特開 2024-82381 漏電監視装置および漏洩電流検出方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024082381

(43)【公開日】2024-06-20

(54)【発明の名称】漏電監視装置および漏洩電流検出方法

(51)【国際特許分類】

   G01R 31/52 20200101AFI20240613BHJP

【ＦＩ】

G01R31/52

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022196182

(22)【出願日】2022-12-08

(71)【出願人】

【識別番号】000004617

【氏名又は名称】日本車輌製造株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】596041168

【氏名又は名称】株式会社竹中電機

(71)【出願人】

【識別番号】517161142

【氏名又は名称】株式会社ＳｏＢｒａｉｎ

(74)【代理人】

【識別番号】110000534

【氏名又は名称】弁理士法人真明センチュリー

(72)【発明者】

【氏名】内藤 恒陽

(72)【発明者】

【氏名】新村 浩

(72)【発明者】

【氏名】遠藤 健

(72)【発明者】

【氏名】松本 学

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 敦

(72)【発明者】

【氏名】榊原 健二

(72)【発明者】

【氏名】頭本 頼数

【テーマコード（参考）】

2G014

【Ｆターム（参考）】

2G014AA16

2G014AB24

2G014AB33

(57)【要約】

【課題】漏洩電流を監視可能な対象を広くできる漏電監視装置および漏洩電流検出方法を提供すること。
【解決手段】漏電計測器２０（漏電監視装置）の２個１組の個別変流器２１，２２（個別計測器）は、２本１組の正極線１２及び負極線１３の各々を流れる電流を個別に計測する。この計測した電流の合計が個別変流器２１，２２の下流側で生じた漏洩電流の値を示す。特に、個別変流器２１，２２によれば、正極線１２と負極線１３とが互いに離れていても、正極線１２及び負極線１３を流れる電流の合計を算出可能にして漏洩電流を監視できる。その結果、漏電計測器２０によって漏洩電流を監視可能な対象を広くできる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

上流から下流へ負荷用電力を供給する複数本１組の電源線と、その１組の電源線から供給された負荷用電力によって作動する負荷機器と、を備えた計測対象物の漏洩電流を監視する漏電監視装置であって、
前記計測対象物の所定範囲に生じた漏洩電流を監視可能な１つ以上の計測部を備え、
その計測部の１つには、複数本１組の前記電源線の各々を流れる電流を個別に計測する複数個１組の個別計測器によって形成されるものがあることを特徴とする漏電監視装置。

【請求項2】

１組の前記個別計測器の計測位置で１組の前記電源線の間に生じている電圧を計測する基準検出部と、
その基準検出部で計測した電圧を、その計測時の前記個別計測器で計測した電流に関連付ける基準関連付手段と、
を備えることを特徴とする請求項１記載の漏電監視装置。

【請求項3】

前記負荷機器の作動状態を取得する取得手段と、
その取得手段で取得した作動状態を、その取得時の前記個別計測器で計測した電流に関連付ける状態関連付手段と、
を備えることを特徴とする請求項１記載の漏電監視装置。

【請求項4】

１組の前記個別計測器で計測した電流の合計に関するデータを記憶可能な記憶部と、
その電流の合計を算出する合計算出手段と、
その合計算出手段で算出された合計に基づき、その合計に関するデータを前記記憶部に記憶するかを判断する記憶判断手段と、
その記憶判断手段でデータを記憶すると判断した場合に、そのデータを前記記憶部に記憶させる記憶実行手段と、
を備えることを特徴とする請求項１記載の漏電監視装置。

【請求項5】

前記計測部は、１組の前記電源線の上流側と下流側とにそれぞれ離れて２つ以上設けられ、各々が配置された位置よりも下流側の前記計測対象物で生じた漏洩電流を監視することを特徴とする請求項１記載の漏電監視装置。

【請求項6】

前記計測部の１つには、通電によって１組の前記電源線の複数本にそれぞれ生じる磁界をまとめて計測し、その磁界に基づいてそれらの電源線を流れる電流の合計を計測する零相計測器によって形成されるものがあることを特徴とする請求項５記載の漏電監視装置。

【請求項7】

１組の前記電源線は、
上流側の１組の幹電線と、
その１組の幹電線からそれぞれ分岐する複数組の分岐電線と、を備え、
前記負荷機器は、１組の前記分岐電線ごとにそれぞれ接続されて複数設けられ、
複数組の前記分岐電線よりも上流側の１組の前記幹電線に前記計測部が配置され、それとは別の前記計測部が１組の前記分岐電線に配置されることを特徴とする請求項５又は６に記載の漏電監視装置。

【請求項8】

前記計測対象物は、前記負荷機器が収容される筐体と、その筐体を接地させる接地線と、を備え、
前記計測部は、２つ以上設けられ、
その計測部の１つには、前記接地線を流れる電流を計測する接地側計測器によって形成されるものがあることを特徴とする請求項１記載の漏電監視装置。

【請求項9】

上流から下流へ負荷用電力を供給する複数本１組の電源線と、その１組の電源線から供給された負荷用電力によって作動する負荷機器と、を備えた計測対象物の漏洩電流を監視する漏電監視装置であって、
１本の前記電源線を流れる電流を計測する上流計測器と、
その上流計測器により電流が計測される前記電源線のうち前記上流計測器の計測位置よりも下流側において、その電源線を流れる電流を計測する下流計測器と、を備えていることを特徴とする漏電監視装置。

【請求項10】

上流から下流へ負荷用電力を供給する複数本１組の電源線と、その１組の電源線から供給された負荷用電力によって作動する負荷機器と、を備えた計測対象物の漏洩電流を検出する漏洩電流検出方法であって、
複数本１組の前記電源線の各々を流れる電流を計測器によって個別に計測する個別計測ステップと、
その個別計測ステップで個別に計測した複数の電流を合計する合計ステップと、
その合計ステップで合計した電流に基づき前記計測対象物の漏洩電流を検出する検出ステップと、
を備えていることを特徴とする漏洩電流検出方法。

【請求項11】

上流から下流へ負荷用電力を供給する複数本１組の電源線と、その１組の電源線から供給された負荷用電力によって作動する負荷機器と、を備えた計測対象物の漏洩電流を検出する漏洩電流検出方法であって、
１本の前記電源線の異なる２か所にそれぞれ流れる電流を計測器によって個別に計測する計測ステップと、
その計測ステップで計測した２か所の電流の差を算出する差分ステップと、
その差分ステップで算出した電流の差に基づき前記計測対象物の漏洩電流を検出する検出ステップと、
を備えていることを特徴とする漏洩電流検出方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電気回路の漏洩電流を監視する漏電監視装置および漏洩電流検出方法に関し、特に漏洩電流を監視可能な対象を広くできる漏電監視装置および漏洩電流検出方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

電気回路は、直流または交流の電力を複数本１組の電源線によって上流側の電源などから下流側の負荷機器へ供給し、その供給された電力で負荷機器を作動させる。この電気回路を計測対象物とし、計測対象物から地面などへ漏れる漏洩電流を監視するための漏電監視装置が知られている。

【0003】

特許文献１に開示された漏電監視装置では、１つの変流器に３本１組の電源線を一緒に貫通させ、それらの電源線を流れる電流の合計を変流器で計測している。変流器の下流側で漏洩電流が生じていない場合、基本的に、変流器を通って負荷機器へ向かう電流の全てが、再び変流器を通って負荷機器から上流側へ戻る。よってこの場合、変流器による計測結果（１組の電源線を流れる電流の合計）が基本的に略０Ａとなる。これに対し変流器を迂回するように下流側で漏洩電流が生じると、その漏洩電流と逆向きで同じ大きさの電流が変流器で計測される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第４１５９５９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記従来の漏電監視装置では、例えば１組の電源線の各々の位置が離れていると、１つの変流器に１組の電源線を一緒に貫通させることが不可能となる場合がある。この場合には、変流器を用いた漏電監視装置で計測対象物の漏洩電流を計測できない。即ち従来の漏電監視装置には、漏洩電流を監視可能な対象が狭いという問題点がある。

【0006】

本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、漏洩電流を監視可能な対象を広くできる漏電監視装置および漏洩電流検出方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この目的を達成するために本発明の漏電監視装置は、上流から下流へ負荷用電力を供給する複数本１組の電源線と、その１組の電源線から供給された負荷用電力によって作動する負荷機器と、を備えた計測対象物の漏洩電流を監視するものであって、前記計測対象物の所定範囲に生じた漏洩電流を監視可能な１つ以上の計測部を備え、その計測部の１つには、複数本１組の前記電源線の各々を流れる電流を個別に計測する複数個１組の個別計測器によって形成されるものがある。

【0008】

なお、「負荷用電力」とは直流電力でも交流電力でも良く、その交流電力は単相でも三相でも良い。また、「漏洩電流を監視する」とは、計測対象物に生じた漏洩電流を漏電監視装置で算出する場合に限らず、漏洩電流の算出に必要な計測結果を漏電監視装置から外部の制御機器などへ送信して、その外部制御機器上で漏洩電流を算出可能にする場合を含む。

【0009】

また、上記目的を達成するための別の手段として本発明の漏電監視装置は、上流から下流へ負荷用電力を供給する複数本１組の電源線と、その１組の電源線から供給された負荷用電力によって作動する負荷機器と、を備えた計測対象物の漏洩電流を監視するものであって、１本の前記電源線を流れる電流を計測する上流計測器と、その上流計測器により電流が計測される前記電源線のうち前記上流計測器の計測位置よりも下流側において、その電源線を流れる電流を計測する下流計測器と、を備えている。

【0010】

本発明の漏洩電流検出方法は、上流から下流へ負荷用電力を供給する複数本１組の電源線と、その１組の電源線から供給された負荷用電力によって作動する負荷機器と、を備えた計測対象物の漏洩電流を検出する方法であって、複数本１組の前記電源線の各々を流れる電流を計測器によって個別に計測する個別計測ステップと、その個別計測ステップで個別に計測した複数の電流を合計する合計ステップと、その合計ステップで合計した電流に基づき前記計測対象物の漏洩電流を検出する検出ステップと、を備えている。

【0011】

本発明における別の漏洩電流検出方法は、上流から下流へ負荷用電力を供給する複数本１組の電源線と、その１組の電源線から供給された負荷用電力によって作動する負荷機器と、を備えた計測対象物の漏洩電流を検出する漏洩電流検出方法であって、１本の前記電源線の異なる２か所にそれぞれ流れる電流を計測器によって個別に計測する計測ステップと、その計測ステップで計測した２か所の電流の差を算出する差分ステップと、その差分ステップで算出した電流の差に基づき前記計測対象物の漏洩電流を検出する検出ステップと、を備えている。

【発明の効果】

【0012】

請求項１記載の漏電監視装置は、複数本１組の電源線から供給された負荷用電力によって負荷機器を作動させる計測対象物に対し、１つ以上の計測部によってその計測対象物の所定範囲に生じた漏洩電流を監視するものである。計測部の１つには、複数個１組の個別計測器によって形成されるものがある。この１組の個別計測器は、計測対象物のうち複数本１組の電源線の各々を流れる電流を個別に計測する。

【0013】

例えば計測対象物に漏洩電流が生じていない場合、基本的には、負荷機器へ向かって１組の電源線の一部を通った電流の全てが、１組の電源線の他部を通って負荷機器から上流側へ戻るため、１組の個別計測器で計測した電流の合計（１組の電源線を流れる電流の合計）が略０Ａとなる。なお、「１組の個別計測器で計測した電流の合計」とは、上流へ向かう電流を正の値とし、下流へ向かう電流を負の値として両者を合計したものである。

【0014】

一方、従来技術と同様で基本的には、個別計測器の計測位置（個別計測器により電流が計測される位置）よりも下流側で漏洩電流が生じると、１組の個別計測器で計測した電流の合計がその漏洩電流の値を示す。このように漏電監視装置は、１組の個別計測器（計測部）によって、その個別計測器の計測位置よりも下流で生じた漏洩電流を監視できる。

【0015】

特に本発明の漏電監視装置では、１組の電源線の各々を流れる電流が個別に個別計測器で計測されるので、例えば電源線の各々が互いに離れていても、１組の電源線を流れる電流の合計を算出可能にして漏洩電流を監視できる。その結果、漏電監視装置によって漏洩電流を監視可能な対象を広くできる。

【0016】

請求項２記載の漏電監視装置によれば、請求項１記載の漏電監視装置の奏する効果に加え、次の効果を奏する。１組の個別計測器で計測した電流の合計を漏洩電流として算出する場合、その合計は、個別計測器の計測位置で１組の電源線の間に生じている電圧に影響を受ける。そこで、この電圧を基準検出部で計測する。更に、この計測した電圧を、その計測時に個別計測器で計測した電流に基準関連付手段で関連付ける。これにより、１組の個別計測器で計測した電流の合計を電圧に基づき補正して漏洩電流の値を算出できるので、漏洩電流の検出精度を確保可能な範囲を広くできる。

【0017】

なお、「Ａ」（例えば１組の個別計測器で計測した電流の合計）に、「Ｂ」（例えば基準検出部で計測した電圧）を関連付けるとは、例えば、「Ａ」と「Ｂ」とを互いに関連付けた状態で同一のメモリに記憶しても良く、「Ａ」及び「Ｂ」を別々のメモリに記憶して「Ａ」及び「Ｂ」の計測日時に基づき両者を関連付けても良い。更に、「Ａ」及び「Ｂ」を用いて特定の値を算出することを、「Ａ」に「Ｂ」を関連付けるとしても良い。また、「Ａ」自体に「Ｂ」を関連付ける場合に限らず、「Ａ」を用いて算出した値に「Ｂ」を関連付けても良い。

