特開 2024-82058 ベッドおよび追従装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024082058

(43)【公開日】2024-06-19

(54)【発明の名称】ベッドおよび追従装置

(51)【国際特許分類】

   A61G 7/05 20060101AFI20240612BHJP

   A47C 17/04 20060101ALI20240612BHJP

   A61G 7/018 20060101ALI20240612BHJP

   A61G 7/015 20060101ALI20240612BHJP

【ＦＩ】

A61G7/05

A47C17/04 C

A61G7/018

A61G7/015

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022195767

(22)【出願日】2022-12-07

(71)【出願人】

【識別番号】390039985

【氏名又は名称】パラマウントベッド株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110004026

【氏名又は名称】弁理士法人ｉＸ

(72)【発明者】

【氏名】松本 孝樹

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 優

(72)【発明者】

【氏名】掛田 英希

(72)【発明者】

【氏名】八木巻 大智

(72)【発明者】

【氏名】窪田 伸之助

【テーマコード（参考）】

4C040

【Ｆターム（参考）】

4C040BB02

4C040BB06

4C040DD04

4C040EE05

4C040GG11

(57)【要約】

【課題】サイドテーブルを簡単に組み付けることができるベッドを提供する。
【解決手段】前後方向に延び左右方向で離間する一対のメインフレームと、前記一対のメインフレームに対して起倒可能なボトムと、前記ボトムの起倒に追従して移動する追従装置と、前記追従装置に設けられるサイドテーブルと、を備え、前記追従装置は、前記一対のメインフレームのうち、一方のメインフレームにのみ回動可能に設けられていることを特徴とするベッド。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

前後方向に延び左右方向で離間する一対のメインフレームと、
前記一対のメインフレームに対して起倒可能なボトムと、
前記ボトムの起倒に追従して移動する追従装置と、
前記追従装置に設けられるサイドテーブルと、
を備え、
前記追従装置は、前記一対のメインフレームのうち、一方のメインフレームにのみ回動可能に設けられていることを特徴とするベッド。

【請求項2】

前記追従装置は、
前記メインフレームに回動可能に設けられるステーと、
前記ステーの先端側に設けられ前記サイドテーブルが取り付けられる取付部と、
前記ボトムと前記取付部との間を接続する接続部と、
を有していることを特徴とする請求項１に記載のベッド。

【請求項3】

前記取付部は、
上下方向に延びる縦部と、
前記縦部に設けられ前記ステーが取り付けられる第１取付孔と、
前記縦部に設けられ前記接続部が取り付けられる第２取付孔と、
を有し、
前記第２取付孔は、前記第１取付孔よりも前方かつ上方に位置していることを特徴とする請求項２に記載のベッド。

【請求項4】

前記ボトムは、背ボトムであり、
前記背ボトムは、背部フレームと、前記背部フレーム上に固定されたボトム部材と、を有し、
前記接続部は、前記ボトム部材に設けられていることを特徴とする請求項２に記載のベッド。

【請求項5】

前記取付部および前記接続部は、前後対称に形成されていることを特徴とする請求項２に記載のベッド。

【請求項6】

前記メインフレームは、フレーム本体と、前記フレーム本体に設けられ前記ステーが回動可能に軸支されるステー受け部と、を有することを特徴とする請求項２に記載のベッド。

【請求項7】

メインフレームの側方に設けられサイドテーブルが取り付けられる追従装置であって、
前記メインフレームに回動可能に設けられるステーと、
前記ステーの先端側に設けられ前記サイドテーブルが取り付けられる取付部と、
ボトムと前記取付部との間を接続する接続部と、
を備えた追従装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、ベッドおよび追従装置に関する。

【背景技術】

【0002】

背もたれの起倒に追従して移動する追従装置にサイドテーブルを備えたベッドが知られている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実開平６－７５４５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載されたサイドテーブルは、左右両方のサイドフレームに支持されているので、組み立て作業の作業性が低下するおそれがある。例えば、ベッドは、部屋の壁側に寄せて配設されることが多い。このような場合には、特にサイドテーブルを組み付ける作業の作業性が低下するおそれがある。

