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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024082453
(43)【公開日】2024-06-20
(54)【発明の名称】物品搬送設備
(51)【国際特許分類】
B65G 1/00 20060101AFI20240613BHJP
B65G 1/137 20060101ALI20240613BHJP
G05D 1/43 20240101ALI20240613BHJP
【ＦＩ】
B65G1/00 501C
B65G1/137 G
G05D1/02 J
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022196313
(22)【出願日】2022-12-08
(71)【出願人】
【識別番号】000003643
【氏名又は名称】株式会社ダイフク
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】長谷川 豊
(72)【発明者】
【氏名】黒木 哲也
(72)【発明者】
【氏名】堂場 直樹
(72)【発明者】
【氏名】上田 信
【テーマコード（参考）】
3F022
3F522
5H301
【Ｆターム（参考）】
3F022AA15
3F022LL07
3F022MM36
3F022NN02
3F022PP04
3F022PP06
3F022QQ04
3F522AA02
3F522BB35
3F522CC01
3F522CC03
3F522DD03
3F522DD04
3F522DD05
3F522DD29
3F522DD37
3F522EE15
3F522FF05
3F522JJ02
3F522KK05
5H301AA02
5H301BB05
5H301CC03
5H301CC06
5H301CC10
5H301FF01
5H301FF11
5H301GG07
5H301HH19
5H301QQ02
(57)【要約】
【課題】搬送車の走行位置の基準となる位置情報保持部の配置誤差を小さくする。
【解決手段】ブラケット３には第１基準部３０ｍが設けられ、梁２には第２基準部２０ｍが設けられている。梁２は、第２基準部２０ｍが第１基準部３０ｍに合わせて配置されることにより、ブラケット３に対して梁適正位置に配置される。床板４には第３基準部４ｍが設けられている。床板４は、第３基準部４ｍが第２基準部２０ｍに合わせて配置されることにより、梁２に対して床板適正位置に配置される。位置情報保持部６は、床板４における、第３基準部４ｍを基準とする予め定められた基準位置Ｐｓに配置されている。
【選択図】図６
【解決手段】ブラケット３には第１基準部３０ｍが設けられ、梁２には第２基準部２０ｍが設けられている。梁２は、第２基準部２０ｍが第１基準部３０ｍに合わせて配置されることにより、ブラケット３に対して梁適正位置に配置される。床板４には第３基準部４ｍが設けられている。床板４は、第３基準部４ｍが第２基準部２０ｍに合わせて配置されることにより、梁２に対して床板適正位置に配置される。位置情報保持部６は、床板４における、第３基準部４ｍを基準とする予め定められた基準位置Ｐｓに配置されている。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
走行フロアと、前記走行フロアを支持する支持フレームと、前記走行フロアに形成された走行面を走行する搬送車と、を備えた物品搬送設備であって、
前記支持フレームは、複数の柱と、複数の前記柱により支持される複数の梁と、を備え、
前記走行フロアは、前記支持フレームに支持された複数の床板が複数組み合わされて構成され、
前記走行面は、平面状に並べられた複数の前記床板の上面により形成され、
前記床板における少なくとも１箇所に、当該箇所の位置情報を保持する位置情報保持部が配置され、
前記搬送車は、前記位置情報保持部に保持された前記位置情報を読み取りながら前記走行面を走行するように構成され、
前記柱の側面には、前記梁を支持するためのブラケットが固定され、
前記ブラケットに対する前記梁の適正位置を梁適正位置とし、前記梁に対する前記床板の適正位置を床板適正位置として、
前記ブラケットには、前記梁を前記梁適正位置で支持するための基準部である第１基準部が設けられ、
前記梁には、前記第１基準部に合わせて配置される基準部である第２基準部が設けられ、
前記梁は、前記第２基準部が前記第１基準部に合わせて配置されることにより、前記ブラケットに対して前記梁適正位置に配置され、
前記床板には、前記第２基準部に合わせて配置される基準部である第３基準部が設けられ、
前記床板は、前記第３基準部が前記第２基準部に合わせて配置されることにより、前記梁に対して前記床板適正位置に配置され、
前記位置情報保持部は、前記床板における、前記第３基準部を基準とする予め定められた基準位置に配置されている、物品搬送設備。
前記支持フレームは、複数の柱と、複数の前記柱により支持される複数の梁と、を備え、
前記走行フロアは、前記支持フレームに支持された複数の床板が複数組み合わされて構成され、
前記走行面は、平面状に並べられた複数の前記床板の上面により形成され、
前記床板における少なくとも１箇所に、当該箇所の位置情報を保持する位置情報保持部が配置され、
前記搬送車は、前記位置情報保持部に保持された前記位置情報を読み取りながら前記走行面を走行するように構成され、
前記柱の側面には、前記梁を支持するためのブラケットが固定され、
前記ブラケットに対する前記梁の適正位置を梁適正位置とし、前記梁に対する前記床板の適正位置を床板適正位置として、
前記ブラケットには、前記梁を前記梁適正位置で支持するための基準部である第１基準部が設けられ、
前記梁には、前記第１基準部に合わせて配置される基準部である第２基準部が設けられ、
前記梁は、前記第２基準部が前記第１基準部に合わせて配置されることにより、前記ブラケットに対して前記梁適正位置に配置され、
前記床板には、前記第２基準部に合わせて配置される基準部である第３基準部が設けられ、
前記床板は、前記第３基準部が前記第２基準部に合わせて配置されることにより、前記梁に対して前記床板適正位置に配置され、
前記位置情報保持部は、前記床板における、前記第３基準部を基準とする予め定められた基準位置に配置されている、物品搬送設備。
【請求項2】
前記柱は、前記側面を４つ有する四角柱状に形成され、
前記柱における４つの前記側面のそれぞれに、前記ブラケットが固定可能であり、
前記柱の４つの前記側面のうち互いに直交する一対の前記側面のそれぞれに支持された前記梁を対象梁として、
