特開 2024-82447 乗客コンベアの制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024082447

(43)【公開日】2024-06-20

(54)【発明の名称】乗客コンベアの制御装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 31/00 20060101AFI20240613BHJP

   B66B 23/12 20060101ALI20240613BHJP

   B66B 25/00 20060101ALI20240613BHJP

【ＦＩ】

B66B31/00 D

B66B23/12 Z

B66B25/00 Z

【審査請求】有

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022196301

(22)【出願日】2022-12-08

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2024-03-26

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＱＲコード

(71)【出願人】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003395

【氏名又は名称】弁理士法人蔦田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】吉田 幹

【テーマコード（参考）】

3F321

【Ｆターム（参考）】

3F321AA02

3F321CB00

3F321EA04

3F321EB07

3F321EC06

(57)【要約】

【課題】どの踏段がよく使用されているかを判別できる乗客コンベアの制御装置を提供する。
【解決手段】それぞれの踏段３０を識別するために、それぞれの踏段３０に設けられた識別子と、乗降口に設けられ、踏段３０のＱＲコード３０７を識別するＱＲ読み取り装置５４と、乗降口に設けられ、踏段３０に乗る乗客を検知する乗客センサ５２と、ＱＲ読み取り装置５４で識別した踏段３０のＱＲコード３０７と、乗客センサ５２で検知した乗客の有無と、検知時刻を関連付けた踏段データを記憶し、所定時間内においてそれぞれの踏段３０に乗客が何人乗ったかを示す通算人数を踏段データから算出する制御装置５０とを有する。
【選択図】 図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の踏段と、
それぞれの前記踏段を識別するために、それぞれの前記踏段に設けられた識別子と、
乗降口に設けられ、前記踏段の前記識別子を識別する識別装置と、
前記乗降口に設けられ、前記踏段に乗る乗客を検知する乗客センサと、
前記識別装置で識別した前記踏段の前記識別子と、前記乗客センサで検知した前記乗客の有無と、検知時刻を関連付けた踏段データを記憶し、所定時間内においてそれぞれの前記踏段に前記乗客が何人乗ったかを示す通算人数を前記踏段データから算出する制御装置と、
を有することを特徴とする乗客コンベアの制御装置。

【請求項2】

前記所定時間が１日であり、
前記制御装置は、
それぞれの前記踏段の１日の前記通算人数から、それぞれの前記踏段において１ヶ月間に合計何人乗ったかを示す個別合計人数を算出し、
それぞれの前記踏段の前記１ヶ月間の前記個別合計人数から、前記１ヶ月間に前記乗客コンベアに乗った前記乗客の総合計人数である総合計人数を算出し、
前記総合計人数と、それぞれの前記踏段の前記１ヶ月間の個別合計人数に基づいて、前記１ヶ月間のそれぞれの前記踏段の乗車率を算出する、
請求項１に記載の乗客コンベアの制御装置。

【請求項3】

前記識別子はＱＲコードであり、前記識別装置はＱＲ読み取り装置である、
請求項１に記載の乗客コンベアの制御装置。

【請求項4】

前記乗客センサは光学センサである、
請求項１に記載の乗客コンベアの制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、乗客コンベアの制御装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

通勤客や通学客などの乗客は、通勤通学ルートの中にエスカレータがある場合に毎日同じような時刻に同じように利用している。このとき乗客がエスカレータに乗り込む度に、踏段などに負荷が掛かっている。そして乗り込むタイミングは毎日ほぼ同じであるため、特定の踏段に乗り込みが集中することがあり、その踏段のみに負荷が多くかかり、他の踏段よりも早く劣化が進み、破損してしまう可能性がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－１２６８３号公報

【特許文献2】特許第６９５１４７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、従来の乗客コンベアにおいては、どの踏段に負荷が集中しているかは不明であるという問題点があった。

【0005】

そこで本発明の実施形態は上記問題点に鑑み、どの踏段がよく使用されているかを判別できる乗客コンベアの制御装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の実施形態は、複数の踏段と、それぞれの前記踏段を識別するために、それぞれの前記踏段に設けられた識別子と、前記踏段の乗降口に設けられ、前記識別子を識別する識別装置と、前記乗降口に設けられ、前記踏段に乗る乗客を検知する乗客センサと、前記識別装置で識別した前記踏段の前記識別子と、前記乗客センサで検知した前記乗客の有無と、検知時刻を関連付けた踏段データを記憶し、所定時間内においてそれぞれの前記踏段に前記乗客が何人乗ったかを示す通算人数を前記踏段データから算出する制御装置と、を有することを特徴とする乗客コンベアの制御装置である。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の一実施形態を示すエスカレータの側面から見た説明図であり、上階から下階を見た場合に、右側の構造物を省略した図である。

