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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024082417
(43)【公開日】2024-06-20
(54)【発明の名称】装置及び方法
(51)【国際特許分類】
F04B 43/02 20060101AFI20240613BHJP
C12M 1/00 20060101ALI20240613BHJP
G01N 1/00 20060101ALI20240613BHJP
【ＦＩ】
F04B43/02 B
C12M1/00 A
G01N1/00 101F
F04B43/02 M
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022196248
(22)【出願日】2022-12-08
(71)【出願人】
【識別番号】594164542
【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001771
【氏名又は名称】弁理士法人虎ノ門知的財産事務所
(72)【発明者】
【氏名】市川 啓太
【テーマコード（参考）】
2G052
3H077
4B029
【Ｆターム（参考）】
2G052AD06
2G052CA12
2G052FB10
3H077AA01
3H077CC09
3H077DD07
3H077EE16
3H077FF07
3H077FF31
4B029AA27
4B029BB01
4B029CC01
4B029DF10
4B029DG10
4B029GB10
(57)【要約】
【課題】対象液を流路内に効率的に流すこと。
【解決手段】実施形態に係る装置は、内部に流路を備える部材と、前記流路の内壁の第１の面に設けられ、前記内壁のうち前記第１の面と反対側に位置する第２の面との距離が対象液の流れ方向の下流側に向けて小さくなるように配置された斜面を備える突起と、前記突起を、前記流れ方向と交差する交差方向に振動させる振動子とを備える。
【選択図】図３
【解決手段】実施形態に係る装置は、内部に流路を備える部材と、前記流路の内壁の第１の面に設けられ、前記内壁のうち前記第１の面と反対側に位置する第２の面との距離が対象液の流れ方向の下流側に向けて小さくなるように配置された斜面を備える突起と、前記突起を、前記流れ方向と交差する交差方向に振動させる振動子とを備える。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
内部に流路を備える部材と、
前記流路の内壁の第１の面に設けられ、前記内壁のうち前記第１の面と反対側に位置する第２の面との距離が対象液の流れ方向の下流側に向けて小さくなるように配置された斜面を備える突起と、
前記突起を、前記流れ方向と交差する交差方向に振動させる振動子と
を備える、装置。
前記流路の内壁の第１の面に設けられ、前記内壁のうち前記第１の面と反対側に位置する第２の面との距離が対象液の流れ方向の下流側に向けて小さくなるように配置された斜面を備える突起と、
前記突起を、前記流れ方向と交差する交差方向に振動させる振動子と
を備える、装置。
【請求項2】
前記突起は、前記第１の面に対して直交し且つ前記流れ方向に対して平行な平面上の断面形状が直角三角形となる形状を有し、当該直角三角形の斜辺は前記斜面に対応する、請求項１に記載の装置。
【請求項3】
前記突起は、多面体であり、
前記多面体は、前記流れ方向の下流側に向けて前記第２の面との距離が小さくなるように配置された第１斜面と、前記流れ方向の下流側に向けて前記第２の面との距離が大きくなるように配置された第２斜面とを備え、前記第１斜面は前記第２斜面より大きい、請求項１に記載の装置。
前記多面体は、前記流れ方向の下流側に向けて前記第２の面との距離が小さくなるように配置された第１斜面と、前記流れ方向の下流側に向けて前記第２の面との距離が大きくなるように配置された第２斜面とを備え、前記第１斜面は前記第２斜面より大きい、請求項１に記載の装置。
【請求項4】
前記突起を複数備え、
複数の前記突起のそれぞれは、前記流路よりも小さい幅を有し、前記流れ方向に沿って直線状に配置される、請求項１に記載の装置。
複数の前記突起のそれぞれは、前記流路よりも小さい幅を有し、前記流れ方向に沿って直線状に配置される、請求項１に記載の装置。
【請求項5】
前記突起を複数備え、
