特開 2024-82571 機器制御システム、プログラム、及び機器制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024082571

(43)【公開日】2024-06-20

(54)【発明の名称】機器制御システム、プログラム、及び機器制御方法

(51)【国際特許分類】

   H04Q 9/00 20060101AFI20240613BHJP

   H04M 11/00 20060101ALI20240613BHJP

   H04L 12/28 20060101ALI20240613BHJP

   F24F 11/52 20180101ALN20240613BHJP

【ＦＩ】

H04Q9/00 301D

H04M11/00 301

H04L12/28 500A

F24F11/52

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022196514

(22)【出願日】2022-12-08

(71)【出願人】

【識別番号】503376518

【氏名又は名称】東芝ライフスタイル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】林 航平

【テーマコード（参考）】

3L260

5K048

5K201

【Ｆターム（参考）】

3L260BA73

3L260BA74

3L260CA03

3L260GA12

3L260GA14

3L260GA15

3L260GA30

5K048BA08

5K048BA12

5K048DC01

5K048EB02

5K048EB06

5K048EB10

5K048EB11

5K048EB12

5K048FB03

5K048FB05

5K048FB08

5K048FB09

5K048FB10

5K048HA01

5K048HA02

5K048HA03

5K048HA23

5K201AA05

5K201BA01

5K201BA02

5K201CC10

5K201EC06

5K201ED05

5K201ED08

5K201EF10

5K201FA03

(57)【要約】

【課題】制御対象機器の現在の利用状況が把握し易く、より適切で容易な遠隔操作を実現し易くすることが可能な機器制御システムを提供する。
【解決手段】機器制御システムは、制御対象となり得る少なくとも一つの制御対象機器と、制御対象機器を遠隔操作可能な端末装置のコンピュータに実行させるためのプログラムと、を含む。制御対象機器は、当該制御対象機器の周囲に生体が存在するか否かを示す生体検出情報を取得する情報取得部を備える。プログラムは、取得処理と、表示処理と、をコンピュータに実行させる。取得処理は、制御対象機器に関する機器情報と生体検出情報とを取得させる。表示処理は、制御対象機器の操作画面を端末装置の表示部に表示させるとともに、生体検出情報に基づいて機器情報の表示態様を決定して表示部に表示させる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

制御対象となり得る少なくとも一つの制御対象機器と、
前記制御対象機器を遠隔操作可能な端末装置のコンピュータに実行させるためのプログラムと、
を含む、機器制御システムであって、
前記制御対象機器は、
当該制御対象機器の周囲に生体が存在するか否かを示す生体検出情報を取得する情報取得部を備え、
前記プログラムは、
前記制御対象機器に関する機器情報と前記生体検出情報とを取得させる取得処理と、
前記制御対象機器の操作画面を前記端末装置の表示部に表示させるとともに、前記生体検出情報に基づいて前記機器情報の表示態様を決定して前記表示部に表示させる表示処理と、
を前記コンピュータに実行させる、
機器制御システム。

【請求項2】

前記表示処理は、
前記機器情報と当該機器情報に対応する前記生体検出情報とを紐付けて前記表示部に表示させる、請求項１に記載の機器制御システム。

【請求項3】

前記表示処理は、
前記制御対象機器の周囲における前記生体の存在の有無に応じて前記表示部に表示する前記生体検出情報の表示態様を決定する、請求項２に記載の機器制御システム。

【請求項4】

前記表示処理は、
前記生体が周囲に存在することが検出された前記制御対象機器を報知するように前記表示態様を決定する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の機器制御システム。

【請求項5】

前記表示処理は、
前記生体検出情報が紐付けできないと見なされる前記機器情報を、前記生体検出情報が紐付された前記機器情報とは異なる表示態様で表示する請求項２または請求項３に記載の機器制御システム。

【請求項6】

前記取得処理は、
前記制御対象機器に対して利用操作が実行されたことを示す操作情報を取得した場合、前記制御対象機器の周囲に生体が存在すると見なし、前記操作情報を前記生体検出情報として取得する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の機器制御システム。