【図2】エスカレータの上階の乗降口の側面から見た説明図である。

【図3】上階のＱＲ読み取り装置がある位置の縦断面図である。

【図4】エスカレータのブロック図である。

【図5】各踏段とその乗車率を示すグラフである。

【図6】各踏段の乗車率を求めるための方法を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

本発明の一実施形態の乗客コンベアについて、図１～図６を参照して説明する。本実施形態では、乗客コンベアとしてエスカレータ１０で説明する。このエスカレータ１０は、乗客同士の適正な距離を確保するために、エスカレータ１０に乗り込む乗客を抑制する制御装置５０を有している。

【0009】

（１）エスカレータ１０
まず、エスカレータ１０の全体の構造について図１と図２を参照して説明する。図１と図２は、エスカレータ１０を右側面から見た説明図である。但し、エスカレータ１０の内部構造をわかりやすくするために、エスカレータ１０の片側（右側）の部材の図示を省略している。なお、エスカレータ１０の前後方向を説明するときは、上階から下階を見下ろし、上階が後側、下階が前側であるものとし、左右方向を説明するときは、上階から下階を見下ろしたときの方向である。

【0010】

エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて前後方向に沿って支持されている。

【0011】

トラス１２の上端部にある上階の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８、左右一対の踏段スプロケット２４，２４が設けられている。この駆動装置１８は、モータ２０と、減速機２１と、この減速機２１の出力軸に取り付けられた駆動小スプロケット１９と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスク式の電磁ブレーキ２３とを有している。左右一対の踏段スプロケット２４，２４には、同軸に駆動大スプロケット１７が取り付けられ、駆動小スプロケット１９との間に無端状の駆動チェーン２２が架け渡されている。また、上階の機械室１４内部には、モータ２０や電磁ブレーキ２３などを制御する制御装置５０が設けられている。

【0012】

トラス１２の下端部にある下階の機械室１６内部には、左右一対の従動スプロケット２６，２６が設けられている。上階の左右一対の踏段スプロケット２４，２４と下階の左右一対の従動スプロケット２６，２６との間には、左右一対の無端状の踏段チェーン２８，２８が架け渡されている。左右一対の踏段チェーン２８，２８の間には、複数の踏段３０の左右一対の第１輪３０１，３０１が一定間隔毎に連結されている。モータ２０が回転すると踏段３０の第１輪３０１は、トラス１２に固定された第１輪専用の案内レール２７を走行し（図２参照）、踏段３０の第２輪３０２は、トラス１２に固定された第２輪専用の案内レール２５を走行する（図１と図２参照）。

【0013】

トラス１２の上部の左右両側には、左右一対の欄干３６，３６が立設されている。この欄干３６の上部には手摺りレール３９が設けられ、この手摺りレール３９に沿って無端状の手摺りベルト３８が移動する。

【0014】

左右一対の欄干３６の上階の正面下部には上階の正面スカートガード４０が設けられ、下階の正面下部には下階の正面スカートガード４２が設けられている。正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。左右一対の欄干３６の側面下部には、スカートガード（内デッキ）４４がそれぞれ設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。上階のスカートガード４４の内側面には、乗客センサ５２、ＱＲ読み取り装置５４が設けられ、下階のスカートガード４４の内側面には、乗客センサ５６、ＱＲ読み取り装置５８が設けられている。

【0015】

手摺りベルト３８は、不図示のベルトスプロケットが踏段スプロケット２４と共に回転することにより踏段３０と同期して移動する。

【0016】

上階の左右一対のスカートガード４４，４４の間の乗降口である、機械室１４の天井面には、上階の乗降板３２が水平に設けられている。下階の左右一対のスカートガード４４，４４の間の乗降口である、機械室１６の天井面には、下階の乗降板３４が水平に設けられている。上階の乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０に踏段３０が進入したり、引き出されたりする。また、下階の乗降板３４の先端にも櫛歯状のコム６２が設けられている。

【0017】

（２）踏段３０と乗降口の構造
次に、踏段３０と乗降口の構造について図１～図３を参照して説明する。

【0018】

まず、踏段３０は、三角形に形成された左右一対の踏段フレーム３０３，３０３、左右一対の踏段フレーム３０３，３０３の上面に設けられたクリート面３０４、左右一対の踏段フレーム３０３，３０３の前面に設けられたライザ面３０５、左右一対の踏段フレーム３０３，３０３の後部に設けられた左右一対の第１輪３０１，３０１、左右一対の踏段フレーム３０３，３０３の前面下部、すなわちライザ面３０５の下部に設けられた左右一対の第２輪３０２，３０２を有している。踏段３０の左右一対の第１輪３０１は、踏段チェーン２８と一体に構成されている。図２と図３に示すように、三角形の踏段フレーム３０３は、その中央部分に開口部３０６が設けられ、踏段フレーム３０３の強度を維持しながら、アルミダイキャストで製造することにより軽量化している。

