力を第１動力伝達機構１５から分配して誘導溝形成部１２に伝達する第２動力伝達機構１６と、を備えることによって基本的に構成されている。
【0035】
また、本発明の特徴的構成として上記管理機１には、管理機本体２の進行方向Ｙの後方位置－Ｙと、該後方位置－Ｙに取り付けられる移植ユニット３０１との間には、着脱式の移植ユニット３０１を植え付け溝Ｄに作用させる植え付け位置３０３と植え付け溝Ｄの上方に持ち上げた退避位置３０５との間で切り替え可能な移植ユニット取付け構造３０７が設けられている。
【0036】
また、本実施の形態による管理機１には、上記ロータリーユニット１１の進行方向Ｙの前方位置＋Ｙにロータリーユニット１１によって耕耘され跳ね上げられた土Ｍを管理機１の側方＋Ｘ、－Ｘの外部に導く、ロータリーユニット１１と同じ第１動力伝達機構１５により動力が伝達される搬送ユニット１４が設けられている。
また、管理機１の走行輪７の側部＋Ｘ、－Ｘの外方位置には、周囲にスパイク突起１８ａが形成された合成樹脂製の傘状の鎮圧ホイール１８が設けられている。
また、管理機１の走行輪７の側部＋Ｘ、－Ｘの外方位置には、周囲にスパイク突起１８ａが形成された合成樹脂製の傘状の鎮圧ホイール１８が設けられている。
【0037】
また、上記操作ハンドル３の左右には、左旋回クラッチレバー１３３と右旋回クラッチレバー１３５がそれぞれ一対設けられている。尚、図面中では操作ハンドル３の左側に配置されている左旋回クラッチレバーを１３３Ｌ、右旋回クラッチレバーを１３５Ｌとし、操作ハンドル３の右側に配置されている左旋回クラッチレバーを１３３Ｒ、右旋回クラッチレバーを１３５Ｒとして区別している。
また、管理機本体２の進行方向Ｙの中央部には、該中央部に揺動支点Ｊ２を有する３本の揺動支持アーム９３Ａ、９３Ｂ、９３Ｃが進行方向Ｙの前方＋Ｙに向けてアーチ状に延びている。そして、そのうち中央の第１揺動支持アーム９３Ａの先端９３ｂには、耕作地Ｇの地面ＧＬと平行に配置され、埋め戻し時と土揚げ時において誘導溝Ｖの側壁に当接して管理機１の進行を案内する誘導輪６０と、誘導溝Ｖ底面の地面ＧＬに接地して回転する前方補助輪６１と、左旋回時、右旋回時、Ｕターン時に上記前方補助輪６１の向きを変える旋回ハンドル６４と、が設けられている。
また、管理機本体２の進行方向Ｙの中央部には、該中央部に揺動支点Ｊ２を有する３本の揺動支持アーム９３Ａ、９３Ｂ、９３Ｃが進行方向Ｙの前方＋Ｙに向けてアーチ状に延びている。そして、そのうち中央の第１揺動支持アーム９３Ａの先端９３ｂには、耕作地Ｇの地面ＧＬと平行に配置され、埋め戻し時と土揚げ時において誘導溝Ｖの側壁に当接して管理機１の進行を案内する誘導輪６０と、誘導溝Ｖ底面の地面ＧＬに接地して回転する前方補助輪６１と、左旋回時、右旋回時、Ｕターン時に上記前方補助輪６１の向きを変える旋回ハンドル６４と、が設けられている。
【0038】
また、上記第１揺動支持アーム９３Ａを挟んで位置する左右２本の第２揺動支持アーム９３Ｂ、９３Ｃの先端９３ｂには、誘導溝Ｖの左右の耕作地Ｇの地面ＧＬに接地して回転する側方補助輪１４５Ｌ、１４５Ｒと、管理機１の進行方向Ｙの前方＋Ｙを覆う前方ガード板１３９を備えたガードフレーム１４１と、が取り付けられている。
更に、上記第１揺動支持アーム９３Ａの基端部９３ａには、上記前方補助輪６１の接地高さを調節する昇降ハンドル６３が設けられており、上記第２揺動支持アーム９３Ｂ、９３Ｃの基端部９３ａには、上記側方補助輪１４５Ｌ、１４５Ｒの接地高さを地面ＧＬの凹凸に合わせて自動的に調節するための設置方向－Ｚに付勢させる付勢バネ９４が設けられている。
更に、上記第１揺動支持アーム９３Ａの基端部９３ａには、上記前方補助輪６１の接地高さを調節する昇降ハンドル６３が設けられており、上記第２揺動支持アーム９３Ｂ、９３Ｃの基端部９３ａには、上記側方補助輪１４５Ｌ、１４５Ｒの接地高さを地面ＧＬの凹凸に合わせて自動的に調節するための設置方向－Ｚに付勢させる付勢バネ９４が設けられている。
【0039】
また、管理機本体２の進行方向Ｙの後方位置－Ｙには、幅方向Ｘに水平に架け渡され支点２２ａを中心に上下に揺動自在に尾輪支持フレーム２２が設けられており、この尾輪支持フレーム２２の左右両端部には尾輪２３Ｌ、２３Ｒが着脱自在に取り付けられている。
また、上記尾輪２３Ｌ、２３Ｒの高さ調整は、管理機本体２側に設けられる高さ調整レバー２０に設けられている一例として７つの係止爪２０ａの選択位置を変えることによって、上記尾輪２３Ｌ、２３Ｒの高さを一例として７段階に変えることができるようになっている。尚、尾輪２３Ｌ、２３Ｒの高さ調整は、複数回行われる後述する土揚げの際に行われる。
また、上記尾輪２３Ｌ、２３Ｒの高さ調整は、管理機本体２側に設けられる高さ調整レバー２０に設けられている一例として７つの係止爪２０ａの選択位置を変えることによって、上記尾輪２３Ｌ、２３Ｒの高さを一例として７段階に変えることができるようになっている。尚、尾輪２３Ｌ、２３Ｒの高さ調整は、複数回行われる後述する土揚げの際に行われる。
【0040】
この他、上記操作ハンドル３の側方＋Ｘ、－Ｘには、高さ方向Ｚに延びるトレー支持フレーム６６が設けられていて、苗箱６９を載置する載置トレー６８が片側３段ずつ左右両側で計６個、適宜補強板６７等によって補強された状態で平行に設けられている。以下、これらの構成を更に具体的に説明して行く。
先ず、進行方向Ｙの後方位置－Ｙには、管理機本体２の支持フレーム２Ａによって支持されているエンジン５と、該エンジン５の上部に燃料タンクＴが配置されている。
また、上記支持フレーム２Ａには、一例として円形断面のパイプ材を門型に折り曲げた操作ハンドル３が取り付けられており、該操作ハンドル３は、図２、図３及び図４に示すように側面から見ると、支持フレーム２Ａから後方の斜め上方に向けて延びた後、垂直方向上方に延び、更に前方の斜め上方に向けて延びるように折り曲げられている。そして、図示の実施の形態では、操作ハンドル３のグリップ４の位置は、エンジン５及び燃料タンクＴの上方に位置するように設定されている。
先ず、進行方向Ｙの後方位置－Ｙには、管理機本体２の支持フレーム２Ａによって支持されているエンジン５と、該エンジン５の上部に燃料タンクＴが配置されている。
また、上記支持フレーム２Ａには、一例として円形断面のパイプ材を門型に折り曲げた操作ハンドル３が取り付けられており、該操作ハンドル３は、図２、図３及び図４に示すように側面から見ると、支持フレーム２Ａから後方の斜め上方に向けて延びた後、垂直方向上方に延び、更に前方の斜め上方に向けて延びるように折り曲げられている。そして、図示の実施の形態では、操作ハンドル３のグリップ４の位置は、エンジン５及び燃料タンクＴの上方に位置するように設定されている。
【0041】
また、上記操作ハンドル３が設けられる進行方向Ｙの操作側には、運転、停止を切り替えるエンジンスイッチ７３と、ロータリーユニット１１の図示しないロータリークラッチの断接を切り換えるロータリークラッチレバー７５と、エンジン５の出力を調整するスロットルレバー７７と、走行輪７への動力の伝達と遮断を切り換える主クラッチレバー７９と、ミッション１７中でギヤの正逆転を切り替える正逆転切替えレバー８１と、走行輪７の速度を低速、中速、高速等に段階的に切り替える主変速レバー８３と、左旋回時に操作する上述した左旋回クラッチレバー１３３Ｌ、１３３Ｒと、右旋回時に操作する上述した右旋回クラッチレバー１３５Ｌ、１３５Ｒと、が配置されている。
また、上記操作ハンドル３のグリップ４の前方＋Ｙには、上述した前方補助輪６１の高さ調節用の調節ハンドル６３が臨んでおり、前方補助輪６１の高さを調節することで上記ロータリーユニット１１の耕耘刃９の高さを調節している。
また、上記操作ハンドル３のグリップ４の前方＋Ｙには、上述した前方補助輪６１の高さ調節用の調節ハンドル６３が臨んでおり、前方補助輪６１の高さを調節することで上記ロータリーユニット１１の耕耘刃９の高さを調節している。
【0042】
上記操作ハンドル３が取り付けられている支持フレーム２Ａには、エンジン５の進行方向Ｙの前方＋Ｙにかけての部位に主動力伝達機構６５と第１動力伝達機構１５を備えたミッション１７が配置されている。尚、ミッション１７内に備えられている主動力伝達機構６５と第１動力伝達機構１５については後述する。
上記操作ハンドル３が取り付けられている支持フレーム２Ａの左右には、エンジン５からの動力を受けて正転方向と逆転方向とに回転する左右一対の走行輪７Ｌ、７Ｒが配置されている。尚、これらの走行輪７Ｌ、７Ｒの上方位置には、図示を省略した泥除けカバーが各別に取り付けられている。
上記操作ハンドル３が取り付けられている支持フレーム２Ａの左右には、エンジン５からの動力を受けて正転方向と逆転方向とに回転する左右一対の走行輪７Ｌ、７Ｒが配置されている。尚、これらの走行輪７Ｌ、７Ｒの上方位置には、図示を省略した泥除けカバーが各別に取り付けられている。
【0043】
上記ミッション１７の下方には、単一の耕耘ロータリー１１２によって一例として構成されているロータリーユニット１１が配置されており、この耕耘ロータリー１１２の左右の側方＋Ｘ、－Ｘの上方位置には、掘削した土Ｍの飛散を防止する飛散防止カバー２１Ｌ、２１Ｒが取り付けられている。
ロータリーユニット１１は、幅方向Ｘに水平に延びる、一例として断面６角形状をした回転軸１３と、エンジン５から上記ミッション１７に伝達された動力を回転軸１３に伝達するためのチェーンボックス３３と、上記回転軸１３に対して取り付けられる耕耘刃９と、を備えることによって基本的に構成されている。
ロータリーユニット１１は、幅方向Ｘに水平に延びる、一例として断面６角形状をした回転軸１３と、エンジン５から上記ミッション１７に伝達された動力を回転軸１３に伝達するためのチェーンボックス３３と、上記回転軸１３に対して取り付けられる耕耘刃９と、を備えることによって基本的に構成されている。
【0044】
そして、上記耕耘刃９は、回転軸１３に対して取り付けられるホルダ部３５と、該ホルダ部３５に対して放射状に一例として３枚ずつ取り付けられている湾曲した板状の耕耘爪３７と、を備えることによって構成されており、上記ホルダ部３５の回転軸１３に対する幅方向Ｘの取付け位置は、ボルト、ナットによる締付け位置を可変することによって調整できるように構成されている。