複数の前記突起のそれぞれは、前記流路よりも小さい幅を有し、前記第１の面に対して平行で前記流れ方向に直交する方向に異なる位置に配置される、請求項１に記載の装置。
複数の前記突起のそれぞれは、前記流路よりも小さい幅を有し、前記第１の面に対して平行で前記流れ方向に直交する方向に異なる位置に配置される、請求項１に記載の装置。
【請求項6】
前記振動子は、前記部材の外壁に接することで前記突起を前記交差方向に振動させる加振器である、請求項１に記載の装置。
【請求項7】
前記部材は、第１の部材と、当該第１の部材に対して前記交差方向に動くことのできる第２の部材とを含み、
前記突起は、前記第２の部材に対して配置され、
前記振動子は、前記第１の部材に対する前記第２の部材の位置を前記交差方向に動かすことにより、前記突起を前記交差方向に振動させる、請求項１に記載の装置。
前記突起は、前記第２の部材に対して配置され、
前記振動子は、前記第１の部材に対する前記第２の部材の位置を前記交差方向に動かすことにより、前記突起を前記交差方向に振動させる、請求項１に記載の装置。
【請求項8】
前記部材は、第１の部材と、変形可能な第２の部材とを含み、
前記突起は、前記第２の部材に対して配置され、
前記振動子は、前記第１の部材と前記第２の部材との接続部を固定端、前記第２の部材を弦として振動させることにより、前記突起を前記交差方向に振動させる、請求項１に記載の装置。
前記突起は、前記第２の部材に対して配置され、
前記振動子は、前記第１の部材と前記第２の部材との接続部を固定端、前記第２の部材を弦として振動させることにより、前記突起を前記交差方向に振動させる、請求項１に記載の装置。
【請求項9】
前記部材は、孔を備え、
前記突起は、前記孔の内部に前記交差方向に移動可能に配置され、
前記振動子は、前記孔の内部での前記突起の位置を前記交差方向に動かすことにより、前記突起を前記交差方向に振動させる、請求項１に記載の装置。
前記突起は、前記孔の内部に前記交差方向に移動可能に配置され、
前記振動子は、前記孔の内部での前記突起の位置を前記交差方向に動かすことにより、前記突起を前記交差方向に振動させる、請求項１に記載の装置。
【請求項10】
流路の内壁の第１の面に設けられ、前記内壁のうち前記第１の面と反対側に位置する第２の面との距離が対象液の流れ方向の下流側に向けて小さくなるように配置された斜面を備える突起を、前記流れ方向と交差する交差方向に振動させる
ことを含む、方法。
ことを含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書及び図面に開示の実施形態は、装置及び方法に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、流路内に対象液を流して、検体検査や細胞培養、化学分析等を行なう方法が提案されている。この方法では、流路の断面積を小さくするほど使用する対象液の量を削減することができる。従って、貴重な対象液を使用する際には、必要最低限の流路断面積が求められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００９－１０３０２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、対象液を流路内に効率的に流すことである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置付けることもできる。
【課題を解決するための手段】
【0005】
実施形態に係る装置は、内部に流路を備える部材と、前記流路の内壁の第１の面に設けられ、前記内壁のうち前記第１の面と反対側に位置する第２の面との距離が対象液の流れ方向の下流側に向けて小さくなるように配置された斜面を備える突起と、前記突起を、前記流れ方向と交差する交差方向に振動させる振動子とを備える。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【発明を実施するための形態】
【0007】
以下、添付図面を参照して、装置及び方法の実施形態について詳細に説明する。
【0008】
（実施形態）
図１に流路の一例を示す。図１の流路は、部材１０の内部に設けられた隙間であり、当該流路を対象液が流れることにより、検体検査や細胞培養、化学分析等が実行される。なお、対象液の種類については特に限定されるものではなく、試料（サンプル）や試液、その他の薬品であってもよい。
