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特開2024-82340通信装置およびこれを備えた通信システム、通信方法、通信プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024082340
(43)【公開日】2024-06-20
(54)【発明の名称】通信装置およびこれを備えた通信システム、通信方法、通信プログラム
(51)【国際特許分類】
H04W 48/18 20090101AFI20240613BHJP
H04W 48/16 20090101ALI20240613BHJP
H04W 88/06 20090101ALI20240613BHJP
H04W 4/38 20180101ALI20240613BHJP
【ＦＩ】
H04W48/18
H04W48/16 132
H04W88/06
H04W4/38
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022196123
(22)【出願日】2022-12-08
(71)【出願人】
【識別番号】000002945
【氏名又は名称】オムロン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100129012
【弁理士】
【氏名又は名称】元山 雅史
(72)【発明者】
【氏名】三浦 剛史
(72)【発明者】
【氏名】中條 秀樹
(72)【発明者】
【氏名】小島 英明
(72)【発明者】
【氏名】三輪田 寿康
(72)【発明者】
【氏名】三野 宏之
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 雅博
【テーマコード（参考）】
5K067
【Ｆターム（参考）】
5K067AA33
5K067BB21
5K067DD34
5K067DD44
5K067DD45
5K067HH22
(57)【要約】
【課題】外部機器から取得した出力信号を安定的に外部サーバへ信号を出力することが可能な通信装置およびこれを備えた通信システム、通信方法、通信プログラムを提供する。
【解決手段】通信装置１０は、制御部１１ｂと、第１通信部１１および第２通信部１２と、通信制御部１１ｄａと、を備える。制御部１１ｂは、センサ２１ａ～２１ｄから出力信号を取得する。第１通信部１１および第２通信部１２は、制御部１１ｂにおいて取得された出力信号を、クラウドサーバ３１へ送信する。通信制御部１１ｄａは、第１通信部１１からクラウドサーバ３１へ送信された信号の電波強度が所定の閾値よりも大きい場合には、そのまま第１通信部１１を用いてクラウドサーバ３１との通信を行い、電波強度が所定の閾値以下である場合には、第１通信部１１を用いた通信から第２通信部１２を用いた通信に切り替えるように制御する。
【選択図】図１
【解決手段】通信装置１０は、制御部１１ｂと、第１通信部１１および第２通信部１２と、通信制御部１１ｄａと、を備える。制御部１１ｂは、センサ２１ａ～２１ｄから出力信号を取得する。第１通信部１１および第２通信部１２は、制御部１１ｂにおいて取得された出力信号を、クラウドサーバ３１へ送信する。通信制御部１１ｄａは、第１通信部１１からクラウドサーバ３１へ送信された信号の電波強度が所定の閾値よりも大きい場合には、そのまま第１通信部１１を用いてクラウドサーバ３１との通信を行い、電波強度が所定の閾値以下である場合には、第１通信部１１を用いた通信から第２通信部１２を用いた通信に切り替えるように制御する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
外部機器から出力信号を取得して外部サーバへ送信する通信装置であって、
前記外部機器から出力信号を取得する信号取得部と、
前記信号取得部において取得された前記出力信号を、前記外部サーバへ送信する第１通信部および第２通信部と、
前記第１通信部から前記外部サーバへ送信された信号の電波強度が所定の閾値よりも大きい場合には、そのまま前記第１通信部を用いて前記外部サーバとの通信を行い、前記電波強度が前記所定の閾値以下である場合には、前記第１通信部を用いた通信から前記第２通信部を用いた通信に切り替えるように制御する第１通信制御部と、
を備えている通信装置。
前記外部機器から出力信号を取得する信号取得部と、
前記信号取得部において取得された前記出力信号を、前記外部サーバへ送信する第１通信部および第２通信部と、
前記第１通信部から前記外部サーバへ送信された信号の電波強度が所定の閾値よりも大きい場合には、そのまま前記第１通信部を用いて前記外部サーバとの通信を行い、前記電波強度が前記所定の閾値以下である場合には、前記第１通信部を用いた通信から前記第２通信部を用いた通信に切り替えるように制御する第１通信制御部と、
を備えている通信装置。
【請求項2】
前記第２通信部から前記外部サーバへ送信された信号の電波強度が前記所定の閾値よりも大きいか否かに応じて、通信の可否を判定する第２通信制御部をさらに備えている、
請求項１に記載の通信装置。
請求項１に記載の通信装置。
【請求項3】
前記第１通信制御部は、前記外部サーバへ前記出力信号を送信した際に、前記外部サーバから所定時間内に応答信号を受信するか否かに応じて、通信の可否を判定する、
請求項１または２に記載の通信装置。
請求項１または２に記載の通信装置。
【請求項4】
前記第２通信制御部は、前記外部サーバへ前記出力信号を送信した際に、前記外部サーバから所定時間内に応答信号を受信するか否かに応じて、通信の可否を判定する、
請求項２に記載の通信装置。
請求項２に記載の通信装置。
【請求項5】
前記第１通信制御部は、電波強度を用いた判定用のデータとして、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）あるいはＲＳＲＰ（Reference Signal Received Power）のデータを使用する、
請求項１または２に記載の通信装置。
請求項１または２に記載の通信装置。
【請求項6】
前記第１通信部は、第１通信方式によって前記外部サーバとの通信を行うとともに、
前記第２通信部は、前記第１通信方式とは異なる第２通信方式によって前記外部サーバとの通信を行う、
請求項１または２に記載の通信装置。
前記第２通信部は、前記第１通信方式とは異なる第２通信方式によって前記外部サーバとの通信を行う、
請求項１または２に記載の通信装置。
【請求項7】
前記第１通信部は、前記信号取得部において取得した前記出力信号を保存する第１記憶部を、さらに備えている、
請求項１または２に記載の通信装置。
請求項１または２に記載の通信装置。
【請求項8】
前記第１記憶部は、前記第１通信部から前記外部サーバへ送信された信号の前記電波強度を保存する、
請求項７に記載の通信装置。
請求項７に記載の通信装置。
【請求項9】
前記第２通信部は、前記第２通信部から前記外部サーバへ送信された信号の電波強度を保存する第２記憶部を、さらに備えている、
請求項１または２に記載の通信装置。
請求項１または２に記載の通信装置。
【請求項10】
前記外部機器は、気象データを取得する気象センサ、電力情報を取得する電力監視センサ、農作物を生育する機器から情報を取得する農業センサのいずれかを含む、
請求項１または２に記載の通信装置。
請求項１または２に記載の通信装置。
【請求項11】
請求項１または２に記載の通信装置と、
前記通信装置に対して出力信号を送信する外部機器と、
前記通信装置を介して送信される前記出力信号を受信する外部サーバと、
を備えた通信システム。
前記通信装置に対して出力信号を送信する外部機器と、
前記通信装置を介して送信される前記出力信号を受信する外部サーバと、
を備えた通信システム。
【請求項12】
外部機器から取得した出力信号を外部サーバへ送信する複数の通信部を備えた通信装置による通信方法であって、
前記通信装置の信号取得部が、前記外部機器から出力信号を取得する信号取得ステップと、
前記通信装置の第１通信部が、前記信号取得ステップにおいて取得された前記出力信号を、前記外部サーバへ送信する通信ステップと、
前記通信装置の第１通信制御部が、前記第１通信部から前記外部サーバへ送信された信号の電波強度が所定の閾値よりも大きい場合には、そのまま前記第１通信部を用いて前記外部サーバとの通信を行い、前記電波強度が前記所定の閾値以下である場合には、前記第１通信部を用いた通信から第２通信部を用いた通信に切り替えるように制御する判定ステップと、
を備えている通信方法。
前記通信装置の信号取得部が、前記外部機器から出力信号を取得する信号取得ステップと、
前記通信装置の第１通信部が、前記信号取得ステップにおいて取得された前記出力信号を、前記外部サーバへ送信する通信ステップと、
前記通信装置の第１通信制御部が、前記第１通信部から前記外部サーバへ送信された信号の電波強度が所定の閾値よりも大きい場合には、そのまま前記第１通信部を用いて前記外部サーバとの通信を行い、前記電波強度が前記所定の閾値以下である場合には、前記第１通信部を用いた通信から第２通信部を用いた通信に切り替えるように制御する判定ステップと、
を備えている通信方法。
【請求項13】
外部機器から取得した出力信号を外部サーバへ送信する複数の通信部を備えた通信装置によって実行される通信プログラムであって、
前記通信装置の信号取得部が、前記外部機器から出力信号を取得する信号取得ステップと、
