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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024082182
(43)【公開日】2024-06-19
(54)【発明の名称】固定子、及び固定子の製造方法
(51)【国際特許分類】
H02K 3/18 20060101AFI20240612BHJP
H02K 3/28 20060101ALI20240612BHJP
H02K 15/095 20060101ALI20240612BHJP
【ＦＩ】
H02K3/18 P
H02K3/28 J
H02K15/095
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022195953
(22)【出願日】2022-12-07
(71)【出願人】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【識別番号】100121821
【弁理士】
【氏名又は名称】山田 強
(74)【代理人】
【識別番号】100139480
【弁理士】
【氏名又は名称】日野 京子
(74)【代理人】
【識別番号】100125575
【弁理士】
【氏名又は名称】松田 洋
(74)【代理人】
【識別番号】100175134
【弁理士】
【氏名又は名称】北 裕介
(74)【代理人】
【識別番号】100207859
【弁理士】
【氏名又は名称】塩谷 尚人
(72)【発明者】
【氏名】山下 祐司
(72)【発明者】
【氏名】加藤 秀紀
(72)【発明者】
【氏名】杉島 一志
【テーマコード（参考）】
5H603
5H615
【Ｆターム（参考）】
5H603AA03
5H603AA09
5H603BB07
5H603BB09
5H603BB10
5H603BB12
5H603CA01
5H603CA05
5H603CB01
5H603CC05
5H603CC11
5H603CC17
5H603CD02
5H603CD21
5H603CE01
5H615AA01
5H615BB07
5H615BB14
5H615PP01
5H615PP08
5H615PP12
5H615QQ02
5H615QQ19
5H615SS11
(57)【要約】
【課題】３ティース２相巻線となるティース群を複数有する巻線構造において、導線巻回時における作業性を良好なものとする。
【解決手段】固定子は、周方向に所定間隔で設けられた複数のティースを有する固定子コアと、相ごとに設けられた複数の相巻線を有する固定子巻線と、を含む。各相巻線は、ティースにそれぞれ集中巻により巻回される複数の部分巻線を有している。複数のティースにおいて周方向に連続する３つのティースを１つのティース群とし、そのティース群における第１ティース、第２ティース及び第３ティースのうち、第１ティース及び第２ティースに第１導線Ｃ１が巻回されるとともに、第２ティース及び第３ティースに第２導線Ｃ２が巻回されることで固定子巻線が構成されている。第１導線Ｃ１及び第２導線Ｃ２はそれぞれ、周方向に隣り合う２つのティース群において連続して巻回されている。
【選択図】 図１０
【解決手段】固定子は、周方向に所定間隔で設けられた複数のティースを有する固定子コアと、相ごとに設けられた複数の相巻線を有する固定子巻線と、を含む。各相巻線は、ティースにそれぞれ集中巻により巻回される複数の部分巻線を有している。複数のティースにおいて周方向に連続する３つのティースを１つのティース群とし、そのティース群における第１ティース、第２ティース及び第３ティースのうち、第１ティース及び第２ティースに第１導線Ｃ１が巻回されるとともに、第２ティース及び第３ティースに第２導線Ｃ２が巻回されることで固定子巻線が構成されている。第１導線Ｃ１及び第２導線Ｃ２はそれぞれ、周方向に隣り合う２つのティース群において連続して巻回されている。
【選択図】 図１０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
周方向に所定間隔で設けられた複数のティース（３４）を有する固定子コア（３１）と、相ごとに設けられた複数の相巻線を有する固定子巻線（３２）と、を含む固定子（３０）であって、
前記各相巻線は、前記ティースにそれぞれ集中巻により巻回される複数の部分巻線を有しており、
前記複数のティースにおいて周方向に連続する３つのティースを１つのティース群とし、そのティース群における第１ティース、第２ティース及び第３ティースのうち、第１ティース及び第２ティースに第１導線（Ｃ１）が巻回されるとともに、第２ティース及び第３ティースに第２導線（Ｃ２）が巻回されることで前記固定子巻線が構成されており、
前記第１導線及び前記第２導線はそれぞれ、周方向に隣り合う２つの前記ティース群において連続して巻回されている、固定子。
前記各相巻線は、前記ティースにそれぞれ集中巻により巻回される複数の部分巻線を有しており、
前記複数のティースにおいて周方向に連続する３つのティースを１つのティース群とし、そのティース群における第１ティース、第２ティース及び第３ティースのうち、第１ティース及び第２ティースに第１導線（Ｃ１）が巻回されるとともに、第２ティース及び第３ティースに第２導線（Ｃ２）が巻回されることで前記固定子巻線が構成されており、
前記第１導線及び前記第２導線はそれぞれ、周方向に隣り合う２つの前記ティース群において連続して巻回されている、固定子。
【請求項2】
周方向に隣り合う２つの前記ティース群において、前記各ティースを周方向に順に１番目～６番目とし、前記第１導線を先巻きの導線、前記第２導線を後巻きの導線とし、
１番目、２番目、４番目、５番目となる順序で前記第１導線が巻回されているとともに、
６番目、５番目、３番目、２番目となる順序、又は５番目、６番目、２番目、３番目となる順序で前記第２導線が巻回されている、請求項１に記載の固定子。
１番目、２番目、４番目、５番目となる順序で前記第１導線が巻回されているとともに、
６番目、５番目、３番目、２番目となる順序、又は５番目、６番目、２番目、３番目となる順序で前記第２導線が巻回されている、請求項１に記載の固定子。
【請求項3】
軸方向一端側を第１コイルエンド、軸方向他端側を第２コイルエンドとし、
前記第１導線では、前記第１コイルエンド側に、周方向に隣り合う２つの前記ティース群における巻き始め及び巻き終わりの各端部が設けられるとともに、前記第２コイルエンド側に、当該各ティース群の間となる渡り部（７２）が設けられており、
前記第２導線では、前記第１コイルエンド側に、周方向に隣り合う２つの前記ティース群における巻き始め及び巻き終わりの各端部が設けられるとともに、前記第２コイルエンド側に、当該各ティース群の間となる渡り部（８２）が設けられている、請求項１に記載の固定子。
前記第１導線では、前記第１コイルエンド側に、周方向に隣り合う２つの前記ティース群における巻き始め及び巻き終わりの各端部が設けられるとともに、前記第２コイルエンド側に、当該各ティース群の間となる渡り部（７２）が設けられており、
前記第２導線では、前記第１コイルエンド側に、周方向に隣り合う２つの前記ティース群における巻き始め及び巻き終わりの各端部が設けられるとともに、前記第２コイルエンド側に、当該各ティース群の間となる渡り部（８２）が設けられている、請求項１に記載の固定子。
【請求項4】
前記第１導線及び前記第２導線のうち第１導線が先巻きの導線、第２導線が後巻きの導線であり、
前記固定子コアの軸方向端部には、前記ティースと前記部分巻線とを絶縁する絶縁部材（６３，６４）が設けられており、
前記第１導線において前記各ティースの間となる渡り部（７１～７３）が、前記絶縁部材により、前記ティースに対して径方向に離された位置に案内されている、請求項１に記載の固定子。
前記固定子コアの軸方向端部には、前記ティースと前記部分巻線とを絶縁する絶縁部材（６３，６４）が設けられており、
前記第１導線において前記各ティースの間となる渡り部（７１～７３）が、前記絶縁部材により、前記ティースに対して径方向に離された位置に案内されている、請求項１に記載の固定子。
【請求項5】
前記固定子巻線は、各相の相巻線が中性点で接続されるものであり、
周方向に隣り合う２つの前記ティース群において、一方のティース群から他方のティース群に繋がる渡り部（７２，８２）に、中性点接続部材（９１，９２，１０１，１０２）が接続されている、請求項１～４のいずれか１項に記載の固定子。
周方向に隣り合う２つの前記ティース群において、一方のティース群から他方のティース群に繋がる渡り部（７２，８２）に、中性点接続部材（９１，９２，１０１，１０２）が接続されている、請求項１～４のいずれか１項に記載の固定子。
【請求項6】
前記固定子巻線は、相ごとに２並列となる相巻線を有し、各相２並列の相巻線が１つの中性点で接続されており、
前記各ティース群では、各相２並列の相巻線が、それぞれ互いに別となる異相の相巻線に接続されており、
周方向に隣り合う２つの前記ティース群の間となる前記渡り部に、それぞれ前記中性点接続部材が接続されることで、前記１つの中性点の接続がなされている、請求項５に記載の固定子。
前記各ティース群では、各相２並列の相巻線が、それぞれ互いに別となる異相の相巻線に接続されており、
周方向に隣り合う２つの前記ティース群の間となる前記渡り部に、それぞれ前記中性点接続部材が接続されることで、前記１つの中性点の接続がなされている、請求項５に記載の固定子。
【請求項7】
前記固定子巻線は、相ごとに２並列となる相巻線を有し、各相２並列の相巻線の一方どうし及び他方どうしにより２つの中性点での接続がなされており、
前記各ティース群では、各相２並列の相巻線が、それぞれ互いに別となる異相の相巻線に接続されており、
前記固定子巻線において周方向に隣り合う２つの前記ティース群の組み合わせのうち、一部の組み合わせでは前記渡り部による接続部分が分断されており、
周方向に隣り合う２つの前記ティース群の間となる前記渡り部と、周方向に隣り合う２つの前記ティース群の間において前記渡り部が分断されている導線端部とからなる２組の中性点接続箇所に、それぞれ前記中性点接続部材が接続されることで、前記２つの中性点の接続がそれぞれなされている、請求項５に記載の固定子。
前記各ティース群では、各相２並列の相巻線が、それぞれ互いに別となる異相の相巻線に接続されており、
前記固定子巻線において周方向に隣り合う２つの前記ティース群の組み合わせのうち、一部の組み合わせでは前記渡り部による接続部分が分断されており、
周方向に隣り合う２つの前記ティース群の間となる前記渡り部と、周方向に隣り合う２つの前記ティース群の間において前記渡り部が分断されている導線端部とからなる２組の中性点接続箇所に、それぞれ前記中性点接続部材が接続されることで、前記２つの中性点の接続がそれぞれなされている、請求項５に記載の固定子。
【請求項8】
周方向に所定間隔で設けられた複数のティース（３４）を有する固定子コア（３１）と、相ごとに設けられた複数の相巻線を有する固定子巻線（３２）と、を含み、前記各相巻線が、前記ティースにそれぞれ集中巻により巻回される複数の部分巻線を有する固定子（３０）の製造方法であって、
前記固定子巻線は、前記複数のティースにおいて周方向に連続する３つのティースを１つのティース群とし、そのティース群における第１ティース、第２ティース及び第３ティースのうち、第１ティース及び第２ティースに第１導線（Ｃ１）が巻回されるとともに、第２ティース及び第３ティースに第２導線（Ｃ２）が巻回されることで構成されるものであり、
周方向に隣り合う２つの前記ティース群において、それら各ティース群の前記第１ティース及び前記第２ティースに導線材を連続的に巻回する第１巻回工程と、
その後、前記第１巻回工程と同じ導線材を続けて用い、周方向に隣り合う２つの前記ティース群において、それら各ティース群の前記第２ティース及び前記第３ティースに導線材を連続的に巻回する第２巻回工程と、
前記第１巻回工程及び前記第２巻回工程で巻回した導線材の中間部分を切断し、周方向に隣り合う２つの前記ティース群において、前記第１導線及び前記第２導線がそれぞれ当該２つのティース群に連続して巻回されている状態とする切断工程と、
を有する、固定子の製造方法。
前記固定子巻線は、前記複数のティースにおいて周方向に連続する３つのティースを１つのティース群とし、そのティース群における第１ティース、第２ティース及び第３ティースのうち、第１ティース及び第２ティースに第１導線（Ｃ１）が巻回されるとともに、第２ティース及び第３ティースに第２導線（Ｃ２）が巻回されることで構成されるものであり、
周方向に隣り合う２つの前記ティース群において、それら各ティース群の前記第１ティース及び前記第２ティースに導線材を連続的に巻回する第１巻回工程と、
