特開 2024-82287 車両整備用リフトのアーム装置及びそれを用いた受具の位置決め方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024082287

(43)【公開日】2024-06-20

(54)【発明の名称】車両整備用リフトのアーム装置及びそれを用いた受具の位置決め方法

(51)【国際特許分類】

   B66F 7/28 20060101AFI20240613BHJP

   B66F 7/06 20060101ALI20240613BHJP

【ＦＩ】

B66F7/28 D

B66F7/28 B

B66F7/06 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022196001

(22)【出願日】2022-12-08

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．テレスコ

(71)【出願人】

【識別番号】390018326

【氏名又は名称】株式会社スギヤス

(74)【代理人】

【識別番号】100110744

【弁理士】

【氏名又は名称】藤川 敬知

(72)【発明者】

【氏名】中村 健二

(57)【要約】

【課題】装置の体格を大型化することなく受具の昇降範囲を拡大し、ジャッキポイントが低い車両から高い車両まで広範に対応可能な車両整備用リフトのアーム装置及びそれを用いた受具の位置決め方法を提供する。
【解決手段】車両整備用リフトのアーム装置１は、アーム長手方向に延在し且つ昇降移動可能なアーム２と、アーム２のアーム先端部２ａで車体を受けるための受具５と、を備えるものであって、受具５が上端に設けられ且つ受具５を垂直に昇降する受金装置としての受金アタッチメント４と、アーム２のアーム先端部２ａと受金アタッチメント４との間に設けられ、受金アタッチメント４をアーム２に対して水平姿勢で昇降する平行リンク機構としてのリンク機構３と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

アーム長手方向に延在し且つ昇降移動可能なアームと、前記アームの先端部で車体を受けるための受具と、を備える車両整備用リフトのアーム装置であって、
前記受具が上端に設けられ且つ前記受具を垂直に昇降する受金装置と、
前記アームの前記先端部と前記受金装置との間に設けられ、前記受金装置を前記アームに対して水平姿勢で昇降する平行リンク機構と、
を備える、車両整備用リフトのアーム装置。

【請求項2】

前記受金装置の昇降ストロークは、前記平行リンク機構の昇降ストローク以上に設定される、請求項１に記載の車両整備用リフトのアーム装置。

【請求項3】

前記受金装置は、筒状のベースと、前記ベース内で上下移動可能であり且つ上端に前記受具が取付けられる柱状の調整ラックと、前記調整ラックを所定の上下位置で前記ベースに対して解除可能に係止する係止部材と、を備える、請求項１又は２に記載の車両整備用リフトのアーム装置。

【請求項4】

前記平行リンク機構は、前記アームの前記先端部に固定される固定リンクと、前記固定リンクに対して一端が回動自在に軸支される第１揺動リンクと、前記第１揺動リンクに対して前記アーム長手方向先端側に間隔を隔てて平行に配置されて前記固定リンクに対して一端が回動自在に軸支される第２揺動リンクと、前記固定リンクに対して平行に配置されて前記第１、第２揺動リンクの各々の他端が回動自在に軸支される中間リンクと、を備えて構成され、
前記受金装置は、前記中間リンクに対して固定される、請求項１又は２に記載の車両整備用リフトのアーム装置。

【請求項5】

前記中間リンクと一体的に設けられる台座部材を、さらに備え、
前記受金装置は、前記台座部材に対して着脱自在に装着される、請求項４に記載の車両整備用リフトのアーム装置。

【請求項6】

前記平行リンク機構を所定の起立姿勢で解除可能にロックするロック機構を、さらに備え、
前記平行リンク機構は、前記所定の起立姿勢と所定の倒伏姿勢とのいずれかのみに切り替え可能に構成される、請求項４に記載の車両整備用リフトのアーム装置。

【請求項7】

前記ロック機構は、前記第１揺動リンクと前記中間リンクとを軸支する一のシャフトと同軸に回動自在に軸支される一端と、開放端である他端とを有し、前記他端に爪部が設けられるロック片を備え、
前記平行リンク機構が前記所定の起立姿勢のとき、前記ロック片の前記爪部は、前記第２揺動リンクと前記固定リンクとを軸支する他のシャフトの外周に係合され、
前記平行リンク機構が前記所定の倒伏姿勢のとき、前記ロック片の前記爪部は、前記他のシャフトの外周に非係合とされる、請求項６に記載の車両整備用リフトのアーム装置。

【請求項8】

請求項１に記載の車両整備用リフトのアーム装置を用いて前記受具を車体下部のジャッキポイントへ位置決めする方法であって、
前記ジャッキポイントの高さに応じて、前記平行リンク機構を所定の倒伏姿勢又は所定の起立姿勢のいずれかに設定する姿勢設定工程、及び前記アームにより前記受具を前記ジャッキポイントの真下へ水平移動させる移動工程を任意の順番で行う第１工程と、
前記第１工程の後、前記受具が前記ジャッキポイントの下面に近接する高さとなるように前記受金装置を高さ調整する第２工程と、
前記第２工程の後、前記アームを上昇させて前記受具を前記ジャッキポイントの下面に当接させる第３工程と、
を有する、受具の位置決め方法。

【請求項9】

前記第１工程では、前記姿勢設定工程を行った後、前記移動工程を行う、請求項８に記載の受具の位置決め方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両整備用リフトのアーム装置及びそれを用いた受具の位置決め方法に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、車両整備用リフトにおいては、車体の４つのジャッキポイントをアーム先端の受具で支持して自動車を持ち上げる。これらのジャッキポイントは、タイヤ交換等に際しジャッキを当てる箇所であるが、ジャッキポイントまでの高さは車種により異なるため、受具の高さを調整する必要があるという課題がある。

【0003】

このような課題に鑑みて、従来、アームと、アームの先端部で車体を受ける受具と、受具を水平な姿勢でアームに対し昇降可能に支持する平行クランク機構と、受具の高さを調整するカムとからなるアーム装置が提案されている（特許文献１参照。）。この従来技術によれば、アームの先端部に平行クランク機構を介し受具を支持し、この受具の高さをカムで調整することにより、ジャッキポイントが低い車両から高い車両まで広範囲に適用できるとともに、受具の高さを簡単な操作で短時間に調整できる。

