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特開2024-82427ポリマー材料の破壊靭性シミュレーション装置
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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024082427
(43)【公開日】2024-06-20
(54)【発明の名称】ポリマー材料の破壊靭性シミュレーション装置
(51)【国際特許分類】
   G06F 30/20 20200101AFI20240613BHJP
   G01N 3/00 20060101ALI20240613BHJP
   G06F 113/26 20200101ALN20240613BHJP
【FI】
G06F30/20
G01N3/00 T
G06F113:26
【審査請求】有
【請求項の数】11
【出願形態】OL
(21)【出願番号】P 2022196272
(22)【出願日】2022-12-08
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2023-11-16
(71)【出願人】
【識別番号】000219602
【氏名又は名称】住友理工株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000648
【氏名又は名称】弁理士法人あいち国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】渡邊 直樹
(72)【発明者】
【氏名】矢島 高志
(72)【発明者】
【氏名】笠井 誠司
(72)【発明者】
【氏名】小山 敏幸
【テーマコード(参考)】
2G061
5B146
【Fターム(参考)】
2G061AA15
2G061AB01
2G061BA05
2G061CA10
2G061CB01
2G061DA11
2G061DA12
5B146AA10
5B146DJ02
5B146DJ11
(57)【要約】
【課題】ポリマー材料のエネルギー解放率を高精度に算出することにより、ポリマー材料の破壊靭性特性を評価することができるポリマー材料の破壊靭性シミュレーション装置を提供すること。
【解決手段】破壊靭性シミュレーション装置1は、マトリックスポリマーモデルMb,McまたはクラックモデルMdにより構成されたシミュレーションモデルM2全体に対して、初期条件として所定応力または所定歪を付与し、シミュレーションモデルM2が力学的平衡状態となるように演算処理を行う演算処理部5と、力学的平衡状態となるときのギブスエネルギーGを算出するギブスエネルギー算出部6と、クラックサイズaが増大した場合にギブスエネルギーGが減少する程度を表すエネルギー解放率gを算出するエネルギー解放率算出部7とを備える。
【選択図】図1
【特許請求の範囲】
【請求項1】
マトリックスポリマーを含むポリマー材料の破壊靭性シミュレーション装置であって、
モデル定義領域における位置要素ごとに、前記マトリックスポリマーに対応するマトリックスポリマーモデルまたはクラックモデルにより構成されたシミュレーションモデルであって、前記マトリックスポリマーモデルの弾性率と前記クラックモデルの弾性率とが異なる弾性率となるように設定され、かつ、少なくとも前記マトリックスポリマーモデルの弾性率として応力および歪に応じた弾性率が設定された前記シミュレーションモデルを記憶する記憶部と、
前記シミュレーションモデルにおいて、複数の前記クラックモデルを連続させたクラックモデル群の位置および大きさを設定するクラックモデル群位置設定部と、
前記クラックモデル群位置設定部により前記クラックモデル群が設定された前記シミュレーションモデルにおいて、初期条件として前記シミュレーションモデル全体に対して所定応力または所定歪を付与し、前記シミュレーションモデルが力学的平衡状態となるように演算処理を行う演算処理部と、
前記シミュレーションモデルが前記力学的平衡状態となるときにおいて、弾性歪エネルギーに、前記初期条件の付与に伴って減少したポテンシャルエネルギーを加算することにより得られるギブスエネルギーを算出するギブスエネルギー算出部と、
前記クラックモデル群位置設定部により設定された前記クラックモデル群の大きさを表すクラックサイズと、前記ギブスエネルギー算出部により算出された前記ギブスエネルギーとの関係に基づいて、前記クラックサイズが増大した場合に前記ギブスエネルギーが減少する程度を表すエネルギー解放率を算出するエネルギー解放率算出部と、
を備える、ポリマー材料の破壊靭性シミュレーション装置。
【請求項2】
前記演算処理部は、
現在の前記シミュレーションモデルの前記位置要素のそれぞれにおける弾性率を現在の弾性率として、前記初期条件が付与された前記シミュレーションモデルが前記力学的平衡状態となるように演算処理を行うことにより、前記力学的平衡状態となるときの前記シミュレーションモデルの位置要素ごとの応力および歪を算出し、
前記マトリックスポリマーモデルの前記位置要素ごとの応力および歪に基づいて、当該マトリックスポリマーモデルの位置要素における変更後の弾性率を算出し、
前記マトリックスポリマーモデルの前記位置要素における弾性率を前記変更後の弾性率に変更して、再び前記シミュレーションモデルが前記力学的平衡状態となるように演算処理を行うことにより、前記力学的平衡状態となるときの前記シミュレーションモデルの前記位置要素ごとの応力および歪を算出し、
予め設定した安定状態に近づくまで、前記変更後の弾性率の算出、および、前記シミュレーションモデルの前記位置要素ごとの応力および歪の算出を繰り返し行うことにより、前記シミュレーションモデルが前記安定状態としての前記力学的平衡状態となるときの前記シミュレーションモデルの前記位置要素ごとの応力、歪および弾性率を算出する、請求項1に記載のポリマー材料の破壊靭性シミュレーション装置。
【請求項3】
前記安定状態は、前記弾性歪エネルギーのマイナス2倍が前記ポテンシャルエネルギーに一致する状態から所定値の範囲内の状態である、請求項2に記載のポリマー材料の破壊靭性シミュレーション装置。
【請求項4】
前記安定状態は、前記シミュレーションモデルの前記位置要素のすべての歪の変化が所定値以下となる状態である、請求項2に記載のポリマー材料の破壊靭性シミュレーション装置。
【請求項5】
前記マトリックスポリマーモデルは、応力-歪の曲線上の点と起点とを結ぶ直線の傾きを表すセカント弾性率に基づいて設定されている、請求項1または2に記載のポリマー材料の破壊靭性シミュレーション装置。
【請求項6】
前記クラックモデル群位置設定部は、操作者の入力により前記クラックモデル群の位置および大きさを設定するように構成されている、請求項1または2に記載のポリマー材料の破壊靭性シミュレーション装置。
【請求項7】
前記クラックモデル群位置設定部は、
演算処理により前記シミュレーションモデルの前記位置要素における応力に基づいて拡大する前記クラックモデル群の位置および大きさを決定し、
拡大後の前記クラックモデル群の位置および大きさを、次の前記シミュレーションモデルを構成する前記クラックモデル群の位置および大きさとして設定するように構成されている、請求項1または2に記載のポリマー材料の破壊靭性シミュレーション装置。
【請求項8】
前記ポリマー材料は、前記マトリックスポリマーにフィラーが分散されたポリマー複合材料であり、
前記シミュレーションモデルは、前記モデル定義領域の前記位置要素ごとに、前記マトリックスポリマーモデル、前記フィラーに対応するフィラーモデル、または前記クラックモデルにより構成されたシミュレーションモデルである、請求項1または2に記載のポリマー材料の破壊靭性シミュレーション装置。