【0045】
また、上記チェーンボックス３３は、上記回転軸１３の幅方向Ｘにおける中央付近の位置に接続されており、該チェーンボックス３３を挟んでその左右の対称位置に上記構成の耕耘刃９が１組から３組程度設けられている。
そして、上記耕耘刃９の取付け位置を変えることによって耕耘刃９の幅方向Ｘにおける間隔が調整できるように構成されている。
尚、このようにして構成されるロータリーユニット１１の耕耘刃９における掘削半径は約２０ｃｍである。従って、耕耘ロータリー１１２で掘削する土Ｍの作用深さＥは、１５ｃｍ～２０ｃｍ程度となる。
そして、上記耕耘刃９の取付け位置を変えることによって耕耘刃９の幅方向Ｘにおける間隔が調整できるように構成されている。
尚、このようにして構成されるロータリーユニット１１の耕耘刃９における掘削半径は約２０ｃｍである。従って、耕耘ロータリー１１２で掘削する土Ｍの作用深さＥは、１５ｃｍ～２０ｃｍ程度となる。
【0046】
第１動力伝達機構１５は、エンジン５の出力軸６の回転を、第１伝達軸４１を経由して一例として螺旋翼１０によって構成されている搬送ユニット１４に伝達する１段目の動力伝達機構１５Ａと、上記第１伝達軸４１の回転を、第２伝達軸４３を経由して耕耘ロータリー１１２に伝達する２段目の動力伝達機構１５Ｂと、を備えることによって基本的に構成されている。
そして、本実施の形態では１段目の動力伝達機構１５Ａによって伝達される搬送ユニット１４の螺旋翼１０の回転数が、２段目の動力伝達機構１５Ｂによって伝達される耕耘ロータリー１１２の耕耘刃９の回転数より速くなるように一例として設定されている。
そして、本実施の形態では１段目の動力伝達機構１５Ａによって伝達される搬送ユニット１４の螺旋翼１０の回転数が、２段目の動力伝達機構１５Ｂによって伝達される耕耘ロータリー１１２の耕耘刃９の回転数より速くなるように一例として設定されている。
【0047】
具体的には、１段目の動力伝達機構１５Ａは、エンジン５の出力軸６に取り付けられる駆動プーリ４５と、上記第１伝達軸４１に取り付けられる第１従動プーリ４７と、上記駆動プーリ４５と第１従動プーリ４７との間に巻回されている無端状のタイミングベルトによって構成されている第１駆動ベルト４９と、を備えることによって基本的に構成されている。
また、本実施の形態では上記駆動プーリ４５と第１従動プーリ４７との間にテンションプーリとして機能する中間プーリ５１が配置されており、該中間プーリ５１は、揺動支点Ｏを中心にして揺動する揺動アーム５３の先端部に自由回転可能な状態で取り付けられている。
また、本実施の形態では上記駆動プーリ４５と第１従動プーリ４７との間にテンションプーリとして機能する中間プーリ５１が配置されており、該中間プーリ５１は、揺動支点Ｏを中心にして揺動する揺動アーム５３の先端部に自由回転可能な状態で取り付けられている。
【0048】
また、揺動アーム５３は、ロータリーユニット１１への動力伝達のＯＮ、ＯＦＦを切り替える上述したロータリークラッチレバー７５の操作によって揺動アーム５３の揺動位置を図３中、実線で示す動力伝達位置と、図３中、仮想線で示す動力解除位置と、に切り替えることができるように構成されている。
一方、２段目の動力伝達機構１５Ｂは、上記第１従動プーリ４７と対向する第１伝達軸４１の他方の端部に取り付けられる所定の大きさの第２従動スプロケット５５と、上記第２伝達軸４３に取り付けられる所定の大きさの第３従動スプロケット５７と、上記第２従動スプロケット５５と第３従動スプロケット５７との間に巻回されている無端状の第２駆動チェーン５９と、を備えることによって基本的に構成されている。
一方、２段目の動力伝達機構１５Ｂは、上記第１従動プーリ４７と対向する第１伝達軸４１の他方の端部に取り付けられる所定の大きさの第２従動スプロケット５５と、上記第２伝達軸４３に取り付けられる所定の大きさの第３従動スプロケット５７と、上記第２従動スプロケット５５と第３従動スプロケット５７との間に巻回されている無端状の第２駆動チェーン５９と、を備えることによって基本的に構成されている。
【0049】
また、上記第３従動スプロケット５７の有効径は、上記第２従動スプロケット５５の有効径よりも幾分大きくなるように設定されており、該構成によって第１伝達軸４１が一例として約５００ｒｐｍで回転した時、第２伝達軸４３は約４００ｒｐｍで回転し得るように構成されている。
尚、上記第１伝達軸４１の最大回転数は一例として約１５００ｒｐｍであり、第１伝達軸４１の回転数は１５００ｒｐｍまでの範囲で適宜調整できるように構成されている。
尚、上記第１伝達軸４１の最大回転数は一例として約１５００ｒｐｍであり、第１伝達軸４１の回転数は１５００ｒｐｍまでの範囲で適宜調整できるように構成されている。
【0050】
また、上記第２従動スプロケット５５と第３従動スプロケット５７との中間部には、第２駆動チェーン５９のテンションスプロケットとして機能する中間スプロケット５６が設けられている。この中間スプロケット５６の有効径は、上記第２従動スプロケット５５と第３従動スプロケット５７の有効径よりも更に大きく、中間スプロケット５６の外周寄りの部位に回転自在に接続されるリンクアーム５８と共に、クランク機構を構成しており、後述する第２動力伝達機構１６の構成部材の一部になっている。
【0051】
また、耕耘ロータリー１１２の耕耘刃９は、図３及び図４中、矢印で示すアッパーカット方向に回転するように構成されており、その耕耘刃９によって掘削された土Ｍが前方＋Ｙに排出され、更に上述した搬送ユニット１４の螺旋翼１０によって効率良く側方＋Ｘ、－Ｘの外部に向けて排出されて円滑に植え付け溝Ｄが形成でき、埋め戻しや土揚げ作業ができるように構成されている。
更に、上述した耕耘ロータリー１１２のチェーンボックス３３の下端部には、掘削によって形成した植え付け溝Ｄの底部に残った残土を取り除く図示しない残土処理板が必要に応じて設けられている。
更に、上述した耕耘ロータリー１１２のチェーンボックス３３の下端部には、掘削によって形成した植え付け溝Ｄの底部に残った残土を取り除く図示しない残土処理板が必要に応じて設けられている。
【0052】
そして、図１６に示すように上記エンジン５を駆動源とする動力の一部は、動力伝達機構６５を介して上述した走行駆動輪７Ｌと右走行輪７Ｒが取り付けられるドライブシャフト８に伝達されている。そして、操作ハンドル３の近傍に設けられているエンジンスイッチ７３を操作することによってエンジン５の始動と停止が切り換えられ、ロータリークラッチレバー７５を操作することによって図示しないロータリークラッチの断接が切り換えられるようになっている。
また、主クラッチレバー７９を操作することによって中間プーリ５１を第１駆動ベルト４９に当接ないし離間させて出力軸６からの動力を第１伝達軸４１に伝達し、あるいはその伝達を解除するようにしている。また、正逆転切替えレバー８１を操作することによって管理機１の前進と後進を切り換え、主変速レバー８３を操作することによって管理機１の進行速度を変えることができるように構成されている。
また、主クラッチレバー７９を操作することによって中間プーリ５１を第１駆動ベルト４９に当接ないし離間させて出力軸６からの動力を第１伝達軸４１に伝達し、あるいはその伝達を解除するようにしている。また、正逆転切替えレバー８１を操作することによって管理機１の前進と後進を切り換え、主変速レバー８３を操作することによって管理機１の進行速度を変えることができるように構成されている。
【0053】
また、ロータリーユニット１１の進行方向Ｙの前方位置＋Ｙには、上述したようにロータリーユニット１１の地面ＧＬに対する作用深さＥを設定する前方補助輪６１が設けられている。
この前方補助輪６１は、ロータリーユニット１１の上方を通って管理機本体２側に延びる上述した第１揺動支持アーム９３Ａによって支持されており、該第１揺動支持アーム９３Ａの基端部９３ａが作用深さ調節機構６２に接続されていて、該作用深さ調節機構６２の昇降ハンドル６３が上述したように操作ハンドル３のグリップ４近傍の前方位置＋Ｙに配置されている。
この前方補助輪６１は、ロータリーユニット１１の上方を通って管理機本体２側に延びる上述した第１揺動支持アーム９３Ａによって支持されており、該第１揺動支持アーム９３Ａの基端部９３ａが作用深さ調節機構６２に接続されていて、該作用深さ調節機構６２の昇降ハンドル６３が上述したように操作ハンドル３のグリップ４近傍の前方位置＋Ｙに配置されている。
【0054】
前方補助輪６１は、第１揺動支持アーム９３Ａの先端部９３ｂに回転可能な状態で取り付けられており、後述する左右のガードフレーム１４１Ｌ、１４１Ｒに挟まれるように、その前方＋Ｙの軌間中央部に接続されている。
第１揺動支持アーム９３Ａは、一例として円形断面のパイプ材によって構成されており、上記前方補助輪６１が取り付けられる先端部９３ｂから上方、斜め後方へと折り曲げられた後、進行方向Ｙの後方－Ｙに向けて略水平に延長形成されて上記基端部９３ａに至る形状を有している。
第１揺動支持アーム９３Ａは、一例として円形断面のパイプ材によって構成されており、上記前方補助輪６１が取り付けられる先端部９３ｂから上方、斜め後方へと折り曲げられた後、進行方向Ｙの後方－Ｙに向けて略水平に延長形成されて上記基端部９３ａに至る形状を有している。
【0055】
作用深さ調節機構６２は、ミッション１７の上面を覆うように設けられる支持ベース９５上に設けられる支点Ｊ１、Ｊ２を有する第１リンク部材９７と、支点Ｊ３、Ｊ４を有する第２リンク部材９９と、支点Ｊ２、Ｊ３で上記第１リンク部材９７と第２リンク部材９９に接続されている上述した第１揺動支持アーム９３Ａの基端部９３ａと、支点Ｊ１で上記第１リンク部材９７と接続され、一端に上述した昇降ハンドル６３、他端に図示しない雄ネジ部を有する操作ロッド１０１と、上記支点Ｊ４で上記第２リンク部材９９と接続され、上記操作ロッド１０１の雄ネジ部と螺合する図示しない雌ネジ部が内周面に刻設されている従動スリーブ１０３と、を備えることによって一例として構成されている。
【0056】
