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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024082352
(43)【公開日】2024-06-20
(54)【発明の名称】物品搬送装置
(51)【国際特許分類】
B65G 47/86 20060101AFI20240613BHJP
【ＦＩ】
B65G47/86 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022196141
(22)【出願日】2022-12-08
(71)【出願人】
【識別番号】000000572
【氏名又は名称】アンリツ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001520
【氏名又は名称】弁理士法人日誠国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 貴志
【テーマコード（参考）】
3F072
【Ｆターム（参考）】
3F072AA07
3F072GC04
3F072GG12
3F072KC01
3F072KC09
(57)【要約】
【課題】物品を高速で搬送しつつ、物品を正確に検査でき、物品の検査時間を短縮できる物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】容器搬送装置２において、容器２０が容器投入位置Ｐ１から容器検査位置Ｐ２に移動するときに、接触支持部４Ａを容器２０に接触させることにより容器２０の姿勢を維持して搬送し、容器２０が容器検査位置Ｐ２に位置したときに、アクチュエータ９によってアーム部材５を近接位置から離隔位置に移動させ、駆動モータ６によって接触支持部４Ａが容器２０の一側面２０ａから離隔するようにスターホイール４を駆動する。
【選択図】図１
【解決手段】容器搬送装置２において、容器２０が容器投入位置Ｐ１から容器検査位置Ｐ２に移動するときに、接触支持部４Ａを容器２０に接触させることにより容器２０の姿勢を維持して搬送し、容器２０が容器検査位置Ｐ２に位置したときに、アクチュエータ９によってアーム部材５を近接位置から離隔位置に移動させ、駆動モータ６によって接触支持部４Ａが容器２０の一側面２０ａから離隔するようにスターホイール４を駆動する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
物品投入位置（Ｐ１）で物品投入部（１１）から順次投入される物品（２０）を収容する複数の収容部（４Ａ、５、２１Ａ、２２）を含み、前記収容部に収容された物品を物品検査位置（Ｐ２）に搬送する搬送部材（４、２１）を備え、
前記収容部が、
前記搬送部材の端部に設けられ、前記物品の一側面（２０ａ）に接触可能な複数の接触支持部（４Ａ、２１Ａ）と、
前記物品の他側面（２０ｂ）に近接する近接位置と前記物品の他側面から離隔する離隔位置とに移動するように前記搬送部材の端部に設けられた複数の補助支持部（５、２２）とを含んで構成される物品搬送装置（２）であって、
前記搬送部材を前記物品の搬送方向に駆動する駆動部（６）と、
前記物品を収容した前記収容部が、少なくとも前記物品投入位置よりも下流側から前記物品検査位置に移動するときに、前記補助支持部が前記近接位置に位置するように前記補助支持部を支持するガイド部（１０、２４）と、
前記補助支持部を前記近接位置から前記離隔位置に移動させるアクチュエータ（９、２５）とを有し、
前記物品が前記物品投入位置から前記物品検査位置に移動するときに、前記接触支持部を前記物品に接触させることにより前記物品の姿勢を維持して搬送し、
前記物品が前記物品検査位置に位置したときに、前記アクチュエータによって前記補助支持部を前記近接位置から前記離隔位置に移動させ、かつ、前記駆動部によって前記接触支持部が前記物品の一側面から離隔するように前記搬送部材を駆動する物品搬送装置。
前記収容部が、
前記搬送部材の端部に設けられ、前記物品の一側面（２０ａ）に接触可能な複数の接触支持部（４Ａ、２１Ａ）と、
前記物品の他側面（２０ｂ）に近接する近接位置と前記物品の他側面から離隔する離隔位置とに移動するように前記搬送部材の端部に設けられた複数の補助支持部（５、２２）とを含んで構成される物品搬送装置（２）であって、
前記搬送部材を前記物品の搬送方向に駆動する駆動部（６）と、
前記物品を収容した前記収容部が、少なくとも前記物品投入位置よりも下流側から前記物品検査位置に移動するときに、前記補助支持部が前記近接位置に位置するように前記補助支持部を支持するガイド部（１０、２４）と、
前記補助支持部を前記近接位置から前記離隔位置に移動させるアクチュエータ（９、２５）とを有し、
前記物品が前記物品投入位置から前記物品検査位置に移動するときに、前記接触支持部を前記物品に接触させることにより前記物品の姿勢を維持して搬送し、
前記物品が前記物品検査位置に位置したときに、前記アクチュエータによって前記補助支持部を前記近接位置から前記離隔位置に移動させ、かつ、前記駆動部によって前記接触支持部が前記物品の一側面から離隔するように前記搬送部材を駆動する物品搬送装置。
【請求項2】
前記補助支持部は、
支持軸（５Ａ）を介して前記搬送部材に取付けられ、前記搬送部材と一体で移動可能なアーム部材（５）を有し、
前記アーム部材は、
前記支持軸に対して一端側に設けられ、前記支持軸を支点にして前記近接位置と前記離隔位置とに揺動自在な第１のアーム部（５Ｂ）と、
前記支持軸に対して他端側に設けられ、前記アクチュエータによって操作されることにより、前記第１のアーム部を前記近接位置と前記離隔位置とに揺動させる第２のアーム部（５Ｃ）とを有し、
前記物品が前記物品検査位置に位置したときに、前記アクチュエータが前記第２のアーム部を操作することにより、前記第１のアーム部を前記近接位置から前記離隔位置に移動させる請求項１に記載の物品搬送装置。
支持軸（５Ａ）を介して前記搬送部材に取付けられ、前記搬送部材と一体で移動可能なアーム部材（５）を有し、
前記アーム部材は、
前記支持軸に対して一端側に設けられ、前記支持軸を支点にして前記近接位置と前記離隔位置とに揺動自在な第１のアーム部（５Ｂ）と、
前記支持軸に対して他端側に設けられ、前記アクチュエータによって操作されることにより、前記第１のアーム部を前記近接位置と前記離隔位置とに揺動させる第２のアーム部（５Ｃ）とを有し、
前記物品が前記物品検査位置に位置したときに、前記アクチュエータが前記第２のアーム部を操作することにより、前記第１のアーム部を前記近接位置から前記離隔位置に移動させる請求項１に記載の物品搬送装置。
【請求項3】
前記補助支持部は、
前記搬送部材と一体で移動自在なアーム部材（２２）を有し、
前記アーム部材は、
前記搬送部材に回動自在に支持された軸部（２２Ａ）と、
前記軸部の一端部に設けられ、前記軸部が回転することにより、前記近接位置と前記離隔位置とに揺動自在な第１のアーム部（２２Ｂ）と、
前記軸部の他端部に設けられ、前記アクチュエータによって操作されることにより揺動して前記軸部を回転させる第２のアーム部（２２Ｃ）とを有し、
前記物品が前記物品検査位置に位置したときに、前記アクチュエータによって前記第２のアーム部を操作することにより、前記第１のアーム部を前記近接位置から前記離隔位置に移動させる請求項１に記載の物品搬送装置。
前記搬送部材と一体で移動自在なアーム部材（２２）を有し、
前記アーム部材は、
前記搬送部材に回動自在に支持された軸部（２２Ａ）と、
前記軸部の一端部に設けられ、前記軸部が回転することにより、前記近接位置と前記離隔位置とに揺動自在な第１のアーム部（２２Ｂ）と、
前記軸部の他端部に設けられ、前記アクチュエータによって操作されることにより揺動して前記軸部を回転させる第２のアーム部（２２Ｃ）とを有し、
前記物品が前記物品検査位置に位置したときに、前記アクチュエータによって前記第２のアーム部を操作することにより、前記第１のアーム部を前記近接位置から前記離隔位置に移動させる請求項１に記載の物品搬送装置。
【請求項4】
前記ガイド部は、
前記搬送部材の移動方向において少なくとも前記物品投入位置よりも下流側から前記物品検査位置に向かって延在し、前記第２のアーム部が接触するガイド板（１０、２４）からなり、
前記搬送部材の移動によって前記物品が前記物品検査位置に搬送されるまで前記第２のアーム部が前記ガイド板に接触することにより、前記第１のアーム部を前記近接位置に維持する請求項２または請求項３に記載の物品搬送装置。
前記搬送部材の移動方向において少なくとも前記物品投入位置よりも下流側から前記物品検査位置に向かって延在し、前記第２のアーム部が接触するガイド板（１０、２４）からなり、
前記搬送部材の移動によって前記物品が前記物品検査位置に搬送されるまで前記第２のアーム部が前記ガイド板に接触することにより、前記第１のアーム部を前記近接位置に維持する請求項２または請求項３に記載の物品搬送装置。
【請求項5】
前記第１のアーム部が前記離隔位置に位置するように前記アーム部材を付勢する付勢部材（８、２３）を有し、
前記アクチュエータは、
前記物品が前記物品検査位置に位置したときに、前記第２のアーム部を前記付勢部材の付勢力に抗して押圧することにより、前記第１のアーム部を前記近接位置に維持する第１の位置と、前記アーム部材の押圧を解除する第２の位置とに移動自在な押圧部（９Ｃ、２５Ｃ）を有し、
前記押圧部が第２の位置に移動したときに、前記アーム部材が前記付勢部材に付勢されることにより、前記第１のアーム部が前記近接位置から前記離隔位置に揺動する請求項４に記載の物品搬送装置。
前記アクチュエータは、
前記物品が前記物品検査位置に位置したときに、前記第２のアーム部を前記付勢部材の付勢力に抗して押圧することにより、前記第１のアーム部を前記近接位置に維持する第１の位置と、前記アーム部材の押圧を解除する第２の位置とに移動自在な押圧部（９Ｃ、２５Ｃ）を有し、
前記押圧部が第２の位置に移動したときに、前記アーム部材が前記付勢部材に付勢されることにより、前記第１のアーム部が前記近接位置から前記離隔位置に揺動する請求項４に記載の物品搬送装置。
