特開 2024-82525 画像撮影装置、画像処理方法及び画像処理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024082525

(43)【公開日】2024-06-20

(54)【発明の名称】画像撮影装置、画像処理方法及び画像処理プログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 23/60 20230101AFI20240613BHJP

   H04N 5/222 20060101ALI20240613BHJP

   H04N 23/56 20230101ALI20240613BHJP

   G06T 7/00 20170101ALI20240613BHJP

   G03B 15/00 20210101ALI20240613BHJP

   G03B 15/02 20210101ALI20240613BHJP

   G03B 17/56 20210101ALI20240613BHJP

【ＦＩ】

H04N23/60 500

H04N5/222 300

H04N23/56

G06T7/00 300F

G03B15/00 U

G03B15/02

G03B17/56 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022196437

(22)【出願日】2022-12-08

(71)【出願人】

【識別番号】000136136

【氏名又は名称】株式会社ＰＦＵ

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】宇正 智史

【テーマコード（参考）】

2H105

5C122

5L096

【Ｆターム（参考）】

2H105CC29

5C122DA28

5C122EA12

5C122FH09

5C122FH11

5C122FH14

5C122FJ11

5C122GD03

5C122GE04

5C122GG08

5C122GG25

5C122HB01

5C122HB06

5L096AA06

5L096CA02

5L096DA02

5L096DA03

5L096FA14

5L096GA51

5L096JA11

(57)【要約】

【課題】撮影対象媒体の券面から得られる情報の消失を防止すること。
【解決手段】画像撮影装置１において、載置台２には撮影対象媒体が載置され、内部カメラ４１は、載置台２に対向して配置され、載置台２に載置された撮影対象媒体を撮影対象媒体の上方から撮影し、左側照明１０Ａ及び右側照明１０Ｂは、内部カメラ４１の側方に配置され、撮影対象媒体の斜め上方から光を照射し、判定部５３は、載置台２に載置された撮影対象媒体が左側照明１０Ａまたは右側照明１０Ｂの何れか一方が点灯した状態で内部カメラ４１によって撮影された画像である撮影画像の所定領域に陰影が存在するか否かに基づいて、撮影画像が、撮影対象媒体の上面の一部分が立体の障害物によって覆い隠された状態で撮影された画像である被遮蔽画像であるか否かを判定する。
【選択図】図２２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

撮影対象媒体が載置される載置台と、
前記載置台に対向して配置され、前記載置台に載置された前記撮影対象媒体を前記撮影対象媒体の上方から撮影する撮影部と、
前記撮影部の側方に配置され、前記撮影対象媒体の斜め上方から光を照射する照明と、
前記載置台に載置された前記撮影対象媒体が前記照明が点灯した状態で前記撮影部によって撮影された画像である撮影画像の所定領域に陰影が存在するか否かに基づいて、前記撮影画像が、前記撮影対象媒体の上面の一部分が立体の障害物によって覆い隠された状態で撮影された画像である被遮蔽画像であるか否かを判定する判定部と、
を具備する画像撮影装置。

【請求項2】

前記判定部は、前記所定領域における明暗パターンに基づいて前記所定領域に前記陰影が存在するか否かを判定する、
請求項１に記載の画像撮影装置。

【請求項3】

前記所定領域における前記明暗パターンは、第一閾値以上の階調値である第一階調値と、前記第一閾値より小さい第二閾値未満の階調値である第二階調値と、前記第一閾値未満かつ前記第二閾値以上の階調値である第三階調値とを用いて示され、
前記判定部は、前記所定領域における階調値が、前記第一階調値、前記第三階調値、前記第二階調値の順序である第一順序で並んでいるとき、または、前記第二階調値、前記第三階調値、前記第一階調値の順序である第二順序で並んでいるときに、前記所定領域に前記陰影が存在すると判定する、
請求項２に記載の画像撮影装置。

【請求項4】

前記所定領域は、複数のＮ個の小領域を含み、
前記判定部は、前記Ｎ個より小さいＭ個の前記小領域のグループを前記所定領域において順次シフトさせながら、前記グループにおいて前記第一順序または前記第二順序の有無を判定する、
請求項３に記載の画像撮影装置。

【請求項5】

前記判定部によって前記撮影画像が前記被遮蔽画像であると判定されたときに、警告を出力する出力部、をさらに具備する、
請求項１に記載の画像撮影装置。

【請求項6】

前記判定部によって前記撮影画像が前記被遮蔽画像であると判定されたときに、ガイダンスを出力する出力部、をさらに具備する、
請求項１に記載の画像撮影装置。

【請求項7】

撮影対象媒体が載置される載置台と、
前記載置台に対向して配置され、前記載置台に載置された前記撮影対象媒体を前記撮影対象媒体の上方から撮影する撮影部と、
前記撮影部の側方に配置され、前記撮影対象媒体の斜め上方から光を照射する照明と、
を具備する画像撮影装置における画像処理方法であって、
前記載置台に載置された前記撮影対象媒体が前記照明が点灯した状態で前記撮影部によって撮影された画像である撮影画像を取得し、
前記撮影画像の所定領域に陰影が存在するか否かに基づいて、前記撮影画像が、前記撮影対象媒体の上面の一部分が立体の障害物によって覆い隠された状態で撮影された画像であるか否かを判定する、
画像処理方法。

【請求項8】

撮影対象媒体が載置される載置台と、
前記載置台に対向して配置され、前記載置台に載置された前記撮影対象媒体を前記撮影対象媒体の上方から撮影する撮影部と、
前記撮影部の側方に配置され、前記撮影対象媒体の斜め上方から光を照射する照明と、
を具備する画像撮影装置に適用可能な画像処理プログラムであって、
前記載置台に載置された前記撮影対象媒体が前記照明が点灯した状態で前記撮影部によって撮影された画像である撮影画像を取得し、
前記撮影画像の所定領域に陰影が存在するか否かに基づいて、前記撮影画像が、前記撮影対象媒体の上面の一部分が立体の障害物によって覆い隠された状態で撮影された画像であるか否かを判定する、
処理をプロセッサに実行させるための画像処理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、画像撮影装置、画像処理方法及び画像処理プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

パスポートや運転免許証等に例示される本人確認書類の券面の画像（以下では「券面画像」と呼ぶことがある）を撮影することにより本人確認を行う画像撮影装置がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２－０６８６９０号公報

【特許文献2】特開２００４－０４０７１２号公報

【特許文献3】特開平０６－０７８１３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本人確認書類は人の手によって画像撮影装置にセットされるため、券面画像の撮影時に券面画像の一部の領域が手指によって遮蔽されてしまうことがある。手指によって遮蔽される領域が券面画像に存在すると、券面画像から得られる情報の一部が消失してしまう可能性があるため、本人確認の精度が低下する。

【0005】

そこで、本開示では、撮影対象媒体の券面から得られる情報の消失を防止できる技術を提案する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の画像撮影装置は、載置台と、撮影部と、照明と、判定部とを有する。前記載置台には、撮影対象媒体が載置される。前記撮影部は、前記載置台に対向して配置され、前記載置台に載置された前記撮影対象媒体を前記撮影対象媒体の上方から撮影する。前記照明は、前記撮影部の側方に配置され、前記撮影対象媒体の斜め上方から光を照射する。前記判定部は、前記載置台に載置された前記撮影対象媒体が前記照明が点灯した状態で前記撮影部によって撮影された画像である撮影画像の所定領域に陰影が存在するか否かに基づいて、前記撮影画像が、前記撮影対象媒体の上面の一部分が立体の障害物によって覆い隠された状態で撮影された画像である被遮蔽画像であるか否かを判定する。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、撮影対象媒体の券面から得られる情報の消失を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本開示の画像撮影装置の外観の一例を示す図である。