その後、前記第１巻回工程と同じ導線材を続けて用い、周方向に隣り合う２つの前記ティース群において、それら各ティース群の前記第２ティース及び前記第３ティースに導線材を連続的に巻回する第２巻回工程と、
前記第１巻回工程及び前記第２巻回工程で巻回した導線材の中間部分を切断し、周方向に隣り合う２つの前記ティース群において、前記第１導線及び前記第２導線がそれぞれ当該２つのティース群に連続して巻回されている状態とする切断工程と、
を有する、固定子の製造方法。
【請求項9】
前記固定子コアは、（６×ｎ）個の前記ティースを有し、
前記固定子巻線は、{（６×ｎ）／３}個の前記ティース群を有し、
前記第１巻回工程では、周方向に全ての前記ティース群において、前記第１ティース及び前記第２ティースに導線材を連続的に巻回し、
前記第２巻回工程では、前記第１巻回工程と同じ導線材を続けて用い、周方向に全ての前記ティース群において、前記第２ティース及び前記第３ティースに導線材を連続的に巻回し、
前記切断工程では、前記第１巻回工程及び前記第２巻回工程で巻回した導線材の中間部分を切断し、周方向に隣り合う２つずつの前記ティース群において、前記第１導線及び前記第２導線がそれぞれ当該２つずつのティース群に連続して巻回されている状態とする、請求項８に記載の固定子の製造方法。
前記固定子巻線は、{（６×ｎ）／３}個の前記ティース群を有し、
前記第１巻回工程では、周方向に全ての前記ティース群において、前記第１ティース及び前記第２ティースに導線材を連続的に巻回し、
前記第２巻回工程では、前記第１巻回工程と同じ導線材を続けて用い、周方向に全ての前記ティース群において、前記第２ティース及び前記第３ティースに導線材を連続的に巻回し、
前記切断工程では、前記第１巻回工程及び前記第２巻回工程で巻回した導線材の中間部分を切断し、周方向に隣り合う２つずつの前記ティース群において、前記第１導線及び前記第２導線がそれぞれ当該２つずつのティース群に連続して巻回されている状態とする、請求項８に記載の固定子の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、固定子、及び固定子の製造方法に関するものである。
【背景技術】
【0002】
固定子と回転子とを具備する回転電機において、固定子に設けられた固定子巻線におけるリプル電流の低減等を図るべく、周方向に３連続となる各ティースにおいて、互いに異相となる２つの相巻線を巻回することが考えられる。例えば特許文献１には、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相からなる３相の固定子巻線を有する回転電機において、第１ティースに、第１固定子巻線におけるＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各コイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａが巻回され、第２ティースに、第２固定子巻線におけるＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各コイル体Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂが巻回され、第３ティースに、第１，第２固定子巻線のいずれか１相ずつのコイル体Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃが巻回されている回転電機において、相間の各コイル体における起磁力の位相差が電気角で２０度を含む所定の位相範囲内となるようにした技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第７１０３２９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、引用文献１等においては、周方向に連続する３つのティースからなる各ティース群において２相分の相巻線を巻回させる具体的な構成について記載がなされていない。そのため、周方向に３連続となる各ティースに２相分の相巻線を巻回させる技術の提案が望まれる。
【0005】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、３ティース２相巻線となるティース群を複数有する巻線構造において、導線巻回時における作業性を良好なものとすることができる固定子、及び固定子の製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
以下、上記課題を解決するための手段、及びその作用効果について説明する。
【0007】
手段１は、
周方向に所定間隔で設けられた複数のティースを有する固定子コアと、相ごとに設けられた複数の相巻線を有する固定子巻線と、を含む固定子であって、
前記各相巻線は、前記ティースにそれぞれ集中巻により巻回される複数の部分巻線を有しており、
前記複数のティースにおいて周方向に連続する３つのティースを１つのティース群とし、そのティース群における第１ティース、第２ティース及び第３ティースのうち、第１ティース及び第２ティースに第１導線が巻回されるとともに、第２ティース及び第３ティースに第２導線が巻回されることで前記固定子巻線が構成されており、
前記第１導線及び前記第２導線はそれぞれ、周方向に隣り合う２つの前記ティース群において連続して巻回されていることを特徴とする。
周方向に所定間隔で設けられた複数のティースを有する固定子コアと、相ごとに設けられた複数の相巻線を有する固定子巻線と、を含む固定子であって、
前記各相巻線は、前記ティースにそれぞれ集中巻により巻回される複数の部分巻線を有しており、
前記複数のティースにおいて周方向に連続する３つのティースを１つのティース群とし、そのティース群における第１ティース、第２ティース及び第３ティースのうち、第１ティース及び第２ティースに第１導線が巻回されるとともに、第２ティース及び第３ティースに第２導線が巻回されることで前記固定子巻線が構成されており、
前記第１導線及び前記第２導線はそれぞれ、周方向に隣り合う２つの前記ティース群において連続して巻回されていることを特徴とする。
【0008】
例えば、固定子におけるリプル電流の低減等を図るべく、周方向に３連続となる各ティースにおいて、互いに異相となる２つの相巻線を巻回することが考えられる。この場合、周方向に３連続のティースからなるティース群において、周方向に並ぶ第１ティース、第２ティース及び第３ティースのうち、第１ティース及び第２ティースに第１導線が巻回されるとともに、第２ティース及び第３ティースに第２導線が巻回される。そしてかかる構成において、第１導線及び第２導線がそれぞれ、周方向に隣り合う２つのティース群において連続して巻回されるようにした。この場合、周方向に隣り合う２つのティース群に跨がるようにして、２つの導線（第１導線及び第２導線）が６つのティースに対して巻回される。この構成では、３ティース２相巻線となるティース群を複数有する巻線構造において、周方向に並ぶ６ティース分の固定子巻線を、第１導線及び第２導線によりまとめて巻回させることにより、導線巻回時における作業性を良好なものとすることができる。
【0009】
手段２では、周方向に隣り合う２つの前記ティース群において、前記各ティースを周方向に順に１番目～６番目とし、前記第１導線を先巻きの導線、前記第２導線を後巻きの導線とし、１番目、２番目、４番目、５番目となる順序で前記第１導線が巻回されているとともに、６番目、５番目、３番目、２番目となる順序、又は５番目、６番目、２番目、３番目となる順序で前記第２導線が巻回されている。
【0010】
上記の順序で、周方向に隣り合う２つのティース群（すなわち周方向に６連続の各ティース）に第１導線及び第２導線が巻回されていることにより、３ティース２相巻線となるティース群を複数有する固定子において適正な巻線構造を実現できる。
【0011】
手段３では、軸方向一端側を第１コイルエンド、軸方向他端側を第２コイルエンドとし、前記第１導線では、前記第１コイルエンド側に、周方向に隣り合う２つの前記ティース群における巻き始め及び巻き終わりの各端部が設けられるとともに、前記第２コイルエンド側に、当該各ティース群の間となる渡り部が設けられており、前記第２導線では、前記第１コイルエンド側に、周方向に隣り合う２つの前記ティース群における巻き始め及び巻き終わりの各端部が設けられるとともに、前記第２コイルエンド側に、当該各ティース群の間となる渡り部が設けられている。
【0012】
上記構成によれば、固定子の第１コイルエンド側に、各導線（第１導線及び第２導線）の巻き始め端部と巻き終わり端部とが設けられるとともに、第２コイルエンド側に、各導線の渡り部が設けられている。この場合、各導線の巻き始め端部及び巻き終わり端部と渡り部とが軸方向両側に分散配置されることにより、導線どうしの干渉が生じにくくなり、導線の巻回作業が容易となる。
【0013】
手段４では、前記第１導線及び前記第２導線のうち第１導線が先巻きの導線、第２導線が後巻きの導線であり、前記固定子コアの軸方向端部には、前記ティースと前記部分巻線とを絶縁する絶縁部材が設けられており、前記第１導線において前記各ティースの間となる渡り部が、前記絶縁部材により、前記ティースに対して径方向に離された位置に案内されている。
【0014】
上記のごとく一部が重複する２つの導線（第１導線、第２導線）が各ティースにそれぞれ巻回される構成では、先巻き導線（第１導線）におけるティース間の渡り部が、後巻き導線（第２導線）が巻回される際の支障となることが懸念される。この点、固定子コアの軸方向端部に設けられた絶縁部材を用い、第１導線の渡り部を、ティースに対して径方向に離された位置に案内するようにした。これにより、先巻きである第１導線の渡り部が、後巻きである第２導線の巻回時に支障となるといった不都合を抑制することができる。
【0015】
手段５では、前記固定子巻線は、各相の相巻線が中性点で接続されるものであり、周方向に隣り合う２つの前記ティース群において、一方のティース群から他方のティース群に繋がる渡り部に、中性点接続部材が接続されている。
【0016】
上記構成によれば、周方向に隣り合う２つのティース群において、第１導線及び第２導線はそれぞれ、２相ずつの相巻線を連続して巻回するものとなっており、その２相の相巻線の間である中間部分に対して中性点接続部材が接続されている。この場合、例えば１ティース群ごとに２相の相巻線に対して中性点接続部材をそれぞれ接続する構成と比べて、中性点接続の箇所を減らすことができる。これにより、３ティース２相巻線となる複数のティース群を有する巻線構造において、導線巻回の作業性を良好化しつつ、中性点接続についても簡易構成を実現することができる。
【0017】
手段６では、前記固定子巻線は、相ごとに２並列となる相巻線を有し、各相２並列の相巻線が１つの中性点で接続されており、前記各ティース群では、各相２並列の相巻線が、それぞれ互いに別となる異相の相巻線に接続されており、周方向に隣り合う２つの前記ティース群の間となる前記渡り部に、それぞれ前記中性点接続部材が接続されることで、前記１つの中性点の接続がなされている。
【0018】
上記構成では、例えば３相の固定子巻線において、各相２並列となる相巻線が共通１つの中性点接続部材によって星形結線されている。これにより、中性点接続部材に対する接続の数を減らすことができ、ひいては構成の簡素化を図ることができる。
【0019】
手段７では、前記固定子巻線は、相ごとに２並列となる相巻線を有し、各相２並列の相巻線の一方どうし及び他方どうしにより２つの中性点での接続がなされており、前記各ティース群では、各相２並列の相巻線が、それぞれ互いに別となる異相の相巻線に接続されており、前記固定子巻線において周方向に隣り合う２つの前記ティース群の組み合わせのうち、一部の組み合わせでは前記渡り部による接続部分が分断されており、周方向に隣り合う２つの前記ティース群の間となる前記渡り部と、周方向に隣り合う２つの前記ティース群の間において前記渡り部が分断されている導線端部とからなる２組の中性点接続箇所に、それぞれ前記中性点接続部材が接続されることで、前記２つの中性点の接続がそれぞれなされている。
【0020】
上記構成では、例えば３相の固定子巻線において、各相２並列となる相巻線が、２つの中性点接続部材によってそれぞれに星形結線されている。これにより、周方向において各中性点接続部材の長さを短縮することが可能となっている。
【0021】
手段８は、
周方向に所定間隔で設けられた複数のティースを有する固定子コアと、相ごとに設けられた複数の相巻線を有する固定子巻線と、を含み、前記各相巻線が、前記ティースにそれぞれ集中巻により巻回される複数の部分巻線を有する固定子の製造方法であって、