そして、このようにして構成される作用深さ調節機構６２は、上記昇降ハンドル６３を所定の方向に回すことによって上記操作ロッド１０１と従動スリーブ１０３とを相対的に接近方向あるいは離間方向に移動させ、これにより上記第１揺動支持アーム９３Ａを、支点Ｊ２を中心に揺動させることができ、該第１揺動支持アーム９３Ａの揺動によって第１揺動支持アーム９３Ａの先端部９３ｂに取り付けられている前方補助輪６１のロータリーユニット１１に対する相対高さを可変してロータリーユニット１１の地面ＧＬに対する作用深さＥを調節できるように構成されている。
【0057】
（２）管理機の要部の具体的構成（図１～図１９参照）
次に、本発明の管理機１の要部となる（Ａ）誘導溝形成部と第２動力伝達機構の構成と、（Ｂ）移植ユニットと移植ユニット取付け構造の構成と、（Ｃ）鎮圧ホイールの構成と、 （Ｄ）旋回クラッチレバーの構成と、（Ｅ）誘導輪、前方補助輪及び旋回ハンドルの構成と、（Ｆ）各種クラッチレバーと安全停止バーの接続関係と、（Ｇ）旋回クラッチレバーと動力切換えクラッチの接続構造と、について具体的に説明する。
次に、本発明の管理機１の要部となる（Ａ）誘導溝形成部と第２動力伝達機構の構成と、（Ｂ）移植ユニットと移植ユニット取付け構造の構成と、（Ｃ）鎮圧ホイールの構成と、 （Ｄ）旋回クラッチレバーの構成と、（Ｅ）誘導輪、前方補助輪及び旋回ハンドルの構成と、（Ｆ）各種クラッチレバーと安全停止バーの接続関係と、（Ｇ）旋回クラッチレバーと動力切換えクラッチの接続構造と、について具体的に説明する。
【0058】
（Ａ）誘導溝形成部と第２動力伝達機構の構成（図１～図４、図１０、１１、１６及び図２１参照）
本発明の管理機１における特徴的構成として誘導溝形成部１２と第２動力伝達機構１６が設けられている。誘導溝形成部１２は、ロータリーユニット１１によって掘削して形成した植え付け溝Ｄの所定ピッチＡ側方＋Ｘ、－Ｘに管理機１の進行を案内する誘導溝Ｖを形成するための部材である。
本発明の管理機１における特徴的構成として誘導溝形成部１２と第２動力伝達機構１６が設けられている。誘導溝形成部１２は、ロータリーユニット１１によって掘削して形成した植え付け溝Ｄの所定ピッチＡ側方＋Ｘ、－Ｘに管理機１の進行を案内する誘導溝Ｖを形成するための部材である。
【0059】
具体的には、図１０及び図１１に示すように下部の幅が狭く上部の幅が広い正面視逆台形の箱状の部材によって誘導溝形成部１２は一例として構成されている。
誘導溝形成部１２の上面には連結ブラケット１５３が設けられており、この連結ブラケット１５３と、上述した中間スプロケット５６との間に第２動力伝達機構１６が配設されている。
誘導溝形成部１２の上面には連結ブラケット１５３が設けられており、この連結ブラケット１５３と、上述した中間スプロケット５６との間に第２動力伝達機構１６が配設されている。
【0060】
第２動力伝達機構１６は、中間スプロケット５６と、中間スプロケット５６に接続されているリンクアーム５８と、リンクアーム５８の先端部に接続されて揺動する揺動軸１６５と、該揺動軸１６５に接続されて動作するリンク機構１６７と、該リンク機構１６７の終端に設けられる接続点１５９と、該接続点１５９に接続されて管理機本体２側に延びている連絡杆１５５と、接続点１５９で該連絡杆１５５の先端部に回転可能な状態で接続され管理機本体２の側面＋Ｘ、－Ｘ外方に延びるリンクアーム１５７と、該リンクアーム１５７の先端部に回転可能な状態で接続され、管理機本体２の側面＋Ｘ、－Ｘに延びる上述した連結ブラケット１５３と、を備えることによって一例として構成されている。
尚、上記連絡杆１５５の一端と、リンクアーム５８、１５７の両端部には適宜、球面軸受等が内装されたロッドエンドが使用されている。
尚、上記連絡杆１５５の一端と、リンクアーム５８、１５７の両端部には適宜、球面軸受等が内装されたロッドエンドが使用されている。
【0061】
また、図示の実施の形態では、上記揺動軸１６５から動力を受け、リンク機構１６７と接続点１５９を介して動力が伝達されて揺動する一例として断面コの字状の叩き板１６１が取り付けられている。この叩き板１６１は、ロータリーユニットで掘削した植え付け溝Ｄや拡幅した誘導溝Ｖの側壁を叩いて土を押し固めることで、植え付け溝Ｄや拡幅した誘導溝Ｖの形成を補助する役割を有している。
また、本実施の形態では、図１１に示すように管理機本体２には、ロータリーユニット１１の進行方向Ｙの前方＋Ｙと側方＋Ｘ、－Ｘの一部を覆う前方ガード板１３９Ｌ、１３９Ｒを備えたガードフレーム１４１Ｌ、１４１Ｒが取り付けられている。
そして、これらのガードフレーム１４１Ｌ、１４１Ｒには、側方補助輪１４５Ｌ、１４５Ｒがそれぞれ設けられており、側方補助輪１４５Ｌ、１４５Ｒが通る軌間幅Ｌは、一例として約９００ｍｍに設定されており、誘導溝形成部１２によって形成される左右の誘導溝Ｖの間隔も約９００ｍｍに設定されている。
また、本実施の形態では、図１１に示すように管理機本体２には、ロータリーユニット１１の進行方向Ｙの前方＋Ｙと側方＋Ｘ、－Ｘの一部を覆う前方ガード板１３９Ｌ、１３９Ｒを備えたガードフレーム１４１Ｌ、１４１Ｒが取り付けられている。
そして、これらのガードフレーム１４１Ｌ、１４１Ｒには、側方補助輪１４５Ｌ、１４５Ｒがそれぞれ設けられており、側方補助輪１４５Ｌ、１４５Ｒが通る軌間幅Ｌは、一例として約９００ｍｍに設定されており、誘導溝形成部１２によって形成される左右の誘導溝Ｖの間隔も約９００ｍｍに設定されている。
【0062】
また、耕耘列Ｂの終端位置や旋回エリアＴＡの適宜の位置には、図２２に示すように上方に立ち上げられた停止ポール１４６とＵターンガイド１４９が設けられており、管理機１の安全停止バー１７１が当接することによって安全停止バー１７１が作動し、主クラッチレバー７９を作動させて自動的に管理機１の進行を停止し得るように構成されている。
また、このようにして構成される第２動力伝達機構１６は、図１１に示すように、上記揺動軸１６５との接続点１４７ｂと、管理機本体２のベースとの接続点１４７ｃと、の２点等、数ケ所の接続を解除することによって簡単に管理機本体２から取り外せるように構成されている。
また、このようにして構成される第２動力伝達機構１６は、図１１に示すように、上記揺動軸１６５との接続点１４７ｂと、管理機本体２のベースとの接続点１４７ｃと、の２点等、数ケ所の接続を解除することによって簡単に管理機本体２から取り外せるように構成されている。
【0063】
（Ｂ）移植ユニットと移植ユニット取付け構造の構成（図１～図４、図６～図９参照）
移植ユニット３０１は、生分解性の（例えば玉ねぎの皮で作った）長尺な帯状部材により苗Ｆ０を植えるポット７０ａと隣接するポット７０ａ間をつなぐ連結部７０ｂとを交互に連続するように形成した連結ポット７０に対応した移植ユニットである。
具体的には、上記連結ポット７０を集合状態にして収容した苗箱６９をセットする、進行方向Ｙの後方－Ｙに下り傾斜した傾斜トレー３２５と、集合状態の連結ポット７０を始端側から順次引き出して植え付け位置３０３まで案内する案内経路３０９及び複数のガイドローラ３１１と、植え付け位置３０３に供給されたポット７０ａ内の苗Ｆ０の側傍の地面ＧＬを鎮圧して苗Ｆ０の根を定着させるための鎮圧ローラ３１３と、を基本的に備えることによって移植ユニット３０１は構成されている。
更に、本実施の形態では上記鎮圧ローラ３１３の外方の側傍に、外方の土Ｍを土寄せして上記鎮圧ローラ３１３にその土Ｍを供給する土寄せ板３１４が設けられている。土寄せ板３１４は一例として先端側を先すぼまり状に傾斜させることにより、土を中央側に寄せることができるようになっている。従って、植え付け位置３０３に供給された苗Ｆ０の根元に上記土寄せ板３１４によって供給された土Ｍが被さり、その土Ｍを上記鎮圧ローラ３１３によって押し固めることによって苗Ｆ０の植え付けが実行されるようになっている。
移植ユニット３０１は、生分解性の（例えば玉ねぎの皮で作った）長尺な帯状部材により苗Ｆ０を植えるポット７０ａと隣接するポット７０ａ間をつなぐ連結部７０ｂとを交互に連続するように形成した連結ポット７０に対応した移植ユニットである。
具体的には、上記連結ポット７０を集合状態にして収容した苗箱６９をセットする、進行方向Ｙの後方－Ｙに下り傾斜した傾斜トレー３２５と、集合状態の連結ポット７０を始端側から順次引き出して植え付け位置３０３まで案内する案内経路３０９及び複数のガイドローラ３１１と、植え付け位置３０３に供給されたポット７０ａ内の苗Ｆ０の側傍の地面ＧＬを鎮圧して苗Ｆ０の根を定着させるための鎮圧ローラ３１３と、を基本的に備えることによって移植ユニット３０１は構成されている。
更に、本実施の形態では上記鎮圧ローラ３１３の外方の側傍に、外方の土Ｍを土寄せして上記鎮圧ローラ３１３にその土Ｍを供給する土寄せ板３１４が設けられている。土寄せ板３１４は一例として先端側を先すぼまり状に傾斜させることにより、土を中央側に寄せることができるようになっている。従って、植え付け位置３０３に供給された苗Ｆ０の根元に上記土寄せ板３１４によって供給された土Ｍが被さり、その土Ｍを上記鎮圧ローラ３１３によって押し固めることによって苗Ｆ０の植え付けが実行されるようになっている。
【0064】
また、本実施の形態では、上記案内経路３０９の中間部に樋状のシュート３１５を設け、該シュート３１５の上流位置に傾斜トレー３２５の底面と平行になるようにガイドローラ３１１の第１ローラ対３１１Ａが、上流側が開くようにＶ字状に配置されている。
更に、上記シュート３１５の底面と傾斜トレー３２５ないし苗箱６９の底面とを段差が生じないように連絡する案内スロープ３１７が設けられている。
因みに、このような第１ローラ対３１１Ａと案内スロープ３１７を設けることによって、集合状態の連結ポット７０から引き出されるポット７０ａ内の苗Ｆ０が植え付け位置３０３に至るまで円滑に送られるようになる。
更に、上記シュート３１５の底面と傾斜トレー３２５ないし苗箱６９の底面とを段差が生じないように連絡する案内スロープ３１７が設けられている。
因みに、このような第１ローラ対３１１Ａと案内スロープ３１７を設けることによって、集合状態の連結ポット７０から引き出されるポット７０ａ内の苗Ｆ０が植え付け位置３０３に至るまで円滑に送られるようになる。
【0065】
また、移植ユニット取付け構造３０７は、一例として矩形断面の軸部３１９と、一例として角パイプ状のソケット部３２１とからなる嵌め合い手段３２３を備えている。このうち、軸部３１９は、上述した尾輪支持フレーム２２に対して固定状態で２本所定の間隔を空けて取り付けられており、ソケット部３２１は、上述した移植ユニット３０１の案内経路３０９を構成する部材の一部であるコの字状断面の傾斜トレー３２５の背面に２本上記軸部３１９と同じ所定の間隔を空けて管理機本体２側に突出するように設けられている。