【図2】図２は、本開示の載置台、左側ガイド部材及び右側ガイド部材の一例を示す斜視図である。

【図3】図３は、本開示の左側ガイド部材の一例を示す斜視図である。

【図4】図４は、本開示の載置台、左側ガイド部材及び右側ガイド部材の一例を示す正面断面図である。

【図5】図５は、本開示の載置台、左側ガイド部材及び右側ガイド部材の一例を示す正面断面図である。

【図6】図６は、本開示のパスポートの一例を示す図である。

【図7】図７は、本開示のＩＣＡＯパスポートの綴じ部の拡大斜視図である。

【図8】図８は、本開示のＩＣＡＯパスポートの券面を示す平面図である。

【図9】図９は、本開示のドイツパスポートの綴じ部の拡大斜視図である。

【図10】図１０は、本開示の薄手部分の奥側の先端部が左側接続部分に接触したときのＩＣＡＯパスポートを示す斜視図である。

【図11】図１１は、本開示の薄手部分の先端部が薄手部分対向領域に接近したときのＩＣＡＯパスポートを示す斜視図である。

【図12】図１２は、本開示の薄手部分が左側押さえ部分と載置台本体との間に配置されたときのＩＣＡＯパスポートを示す斜視図である。

【図13】図１３は、本開示のＩＣＡＯパスポートが載置台本体に適切に載置されるときのＩＣＡＯパスポートを示す斜視断面図である。

【図14】図１４は、本開示のＩＣＡＯパスポートが載置台本体に適切に載置されるときの厚手部分と右側サイドガイド部分とを示す斜視断面図である。

【図15】図１５は、本開示のＩＣＡＯパスポートが載置台本体に適切に載置されたときの薄手部分を示す拡大斜視断面図である。

【図16】図１６は、本開示のＩＣＡＯパスポートが載置台本体に適切に載置されるときの薄手部分を示す斜視断面図である。

【図17】図１７は、本開示のＩＣＡＯパスポートが載置台本体に適切に載置されるときに内部カメラにより撮影された画像を示す図である。

【図18】図１８は、本開示のドイツパスポートが載置台本体に適切に載置されるときのドイツパスポートを示す斜視断面図である。

【図19】図１９は、本開示のドイツパスポートが載置台本体に適切に載置されるときの厚手部分と右側サイドガイド部分とを示す斜視断面図である。

【図20】図２０は、本開示のドイツパスポートが載置台本体に適切に載置されたときの薄手部分を示す拡大斜視断面図である。

【図21】図２１は、本開示のドイツパスポートが載置台本体に適切に載置されるときの薄手部分を示す斜視断面図である。

【図22】図２２は、本開示の画像撮影装置の構成例を示す図である。

【図23】図２３は、本開示の内部カメラの画角及び左側照明の照射角の一例を示す図である。

【図24】図２４は、本開示の載置面に設定される所定領域の一例を示す図である。

【図25】図２５は、本開示の載置面に設定される所定領域の一例を示す図である。

【図26】図２６は、本開示の画像撮影装置における処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図27】図２７は、本開示の画像撮影装置の動作例１の説明に供する図である。

【図28】図２８は、本開示の画像撮影装置の動作例２の説明に供する図である。

【図29】図２９は、本開示の画像撮影装置の動作例３の説明に供する図である。

【図30】図３０は、本開示の画像撮影装置の動作例４の説明に供する図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示の実施例を図面に基づいて説明する。図面において同一の構成には同一の符号を付す。

【0010】

［実施例］
＜画像撮影装置の構造＞
図１は、本開示の画像撮影装置の外観の一例を示す図である。図１において、画像撮影装置１は、載置台２と、筐体３と、左側ガイド部材５と、右側ガイド部材６とを有する。筐体３は、光が透過しにくい材料から形成され、箱状に形成されている。筐体３は、載置台２の上に配置され、載置台２に固定されている。筐体３の内部には、載置台２と筐体３とに囲まれる内部空間７が形成されている。筐体３の手前側の部分には、開口部８が形成されている。内部空間７は、開口部８を介して筐体３の外部に接続されている。そして、先端部７７を有する撮影対象媒体が先端部７７から所定の挿入方向ＩＤで開口部８に挿入される。

【0011】

また、図１において、画像撮影装置１は、外部カメラ９１と、タッチスクリーン９２と、スピーカ９３と、挿入検知センサ５５Ａとを有する。外部カメラ９１は、画像撮影装置１に対面し画像撮影装置１を利用して本人確認を行う者を撮影対象者とし、撮影対象者の顔を含む画像を撮影する。以下では、外部カメラ９１によって撮影された画像を「外部カメラ画像」と呼ぶことがある。スピーカ９３は、ガイダンスや警告を音声で出力する。挿入検知センサ５５Ａは、撮影対象媒体が開口部８に挿入されたことを検知する。挿入検知センサ５５Ａの一例として、反射型光電センサが挙げられる。

【0012】

図２は、本開示の載置台、左側ガイド部材及び右側ガイド部材の一例を示す斜視図である。載置台２は、載置台本体１１と、突き当て部分１２とを有する。載置台本体１１は、板状に形成されている。載置台本体１１には、平坦である載置面１４が形成されている。載置面１４は、薄手部分対向領域１５と、厚手部分対向領域１６とを含んでいる。薄手部分対向領域１５と厚手部分対向領域１６とは、載置面１４が沿う平面に平行である奥行方向１８に並び、厚手部分対向領域１６は、薄手部分対向領域１５の手前側に配置されている。筐体３は、薄手部分対向領域１５が内部空間７に配置されるように、かつ、厚手部分対向領域１６の一部が開口部８を介して筐体３の外部に配置されるように、載置台本体１１に対して配置されている。

【0013】

突き当て部分１２は、帯状に形成されている。突き当て部分１２には、平坦である突き当て面１７が形成されている。突き当て部分１２は、突き当て面１７が沿う平面が奥行方向１８に垂直であるように、かつ、突き当て面１７が手前側を向くように、載置面１４の奥側に配置されている。突き当て部分１２は、載置台本体１１と一体に形成され、載置台本体１１に固定されている。

【0014】

左側ガイド部材５は、載置面１４の幅方向１９の左側の端に配置されている。右側ガイド部材６は、載置面１４の幅方向１９の右側の端に配置されている。幅方向１９は、載置面１４が沿う平面に平行であり、かつ、奥行方向１８に垂直である。

【0015】

また、図２において、載置面１４には突き当て検知センサ５５Ｂが配置される。突き当て検知センサ５５Ｂは、奥行方向１８において突き当て部分１２の直前に配置され、幅方向１９において突き当て部分１２の中央付近に配置される。突き当て検知センサ５５Ｂは、開口部８に挿入された撮影対象媒体の先端部７７が突き当て面１７に突き当てられたことを検知する。突き当て検知センサ５５Ｂの一例として、反射型光電センサが挙げられる。

【0016】

図３は、本開示の左側ガイド部材の一例を示す斜視図である。左側ガイド部材５は、左側サイドガイド部分２１と、左側押さえ部分２２と、左側上側ガイド部分２３と、左側接続部分２４とを有する。左側サイドガイド部分２１には、平坦である左側サイドガイド面２５が形成されている。左側サイドガイド部分２１は、左側サイドガイド面２５が右側を向くように、かつ、左側サイドガイド面２５が沿う平面が幅方向１９に垂直であるように、内部空間７の左端の下端に配置されている。左側サイドガイド部分２１は、載置台本体１１に固定されている。

【0017】

左側押さえ部分２２は、板状に形成されている。左側押さえ部分２２には、平坦である左側押さえ面２６が形成されている。左側押さえ部分２２は、左側押さえ面２６が薄手部分対向領域１５に対向するように、かつ、載置面１４が沿う平面に平行である他の平面に左側押さえ面２６が沿うように、薄手部分対向領域１５の上に配置されている。左側押さえ部分２２は、さらに、左側押さえ部分２２の奥側の端と突き当て部分１２の突き当て面１７との間の距離が長さＬに等しくなるように突き当て面１７から手前側に離れ、載置面１４の薄手部分対向領域１５の左側に配置されている。左側押さえ部分２２は、左側サイドガイド面２５から突出するように左側サイドガイド部分２１に一体に形成され、左側サイドガイド部分２１に固定され、左側サイドガイド部分２１を介して載置台本体１１に固定されている。

【0018】

左側上側ガイド部分２３は、平坦である帯状に形成されている。左側上側ガイド部分２３には、平坦である左側上側ガイド面２７が形成されている。左側上側ガイド部分２３は、左側上側ガイド面２７が薄手部分対向領域１５に対向するように、かつ、載置面１４が沿う平面に平行である他の平面に左側上側ガイド面２７が沿うように、左側押さえ部分２２の手前側に配置されている。左側上側ガイド部分２３は、さらに、左側上側ガイド面２７と薄手部分対向領域１５との間の距離が、左側押さえ面２６と薄手部分対向領域１５との間の距離より長くなるように、左側押さえ部分２２より上側に配置されている。左側上側ガイド部分２３の手前側の端は、開口部８の近傍に配置されている。左側上側ガイド部分２３は、左側サイドガイド面２５から突出するように左側サイドガイド部分２１に一体に形成され、左側サイドガイド部分２１に固定され、左側サイドガイド部分２１を介して載置台本体１１に固定されている。

【0019】

左側接続部分２４は、屈曲している帯状に形成されている。左側接続部分２４は、左側接続部分２４の奥側の端が左側押さえ部分２２の手前側の端に繋がるように、かつ、左側接続部分２４の手前側の端が左側上側ガイド部分２３の奥側の端に繋がるように、左側押さえ部分２２と左側上側ガイド部分２３との間に配置されている。左側接続部分２４には、左側曲面２８が形成されている。左側曲面２８の一端は、左側押さえ面２６に隣接し、左側曲面２８の他端は、左側上側ガイド面２７に隣接している。左側曲面２８は、さらに、左側押さえ部分２２から離れるにつれて左側曲面２８と載置面１４との間の距離が単調に長くなるように形成されている。左側曲面２８は、さらに、左側曲面２８と左側押さえ面２６との境界で角張らないように、かつ、左側曲面２８と左側上側ガイド面２７との境界で角張らないように、緩やかな曲面に形成されている。左側接続部分２４は、左側サイドガイド面２５から突出するように左側サイドガイド部分２１に一体に形成され、左側サイドガイド部分２１に固定され、左側サイドガイド部分２１を介して載置台本体１１に固定されている。