【請求項7】

前記制御対象機器は、
前記生体検出情報を取得する検出装置を備える第１の制御対象機器と、当該第１の制御対象機器と同じ制御対象領域内に存在する前記検出装置を備えない第２の制御対象機器とを含み、
前記取得処理は、前記第１の制御対象機器に対する第１の生体検出情報を前記第２の制御対象機器の第２の生体検出情報として取得可能である、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の機器制御システム。

【請求項8】

前記制御対象機器が設置された制御対象領域内に、前記生体検出情報を取得する検出装置を備える複数の前記制御対象機器が存在する場合、前記取得処理は、前記検出装置を搭載する前記制御対象機器に対応する前記生体検出情報を、他の前記制御対象機器に対応する前記生体検出情報として見なして取得可能である、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の機器制御システム。

【請求項9】

前記取得処理は、
前記制御対象機器の固有情報と、前記制御対象機器が設置されている設置領域情報と、を紐付けて取得する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の機器制御システム。

【請求項10】

制御対象となり得る制御対象機器に関する機器情報と、前記制御対象機器の周囲に生体が存在するか否かを示す生体検出情報とを取得する取得処理と、
前記制御対象機器の操作画面を、前記制御対象機器を遠隔操作可能な端末装置の表示部に表示させるとともに、前記生体検出情報に基づいて前記機器情報の表示態様を決定して前記表示部に表示させる表示処理と、
を、前記端末装置のコンピュータに実行させるためのプログラム。

【請求項11】

制御対象となり得る制御対象機器に関する機器情報と、前記制御対象機器の周囲に生体が存在するか否かを示す生体検出情報を取得する取得処理と、
前記制御対象機器の操作画面を、前記制御対象機器を遠隔操作可能な端末装置の表示部に表示させるとともに、前記生体検出情報に基づいて前記機器情報の表示態様を決定して前記表示部に表示させる表示処理と、
を、含む、機器制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、機器制御システム、プログラム、及び機器制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、携帯機器を利用して家電機器を遠隔操作する技術が実用化されている。また、周囲に人が存在するか否かを検出する人感センサを備えた家電機器が実用化されている。また、前述のような携帯機器を用いて家電機器を遠隔操作する技術も提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第３０１３／１２８５２７号

【特許文献2】特許第６１１０２８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来技術の場合、家電機器の周囲に人が存在する場合、家電機器のそばにいる人以外の第三者が携帯機器を用いて遠隔地から利用中の家電機器を誤って制御してしまうことを禁止する構成であったり、携帯機器に人の存在や家電機器の状態を表示したりするのみであった。その結果、家電機器の現在の利用状況を適切に把握することが難しく、適切な遠隔操作が行にくいという問題があった。

【0005】

本発明が解決する課題の一例は、家電機器等の制御対象機器の現在の利用状況を把握し易く、より適切で容易な遠隔操作を実現し易くすることが可能な機器制御システム、プログラム、及び機器制御方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一つの実施形態に係る機器制御システムは、制御対象となり得る少なくとも一つの制御対象機器と、前記制御対象機器を遠隔操作可能な端末装置のコンピュータに実行させるためのプログラムと、を含む。前記制御対象機器は、当該制御対象機器の周囲に生体が存在するか否かを示す生体検出情報を取得する情報取得部を備える。前記プログラムは、取得処理と、表示処理と、を前記コンピュータに実行させる。取得処理は、前記制御対象機器に関する機器情報と前記生体検出情報とを取得させる。表示処理は、前記制御対象機器の操作画面を前記端末装置の表示部に表示させるとともに、前記生体検出情報に基づいて前記機器情報の表示態様を決定して前記表示部に表示させる。

【0007】

また、前記表示処理は、例えば、前記機器情報と当該機器情報に対応する前記生体検出情報とを紐付けて前記表示部に表示させてもよい。

【0008】

また、前記表示処理は、例えば、前記制御対象機器の周囲における前記生体の存在の有無に応じて前記表示部に表示する前記生体検出情報の表示態様を決定するようにしてもよい。