【請求項9】
前記マトリックスポリマーモデルは、ポリマー母相モデル、前記ポリマー母相モデルと前記フィラーモデルとの間に位置するポリマー界面相モデル、により構成され、
前記ポリマー界面相モデルは、前記位置要素ごとに、前記ポリマー界面相モデルの弾性率を、所定の最小弾性率と所定の最大弾性率との間の割合を設定するためのフェーズフィールド変数を用いて定義されている、請求項8に記載のポリマー材料の破壊靭性シミュレーション装置。
【請求項10】
前記ポリマー界面相モデルの弾性率は、前記フェーズフィールド変数が前記ポリマー母相モデル側から前記フィラーモデル側にかけて連続的に変化する値となるように定義されている、請求項9に記載のポリマー材料の破壊靭性シミュレーション装置。
【請求項11】
前記弾性歪エネルギーは、前記シミュレーションモデルの前記位置要素ごとの応力および歪に基づいて算出され、
前記ポテンシャルエネルギーは、前記シミュレーションモデル全体における歪に基づいて算出される、請求項1または2に記載のポリマー材料の破壊靭性シミュレーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ポリマー材料の破壊靭性シミュレーション装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献1には、マトリックスゴムの破壊現象を再現するためのシミュレーションについて記載されている。このシミュレーションに用いられるゴム材料モデルは、マトリックスゴムをモデル化した複数個のゴム要素と、ゴム要素間を剥離可能に連結する第1粘着要素とを用いて定義されている。また、ゴム材料モデルは、ゴム要素および第1粘着要素に加えて、フィラーをモデル化したフィラー要素と、ゴム要素とフィラー要素との間を剥離可能に連結する第2粘着要素とを用いて定義されている。
【0003】
特許文献2には、物性値が異なる複数の高分子成分を含むゴム材料、すなわちポリマーブレンド材料の破壊現象をシミュレーションすることについて記載されている。ポリマーブレンド材料モデルは、第1高分子成分を第1粗視化粒子で表現した第1高分子鎖モデル、および、第2高分子成分を第2粗視化粒子で表現した第2高分子鎖モデルを用いて定義され、さらに、第1高分子鎖モデルと第2高分子鎖モデルとの間に界面が形成されるように定義されている。そして、シミュレーションにより、ポリマーブレンド材料の変形を計算して、第1粗視化粒子間の相互作用を定義するための第1相互作用ポテンシャル、および、第2粗視化粒子間の相互作用を定義するための第2相互作用ポテンシャルに基づいて、界面での破壊現象を計算している。このようにして、第1高分子鎖モデルおよび第2高分子鎖モデルが存在しない空孔(ボイド)が生じる現象が計算される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開2018-25489号公報
【特許文献2】特開2020-86835号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
材料の破壊特性として、破壊靭性特性が知られている。破壊靭性特性の指標の1つとして、エネルギー解放率がある。エネルギー解放率は、クラックサイズの進展に際して失われるエネルギーを、クラックサイズで除したものと定義される。つまり、エネルギー解放率は、クラックサイズが増大した場合にギブスエネルギーが減少する程度を表す。
【0006】
シミュレーションモデルにおいてクラックサイズを設定した状態で、ギブスエネルギーを取得することで、エネルギー解放率を得ることができる。しかし、破壊靭性特性を評価する対象を、マトリックスポリマーを含むポリマー材料とする場合には、シミュレーションが容易ではない。つまり、ポリマー材料のエネルギー解放率を高精度に得ることができない。
【0007】
エネルギー解放率が小さいほど、破壊靭性が高い。破壊靭性が高いほど、クラックが進展しにくい。ポリマー材料のシミュレーションにおいて、エネルギー解放率、すなわちクラックの進展度合いを把握することができれば、現存するポリマー材料の破壊靭性を把握することができるようになる。さらには、将来において、クラックが進展しにくいポリマー材料の指針を提供することもできるようになる。
【0008】
本発明は、かかる背景に鑑みてなされたものであり、ポリマー材料のエネルギー解放率を高精度に算出することにより、ポリマー材料の破壊靭性特性を評価することができるポリマー材料の破壊靭性シミュレーション装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明の一態様は、マトリックスポリマーを含むポリマー材料の破壊靭性シミュレーション装置であって、
モデル定義領域における位置要素ごとに、前記マトリックスポリマーに対応するマトリックスポリマーモデルまたはクラックモデルにより構成されたシミュレーションモデルであって、前記マトリックスポリマーモデルの弾性率と前記クラックモデルの弾性率とが異なる弾性率となるように設定され、かつ、少なくとも前記マトリックスポリマーモデルの弾性率として応力および歪に応じた弾性率が設定された前記シミュレーションモデルを記憶する記憶部と、
前記シミュレーションモデルにおいて、複数の前記クラックモデルを連続させたクラックモデル群の位置および大きさを設定するクラックモデル群位置設定部と、
前記クラックモデル群位置設定部により前記クラックモデル群が設定された前記シミュレーションモデルにおいて、初期条件として前記シミュレーションモデル全体に対して所定応力または所定歪を付与し、前記シミュレーションモデルが力学的平衡状態となるように演算処理を行う演算処理部と、
前記シミュレーションモデルが前記力学的平衡状態となるときにおいて、弾性歪エネルギーに、前記初期条件の付与に伴って減少したポテンシャルエネルギーを加算することにより得られるギブスエネルギーを算出するギブスエネルギー算出部と、
前記クラックモデル群位置設定部により設定された前記クラックモデル群の大きさを表すクラックサイズと、前記ギブスエネルギー算出部により算出された前記ギブスエネルギーとの関係に基づいて、前記クラックサイズが増大した場合に前記ギブスエネルギーが減少する程度を表すエネルギー解放率を算出するエネルギー解放率算出部と、
を備える、ポリマー材料の破壊靭性シミュレーション装置にある。
【発明の効果】
【0010】
上記態様によれば、シミュレーションモデルは、モデル定義領域における位置要素ごとに、マトリックスポリマーに対応するマトリックスポリマーモデルまたはクラックモデルにより構成されている。そして、マトリックスポリマーモデルおよびクラックモデルは、それぞれ、応力および歪に応じた弾性率が設定されている。つまり、シミュレーションモデルは、位置要素ごとに、応力および歪に応じた弾性率が設定されている。
【0011】
ここで、マトリックスポリマーは、応力に対する歪の関係を表す弾性率が線形の関係を有していない。そこで、上記のように、シミュレーションモデルに応力または歪を付与した場合に、マトリックスポリマーモデルの弾性率を、シミュレーションモデルにおける位置要素ごとの応力や歪に応じて異なる値に設定できる。つまり、マトリックスポリマーは、応力および歪に応じて弾性率が変化することから、シミュレーションモデルは、このようなマトリックスポリマーの弾性率の変化現象を適切に捉えることができるモデルとなる。
【0012】
このように位置要素ごとに応力および歪に応じた弾性率が設定されたシミュレーションモデルを用いて、演算処理部が演算処理を行っている。具体的には、演算処理部は、初期条件としてシミュレーションモデル全体に対して所定応力または所定歪を付与して、シミュレーションモデルが力学的平衡状態となるように演算処理を行う。
【0013】