前記床板が一対の前記対象梁に支持され、
前記床板には、１つの前記柱に対応して前記第３基準部が一対設けられ、
一対の前記対象梁のうち一方の前記第２基準部と、前記床板における一対の前記第３基準部のうち一方とが対応していると共に、一対の前記対象梁のうち他方の前記第２基準部と、前記床板における一対の前記第３基準部のうち他方とが対応している、請求項１に記載の物品搬送設備。
前記柱における４つの前記側面のそれぞれに、前記ブラケットが固定可能であり、
前記柱の４つの前記側面のうち互いに直交する一対の前記側面のそれぞれに支持された前記梁を対象梁として、
前記床板が一対の前記対象梁に支持され、
前記床板には、１つの前記柱に対応して前記第３基準部が一対設けられ、
一対の前記対象梁のうち一方の前記第２基準部と、前記床板における一対の前記第３基準部のうち一方とが対応していると共に、一対の前記対象梁のうち他方の前記第２基準部と、前記床板における一対の前記第３基準部のうち他方とが対応している、請求項１に記載の物品搬送設備。
【請求項3】
前記床板は、平面視で矩形状に形成され、
前記床板の４つの辺部のうち互いに直交する一対の前記辺部を対象辺部とし、
一対の前記対象辺部のそれぞれが、互いに異なる前記対象梁によって支持され、
前記床板の４つの角領域のうちの少なくとも１つである対象角領域に、上下方向視で前記床板の中心に向かって切り欠かれた切欠き縁が設けられ、
前記対象角領域には、一対の前記対象辺部のそれぞれと前記切欠き縁との交点に角部が形成され、
一対の前記角部のそれぞれが、前記第３基準部である、請求項２に記載の物品搬送設備。
前記床板の４つの辺部のうち互いに直交する一対の前記辺部を対象辺部とし、
一対の前記対象辺部のそれぞれが、互いに異なる前記対象梁によって支持され、
前記床板の４つの角領域のうちの少なくとも１つである対象角領域に、上下方向視で前記床板の中心に向かって切り欠かれた切欠き縁が設けられ、
前記対象角領域には、一対の前記対象辺部のそれぞれと前記切欠き縁との交点に角部が形成され、
一対の前記角部のそれぞれが、前記第３基準部である、請求項２に記載の物品搬送設備。
【請求項4】
前記梁が、前記ブラケットの支持部に対して上側から載置される被支持部を備え、
前記第１基準部が、前記支持部の上面に設けられた基準マークであり、
前記第２基準部が、前記被支持部を上下方向に貫通する貫通孔であり、
前記ブラケットの前記第１基準部と前記梁の前記第２基準部とが上下方向視で重複した状態で、前記梁が前記梁適正位置に配置される、請求項１に記載の物品搬送設備。
前記第１基準部が、前記支持部の上面に設けられた基準マークであり、
前記第２基準部が、前記被支持部を上下方向に貫通する貫通孔であり、
前記ブラケットの前記第１基準部と前記梁の前記第２基準部とが上下方向視で重複した状態で、前記梁が前記梁適正位置に配置される、請求項１に記載の物品搬送設備。
【請求項5】
前記位置情報保持部は、前記位置情報を示すコードが表示された表示部と、前記表示部の周囲を囲む枠部と、を備えた板状部材であり、
前記床板における前記基準位置に対応する複数個所に、前記位置情報保持部の位置決めを行うための位置決め部が設けられ、
前記枠部に、前記位置決め部により位置決めされる被位置決め部が設けられている、請求項１から４のいずれか一項に記載の物品搬送設備。
前記床板における前記基準位置に対応する複数個所に、前記位置情報保持部の位置決めを行うための位置決め部が設けられ、
前記枠部に、前記位置決め部により位置決めされる被位置決め部が設けられている、請求項１から４のいずれか一項に記載の物品搬送設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、走行フロアと、前記走行フロアを支持する支持フレームと、前記走行フロアに形成された走行面を走行する搬送車と、を備えた物品搬送設備に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば特開２０２２－０５０２４０号公報（特許文献１）には、走行面に設けられた位置情報保持部の情報を読み取りながら走行する搬送車を備えた、物品搬送設備が開示されている。以下、背景技術の説明において括弧内に示された符号は、特許文献１のものである。
【0003】
特許文献１に開示された設備では、搬送経路（３０）における各単位領域（Ａ５）に、単位領域（Ａ５）のＩＤ情報を記憶した磁気シートが設けられている。搬送車（１０）は、磁気シートのＩＤ情報を読み取ることにより、自己の位置を認識しながら走行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２２－０５０２４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上述のように、特許文献１に開示された設備では、ＩＤ情報を記憶した磁気シートの配置位置、すなわち位置情報保持部の配置位置が、搬送車（１０）の走行位置の基準となる。そのため、位置情報保持部は、走行面に対して設定された適切な位置に配置されている必要があり、その配置誤差は極力小さいことが好ましい。しかしながら特許文献１には、この点について特に開示がない。
【0006】
上記実情に鑑みて、搬送車の走行位置の基準となる位置情報保持部の配置誤差を小さくすることが可能な技術の実現が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【0007】
走行フロアと、前記走行フロアを支持する支持フレームと、前記走行フロアに形成された走行面を走行する搬送車と、を備えた物品搬送設備であって、
前記支持フレームは、複数の柱と、複数の前記柱により支持される複数の梁と、を備え、
前記走行フロアは、前記支持フレームに支持された複数の床板が複数組み合わされて構成され、
前記走行面は、平面状に並べられた複数の前記床板の上面により形成され、
前記床板における少なくとも１箇所に、当該箇所の位置情報を保持する位置情報保持部が配置され、
前記搬送車は、前記位置情報保持部に保持された前記位置情報を読み取りながら前記走行面を走行するように構成され、
前記柱の側面には、前記梁を支持するためのブラケットが固定され、
前記ブラケットに対する前記梁の適正位置を梁適正位置とし、前記梁に対する前記床板の適正位置を床板適正位置として、
前記ブラケットには、前記梁を前記梁適正位置で支持するための基準部である第１基準部が設けられ、
前記梁には、前記第１基準部に合わせて配置される基準部である第２基準部が設けられ、