前記固定子巻線は、前記複数のティースにおいて周方向に連続する３つのティースを１つのティース群とし、そのティース群における第１ティース、第２ティース及び第３ティースのうち、第１ティース及び第２ティースに第１導線が巻回されるとともに、第２ティース及び第３ティースに第２導線が巻回されることで構成されるものであり、
周方向に隣り合う２つの前記ティース群において、それら各ティース群の前記第１ティース及び前記第２ティースに導線材を連続的に巻回する第１巻回工程と、
その後、前記第１巻回工程と同じ導線材を続けて用い、周方向に隣り合う２つの前記ティース群において、それら各ティース群の前記第２ティース及び前記第３ティースに導線材を連続的に巻回する第２巻回工程と、
前記第１巻回工程及び前記第２巻回工程で巻回した導線材の中間部分を切断し、周方向に隣り合う２つの前記ティース群において、前記第１導線及び前記第２導線がそれぞれ当該２つのティース群に連続して巻回されている状態とする切断工程と、
を有することを特徴とする。
周方向に所定間隔で設けられた複数のティースを有する固定子コアと、相ごとに設けられた複数の相巻線を有する固定子巻線と、を含み、前記各相巻線が、前記ティースにそれぞれ集中巻により巻回される複数の部分巻線を有する固定子の製造方法であって、
前記固定子巻線は、前記複数のティースにおいて周方向に連続する３つのティースを１つのティース群とし、そのティース群における第１ティース、第２ティース及び第３ティースのうち、第１ティース及び第２ティースに第１導線が巻回されるとともに、第２ティース及び第３ティースに第２導線が巻回されることで構成されるものであり、
周方向に隣り合う２つの前記ティース群において、それら各ティース群の前記第１ティース及び前記第２ティースに導線材を連続的に巻回する第１巻回工程と、
その後、前記第１巻回工程と同じ導線材を続けて用い、周方向に隣り合う２つの前記ティース群において、それら各ティース群の前記第２ティース及び前記第３ティースに導線材を連続的に巻回する第２巻回工程と、
前記第１巻回工程及び前記第２巻回工程で巻回した導線材の中間部分を切断し、周方向に隣り合う２つの前記ティース群において、前記第１導線及び前記第２導線がそれぞれ当該２つのティース群に連続して巻回されている状態とする切断工程と、
を有することを特徴とする。
【0022】
上記構成の製造方法によれば、３ティース２相巻線となるティース群を複数備える固定子において、周方向に隣り合う２つのティース群（すなわち６連続のティース）を１単位としつつ、導線材を効率良く行わせることができる。この場合、周方向に隣り合う２つのティース群に跨がるようにしつつ、２つの導線（第１導線及び第２導線）を６つのティースに対して好適に巻回させることができる。その結果、導線巻回時における作業性を良好なものとすることができる。
【0023】
手段９では、
前記固定子コアは、（６×ｎ）個の前記ティースを有し、
前記固定子巻線は、{（６×ｎ）／３}個の前記ティース群を有し、
前記第１巻回工程では、周方向に全ての前記ティース群において、前記第１ティース及び前記第２ティースに導線材を連続的に巻回し、
前記第２巻回工程では、前記第１巻回工程と同じ導線材を続けて用い、周方向に全ての前記ティース群において、前記第２ティース及び前記第３ティースに導線材を連続的に巻回し、
前記切断工程では、前記第１巻回工程及び前記第２巻回工程で巻回した導線材の中間部分を切断し、周方向に隣り合う２つずつの前記ティース群において、前記第１導線及び前記第２導線がそれぞれ当該２つずつのティース群に連続して巻回されている状態とする。
前記固定子コアは、（６×ｎ）個の前記ティースを有し、
前記固定子巻線は、{（６×ｎ）／３}個の前記ティース群を有し、
前記第１巻回工程では、周方向に全ての前記ティース群において、前記第１ティース及び前記第２ティースに導線材を連続的に巻回し、
前記第２巻回工程では、前記第１巻回工程と同じ導線材を続けて用い、周方向に全ての前記ティース群において、前記第２ティース及び前記第３ティースに導線材を連続的に巻回し、
前記切断工程では、前記第１巻回工程及び前記第２巻回工程で巻回した導線材の中間部分を切断し、周方向に隣り合う２つずつの前記ティース群において、前記第１導線及び前記第２導線がそれぞれ当該２つずつのティース群に連続して巻回されている状態とする。
【0024】
上記構成の製造方法によれば、周方向の全てのティースについて、１本の連続線である導線材を用いつつ、３ティース２相巻線となるティース群に対する巻回を適正に行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【図1】モータの縦断面図。
【図2】モータの横断面図。
【図3】制御装置の電気的構成を示す図。
【図4】固定子の平面図。
【図5】固定子コアの構成を説明するための斜視図。
【図6】固定子巻線の巻線構成図。
【図7】固定子巻線の各部分巻線について各ティースとの対応関係を示す図。
【図8】ティース群における巻線構造を説明するための図。
【図9】ティースに対する導線材の巻回順序を示す図。
【図10】各固定子巻線における中性点接続の構成を示す図。
【図11】ティースに対する導線材の巻回順序を示す図。
【図12】第２実施形態においてティースに対する導線材の巻回順序を示す図。
【図13】第２実施形態においてティースに対する導線材の巻回順序を示す図。
【図14】第３実施形態においてティースに対する導線材の巻回順序を示す図。
【図15】固定子巻線の巻線構成図。
【図16】他の実施形態において各固定子巻線における中性点接続の構成を示す図。
【図17】他の実施形態における固定子巻線の巻線構成図。
【図18】他の実施形態において各固定子巻線における中性点接続の構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0026】
（第１実施形態）
以下、各実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付しており、同一符号の部分についてはその説明を援用する。第１実施形態では、回転電機としてのモータ１０を例示して説明する。
以下、各実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付しており、同一符号の部分についてはその説明を援用する。第１実施形態では、回転電機としてのモータ１０を例示して説明する。
【0027】
図１に示すモータ１０は、永久磁石界磁型のものであり、具体的には３相巻線を有する永久磁石界磁型同期機である。つまり、モータ１０は、ブラシレスモータである。この３相巻線は２系統有していてもよい。モータ１０は、ハウジング２０と、ハウジング２０に固定される固定子３０と、固定子３０に対して回転する回転子４０と、回転子４０が固定される回転軸１１と、を備える。以下、本実施形態において、軸方向とは回転軸１１の軸方向のことを示し、径方向とは回転軸１１の径方向のことを示し、周方向とは回転軸１１の周方向のことを示す。
【0028】
ハウジング２０は円筒形状に形成されており、ハウジング２０内には、固定子３０及び回転子４０等が収容されている。ハウジング２０には、軸受２３，２４が設けられており、この軸受２３，２４により回転軸１１が回転自在に支持されている。ハウジング２０の内周面の軸心は回転軸１１と同軸となっている。回転軸１１の先端側には、角度センサ１２が設けられている。角度センサ１２は、磁気センサでもレゾルバでもよい。
【0029】
固定子３０は、ハウジング２０の軸方向略中央において、ハウジング２０の内周に沿って円筒状に設けられている。そして、固定子３０は、回転軸１１の軸心Ｏを中心にして、ハウジング２０の内周面に固定されている。固定子３０は、磁気回路の一部を構成するものであり、円環状をなし回転子４０の外周側において径方向に対向して配置される固定子コア３１と、固定子コア３１に巻回された固定子巻線３２とを有している。
【0030】
図２に示すように、固定子コア３１は、円環状のバックヨーク３３と、バックヨーク３３から径方向内側に向けて突出し、周方向に所定距離を隔てて配列された複数のティース３４とを有し、隣り合うティース３４の間にスロット３５が形成されている。固定子コア３１においてティース３４は周方向に等間隔に設けられ、そのティース３４に固定子巻線３２が巻回されている。これにより、各スロット３５内に固定子巻線３２の導体が収容されている。本実施形態では、ティース３４の数、スロット３５の数をそれぞれ「１８」としている。説明の都合上、各ティース３４には、周方向の配列順で時計回りに符号Ｔ１～１８を付しており、ティース番号を示す必要のある場合には、ティース３４をティースＴ１，Ｔ２，Ｔ３・・・としても記載する。固定子巻線３２は、スロット３５に収容された状態で保持されており、電力（交流電力）が供給されることで磁束を発生する。
【0031】
固定子コア３１は、薄板状の磁性体である複数の鋼板（コアシート）を用い、その複数の鋼板が固定子コア３１の軸方向に積層されることで形成されている。鋼板は、例えば帯状の電磁鋼板材をプレス打ち抜きすることで形成されているとよい。
【0032】
回転子４０は、磁気回路の一部を構成するものであり、周方向に複数の磁極を有し、固定子３０に対して径方向に対向するように配置されている。本実施形態において、回転子４０は、１４個の磁極（すなわち７個の磁極対）を有する。回転子４０は、磁性体からなる回転子コア４１と、回転子コア４１に固定される複数の永久磁石４２と、を備える。具体的には、図２に示すように、回転子４０は、周方向に極性が交互となるように磁極ごとに磁石部としての永久磁石４２を備えており、回転子コア４１に軸方向に沿って設けられた収容孔に永久磁石４２が埋め込まれている。
【0033】
回転子４０は、周知の構成でよく、例えば、ＩＰＭ型（Interior Permanent Magnet：埋め込み磁石型）の回転子であっても、ＳＰＭ型（Surface Permanent Magnet：表面磁石側）の回転子であってもよい。また、回転子４０として、界磁巻線側の回転子を採用してもよい。本実施形態では、ＩＰＭ型の回転子を採用している。回転子４０には、回転軸１１が挿通され、回転軸１１を中心にして回転軸１１と一体回転するように回転軸１１に固定されている。
【0034】
モータ１０には、制御装置５０が接続されている。制御装置５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩ／Ｏ等を備えたマイクロコンピュータを主体として構成されており、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することにより、各種機能を実現する。なお、各種機能は、ハードウェアである電子回路によって実現されてもよく、あるいは、少なくとも一部をソフトウェア、すなわちコンピュータ上で実行される処理によって実現されてもよい。
【0035】
制御装置５０が備える機能としては、例えば、外部（例えばバッテリ）からの電力を変換し、モータ１０に供給して駆動力を発生させる機能を有する。また、例えば、制御装置５０は、角度センサ１２から入力された回転角度に関する情報を利用して、モータ１０の制御（電流制御など）を行う機能を備える。
【0036】
図３は、本実施形態における制御装置５０の電気的構成を示す図である。
【0037】
本実施形態では、固定子巻線３２が第１固定子巻線３２ａと第２固定子巻線３２ｂとから構成されており、制御装置５０には、固定子巻線３２ａ，３２ｂごとに第１インバータ回路５１及び第２インバータ回路５２が設けられている。各インバータ回路５１，５２は、それぞれ３相の相数と同数の上下アームを有するフルブリッジ回路により構成されている。制御装置５０は、各アームに設けられたスイッチング素子のオンオフにより、各相における電流を制御する。
【0038】
詳しく説明すると、第１インバータ回路５１は、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相からなる３相において、スイッチング素子としての上アームスイッチＳｐと下アームスイッチＳｎとの直列接続体をそれぞれ備えている。本実施形態では、各相における上アームスイッチＳｐ及び下アームスイッチＳｎとして、電圧制御形の半導体スイッチング素子を用いており、具体的にはＩＧＢＴを用いている。なお、スイッチング素子としてＭＯＳＦＥＴを用いてもよい。各相における上アームスイッチＳｐ及び下アームスイッチＳｎには、それぞれフリーホイールダイオード（還流ダイオード）Ｄｐ，Ｄｎが逆並列に接続されている。
【0039】