図１に流路の一例を示す。図１の流路は、部材１０の内部に設けられた隙間であり、当該流路を対象液が流れることにより、検体検査や細胞培養、化学分析等が実行される。なお、対象液の種類については特に限定されるものではなく、試料（サンプル）や試液、その他の薬品であってもよい。
【0009】
図１においてＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向は互いに直交する。以下では、流路内における対象液の流れ方向をＸ方向とし、当該流れ方向の下流側を＋Ｘ方向として説明する。ＹＺ平面における流路の面積は、流路の断面積に対応する。Ｙ方向又はＺ方向が鉛直方向に対応するように配置されてもよいが、この点は特に限定されるものではない。
【0010】
対象液の使用量を減らすためには、流路の断面積を小さくすることが好ましい。流路の具体的な寸法は用途によって様々だが、例えば、図１に示す流路のＹ方向の幅「ΔＹ」は「３００μｍ」以下に設計される。これに対して流路の長さ「ΔＸ」は長く、「数ｃｍ」程度に設計される場合もある。このような微細な流路においては表面張力の影響が大きく、重力や流路内壁の濡れ性による駆動力のみで対象液を流路内に流すことは難しい。
【0011】
微細な流路に対象液を流すための方法として、対象液に対してポンプで圧力を加えることが考えられる。例えば、図２では、流路の上流側の端部にコネクタ２１ａ及びチューブ２２ａを接続し、下流側の端部にコネクタ２１ｂ及びチューブ２２ｂを接続している。また、マイクロポンプ２３は、コネクタ２１ａ及びチューブ２２ａの内部を加圧し、コネクタ２１ｂ及びチューブ２２ｂの内部を減圧する。例えば、マイクロポンプ２３は、蠕動ポンプ、ピエゾポンプ、ダイヤフラム等である。これにより、流路内の対象液に対して表面張力を上回る圧力を加え、下流側に向けて押し流すことができる。
【0012】
しかしながら、図２に示す方法では、コネクタ２１ａ及びチューブ２２ａの内部を対象液で満たしておく必要があり、対象液の使用量は多くなってしまう。そこで、実施形態の装置１００は、図３に示す構成により、対象液を流路内により効率的に流すことを可能とする。装置１００は、検体検査や化学分析を行なう解析装置、細胞培養を行なう製造装置、或いは、微粒子の選別や複数の薬品を混合する処理装置である。
【0013】
図３に示す装置１００は、内部に流路を備える部材１０に加えて、振動子３１、突起３２ａ、突起３２ｂ、突起３２ｃ及び突起３２ｄを備える。図３に示す通り、突起３２ａ～３２ｄは、流路の内壁に設けられる。なお、流路の内壁のうち、突起３２ａ～３２ｄ等の突起が設けられる面を第１の面とも記載する。また、流路の内壁のうち、第１の面と反対側に位置する面を第２の面とも記載する。図３においては、流路の内壁のうち上側（＋Ｙ方向）の面が第１の面に対応し、下側（－Ｙ方向）の面が第２の面に対応する。突起３２ａ～３２ｄは、第２の面との距離が対象液の流れ方向の下流側（＋Ｘ方向）に向けて小さくなるように配置された斜面を備える。
【0014】
例えば、突起３２ａのＸＹ平面における断面は、直角の頂点が流路の内壁に接するとともに、当該直角の頂点の位置より＋Ｘ方向側の位置で他の頂点が流路の内壁に接する直角三角形の形状を有する。この時、直角三角形の斜辺は、＋Ｘ方向に向けて、第２の面との距離が小さくなるように配置される。即ち、突起３２ａは、流路の内壁の第１の面に対して直交し且つ流れ方向に対して平行な平面（ＸＹ平面）上の断面形状が直角三角形となる形状を有し、当該直角三角形の斜辺は、＋Ｘ方向側に向けて第２の面との距離が小さくなるように配置された斜面に対応する。この時、流路におけるＹ方向の幅は、＋Ｘ方向に向けて、「ΔＹ１」から「ΔＹ２」まで増加する。当該差分「ΔＹ２－ΔＹ１」の分だけ、流路の断面積は増加することとなる。
【0015】
以下では、突起３２ａ～３２ｄ等の各種の突起を特に区別しない場合、単に突起３２と記載する。振動子３１は、図４Ａ及び図４Ｂの矢印Ａ１１及び矢印Ａ１２に示すように、突起３２をＹ方向に振動させる。なお、図４Ａ及び図４Ｂでは突起３２がＹ方向に振動するものとして説明するが、振動の方向はＸ方向に対して厳密に直交する必要はなく、Ｘ方向と交差する方向であればよい。Ｘ方向と交差する方向については交差方向とも記載する。Ｙ方向は、交差方向の一例である。例えば、振動子３１は、部材１０の＋Ｙ方向側の外壁に接することで突起３２をＹ方向に振動させる加振器である。例えば、振動子３１は、超音波加振器である。
【0016】
例えば、振動子３１は処理回路を備え、－Ｘ方向の端から流路内に対象液が流され始めたことをセンサ又はユーザからの入力に応じて検知し、検知後に突起３２の振動を開始させる。このような処理回路は、プロセッサにより実現される。
