特開 2024-82570 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024082570

(43)【公開日】2024-06-20

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/00 20060101AFI20240613BHJP

   G03G 15/01 20060101ALI20240613BHJP

   B41J 29/38 20060101ALI20240613BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20240613BHJP

   B41J 29/393 20060101ALI20240613BHJP

【ＦＩ】

G03G15/00 303

G03G15/01 112

B41J29/38 350

H04N1/00 002Z

B41J29/393 105

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022196512

(22)【出願日】2022-12-08

(71)【出願人】

【識別番号】000003562

【氏名又は名称】東芝テック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100179062

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正

(74)【代理人】

【識別番号】100075672

【弁理士】

【氏名又は名称】峰 隆司

(74)【代理人】

【識別番号】100153051

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100162570

【弁理士】

【氏名又は名称】金子 早苗

(72)【発明者】

【氏名】井口 健

(72)【発明者】

【氏名】栗田 克

(72)【発明者】

【氏名】荒木 聡

【テーマコード（参考）】

2C061

2H270

2H300

5C062

【Ｆターム（参考）】

2C061AP07

2C061AQ06

2C061AR01

2C061HK10

2C061HK15

2C061HN04

2C061HN08

2C061HN15

2H270KA32

2H270LA18

2H270LA24

2H270LA80

2H270LD03

2H270LD09

2H270MA08

2H270MB28

2H270ZC02

2H270ZC03

2H270ZC04

2H270ZC06

2H300EB04

2H300EB07

2H300EB12

2H300EC05

2H300EF03

2H300EF08

2H300EG02

2H300EH16

2H300EJ09

2H300GG12

2H300GG27

2H300QQ28

2H300RR10

2H300RR21

2H300RR31

2H300RR37

2H300RR42

2H300TT03

2H300TT04

2H300TT06

5C062AA02

5C062AA05

5C062AB02

5C062AB17

5C062AB22

5C062AC02

5C062AC04

5C062AC55

5C062AC58

5C062AC61

5C062AE03

5C062AE07

5C062AE15

(57)【要約】

【課題】印刷待ち時間を長期化させずに画質を維持することができる画像形成装置を提供すること。
【解決手段】実施形態に係る画像形成装置は、画像形成部と、読取部と、制御部とを備える。前記画像形成部は、第１のテスト画像を形成し、また、第２のテスト画像を形成する。前記読取部は、第１の入力値に対応する第１の発光量で前記第１のテスト画像を読み取り、また、第２の入力値に対応する第２の発光量により前記第２のテスト画像を読み取る。前記制御部は、事象変化に基づき、第１、第２、及び第３の補正処理の何れか一つを選択的に実行する。前記第１の補正処理は、前記第１の入力値を補正する第１の光量補正、及び前記第１のテスト画像の読み取り結果に基づく画像濃度補正を含む。前記第２の補正処理は、前記第２の入力値を補正する第２の光量補正、及び前記画像濃度補正を含む。前記第３の補正処理は、前記第２のテスト画像の読み取り結果に基づく色ずれ補正を含む。
【選択図】 図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数色に対応する第１のテスト画像データに基づき第１のテスト画像を形成し、また、複数色に対応する第２のテスト画像データに基づき第２のテスト画像を形成する画像形成部と、
第１の入力値に対応する第１の発光量で前記第１のテスト画像を読み取り、また、第２の入力値に対応する第２の発光量により前記第２のテスト画像を読み取る読取部と、
事象変化に基づき、第１、第２、及び第３の補正処理の何れか一つを選択的に実行する制御部と、を備え、
前記第１の補正処理は、前記第１の発光量を維持するように前記第１の入力値を補正する第１の光量補正、及び前記第１のテスト画像の読み取り結果に基づく画像濃度補正を含み、
前記第２の補正処理は、前記第２の発光量を維持するように前記第２の入力値を補正する第２の光量補正、及び前記画像濃度補正を含み、
前記第３の補正処理は、前記第２のテスト画像の読み取り結果に基づく色ずれ補正を含む画像形成装置。

【請求項2】

前記画像形成部は、入力画像データに基づき出力画像を形成し、
前記制御部は、前記出力画像を形成した実績に応じて、前記第１及び第２の補正処理の何れか一つを選択的に実行し、温度変化に応じて、前記第３の補正処理を実行する、請求項１の画像形成装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記第１の補正処理よりも前記第２の補正処理を高頻度で実行する、請求項１の画像形成装置。

【請求項4】

前記制御部は、事象変化に応じて、第４の補正処理を実行し、
前記第４の補正処理は、前記第１及び第２の光量補正を含まず、前記画像濃度補正を含む、請求項１の画像形成装置。

【請求項5】

前記制御部は、補正指示の入力に基づき、第５の補正処理を実行し、
前記第５の補正処理は、前記第１の光量補正、前記第２の光量補正、及び前記画像濃度補正を含む、請求項１の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

電子写真方式の画像形成装置は、画質維持のためのいくつかの補正機能を備える。例えば、補正機能として、画像濃度のムラ等を補正する画像濃度補正、及びＹＭＣＫ（yellow, magenta, cyan, key(black)）それぞれの転写位置の色ずれを補正する色ずれ補正等が知られている。

【0003】

画像形成装置は、画像濃度補正用のテストパターン又は色ずれ補正用のテストパターンを中間転写ベルト上に形成し、センサによりテストパターンを読み取り、読み取り結果に基づき濃度又は色ずれを補正する。