【0018】

請求項３記載の漏電監視装置によれば、請求項１記載の漏電監視装置の奏する効果に加え、次の効果を奏する。負荷機器の作動状態（負荷機器の制御状態や時刻、外気の温度、湿度など）を取得手段で取得する。更に、この取得した作動状態を、その取得時に個別計測器で計測した電流に状態関連付手段で関連付ける。これにより、例えば、１組の個別計測器で計測した電流の合計から算出した漏洩電流の値が、特定の作動状態に限って大きくなる場合には、その特定の作動状態で電流が流れる部分に漏洩電流が発生していると推定できる。よって、漏洩電流の発生の原因を解析し易くできる。

【0019】

請求項４記載の漏電監視装置によれば、請求項１記載の漏電監視装置の奏する効果に加え、次の効果を奏する。合計算出手段によって、１組の個別計測器で計測した電流の合計を算出する。記憶判断手段では、合計算出手段で算出された合計に基づき、その合計に関するデータを記憶部に記憶するかを判断する。その記憶判断手段でデータを記憶すると判断した場合に、記憶実行手段では、上記合計に関するデータを記憶部に記憶させる。これにより、例えば、上記合計に関するデータのうち、漏洩電流の解析に有効なデータを選定して記憶部に記憶できるので、所定時間当たりに記憶部へ記憶されるデータ量を少なくでき、漏電監視装置を小型化およびコストダウンし易くできる。

【0020】

なお、「Ｘ」（例えば、１組の個別計測器で計測した電流の合計）に関するデータとは、「Ｘ」のデータ自体でも良く、「Ｘ」を算出するためのデータ（例えば、各々の個別計測器による電流）や、「Ｘ」を用いて算出した値のデータ（例えば、複数の合計を平均した平均値）でも良い。

【0021】

請求項５記載の漏電監視装置によれば、請求項１記載の漏電監視装置の奏する効果に加え、次の効果を奏する。計測部は、１組の電源線の上流側と下流側とにそれぞれ離れて２つ以上設けられ、各々が配置された位置よりも下流側の計測対象物で生じた漏洩電流を監視する。これにより、例えば上流側の計測部の計測結果と下流側の計測部の計測結果との差分から、上流側の計測部と下流側の計測部との間で生じた漏洩電流を計測できる。よって、漏洩電流が生じた原因を解析し易くできる。

【0022】

請求項６記載の漏電監視装置によれば、請求項５記載の漏電監視装置の奏する効果に加え、次の効果を奏する。計測部の１つには、通電によって１組の電源線の複数本にそれぞれ生じる磁界をまとめて計測し、その磁界に基づいてそれらの電源線を流れる電流の合計を計測する零相計測器によって形成されるものがある。これにより、例えば１組の電源線の各々が１束にまとめられている位置であって、個別計測器による電流の計測が困難な位置であっても、零相計測器でその位置の電流の合計を計測できる。その結果、計測部の配置の自由度を向上できるので、漏洩電流が生じた原因を解析し易くできる。

【0023】

請求項７記載の漏電監視装置によれば、請求項５又は６に記載の漏電監視装置の奏する効果に加え、次の効果を奏する。１組の電源線は、上流側の１組の幹電線と、その１組の幹電線からそれぞれ分岐する複数組の分岐電線と、を備える。複数の負荷機器が１組の分岐電線ごとにそれぞれ接続される。複数組の分岐電線よりも上流側の１組の幹電線に配置された計測部は、それら複数組の分岐電線に接続された負荷機器の漏洩電流の合計を容易に監視（計測または算出）できる。また、それとは別の計測部は、１組の分岐電線に配置されているため、その１組の分岐電線に接続された負荷機器の漏洩電流を、他の分岐電線に接続された負荷機器の漏洩電流に影響されることなく監視できる。更に、幹電線側の計測部と分岐電線側の計測部との計測結果を比較することで、漏洩電流が生じた原因を解析し易くできる。

【0024】

請求項８記載の漏電監視装置によれば、請求項１記載の漏電監視装置の奏する効果に加え、次の効果を奏する。計測対象物は、負荷機器が収容される筐体と、その筐体を接地させる接地線と、を備える。２つ以上設けられる計測部のうち１つは、接地線を流れる電流を計測する接地側計測器によって形成される。この接地側計測器によって、負荷機器と筐体との間に生じた漏洩電流を計測できる。この計測結果と、１組の個別計測器による計測結果（個別計測器の計測位置よりも下流側で生じた漏洩電流）とを比較することで、漏洩電流が生じた原因を解析し易くできる。

【0025】

請求項９記載の漏電監視装置は、複数本１組の電源線から供給された負荷用電力によって負荷機器を作動させる計測対象物に対し、その計測対象物の漏洩電流を監視するものである。複数本１組の電源線のうちの１本を流れる電流が上流計測器によって計測される。更に、その上流計測器により電流が計測される１本の電源線のうち上流計測器の計測位置よりも下流側において、その電源線を流れる電流が下流計測器によって計測される。これにより、上流計測器と下流計測器との計測結果に差が有った場合、それらの間で漏洩電流が生じたと判断できる。このように、漏電監視装置は、複数本１組の電源線の各々の電流を計測しなくても漏洩電流を監視できるので、漏洩電流を監視可能な対象を広くできる。

【0026】

請求項１０記載の漏洩電流検出方法によれば、請求項１記載の漏電監視装置の奏する効果と同様に、複数本１組の電源線を流れる電流を個別に計測することで、その電流の合計に基づいて計測対象物の漏洩電流を検出でき、漏洩電流を監視可能な対象を広くできる。

【0027】

請求項１１記載の漏洩電流検出方法によれば、請求項９記載の漏電監視装置の奏する効果と同様に、複数本１組の電源線の各々の電流を計測しなくても計測対象物の漏洩電流を検出でき、漏洩電流を監視可能な対象を広くできる。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】第１実施形態における漏電監視装置（漏電計測器）および計測対象物の電気回路を模式的に示した回路図である。

【図2】（ａ）は個別変流器および零相変流器で計測される電流の経時変化を示すグラフであり、（ｂ）は漏洩電流の経時変化を示すグラフである。

【図3】漏電計測器の電気的構成を示したブロック図である。

【図4】漏電計測器のＣＰＵで実行されるメイン処理のフローチャートである。

【図5】ピーク検出処理のフローチャートである。

【図6】アベレージ検出処理のフローチャートである。

【図7】サイクル収集処理のフローチャートである。

【図8】第２実施形態における漏電監視装置および計測対象物の電気回路を模式的に示した回路図である。

【図9】漏洩電流の経時変化を示すグラフである。

【図10】計測対象物である車両の電気的構成を示したブロック図である。

【図11】車両の制御装置のＣＰＵで実行されるメイン処理のフローチャートである。

【図12】第３実施形態における漏電監視装置および計測対象物の電気回路を模式的に示した回路図である。

【図13】第４実施形態における漏電監視装置および計測対象物の電気回路を模式的に示した回路図である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

以下、好ましい実施形態について添付図面を参照して説明する。まず図１を参照して第１実施形態における漏電監視装置としての漏電計測器２０及び計測対象物１０について説明する。図１は、漏電計測器２０及び計測対象物１０の電気回路を模式的に示した回路図である。

【0030】

計測対象物１０は、直流電力（負荷用電力）を出力するバッテリ１１と、そのバッテリ１１の正極に接続される正極線１２と、バッテリ１１の負極に接続される負極線１３と、それら正極線１２及び負極線１３を介してバッテリ１１から供給された直流電力により作動する負荷機器１４と、を備える。この計測対象物１０としては、例えば電気を駆動源とする自動車や産業車両、鉄道車両、航空機、船舶が挙げられる。他に、各家庭や施設、工場などの屋内・屋外配線または電気設備、電化製品などを計測対象物１０としても良い。

【0031】

バッテリ１１は、所定の電圧（例えば約８００Ｖ）の直流電力を出力する直流電源である。正極線１２及び負極線１３は、上流のバッテリ１１から下流の負荷機器１４へ直流電力を供給するための２本１組の電源線であり、負荷機器１４にそれぞれ接続されている。正極線１２から負荷機器１４へ電流が流れて、負荷機器１４から負極線１３へ電流が流れる。なお、本明細書では、電流の向きではなく、バッテリ１１等の電力の供給側を「上流」とし、負荷機器１４等の電力の消費側を「下流」とする。

【0032】

負荷機器１４は、直流電力によって作動する電気回路である。負荷機器１４としては、例えば直流モータやインバータ等が挙げられる。負荷機器１４は、接地線１８を介して接地（アース）された筐体１４ａに収容されている。

【0033】

なお、接地線１８は、大地に埋め込まれた接地極に接続された電線である。但し、計測対象物１０が車両などの場合、車両のフレームなど大きな導体に接続することを「接地」と言い、その大きな導体が大地に接続されていなくても良い。

【0034】

本実施形態では、筐体１４ａだけでなく負極線１３も接地線１８を介して接地されている。筐体１４ａ及び負極線１３に接続される接地線１８は、同一の電線でも良く、大地を介して互いに接続される別々の電線でも良い。

【0035】

このような計測対象物１０には、各部の絶縁抵抗の劣化などによって漏洩電流が生じることがある。なお、漏洩電流の発生の有無に関わらず、基本的にバッテリ１１の正極側から出る電流と負極側から入る電流とが同一となるように電気回路が形成される。そのため、例えば負荷機器１４から筐体１４ａへ漏洩電流が生じると、その漏洩電流は接地線１８を介して負極線１３からバッテリ１１に戻る。

【0036】

このような漏洩電流を監視するための漏電計測器２０が計測対象物１０に設けられる。漏電計測器２０は、正極線１２が貫通する個別変流器２１と、負極線１３が貫通する個別変流器２２と、正極線１２及び負極線１３が一緒に貫通する零相変流器２３と、正極線１２と負極線１３との間の電圧（電位差）を計測する基準検出部２４と、を備えている。

【0037】

個別変流器（個別計測器）２１，２２及び零相変流器（零相計測器）２３はいずれも、計測対象となる電線が貫通する環状の変流器から構成された計測器であり、その貫通部分を流れる電流の値を計測する。より具体的に、変流器とは、通電により電線の貫通部分に生じた磁界を計測し、その磁界に基づいて電流の値を計測（算出）するものである。本実施形態における個別変流器２１，２２及び零相変流器２３は、直流の電流値を計測可能に構成されているが、その構成は既知であるため説明を省略する。また、このように計測される電流のうち、上流から下流へ向かうものを正の値とし、下流から上流へ向かうものを負の値とする。

【0038】

個別変流器２１は、正極線１２の上流側が通され、その通された位置の電流Ａ１を計測する。個別変流器２２は、負極線１３のうち接地線１８が接続される位置よりも下流側（負荷機器１４側）が通され、その通された位置の電流Ａ２を計測する。これら個別変流器２１，２２を貫通する位置の正極線１２と負極線１３とは、１つの変流器をまとめて貫通することが困難な程度に離れている。

【0039】

零相変流器２３は、正極線１２及び負極線１３のうち個別変流器２１，２２を貫通する位置よりも下流側が通され、その通された位置における正極線１２の電流と負極線１３の電流とを合計した合計電流Ａ３を計測する。なお、正極線１２の電流と負極線１３の電流とは互いに逆方向へ流れるため、合計電流Ａ３はそれらの電流の絶対値の差分となる。同様に、電流Ａ１と電流Ａ２との合計は、電流Ａ１の絶対値と電流Ａ２の絶対値との差分となる。また、零相変流器２３を貫通する位置の正極線１２と負極線１３とは、互いに絶縁を維持できる程度に近接している。

【0040】

基準検出部２４は、既知の電圧計であり、バッテリ１１の電圧Ｖ１を計測するように正極線１２及び負極線１３に接続されている。正極線１２及び負極線１３に分岐が無いので、基本的にバッテリ１１の電圧Ｖ１は、個別変流器２１，２２が配置された位置の正極線１２と負極線１３との間の電圧と略同一となる。即ち、基準検出部２４は、個別変流器２１，２２の位置の電圧Ｖ１を計測するものである。

【0041】

このような漏電計測器２０による漏洩電流の監視方法（漏洩電流検出方法）について、図１に加え図２を参照して説明する。図２（ａ）は、個別変流器２１，２２及び零相変流器２３でそれぞれ計測される電流Ａ１，Ａ２及び合計電流Ａ３の経時変化を示すグラフである。図２（ｂ）は、電流Ａ１，Ａ２に応じて算出される漏洩電流の値Ｌ１（以下「漏電値Ｌ１」と略す）の経時変化と、合計電流Ａ３に応じて算出される漏洩電流の値Ｌ２（以下「漏電値Ｌ２」と略す）の経時変化とをそれぞれ示すグラフである。