移植ユニット３０１を取り付ける場合は、ソケット部３２１を軸部３１９に嵌め込んでソケット部３２１側の係止ピンと軸部３１９側の係止ピンの間に連結部材として一例として連結バネ３２４を掛け渡して張設することにより弾性的な連結状態を保持するようにしており、連結バネ３２４の一方を外すことで、連結状態を解除することができるようになっている。
移植ユニット３０１を取り付ける場合は、ソケット部３２１を軸部３１９に嵌め込んでソケット部３２１側の係止ピンと軸部３１９側の係止ピンの間に連結部材として一例として連結バネ３２４を掛け渡して張設することにより弾性的な連結状態を保持するようにしており、連結バネ３２４の一方を外すことで、連結状態を解除することができるようになっている。
【0066】
また、移植ユニット取付け構造３０７には、ロックピン３２７と係合凹部３２９とを有するロック手段３３１と、当接部３３３とロック解除片３３５とを有するロック解除手段３３７と、が備えられている。このうち、ロックピン３２７は、上述した尾輪支持フレーム２２の中央部から上方に立ち上げた支持ブラケット３３９に対して一例として左方＋Ｘに向けて水平に突出するように設けられている。
一方、係合凹部３２９は、上記傾斜トレー３２５の背面上部に設けた揺動支点３４１を中心に揺動する揺動アーム３４３の対向面側を一例としてＵ字状に凹陥させることによって形成されている。
一方、係合凹部３２９は、上記傾斜トレー３２５の背面上部に設けた揺動支点３４１を中心に揺動する揺動アーム３４３の対向面側を一例としてＵ字状に凹陥させることによって形成されている。
【0067】
また、上記揺動アーム３４３の揺動支点３４１と係合凹部３２９の中間位置と、上記傾斜トレー３２５の背面側の中間位置には、常時揺動アーム３４３をロック側に付勢する付勢バネ３４５が張設されている。
また、揺動アーム３４３の揺動自由端側の先端部が当接部３３３になっており、上記尾輪支持フレーム２２の上面に設けた軸受によって回動自在に支持された幅方向Ｘに沿って延びる回動軸３４７に対して固定状態で上記ロック解除片３３５が取り付けられている。
また、このロック解除片３３５は、回動軸３４７に固定される基部がスリーブ状の部材によって構成されており、この基部から片持ち梁上に延びる板状片とから構成されている。また、上記回動軸３４７には、ロック解除レバー３４９が固定状態で取り付けられている。
また、揺動アーム３４３の揺動自由端側の先端部が当接部３３３になっており、上記尾輪支持フレーム２２の上面に設けた軸受によって回動自在に支持された幅方向Ｘに沿って延びる回動軸３４７に対して固定状態で上記ロック解除片３３５が取り付けられている。
また、このロック解除片３３５は、回動軸３４７に固定される基部がスリーブ状の部材によって構成されており、この基部から片持ち梁上に延びる板状片とから構成されている。また、上記回動軸３４７には、ロック解除レバー３４９が固定状態で取り付けられている。
【0068】
そして、このような構成のロック手段３３１とロック解除手段３３７を採用することによって、上記揺動アーム３４３が付勢バネ３４５の付勢力によりロックピン３２７側に付勢されることで上記係合凹部３２９にロックピン３２７が係合する図９に示す退避位置、即ち移植ユニット３０１の下端を地面ＧＬの上方に持ち上げた位置でロック状態が維持されるようになっている。
一方、上記ロック解除片３３５がロック解除レバー３４９の操作により上記当接部３３３を押し上げることによって、上記揺動アーム３４３が揺動支点３４１を中心にロックピン３２７から離れる方向に揺動することで、図８に示すように上記係合凹部３２９とロックピン３２７との係合ロック状態が解除され、移植ユニット３０１の下端が地面ＧＬに接地した植え付け位置３０３に移行するようになっている。
一方、上記ロック解除片３３５がロック解除レバー３４９の操作により上記当接部３３３を押し上げることによって、上記揺動アーム３４３が揺動支点３４１を中心にロックピン３２７から離れる方向に揺動することで、図８に示すように上記係合凹部３２９とロックピン３２７との係合ロック状態が解除され、移植ユニット３０１の下端が地面ＧＬに接地した植え付け位置３０３に移行するようになっている。
【0069】
（Ｃ）鎮圧ホイールの構成（図１～図４及び図１８参照）
本実施の形態では、上述したように左右の走行輪７Ｌ、７Ｒが取り付けられているドライブシャフト８の側部Ｘの外方位置に鎮圧ホイール１８が設けられている。鎮圧ホイール１８は、合成樹脂製の扇形の羽根３５１を一例として８枚、傘状に組み合わせた弾性のあるホイールで、その周囲には、地面ＧＬに食い込んで土Ｍが逃げないようにする一例として８個の矩形板状のスパイク突起１８ａが周方向に等間隔で設けられている。
そして、この鎮圧ホイール１８は、ロータリーユニット１１が耕耘した土Ｍを側部Ｘの外方に押し付けて鎮圧するために設けられている。従って、この鎮圧ホイール１８の進行方向Ｙの前方位置＋Ｙに設けられている叩き板１６１よりも外方に張り出した状態で鎮圧ホイール１８は設けられている。
本実施の形態では、上述したように左右の走行輪７Ｌ、７Ｒが取り付けられているドライブシャフト８の側部Ｘの外方位置に鎮圧ホイール１８が設けられている。鎮圧ホイール１８は、合成樹脂製の扇形の羽根３５１を一例として８枚、傘状に組み合わせた弾性のあるホイールで、その周囲には、地面ＧＬに食い込んで土Ｍが逃げないようにする一例として８個の矩形板状のスパイク突起１８ａが周方向に等間隔で設けられている。
そして、この鎮圧ホイール１８は、ロータリーユニット１１が耕耘した土Ｍを側部Ｘの外方に押し付けて鎮圧するために設けられている。従って、この鎮圧ホイール１８の進行方向Ｙの前方位置＋Ｙに設けられている叩き板１６１よりも外方に張り出した状態で鎮圧ホイール１８は設けられている。
【0070】
（Ｄ）旋回クラッチレバーの構成（図１～図５参照）
上述したように操作ハンドル３の左右には、左旋回クラッチレバー１３３Ｌ及び右旋回クラッチレバー１３５Ｌと、左旋回クラッチレバー１３３Ｒ及び右旋回クラッチレバー１３５Ｒと、がそれぞれ一対ずつ設けられている。
そして、これらの旋回クラッチレバー１３３Ｌ及び１３５Ｌと１３３Ｒ及び１３５Ｒは、左右どちらの左旋回クラッチレバー１３３Ｌ、１３３Ｒを操作しても左に旋回でき、左右どちらの右旋回クラッチレバー１３５Ｌ、１３５Ｒを操作しても右に旋回できるように構成されている。従って、圃場管理作業を行っている管理機１の近傍に位置している作業者が管理機１の左方＋Ｘに位置しているのか、右方－Ｘに位置しているのかによって近い方の旋回クラッチレバー１３３Ｌ及び１３５Ｌあるいは１３３Ｒ及び１３５Ｒを操作して左右に旋回できるように構成されている。
上述したように操作ハンドル３の左右には、左旋回クラッチレバー１３３Ｌ及び右旋回クラッチレバー１３５Ｌと、左旋回クラッチレバー１３３Ｒ及び右旋回クラッチレバー１３５Ｒと、がそれぞれ一対ずつ設けられている。
そして、これらの旋回クラッチレバー１３３Ｌ及び１３５Ｌと１３３Ｒ及び１３５Ｒは、左右どちらの左旋回クラッチレバー１３３Ｌ、１３３Ｒを操作しても左に旋回でき、左右どちらの右旋回クラッチレバー１３５Ｌ、１３５Ｒを操作しても右に旋回できるように構成されている。従って、圃場管理作業を行っている管理機１の近傍に位置している作業者が管理機１の左方＋Ｘに位置しているのか、右方－Ｘに位置しているのかによって近い方の旋回クラッチレバー１３３Ｌ及び１３５Ｌあるいは１３３Ｒ及び１３５Ｒを操作して左右に旋回できるように構成されている。
【0071】
（Ｅ）誘導輪、前方補助輪及び旋回ハンドルの構成（図１～４及び図１９参照）
誘導輪６０と前方補助輪６１と旋回ハンドル６４は、図１９（ａ）に示すように組付けられている。即ち、上述した第１揺動支持アーム９３Ａの先端部９３ｂには、高さ方向Ｚに延びる支持ステー３５３が取り付けられていて、該支持ステー３５３の第１揺動支持アーム９３Ａ側が折り曲げられている上部には、一例として図１９（ｂ）に示すような表記がなされた円板状をしたハンドル座板３５５が取り付けられている。
誘導輪６０と前方補助輪６１と旋回ハンドル６４は、図１９（ａ）に示すように組付けられている。即ち、上述した第１揺動支持アーム９３Ａの先端部９３ｂには、高さ方向Ｚに延びる支持ステー３５３が取り付けられていて、該支持ステー３５３の第１揺動支持アーム９３Ａ側が折り曲げられている上部には、一例として図１９（ｂ）に示すような表記がなされた円板状をしたハンドル座板３５５が取り付けられている。
【0072】
上記ハンドル座板３５５の上面の中心には、上記旋回ハンドル６４が取り付けられていて、該旋回ハンドル６４の回転は、上記ハンドル座板３５５の底面から下方に延びるように形成されている円管状の案内ロッド３５７に直接伝達されるようになっている。
また、上記案内ロッド３５７の下部には、丸棒状の延長ロッド３５９が固定状態で取り付けられており、延長ロッド３５９の下端に取付けブラケット３６１を介して上述した前方補助輪６１が取り付けられている。
また、上記案内ロッド３５７の下部には、丸棒状の延長ロッド３５９が固定状態で取り付けられており、延長ロッド３５９の下端に取付けブラケット３６１を介して上述した前方補助輪６１が取り付けられている。
【0073】
また、上記延長ロッド３５９には、軸受３６３を介して上述した誘導輪６０が回転自在に取り付けられている。誘導輪６０は前方補助輪６１に比べて径の大きな一例として直径３００ｍｍ程度のゴムタイヤを水平に配置して使用しており、後述する埋め戻し時に拡幅された誘導溝Ｖの内壁面に摺接することで管理機１の進行が案内されるように構成されている。
従って、埋め戻し時には、Ｖ字状の誘導溝Ｖの上方に誘導輪６０は位置しており、該誘導溝Ｖには、前方補助輪６１が進入することで管理機１の進行が案内されるようになっている。一方、土揚げ時には、上記誘導輪６０が拡幅された誘導溝Ｖの内壁面に摺接して管理機１の進行が案内されるようになっている。