前記梁は、前記第２基準部が前記第１基準部に合わせて配置されることにより、前記ブラケットに対して前記梁適正位置に配置され、
前記床板には、前記第２基準部に合わせて配置される基準部である第３基準部が設けられ、
前記床板は、前記第３基準部が前記第２基準部に合わせて配置されることにより、前記梁に対して前記床板適正位置に配置され、
前記位置情報保持部は、前記床板における、前記第３基準部を基準とする予め定められた基準位置に配置されている。
前記支持フレームは、複数の柱と、複数の前記柱により支持される複数の梁と、を備え、
前記走行フロアは、前記支持フレームに支持された複数の床板が複数組み合わされて構成され、
前記走行面は、平面状に並べられた複数の前記床板の上面により形成され、
前記床板における少なくとも１箇所に、当該箇所の位置情報を保持する位置情報保持部が配置され、
前記搬送車は、前記位置情報保持部に保持された前記位置情報を読み取りながら前記走行面を走行するように構成され、
前記柱の側面には、前記梁を支持するためのブラケットが固定され、
前記ブラケットに対する前記梁の適正位置を梁適正位置とし、前記梁に対する前記床板の適正位置を床板適正位置として、
前記ブラケットには、前記梁を前記梁適正位置で支持するための基準部である第１基準部が設けられ、
前記梁には、前記第１基準部に合わせて配置される基準部である第２基準部が設けられ、
前記梁は、前記第２基準部が前記第１基準部に合わせて配置されることにより、前記ブラケットに対して前記梁適正位置に配置され、
前記床板には、前記第２基準部に合わせて配置される基準部である第３基準部が設けられ、
前記床板は、前記第３基準部が前記第２基準部に合わせて配置されることにより、前記梁に対して前記床板適正位置に配置され、
前記位置情報保持部は、前記床板における、前記第３基準部を基準とする予め定められた基準位置に配置されている。
【0008】
本構成によれば、搬送車が走行する走行面は複数の床板の上面により形成されており、これら複数の床板は梁によって支持されている。梁は、第２基準部がブラケットの第１基準部に合わせて配置されることにより、ブラケットに対して適正な位置に配置される。そして、床板は、第３基準部が梁の第２基準部に合わせて配置されることにより、梁に対して適正な位置に配置される。さらに、位置情報保持部は、床板における、第３基準部を基準とする予め定められた基準位置に配置されている。このような構成により、位置情報保持部を、走行面の全体を基準とした適切な位置に配置し易くなる。従って、本構成によれば、搬送車の走行位置の基準となる位置情報保持部の配置誤差を小さくすることが可能となる。
【0009】
本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】物品搬送設備の１階走行フロア及び２階走行フロアを示す平面図
【図2】搬送車の走行動作を示す説明図
【図3】柱と梁との連結部分を示す斜視図
【図4】第１基準部と第２基準部とが位置合わせされた状態を示す平面図
【図5】柱用貫通孔の周囲を示す斜視図
【図6】第２基準部と第３基準部とが位置合わせされた状態を示す平面図
【図7】位置情報保持部が床板に配置された状態を示す断面図
【図8】別実施形態において、位置情報保持部が床板に配置された状態を示す断面図
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、図面を参照して物品搬送設備の実施形態について説明する。
【0012】
〔物品搬送設備の概略〕
まず、図１を参照して、物品搬送設備の概略について説明する。図１に示すように、物品搬送設備１００は、走行フロアＦと、走行フロアＦを支持する支持フレームＳＦと、走行フロアＦに形成された走行面Ｆｆを走行する搬送車Ｖと、を備えている。本実施形態では、物品搬送設備１００は、上下方向に並ぶ複数階層の走行フロアＦと、複数の走行フロアＦを支持する支持フレームＳＦと、複数の走行フロアＦのそれぞれに形成された走行面Ｆｆを走行する搬送車Ｖと、を備えている。各階層の走行フロアＦにおいて、複数の搬送車Ｖが走行面Ｆｆを走行している。
まず、図１を参照して、物品搬送設備の概略について説明する。図１に示すように、物品搬送設備１００は、走行フロアＦと、走行フロアＦを支持する支持フレームＳＦと、走行フロアＦに形成された走行面Ｆｆを走行する搬送車Ｖと、を備えている。本実施形態では、物品搬送設備１００は、上下方向に並ぶ複数階層の走行フロアＦと、複数の走行フロアＦを支持する支持フレームＳＦと、複数の走行フロアＦのそれぞれに形成された走行面Ｆｆを走行する搬送車Ｖと、を備えている。各階層の走行フロアＦにおいて、複数の搬送車Ｖが走行面Ｆｆを走行している。
【0013】
図１に示す例では、物品搬送設備１００は、２階層の走行フロアＦを備えている。図１は、１階の走行フロアＦと２階の走行フロアＦを示している。但し、このような構成に限定されることなく、物品搬送設備１００は、３階層以上の走行フロアＦを備えていてもよい。
【0014】
搬送車Ｖは、物品Ｇを搬送するように構成されている。搬送車Ｖは、直進走行を行うと共に、その場で上下軸心まわりに旋回する旋回動作を実行して方向転換を行うように構成されている。搬送車Ｖは、直進走行と旋回動作とを行うことにより、１階の走行フロアＦ及び２階の走行フロアＦのそれぞれにおいて、走行面Ｆｆ上を自在に走行することが可能となっている。
【0015】
物品搬送設備１００は、複数階層（本例では２階層）の走行フロアＦに亘って搬送車Ｖを昇降させる一対のリフタＬと、物品Ｇが供給される物品供給部Ｐｇと、物品供給部Ｐｇから供給された物品Ｇを搬送車Ｖに引き渡す作業が行われる作業エリアＷＡと、物品Ｇの仕分け作業が行われる仕分けエリアＳＡと、仕分けエリアＳＡにおける仕分け作業によって発生した空の容器Ｃを回収する空容器回収装置Ｂと、を備えている。
【0016】
本実施形態では、作業エリアＷＡ及び仕分けエリアＳＡの双方が、１階の走行フロアＦと同じレベルに設けられている。そして、２階の走行フロアＦには、作業エリアＷＡ及び仕分けエリアＳＡの双方が設けられていない。
【0017】
作業エリアＷＡは、１階の走行フロアＦにおける搬送車Ｖの走行経路Ｒと、物品供給部Ｐｇと、の双方に隣接するように配置されている。本実施形態では、物品供給部Ｐｇは、物品Ｇを、供給容器Ｃｐに収容した状態で作業エリアＷＡに供給する。作業エリアＷＡでは、供給容器Ｃｐに収容された物品Ｇを取り出して、走行経路Ｒで待機する搬送車Ｖに当該物品Ｇを引き渡す作業が行われる。搬送車Ｖへの物品Ｇの引き渡しは、供給容器Ｃｐとは別の容器Ｃに物品Ｇを収容した状態で行われてもよいし、物品Ｇを容器Ｃに収容することなくそのまま引き渡す態様で行われてもよい。本実施形態では、作業エリアＷＡでの上記作業が、作業者Ｗによって行われる。但し、作業者Ｗではなく、ロボットによって上記作業が行われてもよいし、作業者Ｗ及びロボットの双方によって上記作業が行われてもよい。