【0004】

画像濃度補正と色ずれ補正はその目的が異なる。そのため、画像濃度補正と色ずれ補正では、それぞれに応じてセンサの発光量を変えることが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第6562786号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

画像形成装置は、設計上、個体によりばらつきがあるため、画像濃度と色ずれのそれぞれの補正用にセンサの発光量が補正される。センサの発光量の補正の手法として二分探索測定が知られているが、単純に、それぞれの補正用に二分探索測定を利用して光量を補正しようとすると、光量補正にかかる時間が長引き、その結果、印刷待ち時間が長くなってしまう。

【0007】

本発明が解決しようとする課題は、印刷待ち時間を長期化させずに画質を維持することができる画像形成装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

実施形態に係る画像形成装置は、画像形成部と、読取部と、制御部とを備える。前記画像形成部は、複数色に対応する第１のテスト画像データに基づき第１のテスト画像を形成し、また、複数色に対応する第２のテスト画像データに基づき第２のテスト画像を形成する。前記読取部は、第１の入力値に対応する第１の発光量で前記第１のテスト画像を読み取り、また、第２の入力値に対応する第２の発光量により前記第２のテスト画像を読み取る。前記制御部は、事象変化に基づき、第１、第２、及び第３の補正処理の何れか一つを選択的に実行する。前記第１の補正処理は、前記第１の発光量を維持するように前記第１の入力値を補正する第１の光量補正、及び前記第１のテスト画像の読み取り結果に基づく画像濃度補正を含む。前記第２の補正処理は、前記第２の発光量を維持するように前記第２の入力値を補正する第２の光量補正、及び前記画像濃度補正を含む。前記第３の補正処理は、前記第２のテスト画像の読み取り結果に基づく色ずれ補正を含む。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、実施形態に係る画像形成装置の一例を示す概略断面図である。

【図2】図２は、実施形態に係る画像形成部及びその周辺の一例を示す概略断面図である。

【図3】図３は、実施形態に係る画像形成装置の機能の一例を示すブロック図である。

【図4】図４は、実施形態に係る画質維持センサに対する入力電圧値（発光量）と出力電圧値（受光量）の関係を示す図である。

【図5】図５は、実施形態に係る自動補正の実行タイミング（周期）の第１例を示す図である。

【図6】図６は、実施形態に係る自動補正の実行タイミング（周期）の第２例を示す図である。

【図7】図７は、実施形態に係る手動補正の一例を示す図である。

【図8】図８は、実施形態に係る自動補正の第１例を説明するためのフローチャートである。

【図9】図９は、実施形態に係る自動補正の第２例を説明するためのフローチャートである。

【図10】図１０は、実施形態に係る手動補正の一例を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して、実施形態について説明する。なお、以下の実施形態の説明に用いる各図面は、各部の縮尺を適宜変更している。また、以下の実施形態の説明に用いる各図面は、説明のため、構成を適宜省略している。

【0011】

［構成］
図１は、実施形態に係る画像形成装置の一例を示す概略断面図である。
画像形成装置１は、電子写真方式によって画像を印刷する。画像形成装置１は、例えば、ＭＦＰ（multifunction peripheral）である。画像形成装置１は、画像読取部１２、画質維持センサ１３、画像形成部１４、及び定着部１５を備える。

【0012】

画像読取部１２は、原稿台にセットされた原稿の画像を読み取り、原稿の画像に対応する読み取り画像データを出力する。画像形成部１４は、読み取り画像データ又は入力画像データに基づく出力画像をシートに形成する。定着部１５は、シートを加熱し、シートに形成された画像をシートに定着させる。

【0013】

画質維持センサ１３は、発光部と受光部を備える。発光部は、入力値（入力電圧）に対応する光量で発光し、発光部からの光は中間転写ベルトの表面に照射される。受光部は、ベルトの表面からの反射光を受光し、受光光量に応じた出力値（出力電圧）を出力する。

【0014】

即ち、画質維持センサ１３は、読取部として機能し、発光部と受光部により、中間転写ベルトに形成される画像濃度補正用の第１のテストパターンの画像、又は色ずれ補正用の第２のテストパターンの画像を読み取る。第１のテストパターンの画像の読み取り結果に基づき、形成される画像の濃度が補正される。第２のテストパターンの画像の読み取り結果に基づき、形成される画像の色ずれ補正が実行される。

【0015】

さらに、画像形成装置１は、供給部１６、排出部１７、搬送路１０６、搬送ローラ１０７、及びレジストローラ１０８を備える。供給部１６は、複数の供給カセット１６１を備え、各供給カセット１６１は複数枚のシートを収容する。供給部１６は、供給カセット１６１に収容された複数枚のシートを１枚ずつ供給する。搬送ローラ１０７は、搬送路１０６に沿って、供給部１６から排出部１７へ向けてシートを搬送する。レジストローラ１０８は、画像形成部１４に向けてシートを送る。排出部１７は、排出トレイ１７１を備え、排出トレイ１７１は、排出されるシートを受け入れる。