そして、ギブスエネルギー算出部が、シミュレーションモデルが力学的平衡状態となるときにおいて、弾性歪エネルギーに、初期条件の付与に伴って減少したポテンシャルエネルギーを加算することにより得られるギブスエネルギーを算出する。従って、算出されるギブスエネルギーは、高精度な値となる。
【0014】
エネルギー解放率算出部が、クラックサイズとギブスエネルギーとの関係に基づいて、エネルギー解放率を算出している。このようにして算出されたエネルギー解放率は、高精度となる。
【0015】
以上より、ポリマー材料のエネルギー解放率を高精度に算出することにより、ポリマー材料の破壊靭性特性を評価することができるポリマー材料の破壊靭性シミュレーション装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
図1】実施形態1における破壊靭性シミュレーション装置の構成を示す図。
図2】シミュレーション対象Pとしての、フィラーおよびマトリックスポリマーを含むポリマー材料の断面画像を示す図。
図3図1に示す破壊靭性シミュレーション装置を構成するベースモデル作成処理部により作成されたベースモデルM1を示す図であって、フィラーモデルMa、ポリマー母相モデルMb、ポリマー界面相モデルMcを定義したモデルを示す図。
図4】ベースモデルM1の拡大模式図(左図)、および、当該拡大図における位置要素ごとのモデル種を示す図(右図)。
図5】ポリマー母相モデルMbおよびポリマー界面相モデルMcを含むマトリックスポリマーモデルのセカント弾性率を示す図。
図6】ベースモデルM1にクラックモデルMdを追加したシミュレーションモデルM2を示す図。
図7】シミュレーションモデルM2の拡大模式図(左図)、および、当該拡大模式図における位置要素ごとのモデル種を示す図。
図8図1に示す破壊靭性シミュレーション装置を構成するベースモデル作成処理部による処理を示すフローチャート。
図9図1に示す破壊靭性シミュレーション装置を構成するクラックモデル群位置設定部による処理を示すフローチャート。
図10図1に示す破壊靭性シミュレーション装置を構成する演算処理部による処理を示すフローチャート。
図11】演算処理部による処理において、シミュレーションモデルM2に対して所定応力または所定歪を付与した状態を示す図。
図12図1に示す破壊靭性シミュレーション装置を構成するエネルギー解放率算出部において算出されるエネルギー解放率を説明する図。
図13】実施形態2における破壊靭性シミュレーション装置の構成を示す図。
図14図13に示すクラックモデル群位置設定部により、新たなクラックモデル群を自動的に設定する過程を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0017】
(実施形態1)
1-1.破壊靭性シミュレーション装置1の概要
破壊靭性シミュレーション装置1は、ポリマー材料をシミュレーション対象とする。シミュレーション対象であるポリマー材料は、少なくとも、ゴムなどのマトリックスポリマーを含む。ポリマー材料は、例えば、タイヤ、ダンパ、靴、スポーツ用品など、種々の分野で使用される。ポリマー材料に含まれるマトリックスポリマーは、1種としても良いし、複数種類としても良い。
【0018】
シミュレーション対象のポリマー材料は、マトリックスポリマーに、目的に応じたフィラーが分散されたポリマー複合材料としても良い。また、ポリマー複合材料は、凝集したフィラーが不均一に分布している。フィラーには、補強を目的としたもの、導電性を目的としたものなどがある。なお、シミュレーション対象のポリマー材料は、フィラーを含まないものとしても良い。
【0019】
例えば、ポリマー複合材料の例としてのタイヤは、マトリックスポリマーに、カーボンブラックなどの充填剤としてのナノフィラーが分散されることにより、補強された加硫ゴムが用いられる。
【0020】
そして、シミュレーション対象のポリマー材料がクラックを含む場合において、ポリマー材料に荷重がかけられることに伴って、クラックが進展することがある。ここで、クラックは、ポリマー材料の使用によって発生する空乏領域のみならず、ポリマー材料の使用初期(製品完成時)において予め存在する空乏領域を含む。
【0021】
そこで、破壊靭性シミュレーション装置1は、ポリマー材料の破壊靭性を評価するために、クラックサイズの進展に際して失われるエネルギー量を表すエネルギー解放率を得ることを目的とする。以下に詳細に説明するが、破壊靭性シミュレーション装置1が算出するエネルギー解放率は、クラックサイズが増大した場合にギブスエネルギーが減少する程度を表す。
【0022】
1-2.破壊靭性シミュレーション装置1の構成の概要
破壊靭性シミュレーション装置1の構成の概要について、図1を参照して説明する。本実施形態においては、シミュレーション対象Pのポリマー材料は、マトリックスポリマーにフィラーが分散されたポリマー複合材料である場合を例にあげる。
【0023】
破壊靭性シミュレーション装置1は、ベースモデル作成処理部2、クラックモデル群位置設定部3、記憶部4、演算処理部5、ギブスエネルギー算出部6、エネルギー解放率算出部7を備える。各部の概要について説明する。なお、各部の詳細は後述する。
【0024】
ベースモデル作成処理部2は、シミュレーションモデルM2のベースとなるベースモデルM1を作成する。ベースモデル作成処理部2は、モデル定義領域における位置要素ごとに、マトリックスポリマーに対応するマトリックスポリマーモデルMb,Mc、または、フィラーに対応するフィラーモデルMaにより構成されたベースモデルM1を作成する。ベースモデルM1は、マトリックスポリマーモデルMb,Mcの弾性率として、位置要素ごとの応力および歪に応じた弾性率が設定されている。また、ベースモデルM1は、フィラーモデルMaの弾性率として、予め設定された弾性率が設定されている。
【0025】
クラックモデル群位置設定部3は、ベースモデルM1に、クラックに対応するクラックモデルMdを付加することにより、シミュレーションモデルM2を作成する。特に、クラックモデル群位置設定部3は、シミュレーションモデルM2において、複数のクラックモデルMdを連続させたクラックモデル群の位置および大きさを設定する。クラックモデルMdの弾性率は、予め設定された弾性率が設定されている。
【0026】
記憶部4は、ベースモデル作成処理部2およびクラックモデル群位置設定部3により作成されたシミュレーションモデルM2を記憶する。つまり、記憶部4は、モデル定義領域における位置要素ごとに、フィラーモデルMa、マトリックスポリマーモデルMb,McまたはクラックモデルMdにより構成されたシミュレーションモデルM2を記憶する。シミュレーションモデルM2は、フィラーモデルMaの弾性率、マトリックスポリマーモデルMb,Mcの弾性率、および、クラックモデルMdの弾性率が異なる弾性率となるように設定されている。さらに、マトリックスポリマーモデルMb,Mcの弾性率は、位置要素ごとに応力および歪に応じた弾性率が設定されている。
【0027】
演算処理部5は、シミュレーションモデルM2において、初期条件としてシミュレーションモデルM2全体に対して所定応力または所定歪を付与し、シミュレーションモデルM2が力学的平衡状態となるように演算処理を行う。本実施形態においては、演算処理部5は、シミュレーションモデルM2が安定状態に近づくまで、シミュレーションモデルM2の弾性率の変更と、力学的平衡状態となるような演算処理とを繰り返し行う。
【0028】
ギブスエネルギー算出部6は、シミュレーションモデルM2が力学的平衡状態となるときにおいて、弾性歪エネルギーに、初期条件の付与に伴って減少したポテンシャルエネルギーを加算することにより得られるギブスエネルギーを算出する。
【0029】