【0042】

図２（ａ）及び図２（ｂ）のグラフの縦軸はいずれも電流［Ａ］の絶対値である。図２（ａ）及び図２（ｂ）のグラフの横軸はいずれも時間［ｓ］である。また、図２（ａ）のグラフには、個別変流器２１の電流Ａ１の経時変化が実線で示され、個別変流器２２の電流Ａ２の経時変化が破線で示され、零相変流器２３の合計電流Ａ３の経時変化が二点鎖線で示されている。図２（ｂ）のグラフには、漏電値Ｌ１の経時変化が実線で示され、漏電値Ｌ２の経時変化が二点鎖線で示されている。更に、図２（ａ）及び図２（ｂ）のグラフでは、実際には重なる部分の各線をグラフの見易さの観点から若干ずらして示している。

【0043】

計測対象物１０に全く漏洩電流が生じていない場合には、基本的に、バッテリ１１から正極線１２（個別変流器２１）を通って負荷機器１４に向かった電流の全部が、負荷機器１４から負極線１３（個別変流器２２）を通ってバッテリ１１に戻る。そのため、漏洩電流が生じていない時間において、図２（ａ）のグラフでは、個別変流器２１，２２の電流Ａ１，Ａ２の絶対値が同一となり、図２（ｂ）のグラフでは、漏電値Ｌ１が０Ａとなる。

【0044】

一方、例えば負荷機器１４から筐体１４ａへの漏洩電流のみが生じてその他の漏洩電流が生じていない場合には、漏洩電流が接地線１８を通り、個別変流器２２及び零相変流器２３を迂回して負極線１３からバッテリ１１に戻る。即ち、個別変流器２１及び零相変流器２３を通り負荷機器１４へ向かった電流が、個別変流器２２及び零相変流器２３を通る正常なルートと、それらを通らずにバッテリ１１へ戻る漏洩電流のルートとに分かれる。

【0045】

これにより、負荷機器１４の漏洩電流のみが生じた時間において、図２（ａ）のグラフでは、個別変流器２１の電流Ａ１に対し個別変流器２２の電流Ａ２が下がる。そのため、図２（ｂ）のグラフでは同時間において、電流Ａ１と電流Ａ２との合計（絶対値の差分）に基づき、個別変流器２１，２２よりも下流側の計測対象物１０で生じた漏電値Ｌ１が示される。同様に、漏洩電流が生じた時間に零相変流器２３の合計電流Ａ３が大きくなり、その合計電流Ａ３に基づき、零相変流器２３よりも下流側の計測対象物１０で生じた漏電値Ｌ２が示される。

【0046】

図２（ａ）のように個別変流器２１，２２の電流Ａ１，Ａ２がそれぞれ変動すると、それらの合計も若干変動する。同様に、零相変流器２３を通る正極線１２及び負極線１３の電流がそれぞれ変動すると、それらを合計した合計電流Ａ３も若干変動する。これらの電流Ａ１，Ａ２及び合計電流Ａ３は、主にバッテリ１１の電圧Ｖ１に応じて変動する。図２（ａ）には、電流Ａ１，Ａ２のグラフの上側にその電流Ａ１，Ａ２の取得時における電圧Ｖ１が示されている。なお、バッテリ１１の電圧Ｖ１は、バッテリ１１の残量や経年劣化などにより変化する。

【0047】

図２（ｂ）のグラフには、その電圧Ｖ１が８００Ｖである場合に補正（換算）した漏電値Ｌ１，Ｌ２を示している。具体的に、電圧Ｖ１が８００Ｖである場合には、電流Ａ１，Ａ２の合計をそのまま補正後の漏電値Ｌ１とし、合計電流Ａ３をそのまま補正後の漏電値Ｌ２とする。

【0048】

電圧Ｖ１が６００Ｖである場合には、電流Ａ１，Ａ２の合計を約１．３３（＝８００Ｖ／６００Ｖ）倍したものを補正後の漏電値Ｌ１とし、約１．３３倍した合計電流Ａ３を補正後の漏電値Ｌ２とする。電圧Ｖ１が９００Ｖである場合には、電流Ａ１，Ａ２の合計を約０．８９（＝８００Ｖ／９００Ｖ）倍したものを補正後の漏電値Ｌ１とし、約０．８９倍した合計電流Ａ３を補正後の漏電値Ｌ２とする。よって、例えば漏電値Ｌ１，Ｌ２が閾値を超えたかを判断するとき、その判断が電圧Ｖ１の変動に影響を受けることを抑制できる。即ち、このような電圧Ｖ１による補正によって漏洩電流の検出精度を確保可能な範囲を広くできる。

【0049】

また、個別変流器２１，２２と零相変流器２３とは、上流側と下流側とで離れているので、それらの計測結果に応じた漏電値Ｌ１，Ｌ２の比較から漏洩電流が生じた原因を解析し易くできる。

【0050】

具体的に、図２（ｂ）のグラフの最も左側のピーク（Ｐ１部分）によれば、個別変流器２１，２２よりも下流側の計測対象物１０で生じた漏電値Ｌ１と、零相変流器２３よりも下流側の計測対象物１０で生じた漏電値Ｌ２とが同一である。ここから、零相変流器２３よりも下流側でのみ計測対象物１０に漏洩電流が生じたものと推定される。

【0051】

また、図２（ｂ）のグラフの左右中央のピーク（Ｐ２部分）によれば、漏電値Ｌ１のみが生じて漏電値Ｌ２が生じていない。ここから、零相変流器２３よりも上流側であって個別変流器２２よりも下流側の負極線１３から地面などへ漏洩電流が生じたものと推定される。

【0052】

図２（ｂ）のグラフの右側の２本のピーク（Ｐ３，Ｐ４部分）によれば、漏電値Ｌ１よりも漏電値Ｌ２が小さい。ここから、零相変流器２３よりも下流側で漏電値Ｌ２が生じ、零相変流器２３と個別変流器２２との間の負極線１３で生じた漏洩電流が、漏電値Ｌ１と漏電値Ｌ２との差分であると推定される。即ち、この場合には少なくとも２か所で漏洩電流が生じたものと推定される。

【0053】

なお、漏洩電流の生じた位置に応じて漏洩電流のルートが変化し、電流Ａ１，Ａ２（漏電値Ｌ１）や合計電流Ａ３（漏電値Ｌ２）の変動の仕方も変化する。例えば、漏洩電流の発生の有無に関わらず電流Ａ２が電圧Ｖ１に応じて変動し、漏洩電流の発生時に電流Ａ１のみが電流Ａ２に対して漏洩電流の分だけ上昇することが考えられる。

【0054】

また、電圧Ｖ１に応じて電流Ａ１，Ａ２の両方が変動すると共に、電流Ａ１に対し電流Ａ２が下がった場合には、漏電値Ｌ１を算出しなくても、その電流Ａ２が下がった時点で、個別変流器２１，２２よりも下流側で漏洩電流が生じたと漏電計測器２０の計測結果から推定できる。

【0055】

以上の通り、漏電計測器２０は、個別変流器２１，２２による計測結果からその個別変流器２１，２２よりも下流で生じた漏洩電流を監視（算出）でき、零相変流器２３による計測結果からその零相変流器２３よりも下流で生じた漏洩電流を監視できる。即ち漏電計測器２０は、個別変流器２１，２２の１組によって漏洩電流を監視可能な１つの計測部が構成され、１つの零相変流器２３によって漏洩電流を監視可能な別の１つの計測部が構成される。

【0056】

特に個別変流器２１，２２による計測部によれば、各々を正極線１２及び負極線１３がそれぞれ個別に貫通するため、例えば正極線１２と負極線１３とが互いに離れていても、それらを流れる電流Ａ１，Ａ２の合計を算出可能にして漏洩電流を監視できる。その結果、漏電計測器２０によって漏洩電流を監視可能な対象を広くできる。

【0057】

また、個別変流器２１，２２ではなく零相変流器２３を用いることで、変流器の数を削減できる。更に、例えば正極線１２及び負極線１３が１束にまとめられている位置であって、それらを個別に個別変流器２１，２２へ通せない位置であっても、零相変流器２３でその位置の電流の合計を計測できる。その結果、漏洩電流を監視する計測部の配置の自由度を向上できるので、漏洩電流が生じた原因を解析し易くできる。

【0058】

次に図３～図７を参照して、漏電計測器２０の制御についてより詳しく説明する。図３は、漏電計測器２０の電気的構成を示したブロック図である。漏電計測器２０は、ＣＰＵ２５と、フラッシュＲＯＭ２６と、ＲＡＭ２７とを有し、これらはバスライン２８を介して入出力ポート２９にそれぞれ接続されている。入出力ポート２９には更に、通信装置３０と、個別変流器２１，２２と、零相変流器２３と、基準検出部２４と、がそれぞれ接続されている。

【0059】

通信装置３０は、外部制御機器４０に接続され、外部制御機器４０との間で情報を送受信する。外部制御機器４０は、個別変流器２１，２２、零相変流器２３及び基準検出部２４の計測結果に基づき、漏洩電流が生じた原因を解析する機器である。更に外部制御機器４０には負荷機器１４が接続され、その負荷機器１４の作動状態なども利用して漏洩電流が生じた原因を解析できるように構成されている。

【0060】

ＣＰＵ２５は、バスライン２８により接続された各部を制御する演算装置である。フラッシュＲＯＭ２６は、ＣＰＵ２５により実行されるプログラムや固定値データ等を格納した書き換え可能な不揮発性のメモリであり、監視プログラム２６ａと、固有番号メモリ２６ｂと、ピーク検出メモリ２６ｃと、短期変化検出メモリ２６ｄと、長期変化検出メモリ２６ｅと、サイクル収集メモリ２６ｆと、が設けられる。なお、フラッシュＲＯＭ２６の代わりに、ＳＳＤやＨＤＤ等の記憶装置を用いても良い。

【0061】

ＣＰＵ２５により監視プログラム２６ａが実行されると、図４のメイン処理が実行される。固有番号メモリ２６ｂは、漏電計測器２０の固有番号が記憶されるメモリである。この固有番号は、漏電計測器２０によって漏洩電流が監視される計測対象物１０を特定するための情報の一部である。外部制御機器４０に接続される漏電計測器２０が複数ある場合には、この固有番号が必要となる。一方で漏電計測器２０が複数ではなく１つだけの場合には、固有番号で計測対象物１０を特定する必要がないので、固有番号メモリ２６ｂを省略しても良い。

【0062】

ピーク検出メモリ２６ｃ、短期変化検出メモリ２６ｄ、長期変化検出メモリ２６ｅ、サイクル収集メモリ２６ｆはいずれも、漏電値Ｌ１，Ｌ２に関するデータを、外部制御機器４０へ送信するまで記憶しておくためのメモリである。即ち、これらの各メモリ２６ｃ～２６ｆには、外部制御機器４０への送信が許可されたデータが記憶される。

【0063】

ＲＡＭ２７は、ＣＰＵ２５のプログラムの実行時に各種のワークデータやフラグ等を書き換え可能に記憶するためのメモリであり、上流リングバッファ２７ａと、下流リングバッファ２７ｂと、上流平均リングバッファ２７ｃと、下流平均リングバッファ２７ｄと、電圧リングバッファ２７ｅと、が設けられる。

【0064】

上流リングバッファ２７ａは、電流Ａ１，Ａ２の合計を電圧Ｖ１で補正して１ｍ秒毎に算出された漏電値Ｌ１の過去１分間分を記憶するものであり、既知のリングバッファによって構成される。具体的に、上流リングバッファ２７ａは、複数の記憶領域の最新位置に最新の漏電値Ｌ１が記憶（上書き）される。この最新位置とは、１分前の漏電値Ｌ１が記憶された記憶領域であり、複数の記憶領域が順に最新位置に該当する。更に、上流リングバッファ２７ａは、最新位置を現在時刻として、各々の漏電値Ｌ１が記憶された時刻（漏電値Ｌ１を算出した時刻）が分かるように構成されている。

【0065】

各リングバッファ２７ｂ～２７ｅは、記憶するデータの内容と記憶容量とが異なるだけで、上流リングバッファ２７ａと同一に構成されている。下流リングバッファ２７ｂは、合計電流Ａ３を電圧Ｖ１で補正して１ｍ秒毎に算出された漏電値Ｌ２の過去１分間分を記憶する。上流平均リングバッファ２７ｃは、１分の間に計測された全ての漏電値Ｌ１を平均した平均値Ｍ１を過去１０分間分記憶する。下流平均リングバッファ２７ｄは、１分の間に計測された全ての漏電値Ｌ２を平均した平均値Ｍ２を過去１０分間分記憶する。電圧リングバッファ２７ｅは基準検出部２４で１ｍ秒毎に計測した電圧Ｖ１を過去１０分間分記憶する。

【0066】

次に図４～図７を参照して、漏電計測器２０のＣＰＵ２５で実行されるメイン処理を説明する。図４は、漏電計測器２０のメイン処理のフローチャートである。図５は、ピーク検出処理Ｓ２０のフローチャートである。図６は、アベレージ検出処理Ｓ２１のフローチャートである。図７は、サイクル収集処理Ｓ２２のフローチャートである。

【0067】

漏電計測器２０のメイン処理は、漏電計測器２０の電源が投入されている間、１ｍ秒毎に実行される。ピーク検出処理Ｓ２０、アベレージ検出処理Ｓ２１及びサイクル収集処理Ｓ２２は、この漏電計測器２０のメイン処理中に実行される。