【0016】

さらに、画像形成装置１は、コントロールパネル１８及びディスプレイ１９を備える。コントロールパネル１８は、ユーザ又はサービスマンから入力を受け付ける。例えば、コントロールパネル１８は、画像濃度補正の補正指示又は色ずれ補正の補正指示を受け付ける。ディスプレイ１９は、各種情報を表示する。なお、表示と入力を担うタッチパネルにより、コントロールパネル１８及びディスプレイ１９を構成してもよい。

【0017】

図２は、実施形態に係る画像形成部及びその周辺の一例を示す概略断面図である。
画像形成部１４は、複数色に対応するプロセス部１４１を備える。例えば、プロセス部１４１は、イエローに対応するプロセス部１４１１、マゼンタに対応するプロセス部１４１２、シアンに対応するプロセス部１４１３、及びブラックに対応するプロセス部１４１４を備える。

【0018】

また、画像形成部１４は、プロセス部１４１１に対応するトナーカートリッジ１４５１及びトナー補給モータ１４６１、プロセス部１４１２に対応するトナーカートリッジ１４５２及びトナー補給モータ１４６２、プロセス部１４１３に対応するトナーカートリッジ１４５３及びトナー補給モータ１４６３、プロセス部１４１４に対応するトナーカートリッジ１４５４及びトナー補給モータ１４６４を備える。

【0019】

トナーカートリッジ１４５１は、充填されるイエローのトナーを有する。トナー補給モータ１４６１は、トナーカートリッジ１４５１の内部に設けられる回転撹拌部材を回転させ、管を介して現像装置１４０４１にトナーを落下させる。このようにして、トナー補給モータ１４６１は、トナーカートリッジ１４５１に充填されるトナーを現像装置１４０４１に供給する。

【0020】

トナーカートリッジ１４５２は、充填されるマゼンタのトナーを有し、トナーカートリッジ１４５３は、充填されるシアンのトナーを有し、トナーカートリッジ１４５４は、充填されるブラックのトナーを有する。トナー補給モータ１４６２は、トナーカートリッジ１４５２に充填されるトナーを現像装置１４０４２に供給し、トナー補給モータ１４６３は、トナーカートリッジ１４５３に充填されるトナーを現像装置１４０４３に供給し、トナー補給モータ１４６４は、トナーカートリッジ１４５４に充填されるトナーを現像装置１４０４４に供給する。

【0021】

なお、画像形成装置１が扱うトナーの色は、上記の４色に限らず、その他の色であっても良い。また、画像形成装置１が扱うトナーは、特殊なトナーであっても良い。特殊なトナーとしては、所定の温度よりも高い温度で消色して不可視の状態となる、消色可能なトナーであっても良い。

【0022】

さらに、画像形成部１４は、プロセス部１４１、二次転写ローラ１４２、二次転写対向ローラ１４３、及び中間転写ベルト１４４を備える。なお、画質維持センサ１３は、この中間転写ベルト１４４のベルト面に対向して配置される。

【0023】

プロセス部１４１は、画像データに基づき、無端ベルトである中間転写ベルト１４４にトナー像を形成する。即ち、プロセス部１４１１、プロセス部１４１２、プロセス部１４１３、及びプロセス部１４１４は、画像データに基づき、中間転写ベルト１４４に各色のトナー像を形成する。

【0024】

二次転写対向ローラ１４３は、中間転写ベルト１４４を挟んで二次転写ローラ１４２と対向する。二次転写対向ローラ１４３と二次転写ローラ１４２は、その間にシートを挟み、画像が転写されたシートを搬送する。

【0025】

プロセス部１４１１は、感光体ドラム１４０１１、帯電器１４０２１、露光装置１４０３１、現像装置１４０４１、感光体クリーナー１４０５１、一次転写ローラ１４０６１、及び温度センサ１４０７１を備える。プロセス部１４１２、プロセス部１４１３、及びプロセス部１４１４についても同様の構成を備える。

【0026】

感光体ドラム１４０１１は、円柱状のドラムであり、表面に静電潜像を担持する像担持体である。感光体ドラム１４０１１は、外周面に感光体物質を有し、光が照射された部分の静電気を放出する性質を有する。

【0027】

帯電器１４０２１は、感光体ドラム１４０１１の表面に静電気を帯電させる。帯電器１４０２１は、例えば針電極である。露光装置１４０３１は、感光体ドラム１４０１１の表面に形成対象の画像に対応する静電潜像を形成する。露光装置１４０３１は、例えばレーザー照射装置である。現像装置１４０４１は、感光体ドラム１４０１１の表面にトナーを供給し、静電潜像をトナーで現像する。

【0028】

一次転写ローラ１４０６１は、感光体ドラム１４０１１の表面に現像された静電潜像を中間転写ベルト１４４に転写する。二次転写ローラ１４２は、中間転写ベルト１４４上のトナー像をシート上に転写する。

【0029】

感光体クリーナー１４０５１は、感光体ドラム１４０１１の残留トナーを除去する。除去されたトナーは廃トナーボックスに収集され、廃棄される。

【0030】

温度センサ１４０７１は、プロセス部１４１１の温度変化を検出する。例えば、温度センサ１４０７１は、露光装置１４０３１の近傍に設置され、露光装置１４０３１による発熱の影響を検出する。ＹＭＣＫそれぞれの転写位置の色ずれは、機体内部の温度変化による各部の膨張又は収縮の影響により生じる。温度センサ１４０７１により検出される温度変化をトリガとして、色ずれ補正が実行される。