エネルギー解放率算出部7は、クラックモデル群の大きさを表すクラックサイズと、ギブスエネルギーとの関係に基づいて、クラックサイズが増大した場合にギブスエネルギーが減少する程度を表すエネルギー解放率を算出する。上述したように、エネルギー解放率が、ポリマー材料の破壊靭性を表す指標となる。エネルギー解放率が小さいほど、破壊靭性が高いことを表す。つまり、破壊靭性が高いほど、クラックが進展しにくいことになる。
【0030】
1-3.ベースモデルM1
ベースモデル作成処理部2により作成されるベースモデルM1について、図2図5を参照して説明する。ベースモデル作成処理部2は、図2に示すようなシミュレーション対象Pのポリマー材料の断面画像に対応するベースモデルM1、すなわち図3に示すようなベースモデルM1を作成する。
【0031】
図2に示すように、シミュレーション対象Pのポリマー材料として、マトリックスポリマーPbに、フィラーPaが不均一に分散されたものを例に挙げる。図2は、実際のポリマー材料の断面画像である。このように、実際のポリマー材料は、フィラーPaが均一に分散されることはなく、不均一に分散されている。シミュレーション対象Pのポリマー材料の断面画像は、フィラーPaおよびマトリックスポリマーPbにより表されている。
【0032】
フィラーPaは、例えば、カーボンブラックなどである。フィラーPaは、カーボンブラックの他に、種々の機能を発揮するための充填剤を適用することができる。また、フィラーPaは、ナノフィラーが凝集することにより構成されている。従って、凝集されたフィラーPaの塊は、形も大きさも異なる。マトリックスポリマーPbは、ゴムやエラストマーであって、例えば、スチレンブタジエンゴム(SBR)などを適用する。
【0033】
ベースモデルM1は、図2に示すようなシミュレーション対象Pのポリマー材料の断面画像に対応するモデルである。本実施形態においては、ベースモデルM1は、例えば、メゾスケールのモデル定義領域、すなわち、10nm~100μmを一辺とするモデル定義領域を有する。ベースモデルM1をメゾスケールの定義領域を有するモデルとすることにより、上述した目的である破壊靭性特性を評価することができる。
【0034】
ベースモデルM1は、モデル定義領域における位置要素ごとに、フィラーPaに対応するフィラーモデルMa、マトリックスポリマーPbに対応するマトリックスポリマーモデルMb,Mcにより構成されている。本実施形態においては、マトリックスポリマーPbに対応するマトリックスポリマーモデルMb,Mcを、ポリマー母相モデルMbとポリマー界面相モデルMcとに分けて設定する。従って、ベースモデルM1は、モデル定義領域における位置要素ごとに、フィラーモデルMa、ポリマー母相モデルMb、および、ポリマー界面相モデルMcのいずれか1つのモデルにより構成されている。
【0035】
図4の左側に、フィラーモデルMa、ポリマー母相モデルMb、ポリマー界面相モデルMcの拡大模式図を示し、図4の右側に、拡大模式図において各位置要素のモデル種を示す。図4の右側の図において、記号A,B,Cは、順に、フィラーモデルMa、ポリマー母相モデルMb、ポリマー界面相モデルMcに相当する。
【0036】
フィラーモデルMaは、図3に示すように、ナノフィラーが凝集することにより構成されている。従って、個々のフィラーモデルMaは、形も大きさも異なる。
【0037】
ポリマー母相モデルMbは、マトリックスポリマー単層として存在する領域に位置する。従って、ポリマー母相モデルMbは、マトリックスポリマー単層の性質を有する。ポリマー母相モデルMbは、フィラーモデルMaから僅かに離れた位置に位置する。また、ポリマー母相モデルMbは、Ogdenモデルを適用する。
【0038】
ポリマー界面相モデルMcは、ポリマー母相モデルMbとフィラーモデルMaとの間に位置する。特に、ポリマー界面相モデルMcは、フィラーモデルMaの表面に位置する。そこで、ポリマー界面相モデルMcは、フィラーモデルMaの表面からの厚みにより表される。つまり、ポリマー界面相モデルMcの位置は、フィラーモデルMaの表面から、予め設定されたポリマー界面相モデルMcの厚み情報に基づいて設定される。ここで、ポリマー界面相モデルMcの厚みは、予め設定することができ、マトリックスポリマーPbの材質やフィラーPaの材質などによって適宜設定することができる。
【0039】
さらに、各モデルMa,Mb,Mcは、それぞれに応じた初期弾性率が設定されている。フィラーモデルMaの弾性率と、マトリックスポリマーモデルMb,Mcの弾性率とは、異なる弾性率となるように設定されている。
【0040】
本実施形態においては、フィラーモデルMaの弾性率は、一定値となるように設定されている。例えば、フィラーモデルMaの弾性率は、20MPaなどとする。ただし、フィラーモデルMaの弾性率は、この値に限られるものではない。
【0041】
ポリマー母相モデルMbの弾性率Cm(r)は、位置rに応じて異なる値に設定される。具体的には、式(1)に示すように、ポリマー母相モデルMbの弾性率Cm(r)は、位置要素ごとに、応力および歪に応じた弾性率が設定されている。式(1)において、rは、モデル定義領域における位置を表す。
【0042】
【数1】
【0043】
ポリマー母相モデルMbの弾性率Cm(r)は、図5に示すように、応力-歪の曲線上の点と起点とを結ぶ直線の傾きを表すセカント弾性率C(r)となるように設定される。ベースモデルM1においては、ポリマー母相モデルMbの初期弾性率C(r)は、図5に示す応力-歪の曲線における起点からの立ち上がりの傾きに一致する。
【0044】
ポリマー界面相モデルMcの弾性率Cinter(r)は、ポリマー母相モデルMbと同様に位置rに応じて異なる値に設定しても良いし、一定値となるように設定しても良い。
【0045】
ポリマー界面相モデルMcの弾性率Cinter(r)は、位置rに応じて異なる値に設定する場合には、式(2)に示すように、位置rの関数であるフェーズフィールド変数φ(r)を用いて定義される。
【0046】
【数2】
【0047】
フェーズフィールド変数φ(r)は、ベースモデルM1の位置要素ごとの弾性率C(r)を、所定の最小弾性率C(r)と所定の最大弾性率Cとの間の割合を設定するための変数である。所定の最小弾性率C(r)は、ポリマー母相モデルMbの弾性率Cm(r)に相当する弾性率C(r)である。つまり、所定の最小弾性率C(r)は、図5に示すセカント弾性率から得られる。所定の最大弾性率Cは、マトリックスポリマーPbとして取り得る最大弾性率としても良いし、フィラーモデルMaの弾性率としても良い。
【0048】
フェーズフィールド変数φ(r)は、0~1の値をとる。つまり、フェーズフィールド変数φ(r)が0の場合には、ポリマー界面相モデルMbの弾性率Cm(r)は、所定の最小弾性率C(r)となる。フェーズフィールド変数φ(r)が1の場合には、ポリマー界面相モデルMbの弾性率Cm(r)は、所定の最大弾性率Cとなり、
【0049】
フェーズフィールド変数φ(r)は、位置rに応じて異なる値に設定することができる。例えば、フェーズフィールド変数φ(r)は、フィラーモデルMaからの距離に応じて異なる値に設定することができる。具体的には、フェーズフィールド変数φ(r)は、フィラーモデルMaに近いほど1に近い値とし、フィラーモデルMaから遠いほど0に近い値とする。
【0050】
特に、フェーズフィールド変数φ(r)を、ポリマー母相モデルMb側からフィラーモデルMa側にかけて連続的に変化する値となるように定義すると良い。この場合、ポリマー界面相モデルMcの弾性率Cinter(r)は、ポリマー母相モデルMbからフィラーモデルMa側にかけて連続的に変化する。
【0051】
また、フェーズフィールド変数φ(r)は、位置rによらず、一定値とすることもできる。例えば、フェーズフィールド変数φ(r)を、0.5などに設定する。