前記通信装置の第１通信部が、前記信号取得ステップにおいて取得された前記出力信号を、前記外部サーバへ送信する通信ステップと、
前記通信装置の第１通信制御部が、前記第１通信部から前記外部サーバへ送信された信号の電波強度が所定の閾値よりも大きい場合には、そのまま前記第１通信部を用いて前記外部サーバとの通信を行い、前記電波強度が前記所定の閾値以下である場合には、前記第１通信部を用いた通信から第２通信部を用いた通信に切り替えるように制御する判定ステップと、
を備えている通信方法をコンピュータに実行させる通信プログラム。
前記通信装置の信号取得部が、前記外部機器から出力信号を取得する信号取得ステップと、
前記通信装置の第１通信部が、前記信号取得ステップにおいて取得された前記出力信号を、前記外部サーバへ送信する通信ステップと、
前記通信装置の第１通信制御部が、前記第１通信部から前記外部サーバへ送信された信号の電波強度が所定の閾値よりも大きい場合には、そのまま前記第１通信部を用いて前記外部サーバとの通信を行い、前記電波強度が前記所定の閾値以下である場合には、前記第１通信部を用いた通信から第２通信部を用いた通信に切り替えるように制御する判定ステップと、
を備えている通信方法をコンピュータに実行させる通信プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、外部機器から出力信号を取得して外部サーバへ送信する通信装置およびこれを備えた通信システム、通信方法、通信プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、センサ等の外部機器からの出力を管理サーバ等へ送信する通信装置が用いられている。
例えば、特許文献１には、無線通信モジュールとセンサとを有する複数のノード端末と、管理サーバとを備え、無線通信モジュールを通してセンサ情報を管理サーバに送信するとともに、管理サーバは、センサ情報を受信し、センサ情報に基づいて通知の必要の有無を判断し、通知の必要がある場合にはチャットルームに投稿するＩｏＴシステムおよび管理サーバについて開示されている。
例えば、特許文献１には、無線通信モジュールとセンサとを有する複数のノード端末と、管理サーバとを備え、無線通信モジュールを通してセンサ情報を管理サーバに送信するとともに、管理サーバは、センサ情報を受信し、センサ情報に基づいて通知の必要の有無を判断し、通知の必要がある場合にはチャットルームに投稿するＩｏＴシステムおよび管理サーバについて開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２２－１１７２６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記従来のＩｏＴシステムでは、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示されたＩｏＴシステムでは、データをクラウドサーバに送信するための通信手段を１つしか有していない。このため、１つの通信手段が、通信環境の悪化等で通信不可になると、クラウドサーバにデータを送信することができないおそれがある。
すなわち、上記公報に開示されたＩｏＴシステムでは、データをクラウドサーバに送信するための通信手段を１つしか有していない。このため、１つの通信手段が、通信環境の悪化等で通信不可になると、クラウドサーバにデータを送信することができないおそれがある。
【0005】
本発明の課題は、外部機器から取得した出力信号を安定的に外部サーバへ信号を出力することが可能な通信装置およびこれを備えた通信システム、通信方法、通信プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
第１の発明に係る通信装置は、外部機器から出力信号を取得して外部サーバへ送信する通信装置であって、信号取得部と、第１通信部および第２通信部と、第１通信制御部と、を備えている。信号取得部は、外部機器から出力信号を取得する。第１通信部および第２通信部は、信号取得部において取得された出力信号を、外部サーバへ送信する。第１通信制御部は、第１通信部から外部サーバへ送信された信号の電波強度が所定の閾値よりも大きい場合には、そのまま第１通信部を用いて外部サーバとの通信を行い、電波強度が所定の閾値以下である場合には、第１通信部を用いた通信から第２通信部を用いた通信に切り替えるように制御する。
【0007】
ここでは、センサ等の外部機器からの出力信号を取得し外部サーバへ送信する通信装置が、複数の通信手段として、第１通信部と第２通信部とを備えている。そして、第１通信部から外部サーバへ送信された信号の電波強度を所定の閾値と比較して、閾値よりも大きい場合にはそのまま第１通信部を用いて通信を行い、閾値以下である場合には、第２通信部を介して通信を行うように制御される。
【0008】
ここで、外部機器には、例えば、各種センサ、リレー等の各種機器等が含まれる。
外部サーバには、例えば、記憶部を備えたクラウドサーバ、サーバ装置等が含まれる。
第１通信部と第２通信部とは、外部サーバに対して、例えば、ＬＴＥ（登録商標）（Long Term Evolution）、Ｗｉｆｉ（登録商標）、ＬｏＲａ（登録商標）（Long Range）等の異なる通信方式によって通信を行ってもよいし、同じ通信方式によって通信を行ってもよい。
外部サーバには、例えば、記憶部を備えたクラウドサーバ、サーバ装置等が含まれる。
第１通信部と第２通信部とは、外部サーバに対して、例えば、ＬＴＥ（登録商標）（Long Term Evolution）、Ｗｉｆｉ（登録商標）、ＬｏＲａ（登録商標）（Long Range）等の異なる通信方式によって通信を行ってもよいし、同じ通信方式によって通信を行ってもよい。
【0009】
電波強度としては、例えば、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）あるいはＲＳＲＰ（Reference Signal Received Power）の値を用いることができる。
これにより、通信装置が複数の通信手段を備えていることで、第１通信部と外部サーバとの通信時の電波強度に応じて、第２通信部へ切り替えて通信を行うか否かを選択することができる。
この結果、外部機器から取得した出力信号を安定的に外部サーバへ信号を出力することができる。
これにより、通信装置が複数の通信手段を備えていることで、第１通信部と外部サーバとの通信時の電波強度に応じて、第２通信部へ切り替えて通信を行うか否かを選択することができる。
この結果、外部機器から取得した出力信号を安定的に外部サーバへ信号を出力することができる。
【0010】
第２の発明に係る通信装置は、第１の発明に係る通信装置であって、第２通信部から外部サーバへ送信された信号の電波強度が所定の閾値よりも大きいか否かに応じて、通信の可否を判定する第２通信制御部をさらに備えている。
これにより、第１通信部と外部サーバとの間の通信の電波強度が所定の閾値よりも小さく、第２通信部に切り替えられた場合において、第２通信部と外部サーバとの間の通信の電波強度が、所定の閾値よりも大きい場合には第２通信部を用いて通信を行うとともに、閾値以下である場合には、通信不可と判定することができる。
これにより、第１通信部と外部サーバとの間の通信の電波強度が所定の閾値よりも小さく、第２通信部に切り替えられた場合において、第２通信部と外部サーバとの間の通信の電波強度が、所定の閾値よりも大きい場合には第２通信部を用いて通信を行うとともに、閾値以下である場合には、通信不可と判定することができる。
【0011】
第３の発明に係る通信装置は、第１または第２の発明に係る通信装置であって、第１通信制御部は、外部サーバへ出力信号を送信した際に、外部サーバから所定時間内に応答信号を受信するか否かに応じて、通信の可否を判定する。
これにより、第１通信部側において、電波強度を用いた通信可否の判定に加えて、外部サーバからの応答信号を所定時間内に受信するか否かに応じて、通信の可否を判定することができる。
これにより、第１通信部側において、電波強度を用いた通信可否の判定に加えて、外部サーバからの応答信号を所定時間内に受信するか否かに応じて、通信の可否を判定することができる。
【0012】
第４の発明に係る通信装置は、第２の発明に係る通信装置であって、第２通信制御部は、外部サーバへ出力信号を送信した際に、外部サーバから所定時間内に応答信号を受信するか否かに応じて、通信の可否を判定する。
これにより、第２通信部側においても同様に、電波強度を用いた通信可否の判定に加えて、外部サーバからの応答信号を所定時間内に受信するか否かに応じて、通信の可否を判定することができる。
これにより、第２通信部側においても同様に、電波強度を用いた通信可否の判定に加えて、外部サーバからの応答信号を所定時間内に受信するか否かに応じて、通信の可否を判定することができる。
【0013】
第５の発明に係る通信装置は、第１または第２の発明に係る通信装置であって、第１通信制御部は、電波強度を用いた判定用のデータとして、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）あるいはＲＳＲＰ（Reference Signal Received Power）のデータを使用する。