【0031】

図３は、実施形態に係る画像形成装置の機能の一例を示すブロック図である。
図３に示すように、画像形成装置１は、画像読取部１２、画質維持センサ１３、画像形成部１４、定着部１５、供給部１６、排出部１７、コントロールパネル１８、及びディスプレイ１９を備える。画像読取部１２及び画像形成部１４は、画像データバス１１０を介して接続される。

【0032】

画像形成部１４は、ページメモリ１４７１、１４７２、１４７３、１４７４、発光コントローラ１４８、及びプロセス部１４１を備える。ページメモリ１４７１は、読み取り画像データに含まれるイエローの画像データを出力し、ページメモリ１４７２は、読み取り画像データに含まれるマゼンタの画像データを出力し、ページメモリ１４７３は、読み取り画像データに含まれるシアンの画像データを出力し、ページメモリ１４７４は、読み取り画像データに含まれるブラックの画像データを出力する。

【0033】

ページメモリ１４７１、１４７２、１４７３、及び１４７４のそれぞれには発光コントローラ１４８が接続され、ページメモリ１４７１からのイエローの画像データ、ページメモリ１４７２からのマゼンタの画像データ、ページメモリ１４７３からのシアンの画像データ、及びページメモリ１４７４からのブラックの画像データが入力される。

【0034】

発光コントローラ１４８は、ページメモリ１４７１からのイエローの画像データに基づき露光装置１４０３１の発光を制御し、ページメモリ１４７２からのマゼンタの画像データに基づき露光装置１４０３２の発光を制御し、ページメモリ１４７３からのシアンの画像データに基づき露光装置１４０３３の発光を制御し、ページメモリ１４７４からのブラックの画像データに基づき露光装置１４０３４の発光を制御する。

【0035】

さらに、画像形成装置１は、コントローラ１０１、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ、Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（書き換え可能メモリ、Random Access Memory）１０３、不揮発性メモリ１０４、通信Ｉ／Ｆ（interface）１０５、及びメカニカルコントロールドライバ１０９を備える。

【0036】

コントローラ１０１は、各部と接続し、各部に対して信号を出力し、また、各部からの信号を入力する。コントローラ１０１は、１以上のプロセッサにより構成される。プロセッサは、ＣＰＵ（central processing unit）、ＭＰＵ（micro processing unit）、又はＤＳＰ（digital signal processor）等である。コントローラ１０１は、ＲＯＭ１０２及び不揮発性メモリ１０４の少なくとも一方に記憶される各種のプログラムに沿って、画像の読み取り及び形成等の動作を制御し、また、後述する第１乃至第９の補正処理を制御する制御部として機能する。また、コントローラ１０１は、メカニカルコントロールドライバ１０９に対して、モータなどの動作指示を出力する。

【0037】

ＲＯＭ１０２は、コントローラ１０１の制御に必要な各種のプログラムの一部又は全部、及び各種パラメータを記憶する。ＲＡＭ１０３は、コントローラ１０１の制御で必要なデータを一時的に記憶する。不揮発性メモリ１０４は、各種のプログラムの一部又は全部、及び各種パラメータを記憶する。例えば、不揮発性メモリ１０４は、画質維持センサ１３の発光部に入力される入力値（第１及び第２の入力値）を記憶する。入力値は、光量補正タイミングで補正され、不揮発性メモリ１０４は、補正後の入力値（第１及び第２の入力値）も記憶する。

【0038】

メカニカルコントロールドライバ１０９は、コントローラ１０１からの動作指示に従い、モータなどの動作を制御する。

【0039】

通信Ｉ／Ｆ１０５は、外部と通信する。例えば、通信Ｉ／Ｆ１０５は、パーソナルコンピュータ等から出力される画像データを入力する。画像形成部１４は、入力画像データに基づく画像を形成する。また、通信Ｉ／Ｆ１０５は、サーバに対して保守情報を送信する。サーバは、保守情報を受信し、画像形成装置１の保守状態を管理する。

【0040】

［動作］
画像形成装置１は、画質を維持させるためのいくつかの補正機能を備える。例えば、画像形成装置１は、画像濃度のムラ等を補正する画像濃度補正、及びＹＭＣＫそれぞれのドットの転写位置のずれを補正する色ずれ補正の機能を備える。

【0041】

コントローラ１０１、画像形成部１４、及び画質維持センサ１３が、協働して、画像濃度補正を実行する。画像形成部１４は、コントローラ１０１からの指示に基づき、画像濃度補正用の複数色に対応する第１のテスト画像データに基づき中間転写ベルト１４４に第１のテスト画像を形成する。画質維持センサ１３は、コントローラ１０１からの指示に基づき、第１の入力値に対応する第１の発光量で、中間転写ベルト１４４に形成される画像濃度補正用の第１のテストパターンの画像を読み取る。コントローラ１０１は、第１のテストパターンの画像（濃淡）の読み取り結果に基づき補正信号を出力する。発光コントローラ１４８は、補正信号及び各ページメモリの画像データに基づき発光を制御する。

【0042】

また、コントローラ１０１、画像形成部１４、画質維持センサ１３が、協働して、色ずれ補正を実行する。画像形成部１４は、コントローラ１０１からの指示に基づき、色ずれ補正用の複数色に対応する第２のテスト画像データに基づき中間転写ベルト１４４に第２のテスト画像を形成する。画質維持センサ１３は、コントローラ１０１からの指示に基づき、第２の入力値に対応する第２の発光量で、色ずれ補正用の第２のテストパターンの画像（色ずれ）を読み取る。なお、第２の発光量は、第１の発光量より大きい。コントローラ１０１は、第２のテストパターンの画像の読み取り結果に基づき補正信号を出力する。発光コントローラ１４８は、補正信号及び各ページメモリの画像データに基づき発光を制御する。