【0052】
また、ポリマー界面相モデルMcの弾性率Cinter(r)は、フェーズフィールド変数φ(r)を用いた関数とするのではなく、一定値とすることもできる。例えば、10MPaなどとする。ポリマー界面相モデルMcの弾性率は、例えば、フィラーモデルMaの弾性率の中間程度の値などに設定する。
【0053】
1-4.シミュレーションモデルM2
シミュレーションモデルM2について、図6および図7を参照して説明する。シミュレーションモデルM2は、上述したように、クラックモデル群位置設定部3により作成され、記憶部4に記憶される。
【0054】
シミュレーションモデルM2は、ベースモデルM1に、クラックに対応するクラックモデルMdを付加することにより作成される。図6および図7に示すように、シミュレーションモデルM2においては、複数のクラックモデルMdを連続させたクラックモデル群が設定されている。クラックモデル群は、複数のクラックモデルMdを連続させて構成することにより、位置および大きさが設定される。
【0055】
クラックモデル群は、例えば、図6に示すように、縦横比の大きな細長い楕円形状、一方向に長さを有する線形状(例えば、直線形状)などのように設定されている。ここで、クラックモデル群は、長手方向がシミュレーションモデルM2に付与される所定応力または所定歪の方向に対して直交する方向となるように設定されている。図6および図7においては、上下方向に所定応力または所定歪が付与されるため、クラックモデル群の長手方向は、左右方向に延在するように設定されている。そして、クラックモデルMdは、弾性率が0に設定されている。
【0056】
従って、シミュレーションモデルM2は、モデル定義領域における位置要素ごとに、フィラーモデルMa、ポリマー母相モデルMb、ポリマー界面相モデルMc、および、クラックモデルMdのいずれか1つのモデルにより構成されている。さらに、シミュレーションモデルM2は、フィラーモデルMaの弾性率、マトリックスポリマーモデルMb,Mcの弾性率、クラックモデルMdの弾性率がそれぞれ異なる弾性率となるように設定されている。特に、少なくともポリマー母相モデルMbの弾性率は、応力および歪に応じた弾性率が設定されている。上述したように、ポリマー界面相モデルMcの弾性率は、一定値としても良いし、位置に応じて異なる弾性率となるように設定しても良い。
【0057】
1-5.ベースモデル作成処理部2の処理
ベースモデル作成処理部2によるベースモデルM1の作成処理について、図8を参照して説明する。ベースモデル作成処理部2は、ベースモデルM1の作成種を選択する(S11)。ベースモデルM1の作成種としては、画像利用の方法、画像参照の方法、自由作成の方法から選択可能とされている。
【0058】
S11において画像利用の方法が選択された場合には(S12:画像利用)、まず、図2に示すようなシミュレーション対象Pのポリマー材料の断面画像を取得する(S21)。断面画像は、フィラーPaおよびマトリックスポリマーPbにより表されている。シミュレーション対象Pのポリマー材料の断面画像は、モデル定義領域に対応するサイズを有する。
【0059】
続いて、断面画像に基づいてベースモデルM1を作成する。まず、図3に示すように、断面画像に基づいて、フィラーPaに対応するフィラーモデルMaの位置を設定する(S22)。例えば、図2に示す断面画像を2値化することにより、フィラーモデルMaの位置を特定することができる。
【0060】
続いて、マトリックスポリマーPbに対応するマトリックスポリマーモデルを、ポリマー母相モデルMbとポリマー界面相モデルMcとに分けて設定する。まずは、ポリマー界面相モデルMcの位置を設定する(S23)。ポリマー界面相モデルMcの位置は、予め設定されたポリマー界面相モデルMcの厚み情報に基づいて、フィラーモデルMaの表面から厚み情報に相当する厚みの領域に設定される。
【0061】
続いて、マトリックスポリマーモデルの残りの領域を、ポリマー母相モデルMbの位置として設定する(S24)。このようにして、ベースモデルM1が作成される。つまり、ベースモデルM1は、図3に示すように、モデル定義領域の位置要素ごとに、フィラーモデルMa、ポリマー母相モデルMb、および、ポリマー界面相モデルMcのいずれか1つのモデルにより構成される。
【0062】
また、S11において画像参照の方法が選択された場合には(S12:画像参照)、まず、図2に示すようなシミュレーションの対象Pのポリマー材料の断面画像を取得する(S31)。断面画像は、フィラーPaおよびマトリックスポリマーPbにより表されている。
【0063】
続いて、断面画像に基づいてベースモデルM1を作成する。まず、図3に示すように、断面画像に基づいて、フィラーPaに対応するフィラーモデルMaの位置を設定する(S32)。例えば、図2に示す断面画像を2値化することにより、フィラーモデルMaの位置を特定することができる。続いて、操作者の入力により、フィラーモデルMaの位置を修正する(S33)。例えば、フィラーモデルMaが存在しない位置要素をフィラーモデルMaとして追加したり、フィラーモデルMaとしての位置要素をフィラーモデルMaでない状態にしたりする。
【0064】
続いて、マトリックスポリマーPbに対応するマトリックスポリマーモデルを、ポリマー母相モデルMbとポリマー界面相モデルMcとに分けて設定する。まず、ポリマー界面相モデルMcの位置を設定する(S34)。ポリマー界面相モデルMcの位置は、予め設定されたポリマー界面相モデルMcの厚み情報に基づいて、フィラーモデルMaの表面から厚み情報に相当する厚みの領域に設定される。
【0065】
続いて、マトリックスポリマーモデルの残りの領域を、ポリマー母相モデルMbの位置として設定する(S35)。このようにして、ベースモデルM1が作成される。つまり、ベースモデルM1は、図3に示すように、モデル定義領域の位置要素ごとに、フィラーモデルMa、ポリマー母相モデルMb、および、ポリマー界面相モデルMcのいずれか1つのモデルにより構成される。
【0066】
また、S11において自由作成の方法が選択された場合には(S12:自由作成)、まず、操作者の入力により、モデル定義領域において、フィラーモデルMaの位置を設定する(S41)。続いて、マトリックスポリマーPbに対応するマトリックスポリマーモデルを、ポリマー母相モデルMbとポリマー界面相モデルMcとに分けて設定する。まず、ポリマー界面相モデルMcの位置を設定する(S42)。ポリマー界面相モデルMcの位置は、予め設定されたポリマー界面相モデルMcの厚み情報に基づいて、フィラーモデルMaの表面から厚み情報に相当する厚みの領域に設定される。続いて、マトリックスポリマーモデルの残りの領域を、ポリマー母相モデルMbの位置として設定する(S43)。
【0067】
このようにして、ベースモデルM1が作成される。つまり、ベースモデルM1は、図4に示すように、モデル定義領域の位置要素ごとに、フィラーモデルMa、ポリマー母相モデルMb、および、ポリマー界面相モデルMcのいずれか1つのモデルにより構成される。
【0068】
1-6.クラックモデル群位置設定部3の処理
クラックモデル群位置設定部3による処理について図9を参照して説明する。クラックモデル群位置設定部3は、ベースモデル作成処理部2により作成されたベースモデルM1を取得する(S51)。
【0069】
続いて、操作者の入力により、ベースモデルM1に対して、クラックモデルMdを付加する。このとき、複数のクラックモデルMdを連続させたクラックモデル群を設定する。このようにして、クラックモデル群の位置および大きさが設定される(S52)。つまり、クラックモデル群位置設定部3は、操作者の入力によりクラックモデル群の位置および大きさを設定するように構成されている。
【0070】