【0068】

図４に示すように、メイン処理はまず、個別変流器２１で計測された電流Ａ１を取得する（Ｓ１１）。次いで、個別変流器２２で計測された電流Ａ２を取得する（Ｓ１２）。次いで、零相変流器２３で計測された合計電流Ａ３を取得する（Ｓ１３）。次いで、基準検出部２４で計測された電圧Ｖ１を取得し、その電圧Ｖ１を電圧リングバッファ２７ｅに記憶する（Ｓ１４）。

【0069】

なお、これら一連のＳ１１～Ｓ１４の処理では、同一タイミングに計測した電流Ａ１，Ａ２、合計電流Ａ３及び電圧Ｖ１を取得する。これは、その計測時に生じた漏電値Ｌ１，Ｌ２を正確に算出するためである。但し、Ｓ１２～Ｓ１４の処理で取得する電流Ａ１，Ａ２、合計電流Ａ３及び電圧Ｖ１を計測するタイミングを互いに異ならせても良い。

【0070】

Ｓ１４の処理後、電圧Ｖ１の基準値である基準電圧Ｖｓを８００Ｖに設定する（Ｓ１５）。なお、基準電圧Ｖｓは、バッテリ１１の正常時の電圧に応じて設定すれば良く、例えば正常時の電圧が３５０～４５０Ｖであれば、Ｓ１５の処理において基準電圧Ｖｓを４００Ｖに設定する。

【0071】

Ｓ１５の処理後、これらの各値に基づき、電流Ａ１と電流Ａ２との合計（絶対値の差分）を基準電圧Ｖｓ時の値に補正した漏電値Ｌ１＝（Ａ１＋Ａ２）・Ｖｓ／Ｖ１を算出する（Ｓ１６）。この算出した漏電値Ｌ１を上流リングバッファ２７ａの最新位置に一時的に記憶する（Ｓ１７）。

【0072】

次いで、合計電流Ａ３を基準電圧Ｖｓ時の値に補正した漏電値Ｌ２＝Ａ３・Ｖｓ／Ｖ１を算出する（Ｓ１８）。この算出した漏電値Ｌ２を下流リングバッファ２７ｂの最新位置に一時的に記憶する（Ｓ１９）。

【0073】

その後、一時的に記憶した漏電値Ｌ１，Ｌ２に基づき、その漏電値Ｌ１，Ｌ２に関するデータを外部制御機器４０へ送信可能に記憶するかを判断するピーク検出処理Ｓ２０、アベレージ検出処理Ｓ２１、サイクル収集処理Ｓ２２を順に実行する。

【0074】

図５のピーク検出処理Ｓ２０について、図２（ｂ）を参照しながら説明する。ピーク検出処理Ｓ２０は、上流リングバッファ２７ａに一時的に記憶した漏電値Ｌ１が異常を疑われる値や、注意・警告を必要とする値である場合、外部制御機器４０で解析するために、その漏電値Ｌ１をピーク検出メモリ２６ｃに記憶しておくための処理である。なお基本的に、漏電値Ｌ２が漏電値Ｌ１以下となるため、ピーク検出処理Ｓ２０では、漏電値Ｌ２を用いて記憶の要否を判断せず、漏電値Ｌ１をピーク検出メモリ２６ｃに記憶する場合に、同時刻の漏電値Ｌ２を一緒にピーク検出メモリ２６ｃに記憶する。

【0075】

ピーク検出処理Ｓ２０では、まず、上流リングバッファ２７ａの最新位置に記憶された漏電値Ｌ１が閾値未満から閾値以上になったかを、即ち、前回位置の漏電値Ｌ１が閾値未満で最新位置の漏電値Ｌ１が閾値以上であるかを判断する（Ｓ４１）。なお、この閾値としては例えば１ｍＡが挙げられる。漏電値Ｌ１が閾値以上である場合には、漏電計測器２０により監視される計測対象物１０に異常な漏洩電流が発生していると疑われる。但し、異常な漏洩電流の発生を予防するために注意・警告を報知できるよう、異常と判断する値よりも小さい値を閾値として設定しても良い。また１ｍＡよりも大きい値を閾値として設定しても良い。

【0076】

Ｓ４１の処理で、最新位置の漏電値Ｌ１が閾値未満から閾値以上になった場合には（Ｓ４１：Ｙｅｓ）、ピーク検出メモリ２６ｃへ記憶する範囲を指定するためのスタート位置Ｓ（図２（ｂ）参照）が未設定かを確認する（Ｓ４２）。なお、漏電値Ｌ１が閾値未満のままで１５秒以上経過していれば、スタート位置Ｓは未設定となっている（クリアされている）。

【0077】

スタート位置Ｓが未設定である場合（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、上流リングバッファ２７ａの複数のメモリ位置のうち、漏電値Ｌ１が閾値以上になった最新位置から１５秒前の位置をスタート位置Ｓに設定し（Ｓ４３）、ピーク検出処理Ｓ２０を終了する。

【0078】

Ｓ４１の処理で、最新位置の漏電値Ｌ１が閾値未満から閾値以上になっていない場合には（Ｓ４１：Ｎｏ）、上流リングバッファ２７ａの最新位置に記憶された漏電値Ｌ１が閾値以上から閾値未満になったかを判断する（Ｓ４５）。漏電値Ｌ１が閾値以上から閾値未満になった場合には（Ｓ４５：Ｙｅｓ）、既にスタート位置ＳがＳ４３の処理で設定済みであるため、そのスタート位置Ｓに対応するエンド位置Ｅ（図２（ｂ）参照）を設定し（Ｓ４６）、ピーク検出処理Ｓ２０を終了する。

【0079】

具体的にＳ４６の処理では、上流リングバッファ２７ａの複数のメモリ位置のうち、漏電値Ｌ１が閾値未満になった最新位置から１５秒後の位置をエンド位置Ｅに設定する。上流リングバッファ２７ａのうちスタート位置Ｓからエンド位置Ｅまでがピーク検出メモリ２６ｃへ記憶する範囲である。

【0080】

ピーク検出処理Ｓ２０の開始時、最新位置の漏電値Ｌ１が閾値をまたがない場合（Ｓ４１：Ｎｏ且つＳ４５：Ｎｏ）、上流リングバッファ２７ａのエンド位置Ｅに新たに漏電値Ｌ１が記憶されたかを確認する（Ｓ４７）。即ち、Ｓ４７の処理では、漏電値Ｌ１が閾値未満になってから閾値未満のままで１５秒経過したかを確認する。

【0081】

Ｓ４７の処理で、エンド位置Ｅに新たに漏電値Ｌ１が記憶された場合には（Ｓ４７：Ｙｅｓ）、ピーク検出メモリ２６ｃへ記憶する範囲の漏電値Ｌ１が揃ったので、スタート位置Ｓからエンド位置Ｅまでの漏電値Ｌ１をピーク検出メモリ２６ｃへ記憶する（Ｓ４８）。更にＳ４８の処理では、それらの漏電値Ｌ１に対応する時刻と、その時刻における漏電値Ｌ２及び電圧Ｖ１とを、漏電値Ｌ１に関連付けてピーク検出メモリ２６ｃに記憶する。これらの漏電値Ｌ２及び電圧Ｖ１は、それぞれ上流リングバッファ２７ａ及び電圧リングバッファ２７ｅに記憶されているものである。

【0082】

ピーク検出メモリ２６ｃは、図示しないが具体的に、時刻が記憶される時刻メモリと、漏電値Ｌ１が記憶されるＬ１メモリと、漏電値Ｌ２が記憶されるＬ２メモリと、電圧Ｖ１が記憶される電圧メモリと、を備えている。

【0083】

時刻メモリに記憶されている時刻は、漏電値Ｌ１を算出するための電流Ａ１，Ａ２を計測（取得）した時刻であり、漏電値Ｌ２を算出するための合計電流Ａ３を計測した時刻でもあり、電圧Ｖ１を計測した時刻でもある。即ち、漏電値Ｌ１と漏電値Ｌ２と電圧Ｖ１とは、時刻によって互いに関連付けられてピーク検出メモリ２６ｃに記憶されている。これにより、異常が疑われる程の漏電値Ｌ１（漏洩電流の値）となった原因を、漏電値Ｌ１，Ｌ２同士や電圧Ｖ１との比較から解析することができる。

【0084】

Ｓ４８の処理後は、Ｓ４１～Ｓ４３の処理で新たなスタート位置Ｓを設定できるように、スタート位置Ｓ及びエンド位置Ｅの設定をクリアし（Ｓ４９）、ピーク検出処理Ｓ２０を終了する。

【0085】

ここで、Ｓ４３の処理でスタート位置Ｓを設定し、漏電値Ｌ１が閾値未満になって（Ｓ４５：Ｙｅｓ）、Ｓ４６の処理でエンド位置Ｅを設定した後、エンド位置Ｅに漏電値Ｌ１が記憶される前に、最新位置の漏電値Ｌ１が閾値未満から閾値以上になった場合（Ｓ４１：Ｙｅｓ）について説明する。即ち例えば図２（ｂ）のように、ピークＰ３とピークＰ４とが短時間に連続している場合のエンド位置の設定方法について説明する。

【0086】

この場合、Ｓ４２の処理に移行したとき、スタート位置Ｓもエンド位置Ｅも既に設定されているので（Ｓ４２：Ｎｏ）、Ｓ４３の処理でスタート位置Ｓを再設定することなく、エンド位置Ｅだけを再設定可能となるようにクリアし（Ｓ４４、図２（ｂ）一点鎖線を参照）、ピーク検出処理Ｓ２０を終了する。その後、再び、最新の漏電値Ｌ１が閾値以上から閾値未満になれば（Ｓ４５：Ｙｅｓ）、エンド位置Ｅが再設定され（Ｓ４６）、Ｓ４７，Ｓ４８の処理によってスタート位置Ｓからエンド位置Ｅまでの漏電値Ｌ１をピーク検出メモリ２６ｃに記憶できる。

【0087】

このように、漏電値Ｌ１が閾値以上になる部分が短時間に連続している場合であっても、連続した複数の閾値以上の範囲と、その範囲の前後１５秒間とにおける漏電値Ｌ１をピーク検出メモリ２６ｃに記憶できる。即ち、漏電値Ｌ１が閾値以上になった複数の範囲のうちの一部がピーク検出メモリ２６ｃに記憶されない事態を回避できる。また、漏電値Ｌ１が閾値以上になった複数の範囲に対し、個別にスタート位置Ｓ及びエンド位置Ｅを設定する場合と比べ、ピーク検出処理Ｓ２０を簡素化できると共に、ピーク検出メモリ２６ｃに重複してデータが記憶されることを抑制できる。

【0088】

Ｓ４７の処理で、エンド位置Ｅに新たに漏電値Ｌ１が記憶されなかった場合には（Ｓ４７：Ｎｏ）、上流リングバッファ２７ａへ次に漏電値Ｌ１を記憶する位置がスタート位置Ｓであるかを確認する（Ｓ５０）。次に記憶する位置がスタート位置Ｓではない場合（Ｓ５０：Ｎｏ）、ピーク検出処理Ｓ２０を終了する。

【0089】

一方、次に記憶する位置がスタート位置Ｓである場合には（Ｓ５０：Ｙｅｓ）、次回以降の上流リングバッファ２７ａ及び下流リングバッファ２７ｂへの新たな漏電値Ｌ１，Ｌ２の記憶によって、ピーク検出メモリ２６ｃに記憶すべき漏電値Ｌ１，Ｌ２が古いものから順に消えてしまう。そのため、古い漏電値Ｌ１，Ｌ２が消える直前に（Ｓ５０：Ｙｅｓ）、上流リングバッファ２７ａに記憶されている全ての漏電値Ｌ１と、それらの漏電値Ｌ１に対応する時刻と、その時刻における漏電値Ｌ２及び電圧Ｖ１と、を互いに関連付けてピーク検出メモリ２６ｃに記憶する（Ｓ５１）。

【0090】

Ｓ５１の処理後のピーク検出処理Ｓ２０において、エンド位置Ｅに新たに漏電値Ｌ１が記憶された場合（Ｓ４７：Ｙｅｓ）、Ｓ４８の処理では、Ｓ５１の処理の直後に上流リングバッファ２７ａに記憶された漏電値Ｌ１を新たなスタート位置Ｓとして、Ｓ５１の処理後の漏電値Ｌ１等をピーク検出メモリ２６ｃに記憶する。よって、Ｓ５０，Ｓ５１の処理により、上流リングバッファ２７ａ及び下流リングバッファ２７ｂを大容量化しなくても、閾値以上となった漏電値Ｌ１と、その前後１５秒間の漏電値Ｌ１と、それらと同時刻の漏電値Ｌ２とを全てピーク検出メモリ２６ｃに記憶できる。

【0091】

次に図６を参照してアベレージ検出処理Ｓ２１を説明する。アベレージ検出処理Ｓ２１は、ノイズ等によって瞬間的に大きくなる漏電値Ｌ１，Ｌ２の影響を排除しつつ、漏電値Ｌ１，Ｌ２の短期的または長期的な増加傾向を外部制御機器４０で解析するために、平均値Ｍ１（１分の間に計測された全ての漏電値Ｌ１を平均した値）と、平均値Ｍ２（１分の間に計測された全ての漏電値Ｌ２を平均した値）とを短期変化検出メモリ２６ｄや長期変化検出メモリ２６ｅに記憶しておくための処理である。アベレージ検出処理Ｓ２１でもピーク検出処理Ｓ２０と同様に、漏電値Ｌ２に基づく平均値Ｍ２を用いて記憶の要否を判断せず、平均値Ｍ１を短期変化検出メモリ２６ｄや長期変化検出メモリ２６ｅに記憶する場合に、同時刻の平均値Ｍ２を一緒に各メモリ２６ｄ，２６ｅに記憶する。