【0043】

画質維持センサ１３の読み取り性能は、発光部の発光量の違い等から、個体によりばらつきがあり、また、経年劣化又は汚れの付着により、その性能が変化することがある。また、中間転写ベルト１４４の光沢度合に個体差が生じることもある。

【0044】

コントローラ１０１は、画質維持センサ１３の読み取り性能を一定に保つため、画質維持センサ１３の第１及び第２の発光量をそれぞれ目標発光量に制御する。例えば、コントローラ１０１は、特許第6562786号公報等に開示された二分探索等の手法により画質維持センサ１３の第１及び第２の発光量をそれぞれ補正する。コントローラ１０１は、第１及び第２の入力値を補正することにより、画質維持センサ１３の第１及び第２の発光量をそれぞれ目標発光量に制御する。

【0045】

図４は、実施形態に係る画質維持センサに対する入力電圧値（発光量）と出力電圧値（受光量）の関係を示す図である。図４の横軸Ｖｒｅｆ［Ｖ］は、入力電圧値（発光量）を示し、縦軸Ｖｏｕｔ［Ｖ］は、出力電圧値（受光量）を示す。

【0046】

画像濃度補正では、第１のテストパターンの画像に対応するトナー付着部の検出結果（出力電圧値）に基づき濃度が補正される。一方、色ずれ補正では、第２のテストパターンの画像に対応するトナー付着部とベルト面の変化点の検出結果（出力電圧値）に基づき色ずれが補正される。

【0047】

図４に示すように、画像濃度補正に用いられるトナー付着部の検出結果である灰色については、入力電圧値に対して出力電圧値への影響は小さく、色ずれ補正に用いられるトナー付着部とベルト面の変化点の検出結果である黒については、入力電圧値に対して出力電圧値への影響は大きい。つまり、トナー付着部よりも光沢のあるベルト面の方が、発光量の変更要因である経年劣化又は汚れ（発光量減少）の影響が大きい。そのため、画像形成装置１は、色ずれ補正用の第２の光量補正を、画像濃度補正用の第１の光量補正より高頻度に実行する。

【0048】

上記したように、二分探索等の手法により画質維持センサ１３の第１及び第２の発光量のそれぞれが補正されるが、一連の補正処理において、第１の発光量を補正する第１の光量補正と第２の発光量を補正する第２の光量補正の両方を実行すると、全体の処理時間が長くなる。そこで、本実施形態の画像形成装置１は、一連の補正処理において、第１の光量補正及び第２の光量補正の何れか一つを選択的に実行する。これにより、全体の処理時間が長くなることを防止する。

【0049】

図５は、実施形態に係る自動補正の実行タイミング（周期）の第１例を示す図である。
画像形成装置１のコントローラ１０１は、実行条件（事象変化）に基づき、第１、第２、及び第３の補正処理の何れか一つを選択的に実行する。また、コントローラ１０１は、第１の補正処理よりも第２の補正処理を高頻度で実行する。

【0050】

各補正処理は、以下の通りである。
第１の補正処理は、第１の発光量を維持するように第１の入力値を補正する第１の光量補正（ａ）、及び第１の入力値に対応する第１の発光量で読み取られる第１のテスト画像の読み取り結果に基づく画像濃度補正（Ａ）を含む（第１の補正処理：（ａ）＋（Ａ））。

【0051】

また、第２の補正処理は、第２の発光量を維持するように第２の入力値を補正する第２の光量補正（ｂ）、及び第１の入力値に対応する第１の発光量で読み取られる第１のテスト画像の読み取り結果に基づく画像濃度補正（Ａ）を含む（第２の補正処理：（ｂ）＋（Ａ））。

【0052】

また、第３の補正処理は、第２の入力値に対応する第２の発光量で読み取られる第２のテスト画像の読み取り結果に基づく色ずれ補正（Ｂ）を含む（第３の補正処理：（Ｂ））。

【0053】

コントローラ１０１は、第１の事象変化に応じて、第１及び第２の補正処理の何れか一つを選択的に実行し、また、第２の事象変化に応じて、第３の補正処理を実行する。第１の事象変化は、出力画像を形成した実績（枚数）であり、第２の事象変化は、温度センサ１４０７１、１４０７２、１４０７３、１４０７４により検出される温度変化である。

【0054】

例えば、図５に示すように、コントローラ１０１は、出力画像を形成した枚数が１０００枚に達すると、１０００枚に到達したタイミング、１０００枚に到達した一連の画像形成動作が終了するタイミング、又はこの一連の画像形成動作が終了してから次の画像形成動作が開始するまでの任意のタイミングで、第２の補正処理を実行する。例えば、コントローラ１０１は、第２の光量補正（ｂ）を実行してから（第２の入力値を補正してから）、第１の入力値に対応する第１の発光量で読み取られる第１のテスト画像の読み取り結果に基づく画像濃度補正（Ａ）を実行する。