このようにして、ベースモデルM1に対してクラックモデル群が付加設定されることにより、図6に示すようなシミュレーションモデルM2が作成される。作成されたシミュレーションモデルM2は、記憶部4に記憶される。
【0071】
1-7.演算処理部5の処理
演算処理部5による処理について図10および図11を参照して説明する。演算処理部5は、シミュレーションモデルM2を用いて、所定応力または所定歪を付与した場合に、力学的平衡状態となるように演算処理を行う。そして、演算処理部5は、力学的平衡状態になるときにおけるシミュレーションモデルM2の位置要素ごとの応力および歪を算出する。演算処理部5による処理は、具体的には、以下のように行われる。
【0072】
図10に示すように、演算処理部5は、記憶部4に記憶されているシミュレーションモデルM2を取得する(S61)。シミュレーションモデルM2は、位置要素ごとに、フィラーモデルMa、ポリマー母相モデルMb、ポリマー界面相モデルMc、および、クラックモデルMdの少なくとも1つのモデルより構成されている。
【0073】
続いて、シミュレーションモデルM2全体に対して初期条件を付与する(S62)。初期条件は、図11に示すように、シミュレーションモデルM2の上下端を上下に引っ張る方向に、所定応力を付与する。ただし、初期条件として、所定応力に替えて、上下方向の所定歪を付与するようにしても良い。
【0074】
続いて、現在のシミュレーションモデルM2の位置要素のそれぞれにおける弾性率を現在の弾性率として、初期条件が付与されたシミュレーションモデルM2が力学的平衡状態となるように演算処理を行う(S63)。最初の段階において、現在のシミュレーションモデルM2の位置要素のそれぞれにおける弾性率は、フィラーモデルMa、ポリマー母相モデルMb、ポリマー界面相モデルMc、クラックモデルMdのそれぞれにおいて初期設定された弾性率となる。そして、力学的平衡状態となるように演算処理を行うことにより、力学的平衡状態となるときのシミュレーションモデルM2の位置要素ごとの応力および歪を算出する。
【0075】
力学的平衡状態となるように演算処理を行うことについて、具体的には、数値解析により、式(3)に示す力学的平衡方程式(力の釣り合い方程式)を解くことにより行われる。ここで、物体が静止している状態においては、物体の内部の応力が釣り合っていることから、式(3)を満たすことになる。
【0076】
【数3】
【0077】
続いて、力学的平衡状態となるときのシミュレーションモデルM2が、予め設定した安定状態であるか否かを判定する(S64)。安定状態とは、ビリアル定理に基づいて、シミュレーションモデルM2全体の弾性歪エネルギーEのマイナス2倍がポテンシャルエネルギーPに一致する状態から所定値の範囲内の状態である。最も安定な状態とは、式(4)を満たす場合である。
【0078】
【数4】
【0079】
ここで、弾性歪エネルギーEは、シミュレーションモデルM2の位置要素ごとの応力および歪に基づいて算出される。また、ポテンシャルエネルギーPは、シミュレーションモデルM2全体における応力および歪に基づいて算出される。
【0080】
また、安定状態は、ビリアル定理に基づく判定の他に、次のようにすることもできる。安定状態は、シミュレーションモデルM2の位置要素のすべての歪の変化が所定値以下となる状態とすることもできる。
【0081】
S64の判定において、予め設定した安定状態に到達したと判定されれば(S65:Yes)、演算処理部5による処理を終了する。
【0082】
一方、まだ安定状態に到達していないと判定された場合には(S65:No)、ポリマー母相モデルMbの位置要素における変更後の弾性率を算出する(S66)。このとき、ポリマー母相モデルMbの位置要素ごとの弾性率は、当該位置要素における応力および歪に対応するセカント弾性率とする。セカント弾性率は、図5に示す応力-歪の曲線上の点と起点とを結ぶ直線の傾きである。また、ポリマー界面相モデルMcは、一定値でない場合には、変更後のポリマー母相モデルMbの弾性率に応じて変更する。
【0083】
再び、S63に戻り、マトリックスポリマーモデルMb,Mcの位置要素における弾性率を変更後の弾性率に変更して、再びシミュレーションモデルM2が力学的平衡状態となるように演算処理を行う(S63)。そして、力学的平衡状態となるときのシミュレーションモデルM2の位置要素ごとの応力および歪を算出する。
【0084】
そして、再び、安定状態であるか否かを判定し(S65)、安定状態となるまで、弾性率を変更して、力学的平衡状態となるように演算処理を行うことを繰り返す。
【0085】
このように、シミュレーションモデルM2が予め設定した安定状態に近づくまで、収束計算を行う。つまり、シミュレーションモデルM2が安定状態に近づくまで、変更後の弾性率の算出、および、シミュレーションモデルM2の位置要素ごとの応力および歪の算出を繰り返し行う。繰り返し処理により、最終的には、シミュレーションモデルM2が安定状態としての力学的平衡状態となるときのシミュレーションモデルM2の位置要素ごとの応力、歪および弾性率を算出する。
【0086】
1-8.ギブスエネルギー算出部6の処理
ギブスエネルギー算出部6の処理について説明する。ギブスエネルギーGは、シミュレーションモデルM2が安定状態に近づいたときの力学的平衡状態になるときにおいて、弾性歪エネルギーEに、初期条件の付与に伴って減少したポテンシャルエネルギーPを加算することにより得られる。ギブスエネルギーGは、式(5)により得られる。
【0087】
【数5】
【0088】
式(5)は、式(6)のように表すことができる。式(6)において、右辺第1項が、弾性歪エネルギーEであり、右辺第2項が、ポテンシャルエネルギーPである。
【0089】
【数6】
【0090】
1-9.エネルギー解放率算出部7の処理
エネルギー解放率算出部7の処理について図12を参照して説明する。図12のグラフは、横軸をクラックサイズaとし、縦軸をギブスエネルギーGとする。クラックサイズaは、図6に示すように、クラックモデル群の所定方向長さである。本実施形態においては、図11に示すようにシミュレーションモデルM2に所定応力または所定歪を付与する場合において、クラックサイズaは、所定応力または所定歪の付与方向に対して直交する方向の長さとする。
【0091】
上述したように、クラックモデル群位置設定部3によりクラックモデル群の位置および大きさが設定されることにより、シミュレーションモデルM2が作成される。このシミュレーションモデルM2におけるギブスエネルギーGが、演算処理部5の処理およびギブスエネルギー算出部6の処理により取得できる。従って、1種のクラックモデル群を設定することにより、1個のギブスエネルギーGが取得できる。図12において、クラックサイズaが最も小さな値の場合のギブスエネルギーGをプロットする。
【0092】
続いて、クラックモデル群位置設定部3により、クラックサイズaを大きくしたシミュレーションモデルM2を作成して、当該シミュレーションモデルM2におけるギブスエネルギーGを取得する。このようにして、複数のクラックサイズaのそれぞれについてのギブスエネルギーGを取得する。そうすると、図12に示すように、複数のプロット点を得ることができる。
【0093】
図12から分かるように、クラックサイズaとギブスエネルギーGとの関係は、通常、クラックサイズaが増大するほど、ギブスエネルギーGが減少する関係を有する。シミュレーションが適切に行われている場合は、この関係を満たす。図12に示すように、クラックサイズaに対するギブスエネルギーGの関係は、線形の関係を有する。
【0094】
エネルギー解放率gは、式(7)の関係を有する。つまり、エネルギー解放率gは、クラックサイズaが増大した場合に、ギブスエネルギーGが減少する程度を表す。図12において、プロットした点を結ぶ直線の傾きを符号反転した値が、エネルギー解放率gとなる。
