特開 2024-82462 部品搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024082462

(43)【公開日】2024-06-20

(54)【発明の名称】部品搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/52 20060101AFI20240613BHJP

【ＦＩ】

B65G47/52 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022196323

(22)【出願日】2022-12-08

(71)【出願人】

【識別番号】000241500

【氏名又は名称】トヨタ紡織株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】林 勝

(72)【発明者】

【氏名】水品 智晴

【テーマコード（参考）】

3F044

【Ｆターム（参考）】

3F044AB29

3F044AB37

3F044CA01

3F044CA08

3F044CA09

3F044CD09

(57)【要約】

【課題】作業効率の低下を抑制できる部品搬送装置を提供する。
【解決手段】部品搬送装置は、部品を支持するトレイ１０と、トレイ１０を自重によって搬送する上部コンベヤ５０と、作業者によって部品が取り出されたトレイ１０を自重によって搬送する下部コンベヤ６０とを備える。トレイ１０は、部品を支持する一対の支持部材２０と、一対の支持部材２０を連結するとともに、一対の支持部材２０が互いに近接するように折り畳み可能に構成された連結部材３０とを備えている。上部コンベヤ５０は、部品が取り出された状態のトレイ１０を下部コンベヤ６０上に落下させる落下口５２と、落下口５２の直交方向における両側において一対の支持部材２０を下方から支持する一対の受け部５３とを有している。
【選択図】図１２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

部品を支持するトレイと、
水平方向に対して傾斜するとともに、前記トレイを自重によって搬送する上部コンベヤと、
前記上部コンベヤの下方において前記水平方向に対して前記上部コンベヤと逆向きに傾斜するとともに、作業者によって前記部品が取り出された前記トレイを自重によって搬送する下部コンベヤと、を備える部品搬送装置であって、
前記トレイの搬送方向と上下方向との双方に直交する方向を直交方向とするとき、
前記トレイは、前記直交方向における前記部品の両端部を支持する一対の支持部材と、前記一対の支持部材を連結するとともに、前記一対の支持部材が互いに近接するように折り畳み可能に構成された連結部材と、を備えており、
前記上部コンベヤは、前記トレイの位置が前記作業者によって前記部品が取り出される取出位置であるときの当該トレイの下方に開口するとともに、前記部品が取り出された状態の前記トレイを前記下部コンベヤ上に落下させる落下口と、前記落下口の前記直交方向における両側において前記一対の支持部材を下方から支持する一対の受け部と、を有している、
部品搬送装置。

【請求項2】

前記連結部材は、ゴム製である、
請求項１に記載の部品搬送装置。

【請求項3】

前記一対の支持部材の各々は、前記直交方向において前記部品に対向する側壁を有している、
請求項１に記載の部品搬送装置。

【請求項4】

前記一対の支持部材の各々は、前記搬送方向に並ぶとともに複数の前記部品を個別に保持する複数の保持部を有している、
請求項１に記載の部品搬送装置。

【請求項5】

前記部品が取り出された状態の前記トレイが載置される載置台と、
前記下部コンベヤにより搬送された前記トレイを回収する回収位置、及び前記トレイを前記上部コンベヤに供給する供給位置の間で前記載置台を昇降させる昇降機構と、を備え、
前記昇降機構は、操作レバーと、前記載置台に連結されるとともに滑車に掛け回された紐部材と、を備え、前記操作レバーの操作に連動して前記紐部材が前記載置台を引き上げることによって、前記載置台が前記回収位置から前記供給位置に上昇するように構成されている、
請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の部品搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、部品搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、部品を箱詰めする作業者に対して、空箱を自重によって搬入するとともに、部品が詰められた箱（以下、実箱という）を自重によって搬出する箱搬送装置が開示されている。

【0003】

箱搬送装置は、作業者に対して空箱を搬入する下り勾配の搬入コンベアと、搬入された空箱が載置される箱載置台と、実箱を次工程に搬出する下り勾配の搬出コンベアとを備えている。

【0004】

箱載置台は、搬入コンベアから空箱を受け取る上昇位置と、実箱を搬出コンベアに送り出す下降位置との間で昇降可能に設けられている。また、箱載置台は、軸を介して、搬入コンベアに対して同一平面上に並ぶ空箱受取姿勢と、搬出コンベアに対して同一平面上に並ぶ実箱送出姿勢とに傾動可能に設けられている。

【0005】

箱載置台は、一端にウェイトが取り付けられるとともに滑車に掛け回されたワイヤを介して上方に向けて付勢されている。箱載置台に載置された空箱に所定数の部品が詰められることにより、ウェイトの自重に抗して箱載置台が上昇位置から下降位置に移動する。下降位置における箱載置台は、箱載置台の昇降経路上に突出した係合片に係合している。係合片が箱載置台に係合することにより、箱載置台は、空箱受取姿勢から実箱送出姿勢に傾動する。これにより、実箱が搬出コンベアに向けて搬出される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開平９－１３６７１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、工場などの製造現場では、作業者が、実箱から部品を取り出した後、空箱を次工程に搬出させることがある。こうした作業を特許文献１に記載の箱搬送装置によって実現しようとした場合、作業者は、まず、搬入コンベアを通じて箱載置台に載置された実箱から部品を取り出す。その後、ウェイトの自重に抗して、箱載置台を下降位置まで押し下げる。これにより、空箱が搬出コンベアに向けて搬出される。