各相の上アームスイッチＳｐの高電位側端子（コレクタ）は、バッテリの正極端子に接続されている。また、各相の下アームスイッチＳｎの低電位側端子（エミッタ）は、バッテリの負極端子（グランド）に接続されている。各相の上アームスイッチＳｐと下アームスイッチＳｎとの間の中間接続点は、それぞれ第１固定子巻線３２ａにおける各相の相巻線の一端に接続されている。第１固定子巻線３２ａはＵ相、Ｖ相、Ｗ相の相巻線を有しており、第１インバータ回路５１では、それら各相の相巻線の一端がそれぞれ上下アームのスイッチＳｐ，Ｓｎの中間接続点に接続されている。
【0040】
第２インバータ回路５２は、第１インバータ回路５１と同様の構成を有するものであるため、ここでは詳細な説明を省略する。第２固定子巻線３２ｂは、Ｘ相、Ｙ相、Ｚ相の相巻線を有しており、第２インバータ回路５２では、それら各相の相巻線の一端がそれぞれ上下アームのスイッチＳｐ，Ｓｎの中間接続点に接続されている。
【0041】
第１インバータ回路５１から供給される３相の電流と、第２インバータ回路５２から供給される３相の電流とは、互いに所定の電流位相差を有するものとなっている。
【0042】
以下には、固定子３０の具体的な構成を説明する。図４は、固定子３０の平面図であり、図５（ａ），（ｂ）は、固定子コア３１の構成を説明するための斜視図である。図４に示す固定子３０は、図２に示す固定子３０に相当する。
【0043】
固定子３０において、固定子コア３１は複数の分割コア６１により構成されており、各分割コア６１が周方向に並べて配置されることで固定子コア３１が円筒状に形成されている。分割コア６１はそれぞれ、鋼板積層体であるコア本体６２と、絶縁性の樹脂材料等により構成された絶縁部材６３，６４とを有している。図５（ａ）は、固定子コア３１において絶縁部材６３，６４を取り付けた状態を示し、図５（ｂ）は、固定子コア３１において絶縁部材６３，６４を取り外した状態を示している。
【0044】
コア本体６２は、固定子コア３１の径方向に延びるティース３４と、その一端側に設けられたヨーク部６２ａと、他端側に設けられた鍔部６２ｂとを有している。ヨーク部６２ａは、図２に示す固定子コア３１のバックヨーク３３に相当する部位である。隣り合う分割コア６１ではヨーク部６２ａどうしが接着等により接合されているとよい。絶縁部材６３，６４は、ティース３４の軸方向一端側及び他端側に装着されている。絶縁部材６３，６４は、ティース３４よりも径方向外側（バックヨーク３３側）で軸方向に延びる起立部６３ａ，６４ａを有している。起立部６３ａ，６４ａには、固定子巻線３２の導線材を挿通可能な溝部６３ｂ，６４ｂが周方向２箇所にそれぞれ設けられている。
【0045】
各分割コア６１が周方向に並ぶことにより、図２に示すとおりティース３４とスロット３５とが周方向に交互に配置されるようになっている。本実施形態では、１８個の分割コア６１により固定子コア３１が構成されている。固定子巻線３２は、各ティース３４に導線材が集中巻により巻回されることで構成されている。
【0046】
固定子巻線３２の電気的な構成について一例を図６に示す。図６（ａ）は、第１固定子巻線３２ａにおいてＵ相、Ｖ相、Ｗ相の相巻線の構成を示し、図６（ｂ）は、第２固定子巻線３２ｂにおいてＸ相、Ｙ相、Ｚ相の相巻線の構成を示している。これら各固定子巻線３２ａ，３２ｂでは、星形結線（Ｙ結線）により各相の相巻線が互いに接続されている。
【0047】
図６（ａ）に示すように、第１固定子巻線３２ａは、Ｕ相の相巻線として部分巻線Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｕ４を有し、Ｖ相の相巻線として部分巻線Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４を有し、Ｗ相の相巻線として部分巻線Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４を有している。そして、相巻線ごとの４つの部分巻線が２並列に接続されるとともに、各相２並列の相巻線が星形結線されている。つまり、各相の相巻線は中性点Ｎ１にて互いに接続されている。
【0048】
また、図６（ｂ）に示すように、第２固定子巻線３２ｂは、Ｘ相の相巻線として部分巻線Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４を有し、Ｙ相の相巻線として部分巻線Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４を有し、Ｚ相の相巻線として部分巻線Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４を有している。そして、相巻線ごとの４つの部分巻線が２並列に接続されるとともに、各相２並列の相巻線が星形結線されている。つまり、各相の相巻線は中性点Ｎ２にて互いに接続されている。
【0049】
第１固定子巻線３２ａにおける各相の部分巻線Ｕ１～Ｕ４，Ｖ１～Ｖ４，Ｗ１～Ｗ４と、第２固定子巻線３２ｂにおける各相の部分巻線Ｘ１～Ｘ４，Ｙ１～Ｙ４，Ｚ１～Ｚ４は、それぞれ固定子コア３１のティース３４に集中巻により巻回されている。本実施形態では、第１固定子巻線３２ａの１２個の部分巻線と第２固定子巻線３２ｂの１２個の部分巻線とが、固定子コア３１の１８個のティース３４に対して振り分けられて巻回されている。この点について以下に詳しく説明する。
【0050】
固定子コア３１では、全１８個のティース３４が３つずつのティース群に分けられ、各ティース群における３つずつのティース３４に、互いに異相となる２つの相巻線の部分巻線がそれぞれ巻回されている。つまり、固定子３０では、図４に示すように、固定子コア３１の全てのティース３４（Ｔ１～Ｔ１８）が６つのティース群Ｇ１～Ｇ６に分けられており、各ティース群Ｇ１～Ｇ６に、第１固定子巻線３２ａの部分巻線Ｕ１～Ｕ４，Ｖ１～Ｖ４，Ｗ１～Ｗ４のうち２つの部分巻線と、第２固定子巻線３２ｂの部分巻線Ｘ１～Ｘ４，Ｙ１～Ｙ４，Ｚ１～Ｚ４のうち２つの部分巻線とが振り分けられた状態で巻回されている。この場合、各ティース群Ｇ１～Ｇ６において、各３つのティースのうち周方向の両側となる各ティース３４の一方には、第１固定子巻線３２ａの部分巻線が巻回されるとともに、同じ各ティース３４の他方には、第２固定子巻線３２ｂの部分巻線が巻回されている。また、各ティース群Ｇ１～Ｇ６の中央となるティース３４には、第１，第２固定子巻線３２ａ，３２ｂにおける両方の部分巻線が巻回されている。
【0051】
ここで、各ティース群Ｇ１～Ｇ６において、周方向に３連続となるティース３４を、周方向の並び順で第１ティース、第２ティース及び第３ティースとすると、それら第１～第３ティースのうち、第１，第２ティースに、複数の相巻線のうち第１相巻線の部分巻線が連続して巻回されるとともに、第２，第３ティースに、複数の相巻線のうち第２相巻線の部分巻線が連続して巻回されている。３連続となるティース３４のうち中央となる第２ティースは、第１，第２相巻線が共に巻回される共通ティースとなっている。この場合、「第１相巻線」は、第１，第２固定子巻線３２ａ，３２ｂにおける６相の相巻線のうちいずれかの相巻線であり、「第２相巻線」は、同じく６相の相巻線のうち第１相巻線とは異なる相巻線である。
【0052】
図７は、固定子巻線３２ａ，３２ｂの各部分巻線について各ティースＴ１～Ｔ１８との対応関係を示す図である。図７では、例えばティース群Ｇ１において、
・第１ティースとしてのティースＴ１には、第２固定子巻線３２ｂの部分巻線Ｙ３が巻回され、
・第２ティースとしてのティースＴ２には、第２固定子巻線３２ｂの部分巻線Ｙ４と第１固定子巻線３２ａの部分巻線Ｕ４とが巻回され、
・第３ティースとしてのティースＴ３には、第１固定子巻線３２ａの部分巻線Ｕ３が巻回されている。その他のティース群Ｇ２～Ｇ６については説明を省くが、同様の態様で各部分巻線が巻回されており、各ティース群Ｇ２～Ｇ６の第１～第３ティースにおいて図示のごとく各部分巻線が巻回されている。
・第１ティースとしてのティースＴ１には、第２固定子巻線３２ｂの部分巻線Ｙ３が巻回され、
・第２ティースとしてのティースＴ２には、第２固定子巻線３２ｂの部分巻線Ｙ４と第１固定子巻線３２ａの部分巻線Ｕ４とが巻回され、
・第３ティースとしてのティースＴ３には、第１固定子巻線３２ａの部分巻線Ｕ３が巻回されている。その他のティース群Ｇ２～Ｇ６については説明を省くが、同様の態様で各部分巻線が巻回されており、各ティース群Ｇ２～Ｇ６の第１～第３ティースにおいて図示のごとく各部分巻線が巻回されている。
【0053】
本実施形態では、周方向に隣り合う２つのティース群Ｇにおいて、それら２つのティース群Ｇに跨がるようにして第１導線Ｃ１と第２導線Ｃ２とが巻回される巻線構造となっている。各導線Ｃ１，Ｃ２は、例えば丸線等の被覆導線である。この場合、周方向に隣り合う２つのティース群Ｇにおいて、第１導線Ｃ１は、第１～第３ティースのうち第１ティース及び第２ティースに巻回され、第２導線Ｃ２は、第１～第３ティースのうち第２ティース及び第３ティースに巻回されている。図４で言えば、全６つのティース群Ｇ１～Ｇ６が３つに分けられ、ティース群Ｇ１，Ｇ２、ティース群Ｇ３，Ｇ４、ティース群Ｇ５，Ｇ６において、それぞれ２つの導線Ｃ１，Ｃ２が巻回されている。
【0054】
図８を用い、周方向に隣り合う２つのティース群Ｇ（すなわち周方向６つのティース）における巻線構造を以下に説明する。図８（ａ）は、ティース群Ｇ１，Ｇ２における周方向６つのティースＴ１～Ｔ６において、第１導線Ｃ１のみが巻回された状態を示す平面図であり、図８（ｂ）は、同じくティースＴ１～Ｔ６において第１導線Ｃ１及び第２導線Ｃ２が巻回された状態を示す平面図である。第１導線Ｃ１は先に巻回される先巻きの導線であり、第２導線Ｃ２は後から巻回される後巻きの導線であり、これら各導線Ｃ１，Ｃ２のうち第２導線Ｃ２にドットを付している。
【0055】
図８（ａ）に示すように、第１導線Ｃ１は、ティースＴ１を巻き始めのティースとして、ティースＴ１，Ｔ２，Ｔ４，Ｔ５にそれぞれ巻回されている。ティースＴ１，Ｔ２では互いに逆となる向きで第１導線Ｃ１が巻回され、ティースＴ４，Ｔ５では互いに逆となる向きで第１導線Ｃ１が巻回されている。これら各ティースでは、第１導線Ｃ１が積層状態で多重に巻回され、巻き始め及び巻き終わりがいずれも径方向外側寄りになっているとよい。
【0056】
ティースＴ１の部分巻線とティースＴ２の部分巻線との間はこれら各ティースＴ１－Ｔ２間で架け渡される渡り部７１であり、ティースＴ２の部分巻線とティースＴ４の部分巻線との間はこれら各ティースＴ２－Ｔ４間で架け渡される渡り部７２であり、ティースＴ４の部分巻線とティースＴ５の部分巻線との間はこれら各ティースＴ４－Ｔ５間で架け渡される渡り部７３である。各渡り部７１～７３は、それぞれ絶縁部材６３の溝部６３ｂを介して起立部６３ａの外側、すなわち起立部６３ａを挟んで反ティース側に案内されている。換言すれば、第１導線Ｃ１の渡り部７１～７３は、各ティースに対して径方向に離された位置に案内されている。なお、図８では便宜上、渡り部７２を起立部６３ａよりも径方向外側に離して示すが、起立部６３ａに沿って設けられていればよく、渡り部７１に軸方向に重ねて配置されているとよい。各渡り部７１～７３が起立部６３ａの外側に案内されることで、第１導線Ｃ１の各渡り部７１～７３が、後巻きである第２導線Ｃ２の巻回の邪魔にならないようになっている。第１導線Ｃ１において、７４が巻き始め側の導線端部であり、７５が巻き終わり側の導線端部である。
【0057】
また、図８（ｂ）に示すように、第２導線Ｃ２は、ティースＴ６を巻き始めのティースとして、ティースＴ６，Ｔ５，Ｔ３，Ｔ２にそれぞれ巻回されている。ティースＴ６，Ｔ５では互いに逆となる向きで第２導線Ｃ２が巻回され、ティースＴ３，Ｔ２では互いに逆となる向きで第２導線Ｃ２が巻回されている。これら各ティースでは、第２導線Ｃ２が積層状態で多重に巻回され、巻き始め及び巻き終わりがいずれも径方向外側寄りになっているとよい。
【0058】
ティースＴ６の部分巻線とティースＴ５の部分巻線との間はこれら各ティースＴ６－Ｔ５間で架け渡される渡り部８１であり、ティースＴ５の部分巻線とティースＴ３の部分巻線との間はこれら各ティースＴ５－Ｔ３間で架け渡される渡り部８２であり、ティースＴ３の部分巻線とティースＴ２の部分巻線との間はこれら各ティースＴ３－Ｔ２間で架け渡される渡り部８３である。各渡り部８１～８３は、渡り部７１～７３とは異なり、起立部６３ａの外側に案内されることなく、各ティース間で直引き渡されている。第２導線Ｃ２において、８４が巻き始め側の導線端部であり、８５が巻き終わり側の導線端部である。
【0059】