これにより、例えば、第１通信部側に設けられたアンテナから、上記ＲＳＳＩ、ＲＳＲＰ等の電波強度を取得することで、電波強度を用いた通信可否の判定を実施することができる。
これにより、例えば、第１通信部側に設けられたアンテナから、上記ＲＳＳＩ、ＲＳＲＰ等の電波強度を取得することで、電波強度を用いた通信可否の判定を実施することができる。
【0014】
第６の発明に係る通信装置は、第１または第２の発明に係る通信装置であって、第１通信部は、第１通信方式によって外部サーバとの通信を行うとともに、第２通信部は、第１通信方式とは異なる第２通信方式によって外部サーバとの通信を行う。
これにより、外部サーバに対して、例えば、ＬＴＥ（登録商標）（Long Term Evolution）、Ｗｉｆｉ（登録商標）、ＬｏＲａ（登録商標）（Long Range）等の異なる通信方式によって通信を行うことで、第１通信部の通信方式での通信不良が発生した場合でも、第２通信部の通信方式によって通信を確保することができる。
これにより、外部サーバに対して、例えば、ＬＴＥ（登録商標）（Long Term Evolution）、Ｗｉｆｉ（登録商標）、ＬｏＲａ（登録商標）（Long Range）等の異なる通信方式によって通信を行うことで、第１通信部の通信方式での通信不良が発生した場合でも、第２通信部の通信方式によって通信を確保することができる。
【0015】
第７の発明に係る通信装置は、第１または第２の発明に係る通信装置であって、第１通信部は、信号取得部において取得した出力信号を保存する第１記憶部を、さらに備えている。
これにより、第１通信部内に、信号取得部において外部機器から取得した出力信号のデータを第１記憶部に保存することで、外部サーバと通信する際に取り出すことができる。
これにより、第１通信部内に、信号取得部において外部機器から取得した出力信号のデータを第１記憶部に保存することで、外部サーバと通信する際に取り出すことができる。
【0016】
第８の発明に係る通信装置は、第７の発明に係る通信装置であって、第１記憶部は、第１通信部から外部サーバへ送信された信号の電波強度を保存する。
これにより、第１記憶部に保存された通信環境を示す電波強度のログデータを、第１通信部と外部サーバとの間の通信可否の判定に用いることができる。
これにより、第１記憶部に保存された通信環境を示す電波強度のログデータを、第１通信部と外部サーバとの間の通信可否の判定に用いることができる。
【0017】
第９の発明に係る通信装置は、第１または第２の発明に係る通信装置であって、第２通信部は、第２通信部から外部サーバへ送信された信号の電波強度を保存する第２記憶部を、さらに備えている。
これにより、第２記憶部に保存された通信環境を示す電波強度のログデータを、第２通信部と外部サーバとの間の通信可否の判定に用いることができる。
これにより、第２記憶部に保存された通信環境を示す電波強度のログデータを、第２通信部と外部サーバとの間の通信可否の判定に用いることができる。
【0018】
第１０の発明に係る通信装置は、第１または第２の発明に係る通信装置であって、外部機器は、気象データを取得する気象センサ、電力情報を取得する電力監視センサ、農作物を生育する機器から情報を取得する農業センサのいずれかを含む。
これにより、外部機器として、上述した各種センサを用いることで、各種センサから取得した各種データを外部サーバに対して安定的に送信することができる。
これにより、外部機器として、上述した各種センサを用いることで、各種センサから取得した各種データを外部サーバに対して安定的に送信することができる。
【0019】
第１１の発明に係る通信システムは、第１または第２の発明に係る通信装置と、通信装置に対して出力信号を送信する外部機器と、通信装置を介して送信される出力信号を受信する外部サーバと、を備えている。
これにより、上述した通信装置によって、外部機器から取得した出力信号を安定的に外部サーバへ信号を出力することが可能なシステムを構築することができる。
これにより、上述した通信装置によって、外部機器から取得した出力信号を安定的に外部サーバへ信号を出力することが可能なシステムを構築することができる。
【0020】
第１２の発明に係る通信方法は、外部機器から取得した出力信号を外部サーバへ送信する複数の通信部を備えた通信装置による通信方法であって、信号取得ステップと、通信ステップと、判定ステップと、を備えている。信号取得ステップでは、通信装置の信号取得部が、外部機器から出力信号を取得する。通信ステップでは、通信装置の第１通信部が、信号取得ステップにおいて取得された出力信号を、外部サーバへ送信する。判定ステップでは、通信装置の第１通信制御部が、第１通信部から外部サーバへ送信された信号の電波強度が所定の閾値よりも大きい場合には、そのまま第１通信部を用いて外部サーバとの通信を行い、電波強度が所定の閾値以下である場合には、第１通信部を用いた通信から第２通信部を用いた通信に切り替えるように制御する。
【0021】
センサ等の外部機器からの出力信号を取得し外部サーバへ送信する通信装置が、複数の通信手段として、第１通信部と第２通信部とを備えている。そして、第１通信部から外部サーバへ送信された信号の電波強度を所定の閾値と比較して、閾値よりも大きい場合にはそのまま第１通信部を用いて通信を行い、閾値以下である場合には、第２通信部を介して通信を行うように制御される。
【0022】
ここで、外部機器には、例えば、各種センサ、リレー等の各種機器等が含まれる。
外部サーバには、例えば、記憶部を備えたクラウドサーバ、サーバ装置等が含まれる。
第１通信部と第２通信部とは、外部サーバに対して、例えば、ＬＴＥ（登録商標）（Long Term Evolution）、Ｗｉｆｉ（登録商標）、ＬｏＲａ（登録商標）（Long Range）等の異なる通信方式によって通信を行ってもよいし、同じ通信方式によって通信を行ってもよい。
外部サーバには、例えば、記憶部を備えたクラウドサーバ、サーバ装置等が含まれる。
第１通信部と第２通信部とは、外部サーバに対して、例えば、ＬＴＥ（登録商標）（Long Term Evolution）、Ｗｉｆｉ（登録商標）、ＬｏＲａ（登録商標）（Long Range）等の異なる通信方式によって通信を行ってもよいし、同じ通信方式によって通信を行ってもよい。
【0023】
電波強度としては、例えば、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）あるいはＲＳＲＰ（Reference Signal Received Power）の値を用いることができる。
これにより、通信装置が複数の通信手段を備えていることで、第１通信部と外部サーバとの通信時の電波強度に応じて、第２通信部へ切り替えて通信を行うか否かを選択することができる。
この結果、外部機器から取得した出力信号を安定的に外部サーバへ信号を出力することができる。
これにより、通信装置が複数の通信手段を備えていることで、第１通信部と外部サーバとの通信時の電波強度に応じて、第２通信部へ切り替えて通信を行うか否かを選択することができる。
この結果、外部機器から取得した出力信号を安定的に外部サーバへ信号を出力することができる。
【0024】
第１３の発明に係る通信プログラムは、外部機器から取得した出力信号を外部サーバへ送信する複数の通信部を備えた通信装置によって実行される通信プログラムであって、信号取得ステップと、通信ステップと、判定ステップと、を備えている通信方法をコンピュータに実行させる。信号取得ステップでは、通信装置の信号取得部が、外部機器から出力信号を取得する。通信ステップでは、通信装置の第１通信部が、信号取得ステップにおいて取得された出力信号を、外部サーバへ送信する。判定ステップでは、通信装置の第１通信制御部が、第１通信部から外部サーバへ送信された信号の電波強度が所定の閾値よりも大きい場合には、そのまま第１通信部を用いて外部サーバとの通信を行い、電波強度が所定の閾値以下である場合には、第１通信部を用いた通信から第２通信部を用いた通信に切り替えるように制御する。
【0025】
センサ等の外部機器からの出力信号を取得し外部サーバへ送信する通信装置が、複数の通信手段として、第１通信部と第２通信部とを備えている。そして、第１通信部から外部サーバへ送信された信号の電波強度を所定の閾値と比較して、閾値よりも大きい場合にはそのまま第１通信部を用いて通信を行い、閾値以下である場合には、第２通信部を介して通信を行うように制御される。
【0026】
ここで、外部機器には、例えば、各種センサ、リレー等の各種機器等が含まれる。
外部サーバには、例えば、記憶部を備えたクラウドサーバ、サーバ装置等が含まれる。
第１通信部と第２通信部とは、外部サーバに対して、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、Ｗｉｆｉ、ＬｏＲａ（Long Range）等の異なる通信方式によって通信を行ってもよいし、同じ通信方式によって通信を行ってもよい。
外部サーバには、例えば、記憶部を備えたクラウドサーバ、サーバ装置等が含まれる。
第１通信部と第２通信部とは、外部サーバに対して、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、Ｗｉｆｉ、ＬｏＲａ（Long Range）等の異なる通信方式によって通信を行ってもよいし、同じ通信方式によって通信を行ってもよい。
【0027】