【0005】

本発明の実施形態の目的は、サイドテーブルを簡単に組み付けることができるベッドおよび追従装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態に係るベッドは、前後方向に延び左右方向で離間する一対のメインフレームと、前記一対のメインフレームに対して起倒可能なボトムと、前記ボトムの起倒に追従して移動する追従装置と、前記追従装置に設けられるサイドテーブルと、を備え、前記追従装置は、前記一対のメインフレームのうち、一方のメインフレームにのみ回動可能に設けられていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明の実施形態によれば、サイドテーブルを簡単に組み付けることができるベッドを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施形態に係るベッドを示す斜視図である。

【図2】ボトム部材、サイドフレーム、およびサイドテーブルを取り外した状態を示す平面図である。

【図3】背ボトムの状態を示す側面図である。

【図4】図３（ａ）中の追従装置を拡大して示す側面図である。

【図5】図３（ｃ）中の追従装置を拡大して示す側面図である。

【図6】図３（ｃ）中の追従装置を斜め後方からみた斜視図である。

【図7】図３（ｃ）中の追従装置を斜め前方からみた斜視図である。

【図8】追従装置を分解して示す分解斜視図である。

【図9】本発明の変形例に係るサイドテーブルを示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明の実施形態に係るベッドおよび追従装置について、図１～図９を参照して説明する。

【0010】

図１は、本発明の実施形態に係るベッドを示す斜視図である。
図２は、ボトム部材、サイドフレーム、およびサイドテーブルを取り外した状態を示す平面図である。

【0011】

図１に示すベッド１０は、例えば介護施設、病院、および個人宅に用いられ、背もたれや膝部などの高さを電動で作動可能な電動ベッドである。ベッド１０は、背ボトム３０や、膝ボトム３４、および脚ボトム３６が起倒可能となっている。図１に示すベッド１０は、図１中の左斜め上側が頭側であり、図１中の右斜め下側が足側となっている。実施形態では、頭側と足側との方向を前後方向としている。ベッド１０は、ベースフレーム１２、メインフレーム１４、サイドフレーム１６、背ボトム３０、腰ボトム３２、膝ボトム３４、脚ボトム３６、追従装置５０、およびサイドテーブル６０を有している。

【0012】

ベースフレーム１２は、例えば枠状に形成されている。ベースフレーム１２は、前後方向の端部に脚部１２ａを有している。メインフレーム１４は、ベースフレーム１２の上方に位置している。メインフレーム１４は、ベッド１０の左右方向（短手方向）に離間して一対設けられ、前後方向に延びている。メインフレーム１４は、例えば昇降機構４４を介してベースフレーム１２に支持されている。メインフレーム１４は、昇降機構４４によりベースフレーム１２に対して上下方向に移動可能となっている。

【0013】

メインフレーム１４は、フレーム本体１４ａと、ステー受け部１４ｂと、を有している。フレーム本体１４ａは、例えば前後方向に延びる角筒体となっている。ステー受け部１４ｂは、後述の背部フレーム２１の側方に位置して、フレーム本体１４ａに設けられている。ステー受け部１４ｂは、後述する本体部５１ｂが接触するストッパ１４ｂ１と、本体部５１ｂをステー受け部１４ｂに取り付けるための締結部材５１ａが螺合する軸部１４ｂ２と、を有している。ステー受け部１４ｂには、後述のステー５１が支持される。

【0014】

サイドフレーム１６は、メインフレーム１４から左右方向に突出して設けられている。サイドフレーム１６には、図示しない柵体などが取り付けられる。図１に示すように、サイドフレーム１６は、ベッド１０の左右方向（短手方向）に離間して２個設けられている。サイドフレーム１６は、必要に応じて設けられている。

【0015】

ボトムフレーム２０は、メインフレーム１４の左右方向の内側に位置して、前後方向に延びている。すなわち、ボトムフレーム２０は、メインフレーム１４に並列している。ボトムフレーム２０は、ベッド１０の左右方向（短手方向）に離間して２個設けられている。ボトムフレーム２０は、後述する複数のボトム部材２６を支持する。

【0016】

ボトム部材２６は、ボトムフレーム２０の上に固定され、メインフレーム１４上およびボトムフレーム２０上に前後方向に並んで複数個設けられている。ボトム部材２６の左右両端部は、メインフレーム１４よりも左右方向の外側に向けて突出している。各ボトム部材２６は、左右方向に離間するボトムフレーム２０にわたって左右方向に延びている。図１に示すように、この例では、１０個のボトム部材２６が設けられている。ボトム部材２６は、上面が図示しないマットレスの載置面となっており、マットレスおよびマットレス上の人体を支持する。