【0017】
突起３２がＹ方向に振動している間、突起３２が－Ｙ方向に移動する段階（図４Ａ）と、突起３２が＋Ｙ方向に移動する段階（図４Ｂ）とが繰り返される。突起３２が－Ｙ方向に移動する際、図４Ａの矢印Ａ２１に示すように、対象液は＋Ｘ方向に流れる。より具体的には、突起３２が－Ｙ方向に移動することにより、突起３２の斜面Ｓ１によって対象液が＋Ｘ方向に押し出される。一方で、突起３２が＋Ｙ方向に移動する際、図４Ｂの矢印Ａ２２に示すように、対象液は－Ｘ方向に流れる。
【0018】
ここで、矢印Ａ２１に示す対象液の流れと比較して、矢印Ａ２２に示す対象液の流れは小さい。即ち、矢印Ａ２１に示す対象液の流れと矢印Ａ２２に示す対象液の流れとを交互に発生させ、これらの流量差により、対象液を＋Ｘ方向に流すことができる。
【0019】
上述した通り、実施形態の装置１００は、内部に流路を備える部材１０と、流路の内壁の第１の面に設けられ、第２の面との距離が対象液の流れ方向の下流側に向けて小さくなるように配置された斜面を備える突起３２と、突起３２を流れ方向と交差する交差方向に振動させる振動子３１とを備える。かかる構成により、装置１００は、対象液を流路内に効率的に流すことができる。即ち、装置１００によれば、微細な流路に対しても対象液を流すことができ、少量の対象液で検体検査、細胞培養、化学分析等を行なうことができる。また、装置１００によれば、例えば図２に示したコネクタ２１ａ及びチューブ２２ａの内部を対象液で満たしておく必要はないため、対象液の使用量を更に削減することができる。
【0020】
なお、図２に示した構成において、コネクタ２１ａ及びチューブ２２ａの内部を気体、又は対象液と異なる他の液体で満たした上で、流路内の対象液を加圧することも考えられる。しかしながら、この場合、気体又は他の液体が対象液に溶解して反応・変質する可能性があるとともに、複数の流路がある場合には、流路ごとに気体又は他の液体の充填を行なう必要がある。これに対し、装置１００によれば、対象液を変質させることなく流路に流すことができ、また、複数の流路に対して連続的に対象液を流すことも可能である。
【0021】
図３に示した装置１００の構成はあくまで一例であり、種々の変形が可能である。
【0022】
例えば、図３では、突起３２の例として、４つの突起（突起３２ａ、突起３２ｂ、突起３２ｃ及び突起３２ｄ）を示した。しかしながら、装置１００が備える突起の数については任意に変更可能であり、１つであってもよい。
【0023】
【0024】
図５Ａでは、突起３２の一例として突起３２ｅを示す。突起３２ｅにおけるＸＹ平面上の断面形状は、一辺が流路の内壁に接する三角形となっている。当該三角形における三辺のうち、流路の内壁に接する辺以外の辺であって、＋Ｘ方向側の辺に対応する面を斜面Ｓ２、－Ｘ方向側の辺に対応する面を斜面Ｓ３とする。ここで、振動子３１による振動を受けて対象液に＋Ｘ方向の流れを生じさせるためには、斜面Ｓ３より斜面Ｓ２が大きければよい。
【0025】
なお、斜面Ｓ２と斜面Ｓ３とで大きさが同じ場合には、対象液を＋Ｘ方向に駆動する力と－Ｘ方向に駆動する力とが釣り合うため、重力や流路内壁の濡れ性による駆動力で不足な場合には、＋Ｘ方向の流れは生じないこととなる。また、斜面Ｓ２より斜面Ｓ３が大きい場合には、＋Ｘ方向の流れを阻害する力が対象液に加わるため、＋Ｘ方向の流れは生じないこととなる。
【0026】
即ち、突起３２ｅは一種の多面体であるところ、＋Ｘ方向に向けて第２の面との距離が小さくなるように配置された斜面Ｓ２と、＋Ｘ方向に向けて第２の面との距離が大きくなるように配置された斜面Ｓ３とを備える。ここで、斜面Ｓ３より斜面Ｓ２が大きければ、振動子３１による振動を受けて対象液に＋Ｘ方向の流れを生じさせることができる。斜面Ｓ２は、第１斜面の一例である。斜面Ｓ３は、第２斜面の一例である。
【0027】
図５Ｂでは、突起３２の一例として突起３２ｆを示す。突起３２ｆは、＋Ｘ方向に向けて流路の内壁の第２の面との距離が小さくなるように配置された斜面Ｓ４を備える。言い換えると、突起３２ｆは、図４Ａ及び図４Ｂに示した突起３２から、斜面Ｓ１に対応する部分のみを抽出したものである。上述した通り、対象液を＋Ｘ方向に流すための駆動力は、斜面Ｓ１が対象液を＋Ｘ方向に押し出すことに起因して発生している。従って、斜面Ｓ１に対応する部分のみを抽出した突起３２ｆにおいても同様に、対象液を＋Ｘ方向に流すための駆動力を発生させることが可能である。