【0008】

上記構成では、作業者が載置台を下降位置まで押し下げる作業が必要となるため、作業効率が低下するおそれがある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するための部品搬送装置は、部品を支持するトレイと、水平方向に対して傾斜するとともに、前記トレイを自重によって搬送する上部コンベヤと、前記上部コンベヤの下方において前記水平方向に対して前記上部コンベヤと逆向きに傾斜するとともに、作業者によって前記部品が取り出された前記トレイを自重によって搬送する下部コンベヤと、を備える部品搬送装置であって、前記トレイの搬送方向と上下方向との双方に直交する方向を直交方向とするとき、前記トレイは、前記直交方向における前記部品の両端部を支持する一対の支持部材と、前記一対の支持部材を連結するとともに、前記一対の支持部材が互いに近接するように折り畳み可能に構成された連結部材と、を備えており、前記上部コンベヤは、前記トレイの位置が前記作業者によって前記部品が取り出される取出位置であるときの当該トレイの下方に開口するとともに、前記部品が取り出された状態の前記トレイを前記下部コンベヤ上に落下させる落下口と、前記落下口の前記直交方向における両側において前記一対の支持部材を下方から支持する一対の受け部と、を有している。

【0010】

同構成によれば、部品を支持した状態のトレイが上部コンベヤに供給されることによって、当該トレイが自重によって搬送される。その後、取出位置に位置するトレイから作業者によって部品が取り出されることによって、トレイが落下口を通じて下部コンベヤ上に落下する。

【0011】

ここで、トレイの連結部材は、一対の支持部材が互いに近接するように折り畳み可能に構成されている。また、取出位置において部品を支持している状態の一対の支持部材は、一対の受け部によって下方から支持されている。このため、部品が一対の支持部材によって支持されている間は、落下口を通じたトレイの落下が規制されている。一方、トレイから部品が取り出されることによって、トレイは、連結部材が折り畳まれるように変形した状態で落下口を通じて落下する。落下後のトレイでは、変形した連結部材が落下前の形状に戻ろうとするため、トレイ全体が落下前の形状に戻りやすくなる。これにより、トレイが自重によって下部コンベヤ上を円滑に移動しやすくなる。

【0012】

以上のことから、作業者が取出位置に位置するトレイから部品を取り出す作業を行うことにより、部品が取り出された状態のトレイが自動的に下部コンベヤによって搬送される。このため、作業者は、部品が取り出された状態のトレイを搬送させる作業を別途行わなくて済む。したがって、作業効率の低下を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、一実施形態の部品搬送装置を示す側面図である。

【図2】図２は、図１のトレイの平面図である。

【図3】図３は、図２の３－３線に沿った断面図である。

【図4】図４は、図１のトレイにおける連結部材が変形した状態を示す正面図である。

【図5】図５は、図１の上部コンベヤにおける供給側の端部を示す平面図である。

【図6】図６は、図１の載置台及び昇降機構を示す側面図である。

【図7】図７は、図１の載置台を示す斜視図である。

【図8】図８は、図１の載置台が回収位置に位置するときの部品搬送装置を示す断面図である。

【図9】図９は、図１の載置台が供給位置に位置するときの部品搬送装置を示す断面図である。

【図10】図１０は、トレイ及び空トレイの搬送前後における部品搬送装置を示す側面図である。

【図11】図１１は、図１のトレイが取出位置に位置するときの上部コンベヤを示す平面図である。

【図12】図１２は、図１の下部コンベヤ上に落下する空トレイを示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図１～図１２を参照して、部品搬送装置の一実施形態について説明する。
図１に示すように、部品搬送装置は、部品Ｐを支持するトレイ１０を図示しない作業者に搬送するとともに、作業者によって部品Ｐが取り出されたトレイ１０を図示しない別の作業者に搬送する装置である。

【0015】

以降において、部品Ｐが支持された状態のトレイ１０を単にトレイ１０と称し、部品Ｐが取り出された状態のトレイ１０を空トレイ１０Ａ（図１１参照）と称することがある。また、部品搬送装置において、部品Ｐを支持するトレイ１０を作業者に供給する側を供給側Ｓと称し、当該作業者がトレイ１０を受け取る側を受取側Ｒと称する。なお、図１の右側が供給側Ｓであり、図１の左側が受取側Ｒである。

【0016】

部品搬送装置は、部品Ｐを支持するトレイ１０と、トレイ１０を自重によって搬送する上部コンベヤ５０と、空トレイ１０Ａを自重によって搬送する下部コンベヤ６０とを備えている。また、部品搬送装置は、下部コンベヤ６０によって搬送された空トレイ１０Ａが載置される載置台７０と、載置台７０を昇降させる昇降機構９０とを備えている。

【0017】

以降において、トレイ１０の搬送方向を単に搬送方向と称する。また、搬送方向と上下方向との双方に直交する方向を直交方向と称する。
（トレイ１０）
図２及び図３に示すように、トレイ１０は、例えば、２つの部品Ｐを支持する。部品Ｐは、例えば、直交方向に延びる長尺状をなす樹脂製の部品である。

【0018】

トレイ１０は、一対の支持部材２０と、一対の支持部材２０を連結する連結部材３０と、連結部材３０を支持部材２０に対して取り付ける一対の取付板４０とを備えている。トレイ１０は、平面視において長辺及び短辺を有する略長方形状をなしている。搬送時のトレイ１０の長辺方向及び短辺方向は、直交方向及び搬送方向にそれぞれ一致している。

【0019】

各支持部材２０は、底板２１と、一対の対向壁２２と、側壁２３と、複数の保持部２４とを有している。各支持部材２０は、例えば、２つの保持部２４を有している。
支持部材２０の材料としては、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）やアクリル樹脂（ＰＭＭＡ）などの樹脂材料が挙げられる。

【0020】

底板２１は、平板状をなしている。底板２１は、平面視において搬送方向に長い長方形状をなしている。
図３に示すように、底板２１には、皿ねじ１１が挿入される複数の挿入孔２１ａが搬送方向に互いに間隔をおいて設けられている。底板２１には、例えば、３つの挿入孔２１ａが設けられている。