【0017】

ボトムフレーム２０は、背ボトム３０を構成する背部フレーム２１、腰ボトム３２を構成する腰部フレーム２２、膝ボトム３４を構成する膝部フレーム２３、および脚ボトム３６を構成する脚部フレーム２４を有している。背部フレーム２１、腰部フレーム２２、膝部フレーム２３、および脚部フレーム２４は、ベッド１０の左右方向（短手方向）に離間して２個設けられている。

【0018】

背ボトム３０は、背部フレーム２１と、背部フレーム２１上に固定されたボトム部材２６と、を有している。背部フレーム２１は、ベッド１０の前端側に位置して、前後方向に延びている。背部フレーム２１は、複数のボトム部材２６（例えば、４個のボトム部材２６）を裏側から支持している。背ボトム３０は、ベッド１０上に横たわる使用者の頭部ないし背中を支持する。

【0019】

背部フレーム２１は、第１駆動装置４０ａの作動により、腰部フレーム２２に対して起倒可能（屈曲可能）となっている。すなわち、背部フレーム２１は、第１駆動装置４０ａの作動により、後端側を回動支点２１ａとして前端側が上下動する。これにより、背ボトム３０は、メインフレーム１４に対して起倒可能になっている。

【0020】

腰ボトム３２は、腰部フレーム２２と、腰部フレーム２２上に固定されたボトム部材２６と、を有している。腰部フレーム２２は、背部フレーム２１の後方に位置して前後方向に延びている。腰部フレーム２２は、ボトム部材２６を裏側から支持している。腰部フレーム２２は、メインフレーム１４に固定されている。腰ボトム３２は、ベッド１０上に横たわる使用者の腰部ないし臀部を支持する。

【0021】

膝ボトム３４は、膝部フレーム２３と、膝部フレーム２３上に固定されたボトム部材２６と、を有している。膝部フレーム２３は、腰部フレーム２２の後方に位置して前後方向に延びている。膝部フレーム２３は、複数のボトム部材２６（例えば、２個のボトム部材２６）を裏側から支持している。膝部フレーム２３は、腰部フレーム２２に対して回動可能に連結されるとともに、脚部フレーム２４に対して回動可能に連結されている。膝ボトム３４は、ベッド１０上に横たわる使用者の大腿部を支持する。

【0022】

脚ボトム３６は、脚部フレーム２４と、脚部フレーム２４上に固定されたボトム部材２６と、を有している。脚部フレーム２４は、膝部フレーム２３の後方に位置して前後方向に延びている。脚部フレーム２４は、複数のボトム部材２６（例えば３個のボトム部材２６）を裏側から支持している。脚部フレーム２４は、膝部フレーム２３に対して屈曲可能となっている。脚ボトム３６は、ベッド１０上に横たわる使用者の下腿部を支持する。

【0023】

各ボトム部材２６の下方には、背もたれ機構４０、膝上げ機構４２、昇降機構４４、および制御装置４６が設けられている。背もたれ機構４０は、背ボトム３０の下方に設けられている。背もたれ機構４０は、例えば電動シリンダからなる第１駆動装置４０ａを有している。背もたれ機構４０は、第１駆動装置４０ａの作動により、背部フレーム２１を起倒させる。

【0024】

膝上げ機構４２は、背もたれ機構４０の後方に設けられている。膝上げ機構４２は、例えば電動シリンダからなる第２駆動装置４２ａを有している。第２駆動装置４２ａは、膝部フレーム２３および脚部フレーム２４を上下動させる駆動装置となっている。膝部フレーム２３と脚部フレーム２４とは、第２駆動装置４２ａの作動により、山折り状に屈曲する。

【0025】

昇降機構４４は、膝上げ機構４２の後方に設けられている。昇降機構４４は、例えば電動シリンダからなる第３駆動装置４４ａを有している。昇降機構４４は、ベースフレーム１２と、メインフレーム１４との間に設けられている。昇降機構４４は、第３駆動装置４４ａの作動により、メインフレーム１４およびボトムフレーム２０を昇降させる。昇降機構４４は、床面からボトム部材２６までの高さ寸法を調節することができる。