【0092】

図６に示すように、アベレージ検出処理Ｓ２１では、まず、前回の平均値Ｍ１，Ｍ２の算出から１分経過したか、即ち過去１分間の漏電値Ｌ１，Ｌ２をそれぞれ記憶する上流リングバッファ２７ａ及び下流リングバッファ２７ｂの値が全て更新されたかを確認する（Ｓ６１）。なお、漏電計測器２０の電源が投入された直後には、上流リングバッファ２７ａ及び下流リングバッファ２７ｂの各メモリに無効な値が記憶され、投入直後のＳ６１の処理では、全ての無効な値が漏電値Ｌ１，Ｌ２で更新されたかを確認する。Ｓ６１の処理で、前回の平均値Ｍ１，Ｍ２の算出または電源の投入から１分経過していない場合には（Ｓ６１：Ｎｏ）、アベレージ検出処理Ｓ２１を終了し、１分経過を待つ。

【0093】

一方、前回の平均値Ｍ１，Ｍ２の算出または電源の投入から１分経過した場合には（Ｓ６１：Ｙｅｓ）、上流リングバッファ２７ａ及び下流リングバッファ２７ｂの値が全て更新されたので、上流リングバッファ２７ａに記憶された直近１分間の漏電値Ｌ１を平均して平均値Ｍ１を算出し、その平均値Ｍ１を上流平均リングバッファ２７ｃに記憶する（Ｓ６２）。同様に、下流リングバッファ２７ｂに記憶された直近１分間の漏電値Ｌ２を平均して平均値Ｍ２を算出し、その平均値Ｍ２を下流平均リングバッファ２７ｄに記憶する（Ｓ６３）。

【0094】

次いで、上流平均リングバッファ２７ｃに記憶されている２分～１分前の平均値Ｍ１（１分前のＳ６２の処理で算出した平均値Ｍ１であって、２分～１分前に算出された複数の漏電値Ｌ１を平均した値）に対する直近１分間の平均値Ｍ１の変化率を短期変化率として算出する（Ｓ６４）。具体的に、（短期変化率）＝（（直近１分間の平均値Ｍ１）－（２分～１分前の平均値Ｍ１））／（２分～１分前の平均値Ｍ１）で算出される。

【0095】

この算出した短期変化率が変化閾値以上であるかを確認する（Ｓ６５）。なお、変化閾値は、ノイズを排除するために例えば１．１とするが、１以上の数であれば適宜変更しても良い。

【0096】

Ｓ６５の処理で、短期変化率が変化閾値以上であった場合には（Ｓ６５：Ｙｅｓ）、上流平均リングバッファ２７ｃに記憶されている直近２分間の平均値Ｍ１（直近２分間のＳ６２の処理でそれぞれ算出した全ての平均値Ｍ１）と、それらの平均値Ｍ１に対応する時刻と、その時刻における平均値Ｍ２及び電圧Ｖ１と、を互いに関連付けて短期変化検出メモリ２６ｄに記憶し（Ｓ６６）、Ｓ６７の処理へ移行する。

【0097】

なお、直近２分間の平均値Ｍ１に対応する時刻の平均値Ｍ２とは、下流平均リングバッファ２７ｄに記憶されている直近２分間の平均値Ｍ２（直近２分間のＳ６３の処理でそれぞれ算出した全ての平均値Ｍ２）である。直近２分間の平均値Ｍ１に対応する時刻の電圧Ｖ１とは、電圧リングバッファ２７ｅに記憶されている直近２分間の電圧Ｖ１である。

【0098】

また、短期変化検出メモリ２６ｄは、図示しないが具体的に、時刻が記憶される時刻メモリと、平均値Ｍ１が記憶されるＭ１メモリと、平均値Ｍ２が記憶されるＭ２メモリと、電圧Ｖ１が記憶される電圧メモリと、を備えている。即ち、短期変化検出メモリ２６ｄは、ピーク検出メモリ２６ｃのＬ１メモリ及びＬ２メモリを、Ｍ１メモリ及びＭ２メモリに置換したものである。なお、Ｍ１メモリ及びＭ２メモリには、平均値Ｍ１，Ｍ２の算出に用いた最古の漏電値Ｌ１，Ｌ２を算出した時刻に対応付けるように、平均値Ｍ１，Ｍ２が記憶される。

【0099】

Ｓ６５の処理で、短期変化率が変化閾値未満であった場合には（Ｓ６５：Ｎｏ）、Ｓ６６の処理をスキップして、Ｓ６７の処理へ移行する。これにより、短期変化率が減少している場合や、ノイズ等により短期変化率が若干増加しているだけの場合を排除して、短期的な平均値Ｍ１の増加傾向を解析できる。

【0100】

Ｓ６７の処理では、上流平均リングバッファ２７ｃに記憶されている１０分～９分前の平均値Ｍ１（９分前のＳ６２の処理で算出した平均値Ｍ１であって、１０分～９分前に算出された複数の漏電値Ｌ１を平均した値）に対する直近１分間の平均値Ｍ１の変化率を長期変化率として算出する。具体的に、（長期変化率）＝（（直近１分間の平均値Ｍ１）－（１０分～９分前の平均値Ｍ１））／（１０分～９分前の平均値Ｍ１）で算出される。

【0101】

この算出した長期変化率が変化閾値（例えば１．１）以上であるかを確認する（Ｓ６８）。長期変化率が変化閾値以上であった場合には（Ｓ６８：Ｙｅｓ）、上流平均リングバッファ２７ｃに記憶されている直近１０分間の平均値Ｍ１（直近１０分間のＳ６３の処理でそれぞれ算出した全ての平均値Ｍ１）と、それらの平均値Ｍ１に対応する時刻と、その時刻における平均値Ｍ２及び電圧Ｖ１と、を互いに関連付けて長期変化検出メモリ２６ｅに記憶し（Ｓ６９）、アベレージ検出処理Ｓ２１を終了する。

【0102】

直近１０分間の平均値Ｍ１に対応する時刻の平均値Ｍ２とは、下流平均リングバッファ２７ｄに記憶されている直近１０分間の平均値Ｍ２（直近１０分間のＳ６３の処理でそれぞれ算出した全ての平均値Ｍ２）である。直近１０分間の平均値Ｍ１に対応する時刻の電圧Ｖ１とは、電圧リングバッファ２７ｅに記憶されている直近１０分間の電圧Ｖ１である。また、長期変化検出メモリ２６ｅは、短期変化検出メモリ２６ｄと同一に構成される。

【0103】

Ｓ６８の処理で、長期変化率が変化閾値未満であった場合には（Ｓ６８：Ｎｏ）、Ｓ６９の処理をスキップして、アベレージ検出処理Ｓ２１を終了する。これにより、長期変化率が減少している場合や、ノイズ等により長期変化率が若干増加しているだけの場合を排除して、長期的な平均値Ｍ１の増加傾向を解析できる。

【0104】

次に図７を参照してサイクル収集処理Ｓ２２を説明する。サイクル収集処理Ｓ２２は、数か月や数年などの超長期的な漏電値Ｌ１，Ｌ２の変動を解析するために、異常が無くても定期的に漏電値Ｌ１，Ｌ２をサイクル収集メモリ２６ｆに記憶しておくための処理である。

【0105】

図７に示すように、サイクル収集処理Ｓ２２では、まず、定期的な収集タイミングが到来したかを確認する（Ｓ７１）。定期的な収集タイミングは、本実施形態では１時間毎に設定されるが、その収集タイミングは適宜変更しても良い。

【0106】

定期的な収集タイミングが到来していない場合には（Ｓ７１：Ｎｏ）、サイクル収集処理Ｓ２２を終了し、収集タイミングの到来を待つ。一方、定期的な収集タイミングが到来した場合には（Ｓ７１：Ｙｅｓ）、上流リングバッファ２７ａに記憶されている全て（直近１分間）の漏電値Ｌ１と、下流リングバッファ２７ｂに記憶されている全て（直近１分間）の漏電値Ｌ２と、それらの漏電値Ｌ１，Ｌ２に対応する時刻と、その時刻における電圧Ｖ１と、を互いに関連付けてサイクル収集メモリ２６ｆに記憶し（Ｓ７２）、サイクル収集処理Ｓ２２を終了する。なお、Ｓ７２の処理において、漏電値Ｌ１，Ｌ２に対応する時刻の電圧Ｖ１とは、電圧リングバッファ２７ｅに記憶されている直近１分間の電圧Ｖ１である。

【0107】

定期的に漏電値Ｌ１を取得することで、数か月や数年などの超長期的な漏洩電流の増加傾向を解析できる。例えば具体的に、過去の漏電値Ｌ１の実測値の経時変化を最小二乗法で近似し、今後の漏電値Ｌ１の予測値の経時変化を算出することができる。この予測値の経時変化から、漏電値Ｌ１が閾値（例えば１ｍＡ）を上回る日時の目安を解析できるので、計測対象物１０のメンテナンス等のスケジュールを計画することができると共に、交換が必要な機器や部品の発注などを計画することができる。更に、漏電値Ｌ１の取得と同時に漏電値Ｌ２及び電圧Ｖ１を取得することで、これらの各値に基づいて交換が必要な機器や部品の位置を解析できる。

【0108】

図４に戻って説明する。サイクル収集処理Ｓ２２の後は、ピーク検出メモリ２６ｃ、短期変化検出メモリ２６ｄ、長期変化検出メモリ２６ｅ、サイクル収集メモリ２６ｆにそれぞれ記憶されている未送信のデータと、固有番号メモリ２６ｂに記憶されている固有番号と、を外部制御機器４０へ送信する（Ｓ２３）。

【0109】

外部制御機器４０では、これらの各データを受信した場合に、固有番号（計測対象物１０）毎に設けたメモリに各データを記憶する。なお、この外部制御機器４０のメモリは、漏電計測器２０の各メモリ２６ｃ～２６ｆと略同一である。外部制御機器４０では、漏電計測器２０から受信した各データを用いて漏洩電流の発生原因などの解析が実行される。この解析には、ＡＩによるデータ解析を用いることが好ましい。

【0110】

Ｓ２３の処理で送信される各メモリ２６ｃ～２６ｆの各データは、漏電値Ｌ１，Ｌ２自体を含むデータや、漏電値Ｌ１，Ｌ２を平均した平均値Ｍ１，Ｍ２を含むデータであって、外部制御機器４０への送信および記憶が許可されたデータである。よって、各メモリ２６ｃ～２６ｆに各データを記憶するかを判断する図５のＳ４１～Ｓ４７，Ｓ５０の処理、図６のＳ６４，Ｓ６５，Ｓ６７，Ｓ６８の処理、図７のＳ７１の処理は、各データを外部制御機器４０へ送信するか（記憶させるか）を判断する処理と言える。

【0111】

特に、図５のＳ４１～Ｓ４７，Ｓ５０の処理、図６のＳ６４，Ｓ６５，Ｓ６７，Ｓ６８の処理は、漏電値Ｌ１に基づき、漏電値Ｌ１，Ｌ２に関するデータを外部制御機器４０へ送信するか（記憶させるか）を判断する処理と言える。また、図５のＳ４８，Ｓ５１の処理、図６のＳ６６，Ｓ６９の処理、図７のＳ７２の処理は、外部制御機器４０へ送信する（記憶させる）と判断された各データを外部制御機器４０へ送信可能（記憶可能）とする処理と言える。

【0112】

これにより、例えば、漏電値Ｌ１，Ｌ２に関するデータから、漏洩電流に対する解析に有効なデータを選定して外部制御機器４０へ送信（記憶）できるので、漏電計測器２０から外部制御機器４０への送信頻度や送信量を抑制できる。更に、所定時間当たりに漏電計測器２０や外部制御機器４０へ記憶されるデータ量を少なくでき、漏電計測器２０や外部制御機器４０を小型化およびコストダウンし易くできる。

【0113】

Ｓ２３の処理後、その他の処理を実行し（Ｓ２４）、漏電計測器２０のメイン処理を終了する。なお、Ｓ２４の処理としては、基準電圧Ｖｓを変更する処理や、ピーク検出処理Ｓ２０で用いる閾値を変更する処理、外部制御機器４０から受信した信号に基づく処理などが挙げられる。例えば、ピーク検出処理Ｓ２０で用いる閾値を変更する操作を外部制御機器４０で行い、その変更の信号を外部制御機器４０から通信装置３０を介して漏電計測器２０が受信した場合、Ｓ２４の処理では、受信した信号に応じて閾値を変更する処理を実行する。

【0114】

次に図８～図１１を参照して第２実施形態について説明する。第１実施形態では、１つの負荷機器１４を有する計測対象物１０の漏洩電流を計測する漏電計測器２０（漏電監視装置）について説明した。これに対し、第２実施形態では、３つの負荷機器１５～１７を有する計測対象物（車両１９）の漏洩電流を計測する漏電監視装置について説明する。なお、第１実施形態と同一の部分については、同一の符号を付して以下の説明を省略する。