【0018】
仕分けエリアＳＡは、作業エリアＷＡとは離れた場所において走行経路Ｒに隣接するように配置されている。搬送車Ｖは、作業エリアＷＡで受け取った物品Ｇを仕分けエリアＳＡに搬送する。仕分けエリアＳＡでは、搬送車Ｖによって搬送された物品Ｇの仕分け作業が行われる。本実施形態では、仕分けエリアＳＡは、複数の仕分けコンベヤＳｃを備えている。搬送車Ｖは、複数の仕分けコンベヤＳｃの何れかに物品Ｇを引き渡す。仕分けエリアＳＡでは、搬送車Ｖによって仕分けコンベヤＳｃに引き渡された物品Ｇの仕分け作業が行われる。仕分け作業は、予め定められたオーダー情報に基づいて行われる。例えば、オーダー情報には、例えば、顧客情報、出荷先情報、物品種別情報などの各種情報が含まれる。
【0019】
搬送車Ｖは、容器Ｃに収容された物品Ｇを仕分けエリアＳＡに搬送する場合には、容器Ｃごと物品Ｇを仕分けコンベヤＳｃに引き渡す。この場合、仕分けエリアＳＡでは、搬送車Ｖによって搬送された容器Ｃから物品Ｇを取り出す取出作業が行われる。この取出作業により発生した空の容器Ｃは、空容器回収装置Ｂによって回収される。空容器回収装置Ｂによって回収された空の容器Ｃは、回収経路Ｒｂに沿って作業エリアＷＡまで搬送され、作業エリアＷＡでの作業に用いられる。本実施形態では、仕分けエリアＳＡでの仕分け作業（上記取出作業を含む）が、作業者Ｗによって行われる。但し、作業者Ｗではなく、ロボットによって仕分け作業が行われてもよいし、作業者Ｗ及びロボットの双方によって仕分け作業が行われてもよい。
【0020】
搬送車Ｖは、物品Ｇを仕分けエリアＳＡに引き渡した後は、リフタＬに乗って、他階の走行フロアＦ（本例では２階の走行フロアＦ）へ向かう。そして、搬送車Ｖは、２階の走行フロアＦを走行して他のリフタＬに乗り、上述の作業エリアＷＡ及び仕分けエリアＳＡが設けられた階の走行フロアＦ（本例では１階の走行フロアＦ）へ戻る。戻った搬送車Ｖは、上記同様に、作業エリアＷＡにおいて物品Ｇを受け取り、当該物品Ｇを仕分けエリアＳＡへ搬送する。
【0021】
〔走行面の構成〕
図２は、走行面Ｆｆの一部を簡略的に示している。走行面Ｆｆに沿う方向のうち特定の方向を第１方向Ｘとし、走行面Ｆｆに沿う方向のうち第１方向Ｘに直交する方向を第２方向Ｙとする。
図２は、走行面Ｆｆの一部を簡略的に示している。走行面Ｆｆに沿う方向のうち特定の方向を第１方向Ｘとし、走行面Ｆｆに沿う方向のうち第１方向Ｘに直交する方向を第２方向Ｙとする。
【0022】
図２に示すように、走行面Ｆｆおける複数箇所に、当該箇所の位置情報を保持する位置情報保持部６が配置されている。搬送車Ｖは、位置情報保持部６に保持された位置情報を読み取りながら走行面Ｆｆを走行するように構成されている。
【0023】
本実施形態では、位置情報保持部６には、固有の識別情報が設定されている。本例では、識別情報には、位置情報保持部６が設けられた位置を示すアドレス情報（上記位置情報に相当する。）が含まれている。搬送車Ｖは、位置情報保持部６を検出するための検出部（不図示）を備えている。そして、搬送車Ｖは、この検出部によって位置情報保持部６を検出することにより、当該位置情報保持部６が設けられた位置、すなわち、検出時における自車の現在位置を把握可能となっている。例えば、位置情報保持部６として、識別情報を保有した１次元コード又は２次元コード等のコードを用いることができる。或いは、位置情報保持部６として、識別情報を保有したＲＦＩＤタグ（Radio Frequency Identification Tag）を用いることができる。本例では、位置情報保持部６は、位置情報を示すコードが表示された表示部６０と、表示部６０の周囲を囲む枠部６１と、を備えた板状部材である（図６及び図７参照）。
【0024】
本実施形態では、走行面Ｆｆには、第１方向Ｘに沿う搬送車Ｖの走行経路Ｒである第１走行経路Ｒ１と、第２方向Ｙに沿う搬送車Ｖの走行経路Ｒである第２走行経路Ｒ２と、第１走行経路Ｒ１と第２走行経路Ｒ２とが交差する箇所に配置されて搬送車Ｖの旋回動作が許容される旋回位置と、が設定されている。
【0025】
本実施形態では、複数の第１走行経路Ｒ１と複数の第２走行経路Ｒ２とが、上下方向視において格子状を成すように設定されている。上述のように、搬送車Ｖは、直進走行を行うと共に、その場で上下軸心まわりに旋回する旋回動作を実行して方向転換を行うように構成されている。搬送車Ｖは、直進走行と旋回動作とを組み合わせて実行することにより、走行面Ｆｆ上に設定された何れの走行経路Ｒも走行することが可能となっている。
【0026】
本実施形態では、複数の位置情報保持部６を繋ぐように走行経路Ｒが設定されている。より詳細には、第１方向Ｘに並んで配置された複数の位置情報保持部６を繋ぐように第１走行経路Ｒ１が設定されている。第２方向Ｙに並んで配置された複数の位置情報保持部６を繋ぐように第２走行経路Ｒ２が設定されている。すなわち、位置情報保持部６は、搬送車Ｖの走行位置の基準となっている。
【0027】
本実施形態では、搬送車Ｖが旋回動作するための旋回位置は、位置情報保持部６の位置に基づいて設定されている。換言すれば、搬送車Ｖは、位置情報保持部６が配置された位置において、旋回動作を行うように構成されている。詳細は後述するが、床板４における少なくとも１箇所に、当該箇所の位置情報を保持する位置情報保持部６が配置されている（図６参照）。１枚の床板４に対して基準位置Ｐｓが予め設定されており、当該基準位置Ｐｓに位置情報保持部６が配置されている。すなわち、搬送車Ｖは、基準位置Ｐｓにおいて旋回動作を行うように構成されている。なお、図６では、１枚の床板４を４分割した領域のそれぞれに対して、１箇所に位置情報保持部６が設けられている例について示している。すなわち、図６では、平面視で正方形状に形成された１枚の床板４に対して、４箇所に位置情報保持部６が設けられる場合を想定している。しかし、物品搬送設備１００において、大きさの異なる複数種類の床板４が用いられることがあり、複数種類の床板４それぞれの大きさ等に応じて、１枚の床板４に設けられる位置情報保持部６の数が１つ又は２つ以上に定められてもよい。
【0028】
〔走行フロアの構成〕
次に、走行フロアＦの構成について詳細に説明する。上述のように、複数の走行フロアＦは、支持フレームＳＦによって支持されている。
次に、走行フロアＦの構成について詳細に説明する。上述のように、複数の走行フロアＦは、支持フレームＳＦによって支持されている。