【0004】

また、アームの先端に筒体を設け、受具の下面に設けた支柱を筒体に上下動自在に嵌挿し、支柱の外周に鋸歯を形成し、ばね力により支柱の鋸歯のいずれかの凹部に先端が係止する係止爪を筒体に設けた受金装置が提案されている（特許文献２参照。）。この従来技術によれば、アームの先端の筒体に嵌挿してある受具を車体のジャッキポイントの下に位置付け、受具の支柱を筒体内の収納位置から引き出して受台の上面溝をジャッキポイントに係合させた後、リフトテーブルを上昇させて車両をリフトアップすることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第３７５９８４８号公報

【特許文献2】特開２００９－２０８９６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

近年、乗り込みし易い低床車からオフロード走行可能なＳＵＶ等の高床車まで車両のバリエーションが広がっており、車両整備用リフトにおいても、車体のジャッキポイントが低い車両から高い車両まで一層広範囲に対応可能であることが要求されるようになっている。

【0007】

しかしながら、特許文献１に開示される平行クランク機構を用いた従来技術のアーム装置では、要求される仕様に対して受具の昇降ストロークが不足している。一方、昇降ストロークを拡大するためには平行クランク機構をアーム長手方向へ従来よりも長くする必要があり、装置全体の体格の大型化を招くことになる。

【0008】

一方、特許文献２に開示される受具の下面に設けた支柱を筒体に上下動自在に嵌挿する構造では、昇降ストロークを拡大するために筒体の高さを大きくする必要があるが、筒体の高さが大きくなると受具の下限高さが上昇してしまい、ジャッキポイントの低い車両に適用できなくなる恐れがある。

【0009】

本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、装置の体格を大型化することなく受具の昇降範囲を拡大し、ジャッキポイントが低い車両から高い車両まで広範に対応可能な車両整備用リフトのアーム装置及びそれを用いた受具の位置決め方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明に係る車両整備用リフトのアーム装置は、アーム長手方向に延在し且つ昇降移動可能なアームと、前記アームの先端部で車体を受けるための受具と、を備える車両整備用リフトのアーム装置であって、前記受具が上端に設けられ且つ前記受具を垂直に昇降する受金装置と、前記アームの前記先端部と前記受金装置との間に設けられ、前記受金装置を前記アームに対して水平姿勢で昇降する平行リンク機構と、を備える。

【0011】

この構成によれば、互いに昇降原理の異なる平行リンク機構及び垂直昇降可能な受金装置の２種類の昇降機構を併用し、平行リンク機構による昇降及び受金装置による昇降の全体で大きな昇降ストロークを実現することができると共に、平行リンク機構のアーム長手方向のサイズ抑制と、受金装置の高さ方向のサイズ抑制とを図ることができる。よって、装置の体格を大型化することなく受具の昇降範囲を拡大し、ジャッキポイントが低い車両から高い車両まで広範に対応可能な車両整備用リフトのアーム装置を提供することができるという効果を奏する。

【0012】

また、前記受金装置の昇降ストロークは、前記平行リンク機構の昇降ストローク以上に設定される。

【0013】

この構成によれば、受金装置の昇降ストロークが平行リンク機構の昇降ストローク以上に設定されるので、平行リンク機構が所定の倒伏姿勢にあるときの受金装置による昇降範囲と、平行リンク機構が所定の起立姿勢にあるときの受金装置による昇降範囲とが切れ目無く連続しており、受具の昇降範囲における下限位置から上限位置までの全範囲を網羅することができる。

【0014】

また、前記受金装置は、筒状のベースと、前記ベース内で上下移動可能であり且つ上端に前記受具が取付けられる柱状の調整ラックと、前記調整ラックを所定の上下位置で前記ベースに対して解除可能に係止する係止部材と、を備える。

【0015】

この構成によれば、上端に受具が取付けられる柱状の調整ラックが、筒状のベース内で上下方向に移動することで、受具を垂直に昇降することができると共に、係止部材によって調整ラックを所定の上下位置でベースに対して解除可能に係止することで受具を所望の高さに設定することができる。

【0016】

また、前記平行リンク機構は、前記アームの前記先端部に固定される固定リンクと、前記固定リンクに対して一端が回動自在に軸支される第１揺動リンクと、前記第１揺動リンクに対して前記アーム長手方向先端側に間隔を隔てて平行に配置されて前記固定リンクに対して一端が回動自在に軸支される第２揺動リンクと、前記固定リンクに対して平行に配置されて前記第１、第２揺動リンクの各々の他端が回動自在に軸支される中間リンクと、を備えて構成され、前記受金装置は、前記中間リンクに対して固定される。

【0017】

この構成によれば、平行リンク機構は、固定リンクに対して各々の一端が回動自在に軸支された第１、第２揺動リンクを略水平に倒伏させることで所定の倒伏姿勢となって、第１、第２揺動リンクの各々の他端が回動自在に軸支された中間リンクが低位置に設定されると共に、中間リンクに固定される受金装置が低位置に設定される。一方、平行リンク機構は、第１、第２揺動リンクを倒伏姿勢から所定角度起立させることで所定の起立姿勢となって、中間リンクに固定される受金装置が高位置に設定される。

【0018】

また、前記中間リンクと一体的に設けられる台座部材を、さらに備え、前記受金装置は、前記台座部材に対して着脱自在に装着される。

【0019】

この構成によれば、受金装置を着脱するための台座部材を中間リンクと一体的に設けたので、受金装置を中間リンクに対して着脱自在としつつ、受金装置の装着時における装置の高さ抑制を図ることができる。

【0020】

また、前記平行リンク機構を所定の起立姿勢で解除可能にロックするロック機構を備え、前記平行リンク機構は、前記ロック機構により前記所定の起立姿勢と所定の倒伏姿勢とにのみ切り替え可能である。

【0021】

また、前記平行リンク機構を所定の起立姿勢で解除可能にロックするロック機構を、さらに備え、前記平行リンク機構は、前記所定の起立姿勢と所定の倒伏姿勢とのいずれかのみに切り替え可能に構成される。