【0028】
上述した例の他にも、振動させた際に図４Ａ及び図４Ｂに示したような流量差を生み出すことのできる形状であれば、突起３２の形状は任意である。例えば、突起３２は、ＸＹ平面上の断面形状が台形となる形状、その他の多面体形状であってもよい。また、図５Ａ及び図５Ｂでは、斜面Ｓ２、斜面Ｓ３及び斜面Ｓ４を直線で示したが、これらは曲線であってもよい。即ち、突起３２は、曲面を含む形状であってもよい。
【0029】
上述した各種の突起３２のＺ方向の幅については、流路のＺ方向の幅と同じでもよいし、流路のＺ方向の幅より小さくてもよい。突起３２と流路とでＺ方向の幅が同じ場合、突起３２から流路内壁までの最小ギャップ（図４Ａに示すＧｍｉｎ）が過度に小さくならないように設計することが好ましい。これは、突起３２と流路とのＺ方向の幅が同じであり且つ最小ギャップＧｍｉｎが小さい場合、突起３２によって流路が塞がり、対象液の流れが阻害されてしまうためである。一方で、最小ギャップＧｍｉｎが小さいほど流路内の対象液を駆動する力は大きくなる。最小ギャップＧｍｉｎは、十分な駆動力を得つつ流路が塞がってしまわないように調整される。
【0030】
突起３２のＺ方向の幅が流路のＺ方向の幅より小さい場合について、図６Ａ及び図６Ｂを用いて説明する。図６Ａ及び図６Ｂでは、突起３２の一例として、Ｚ方向の幅が流路のＺ方向の幅より小さい突起３２ｇ、突起３２ｈ及び突起３２ｉを示している。突起３２ｇ～３２ｉのＸＹ平面上の断面形状は特に限定されるものではないが、例えば図３～図４Ｂに示した形状を採用することができる。この場合、突起３２ｇ～３２ｉそれぞれの流路内壁までの最小ギャップＧｍｉｎは、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、突起３２ｇ～３２ｉそれぞれの－Ｘ方向側の端部の位置に生じる。
【0031】
図６Ａでは、流れ方向に沿って直線状に突起３２ｇ～３２ｉを配置している。また、図６Ｂでは、第１の面に対して平行で流れ方向に直交する方向（即ち、Ｚ方向）に異なる位置に突起３２ｇ～３２ｉを配置している。図６Ｂの突起３２ｇ～３２ｉは、流路内の両端の位置に交互に配置されてもよい。ここで、最小ギャップＧｍｉｎが小さく、突起３２ｇ～３２ｉと流路内壁との隙間を対象液が通ることのできない場合でも、図６Ａ及び図６Ｂに矢印で示す通り、対象液は最小ギャップＧｍｉｎの位置を避けて流れることができる。
【0032】
上述した通り、最小ギャップＧｍｉｎが小さいほど流路内の対象液を駆動する力は大きくなる。但し、流路が微細である場合、製造時の寸法公差や使用による摩耗、変形等により、最小ギャップＧｍｉｎが変化し、略「０」となってしまうケースも想定される。かかる場合でも図６Ａ及び図６Ｂに示した突起３２ｇ～３２ｉの配置によれば、対象液が流れるための経路を確保しておくことができる。
【0033】
【0034】
図７Ａでは、内部に流路を備える部材１０を、部材１０ａと、部材１０ａに対してＹ方向に動くことのできる部材１０ｂとで構成している。突起３２は、部材１０ｂに対して配置される。この場合、振動子３１は、部材１０ａに対する部材１０ｂの位置をＹ方向に動かすことにより、突起３２をＹ方向に振動させることができる。図７Ａに示す方法では、部材１０を単一の部材で構成する場合と比較して突起３２をＹ方向に大きく振動させることができ、より大きな駆動力を得ることができる。部材１０ａは、第１の部材の一例である。部材１０ｂは、第２の部材の一例である。
【0035】
図７Ｂでは、内部に流路を備える部材１０を、部材１０ｃと、変形可能な部材１０ｄとで構成している。突起３２は、部材１０ｄに対して配置される。この場合、振動子３１は、部材１０ｃと部材１０ｄとの接続部を固定端、部材１０ｄを弦として振動させることにより、突起３２をＹ方向に振動させることができる。図７Ｂに示す方法では、部材１０を単一の部材で構成する場合と比較して突起３２をＹ方向に大きく振動させることができ、より大きな駆動力を得ることができる。部材１０ｃは、第１の部材の一例である。部材１０ｄは、第２の部材の一例である。
【0036】
図７Ｃでは、内部に流路を備える部材１０を、部材１０ｅと、複数の孔を備えた部材１０ｆとで構成している。突起３２は、部材１０ｆの孔の内部に、Ｙ方向に移動可能に配置される。この場合、振動子３１は、孔の内部での突起３２の位置をＹ方向に動かすことにより、突起３２をＹ方向に振動させることができる。図７Ｃに示す方法では、部材１０を単一の部材で構成する場合と比較して突起３２をＹ方向に大きく振動させることができ、より大きな駆動力を得ることができる。また、突起３２のみを動かしているため、最低限の運動エネルギーで突起３２の振動を実現することができる。