【0029】
支持フレームＳＦは、複数の柱１と、複数の柱１により支持される複数の梁２と、を備えている。図３は、柱１と梁２との連結構造を示している。図３に示すように、柱１は、上下方向に沿って延びている。梁２は、柱１に連結されており、水平方向に沿って延びている。
【0030】
柱１は、側面１０を４つ有する四角柱状に形成されている。本実施形態では、柱１は、中空に形成されている。
【0031】
柱１の側面１０には、梁２を支持するためのブラケット３が固定されている。柱１における４つの側面１０のそれぞれに、ブラケット３が固定可能である。本例では、４つの側面１０のそれぞれに、梁２を柱１に連結するためのブラケット３が固定されている。従って、１本の柱１には、最大で４本の梁２を連結することが可能となっている。これによれば、走行面Ｆｆの外縁以外の領域に柱１を配置する場合に、当該柱１に最大で４本の梁２を連結することができるため、梁２を用いた走行フロアＦの支持を適切に行い易い。なお、柱１に連結する梁２の本数は、任意に定めることができる。
【0032】
ブラケット３は、柱１の側面１０に対して、梁２の延在方向の端部を連結するように構成されている。本例では、柱１に取り付けられたブラケット３が、梁２を支持することにより、梁２が柱１に連結される。
【0033】
本実施形態では、ブラケット３は、梁２を下方から支持する支持部３０と、支持部３０における幅方向（上下方向及び梁２の延在方向の双方に直交する方向）の両端部のそれぞれから下方に延在する一対の側壁部３１と、支持部３０から上向きに屈曲されて柱１の側面１０に沿って延在する上方固定部３２と、一対の側壁部３１のそれぞれから上記幅方向の内側に屈曲されて柱１の側面１０に沿って延在する側方固定部３３と、を備えている。
【0034】
ブラケット３における上方固定部３２及び側方固定部３３が、柱１の側面１０に固定されている。本例では、柱１の側面１０には貫通孔１０ｈが形成されている。そして、上方固定部３２及び側方固定部３３は、貫通孔１０ｈを貫通するリベット９６によって、柱１の側面１０に固定されている。
【0035】
梁２は、ブラケット３の支持部３０に対して上側から載置される被支持部２０を備えている。本実施形態では、梁２は、被支持部２０における幅方向（上下方向及び梁２の延在方向の双方に直交する方向）の両端部のそれぞれから下方に垂下する一対の垂下部２１を備えている。被支持部２０は、支持部３０に対して上方に配置されている。一対の垂下部２１のそれぞれは、一対の側壁部３１のうち上記幅方向の同じ側に配置された側壁部３１に対して上記幅方向の外側に配置されている。これにより、梁２の延在方向に沿う延在方向視において、梁２がブラケット３を覆うように配置されている。この状態において、梁２は、締結部材（例えばボルト９７）によってブラケット３に固定される。梁２とブラケット３とのそれぞれには、同一のボルト９７が貫通するボルト貫通孔（不図示）が形成されている。
【0036】
ここで、ブラケット３に対する梁２の適正位置を梁適正位置として、図３及び図４に示すように、ブラケット３には、梁２を梁適正位置で支持するための基準部である第１基準部３０ｍが設けられている。そして、梁２には、第１基準部３０ｍに合わせて配置される基準部である第２基準部２０ｍが設けられている。梁２は、第２基準部２０ｍが第１基準部３０ｍに合わせて配置されることにより、ブラケット３に対して梁適正位置に配置される。すなわち、第１基準部３０ｍと第２基準部２０ｍとは、梁２を梁適正位置に配置する際の位置合わせのために用いられる。本実施形態では、ブラケット３の第１基準部３０ｍと梁２の第２基準部２０ｍとが上下方向視で重複した状態で、梁２が梁適正位置に配置される（図４参照）。
【0037】
本明細書において「梁適正位置」とは、梁２の直接的な連結対象であるブラケット３に対する、当該梁２の理想的な位置（ここでは、ある程度の範囲を持った位置）である。梁２が梁適正位置に配置された状態で、梁２に形成された複数のボルト貫通孔と、これらに対応するようにブラケット３に形成された各ボルト貫通孔とが、同一のボルト９７が貫通する貫通方向視において重なる。
【0038】
本実施形態では、第１基準部３０ｍは、ブラケット３における支持部３０の上面に設けられた基準マークである。第１基準部３０ｍとしての基準マークは、文字、図形、記号、凹部、凸部、又はそれらの組み合わせにより構成される。本例では、第１基準部３０ｍとしての基準マークは、支持部３０に刻まれた図形（例えば円形状の図形）とされている。
【0039】
図４に示すように、本実施形態では、第２基準部２０ｍは、梁２における被支持部２０を上下方向に貫通する貫通孔である。第２基準部２０ｍは、支持部３０に形成された第１基準部３０ｍに対応する位置に配置されている。上下方向視において、第２基準部２０ｍは、第１基準部３０ｍよりも大きく形成されている。すなわち、第１基準部３０ｍに対して第２基準部２０ｍの位置合わせを行った場合に、上下方向視において、第２基準部２０ｍの内部に第１基準部３０ｍが配置される。上下方向視における第２基準部２０ｍの孔の形状（内面の形状）は、第１基準部３０ｍとは区別できる態様であると好ましい。また、第２基準部２０ｍの孔の形状は、上下方向視において第１基準部３０ｍに外接する形状であると好ましい。本例では、第１基準部３０ｍは円形状の図形とされており、上下方向視における第２基準部２０ｍの孔の形状は、円形状とは異なる形状に形成されている。図示の例では、上下方向視における第２基準部２０ｍの孔の形状は、四角形状に形成されている。なお、本例では、第２基準部２０ｍを、全周を囲まれた孔としているが、第２基準部２０ｍを、一部が開放された孔（例えば、被支持部２０における柱１に近い側の端部が開放された孔）としてもよい。このように、第１基準部３０ｍと第２基準部２０ｍとが異なる外観に形成されていることにより、両者が同様の外観（例えば、両者とも円形状）に形成されている場合に比べて、第１基準部３０ｍに対する第２基準部２０ｍの位置合わせを行い易くなるという効果が期待できる。
【0040】
図５に示すように、走行フロアＦは、支持フレームＳＦに支持された複数の床板４が複数組み合わされて構成されている。走行面Ｆｆは、平面状に並べられた複数の床板４の上面により形成されている。そして、床板４における少なくとも１箇所に、当該箇所の位置情報を保持する位置情報保持部６が配置されている（図６参照）。
【0041】