【0022】

この構成によれば、ロック機構により平行リンク機構を所定の起立姿勢で解除可能にロックすることができると共に、平行リンク機構が所定の起立姿勢と所定の倒伏姿勢とのいずれかのみに切り替え可能とすることで構造の簡単化を図りつつ、受金装置による昇降を併用することで受具の高さ位置の正確な調整が可能となる。

【0023】

また、前記ロック機構は、前記第１揺動リンクと前記中間リンクとを軸支する一のシャフトと同軸に回動自在に軸支される一端と、開放端である他端とを有し、前記他端に爪部が設けられるロック片を備え、前記平行リンク機構が前記所定の起立姿勢のとき、前記ロック片の前記爪部は、前記第２揺動リンクと前記固定リンクとを軸支する他のシャフトの外周に係合され、前記平行リンク機構が前記所定の倒伏姿勢のとき、前記ロック片の前記爪部は、前記他のシャフトの外周に非係合とされる。

【0024】

この構成によれば、ロック機構を平行リンク機構内に収容可能なコンパクトな構造としつつ、ロック片により平行リンク機構における所定の起立姿勢のロックと解除とを確実に行うことができる。

【0025】

本発明に係る受具の位置決め方法は、上述した車両整備用リフトのアーム装置を用いて前記受具を車体下部のジャッキポイントへ位置決めする方法であって、前記ジャッキポイントの高さに応じて、前記平行リンク機構を所定の倒伏姿勢又は所定の起立姿勢のいずれかに設定する姿勢設定工程、及び前記アームにより前記受具を前記ジャッキポイントの真下へ水平移動させる移動工程を任意の順番で行う第１工程と、前記第１工程の後、前記受具が前記ジャッキポイントの下面に近接する高さとなるように前記受金装置を高さ調整する第２工程と、前記第２工程の後、前記アームを上昇させて前記受具を前記ジャッキポイントの下面に当接させる第３工程と、を有する。

【0026】

この方法によれば、第１工程では、姿勢設定工程で平行リンク機構を所定の倒伏姿勢又は所定の起立姿勢のいずれかに設定すると共に、移動工程でアームにより受具をジャッキポイントの真下へ水平移動させることで、ジャッキポイントに対する位置決めの準備を迅速に行うことができる。次に、第２工程で、受具がジャッキポイントの下面に近接する高さとなるように受金装置を正確に高さ調整することができる。このとき、第１工程で平行リンク機構が所定の起立姿勢に設定されている場合、受具の高さが既に嵩上げされているので、受金装置による高さ調整が容易となる。最後に、第３工程で、アームを上昇させて受具をジャッキポイントの下面に当接させることにより、受具の位置決めが完了する。従って、受具のジャッキポイントへの位置決めを迅速且つ正確に行うことができるという効果を奏する。

【0027】

また、前記第１工程では、前記姿勢設定工程を行った後、前記移動工程を行う。

【0028】

この方法によれば、平行リンク機構を所定の倒伏姿勢又は所定の起立姿勢のいずれかに設定した後、アームにより受具をジャッキポイントの真下へ水平移動させるので、ジャッキポイントの真下で平行リンク機構の姿勢設定をやり直すことなく効率的に位置決め作業をすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】本発明の実施形態に係る車両整備用リフトのアーム装置（リンク機構起立、調整ラック上限）の全体構成を示す斜視図である。

【図2】図１においてアーム先端部周辺を示す斜視図である。

【図3】図１においてアーム先端部周辺を示す側面図である。

【図4】図１において受金アタッチメントを取り外した状態のアーム先端部周辺を示す斜視図である。

【図5】受金アタッチメント（調整ラック上限）を示す側面図である。

【図6】図５の受金アタッチメントにおける断面図である。

【図7】受金アタッチメント（調整ラック下限）を示す側面図である。

【図8】図７の受金アタッチメントにおける断面図である。

【図9】車両整備用リフトのアーム装置（リンク機構倒伏、調整ラック下限）においてアーム先端部周辺を示す斜視図である。

【図10】図９においてアーム先端部周辺を示す側面図である。

【図11】車両整備用リフトのアーム装置（リンク機構倒伏、調整ラック上限）においてアーム先端部周辺を示す斜視図である。

【図12】図１１においてアーム先端部周辺を示す側面図である。

【図13】車両整備用リフトのアーム装置（リンク機構起立、調整ラック下限）においてアーム先端部周辺を示す斜視図である。

【図14】図１３においてアーム先端部周辺を示す側面図である。

【図15】アーム先端部周辺（リンク機構倒伏）を示す断面図である。

【図16】アーム先端部周辺（リンク機構起立、ロック状態）を示す断面図である。

【図17】アーム先端部周辺（リンク機構起立、ロック解除）を示す断面図である。

【図18】受具の位置決め方法の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0030】

以下、本発明に係る車両整備用リフトのアーム装置を具体化した一実施形態について図面を参照しつつ説明する。

【0031】

＜車両整備用リフトのアーム装置１の構成＞
最初に、本発明の実施形態に車両整備用リフトのアーム装置１の構成について、図１乃至図８を参照しつつ説明する。図１は車両整備用リフトのアーム装置１（リンク機構３起立、調整ラック４２上限）の全体構成を示す斜視図、図２はアーム先端部２ａ周辺を示す斜視図、図３はその側面図、図４は受金アタッチメント４を取り外した状態のアーム先端部２ａ周辺を示す斜視図である。図５は受金アタッチメント４（調整ラック４２上限）を示す側面図、図６はその断面図である。図７は受金アタッチメント４（調整ラック４２下限）を示す側面図、図８はその断面図である。

【0032】

車両整備用リフトのアーム装置１は、整備対象である車両の昇降を行う車両整備用リフトに設けられるスイングアーム等と称される装置である。車両整備用リフトには、１柱式、２柱式又はＸリンク式等の各種があり、これらの車両整備用リフトには、アーム装置１が図示しない昇降台の４カ所に装備され、４つのジャッキポイントで車体を支持するようになっている。

【0033】

車両整備用リフトのアーム装置１（以下、単にアーム装置１とも称する）は、図１乃至図８に示すように、アーム２と、リンク機構３と、受金アタッチメント４と、を備えて構成される。