【0095】
【数7】
【0096】
そこで、複数のクラックサイズaのそれぞれについてのギブスエネルギーGを取得すると、複数のプロット点に基づいて一次近似直線を算出する。一次近似直線は、図12の破線に相当する。そして、一次近似直線の傾きを符号反転させた値を、エネルギー解放率gとして算出する。このようにして、対象のベースモデルM1にクラックモデルが付加された場合におけるエネルギー解放率gを得ることができる。
【0097】
1-10.作用効果
破壊靭性シミュレーション装置1は、
モデル定義領域における位置要素ごとに、マトリックスポリマーPbに対応するマトリックスポリマーモデルMb,McまたはクラックモデルMdにより構成されたシミュレーションモデルM2であって、マトリックスポリマーモデルMb,Mcの弾性率とクラックモデルMdの弾性率とが異なる弾性率となるように設定され、かつ、少なくともマトリックスポリマーモデルMb,Mcの弾性率として応力および歪に応じた弾性率が設定されたシミュレーションモデルM2を記憶する記憶部4と、
シミュレーションモデルM2において、複数のクラックモデルMdを連続させたクラックモデル群の位置および大きさを設定するクラックモデル群位置設定部3と、
クラックモデル群位置設定部3によりクラックモデル群が設定されたシミュレーションモデルM2において、初期条件としてシミュレーションモデルM2全体に対して所定応力または所定歪を付与し、シミュレーションモデルM2が力学的平衡状態となるように演算処理を行う演算処理部5と、
シミュレーションモデルM2が力学的平衡状態となるときにおいて、弾性歪エネルギーEに、初期条件の付与に伴って減少したポテンシャルエネルギーPを加算することにより得られるギブスエネルギーGを算出するギブスエネルギー算出部6と、
クラックモデル群位置設定部3により設定されたクラックモデル群の大きさを表すクラックサイズaと、ギブスエネルギー算出部6により算出されたギブスエネルギーGとの関係に基づいて、クラックサイズaが増大した場合にギブスエネルギーGが減少する程度を表すエネルギー解放率gを算出するエネルギー解放率算出部7と、を備える。
【0098】
上記の破壊靭性シミュレーション装置1によれば、シミュレーションモデルM2は、モデル定義領域における位置要素ごとに、マトリックスポリマーPbに対応するマトリックスポリマーモデルMb,McまたはクラックモデルMdにより構成されている。そして、マトリックスポリマーモデルMb,McおよびクラックモデルMdは、それぞれ、応力および歪に応じた弾性率が設定されている。つまり、シミュレーションモデルM2は、位置要素ごとに、応力および歪に応じた弾性率が設定されている。
【0099】
ここで、マトリックスポリマーPbは、応力に対する歪の関係を表す弾性率が線形の関係を有していない。そこで、上記のように、シミュレーションモデルM2に応力または歪を付与した場合に、マトリックスポリマーモデルMb,Mcの弾性率を、シミュレーションモデルM2における位置要素ごとの応力や歪に応じて異なる値に設定できる。つまり、マトリックスポリマーPbは、応力および歪に応じて弾性率が変化することから、シミュレーションモデルM2は、このようなマトリックスポリマーPbの弾性率の変化現象を適切に捉えることができるモデルとなる。
【0100】
このように位置要素ごとに応力および歪に応じた弾性率が設定されたシミュレーションモデルM2を用いて、演算処理部5が演算処理を行っている。具体的には、演算処理部5は、初期条件としてシミュレーションモデルM2全体に対して所定応力または所定歪を付与して、シミュレーションモデルM2が力学的平衡状態となるように演算処理を行う。
【0101】
そして、ギブスエネルギー算出部6が、シミュレーションモデルM2が力学的平衡状態となるときにおいて、弾性歪エネルギーに、初期条件の付与に伴って減少したポテンシャルエネルギーPを加算することにより得られるギブスエネルギーGを算出する。従って、算出されるギブスエネルギーGは、高精度な値となる。
【0102】
エネルギー解放率算出部7が、クラックサイズaとギブスエネルギーGとの関係に基づいて、エネルギー解放率gを算出している。このようにして算出されたエネルギー解放率gは、高精度となる。
【0103】
以上より、ポリマー材料のエネルギー解放率gを高精度に算出することができる。結果として、ポリマー材料の破壊靭性特性を適切に評価することができる。
【0104】
また、演算処理部5は、
現在のシミュレーションモデルM2の位置要素のそれぞれにおける弾性率を現在の弾性率として、初期条件が付与されたシミュレーションモデルM2が力学的平衡状態となるように演算処理を行うことにより、力学的平衡状態となるときのシミュレーションモデルM2の位置要素ごとの応力および歪を算出し、
マトリックスポリマーモデルMb,Mcの位置要素ごとの応力および歪に基づいて、当該マトリックスポリマーモデルMb,Mcの位置要素における変更後の弾性率を算出し、
マトリックスポリマーモデルMb,Mcの位置要素における弾性率を変更後の弾性率に変更して、再びシミュレーションモデルM2が力学的平衡状態となるように演算処理を行うことにより、力学的平衡状態となるときのシミュレーションモデルM2の位置要素ごとの応力および歪を算出し、
予め設定した安定状態に近づくまで、変更後の弾性率の算出、および、シミュレーションモデルM2の位置要素ごとの応力および歪の算出を繰り返し行うことにより、シミュレーションモデルM2が安定状態としての力学的平衡状態となるときのシミュレーションモデルM2の位置要素ごとの応力、歪および弾性率を算出するようにしている。
【0105】
つまり、演算処理部は、シミュレーションモデルM2が安定状態に近づくまで、繰り返し、弾性率を変更して、変更された弾性率を用いて力学的平衡状態となるように演算処理を行っている。ここで、マトリックスポリマーは、応力や歪が変化すると、弾性率が変化する材料である。
【0106】
そのため、シミュレーションモデルM2において初期条件としての弾性率を用いて力学的平衡状態になったとしても、マトリックスポリマーモデルMb,Mcの各位置要素においては、応力や歪が変化することに伴って、弾性率も変化することになってしまう。
【0107】
そこで、初期条件としての弾性率を用いて力学的平衡状態になったとしても、変更後の応力や歪に対応する弾性率に変化させて、再び力学的平衡状態となるように演算処理を行い、この処理を繰り返し行っている。つまり、安定状態になるまで収束計算を行っている。この繰り返し計算を行うことにより、マトリックスポリマーの各位置要素における弾性率、応力、歪の関係が、安定した状態とすることができる。そして、演算処理部5により、安定状態におけるシミュレーションモデルM2の位置要素ごとの応力および歪を用いて、エネルギー解放率gを算出するため、高精度なエネルギー解放率gを得ることができる。
【0108】
また、安定状態の1つの例は、弾性歪エネルギーのマイナス2倍がポテンシャルエネルギーに一致する状態から所定値の範囲内の状態である。いわゆる、ビリアル定理に基づく状態である。このように、ビリアル定理を用いて、安定状態を定義することにより、演算処理部5が算出するシミュレーションモデルM2の位置要素ごとの応力および歪は、高精度なものとなる。
【0109】
また、安定状態の他の例は、シミュレーションモデルM2の位置要素のすべての歪の変化が所定値以下となる状態である。このように、歪の変化を用いたとしても、演算処理部5が算出するシミュレーションモデルM2の位置要素ごとの応力および歪は、高精度とすることができる。
【0110】