本実施形態では、梁２の上面に、床板４が載置されている。床板４は、締結部材（本例ではボルト９９）によって梁２に固定されている。梁２の被支持部２０には、ボルト９９が貫通するボルト貫通孔２ｈが形成されており（図３参照）、床板４にも、当該ボルト９９が貫通するボルト貫通孔（不図示）が形成されている。互いに対応するこれらのボルト貫通孔を同一のボルト９９が一体的に貫通することにより、床板４が梁２に固定される。
【0042】
柱１の周囲を囲むように複数の床板４（本例では４枚の床板４）が配置されている。柱１の４つの側面１０のうち互いに直交する一対の側面１０のそれぞれに支持された梁２を対象梁２Ｔとして、床板４が一対の対象梁２Ｔに支持されている（図６も参照）。１枚の床板４は、一対の対象梁２Ｔのそれぞれによって下方から支持された状態で、ボルト９９を用いて一対の対象梁２Ｔのそれぞれに固定されている。本実施形態では、１枚の床板４は、４本の梁２（具体的には、２組の一対の対象梁２Ｔ）によって支持される。なお、柱１に支持された複数の梁２のうち何れもが、対象梁２Ｔとなって床板４を支持し得る。本図では、説明の便宜のため、柱１に支持された４本の梁２のうち任意の一対の梁２を対象梁２Ｔとして示している。
【0043】
本実施形態では、床板４は、平面視で矩形状に形成されている（図６も参照）。床板４の４つの辺部４ｓのうち互いに直交する一対の辺部４ｓを対象辺部４ｓＴとして、一対の対象辺部４ｓＴのそれぞれが、互いに異なる対象梁２Ｔによって支持されている。
【0044】
本実施形態では、走行フロアＦには、柱１が配置される柱用貫通孔５が設けられている。柱１は、柱用貫通孔５を貫通するように配置されることで、走行フロアＦを上下方向に貫通している。
【0045】
上下方向視において、柱用貫通孔５の内部に、ブラケット３の一部と梁２の一部とが配置されている。本実施形態では、上下方向視において、柱用貫通孔５の内部に、ブラケット３の第１基準部３０ｍと梁２の第２基準部２０ｍとが配置されている。換言すれば、第１基準部３０ｍと第２基準部２０ｍとが、上下方向視において床板４から露出している。これにより、第１基準部３０ｍと第２基準部２０ｍとを床板４の上側から視認可能となっている。
【0046】
図６に示すように、床板４には、第２基準部２０ｍに合わせて配置される基準部である第３基準部４ｍが設けられている。梁２に対する床板４の適正位置を床板適正位置として、床板４は、第３基準部４ｍが第２基準部２０ｍに合わせて配置されることにより、梁２に対して床板適正位置に配置される。すなわち、第２基準部２０ｍと第３基準部４ｍとは、床板４を床板適正位置に配置する際の位置合わせのために用いられる。
【0047】
本明細書において「床板適正位置」とは、床板４の直接的な連結対象である梁２に対する、当該床板４の理想的な位置（ここでは、ある程度の範囲を持った位置）である。床板４が床板適正位置に配置された状態で、梁２に形成された複数のボルト貫通孔２ｈ（図３参照）と、これらに対応するように床板４に形成された各ボルト貫通孔とが、同一のボルト９９が貫通する貫通方向視において重なる。
【0048】
本実施形態では、床板４には、１つの柱１に対応して第３基準部４ｍが一対設けられている。そして、一対の対象梁２Ｔのうち一方の第２基準部２０ｍと、床板４における一対の第３基準部４ｍのうち一方とが対応していると共に、一対の対象梁２Ｔのうち他方の第２基準部２０ｍと、床板４における一対の第３基準部４ｍのうち他方とが対応している。これにより、１枚の床板４について、２箇所において梁２の第２基準部２０ｍと床板４の第３基準部４ｍとを位置合わせすることができる。従って、床板４の配置精度を高めることができる。
【0049】
本実施形態では、床板４の４つの角領域４０のうちの少なくとも１つである対象角領域４０Ｔに、上下方向視で床板４の中心に向かって切り欠かれた切欠き縁４０１が設けられている。対象角領域４０Ｔには、一対の対象辺部４ｓＴのそれぞれと切欠き縁４０１との交点に角部４０２が形成されている。そして、本実施形態においては、一対の角部４０２のそれぞれが、第３基準部４ｍとなっている。このように、床板４の外縁の一部（角部４０２）を第３基準部４ｍとすることで、床板４の第３基準部４ｍを梁２の第２基準部２０ｍに合わせる際の視認性が良好となり、位置合わせを行い易くなる。また、第３基準部４ｍを作出するために、床板４に別途マーク等を設ける必要がないため、床板４の構成の簡素化を図り易い。図示は省略するが、本実施形態では、床板４の４つの角領域４０のそれぞれが、切欠き縁４０１が設けられた対象角領域４０Ｔとされている。そして、１枚の床板４には、４つの柱１のそれぞれに対応して一対の第３基準部４ｍ（すなわち、合計で４組の一対の第３基準部４ｍ）が設けられている。
【0050】
上述したように、本開示に係る物品搬送設備１００では、走行面Ｆｆおける複数箇所に、当該箇所の位置情報を保持する位置情報保持部６が配置されている。位置情報保持部６は、位置情報を読み取りながら走行する搬送車Ｖの走行位置の基準となっており、各床板４に配置されている。
【0051】
位置情報保持部６は、床板４における、第３基準部４ｍを基準とする予め定められた基準位置Ｐｓに配置されている。換言すれば、基準位置Ｐｓと第３基準部４ｍとの相対位置関係が、予め設定されている。基準位置Ｐｓは、第３基準部４ｍからの距離に基づいて設定される。本実施形態では、１枚の床板４は一対の第３基準部４ｍ（角部４０２）を備えており、基準位置Ｐｓは、一対の第３基準部４ｍそれぞれからの距離に基づいて設定される。
【0052】
上述のように、位置情報保持部６は、位置情報を示すコードが表示された表示部６０と、表示部６０の周囲を囲む枠部６１と、を備えた板状部材である。図７に示すように、本実施形態では、床板４における基準位置Ｐｓに対応する複数個所に、位置情報保持部６の位置決めを行うための位置決め部４１が設けられている。そして、枠部６１に、位置決め部４１により位置決めされる被位置決め部６１ａが設けられている。枠部６１の被位置決め部６１ａが、床板４の位置決め部４１に位置決めされることによって、位置情報保持部６の位置が基準位置Ｐｓに定まる。
【0053】
本実施形態では、位置情報保持部６は、締結部材（図示の例ではリベット９８）によって床板４に固定されている。そして、床板４の位置決め部４１及び枠部６１の被位置決め部６１ａのそれぞれは、リベット９８が貫通する貫通孔として構成されている。すなわち、両方の貫通孔をリベット９８が一体的に貫通して配置されることにより、必然的に、被位置決め部６１ａが位置決め部４１に位置決めされる。
【0054】