【0034】

アーム２は、アーム長手方向に延在して基端側が垂直な回動軸回りに昇降台に取付けられて水平方向に旋回可能である。また、アーム２は、複数のアーム部材がテレスコ式に重ねて配置されてアーム長手方向に伸縮可能に構成されている。また、アーム２は、長手方向先端から所定長さに亘って、長手方向と直交する幅方向の長さが他の部位よりも幅狭に形成されたアーム先端部２ａを備える。

【0035】

リンク機構３は、一対の固定リンク３０，３０と、一対の第１揺動リンク３１，３１と、一対の第２揺動リンク３２，３２と、一対の中間リンク３３，３３と、ロック機構３４と、アタッチメント用台座３９と、を備えて構成される。尚、一対の固定リンク３０，３０と、一対の第１揺動リンク３１，３１と、一対の第２揺動リンク３２，３２と、一対の中間リンク３３，３３とは、一対の中間リンク３３，３３を固定リンク３０，３０に対して昇降可能に連結するものであって、本発明の平行リンク機構を構成している。リンク機構３において、第１揺動リンク３１及び第２揺動リンク３２が平行リンク機構の駆動リンク又は従動リンクとして、一対の固定リンク３０，３０が同じく固定リンクとして、一対の中間リンク３３，３３が同じく中間リンクとしてそれぞれ作用する。

【0036】

一対の固定リンク３０，３０は、アーム先端部２ａにおいて幅方向の外側両側面にそれぞれ固定されるリンク部材であって、アーム長手方向先端側に向かって水平に延設されている。

【0037】

一対の第１揺動リンク３１，３１は、一対の固定リンク３０，３０と一対の中間リンク３３，３３とを連結するリンク部材である。一対の第１揺動リンク３１，３１は、基端が一対の固定リンク３０，３０のアーム長手方向中央上部で幅方向内側の両側面に、幅方向に沿って配置されるシャフト３１ａを介して連結され、先端が一対の中間リンク３３，３３の基端側端部で、幅方向に沿って配置されるシャフト３１ｂを介して連結される。

【0038】

一対の第２揺動リンク３２，３２は、一対の第１揺動リンク３１，３１よりもアーム長手方向先端側へ所定間隔離れた位置で、一対の固定リンク３０，３０と一対の中間リンク３３，３３とを連結するリンク部材であって、支点間距離は一対の第１揺動リンク３１，３１と同一に設定されている。一対の第２揺動リンク３２，３２は、基端が一対の固定リンク３０，３０のアーム長手方向先端近傍の下部で幅方向外側の両側面に、幅方向に沿って配置されるシャフト３２ａを介して連結され、先端が一対の中間リンク３３，３３の先端側端部でシャフト３２ｂ，３２ｂを介して連結される。

【0039】

一対の中間リンク３３，３３は、一対の第１揺動リンク３１，３１と一対の第２揺動リンク３２，３２とを連結するリンク部材である。一対の中間リンク３３，３３は、アーム長手方向基端側でシャフト３１ｂを介して一対の第１揺動リンク３１，３１の先端に連結され、アーム長手方向先端側でシャフト３２ｂ，３２ｂを介して一対の第２揺動リンク３２，３２の先端に連結されている。一対の中間リンク３３，３３間には、アタッチメント用台座３９が固定されている。

【0040】

そして、４つのシャフト３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂは、平行四辺形を形成し、一対の固定リンク３０，３０と一対の中間リンク３３，３３とを常に平行関係に保持する。これにより、一対の中間リンク３３，３３間に設けられるアタッチメント用台座３９並びに、これに装着される受金アタッチメント４及び受具５が、アーム２の水平状態で第１揺動リンク３１及び第２揺動リンク３２の揺動に伴い水平な姿勢で昇降するようになっている。

【0041】

ロック機構３４は、リンク機構３を所定の起立姿勢に保持したり解除したりするための機構であって、ロック片３５と、ねじりバネ３６と、解除レバー３７とを備えて構成される。

【0042】

ロック片３５は、アーム長手方向に延在する略角柱片であって、一端がシャフト３１ｂと同軸に回動自在に取付けられ、他端が開放端となっている。開放端には、シャフト３２ａの外周面に整合する湾曲状の端面を有する爪部３５ａが形成されている。

【0043】

ねじりバネ３６は、シャフト３１ｂに同軸に取付けられてロック片３５の開放端側を下回りにアーム長手方向先端側へ付勢する。

【0044】

解除レバー３７は、側面視クランク状の部材であって、ピン３７ａを介して中間リンク３３に回動可能に軸支されている。解除レバー３７において一方の中間リンク３３の上方に位置するアーム長手方向先端側の一端を押し下げるとピン３７ａを中心に回動し、他端がロック片３５をねじりバネ３６の付勢力に抗してアーム長手方向基端側へ押圧することで爪部３５ａとシャフト３２ａ外周面との係合を解消し、リンク機構３における起立姿勢のロック状態を解除する作用をする。

【0045】

リンク機構３が所定の起立姿勢のとき、爪部３５ａが設けられる開放端側が斜め下向きとなってシャフト３２ａの外周面に爪部３５ａが係合することで、リンク機構３が所定の起立姿勢に保持、すなわちロックされる。一方、リンク機構３が倒伏姿勢のとき、ロック片３５は略水平となって一対の第１揺動リンク３１，３１間に形成された空間内に収容される。

【0046】

アタッチメント用台座３９は、受金アタッチメント４を着脱自在に装着するための台座部材であって、平面視で四隅が丸みを帯びた長方形状を呈するブロック体からなる。アタッチメント用台座３９は、装着穴３９ａが平面視中央に形成されている。装着穴３９ａは、上下方向に貫通する円筒状の穴であって、受金アタッチメント４のベース４１における小径の下半部が上方から挿入される。そして、ベース４１の大径の上半部において、下半部より径外方向に張り出した部分の下面がアタッチメント用台座３９の上面に載置されることで、受金アタッチメント４が着脱自在に装着される。アタッチメント用台座３９は、一対の中間リンク３３，３３間に配置され、幅方向外側の両側面において一対の中間リンク３３，３３の幅方向内側の両側面に固定される。