【0021】

図２及び図３に示すように、一対の対向壁２２は、底板２１の搬送方向の両縁から起立するとともに直交方向に延びている。一対の対向壁２２は、搬送方向において対向している。

【0022】

側壁２３は、底板２１の直交方向における一端縁から起立するとともに搬送方向に延びている。側壁２３は、挿入孔２１ａを挟んで他の支持部材２０とは反対側に位置している。

【0023】

各支持部材２０における２つの保持部２４は、底板２１のうち挿入孔２１ａと側壁２３との間の部分から突出するとともに搬送方向に間隔をおいて並んでいる。２つの保持部２４は、２つの部品Ｐを個別に保持する。

【0024】

図２に示すように、各保持部２４は、搬送方向に間隔をおいて並ぶ一対の板によって部品Ｐを挟持することにより、部品Ｐを保持するように構成されている。一方の支持部材２０の保持部２４と、他方の支持部材２０の保持部２４とによって、部品Ｐの直交方向における両端部が保持される。これにより、部品Ｐがトレイ１０に支持される。

【0025】

連結部材３０は、平板状をなしている。連結部材３０は、平面視において直交方向に長い長方形状をなしている。
連結部材３０は、可撓性を有している。連結部材３０の材料としては、例えば、ゴムが挙げられる。

【0026】

図３に示すように、連結部材３０の直交方向における両端部には、底板２１の挿入孔２１ａに連通する複数の挿入孔３０ａが設けられている。連結部材３０の直交方向における両端部には、例えば、挿入孔３０ａが３つずつ設けられている。

【0027】

図２に示すように、取付板４０は、平板状をなしている。取付板４０は、平面視において搬送方向に長い長方形状をなしている。
取付板４０の材料としては、アルミ合金や鉄合金などの金属材料が挙げられる。

【0028】

図３に示すように、取付板４０には、底板２１の挿入孔２１ａ及び連結部材３０の挿入孔３０ａに連通する複数のねじ孔４０ａが設けられている。取付板４０には、例えば、３つのねじ孔４０ａが設けられている。

【0029】

連結部材３０の直交方向における両端部は、底板２１の上面と取付板４０の下面との間に挟み込まれている。皿ねじ１１が底板２１の挿入孔２１ａ及び連結部材３０の挿入孔３０ａに挿入された状態で、取付板４０のねじ孔４０ａにねじ込まれることにより、連結部材３０及び取付板４０が支持部材２０に対して固定されている。これにより、連結部材３０を介して一対の支持部材２０が連結されている。なお、皿ねじ１１の頭部は、底板２１の挿入孔２１ａの内部に収容されているため、底板２１の下面から突出していない。これにより、トレイ１０の搬送時に、皿ねじ１１が上部コンベヤ５０及び下部コンベヤ６０に干渉することが抑制されている。

【0030】

図４に示すように、連結部材３０はゴム製であるため、連結部材３０のうち一対の支持部材２０の間の部分は、弾性変形可能である。したがって、連結部材３０は、一対の支持部材２０が互いに近接するように折り畳み可能に構成されている。

【0031】

（上部コンベヤ５０）
図１に示すように、上部コンベヤ５０は、受取側Ｒの端部ほど下方に位置するようにフレーム１００に取り付けられている。すなわち、上部コンベヤ５０は、水平方向に対して傾斜して延びている。上部コンベヤ５０は、水平方向に対して、例えば４°の角度で傾斜している。

【0032】

図５に示すように、上部コンベヤ５０は、例えば、ローラを有する複数のローラコンベヤ５１によって構成されている。上部コンベヤ５０は、例えば、直交方向に互いに間隔をおいて並列する４つのローラコンベヤ５１を有している。直交方向の一方側において並列する２つのローラコンベヤ５１は、トレイ１０における１つの支持部材２０の直交方向における両端部を支持する。直交方向の他方側において並列する２つのローラコンベヤ５１は、トレイ１０におけるもう１つの支持部材２０の直交方向における両端部を支持する。

【0033】

上部コンベヤ５０は、下部コンベヤ６０の受取側Ｒの端部に対向して開口する落下口５２と、落下口５２の直交方向における両側に設けられた一対の受け部５３とを有している。

【0034】

落下口５２は、上部コンベヤ５０の受取側Ｒの端部に開口している。落下口５２は、平面視において長方形状をなしている。落下口５２の搬送方向における長さは、１つのトレイ１０の搬送方向における長さよりも大きく、２つのトレイ１０の搬送方向における長さの和よりも小さい。落下口５２の直交方向における長さは、連結部材３０の直交方向における長さよりも大きく、トレイ１０の直交方向における長さよりも小さい。

【0035】

４つのローラコンベヤ５１のうち直交方向の両端に位置する２つのローラコンベヤ５１は、その他のローラコンベヤ５１よりも受取側Ｒに突出している。一対の受け部５３は、上記２つのローラコンベヤ５１の突出部分によって構成されている。一対の受け部５３は、一対の支持部材２０を下方から支持する。各受け部５３は、例えば、支持部材２０の直交方向における中央部よりも直交方向の外側の部分を支持する。各受け部５３は、例えば、支持部材２０のうち、支持部材２０の重心の位置よりも直交方向の外側の部分を支持する。

【0036】

以上のことから、落下口５２の上方に位置するトレイ１０における一対の支持部材２０は、一対の受け部５３のみによって下方から支持されている。このため、一対の支持部材２０は、自重によって落下口５２から落下しようとする。しかしながら、トレイ１０に部品Ｐが支持されている状態においては、各支持部材２０の側壁２３が直交方向において部品Ｐに対向している（図２参照）。各側壁２３が直交方向において部品Ｐに接触することにより、各支持部材２０の落下口５２に向かう移動が規制されている。すなわち、落下口５２を通じたトレイ１０の落下が規制されている。