以上説明したように、本開示に係る物品搬送設備１００は、梁２の第２基準部２０ｍがブラケット３の第１基準部３０ｍに合わせて配置されることにより、梁２が、ブラケット３に対して適正な位置（梁適正位置）に配置される。そして、この第２基準部２０ｍに合わせて、床板４の第３基準部４ｍが配置されることにより、床板４が、梁２に対して適正な位置（床板適正位置）に配置される。さらに、この第３基準部４ｍを基準として、位置情報保持部６が配置される基準位置Ｐｓが定められている。従って、第１基準部３０ｍ、第２基準部２０ｍ、及び第３基準部４ｍが、相互に位置合わせされることにより、最終的に、位置情報保持部６が、走行面Ｆｆの全体を基準とした適切な位置に配置され易くなる。
【0055】
〔その他の実施形態〕
次に、物品搬送設備のその他の実施形態について説明する。
次に、物品搬送設備のその他の実施形態について説明する。
【0056】
（１）上記の実施形態では、床板４の位置決め部４１及び枠部６１の被位置決め部６１ａのそれぞれが、リベット９８が貫通する貫通孔として構成されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、床板４の位置決め部４１及び枠部６１の被位置決め部６１ａは、互いに係合するように相補的な形状とされていてもよい。例えば図８に示すように、床板４の位置決め部４１が、床板４の上面から下方に窪む凹部を用いて構成され、枠部６１の被位置決め部６１ａが、当該凹部に係合する凸部を用いて構成されていてもよい。
【0057】
（２）上記の実施形態では、床板４には、１つの柱１に対応して第３基準部４ｍが一対設けられており、一対の第３基準部４ｍのそれぞれが、対応する第２基準部２０ｍに位置合わせされる例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、床板４には、１つの柱１に対応して１つ又は３つ以上の第３基準部４ｍが設けられていてもよい。
【0058】
（３）上記の実施形態では、床板４の対象角領域４０Ｔに一対の角部４０２が設けられ、一対の角部４０２のそれぞれが第３基準部４ｍとなっている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、例えば床板４にマークを設け、当該マークが第３基準部４ｍとされていてもよい。
【0059】
（４）上記の実施形態では、第２基準部２０ｍが、梁２における被支持部２０を上下方向に貫通する貫通孔であり、基準マークを用いて構成された第１基準部３０ｍに対して第２基準部２０ｍの位置合わせを行った場合に、上下方向視において、第２基準部２０ｍの内部に第１基準部３０ｍが配置される例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、第２基準部２０ｍについても、第１基準部３０ｍと同様に基準マークを用いて構成されていてもよい。この場合、例えば、第１基準部３０ｍ及び第２基準部２０ｍの双方がライン（基準マークの一例）を用いて構成され、上下方向視において、双方のラインが繋がるように第１基準部３０ｍと第２基準部２０ｍとが位置合わせされるように構成されていてもよい。
【0060】
（５）なお、上述した実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。
【0061】
〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明した物品搬送設備について説明する。
以下、上記において説明した物品搬送設備について説明する。
【0062】
走行フロアと、前記走行フロアを支持する支持フレームと、前記走行フロアに形成された走行面を走行する搬送車と、を備えた物品搬送設備であって、
前記支持フレームは、複数の柱と、複数の前記柱により支持される複数の梁と、を備え、
前記走行フロアは、前記支持フレームに支持された複数の床板が複数組み合わされて構成され、
前記走行面は、平面状に並べられた複数の前記床板の上面により形成され、
前記床板における少なくとも１箇所に、当該箇所の位置情報を保持する位置情報保持部が配置され、
前記搬送車は、前記位置情報保持部に保持された前記位置情報を読み取りながら前記走行面を走行するように構成され、
前記柱の側面には、前記梁を支持するためのブラケットが固定され、
前記ブラケットに対する前記梁の適正位置を梁適正位置とし、前記梁に対する前記床板の適正位置を床板適正位置として、
前記ブラケットには、前記梁を前記梁適正位置で支持するための基準部である第１基準部が設けられ、
前記梁には、前記第１基準部に合わせて配置される基準部である第２基準部が設けられ、
前記梁は、前記第２基準部が前記第１基準部に合わせて配置されることにより、前記ブラケットに対して前記梁適正位置に配置され、
前記床板には、前記第２基準部に合わせて配置される基準部である第３基準部が設けられ、
前記床板は、前記第３基準部が前記第２基準部に合わせて配置されることにより、前記梁に対して前記床板適正位置に配置され、
前記位置情報保持部は、前記床板における、前記第３基準部を基準とする予め定められた基準位置に配置されている。
前記支持フレームは、複数の柱と、複数の前記柱により支持される複数の梁と、を備え、
前記走行フロアは、前記支持フレームに支持された複数の床板が複数組み合わされて構成され、
前記走行面は、平面状に並べられた複数の前記床板の上面により形成され、
前記床板における少なくとも１箇所に、当該箇所の位置情報を保持する位置情報保持部が配置され、
前記搬送車は、前記位置情報保持部に保持された前記位置情報を読み取りながら前記走行面を走行するように構成され、
前記柱の側面には、前記梁を支持するためのブラケットが固定され、
前記ブラケットに対する前記梁の適正位置を梁適正位置とし、前記梁に対する前記床板の適正位置を床板適正位置として、
前記ブラケットには、前記梁を前記梁適正位置で支持するための基準部である第１基準部が設けられ、
前記梁には、前記第１基準部に合わせて配置される基準部である第２基準部が設けられ、
前記梁は、前記第２基準部が前記第１基準部に合わせて配置されることにより、前記ブラケットに対して前記梁適正位置に配置され、
前記床板には、前記第２基準部に合わせて配置される基準部である第３基準部が設けられ、
前記床板は、前記第３基準部が前記第２基準部に合わせて配置されることにより、前記梁に対して前記床板適正位置に配置され、
前記位置情報保持部は、前記床板における、前記第３基準部を基準とする予め定められた基準位置に配置されている。
【0063】