【0019】

踏段３０の第１輪３０１は、トラス１２に固定された第１輪専用の案内レール２７を走行し（図２参照）、踏段３０の第２輪３０２は、トラス１２に固定された第２輪専用の案内レール２５を走行する（図１と図２参照）。

【0020】

図２に示すように、それぞれの踏段３０の踏段フレーム３０３の上側面、具体的には中央部分の開口部３０６の上縁部には、ＱＲコード３０７が鉛直面に沿って設けられ、このＱＲコード３０７は、踏段チェーン２８、第１輪専用の案内レール２７、第２輪専用の案内レール２５より上方に位置している。なお、「ＱＲコード」は、マトリックス型二次元コードであって、登録商標である。このＱＲコード３０７は、踏段３０を識別するための識別子であり、合成樹脂製のプレートなどに印字され、そのプレートが踏段フレーム３０３に取り付けられている。

【0021】

次に、乗降口の構造について説明する。図３に示すように、トラス１２の上部には、欄干支持部材６４が設けられ、その上部には欄干３６が鉛直方向に立設されている。また、欄干支持部材６４には、スカートガード４４も取り付けられている。

【0022】

エスカレータ１０の上階の乗降口、具体的には乗降板３２の先端にあるコム６０より少し先のスカートガードの下部には、識別装置であるＱＲ読み取り装置５４が設けられている。ＱＲ読み取り装置５４は、図３に示すように欄干支持部材６４の下部に固定され、側面に読み取り部分がある。そして、図２と図３に示すように、移動する踏段３０の上側面にあるＱＲコード３０７が、ＱＲ読み取り装置５４の読み取り部分の真横に来たとき、左右方向に相対向して両者の距離が最も近くなって（例えば、２～５ｃｍ）、ＱＲ読み取り装置５４がＱＲコード３０７を読み取ることができる。

【0023】

このＱＲ読み取り装置５４の上方にあるスカートガードには、図２と図３に示すように、乗客の有無を検知するための乗客センサ５２が設けられている。乗客センサ５２としては、光学センサであり、例えば、スカートガード４４の左右両側の一方に光を照射する照射センサを設け、他方にその光を常に受光する受光センサを設け、その間を乗客（例えば、足）が通過して受光センサが光を検知しなくなれば乗客を検知したとする透過型タイプ、又は、左右両側の一方に光を照射するセンサを設け、その位置を乗客が通過して光が反射して当該センサに戻ったことを検知したときに乗客を検知したとする反射型タイプなどが挙げられる。

【0024】

下階の乗降口においても、乗降板３４の先端にあるコム６２の後方のスカートガードの下方には、上階と同様のＱＲ読み取り装置５８が設けられ、その上方のスカートガードには上階と同様の乗客センサ５６が設けられている。

【0025】

（３）エスカレータ１０の電気的構成
エスカレータ１０の電気的構成について図４のブロック図に基づいて説明する。

【0026】

制御装置５０には、踏段３０を移動させるモータ２０、電磁ブレーキ２３が接続され、上階の乗客センサ５２、ＱＲ読み取り装置５４と、下階の乗客センサ５６とＱＲ読み取り装置５８が接続されている。

【0027】

また、制御装置５０とモータ２０の間には、モータ２０の回転方向、速度の調整、及び電磁ブレーキ２３の制御をするための駆動回路２９が設けられている。

【0028】

（４）踏段３０の乗車率の算出方法
次に、エスカレータ１０のそれぞれの踏段３０の乗客の乗車率を算出する方法について図２、図３、図５を参照して説明する。なお、踏段３０は、上階から下階に移動するものとする。まず、エスカレータ１０において踏段３０が例えば２６個あるとするとし、その識別子としてＡ～Ｚまでを付け、各ＱＲコード３０７は、Ａ～Ｚを表している。そしてこの識別子Ａ～Ｚにより踏段３０を個々に識別できる。