【0037】

落下口５２の受取側Ｒの端部には、上部コンベヤ５０によって搬送されるトレイ１０の対向壁２２に接触することでトレイ１０の移動を規制するストッパ５４が設けられている。ストッパ５４は、直交方向に延びている。

【0038】

図１１に示すように、トレイ１０がストッパ５４に接触することにより、トレイ１０の位置が、作業者によって部品Ｐが取り出される取出位置に位置決めされる。落下口５２は、トレイ１０の位置が取出位置であるときのトレイ１０の下方に開口している。

【0039】

（下部コンベヤ６０）
図１に示すように、下部コンベヤ６０は、上部コンベヤ５０の下方において供給側Ｓの端部ほど下方に位置するようにフレーム１００に取り付けられている。すなわち、下部コンベヤ６０は、水平方向に対して上部コンベヤ５０とは逆向きに傾斜して延びている。下部コンベヤ６０は、水平方向に対して、例えば７°の角度で傾斜している。

【0040】

下部コンベヤ６０は、例えば、ローラを有する複数のローラコンベヤ６１によって構成されている。下部コンベヤ６０は、例えば、直交方向に互いに間隔をおいて並列する４つのローラコンベヤ６１を有している。下部コンベヤ６０の４つのローラコンベヤ６１と、上部コンベヤ５０の４つのローラコンベヤ５１とは、上下方向においてそれぞれ並ぶ位置に設けられている。

【0041】

（載置台７０）
図６及び図８に示すように、載置台７０は、部品搬送装置の供給側Ｓの端部において上下方向に昇降可能に設けられている。

【0042】

載置台７０は、略四角枠状をなすベース部７１と、ベース部７１に対して回転可能に構成されるとともに空トレイ１０Ａが載置される載置部８０とを有している。
図７に示すように、ベース部７１は、直交方向に互いに間隔をおいて設けられるとともに上下方向に延びる一対の側部７２を有している。

【0043】

図７及び図８に示すように、一対の側部７２の上端部同士は、直交方向に延びる第１連結部７３によって連結されている。一対の側部７２の下端部同士は、直交方向に延びる第２連結部７４によって連結されている。

【0044】

ベース部７１は、フレーム１００に設けられた一対のガイドレール１１０に対して摺動する一対の摺動部７５を有している。一対のガイドレール１１０は、フレーム１００の直交方向に互いに間隔をおいて設けられるとともに上下方向に延びている。摺動部７５は、上下方向に延びるとともにガイドレール１１０が挿入される筒状をなしている。摺動部７５は、側部７２の下端部を構成している。摺動部７５の下端部同士は、第２連結部７４によって連結されている。

【0045】

ベース部７１は、摺動部７５を介してガイドレール１１０に対して上下方向に摺動可能に構成されている。摺動部７５は、各ガイドレール１１０の下部に取り付けられたストッパ１２０に上方から接触することによって、ストッパ１２０を超えた下方への移動が規制されている（図８参照）。

【0046】

ベース部７１は、後述する回転軸８２を回転可能に支持する一対の軸受７６を有している。各軸受７６は、各摺動部７５の上部から供給側Ｓに突出している。各軸受７６の軸線方向は、直交方向と一致している。

【0047】

載置部８０は、平面視において直交方向に長い略長方形状をなしている。載置部８０の供給側Ｓの端部には、上方に突出するとともに空トレイ１０Ａの落下を防止するストッパ８１が設けられている。

【0048】

載置部８０の下方には、直交方向に延びる回転軸８２が載置部８０と一体に設けられている。回転軸８２は、ベース部７１に設けられた一対の軸受７６に回転可能に支持されている。

【0049】

図８に示すように、回転軸８２は、載置部８０の搬送方向における中央部よりも受取側Ｒに偏倚した位置に設けられている。載置部８０の重心は、回転軸８２よりも供給側Ｓに位置している。これにより、載置部８０には、供給側Ｓの端部が下方に位置するように回転軸８２を中心として回転しようとする回転力が常時作用している。

【0050】

回転軸８２には、載置部８０の回転方向における一方側への回転を規制する規制部８３が設けられている。規制部８３は、回転軸８２の直交方向における中央部から下方に延びている。規制部８３は、例えば、柱状をなしている。規制部８３は、載置部８０の回転に連動して回転軸８２を中心に回転する。

【0051】

規制部８３は、供給側Ｓの端部が下方に位置するように載置部８０が回転した際に、第２連結部７４に供給側Ｓから接触することで載置部８０の回転を規制する。これにより、載置部８０は、供給側Ｓの端部が下方に位置するように水平方向に対して傾斜した第１姿勢となる。なお、第１姿勢における載置部８０の水平方向に対する傾斜角度は、下部コンベヤ６０における水平方向に対する傾斜角度よりも大きい。

【0052】

図８及び図９に示すように、載置台７０は、載置台７０が上昇した際に、載置部８０の姿勢を第１姿勢から第２姿勢に案内する案内部８４を有している。第２姿勢は、載置部８０における受取側Ｒの端部が下方に位置するように水平方向に対して傾斜した姿勢である。なお、第２姿勢における載置部８０の水平方向に対する傾斜角度は、上部コンベヤ５０における水平方向に対する傾斜角度よりも大きい。

【0053】

図７に示すように、案内部８４は、回転軸８２の直交方向における一端部から受取側Ｒに向かって延びている。案内部８４は、例えば、柱状をなしている。案内部８４は、載置部８０の回転に連動して回転軸８２を中心に回転する。