要するに、周方向に隣り合う２つのティース群Ｇ１，Ｇ２において、各ティースを周方向に順に１番目～６番目とすると、１番目、２番目、４番目、５番目となる順序で第１導線Ｃ１が巻回されるとともに、６番目、５番目、３番目、２番目となる順序で第２導線Ｃ２が巻回されている。
【0060】
以下に、固定子３０の製造方法として、導線巻回作業時における導線材の巻回手順を説明する。図９は、ティースＴ１～Ｔ６に対する導線材の巻回順序を示す図である。図９では、第１導線Ｃ１を実線で示し、第２導線Ｃ２を破線で示しており、図中の丸数字は巻回順序である。
【0061】
図９では、導線材が、Ｔ１→Ｔ２→Ｔ４→Ｔ５の順でこれら各ティースに巻回される。これら各ティース間において、導線材は渡り部７１～７３により連続している。これにより、部分巻線Ｙ３，Ｙ４，Ｚ３，Ｚ４がこの順序で連続的に巻回される。また、同じ導線材を引き続き用い、導線材が、Ｔ６→Ｔ５→Ｔ３→Ｔ２の順でこれら各ティースに巻回される。これら各ティース間において、導線材は渡り部８１～８３により連続している。これにより、部分巻線Ｖ３，Ｖ４，Ｕ３，Ｕ４がこの順序で連続的に巻回される。この場合、ティースＴ１，Ｔ２，Ｔ４，Ｔ５の巻回順序（Ｔ１→Ｔ２→Ｔ４→Ｔ５）と、ティースＴ６，Ｔ５，Ｔ３，Ｔ２の巻回順序（Ｔ６→Ｔ５→Ｔ３→Ｔ２）とは、周方向に見て互いに逆向きとなっている。
【0062】
本実施形態では、導線巻回作業時において、１本の導線材を用いて図９の巻回作業を行うこととしている。つまり、周方向一方に向く順序で各ティースＴ１，Ｔ２，Ｔ４，Ｔ５に対して導線材が巻回された後、周方向に折り返し、周方向他方に向く順序で各ティースＴ６，Ｔ５，Ｔ３，Ｔ２に導線材が巻回されるようになっている。そして、周方向６つの各ティースＴ１～Ｔ６巻回作業が終わった後に、導線材の後切り部分（図のＸＣ部分）を切断することで、第１導線Ｃ１及び第２導線Ｃ２に分離される。
【0063】
周方向に隣り合う２つのティース群に対する導線材の巻回手順を工程ごとに分けると以下の通りとなっている。
【0064】
第１巻回工程では、周方向に隣り合う２つのティース群において、それら各ティース群の第１ティース及び第２ティースである４ティース（図のＴ１，Ｔ２，Ｔ４，Ｔ５）に導線材を連続的に巻回する。その後、第２巻回工程では、第１巻回工程と同じ導線材を続けて用い、周方向に隣り合う２つのティース群において、それら各ティース群の第２ティース及び第３ティースである４ティース（図のＴ２，Ｔ３，Ｔ５，Ｔ６）に導線材を連続的に巻回する。例えば、自動巻回装置を用いて各ティースに対する導線材の巻回を行う場合には、自動巻回装置から繰り出される１本の導線材により、ティースＴ１→Ｔ２→Ｔ４→Ｔ５の巻回と、ティースＴ６→Ｔ５→Ｔ３→Ｔ２の巻回とが連続して行われる。そして、切断工程では、第１巻回工程及び第２巻回工程で巻回した導線材の中間部分を切断し、周方向に隣り合う２つのティース群において、第１導線Ｃ１及び第２導線Ｃ２がそれぞれ２つのティース群に連続して巻回されている状態とする。この手順によれば、周方向に６連続となる各ティースを１組として容易に巻線完結させることができる。
【0065】
また、第１巻回工程と第２巻回工程とでは、巻回対象となるティースの順序が互いに逆なっている。そのため、第２巻回工程において、第１巻回工程と順序を同じにする場合に比べて、渡り部の長さの短縮化を図りつつ、導線材どうしの重なりを少なくすることができる。
【0066】
図６の巻線構造図で言えば、第１導線Ｃ１の連続巻回により、第２固定子巻線３２ｂにおいて、例えばＹ相の部分巻線Ｙ３，Ｙ４とＺ相の部分巻線Ｚ３，Ｚ４との直列接続部分が形成される。また、第２導線Ｃ２の連続巻回により、第１固定子巻線３２ａにおいて、例えばＶ相の部分巻線Ｖ３，Ｖ４とＵ相の部分巻線Ｕ３，Ｕ４との直列接続部分が形成される。
【0067】
図８及び図９では、ティース群Ｇ１，Ｇ２における各ティースＴ１～Ｔ６の導線巻回構造について説明したが、他のティース群についても同様の導線巻回構造となっている。具縦気には、ティース群Ｇ３，Ｇ４における各ティースＴ７～Ｔ１２では、周方向に１番目、２番目、４番目、５番目となる順序（すなわち、ティースＴ７→Ｔ８→Ｔ１０→Ｔ１１の順序）で第１導線Ｃ１が巻回されるとともに、周方向に６番目、５番目、３番目、２番目となる順序（ティースＴ１２→Ｔ１１→Ｔ９→Ｔ８の順序）で第２導線Ｃ２が巻回されている。
【0068】
同様に、ティース群Ｇ５，Ｇ６における各ティースＴ１３～Ｔ１８では、周方向に１番目、２番目、４番目、５番目となる順序（すなわち、ティースＴ１３→Ｔ１４→Ｔ１６→Ｔ１７の順序）で第１導線Ｃ１が巻回されるとともに、周方向に６番目、５番目、３番目、２番目となる順序（ティースＴ１８→Ｔ１７→Ｔ５→Ｔ４の順序）で第２導線Ｃ２が巻回されている。
【0069】
周方向に隣り合う２つずつのティース群Ｇでは、それらティース群Ｇどうしの間が、第１導線Ｃ１の渡り部７２及び第２導線Ｃ２の渡り部８２により相互に接続されており、その渡り部７２，８２では、中性点接続が行われている。図６で言えば、第１固定子巻線３２ａにおいて、部分巻線Ｕ２－Ｗ３の間、部分巻線Ｗ２－Ｖ１の間、部分巻線Ｖ４－Ｕ３の間がそれぞれ渡り部８２に相当する。また、第２固定子巻線３２ｂにおいて、部分巻線Ｘ４－Ｙ１の間、部分巻線Ｙ４－Ｚ３の間、部分巻線Ｚ２－Ｘ１の間がそれぞれ渡り部７２に相当する。
【0070】
図１０は、各固定子巻線３２ａ，３２ｂにおける中性点接続の構成を示す図である。図１０（ａ）には、中性点接続用のバスバとして、第１固定子巻線３２ａの中性点Ｎ１を構成する中性点バスバ９１と、第２固定子巻線３２ｂの中性点Ｎ２を構成する中性点バスバ９２とが示されている。これら各中性点バスバ９１，９２は、全体として円弧状をなしており、その長手方向の複数箇所（本実施形態では３箇所）に径方向に延びるアーム部９３，９４が設けられている。各アーム部９３，９４は、バスバ円弧部分から径方向外側に向けて延びるように設けられている。中性点バスバ９１，９２の各アーム部９３，９４の先端部は、各固定子巻線３２ａ，３２ｂにおいて各相の相巻線の間となる位置に接続されている。
【0071】
図１０（ｂ）は、中性点バスバ９１，９２を固定子３０に組み付けた状態を示す平面図である。図１０（ｂ）では、図８（ｂ）と同様に、第２導線Ｃ２にドットを付している。各中性点バスバ９１，９２は、各固定子巻線３２ａ，３２ｂのコイルエンド部分に軸方向に対向する位置に設けられている。
【0072】
中性点バスバ９１における各アーム部９３の先端部は、第２導線Ｃ２の渡り部８２に対して接続されている。より具体的には、各アーム部９３の先端部は、第１固定子巻線３２ａにおいて部分巻線Ｕ２－Ｗ３の間、部分巻線Ｗ２－Ｖ１の間、部分巻線Ｖ４－Ｕ３の間における各渡り部８２に接続されている。また、中性点バスバ９２における各アーム部９４の先端部は、第１導線Ｃ１の渡り部７２に対して接続されている。より具体的には、各アーム部９４の先端部は、第２固定子巻線３２ｂにおいて部分巻線Ｘ４－Ｙ１の間、部分巻線Ｙ４－Ｚ３の間、部分巻線Ｚ２－Ｘ１の間における各渡り部７２に接続されている。
【0073】
各渡り部７２，８２では、例えば、導線材の絶縁被覆が部分的に除去され、その被覆除去部分（すなわち導体露出部分）に、中性点バスバ９１，９２の各アーム部９３，９４が接続されているとよい。
【0074】
中性点バスバ９１，９２はそれぞれ、各固定子巻線３２ａ，３２ｂにおいて、各相２並列の相巻線を１つの中性点で共通に接続するものとなっている。例えば、第１固定子巻線３２ａにおいて、
・中性点バスバ９１が部分巻線Ｕ２－Ｗ３の間の渡り部８２に接続されることで、Ｕ相巻線及びＷ相巻線の中性点接続が共通に行われ、
・中性点バスバ９１が部分巻線Ｗ２－Ｖ１の間の渡り部８２に接続されることで、Ｗ相巻線及びＶ相巻線の中性点接続が共通に行われ、
・中性点バスバ９１が部分巻線Ｖ４－Ｕ３の間の渡り部８２に接続されることで、Ｖ相巻線及びＵ相巻線の中性点接続が共通に行われている。
この場合、各相の相巻線が２並列となっている構成（図６参照）では各相巻線の中性点側の端部が計６つとなるが、この構成において３つの接続点で中性点バスバ９１の接続を完結させることができる。つまり、各相２並列の相巻線ごとに中性点バスバを接続する構成（６つの接続点で中性点バスバを接続する構成）と比べて、中性点バスバの削減や、バスバ接続点の削減が可能になっている。第２固定子巻線３２ｂについても同様である。
・中性点バスバ９１が部分巻線Ｕ２－Ｗ３の間の渡り部８２に接続されることで、Ｕ相巻線及びＷ相巻線の中性点接続が共通に行われ、
・中性点バスバ９１が部分巻線Ｗ２－Ｖ１の間の渡り部８２に接続されることで、Ｗ相巻線及びＶ相巻線の中性点接続が共通に行われ、
・中性点バスバ９１が部分巻線Ｖ４－Ｕ３の間の渡り部８２に接続されることで、Ｖ相巻線及びＵ相巻線の中性点接続が共通に行われている。
この場合、各相の相巻線が２並列となっている構成（図６参照）では各相巻線の中性点側の端部が計６つとなるが、この構成において３つの接続点で中性点バスバ９１の接続を完結させることができる。つまり、各相２並列の相巻線ごとに中性点バスバを接続する構成（６つの接続点で中性点バスバを接続する構成）と比べて、中性点バスバの削減や、バスバ接続点の削減が可能になっている。第２固定子巻線３２ｂについても同様である。
【0075】
なお、図１０（ａ）では、各中性点バスバ９１，９２が略Ｃ字状に形成されているが、これを変更し、各中性点バスバ９１，９２が円環状に繋がっている構成としてもよい。各中性点バスバ９１，９２を円環状に形成することで、各相における抵抗差を無くすことができる。
【0076】
また、図１０（ａ）では、中性点バスバ９１，９２の各アーム部９３，９４が、円弧部分から径方向外側に延びる構成となっているが、これを変更することも可能である。中性点バスバ９１，９２の少なくともいずれかにおいて円弧部分の径を大きくし、それに合わせて、アーム部９３，９４を径方向内側に向けて延びるように形成してもよい。例えば、中性点バスバ９１，９２のうち一方のみにおいて円弧部分の径を大きくすることにより、中性点バスバ９１，９２を互いに離して配置でき、相互の短絡が好適に抑制される。
【0077】
周方向に６連続のティースでは、第１導線Ｃ１と第２導線Ｃ２とが巻回され、その導線ごとに２つずつの導線端部が軸方向に引き出されている。図１０（ｂ）では、固定子３０の軸方向一端の側に、第１導線Ｃ１の導線端部７４，７５と、第２導線Ｃ２の導線端部８４，８５とが設けられている。これら各導線端部には、電力入出力用のバスバが接続されているとよい。電力入出力用のバスバは、同相の部分巻線を互いに接続する導電部材であり、Ｕ相バスバ、Ｖ相バスバ、Ｗ相バスバ、Ｘ相バスバ、Ｙ相バスバ、Ｚ相バスバの６つのバスバを含むものであるとよい。この場合、図１０（ｂ）の構成では、導線端部７４，７５，８４，８５が各ティースの外径側で、同一の仮想円上に並ぶ構成となっている。そのため、バスバとの接続が簡易になっている。
【0078】
なお、変形例として、導線材の巻回順序を、図１１に示すものとすることも可能である。図１１では、既述の図９と同様に、第１導線Ｃ１を実線で示し、第２導線Ｃ２を破線で示しており、図中の丸数字は巻回順序である。
【0079】
図１１では、導線材が、Ｔ１→Ｔ２→Ｔ４→Ｔ５の順でこれら各ティースに巻回される。これにより、部分巻線Ｙ３，Ｙ４，Ｚ３，Ｚ４がこの順序で連続的に巻回される。また、同じ導線材を引き続き用い、導線材が、Ｔ５→Ｔ６→Ｔ２→Ｔ３の順でこれら各ティースに巻回される。これにより、部分巻線Ｖ４，Ｖ３，Ｕ４，Ｕ３がこの順序で連続的に巻回される。この場合、導線巻回作業時には、１本の導線材を用いて図１１の巻回作業が行われ、周方向６つの各ティースＴ１～Ｔ６巻回作業が終わった後に、導線材の後切り部分（図のＸＣ部分）を切断することで、第１導線Ｃ１及び第２導線Ｃ２に分離される。上記の巻回順序では、図の左右２つの各ティース群において、いずれも左から右の順（すなわち互いに同じ方向）で周方向隣のティースへ導線材が架け渡されるものとなっている。
【0080】
図１１に示す構成では、周方向に隣り合う２つのティース群Ｇにおいて、周方向に１番目、２番目、４番目、５番目となる順序で第１導線Ｃ１が巻回されるとともに、周方向に５番目、６番目、２番目、３番目となる順序で第２導線Ｃ２が巻回されている。
【0081】
ところで、回転電機では、トルクリプルに基づく騒音や振動が問題となっている。トルクリプルは、主に６次高調波成分又は１２次高調波成分が主要成分となるため、これらの抑制することが望ましい。そこで、上記構成のモータ１０を用い、制御装置５０において以下のような制御が行われるとよい。
【0082】
上記構成のモータ１０では、
・各ティース群の第１ティース（Ｔ１，Ｔ４，Ｔ７，Ｔ１０，Ｔ１３，Ｔ１６）に、第２固定子巻線３２ｂにおけるＸ相、Ｙ相、Ｚ相の各部分巻線（第１コイル体）が巻回され、