【0047】

受金アタッチメント４は、受具５を垂直方向に（すなわち垂直軸に沿って）昇降させるテレスコ式の受金装置であって、アタッチメント用台座３９に着脱自在に装着される。受金アタッチメント４は、ベース４１と、調整ラック４２と、ガイド部材４３と、係止爪レバー４４と、を備えて構成される。

【0048】

ベース４１は、アタッチメント用台座３９に対して取付け可能な筒状体である。ベース４１は、第１開口部４１ａと、第１開口部４１ａより内径の狭い第２開口部４１ｂとが設けられており、これらの間に段部４１ｃが形成されている。第２開口部４１ｂの上端側には、レバー用溝４１ｄがアーム長手方向に設けられている。このレバー用溝４１ｄ 内には、後述する係止爪レバー４４を回動自在に軸支する軸４１ｅが設けられている。

【0049】

調整ラック４２は、ベース４１内で上下移動する部材であって、上端に受具５を備える。調整ラック４２は、軸部分の外径がベース４１の第２開口部４１ｂの内径とほぼ同じ大きさで、外周に多条の鋸歯４２ａが形成されており、内側には中空部４２ｂが形成された筒状の部材である。

【0050】

この調整ラック４２の先端部４２ｃには、ボルト４５が螺合するネジ孔４２ｄを設けた凹部が形成されており、この先端部４２ｃを受具用台座４６の孔４６ａに差し込んだ状態で固着され、受具用台座４６と一体になっている。

【0051】

ガイド部材４３は、軸部分の外径が調整ラック４２の中空部４２ｂの内径とほぼ同じ大きさの筒状の部材で、軸部分の内部には、ボルト４５の軸部が、ガイド部材４３の軸心を貫通するように保持され、他端である頭部が係止する係止部４３ａが設けられている。

【0052】

また、係止爪レバー４４は、鋸歯４２ａに係止する係止爪４４ａと、軸４１ｅを挿入する軸孔４４ｂとで構成され、軸４１ｅに取り付けられる巻きバネ４４ｃの一方を係止爪レバー４４に係止し、他方をベース４１のレバー用溝４１ｄに係止することで、係止爪レバー４４を押し上げる力が常に付勢される。

【0053】

受具用台座４６は、受具５を固定する板材である。受具用台座４６は、受具５を取り付けた後、四隅の孔５１，５１・・に対応する位置に図示しないネジ孔が設けられており、図示しないネジが螺合される。

【0054】

ここで、受金アタッチメント４（具体的には調整ラック４２）の昇降ストロークをＡ、リンク機構３の昇降ストロークをＢとしたとき、ＡはＢ以上（Ａ≧Ｂ）に設定される。このように設定されることで、リンク機構３が所定の倒伏姿勢にあるときの受金アタッチメント４による昇降範囲と、リンク機構３が所定の起立姿勢にあるときの受金アタッチメント４による昇降範囲とが切れ目無く連続することになる。尚、Ａ＝Ｂの場合は、リンク機構３が所定の倒伏姿勢にあるときの受金アタッチメント４による昇降範囲と、リンク機構３が所定の起立姿勢にあるときの受金アタッチメント４による昇降範囲とが重複無く連続し、Ａ＞Ｂの場合は、ＡとＢとの差分（Ａ－Ｂ）だけ重複部分を挟んで連続することになる。

【0055】

＜受具５の位置決め方法＞
次に、車両整備用リフトのアーム装置１における受具５の位置決め方法について、図１～図８に加え、図９～図１７をさらに参照しつつ説明する。図９は車両整備用リフトのアーム装置１（リンク機構３倒伏姿勢、調整ラック４２下限）においてアーム先端部２ａ周辺を示す斜視図、図１０はその側面図である。図１１はアーム装置１（リンク機構３倒伏姿勢、調整ラック４２上限）においてアーム先端部２ａ周辺を示す斜視図、図１２はその側面図である。図１３はアーム装置１（リンク機構３起立姿勢、調整ラック４２下限）においてアーム先端部２ａ周辺を示す斜視図、図１４はその側面図である。図１５はアーム先端部２ａ周辺のリンク機構３倒伏姿勢を示す断面図、図１６は同じくリンク機構３起立姿勢且つロック状態を示す断面図、図１７は同じくリンク機構３起立姿勢且つロック解除を示す断面図である。図１８は受具５の位置決め方法の流れを示すフローチャートである。尚、図１５～図１７では、受金アタッチメント４の図示を省略している。

【0056】

最初に、受具５の位置決め方法の流れについて、図１８のフローチャートを参照しつつ説明する。初期状態において、リンク機構３が倒伏姿勢であり且つ受金アタッチメント４の調整ラック４２が下限位置であるとする（図９，図１０参照）。ベース４１内では、鍔部４３ｂが第１開口部４１ａ内壁に当接する一方、第２開口部４１ｂ内壁には鋸歯４２ａが当接している。調整ラック４２内の中空部４２ｂ内壁には、ガイド部材４３の軸部分が当接している。これらによって、調整ラック４２（受具５）が、ベース４１内で保持された状態となっている。

【0057】

まず、第１工程Ｓ１（Ｓはステップを表す。他のステップも同様。）では、車体のジャッキポイントの高さに応じて、リンク機構３を所定の倒伏姿勢及び所定の起立姿勢のいずれかに設定する（姿勢設定工程）。すなわち、作業者の目視で、リンク機構３起立姿勢且つ調整ラック４２下限時における受具５の高さよりもジャッキポイントの高さの方が高いと判断される場合は、リンク機構３を所定の起立姿勢に設定する。尚、上記の場合に該当する車両を、以下の説明では「高床車両」と称することとする。

【0058】

一方、受具５の高さとジャッキポイントの高さとが同等又はジャッキポイントの高さの方が低いと判断される場合は、リンク機構３を所定の倒伏姿勢に設定（つまり、初期状態を維持）する。尚、上記の場合に該当する車両を、以下の説明では「低床車両」と称することとする。

【0059】

さらに、第１工程Ｓ１では、アーム２の水平回動及び伸縮の両方又は一方を行うことにより受具５をジャッキポイントの真下へ水平移動させる（移動工程）。ここで、移動工程は、アーム２を所定の待機位置から受具５がジャッキポイントの真下位置まで一度に大きく移動させる場合だけでなく、受具５がジャッキポイントの真下以外の周辺（真下から数ｃｍ程度離れた位置）にある状態からジャッキポイントの真下へ僅かな距離を移動させる場合をも含む。