【請求項6】
前記第２のアーム部は、前記ガイド板に接触して回転する回転体（５Ｄ、２２Ｆ）を有する請求項４に記載の物品搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、物品搬送装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、容器を計量装置に搬送する物品搬送装置として、特許文献１に記載される容器を計量するシステムが知られている。
【0003】
この容器を計量するシステムは、径方向の外周部に容器を引き込むための凹部を有する回転ディスクを備えており、凹部に容器を引き込んで回転ディスクが回転することにより、容器を計量ステーションまで搬送する。
【0004】
計量ステーションには、容器を計量（秤量）するための計量セルが設けられており、容器が回転ディスクによって計量ステーションに搬送されたときに、計量セルの上で容器を静止させた後、正確な計量値を得るために、容器を凹部から物理的に切り離す。このため、凹部は容器の寸法よりも大きく形成されている。
【0005】
ところで、従来の容器を計量するシステムにあっては、回転ディスクによって容器を低速で計量ステーションに搬送する場合は、容器の計量時に計量セルと容器の摩擦力によって容器を計量位置で停止させることができる。
【0006】
しかしながら、容器を計量ステーションに高速で搬送して計量位置で停止させる場合には、容器と凹部の隙間によって容器が凹部内で激しく揺れるため、容器の静止位置を特定できず、場合によっては凹部と容器が接触した状態で容器が計量されるおそれがあり、容器を正確に計量できないおそれがある。
【0007】
このため、容器を高速で搬送することが困難となり、容器の計量時間が長くなるおそれがある。
【0008】
このような事態が生じることを回避可能なものとして、特許文献２に記載される計量システムが知られている。
【0009】
この計量システムは、計量テーブルと、計量テーブルに設けられ、容器をクランプするクランプ装置とを有する。計量テーブルとクランプ装置は、容器の計量を行う計量セルの荷重受け部に載置されており、容器を搬送する搬送軌道が計量テーブル上を走っている。
【0010】
この計量システムは、搬送軌道に沿って計量テーブル上に搬送される容器をクランプ装置で保持した状態で計量セルによって計量できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0011】
【特許文献1】特許第６１２８４６６号公報
【特許文献2】特許第４８０５３６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0012】
しかしながら、特許文献２に記載される計量システムにあっては、容器を保持するクランプ装置が容器を計量する計量セル上に設置されているので、静止直後の容器の位置を正確に制御できないおそれがある上に、場合によっては搬送軌道（すなわち、搬送装置）に接触した状態で容器が保持されるおそれがあり、容器を正確に計量できないおそれがある。
【0013】
そこで、本発明は、物品を高速で搬送しつつ、物品を正確に検査でき、物品の検査時間を短縮できる物品搬送装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0014】
本発明の物品搬送装置は、物品投入位置で物品投入部から順次投入される物品を収容する複数の収容部を含み、前記収容部に収容された物品を物品検査位置に搬送する搬送部材を備え、前記収容部が、前記搬送部材の端部に設けられ、前記物品の一側面に接触可能な複数の接触支持部と、前記物品の他側面に近接する近接位置と前記物品の他側面から離隔する離隔位置とに移動するように前記搬送部材の端部に設けられた複数の補助支持部とを含んで構成される物品搬送装置であって、前記搬送部材を前記物品の搬送方向に駆動する駆動部と、前記物品を収容した前記収容部が、少なくとも前記物品投入位置よりも下流側から前記物品検査位置に移動するときに、前記補助支持部が前記近接位置に位置するように前記補助支持部を支持するガイド部と、前記補助支持部を前記近接位置から前記離隔位置に移動させるアクチュエータとを有し、前記物品が前記物品投入位置から前記物品検査位置に移動するときに、前記接触支持部を前記物品に接触させることにより前記物品の姿勢を維持して搬送し、前記物品が前記物品検査位置に位置したときに、前記アクチュエータによって前記補助支持部を前記近接位置から前記離隔位置に移動させ、かつ、前記駆動部によって前記接触支持部が前記物品の一側面から離隔するように前記搬送部材を駆動するものから構成されている。
【0015】
この構成により、物品が物品投入位置から物品検査位置に移動するときに、接触支持部を物品に接触させることにより物品の姿勢を維持して搬送するので、物品を物品投入位置から物品検査位置まで高速で搬送できる。
【0016】
また、物品が物品検査位置に搬送されたときには、駆動部によって搬送部材を停止し、アクチュエータによって補助支持部を近接位置から離隔位置に移動させることにより、補助支持部を物品の他側面から近接位置よりも遠くに離隔させることができる。
【0017】
この後、駆動部によって接触支持部が物品の一側面から離隔するように搬送部材を移動させることにより、物品が物品検査位置で接触支持部と補助支持部に干渉することを防止できる。
【0018】
この結果、物品投入部から投入された物品を物品検査位置まで高速で搬送して物品を物品検査位置に正確に位置決めできるとともに、物品検査位置で物品を正確に検査でき、物品の検査時間を短縮できる。
【0019】
また、物品が物品投入位置から物品検査位置まで高速で搬送されるときには、補助支持部が近接位置に位置するので、物品の他側面と補助支持部との間に僅かな隙間が形成される。これにより、物品が接触支持部と補助支持部とに完全に保持されることがない。
【0020】
このため、例えば、物品が搬送面をスライドしながら物品投入位置から物品検査位置に搬送されるときに、物品が搬送面に強く衝突することを防止して、物品の搬送中に物品に強い衝撃が加わることを防止でき、物品を保護できる。
【0021】
また、本発明の物品搬送装置において、前記補助支持部は、支持軸を介して前記搬送部材に取付けられ、前記搬送部材と一体で移動可能なアーム部材を有し、前記アーム部材は、前記支持軸に対して一端側に設けられ、前記支持軸を支点にして前記近接位置と前記離隔位置とに揺動自在な第１のアーム部と、前記支持軸に対して他端側に設けられ、前記アクチュエータによって操作されることにより、前記第１のアーム部を前記近接位置と前記離隔位置とに揺動させる第２のアーム部とを有し、前記物品が前記物品検査位置に位置したときに、前記アクチュエータが前記第２のアーム部を操作することにより、前記第１のアーム部を前記近接位置から前記離隔位置に移動させるものから構成される。
【0022】
この構成により、物品が物品検査位置に位置したときに、第１のアーム部を物品の他側面から近接位置よりも遠くに離隔させることができる。
【0023】
この後、接触支持部が物品の一側面から離隔するように駆動部によって搬送部材を移動させることにより、接触支持部を物品の一側面から離隔させることができる。このため、物品が物品検査位置で接触支持部と第１のアーム部に干渉することを防止できる。この結果、物品検査位置で物品を正確に検査できる。
【0024】
また、本発明の物品搬送装置において、前記補助支持部は、前記搬送部材と一体で移動自在なアーム部材を有し、前記アーム部材は、前記搬送部材に回動自在に支持された軸部と、前記軸部の一端部に設けられ、前記軸部が回転することにより、前記近接位置と前記離隔位置とに揺動自在な第１のアーム部と、前記軸部の他端部に設けられ、前記アクチュエータによって操作されることにより揺動して前記軸部を回転させる第２のアーム部とを有し、前記物品が前記物品検査位置に位置したときに、前記アクチュエータによって前記第２のアーム部を操作することにより、前記第１のアーム部を前記近接位置から前記離隔位置に移動させるものから構成される。
【0025】
この構成により、物品が物品検査位置に位置したときに、第１のアーム部を物品の他側面から近接位置よりも遠くに離隔させることができる。
【0026】
この後、接触支持部が物品の一側面から離隔するように駆動部によって搬送部材を移動させることにより、接触支持部を物品の一側面から離隔させることができる。このため、物品が物品検査位置で接触支持部と第１のアーム部に干渉することを防止できる。この結果、物品検査位置で物品を正確に検査できる。
【0027】
また、本発明の物品搬送装置において、前記ガイド部は、前記搬送部材の移動方向において少なくとも前記物品投入位置よりも下流側から前記物品検査位置に向かって延在し、前記第２のアーム部が接触するガイド板からなり、前記搬送部材の移動によって前記物品が前記物品検査位置に搬送されるまで前記第２のアーム部が前記ガイド板に接触することにより、前記第１のアーム部を前記近接位置に維持するものから構成されている。
【0028】
この構成により、第１のアーム部と物品の間に僅かな隙間を形成しつつ、搬送部材を高速回転させて物品を物品検査位置まで高速で搬送することができる。このため、物品を物品検査位置に正確に位置決めでき、物品の検査時間を短縮できる。
【0029】
また、物品が搬送面に強く衝突することをより効果的に防止して、物品の搬送中に物品に強い衝撃が加わることをより効果的に防止でき、物品をより効果的に保護できる。
【0030】
また、本発明の物品搬送装置は、前記第１のアーム部が前記離隔位置に位置するように前記アーム部材を付勢する付勢部材を有し、前記アクチュエータは、前記物品が前記物品検査位置に位置したときに、前記第２のアーム部を前記付勢部材の付勢力に抗して押圧することにより、前記第１のアーム部を前記近接位置に維持する第１の位置と、前記アーム部材の押圧を解除する第２の位置とに移動自在な押圧部を有し、前記押圧部が第２の位置に移動したときに、前記アーム部材が前記付勢部材に付勢されることにより、前記第１のアーム部が前記近接位置から前記離隔位置に揺動するものから構成される。