【0115】

図８は、第２実施形態における漏電監視装置および計測対象物の電気回路を模式的に示した回路図である。なお、第２実施形態の漏電監視装置は、漏電計測器５０と計測対象物の制御装置６０（図１０参照）とによって構成される。

【0116】

第２実施形態の計測対象物は、電気を駆動源とする車両１９（例えば杭打機）であり、複数の車輪１９ａによって車体１９ｂが走行可能に支持されている。なお、車体１９ｂは、大きな導体であるので、第２実施形態における「接地」とは上述した通り車体１９ｂに電気的に接続することを言う。

【0117】

車両１９は、直流電力（負荷用電力）を出力するバッテリ１１と、そのバッテリ１１の正極に接続される正極線１２と、バッテリ１１の負極に接続される負極線１３と、それら正極線１２及び負極線１３を介してバッテリ１１から供給された直流電力によりそれぞれ作動する複数の負荷機器１５，１６，１７と、を備える。

【0118】

正極線１２及び負極線１３は、上流のバッテリ１１から下流の負荷機器１５～１７へ直流電力をそれぞれ供給するための２本１組の電源線である。正極線１２は、バッテリ１１に接続された幹電線１２ａと、幹電線１２ａからそれぞれ分岐する複数の分岐電線１２ｂ，１２ｃ，１２ｄと、を備える。同様に、負極線１３は、バッテリ１１に接続された幹電線１３ａと、幹電線１３ａからそれぞれ分岐する複数の分岐電線１３ｂ，１３ｃ，１３ｄと、を備える。

【0119】

幹電線１２ａ，１３ａは、複数の負荷機器１５～１７へ向かって分岐する２本１組の電源線の上流側をまとめるため、同様に２本１組で構成されている。分岐電線１２ｂ，１３ｂは、負荷機器１５にそれぞれ接続されて電源線の下流側の１組を構成している。同様に、分岐電線１２ｃ，１３ｃは負荷機器１６にそれぞれ接続されて電源線の下流側の１組を構成し、分岐電線１２ｄ，１３ｄは負荷機器１７にそれぞれ接続されて電源線の下流側の１組を構成している。このように、本実施形態の２本１組の電源線は、上流側の１組から下流側で複数組に分岐している。

【0120】

負荷機器１５～１７としては、インバータや制御装置６０（図１０参照）、直流モータ等が挙げられる。負荷機器１５～１７は、接地線１８を介して接地された筐体１５ａ，１６ａ，１７ａにそれぞれ収容されている。負荷機器１５～１７から筐体１５ａ～１７ａへ漏洩電流が生じると、負極線１３が接地していなくても、その漏洩電流は例えば接地線１８から車体１９ｂ、バッテリ１１の筐体の表面などを通ってバッテリ１１の負極に戻る。

【0121】

なお、第２実施形態においても第１実施形態と同様に、負極線１３を接地線１８で接地させても良い。この場合、漏洩電流が接地線１８を通って負極線１３に戻り易くなり、漏洩電流のルートが定まり易いため、漏洩電流が生じた原因を解析し易くできる。そこで、負極線１３が接地されているか否かの情報を後述の作動状態データに含めても良い。

【0122】

漏電計測器５０は、計測対象物の車両１９で生じた漏洩電流を監視するための機器であって車両１９に搭載される。漏電計測器５０は、幹電線１２ａが貫通する個別変流器２１と、幹電線１３ａが貫通する個別変流器２２と、分岐電線１２ｂが貫通する個別変流器５１と、分岐電線１３ｂが貫通する個別変流器５２と、分岐電線１２ｃが貫通する個別変流器５３と、分岐電線１３ｃが貫通する個別変流器５４と、分岐電線１２ｄが貫通する個別変流器５５と、分岐電線１３ｄが貫通する個別変流器５６と、正極線１２と負極線１３との間の電圧を計測する基準検出部２４と、を備えている。個別変流器（個別計測器）５１～５６はいずれも、計測対象となる電線が貫通する環状の変流器から構成された計測器であり、その貫通部分を流れる電流の値を計測する。

【0123】

個別変流器２１，２２による１組は、第１実施形態で説明した通り、各々の計測結果である電流Ａ１，Ａ２を合計することで所定範囲の漏洩電流を監視（算出）可能な１つの計測部を構成する。更に、個別変流器５１，５２による１組、個別変流器５３，５４による１組、個別変流器５５，５６による１組は、個別変流器２１，２２による１組と同様に、計測結果の電流を合計することで所定範囲の漏洩電流を監視（算出）可能な１つの計測部をそれぞれ構成する。

【0124】

個別変流器２１，２２による計測部によって、自身よりも下流側で生じる漏電値Ｌ１であって、負荷機器１５～１７にそれぞれ生じた漏電値Ｌ２～Ｌ４と、個別変流器２１，２２から個別変流器５１～５６までの間で生じた漏洩電流の値との合計を容易に算出できる。個別変流器５１，５２による計測部によって、自身よりも下流側で生じる漏電値Ｌ２であって負荷機器１５に生じた漏電値Ｌ２を、他の負荷機器１６，１７の漏電値Ｌ３，Ｌ４に影響されることなく算出できる。

【0125】

同様に、個別変流器５３，５４による計測部によって、負荷機器１６に生じた漏電値Ｌ３を漏電値Ｌ２，Ｌ４に影響されることなく算出できる。更に、個別変流器５５，５６による計測部によって、負荷機器１７に生じた漏電値Ｌ４を漏電値Ｌ２，Ｌ３に影響されることなく算出できる。

【0126】

このように漏電計測器５０は、複数か所の漏電値Ｌ１～Ｌ４を算出できるので、それらの比較から車両１９に漏洩電流が生じた原因を解析し易くできる。この解析方法について図９を参照しながら説明する。

【0127】

図９は、漏電値Ｌ１～Ｌ４の経時変化を示すグラフである。このグラフの縦軸および横軸は、第１実施形態で説明した図２（ｂ）のグラフの縦軸および横軸と同一である。図９のグラフには、漏電値Ｌ１の経時変化が実線で、漏電値Ｌ２の経時変化が破線で、漏電値Ｌ３の経時変化が一点鎖線で、漏電値Ｌ４の経時変化が二点鎖線で示されている。更に、このグラフでは、実際には重なる部分の各線をグラフの見易さの観点から若干ずらして示している。

【0128】

図９のグラフの最も左側のピーク（Ｐ５部分）によれば、個別変流器２１，２２による漏電値Ｌ１と、個別変流器５１，５２による漏電値Ｌ２とが同一であり、個別変流器５３，５４による漏電値Ｌ３と、個別変流器５５，５６による漏電値Ｌ４とが０Ａとなっている。ここから、個別変流器５１，５２よりも下流側（負荷機器１５）でのみ車両１９に漏洩電流が生じたものと推定される。

【0129】

図９のグラフの左右中央のピーク（Ｐ６部分）によれば、漏電値Ｌ２が０Ａであり、漏電値Ｌ３，Ｌ４の合計が漏電値Ｌ１と同一である。ここから、個別変流器５３，５４よりも下流側（負荷機器１６）と、個別変流器５５，５６よりも下流側（負荷機器１７）とで車両１９に漏洩電流が生じたものと推定される。

【0130】

図９のグラフの最も右側のピーク（Ｐ７部分）によれば、漏電値Ｌ１が右側へ向かうにつれて２段階に上昇している。その１段階目では、漏電値Ｌ２，Ｌ３の合計が漏電値Ｌ１と同一で漏電値Ｌ４が０Ａとなっている。２段階目では、１段階目の時と漏電値Ｌ２，Ｌ３が変わらず漏電値Ｌ４が上昇している。ここから、個別変流器５１，５２より下流側と個別変流器５３，５４より下流側とで車両１９に漏洩電流が生じている間に、個別変流器５５，５６より下流側でも更に漏洩電流が生じ始めたものと推定できる。

【0131】

また、漏電値Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４の合計が漏電値Ｌ１と一致する場合に限らず、これらが一致しない場合には、個別変流器２１，２２よりも下流側であって個別変流器５１～５６よりも上流側で車両１９に漏洩電流が生じたものと推定される。

【0132】

次に図１０を参照して、漏電監視装置の一部を構成する制御装置６０についてより詳しく説明する。図１０は、制御装置６０を備える計測対象物（車両１９）の電気的構成を示したブロック図である。制御装置６０は、ＣＰＵ６１と、ＨＤＤ６２と、ＲＡＭ６３とを有し、これらはバスライン６４を介して、入出力ポート６５にそれぞれ接続されている。入出力ポート６５には更に、バッテリ１１と、運転台６６と、走行装置６７と、位置検出装置６８と、速度センサ６９と、温度センサ７０と、湿度センサ７１と、漏電計測器５０と、予報ランプ７２と、警報ランプ７３と、がそれぞれ接続されている。

【0133】

ＣＰＵ６１は、バスライン６４により接続された各部を制御する演算装置である。ＨＤＤ６２は、ＣＰＵ６１により実行されるプログラムや各種データ等を格納した書き換え可能な不揮発性のメモリであり、制御プログラム６２ａと、漏電データメモリ６２ｂと、作動状態メモリ６２ｃと、が設けられる。なお、ＨＤＤ６２の代わりに、フラッシュＲＯＭやＳＳＤ等の記憶装置を用いても良い。

【0134】

ＣＰＵ６１によって制御プログラム６２ａが実行されると、図１１のメイン処理が実行される。漏電データメモリ６２ｂは、漏電計測器５０から受信した各データを記憶するためのメモリである。作動状態メモリ６２ｃは、後述の作動状態データを記憶するためのメモリである。

【0135】

運転台６６は、車両１９を作動させるために作業者によって操作される装置であり、運転室に配置されている。走行装置６７は、その運転台６６の操作に基づいて車両１９を走行させる装置である。これら運転台６６や走行装置６７は、負荷機器１５～１７の一部に該当する。

【0136】

位置検出装置６８は、車両１９の現在位置を検出する装置であり、本実施形態ではＧＰＳを利用して車両１９の現在位置を取得するＧＰＳ受信機から構成される。位置検出装置６８は、ＧＰＳ受信機に限定されるものではなく、他の位置検出装置を採用することは当然可能である。他の位置検出装置としては、例えば地上に設置した信号装置から発せられる信号を用いて位置検出する信号受信機などが例示される。

【0137】

速度センサ６９は、車両１９の走行速度を検出するためのセンサである。なお、位置検出装置６８の位置情報から車両１９の走行速度を算出するようにして、位置検出装置６８に速度センサ６９の機能を兼ねさせても良い。温度センサ７０は、車両１９の周囲の温度（気温）を検出するためのセンサである。湿度センサ７１は、車両１９の周囲の湿度を検出するためのセンサである。なお、温度センサ７０や湿度センサ７１を車両１９に搭載しなくても良い。

【0138】

予報ランプ７２は、車両１９のメンテナンスを作業者へ勧めるために黄色に発光する機器である。警報ランプ７３は、車両１９のメンテナンスが必要であることを作業者へ通知するために赤色に発光する機器である。予報ランプ７２及び警報ランプ７３は、車両１９の運転室に配置されている。

【0139】

第２実施形態の漏電計測器５０では、第１実施形態の図４～７の処理と略同一の処理が実行される。以下、第１実施形態と異なる漏電計測器５０の処理について具体的に説明する。まず図４のＳ１３の処理に代えて、個別変流器５１～５６で計測した電流をそれぞれ取得する。Ｓ１８，Ｓ１９の処理に代えて、漏電値Ｌ２～Ｌ４を算出し、それらの漏電値Ｌ２～Ｌ４に対しそれぞれ個別に設けたリングバッファに、それぞれの漏電値Ｌ２～Ｌ４を記憶する。Ｓ２３の処理では、外部制御機器４０に代えて制御装置６０に未送信のデータを送信する。

【0140】

更に、図５のＳ４８，Ｓ５１の処理では、漏電値Ｌ１，Ｌ２及び電圧Ｖ１に加え、漏電値Ｌ３，Ｌ４もピーク検出メモリ２６ｃに記憶する。図６のＳ６３の処理に代えて、直近１分間の漏電値Ｌ２～Ｌ４をそれぞれ平均して平均値Ｍ２～Ｍ４を算出し、その平均値Ｍ２～Ｍ４に対しそれぞれ個別に設けたリングバッファに、それぞれの平均値Ｍ２～Ｍ４を記憶する。Ｓ６６，Ｓ６９の処理では、平均値Ｍ１，Ｍ２及び電圧Ｖ１に加え、平均値Ｍ３，Ｍ４も短期変化検出メモリ２６ｄ又は長期変化検出メモリ２６ｅに記憶する。図７のＳ７２の処理では、漏電値Ｌ１，Ｌ２及び電圧Ｖ１に加え、漏電値Ｌ３，Ｌ４もサイクル収集メモリ２６ｆに記憶する。

【0141】

次に図１１を参照して、制御装置６０のＣＰＵ６１で実行されるメイン処理を説明する。図１１は、制御装置６０のメイン処理のフローチャートである。制御装置６０のメイン処理は、車両１９の制御装置６０の電源が投入されると実行される。