【0055】

同様に、コントローラ１０１は、出力画像を形成した枚数が２０００枚、３０００枚に達すると、第２の補正処理を実行する。

【0056】

また、コントローラ１０１は、出力画像を形成した枚数が１００００枚に達すると、１００００枚に到達したタイミング、１００００枚に到達した一連の画像形成動作が終了するタイミング、又はこの一連の画像形成動作が終了してから次の画像形成動作が開始するまでの任意のタイミングで、第１の補正処理を実行する。例えば、コントローラ１０１は、第１の光量補正（ａ）を実行してから（第１の入力値を補正してから）、補正された第１の入力値に対応する第１の発光量で読み取られる第１のテスト画像の読み取り結果に基づく画像濃度補正（Ａ）を実行する。

【0057】

同様に、コントローラ１０１は、出力画像を形成した枚数が２００００枚、３００００枚に達すると、第１の補正処理を実行する。

【0058】

また、コントローラ１０１は、温度センサ１４０７１、１４０７２、１４０７３、１４０７４により検出される温度値が、不揮発性メモリ１０４に記憶される温度閾値を超えるタイミング、温度閾値を超える原因となった一連の画像形成処理が終了するタイミング、又はこの一連の画像形成動作が終了してから次の画像形成動作が開始するまでの任意のタイミングで、第３の補正処理を実行する。例えば、コントローラ１０１は、第２の入力値に対応する第２の発光量で読み取られる第２のテスト画像の読み取り結果に基づく色ずれ補正（Ｂ）を実行する。

【0059】

上記の通り、実施形態に係る画像形成装置１は、１０００枚周期（１００００枚周期を除く）の所定のタイミングで第２の補正処理を実行し、１００００枚周期の所定のタイミングで第１の補正処理を実行する。これにより、画像形成装置１は、一連の補正処理において第１の光量補正（ａ）及び第２の光量補正（ｂ）の両方を実行することはなく、一連の補正処理の長時間化を回避することができる。また、画像形成装置１は、色ずれ補正用の第２の光量補正（ｂ）を、画像濃度補正用の第１の光量補正（ａ）より高頻度に実行することにより、画質維持と時短短縮の両立を図ることができる。

【0060】

或いは、コントローラ１０１は、出力画像を形成した枚数が１０００枚、２０００枚、３０００枚に達すると、所定のタイミングで第２の補正処理を実行し、出力画像を形成した枚数が１０５００枚、２０５００枚、３０５００枚に達すると、所定のタイミングで第１の補正処理を実行し、検出される温度値が温度閾値を超える場合に、所定のタイミングで第３の補正処理を実行するようにしてもよい。この場合も、上記と同様の効果が得られる。

【0061】

図６は、実施形態に係る自動補正の実行タイミング（周期）の第２例を示す図である。
画像形成装置１のコントローラ１０１は、実行条件（事象変化）に基づき、第１、第２、第３、及び第４の補正処理の何れか一つを選択的に実行する。また、コントローラ１０１は、第１の補正処理よりも第２の補正処理を高頻度で実行する。

【0062】

各補正処理は、以下の通りである。
第１、第２、第３の補正処理は、上記説明した通りである。
第４の補正処理は、第１の光量補正（ａ）及び第２の光量補正（ｂ）を含まず、画像濃度補正（Ａ）を含む（第４の補正処理：（Ａ））。

【0063】

コントローラ１０１は、第１の事象変化に応じて、第１、第２、及び第４の補正処理の何れか一つを選択的に実行し、また、第２の事象変化に応じて、第３の補正処理を実行する。第１及び第２の事象変化は、上記説明した通りである。

【0064】

例えば、図６に示すように、コントローラ１０１は、出力画像を形成した枚数が１０００枚に達すると、１０００枚に到達したタイミング、１０００枚に到達した一連の画像形成動作が終了するタイミング、又はこの一連の画像形成動作が終了してから次の画像形成動作が開始するまでの任意のタイミングで、第２の補正処理を実行する。例えば、コントローラ１０１は、第２の光量補正（ｂ）を実行してから（第２の入力値を補正してから）、第１の入力値に対応する第１の発光量で読み取られる第１のテスト画像の読み取り結果に基づく画像濃度補正（Ａ）を実行する。

【0065】

また、コントローラ１０１は、出力画像を形成した枚数が２０００枚に達すると、出力画像を形成した枚数が２０００枚に達すると、２０００枚に到達したタイミング、２０００枚に到達した一連の画像形成動作が終了するタイミング、又はこの一連の画像形成動作が終了してから次の画像形成動作が開始するまでの任意のタイミングで、第４の補正処理を実行する。例えば、コントローラ１０１は、第１の光量補正（ａ）及び第２の光量補正（ｂ）を実行することなく、第１の入力値に対応する第１の発光量で読み取られる第１のテスト画像の読み取り結果に基づく画像濃度補正（Ａ）を実行する。

【0066】

同様に、コントローラ１０１は、出力画像を形成した枚数が３０００枚、５０００枚に達すると、第２の補正処理を実行し、４０００枚、６０００枚に達すると、第４の補正処理を実行する。

【0067】

また、コントローラ１０１は、出力画像を形成した枚数が１００００枚に達すると、１００００枚に到達したタイミング、１００００枚に到達した一連の画像形成動作が終了するタイミング、又はこの一連の画像形成動作が終了してから次の画像形成動作が開始するまでの任意のタイミングで、第１の補正処理を実行する。例えば、コントローラ１０１は、第１の光量補正（ａ）を実行してから（第１の入力値を補正してから）、補正された第１の入力値に対応する第１の発光量で読み取られる第１のテスト画像の読み取り結果に基づく画像濃度補正（Ａ）を実行する。