【0020】

左側ガイド部材５の左側サイドガイド部分２１の下端は、載置面１４から離れ、左側サイドガイド部分２１の載置面１４に近い側の端には、左側表紙用スリット２９がさらに形成されている。左側表紙用スリット２９は、左側サイドガイド面２５から窪むように形成されている。

【0021】

図４及び図５は、本開示の載置台、左側ガイド部材及び右側ガイド部材の一例を示す正面断面図である。

【0022】

図４において、右側ガイド部材６は、左側ガイド部材５と鏡像対称に形成されている。すなわち、右側ガイド部材６は、右側サイドガイド部分３１と、右側押さえ部分３２と、右側上側ガイド部分３３と、右側接続部分３４とを有する。右側サイドガイド部分３１には、右側サイドガイド面３５が形成されている。右側押さえ部分３２には、右側押さえ面３６が形成されている。右側上側ガイド部分３３には、右側上側ガイド面３７が形成されている。右側接続部分３４には、右側曲面３８が形成されている。

【0023】

右側ガイド部材６は、右側サイドガイド面３５が左側サイドガイド面２５と向かい合うように、すなわち、幅方向１９に垂直である鏡映面４０に対して左側ガイド部材５と対称になるように配置され、載置台２の載置台本体１１に固定されている。鏡映面４０は、幅方向１９に垂直である。右側ガイド部材６の右側サイドガイド部分３１の載置面１４に近い側の端には、右側表紙用スリット３９が形成されている。右側表紙用スリット３９は、右側サイドガイド面３５から窪むように形成されている。

【0024】

つまり、左側押さえ部分２２及び右側押さえ部分３２は、載置台２と内部カメラ４１との間に配置され、載置台２に載置される撮影対象媒体は、左側押さえ部分２２及び右側押さえ部分３２によって載置台２の方へ押さえつけられる。また、左側サイドガイド部分２１及び右側サイドガイド部分３１は、載置台２に対して直立して設置される。

【0025】

画像撮影装置１は、内部カメラ４１と、左側照明１０Ａと、右側照明１０Ｂとをさらに有する。左側照明１０Ａ及び右側照明１０Ｂの一例としてＬＥＤ（Light Emitting Diode）照明が挙げられる。内部カメラ４１は、内部空間７のうちの薄手部分対向領域１５の上に配置され、鏡映面４０に交差している。すなわち、内部カメラ４１は、載置台２に対向して配置され、載置台２に載置された撮影対象媒体の画像を撮影対象媒体の上方から撮影する。左側照明１０Ａ及び右側照明１０Ｂは、内部空間７のうちの薄手部分対向領域１５の上に配置され、鏡映面４０に対して互いに対称になるように、内部カメラ４１の両側方に配置されている。左側照明１０Ａは、内部カメラ４１の左側方に配置され、載置台２に載置された撮影対象媒体の左斜め上方から光を照射する。右側照明１０Ｂは、内部カメラ４１の右側方に配置され、載置台２に載置された撮影対象媒体の右斜め上方から光を照射する。内部カメラ４１、左側照明１０Ａ及び右側照明１０Ｂは、筐体３に固定され、筐体３を介して載置台２に固定されている。内部カメラ４１は、さらに、載置台本体１１に載置されて薄手部分対向領域１５の近傍に配置される撮影対象媒体の画像が撮影されるように、薄手部分対向領域１５に向けられている。内部カメラ４１は、左側照明１０Ａまたは右側照明１０Ｂの何れか一方が点灯した状態で、撮影対象媒体の画像を撮影する。以下では、内部カメラ４１によって撮影された画像を「内部カメラ画像」と呼ぶことがある。

【0026】

図５において、薄手部分対向領域１５は、左側非撮影領域４２と右側非撮影領域４３とを含んでいる。

【0027】

画像撮影装置１は、例えば、パスポートのうちの予め定められたページの画像を撮影するために利用される。パスポートは、画像撮影装置１の撮影対象となる本人確認書類の一例である。図６は、本開示のパスポートの一例を示す図である。図６には、パスポートの一例としてＩＣＡＯパスポートを示す。ＩＣＡＯパスポート６１は、国際民間航空機関（ＩＣＡＯ：International Civil Aviation Organization）により定められた仕様で製本された冊子から形成されている。ＩＣＡＯパスポート６１は、複数のシート６２が綴じ部６３により綴じられている。綴じ部６３は、直線状に形成されている。ＩＣＡＯパスポート６１には、券面６４が形成されている。ＩＣＡＯパスポート６１は、ＩＣＡＯパスポート６１が閉じられたときに、券面６４が露出しないように形成されている。複数のシート６２は、券面６４が露出するようにＩＣＡＯパスポート６１が開かれたときに、薄手部分６５と厚手部分６６とに区別される。薄手部分６５は、複数のシート６２のうちの１つのシートから形成され、先端部７７を有する。厚手部分６６は、複数のシート６２のうちの薄手部分６５を除く複数のシートから形成されている。厚手部分６６は、綴じ部６３を介して薄手部分６５に接合されている。券面６４は、薄手部分６５に形成されている。ＩＣＡＯパスポート６１の幅は、綴じ部６３が沿う直線に垂直である２つの平面にＩＣＡＯパスポート６１が挟まれたときに、その２つの平面の距離に等しく、幅Ｗに等しい。そして、ＩＣＡＯパスポート６１は、先端部７７から挿入方向ＩＤで開口部８に挿入される。

【0028】

図７は、本開示のＩＣＡＯパスポートの綴じ部の拡大斜視図である。図７において、厚手部分６６の厚さは、薄手部分６５の厚さより厚い。厚手部分６６には、右側端面６７が形成されている。右側端面６７は、綴じ部６３が沿う直線に垂直である平面に沿うように形成されている。厚手部分６６の右側端面６７が形成されている側の反対側には、左側端面が形成されている。左側端面は、右側端面６７が向いている方向の反対方向を向いている。左側端面が沿う平面は、右側端面６７が沿う平面に平行である。

【0029】

図８は、本開示のＩＣＡＯパスポートの券面を示す平面図である。券面６４は、ＶＩＺ（Visual Inspection Zone）６８とＭＲＺ（Machine Readable Zone）６９とを有する。ＶＩＺ６８には、ＩＣＡＯパスポート６１が身分証明する人物に関する情報を示す文字列が記載され、ＩＣＡＯパスポート６１が身分証明する人物の写真がさらに記載されている。ＭＲＺ６９には、文字列が記載されている。ＭＲＺ６９は、ＶＩＺ６８の綴じ部６３から遠い側に配置されている。ＶＩＺ６８の長さは、ＭＲＺ６９とＶＩＺ６８とが隣接する境界線７５から綴じ部６３までの距離に等しく、ＶＩＺ６８の長さＬ１Ａに等しい。ＭＲＺ６９の長さは、薄手部分６５のうちの綴じ部６３と反対側の先端部７７から境界線７５までの距離に等しく、ＭＲＺ６９の長さＬ２Ａに等しい。ＭＲＺ６９の長さＬ２Ａは、ＶＩＺ６８の長さＬ１Ａより短い。

【0030】

パスポートには、ＩＣＡＯパスポートの他に、２０１７年以前にドイツで発行されたドイツパスポートがある。図９は、本開示のドイツパスポートの綴じ部の拡大斜視図である。図９において、ドイツパスポート７１は、上記のＩＣＡＯパスポート６１に表紙７２が追加されたものであり、表紙７２以外の部分は、上記のＩＣＡＯパスポート６１と同じである。すなわち、券面６４が露出するようにドイツパスポート７１が開かれたときに、ＩＣＡＯパスポート６１と同様に、ドイツパスポート７１には、薄手部分６５と厚手部分６６とが形成される。

【0031】

表紙７２は、薄手部分側表紙７３と厚手部分側表紙７４とを有する。薄手部分側表紙７３は、券面６４が露出するようにドイツパスポート７１が開かれたときに、薄手部分６５に沿っている。薄手部分側表紙７３は、薄手部分６５より大きく、薄手部分側表紙７３の辺縁は、薄手部分６５の辺縁から外側に突出している。厚手部分側表紙７４は、券面６４が露出するようにドイツパスポート７１が開かれたときに、厚手部分６６に沿っている。厚手部分側表紙７４は、厚手部分６６より大きく、厚手部分側表紙７４の辺縁は、薄手部分６５の辺縁から外側に突出している。すなわち、厚手部分側表紙７４の１つの辺縁は、右側端面６７が沿う平面から外側に突出し、厚手部分側表紙７４の他の１つの辺縁は、同様に、左側端面が沿う平面から外側に突出している。

