特開 2024-82126 歩行型管理機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024082126

(43)【公開日】2024-06-19

(54)【発明の名称】歩行型管理機

(51)【国際特許分類】

   A01B 33/02 20060101AFI20240612BHJP

   A01B 33/08 20060101ALI20240612BHJP

【ＦＩ】

A01B33/02 A

A01B33/08 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022195867

(22)【出願日】2022-12-07

(71)【出願人】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(72)【発明者】

【氏名】原 竜太郎

(72)【発明者】

【氏名】富久 聡

(72)【発明者】

【氏名】宮内 正男

【テーマコード（参考）】

2B033

【Ｆターム（参考）】

2B033AA06

2B033AB01

2B033AB11

(57)【要約】

【課題】
メンテナンス性を向上させる取付機構を備える歩行型管理機を提供する。
【解決手段】
動力部（Ｅ）と、前記動力部（Ｅ）に前記動力部（Ｅ）を駆動するためのエネルギーを供給する動力供給源（Ｎ）と、前記動力供給源（Ｎ）を支持する支持部材（ＮＢ）を備え、前記動力供給源（Ｎ）は前記支持部材（ＮＢ）に備えられる機体左右方向の横軸心を中心に回動するように取り付けられることを特徴とする歩行型管理機。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

動力部（Ｅ）と、前記動力部（Ｅ）に前記動力部（Ｅ）を駆動するためのエネルギーを供給する動力供給源（Ｎ）と、前記動力供給源（Ｎ）を支持する支持部材（ＮＢ）を備え、前記動力供給源（Ｎ）は前記支持部材（ＮＢ）に備えられる機体左右方向の横軸心を中心に回動するように取り付けられることを特徴とする歩行型管理機。

【請求項2】

前記支持部材（ＮＢ）上に前記動力供給源（Ｎ）の回動によって作動するリンク機構（Ｒ）を備え、前記リンク機構（Ｒ）は、前記動力供給源（Ｎ）の回動角が一定値に達した場合、前記リンク機構（Ｒ）は回動しなくなるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の歩行型管理機。

【請求項3】

前記リンク機構（Ｒ）は、第１リンク部材（Ｒ１）と第２リンク部材（Ｒ２）と第３リンク部材（Ｒ３）を各々独立して回動可能に連結して構成され、前記第１リンク部材（Ｒ１）と前記第２部材（Ｒ２）と前記第３部材（Ｒ３）が略直線状になった場合にはそれ以上回動しないように構成したことを特徴とする請求項２に記載の歩行型管理機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、歩行型管理機の伝動機構と伝動機構への動力供給部の技術に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に開示される技術のように、従来、圃場を耕耘し、畝立作業等を行う歩行型管理機が知られている。

【0003】

従来の歩行型管理機においては、エンジンへの動力供給を行う燃料タンクはフード後方部分に備えられていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開2022-136486号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記従来の歩行型管理機の構成によれば、燃料タンクを傾けての作業や燃料タンクを取り外さずにエンジン上部のメンテナンスをすることができず、点検や注油の際には燃料タンクを着脱する必要があった。

【0006】

本発明の目的は、上記従来の歩行型管理機のこの様な課題に鑑みて、メンテナンス性を向上させる取付機構を備える歩行型管理機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。

【0008】

請求項１に係る発明は、動力部（Ｅ）と、前記動力部（Ｅ）に前記動力部（Ｅ）を駆動するためのエネルギーを供給する動力供給源（Ｎ）と、前記動力供給源（Ｎ）を支持する支持部材（ＮＢ）を備え、前記動力供給源（Ｎ）は前記支持部材（ＮＢ）に備えられる機体左右方向の横軸心を中心に回動するように取り付けられることを特徴とする歩行型管理機である。

【0009】

請求項２に係る発明は、前記支持部材（ＮＢ）上に前記動力供給源（Ｎ）の回動によって作動するリンク機構（Ｒ）を備え、前記リンク機構（Ｒ）は、前記動力供給源（Ｎ）の回動角が一定値に達した場合、前記リンク機構（Ｒ）は回動しなくなるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の歩行型管理機である。

【0010】

請求項３に係る発明は、前記リンク機構（Ｒ）は、第１リンク部材（Ｒ１）と第２リンク部材（Ｒ２）と第３リンク部材（Ｒ３）を各々独立して回動可能に連結して構成され、前記第１リンク部材（Ｒ１）と前記第２部材（Ｒ２）と前記第３部材（Ｒ３）が略直線状になった場合にはそれ以上回動しないように構成したことを特徴とする請求項２に記載の歩行型管理機である。

【発明の効果】

【0011】

請求項１に記載の本発明によれば、動力供給源（Ｎ）の支持部材（ＮＢ）を横軸回動可能に構成することで、動力供給源（Ｎ）の開閉を干渉無くスムーズに動かすことができ、機体の振動による影響を低減させることができる。