【0068】

同様に、コントローラ１０１は、出力画像を形成した枚数が２００００枚、３００００枚に達すると、第１の補正処理を実行する。

【0069】

また、コントローラ１０１は、検出される温度値が、不揮発性メモリ１０４に記憶される温度閾値を超えるタイミング、温度閾値を超える原因となった一連の画像形成処理が終了するタイミング、又はこの一連の画像形成動作が終了してから次の画像形成動作が開始するまでの任意のタイミングで、第３の補正処理を実行する。例えば、コントローラ１０１は、第２の入力値に対応する第２の発光量で読み取られる第２のテスト画像の読み取り結果に基づく色ずれ補正（Ｂ）を実行する。

【0070】

上記の通り、実施形態に係る画像形成装置１は、１０００枚周期（１００００枚周期を除く）の所定のタイミングで第２及び第４の補正処理を交互に実行し、１００００枚周期の所定のタイミングで第１の補正処理を実行する。これにより、画像形成装置１は、一連の補正処理において第１の光量補正（ａ）及び第２の光量補正（ｂ）の両方を実行することはなく、さらに、第２の光量補正（ｂ）の頻度を抑えることにより、一連の補正処理の長時間化を回避することができる。また、画像形成装置１は、色ずれ補正用の第２の光量補正（ｂ）を、画像濃度補正用の第１の光量補正（ａ）より高頻度に実行することにより、画質維持と時短短縮の両立を図ることができる。

【0071】

図７は、実施形態に係る手動補正の一例を示す図である。
コントローラ１０１は、コントロールパネル１８を介して入力される補正指示に基づき、画像濃度補正（Ａ）、第１の光量補正（ａ）、色ずれ補正（Ｂ）、及び第２の光量補正（ｂ）を単独又は複数の組み合わせで実行する。

【0072】

例えば、ディスプレイ１９は、図７に示すように、第１乃至第９の補正指示と実行される補正の内容とをリストで表示する。ユーザ又はサービスマンは、コントロールパネル１８を介して、第１乃至第９の補正指示の何れかを選択入力する。

【0073】

コントローラ１０１は、第１の補正指示の入力に基づき、画像濃度補正（Ａ）を実行する。また、コントローラ１０１は、第２の補正指示の入力に基づき、色ずれ補正（Ｂ）を実行する。また、コントローラ１０１は、第３の補正指示の入力に基づき、第１の光量補正（ａ）を実行する。また、コントローラ１０１は、第４の補正指示の入力に基づき、第２の光量補正（ｂ）を実行する。

【0074】

また、コントローラ１０１は、第５の補正指示の入力に基づき、第１の光量補正（ａ）及び画像濃度補正（Ａ）を実行する。また、コントローラ１０１は、第６の補正指示の入力に基づき、第２の光量補正（ｂ）及び色ずれ補正（Ｂ）を実行する。また、コントローラ１０１は、第７の補正指示の入力に基づき、第２の光量補正（ｂ）及び画像濃度補正（Ａ）を実行する。

【0075】

また、コントローラ１０１は、第８の補正指示の入力に基づき、第１の光量補正（ａ）、第２の光量補正（ｂ）、及び画像濃度補正（Ａ）を実行する。また、コントローラ１０１は、第９の補正指示の入力に基づき、第１の光量補正（ａ）、第２の光量補正（ｂ）、画像濃度補正（Ａ）、及び色ずれ補正（Ｂ）を実行する。

【0076】

画像形成装置１は、ユーザ又はサービスマンからの入力に基づき、任意のタイミングで、各補正を単独又は複数の組み合わせで実行することができる。例えば、画像形成装置１は、製造工程又は初期設定において、各補正を単独又は複数の組み合わせで実行することができる。

【0077】

図５乃至図７に示すように、コントローラ１０１は、自動又は手動で補正処理を実行し、さらに、補正処理の履歴を不揮発性メモリ１０４に記憶する。例えば、補正処理の履歴は、補正処理のトリガ（発生した事象の種類）及び実行日時を含む。通信Ｉ／Ｆ１０５は、所定のタイミングで、画像形成装置１に固有の識別情報及び補正処理の履歴をサーバへ送信する。サーバは、補正処理の履歴に基づき、各画像形成装置１で実行された補正処理の履歴を管理する。

【0078】

図８は、実施形態に係る自動補正の第１例を説明するためのフローチャートである。
コントローラ１０１は、事象変化を監視する。例えば、コントローラ１０１は、印刷枚数が１０００枚に到達すると、第１の条件を満たすと判定し（ＳＴ１０１、ＹＥＳ）、所定のタイミングで第２の補正処理を実行する（ＳＴ１０２）。第２の補正処理は、第２の光量補正（ｂ）及び濃度補正（Ａ）を含む。さらに、コントローラ１０１は、印刷枚数が２０００枚に到達すると、再び、第１の条件を満たすと判定し（ＳＴ１０１、ＹＥＳ）、所定のタイミングで第２の補正処理を実行する（ＳＴ１０２）。