従って、埋め戻し時には、Ｖ字状の誘導溝Ｖの上方に誘導輪６０は位置しており、該誘導溝Ｖには、前方補助輪６１が進入することで管理機１の進行が案内されるようになっている。一方、土揚げ時には、上記誘導輪６０が拡幅された誘導溝Ｖの内壁面に摺接して管理機１の進行が案内されるようになっている。
【0074】
（Ｆ）各種クラッチレバーと安全停止バーの接続関係（図１２及び図１３参照）
次に、主クラッチレバー７９と安全停止バー１７１及びロータリークラッチレバー７５と補助ロータリークラッチレバー１７３の接続関係について図１２、１３及び図３に基づいて説明する。即ち、操作ハンドル３が設けられる進行方向Ｙの後方－Ｙにおける操作側には、作業者が手動で操作する時に使用する主クラッチ切換え用の主クラッチレバー７９と、ロータリークラッチ切換用のロータリークラッチレバー１７３と、が設けられている。
一方、進行方向Ｙの前方＋Ｙにおける管理機１の機体先端側には、人や障害物あるいは停止部材等に当接することで自動的に主クラッチをＯＦＦにする安全停止バー１７１と、作業者が機体先端側に移動したときに手動で操作する補助ロータリークラッチレバー１７３と、が設けられている。
次に、主クラッチレバー７９と安全停止バー１７１及びロータリークラッチレバー７５と補助ロータリークラッチレバー１７３の接続関係について図１２、１３及び図３に基づいて説明する。即ち、操作ハンドル３が設けられる進行方向Ｙの後方－Ｙにおける操作側には、作業者が手動で操作する時に使用する主クラッチ切換え用の主クラッチレバー７９と、ロータリークラッチ切換用のロータリークラッチレバー１７３と、が設けられている。
一方、進行方向Ｙの前方＋Ｙにおける管理機１の機体先端側には、人や障害物あるいは停止部材等に当接することで自動的に主クラッチをＯＦＦにする安全停止バー１７１と、作業者が機体先端側に移動したときに手動で操作する補助ロータリークラッチレバー１７３と、が設けられている。
【0075】
そして、上記主クラッチレバー７９と安全停止バー１７１及び上記ロータリークラッチレバー７５と補助ロータリークラッチレバー１７３は、それぞれワイヤー１７５、１７７で連結されていて、いずれか一方を操作すると他方が連動して対応する方向に移動するように構成されている。
具体的には、図１２に示すように回動支点１７９を中心に回動する主クラッチレバー７９の基部には、回動支点１７９の上方に１つと回動支点１７９の下方に２つの計３個の接続点１８１ａ、１８１ｃが設けられており、上部の接続点１８１ａにはワイヤー１７５ａの一端が接続されていて、中間部の接続点１８１ｂには一例としてアーチ状の連結アーム１８３を介してワイヤー１７５ｂの一端が接続されている。また、下部の接続点１８１ｃにはワイヤー１７５ｃの一端が接続されている。
具体的には、図１２に示すように回動支点１７９を中心に回動する主クラッチレバー７９の基部には、回動支点１７９の上方に１つと回動支点１７９の下方に２つの計３個の接続点１８１ａ、１８１ｃが設けられており、上部の接続点１８１ａにはワイヤー１７５ａの一端が接続されていて、中間部の接続点１８１ｂには一例としてアーチ状の連結アーム１８３を介してワイヤー１７５ｂの一端が接続されている。また、下部の接続点１８１ｃにはワイヤー１７５ｃの一端が接続されている。
【0076】
これに対して、回動支点１８５を中心に回動する回動支持レバー１８７の基部には回動支点１８５の上方に１つと回動支点１８５の下方に１つの計２個の接続点１８９ａ、１８９ｃが設けられており、上部の接続点１８９ａに上述したワイヤー１７５ａの他端が接続され、下部の接続点１８９ｃに上述したワイヤー１７５ｃの他端が接続されている。
また、上述した中間部の接続点１８１ｂから連結アーム１８３を介して延びるワイヤー１７５ｂの他端は、図３に示す中間プーリ５１を先端に備える揺動アーム５３に接続されている。
また、上述した中間部の接続点１８１ｂから連結アーム１８３を介して延びるワイヤー１７５ｂの他端は、図３に示す中間プーリ５１を先端に備える揺動アーム５３に接続されている。
【0077】
また、安全停止バー１７１は、一例として機体内方に水平に延びる丸棒状の部材によって構成されており、安全停止バー１７１の基端部は、上述した回動支持レバー１８７の回動自由端に固定されている。
そして、図示の管理機１では、主クラッチレバー７９を進行方向Ｙの前方＋Ｙ、即ち図１２中、反時計方向に回動させると、安全停止バー１７１も同方向に回動して主クラッチがＯＮ状態になり、主クラッチレバー７９を図１２中、時計方向に回動させると、安全停止バー１７１も同方向に回動して主クラッチがＯＦＦ状態になるように一例として構成されている。
そして、図示の管理機１では、主クラッチレバー７９を進行方向Ｙの前方＋Ｙ、即ち図１２中、反時計方向に回動させると、安全停止バー１７１も同方向に回動して主クラッチがＯＮ状態になり、主クラッチレバー７９を図１２中、時計方向に回動させると、安全停止バー１７１も同方向に回動して主クラッチがＯＦＦ状態になるように一例として構成されている。
【0078】
一方、図１３に示すように回動支点１９１を中心に回動するロータリークラッチレバー７５の基部には、回動支点１９１の下方に２つ接続点１９３ａ、１９３ｂが設けられており、上部の接続点１９３ａには一例としてアーチ状の連結アーム１９５を介してワイヤー１７７ａの一端が接続されていて、下部の接続点１９３ｂにはワイヤー１７７ｂの一端が接続されている。
これに対して、一例として下部に設けられる回動支点１９７を中心に回動する補助ロータリークラッチレバー１７３の一例として中間部には接続点１９９が設けられており、この接続点１９９には、上述した接続点１９３ａから連結アーム１９５を介して延びるワイヤー１７７ａの他端が一例として接続されている。また、ロータリークラッチレバー７５の下部の接続点１９３ｂから延びるワイヤー１７７ｂの他端は、図示しないロータリークラッチに接続されている。
これに対して、一例として下部に設けられる回動支点１９７を中心に回動する補助ロータリークラッチレバー１７３の一例として中間部には接続点１９９が設けられており、この接続点１９９には、上述した接続点１９３ａから連結アーム１９５を介して延びるワイヤー１７７ａの他端が一例として接続されている。また、ロータリークラッチレバー７５の下部の接続点１９３ｂから延びるワイヤー１７７ｂの他端は、図示しないロータリークラッチに接続されている。
【0079】
そして、図示の管理機１では、ロータリークラッチレバー７５を進行方向Ｙの前方＋Ｙ、即ち図１３中、反時計方向に回動させると、補助ロータリークラッチレバー１７３は図１２中、時計方向に回動してロータリークラッチがＯＮ状態になり、ロータリークラッチレバー７５を図１３中、時計方向に回動させると、補助ロータリークラッチレバー１７３は図１２中、反時計方向に回動してロータリークラッチがＯＦＦ状態になるように一例として構成されている。
因みに、補助ロータリークラッチレバー１７３は、安全停止バー１７１が作動して主クラッチがＯＦＦ状態になってもロータリークラッチは引き続きＯＮ状態のままであるから、ロータリークラッチをＯＦＦ状態にしてロータリーユニット１１Ａの回転を停止させたい場合等に使用する。
因みに、補助ロータリークラッチレバー１７３は、安全停止バー１７１が作動して主クラッチがＯＦＦ状態になってもロータリークラッチは引き続きＯＮ状態のままであるから、ロータリークラッチをＯＦＦ状態にしてロータリーユニット１１Ａの回転を停止させたい場合等に使用する。
【0080】
（Ｇ）旋回クラッチレバーと動力切換えクラッチの接続構造（図５及び図１４、１５参照）
次に、作業者が手動操作で管理機１を旋回させる場合に使用する左旋回クラッチレバー１３３及び右旋回クラッチレバー１３５と、ドライブシャフト８に設けられる左側動力切換えクラッチ２０３Ｌ及び右側動力切換えクラッチ２０３Ｒと、接続構造について図５及び図１４、１５に基づいて説明する。
即ち、操作ハンドル３が設けられる進行方向Ｙの後方－Ｙの操作側には、作業者が機体旋回時に手動で操作する左旋回クラッチレバー１３３と右旋回クラッチレバー１３５が上述したように設けられている。
次に、作業者が手動操作で管理機１を旋回させる場合に使用する左旋回クラッチレバー１３３及び右旋回クラッチレバー１３５と、ドライブシャフト８に設けられる左側動力切換えクラッチ２０３Ｌ及び右側動力切換えクラッチ２０３Ｒと、接続構造について図５及び図１４、１５に基づいて説明する。
即ち、操作ハンドル３が設けられる進行方向Ｙの後方－Ｙの操作側には、作業者が機体旋回時に手動で操作する左旋回クラッチレバー１３３と右旋回クラッチレバー１３５が上述したように設けられている。
【0081】
一方、左右一対の走行輪７Ｌ、７Ｒを軸支するドライブシャフト８には、左走行輪７Ｌへの動力伝達のＯＮ、ＯＦＦを切り換える左側動力切換えクラッチ２０３Ｌと、右走行輪７Ｒへの動力伝達のＯＮ、ＯＦＦを切り換える右側動力切換えクラッチ２０３Ｒと、が設けられている。
そして、上記左旋回クラッチレバー１３３と左側動力切換えクラッチ２０３Ｌはワイヤー２０５Ｌで連結されていて、左旋回時に左旋回クラッチレバー１３３を所定の方向に操作することによって左側動力切換えクラッチ２０３ＬをＯＦＦ状態にして左走行輪７Ｌへの動力伝達を停止するように構成されている。
そして、上記左旋回クラッチレバー１３３と左側動力切換えクラッチ２０３Ｌはワイヤー２０５Ｌで連結されていて、左旋回時に左旋回クラッチレバー１３３を所定の方向に操作することによって左側動力切換えクラッチ２０３ＬをＯＦＦ状態にして左走行輪７Ｌへの動力伝達を停止するように構成されている。
【0082】
同様に、右旋回時に右旋回クラッチレバー１３５を所定の方向に操作することによって右側動力切換えクラッチ２０３ＲをＯＦＦ状態にして右走行輪７Ｒへの動力伝達を停止するように構成されている。
具体的には、ボス２０９によって支持された駆動スプロケット２１１が中央に配置され、外周にスプラインが刻設されているドライブシャフト８に対して、駆動スプロケット２１１の左右から幅方向Ｘに摺動可能に左右の動力切換えクラッチ２０３Ｌ、２０３Ｒを配置している。左右の動力切換えクラッチ２０３Ｌ、２０３Ｒは、外周に円環状の係合凹部２１３が形成され、上記ボス２０９の左右の端面に形成された係合爪２１５と係合する係合爪２１７を対向する端面に有するリブ状の部材である。