【0012】

請求項２に記載の本発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、リンク機構（Ｒ）を回動させても一定角度に達するとそれ以上回動しなくなることから、必要以上に回動してしまってリンク機構（Ｒ）が破損することや、燃料が零れだしてしまうことを防止できる。

【0013】

請求項３に記載の本発明によれば、請求項２に記載の発明の効果に加えて、リンク機構（Ｒ）を第１リンク部材（Ｒ１）と第２リンク部材（Ｒ２）と第３リンク部材（Ｒ３）を各々回動自在に連結して構成することにより、簡素な構成でロック機構を形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の歩行型管理機の左側面図。

【図2】本発明の歩行型管理機の要部を拡大した左側面図。

【図3】本発明の歩行型管理機のタンクブラケットの斜視図。

【図4】本発明の歩行型管理機のタンクブラケットの斜視図。

【図5】本発明の歩行型管理機のタンクブラケットの側面図。

【図6】本発明の歩行型管理機のタンクブラケットの平面図。

【図7】本発明の歩行型管理機の燃料タンクの側面図。

【図8】本発明の歩行型管理機の燃料タンクの側面図。

【図9】実施例の歩行型管理機の側面図。

【図10】実施例の歩行型管理機の要部の平面図。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明を、１実施の形態である歩行型管理作業機の機体１の基本構成について、その構成と動作を具体的に説明する。

【0016】

なお、実施例の説明においては、機体１の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後というが、本発明の構成を限定するものではない。

【0017】

機体１の構成について、図１に基づいて説明する。

【0018】

歩行型管理機の機体１は機体フレーム３を備え、機体フレーム３上にエンジンＥ（請求項における動力部Ｅ）を備え、エンジンＥより下方側にはエンジンＥの駆動を各部に伝える伝動ケースＤを備え、伝動ケースＤの下方側には走行装置２を備える。エンジンＥ付近には、エンジンＥに燃料を供給する燃料タンクＮ（請求項における動力供給源Ｎ）を備える。

【0019】

本発明の実施例の１形態では図１の機体ではエンジンＥと燃料タンクＮを有する機体としているが、エンジンＥと燃料タンクＮの代わりに、モータＥとバッテリーＮに置換しても良く、ハイブリット式であっても良い。

【0020】

伝動ケースＤの上部には、作業者が機体１の操作をする操作ハンドル５を備える。より詳細には、伝動ケースＤの上部に、操作ハンドル５を機体１に取り付けるハンドルフレームＨを取り付け、ハンドルフレームＨの上部に操作ハンドル５を取り付ける。操作ハンドル５には、機体１の操作に関するクラッチレバー６等の操作装置を備える。

【0021】

エンジンＥの駆動は、駆動部Ｋから各部に伝わる。エンジンＥの出力軸Ｋ１に備えられる出力プーリＰ１が回転する。出力プーリＰ１と、伝動ケースＤへの入力軸Ｋ２に備えられる入力プーリＰ２にベルトＶが巻きかけられており、ベルトＶを介して動力が入力軸Ｋ２に伝わり、入力軸Ｋ２から、伝動ケースＤ内で変速されて耕耘装置２に動力を伝える。駆動部Ｋは伝動部の一部であり、駆動部Ｋの下方に伝動ケースＤを備える。

【0022】

前述した、エンジンＥ周辺の構成について説明する。

【0023】

図１に示すように、機体１の左側には、エンジンＥからの排気を大気中に放出する排気装置Ｍを備えている。排気装置Ｍのうち機体左側方にはみ出す部分は、マフラーカバーＭＣによって覆われている。

【0024】

図２に示すように、エンジンＥの上部には、燃料タンクＮと、機体に燃料タンクＮを取り付けるタンクブラケットＮＢ（請求項における支持部材ＮＢ）を備えている。詳細には、エンジンＥの上方に取り付けられ、燃料タンクＮを下方から支持するための部材として備えられている。

【0025】

タンクブラケットＮＢは、図３から図６に示すように、複数の部材から構成される。詳細には、複数の金属板を溶接やボルト留めによって一体化させていることでタンクブラケットＮＢとしている。

【0026】

タンクブラケットＮＢには、平面視において台形状となるブラケットＮＢ１を備える。

【0027】

ブラケットＮＢ１は、エンジンＥを上方から覆う部材であり、機体左側には下方向きに折り曲げられる折曲部ＮＢ１０を備える。

【0028】

折曲部ＮＢ１０には、ブラケットＮＢ１をエンジンＥに取り付けるための取付穴ＮＢ１１を備える。エンジンＥとの接続は取付穴ＮＢ１１にボルトを左右方向から留める。

【0029】

また、ブラケットＮＢ１の右側には、エンジンＥへ取り付ける取付穴ＮＢ６０を備えるブラケットステーＮＢ６を溶接している。この取付穴ＮＢ６０は長穴形状とし、組付けの調整や誤差に対応できるようにしておくことが望ましい。