【0079】

その後、コントローラ１０１は、印刷枚数が１００００枚に到達すると、第２の条件を満たすと判定し（ＳＴ１０３、ＹＥＳ）、所定のタイミングで第１の補正処理を実行する（ＳＴ１０４）。第１の補正処理は、第１の光量補正（ａ）及び濃度補正（Ａ）を含む。

【0080】

また、コントローラ１０１は、検出される温度値が温度閾値を超えると、第３の条件を満たすと判定し（ＳＴ１０５、ＹＥＳ）、所定のタイミングで第３の補正処理を実行する（ＳＴ１０６）。

【0081】

コントローラ１０１は、補正制御を継続している間（ＳＴ１０７、ＮＯ）、ＳＴ１０１～ＳＴ１０６を繰り返す。

【0082】

図９は、実施形態に係る自動補正の第２例を説明するためのフローチャートである。
コントローラ１０１は、事象変化を監視する。例えば、コントローラ１０１は、印刷枚数が１０００枚に到達すると、第４の条件を満たすと判定し（ＳＴ２０１、ＹＥＳ）、所定のタイミングで第４の補正処理を実行する（ＳＴ２０２）。第４の補正処理は、第１の光量補正（ａ）及び第２の光量補正（ｂ）を含まず、濃度補正（Ａ）を含む。コントローラ１０１は、印刷枚数が２０００枚に到達すると、第１の条件を満たすと判定し（ＳＴ２０３、ＹＥＳ）、所定のタイミングで第２の補正処理を実行する（ＳＴ２０４）。

【0083】

さらに、コントローラ１０１は、印刷枚数が３０００枚に到達すると、再び、第４の条件を満たすと判定し（ＳＴ２０１、ＹＥＳ）、所定のタイミングで第４の補正処理を実行する（ＳＴ２０２）。コントローラ１０１は、印刷枚数が４０００枚に到達すると、再び、第１の条件を満たすと判定し（ＳＴ２０３、ＹＥＳ）、所定のタイミングで第２の補正処理を実行する（ＳＴ２０４）。

【0084】

その後、コントローラ１０１は、印刷枚数が１００００枚に到達すると、第２の条件を満たすと判定し（ＳＴ２０５、ＹＥＳ）、所定のタイミングで第１の補正処理を実行する（ＳＴ２０６）。第１の補正処理は、第１の光量補正（ａ）及び濃度補正（Ａ）を含む。

【0085】

また、コントローラ１０１は、検出される温度値が温度閾値を超えると、第３の条件を満たすと判定し（ＳＴ２０７、ＹＥＳ）、所定のタイミングで第３の補正処理を実行する（ＳＴ２０８）。

【0086】

コントローラ１０１は、補正制御を継続している間（ＳＴ２０９、ＮＯ）、ＳＴ２０１～ＳＴ２０８を繰り返す。

【0087】

図１０は、実施形態に係る手動補正の一例を説明するためのフローチャートである。
コントローラ１０１は、コントロールパネル１８を介して補正指示が入力されと（ＳＴ３０１、ＹＥＳ）、入力された補正指示に基づき画像濃度補正（Ａ）、第１の光量補正（ａ）、色ずれ補正（Ｂ）、及び第２の光量補正（ｂ）を単独又は複数の組み合わせで実行する（ＳＴ３０２）。

【0088】

本実施形態では、図５及び図８、又は図６及び図９に示す実行条件（事象の発生）を補正処理のトリガとして、補正処理を実行するケースについて説明したが、実行条件はこれらに限定されるものではなく、コントロールパネル１８を介して、サービスマン等が実行条件を任意に設定又は変更してもよい。例えば、１０００枚周期ではなく、２０００枚周期、３０００枚周期に変更してもよいし、１００００枚周期ではなく、２００００枚周期に変更してもよい。

【0089】

また、コントローラ１０１は、濃度補正の結果に基づき濃度補正の頻度を変更する、或いは色ずれ補正の結果に基づき色ずれ補正の頻度を変更してもよい。

【0090】

また、通信Ｉ／Ｆ１０５は、サーバと通信し、所定のタイミングで動作プログラム等を受信し、コントローラ１０１は、不揮発性メモリ１０４に記憶される動作プログラムを受信した動作プログラムで更新する。サーバが、この動作プログラムの更新を利用して、トリガを変更するようにしてもよい。

【0091】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0092】

１…画像形成装置
１２…画像読取部
１３…画質維持センサ
１４…画像形成部
１５…定着部
１６…供給部
１７…排出部
１８…コントロールパネル
１９…ディスプレイ
１０１…コントローラ
１０２…ＲＯＭ
１０３…ＲＡＭ
１０４…不揮発性メモリ
１０６…搬送路
１０７…搬送ローラ
１０８…レジストローラ
１０９…メカニカルコントロールドライバ
１１０…画像データバス
１４１…プロセス部
１４２…二次転写ローラ
１４３…二次転写対向ローラ
１４４…中間転写ベルト
１４８…発光コントローラ
１６１…供給カセット
１７１…排出トレイ
１４１１…プロセス部
１４５１…トナーカートリッジ
１４６１…トナー補給モータ
１４７１…ページメモリ
１４０１１…感光体ドラム
１４０２１…帯電器
１４０３１…露光装置
１４０４１…現像装置
１４０５１…感光体クリーナー
１４０６１…一次転写ローラ
１４０７１…温度センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】