【0032】

これに対し、画像撮影装置１の左側ガイド部材５は、左側押さえ部分２２の奥側の端と突き当て部分１２の突き当て面１７との間の長さＬがＭＲＺ６９の長さＬ２Ａと等しくなるように、または、長さＬが長さＬ２Ａより若干長くなるように配置されている。右側ガイド部材６は、右側押さえ部分３２の奥側の端と突き当て部分１２の突き当て面１７との間の距離が長さＬ２Ａと等しくなるように、または、右側押さえ部分３２と突き当て面１７との間の距離が長さＬ２Ａより若干長くなるように配置されている。画像撮影装置１は、左側サイドガイド面２５と右側サイドガイド面３５との間の距離がパスポートの幅Ｗと等しくなるように、または、左側サイドガイド面２５と右側サイドガイド面３５との間の距離が幅Ｗより若干長くなるように形成されている。画像撮影装置１は、左側表紙用スリット２９の幅が表紙７２の厚さより大きくなるように、かつ、左側表紙用スリット２９の幅が厚手部分６６の厚さより小さくなるように形成されている。画像撮影装置１は、さらに、左側表紙用スリット２９の深さが、表紙７２が左側端面から突出する長さより長くなるように形成されている。画像撮影装置１は、右側表紙用スリット３９の幅が表紙７２の厚さより大きくなるように、かつ、右側表紙用スリット３９の幅が厚手部分６６の厚さより小さくなるように形成されている。画像撮影装置１は、さらに、右側表紙用スリット３９の深さが、表紙７２が右側端面６７から突出する長さより長くなるように形成されている。

【0033】

＜画像撮影装置へのパスポートの配置＞
撮影対象者は、ＩＣＡＯパスポート６１の券面６４の画像を画像撮影装置１に撮影させたいときに、券面６４が上を向くようにＩＣＡＯパスポート６１を開く。撮影対象者は、さらに、薄手部分６５が厚手部分６６の奥側に配置されるように薄手部分６５を画像撮影装置１の奥側に向け、開口部８を介して薄手部分６５を画像撮影装置１に挿入する。撮影対象者は、さらに、薄手部分６５が左側上側ガイド部分２３と載置台本体１１との間に配置されるように、かつ、薄手部分６５が右側上側ガイド部分３３と載置台本体１１との間に配置されるように、薄手部分６５を配置する。撮影対象者は、薄手部分６５が左側上側ガイド部分２３と載置台本体１１との間に配置され、かつ、薄手部分６５が右側上側ガイド部分３３と載置台本体１１との間に配置された後に、ＩＣＡＯパスポート６１を奥側に移動させる。

【0034】

薄手部分６５の奥側の先端部７７の左側の部分は、薄手部分６５が左側上側ガイド部分２３と載置台本体１１との間に配置された後で、ＩＣＡＯパスポート６１が奥側に移動したときに、図１０に示されているように、左側接続部分２４に接触することがある。図１０は、本開示の薄手部分の奥側の先端部が左側接続部分に接触したときのＩＣＡＯパスポートを示す斜視図である。薄手部分６５の先端部７７は、先端部７７が左側接続部分２４に接触した後にＩＣＡＯパスポート６１が奥側にさらに移動することにより、左側曲面２８に沿って移動し、図１１に示されているように、載置面１４の薄手部分対向領域１５に接近する。図１１は、本開示の薄手部分の先端部が薄手部分対向領域に接近したときのＩＣＡＯパスポートを示す斜視図である。薄手部分６５は、先端部７７が薄手部分対向領域１５に接近した後にＩＣＡＯパスポート６１が奥側にさらに移動することにより、図１２に示されているように、左側押さえ部分２２と載置台本体１１との間にスムーズに配置される。図１２は、本開示の薄手部分が左側押さえ部分と載置台本体との間に配置されたときのＩＣＡＯパスポートを示す斜視図である。

【0035】

薄手部分６５の奥側の先端部７７の右側の部分は、ＩＣＡＯパスポート６１が奥側に移動したときに、薄手部分６５の奥側の先端部７７の左側の部分と同様に、右側押さえ部分３２と載置台本体１１との間に配置される。すなわち、画像撮影装置１は、薄手部分６５が反っていたときでも、薄手部分６５を左側押さえ部分２２と右側押さえ部分３２との下に誘導することができ、薄手部分６５を左側押さえ部分２２と右側押さえ部分３２との下に配置させる撮影対象者の操作を容易化することができる。

【0036】

撮影対象者は、図１３に示されているように、ＩＣＡＯパスポート６１の先端部７７が突き当て部分１２の突き当て面１７に突き当たるまで、ＩＣＡＯパスポート６１を奥側にさらに移動させる。図１３は、本開示のＩＣＡＯパスポートが載置台本体に適切に載置されるときのＩＣＡＯパスポートを示す斜視断面図である。ＩＣＡＯパスポート６１は、先端部７７が突き当て部分１２の突き当て面１７に突き当たることにより、載置台本体１１に適切に載置される。ＩＣＡＯパスポート６１は、ＩＣＡＯパスポート６１が載置台本体１１に適切に載置されるときに、薄手部分６５が薄手部分対向領域１５に対向するように、かつ、厚手部分６６が厚手部分対向領域１６に対向するように配置される。薄手部分６５は、ＩＣＡＯパスポート６１が載置台本体１１に適切に載置されるときに、予め定められた撮影位置に配置される。

【0037】

薄手部分６５は、ＩＣＡＯパスポート６１が載置台本体１１に適切に載置されるときに、左側押さえ部分２２と右側押さえ部分３２とにより上から押さえつけられている。すなわち、画像撮影装置１は、薄手部分６５が反っていた場合でも、薄手部分６５が左側押さえ部分２２と右側押さえ部分３２とに押さえられることにより、薄手部分６５が載置面１４から大きく離れることを防止することができる。

【0038】

ＩＣＡＯパスポート６１の厚手部分６６の右側端面６７は、ＩＣＡＯパスポート６１が載置台本体１１に適切に載置されるときに、図１４に示されているように、右側サイドガイド部分３１の右側サイドガイド面３５に対向している。図１４は、本開示のＩＣＡＯパスポートが載置台本体に適切に載置されるときの厚手部分と右側サイドガイド部分とを示す斜視断面図である。ＩＣＡＯパスポート６１は、厚手部分６６が右側にずれるときに、右側端面６７が右側サイドガイド面３５に接触することにより、適切な位置から右側にずれないように制限される。ＩＣＡＯパスポート６１の厚手部分６６の左側端面は、ＩＣＡＯパスポート６１が載置台本体１１に適切に載置されるときに、左側サイドガイド部分２１の左側サイドガイド面２５に対向している。ＩＣＡＯパスポート６１は、厚手部分６６が適切な位置から左側にずれるときに、左側端面が左側サイドガイド面２５に接触することにより、適切な位置から左側にずれないように制限される。すなわち、画像撮影装置１は、ＩＣＡＯパスポート６１が載置台本体１１に適切に載置されるときに、ＩＣＡＯパスポート６１が幅方向１９に移動しないように厚手部分６６を支持することができる。

【0039】

薄手部分６５の左側の端面は、ＩＣＡＯパスポート６１が載置台本体１１に適切に載置されるときに、図１５に示されているように、何にも接触しない。図１５は、本開示のＩＣＡＯパスポートが載置台本体に適切に載置されたときの薄手部分を示す拡大斜視断面図である。薄手部分６５の右側の端面は、ＩＣＡＯパスポート６１が載置台本体１１に適切に載置されるときに、薄手部分６５の左側の端面と同様に、何にも接触しない。薄手部分６５は、薄手部分６５の左側の端面と右側の端面とに接触する部材が存在しない場合でも、ＩＣＡＯパスポート６１が幅方向１９に移動しないように厚手部分６６が支持されていることにより、撮影位置から幅方向１９に移動しないように支持されている。すなわち、画像撮影装置１は、ＩＣＡＯパスポート６１が載置台本体１１に適切に載置されるときに、薄手部分６５が撮影位置から幅方向１９に移動しないようにＩＣＡＯパスポート６１を支持することができる。

【0040】

図１６は、本開示のＩＣＡＯパスポートが載置台本体に適切に載置されるときの薄手部分を示す斜視断面図である。図１６に示すように、薄手部分６５が撮影位置に配置されているときに、先端部７７が突き当て面１７に突き当たることにより、ＩＣＡＯパスポート６１は傾斜した状態から傾斜していない状態に矯正され、ＩＣＡＯパスポート６１が傾斜しないようにＩＣＡＯパスポート６１の移動が制限される。

【0041】

薄手部分６５のうちのＶＩＺ６８が配置されている部分は、薄手部分６５が撮影位置に配置されているときに、左側押さえ部分２２と右側押さえ部分３２とに押さえられている。ＭＲＺ６９は、薄手部分６５が撮影位置に配置されているときに、左側押さえ部分２２と右側押さえ部分３２とが突き当て部分１２から長さＬだけ離れていることにより、左側押さえ部分２２と右側押さえ部分３２とに押さえられていない。すなわち、画像撮影装置１は、ＩＣＡＯパスポート６１が載置台本体１１に適切に載置されるときに、ＭＲＺ６９の一部が左側押さえ部分２２と右側押さえ部分３２とに隠されないように、ＭＲＺ６９の全部を露出させることができる。