【0029】

図２と図３に示すように、制御装置５０は、エスカレータ１０が運転を開始し、踏段３０が、上階にある乗降板３２のコム６０から進出し、その上に乗客が乗った場合には、ＱＲ読み取り装置５４が、移動する踏段３０のＱＲコード３０７を読み取り、乗客センサ５２が、乗客が有りであると検知して、その踏段３０のＱＲコードに対応した識別子と、乗客の有りのデータと、検知時刻とを関連付けたデータ（以下、「踏段データ」という）を記憶する。また、乗客が乗っていない場合には、ＱＲ読み取り装置５４が、移動する踏段３０のＱＲコード３０７を読み取り、乗客センサ５２が、乗客が無しであると検知して、その踏段３０のＱＲコードに対応した識別子と、乗客の無しのデータと、検知時刻とを関連付けた踏段データを記憶する。

【0030】

制御装置５０は、次の踏段３０についても同様に読み取ったＱＲコード３０７に対応した識別子と、乗客の有無と、検知時刻とを関連付けた踏段データを記憶する。

【0031】

このようにして制御装置５０は、それぞれの踏段３０の識別子と、乗客の有無と、検知時刻を関連付けた踏段データを、エスカレータ１０の運転開始から運転終了までを１日分（例えば、１日分としては午前０時から２４時間、又は建屋１の営業時間）として順番に記憶する。

【0032】

制御装置５０は、１日が終了すると１日分の各踏段３０に乗った乗客の通算人数をそれぞれの踏段データから算出して記憶する。その算出方法は、踏段３０毎に１日における乗客有りの踏段データの数をカウントして算出する。

【0033】

次の日になると、前日と同様にその日における各踏段３０の乗客の通算人数をそれぞれの踏段データから算出して記憶する。

【0034】

制御装置５０は、踏段データを収集するために設定した初日から１ヶ月が経過した場合に、それぞれの踏段３０において、それぞれの日の通算人数を合計して１ヶ月間に乗った乗客の通算人数である個別合計人数を算出する。

【0035】

また、制御装置５０は、全ての踏段３０の個別合計人数を合計して、エスカレータ１０を利用した１ヶ月間の乗客の総合計人数を算出する。

【0036】

最後に、制御装置５０は、下記の式を用いて総合計人数と個別合計人数から、それぞれの踏段３０の乗車率を計算する。

乗車率＝個別合計人数／総合計人数

である。そのようにして求めたデータをわかりやすく示したものが図５のグラフである。図６のグラフにおいて、縦軸はＡ～Ｚの踏段３０の種類であり、横軸は９月１日から３０日までのそれぞれの日の通算人数を順番に棒グラフで表し、その横に乗車率を記載している。

【0037】

このようにして求めたそれぞれの踏段３０の乗車率において、閾値以上（例えば４０％以上）であれば、エスカレータ１０の定期点検のときに、その閾値を超えた踏段３０を細かく検査するか、踏段３０の部品を優先して交換する。検査としては、例えば、踏段３０における汚れ、摩耗具合、踏段３０の前部と左右両側部にそれぞれ設けられた黄色のデマケーションラインの検査、第１輪３０１と第２輪３０２の摩耗状態などを点検する。

【0038】

次に、図６のフローチャートに基づいて、それぞれの踏段３０の乗車率の算出方法を説明する。

【0039】

ステップＳ１において、制御装置５０は、エスカレータ１０の運転を開始し、ステップＳ２に進む。

【0040】

ステップＳ２において、移動している踏段３０がＱＲ読み取り装置５４を横切ると、ＱＲ読み取り装置５４がその踏段３０のＱＲコード３０７で示した識別子を読み取り、ステップＳ３に進む。

【0041】

ステップＳ３において、ＱＲ読み取り装置５４の上方にある乗客センサ５２が踏段３０上に乗客を検知した場合にはステップＳ４に進み（ｙの場合）、検知しない場合にはステップＳ５に進む（ｎの場合）。

【0042】

踏段３０に乗客が乗っている場合に進むステップＳ４において、、ＱＲ読み取り装置５４で読み取った踏段３０の識別子と、乗客有りのデータと、ＱＲコード３０７の検知時刻を関連付けた踏段データを記憶し、ステップＳ６に進む。

【0043】

一方、踏段３０に乗客が乗っていない場合に進むステップＳ５においては、踏段３０の識別子と、乗客無しのデータと、ＱＲコード３０７の検知時刻を関連付けた踏段データを記憶し、ステップＳ６に進む。

【0044】

ステップＳ６において、エスカレータ１０が運転し続けている間、それぞれの踏段３０の踏段データを記憶し続け、１日が終了し運転が停止するとステップＳ７に進み（ｙの場合）、１日が終了していない場合にはステップＳ２に戻る（ｎの場合）。