電波強度としては、例えば、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）あるいはＲＳＲＰ（Reference Signal Received Power）の値を用いることができる。
これにより、通信装置が複数の通信手段を備えていることで、第１通信部と外部サーバとの通信時の電波強度に応じて、第２通信部へ切り替えて通信を行うか否かを選択することができる。
これにより、通信装置が複数の通信手段を備えていることで、第１通信部と外部サーバとの通信時の電波強度に応じて、第２通信部へ切り替えて通信を行うか否かを選択することができる。
【0028】
この結果、外部機器から取得した出力信号を安定的に外部サーバへ信号を出力することができる。
【発明の効果】
【0029】
本発明に係る通信装置によれば、外部機器から取得した出力信号を安定的に外部サーバへ信号を出力することができる。
【図面の簡単な説明】
【0030】
【図1】本発明の一実施形態に係る通信装置を含む通信システムの構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【0031】
本発明の一実施形態に係る通信装置１０を備えた通信システム１について、図１～図７を用いて説明すれば以下の通りである。
なお、本実施形態では、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
また、出願人は、当業者が本発明を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
なお、本実施形態では、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
また、出願人は、当業者が本発明を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【0032】
（１）通信システム１の構成
本実施形態に係る通信システム１は、図１に示すように、複数のセンサ（外部機器）２１ａ～２１ｄにおいて検出した各種データ（出力信号）を、センサモジュール２０を介して取得し、通信ネットワーク３０を介して、クラウドサーバ３１へ送信する通信装置１０を中心に構成されている。すなわち、通信システム１は、通信装置１０と、センサモジュール２０およびセンサ２１ａ～２１ｄと、通信ネットワーク３０と、クラウドサーバ（外部サーバ）３１と、ユーザ端末装置３２と、を備えている。
本実施形態に係る通信システム１は、図１に示すように、複数のセンサ（外部機器）２１ａ～２１ｄにおいて検出した各種データ（出力信号）を、センサモジュール２０を介して取得し、通信ネットワーク３０を介して、クラウドサーバ３１へ送信する通信装置１０を中心に構成されている。すなわち、通信システム１は、通信装置１０と、センサモジュール２０およびセンサ２１ａ～２１ｄと、通信ネットワーク３０と、クラウドサーバ（外部サーバ）３１と、ユーザ端末装置３２と、を備えている。
【0033】
通信装置１０は、図１に示すように、センサモジュール２０を介してセンサ２１ａ～２１ｄにおいて検出された各種データを取得し、電波強度を用いて通信環境を判定して、第１通信部１１および第２通信部１２のいずれの通信手段を用いてクラウドサーバ３１との通信を行うかを選択する。
なお、通信装置１０の詳細な構成については、後段にて詳述する。
なお、通信装置１０の詳細な構成については、後段にて詳述する。
【0034】
ここで、通信装置１０が備えている第１通信部１１とクラウドサーバ３１との間の通信環境、あるいは第２通信部１２とクラウドサーバ３１との間の通信環境を示す電波強度は、後述する第１通信部１１のアンテナ１１ｄｂ、あるいは第２通信部１２のアンテナ１２ｄｂから取得される電波強度の値として、例えば、図２に示すように、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）あるいはＲＳＲＰ（Reference Signal Received Power）の測定値を用いることができる。
【0035】
ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）は、図２に示すように、単位がｄＢｍ（デシベルミリワット）の値であって、アクセスポイント（基地局）またはルータからの信号（システム帯域全体）の電力測定値として表される。ＲＳＳＩ値は、値がプラスの方向に大きいほど電波が強いと判定され、例えば、－３０ｄＢｍ以上であれば“非常に強い”、－６７ｄＢｍ以上であれば“とても強い”、－７０ｄＢｍ以上であれば“強い”、－８０ｄＢｍ以上であれば“弱い”と判定される。
【0036】
ＲＳＲＰ（Reference Signal Received Power）は、図２に示すように、単位がｄＢｍ（デシベルミリワット）の値であって、端末と基地局との位置関係で決まる基準信号の受信電力値として表される。ＲＳＲＰ値は、例えば、ＲＳＳＩと同様に、値がプラスの方向に大きいほど電波が強いと判定され、例えば、－４４ｄＢｍ以上であれば“非常に強い”、－９０ｄＢｍ以上であれば“とても強い”、－１００ｄＢｍ以上であれば“強い”、－１２０ｄＢｍ以上であれば“とても弱い”と判定される。
【0037】
センサモジュール２０は、センサ２１ａ～２１ｄに接続されており、センサ２１ａ～２１ｄにおいて検出された各種データを、通信装置１０に対して送信する。
センサ２１ａ～２１ｄは、例えば、気象データ（気圧、温度、湿度等）を取得する気象センサ、家庭や事業所等における電力情報を取得する電力監視センサ、農作物を生育する機器から情報（日照時間、温湿度、加速度等）を取得する農業センサ等である。
センサ２１ａ～２１ｄは、例えば、気象データ（気圧、温度、湿度等）を取得する気象センサ、家庭や事業所等における電力情報を取得する電力監視センサ、農作物を生育する機器から情報（日照時間、温湿度、加速度等）を取得する農業センサ等である。
【0038】
通信ネットワーク３０は、通信装置１０とクラウドサーバ３１との間を接続し、通信装置１０とクラウドサーバ３１との間における無線通信が可能となる。
クラウドサーバ３１は、インターネット上のクラウド空間に設けられた仮想的なサーバ装置であって、通信装置１０を介して送信されてきた各種データを保存する。そして、クラウドサーバ３１は、図１に示すように、データ入力部３１ａと、記憶部３１ｂと、表示・通知制御部３１ｃとを有している。
クラウドサーバ３１は、インターネット上のクラウド空間に設けられた仮想的なサーバ装置であって、通信装置１０を介して送信されてきた各種データを保存する。そして、クラウドサーバ３１は、図１に示すように、データ入力部３１ａと、記憶部３１ｂと、表示・通知制御部３１ｃとを有している。
【0039】
データ入力部３１ａは、通信ネットワーク３０を介して、通信装置１０から送信された各種データが入力される。
記憶部３１ｂは、図１に示すように、センサ２１ａ～２１ｄにおいて検出された各種データを、センサログデータ３１ｂａとして保存するとともに、通信装置１０との間の通信環境を電波強度の値として示す通信環境ログデータ３１ｂｂを保存する。
記憶部３１ｂは、図１に示すように、センサ２１ａ～２１ｄにおいて検出された各種データを、センサログデータ３１ｂａとして保存するとともに、通信装置１０との間の通信環境を電波強度の値として示す通信環境ログデータ３１ｂｂを保存する。
【0040】
表示・通知制御部３１ｃは、センサログデータ３１ｂａと通信環境ログデータ３１ｂｂとを、通信ネットワーク３０を介して、ユーザ端末装置３２に表示させて、通信装置１０とクラウドサーバ３１との間における通信環境等をユーザに通知する。
ユーザ端末装置３２は、センサ２１ａ～２１ｄを用いて検出された各種データを管理する管理者が所有する端末であって、通信ネットワーク３０を介して、クラウドサーバ３１と接続されている。そして、ユーザ端末装置３２は、後述する通信装置１０における電波強度を用いた判定結果（通信環境等）の情報を表示する。
ユーザ端末装置３２は、センサ２１ａ～２１ｄを用いて検出された各種データを管理する管理者が所有する端末であって、通信ネットワーク３０を介して、クラウドサーバ３１と接続されている。そして、ユーザ端末装置３２は、後述する通信装置１０における電波強度を用いた判定結果（通信環境等）の情報を表示する。
【0041】
（２）通信装置１０の構成
本実施形態に係る通信装置１０は、センサモジュール２０を介して取得したセンサ２１ａ～２１ｄにおける検出結果を、クラウドサーバ３１に送信する装置であって、選択的に使用される複数の通信手段として、図１に示すように、第１通信部１１と、第２通信部１２と、を備えている。
本実施形態に係る通信装置１０は、センサモジュール２０を介して取得したセンサ２１ａ～２１ｄにおける検出結果を、クラウドサーバ３１に送信する装置であって、選択的に使用される複数の通信手段として、図１に示すように、第１通信部１１と、第２通信部１２と、を備えている。
【0042】
（２－１）第１通信部１１の構成
第１通信部１１は、通信装置１０が備えている複数の通信手段のうちの１つであって、例えば、ＬＴＥ（登録商標）（Long Term Evolution）、Ｗｉｆｉ（登録商標）、ＬｏＲａ（登録商標）（Long Range）、ＢＬＥ（登録商標）（Bluetooth（登録商標） Low Energy）等の通信方式を採用している。第１通信部１１は、図１に示すように、無線通信モジュール１１ａと、ネットワーク装置１１ｅとを有している。