【0030】

ブラケットＮＢ１の左側には、マフラーカバーステーＮＢ５を備え、マフラーカバーＭＣを取り付け可能にしている。

【0031】

ブラケットＮＢ１の上面は、マフラーカバーステーＮＢ５との取り付けを強固に保つため、右側後部より左側後部のほうが長く形成されている。平面視において重なる、ブラケットＮＢ１と、マフラーカバーステーＮＢ５の折曲部ＮＢ５０とを溶接することで接続する。

【0032】

タンクブラケットＮＢの後方左側において、ブラケットＮＢ１と折曲部ＮＢ５０が平面視において重なる部分の上方に、さらにＬ字型のプレートＮＢ８を重ねる。プレートＮＢ８を重ねて溶接することで、ブラケットＮＢ１とマフラーカバーステーＮＢ５の強度と耐震性を向上させる。

【0033】

マフラーカバーステーＮＢ５の後部左側面には、Ｌ字形状のプレートであるプレートＮＢ９を備え、マフラーカバーＭＣを取り付けた際に発生する空間を塞ぎ、高温部への侵入防止と排気漏れを防止する。

【0034】

ブラケットＮＢ１の前方には、燃料タンクＮの開閉時の支点部となるステーＮＢ２を備える。

【0035】

ステーＮＢ２は、後部にはブラケットＮＢ１と平行に重なる平面ＮＢ２ａを持ち、前方にはＮＢ２ａから下方向きに傾斜した面ＮＢ２ｂを左右それぞれに持つ。

【0036】

図７は燃料タンクＮを横軸心を中心に一定角度まで回転させた開状態を示しており、図８は機体１を走行可能な状態に燃料タンクＮを取り付けた状態である閉状態を示している。

【0037】

図６に示すように、平面視においてステーＮＢ２はコの字形状に近く、左右それぞれの面ＮＢ２ｂの左側端部には側面ＮＢ２ｃを備え、側面Ｎｂ２ｃには、燃料タンクＮを取り付ける取付穴ＮＢ２０備える。この取付穴ＮＢ２０は長穴形状であることが望ましい。

【0038】

タンクブラケットＮＢには、燃料タンクＮが閉状態の際、燃料タンクＮを下方から支持する支持ステーＮＢ３と支持ステーＮＢ４を備える。

【0039】

支持ステーＮＢ３の左側部には、燃料タンクＮの開閉におけるストッパーも兼ねるＬ字形状のステーＮＢ９を備える。

【0040】

燃料タンクＮは、リンク機構Ｒによって横軸回動可能に取り付けられる。

【0041】

燃料タンクＮの前方には、ステーＮＢ２の取付穴ＮＢ２０と接続する部材である取付部材Ｒ４を備える。

【0042】

取付部材Ｒ４に備える取付穴と、取付穴ＮＢ２０を重ね、ボルトやピン等の留具を挿入し、この留具を支点に燃料タンクＮは横軸回動可能に接続されている。

【0043】

リンク機構Ｒは、各々独立して回動可能に連結される複数の部材から構成される。

【0044】

図７と図８に示すように、リンク機構ＲはステーＮＢ９の取付穴ＮＢ９０に取り付けられ機体前後方向に回動する第１リンク部材Ｒ１と、第１リンク部材Ｒ１に追従して前後方向に回動する第２リンク部材Ｒ２と、燃料タンクＮ側に取り付けられる第３リンク部材Ｒ３から構成される。

【0045】

第１リンク部材Ｒ１と、第２リンク部材Ｒ２と、第３リンク部材Ｒ３はそれぞれの取付穴をピン等で連結していることで、各々のピンを支点に独立回動可能となっている。

【0046】

詳細には、第１リンク部材Ｒ１は開状態から閉状態になる際は機体前方に回動し、ブラケットＮＢ１と略平行になる。第２リンク部材Ｒ２は、機体前方から後方に向かって回動し、第１リンク部材Ｒ１とは「く」の字状になる。第３リンク部材Ｒ３は燃料タンクＮ側に固定されている部材であるため回動しないが、閉状態においては第１リンク部材Ｒ１に対して略垂直になるように位置する。

【0047】

図７と図８に示すリンク機構Ｒは、第１リンク部材Ｒ１と、第２リンク部材Ｒ２と、第３リンク部材Ｒ３から構成されているが、それ以外の連結構成や部材点数のリンク機構を構成しても良い。

【0048】

閉状態において、リンク機構Ｒは、燃料タンクＮの閉状態においては、第１リンク部材Ｒ１は機体前後方向に略平行となり、第２リンク部材Ｒ２は機体後方側に回動していることで収納されている。