【0042】

内部カメラ４１は、ＩＣＡＯパスポート６１が載置台本体１１に適切に載置されたときに、左側照明１０Ａまたは右側照明１０Ｂの何れか一方が点灯した状態で、券面６４の券面画像を撮影する。図１７に示されているように、ＩＣＡＯパスポート６１が載置台本体１１に適切に載置されたときに撮影された内部カメラ画像８１には、ＭＲＺ像８２と、ＶＩＺ像８３と、左側押さえ部分２２、左側上側ガイド部分２３及び左側接続部分２４の画像８４と、右側押さえ部分３２、右側上側ガイド部分３３及び右側接続部分３４の画像８５とが写し出される。図１７は、本開示のＩＣＡＯパスポートが載置台本体に適切に載置されるときに内部カメラにより撮影された画像を示す図である。ＭＲＺ像８２には、券面６４のＭＲＺ６９の全部が写し出される。すなわち、画像撮影装置１は、ＩＣＡＯパスポート６１が載置台本体１１に適切に載置されたときに、ＭＲＺ６９が左側ガイド部材５と右側ガイド部材６とで隠されないことにより、ＭＲＺ６９の全部の画像を撮影することができる。また、ＶＩＺ像８３には、券面６４のＶＩＺ６８うちの左側ガイド部材５と右側ガイド部材６とに覆われていない部分が写し出される。

【0043】

一方で、撮影対象者は、ドイツパスポート７１の券面６４の券面画像を画像撮影装置１に撮影させたいときに、ＩＣＡＯパスポート６１のときと同様に、ドイツパスポート７１を載置台本体１１に適切に載置する。すなわち、撮影対象者は、券面６４が上を向くようにドイツパスポート７１を開き、薄手部分６５の綴じ部６３と反対側の先端部７７が突き当て部分１２の突き当て面１７に突き当たるまで、開口部８を介してドイツパスポート７１を画像撮影装置１に挿入する。ドイツパスポート７１は、ドイツパスポート７１の先端部が突き当て部分１２の突き当て面１７に突き当たることにより、載置台本体１１に適切に載置される。

【0044】

図１８は、本開示のドイツパスポートが載置台本体に適切に載置されるときのドイツパスポートを示す斜視断面図である。ドイツパスポート７１は、ドイツパスポート７１が載置台本体１１に適切に載置されるときに、ＩＣＡＯパスポート６１と同様に、薄手部分６５が薄手部分対向領域１５に対向するように、かつ、厚手部分６６が厚手部分対向領域１６に対向するように配置される。薄手部分６５は、ドイツパスポート７１が載置台本体１１に適切に載置されるときに撮影位置に配置される。

【0045】

薄手部分６５は、ドイツパスポート７１が載置台本体１１に適切に載置されるときに、左側押さえ部分２２と右側押さえ部分３２とにより上から押さえつけられている。すなわち、画像撮影装置１は、薄手部分６５が反っていた場合でも、薄手部分６５が左側押さえ部分２２と右側押さえ部分３２とに押さえられることにより、薄手部分６５が載置面１４から大きく離れることを防止することができる。

【0046】

ドイツパスポート７１の厚手部分側表紙７４の右側端面６７から突出した部分は、ドイツパスポート７１が載置台本体１１に適切に載置されるときに、図１９に示されているように、右側表紙用スリット３９に配置される。図１９は、本開示のドイツパスポートが載置台本体に適切に載置されるときの厚手部分と右側サイドガイド部分とを示す斜視断面図である。厚手部分側表紙７４の左側端面から突出した部分は、右側端面６７から突出した部分と同様に、ドイツパスポート７１が載置台本体１１に適切に載置されるときに、左側表紙用スリット２９に配置される。

【0047】

ドイツパスポート７１の厚手部分６６の右側端面６７は、ドイツパスポート７１が載置台本体１１に適切に載置されるときに、右側サイドガイド部分３１の右側サイドガイド面３５に対向している。ドイツパスポート７１の厚手部分６６の左側端面は、ドイツパスポート７１が載置台本体１１に適切に載置されるときに、厚手部分６６の右側端面６７と同様に、左側サイドガイド部分２１の左側サイドガイド面２５に対向している。すなわち、厚手部分側表紙７４は、ドイツパスポート７１が載置台本体１１に適切に配置されるときに、厚手部分６６の左側端面が左側サイドガイド面２５に沿うことを邪魔しない。このため、画像撮影装置１は、ドイツパスポート７１が載置台本体１１に適切に配置されるときに、ドイツパスポート７１が幅方向１９に移動しないように厚手部分６６を支持することができる。

【0048】

ドイツパスポート７１の薄手部分側表紙７３の薄手部分６５から左側に突出した部分は、ドイツパスポート７１が載置台本体１１に適切に載置されるときに、図２０に示されているように、左側表紙用スリット２９に配置される。図２０は、本開示のドイツパスポートが載置台本体に適切に載置されたときの薄手部分を示す拡大斜視断面図である。ドイツパスポート７１の薄手部分側表紙７３の薄手部分６５から右側に突出した部分は、ドイツパスポート７１が載置台本体１１に適切に載置されるときに、薄手部分側表紙７３の薄手部分６５から左側に突出した部分と同様に、右側表紙用スリット３９に配置される。すなわち、画像撮影装置１は、ドイツパスポート７１が載置台本体１１に適切に載置されるときに、薄手部分側表紙７３が干渉することなく、薄手部分６５を撮影位置に適切に配置させることができる。

【0049】

図２１は、本開示のドイツパスポートが載置台本体に適切に載置されるときの薄手部分を示す斜視断面図である。図２１に示すように、薄手部分６５が撮影位置に配置されているときに、先端部７７が突き当て面１７に突き当たることにより、ドイツパスポート７１は傾斜した状態から傾斜していない状態に矯正され、ドイツパスポート７１が傾斜しないようにドイツパスポート７１の移動が制限される。

【0050】

薄手部分６５のうちのＶＩＺ６８が配置されている部分は、薄手部分６５が撮影位置に配置されているときに、左側押さえ部分２２と右側押さえ部分３２とに押さえられている。ＭＲＺ６９は、薄手部分６５が撮影位置に配置されているときに、左側押さえ部分２２と右側押さえ部分３２とが突き当て部分１２から長さＬだけ離れていることにより、左側押さえ部分２２と右側押さえ部分３２とに押さえられていない。すなわち、画像撮影装置１は、ドイツパスポート７１が載置台本体１１に適切に載置されるときに、ＭＲＺ６９の一部が左側押さえ部分２２と右側押さえ部分３２とに隠されないように、ＭＲＺ６９の全部を露出させることができる。

【0051】

すなわち、画像撮影装置１では、ドイツパスポート７１が開口部８を介して挿入された場合でも、薄手部分６５が撮影位置に適切に配置される。画像撮影装置１は、ドイツパスポート７１の薄手部分６５が撮影位置に適切に配置されることにより、ドイツパスポート７１の券面６４の券面画像を適切に撮影することができる。

【0052】

＜画像撮影装置の構成＞
図２２は、本開示の画像撮影装置の構成例を示す図である。図２２において、画像撮影装置１は、左側照明１０Ａと、右側照明１０Ｂと、内部カメラ４１と、制御部５１と、メモリ５２と、判定部５３と、合成部５４と、挿入検知センサ５５Ａと、突き当て検知センサ５５Ｂと、本人確認部５９と、外部カメラ９１と、タッチスクリーン９２と、スピーカ９３とを有する。左側照明１０Ａ、右側照明１０Ｂ、内部カメラ４１、メモリ５２、判定部５３、合成部５４、挿入検知センサ５５Ａ、突き当て検知センサ５５Ｂ、本人確認部５９、外部カメラ９１、タッチスクリーン９２、及び、スピーカ９３は、制御部５１からの制御の下で動作する。制御部５１、判定部５３、合成部５４、及び、本人確認部５９を実現するハードウェアの一例としてプロセッサが挙げられる。また、制御部５１、判定部５３、合成部５４、及び、本人確認部５９を実現するプロセッサの一例として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）が挙げられる。メモリ５２の一例として、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等が挙げられる。