【0060】

尚、姿勢設定工程及び移動工程を行う順番は任意であって何れを先に行ってもよく、両工程を同時に行っても構わない。好ましくは、第１工程Ｓ１では、姿勢設定工程を行った後、移動工程を行う。この場合、リンク機構３を所定の倒伏姿勢又は所定の起立姿勢のいずれかに設定した後、アーム２により受具５をジャッキポイントの真下へ水平移動させるので、ジャッキポイントの真下でリンク機構３の姿勢設定をやり直すことなく効率的に位置決め作業をすることができる。

【0061】

続いて、第２工程Ｓ２では、受具５がジャッキポイントの下面に近接する高さとなるように受金アタッチメント４を高さ調整する。

【0062】

最後に、第３工程Ｓ３では、アーム２を上昇させて受具５をジャッキポイントの下面に当接させる。以上により、受具５のジャッキポイントへの位置決めが完了する。

【0063】

以下、低床車両の場合と高床車両の場合とに分けて、各工程における具体的な作業と各部の作用について説明する。低車両の場合、第３工程Ｓ３において、リンク機構３が倒伏姿勢の状態で（図９、図１０）、受具５をジャッキポイントの高さまで引き出す（図１１、図１２）。

【0064】

この時、受具５の昇降を規制する係止爪４４ａが鋸歯４２ａに接触するものの、鋸歯４２ａの歯の方向が調整ラック４２の上昇方向に傾斜していることから、引き出し時に係止爪４４ａが鋸歯４２ａに係止することはなく、受具５をそのまま引き出すことが可能となっている。そして、所定の高さまで受具５を引き出したところで反対に押し下げると、係止爪４４ａが鋸歯４２ａの溝部分に係止して調整ラック４２が固定され、図１１及び図１２に示す状態となる。この状態で、第４工程Ｓ４で、アーム２を上昇させると、受具５がジャッキポイントに当接して車両のリフトアップが行われる。

【0065】

ここで、ベース４１内では、ボルト４５の軸部が係止部４３ａに保持されており、軸部の先端はネジ孔４２ｄに螺合され、さらにネジ孔４２ｄから突出した部分には、ナット４２ｅが螺合して抜け止め固定されていることから、調整ラック４２がベース４１内を上方に移動すると、それに従ってボルト４５も係止部４３ａ内を移動することとなる。

【0066】

そして、さらに受具５を引き出すと、ボルト４５の頭部が係止部４３ａに当接し、ガイド部材４３が連動して引き上げられることから、第１開口部４１ａ内を移動することとなる。この時、図６に示すように、鍔部４３ｂの段部４１ｃに当接する位置が、受具５を引き出せる高さの上限であり、ベース４１からのガイド部材４３の上方への脱却を防止する。

【0067】

一方、受具５を降下させる場合には、まずアーム２を下降（車両をリフトダウン）させて受具５がジャッキポイントから離れた状態にする。そして、受具５を僅かに上昇させて、係止爪レバー４４が鋸歯４２ａから離れた状態にした後、係止爪レバー４４を押し下げる。すると、係止爪レバー４４が軸４１ｅを中心に回転し、係止爪４４ａがレバー用溝４１ｄ内を上方側に移動することとなる。これにより、係止爪レバー４４と鋸歯４２ａとの係止が解除され、調整ラック４２を下方へ移動させても、係止爪４４ａが鋸歯４２ａに係止することなく、受具５の降下が可能となる。

【0068】

次に、受具５を降下させると、ベース４１内では、図６に示す状態から、鋸歯４２ａが第２開口部４１ｂ内壁とガイド部材４３外周との間を下方へ移動し、この鋸歯４２ａの下端がガイド部材４３の鍔部４３ｂに当接すると、ガイド部材４３も鍔部４３ｂが第１開口部４１ａ内壁に沿って下方へ移動することとなる。

【0069】

そして、図８に示すように、受具５が最も下降した位置では、受具用台座４６がガイド部材４３の上端縁に当接するが、この時には、第１開口部４１ａの内壁側下端に抜け止めリング４１ｒが取り付けられており、ガイド部材４３が第１開口部４１ａの外に出ることはない。

【0070】

係止爪レバー４４の押し下げを解除すると、巻きバネ４４ｃによって係止爪レバー４４を押し上げる力が常に付勢されていることから、係止爪レバー４４が鋸歯４２ａに再度係止し、調整ラック４２がベース４１内に固定され、図７に示す状態となる。

【0071】

一方、高床車両の場合、まず、受金アタッチメント４の調整ラック４２を下限位置とした状態で、第２工程Ｓ２でリンク機構３を倒伏姿勢（図９、図１０）から起立姿勢（図１３、図１４）へ変化させる。

【0072】

具体的には、中間リンク３３，３３に固定されたアタッチメント用台座３９を手で持ち上げると、第１揺動リンク３１と第２揺動リンク３２とが平行な位置関係を保ちながら、それぞれシャフト３１ｂ、シャフト３２ｂが設けられるアーム長手方向の先端側が上回りに回動して起立していく。そして、第１揺動リンク３１及び第２揺動リンク３２が水平姿勢から３０度を超える角度まで回動すると、ロック片３５がねじりバネ３６の付勢力で下回りにアーム長手方向先端側へ回動して、先端の爪部３５ａがシャフト３２ａ外周面に係合する。このようにして、リンク機構３が所定の起立姿勢で自動的にロックされ、作業者が手を離してもアタッチメント用台座３９が高位置に保持される（図１３、図１４）。

【0073】

続いて、第３工程Ｓ３で、受具５をジャッキポイントの高さまで引き出す（図２、図３）。受具５を引き出す際の手順や各部の作用は、上記低床車両の場合で述べたとおりであるので、詳細な説明の繰り返しを省略する。同様に、受具５を降下させる際の手順や各部の作用も、上記低床車両の場合で述べたとおりであるので、詳細な説明の繰り返しを省略する。