第１通信部１１は、通信装置１０が備えている複数の通信手段のうちの１つであって、例えば、ＬＴＥ（登録商標）（Long Term Evolution）、Ｗｉｆｉ（登録商標）、ＬｏＲａ（登録商標）（Long Range）、ＢＬＥ（登録商標）（Bluetooth（登録商標） Low Energy）等の通信方式を採用している。第１通信部１１は、図１に示すように、無線通信モジュール１１ａと、ネットワーク装置１１ｅとを有している。
【0043】
無線通信モジュール１１ａは、図１に示すように、制御部（信号取得部）１１ｂと、記憶部１１ｃと、通信処理部１１ｄとを含む。
制御部（信号取得部）１１ｂは、図１に示すように、センサモジュール２０と接続されており、センサモジュール２０を介して、センサ２１ａ～２１ｄにおける検出結果（出力信号）を取得する。また、制御部１１ｂは、取得した検出結果をセンサログデータ１１ｃａとして、記憶部１１ｃに保存させる。さらに、制御部１１ｂは、通信処理部１１ｄと接続されており、後述する電波強度のデータを取得して、通信環境ログデータ１１ｃｂとして記憶部１１ｃに保存させる。
制御部（信号取得部）１１ｂは、図１に示すように、センサモジュール２０と接続されており、センサモジュール２０を介して、センサ２１ａ～２１ｄにおける検出結果（出力信号）を取得する。また、制御部１１ｂは、取得した検出結果をセンサログデータ１１ｃａとして、記憶部１１ｃに保存させる。さらに、制御部１１ｂは、通信処理部１１ｄと接続されており、後述する電波強度のデータを取得して、通信環境ログデータ１１ｃｂとして記憶部１１ｃに保存させる。
【0044】
記憶部１１ｃは、図１に示すように、センサログデータ１１ｃａ、通信環境ログデータ１１ｃｂおよび判定用閾値１１ｃｃを保存する。
センサログデータ１１ｃａは、センサ２１ａ～２１ｄにおいて検出された各種データであって、例えば、図３に示すように、センサ２１ａ～２１ｄにおける検出時間、センサ２１ａ～２１ｄの種別（温度、湿度、気圧等）、第１通信部１１および第２通信部１２のＩＤ（“１”または“２”）、センサデータ（２０．０℃、１０１１ｈＰａ等）を含む。
センサログデータ１１ｃａは、センサ２１ａ～２１ｄにおいて検出された各種データであって、例えば、図３に示すように、センサ２１ａ～２１ｄにおける検出時間、センサ２１ａ～２１ｄの種別（温度、湿度、気圧等）、第１通信部１１および第２通信部１２のＩＤ（“１”または“２”）、センサデータ（２０．０℃、１０１１ｈＰａ等）を含む。
【0045】
通信環境ログデータ１１ｃｂは、第１通信部１１のアンテナ１１ｄｂから取得される電波強度のデータであって、図４に示すように、電波強度の取得日時、１時間おきに取得された電波強度（ＲＳＳＩの値、ＲＳＲＰの値）のデータ等が記録されている。
判定用閾値１１ｃｃは、後述する電波強度を用いた通信環境の判定処理で使用される閾値であって、図５に示すように、第１通信部１１または第２通信部１２において採用された通信方式（ＬＴＥ、ＬｏＲａ、Ｗｉｆｉ、ＢＬＥ等）と、閾値設定項目（ＲＳＲＰ、タイムアウト時間）、それぞれの閾値設定項目の値（ｄＢｍ、秒）を含む。
判定用閾値１１ｃｃは、後述する電波強度を用いた通信環境の判定処理で使用される閾値であって、図５に示すように、第１通信部１１または第２通信部１２において採用された通信方式（ＬＴＥ、ＬｏＲａ、Ｗｉｆｉ、ＢＬＥ等）と、閾値設定項目（ＲＳＲＰ、タイムアウト時間）、それぞれの閾値設定項目の値（ｄＢｍ、秒）を含む。
【0046】
例えば、第１通信部１１または第２通信部１２が、通信方式としてＬＴＥ－Ｃａｔ１あるいはＬＴＥ－ＣａｔＭ１を採用している場合、電波強度の閾値（ＲＳＲＰ）は－１２０ｄＢｍであって、タイムアウト時間の閾値は１５０秒と設定されている。
また、第１通信部１１または第２通信部１２が、通信方式としてＬｏＲａを採用している場合、電波強度の閾値（ＲＳＳＩ）は－９０ｄＢであって、タイムアウト時間の閾値は６０秒と設定されている。
また、第１通信部１１または第２通信部１２が、通信方式としてＬｏＲａを採用している場合、電波強度の閾値（ＲＳＳＩ）は－９０ｄＢであって、タイムアウト時間の閾値は６０秒と設定されている。
【0047】
さらに、第１通信部１１または第２通信部１２が、通信方式としてＷｉｆｉあるいはＢＬＥを採用している場合、電波強度の閾値（ＲＳＳＩ）は－９０ｄＢｍであって、タイムアウト時間の閾値は６０秒と設定されている。
通信処理部１１ｄは、制御部１１ｂが取得したセンサ２１ａ～２１ｄにおける検出結果を、ネットワーク装置１１ｅ、通信ネットワーク３０を介して、クラウドサーバ３１に送信する。通信処理部１１ｄは、図１に示すように、通信制御部（第１通信制御部）１１ｄａと、アンテナ１１ｄｂとを有している。
通信処理部１１ｄは、制御部１１ｂが取得したセンサ２１ａ～２１ｄにおける検出結果を、ネットワーク装置１１ｅ、通信ネットワーク３０を介して、クラウドサーバ３１に送信する。通信処理部１１ｄは、図１に示すように、通信制御部（第１通信制御部）１１ｄａと、アンテナ１１ｄｂとを有している。
【0048】
通信制御部（第１通信制御部）１１ｄａは、通信ネットワーク３０を介した通信装置１０とクラウドサーバ３１との通信を制御する。より具体的には、通信制御部１１ｄａは、第１通信部１１のアンテナ１１ｄｂからクラウドサーバ３１へ送信された信号の電波強度が所定の閾値よりも大きい場合には、そのまま第１通信部１１を用いてクラウドサーバ３１との通信を行う。一方、電波強度が所定の閾値以下である場合には、通信制御部１１ｄａは、第１通信部１１を用いた通信から第２通信部１２を用いた通信に切り替えるように制御する。
【0049】
また、通信制御部１１ｄａは、クラウドサーバ３１に対して、センサ２１ａ～２１ｄにおける検出結果（出力信号）を送信した際に、クラウドサーバ３１から所定時間内に応答信号を受信するか否かに応じて、通信の可否を判定する。
ここで、通信制御部１１ｄａは、電波強度を用いた判定用のデータとして、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）あるいはＲＳＲＰ（Reference Signal Received Power）のデータを使用する。
ここで、通信制御部１１ｄａは、電波強度を用いた判定用のデータとして、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）あるいはＲＳＲＰ（Reference Signal Received Power）のデータを使用する。
【0050】
アンテナ１１ｄｂは、ネットワーク装置１１ｅに対して、センサ２１ａ～２１ｄにおける検出結果等のデータを送信する。また、アンテナ１１ｄｂは、アンテナ１１ｄｂが受信している信号の強度として、電波強度（ＲＳＳＩ値あるいはＲＳＲＰ値等）の測定が行われる。
ネットワーク装置１１ｅは、通信ネットワーク３０に接続されており、無線通信モジュール１１ａから受信した各種データを、通信ネットワーク３０を介して、クラウドサーバ３１へ送信する。
ネットワーク装置１１ｅは、通信ネットワーク３０に接続されており、無線通信モジュール１１ａから受信した各種データを、通信ネットワーク３０を介して、クラウドサーバ３１へ送信する。
【0051】
（２－２）第２通信部１２の構成
第２通信部１２は、通信装置１０が備えている複数の通信手段のうちの１つであって、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、Ｗｉｆｉ、ＬｏＲａ（Long Range）、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）等の通信方式を採用している。第２通信部１２は、図１に示すように、無線通信モジュール１２ａと、ネットワーク装置１２ｅとを有している。
第２通信部１２は、通信装置１０が備えている複数の通信手段のうちの１つであって、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、Ｗｉｆｉ、ＬｏＲａ（Long Range）、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）等の通信方式を採用している。第２通信部１２は、図１に示すように、無線通信モジュール１２ａと、ネットワーク装置１２ｅとを有している。
【0052】
無線通信モジュール１２ａは、図１に示すように、制御部（信号取得部）１２ｂと、記憶部１２ｃと、通信処理部１２ｄとを含む。
制御部（信号取得部）１２ｂは、図１に示すように、センサモジュール２０および第１通信部１１の制御部１１ｂと接続されており、第１通信部１１における電波強度が低い場合に、第１通信部１１の記憶部１１ｃから、センサ２１ａ～２１ｄにおける検出結果（出力信号）を取得する。また、制御部１２ｂは、通信処理部１２ｄと接続されており、第２通信部１２から送信される信号の電波強度のデータを取得して、通信環境ログデータ１２ｃｂとして記憶部１２ｃに保存させる。
制御部（信号取得部）１２ｂは、図１に示すように、センサモジュール２０および第１通信部１１の制御部１１ｂと接続されており、第１通信部１１における電波強度が低い場合に、第１通信部１１の記憶部１１ｃから、センサ２１ａ～２１ｄにおける検出結果（出力信号）を取得する。また、制御部１２ｂは、通信処理部１２ｄと接続されており、第２通信部１２から送信される信号の電波強度のデータを取得して、通信環境ログデータ１２ｃｂとして記憶部１２ｃに保存させる。