【0031】
この構成により、物品が物品検査位置に位置したときに、アクチュエータの押圧部が付勢部材の付勢力に抗して第２のアーム部を押圧して第１のアーム部を近接位置に維持できる。
【0032】
これにより、物品の搬送時に物品の他側面と第１のアーム部との間に僅かな隙間が形成される場合であっても、物品が物品検査位置に位置して搬送部材を停止させたときに、物品の慣性によって物品の他側面を第１のアーム部に接触させることができる。
【0033】
このため、物品が物品検査位置から下流側に過度に位置することを防止でき、物品を物品検査位置に正確に位置決めできる。
【0034】
また、アクチュエータの押圧部が第２のアーム部の押圧を解除すると、アーム部材が付勢部材に付勢されることにより、第１のアーム部が近接位置から離隔位置に揺動する。これにより、補助支持部を物品の他側面から離隔させることができる。
【0035】
このように、簡素な構成によってアーム部材を近接位置と離隔位置に揺動させることができるので、物品搬送装置の構成を簡素化して、物品搬送装置の製造コストが増大することを防止できる。
【0036】
また、本発明の物品搬送装置によれば、前記第２のアーム部は、前記ガイド板に接触して回転する回転体を有する。
【0037】
これにより、回転体を介して第２のアーム部をガイド板に接触させ、回転体の回転によってアーム部材をガイド板に沿って搬送部材の移動方向に移動できる。このため、第２のアーム部が摩耗することを防止して、アーム部材の耐久性を向上でき、物品搬送装置の信頼性を向上できる。
【発明の効果】
【0038】
本発明は、物品を高速で搬送しつつ、物品を正確に検査でき、物品の検査時間を短縮できる物品搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0039】
【発明を実施するための形態】
【0040】
【0041】
図１において、容器搬送装置２は、容器秤量装置１に設けられたものであり、秤量対象の物品を整列して容器秤量部３に連続して搬送する。
【0042】
秤量対象である物品は、既存の製造設備で製造された所定形状の物品や成形品を含む。該当する物品としては、例えば、内容物を収容するエアゾール缶、ボトル等の容器である。
【0043】
図１に示すように、容器秤量装置１は、容器２０を円周状の搬送コースに沿って搬送する物品搬送装置としての容器搬送装置２と、搬送コースの途中の容器検査位置Ｐ２で容器２０の秤量を行なう容器秤量部３と、容器投入位置Ｐ１で容器搬送装置２に容器を投入する容器投入部１１と、容器搬出位置Ｐ３で容器搬送装置２から容器を搬出する容器搬出部１２とを備えている。
【0044】
本実施形態の容器投入位置Ｐ１は、物品投入位置を構成し、容器検査位置Ｐ２は、物品検査位置を構成し、容器投入部１１は、物品投入部を構成する。
【0045】
容器搬送装置２は、スターホイール４を備えており、スターホイール４は、容器２０の搬送方向に回転自在となっている。本実施形態のスターホイール４は、搬送部材を構成する。なお、容器２０の搬送方向とスターホイール４の回転方向Ｒ１は、同方向であり、時計回転方向Ｒ１である。
【0046】
スターホイール４の径方向の外周部（端部）には凹部４ａが形成されており、凹部４ａは、スターホイール４の回転方向Ｒ１に等間隔で設けられている。スターホイール４の外周部には接触支持部４Ａが設けられており、接触支持部４Ａは、スターホイール４の回転方向Ｒ１に等間隔で設けられている。
【0047】
凹部４ａは、スターホイール４の回転方向Ｒ１で接触支持部４Ａの間に形成されている。すなわち、スターホイール４の外周部は回転方向Ｒ１に連続する凹凸形状に形成されている。なお、凹部４ａと接触支持部４Ａは、スターホイール４の回転方向Ｒ１に等間隔に設けられていなくてもよい。
【0048】
図４に示すように、接触支持部４Ａは、上壁４Ｂと側壁４Ｃとを有する。上壁４Ｂは、スターホイール４の回転方向Ｒ１に延在しており、側壁４Ｃは、スターホイール４の回転方向Ｒ１で上壁４Ｂの一端部（スターホイール４の回転方向Ｒ１の下流側端部）から下方に延在している。接触支持部４Ａは、スターホイール４の径方向から見てＬ字形状に形成されている。
【0049】
スターホイール４が容器２０の搬送方向（回転方向Ｒ１）に回転すると、上壁４Ｂの側面と側壁４Ｃの側面とからなる接触支持部４Ａの接触面４ｂに容器２０の搬送方向の一側面２０ａ（図１参照）が接触する。
【0050】
図１に示すように、スターホイール４は、容器秤量装置１の本体１Ａに設置されている。容器秤量装置１の本体１Ａにはステッピングモータからなる駆動モータ６が設けられている。
【0051】
スターホイール４の上部には駆動モータ６の駆動軸６Ａに固定される固定部材７が設けられており、固定部材７は、スターホイール４の上面に固定されている。駆動モータ６が回転駆動されると、固定部材７と一体でスターホイール４が回転される。本実施形態の駆動モータ６は、駆動部を構成する。
【0052】
凹部４ａのそれぞれには２つの容器２０が収容される。接触支持部４Ａの径方向の長さは、容器２０の直径の２倍以上の長さに形成されている。
【0053】
スターホイール４にはアーム部材５が取付けられており、アーム部材５は、接触支持部４Ａと対となるようにスターホイール４の回転方向Ｒ１に等間隔で設けられている。なお、アーム部材５は、スターホイール４の回転方向Ｒ１に等間隔に設けられていなくてもよい。
【0054】
図２から図４に示すように、接触支持部４Ａよりもスターホイール４の径方向の内方には支持軸５Ａが設けられている。支持軸５Ａは、スターホイール４から下方に延びており、アーム部材５は支持軸５Ａに揺動自在に取付けられている。これにより、アーム部材５は、スターホイール４と一体で移動可能となっている。
【0055】
アーム部材５は、第１のアーム部５Ｂと第２のアーム部５Ｃとを備えている。第１のアーム部５Ｂは、支持軸５Ａに対してスターホイール４の径方向の外方（一端側）に設けられており、接触支持部４Ａの上壁４Ｂよりも下方において、支持軸５Ａを支点にして容器２０の搬送方向の他側面２０ｂに近接する近接位置と他側面２０ｂから近接位置よりも離れる方向に離隔する離隔位置とに揺動自在となっている。
【0056】
第２のアーム部５Ｃは、支持軸５Ａに対してスターホイール４の径方向の内方（他端側）に設けられており、後述するアクチュエータ９によって操作されることにより、第１のアーム部５Ｂを近接位置と離隔位置とに揺動させる。
【0057】
アーム部材５は、近接位置に位置したときに、第１のアーム部５Ｂが容器２０の他側面２０ｂに近接して容器２０と第１のアーム部５Ｂの間に僅かな隙間を形成する。
【0058】
本実施形態の接触支持部４Ａは、収容部および接触支持部を構成し、アーム部材５は、収容部および補助支持部を構成する。
【0059】
アーム部材５にはトーションスプリング８が設けられている。図２、図３に示すように、第２のアーム部５Ｃにはばね受部５ａが設けられており、トーションスプリング８の一端部は、ばね受部５ａに対してスターホイール４の径方向の外方側からばね受部５ａに当接している。
【0060】
トーションスプリング８の他端部はスターホイール４に嵌合されており、トーションスプリング８は、第１のアーム部５Ｂが離隔位置に位置するようにアーム部材５を付勢している。本実施形態のトーションスプリング８は、付勢部材を構成している。
【0061】
図１、図２に示すように、容器秤量装置１の本体１Ａにはガイド板１０が設置されている。ガイド板１０は、容器秤量装置１の高さ方向（上下方向）でアーム部材５と同じ高さ位置に設置されており、容器投入位置Ｐ１よりも下流側から容器検査位置Ｐ２に向かってスターホイール４の円周方向に湾曲しながら延びている。
【0062】
アーム部材５の第２のアーム部５Ｃにはローラ５Ｄが回転自在に設けられており、ローラ５Ｄは、ガイド板１０に接触して回転する。本実施形態のローラ５Ｄは、回転体を構成する。
【0063】
図２に示すように、ガイド板１０は、ローラ５Ｄが接触する接触面１０ａを有する。ガイド板１０は、接触面１０ａにローラ５Ｄが接触しない状態にあるローラ５Ｄの径方向の内端部５ｂに対して、接触面１０ａが第１のアーム部５Ｂ側に位置するように容器秤量装置１の本体１Ａに設置されている。
【0064】
スターホイール４の回転によりアーム部材５がスターホイール４と一体で容器２０の搬送方向に移動し、アーム部材５がガイド板１０の下流端に位置すると、ローラ５Ｄがガイド板１０に接触し、ローラ５Ｄがガイド板１０の接触面１０ａ上を回転しながらアーム部材５が容器検査位置Ｐ２に向かって移動する。
【0065】
ここで、上流、下流とはスターホイール４の回転方向Ｒ１に対して上流、または下流を指す。例えば、容器検査位置Ｐ２に対して容器投入位置Ｐ１が上流側に位置し、容器投入位置Ｐ１に対して容器検査位置Ｐ２が下流側に位置する。
【0066】
ローラ５Ｄがガイド板１０に接触すると、支持軸５Ａを支点にして第２のアーム部５Ｃが揺動することにより、第１のアーム部５Ｂがトーションスプリング８の付勢力に抗して支持軸５Ａを支点にして近接位置に揺動する。
【0067】
これにより、第１のアーム部５Ｂが容器２０の他側面２０ｂに近接して容器２０と第１のアーム部５Ｂとの間に僅かな隙間を形成する。
【0068】
本実施形態のガイド板１０は、４つの第１のアーム部５Ｂを近接位置に揺動させるように４つのローラ５Ｄに接触する長さに形成されている。本実施形態のガイド板１０は、ガイド部を構成する。
【0069】
容器２０の搬送時において、スターホイール４の回転方向における接触支持部４Ａの接触面４ｂと第１のアーム部５Ｂとの間隔は、例えば、容器２０の直径の最大寸法公差よりも僅かに大きい間隔に形成される。
【0070】
つまり、容器２０の搬送時において、容器２０は、接触支持部４Ａの接触面４ｂが容器２０の一側面２０ａに接触し、第１のアーム部５Ｂと容器２０の他側面２０ｂとの間に僅かな隙間が形成されるように接触支持部４Ａと第１のアーム部５Ｂの間に収容される。