【0054】

図９に示すように、第１姿勢の載置部８０が上昇することにより、フレーム１００のうち上部コンベヤ５０よりも上方の部分に設けられたプーリ１３０に対して、案内部８４が下方から接触する。案内部８４がプーリ１３０に接触した状態で載置部８０が上昇するにつれて、載置部８０は、受取側Ｒの端部が供給側Ｓの端部よりも下方に位置するように回転する。これにより、載置部８０の姿勢が第１姿勢から第２姿勢に切り替えられる。

【0055】

上述したように、載置部８０には、供給側Ｓの端部が下方に位置するように回転しようとする回転力が常時作用している。このため、載置台７０が降下するにつれて案内部８４がプーリ１３０から離れることにより、載置部８０の姿勢が第２姿勢から第１姿勢に切り替えられる。

【0056】

以上のことから、載置部８０の姿勢は、載置台７０の昇降に伴って、第１姿勢と第２姿勢との間で切り替えられるように構成されている。
（昇降機構９０）
図８及び図９に示すように、昇降機構９０は、下部コンベヤ６０により搬送された空トレイ１０Ａを回収する回収位置と、空トレイ１０Ａを上部コンベヤ５０に供給する供給位置との間で載置台７０を昇降させるように構成されている。回収位置における載置部８０の姿勢は、第１姿勢であり、供給位置における載置部８０の姿勢は、第２姿勢である。したがって、昇降機構９０によって載置台７０が回収位置と供給位置との間で昇降することにより、載置部８０の姿勢が第１姿勢と第２姿勢との間で切り替わる。

【0057】

図１に示すように、昇降機構９０は、操作レバー９１と、スライド部材９４と、紐部材９６とを備えている。
操作レバー９１は、直交方向に延びる回転軸９２を中心に回転可能に設けられている。回転軸９２は、フレーム１００の下部において供給側Ｓと受取側Ｒとの間で直線状に延びる第１部分１０１に設けられている。回転軸９２は、第１部分１０１における受取側Ｒの部分に設けられている。操作レバー９１は、回転軸９２から下部コンベヤ６０の供給側Ｓの端部付近まで片持ち状に延びている。

【0058】

操作レバー９１の先端部には、作業者によって踏み込まれるフットペダル９３が設けられている。操作レバー９１は、フットペダル９３が踏み込まれていない状態においては、供給側Ｓの部分ほど上方に位置するように水平方向に対して傾斜している。以降において、このときの操作レバー９１の位置を初期位置と称する。

【0059】

スライド部材９４は、フレーム１００の第２部分１０２及び第３部分１０３に対して、供給側Ｓと受取側Ｒとの間でスライド可能に設けられている。第２部分１０２及び第３部分１０３は、フレーム１００のうち第１部分１０１よりも上方において供給側Ｓと受取側Ｒとの間で平行に延びる部分である。第３部分１０３は、第２部分１０２よりも上方に位置している。

【0060】

図６に示すように、スライド部材９４は、例えば、上下方向に互いに間隔をおいて固定された３つの動滑車９５Ａ，９５Ｂ，９５Ｃを有している。動滑車９５Ａ，９５Ｂ，９５Ｃは、下方から上方に向かってこの順で並んでいる。

【0061】

スライド部材９４には、一端部が第２部分１０２に固定されたコイルばね１４０と、一端部が第３部分１０３に固定されたコイルばね１４１とが接続されている。コイルばね１４０，１４１は、例えば、引張コイルばねである。スライド部材９４は、２つのコイルばね１４０，１４１によって受取側Ｒに向けて付勢されている。

【0062】

紐部材９６は、第１紐部材９７と第２紐部材９８とを含んでいる。
第１紐部材９７の一端部は、操作レバー９１のうちフットペダル９３よりも受取側Ｒの部分に連結されている。

【0063】

第１紐部材９７の一端部とは反対側の他端部は、スライド部材９４のうち動滑車９５Ｂと動滑車９５Ｃとの間の部分に連結されている。
第１紐部材９７は、第２部分１０２に固定された定滑車１５０に掛け回されている。

【0064】

第２紐部材９８の一端部は、フレーム１００の第４部分１０４のうち第１部分１０１と第２部分１０２との間の部分に連結されている。第４部分１０４は、フレーム１００の供給側Ｓの端部において上下方向に延びるとともに、第１部分１０１～第３部分１０３のそれぞれの供給側Ｓの端部が連結された部分である。

【0065】

第２紐部材９８の一端部とは反対側の他端部は、載置台７０の第１連結部７３の直交方向における中央部に連結されている。
第２紐部材９８は、スライド部材９４に設けられた動滑車９５Ａ，９５Ｂ，９５Ｃ、及び第４部分１０４に設けられた複数の定滑車１５１に掛け回されている。複数の定滑車１５１は、上下方向に互いに間隔をおいて第４部分１０４に固定された３つの定滑車１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃを含む。３つの定滑車１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃは、３つの動滑車９５Ａ，９５Ｂ，９５Ｃよりも供給側Ｓに位置している。定滑車１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃは、下方から上方に向かってこの順で並んでいる。

【0066】

定滑車１５１Ａは、上下方向における動滑車９５Ａと動滑車９５Ｂとの間に位置している。定滑車１５１Ｂは、上下方向における動滑車９５Ｂと動滑車９５Ｃとの間に位置している。定滑車１５１Ｃは、動滑車９５Ｃよりも上方に位置している。

【0067】

第２紐部材９８は、動滑車９５Ａ，９５Ｂ，９５Ｃ及び定滑車１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃに交互に掛け回されている。第２紐部材９８は、載置台７０を引き上げ可能となるように、第４部分１０４の上端部に固定された複数の定滑車１５１に掛け回されている。