【0049】

リンク機構Ｒは、燃料タンクＮの開状態においては、第１リンク部材Ｒ１と第２リンク部材Ｒ２と第３リンク部材Ｒ３が略直線状になり、燃料タンクＮを下方から支持する。

【0050】

また、リンク機構ＲはブラケットＮＢ１と垂直になった場合、それ以上後方にリンク機構Ｒが回動しないようにロックがかかる構成としても良い。このロック機構によって、燃料タンクＮは所定の位置で停止するため、回動しすぎてリンク機構Ｒが破損したり燃料タンクが脱落する、燃料の零れを予防することができる。なお、燃料タンクではなくバッテリーを搭載する場合においても、バッテリーの液漏れ防止や劣化防止の効果を奏する。

【0051】

ステーＮＢ９は、燃料タンクＮを開閉する際にマフラーカバーステーＮＢ５とリンク機構Ｒが干渉しないように取り付けられ、スムーズに燃料タンクＮを開閉でき、燃料タンクＮより下方のメンテナンスが可能であるように構成する。

【0052】

ブラケットＮＢ１の折曲部ＮＢ１０の前方には、排気装置Ｍから機外に流れる排気の方向を指定するための排気指定パイプを取り付けるための取付穴ＮＢ１２を複数備える。

【0053】

図示していないが、機体を構成する機体フレーム３の左前方部分に切り欠きを備えることで、エンジンＥからのエンジンオイル排出を効率的に行える構成としても良い。従来の構成では、エンジンオイルを排出した際、機体フレーム上にかかってしまい、拭き取るのに手間がかかる、清掃が不十分な状態にしておくと汚れや錆びが発生する等の恐れがあった。この構成によって、エンジンオイルが機外に落下するため、清掃等の手間が省ける。

【0054】

図示していないが、伝動ケースＤの裏側に、インシュレータを備えても良い。

【0055】

図示していないが、伝動ケースＤの前方にゴム垂れ等の可撓性部材や弾性体を備えても良い。このゴム垂れ等は着脱可能にしておくのが望ましい。

【0056】

図９と図１０は、図１から図９に示す機体１とは別機体１ｉの図である。燃料タンクやタンクブラケットの構成も異なるため、図１１においては燃料タンクＮｉとタンクブラケットＮＢｉと表記しておく。

【0057】

図９に示すように、ハンドルブラケットＨｉには、変速レバー７ｉの位置を示す変速ラベルが貼り付けられた変速パネルＨｃ（請求項における変速表示部Ｈｃ）を備える。詳細には、ハンドルブラケットＨには変速パネルＨｃを取り付けるための取付ステーＨａを備え、取付ステーＨａにスペーサーＨｂを取り付け、スペーサーＨｂに変速パネルＨｃを取り付ける。

【0058】

従来の構成では、変速パネルを直接ハンドルブラケットＨの後部に取り付けており、操作ハンドルの向きを変更すると、変速パネルがフード後部に遮られて視認性が悪かった。

【0059】

本発明の構成では、変速パネルの位置が従来より上方かつ後方に位置しており、操作ハンドル５の向きを変更して機体前方側から変速パネルＨｃを確認する場合においても、容易に視認できる。また、スペーサーＨｂには複数の取付穴を備え、取付位置を調整できるものとしても良く、他機種と互換性を持たせるものであっても良い。

【0060】

変速パネルＨｃを取り付ける留め具は、他の留め具と同じ形状・色にしておくと組み立て時の確認が容易で、誤組を防止できる。

【0061】

燃料タンクＮｉは、前方側でタンクブラケットＮＢｉに接続されており、後方側で変速パネルＨｃの前方にあるタンクステーＴＳに接続される。

【0062】

フード取付部Ｆ１とタンク固定部Ｆ２は、平面視において略平行に見えるが、側面視では高さが異なる。

【0063】

また、タンクステーＴＳにコントローラや通信装置、位置情報測位装置を取り付け可能な構成としても良い。容易に着脱できる構成であると、メンテナンス等が容易になる。

【符号の説明】

【0064】

１ 機体
２ 耕耘装置
３ 機体フレーム
５ 操作ハンドル
６ クラッチレバー
Ｅ エンジン（動力部）
Ｎ 燃料タンク（動力供給減）
ＮＢ タンクブラケット（動力源支持部材）
ＮＢ１ ブラケット
ＮＢ２ ステー
ＮＢ３ 支持ステー
ＮＢ４ 支持ステー
ＮＢ５ マフラーカバーステー
ＮＢ６ ブラケットステー
ＮＢ７ プレート
ＮＢ８ プレート
ＮＢ９ ステー
ＮＢ１０ 折曲部
Ｒ リンク機構
Ｒ１ 第１リンク部材
Ｒ２ 第２リンク部材
Ｒ３ 第３リンク部材
Ｒ４ 取付部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】