【0045】

ステップＳ７において、それぞれの踏段３０の踏段データから１日分の各踏段３０に乗った乗客の通算人数を算出し、ステップＳ８に進む。

【0046】

ステップＳ８において、踏段データを収集するために設定した初日から１ヶ月が経過している場合にはステップＳ９に進み（ｙの場合）、経過していない場合にはステップＳ１０に進み（ｎの場合）、ステップＳ１０において日付を１日進め、ステップＳ１に戻る。

【0047】

ステップＳ９において、制御装置５０は、それぞれの踏段３０の１ヶ月間の個別合計人数と、１ヶ月間の乗客の総合計人数と、それぞれの踏段３０の乗車率を算出し、図５に示すようなグラフを作成する。そして、制御装置５０は、それぞれの踏段３０の乗車率を記憶すると共に、必要があれば遠隔地にある管理装置に送信する。そしてステップＳ１０に進む。そして、ステップＳ１０において日付を１日進め、ステップＳ１に戻る。

【0048】

（５）効果
本実施形態によれば、１日のそれぞれの踏段３０の通算人数がわかるので、どの踏段３０がよく使用されているか判別でき、また、これからそれぞれの踏段３０の１ヶ月間の乗車率がわかる。したがって、エスカレータ１０の定期検査において、乗車率が閾値以上の乗車率がある踏段３０をより細かく検査できる共に、必要があれば踏段３０を取り替えたり、部品を取り替えたりできる。

【0049】

また、ＱＲ読み取り装置５４が、踏段３０のＱＲコード３０７を読み取るときに、踏段フレーム３０３の開口部３０６の上縁部にＱＲコード３０７が設けられているので、踏段チェーン２８、第１輪専用の案内レール２７、第２輪専用の案内レール２５によって読み取りが遮られない。

【変更例】

【0050】

上記実施形態では、踏段３０を下降させたが、上昇させる場合には下階にある乗客センサ５６とＱＲ読み取り装置５８を用いてそれぞれの踏段３０のＱＲコード３０７を読み取り、乗車率を算出する。

【0051】

また、乗客センサ５２、乗客センサ５６は、踏段３０の乗車率を算出するために新たに設けなくてもよく、従来から設けられている乗客が踏段３０に乗り込んだか否かを検知する乗降センサを用いてもよい。

【0052】

また、ＱＲ読み取り装置５４、５８は、カメラであってもよい。

【0053】

また、踏段３０の識別子としては、ＱＲコードに限らず、文字（例えば、Ａ～Ｚ）を記載したプレートを踏段３０に貼り付け、これをカメラなどで読み取り認識してもよい。

【0054】

また、上記実施形態では、エスカレータ１０に適用して説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。

【0055】

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0056】

１０・・・エスカレータ、３０・・・踏段、５０・・・制御装置、５２・・・乗客センサ、５４・・・ＱＲ読み取り装置、５６・・・乗客センサ、５８・・・ＱＲ読み取り装置、３０７・・・ＱＲコード

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【手続補正書】

【提出日】2023-12-21

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の踏段と、
それぞれの前記踏段を識別するために、それぞれの前記踏段に設けられた識別子と、
乗降口に設けられ、前記踏段の前記識別子を識別する識別装置と、
前記乗降口に設けられ、前記踏段に乗る乗客を検知する乗客センサと、
前記識別装置で識別した前記踏段の前記識別子と、前記乗客センサで検知した前記乗客の有無と、検知時刻を関連付けた踏段データを記憶し、所定時間内においてそれぞれの前記踏段に前記乗客が何人乗ったかを示す通算人数を前記踏段データから算出する制御装置と、
を有することを特徴とする乗客コンベアの制御装置。

【請求項2】

前記所定時間が１日であり、
前記制御装置は、
それぞれの前記踏段の１日の前記通算人数から、それぞれの前記踏段において１ヶ月間に合計何人乗ったかを示す個別合計人数を算出し、
それぞれの前記踏段の前記１ヶ月間の前記個別合計人数から、前記１ヶ月間に前記乗客コンベアに乗った前記乗客の総合計人数である総合計人数を算出し、
前記総合計人数と、それぞれの前記踏段の前記１ヶ月間の個別合計人数に基づいて、前記１ヶ月間のそれぞれの前記踏段の乗車率を算出する、
請求項１に記載の乗客コンベアの制御装置。

【請求項3】

前記識別子はＱＲコード（登録商標）であり、前記識別装置はＱＲ読み取り装置である、
請求項１に記載の乗客コンベアの制御装置。

【請求項4】

前記乗客センサは光学センサである、
請求項１に記載の乗客コンベアの制御装置。