また、マトリックスポリマーモデルMb,Mcは、図5に示すような、応力-歪の曲線上の点と起点とを結ぶ直線の傾きを表すセカント弾性率に基づいて設定されている。セカント弾性率も用いることにより、演算処理部5における繰り返し演算を高速にすることができる。
【0111】
また、クラックモデル群位置設定部3は、操作者の入力によりクラックモデル群の位置および大きさを設定するように構成されている。操作者が自由にクラックモデル群を設定することができるため、自由度が高い。
【0112】
また、ポリマー材料は、マトリックスポリマーPbにフィラーPaが分散されたポリマー複合材料である。シミュレーションモデルM2は、モデル定義領域の位置要素ごとに、マトリックスポリマーモデルMb,Mc、フィラーPaに対応するフィラーモデルMa、またはクラックモデルMdにより構成されたシミュレーションモデルM2である。
【0113】
一般に、フィラーPaが分散されたポリマー複合材料は、破壊靭性特性を評価することが容易ではない。しかし、本実施形態を適用することにより、容易に破壊靭性特性を評価することができる。
【0114】
また、マトリックスポリマーモデルMb,Mcは、ポリマー母相モデルMb、ポリマー母相モデルMbとフィラーモデルMaとの間に位置するポリマー界面相モデルMc、により構成されるようにしている。ポリマー界面相モデルMcは、位置要素ごとに、ポリマー界面相モデルMcの弾性率Cinter(r)を、所定の最小弾性率C(r)と所定の最大弾性率C(r)との間の割合を設定するためのフェーズフィールド変数φ(r)を用いて定義されている。これにより、より高精度に破壊靭性特性を評価することができる。ただし、ポリマー界面相モデルMcの弾性率Cinter(r)は、フェーズフィールド変数φ(r)を用いずに一定値とすることもできる。
【0115】
また、ポリマー界面相モデルMcの弾性率Cinter(r)は、フェーズフィールド変数φ(r)がポリマー母相モデルMb側からフィラーモデルMa側にかけて連続的に変化する値となるように定義されると良い。これにより、より高精度に破壊靭性特性を評価することができる。
【0116】
また、弾性歪エネルギーEは、シミュレーションモデルM2の位置要素ごとの応力および歪に基づいて算出され、ポテンシャルエネルギーPは、シミュレーションモデルM2全体における歪に基づいて算出される。
【0117】
(実施形態2)
2-1.破壊靭性シミュレーション装置100の構成
実施形態2の破壊靭性シミュレーション装置100の構成について、図13を参照して説明する。実施形態1の破壊靭性シミュレーション装置1と同一構成については、同一符号を付して説明を省略する。
【0118】
実施形態2の破壊靭性シミュレーション装置100は、実施形態1に対して、クラックモデル群位置設定部103が相違する。図1に示す実施形態1の破壊靭性シミュレーション装置1を構成するクラックモデル群位置設定部3は、操作者の入力によってクラックモデル群の位置および大きさが設定されるように構成されていた。一方、実施形態2のクラックモデル群位置設定部103は、初回においては、操作者の入力によってクラックモデル群の位置および大きさが設定されるように構成されている。しかし、クラックモデル群位置設定部103は、2回目以降においては、操作者の入力によらずに、自動的に、クラックモデル群の位置および大きさが設定されるように構成されている。
【0119】
ここで、実際のポリマー材料において、既存クラックの周辺において応力が大きな部位が新たなクラックとして進展する。そこで、シミュレーションモデルM2において、新たなクラックモデル群の設定についても、同様の考え方を用いて行うこととする。
【0120】
クラックモデル群位置設定部103は、演算処理部5により算出されたシミュレーションモデルM2の位置要素ごとの応力の大きさに基づいて、クラックモデルが進展する部位を判定して、新たなクラックモデル群を設定することとする。従って、操作者が初期条件としてクラックモデル群を入力しさえすれば、繰り返しクラックモデル群を変更して、演算処理部5の処理、および、ギブスエネルギー算出部6の処理が、自動的に繰り返し行われる。その結果、自動的に、エネルギー解放率算出部7がエネルギー解放率gを算出するために必要な、クラックサイズaとギブスエネルギーGとを表す複数のプロット点を取得することができる。つまり、エネルギー解放率gの算出が容易となる。
【0121】
2-2.クラックモデル群の設定
クラックモデル群位置設定部103による新たなクラックモデル群の設定について、図14を参照して説明する。
【0122】
図14の(a)(b)(c)(d)は、ポリマー母相モデルMbの一部およびクラックモデルMdの一部を図示し、ポリマー母相モデルMb中に、クラックモデルMdの進展過程を示す。図14(a)に示すように、ポリマー母相モデルMb1の内部に、連続するクラックモデルMd1により構成されたクラックモデル群が存在する場合を初期状態とする。
【0123】
演算処理部5による処理により、シミュレーションモデルM2全体に所定応力または所定歪が付与された状態において、シミュレーションモデルM2の位置要素ごとの応力が算出される。図14(b)に示すように、例えば、黒印で示す部位σmaxが、応力が最大となる部位となる。図14(b)に示すように、一般に、クラックモデルMd1が連続するクラックモデル群の端部付近が、大きな応力がかかる部位となる。
【0124】
続いて、図14(c)に示すように、クラックモデル群位置設定部103が、シミュレーションモデルM2の位置要素ごとの応力に基づいて、クラックモデルMd1の進展する領域ΔMdを決定する。つまり、拡大するクラックモデル群の位置および大きさを決定する。例えば、位置要素ごとの応力が所定値以上であるか否かを判定し、応力が所定値以上となる位置要素を、クラックモデルMd1が進展する要素と決定するようにしても良い。また、位置要素ごとの応力が応力最大値σmaxに対して所定割合(例えば、80%)以上となる位置要素を、クラックモデルMd1が進展する要素と決定するようにしても良い。
【0125】
そうすると、図14(d)に示すように、既存クラックモデルMd1によるクラックモデル群に、進展領域ΔMdを追加することにより、新たなクラックモデルMd2によるクラックモデル群が決定される。つまり、新たなポリマー母相モデルMb2の内部に、新たな連続するクラックモデルMd2により構成されたクラックモデル群が位置する。そして、新たなシミュレーションモデルM2が自動的に作成される。
【0126】
2-3.作用効果
上述したように、クラックモデル群位置設定部103は、演算処理によりシミュレーションモデルM2の位置要素における応力に基づいて拡大するクラックモデル群の位置および大きさを決定し、拡大後のクラックモデル群の位置および大きさを、次のシミュレーションモデルM2を構成するクラックモデル群の位置および大きさとして設定するように構成されている。
【0127】
このように、クラックモデル群位置設定部103が、自動的に次のクラックモデル群を決定することができるため、容易にエネルギー解放率gを得ることができる。
【符号の説明】
【0128】
1,100 破壊靭性シミュレーション装置
2 ベースモデル作成処理部
3,103 クラックモデル群位置設定部
4 記憶部
5 演算処理部
6 ギブスエネルギー算出部
7 エネルギー解放率算出部
Pa フィラー
Pb マトリックスポリマー
M1 ベースモデル
M2 シミュレーションモデル
Ma フィラーモデル
Mb ポリマー母相モデル(マトリックスポリマーモデル)
Mc ポリマー界面相モデル(マトリックスポリマーモデル)
Md クラックモデル
E 弾性歪エネルギー
P ポテンシャルエネルギー
G ギブスエネルギー
a クラックサイズ
g エネルギー解放率
図1
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