【0026】

制御装置４６は、昇降機構４４の後方に設けられている。制御装置４６は、第１～第３駆動装置４０ａ、４２ａ、４４ａの作動を制御する。制御装置４６は、図示しないリモコンに接続されている。制御装置４６は、リモコンから送信された指令信号に基づいて、第１～第３駆動装置４０ａ、４２ａ、４４ａを作動させる。

【0027】

次に、ベッド１０の側方に設けられた追従装置５０について説明する。

【0028】

図３は、背ボトムの状態を示す側面図である。なお、図３では、サイドフレームを取り外して示している。図３（ａ）は、背ボトムが平坦な状態を示す側面図である。図３（ｂ）は、背ボトムが４５度起上った状態を示す側面図である。図３（ｃ）は、背ボトムが７５度起上った状態を示す側面図である。
図４は、図３（ａ）中の追従装置を拡大して示す側面図である。
図５は、図３（ｃ）中の追従装置を拡大して示す側面図である。
図６は、図３（ｃ）中の追従装置を斜め後方からみた斜視図である。
図７は、図３（ｃ）中の追従装置を斜め前方からみた斜視図である。
図８は、追従装置を分解して示す分解斜視図である。

【0029】

図３に示すように、ベッド１０は、ボトム（この例では、背ボトム３０）の起倒に追従して移動する追従装置５０を有している。追従装置５０は、メインフレーム１４と、背ボトム３０との間に設けられている。追従装置５０は、一対のメインフレーム１４のうち、一方のメインフレーム１４にのみ回動可能に設けられている。追従装置５０には、サイドテーブル６０が設けられている。図３に示すように、追従装置５０およびサイドテーブル６０は、背ボトム３０が起き上がると、上斜め後方に移動するようになっている。そして、追従装置５０は、ステー５１、取付部５３、および接続部５６を有している。

【0030】

ステー５１は、メインフレーム１４に回動可能に設けられている。具体的には、ステー５１は、メインフレーム１４のステー受け部１４ｂに回動可能に設けられている。ステー５１は、ステー受け部１４ｂの軸部１４ｂ２に取り付けられる締結部材５１ａと、締結部材５１ａを回動支点として回動する本体部５１ｂと、本体部５１ｂの先端からベッド１０の左右方向の外側に向けて延びる回動部５１ｃと、を有している。

【0031】

締結部材５１ａは、本体部５１ｂの基端（下端）を左右方向に貫通してベッド１０の左右方向の内側に向けて延びている。締結部材５１ａは、例えば段付ボルトからなり、先端側がステー受け部１４ｂの軸部１４ｂ２に螺合されている。

【0032】

本体部５１ｂは、例えば角筒体からなり、締結部材５１ａを回動支点として先端側が第１位置と第２位置との間で移動する。すなわち、本体部５１ｂは、締結部材５１ａを介して軸部１４ｂ２に取り付けられている。第１位置は、背ボトム３０が平坦な状態であるときに、本体部５１ｂが前後方向に延びている状態（図４の状態）である。一方、第２位置は、背ボトム３０が起き上がった状態であるときに、本体部５１ｂが上下方向に延びている状態（図５の状態）である。図４に示すように、本体部５１ｂは、第１位置にあるときに、ステー受け部１４ｂに設けられたストッパ１４ｂ１に接触している。

【0033】

回動部５１ｃは、本体部５１ｂの先端から左右方向の外側に向けて延びている。回動部５１ｃの先端には、取付部５３がねじ止めされている。このねじは、例えば段付ボルトとなっている。回動部５１ｃは、本体部５１ｂが第１位置と第２位置との間で移動するときに、上下方向に回動する。

【0034】

補強部５１ｄは、本体部５１ｂと回動部５１ｃとの間に設けられている。補強部５１ｄは、本体部５１ｂと回動部５１ｃとを接続することにより、回動部５１ｃを補強している。これにより、例えば、回動部５１ｃは、本体部５１ｂが第２位置にある場合にサイドテーブル６０に下方への力が作用しても、本体部５１ｂと補強部５１ｄとにより安定して支持される。