【0071】
第１のアーム部５Ｂと容器２０の他側面２０ｂとの間の隙間は、容器２０が容器検査位置Ｐ２に位置したときに、容器２０が容器検査位置Ｐ２から下流側に過度に行き過ぎない隙間で、かつ、容器２０の搬送時に容器２０が傾いて第１のアーム部５Ｂに寄り掛かることを防止できる隙間に形成される。
【0072】
これにより、搬送時において、接触支持部４Ａと第１のアーム部５Ｂの間に収容された容器２０は、容器２０の中心軸が鉛直軸と平行となる姿勢に維持されて搬送される。
【0073】
容器秤量装置１の本体１Ａにはアクチュエータ９が設置されている。アクチュエータ９は、シリンダ部９Ａと、シリンダ部９Ａに対して出没自在な軸部９Ｂと、軸部９Ｂの先端に取付けられ、シリンダ部９Ａに対する軸部９Ｂの出没によりシリンダ部９Ａに近づく方向と離れる方向とに移動自在なガイド片９Ｃとを有する。
【0074】
アクチュエータ９は、ガイド片９Ｃを第１の位置と第２の位置とに移動させるようになっている。
【0075】
ガイド片９Ｃが第１の位置に位置すると、第２のアーム部５Ｃがトーションスプリング８の付勢力に抗して押圧され、第１のアーム部５Ｂが近接位置に維持される。このとき、図２に示すように、ガイド片９Ｃの接触面９ａとガイド板１０の接触面１０ａが容器２０の搬送方向に連続し、ローラ５Ｄがガイド板１０からガイド片９Ｃに滑らかに移動する。
【0076】
ガイド片９Ｃが第１の位置から第２の位置に移動すると、ガイド片９Ｃが接触支持部４Ａから遠くなるようにガイド板１０から離れ、ガイド片９Ｃによる第２のアーム部５Ｃの押圧が解除され、アーム部材５がトーションスプリング８に付勢されることにより、第１のアーム部５Ｂが近接位置から離隔位置に揺動する。
【0077】
アーム部材５は、第１のアーム部５Ｂがスターホイール４の径方向に延びており、第２のアーム部５Ｃが第１のアーム部５Ｂからスターホイール４の回転方向Ｒ１に屈曲している。これにより、ガイド片９Ｃにローラ５Ｄが接触したときに、ガイド片９Ｃは、容器検査位置Ｐ２とスターホイール４の回転方向にずれた位置に位置している。
【0078】
アクチュエータ９は、スターホイール４が回転して容器２０が容器検査位置Ｐ２に搬送されるまでガイド片９Ｃを第１の位置に維持し、容器２０が容器検査位置Ｐ２に位置したときにガイド片９Ｃを第１の位置から第２の位置に移動させる。本実施形態のアクチュエータ９のガイド片９Ｃは、押圧部を構成する。
【0079】
図１に示すように、容器投入部１１は、容器投入位置Ｐ１に設けられている。容器投入部１１は、容器２０を容器搬送装置２に投入するものであり、例えば、直進フィーダやコンベアなどの容器搬送部１３を有する。
【0080】
容器搬送部１３の上部には一対のガイドレール１１Ａ、１１Ｂが設けられており、ガイドレール１１Ａとガイドレール１１Ｂの隙間は容器２０の直径より僅かに大きく形成されている。ガイドレール１１Ａ、１１Ｂは、支持部１１Ｃによって本体１Ａに支持されている。
【0081】
容器搬送部１３によって搬送される容器２０は、ガイドレール１１Ａ、１１Ｂに挟まれるようにして１列で容器搬送装置２に搬送される。
【0082】
スターホイール４は、駆動モータ６によって回転速度が制御され、容器投入位置Ｐ１で凹部４ａに容器２０が投入されるタイミングでスターホイール４が停止され、このタイミングで容器投入部１１から凹部４ａに２つの容器２０が投入され、接触支持部４Ａと第１のアーム部５Ｂの間に容器２０が位置する。
【0083】
凹部４ａに２つの容器２０が収容されたときに、凹部４ａに収容された容器２０に後続する容器２０は、凹部４ａに収容された容器２０に接触して接触支持部４Ａと第１のアーム部５Ｂの間に収容されない。これにより、後続の容器２０は、容器投入部１１で待機することになる。
【0084】
このため、容器搬送部１３の摩擦力は、容器２０を搬送可能で、かつ、容器投入部１１に容器２０を待機させた状態で容器２０に対して滑るようなものに設定されている。
【0085】
容器搬出部１２は、容器搬出位置Ｐ３に設けられている。容器搬出部１２は、容器搬送装置２から容器２０を搬出するものであり、容器投入部１１に連続する容器搬送部１３を有する。
【0086】
すなわち、容器搬送部１３は、容器投入部１１からスターホイール４の下方を通過して容器搬出部１２に延在している。
【0087】
スターホイール４は、容器搬出位置Ｐ３で停止された状態において、容器搬出部１２によって凹部４ａから容器２０が搬出され、容器搬出部１２に搬出された容器２０は、容器搬送部１３によって次工程に搬送される。容器搬出部１２において、ガイドレール１２Ｂ、１２Ｃを設置してもよい。
【0088】
容器秤量部３は、容器検査位置Ｐ２に一対で設置されており、スターホイール４の径方向に並んでいる。容器検査位置Ｐ２は、スターホイール４の回転方向Ｒ１で容器投入位置Ｐ１と容器搬出位置Ｐ３の間に位置している。
【0089】
すなわち、容器秤量部３は、スターホイール４の回転方向Ｒ１で容器投入部１１と容器搬送装置２の間に設置されており、スターホイール４の回転方向Ｒ１で容器投入部１１と容器秤量部３と容器搬出部１２は、それぞれ９０°の間隔で設置されている。
【0090】
容器秤量部３は、本体１Ａの搬送面１ａに対して下方に窪んだ図示しない凹部に設置されている。容器２０は、本体１Ａの搬送面１ａ上をスライドしながら容器投入位置Ｐ１から容器検査位置Ｐ２を経て容器搬出位置Ｐ３まで搬送される。
【0091】
つまり、接触支持部４Ａと第１のアーム部５Ｂに収容された容器２０は、スターホイール４の回転によって接触支持部４Ａに接触して押され、第１のアーム部５Ｂとの間に僅かな隙間が形成される。
【0092】
これにより、容器２０は、接触支持部４Ａと第１のアーム部５Ｂによって完全に掴まれることがなく、本体１Ａの搬送面１ａ上をスライドしながら容器投入位置Ｐ１から容器検査位置Ｐ２を経て容器搬出位置Ｐ３まで搬送される。
【0093】
容器秤量部３には容器２０が載置されるようになっており、容器秤量部３は、容器検査位置Ｐ２で接触支持部４Ａおよび第１のアーム部５Ｂに対して完全に非接触状態となる容器２０を秤量する。
【0094】
図１、図２に示すように、本体１Ａにはガイド壁１Ｂが設けられている。ガイド壁１Ｂは、容器投入位置Ｐ１から容器検査位置Ｐ２を経て容器搬出位置Ｐ３まで延在しており、スターホイール４の外周形状に沿った湾曲面を有してスターホイール４に対向している。
【0095】
ガイド壁１Ｂは、本体１Ａの搬送面１ａから上方に突出しており、容器２０の高さと同じ程度の高さに形成されている。
【0096】
これにより、凹部４ａに収容された容器２０が容器投入位置Ｐ１から容器搬出位置Ｐ３に搬送される際に、接触支持部４Ａと第１のアーム部５Ｂで保持されていない容器２０が遠心力によって凹部４ａから脱落しようとしても、容器２０がガイド壁１Ｂに接触して凹部４ａから脱落することを防止できる。
【0097】
また、容器検査位置Ｐ２で容器秤量部３によって容器２０が秤量されるタイミングと、容器投入位置Ｐ１で容器投入部１１から凹部４ａに容器２０が投入（収容）されるタイミングと、容器搬出位置Ｐ３で凹部４ａから容器搬出部１２に容器２０が搬出されるタイミングは同一であり、スターホイール４が停止されたときに、容器２０の秤量、容器２０の投入および容器２０の搬出が同時に行われる。
【0098】
次に、本実施形態の容器搬送装置２の動作を説明する。
容器投入位置Ｐ１で凹部４ａに容器２０が投入される場合には、接触支持部４Ａと第１のアーム部５Ｂに容器２０が投入されるタイミングで駆動モータ６を停止させて、スターホイール４を停止させる。このとき、第１のアーム部５Ｂが離隔位置に位置しているので、接触支持部４Ａと第１のアーム部５Ｂの間に容器２０を円滑に投入できる。
容器投入位置Ｐ１で凹部４ａに容器２０が投入される場合には、接触支持部４Ａと第１のアーム部５Ｂに容器２０が投入されるタイミングで駆動モータ６を停止させて、スターホイール４を停止させる。このとき、第１のアーム部５Ｂが離隔位置に位置しているので、接触支持部４Ａと第１のアーム部５Ｂの間に容器２０を円滑に投入できる。
【0099】
容器投入位置Ｐ１で凹部４ａに収容された２つの容器２０は、スターホイール４が回転することにより、一側面２０ａが接触支持部４Ａの接触面４ｂに接触した状態で容器検査位置Ｐ２に向かって搬送される。
【0100】
第２のアーム部５Ｃに設けられたローラ５Ｄがガイド板１０の接触面１０ａに接触すると、支持軸５Ａを支点にして第２のアーム部５Ｃが揺動することにより、第１のアーム部５Ｂがトーションスプリング８の付勢力に抗して支持軸５Ａを支点にして近接位置に揺動する（図１、図２参照）。
【0101】
つまり、容器２０は、一側面２０ａがスターホイール４の接触支持部４Ａの接触面４ｂに接触し、接触支持部４Ａに押されることにより、容器検査位置Ｐ２に搬送される。このとき、容器２０の他側面２０ｂと第１のアーム部５Ｂとの間に僅かな隙間が形成され、容器２０は、本体１Ａの搬送面１ａ上をスライドしながら容器投入位置Ｐ１から容器検査位置Ｐ２に搬送される。
【0102】
容器２０の他側面２０ｂと第１のアーム部５Ｂとの間に僅かな隙間が形成されるが、容器２０の搬送に伴って容器２０の他側面２０ｂが第１のアーム部５Ｂに接触することもあり、容器２０が過度に揺動しようとすると、容器２０が第１のアーム部５Ｂに接触することにより、容器２０が傾いた状態で搬送されることが防止される。
【0103】
また、容器２０の他側面２０ｂと第１のアーム部５Ｂとの間に僅かな隙間が形成されるので、容器２０が接触支持部４Ａと第１のアーム部５Ｂとに完全に保持されることがない。
【0104】
このため、容器２０の底面が本体１Ａの搬送面１ａ上をスライドさせることができ、容器２０の底面の搬送面１ａに強く衝突し、搬送中に容器２０に強い衝撃が加わることを防止できる。
【0105】
容器２０が容器検査位置Ｐ２に搬送されると、駆動モータ６を停止させてスターホイール４を停止させる。
【0106】