【0053】
記憶部１２ｃは、図１に示すように、通信環境ログデータ１２ｃｂを保存する。
通信環境ログデータ１２ｃｂは、第２通信部１２のアンテナ１２ｄｂから取得される電波強度のデータであって、図４に示すように、電波強度の取得日時、ＲＳＳＩの値、ＲＳＲＰの値等が記録されている。
なお、第２通信部１２の記憶部１２ｃには、第１通信部１１の記憶部１１ｃに保存されているセンサログデータ１１ｃａおよび判定用閾値１１ｃｃのデータは保存されていない。
通信環境ログデータ１２ｃｂは、第２通信部１２のアンテナ１２ｄｂから取得される電波強度のデータであって、図４に示すように、電波強度の取得日時、ＲＳＳＩの値、ＲＳＲＰの値等が記録されている。
なお、第２通信部１２の記憶部１２ｃには、第１通信部１１の記憶部１１ｃに保存されているセンサログデータ１１ｃａおよび判定用閾値１１ｃｃのデータは保存されていない。
【0054】
これにより、第２通信部１２を用いて通信を行うことが選択された場合には、第１通信部１１の記憶部１１ｃから必要なセンサログデータ１１ｃａを取り出して送信することで、第２通信部１２の記憶部１２ｃの記憶容量を削減することができる。
通信処理部１２ｄは、制御部１２ｂが取得したセンサ２１ａ～２１ｄにおける検出結果を、ネットワーク装置１２ｅ、通信ネットワーク３０を介して、クラウドサーバ３１に送信する。通信処理部１２ｄは、図１に示すように、通信制御部（第２通信制御部）１２ｄａと、アンテナ１２ｄｂとを有している。
通信処理部１２ｄは、制御部１２ｂが取得したセンサ２１ａ～２１ｄにおける検出結果を、ネットワーク装置１２ｅ、通信ネットワーク３０を介して、クラウドサーバ３１に送信する。通信処理部１２ｄは、図１に示すように、通信制御部（第２通信制御部）１２ｄａと、アンテナ１２ｄｂとを有している。
【0055】
通信制御部（第２通信制御部）１２ｄａは、通信ネットワーク３０を介した通信装置１０とクラウドサーバ３１との通信を制御する。より具体的には、通信制御部１２ｄａは、第２通信部１２のアンテナ１２ｄｂからクラウドサーバ３１へ送信された信号の電波強度が所定の閾値よりも大きい場合には、そのまま第２通信部１２を用いてクラウドサーバ３１との通信を行う。一方、電波強度が所定の閾値以下である場合には、通信制御部１２ｄａは、第１通信部１１および第２通信部１２を用いた通信がともに不可であることを示す警告を、通信ネットワーク３０を介してクラウドサーバ３１へ送信する。
【0056】
これにより、複数の通信手段として第１通信部１１および第２通信部１２を備えた通信装置１０において、第１通信部１１および第２通信部１２の双方の電波強度が閾値よりも小さい場合には、通信遮断等の通信障害が解消されて通信可能となった際に、通信装置１０の通信環境が悪化して通信不可であることをユーザ（ユーザ端末装置３２）に対して報知することができる。
【0057】
また、通信制御部１２ｄａは、クラウドサーバ３１に対して、センサ２１ａ～２１ｄにおける検出結果（出力信号）を送信した際に、クラウドサーバ３１から所定時間内に応答信号を受信するか否かに応じて、通信の可否を判定する。
なお、通信制御部１２ｄａは、第１通信部１１の通信制御部１１ｄａと同様に、電波強度を用いた判定用のデータとして、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）あるいはＲＳＲＰ（Reference Signal Received Power）のデータを使用する。
なお、通信制御部１２ｄａは、第１通信部１１の通信制御部１１ｄａと同様に、電波強度を用いた判定用のデータとして、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）あるいはＲＳＲＰ（Reference Signal Received Power）のデータを使用する。
【0058】
アンテナ１２ｄｂは、ネットワーク装置１２ｅに対して、センサ２１ａ～２１ｄにおける検出結果等のデータを送信する。また、アンテナ１２ｄｂは、アンテナ１２ｄｂが受信している信号の強度として、電波強度（ＲＳＳＩ値あるいはＲＳＲＰ値等）の測定が行われる。
ネットワーク装置１２ｅは、通信ネットワーク３０に接続されており、無線通信モジュール１２ａから受信した各種データを、通信ネットワーク３０を介して、クラウドサーバ３１へ送信する。
ネットワーク装置１２ｅは、通信ネットワーク３０に接続されており、無線通信モジュール１２ａから受信した各種データを、通信ネットワーク３０を介して、クラウドサーバ３１へ送信する。
【0059】
＜通信装置１０による通信処理＞
本実施形態の通信システム１は、図６に示すように、通信装置１０（第１通信部１１、第２通信部１２）、センサモジュール２０およびセンサ２１ａ～２１ｄ、クラウドサーバ３１、ユーザ端末装置３２との間において、通信判定処理を行う。
すなわち、通信装置１０は、まず、第１通信部１１から、第２通信部１２とセンサモジュール２０に対してそれぞれ初期設定を送信する。
本実施形態の通信システム１は、図６に示すように、通信装置１０（第１通信部１１、第２通信部１２）、センサモジュール２０およびセンサ２１ａ～２１ｄ、クラウドサーバ３１、ユーザ端末装置３２との間において、通信判定処理を行う。
すなわち、通信装置１０は、まず、第１通信部１１から、第２通信部１２とセンサモジュール２０に対してそれぞれ初期設定を送信する。
【0060】
続いて、第１通信部１１は、センサデータ取得指示信号を、センサモジュール２０に対して送信する。
センサモジュール２０は、第１通信部１１から受信したセンサデータ取得指示信号を受信すると、これに応答して、センサ２１ａ～２１ｄにおける検出結果を、センサデータ（出力信号）として、第１通信部１１に対して送信する。これにより、第１通信部１１は、センサデータを取得して、記憶部１１ｃに保存することができる。
センサモジュール２０は、第１通信部１１から受信したセンサデータ取得指示信号を受信すると、これに応答して、センサ２１ａ～２１ｄにおける検出結果を、センサデータ（出力信号）として、第１通信部１１に対して送信する。これにより、第１通信部１１は、センサデータを取得して、記憶部１１ｃに保存することができる。
【0061】
続いて、第１通信部１１は、通信処理部１１ｄ内の通信制御部１１ｄａが、アンテナ１１ｄｂから電波強度に関するデータ（Ａ）を取得する。
このとき、第１通信部１１とほぼ同時に、第２通信部１２は、通信処理部１２ｄ内の通信制御部１２ｄａが、アンテナ１２ｄｂから電波強度に関するデータ（Ｂ）を取得する。
なお、第１通信部１１および第２通信部１２において取得される電波強度に関するデータは、上述したように、例えば、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）あるいはＲＳＲＰ（Reference Signal Received Power）のデータである。
このとき、第１通信部１１とほぼ同時に、第２通信部１２は、通信処理部１２ｄ内の通信制御部１２ｄａが、アンテナ１２ｄｂから電波強度に関するデータ（Ｂ）を取得する。
なお、第１通信部１１および第２通信部１２において取得される電波強度に関するデータは、上述したように、例えば、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）あるいはＲＳＲＰ（Reference Signal Received Power）のデータである。
【0062】
そして、第１通信部１１の通信制御部１１ｄａは、アンテナ１１ｄｂから取得した電波強度のデータ（Ａ）と、記憶部１１ｃに予め保存された通信環境判定用の閾値とを比較し、（Ａ）の値が閾値よりも大きい場合（Ｃａｓｅ１）には、そのまま第１通信部１１からクラウドサーバ３１へセンサデータを送信する。
一方、（Ａ）の値が閾値以下である場合（Ｃａｓｅ２）には、第１通信部１１の制御部１１ｂが、第２通信部１２の制御部１２ｂから、第２通信部１２のアンテナ１２ｄｂから電波強度に関するデータ（Ｂ）を取得する。
一方、（Ａ）の値が閾値以下である場合（Ｃａｓｅ２）には、第１通信部１１の制御部１１ｂが、第２通信部１２の制御部１２ｂから、第２通信部１２のアンテナ１２ｄｂから電波強度に関するデータ（Ｂ）を取得する。
【0063】
そして、通信制御部１１ｄａは、送信手段として、第１通信部１１から第２通信部１２へ切り替え可能か否かを判定する。具体的には、第２通信部１２の通信制御部１２ｄａがアンテナ１２ｄｂから取得した電波強度（Ｂ）と上記閾値とを比較して、（Ｂ）の値が閾値よりも大きい場合には、第１通信部１１の通信制御部１１ｄａが、制御部１１ｂによって記憶部１１ｃから取り出されたセンサデータと、通信動作開始指示信号とを、第２通信部１２に対して送信する。
【0064】
これにより、第２通信部１２は、第１通信部１１において十分な電波強度が得られない通信環境下において、第１通信部１１（例えば、ＬＴＥ）とは異なる通信方式（例えば、Ｗｉｆｉ）によって、第２通信部１２からクラウドサーバ３１へセンサデータを送信することができる。
また、第１通信部１１において（Ａ）の値が閾値以下である場合において、第２通信部１２の電波強度（Ｂ）の値も閾値以下である場合（Ｃａｓｅ３）、第２通信部１２は、通信不可であることを示す信号を、クラウドサーバ３１に対して送信する。