【0035】

取付部５３は、ステー５１の先端側に設けられている。取付部５３には、サイドテーブル６０が取り付けられる。取付部５３は、板材を屈曲させて形成されている。取付部５３は、サイドフレーム１６を覆うように設けられている。この場合、取付部５３とサイドフレーム１６との間の隙間は、手指が挟まれないような寸法が確保されている。

【0036】

取付部５３は、前後対称に形成されている。これにより、取付部５３は、ベッド１０の右側方と左側方とのどちら側にも配設することができるようになっている。そして、取付部５３は、上下方向に延びる縦部５４と、縦部５４の上端から左右方向の外側に向けて延びる横部５５と、を有している。横部５５は、例えばサイドフレーム１６の上方に位置している。横部５５上には、サイドテーブル６０が着脱可能に取り付けられている。

【0037】

縦部５４は、サイドフレーム１６と背ボトム３０との間に位置している。縦部５４は、下部５４ａと、下部５４ａの上方に位置する上部５４ｂと、下部５４ａと上部５４ｂとを接続する延出部５４ｃと、を有する。すなわち、縦部５４は、下部５４ａ、上部５４ｂ、および延出部５４ｃにより段付き状に形成されている。なお、延出部５４ｃは、必要に応じて形成されていてもよい。すなわち、ステー５１の回動部５１ｃと、後述する接続部５６と、の左右方向の先端位置が同じ場合には、下部５４ａと上部５４ｂとが上下方向で連続していてもよい。

【0038】

下部５４ａは、前後方向に延びる板状に形成され、前端側にステー５１の回動部５１ｃが取り付けられる第１取付孔５４ａ１を有している。また、下部５４ａは、後端側に第３取付孔５４ａ２を有している。

【0039】

第１取付孔５４ａ１は、ベッド１０の右側方に追従装置５０およびサイドテーブル６０を取り付ける場合に用いられる。一方、第３取付孔５４ａ２は、ベッド１０の左側方に追従装置５０を取り付ける場合に用いられる。ベッド１０の左側方に追従装置５０を取り付ける場合には、第３取付孔５４ａ２が前端側に位置することになる。第１取付孔５４ａ１と第３取付孔５４ａ２とは、下部５４ａの前後対称位置に設けられている。

【0040】

上部５４ｂは、前後方向に延びる板状に形成され、後端側に接続部５６が取り付けられる第２取付孔５４ｂ１を有している。また、上部５４ｂは、前端側に第４取付孔５４ｂ２を有している。

【0041】

第２取付孔５４ｂ１は、ベッド１０の右側方に追従装置５０およびサイドテーブル６０を取り付ける場合に用いられる。一方、第４取付孔５４ｂ２は、ベッド１０の左側方に追従装置５０およびサイドテーブル６０を取り付ける場合に用いられる。ベッド１０の左側方に追従装置５０を取り付ける場合には、第４取付孔５４ｂ２が前端側に位置することになる。第２取付孔５４ｂ１と第４取付孔５４ｂ２とは、上部５４ｂの前後対称位置に設けられている。

【0042】

図４、図５、図８に示すように、第１取付孔５４ａ１と第２取付孔５４ｂ１とは、縦部５４の対角線上に位置している。すなわち、第２取付孔５４ｂ１は、第１取付孔５４ａ１よりも前方かつ上方に位置している。第３取付孔５４ａ２と第４取付孔５４ｂ２も同様の構成となっている。

【0043】

接続部５６は、背ボトム３０と、取付部５３と、の間を接続している。図８に示すように、接続部５６は、背ボトム３０に取り付けられる第１部位５７と、第１部位５７から取付部５３に向けて延びる第２部位５８と、を有している。接続部５６は、前後対称に形成されている。これにより、接続部５６は、ベッド１０の右側方と左側方とのどちら側にも配設することができるようになっている。

【0044】

第１部位５７は、屈曲した板状に形成されている。第１部位５７は、ボトム部材２６の上面に当接する当接部５７ａと、当接部５７ａの左右方向の外側から下方に向けて延びる側面部５７ｂと、によりＬ字状となっている。