【0074】

一方、リンク機構３を起立姿勢（図１３、図１４）から倒伏姿勢（図９、図１０）へ変化させる場合には、まずアーム２を下降（車両をリフトダウン）させて、受具５がジャッキポイントから離れた状態とする。そして、リンク機構３が所定の起立姿勢でロックされた状態（図１６）からアタッチメント用台座３９を手でさらに上方へ持ち上げる。すると、突起部３１ｃがアーム先端部２ａに設けられたブロック状の規制片２ｂに当接し（図１７参照）、第１揺動リンク３１の回動が規制されることによりリンク機構３がそれ以上に起立できない状態となる。この時、爪部３５ａは、シャフト３２ａ外周面から上方へ離れて、シャフト３２ａとの係合が解消される。

【0075】

この状態で、解除レバー３７のアーム長手方向先端側の一端を押し下げると、解除レバー３７はピン３７ａを中心に下回りに回動し、他端がロック片３５をねじりバネ３６の付勢力に抗してアーム長手方向基端側へ押圧する。これにより、ロック片３５の爪部３５ａがシャフト３２ａよりもアーム長手方向基端側に位置してロック状態が解除される（図１７）。このため、アタッチメント用台座３９を手で下方へ押し下げることによりリンク機構３が倒伏姿勢に変化する（図１５）。

【0076】

＜実施形態のまとめ＞
以上詳述したことから明らかなように、本実施形態に係る車両整備用リフトのアーム装置１は、アーム長手方向に延在し且つ昇降移動可能なアーム２と、アーム２のアーム先端部２ａで車体を受けるための受具５と、を備えるものであって、受具５が上端に設けられ且つ受具５を垂直に昇降する受金装置としての受金アタッチメント４と、アーム２のアーム先端部２ａと受金アタッチメント４との間に設けられ、受金アタッチメント４をアーム２に対して水平姿勢で昇降する平行リンク機構としてのリンク機構３と、を備える。

【0077】

この構成によれば、互いに昇降原理の異なるリンク機構３及び垂直昇降可能な受金アタッチメント４の２種類の昇降機構を併用し、リンク機構３による昇降及び受金アタッチメント４による昇降の全体で大きな昇降ストロークを実現することができると共に、リンク機構３のアーム長手方向のサイズ抑制と、受金アタッチメント４の高さ方向のサイズ抑制とを図ることができる。よって、装置の体格を大型化することなく受具５の昇降範囲を拡大し、ジャッキポイントが低い車両から高い車両まで広範に対応可能な車両整備用リフトのアーム装置１を提供することができるという効果を奏する。

【0078】

また、受金アタッチメント４の昇降ストロークは、リンク機構３の昇降ストローク以上に設定される。

【0079】

この構成によれば、受金アタッチメント４の昇降ストロークがリンク機構３の昇降ストローク以上に設定されるので、リンク機構３が所定の倒伏姿勢にあるときの受金アタッチメント４による昇降範囲と、リンク機構３が所定の起立姿勢にあるときの受金アタッチメント４による昇降範囲とが切れ目無く連続しており、受具５の昇降範囲における下限位置から上限位置までの全範囲を網羅することができる。

【0080】

また、受金アタッチメント４は、筒状のベース４１と、ベース４１内で上下移動可能であり且つ上端に受具５が取付けられる柱状の調整ラック４２と、調整ラック４２を所定の上下位置でベース４１に対して解除可能に係止する係止部材としての係止爪レバー４４、を備える。

【0081】

この構成によれば、上端に受具５が取付けられる柱状の調整ラック４２が、筒状のベース４１内で上下方向に移動することで、受具５を垂直に昇降することができると共に、係止爪レバー４４及び鋸歯４２ａによって調整ラック４２を所定の上下位置でベース４１に対して解除可能に係止することで受具５を所望の高さに設定することができる。

【0082】

また、リンク機構３は、アーム２のアーム長手方向におけるアーム先端部２ａに固定される固定リンク３０と、固定リンク３０に対して一端が回動自在に連結される第１揺動リンク３１と、第１揺動リンクに対してアーム長手方向先端側に間隔を隔てて平行に配置されて固定リンク３０に対して一端が回動自在に連結される第２揺動リンク３２と、固定リンク３０に対して平行に配置されて第１、第２揺動リンク３１，３２の各々の他端が回動自在に連結される中間リンク３３と、を備えて構成され、受金アタッチメント４は、中間リンク３３に固定される。

【0083】

また、リンク機構３は、アーム２のアーム先端部２ａに固定される固定リンク３０と、固定リンク３０に対して一端が回動自在に軸支される第１揺動リンク３１と、第１揺動リンク３１に対してアーム長手方向先端側に間隔を隔てて平行に配置されて固定リンク３０に対して一端が回動自在に軸支される第２揺動リンク３２と、固定リンク３０に対して平行に配置されて第１、第２揺動リンク３１，３２の各々の他端が回動自在に軸支される中間リンク３３と、を備えて構成され、受金アタッチメント４は、中間リンク３３に対して固定される。

【0084】

この構成によれば、リンク機構３は、固定リンク３０に対して各々の一端が回動自在に軸支された第１、第２揺動リンク３１，３２を略水平に倒伏させることで所定の倒伏姿勢となって、第１、第２揺動リンク３１，３２の各々の他端が回動自在に軸支された中間リンク３３が低位置に設定されると共に、中間リンク３３に固定される受金アタッチメント４が低位置に設定される。一方、リンク機構３は、第１、第２揺動リンク３１，３２を倒伏姿勢から所定角度起立させることで所定の起立姿勢となって、中間リンク３３に固定される受金アタッチメント４が高位置に設定される。

【0085】

また、中間リンク３３と一体的に設けられる台座部材としてのアタッチメント用台座３９を、さらに備え、受金アタッチメント４は、アタッチメント用台座３９に対して着脱自在に装着される。

【0086】

この構成によれば、受金アタッチメント４を着脱するためのアタッチメント用台座３９を中間リンクと一体的に設けたので、受金アタッチメント４を中間リンク３３，３３に対して着脱自在としつつ、受金アタッチメント４の装着時における装置の高さ抑制を図ることができる。