・各ティース群の第２ティース（Ｔ２，Ｔ５，Ｔ８，Ｔ１０，Ｔ１４，Ｔ１７）に、第１，第２固定子巻線３２ａ，３２ｂにおけるいずれか１相ずつの部分巻線（第２コイル体）が巻回され、
・各ティース群の第３ティース（Ｔ３，Ｔ６，Ｔ９，Ｔ１２，Ｔ１５，Ｔ１８）に、第１固定子巻線３２ａにおけるＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各部分巻線（第３コイル体）が巻回されている。
・各ティース群の第１ティース（Ｔ１，Ｔ４，Ｔ７，Ｔ１０，Ｔ１３，Ｔ１６）に、第２固定子巻線３２ｂにおけるＸ相、Ｙ相、Ｚ相の各部分巻線（第１コイル体）が巻回され、
・各ティース群の第２ティース（Ｔ２，Ｔ５，Ｔ８，Ｔ１０，Ｔ１４，Ｔ１７）に、第１，第２固定子巻線３２ａ，３２ｂにおけるいずれか１相ずつの部分巻線（第２コイル体）が巻回され、
・各ティース群の第３ティース（Ｔ３，Ｔ６，Ｔ９，Ｔ１２，Ｔ１５，Ｔ１８）に、第１固定子巻線３２ａにおけるＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各部分巻線（第３コイル体）が巻回されている。
【0083】
そしてかかる構成において、制御装置５０が、各相の第１コイル体の起磁力に対する各相の第２コイル体の起磁力の各位相差と、各相の第２コイル体の起磁力に対する各相の第３コイル体の起磁力の各位相差と、が電気角で２０度を含む所定の位相範囲内となるように、又は、各相の第１コイル体の起磁力に対する各相の第３コイル体の起磁力の各位相差と、各相の第３コイル体の起磁力に対する各相の第２コイル体の起磁力の各位相差と、が電気角で２０度を含む所定の位相範囲内となるように、第２ティースに巻回される第１固定子巻線３２ａの部分巻線により発生する起磁力と当該第２ティースに巻回される第２固定子巻線３２ｂの部分巻線により発生する起磁力との合算位相差を設定する。合算位相差は、例えば電気角で７２～８８度の範囲で設定されるとよい。若しくは、制御装置５０は、第２ティースに巻回される第１固定子巻線３２ａの部分巻線に流れる電流と当該第２ティースに巻回される第２固定子巻線３２ｂの部分巻線に流れる電流との合算位相差を設定する。なお、本制御の詳細は、本願出願人の出願による特許第７１０３２９９号公報に詳細に記載されている。
【0084】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の優れた効果が得られる。
【0085】
固定子３０の構成として、周方向に３連続のティースからなるティース群において、周方向に並ぶ第１ティース、第２ティース及び第３ティースのうち、第１ティース及び第２ティースに第１導線Ｃ１が巻回されるとともに、第２ティース及び第３ティースに第２導線Ｃ２が巻回されるようにした。そしてかかる構成において、第１導線Ｃ１及び第２導線Ｃ２がそれぞれ、周方向に隣り合う２つのティース群において連続して巻回されるようにした。この場合、周方向に隣り合う２つのティース群に跨がるようにして、２つの導線（第１導線Ｃ１及び第２導線Ｃ２）が６つのティースに対して巻回される。この構成では、３ティース２相巻線となるティース群を複数有する巻線構造において、周方向に並ぶ６ティース分の固定子巻線３２を、第１導線及び第２導線によりまとめて巻回させることにより、導線巻回時における作業性を良好なものとすることができる。
【0086】
各ティース群では、周方向に３連続となる各ティースに２相の相巻線が巻回されており、かかる構成では、３の倍数である６つの連続ティースを１組として導線材を巻回することで、好適に巻回作業を行わせることができる。また、周方向に隣り合う２つのティース群を１組みとし、これを周方向に３組並べることにより、各固定子巻線３２ａ，３２ｂを容易に円環化できる。
【0087】
周方向に隣り合う２つのティース群において、周方向に並ぶ各ティースに対して、１番目、２番目、４番目、５番目となる順序で第１導線Ｃ１が巻回されているとともに、６番目、５番目、３番目、２番目となる順序、又は５番目、６番目、２番目、３番目となる順序で第２導線Ｃ２が巻回されている構成とした。これにより、３ティース２相巻線となるティース群を複数有する固定子３０において適正な巻線構造を実現できる。
【0088】
一部が重複する２つの導線（第１導線Ｃ１、第２導線Ｃ２）が各ティースにそれぞれ巻回される構成では、先巻き導線（第１導線Ｃ１）におけるティース間の渡り部７１～７３が、後巻き導線（第２導線Ｃ２）が巻回される際の支障となることが懸念される。この点、固定子コア３１の軸方向端部に設けられた絶縁部材６３を用い、第１導線Ｃ１の渡り部７１～７３を、ティースに対して径方向に離された位置に案内するようにした。これにより、先巻きである第１導線Ｃ１の渡り部７１～７３が、後巻きである第２導線Ｃ２の巻回時に支障となるといった不都合を抑制することができる。
【0089】
周方向に隣り合う２つのティース群において、一方のティース群から他方のティース群に繋がる渡り部７２，８２に、中性点バスバ９１，９２を接続する構成とした。つまり、周方向に隣り合う２つのティース群において、第１導線Ｃ１及び第２導線Ｃ２をそれぞれ、２相ずつの相巻線を連続して巻回するものとし、その２相の相巻線の間である中間部分に対して中性点バスバ９１，９２を接続する構成とした。この場合、例えば１ティース群ごとに２相の相巻線に対して中性点バスバをそれぞれ接続する構成と比べて、中性点接続の箇所を減らすことができる。これにより、３ティース２相巻線となる複数のティース群を有する巻線構造において、導線巻回の作業性を良好化しつつ、中性点接続についても簡易構成を実現することができる。
【0090】
各固定子巻線３２ａ，３２ｂにおいて、各ティース群では、各相の２並列の相巻線が、それぞれ互いに別となる異相の相巻線に接続されており、周方向に隣り合う２つのティース群の間となる渡り部７２，８２が、それぞれ中性点バスバ９１，９２が接続されることで、１つの中性点の接続がなされているものとした。この構成では、３相の各固定子巻線３２ａ，３２ｂにおいて、各相２並列となる相巻線が共通１つの中性点バスバ９１，９２によって星形結線されている。これにより、中性点バスバ９１，９２に対する接続の数を減らすことができ、ひいては構成の簡素化を図ることができる。
【0091】
固定子３０の製造方法を、上記のとおり第１巻回工程と、第２巻回工程と、切断工程とを有するものとした。この製造方法によれば、３ティース２相巻線となるティース群を複数備える固定子３０において、周方向に隣り合う２つのティース群（すなわち６連続のティース）を１単位としつつ、導線材を効率良く行わせることができる。この場合、周方向に隣り合う２つのティース群に跨がるようにしつつ、２つの導線（第１導線Ｃ１及び第２導線Ｃ２）を６つのティースに対して好適に巻回させることができる。その結果、導線巻回時における作業性を良好なものとすることができる。
【0092】
以下に、上記第１実施形態の一部の構成を変更した他の実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【0093】
（第２実施形態）
本実施形態では、各導線Ｃ１，Ｃ２の巻回構造と導線材の巻回手順とを変更している。ここでは、図１２を用い、ティースＴ１～Ｔ６に対する各導線Ｃ１，Ｃ２の巻回構造と巻回順序とを説明する。図１２では、第１導線Ｃ１を実線で示し、第２導線Ｃ２を破線で示しており、図中の丸数字は巻回順序である。また、図１２では、軸方向一端側を第１コイルエンドＣＥ１、軸方向他端側を第２コイルエンドＣＥ２としている。
本実施形態では、各導線Ｃ１，Ｃ２の巻回構造と導線材の巻回手順とを変更している。ここでは、図１２を用い、ティースＴ１～Ｔ６に対する各導線Ｃ１，Ｃ２の巻回構造と巻回順序とを説明する。図１２では、第１導線Ｃ１を実線で示し、第２導線Ｃ２を破線で示しており、図中の丸数字は巻回順序である。また、図１２では、軸方向一端側を第１コイルエンドＣＥ１、軸方向他端側を第２コイルエンドＣＥ２としている。
【0094】
図１２では、既述の図９と同様に、導線材が、Ｔ１→Ｔ２→Ｔ４→Ｔ５の順でこれら各ティースに巻回されるとともに、同じ導線材を引き続き用い、導線材が、Ｔ６→Ｔ５→Ｔ３→Ｔ２の順でこれら各ティースに巻回される構成となっている。そして、周方向６つの各ティースＴ１～Ｔ６巻回作業が終わった後に、導線材の後切り部分（図のＸＣ部分）を切断することで、第１導線Ｃ１及び第２導線Ｃ２に分離されるようになっている。ただし図１２では、図９との対比において渡り部７２，８２の構成が異なっており、その詳細を以下に説明する。
【0095】
図１２では、第１導線Ｃ１においてティースＴ２，Ｔ４に巻回される導線材の巻き数を、他のティースＴ１，Ｔ５に巻回される導線材の巻き数と比べて、０．５ターン分相違させている。これにより、ティースＴ１，Ｔ５（部分巻線Ｙ３，Ｚ４）では、巻き始め及び巻き終わりがいずれも第１コイルエンドＣＥ１側になる一方、ティースＴ２，Ｔ４（部分巻線Ｙ４，Ｚ３）では、巻き始め及び巻き終わりが第１コイルエンドＣＥ１側、第２コイルエンドＣＥ２側にそれぞれ分けられている。
【0096】
そのため、第１導線Ｃ１では、第１コイルエンドＣＥ１側に、周方向に隣り合う２つのティース群における巻き始め及び巻き終わりの導線端部７４，７５が設けられるとともに、第２コイルエンドＣＥ２側に、ティースＴ２－Ｔ４間の渡り部７２が設けられる構成となっている。また、第２導線Ｃ２では、第１コイルエンドＣＥ１側に、周方向に隣り合う２つのティース群における巻き始め及び巻き終わりの導線端部８４，８５が設けられるとともに、第２コイルエンドＣＥ２側に、ティースＴ３－Ｔ５間の渡り部８２が設けられる構成となっている。
【0097】
また、図１２では、第１導線Ｃ１の渡り部７１，７３が第１コイルエンドＣＥ１側に設けられ、渡り部７２が第２コイルエンドＣＥ２側に設けられている。また、第２導線Ｃ２の渡り部８１，８３が第１コイルエンドＣＥ１側に設けられ、渡り部８２が第２コイルエンドＣＥ２側に設けられている。ただし、第１導線Ｃ１の渡り部７１～７３が全て第２コイルエンドＣＥ２側に設けられるとともに、第２導線Ｃ２の渡り部８１～８３が全て第２コイルエンドＣＥ２側に設けられている構成にすることも可能である。
【0098】
図１２に示す巻回順序において、各ティースにおける導線材の巻き数は下記の通りであるとよい。
ティースＴ１では、部分巻線Ｙ３の巻き数をＴｍ［Ｔ］とし、
ティースＴ２では、部分巻線Ｙ４の巻き数をＴｓ－０．５［Ｔ］とし、
ティースＴ４では、部分巻線Ｚ３の巻き数をＴｍ－０．５［Ｔ］とし、
ティースＴ５では、部分巻線Ｚ４の巻き数をＴｓ［Ｔ］とし、
ティースＴ６では、部分巻線Ｖ３の巻き数をＴｍ［Ｔ］とし、
ティースＴ５では、部分巻線Ｖ４の巻き数をＴｓ－０．５［Ｔ］とし、
ティースＴ３では、部分巻線Ｕ３の巻き数をＴｍ－０．５［Ｔ］とし、
ティースＴ２では、部分巻線Ｕ４の巻き数をＴｓ［Ｔ］としている。
ティースＴ１では、部分巻線Ｙ３の巻き数をＴｍ［Ｔ］とし、
ティースＴ２では、部分巻線Ｙ４の巻き数をＴｓ－０．５［Ｔ］とし、
ティースＴ４では、部分巻線Ｚ３の巻き数をＴｍ－０．５［Ｔ］とし、
ティースＴ５では、部分巻線Ｚ４の巻き数をＴｓ［Ｔ］とし、
ティースＴ６では、部分巻線Ｖ３の巻き数をＴｍ［Ｔ］とし、
ティースＴ５では、部分巻線Ｖ４の巻き数をＴｓ－０．５［Ｔ］とし、
ティースＴ３では、部分巻線Ｕ３の巻き数をＴｍ－０．５［Ｔ］とし、
ティースＴ２では、部分巻線Ｕ４の巻き数をＴｓ［Ｔ］としている。
【0099】
図１２の巻線構造によれば、固定子３０の第１コイルエンドＣＥ１側に、第１導線Ｃ１及び第２導線Ｃ２の巻き始め端部と巻き終わり端部とが設けられるとともに、第２コイルエンドＣＥ２側に、各導線Ｃ１，Ｃ２の渡り部７２，８２が設けられている。この場合、各導線Ｃ１，Ｃ２の巻き始め端部及び巻き終わり端部と渡り部７２，８２とが軸方向両側に分散配置されることにより、導線どうしの干渉が生じにくくなり、導線の巻回作業が容易となる。
【0100】
なお、第２実施形態の変形例として、第１導線Ｃ１及び第２導線Ｃ２の巻回順序を、図１３に示すものとすることも可能である。図１３では、導線材が、Ｔ１→Ｔ２→Ｔ４→Ｔ５の順でこれら各ティースに巻回されるとともに、同じ導線材を引き続き用い、導線材が、Ｔ５→Ｔ６→Ｔ２→Ｔ３の順でこれら各ティースに巻回される構成となっている。そして、周方向６つの各ティースＴ１～Ｔ６巻回作業が終わった後に、導線材の後切り部分（図のＸＣ部分）を切断することで、第１導線Ｃ１及び第２導線Ｃ２に分離されるようになっている。
【0101】