具体的には、ボス２０９によって支持された駆動スプロケット２１１が中央に配置され、外周にスプラインが刻設されているドライブシャフト８に対して、駆動スプロケット２１１の左右から幅方向Ｘに摺動可能に左右の動力切換えクラッチ２０３Ｌ、２０３Ｒを配置している。左右の動力切換えクラッチ２０３Ｌ、２０３Ｒは、外周に円環状の係合凹部２１３が形成され、上記ボス２０９の左右の端面に形成された係合爪２１５と係合する係合爪２１７を対向する端面に有するリブ状の部材である。
【0083】
また、左右の動力切換えクラッチ２０３Ｌ、２０３Ｒの外方には、軸受２１９Ｌ、２１９Ｒが外嵌されていて、左側動力切換えクラッチ２０３Ｌと軸受２１９Ｌの間と、右側動力切換えクラッチ２０３Ｒと軸受２１９Ｒの間には、左右の動力切換えクラッチ２０３Ｌ、２０３Ｒを接続方向となる内方に付勢する付勢部材として、一例として圧縮コイルばね２２１が挿嵌されている。
また、上記円環状の係合凹部２１３には、図１５に示すように門型をした揺動アーム２２３の先端に取付けられた係合凸部２２５が係合しており、該揺動アーム２２３が揺動軸２２７を中心に揺動することで、左右の動力切換えクラッチ２０３Ｌ、２０３Ｒの断接ができるように構成されている。
また、上記円環状の係合凹部２１３には、図１５に示すように門型をした揺動アーム２２３の先端に取付けられた係合凸部２２５が係合しており、該揺動アーム２２３が揺動軸２２７を中心に揺動することで、左右の動力切換えクラッチ２０３Ｌ、２０３Ｒの断接ができるように構成されている。
【0084】
そして、上記揺動アーム２２３の揺動は、上述した左旋回クラッチレバー１３３に一端が接続され、他端が連結ブラケット２２９を介して上記揺動軸２２７に連結されているワイヤー２０５Ｌ、２０５Ｒによって左旋回クラッチレバー１３３ないし右旋回クラッチレバー１３５の操作に基づいて実行される。
【0085】
（３）圃場管理方法の内容（図２１及び図２２）
本発明の圃場管理方法は、耕作地Ｇの地面ＧＬに作用して所望の圃場管理作業を行う、進行方向Ｙの後方－Ｙに走行輪７、進行方向Ｙの前方＋Ｙにロータリーユニット１１が配置された自走式の管理機、即ち、上述した本発明の管理機１を使用することによって実行される圃場管理方法であって、例えば白ネギや長根の野菜Ｆの栽培に使用される。
具体的には、植え付け溝・誘導溝形成・植え付け工程Ｎ１と、埋め戻し工程Ｎ２と、土揚げ工程Ｎ３と、の三つの工程を備えることによって本発明の圃場管理方法は、基本的に構成されている。以下、これらの工程を工程別に具体的に説明して行く。
本発明の圃場管理方法は、耕作地Ｇの地面ＧＬに作用して所望の圃場管理作業を行う、進行方向Ｙの後方－Ｙに走行輪７、進行方向Ｙの前方＋Ｙにロータリーユニット１１が配置された自走式の管理機、即ち、上述した本発明の管理機１を使用することによって実行される圃場管理方法であって、例えば白ネギや長根の野菜Ｆの栽培に使用される。
具体的には、植え付け溝・誘導溝形成・植え付け工程Ｎ１と、埋め戻し工程Ｎ２と、土揚げ工程Ｎ３と、の三つの工程を備えることによって本発明の圃場管理方法は、基本的に構成されている。以下、これらの工程を工程別に具体的に説明して行く。
【0086】
（Ａ）植え付け溝・誘導溝形成・植え付け工程
植え付け溝・誘導溝形成・植え付け工程Ｎ１は、平らに耕して整地した耕作地Ｇの地面ＧＬに対して、栽培する野菜Ｆの苗Ｆ０を植え付けるための植え付け溝Ｄと、次工程で使用する管理機１の進行方向Ｙを案内するための誘導溝Ｖと、を同時に形成しながら、形成した植え付け溝Ｄに苗Ｆ０を植え付けて行く工程である。
本工程に先立って平面耕工程Ｎ０が実施される。平面耕工程Ｎ０は、トラクター等を使用して当該圃場管理作業を実行する耕作地Ｇの地面ＧＬを耕耘して平らに整地する工程で、時期としては例えば５月～６月にかけて実施される。
植え付け溝・誘導溝形成・植え付け工程Ｎ１は、平らに耕して整地した耕作地Ｇの地面ＧＬに対して、栽培する野菜Ｆの苗Ｆ０を植え付けるための植え付け溝Ｄと、次工程で使用する管理機１の進行方向Ｙを案内するための誘導溝Ｖと、を同時に形成しながら、形成した植え付け溝Ｄに苗Ｆ０を植え付けて行く工程である。
本工程に先立って平面耕工程Ｎ０が実施される。平面耕工程Ｎ０は、トラクター等を使用して当該圃場管理作業を実行する耕作地Ｇの地面ＧＬを耕耘して平らに整地する工程で、時期としては例えば５月～６月にかけて実施される。
【0087】
平面耕工程Ｎ０の終了後、例えば６月に植え付け溝・誘導溝形成・植え付け工程Ｎ１は実行される。本工程Ｎ１では、植え付け溝Ｄの形成にロータリーユニット１１が使用される。
管理機本体２には、誘導溝形成部１２と第２動力伝達機構１６とを取り付け、更に、尾輪支持フレーム２２の左右両端部に尾輪２３Ｌ、２３Ｒを取り付ける。
管理機本体２には、誘導溝形成部１２と第２動力伝達機構１６とを取り付け、更に、尾輪支持フレーム２２の左右両端部に尾輪２３Ｌ、２３Ｒを取り付ける。
【0088】
次に、管理機１を耕作地Ｇの作業開始位置となる最初の耕耘列Ｂ１の開始端に移動させ、上述した移植ユニット取付け構造３０７により移植ユニット３０１を管理機本体２に取り付け、移植ユニット３０１の位置は、ロック解除手段３３７により、ロックピン３２７と係合凹部３２９との係合状態を解除して移植ユニット３０１下端の鎮圧ローラ３１３が地面ＧＬに設置する植え付け位置にする。
移植ユニット３０１の傾斜トレー３２５上に一つと、操作ハンドル３の左右に設けられている計６個の載置トレー６８上に一つずつの計７個の苗箱６９を載置し、このうち傾斜トレー３２５上の苗箱６９から連結ポット７０の始端を引き出して、当該耕耘列Ｂ１の開始端の地面ＧＬに固定する。
移植ユニット３０１の傾斜トレー３２５上に一つと、操作ハンドル３の左右に設けられている計６個の載置トレー６８上に一つずつの計７個の苗箱６９を載置し、このうち傾斜トレー３２５上の苗箱６９から連結ポット７０の始端を引き出して、当該耕耘列Ｂ１の開始端の地面ＧＬに固定する。
【0089】
このような準備作業の終了後、エンジンスイッチ７３を操作してエンジン５を始動させ、主クラッチレバー７９と、ロータリークラッチレバー７５をＯＮ状態にして耕耘作業を開始する。
当該耕耘列Ｂ１の地面ＧＬにロータリーユニット１１が作用し、例えば３００ｍｍ幅の植え付け溝Ｄが形成される。また、植え付け溝Ｄの所定ピッチＡ、例えばＡ＝４５０ｍｍ側方＋Ｘ、－Ｘには、第２動力伝達機構１６によって一例として揺動する誘導溝形成部１２によって誘導溝Ｖが形成される。
当該耕耘列Ｂ１の地面ＧＬにロータリーユニット１１が作用し、例えば３００ｍｍ幅の植え付け溝Ｄが形成される。また、植え付け溝Ｄの所定ピッチＡ、例えばＡ＝４５０ｍｍ側方＋Ｘ、－Ｘには、第２動力伝達機構１６によって一例として揺動する誘導溝形成部１２によって誘導溝Ｖが形成される。
【0090】
また、管理機１の進行方向Ｙへの移動に伴って、傾斜トレー３２５上の苗箱６９に収容されている集合状態の連結ポット７０は、順次先端側から直線的に引き出され、案内スロープ３１７と第１ローラ対３１１Ａとによりシュート３１５内に導かれ、更に後続の二組のガイドローラ３１１を経て植え付け位置３０３に位置している鎮圧ローラ３１３に達して地面ＧＬに対して鎮圧されながら順次植え付けられて行く。
具体的には、上記鎮圧ローラ３１３の外方の側傍に、外方の土Ｍを土寄せして上記鎮圧ローラ３１３にその土Ｍを供給する土寄せ板３１４が設けられているから、植え付け位置３０３に供給された苗Ｆ０の根元には、上記土寄せ板３１４によって供給された土Ｍが被さるようになる。そして、その土Ｍを上記鎮圧ローラ３１３によって押し固めることによって苗Ｆ０の植え付けが実行されるようになっている。
具体的には、上記鎮圧ローラ３１３の外方の側傍に、外方の土Ｍを土寄せして上記鎮圧ローラ３１３にその土Ｍを供給する土寄せ板３１４が設けられているから、植え付け位置３０３に供給された苗Ｆ０の根元には、上記土寄せ板３１４によって供給された土Ｍが被さるようになる。そして、その土Ｍを上記鎮圧ローラ３１３によって押し固めることによって苗Ｆ０の植え付けが実行されるようになっている。
【0091】
管理機１が当該耕耘列Ｂ１の終端に達すると、図２２に示す停止ポール１４６Ａに管理機１の安全停止バー１７１が当接することで管理機１の進行が自動的に停止される。
次に、尾輪支持フレーム２２を、支点２２ａを中心にして揺動させるように上方の退避位置３０５まで持ち上げ、高さ調整レバー２０を操作して、上記退避位置３０５の係止爪２０ａにロックピン２２ｂを係止させて尾輪２３を当該退避位置３０５で固定する。
更に、移植ユニット３０１を上方に持ち上げると、ロックピン３２７は、揺動アーム３４３の下面を摺接しながら相対的の上方に移動するようになり、上方の係合凹部３２９と係合してロック状態になる。この状態では移植ユニット３０１の下端の鎮圧ローラ３１３が地面ＧＬから浮いた退避位置３０５になっている。
次に、尾輪支持フレーム２２を、支点２２ａを中心にして揺動させるように上方の退避位置３０５まで持ち上げ、高さ調整レバー２０を操作して、上記退避位置３０５の係止爪２０ａにロックピン２２ｂを係止させて尾輪２３を当該退避位置３０５で固定する。
更に、移植ユニット３０１を上方に持ち上げると、ロックピン３２７は、揺動アーム３４３の下面を摺接しながら相対的の上方に移動するようになり、上方の係合凹部３２９と係合してロック状態になる。この状態では移植ユニット３０１の下端の鎮圧ローラ３１３が地面ＧＬから浮いた退避位置３０５になっている。
【0092】
また、引き出された連結ポット７０を植え付けが終了したポット７０ａの上流の連結部７０ｂで切断する。この状態で主クラッチレバー７９をＯＮ状態にし、左に旋回する場合には左旋回クラッチレバー１３３を操作し、旋回ハンドル６４を左旋回方向に回して左に９０°管理機１を旋回させる。
管理機１の安全停止バー１７１がＵターンガイド１４９Ａに当接したタイミングで更に９０°左に旋回させて進行方向Ｙを逆向きにし、２列目の耕耘列Ｂ２の開始端に到達したところで一旦管理機１の進行を停止する。以下、最初の耕耘列Ｂ１のときと同様、尾輪２３Ｌ、２３Ｒを地面Ｇｌに接地する位置まで下げ、ロック解除手段３３７によりロックを解除して移植ユニット３０１を植え付け位置３０３にする。また、上記切断した連結ポット７０の始端を２列目の耕耘列Ｂ２の開始端に固定する。