【0053】

以下では、画像撮影装置１の撮影対象媒体がＩＣＡＯパスポート６１である場合を一例に挙げて説明する。

【0054】

＜内部カメラの画角と左側照明の照射角＞
図２３は、本開示の内部カメラの画角及び左側照明の照射角の一例を示す図である。図２３に示すように、内部カメラ４１は画角ＰＲを有し、載置台２に載置されたＩＣＡＯパスポート６１の真上からＩＣＡＯパスポート６１の券面画像を撮影する。撮影対象者の手によって載置台２にセットされるＩＣＡＯパスポート６１の券面画像を内部カメラ４１が撮影する際には、券面画像の一部の領域が手指によって遮蔽されてしまうことがある。一方で、左側照明１０Ａは、内部カメラ４１の左側方に配置され、載置台２に載置されたＩＣＡＯパスポート６１の左斜め上方から照射角ＩＲで光を照射する。よって、左側照明１０Ａ及び右側照明１０Ｂのうち左側照明１０Ａだけが点灯した状態で内部カメラ４１が券面画像を撮影するときには、ＩＣＡＯパスポート６１を押さえる手指の右側に陰影が出現する。図２３には、載置台２にセットされる際のＩＣＡＯパスポート６１が、第一指Ｆ１、第二指Ｆ２及び第三指Ｆ３の３本の指で押さえられている場合を一例として示す。よって、図２３では、第一指Ｆ１の右側に第一陰影ＳＨ１が出現し、第二指Ｆ２の右側に第二陰影ＳＨ２が出現し、第三指Ｆ３の右側に第三陰影ＳＨ３が出現する。第一指Ｆ１、第二指Ｆ２及び第三指Ｆ３は、ＩＣＡＯパスポート６１の上面の一部分を覆い隠す立体の障害物の一例である。手指以外の立体の障害物によってＩＣＡＯパスポート６１の上面の一部分が覆い隠されている場合にも、手指と同様に、立体の障害物の右側に陰影が出現する。

【0055】

＜所定領域の設定＞
図２４及び図２５は、本開示の載置面に設定される所定領域の一例を示す図である。図２４に示すように、載置面１４の手前側の一部に、左右両側に渡って、第一所定領域ＧＲＡが予め設定される。また、第一所定領域ＧＲＡは、図２５に示すように、載置面１４の全域のうち、撮影対象者の手によってＩＣＡＯパスポート６１が載置面１４にセットされるときにＩＣＡＯパスポート６１を押さえる手指Ｆによって覆い隠される可能性がある領域として予め設定される。

【0056】

＜画像撮影装置における処理手順＞
図２６は、本開示の画像撮影装置における処理手順の一例を示すフローチャートである。図２６に示すフローチャートは、タッチスクリーン９２へのタッチが制御部５１によって検出されたときに開始される。図２６に示すフォローチャートが開始される時点では、左側照明１０Ａ及び右側照明１０Ｂの双方が消灯した状態にある。

【0057】

図２６において、ステップＳ１００では、制御部５１は、「パスポートを挿入してください。」という文字の第一メッセージをタッチスクリーン９２に出力させる。なお、制御部５１は、「パスポートを挿入してください。」という音声の第一メッセージをスピーカ９３に出力させても良い。

【0058】

次いで、ステップＳ１０５では、制御部５１は、開口部８にＩＣＡＯパスポート６１が挿入されたことが挿入検知センサ５５Ａによって検知されるまで待機する（ステップＳ１０５：Ｎｏ）。開口部８にＩＣＡＯパスポート６１が挿入されたことが挿入検知センサ５５Ａによって検知されると（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１１０へ進む。

【0059】

ステップＳ１１０では、制御部５１は、ＩＣＡＯパスポート６１の先端部７７が突き当て面１７に突き当てられたことが突き当て検知センサ５５Ｂによって検知されたか否かを判定する。制御部５１は、ＩＣＡＯパスポート６１の先端部７７が突き当て面１７に突き当てられたことが突き当て検知センサ５５Ｂによって検知されるまで待機する（ステップＳ１１０：Ｎｏ）。そして、先端部７７が突き当て面１７に突き当てられたことが検知されると（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１１５へ進む。

【0060】

ステップＳ１１５では、制御部５１は、消灯している左側照明１０Ａ及び右側照明１０Ｂのうち左側照明１０Ａだけを点灯させる。

【0061】

次いで、ステップＳ１２０では、制御部５１は、外部カメラ９１による撮影対象者の撮影を行うとともに、左側照明１０Ａ及び右側照明１０Ｂのうち左側照明１０Ａだけが点灯した状態で内部カメラ４１によるＩＣＡＯパスポート６１の撮影を行う。以下では、左側照明１０Ａだけが点灯した状態で撮影された内部カメラ画像を「左側画像」と呼ぶことがある。ステップＳ１２０で撮影された外部カメラ画像及び左側画像はメモリ５２に記憶される。

【0062】

次いで、ステップＳ１２５では、判定部５３は、メモリ５２に記憶されている左側画像に設定される第二所定領域ＧＲＢの階調値を判定する。第二所定領域ＧＲＢは、左側画像において、第一所定領域ＧＲＡに対応する領域である。

【0063】

次いで、ステップＳ１３０では、判定部５３は、ステップＳ１２５で判定した階調値に基づいて、第二所定領域ＧＲＢの明暗パターンを判定する。

【0064】

次いで、ステップＳ１３５では、判定部５３は、ステップＳ１３０で判定した明暗パターンに基づいて、左側画像が、ＩＣＡＯパスポート６１の上面の一部分が立体の障害物によって覆い隠された状態で撮影された画像（以下では「被遮蔽画像」と呼ぶことがある）であるか否かを判定する。ＩＣＡＯパスポート６１の上面の一部分を覆い隠す立体の障害物の一例として、撮影対象者（つまり、ＩＣＡＯパスポート６１の所持者）の手指が挙げられる。左側画像が被遮蔽画像であると判定されるときは（ステップＳ１３５：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１４０へ進み、左側画像が被遮蔽画像でないと判定されるときは（ステップＳ１３５：Ｎｏ）、処理はステップＳ１４５へ進む。

【0065】

ステップＳ１４０では、制御部５１は、「パスポートから手を離してください。」という文字の第一警告をタッチスクリーン９２に出力させる。なお、制御部５１は、「パスポートから手を離してください。」という音声の第一警告をスピーカ９３に出力させても良い。ステップＳ１４０の処理後、処理はステップＳ１２０に戻り、内部カメラ４１によってＩＣＡＯパスポート６１の左側画像の再撮影が行われる。

【0066】

一方で、ステップＳ１４５では、制御部５１は、点灯している左側照明１０Ａを消灯させ、消灯している右側照明１０Ｂを点灯させる。

【0067】

次いで、ステップＳ１５０では、制御部５１は、左側照明１０Ａ及び右側照明１０Ｂのうち右側照明１０Ｂだけが点灯した状態で内部カメラ４１によるＩＣＡＯパスポート６１の撮影を行う。以下では、右側照明１０Ｂだけが点灯した状態で撮影された内部カメラ画像を「右側画像」と呼ぶことがある。ステップＳ１２０で撮影された右側画像はメモリ５２に記憶される。

【0068】

次いで、ステップＳ１５５では、合成部５４は、メモリ５２に記憶されている左側画像と右側画像とを合成することにより、ＩＣＡＯパスポート６１の券面全体の券面画像を生成する。以下では、左側画像と右側画像とが合成されることにより生成された券面画像を「合成済画像」と呼ぶことがある。

【0069】

次いで、ステップＳ１６０では、制御部５１は、撮影対象者の本人確認を本人確認部５９に行わせる。本人確認部５９は、メモリ５２に記憶されている外部カメラ画像に含まれる撮影対象者の顔の画像と、合成済画像に含まれる顔の画像とを比較することにより、撮影対象者の本人確認を行う。撮影対象者が本人であると確認できなかったときは（ステップＳ１６０：Ｎｏ）、処理はステップＳ１６５へ進み、撮影対象者が本人であると確認できたときは（ステップＳ１６０：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１７０へ進む。

【0070】

ステップＳ１６５では、制御部５１は、撮影対象者の本人確認ができなかった旨の文字の第二警告をタッチスクリーン９２に出力させる。なお、制御部５１は、撮影対象者の本人確認ができなかった旨の音声の第二警告をスピーカ９３に出力させても良い。ステップＳ１６５の処理後、処理はステップＳ１７５へ進む。

【0071】

一方で、ステップＳ１７０では、制御部５１は、撮影対象者の本人確認に成功した旨の文字の第二メッセージをタッチスクリーン９２に出力させる。なお、制御部５１は、撮影対象者の本人確認に成功した旨の音声の第二メッセージをスピーカ９３に出力させても良い。ステップＳ１７０の処理後、処理はステップＳ１７５へ進む。

【0072】

ステップＳ１７５では、制御部５１は、点灯している右側照明１０Ｂを消灯させる。これにより、左側照明１０Ａ及び右側照明１０Ｂの双方が消灯した状態となる。ステップＳ１７５の処理後、図２６に示すフローチャートは終了する。

【0073】

＜画像撮影装置の動作＞
図２７～図３０は、本開示の画像撮影装置の動作例の説明に供する図である。以下では、図２７を用いて動作例１について説明し、図２８を用いて動作例２について説明し、図２９を用いて動作例３について説明し、図３０を用いて動作例４について説明する。

【0074】

＜動作例１（図２７）＞
動作例１では、ＩＣＡＯパスポート６１が載置面１４にセットされたときに第一所定領域ＧＲＡが手指Ｆによって覆い隠されていない場合について説明する。