容器２０の搬送時に容器２０の他側面２０ｂと第１のアーム部５Ｂとの間に僅かな隙間が形成されているので、容器２０が容器検査位置Ｐ２に位置してスターホイール４を停止させたときに、容器２０の慣性によって容器２０の他側面２０ｂが第１のアーム部５Ｂに接触する。
【0107】
これにより、容器２０が容器検査位置Ｐ２から下流側に過度に位置することを防止でき、容器２０を容器検査位置Ｐ２に正確に位置決めできる。
【0108】
容器２０が容器検査位置Ｐ２に搬送されてローラ５Ｄがガイド片９Ｃに接触すると、図３に示すように、シリンダ部９Ａによりガイド片９Ｃをシリンダ部９Ａ側に移動させ、ガイド片９Ｃを第１の位置から第２の位置に移動させる。
【0109】
ガイド片９Ｃが第１の位置から第２の位置に移動すると、ガイド片９Ｃが接触支持部４Ａに対してスターホイール４の径方向の内方に移動してガイド板１０から離れ、ガイド片９Ｃによる第２のアーム部５Ｃの押圧が解除される。
【0110】
このとき、アーム部材５がトーションスプリング８に付勢されることにより、第１のアーム部５Ｂが容器２０の他側面２０ｂから近接位置よりも遠くに離れる離隔位置に揺動する。
【0111】
次いで、駆動モータ６によってスターホイール４を容器２０の搬送方向と反対側の回転方向Ｒ２に回転させる。換言すれば、スターホイール４が円周方向で第１のアーム部５Ｂから離れるようにスターホイール４を回転方向Ｒ２に僅かに回転させて接触支持部４Ａを容器２０の一側面２０ａから離す（図５参照）。
【0112】
これにより、接触支持部４Ａと第１のアーム部５Ｂが容器２０から完全に離隔し、容器２０にスターホイール４とアーム部材５の荷重が加わることがない。この状態で容器秤量部３によって容器２０が秤量される。
【0113】
また、容器２０が容器検査位置Ｐ２に搬送されてスターホイール４が停止されたときに、容器投入位置Ｐ１で容器投入部１１から凹部４ａに容器２０を投入するとともに、容器搬出位置Ｐ３で凹部４ａから容器搬出部１２に容器２０を搬出する。
【0114】
このように、本実施形態の容器秤量装置１は、容器投入位置Ｐ１で凹部４ａに投入された２つの容器２０を連続して容器検査位置Ｐ２に搬送し、容器秤量部３によって容器２０を秤量する。
【0115】
次に、本実施形態の容器搬送装置２の効果を説明する。
本実施形態の容器搬送装置２は、容器投入位置Ｐ１で容器投入部１１から順次投入される容器２０を収容する複数の接触支持部４Ａとアーム部材５とを含み、接触支持部４Ａとアーム部材５に収容された容器２０を容器検査位置Ｐ２に連続して搬送するスターホイール４を備えている。
本実施形態の容器搬送装置２は、容器投入位置Ｐ１で容器投入部１１から順次投入される容器２０を収容する複数の接触支持部４Ａとアーム部材５とを含み、接触支持部４Ａとアーム部材５に収容された容器２０を容器検査位置Ｐ２に連続して搬送するスターホイール４を備えている。
【0116】
接触支持部４Ａは、スターホイール４の外周部に設けられ、容器２０の一側面２０ａに接触可能となっており、アーム部材５は、容器２０の他側面２０ｂに近接する近接位置と容器２０の他側面から離隔する離隔位置とに移動するようにスターホイール４の外周部に設けられている。
【0117】
また、容器搬送装置２は、スターホイール４を容器２０の搬送方向に駆動する駆動モータ６と、容器２０を収容した接触支持部４Ａとアーム部材５が容器投入位置Ｐ１から容器検査位置Ｐ２に移動するときに、アーム部材５が近接位置に位置するようにアーム部材５を支持するガイド板１０と、アーム部材５を近接位置から離隔位置に移動させるアクチュエータ９とを有する。
【0118】
これに加えて、容器搬送装置２によれば、容器２０が容器投入位置Ｐ１から容器検査位置Ｐ２に移動するときに、接触支持部４Ａを容器２０に接触させることにより容器２０の姿勢を維持して搬送し、容器２０が容器検査位置Ｐ２に位置したときに、アクチュエータ９によってアーム部材５を近接位置から離隔位置に移動させ、駆動モータ６によって接触支持部４Ａが容器２０の一側面２０ａから離隔するようにスターホイール４を駆動する。
【0119】
このように、容器２０が容器投入位置Ｐ１から容器検査位置Ｐ２に移動するときに、接触支持部４Ａを容器２０に接触させることにより容器２０の姿勢を維持して搬送するので、容器２０を容器投入位置Ｐ１から容器検査位置Ｐ２まで高速で搬送できる。
【0120】
また、容器２０が容器検査位置Ｐ２に搬送されたときには、駆動モータ６によってスターホイール４を停止し、アクチュエータ９によってアーム部材５を近接位置から離隔位置に移動させることにより、アーム部材５を容器２０の他側面２０ｂから近接位置よりも遠くに離隔させることができる。
【0121】
この後、駆動モータ６によって接触支持部４Ａが容器２０の一側面２０ａから離隔するようにスターホイール４を移動させることにより、容器２０が容器検査位置Ｐ２で接触支持部４Ａとアーム部材５に干渉することを防止できる。
【0122】
この結果、容器投入部１１から投入された容器２０を容器検査位置Ｐ２まで高速で搬送して容器２０を容器検査位置Ｐ２に正確に位置決めできるとともに、容器検査位置Ｐ２で容器２０を正確に秤量でき、容器２０の秤量時間を短縮できる。
【0123】
なお、駆動モータ６によって接触支持部４Ａが容器２０の一側面２０ａから離隔するようにスターホイール４を移動させた後、アクチュエータ９によってアーム部材５を近接位置から離隔位置に移動させるようにしてもよい。
【0124】
また、容器２０が容器投入位置Ｐ１から容器検査位置Ｐ２まで高速で搬送されるときには、アーム部材５が近接位置に位置するので、容器２０の他側面２０ｂとアーム部材５との間に僅かな隙間が形成される。これにより、容器２０が接触支持部４Ａとアーム部材５とに完全に保持されることがない。
【0125】
このため、容器２０が搬送面１ａをスライドしながら容器投入位置Ｐ１から容器検査位置Ｐ２に搬送されるときに、容器２０が搬送面１ａに強く衝突することを防止して、容器２０の搬送中に容器２０に強い衝撃が加わることを防止でき、容器２０を保護できる。
【0126】
また、本実施形態の容器搬送装置２によれば、アーム部材５は、支持軸５Ａを介してスターホイール４に取付けられ、スターホイール４と一体で移動可能となっている。
【0127】
アーム部材５は、支持軸５Ａに対して一端側に設けられ、支持軸５Ａを支点にして近接位置と離隔位置とに揺動自在な第１のアーム部５Ｂと、支持軸５Ａに対して他端側に設けられ、アクチュエータ９によって操作されることにより、第１のアーム部５Ｂを近接位置と離隔位置とに揺動させる第２のアーム部５Ｃとを有し、容器２０が容器検査位置Ｐ２に位置したときに、アクチュエータ９が第２のアーム部５Ｃを操作することにより、第１のアーム部５Ｂを近接位置から離隔位置に移動させる。
【0128】
このように、容器２０が容器検査位置Ｐ２に位置したときに、アーム部材５を容器２０の他側面２０ｂから近接位置よりも遠くに離隔させることができる。
【0129】
この後、接触支持部４Ａが容器２０の一側面２０ａから離隔するように駆動モータ６によってスターホイール４を移動させることにより、接触支持部４Ａを容器２０の一側面２０ａから離隔させることができる。このため、容器２０が容器検査位置Ｐ２で接触支持部４Ａと第１のアーム部５Ｂに干渉することを防止できる。この結果、容器検査位置Ｐ２で容器２０を正確に秤量できる。
【0130】
また、本実施形態の容器搬送装置２によれば、ガイド板１０は、スターホイール４の回転方向において容器投入位置Ｐ１よりも下流側から容器検査位置Ｐ２に向かって延在し、第２のアーム部５Ｃが接触可能となっており、スターホイール４の回転によって容器２０が容器検査位置Ｐ２に搬送されるまで第２のアーム部５Ｃが接触することにより、第１のアーム部５Ｂを近接位置に維持する。
【0131】
この構成により、第１のアーム部５Ｂと容器２０の間に僅かな隙間を形成しつつ、スターホイール４を高速回転させて容器２０を容器検査位置Ｐ２まで高速で搬送することができる。このため、容器２０を容器検査位置Ｐ２に正確に位置決めでき、容器２０の秤量時間を短縮できる。
【0132】
また、容器２０が搬送面１ａに強く衝突することをより効果的に防止して、容器２０の搬送中に容器２０に強い衝撃が加わることをより効果的に防止でき、容器２０をより効果的に保護できる。なお、ガイド板１０は、容器投入位置Ｐ１から容器検査位置Ｐ２に向かって延在してもよい。
【0133】
また、本実施形態の容器搬送装置２は、第１のアーム部５Ｂが離隔位置に位置するようにアーム部材５を付勢するトーションスプリング８を有し、アクチュエータ９は、容器２０が容器検査位置Ｐ２に位置したときに、第２のアーム部５Ｃをトーションスプリング８の付勢力に抗して押圧することにより、第１のアーム部５Ｂを近接位置に維持する第１の位置と、アーム部材５の押圧を解除する第２の位置とに移動自在なガイド片９Ｃを有し、ガイド片９Ｃが第２の位置に移動したときに、アーム部材５がトーションスプリング８に付勢されることにより、第１のアーム部５Ｂが近接位置から離隔位置に揺動する。
【0134】
この構成により、容器２０が容器検査位置Ｐ２に位置したときに、アクチュエータ９のガイド片９Ｃがトーションスプリング８の付勢力に抗して第２のアーム部５Ｃを押圧して第１のアーム部５Ｂを近接位置に維持できる。
【0135】
これにより、容器２０の搬送時に容器２０の他側面２０ｂと第１のアーム部５Ｂとの間に僅かな隙間が形成される場合であっても、容器２０が容器検査位置Ｐ２に位置してスターホイール４を停止させたときに、容器２０の慣性によって容器２０の他側面２０ｂを第１のアーム部５Ｂに接触させることができる。
【0136】
このため、容器２０が容器検査位置Ｐ２から下流側に過度に位置することを防止でき、容器２０を容器検査位置Ｐ２に正確に位置決めできる。
【0137】
また、容器２０が容器検査位置Ｐ２に位置したときに、ガイド片９Ｃが第２のアーム部５Ｃの押圧を解除すると、アーム部材５がトーションスプリング８に付勢されることにより、第１のアーム部５Ｂが近接位置から離隔位置に揺動する。これにより、第１のアーム部５Ｂを容器２０の他側面２０ｂから離隔させることができる。
【0138】