【0045】

図６に示すように、当接部５７ａは、背ボトム３０を構成する４個のボトム部材２６のうち、後側に位置して隣り合う２つのボトム部材２６にわたって前後方向に延びている。第１部位５７は、ボトム部材２６にねじ止めされている。なお、第１部材５７は、背ボトム３０を構成する背部フレーム２１にねじ止めされていてもよい。

【0046】

第２部位５８は、第１部位５７の前後方向の中央部から左右方向の外側に向けて突出している。第２部位５８は、取付部５３の第２取付孔５４ｂ１に対応する位置に設けられている。第２部位５８は、第１部位５７から突出する突出部５８ａと、突出部５８ａの先端に設けられた座部５８ｂと、を有する。

【0047】

座部５８ｂは、取付部５３と接続部５６とを接続させるためのねじが螺合するめねじを有している。このねじは、例えば段付ボルトとなっている。背ボトム３０が起倒した場合には、取付部５３がねじに対して相対的に回動するようになっている。

【0048】

図６、図７に示すように、取付部５３と接続部５６との間にアジャスタ５９が設けられていてもよい。このアジャスタ５９は、例えば樹脂材料からなり、第３取付孔５４ａ２にねじ止めされている。アジャスタ５９は、縦部５４と第１部位５７との間の隙間を確保することにより、例えばケーブル（図示せず）の挟み込みを抑制している。また、アジャスタ５９は、例えばサイドテーブル６０に左右方向の内側に向けての力が作用した場合に、側面部５７ｂに当接してサイドテーブル６０を安定させる。なお、アジャスタ５９は、必要に応じて設けられていればよい。

【0049】

サイドテーブル６０は、追従装置５０に設けられている。具体的には、サイドテーブル６０は、取付部５３の横部５５上に着脱可能に取り付けられている。サイドテーブル６０は、物品収納部６０ａと、蓋部６０ｂと、を有している。物品収納部６０ａは、上方が開口したボックス状に形成されている。図６に示すように、蓋部６０ｂは、物品収納部６０ａの開口を開閉可能に塞いでいる。

【0050】

この場合、蓋部６０ｂは、ロータリーダンパを用いてゆっくり開閉してもよい。また、蓋部６０ｂが平行方向にスライドすることで開閉してもよい。蓋部６０ｂは、物品収納部６０ａから取り外すことができてもよい。蓋部６０ｂは、物品収納部６０ａの上にずらして設置してもよい。外した蓋部６０ｂは、物品収納部６０ａに立て掛けてもよい。

【0051】

物品収納部６０ａは、例えば薬や眼鏡などの物品を収納したり、携帯端末（図示せず）を立て掛けたりすることができる。また、図示しないリモコンを取り付けたりすることができる。また、物品収納部６０ａは、ベッド１０上の使用者に向けて点灯する照明（図示せず）などが設けられていてもよい。物品収納部６０ａは、スマートフォンやタブレット端末などを充電することができるＵＳＢコネクタやＡＣ電源のコンセント（いずれも図示せず）が設けられていてもよい。その場合、ＵＳＢコネクタやＡＣ電源のコンセントへは、ケーブルを用いて制御装置４６から電力供給されていてもよい。

【0052】

蓋部６０ｂは、上面が平坦な平面となっており、物品を載置することができるようになっている。また、蓋部６０ｂは、使用者がベッド１０から昇降する場合に、手をつくことができる部分となっている。これにより、使用者は、ベッド１０の昇降動作を安定して行うことができる。なお、サイドテーブル６０は、追従装置５０と一体となっていてもよい。また、サイドテーブル６０は、物品収納部６０ａを有していなくてもよい。

【0053】

実施形態によるベッド１０は、上述の如き構成を有するもので、次にベッド１０の背ボトム３０が起倒した場合に追従する追従装置５０の作動について説明する。

【0054】

図３（ａ）、図４に示すように、背ボトム３０が平坦な状態にある場合には、本体部５１ｂが第１位置にある。これにより、サイドテーブル６０は、ベッド１０上に横たわる使用者の腕部の側方に位置する。これにより、使用者は、物品の収納や載置をサイドテーブル６０にしやすくなっている。

【0055】

使用者が図示しないリモコンにより背ボトム３０の背上げ操作を行うと、制御装置４６は、第１駆動装置４０ａのロッドを伸長させる。これにより、図３（ｂ）、（ｃ）に示すように、ベッド１０は、背ボトム３０の背上げ作動がなされる。この場合、追従装置５０は、本体部５１ｂが第１位置から第２位置に向けて回動する。これにより、サイドテーブル６０は、背ボトム３０の背上げに追従して後斜め上方に移動する。