【0142】

図１１に示すように、メイン処理はまず、各種の作動状態データを取得し、それらを作動状態メモリ６２ｃに記憶する（Ｓ８１）。この作動状態データとは、負荷機器１５～１７（運転台６６や走行装置６７）の制御状態、位置検出装置６８で検出した車両１９の現在位置、速度センサ６９で検出した車両１９の走行速度、温度センサ７０で検出した温度、湿度センサ７１で検出した湿度、これらを検出した時刻などが挙げられる。なお、これらのデータに限らず、外部機器から取得した天候情報や作業者情報などを作動状態データとしても良い。

【0143】

Ｓ８１の処理後、漏電計測器５０のピーク検出メモリ２６ｃ、短期変化検出メモリ２６ｄ、長期変化検出メモリ２６ｅ、サイクル収集メモリ２６ｆにそれぞれ記憶されている未受信のデータを漏電計測器５０から取得し、それらを漏電データメモリ６２ｂに記憶する（Ｓ８２）。なお、これらの未受信のデータは、漏電計測器５０における図４のＳ２３の処理で送信されたデータである。

【0144】

Ｓ８２の処理後、予報ランプ７２又は警報ランプ７３の点灯が必要かを判断するために、漏電計測器５０から最新の漏電値Ｌ１を取得する（Ｓ８３）。次いで、その漏電値Ｌ１と比較するための判定値ａ，ｂを設定する（Ｓ８４）。判定値ａは、例えば０．８ｍＡとする。判定値ｂは、判定値ａよりも大きい値とし例えば１ｍＡとする。なお、これらの判定値ａ，ｂを適宜変更しても良い。

【0145】

Ｓ８４の処理後、漏電値Ｌ１と判定値ａ，ｂとを比較する（Ｓ８５）。漏電値Ｌ１が判定値ａ，ｂ未満である場合には（Ｓ８５：ａ，ｂ未満）、漏電値Ｌ１が十分に小さく、予報ランプ７２及び警報ランプ７３を点灯させる必要がないので、その他の処理を実行して（Ｓ８８）、Ｓ８１以下の処理を繰り返す。なお、Ｓ８８の処理としては、車両１９を作動させるための各種処理や、Ｓ８４の処理で設定される判定値ａ，ｂを変更する処理などが挙げられる。

【0146】

Ｓ８５の処理において、漏電値Ｌ１が判定値ａ以上で判定値ｂ未満である場合には（Ｓ８５：ａ以上ｂ未満）、漏電値Ｌ１が増加傾向にあるため、予報ランプ７２を点灯し（Ｓ８６）、Ｓ８８の処理へ移行する。予報ランプ７２を点灯することによって運転室の作業者へ車両１９のメンテナンスを勧める。

【0147】

Ｓ８５の処理において、漏電値Ｌ１が判定値ａ，ｂ以上である場合には（Ｓ８５：ａ，ｂ以上）、車両１９に異常な漏洩電流が発生している可能性があるため、警報ランプ７３を点灯し（Ｓ８７）、Ｓ８８の処理へ移行する。警報ランプ７３を点灯することによって運転室の作業者へ車両１９のメンテナンスが必要であることを通知する。

【0148】

なお、この警報ランプ７３が点灯した場合、例えば車両１９の一部の機能を制限したり、車両１９の電源を投入不可能にしても良い。これにより、走行中や作業中の車両１９が漏洩電流によって故障して動かなくなること等を抑制できる。

【0149】

以上のように、制御装置６０及び漏電計測器５０によって構成される漏電監視装置によれば、漏電値Ｌ１の監視により車両１９のメンテナンスの時期や車両１９の異常を作業者へ知らせることができ、安全に車両１９を作動させることができる。なお、車両１９をメンテナンスする場合には、互いに関連付けられて漏電データメモリ６２ｂに記憶された漏電値Ｌ１～Ｌ４及び電圧Ｖ１を外部機器などで解析することによって、漏洩電流が生じた原因などを特定し易くできる。

【0150】

更に、漏電データメモリ６２ｂに記憶された漏電値Ｌ１～Ｌ４及び電圧Ｖ１と、作動状態メモリ６２ｃに記憶された作動状態データとは、時刻によって互いに関連付けられている。これらの各データを外部機器などで解析することで、漏洩電流が生じた原因などをより特定し易くできる。例えば、ブレーキをかけたときに限って漏電値Ｌ１が判定値ａ，ｂ以上になった場合、そのブレーキ関係の電気回路に異常があると推定できる。

【0151】

また、作動状態データには、車両１９の外部の温度や湿度が含まれている。この温度や湿度に応じて車両１９の各部の絶縁抵抗値が変動し、その絶縁抵抗値に依存する漏電値Ｌ１～Ｌ４も温度や湿度に応じて変動する。そのため、温度や湿度と漏電値Ｌ１～Ｌ４とを比較することで、漏電値Ｌ１～Ｌ４の変動が温度や湿度に応じたものか、それ以外の変化に応じたものかを推定できる。

【0152】

次に図１２を参照して第３実施形態について説明する。第１実施形態では、直流電力によって作動する負荷機器１４を備えた計測対象物１０の漏洩電流を監視する漏電計測器２０（漏電監視装置）について説明した。これに対し、第３実施形態では、交流電力によって作動する負荷機器８５を備えた計測対象物８０の漏洩電流を監視する漏電計測器９０（漏電監視装置）について説明する。なお、第１，２実施形態と同一の部分については、同一の符号を付して以下の説明を省略する。

【0153】

図１２は、第３実施形態における漏電監視装置としての漏電計測器９０及び計測対象物８０の電気回路を模式的に示した回路図である。計測対象物８０は、三相交流電力（負荷用電力）を出力する交流電源８１と、その交流電源８１に接続される３本１組の電源線８２，８３，８４と、それら電源線８２～８４に接続される負荷機器８５と、を備える。

【0154】

交流電源８１は、三相４線式の発電機であり、三相交流電力を電源線８２～８４へ供給する。交流電源８１の中性点から延びる中性線８１ａは接地されている。中性線８１ａに対し電源線８２～８４には、同一電圧で位相を１２０°ずつずらした単相交流がそれぞれ流れている。よって、計測対象物８０に漏洩電流が生じていない場合、基本的には、電源線８２～８４の電流の合計が略０Ａとなる。

【0155】

負荷機器８５は、交流電源８１から電源線８２～８４を介して供給された三相交流電力によって作動する電気回路である。負荷機器８５としては、例えば三相モータやコンバータ等が挙げられる。負荷機器８５は、接地線１８を介して接地された筐体８５ａに収容されている。例えば負荷機器８５と筐体８５ａとの間に漏洩電流が生じると、その漏洩電流は接地線１８及び中性線８１ａを通り、漏洩電流の分だけ電源線８２～８４を通る電流の合計がバランスを崩す。

【0156】

漏電計測器９０は、この漏洩電流を監視するための装置である。漏電計測器９０は、３本１組の電源線８２～８４の各々が個別に貫通する３つの個別変流器９１，９２，９３と、接地線１８が貫通する接地側変流器９４と、を備えている。

【0157】

個別変流器（個別計測器）９１～９３及び接地側変流器（接地側計測器）９４はいずれも、計測対象となる電線が貫通する環状の変流器から構成された計測器であり、その貫通部分を流れる電流の値を計測する。本実施形態における個別変流器９１～９３及び接地側変流器９４は、交流の電流値を計測可能に構成されているが、その構成は既知であるため説明を省略する。

【0158】

個別変流器９１～９３による１組は、第１，２実施形態と同様に、各々の計測結果である電流を合計することで、所定範囲の漏洩電流を監視（算出）可能な１つの計測部を構成する。具体的に、個別変流器９１～９３による計測部によって、自身よりも下流側（負荷機器８５側）で生じる漏洩電流の値（漏電値Ｌ１）を算出できる。これに対し接地側変流器９４は、接地線１８を通る漏洩電流の値を直接監視（計測）する計測部である。

【0159】

このように漏電計測器９０は、個別変流器９１～９３による漏洩電流の値と、接地側変流器９４による漏洩電流の値とを比較することで、計測対象物８０に漏洩電流が生じた原因を解析し易くできる。例えば、個別変流器９１～９３による漏洩電流の値と、接地側変流器９４による漏洩電流の値とが同一であれば、負荷機器８５と筐体８５ａとの間で主に漏洩電流が生じていると推定でき、それらの間の絶縁抵抗が劣化していると推定できる。また、個別変流器９１～９３による漏洩電流の値と、接地側変流器９４による漏洩電流の値とが異なれば、負荷機器８５と筐体８５ａとの間以外でも漏洩電流が生じていると推定できる。

【0160】

次に図１３を参照して第４実施形態について説明する。第１～３実施形態では、複数本１組の電源線（２本１組の正極線１２及び負極線１３、又は、３本１組の電源線８２～８４）をそれぞれ流れる電流の合計から漏洩電流を算出する漏電計測器２０，５０，９０（漏電監視装置）について説明した。これに対し、第４実施形態では、１組の電源線８２～８４のうち１本の電源線８２の上流側と下流側とにおける電流を比較することで漏洩電流を算出する漏電計測器１００（漏電監視装置）について説明する。なお、第１～３実施形態と同一の部分については、同一の符号を付して以下の説明を省略する。

【0161】

図１３は、第４実施形態における漏電監視装置としての漏電計測器１００及び計測対象物８０の電気回路を模式的に示した回路図である。漏電計測器１００は、１本の電源線８２が貫通する上流変流器１０１と、その電源線８２のうち上流変流器１０１よりも下流側が貫通する下流変流器１０２と、を備えている。上流変流器（上流計測器）１０１及び下流変流器（下流計測器）１０２はいずれも、計測対象となる電線が貫通する環状の変流器から構成された計測器であり、その貫通部分を流れる電流の値を計測する。

【0162】

上流変流器１０１で計測した電流と、下流変流器１０２で計測した電流とを比較し、それらに差が無ければ、上流変流器１０１と下流変流器１０２との間で漏洩電流が生じていないと判断できる。一方、上流変流器１０１及び下流変流器１０２でそれぞれ計測した電流に差が有れば、上流変流器１０１と下流変流器１０２との間で漏洩電流が生じたと判断できる。

【0163】

このように、漏電計測器１００は、３本１組の電源線８２～８４の各々の電流を計測しなくても漏洩電流を監視できるので、漏洩電流を監視可能な対象を広くできる。特に、漏電計測器１００は、負荷機器８５と筐体８５ａとの間で生じた漏洩電流に影響されることなく、１本の電源線８２に生じた漏洩電流を監視できる。これにより、例えば漏電計測器１００と第３実施形態における漏電計測器９０とを組み合わせることで、それぞれの計測結果の比較から計測対象物８０に漏洩電流が生じた原因を解析し易くできる。

【0164】

以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推測できるものである。例えば、バッテリ１１や交流電源８１から出力する電圧などを適宜変更しても良く、バッテリ１１を直流発電機やコンバータなどの直流電源に変更したり、交流電源８１をインバータや変圧器などに変更しても良い。また、本明細書における電源線または電線とは、可撓性を有する線状の導電体に限らず、ブスバー（銅バー）のような棒状や板状の導電体でも良く、これらの導電体を組み合わせたものでも良い。

【0165】

また、電流Ａ１，Ａ２等を取得する間隔（メイン処理を実行する間隔）や、作動状態データを取得する間隔、漏電値Ｌ１，Ｌ２の平均値Ｍ１，Ｍ２等を算出する間隔、その平均値Ｍ１，Ｍ２の算出に用いる電流Ａ１，Ａ２の範囲、各リングバッファ２７ａ～２７ｅの記憶容量、漏電値Ｌ１等が閾値を超えたときにピーク検出メモリ２６ｃへ記憶する範囲などを適宜変更しても良い。また、図６のアベレージ検出処理Ｓ２１で短期変化率および長期変化率の算出に用いる変化前の平均値Ｍ１を適宜変更しても良い。具体的に例えば、５分～４分前の平均値Ｍ１（５分～４分前に算出された複数の漏電値Ｌ１を平均した値）に対する直近１分間の平均値Ｍ１の変化率を短期変化率や長期変化率としても良い。

【0166】

上記各実施形態の構成の一部を互いに組み合わせたり、構成の一部を省略しても良い。例えば、第１実施形態の零相変流器２３による計測部を、第２実施形態の個別変流器２１，２２，５１～５６による計測部の少なくとも１つや、第３実施形態の個別変流器９１～９３による計測部と置き換えても良い。また、第１実施形態の個別変流器２１，２２による計測部を零相変流器２３による計測部に置き換えたり、第１実施形態の零相変流器２３による計測部を個別変流器２１，２２による計測部に置き換えても良い。

【0167】

更に、第３実施形態における接地側変流器９４による計測部を第１，２，４実施形態の漏電計測器２０，５０，１００に設けても良い。また、各実施形態における上記計測部のうち１つ以上を省略したり、上記計測部を更に増やしても良い。また、第３，４実施形態の１組の電源線８２～８４を、第２実施形態のように下流側で複数組に分岐させても良く、その分岐の上流側および下流側の少なくとも一方に上記計測部を設けても良い。

【0168】

上記第１，３，４実施形態では漏電計測器２０，９０，１００が漏電監視装置であり、上記第２実施形態では漏電計測器５０と制御装置６０とで漏電監視装置が構成される場合を説明した。しかしこれに限らず、漏電計測器２０，５０，９０，１００の一部や全部を複数組み合わせて漏電監視装置を構成しても良く、それらに更に制御装置６０や外部制御機器４０等を組み合わせて漏電監視装置を構成しても良い。