このように、簡素な構成によってアーム部材５を近接位置と離隔位置に揺動させることができるので、容器搬送装置２の構成を簡素化して、容器搬送装置２の製造コストが増大することを防止できる。
【0139】
また、本実施形態の容器搬送装置２によれば、第２のアーム部５Ｃは、ガイド板１０に接触して回転するローラ５Ｄを有する。
【0140】
これにより、ローラ５Ｄを介して第２のアーム部５Ｃをガイド板１０に接触させ、ローラ５Ｄの回転によってアーム部材５をガイド板１０に沿ってスターホイール４の回転方向Ｒ１に移動できる。このため、第２のアーム部５Ｃが摩耗することを防止して、アーム部材５の耐久性を向上でき、容器搬送装置２の信頼性を向上できる。
【0141】
また、本実施形態の容器搬送装置２によれば、接触支持部４Ａが上壁４Ｂと側壁４Ｃとを有し、上壁４Ｂの側面と側壁４Ｃの側面からなる接触支持部４Ａの接触面４ｂに容器２０の一側面２０ａを全体的に接触させているので、接触支持部４Ａによって容器２０を安定して搬送できる。
【0142】
なお、本実施形態の容器搬送装置２は、回転自在なスターホイール４にアーム部材５を取付けているが、これに限定されるものではない。
【0143】
例えば、搬送部材を、直進方向に移動自在な搬送部材から構成し、この搬送部材の端部に、搬送部材と一体で直進方向に移動自在で、かつ、搬送部材に対して直進方向に相対移動自在なアーム部材（補助支持部）を設けても良い。
【0144】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態に係る物品搬送装置の構成について、図６から図１１に基づいて説明する。なお、スターホイール２１とアーム部材２２以外は第１の実施形態の構成と同一であり、第１の実施形態と同一の構成には同一番号を付して説明を省略する。
次に、本発明の第２の実施形態に係る物品搬送装置の構成について、図６から図１１に基づいて説明する。なお、スターホイール２１とアーム部材２２以外は第１の実施形態の構成と同一であり、第１の実施形態と同一の構成には同一番号を付して説明を省略する。
【0145】
図６において、容器秤量装置１の容器搬送装置２は、スターホイール２１を備えており、スターホイール２１は、容器２０の搬送方向に回転自在となっている。本実施形態のスターホイール２１は、搬送部材を構成する。
【0146】
スターホイール２１の径方向の外周部（端部）には凹部２１ａが形成されており、凹部２１ａは、スターホイール２１の回転方向Ｒ１に等間隔で設けられている。スターホイール２１の外周部には接触支持部２１Ａが設けられており、接触支持部２１Ａは、スターホイール２１の回転方向Ｒ１に等間隔で設けられている。なお、凹部２１ａと接触支持部２１Ａは、スターホイール２１の回転方向Ｒ１に等間隔に設けられていなくてもよい。
【0147】
凹部２１ａは、スターホイール２１の回転方向Ｒ１で接触支持部２１Ａの間に形成されている。すなわち、スターホイール２１の外周部は回転方向Ｒ１に連続する凹凸形状に形成されている。
【0148】
図９に示すように、接触支持部２１Ａには切り欠き２１ｂが形成されており、切り欠き２１ｂは、接触支持部２１Ａの下側部分において接触支持部２１Ａの径方向に沿って窪んでいる。
【0149】
図６に示すように、スターホイール２１が容器２０の搬送方向に回転すると、接触支持部２１Ａの接触面２１ｃに容器２０の搬送方向の一側面２０ａが接触する。
【0150】
スターホイール２１は、容器秤量装置１の本体１Ａに設置されている。容器秤量装置１の本体１Ａにはステッピングモータからなる駆動モータ６が設けられている。
【0151】
スターホイール２１は、駆動モータ６が回転駆動されると、固定部材７と一体でスターホイール２１が回転される。
【0152】
凹部２１ａのそれぞれには２つの容器２０が収容される。接触支持部２１Ａの径方向の長さは、容器２０の直径の２倍以上の長さに形成されている。
【0153】
スターホイール２１にはアーム部材２２が取付けられており、アーム部材２２は、接触支持部２１Ａと対となるようにスターホイール２１の回転方向Ｒ１に等間隔で設けられている。なお、アーム部材２２は、スターホイール２１の回転方向Ｒ１に等間隔に設けられていなくてもよい。
【0154】
【0155】
接触支持部２１Ａに対してスターホイール２１の径方向の内方には環状支持部２１Ｂが形成されている。環状支持部２１Ｂは、スターホイール２１の上面から上方に突出しており、スターホイール２１の円周方向に環状に形成されている。
【0156】
アーム部材２２の軸部２２Ａは、環状支持部２１Ｂの径方向に挿通されており、環状支持部２１Ｂに回動自在に支持されている。これにより、アーム部材２２は、スターホイール２１と一体で移動可能となっている。
【0157】
図９に示すように、第１のアーム部２２Ｂは、軸部２２Ａの一端部に設けられたＬ字形状の縦長アーム部２２Ｄと、縦長アーム部２２Ｄの下端部からスターホイール２１の径方向に延在する横長アーム部２２Ｅとを有する。
【0158】
スターホイール２１には上下方向に貫通する貫通孔２１ｄが形成されている。縦長アーム部２２Ｄは、軸部２２Ａの一端部からスターホイール２１の円周方向に延びた後、下方に延びて貫通孔２１ｄを通過し、切り欠き２１ｂの天井面２１ｍよりも下方に延在している。
【0159】
貫通孔２１ｄのスターホイール２１の円周方向の幅は、貫通孔２１ｄに挿通される縦長アーム部２２Ｄの部位の円周方向の幅よりも大きく形成されている。
【0160】
これにより、軸部２２Ａが回転したときに、縦長アーム部２２Ｄが貫通孔２１ｄの幅の範囲内で揺動することにより、横長アーム部２２Ｅが切り欠き２１ｂに入り込む位置と切り欠き２１ｂから離れる位置とに移動可能となっている（図１０、図１１参照）。
【0161】
横長アーム部２２Ｅが切り欠き２１ｂから離れると、横長アーム部２２Ｅが容器２０の他側面２０ｂに近接する。一方、横長アーム部２２Ｅが切り欠き２１ｂに入り込むと、横長アーム部２２Ｅが容器２０の他側面２０ｂから離隔する。
【0162】
すなわち、本実施形態の第１のアーム部２２Ｂの横長アーム部２２Ｅは、容器２０の他側面２０ｂに近接する近接位置と、容器２０の他側面２０ｂから近接位置よりも遠くに離れる離隔位置とに揺動自在に設けられている。
【0163】
第２のアーム部２２Ｃは、軸部２２Ａの他端部に取付けられており、後述するアクチュエータ２５によって操作されることにより、横長アーム部２２Ｅを近接位置と離隔位置とに揺動させる。
【0164】
本実施形態の接触支持部２１Ａは、収容部および接触支持部を構成し、アーム部材２２は、収容部および補助支持部を構成する。
【0165】
図７、図９に示すように、アーム部材２２にはトーションスプリング２３が設けられており、トーションスプリング２３は、軸部２２Ａに渦状に巻き掛けられている。第２のアーム部２２Ｃにはばね受部２２ｃが設けられており、トーションスプリング８の一端部は、下方からばね受部２２ｃに当接している。
【0166】
スターホイール２１の環状支持部２１Ｂにはトーションスプリング２３の他端部が嵌合されており、トーションスプリング２３は、横長アーム部２２Ｅが離隔位置に位置するようにアーム部材２２を付勢している。本実施形態のトーションスプリング２３は、付勢部材を構成している。
【0167】
図６、図７に示すように、容器秤量装置１の本体１Ａにはガイド板２４が設置されている。ガイド板２４は、容器秤量装置１の高さ方向（上下方向）でアーム部材２２の上方に設置されており、容器投入位置Ｐ１よりも下流側から容器検査位置Ｐ２に向かってスターホイール２１の円周方向に湾曲しながら延びている。
【0168】
アーム部材２２の第２のアーム部２２Ｃにはローラ２２Ｆが回転自在に設けられており、ローラ２２Ｆは、ガイド板２４に接触して回転する。本実施形態のローラ２２Ｆは、回転体を構成する。
【0169】
図１０、図１１に示すように、ガイド板２４の下面にはローラ２２Ｆが接触する接触面２４ａが設けられており、ガイド板２４は、接触面２４ａにローラ２２Ｆが接触しない状態にあるローラ２２Ｆの上端２２ｍ（図１１参照）に対して、接触面２４ａが下方に位置している。
【0170】
ガイド板２４におけるスターホイール２１の回転方向Ｒ１の上流端は、ガイド板２４の下流側に対して上方に湾曲している。
【0171】
スターホイール２１の回転によりアーム部材２２がスターホイール２１と一体で容器２０の搬送方向に移動し、アーム部材２２のローラ２２Ｆがガイド板２４の接触面２４ａに接触すると、軸部２２Ａを支点にしてローラ２２Ｆが下方に移動するように第２のアーム部２２Ｃが揺動する。
【0172】
このとき、アーム部材２２がトーションスプリング２３の付勢力に抗して軸部２２Ａを支点にして近接位置に揺動し、ローラ２２Ｆがガイド板２４に接触している間はアーム部材２２が近接位置に維持される。
【0173】
これにより、横長アーム部２２Ｅが容器２０の他側面２０ｂに近接して容器２０と横長アーム部２２Ｅとの間に僅かな隙間が形成される。
【0174】
本実施形態のガイド板２４は、４つのアーム部材２２を近接位置に揺動させるように４つのローラ２２Ｆに接触する長さに形成されている。本実施形態のガイド板２４は、ガイド部を構成する。
【0175】
容器２０の搬送時において、スターホイール２１の回転方向における接触支持部２１Ａの接触面２１ｃと横長アーム部２２Ｅとの間隔は、例えば、容器２０の直径の最大寸法公差よりも僅かに大きい間隔に形成される。
【0176】
つまり、容器２０の搬送時において、容器２０は、接触支持部２１Ａの接触面２１ｃが容器２０の一側面２０ａに接触し、横長アーム部２２Ｅと容器２０の他側面２０ｂとの間に僅かな隙間が形成されるように接触支持部２１Ａと横長アーム部２２Ｅの間に収容される。
【0177】
第１のアーム部５Ｂと容器２０の他側面２０ｂとの間の隙間は、容器２０が容器検査位置Ｐ２に位置したときに、容器２０が容器検査位置Ｐ２から下流側に過度に行き過ぎない隙間で、かつ、容器２０の搬送時に容器２０が傾いて横長アーム部２２Ｅに寄り掛かることを防止できる隙間に形成される。
【0178】