【0009】

また、前記表示処理は、例えば、前記生体が周囲に存在することが検出された前記制御対象機器を報知するように前記表示態様を決定するようにしてもよい。

【0010】

また、前記表示処理は、例えば、前記生体検出情報が紐付けできないと見なされる前記機器情報を、前記生体検出情報が紐付された前記機器情報とは異なる表示態様で表示するようにしてもよい。

【0011】

また、前記取得処理は、例えば、前記制御対象機器に対して利用操作が実行されたことを示す操作情報を取得した場合、前記制御対象機器の周囲に生体が存在すると見なし、前記操作情報を前記生体検出情報として取得するようにしてもよい。

【0012】

また、前記制御対象機器は、例えば、前記生体検出情報を取得する検出装置を備える第１の制御対象機器と、当該第１の制御対象機器と同じ前記制御対象領域内に存在する前記検出装置を備えない第２の制御対象機器とを含み、前記取得処理は、前記第１の制御対象機器に対する第１の生体検出情報を前記第２の制御対象機器の第２の生体検出情報として取得可能であるようにしてもよい。

【0013】

また、前記制御対象機器が設置された制御対象領域内に、前記生体検出情報を取得する検出装置を備える複数の前記制御対象機器が存在する場合、前記取得処理は、前記検出装置を搭載する前記制御対象機器に対応する前記生体検出情報を、他の前記制御対象機器に対応する前記生体検出情報として見なして取得可能であるようにしてもよい。

【0014】

また、前記取得処理は、例えば、前記制御対象機器の固有情報と、前記制御対象機器が設置されている設置領域情報と、を紐付けて取得するようにしてもよい。

【0015】

本発明の他の実施形態に係るプログラムは、取得処理と、表示処理と、を端末装置のコンピュータに実行させる。取得処理は、制御対象となり得る制御対象機器に関する機器情報と、前記制御対象機器の周囲に生体が存在するか否かを示す生体検出情報を取得する。表示処理は、前記制御対象機器の操作画面を、前記制御対象機器を遠隔操作可能な端末装置の表示部に表示させるとともに、前記生体検出情報に基づいて前記機器情報の表示態様を決定して前記表示部に表示させる。

【0016】

本発明の他の実施形態に係る機器制御方法は、取得処理と、切替処理と、を含む。取得処理は、制御対象となり得る制御対象機器に関する機器情報と、前記制御対象機器の周囲に生体が存在するか否かを示す生体検出情報を取得する。表示処理は、前記制御対象機器の操作画面を、前記制御対象機器を遠隔操作可能な端末装置の表示部に表示させるとともに、前記生体検出情報に基づいて前記機器情報の表示態様を決定して前記表示部に表示させる。

【0017】

以上の機器制御システム、プログラム、及び機器制御方法によれば、制御対象機器の現在の利用状況が把握し易く、より適切で容易な遠隔操作を実現し易くすることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】図１は、実施形態に係る機器制御システムの構成を説明する例示的かつ模式的な説明図である。

【図2】図２は、実施形態に係る機器制御システムを適用可能な制御対象領域（居住スペース）内における制御対象機器の配置及び生体検出情報を出力する検出装置の検出領域を示す例示的かつ模式的な説明図である。

【図3】図３は、実施形態に係る機器制御システムにおける管理装置（端末装置）で実現される機器制御部の機能を説明する例示的かつ模式的な機能ブロック図である。

【図4】図４は、実施形態に係る機器制御システムにおける端末装置の表示部に表示される制御画面を示す例示的かつ模式的なイメージ図である。

【図5】図５は、実施形態に係る機器制御システムにおいて、制御対象機器の周囲に生体の存在が確認された場合に端末装置の表示部に表示される報知画面の内容を示す例示的かつ模式的なイメージ図である。

【図6】図６は、実施形態に係る機器制御システムにおいて、制御対象機器の周囲に生体の存在が確認されない場合に端末装置の表示部に表示される報知画面の内容を示す例示的かつ模式的なイメージ図である。