また、図１３では、図１２と同様に、第１導線Ｃ１においてティースＴ２，Ｔ４に巻回される導線材の巻き数を、他のティースＴ１，Ｔ５に巻回される導線材の巻き数と比べて、０．５ターン分相違させている。これにより、第１導線Ｃ１では、第１コイルエンドＣＥ１側に、周方向に隣り合う２つのティース群における巻き始め及び巻き終わりの導線端部７４，７５が設けられるとともに、第２コイルエンドＣＥ２側に、ティースＴ２－Ｔ４間の渡り部７２が設けられる構成となっている。また、第２導線Ｃ２では、第１コイルエンドＣＥ１側に、周方向に隣り合う２つのティース群における巻き始め及び巻き終わりの導線端部８４，８５が設けられるとともに、第２コイルエンドＣＥ２側に、ティースＴ３－Ｔ５間の渡り部８２が設けられる構成となっている。
【0102】
（第３の実施形態）
本実施形態では、導線巻回作業時における導線材の巻回手順を変更しており、固定子コア３１の全ティースＴ１～Ｔ１８に対して１本の導線材を連続的に用いて巻回作業を行うこととしている。
本実施形態では、導線巻回作業時における導線材の巻回手順を変更しており、固定子コア３１の全ティースＴ１～Ｔ１８に対して１本の導線材を連続的に用いて巻回作業を行うこととしている。
【0103】
ここでは、図１４を用い、各ティースＴ１～Ｔ１８に対する各導線Ｃ１，Ｃ２の巻回構造と導線材の巻回手順とを説明する。図１４では、第１導線Ｃ１を実線で示し、第２導線Ｃ２を破線で示しており、図中の丸数字は巻回順序である。
【0104】
図１４では、周方向一方の側に向けて、導線材がティースＴ１→Ｔ２→Ｔ４→Ｔ５→Ｔ７→Ｔ８→Ｔ１０→Ｔ１１→Ｔ１３→Ｔ１４→Ｔ１６→Ｔ１７の順に巻回されるとともに、同じ導線材を用い、周方向他方の側に向けて、導線材がティースＴ１８→Ｔ１７→Ｔ１５→Ｔ１４→Ｔ１２→Ｔ１１→Ｔ９→Ｔ８→Ｔ６→Ｔ５→Ｔ３→Ｔ２の順に導線材が巻回される。そして、全ティースＴ１～Ｔ１８に対する導線巻回後に、導線材の後切り部分（図のＸＣ１～ＸＣ５の部分）を切断することで、周方向に隣り合う２つのティース群ごとに、第１導線Ｃ１及び第２導線Ｃ２の分離が行われる。
【0105】
その後、第１固定子巻線３２ａにおいて、部分巻線Ｖ４－Ｕ３の間、部分巻線Ｕ２－Ｗ３の間、部分巻線Ｗ２－Ｖ１の間における各渡り部８２に対して、中性点バスバ９１が接続される。また、第２固定子巻線３２ｂにおいて、部分巻線Ｙ４－Ｚ３の間、部分巻線Ｘ４－Ｙ１の間、部分巻線Ｚ２－Ｘ１の間における各渡り部７２に対して、中性点バスバ９２が接続される。
【0106】
要するに、第１巻回工程では、周方向に全てのティース群において、第１ティース及び第２ティースに導線材を連続的に巻回し、第２巻回工程では、第１巻回工程と同じ導線材を続けて用い、周方向に全てのティース群において、第２ティース及び第３ティースに導線材を連続的に巻回する。その後、切断工程では、第１巻回工程及び第２巻回工程で巻回した導線材の中間部分を切断し、周方向に隣り合う２つずつのティース群において、第１導線Ｃ１及び第２導線Ｃ２がそれぞれ２つずつのティース群に連続して巻回されている状態とする。そして、中性点接続工程では、各固定子巻線３２ａ，３２ｂにおいて、周方向に隣り合う２つずつの２ティース群どうしを接続する各渡り部７２，８２に対して中性点バスバ９１，９２を接続する。
【0107】
ちなみに、全ティースＴ１～Ｔ１８について周方向に６つずつの単位ごと（周方向に隣り合う２つのティース群ごと）に見れば、それら各単位ではいずれも、周方向に１番目、２番目、４番目、５番目となる順序で第１導線Ｃ１が巻回されるとともに、周方向に６番目、５番目、３番目、２番目となる順序で第２導線Ｃ２が巻回される構成となっている。この場合、周方向の６連続ティースを１組として導線材が巻回される場合（図９の場合）と同様の巻線仕様が実現される。
【0108】
図１５は、本実施形態における固定子巻線３２ａ，３２ｂの電気的接続の構成を示す図である。なお、図中の丸数字は、図１４と同様、巻回順序である。図１５に示すように、各固定子巻線３２ａ，３２ｂでは、１つの導線材を用いて全ての部分巻線が連続的に巻回されている。本実施形態では、第１固定子巻線３２ａについて全ての部分巻線が先に巻回され、それに引き続いて、第２固定子巻線３２ｂについて全ての部分巻線が巻回されるようになっている。
【0109】
上記構成の製造方法によれば、周方向の全てのティースＴ１～Ｔ１８について、１本の連続線である導線材を用いつつ、３ティース２相巻線となるティース群に対する巻回を適正に行わせることができる。
【0110】
なお、第２実施形態で説明した巻線構造を用いる固定子３０において、全ティースＴ１～Ｔ１８に対して１本の導線材を連続的に巻回する構成とすることも可能である。
【0111】
固定子コア３１の全ティースＴ１～Ｔ１８に対して１本の導線材を連続的に巻回する場合には、上記のとおり、第１巻回工程では、周方向に全てのティース群において、周方向一方の側（例えば図１４の右側）に向けて導線材を連続的に巻回し、かつ第２巻回工程では、同じく周方向に全てのティース群において、周方向他方の側（例えば図１４の左側）に向けて導線材を連続的に巻回するとよい。
【0112】
またこれに代えて、第１巻回工程では、周方向に全てのティース群において、周方向一方の側（例えば図１４の右側）に向けて導線材を連続的に巻回し、かつ第２巻回工程でも同様に、同じく周方向に全てのティース群において、周方向一方の側（例えば図１４の右側）に向けて導線材を連続的に巻回するようにしてもよい。
【0113】
（他の実施形態）
上記実施形態を例えば次のように変更してもよい。
上記実施形態を例えば次のように変更してもよい。
【0114】
・各固定子巻線３２ａ，３２ｂにおける中性点接続の構成を以下のように変更してもよい。図１６（ａ），（ｂ）には、中性点バスバ９１，９２の変形例を示す。また、図１７（ａ），（ｂ）には、各固定子巻線３２ａ，３２ｂの電気的接続の構成を示す。
【0115】
図１７（ａ），（ｂ）に示すように、第１固定子巻線３２ａでは、各相２並列の相巻線において２系統の星形結線がなされている。この場合、部分巻線Ｕ３，Ｕ４の直列接続体の一端と、部分巻線Ｖ３，Ｖ４の直列接続体の一端と、部分巻線Ｗ３，Ｗ４の直列接続体の一端とが中性点Ｎ１ａにて互いに接続されるとともに、部分巻線Ｕ１，Ｕ２の直列接続体の一端と、部分巻線Ｖ１，Ｖ２の直列接続体の一端と、部分巻線Ｗ１，Ｗ２の直列接続体の一端とが中性点Ｎ１ｂにて互いに接続されている。つまり、第１固定子巻線３２ａは、相ごとに２並列となる相巻線を有し、各相２並列の相巻線の一方どうし及び他方どうしにより２つの中性点Ｎ１ａ，Ｎ１ｂでの接続がなされている。
【0116】
第２固定子巻線３２ｂでも同様に、各相２並列の相巻線において２系統の星形結線がなされている。この場合、部分巻線Ｘ３，Ｘ４の直列接続体の一端と、部分巻線Ｙ３，Ｙ４の直列接続体の一端と、部分巻線Ｚ３，Ｚ４の直列接続体の一端とが中性点Ｎ２ａにて互いに接続されるとともに、部分巻線Ｘ１，Ｘ２の直列接続体の一端と、部分巻線Ｙ１，Ｙ２の直列接続体の一端と、部分巻線Ｚ１，Ｚ２の直列接続体の一端とが中性点Ｎ２ｂにて互いに接続されている。つまり、第２固定子巻線３２ｂ、相ごとに２並列となる相巻線を有し、各相２並列の相巻線の一方どうし及び他方どうしにより２つの中性点Ｎ２ａ，Ｎ２ｂでの接続がなされている。
【0117】
本構成では、第１固定子巻線３２ａの中性点バスバ９１として、周方向に分割された２つの中性点バスバ９１Ａ，９１Ｂを有している。また、第２固定子巻線３２ｂの中性点バスバ９２として、周方向に分割された２つの中性点バスバ９２Ａ，９２Ｂを有している。
【0118】
第１固定子巻線３２ａにおいて、中性点バスバ９１Ａは、部分巻線Ｕ３，Ｖ４，Ｗ３の間の中性点Ｎ１ａを構成し、中性点バスバ９１Ｂは、部分巻線Ｕ２，Ｖ１，Ｗ２の間の中性点Ｎ１ｂを構成する（図１７（ａ）参照）。図１６（ａ），（ｂ）では、中性点バスバ９１Ａにより、ティースＴ３－Ｔ５間（部分巻線Ｕ３－Ｖ４間）の渡り部８２と、ティースＴ９に巻回された部分巻線Ｗ３の導線端部とが接続されている。また、中性点バスバ９１Ｂにより、ティースＴ１５－Ｔ１７間（部分巻線Ｖ１－Ｗ２間）の渡り部８２と、ティースＴ１１に巻回された部分巻線Ｕ２の導線端部とが接続されている。なお、本実施形態では、ティースＴ９－Ｔ１１間の渡り部８２は切断されており、その切断された導線端部がそれぞれ個別に中性点バスバ９１Ａ，９１Ｂに接続されている。
【0119】
要するに、第１固定子巻線３２ａにおいて周方向に隣り合う２つのティース群の組み合わせのうち、一部の組み合わせでは渡り部８２による接続部分が分断されている。そして、周方向に隣り合う２つのティース群の間となる渡り部８２と、周方向に隣り合う２つのティース群の間において渡り部８２が分断されている導線端部とからなる２組の中性点接続箇所に、それぞれ中性点バスバ９１Ａ，９１Ｂが接続されることで、２つの中性点Ｎ１ａ，Ｎ１ｂの接続がそれぞれなされている。
【0120】
また、第２固定子巻線３２ｂにおいて、中性点バスバ９２Ａは、部分巻線Ｘ４，Ｙ４，Ｚ３の間の中性点Ｎ２ａを構成し、中性点バスバ９２Ｂは、部分巻線Ｘ１，Ｙ１，Ｚ２の間の中性点Ｎ２ｂを構成する（図１７（ｂ）参照）。図１６（ａ），（ｂ）では、中性点バスバ９２Ａにより、ティースＴ２－Ｔ４間（部分巻線Ｙ４－Ｚ３間）の渡り部７２と、ティースＴ８に巻回された部分巻線Ｘ４の導線端部とが接続されている。また、中性点バスバ９２Ｂにより、ティースＴ１４－Ｔ１６間（部分巻線Ｚ２－Ｘ１間）の渡り部７２と、ティースＴ１０に巻回された部分巻線Ｙ１の導線端部とが接続されている。なお、本実施形態では、ティースＴ８－Ｔ１０間の渡り部７２は切断されており、その切断された導線端部がそれぞれ個別に中性点バスバ９２Ａ，９２Ｂに接続されている。
【0121】
要するに、第２固定子巻線３２ｂにおいて周方向に隣り合う２つのティース群の組み合わせのうち、一部の組み合わせでは渡り部７２による接続部分が分断されている。そして、周方向に隣り合う２つのティース群の間となる渡り部７２と、周方向に隣り合う２つのティース群の間において渡り部７２が分断されている導線端部とからなる２組の中性点接続箇所に、それぞれ中性点バスバ９２Ａ，９２Ｂが接続されることで、２つの中性点Ｎ２ａ，Ｎ２ｂの接続がそれぞれなされている。
【0122】
上記構成では、３相の各固定子巻線３２ａ，３２ｂにおいて、各相２並列となる相巻線が、２つの中性点バスバ９１Ａ，９１Ｂ，９２Ａ，９２Ｂによってそれぞれに星形結線されている。これにより、周方向において各中性点バスバの長さを短縮することが可能となっている。
【0123】
・図１８には、第１固定子巻線３２ａの中性点Ｎ１ａ，Ｎ１ｂと、第２固定子巻線３２ｂの中性点Ｎ２ａ，Ｎ２ｂとの構成に関する別例を示す。図１８に示すように、第１固定子巻線３２ａでは、ティースＴ３－Ｔ５間（部分巻線Ｕ３－Ｖ４間）の渡り部８２と、ティースＴ９に巻回された部分巻線Ｗ３の導線端部とが中性点接続線１０１Ａにて接続されることにより、中性点Ｎ１ａの結線がなされている。また、ティースＴ１５－Ｔ１７間（部分巻線Ｖ１－Ｗ２間）の渡り部８２と、ティースＴ１１に巻回された部分巻線Ｕ２の導線端部とが中性点接続線１０１Ｂにて接続されることにより、中性点Ｎ１ｂの結線がなされている。
【0124】
一方、第２固定子巻線３２ｂでは、ティースＴ２－Ｔ４間（部分巻線Ｙ４－Ｚ３間）の渡り部７２と、ティースＴ８に巻回された部分巻線Ｘ４の導線端部とが中性点接続線１０２Ａにて接続されることにより、中性点Ｎ２ａの結線がなされている。また、ティースＴ１４－Ｔ１６間（部分巻線Ｚ２－Ｘ１間）の渡り部７２と、ティースＴ１０に巻回された部分巻線Ｙ１の導線端部とが中性点接続線１０２Ｂにて接続されることにより、中性点Ｎ２ｂの結線がなされている。上記の中性点接続線１０１，１０２は、バスバでなく丸線等の被覆導線であるとよい。中性点接続線１０１，１０２が中性点接続部材に相当する。
【0125】
上記構成では、固定子巻線３２ａ，３２ｂごとに２つの中性点を設ける巻線構造において、３相の導線端部のうち２相を渡り部７２，８２で接続するとともに、その渡り部７２，８２と残り１相の導線端部とを中性点接続線により接続するようにした。この場合、バスバを用いなくても好適に中性点接続を行わせることができる。
【0126】
・固定子コア３１において、各分割コア６１は複数個ずつのティース３４を有するものであってもよい。例えば、分割コア６１は３つのティース３４を有するものであるとよい。また、固定子コア３１は、分割コア構造でない構成、すなわち周方向に分割不可な一体の円環状をなす構成であってもよい。
【0127】
・固定子コア３１のティース数は１８以外であってもよい。ただしこの場合、ティース数は６×ｎ個であるとよい。また、固定子巻線３２は、{（６×ｎ）／３}個のティース群を有するものであるとよい。モータ１０では、回転子４０の磁極数を（１８±４）×ｍ、スロット数を１８×ｍ（ｍは整数）とするといよい。