【0037】
上述した実施形態では、突起３２が複数ある場合、流路内壁のうちいずれかの面に複数の突起３２を配置するものとして説明した。しかしながら実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、図３において、流路内壁のうち＋Ｙ方向側の面に突起３２ａ～３２ｄを配置するとともに、同様の複数の突起３２を、流路内壁のうち－Ｙ方向側の面に配置してもよい。
【0038】
上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ、ＧＰＵ（Graphics PROCESSING Unit）、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサが例えばＣＰＵである場合、プロセッサは記憶回路に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。一方、プロセッサが例えばＡＳＩＣである場合、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、当該機能がプロセッサの回路内に論理回路として直接組み込まれる。なお、実施形態のプロセッサは、単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。
【0039】
また、処理回路が実行するプログラムについては、単一のメモリが記憶してもよいし、複数のメモリを分散して配置し、個別のメモリから対応するプログラムを読み出す構成としても構わない。また、メモリにプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。
【0040】
上述した実施形態に係る各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。即ち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。更に、各装置にて行われる各処理機能は、その全部又は任意の一部が、ＣＰＵ及び当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現されうる。
【0041】
また、上述した実施形態で説明した方法は、予め用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することによって実現することができる。このプログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布することができる。また、このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な非一過性の記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。
【0042】
以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、対象液を流路内に効率的に流すことができる。
【0043】
いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、実施形態同士の組み合わせを行なうことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【0044】
１００：装置
１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ：部材
３１：振動子
３２，３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅ，３２ｆ，３２ｇ，３２ｈ，３２ｉ：突起
１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ：部材
３１：振動子
３２，３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅ，３２ｆ，３２ｇ，３２ｈ，３２ｉ：突起
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図5A】
【図5B】
【図6A】
【図6B】
【図7A】
【図7B】
【図7C】