【0056】

この場合、図４、図５に示すように、追従装置５０は、締結部材５１ａ、第１取付孔５４ａ１、第２取付孔５４ｂ１、および背部フレーム２１の回動支点２１ａを結んだ二点鎖線Ｂにより表される平行リンクを構成している。そして、追従装置５０は、背ボトム３０が起倒した場合に、取付部５３が第１取付孔５４ａ１や第２取付孔５４ｂ１に取り付けられた各ねじに対して相対的に回動（摺動）するようになっている。これにより、追従装置５０は、取付部５３が傾くことなく、サイドテーブル６０の水平状態を維持して移動させることができる。

【0057】

図３（ｂ）、（ｃ）に示すように、サイドテーブル６０は、背ボトム３０が背上げされた場合でも、追従装置５０により使用者の腕部の側方に位置する。これにより、サイドテーブル６０は、背ボトム３０の状態にかかわらず使用者の手の届く位置にあるので、ベッド１０の使い勝手を向上できる。

【0058】

また、図３（ｃ）に示すように、サイドテーブル６０は、背ボトム３０が最終位置まで背上げされた場合でも、腰ボトム３２のボトム部材２６の後端（Ａ－Ａ線）よりも前方に位置する。これにより、例えば使用者がベッド１０に昇降する場合に、追従装置５０およびサイドテーブル６０が邪魔になるのを抑制できる。

【0059】

また、使用者は、サイドテーブル６０に手をついてベッド１０に昇降できる。この場合、追従装置５０は、前端側がステー５１を介してメインフレーム１４に取り付けられており、後端側が接続部５６を介して背ボトム３０に取り付けられている。これにより、サイドテーブル６０は、使用者が手をついても安定した状態を維持できる。従って、ベッド１０の側方に追従装置５０およびサイドテーブル６０を設けても、使用者が昇降しやすいベッド１０を提供できる。

【0060】

そして、使用者が図示しないリモコンにより背ボトム３０の背下げ操作を行うと、制御装置４６は、第１駆動装置４０ａのロッドを縮小させる。これにより、ベッド１０は、背ボトム３０の背下げ作動がなされる。この場合、追従装置５０は、本体部５１ｂが第２位置から第１位置に向けて回動する。これにより、サイドテーブル６０は、背ボトム３０の背下げに追従して前斜め下方に移動する。

【0061】

追従装置５０の前端側は、左右方向に離間する一対のメインフレーム１４のうち、片方のメインフレーム１４にのみ支持されている。また、追従装置５０の後端側は、左右方向に延びる背ボトム３０の側方に支持されている。これにより、作業者は、追従装置５０を取り付ける側から移動することなく、追従装置５０をベッド１０に取り付けることができる。従って、例えばベッド１０を配設する部屋が狭くても、追従装置５０およびサイドテーブル６０を簡単に取り付けることができる。また、追従装置５０は、サイドフレーム１６やボトム部材２６の左右両端部よりも左右方向の内側に位置するメインフレーム１４に取り付けられている。これにより、例えば追従装置５０を取り付けるためのねじや部品などは、ベッド１０の外側に向けて突出しないようになっている。従って、ベッド１０の側方に位置する使用者がねじや部品に接触するのを抑制できるので、安全性を向上させたベッド１０を提供できる。

【0062】

図９は、本発明の変形例に係るサイドテーブルを示す側面図である。
上述した実施形態では、サイドテーブル６０が追従装置５０の取付部５３に着脱可能に取り付けられた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明の態様はこれに限らず、例えば図９に示す変形例のように、サイドテーブル６５は、取付部５３に対して前後方向に移動可能（スライド可能）となっていてもよい。これにより、サイドテーブル６５の使い勝手を向上できる。

【0063】

上述した実施形態では、追従装置５０がベッド１０の左右方向の片方にのみ設けられた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明の態様はこれに限らず、例えばベッド１０の左右両方にそれぞれ追従装置５０およびサイドテーブル６０が設けられていてもよい。