【0068】

以上のことから、操作レバー９１と載置台７０とは、紐部材９６を介して連結されている。より詳しくは、操作レバー９１と載置台７０とは、第１紐部材９７、スライド部材９４、及び第２紐部材９８を介して連結されている。このため、操作レバー９１の操作に連動して紐部材９６を介して載置台７０が引き上げられる。これにより、載置台７０が回収位置から供給位置に上昇する。

【0069】

スライド部材９４には、２つのコイルばね１４０，１４１による受取側Ｒへの付勢力が作用している。スライド部材９４に作用する付勢力は、載置台７０の自重によって第２紐部材９８を介してスライド部材９４に作用する供給側Ｓへの力よりも小さい。したがって、スライド部材９４は、操作レバー９１が操作されていない自然状態においては、受取側Ｒにスライドしない。

【0070】

図６、図８及び図９に示すように、作業者によってフットペダル９３が踏み込まれると、操作レバー９１が回転軸９２を中心に回転する。これにより、定滑車１５０に掛け回された第１紐部材９７を介して、スライド部材９４に受取側Ｒへの力が作用する。これにより、スライド部材９４が受取側Ｒにスライドする。このとき、スライド部材９４には、２つのコイルばね１４０，１４１による受取側Ｒへの付勢力が作用しているため、当該付勢力によって、作業者がフットペダル９３を踏み込むために必要な力が低減される。なお、操作レバー９１の踏み込み量と、スライド部材９４の踏み込み量とは略同一である。

【0071】

スライド部材９４が受取側Ｒにスライドすることにより、動滑車９５Ａ，９５Ｂ，９５Ｃ、及び複数の定滑車１５１に掛け回された第２紐部材９８を介して、載置台７０に上方への力が作用する。これにより、載置台７０が上昇する。スライド部材９４のスライドに伴って、第２紐部材９８は、３つの動滑車９５Ａ，９５Ｂ，９５Ｃによって受取側Ｒに向けて引っ張られる。第２紐部材９８は、３つの動滑車９５Ａ，９５Ｂ，９５Ｃ及び３つの定滑車１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃに交互に掛け回されているため、載置台７０の上昇量は、スライド部材９４のスライド量よりも大きくなる。本実施形態における載置台７０の上昇量は、スライド部材９４のスライド量の略３倍となる。

【0072】

供給位置まで上昇した載置台７０は、作業者によるフットペダル９３の踏み込みが解除されることで、自重によって降下する。より詳しくは、載置台７０は、ストッパ１２０に接触するまで、すなわち、回収位置に位置するまで降下する。このとき、載置台７０の降下に伴って第２紐部材９８が引っ張られるため、スライド部材９４には、３つの動滑車９５Ａ，９５Ｂ，９５Ｃを介して供給側Ｓへの力が作用する。これにより、スライド部材９４が２つのコイルばね１４０，１４１の付勢力に抗して供給側Ｓにスライドする。スライド部材９４の供給側Ｓへのスライドによって、第１紐部材９７が引っ張られるため、操作レバー９１は、初期位置に復帰する。

【0073】

本実施形態の作用について説明する。
図１０に示すように、部品搬送装置の供給側Ｓに位置する図示しない作業者（以下、供給者という）が、部品Ｐを支持した状態のトレイ１０を上部コンベヤ５０に供給する。トレイ１０は、自重によって上部コンベヤ５０上を供給側Ｓから受取側Ｒに向かって搬送される。

【0074】

図１１に示すように、トレイ１０は、上部コンベヤ５０の受取側Ｒの端部においてストッパ５４に接触することによって、取出位置にて停止する。
その後、部品搬送装置の受取側Ｒに位置する図示しない作業者（以下、受取者という）によって、取出位置に位置するトレイ１０から２つの部品Ｐが順次取り出される。

【0075】

図１２に示すように、トレイ１０から全ての部品Ｐが取り出されることにより、空トレイ１０Ａが、落下口５２を通じて下部コンベヤ６０上に落下する。
ここで、空トレイ１０Ａの連結部材３０は、一対の支持部材２０が互いに近接するように折り畳み可能に構成されている。また、取出位置において部品Ｐを支持している状態の一対の支持部材２０は、一対の受け部５３によって下方から支持されている。このため、部品Ｐが一対の支持部材２０によって支持されている間は、落下口５２を通じたトレイ１０の落下が規制されている。一方、トレイ１０から部品Ｐが取り出されることによって、空トレイ１０Ａは、連結部材３０が折り畳まれるように変形した状態で落下口５２を通じて落下する。落下後の空トレイ１０Ａでは、変形した連結部材３０が落下前の形状に戻ろうとするため、空トレイ１０Ａ全体が落下前の形状に戻りやすくなる。これにより、空トレイ１０Ａが自重によって下部コンベヤ６０上を円滑に移動しやすくなる。

【0076】

図１０に示すように、下部コンベヤ６０上に落下した空トレイ１０Ａは、自重によって下部コンベヤ６０上を受取側Ｒから供給側Ｓに向かって搬送される。空トレイ１０Ａは、下部コンベヤ６０の供給側Ｓの端部を通過して、回収位置に位置する載置台７０の載置部８０に載置される。

【0077】

図９に示すように、供給者は、載置部８０に空トレイ１０Ａが載置されたことを確認すると、操作レバー９１のフットペダル９３を踏み込む。これにより、載置台７０が回収位置から供給位置まで上昇する。このとき、案内部８４がプーリ１３０に接触しつつ載置台７０が上昇することにより、載置部８０の姿勢が第１姿勢から第２姿勢に切り替わる。

【0078】

供給位置において載置台７０の姿勢が第２姿勢となることにより、空トレイ１０Ａが自重によって載置部８０から上部コンベヤ５０上に移動する。供給者は、上部コンベヤ５０に移動した空トレイ１０Ａに対して新たな部品Ｐを支持させる。その後、供給者は、部品Ｐを支持した状態のトレイ１０を上部コンベヤ５０に供給する。