管理機１の安全停止バー１７１がＵターンガイド１４９Ａに当接したタイミングで更に９０°左に旋回させて進行方向Ｙを逆向きにし、２列目の耕耘列Ｂ２の開始端に到達したところで一旦管理機１の進行を停止する。以下、最初の耕耘列Ｂ１のときと同様、尾輪２３Ｌ、２３Ｒを地面Ｇｌに接地する位置まで下げ、ロック解除手段３３７によりロックを解除して移植ユニット３０１を植え付け位置３０３にする。また、上記切断した連結ポット７０の始端を２列目の耕耘列Ｂ２の開始端に固定する。
【0093】
尚、２列目の耕耘列Ｂ２は、１列目の耕耘列Ｂ１の位置から軌間幅Ｌである約９００ｍｍオフセットされた位置になる。２列目の耕耘列Ｂ２に進入する場合には、１列目の耕耘列Ｂ１の耕耘作業で形成した誘導溝Ｖの１本、例えば左側の誘導溝Ｖに左側の側方補助輪１４５Ｌが位置するように位置合わせして管理機１を２列目の耕耘列Ｂ２に進入させる。
上記準備作業の終了後、主クラッチレバー７９とロータリークラッチレバー７５をＯＮ状態にして１列目の耕耘列Ｂ１と同様の耕耘作業を実施する。以下同様の作業を繰り返して、すべての耕耘列Ｂを耕耘して所定の植え付け溝Ｄと誘導溝Ｖを形成しながら、苗Ｆ０の植え付けを同時に実行して行く。
上記準備作業の終了後、主クラッチレバー７９とロータリークラッチレバー７５をＯＮ状態にして１列目の耕耘列Ｂ１と同様の耕耘作業を実施する。以下同様の作業を繰り返して、すべての耕耘列Ｂを耕耘して所定の植え付け溝Ｄと誘導溝Ｖを形成しながら、苗Ｆ０の植え付けを同時に実行して行く。
【0094】
また、上記植え付け作業を行っているときに傾斜トレー３２５上の苗箱６９内の連結ポット７０の引き出しが進んで交換のタイミングになってきた場合には、載置トレー６８上の苗箱６９を一つ取り出して、苗箱６９を交換して植え付け作業を継続する。
そして、このとき最初の連結ポット７０の終端の連結部７０ｂを次の連結ポット７０の始端の連結部７０ｂにステープラの針等を使用して連結する。
そして、このとき最初の連結ポット７０の終端の連結部７０ｂを次の連結ポット７０の始端の連結部７０ｂにステープラの針等を使用して連結する。
【0095】
（Ｂ）埋め戻し工程
埋め戻し工程Ｎ２は、移植ユニット３０１と誘導溝形成部１２と第２動力伝達機構１６とを管理機本体２から取り外し、隣接する植え付け溝Ｄの間に形成した誘導溝Ｖに機体２の前方＋Ｙの軌間幅Ｌ中央に設けられている前方補助輪６１を位置合わせして進入させることによって左右の植え付け溝Ｄを埋め戻しながら誘導溝Ｖの幅を拡張して行く工程である。
上記植え付け溝・誘導溝形成・植え付け工程Ｎ１の終了後、例えば７月に管理機１を使用して埋め戻し工程Ｎ２を実行する。尚、各耕耘列Ｂでの管理機１の進行及び停止と旋回時の操作は上述した植え付け溝・誘導溝形成・植え付け工程Ｎ１と同様である。
埋め戻し工程Ｎ２は、移植ユニット３０１と誘導溝形成部１２と第２動力伝達機構１６とを管理機本体２から取り外し、隣接する植え付け溝Ｄの間に形成した誘導溝Ｖに機体２の前方＋Ｙの軌間幅Ｌ中央に設けられている前方補助輪６１を位置合わせして進入させることによって左右の植え付け溝Ｄを埋め戻しながら誘導溝Ｖの幅を拡張して行く工程である。
上記植え付け溝・誘導溝形成・植え付け工程Ｎ１の終了後、例えば７月に管理機１を使用して埋め戻し工程Ｎ２を実行する。尚、各耕耘列Ｂでの管理機１の進行及び停止と旋回時の操作は上述した植え付け溝・誘導溝形成・植え付け工程Ｎ１と同様である。
【0096】
埋め戻し工程Ｎ２では、前工程Ｎ１で形成した誘導溝Ｖの地面ＧＬを耕耘して、跳ね上げられた土Ｍを搬送ユニット１４による螺旋翼１０によって側部Ｘの外方に搬送し、苗Ｆ０が植え付けられた植え付け溝Ｄを埋め戻して行く。ここで、叩き板１６１の揺動によって拡幅された誘導溝Ｖの内壁面を鎮圧して押し付けて行く。また、これと同時にその下流に位置する走行輪７Ｌ、７Ｒの側部Ｘの外方に位置する鎮圧ホイール１８によって拡幅された誘導溝Ｖの内壁面を鎮圧して押し固めて行く。
尚、拡幅された誘導溝Ｖの幅は約３００ｍｍであり、次工程の土揚げ工程Ｎ３では、この拡幅された誘導溝Ｖの内壁面に摺接する直径が約３００ｍｍの上述した誘導輪６０を進行の案内として使用する。
尚、拡幅された誘導溝Ｖの幅は約３００ｍｍであり、次工程の土揚げ工程Ｎ３では、この拡幅された誘導溝Ｖの内壁面に摺接する直径が約３００ｍｍの上述した誘導輪６０を進行の案内として使用する。
【0097】
（Ｃ）土揚げ工程
土揚げ工程Ｎ３は、拡幅した誘導溝Ｖに機体２の前方＋Ｙの軌間幅Ｌ中央に設けられる誘導輪６０と前方補助輪６１とを位置合わせして進入させることによって、埋め戻された左右の植え付け溝Ｄ上に土揚げして畝Ｗを形成し畝Ｗを段階的に高くして行く工程である。
埋め戻し工程Ｎ２の終了後、例えば８月～１０月の間に３回程度、管理機１を使用して土揚げ工程Ｎ３を実行する。
土揚げ工程Ｎ３は、拡幅した誘導溝Ｖに機体２の前方＋Ｙの軌間幅Ｌ中央に設けられる誘導輪６０と前方補助輪６１とを位置合わせして進入させることによって、埋め戻された左右の植え付け溝Ｄ上に土揚げして畝Ｗを形成し畝Ｗを段階的に高くして行く工程である。
埋め戻し工程Ｎ２の終了後、例えば８月～１０月の間に３回程度、管理機１を使用して土揚げ工程Ｎ３を実行する。
【0098】
土揚げ工程Ｎ３では、前工程の埋め戻し工程Ｎ２で形成した拡幅された誘導溝Ｖに誘導輪６０を進入させてその内壁面に摺接させることで機体２の進行を安定させながら土揚げ作業を実施する。
本工程Ｎ３でも前工程Ｎ２と同様、ロータリーユニット１１で耕耘し跳ね上げられた土Ｍを搬送ユニット１４で側部Ｘの外方に搬送して土揚げに利用する。また、土揚げを繰り返すことにより誘導溝Ｖの深さが段階的に深くなるから、その深さに合わせて尾輪２３Ｌ、２３Ｒの高さを選択する係止爪２０ａの位置を変えることで調整する。
本工程Ｎ３でも前工程Ｎ２と同様、ロータリーユニット１１で耕耘し跳ね上げられた土Ｍを搬送ユニット１４で側部Ｘの外方に搬送して土揚げに利用する。また、土揚げを繰り返すことにより誘導溝Ｖの深さが段階的に深くなるから、その深さに合わせて尾輪２３Ｌ、２３Ｒの高さを選択する係止爪２０ａの位置を変えることで調整する。
【0099】
本工程Ｎ３では、誘導溝Ｖを形成しようとする部位に苗Ｆ０が植え付けられた畝Ｗが来るから誘導溝Ｖの形成は不要である。従って、本工程Ｎ３でも前工程Ｎ２と同様、誘導溝形成部１２と第２動力伝達機構１６とを管理機本体２から取り外した状態で土揚げ作業を行う。
また、各耕耘列Ｂでの管理機１の進行及び停止と旋回時の操作は、上述した植え付け溝・誘導溝形成・植え付け工程Ｎ１と同様である。
また、各耕耘列Ｂでの管理機１の進行及び停止と旋回時の操作は、上述した植え付け溝・誘導溝形成・植え付け工程Ｎ１と同様である。
【0100】
そして、このようにして構成される本実施の形態による管理機及び圃場管理方法によれば、その多くが同じ作業の繰り返しであり、常に操作ハンドル３を握って長時間作業しなければならなかった作業者の多大な労力を軽減することが可能になる。
また、従来、自走式の管理機を使用して行うことができなかった植え付け作業を本実施の形態による自走式の管理機を使用すれば行うことができるようになり、しかも植え付け溝Ｄの形成と誘導溝Ｖの形成と苗Ｆ０の植え付けとを単一の工程で同時に実施することができるようになる。これにより、一連の圃場管理作業の連続性と効率性を向上させて圃場管理作業の作業時間を大幅に短縮することが可能になる。
また、従来、自走式の管理機を使用して行うことができなかった植え付け作業を本実施の形態による自走式の管理機を使用すれば行うことができるようになり、しかも植え付け溝Ｄの形成と誘導溝Ｖの形成と苗Ｆ０の植え付けとを単一の工程で同時に実施することができるようになる。これにより、一連の圃場管理作業の連続性と効率性を向上させて圃場管理作業の作業時間を大幅に短縮することが可能になる。
【0101】
［他の実施の形態］
本発明の管理機１及び圃場管理方法は、以上述べた実施の形態のものに限定されず、その発明の要旨の範囲内での変更が可能である。
例えば、本発明の管理機１及び圃場管理方法は、白ネギ等の長根の野菜Ｆの栽培に限らず、同様の圃場管理作業を行う他の野菜Ｆの栽培、具体的には、大豆等の栽培にも利用することが可能である。
また、適宜のアタッチメント等を設けることによって本発明の管理機１の移植ユニット取付け構造３０７を使用して取り付けることが可能な、手で引きながら苗Ｆ０を植え付けて行く手動の移植ユニットが存在する場合には、そのような手動の移植ユニットを本発明の管理機１に取り付けて使用することも可能である。
本発明の管理機１及び圃場管理方法は、以上述べた実施の形態のものに限定されず、その発明の要旨の範囲内での変更が可能である。
例えば、本発明の管理機１及び圃場管理方法は、白ネギ等の長根の野菜Ｆの栽培に限らず、同様の圃場管理作業を行う他の野菜Ｆの栽培、具体的には、大豆等の栽培にも利用することが可能である。
また、適宜のアタッチメント等を設けることによって本発明の管理機１の移植ユニット取付け構造３０７を使用して取り付けることが可能な、手で引きながら苗Ｆ０を植え付けて行く手動の移植ユニットが存在する場合には、そのような手動の移植ユニットを本発明の管理機１に取り付けて使用することも可能である。
【0102】
また、図２０に示すように管理機１が方向転換する際、その方向転換を助ける補助ハンドル３６５を管理機本体２に対して取り付けることも可能である。
また、本発明の圃場管理方法については、上述した実施の形態では、最初の耕耘列Ｂ１の終端に達したところで、移植ユニット３０１を上方に持ち上げた退避位置３０５に移動させ、機体２を旋回させ、隣接する次の耕耘列Ｂ２の開始位置に移動させたところで、移植ユニットを下方に降ろした植え付け位置３０３に移動させて当該耕耘列Ｂ２に進入させるようにしたが、すべての工程でこのような旋回方法を採らなくてもよい。
また、本発明の圃場管理方法については、上述した実施の形態では、最初の耕耘列Ｂ１の終端に達したところで、移植ユニット３０１を上方に持ち上げた退避位置３０５に移動させ、機体２を旋回させ、隣接する次の耕耘列Ｂ２の開始位置に移動させたところで、移植ユニットを下方に降ろした植え付け位置３０３に移動させて当該耕耘列Ｂ２に進入させるようにしたが、すべての工程でこのような旋回方法を採らなくてもよい。