また、第１通信部１１において（Ａ）の値が閾値以下である場合において、第２通信部１２の電波強度（Ｂ）の値も閾値以下である場合（Ｃａｓｅ３）、第２通信部１２は、通信不可であることを示す信号を、クラウドサーバ３１に対して送信する。
【0065】
クラウドサーバ３１は、上記Ｃａｓｅ１または２の場合には、ユーザ端末装置３２に対して、センサデータを送信する。一方、クラウドサーバ３１は、上記Ｃａｓｅ３の場合には、複数の通信手段を備えた通信装置１０であっても、十分な電波強度が得られない通信環境にあることから、通信不可信号をユーザ端末装置３２に対して送信する。
これにより、ユーザ端末装置３２を所有するユーザは、通信装置１０の通信環境が悪化していることを認識することができる。
これにより、ユーザ端末装置３２を所有するユーザは、通信装置１０の通信環境が悪化していることを認識することができる。
【0066】
＜通信装置１０による通信方法＞
本実施形態の通信装置１０による通信方法について、図７のフローチャートを用いて説明すれば以下の通りである。
すなわち、ステップＳ１１では、通信装置１０の電源がＯＮされる。
次に、ステップＳ１２では、第１通信部１１の制御部１１ｂが、第２通信部１２の制御部１２ｂに対して、初期設定を送信する。
本実施形態の通信装置１０による通信方法について、図７のフローチャートを用いて説明すれば以下の通りである。
すなわち、ステップＳ１１では、通信装置１０の電源がＯＮされる。
次に、ステップＳ１２では、第１通信部１１の制御部１１ｂが、第２通信部１２の制御部１２ｂに対して、初期設定を送信する。
【0067】
次に、ステップＳ１３では、第１通信部１１の制御部１１ｂが、センサモジュール２０を介して、各センサ２１ａ～２１ｄにおける検出結果を取得する。
次に、ステップＳ１４では、第１通信部１１の制御部１１ｂが、取得したセンサデータを、記憶部１１ｃに保存する。
次に、ステップＳ１５では、第１通信部１１の通信制御部１１ｄａが、アンテナ１１ｄｂから電波強度を取得し、通信環境ログデータとして記憶部１１ｃに保存する。
次に、ステップＳ１４では、第１通信部１１の制御部１１ｂが、取得したセンサデータを、記憶部１１ｃに保存する。
次に、ステップＳ１５では、第１通信部１１の通信制御部１１ｄａが、アンテナ１１ｄｂから電波強度を取得し、通信環境ログデータとして記憶部１１ｃに保存する。
【0068】
次に、ステップＳ１６では、第２通信部１２の通信制御部１２ｄａがアンテナ１２ｄｂを用いて電波強度を取得し、通信環境ログデータとして記憶部１２ｃに保存する。
次に、ステップＳ１７では、ステップＳ１５において取得された第１通信部１１の現在の電波強度を、通信環境判定用閾値（ＲＳＳＩ／ＲＳＲＰ）と比較して、閾値よりも大きい場合にはステップＳ１８へ進む。一方、第１通信部１１の現在の電波強度が閾値以下である場合には、第１通信部１１を用いた通信を断念して、ステップＳ２２へ進む。
次に、ステップＳ１７では、ステップＳ１５において取得された第１通信部１１の現在の電波強度を、通信環境判定用閾値（ＲＳＳＩ／ＲＳＲＰ）と比較して、閾値よりも大きい場合にはステップＳ１８へ進む。一方、第１通信部１１の現在の電波強度が閾値以下である場合には、第１通信部１１を用いた通信を断念して、ステップＳ２２へ進む。
【0069】
次に、ステップＳ１８では、第１通信部１１の制御部１１ｂが、通信処理部１１ｄを介して、センサデータをクラウドサーバ３１へ送信する。
次に、ステップＳ１９では、第１通信部１１からセンサデータを送信した後、記憶部１１ｃに保存された判定用閾値（タイムアウト時間）内に、クラウドサーバ３１からの応答があったか否かを判定する。
次に、ステップＳ１９では、第１通信部１１からセンサデータを送信した後、記憶部１１ｃに保存された判定用閾値（タイムアウト時間）内に、クラウドサーバ３１からの応答があったか否かを判定する。
【0070】
ここで、第１通信部１１が、所定のタイムアウト時間内にクラウドサーバ３１からの応答信号を受信した場合には、ステップＳ２０へ進む。一方、第１通信部１１が、所定のタイムアウト時間内にクラウドサーバ３１からの応答信号を受信できなかった場合には、第１通信部１１とクラウドサーバ３１との間のいずれかの通信環境が悪化していると想定されるため、別の通信手段（第２通信部１２）を用いるために、ステップＳ２２へ進む。
【0071】
次に、ステップＳ２０では、ステップＳ１９においてタイムアウト時間内にクラウドサーバ３１からの応答があったと判定されたため、クラウドサーバ３１のデータ入力部３１ａが、第１通信部１１から受信したセンサデータを記憶部３１ｂに保存する。
次に、ステップＳ２１では、クラウドサーバ３１の表示・通知制御部３１ｃが、記憶部３１ｂからセンサデータを取り出して、通信ネットワーク３０を介して、ユーザ端末装置３２へセンサデータを送信し、表示させる。
次に、ステップＳ２１では、クラウドサーバ３１の表示・通知制御部３１ｃが、記憶部３１ｂからセンサデータを取り出して、通信ネットワーク３０を介して、ユーザ端末装置３２へセンサデータを送信し、表示させる。
【0072】
次に、ステップＳ２２では、ステップＳ１７において第１通信部１１の電波強度が閾値以下であった、あるいは、ステップＳ１９においてタイムアウト時間内にクラウドサーバ３１からの応答がなかったと判定されたため、第１通信部１１を用いた通信は不可と判断して、第１通信部１１の制御部１１ｂが第２通信部１２の制御部１２ｂから第２通信部１２の電波強度を取得する。
【0073】
次に、ステップＳ２３では、ステップＳ１６において取得された第２通信部１２の現在の電波強度を、通信環境判定用閾値（ＲＳＳＩ／ＲＳＲＰ）と比較して、閾値よりも大きい場合にはステップＳ２４へ進む。一方、第２通信部１２の現在の電波強度が閾値以下である場合には、第２通信部１２を用いた通信を断念して、ステップＳ２７へ進む。
次に、ステップＳ２４では、ステップＳ２３において、第２通信部１２からの電波強度が十分大きいと判定されたため、第１通信部１１の制御部１１ｂが、第２通信部１２の制御部１２ｂに対して、第２通信部１２から送信指示信号を送信するとともに、記憶部１１ｃに保存されたセンサデータを取り出して、第２通信部１２の制御部１２ｂに対して送信する。
次に、ステップＳ２４では、ステップＳ２３において、第２通信部１２からの電波強度が十分大きいと判定されたため、第１通信部１１の制御部１１ｂが、第２通信部１２の制御部１２ｂに対して、第２通信部１２から送信指示信号を送信するとともに、記憶部１１ｃに保存されたセンサデータを取り出して、第２通信部１２の制御部１２ｂに対して送信する。
【0074】
次に、ステップＳ２５では、第１通信部１１から送信指示信号を受信した第２通信部１２の通信処理部１２ｄが、通信ネットワーク３０を介して、クラウドサーバ３１へセンサデータを送信する。
次に、ステップＳ２６では、第２通信部１２からセンサデータを送信した後、記憶部１１ｃに保存された判定用閾値（タイムアウト時間）内に、クラウドサーバ３１からの応答があったか否かを判定する。
次に、ステップＳ２６では、第２通信部１２からセンサデータを送信した後、記憶部１１ｃに保存された判定用閾値（タイムアウト時間）内に、クラウドサーバ３１からの応答があったか否かを判定する。
【0075】
ここで、第２通信部１２が、所定のタイムアウト時間内にクラウドサーバ３１からの応答信号を受信した場合には、ステップＳ２０へ戻って、それ以降の処理を繰り返す。一方、第２通信部１２が、所定のタイムアウト時間内にクラウドサーバ３１からの応答信号を受信できなかった場合には、第２通信部１２とクラウドサーバ３１との間のいずれかの通信環境が悪化していると想定されるため、通信装置１０からの通信は不可と判断して、ステップＳ２７へ進む。
【0076】
次に、ステップＳ２７では、ステップＳ２３において第２通信部１２の電波強度が閾値以下であった、あるいは、ステップＳ２６においてタイムアウト時間内にクラウドサーバ３１からの応答がなかったと判定されたため、通信装置１０からクラウドサーバ３１へのセンサデータの送信は不可であることを示すメッセージ等を、ユーザ端末装置３２に対して送信する。
【0077】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施形態では、通信装置および通信方法として、本発明を実現した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施形態では、通信装置および通信方法として、本発明を実現した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【0078】
例えば、上述した通信装置による通信方法をコンピュータに実行させる通信プログラムとして本発明を実現してもよい。
このプログラムは、通信装置に搭載されたメモリ（記憶部）に保存されており、ＣＰＵがメモリに保存された通信プログラムを読み込んで、ハードウェアに各ステップを実行させる。より具体的には、ＣＰＵが通信プログラムを読み込んで、上述した信号取得ステップと、通信ステップと、判定ステップと、を実行することで、上記と同様の効果を得ることができる。
また、本発明は、通信プログラムを保存した記録媒体として実現されてもよい。