【0075】

図２７において、判定部５３は、メモリ５２に記憶されている第一左側画像８１Ａに設定する第二所定領域ＧＲＢの階調値を判定する（ステップＳ１２５）。第二所定領域ＧＲＢは、例えば、第１小領域～第１２小領域の１２個の小領域を含む。また、第１小領域～第１２小領域の各々は、複数の画素を含む。判定部５３は、第１小領域～第１２小領域の各小領域毎に、各小領域に含まれる複数の画素の階調値の平均値（以下では「階調平均値」と呼ぶことがある）を算出する。以下では、第１小領域の階調平均値を第１階調平均値、第２小領域の階調平均値を第２階調平均値、第３小領域の階調平均値を第３階調平均値、第４小領域の階調平均値を第４階調平均値、第５小領域の階調平均値を第５階調平均値、第６小領域の階調平均値を第６階調平均値、第７小領域の階調平均値を第７階調平均値、第８小領域の階調平均値を第８階調平均値、第９小領域の階調平均値を第９階調平均値、第１０小領域の階調平均値を第１０階調平均値、第１１小領域の階調平均値を第１１階調平均値、第１２小領域の階調平均値を第１２階調平均値と呼ぶことがある。また、判定部５３は、第１小領域～第１２小領域の各小領域毎に、階調平均値が、第一閾値ＴＨ１以上の階調値（以下では「第一階調値」と呼ぶことがある）、第一閾値ＴＨ１より小さい第二閾値ＴＨ２未満の階調値（以下では「第二階調値」と呼ぶことがある）、または、第一閾値ＴＨ１未満かつ第二閾値ＴＨ２以上の階調値（以下では「第三階調値」と呼ぶことがある）の何れに該当するかを判定する。以下では、第一階調値を「＋」として図示し、第二階調値を「－」として図示し、第三階調値を「＊」として図示する。よって、図２７には、判定部５３によって、第１階調平均値が第二階調値（－）に該当し、第２階調平均値～第１２階調平均値が第一階調値（＋）に該当すると判定された場合が示されている。

【0076】

次いで、判定部５３は、第二所定領域ＧＲＢにおける明暗パターンを判定する（ステップＳ１３０）。第二所定領域における明暗パターンは、第一階調値と第二階調値と第三階調値との並び順によって示される。よって例えば、判定部５３によって、図２７における明暗パターンは“－，＋，＋，＋，＋，＋，＋，＋，＋，＋，＋，＋”と判定される。

【0077】

次いで、判定部５３は、第二所定領域ＧＲＢにおける明暗パターンに基づいて、第二所定領域ＧＲＢに陰影が存在するか否かを判定する。例えば、判定部５３は、第二所定領域ＧＲＢに含まれる全小領域の個数Ｎ（例えば、Ｎ＝１２）より小さいＭ個（例えば、Ｍ＝３）の小領域で形成されるグループ（以下では「小領域グループ」と呼ぶことがある）を用いて第二所定領域ＧＲＢに陰影が存在するか否かを判定する。また、判定部５３は、第二所定領域ＧＲＢにおいて小領域グループを１小領域ずつ右側に順次シフトさせながら、第二所定領域ＧＲＢに陰影が存在するか否かを判定する。例えば、小領域グループが３個の小領域（Ｍ＝３）で形成される場合、判定部５３は、右側に順次シフトする小領域グループにおける階調平均値の並び順が、“第一階調値（＋）→第三階調値（＊）→第二階調値（－）”の順序（以下では「第一順序」と呼ぶことがある）で並んでいるとき、または、“第二階調値（－）→第三階調値（＊）→第一階調値（＋）”の順序（以下では「第二順序」と呼ぶことがある）で並んでいるときに、第二所定領域ＧＲＢに陰影が存在すると判定する。つまり、判定部５３は、第二所定領域での明暗パターンにおいて第一順序または第二順序が存在するときに、第二所定領域ＧＲＢに陰影が存在すると判定する一方で、第二所定領域での明暗パターンにおいて第一順序及び第二順序が存在しないときに、第二所定領域ＧＲＢに陰影が存在しないと判定する。

【0078】

例えば、図２７に示す例では、第１小領域グループＧ１、第２小領域グループＧ２、第３小領域グループＧ３、第４小領域グループＧ４、第５小領域グループＧ５、第６小領域グループＧ６、第７小領域グループＧ７、第８小領域グループＧ８、第９小領域グループＧ９，及び、第１０小領域グループＧ１０の何れにも第一順序及び第二順序が存在しないため、判定部５３は、第二所定領域ＧＲＢに陰影が存在しないと判定する。

【0079】

そして、判定部５３は、第二所定領域ＧＲＢに陰影が存在しないため、第一左側画像８１Ａが被遮蔽画像でないと判定する（ステップＳ１３５：Ｎｏ）。

【0080】

以上、動作例１について説明した。

【0081】

以下の動作例２、動作例３及び動作例４では、動作例１と異なる点について説明する。

【0082】

＜動作例２（図２８）＞
動作例２では、ＩＣＡＯパスポート６１が載置面１４にセットされたときに第一所定領域ＧＲＡが第一指Ｆ１の１本の指で押さえられ、第一指Ｆ１の右側に第一陰影ＳＨ１が出現する場合について説明する。この場合、図２８に示すように、第一指Ｆ１の画像である第一指画像Ｆ１Ｉと、第一陰影ＳＨ１の画像である第一陰影画像Ｓ１Ｉとが第二左側画像８１Ｂに写り込む。

【0083】

図２８において、判定部５３は、メモリ５２に記憶されている第二左側画像８１Ｂに設定する第二所定領域ＧＲＢの階調値を判定する（ステップＳ１２５）。

【0084】

次いで、判定部５３は、第二所定領域ＧＲＢにおける明暗パターンを判定する（ステップＳ１３０）。図２８には、判定部５３によって、第１階調平均値及び第７階調平均値が第二階調値（－）に該当し、第２階調平均値、第３階調平均値、第４階調平均値、第５階調平均値、第８階調平均値、第９階調平均値、第１０階調平均値、第１１階調平均値及び第１２階調平均値が第一階調値（＋）に該当し、第６階調平均値が第三階調値（＊）に該当すると判定された場合が示されている。よって、図２８における明暗パターンは、判定部５３によって“－，＋，＋，＋，＋，＊，－，＋，＋，＋，＋，＋”と判定される。

【0085】

次いで、判定部５３は、第二所定領域ＧＲＢにおける明暗パターンに基づいて、第二所定領域ＧＲＢに陰影が存在するか否かを判定する。例えば、図２８に示す例では、第５小領域グループＧ５に第一順序が存在するため、判定部５３は、第二所定領域ＧＲＢに陰影が存在すると判定する。

【0086】

そして、判定部５３は、第二所定領域ＧＲＢに陰影が存在するため、第二左側画像８１Ｂが被遮蔽画像であると判定する（ステップＳ１３５：Ｙｅｓ）。

【0087】

以上、動作例２について説明した。

【0088】

＜動作例３（図２９）＞
動作例３では、ＩＣＡＯパスポート６１が載置面１４にセットされたときに第一所定領域ＧＲＡが第一指Ｆ１及び第二指Ｆ２の２本の指で押さえられ、第一指Ｆ１の右側に第一陰影ＳＨ１が出現し、第二指Ｆ２の右側に第二陰影ＳＨ２が出現する場合について説明する。この場合、図２９に示すように、第一指Ｆ１の画像である第一指画像Ｆ１Ｉと、第一陰影ＳＨ１の画像である第一陰影画像Ｓ１Ｉと、第二指Ｆ２の画像である第二指画像Ｆ２Ｉと、第二陰影ＳＨ２の画像である第二陰影画像Ｓ２Ｉとが第三左側画像８１Ｃに写り込む。

【0089】

図２９において、判定部５３は、メモリ５２に記憶されている第三左側画像８１Ｃに設定する第二所定領域ＧＲＢの階調値を判定する（ステップＳ１２５）。

【0090】

次いで、判定部５３は、第二所定領域ＧＲＢにおける明暗パターンを判定する（ステップＳ１３０）。図２９には、判定部５３によって、第１階調平均値、第６階調平均値及び第１０階調平均値が第二階調値（－）に該当し、第２階調平均値、第３階調平均値、第４階調平均値、第７階調平均値、第８階調平均値、第１１階調平均値及び第１２階調平均値が第一階調値（＋）に該当し、第５階調平均値及び第９階調平均値が第三階調値（＊）に該当すると判定された場合が示されている。よって、図２９における明暗パターンは、判定部５３によって“－，＋，＋，＋，＊，－，＋，＋，＊，－，＋，＋”と判定される。

【0091】

次いで、判定部５３は、第二所定領域ＧＲＢにおける明暗パターンに基づいて、第二所定領域ＧＲＢに陰影が存在するか否かを判定する。例えば、図２９に示す例では、第４小領域グループＧ４及び第８小領域グループＧ８に第一順序が存在するため、判定部５３は、第二所定領域ＧＲＢに陰影が存在すると判定する。