【0103】
具体的には、植え付け溝・誘導溝形成・植え付け工程Ｎ１において、上記態様の旋回方法を採り、埋め戻し工程Ｎ２と土揚げ工程Ｎ３では、図２２の左端に図示したように、耕耘列Ｂ１の終端から隣接する次の耕耘列Ｂ２の開始位置に至る旋回エリアＴＡでも、ロータリーユニット１１を駆動して誘導溝Ｖの拡幅と土揚げを連続して行うようにすることも可能である。
また、条件が許せば、植え付け溝・誘導溝形成・植え付け工程ｎ１においても上述したような、耕耘列Ｂに旋回エリアＴＡを含めた領域で連続的な圃場管理作業を行うことも可能である。
また、ロータリーユニット１１は、本実施の形態において１種類のものを使用した例を示したが、各工程毎にその作業目的に応じて異なる構成のものに変えて使用することも可能である。
また、条件が許せば、植え付け溝・誘導溝形成・植え付け工程ｎ１においても上述したような、耕耘列Ｂに旋回エリアＴＡを含めた領域で連続的な圃場管理作業を行うことも可能である。
また、ロータリーユニット１１は、本実施の形態において１種類のものを使用した例を示したが、各工程毎にその作業目的に応じて異なる構成のものに変えて使用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【0104】
本発明の管理機及び圃場管理方法は、耕作地の地面に作用して植え付け溝の形成、誘導溝の形成、苗の植え付け、埋め戻し、土揚げ等の複数の圃場管理作業を行っている作業現場等で利用でき、特に作業者の労力を軽減し、効率的で操作性と安全性に優れた圃場管理作業を同一の管理機を使用して実行したい場合に利用可能性を有する。
【符号の説明】
【0105】
１ 管理機
２ 管理機本体（機体）
２Ａ 支持フレーム
３ 操作ハンドル
４ グリップ
５ エンジン
６ 出力軸
７ 走行輪
８ ドライブシャフト
９ 耕耘刃
１０ 螺旋翼
１１ ロータリーユニット
１２ 誘導溝形成部
１３ 回転軸
１４ 搬送ユニット
１５ 第１動力伝達機構
１６ 第２動力伝達機構
１７ ミッション
１８ 鎮圧ホイール
１８ａ スパイク突起
２０ 高さ調整レバー
２０ａ 係止爪
２１ 飛散防止カバー
２２ 尾輪支持フレーム
２２ａ 支点
２２ｂ ロックピン
２３ 尾輪
２４ 軸部
２５ 取付けブラケット
３３ チェーンボックス
３５ ホルダ部
３７ 耕耘爪
４１ 第１伝達軸
４３ 第２伝達軸
４５ 駆動プーリ
４７ 第１従動プーリ
４９ 第１駆動ベルト
５１ 中間プーリ
５３ 揺動アーム
５５ 第２従動スプロケット
５６ 中間スプロケット
５７ 第３従動スプロケット
５８ リンクアーム
５９ 第２駆動チェーン
６０ 誘導輪
６１ 前方補助輪
６２ 作用深さ調節機構
６３ 昇降ハンドル
６４ 旋回ハンドル
６５ 主動力伝達機構
６６ トレー支持フレーム
６７ 補強板
６８ 載置トレー
６９ 苗箱
７０ 連結ポット
７０ａ ポット
７０ｂ 連結部
７３ エンジンスイッチ
７５ ロータリークラッチレバー
７７ スロットルレバー
７９ 主クラッチレバー
８１ 正逆転切替えレバー
８３ 主変速レバー
９３ 揺動支持アーム
９３Ａ 第１揺動支持アーム
９３Ｂ 第２揺動支持アーム
９３ａ 基端部
９３ｂ 先端部
９４ 付勢バネ
９５ 支持ベース
９７ 第１リンク部材
９９ 第２リンク部材
１０１ 操作ロッド
１０３ 従動スリーブ
１１２ 耕耘ロータリー
１３３ 左旋回クラッチレバー
１３５ 右旋回クラッチレバー
１３９ 前方ガード板
１４１ ガードフレーム
１４５ 側方補助輪
１４６ 停止ポール
１４７ 接続点
１４９ Ｕターンガイド
１５３ 連結ブラケット
１５５ 連絡杆
１５７ リンクアーム
１５９ 接続支点
１６１ 叩き板
１６５ 揺動軸
１６７ リンク機構
１７１ 安全停止バー
１７３ 補助ロータリークラッチレバー
１７５ ワイヤー
１７７ ワイヤー
１７９ 回動支点
１８１ 接続点
１８３ 連結アーム
１８５ 回動支点
１８７ 回動支持レバー
１８９ 接続点
１９１ 回動支点
１９３ 接続点
１９５ 連結アーム
１９７ 回動支点
１９９ 接続点
２０１ 旋回レバー
２０３ 動力切換えクラッチ
２０５ ワイヤー
２０９ ボス
２１１ 駆動スプロケット
２１３ 係合凹部
２１５ 係合爪
２１７ 係合爪
２１９ 軸受
２２１ 圧縮コイルばね
２２３ 揺動アーム
２２５ 係合凸部
２２７ 揺動軸
２２９ 連結ブラケット
３０１ 移植ユニット
３０３ 植え付け位置
３０５ 退避位置
３０７ 移植ユニット取付け構造
３０９ 案内経路
３１１ ガイドローラ
３１１Ａ 第１ローラ対
３１３ 鎮圧ローラ
３１４ 土寄せ板
３１５ シュート
３１７ 案内スロープ
３１９ 軸部
３２１ ソケット部
３２３ 嵌め合い手段
３２４ 連結バネ（連結手段）
３２５ 傾斜トレー
３２７ ロックピン
３２９ 係合凹部
３３１ ロック手段
３３３ 当接部
３３５ ロック解除片
３３７ ロック解除手段
３３９ 支持ブラケット
３４１ 揺動支点
３４３ 揺動アーム
３４５ 付勢バネ
３４７ 回動軸
３４９ ロック解除レバー
３５１ 羽根
３５３ 支持ステー
３５５ ハンドル座板
３５７ 案内ロッド
３５９ 延長ロッド
３６１ 取付けブラケット
３６３ 軸受
３６５ 補助ハンドル
Ｇ 耕作地（圃場）
ＧＬ 地面
Ｍ 土
Ｄ 植え付け溝
Ｖ 誘導溝
Ｗ 畝
＋Ｙ 前方位置（前方）
－Ｙ 後方位置（後方）
Ｙ 進行方向
＋Ｘ 左方（左側、側方、側部）
－Ｘ 右方（右側、側方、側部）
Ｘ 幅方向（溝幅方向）
Ｚ 高さ方向
－Ｚ 接地方向
Ｃ 深さ
Ｔ 燃料タンク
Ｅ 作用深さ
Ｏ 揺動支点
Ｐ 作業位置
Ｑ 旋回位置
Ｕ 接地点
Ｊ 支点
Ｊ２ 揺動支点
Ｋ 揺動支点
Ａ ピッチ
Ｂ 耕耘列
Ｌ 軌間幅
Ｓ 作用長
Ｒ 旋回半径
Ｆ 野菜
Ｆ０ 苗
ＴＡ 旋回エリア
Ｎ０ 平面耕工程
Ｎ１ 植え付け溝・誘導溝形成・植え付け工程
Ｎ２ 埋め戻し工程
Ｎ３ 土揚げ工程
２ 管理機本体（機体）
２Ａ 支持フレーム
３ 操作ハンドル
４ グリップ
５ エンジン
６ 出力軸
７ 走行輪
８ ドライブシャフト
９ 耕耘刃
１０ 螺旋翼
１１ ロータリーユニット
１２ 誘導溝形成部
１３ 回転軸
１４ 搬送ユニット
１５ 第１動力伝達機構
１６ 第２動力伝達機構
１７ ミッション
１８ 鎮圧ホイール
１８ａ スパイク突起
２０ 高さ調整レバー
２０ａ 係止爪
２１ 飛散防止カバー
２２ 尾輪支持フレーム
２２ａ 支点
２２ｂ ロックピン
２３ 尾輪
２４ 軸部
２５ 取付けブラケット
３３ チェーンボックス
３５ ホルダ部
３７ 耕耘爪
４１ 第１伝達軸
４３ 第２伝達軸
４５ 駆動プーリ
４７ 第１従動プーリ
４９ 第１駆動ベルト
５１ 中間プーリ
５３ 揺動アーム
５５ 第２従動スプロケット
５６ 中間スプロケット
５７ 第３従動スプロケット
５８ リンクアーム
５９ 第２駆動チェーン
６０ 誘導輪
６１ 前方補助輪
６２ 作用深さ調節機構
６３ 昇降ハンドル
６４ 旋回ハンドル
６５ 主動力伝達機構
６６ トレー支持フレーム
６７ 補強板
６８ 載置トレー
６９ 苗箱
７０ 連結ポット
７０ａ ポット
７０ｂ 連結部
７３ エンジンスイッチ
７５ ロータリークラッチレバー
７７ スロットルレバー
７９ 主クラッチレバー
８１ 正逆転切替えレバー
８３ 主変速レバー
９３ 揺動支持アーム
９３Ａ 第１揺動支持アーム
９３Ｂ 第２揺動支持アーム
９３ａ 基端部
９３ｂ 先端部
９４ 付勢バネ
９５ 支持ベース
９７ 第１リンク部材
９９ 第２リンク部材
１０１ 操作ロッド
１０３ 従動スリーブ
１１２ 耕耘ロータリー
１３３ 左旋回クラッチレバー
１３５ 右旋回クラッチレバー
１３９ 前方ガード板
１４１ ガードフレーム
１４５ 側方補助輪
１４６ 停止ポール
１４７ 接続点
１４９ Ｕターンガイド
１５３ 連結ブラケット
１５５ 連絡杆
１５７ リンクアーム
１５９ 接続支点
１６１ 叩き板
１６５ 揺動軸
１６７ リンク機構
１７１ 安全停止バー
１７３ 補助ロータリークラッチレバー
１７５ ワイヤー
１７７ ワイヤー
１７９ 回動支点
１８１ 接続点
１８３ 連結アーム
１８５ 回動支点
１８７ 回動支持レバー
１８９ 接続点
１９１ 回動支点
１９３ 接続点
１９５ 連結アーム
１９７ 回動支点
１９９ 接続点
２０１ 旋回レバー
２０３ 動力切換えクラッチ
２０５ ワイヤー
２０９ ボス
２１１ 駆動スプロケット
２１３ 係合凹部
２１５ 係合爪
２１７ 係合爪
２１９ 軸受
２２１ 圧縮コイルばね
２２３ 揺動アーム
２２５ 係合凸部
２２７ 揺動軸
２２９ 連結ブラケット
３０１ 移植ユニット
３０３ 植え付け位置
３０５ 退避位置
３０７ 移植ユニット取付け構造
３０９ 案内経路
３１１ ガイドローラ
３１１Ａ 第１ローラ対
３１３ 鎮圧ローラ
３１４ 土寄せ板
３１５ シュート
３１７ 案内スロープ
３１９ 軸部
３２１ ソケット部
３２３ 嵌め合い手段
３２４ 連結バネ（連結手段）
３２５ 傾斜トレー
３２７ ロックピン
３２９ 係合凹部
３３１ ロック手段
３３３ 当接部
３３５ ロック解除片
３３７ ロック解除手段
３３９ 支持ブラケット
３４１ 揺動支点
３４３ 揺動アーム
３４５ 付勢バネ
３４７ 回動軸
３４９ ロック解除レバー
３５１ 羽根
３５３ 支持ステー
３５５ ハンドル座板
３５７ 案内ロッド
３５９ 延長ロッド
３６１ 取付けブラケット
３６３ 軸受
３６５ 補助ハンドル
Ｇ 耕作地（圃場）
ＧＬ 地面
Ｍ 土
Ｄ 植え付け溝
Ｖ 誘導溝
Ｗ 畝
＋Ｙ 前方位置（前方）
－Ｙ 後方位置（後方）
Ｙ 進行方向
＋Ｘ 左方（左側、側方、側部）
－Ｘ 右方（右側、側方、側部）
Ｘ 幅方向（溝幅方向）
Ｚ 高さ方向
－Ｚ 接地方向
Ｃ 深さ
Ｔ 燃料タンク
Ｅ 作用深さ
Ｏ 揺動支点
Ｐ 作業位置
Ｑ 旋回位置
Ｕ 接地点
Ｊ 支点
Ｊ２ 揺動支点
Ｋ 揺動支点
Ａ ピッチ
Ｂ 耕耘列
Ｌ 軌間幅
Ｓ 作用長
Ｒ 旋回半径
Ｆ 野菜
Ｆ０ 苗
ＴＡ 旋回エリア
Ｎ０ 平面耕工程
Ｎ１ 植え付け溝・誘導溝形成・植え付け工程
Ｎ２ 埋め戻し工程
Ｎ３ 土揚げ工程
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】