このプログラムは、通信装置に搭載されたメモリ（記憶部）に保存されており、ＣＰＵがメモリに保存された通信プログラムを読み込んで、ハードウェアに各ステップを実行させる。より具体的には、ＣＰＵが通信プログラムを読み込んで、上述した信号取得ステップと、通信ステップと、判定ステップと、を実行することで、上記と同様の効果を得ることができる。
また、本発明は、通信プログラムを保存した記録媒体として実現されてもよい。
【0079】
（Ｂ）
上記実施形態では、第１通信部１１と第２通信部１２とが、異なる通信経路、かつ異なる通信方式で、クラウドサーバ３１との通信を行う例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、第１通信部と第２通信部とが、異なる通信経路で、同じ通信方式で通信を行う構成であってもよい。
上記実施形態では、第１通信部１１と第２通信部１２とが、異なる通信経路、かつ異なる通信方式で、クラウドサーバ３１との通信を行う例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、第１通信部と第２通信部とが、異なる通信経路で、同じ通信方式で通信を行う構成であってもよい。
【0080】
（Ｃ）
上記実施形態では、第１通信部１１に設けられた通信制御部１１ｄａが、第１通信部１１における電波強度を取得して閾値と比較するとともに、第２通信部１２における電波強度も取得して閾値と比較する判定処理を実施する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、電波強度と閾値とを比較する判定処理は、複数の通信手段を統括的に制御する単一の通信制御部によって実施されてもよい。
この場合には、各通信部に通信制御部を設けることなく、統括的な単一の通信制御部によって全ての通信部による通信を制御することができる。
上記実施形態では、第１通信部１１に設けられた通信制御部１１ｄａが、第１通信部１１における電波強度を取得して閾値と比較するとともに、第２通信部１２における電波強度も取得して閾値と比較する判定処理を実施する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、電波強度と閾値とを比較する判定処理は、複数の通信手段を統括的に制御する単一の通信制御部によって実施されてもよい。
この場合には、各通信部に通信制御部を設けることなく、統括的な単一の通信制御部によって全ての通信部による通信を制御することができる。
【0081】
（Ｄ）
上記実施形態では、第２通信部１２側の記憶部１２ｃには、通信環境データのみが保存され、センサログデータ、通信環境判定用閾値データは、第１通信部１１側の記憶部１１ｃにのみ保存されている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、第２通信部側においても、第１通信部側と同様に、センサログデータ、通信環境判定用閾値データ等を保存する構成であってもよい。
上記実施形態では、第２通信部１２側の記憶部１２ｃには、通信環境データのみが保存され、センサログデータ、通信環境判定用閾値データは、第１通信部１１側の記憶部１１ｃにのみ保存されている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、第２通信部側においても、第１通信部側と同様に、センサログデータ、通信環境判定用閾値データ等を保存する構成であってもよい。
【0082】
（Ｅ）
上記実施形態では、電波強度を用いた判定用のデータとして、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）あるいはＲＳＲＰ（Reference Signal Received Power）のデータを用いる例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、他の判定用データとして、ＲＳＲＱ（Reference Signal Received Quality）やＳＩＮＲ（Signal to Interference plus Noise Ratio）等のデータを用いてもよい。
上記実施形態では、電波強度を用いた判定用のデータとして、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）あるいはＲＳＲＰ（Reference Signal Received Power）のデータを用いる例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、他の判定用データとして、ＲＳＲＱ（Reference Signal Received Quality）やＳＩＮＲ（Signal to Interference plus Noise Ratio）等のデータを用いてもよい。
【0083】
（Ｆ）
上記実施形態では、通信装置１０が、通信方式が異なる２つの通信手段（第１通信部１１と第２通信部１２）を備えている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、通信装置が、通信方式および／または通信経路が異なる３つ以上の通信部を備えた構成であってもよい。
上記実施形態では、通信装置１０が、通信方式が異なる２つの通信手段（第１通信部１１と第２通信部１２）を備えている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、通信装置が、通信方式および／または通信経路が異なる３つ以上の通信部を備えた構成であってもよい。
【0084】
（Ｇ）
上記実施形態では、センサモジュール２０を介して、４つのセンサ２１ａ～２１ｄにおいて検出された各種データ（出力信号）が、通信装置１０に送信される例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、通信装置に対して送信される出力信号は、１つ、２つあるいは３つの外部機器（センサ等）から送信されてもよいし、５つ以上の外部機器から送信されてもよい。
上記実施形態では、センサモジュール２０を介して、４つのセンサ２１ａ～２１ｄにおいて検出された各種データ（出力信号）が、通信装置１０に送信される例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、通信装置に対して送信される出力信号は、１つ、２つあるいは３つの外部機器（センサ等）から送信されてもよいし、５つ以上の外部機器から送信されてもよい。
【0085】
（Ｈ）
上記実施形態では、外部機器として、気象センサ、電力監視センサ、農業センサ等の各種センサから出力信号を取得する通信装置１０を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
上記実施形態では、外部機器として、気象センサ、電力監視センサ、農業センサ等の各種センサから出力信号を取得する通信装置１０を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【0086】
例えば、リレー等の外部機器から電力遮断信号を取得して、外部サーバへ送信する通信装置であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【0087】
本発明の通信装置は、外部機器から取得した出力信号を安定的に外部サーバへ信号を出力することができるという効果を奏することから、各種通信装置として広く適用可能である。
【符号の説明】
【0088】
１ 通信システム
１０ 通信装置
１１ 第１通信部
１１ａ 無線通信モジュール
１１ｂ 制御部（信号取得部）
１１ｃ 記憶部（第１記憶部）
１１ｃａ センサログデータ
１１ｃｂ 通信環境ログデータ
１１ｃｃ 判定用閾値
１１ｄ 通信処理部
１１ｄａ 通信制御部（第１通信制御部）
１１ｄｂ アンテナ
１１ｅ ネットワーク装置
１２ 第２通信部
１２ａ 無線通信モジュール
１２ｂ 制御部
１２ｃ 記憶部（第２記憶部）
１２ｃｂ 通信環境ログデータ
１２ｄ 通信処理部
１２ｄａ 通信制御部（第２通信制御部）
１２ｄｂ アンテナ
１２ｅ ネットワーク装置
２０ センサモジュール
２１ａ～２１ｄ センサ（外部機器）
３０ 通信ネットワーク
３１ クラウドサーバ（外部サーバ）
３１ａ データ入力部
３１ｂ 記憶部
３１ｂａ センサログデータ
３１ｂｂ 通信環境ログデータ
３１ｃ 表示・通知制御部
３２ ユーザ端末装置
１０ 通信装置
１１ 第１通信部
１１ａ 無線通信モジュール
１１ｂ 制御部（信号取得部）
１１ｃ 記憶部（第１記憶部）
１１ｃａ センサログデータ
１１ｃｂ 通信環境ログデータ
１１ｃｃ 判定用閾値
１１ｄ 通信処理部
１１ｄａ 通信制御部（第１通信制御部）
１１ｄｂ アンテナ
１１ｅ ネットワーク装置
１２ 第２通信部
１２ａ 無線通信モジュール
１２ｂ 制御部
１２ｃ 記憶部（第２記憶部）
１２ｃｂ 通信環境ログデータ
１２ｄ 通信処理部
１２ｄａ 通信制御部（第２通信制御部）
１２ｄｂ アンテナ
１２ｅ ネットワーク装置
２０ センサモジュール
２１ａ～２１ｄ センサ（外部機器）
３０ 通信ネットワーク
３１ クラウドサーバ（外部サーバ）
３１ａ データ入力部
３１ｂ 記憶部
３１ｂａ センサログデータ
３１ｂｂ 通信環境ログデータ
３１ｃ 表示・通知制御部
３２ ユーザ端末装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】