これにより、搬送時において、接触支持部２１Ａと横長アーム部２２Ｅの間に収容された容器２０は、容器２０の中心軸が鉛直軸と平行となる姿勢に維持されて搬送される。
【0179】
容器秤量装置１の本体１Ａにはアクチュエータ２５が設置されており、アクチュエータ２５は、スターホイール２１の上方に設置されている。
【0180】
図１０に示すように、アクチュエータ２５は、シリンダ部２５Ａと、シリンダ部２５Ａに対して出没自在な軸部２５Ｂと、軸部２５Ｂの先端に取付けられ、シリンダ部２５Ａに対する軸部２５Ｂの出没によりシリンダ部２５Ａに近づく方向と離れる方向とに移動自在なガイド片２５Ｃとを有する。つまり、ガイド片２５Ｃは、スターホイール２１の上方において上下方向に移動自在となっている。
【0181】
アクチュエータ２５は、ガイド片２５Ｃを第１の位置と第２の位置とに移動させるようになっている。
【0182】
ガイド片２５Ｃが第１の位置に位置すると、第２のアーム部２２Ｃがトーションスプリング２３の付勢力に抗して押圧され、横長アーム部２２Ｅが近接位置に維持される。この状態では、図１０に示すように、ガイド片２５Ｃの接触面２５ａとガイド板２４の接触面２４ａが容器２０の搬送方向に連続し、ローラ２２Ｆがガイド板２４からガイド片２５Ｃに滑らかに移動する。
【0183】
ガイド片２５Ｃが第１の位置から第２の位置に移動すると、ガイド片２５Ｃが接触支持部２１Ａから遠くなるようにガイド板２４から離れ（図１１参照）、ガイド片２５Ｃによる第２のアーム部２２Ｃの押圧が解除される。このとき、アーム部材２２がトーションスプリング２３に付勢されることにより、横長アーム部２２Ｅが近接位置から離隔位置に揺動する。
【0184】
図７に示すように、軸部２２Ａとローラ２２Ｆとは、スターホイール２１の円周方向に離れており、ローラ２２Ｆが軸部２２Ａに対してスターホイール２１の回転方向Ｒ１の下流側に位置している。これにより、ガイド片２５Ｃがローラ２２Ｆに接触したときに、ガイド片２５Ｃは、容器検査位置Ｐ２とスターホイール２１の回転方向Ｒ１にずれた位置に位置している。
【0185】
アクチュエータ２５は、スターホイール２１が回転して容器２０が容器検査位置Ｐ２に搬送されるまでガイド片２５Ｃを第１の位置に維持し、容器２０が容器検査位置Ｐ２に位置したときにガイド片２５Ｃを第１の位置から第２の位置に移動させる。本実施形態のガイド片２５Ｃは、押圧部を構成する。
【0186】
本実施形態の容器搬送装置２は、ローラ２２Ｆがガイド板２４に接触している間は横長アーム部２２Ｅを近接位置に維持し、容器２０が容器検査位置Ｐ２に位置したときに接触支持部２１Ａと横長アーム部２２Ｅを容器２０から離隔させる。
【0187】
また、容器検査位置Ｐ２で容器秤量部３によって容器２０が秤量されるタイミングと、容器投入位置Ｐ１で容器投入部１１から凹部２１ａに容器２０が投入（収容）されるタイミングと、容器搬出位置Ｐ３で凹部２１ａから容器搬出部１２に容器２０が搬出されるタイミングは同一であり、スターホイール２１が停止されたときに、容器２０の秤量、投入および搬出が同時に行われる。
【0188】
図１０、図１１に示すように、容器秤量部３は、本体１Ａの搬送面１ａに対して下方に窪んだ凹部１ｂに設置されている。容器２０は、本体１Ａの搬送面１ａをスライドしながら容器投入位置Ｐ１から容器検査位置Ｐ２を経て容器搬出位置Ｐ３まで搬送される。
【0189】
つまり、接触支持部２１Ａと第１のアーム部２２Ｂに収容された容器２０は、スターホイール２１の回転によって接触支持部２１Ａに接触して押され、第１のアーム部２２Ｂとの間に僅かな隙間が形成される。
【0190】
これにより、容器２０は、接触支持部２１Ａと第１のアーム部２２Ｂによって完全に掴まれることがなく、本体１Ａの搬送面１ａ上をスライドしながら容器投入位置Ｐ１から容器検査位置Ｐ２を経て容器搬出位置Ｐ３まで搬送される。
【0191】
容器秤量部３には容器２０が載置されるようになっており、容器秤量部３は、容器検査位置Ｐ２で接触支持部２１Ａおよび第１のアーム部２２Ｂに対して完全に非接触状態となる容器２０を秤量する。
【0192】
次に、本実施形態の容器搬送装置２の動作を説明する。
容器投入位置Ｐ１で凹部２１ａに容器２０が投入される場合には、接触支持部２１Ａと第１のアーム部２２Ｂに容器２０が投入されるタイミングで駆動モータ６を停止させて、スターホイール２１を停止させる。このとき、第１のアーム部２２Ｂが離隔位置に位置しているので、接触支持部２１Ａと第１のアーム部２２Ｂの間に容器２０を円滑に投入できる。
容器投入位置Ｐ１で凹部２１ａに容器２０が投入される場合には、接触支持部２１Ａと第１のアーム部２２Ｂに容器２０が投入されるタイミングで駆動モータ６を停止させて、スターホイール２１を停止させる。このとき、第１のアーム部２２Ｂが離隔位置に位置しているので、接触支持部２１Ａと第１のアーム部２２Ｂの間に容器２０を円滑に投入できる。
【0193】
容器投入位置Ｐ１で凹部２１ａに収容された２つの容器２０は、スターホイール２１が回転することにより、一側面２０ａが接触支持部２１Ａの接触面２１ｃに接触した状態で容器検査位置Ｐ２に向かって搬送される。
【0194】
第２のアーム部２２Ｃに設けられたローラ２２Ｆがガイド板２４の接触面２４ａに接触すると、軸部２２Ａを支点にして第２のアーム部２２Ｃが揺動することにより、横長アーム部２２Ｅがトーションスプリング２３の付勢力に抗して軸部２２Ａを支点にして近接位置に揺動する（図７、図１０（ａ）参照）。
【0195】
つまり、容器２０は、一側面２０ａがスターホイール２１の接触支持部２１Ａの接触面２１ｃに接触し、接触支持部２１Ａに押されることにより、容器検査位置Ｐ２に搬送される。
【0196】
このとき、容器２０の他側面２０ｂと第１のアーム部２２Ｂとの間に僅かな隙間が形成され、容器２０は、本体１Ａの搬送面１ａ上をスライドしながら容器投入位置Ｐ１から容器検査位置Ｐ２に搬送される。
【0197】
容器２０の他側面２０ｂと第１のアーム部２２Ｂとの間に僅かな隙間が形成されるが、容器２０の搬送に伴って容器２０の他側面２０ｂが第１のアーム部２２Ｂに接触することもあり、容器２０が過度に揺動しようとすると、容器２０が第１のアーム部２２Ｂに接触することにより、容器２０が傾いた状態で搬送されることが防止される。
【0198】
また、容器２０の他側面２０ｂと第１のアーム部２２Ｂとの間に僅かな隙間が形成されるので、容器２０が接触支持部２１Ａと第１のアーム部２２Ｂとに完全に保持されることがない。
【0199】
このため、容器２０の底面が本体１Ａの搬送面１ａ上をスライドさせることができ、容器２０の底面の搬送面１ａに強く衝突し、搬送中に容器２０に強い衝撃が加わることを防止できる。
【0200】
容器２０が容器検査位置Ｐ２に搬送されると、駆動モータ６を停止させてスターホイール２１を停止させる。
【0201】
容器２０の搬送時に容器２０の他側面２０ｂと第１のアーム部２２Ｂとの間に僅かな隙間が形成されているので、容器２０が容器検査位置Ｐ２に位置してスターホイール２１を停止させたときに、容器２０の慣性によって容器２０の他側面２０ｂが横長アーム部２２Ｅに接触する。
【0202】
これにより、容器２０が容器検査位置Ｐ２から下流側に過度に位置することを防止でき、容器２０を容器検査位置Ｐ２に正確に位置決めできる。
【0203】
容器２０が容器検査位置Ｐ２に搬送されてローラ２２Ｆがガイド片２５Ｃに接触すると（図１０（ｂ）参照）、図１１（ａ）に示すように、シリンダ部２５Ａによりガイド片２５Ｃをシリンダ部２５Ａ側に移動させ、ガイド片２５Ｃを第１の位置から第２の位置に移動させる。
【0204】
ガイド片２５Ｃが第１の位置から第２の位置に移動すると、ガイド片２５Ｃが接触支持部２１Ａから離れるように上方に移動し、ガイド片２５Ｃによる第２のアーム部２２Ｃの押圧が解除される。
【0205】
このとき、アーム部材２２がトーションスプリング２３に付勢されることにより、横長アーム部２２Ｅが近接位置から離隔位置に揺動する。
【0206】
次いで、駆動モータ６によってスターホイール２１を容器２０の搬送方向と反対側の回転方向Ｒ２に回転させる。換言すれば、スターホイール２１が円周方向で横長アーム部２２Ｅから離れるようにスターホイール２１を回転させて接触支持部２１Ａを容器２０の一側面２０ａから離す（図８、図１１（ｂ）参照）。
【0207】
これにより、接触支持部２１Ａと横長アーム部２２Ｅから容器２０が解放され、容器２０にスターホイール２１とアーム部材２２の荷重が加わることがない。この状態で容器秤量部３によって容器２０が秤量される。
【0208】
また、容器２０が容器検査位置Ｐ２に搬送されてスターホイール２１が停止されたときに、容器投入位置Ｐ１で容器投入部１１から凹部２１ａに容器２０を投入するとともに、容器搬出位置Ｐ３で凹部２１ａから容器搬出部１２に容器２０を搬出する。
【0209】
このように、本実施形態の容器秤量装置１は、容器投入位置Ｐ１で凹部２１ａに投入された２つの容器２０を連続して容器検査位置Ｐ２に搬送し、容器秤量部３によって容器２０を秤量する。
【0210】
次に、本実施形態の容器搬送装置２の効果を説明する。
本実施形態の容器搬送装置２は、容器投入位置Ｐ１で容器投入部１１から順次投入される容器２０を収容する複数の接触支持部２１Ａとアーム部材２２とを含み、接触支持部２１Ａとアーム部材２２に収容された容器２０を容器検査位置Ｐ２に連続して搬送するスターホイール２１を備えている。
本実施形態の容器搬送装置２は、容器投入位置Ｐ１で容器投入部１１から順次投入される容器２０を収容する複数の接触支持部２１Ａとアーム部材２２とを含み、接触支持部２１Ａとアーム部材２２に収容された容器２０を容器検査位置Ｐ２に連続して搬送するスターホイール２１を備えている。
【0211】
接触支持部２１Ａは、スターホイール２１の外周部に設けられ、容器２０の一側面２０ａに接触可能となっており、アーム部材２２は、容器２０の他側面２０ｂに近接する近接位置と容器２０の他側面から離隔する離隔位置とに移動するようにスターホイール２１の外周部に設けられている。
【0212】