【0079】

以上説明した一連の動作が繰り返されることによって、供給者及び受取者は、それぞれの定位置から移動することなく、各自の作業を行うことができる。
本実施形態の効果について説明する。

【0080】

（１）部品搬送装置は、部品Ｐを支持するトレイ１０と、トレイ１０を自重によって搬送する上部コンベヤ５０と、空トレイ１０Ａを自重によって搬送する下部コンベヤ６０とを備える。トレイ１０は、一対の支持部材２０と、一対の支持部材２０を連結するとともに、一対の支持部材２０が互いに近接するように折り畳み可能に構成された連結部材３０とを備えている。上部コンベヤ５０は、空トレイ１０Ａを下部コンベヤ６０上に落下させる落下口５２と、落下口５２の直交方向における両側において一対の支持部材２０を下方から支持する一対の受け部５３とを有している。

【0081】

こうした構成によれば、部品Ｐを支持した状態のトレイ１０が供給者によって上部コンベヤ５０に供給されることによって、トレイ１０が自重によって受取側Ｒに向けて搬送される。その後、取出位置に位置するトレイ１０から受取者によって部品Ｐが取り出されることによって、空トレイ１０Ａが落下口５２を通じて下部コンベヤ６０上に落下する。

【0082】

このため、受取者が取出位置に位置するトレイ１０から部品Ｐを取り出す作業を行うことにより、空トレイ１０Ａが自動的に下部コンベヤ６０によって供給側Ｓに向けて搬送される。このため、受取者は、空トレイ１０Ａを搬送させる作業を別途行わなくて済む。したがって、作業効率の低下を抑制できる。

【0083】

（２）連結部材３０は、ゴム製である。
こうした構成によれば、連結部材３０が折り畳まれるように変形した状態で落下した空トレイ１０Ａにおいて、連結部材３０がゴム弾性による復元力によって元の形状に戻りやすくなる。したがって、空トレイ１０Ａが自重によって下部コンベヤ６０上を円滑に移動しやすくなる。

【0084】

（３）一対の支持部材２０の各々は、直交方向において部品Ｐに対向する側壁２３を有している。
取出位置に位置するトレイ１０では、連結部材３０が折り畳まれようとすることで、一対の支持部材２０が直交方向において互いに近接しようとする。上記構成によれば、連結部材３０が折り畳まれようとする際に、直交方向において部品Ｐに対向する側壁２３が部品Ｐに接触することで、支持部材２０同士の近接が規制される。これにより、部品Ｐがトレイ１０に支持されている間は、連結部材３０の折り畳みが規制される。したがって、部品Ｐがトレイ１０から取り出される前に、トレイ１０が落下口５２から落下することを抑制できる。

【0085】

（４）一対の支持部材２０の各々は、搬送方向に並ぶとともに複数の部品Ｐを個別に保持する複数の保持部２４を有している。
こうした構成によれば、部品Ｐが単にトレイ１０に載置される場合と比較して、保持部２４によって部品Ｐがトレイ１０に対して位置決めされる。これにより、受取者は、トレイ１０毎に異なる位置から部品Ｐを取り出さなくて済む。したがって、トレイ１０から部品Ｐを取り出す際の作業効率の低下を抑制できる。

【0086】

また、各支持部材２０が複数の保持部２４を有しているため、トレイ１０によって複数の部品Ｐを一度に搬送することができる。このため、部品Ｐの搬送効率を高めることができる。

【0087】

ところで、例えば、各支持部材２０が１つの保持部２４を有する場合には、部品Ｐの搬送効率が低下するおそれがある。一方、各支持部材２０が３つ以上の保持部２４を有する場合には、部品Ｐの搬送効率が高まるものの、受取者が自身から遠い位置の部品Ｐを取り出す際に、手を伸ばしたり移動したりする必要が生じるといった背反がある。こうした作業は、受取者の負担になるばかりか、作業効率を低下させるおそれがある。上記構成によれば、各支持部材２０が２つの保持部２４を有しているため、搬送効率の低下の抑制と作業効率の低下の抑制との両立を図ることができる。

【0088】

（５）部品搬送装置は、空トレイ１０Ａが載置される載置台７０と、回収位置及び供給位置の間で載置台７０を昇降させる昇降機構９０とを備えている。昇降機構９０は、操作レバー９１と、操作レバー９１及び載置台７０を連結するとともに定滑車１５０，１５１及び動滑車９５Ａ，９５Ｂ，９５Ｃに掛け回された紐部材９６とを備えている。操作レバー９１の操作に連動して紐部材９６が載置台７０を引き上げることによって、載置台７０が回収位置から供給位置に上昇するように構成されている、
こうした構成によれば、供給者が操作レバー９１を操作することによって、載置台７０が回収位置から供給位置に上昇する。これにより、供給者は、下部コンベヤ６０により搬送された空トレイ１０Ａを上部コンベヤ５０に再度供給する上で、当該空トレイ１０Ａを回収するために屈む必要がなくなる。したがって、供給者の負担を低減しつつも、作業効率の低下を抑制できる。

【0089】

＜変更例＞
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0090】

・載置部８０には、搬送方向に延びる複数のローラコンベヤが設けられていてもよい。この場合、空トレイ１０Ａが、供給位置における載置部８０から上部コンベヤ５０に向かって自重によって移動しやすくなる。

【0091】

・フレーム１００には、操作レバー９１の回転範囲を所定の範囲内に規制する一対の回転規制部が設けられていてもよい。一対の回転規制部は、操作レバー９１のうちフットペダル９３よりも受取側Ｒに位置する部分の回転軌跡上における上方及び下方にそれぞれ設けられていることが好ましい。この構成では、操作レバー９１が回転した際に回転規制部に接触することにより、当該回転規制部を超えた操作レバー９１の移動が規制される。