【0092】

そして、判定部５３は、第二所定領域ＧＲＢに陰影が存在するため、第三左側画像８１Ｃが被遮蔽画像であると判定する（ステップＳ１３５：Ｙｅｓ）。

【0093】

以上、動作例３について説明した。

【0094】

＜動作例４（図３０）＞
動作例４では、ＩＣＡＯパスポート６１が載置面１４にセットされたときに第一所定領域ＧＲＡが第一指Ｆ１、第二指Ｆ２及び第三指Ｆ３の３本の指で押さえられ、第一指Ｆ１の右側に第一陰影ＳＨ１が出現し、第二指Ｆ２の右側に第二陰影ＳＨ２が出現し、第三指Ｆ３の右側に第三陰影ＳＨ３が出現する場合について説明する。この場合、図３０に示すように、第一指Ｆ１の画像である第一指画像Ｆ１Ｉと、第一陰影ＳＨ１の画像である第一陰影画像Ｓ１Ｉと、第二指Ｆ２の画像である第二指画像Ｆ２Ｉと、第二陰影ＳＨ２の画像である第二陰影画像Ｓ２Ｉと、第三指Ｆ３の画像である第三指画像Ｆ３Ｉと、第三陰影ＳＨ３の画像である第三陰影画像Ｓ３Ｉとが第四左側画像８１Ｄに写り込む。

【0095】

図３０において、判定部５３は、メモリ５２に記憶されている第四左側画像８１Ｄに設定する第二所定領域ＧＲＢの階調値を判定する（ステップＳ１２５）。

【0096】

次いで、判定部５３は、第二所定領域ＧＲＢにおける明暗パターンを判定する（ステップＳ１３０）。図３０には、判定部５３によって、第１階調平均値、第４階調平均値、第８階調平均値及び第１２階調平均値が第二階調値（－）に該当し、第２階調平均値、第３階調平均値、第６階調平均値、第７階調平均値及び第１０階調平均値が第一階調値（＋）に該当し、第５階調平均値、第９階調平均値及び第１１階調平均値が第三階調値（＊）に該当すると判定された場合が示されている。よって、図３０における明暗パターンは、判定部５３によって“－，＋，＋，－，＊，＋，＋，－，＊，＋，＊，－”と判定される。

【0097】

次いで、判定部５３は、第二所定領域ＧＲＢにおける明暗パターンに基づいて、第二所定領域ＧＲＢに陰影が存在するか否かを判定する。例えば、図３０に示す例では、第４小領域グループＧ４及び第８小領域グループＧ８に第二順序が存在し、第１０小領域グループＧ１０に第一順序が存在するため、判定部５３は、第二所定領域ＧＲＢに陰影が存在すると判定する。

【0098】

そして、判定部５３は、第二所定領域ＧＲＢに陰影が存在するため、第四左側画像８１Ｄが被遮蔽画像であると判定する（ステップＳ１３５：Ｙｅｓ）。

【0099】

以上、動作例４について説明した。

【0100】

なお、上記説明では、左側画像の明暗パターンを用いて陰影の有無を判定した。しかし、左側画像に替えて右側画像の明暗パターンを用いて陰影の有無を判定しても良い。

【0101】

また、上記説明では、階調平均値に基づいて明暗パターンを判定した。しかし、階調平均値に替えて、各小領域に含まれる複数の画素の階調値の中央値に基づいて明暗パターンを判定しても良い。

【0102】

また、上記説明におけるステップＳ１０５において開口部８にＩＣＡＯパスポート６１が挿入されたことが挿入検知センサ５５Ａによって検知されたときに（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、制御部５１は、所定の時間間隔での写真の連写、または、所定のフレームレートでの動画撮影として内部カメラ４１による撮影を開始しても良い。内部カメラ４１による撮影の開始後、先端部７７が突き当て面１７に突き当てられたことがステップＳ１１０において検知されるまでの間に、ステップＳ１１５～Ｓ１３５の処理がさらに行われても良い。そして、ステップＳ１３５の処理において左側画像が被遮蔽画像であると判定されるときに（ステップＳ１３５：Ｙｅｓ）、制御部５１は、「パスポートをさらに奥まで挿入してください。」という文字のガイダンスをタッチスクリーン９２に出力させても良く、または、パスポートをさらに奥まで挿入してください。」という音声のガイダンスをスピーカ９３に出力させても良い。このように、内部カメラ４１による撮影が、所定の時間間隔での写真の連写、または、所定のフレームレートでの動画撮影として行われる場合、ステップＳ１２０及びステップＳ１５０では、制御部５１は、内部カメラ４１による撮影に替えて、連写された複数の写真の中からの所望の写真の選択、または、所定のフレームレートで撮影された動画の中からの所望のフレームの選択を行う。連写された複数の写真の中から選択される所望の写真は、先端部７７が突き当て面１７に突き当てられた時点で撮影された写真であり、また、所定のフレームレートで撮影された動画の中から選択される所望のフレームは、先端部７７が突き当て面１７に突き当てられた時点で撮影されたフレームである。

【0103】

＜画像処理プログラム＞
画像撮影装置１での各処理の全部または一部は、各処理に対応するプログラムを画像撮影装置１が有するプロセッサに実行させることによって実現しても良い。例えば、画像撮影装置１での各処理に対応するプログラムがメモリ５２に記憶されていても良い。また例えば、画像撮影装置１での各処理に対応するプログラムが、任意のネットワークを介して画像撮影装置１に接続されたプログラムサーバに記憶され、そのプログラムサーバから画像撮影装置１にダウンロードされて実行されても良い。また例えば、画像撮影装置１での各処理に対応するプログラムが、画像撮影装置１が読み取り可能な記録媒体に記憶され、その記録媒体から読み出されて実行されても良い。

【0104】

以上、本開示の実施例について説明した。

【0105】

以上のように、本開示の画像撮影装置（実施例の画像撮影装置１）は、載置台（実施例の載置台２）と、撮影部（実施例の内部カメラ４１）と、照明（実施例の左側照明１０Ａまたは右側照明１０Ｂの何れか一方）と、判定部（実施例の判定部５３）とを有する。載置台には、撮影対象媒体（実施例のＩＣＡＯパスポート６１）が載置される。撮影部は、載置台に対向して配置され、載置台に載置された撮影対象媒体を撮影対象媒体の上方から撮影する。照明は、撮影部の側方に配置され、撮影対象媒体の斜め上方から光を照射する。判定部は、載置台に載置された撮影対象媒体が照明が点灯した状態で撮影部によって撮影された画像である撮影画像（実施例の左側画像）の所定領域（実施例の第二所定領域ＧＲＢ）に陰影が存在するか否かに基づいて、撮影画像が、撮影対象媒体の上面の一部分が立体の障害物（実施例の手指）によって覆い隠された状態で撮影された画像である被遮蔽画像であるか否かを判定する。

【0106】

こうすることで、撮影画像が被遮蔽画像であると判定されたときに、撮影画像が被遮蔽画像でないと判定されるまで、撮影対象媒体の画像の再撮影が可能になるため、撮影対象媒体の券面から得られる情報の消失を防止できる。その結果、撮影画像を用いた本人確認の失敗の発生頻度を低減することができる。

【0107】

また、判定部は、所定領域における明暗パターンに基づいて所定領域に陰影が存在するか否かを判定する。

【0108】

例えば、所定領域における明暗パターンは、第一閾値以上の階調値である第一階調値と、第一閾値より小さい第二閾値未満の階調値である第二階調値と、第一閾値未満かつ第二閾値以上の階調値である第三階調値とを用いて示される。判定部は、所定領域における階調値が、第一階調値、第三階調値、第二階調値の順序である第一順序で並んでいるとき、または、第二階調値、第三階調値、第一階調値の順序である第二順序で並んでいるときに、所定領域に陰影が存在すると判定する。

【0109】

こうすることで、所定領域に陰影が存在するか否かを正確に判定することができる。

【0110】

また、所定の領域は、複数のＮ個の小領域を含む。判定部は、Ｎ個より小さいＭ個の小領域のグループを所定の領域において順次シフトさせながら、各グループにおいて第一順序または第二順序の有無を判定する。

【0111】

こうすることで、所定領域に陰影が存在するか否かの判定を効率良く行うことができる。

【0112】

また、本開示の画像撮影装置は、出力部（実施例のタッチスクリーン９２，スピーカ９３）を有する。出力部は、判定部によって撮影画像が被遮蔽画像であると判定されたときに警告を出力する。

【0113】

こうすることで、撮影対象媒体の画像の再撮影が行われたときの撮影画像が被遮蔽画像となる可能性を低下させることができる。

【0114】

また、出力部は、判定部によって撮影画像が被遮蔽画像であると判定されたときにガイダンスを出力する。

【0115】

こうすることで、撮影対象媒体を手指で押さえて載置台にセットする撮影対象者に対し、券面画像の撮影に適切な位置まで撮影対象媒体を移動させることを促すことが可能になる。

【符号の説明】

【0116】

１ 画像撮影装置
２ 載置台
４１ 内部カメラ
１０Ａ 左側照明
１０Ｂ 右側照明
５３ 判定部
９２ タッチスクリーン
９３ スピーカ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】