また、容器搬送装置２は、スターホイール２１を容器２０の搬送方向に駆動する駆動モータ６と、容器２０を収容した接触支持部２１Ａとアーム部材２２が容器投入位置Ｐ１から容器検査位置Ｐ２に移動するときに、アーム部材２２が近接位置に位置するようにアーム部材２２を支持するガイド板２４と、アーム部材５を近接位置から離隔位置に移動させるアクチュエータ２５とを有する。
【0213】
これに加えて、容器搬送装置２によれば、容器２０が容器投入位置Ｐ１から容器検査位置Ｐ２に移動するときに、接触支持部２１Ａを容器２０に接触させることにより容器２０の姿勢を維持して搬送し、容器２０が容器検査位置Ｐ２に位置したときに、アクチュエータ２５によってアーム部材２２を近接位置から離隔位置に移動させ、駆動モータ６によって接触支持部２１Ａが容器２０の一側面２０ａから離隔するようにスターホイール２１を駆動する。
【0214】
このように、容器２０が容器投入位置Ｐ１から容器検査位置Ｐ２に移動するときに、接触支持部２１Ａを容器２０に接触させることにより容器２０の姿勢を維持して搬送するので、容器２０を容器投入位置Ｐ１から容器検査位置Ｐ２まで高速で搬送できる。
【0215】
また、容器２０が容器検査位置Ｐ２に搬送されたときには、駆動モータ６によってスターホイール２１を停止し、アクチュエータ２５によってアーム部材２２を近接位置から離隔位置に移動させることにより、アーム部材２２を容器２０の他側面２０ｂから近接位置よりも遠くに離隔させることができる。
【0216】
この後、駆動モータ６によって接触支持部２１Ａが容器２０の一側面２０ａから離隔するようにスターホイール２１を移動させることにより、容器２０が容器検査位置Ｐ２で接触支持部２１Ａとアーム部材２２に干渉することを防止できる。
【0217】
この結果、容器投入部１１から投入された容器２０を容器検査位置Ｐ２まで高速で搬送して容器２０を容器検査位置Ｐ２に正確に位置決めできるとともに、容器検査位置Ｐ２で容器２０を正確に秤量でき、容器２０の秤量時間を短縮できる。
【0218】
なお、駆動モータ６によって接触支持部２１Ａが容器２０の一側面２０ａから離隔するようにスターホイール２１を移動させた後、アクチュエータ２５によってアーム部材２２を近接位置から離隔位置に移動させるようにしてもよい。
【0219】
また、容器２０が容器投入位置Ｐ１から容器検査位置Ｐ２まで高速で搬送されるときには、アーム部材２２が近接位置に位置するので、容器２０の他側面２０ｂとアーム部材２２との間に僅かな隙間が形成される。これにより、容器２０が接触支持部２１Ａとアーム部材２２とに完全に保持されることがない。
【0220】
このため、容器２０が搬送面１ａをスライドしながら容器投入位置Ｐ１から容器検査位置Ｐ２に搬送されるときに、容器２０が搬送面１ａに強く衝突することを防止して、容器２０の搬送中に容器２０に強い衝撃が加わることを防止でき、容器２０を保護できる。
【0221】
また、本実施形態の容器搬送装置２によれば、アーム部材２２は、スターホイール２１と一体で移動自在に設けられており、スターホイール２１に回動自在に支持された軸部２２Ａと、軸部２２Ａの一端部に設けられ、軸部２２Ａが回転することにより、近接位置と離隔位置とに揺動自在な横長アーム部２２Ｅを有する第１のアーム部２２Ｂと、軸部２２Ａの他端部に設けられ、アクチュエータ２５によって操作されることにより揺動して軸部２２Ａを回転させる第２のアーム部２２Ｃとを有し、容器２０が容器検査位置Ｐ２に位置したときに、駆動モータ６が第２のアーム部２２Ｃを操作することにより、横長アーム部２２Ｅを近接位置から離隔位置に移動させる。
【0222】
これにより、容器２０が容器検査位置Ｐ２に位置したときに、第２のアーム部２２Ｃを容器２０の他側面２０ｂから近接位置よりも遠くに離隔させることができる。
【0223】
この後、接触支持部２１Ａが容器２０の一側面２０ａから離隔するように駆動モータ６によってスターホイール２１を移動させることにより、接触支持部２１Ａを容器２０の一側面２０ａから離隔させることができる。
【0224】
このため、容器２０が容器検査位置Ｐ２で接触支持部２１Ａと第１のアーム部２２Ｂとに干渉することを防止できる。この結果、容器検査位置Ｐ２で容器２０を正確に秤量できる。
【0225】
また、本実施形態の容器搬送装置２によれば、ガイド板２４は、スターホイール２１の回転方向において容器投入位置Ｐ１よりも下流側から容器検査位置Ｐ２に向かって延在し、第２のアーム部２２Ｃが接触可能となっており、スターホイール２１の回転によって容器２０が容器検査位置Ｐ２に搬送されるまで第２のアーム部２２Ｃがガイド板２４に接触することにより、横長アーム部２２Ｅを近接位置に維持する。
【0226】
これにより、横長アーム部２２Ｅと容器２０の間に僅かな隙間を形成しつつ、スターホイール２１を高速回転させて容器２０を容器検査位置Ｐ２まで高速で搬送することができる。このため、容器２０を容器検査位置Ｐ２に正確に位置決めでき、容器２０の秤量時間を短縮できる。
【0227】
また、容器２０が搬送面１ａに強く衝突することをより効果的に防止して、容器２０の搬送中に容器２０に強い衝撃が加わることをより効果的に防止でき、容器２０をより効果的に保護できる。なお、ガイド板２４は、容器投入位置Ｐ１から容器検査位置Ｐ２に向かって延在してもよい。
【0228】
また、本実施形態の容器搬送装置２は、横長アーム部２２Ｅが離隔位置に位置するようにアーム部材２２を付勢するトーションスプリング２３を有し、アクチュエータ２５は、容器２０が容器検査位置Ｐ２に位置したときに、第２のアーム部２２Ｃをトーションスプリング２３の付勢力に抗して押圧することにより、横長アーム部２２Ｅを近接位置に維持する第１の位置と、アーム部材２２の押圧を解除する第２の位置とに移動自在なガイド片２５Ｃを有し、ガイド片２５Ｃが第２の位置に移動したときに、アーム部材２２がトーションスプリング２３に付勢されることにより、横長アーム部２２Ｅが近接位置から離隔位置に揺動する。
【0229】
この構成により、容器２０が容器検査位置Ｐ２に位置したときに、アクチュエータ２５のガイド片２５Ｃがトーションスプリング２３の付勢力に抗して第２のアーム部２２Ｃを押圧して横長アーム部２２Ｅを近接位置に維持できる。
【0230】
これにより、容器２０の搬送時に容器２０の他側面２０ｂと横長アーム部２２Ｅとの間に僅かな隙間が形成される場合であっても、容器２０が容器検査位置Ｐ２に位置してスターホイール２１を停止させたときに、容器２０の慣性によって容器２０の他側面２０ｂを横長アーム部２２Ｅに接触させることができる。
【0231】
このため、容器２０が容器検査位置Ｐ２から下流側に過度に位置することを防止でき、容器２０を容器検査位置Ｐ２に正確に位置決めできる。
【0232】
また、ガイド片２５Ｃが第２のアーム部２２Ｃの押圧を解除すると、アーム部材２２がトーションスプリング２３に付勢されることにより、横長アーム部２２Ｅが近接位置から離隔位置に揺動する。これにより、横長アーム部２２Ｅを容器２０の他側面２０ｂから離隔させることができる。
【0233】
このように、簡素な構成によってアーム部材２２を近接位置と離隔位置に揺動させることができるので、容器搬送装置２の構成を簡素化して、容器搬送装置２の製造コストが増大することを防止できる。
【0234】
また、本実施形態の容器搬送装置２によれば、第２のアーム部２２Ｃは、ガイド板２４に接触して回転するローラ２２Ｆを有する。
【0235】
これにより、ローラ２２Ｆを介して第２のアーム部２２Ｃをガイド板２４に接触させ、ローラ２２Ｆの回転によってアーム部材２２をガイド板２４に沿ってスターホイール２１の回転方向に移動できる。このため、第２のアーム部２２Ｃが摩耗することを防止して、アーム部材２２の耐久性を向上でき、容器搬送装置２の信頼性を向上できる。
【0236】
また、本実施形態の容器搬送装置２によれば、接触支持部２１Ａの接触面２１ｃに容器２０の一側面２０ａを全体的に接触させているので、接触支持部２１Ａによって容器２０を安定して搬送できる。
【0237】
なお、本実施形態の容器搬送装置２は、回転自在なスターホイール２１にアーム部材２２を取付けているが、これに限定されるものではない。
【0238】
例えば、搬送部材を、直進方向に移動自在な搬送部材から構成し、この搬送部材の端部に、搬送部材と一体で直進方向に移動自在で、かつ、搬送部材に対して直進方向に相対移動自在なアーム部材（補助支持部）を設けても良い。
【0239】
本発明の実施形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。
【符号の説明】
【0240】
２ 容器搬送装置（物品搬送装置）
４，２１ スターホイール（搬送部材）
４Ａ，２１Ａ 接触支持部（収容部）
５，２２ アーム部材（収容部、補助支持部）
５Ａ 支持軸
５Ｂ，２２Ｂ 第１のアーム部
５Ｃ，２２Ｃ 第２のアーム部
５Ｄ，２２Ｆ ローラ（回転体）
６ 駆動モータ（駆動部）
８，２３ トーションスプリング（付勢部材）
９，２５ アクチュエータ
９Ｃ，２５Ｃ ガイド片（押圧部）
１０，２４ ガイド板（ガイド部）
１１ 容器投入部（物品投入部）
２０ 容器（物品）
２０ａ 一側面（物品の一側面）
２０ｂ 他側面（物品の他側面）
２２Ａ 軸部
Ｐ１ 容器投入位置（物品投入位置）
Ｐ２ 容器検査位置（物品検査位置）
４，２１ スターホイール（搬送部材）
４Ａ，２１Ａ 接触支持部（収容部）
５，２２ アーム部材（収容部、補助支持部）
５Ａ 支持軸
５Ｂ，２２Ｂ 第１のアーム部
５Ｃ，２２Ｃ 第２のアーム部
５Ｄ，２２Ｆ ローラ（回転体）
６ 駆動モータ（駆動部）
８，２３ トーションスプリング（付勢部材）
９，２５ アクチュエータ
９Ｃ，２５Ｃ ガイド片（押圧部）
１０，２４ ガイド板（ガイド部）
１１ 容器投入部（物品投入部）
２０ 容器（物品）
２０ａ 一側面（物品の一側面）
２０ｂ 他側面（物品の他側面）
２２Ａ 軸部
Ｐ１ 容器投入位置（物品投入位置）
Ｐ２ 容器検査位置（物品検査位置）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】