【0092】

・複数のトレイ１０が上部コンベヤ５０に一度に供給されてもよい。この場合、上部コンベヤ５０の受取側Ｒの端部において、複数のトレイ１０が互いに隣接した状態で滞留することとなるが、取出位置における空トレイ１０Ａが下部コンベヤ６０に落下することにより、次のトレイ１０が取出位置に順次移動する。また、この場合、操作レバー９１の操作に連動して下部コンベヤ６０の供給側Ｓの端部から出没するとともに空トレイ１０Ａの載置部８０への移動を規制するストッパが設けられていてもよい。このストッパは、操作レバー９１が操作されることにより、下部コンベヤ６０の空トレイ１０Ａの搬送経路上において出没可能に構成されていることが好ましい。これにより、空トレイ１０Ａが載置された載置台７０が回収位置から供給位置に上昇して、再び回収位置に降下するまでの間に、次の空トレイ１０Ａが下部コンベヤ６０から落下することを抑制できる。

【0093】

・昇降機構９０からスライド部材９４が省略されてもよい。この場合、単一の紐部材９６によって、操作レバー９１と載置台７０とが、定滑車１５０及び複数の定滑車１５１を介して直接連結されていてもよい。

【0094】

・操作レバー９１は、供給者の手によって操作されるものであってもよい。この場合、操作レバー９１は、供給者の手の高さ付近に配置されることが好ましい。
・部品搬送装置から、載置台７０と昇降機構９０とが省略されてもよい。この場合、供給者は、下部コンベヤ６０から直接回収した空トレイ１０Ａに部品Ｐを支持させた後、部品Ｐを支持した状態のトレイ１０を上部コンベヤ５０に供給すればよい。

【0095】

・各支持部材２０は、１つの保持部２４を有するものであってもよいし、３つ以上の保持部２４を有するものであってもよい。すなわち、トレイ１０は、１つの部品Ｐのみを保持するものであってもよいし、３つ以上の部品Ｐを保持するものであってもよい。

【0096】

・各支持部材２０から保持部２４が省略されてもよい。この場合、部品Ｐは、各支持部材２０に載置されることにより支持される。
・各支持部材２０から側壁２３が省略されてもよい。

【0097】

・連結部材３０は、ゴム製であるものに限定されず、可撓性を有する樹脂材料などであってもよい。
・連結部材３０は、一対の支持部材２０の各々に連結される一対の板材と、一対の板材を連結するとともに搬送方向に延びる軸線を中心に回転するヒンジとを有するものであってもよい。この場合、板材は、金属製であってもよいし、樹脂製であってもよい。こうした構成であっても、連結部材３０は、一対の支持部材２０が互いに近接するように折り畳まれるため、上述した効果（１）を奏することができる。

【0098】

上記実施形態は、以下の付記に記載する構成を含む。
［付記１］部品を支持するトレイと、水平方向に対して傾斜するとともに、前記トレイを自重によって搬送する上部コンベヤと、前記上部コンベヤの下方において前記水平方向に対して前記上部コンベヤと逆向きに傾斜するとともに、作業者によって前記部品が取り出された前記トレイを自重によって搬送する下部コンベヤと、を備える部品搬送装置であって、前記トレイの搬送方向と上下方向との双方に直交する方向を直交方向とするとき、前記トレイは、前記直交方向における前記部品の両端部を支持する一対の支持部材と、前記一対の支持部材を連結するとともに、前記一対の支持部材が互いに近接するように折り畳み可能に構成された連結部材と、を備えており、前記上部コンベヤは、前記トレイの位置が前記作業者によって前記部品が取り出される取出位置であるときの当該トレイの下方に開口するとともに、前記部品が取り出された状態の前記トレイを前記下部コンベヤ上に落下させる落下口と、前記落下口の前記直交方向における両側において前記一対の支持部材を下方から支持する一対の受け部と、を有している、部品搬送装置。

【0099】

［付記２］前記連結部材は、ゴム製である、［付記１］に記載の部品搬送装置。
［付記３］前記一対の支持部材の各々は、前記直交方向において前記部品に対向する側壁を有している、［付記１］または［付記２］に記載の部品搬送装置。

【0100】

［付記４］前記一対の支持部材の各々は、前記搬送方向に並ぶとともに複数の前記部品を個別に保持する複数の保持部を有している、［付記１］～［付記３］のいずれか一つに記載の部品搬送装置。

【0101】

［付記５］前記部品が取り出された状態の前記トレイが載置される載置台と、前記下部コンベヤにより搬送された前記トレイを回収する回収位置、及び前記トレイを前記上部コンベヤに供給する供給位置の間で前記載置台を昇降させる昇降機構と、を備え、前記昇降機構は、操作レバーと、前記載置台に連結されるとともに滑車に掛け回された紐部材と、を備え、前記操作レバーの操作に連動して前記紐部材が前記載置台を引き上げることによって、前記載置台が前記回収位置から前記供給位置に上昇するように構成されている、［付記１］～［付記４］のいずれか一つに記載の部品搬送装置。

【符号の説明】

【0102】

Ｐ…部品
Ｒ…受取側
Ｓ…供給側
１０…トレイ
１０Ａ…空トレイ
２０…支持部材
２３…側壁
２４…保持部
３０…連結部材
５０…上部コンベヤ
５２…落下口
５３…受け部
６０…下部コンベヤ
７０…載置台
９０…昇降機構
９１…操作レバー
９５Ａ，９５Ｂ，９５Ｃ…動滑車（滑車）
９６…紐部材
９７…第１紐部材
９８…第２紐部材
１５０…定滑車（滑車）
１５１，１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃ…定滑車（滑車）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】