本構成によれば、搬送車が走行する走行面は複数の床板の上面により形成されており、これら複数の床板は梁によって支持されている。梁は、第２基準部がブラケットの第１基準部に合わせて配置されることにより、ブラケットに対して適正な位置に配置される。そして、床板は、第３基準部が梁の第２基準部に合わせて配置されることにより、梁に対して適正な位置に配置される。さらに、位置情報保持部は、床板における、第３基準部を基準とする予め定められた基準位置に配置されている。このような構成により、位置情報保持部を、走行面の全体を基準とした適切な位置に配置し易くなる。従って、本構成によれば、搬送車の走行位置の基準となる位置情報保持部の配置誤差を小さくすることが可能となる。
【0064】
前記柱は、前記側面を４つ有する四角柱状に形成され、
前記柱における４つの前記側面のそれぞれに、前記ブラケットが固定可能であり、
前記柱の４つの前記側面のうち互いに直交する一対の前記側面のそれぞれに支持された前記梁を対象梁として、
前記床板が一対の前記対象梁に支持され、
前記床板には、１つの前記柱に対応して前記第３基準部が一対設けられ、
一対の前記対象梁のうち一方の前記第２基準部と、前記床板における一対の前記第３基準部のうち一方とが対応していると共に、一対の前記対象梁のうち他方の前記第２基準部と、前記床板における一対の前記第３基準部のうち他方とが対応している、と好適である。
前記柱における４つの前記側面のそれぞれに、前記ブラケットが固定可能であり、
前記柱の４つの前記側面のうち互いに直交する一対の前記側面のそれぞれに支持された前記梁を対象梁として、
前記床板が一対の前記対象梁に支持され、
前記床板には、１つの前記柱に対応して前記第３基準部が一対設けられ、
一対の前記対象梁のうち一方の前記第２基準部と、前記床板における一対の前記第３基準部のうち一方とが対応していると共に、一対の前記対象梁のうち他方の前記第２基準部と、前記床板における一対の前記第３基準部のうち他方とが対応している、と好適である。
【0065】
本構成によれば、１枚の床板について、２箇所において梁の第２基準部と床板の第３基準部とを位置合わせすることができる。従って、位置情報保持部の配置誤差を更に小さくし易い。
【0066】
前記床板は、平面視で矩形状に形成され、
前記床板の４つの辺部のうち互いに直交する一対の前記辺部を対象辺部とし、
一対の前記対象辺部のそれぞれが、互いに異なる前記対象梁によって支持され、
前記床板の４つの角領域のうちの少なくとも１つである対象角領域に、上下方向視で前記床板の中心に向かって切り欠かれた切欠き縁が設けられ、
前記対象角領域には、一対の前記対象辺部のそれぞれと前記切欠き縁との交点に角部が形成され、
一対の前記角部のそれぞれが、前記第３基準部である、と好適である。
前記床板の４つの辺部のうち互いに直交する一対の前記辺部を対象辺部とし、
一対の前記対象辺部のそれぞれが、互いに異なる前記対象梁によって支持され、
前記床板の４つの角領域のうちの少なくとも１つである対象角領域に、上下方向視で前記床板の中心に向かって切り欠かれた切欠き縁が設けられ、
前記対象角領域には、一対の前記対象辺部のそれぞれと前記切欠き縁との交点に角部が形成され、
一対の前記角部のそれぞれが、前記第３基準部である、と好適である。
【0067】
本構成によれば、床板の外縁の一部が第３基準部となるため、床板の第３基準部を梁の第２基準部に合わせる際の視認性が良好となり、位置合わせを行い易くなる。また、第３基準部となるマーク等を床板に別途設ける必要がないため、床板の構成の簡素化を図り易い。
【0068】
前記梁が、前記ブラケットの支持部に対して上側から載置される被支持部を備え、
前記第１基準部が、前記支持部の上面に設けられた基準マークであり、
前記第２基準部が、前記被支持部を上下方向に貫通する貫通孔であり、
前記ブラケットの前記第１基準部と前記梁の前記第２基準部とが上下方向視で重複した状態で、前記梁が前記梁適正位置に配置される、と好適である。
前記第１基準部が、前記支持部の上面に設けられた基準マークであり、
前記第２基準部が、前記被支持部を上下方向に貫通する貫通孔であり、
前記ブラケットの前記第１基準部と前記梁の前記第２基準部とが上下方向視で重複した状態で、前記梁が前記梁適正位置に配置される、と好適である。
【0069】
本構成によれば、梁の被支持部をブラケットの支持部の上に載置した場合に、梁の上側から、貫通孔である第２基準部を介して基準マークである第１基準部が見えるようすればよい。従って、第１基準部と第２基準部との位置合わせを容易に行うことができる。
【0070】
前記位置情報保持部は、前記位置情報を示すコードが表示された表示部と、前記表示部の周囲を囲む枠部と、を備えた板状部材であり、
前記床板における前記基準位置に対応する複数個所に、前記位置情報保持部の位置決めを行うための位置決め部が設けられ、
前記枠部に、前記位置決め部により位置決めされる被位置決め部が設けられている、と好適である。
前記床板における前記基準位置に対応する複数個所に、前記位置情報保持部の位置決めを行うための位置決め部が設けられ、
前記枠部に、前記位置決め部により位置決めされる被位置決め部が設けられている、と好適である。
【0071】
本構成によれば、床板における基準位置に、位置情報保持部を容易に取り付けることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【0072】
本開示に係る技術は、走行フロアと、前記走行フロアを支持する支持フレームと、前記走行フロアに形成された走行面を走行する搬送車と、を備えた物品搬送設備に利用することができる。
【符号の説明】
【0073】
１００ ：物品搬送設備
１ ：柱
１０ ：側面
２ ：梁
２Ｔ ：対象梁
２０ ：被支持部
２０ｍ ：第２基準部
３ ：ブラケット
３０ ：支持部
３０ｍ ：第１基準部
４ ：床板
４０ ：角領域
４０Ｔ ：対象角領域
４０１ ：切欠き縁
４０２ ：角部
４１ ：位置決め部
４ｍ ：第３基準部
４ｓ ：辺部
４ｓＴ ：対象辺部
６ ：位置情報保持部
６０ ：表示部
６１ ：枠部
６１ａ ：被位置決め部
Ｐｓ ：基準位置
Ｆ ：走行フロア
Ｆｆ ：走行面
ＳＦ ：支持フレーム
Ｇ ：物品
Ｖ ：搬送車
１ ：柱
１０ ：側面
２ ：梁
２Ｔ ：対象梁
２０ ：被支持部
２０ｍ ：第２基準部
３ ：ブラケット
３０ ：支持部
３０ｍ ：第１基準部
４ ：床板
４０ ：角領域
４０Ｔ ：対象角領域
４０１ ：切欠き縁
４０２ ：角部
４１ ：位置決め部
４ｍ ：第３基準部
４ｓ ：辺部
４ｓＴ ：対象辺部
６ ：位置情報保持部
６０ ：表示部
６１ ：枠部
６１ａ ：被位置決め部
Ｐｓ ：基準位置
Ｆ ：走行フロア
Ｆｆ ：走行面
ＳＦ ：支持フレーム
Ｇ ：物品
Ｖ ：搬送車
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】