【図7】図７は、実施形態に係る機器制御システムにおける端末装置の表示部に表示される初期表示画面の表示処理の流れを示す例示的なフローチャートである。

【図8】図８は、図７のフローチャートにおけるセンサ情報取得処理の詳細な流れを示す例示的なフローチャートである。

【図9】図９は、実施形態に係る機器制御システムにおける端末装置の表示部に初期表示画面が表示された後の制御処理の流れを示す例示的なフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、図面を参照しながら、本開示に係る機器制御システム、プログラム、及び機器制御方法の実施形態について説明する。本明細書において、実施形態に係る構成要素及び当該要素の説明が、複数の表現で記載されることがある。構成要素及びその説明は、一例であり、本明細書の表現によって限定されない。構成要素は、本明細書におけるものとは異なる名称でも特定され得る。また、構成要素は、本明細書の表現とは異なる表現によっても説明され得る。

【0020】

図１は、機器制御システム１００の構成を説明する例示的かつ模式的な説明図である。機器制御システム１００は、例えば、複数の制御対象機器１０と、複数の制御対象機器１０から取得した情報を一括管理可能な管理装置１２と、管理装置１２を介して取得した情報に基づいて複数の制御対象機器１０を一括制御可能な端末装置１４と、を含んで構成されている。端末装置１４は、制御対象機器１０を遠隔地、例えば、制御対象機器１０が設置された部屋とは異なる場所、屋外や外出先等から、制御対象機器１０の制御を可能にする装置である。制御対象機器１０は、一部の機器を除き、当該制御対象機器１０の周囲に生体が存在するか否かを示す生体検出情報を出力可能な検出装置１６を備える。後述するが、検出装置１６は、直接的に生体を検出する直接検出タイプと、センサが搭載される機器が物理的に操作されている際に検出する操作情報（機器の扉の開閉等）に基づいて、周囲に生体（機器の操作者）が存在すると推定する間接推定タイプがある。なお、検出装置１６は、当該検出装置１６を搭載する制御対象機器１０の動作の有無に関わらず、生体検出情報を出力可能としてもよい。また、別の実施形態では、所定のタイミング、例えば、端末装置１４において制御対象機器１０の遠隔操作を実行可能なアプリケーションが立ち上がったタイミングで短時間だけ検出装置１６が起動して生体検出処理を実行するものでもよい。この場合、検出装置１６の駆動のための電力消費を軽減することができる。なお、検出装置１６は、制御対象機器１０の周囲に生体が存在するか否かを示す生体検出情報を取得する情報取得部の一例である。

【0021】

本実施形態において、複数の制御対象機器１０として、当該制御対象機器１０の周囲に生体が存在するか否かを直接検出可能な検出装置１６を筐体内に備える第１制御対象機器群１０Ａと、第１制御対象機器群１０Ａとは機器の種類または生体検出方式が異なる第２制御対象機器群１０Ｂとに分類される。

【0022】

第１制御対象機器群１０Ａは、例えば、基本的な機能として、冷暖房機能、除湿機能、空気清浄機能等を備える空気調和装置１０Ａａ，１０Ａｂ，・・・１０Ａ（ｎ－１），１０Ａｎ等である。なお、第１制御対象機器群１０Ａに含まれる空気調和装置１０Ａａ，１０Ａｂ，・・・１０Ａ（ｎ－１），１０Ａｎ等は、説明上、特に区別する必要がない場合には、空気調和装置Ｅと表記する。各空気調和装置Ｅは、例えば、異なる部屋に配置され、それぞれの部屋において、独立的に空調運転が可能である。また、空気調和装置Ｅは、筐体ごとに検出装置１６を搭載している。検出装置１６は、例えば、周知の赤外線センサやレーダー等を単独または組み合わせて構成した生体検出センサであり、空気調和装置Ｅの周囲に所定の検出領域を形成し、生体が存在するか否かを示す生体検出情報を管理装置１２に対して出力する。検出装置１６の検出対象となる生体は、人間の他ペット等の動物等を含むものとする。また、検出装置１６は、室内で動いている(歩行)等の行動状態にある生体の検出の他、床や椅子等に着座していたり、ベッド等に横たわったりしている静止状態にある生体の検出も可能であるものとする。