【0169】

上記第３実施形態では、三相交流電力を出力する交流電源８１を備えた計測対象物８０の漏洩電流を漏電計測器９０で監視する場合を説明したが、これに限られない。交流電源８１を、単相交流電力を出力する電源に置き換えても良い。この場合、電源線８４及び個別変流器９３を省略し、２つの個別変流器９１，９２で計測した電流の合計を漏洩電流の値とすれば良い。

【0170】

更に、三相４線式において、例えば電源線８２及び中性線８１ａから単相交流機器へ単相交流電力を供給しても良い。この場合、電源線８２の個別変流器９１と、中性線８１ａが貫通する個別変流器との電流を合計することで、漏洩電流の値を算出できる。また、中性線８１ａを省略して交流電源８１を三相３線式の電源としても良い。この場合には、電源線８２～８４のいずれか１本を個別変流器９１～９３の上流側で接地させることが好ましい。

【0171】

上記第３，４実施形態では、漏電計測器９０，１００が、電圧Ｖ１を計測する基準検出部２４を備えない場合について説明したが、これに限られない。例えば、三相交流が流れる電源線８２～８４の相間から電圧のクロスポイントを検出する基準検出部を漏電計測器９０，１００に設け、その基準検出部の計測結果に基づいて漏洩電流を補正しても良い。

【0172】

具体的に漏電計測器９０において、個別変流器９１～９３による電流の合計と、基準検出部による電圧のクロスポイントとから、補正後の漏洩電流として漏洩電流Ｉｇｒを算出しても良い。漏洩電流Ｉｇｒの算出には、既知の方法を用いればよく、例えば特許第４９４５７２７号公報に開示されている方法を用いればよい。なお、交流が流れる計測対象物８０で生じる漏洩電流には、対地静電容量に起因する漏洩電流Ｉｇｃと、対地絶縁抵抗に起因する漏洩電流Ｉｇｒと、が含まれている。

【0173】

第１，２実施形態における漏電計測器２０，５０の基準検出部２４を省略し、例えば電流Ａ１，Ａ２の合計をそのまま漏電値Ｌ１としても良い。また、基準検出部２４を設ける場合、漏電計測器２０，５０に内蔵される場合に限らず、バッテリ１１等の電圧を計測する電圧計が計測対象物１０等に搭載されていれば、その電圧計を基準検出部２４として用いても良い。

【0174】

上記実施形態では、漏電計測器２０，５０，９０において、個別変流器２１，２２，５１～５６，９１～９３で計測した電流Ａ１，Ａ２等を合計し、漏電値Ｌ１～Ｌ４を算出する場合について説明したが、これに限られない。例えば、漏電計測器２０，５０，９０で漏電値Ｌ１～Ｌ４を算出せずに、外部制御機器４０や制御装置６０で漏電値Ｌ１～Ｌ４を算出しても良い。即ち、個別変流器２１，２２，５１～５６，９１～９３や零相変流器２３、接地側変流器９４、基準検出部２４による計測結果をそのまま外部制御機器４０や制御装置６０へ送信するように、漏電計測器２０，５０，９０を構成しても良い。漏電値Ｌ１～Ｌ４や電圧Ｖ１を用いた解析を、外部制御機器４０等ではなく漏電計測器２０，５０，９０で行っても良い。

【0175】

また、漏電データメモリ６２ｂや作動状態メモリ６２ｃを漏電計測器５０に設けて、図１１に示した制御装置６０のメイン処理のうちＳ８１～Ｓ８７の処理を漏電計測器５０で実行しても良い。この場合、漏電データメモリ６２ｂを省略し、ピーク検出メモリ２６ｃ、短期変化検出メモリ２６ｄ、長期変化検出メモリ２６ｅ、サイクル収集メモリ２６ｆのデータ容量を大きくしても良い。また、これらの各メモリ２６ｃ～２６ｆを１つのメモリにまとめても良い。

【0176】

また、計測対象物である車両１９の制御装置６０から車両１９の外部に設けた外部制御機器へ、漏電データメモリ６２ｂや作動状態メモリ６２ｃの各データを送信し、Ｓ８３～Ｓ８７の処理を外部制御機器で実行しても良い。この場合、予報ランプ７２及び警報ランプ７３の点灯に代えて、外部制御機器の表示装置などに車両１９のメンテナンスを実行するように表示しても良い。

【0177】

更に、第１，３，４実施形態においても、第２実施形態のような作動状態データを漏電計測器２０，９０，１００や外部制御機器４０等で取得し、その作動状態データを用いて計測対象物１０，８０に漏洩電流が生じた原因を解析しても良い。

【0178】

上記実施形態では、外部制御機器４０への送信が許可されたデータが記憶される各メモリ２６ｃ～２６ｆに、漏電値Ｌ１，Ｌ２（電流Ａ１，Ａ２の合計、合計電流Ａ３）に関するデータとして漏電値Ｌ１，Ｌ２自体を記憶する場合や、複数の漏電値Ｌ１，Ｌ２をそれぞれ平均した平均値Ｍ１，Ｍ２を記憶する場合について説明したが、これに限られない。漏電値Ｌ１，Ｌ２に関するデータとして電流Ａ１，Ａ２や合計電流Ａ３を各メモリ２６ｃ～２６ｆに記憶し、漏電値Ｌ１，Ｌ２に基づき選定した電流Ａ１，Ａ２や合計電流Ａ３を外部制御機器４０へ送信しても良い。

【0179】

上記実施形態では、外部制御機器４０への送信が許可されたデータを各メモリ２６ｃ～２６ｆに一時的に記憶する場合を説明したが、これに限られない。送信が許可されたデータを、各メモリ２６ｃ～２６ｆに記憶せず、外部制御機器４０へ直接送信しても良い。これは、漏電計測器２０と外部制御機器４０とが通信可能である場合に行うことができ、これらの間で通信が不可能である場合には各メモリ２６ｃ～２６ｆへの一時的な記憶が必要となる。

【0180】

上記実施形態では、漏電計測器２０のＣＰＵ２５において、個別変流器２１，２２で計測した電流Ａ１，Ａ２等をデジタル化して取得する場合について例示したが、これに限られない。例えば、計測した電流Ａ１，Ａ２をアナログ信号のまま合計し、その合計をデジタル化してＣＰＵ２５に取得させても良い。個別変流器２１，２２，５１～５６，９１～９３や零相変流器２３、接地側変流器９４、基準検出部２４の計測結果をそれぞれデジタル化する場合には、そのデジタル化する変換器と、入出力ポート２９とを無線で通信しても良い。

【0181】

上記実施形態では、漏電計測器２０でピーク検出処理Ｓ２０、アベレージ検出処理Ｓ２１及びサイクル収集処理Ｓ２２を実行する場合について説明したが、これに限られない。例えば、ピーク検出処理Ｓ２０、アベレージ検出処理Ｓ２１及びサイクル収集処理Ｓ２２の少なくとも１を実行し、その他の処理を実行しなくても良い。

【0182】

上記実施形態では、ピーク検出処理Ｓ２０において、スタート位置Ｓからエンド位置Ｅまでの漏電値Ｌ１をピーク検出メモリ２６ｃに記憶する場合について説明したが、これに限られない。例えば、上流リングバッファ２７ａの最新位置の漏電値Ｌ１が閾値未満から閾値以上になった場合に、１５秒前から最新位置までの漏電値Ｌ１をピーク検出メモリ２６ｃに記憶し、漏電値Ｌ１が閾値以上から閾値未満になってから１５秒経過するまで、新たに算出された最新位置の漏電値Ｌ１を毎回のピーク検出処理Ｓ２０でピーク検出メモリ２６ｃに記憶するように制御しても良い。

【0183】

上記実施形態では、ピーク検出処理Ｓ２０のＳ４８，Ｓ５１の処理において、漏電値Ｌ１と一緒に漏電値Ｌ２をピーク検出メモリ２６ｃに記憶する場合を説明したが、これに限られない。Ｓ４８，Ｓ５１の処理で漏電値Ｌ２を記憶しないようにしても良い。この場合、漏電値Ｌ１に対するピーク検出処理Ｓ２０とは別に、漏電値Ｌ２に対するピーク検出処理を実行する。漏電値Ｌ２に対するピーク検出処理では、Ｓ４１～Ｓ５１の各処理における漏電値Ｌ１を漏電値Ｌ２に、上流リングバッファ２７ａを下流リングバッファ２７ｂにそれぞれ置き換えれば良い。これはアベレージ検出処理Ｓ２１も同様であり、漏電値Ｌ２に対するアベレージ検出処理Ｓ２１では、Ｓ６４～Ｓ６９の各処理における平均値Ｍ１を平均値Ｍ２にそれぞれ置き換えれば良い。

【0184】

上記第１実施形態では、個別変流器２１，２２により個別に電流Ａ１，Ａ２を計測する個別計測ステップ（Ｓ１１，Ｓ１２の処理）と、その個別計測ステップで計測した複数の電流Ａ１，Ａ２を合計する合計ステップ（Ｓ１６の処理の一部）と、その合計ステップで合計した電流「Ａ１＋Ａ２」に基づき計測対象物１０の漏洩電流Ｌ１を検出する検出ステップ（例えばＳ１６の処理の一部）と、を備える漏洩電流検出方法について説明した。この方法は、上述した通り上記第２，３実施形態でも同様である。

【0185】

なお、個別計測ステップでは、例えば個別変流器２２を省略し、個別変流器２１で正極線１２の電流Ａ１を計測した後、正極線１２から外した個別変流器２１に負極線１３を貫通させ、個別変流器２１で負極線１３の電流Ａ２を計測しても良い。同様に個別変流器２１を省略し、個別変流器２２で電流Ａ１，Ａ２をそれぞれ個別に計測しても良い。更に、個別変流器５１～５６，９１～９３による計測箇所をそれぞれ１つの個別変流器で順番に計測しても良い。また、検出ステップでは、例えば合計した電流「Ａ１＋Ａ２」をそのまま漏洩電流Ｌ１として検出しても良い。

【0186】

このような第１～３実施形態の漏洩電流検出方法に対し、上記第４実施形態では、上流変流器１０１及び下流変流器１０２によって電源線８２の２か所にそれぞれ流れる電流を個別に計測する計測ステップと、その計測ステップで計測した２か所の電流の差を算出する差分ステップと、その差分ステップで算出した電流の差に基づき計測対象物８０の漏洩電流を検出する検出ステップと、を備える漏洩電流検出方法について説明した。

【0187】

なお、この計測ステップでは、例えば下流変流器１０２を省略し、上流変流器１０１で電源線８２の上流側の電流を計測した後、移動させた上流変流器１０１で電源線８２の下流側の電流を計測しても良い。同様に上流変流器１０１を省略し、下流変流器１０２で電源線８２の２か所の電流を個別に計測しても良い。また、上記第４実施形態における検出ステップでは、差分ステップで算出した電流の差をそのまま漏洩電流として検出しているが、その電流の差を電源線８２の電圧などで補正して漏電値を検出しても良い。

【0188】

上記実施形態では、個別変流器２１，２２，５１～５６，９１～９３、零相変流器２３、接地側変流器９４、上流変流器１０１及び下流変流器１０２のそれぞれは、計測対象となる電線が貫通する環状の変流器から構成されて、その貫通部分を流れる電流の値を計測する計測器である場合について説明した。しかし、これらの変流器を、計測対象の電線を流れる電流の値を計測可能な他の計測器に代えても良い。他の計測器としては、通電により電線に生じた磁界を計測し、その磁界に基づいて電流の値を計測する非環状のものが例示される。また、他の計測器としては、１本の電線の電流を個別に計測するものに限られるが、シャント抵抗を用いたものが例示される。

【符号の説明】

【0189】

１０，８０ 計測対象物
１２ 正極線（電源線）
１２ａ，１３ａ 幹電線
１２ｂ～１２ｄ，１３ｂ～１３ｄ 分岐電線
１３ 負極線（電源線）
１４～１７，８５ 負荷機器
１４ａ～１７ａ，８５ａ 筐体
１８ 接地線
１９ 車両（計測対象物）
２０，９０，１００ 漏電計測器（漏電監視装置）
２１，２２，５１～５６，９１～９３ 個別変流器（計測部、個別計測器）
２３ 零相変流器（計測部、零相計測器）
２４ 基準検出部
２６ｃ ピーク検出メモリ（記憶部）
２６ｄ 短期変化検出メモリ（記憶部）
２６ｅ 長期変化検出メモリ（記憶部）
５０ 漏電計測器（漏電監視装置の一部）
６０ 制御装置（漏電監視装置の一部）
８２～８４ 電源線
９４ 接地側変流器（計測部、接地側計測器）
１０１ 上流変流器（上流計測器）
１０２ 下流変流器（下流計測器）
Ｓ１６，Ｓ１８ 基準関連付手段、合計算出手段
Ｓ４１～Ｓ４７，Ｓ５０，Ｓ６４，Ｓ６５，Ｓ６７，Ｓ６８ 記憶判断手段
Ｓ４８，Ｓ５１，Ｓ６６，Ｓ６９ 記憶実行手段
Ｓ８１ 取得手段
Ｓ８２ 状態関連付手段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】