【0087】

また、リンク機構３を所定の起立姿勢で解除可能にロックするロック機構３４を、さらに備え、リンク機構３は、所定の起立姿勢と所定の倒伏姿勢とのいずれかのみに切り替え可能に構成される。

【0088】

この構成によれば、ロック機構３４によりリンク機構３を所定の起立姿勢で解除可能にロックすることができると共に、リンク機構３が所定の起立姿勢と所定の倒伏姿勢とのいずれかのみに切り替え可能とすることで構造の簡単化を図りつつ、受金アタッチメント４による昇降を併用することで受具５の高さ位置の正確な調整が可能となる。

【0089】

また、ロック機構３４は、第１揺動リンク３１と中間リンク３３とを連結するシャフト３１ｂと同軸に回動自在に一端が取付けられ且つ開放端である他端に爪部３５ａが設けられるロック片３５を有し、リンク機構３が所定の起立姿勢であるとき、ロック片３５は、第２揺動リンク３２と固定リンク３０とを連結するシャフト３２ａの外周面に爪部３５ａが係合する。

【0090】

また、ロック機構３４は、第１揺動リンク３１と中間リンク３３とを軸支する一のシャフト３１ｂと同軸に回動自在に軸支される一端と、開放端である他端とを有し、他端に爪部３５ａが設けられるロック片３５を備え、リンク機構３が所定の起立姿勢のとき、ロック片３５の爪部３５ａは、第２揺動リンク３２と固定リンク３０とを軸支する他のシャフト３２ａの外周に係合され、リンク機構３が所定の倒伏姿勢のとき、ロック片３５の爪部３５ａは、他のシャフト３２ａの外周に非係合とされる。

【0091】

この構成によれば、ロック機構３４をリンク機構３内に収容可能なコンパクトな構造としつつ、ロック片３５によりリンク機構３における所定の起立姿勢のロックと解除とを確実に行うことができる。

【0092】

本実施形態に係る受具５の位置決め方法は、上述した車両整備用リフトのアーム装置１を用いて受具５を車体下部のジャッキポイントへ位置決めする方法であって、ジャッキポイントの高さに応じて、リンク機構３を所定の倒伏姿勢又は所定の起立姿勢のいずれかに設定する姿勢設定工程、及びアーム２により受具５をジャッキポイントの真下へ水平移動させる移動工程を任意の順番で行う第１工程Ｓ１と、第１工程Ｓ１の後、受具５がジャッキポイントの下面に近接する高さとなるように受金アタッチメント４を高さ調整する第２工程Ｓ２と、第２工程Ｓ２の後、アーム２を上昇させて受具５をジャッキポイントの下面に当接させる第３工程Ｓ３と、を有する。

【0093】

この方法によれば、第１工程Ｓ１では、姿勢設定工程でリンク機構３を所定の倒伏姿勢又は所定の起立姿勢のいずれかに設定すると共に、移動工程でアーム２により受具５をジャッキポイントの真下へ水平移動させることで、ジャッキポイントに対する位置決めの準備を迅速に行うことができる。次に、第２工程Ｓ２で、受具５がジャッキポイントの下面に近接する高さとなるように受金アタッチメント４を正確に高さ調整することができる。このとき、第１工程Ｓ１でリンク機構３が所定の起立姿勢に設定されている場合、受具５の高さが既に嵩上げされているので、受金アタッチメント４による高さ調整が容易となる。最後に、第３工程Ｓ３で、アーム２を上昇させて受具５をジャッキポイントの下面に当接させることにより、受具５の位置決めが完了する。従って、受具５のジャッキポイントへの位置決めを迅速且つ正確に行うことができるという効果を奏する。

【0094】

また、第１工程Ｓ１では、姿勢設定工程を行った後、移動工程を行う。

【0095】

この方法によれば、リンク機構３を所定の倒伏姿勢又は所定の起立姿勢のいずれかに設定した後、アーム２により受具５をジャッキポイントの真下へ水平移動させるので、ジャッキポイントの真下でリンク機構３の姿勢設定をやり直すことなく効率的に位置決め作業をすることができる。

【0096】

＜その他の変形例＞
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々に変更を施すことが可能である。例えば、上記実施形態では、ロック片３５の一端をシャフト３１ｂと同軸に回動自在に軸支し、爪部３５ａを有する他端をシャフト３２ａの外周に係合することでリンク機構３における所定の起立姿勢をロックする構成を示したが、これには限られない。例えば、ロック片３５の一端を中間リンク３３の他の部位に軸支し、他端を固定リンク３０の他の部位に係止する構成としてもよい。

【0097】

また、上記実施形態では、受金アタッチメント４がリンク機構３の中間リンク３３，３３（アタッチメント用台座３９）に対して着脱自在に装着される例を示したが、これには限られない。例えば、受金アタッチメント４が中間リンク３３，３３に対して常時固定（取り外し不能）で設けられる構成としてもよい。

【0098】

また、上記実施形態では、アーム２を水平回動自在且つアーム長手方向に伸縮自在な構成としたが、これには限られない。例えば、アーム２は、産業用ロボット等で広く用いられる多関節アームによって構成されるものであってもよい。

【0099】

また、上記実施形態では、受具５を垂直方向に昇降させる受金装置として、テレスコ式の受金装置である受金アタッチメント４を用いた例を示したが、これには限られない。例えば、内周に雌ネジ部が形成された筒状部材と、筒状部材内周の雌ネジ部に螺合する雄ネジ部が外周に形成され且つ上端に受具５が取付けられる支柱部材とを備えて構成される、ネジ式の受金装置を用いる構成としてもよい。この構成によれば、支柱部材を垂直軸回りに回転させることで受具５を垂直方向に昇降させることができる。

【符号の説明】

【0100】

１ 車両整備用リフトのアーム装置
２ アーム
３ リンク機構（平行リンク機構）
４ 受金アタッチメント（受金装置）
５ 受具
３０ 固定リンク
３１ 第１揺動リンク
３１ｂ シャフト
３２ 第２揺動リンク
３２ａ シャフト
３３ 中間リンク
３４ ロック機構
３５ ロック片
３５ａ 爪部
３９ アタッチメント用台座（台座部材）
４１ ベース
４２ 調整ラック
４４ 係止爪レバー（係止部材）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】