【0064】

また、上述した実施形態では、追従装置５０がメインフレーム１４と背ボトム３０との間に取り付けられて、追従装置５０が背ボトム３０の起倒に追従して移動する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明の態様はこれに限らず、例えば追従装置５０がメインフレーム１４と他のボトム（例えば、膝ボトム３４）との間に取り付けられて、追従装置５０が膝ボトム３４の起倒に追従して移動してもよい。

【0065】

実施形態は、以下の構成を含んでもよい。
（構成１）
前後方向に延び左右方向で離間する一対のメインフレームと、
前記一対のメインフレームに対して起倒可能なボトムと、
前記ボトムの起倒に追従して移動する追従装置と、
前記追従装置に設けられるサイドテーブルと、
を備え、
前記追従装置は、前記一対のメインフレームのうち、一方のメインフレームにのみ回動可能に設けられていることを特徴とするベッド。
（構成２）
前記追従装置は、
前記メインフレームに回動可能に設けられるステーと、
前記ステーの先端側に設けられ前記サイドテーブルが取り付けられる取付部と、
前記ボトムと前記取付部との間を接続する接続部と、
を有していることを特徴とする構成１に記載のベッド。
（構成３）
前記取付部は、
上下方向に延びる縦部と、
前記縦部に設けられ前記ステーが取り付けられる第１取付孔と、
前記縦部に設けられ前記接続部が取り付けられる第２取付孔と、
を有し、
前記第２取付孔は、前記第１取付孔よりも前方かつ上方に位置していることを特徴とする構成２に記載のベッド。
（構成４）
前記ボトムは、背ボトムであり、
前記背ボトムは、背部フレームと、前記背部フレーム上に固定されたボトム部材と、を有し、
前記接続部は、前記ボトム部材に設けられていることを特徴とする構成２または３に記載のベッド。
（構成５）
前記取付部および前記接続部は、前後対称に形成されていることを特徴とする構成２～４のいずれか１つに記載のベッド。
（構成６）
前記メインフレームは、フレーム本体と、前記フレーム本体に設けられ前記ステーが回動可能に軸支されるステー受け部と、を有することを特徴とする構成２～５のいずれか１つに記載のベッド。
（構成７）
メインフレームの側方に設けられサイドテーブルが取り付けられる追従装置であって、
前記メインフレームに回動可能に設けられるステーと、
前記ステーの先端側に設けられ前記サイドテーブルが取り付けられる取付部と、
ボトムと前記取付部との間を接続する接続部と、
を備えた追従装置。

【0066】

前述の実施形態は、本発明を具現化した例であり、本発明はこれらの実施形態には限定されない。例えば、前述の実施形態において、いくつかの構成要素を追加、削除または変更したものも本発明に含まれる。

【符号の説明】

【0067】

１０ ベッド
１２ ベースフレーム
１２ａ 脚部
１４ メインフレーム
１４ａ フレーム本体
１４ｂ ステー受け部
１４ｂ１ ストッパ
１４ｂ２ 軸部
１６ サイドフレーム
２０ ボトムフレーム
２１ 背部フレーム
２１ａ 回動支点
２２ 腰部フレーム
２３ 膝部フレーム
２４ 脚部フレーム
２６ ボトム部材
３０ 背ボトム
３２ 腰ボトム
３４ 膝ボトム
３６ 脚ボトム
４０ 背もたれ機構
４０ａ 第１駆動装置
４２ 膝上げ機構
４２ａ 第２駆動装置
４４ 昇降機構
４４ａ 第３駆動装置
４６ 制御装置
５０ 追従装置
５１ ステー
５１ａ 締結部材
５１ｂ 本体部
５１ｃ 回動部
５１ｄ 補強部
５３ 取付部
５４ 縦部
５４ａ下部
５４ａ１ 第１取付孔
５４ａ２ 第３取付孔
５４ｂ 上部
５４ｂ１ 第２取付孔
５４ｂ２ 第４取付孔
５４ｃ 延出部
５５ 横部
５６ 接続部
５７ 第１部位
５７ａ 当接部
５７ｂ 側面部
５８ 第２部位
５８ａ 突出部
５８ｂ 座部
５９ アジャスタ
６０ サイドテーブル
６０ａ 物品収納部
６０ｂ 蓋部
６５ サイドテーブル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】