【0128】
・回転電機は、インナロータ式の回転電機に代えて、アウタロータ式の回転電機であってもよい。
【0129】
上述の実施形態から抽出される技術思想を以下に記載する。
［構成１］
周方向に所定間隔で設けられた複数のティース（３４）を有する固定子コア（３１）と、相ごとに設けられた複数の相巻線を有する固定子巻線（３２）と、を含む固定子（３０）であって、
前記各相巻線は、前記ティースにそれぞれ集中巻により巻回される複数の部分巻線を有しており、
前記複数のティースにおいて周方向に連続する３つのティースを１つのティース群とし、そのティース群における第１ティース、第２ティース及び第３ティースのうち、第１ティース及び第２ティースに第１導線（Ｃ１）が巻回されるとともに、第２ティース及び第３ティースに第２導線（Ｃ２）が巻回されることで前記固定子巻線が構成されており、
前記第１導線及び前記第２導線はそれぞれ、周方向に隣り合う２つの前記ティース群において連続して巻回されている、固定子。
［構成２］
周方向に隣り合う２つの前記ティース群において、前記各ティースを周方向に順に１番目～６番目とし、前記第１導線を先巻きの導線、前記第２導線を後巻きの導線とし、
１番目、２番目、４番目、５番目となる順序で前記第１導線が巻回されているとともに、
６番目、５番目、３番目、２番目となる順序、又は５番目、６番目、２番目、３番目となる順序で前記第２導線が巻回されている、構成１に記載の固定子。
［構成３］
軸方向一端側を第１コイルエンド、軸方向他端側を第２コイルエンドとし、
前記第１導線では、前記第１コイルエンド側に、周方向に隣り合う２つの前記ティース群における巻き始め及び巻き終わりの各端部が設けられるとともに、前記第２コイルエンド側に、当該各ティース群の間となる渡り部（７２）が設けられており、
前記第２導線では、前記第１コイルエンド側に、周方向に隣り合う２つの前記ティース群における巻き始め及び巻き終わりの各端部が設けられるとともに、前記第２コイルエンド側に、当該各ティース群の間となる渡り部（８２）が設けられている、構成１又は２に記載の固定子。
［構成４］
前記第１導線及び前記第２導線のうち第１導線が先巻きの導線、第２導線が後巻きの導線であり、
前記固定子コアの軸方向端部には、前記ティースと前記部分巻線とを絶縁する絶縁部材（６３，６４）が設けられており、
前記第１導線において前記各ティースの間となる渡り部（７１～７３）が、前記絶縁部材により、前記ティースに対して径方向に離された位置に案内されている、構成１～３のいずれか１つに記載の固定子。
［構成５］
前記固定子巻線は、各相の相巻線が中性点で接続されるものであり、
周方向に隣り合う２つの前記ティース群において、一方のティース群から他方のティース群に繋がる渡り部（７２，８２）に、中性点接続部材（９１，９２，１０１，１０２）が接続されている、構成１～４のいずれか１つに記載の固定子。
［構成６］
前記固定子巻線は、相ごとに２並列となる相巻線を有し、各相２並列の相巻線が１つの中性点で接続されており、
前記各ティース群では、各相２並列の相巻線が、それぞれ互いに別となる異相の相巻線に接続されており、
周方向に隣り合う２つの前記ティース群の間となる前記渡り部に、それぞれ前記中性点接続部材が接続されることで、前記１つの中性点の接続がなされている、構成５に記載の固定子。
［構成７］
前記固定子巻線は、相ごとに２並列となる相巻線を有し、各相２並列の相巻線の一方どうし及び他方どうしにより２つの中性点での接続がなされており、
前記各ティース群では、各相２並列の相巻線が、それぞれ互いに別となる異相の相巻線に接続されており、
前記固定子巻線において周方向に隣り合う２つの前記ティース群の組み合わせのうち、一部の組み合わせでは前記渡り部による接続部分が分断されており、
周方向に隣り合う２つの前記ティース群の間となる前記渡り部と、周方向に隣り合う２つの前記ティース群の間において前記渡り部が分断されている導線端部とからなる２組の中性点接続箇所に、それぞれ前記中性点接続部材が接続されることで、前記２つの中性点の接続がそれぞれなされている、構成５に記載の固定子。
［構成８］
周方向に所定間隔で設けられた複数のティース（３４）を有する固定子コア（３１）と、相ごとに設けられた複数の相巻線を有する固定子巻線（３２）と、を含み、前記各相巻線が、前記ティースにそれぞれ集中巻により巻回される複数の部分巻線を有する固定子（３０）の製造方法であって、
前記固定子巻線は、前記複数のティースにおいて周方向に連続する３つのティースを１つのティース群とし、そのティース群における第１ティース、第２ティース及び第３ティースのうち、第１ティース及び第２ティースに第１導線（Ｃ１）が巻回されるとともに、第２ティース及び第３ティースに第２導線（Ｃ２）が巻回されることで構成されるものであり、
周方向に隣り合う２つの前記ティース群において、それら各ティース群の前記第１ティース及び前記第２ティースに導線材を連続的に巻回する第１巻回工程と、
その後、前記第１巻回工程と同じ導線材を続けて用い、周方向に隣り合う２つの前記ティース群において、それら各ティース群の前記第２ティース及び前記第３ティースに導線材を連続的に巻回する第２巻回工程と、
前記第１巻回工程及び前記第２巻回工程で巻回した導線材の中間部分を切断し、周方向に隣り合う２つの前記ティース群において、前記第１導線及び前記第２導線がそれぞれ当該２つのティース群に連続して巻回されている状態とする切断工程と、
を有する、固定子の製造方法。
［構成９］
前記固定子コアは、（６×ｎ）個の前記ティースを有し、
前記固定子巻線は、{（６×ｎ）／３}個の前記ティース群を有し、
前記第１巻回工程では、周方向に全ての前記ティース群において、前記第１ティース及び前記第２ティースに導線材を連続的に巻回し、
前記第２巻回工程では、前記第１巻回工程と同じ導線材を続けて用い、周方向に全ての前記ティース群において、前記第２ティース及び前記第３ティースに導線材を連続的に巻回し、
前記切断工程では、前記第１巻回工程及び前記第２巻回工程で巻回した導線材の中間部分を切断し、周方向に隣り合う２つずつの前記ティース群において、前記第１導線及び前記第２導線がそれぞれ当該２つずつのティース群に連続して巻回されている状態とする、構成８に記載の固定子の製造方法。
［構成１］
周方向に所定間隔で設けられた複数のティース（３４）を有する固定子コア（３１）と、相ごとに設けられた複数の相巻線を有する固定子巻線（３２）と、を含む固定子（３０）であって、
前記各相巻線は、前記ティースにそれぞれ集中巻により巻回される複数の部分巻線を有しており、
前記複数のティースにおいて周方向に連続する３つのティースを１つのティース群とし、そのティース群における第１ティース、第２ティース及び第３ティースのうち、第１ティース及び第２ティースに第１導線（Ｃ１）が巻回されるとともに、第２ティース及び第３ティースに第２導線（Ｃ２）が巻回されることで前記固定子巻線が構成されており、
前記第１導線及び前記第２導線はそれぞれ、周方向に隣り合う２つの前記ティース群において連続して巻回されている、固定子。
［構成２］
周方向に隣り合う２つの前記ティース群において、前記各ティースを周方向に順に１番目～６番目とし、前記第１導線を先巻きの導線、前記第２導線を後巻きの導線とし、
１番目、２番目、４番目、５番目となる順序で前記第１導線が巻回されているとともに、
６番目、５番目、３番目、２番目となる順序、又は５番目、６番目、２番目、３番目となる順序で前記第２導線が巻回されている、構成１に記載の固定子。
［構成３］
軸方向一端側を第１コイルエンド、軸方向他端側を第２コイルエンドとし、
前記第１導線では、前記第１コイルエンド側に、周方向に隣り合う２つの前記ティース群における巻き始め及び巻き終わりの各端部が設けられるとともに、前記第２コイルエンド側に、当該各ティース群の間となる渡り部（７２）が設けられており、
前記第２導線では、前記第１コイルエンド側に、周方向に隣り合う２つの前記ティース群における巻き始め及び巻き終わりの各端部が設けられるとともに、前記第２コイルエンド側に、当該各ティース群の間となる渡り部（８２）が設けられている、構成１又は２に記載の固定子。
［構成４］
前記第１導線及び前記第２導線のうち第１導線が先巻きの導線、第２導線が後巻きの導線であり、
前記固定子コアの軸方向端部には、前記ティースと前記部分巻線とを絶縁する絶縁部材（６３，６４）が設けられており、
前記第１導線において前記各ティースの間となる渡り部（７１～７３）が、前記絶縁部材により、前記ティースに対して径方向に離された位置に案内されている、構成１～３のいずれか１つに記載の固定子。
［構成５］
前記固定子巻線は、各相の相巻線が中性点で接続されるものであり、
周方向に隣り合う２つの前記ティース群において、一方のティース群から他方のティース群に繋がる渡り部（７２，８２）に、中性点接続部材（９１，９２，１０１，１０２）が接続されている、構成１～４のいずれか１つに記載の固定子。
［構成６］
前記固定子巻線は、相ごとに２並列となる相巻線を有し、各相２並列の相巻線が１つの中性点で接続されており、
前記各ティース群では、各相２並列の相巻線が、それぞれ互いに別となる異相の相巻線に接続されており、
周方向に隣り合う２つの前記ティース群の間となる前記渡り部に、それぞれ前記中性点接続部材が接続されることで、前記１つの中性点の接続がなされている、構成５に記載の固定子。
［構成７］
前記固定子巻線は、相ごとに２並列となる相巻線を有し、各相２並列の相巻線の一方どうし及び他方どうしにより２つの中性点での接続がなされており、
前記各ティース群では、各相２並列の相巻線が、それぞれ互いに別となる異相の相巻線に接続されており、
前記固定子巻線において周方向に隣り合う２つの前記ティース群の組み合わせのうち、一部の組み合わせでは前記渡り部による接続部分が分断されており、
周方向に隣り合う２つの前記ティース群の間となる前記渡り部と、周方向に隣り合う２つの前記ティース群の間において前記渡り部が分断されている導線端部とからなる２組の中性点接続箇所に、それぞれ前記中性点接続部材が接続されることで、前記２つの中性点の接続がそれぞれなされている、構成５に記載の固定子。
［構成８］
周方向に所定間隔で設けられた複数のティース（３４）を有する固定子コア（３１）と、相ごとに設けられた複数の相巻線を有する固定子巻線（３２）と、を含み、前記各相巻線が、前記ティースにそれぞれ集中巻により巻回される複数の部分巻線を有する固定子（３０）の製造方法であって、
前記固定子巻線は、前記複数のティースにおいて周方向に連続する３つのティースを１つのティース群とし、そのティース群における第１ティース、第２ティース及び第３ティースのうち、第１ティース及び第２ティースに第１導線（Ｃ１）が巻回されるとともに、第２ティース及び第３ティースに第２導線（Ｃ２）が巻回されることで構成されるものであり、
周方向に隣り合う２つの前記ティース群において、それら各ティース群の前記第１ティース及び前記第２ティースに導線材を連続的に巻回する第１巻回工程と、
その後、前記第１巻回工程と同じ導線材を続けて用い、周方向に隣り合う２つの前記ティース群において、それら各ティース群の前記第２ティース及び前記第３ティースに導線材を連続的に巻回する第２巻回工程と、
前記第１巻回工程及び前記第２巻回工程で巻回した導線材の中間部分を切断し、周方向に隣り合う２つの前記ティース群において、前記第１導線及び前記第２導線がそれぞれ当該２つのティース群に連続して巻回されている状態とする切断工程と、
を有する、固定子の製造方法。
［構成９］
前記固定子コアは、（６×ｎ）個の前記ティースを有し、
前記固定子巻線は、{（６×ｎ）／３}個の前記ティース群を有し、
前記第１巻回工程では、周方向に全ての前記ティース群において、前記第１ティース及び前記第２ティースに導線材を連続的に巻回し、
前記第２巻回工程では、前記第１巻回工程と同じ導線材を続けて用い、周方向に全ての前記ティース群において、前記第２ティース及び前記第３ティースに導線材を連続的に巻回し、
前記切断工程では、前記第１巻回工程及び前記第２巻回工程で巻回した導線材の中間部分を切断し、周方向に隣り合う２つずつの前記ティース群において、前記第１導線及び前記第２導線がそれぞれ当該２つずつのティース群に連続して巻回されている状態とする、構成８に記載の固定子の製造方法。
【符号の説明】
【0130】
３０…固定子、３１…固定子コア、３２…固定子巻線、３４…ティース、Ｃ１…第１導線、Ｃ２…第２導線。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】