【0023】

第２制御対象機器群１０Ｂは、前述したように、第１制御対象機器群１０Ａの機器とは、機器の種類または生体検出方式が異なる制御対象機器１０を含む。第２制御対象機器群１０Ｂには、制御対象機器１０として例えば、扇風機１０Ｂａや検出装置１６を非搭載の空気調和装置Ｂｂ、電子レンジ１０Ｂｃ、冷蔵庫１０Ｂｄ等が含まれる。図１に示す例の場合、扇風機１０Ｂａ、電子レンジＢｃ、冷蔵庫１０Ｂｄには、第１制御対象機器群１０Ａの空気調和装置Ｅと同様な機能の検出装置１６が搭載されている。したがって、これらの機器は、自ら周囲に生体が存在するか否かを示す生体検出情報を管理装置１２に対して出力することができる。一方、空気調和装置Ｂｂには検出装置１６が搭載されていないので、自ら生体検出情報を管理装置１２に対して出力することができない。この場合、空気調和装置Ｂｂの周囲に存在する他の制御対象機器１０の検出装置１６の検出結果を用いて、空気調和装置Ｂｂの周囲に生体が存在するか否かを推定し、空気調和装置Ｂｂに対応する生体検出情報とすることができる。生体検出情報の推定の詳細は後述する。また、例えば、電子レンジＢｃや冷蔵庫１０Ｂｄは、検出装置１６の代わりに、機器の操作情報を管理装置１２に出力する出力部を備えてもよい。この場合、管理装置１２では、操作情報に基づいて、電子レンジＢｃや冷蔵庫１０Ｂｄが設置された部屋に生体が存在するか否かを推定する情報を取得可能となる。例えば、電子レンジＢｃや冷蔵庫１０Ｂｄの可動部分としての「扉」の開閉が行われた場合、その開閉は、人間によって意図的に利用操作の過程で行われたことになる。つまり、開閉操作を示す操作情報によって、電子レンジＢｃや冷蔵庫１０Ｂｄが設置された部屋に生体が存在すると推定することができる。その結果、同じ部屋の中に設置された、検出装置１６を備えない空気調和装置Ｂｂの周囲に人間が存在すると見なして、空気調和装置Ｂｂの制御に生体の有無を反映させることができる。つまり、空気調和装置Ｂｂ以外の機器に対する操作情報を空気調和装置Ｂｂの生体検出情報と見なして扱うことができる。なお、第１制御対象機器群１０Ａや第２制御対象機器群１０Ｂに含まれる制御対象機器１０において、周囲に生体が存在するか否かが確認できればよく、検出装置１６が制御対象機器１０に搭載されることは必須ではない。例えば、検出装置１６は、制御対象機器１０と紐付けが行われていれば、制御対象機器１０とは別構成で単独で存在してもよい。例えば、部屋の壁面等に検出装置１６が単独で設定されていてもよい。

【0024】

管理装置１２は、無線や有線等の通信回線を介して第１制御対象機器群１０Ａ及び第２制御対象機器群１０Ｂに含まれる各制御対象機器１０と接続されている。第１制御対象機器群１０Ａに含まれる各空気調和装置Ｅは、管理装置１２を介して端末装置１４からの操作により運転制御が可能である。また、管理装置１２は、各空気調和装置Ｅの生体検出情報の取得が可能である。同様に、第２制御対象機器群１０Ｂに含まれる扇風機１０Ｂａ、空気調和装置Ｂｂ、電子レンジ１０Ｂｃ、冷蔵庫１０Ｂｄ等は、管理装置１２を介して端末装置１４からの操作により運転制御が可能である。また、管理装置１２は、第２制御対象機器群１０Ｂに含まれる制御対象機器１０から生体検出情報の取得が可能である。なお、本実施形態において、電子レンジ１０Ｂｃ、冷蔵庫１０Ｂｄ等は、生体検出情報を出力するのみの機器として機能させてもよい。

【0025】

管理装置１２は、第１制御対象機器群１０Ａ及び第２制御対象機器群１０Ｂに含まれる各制御対象機器１０を一括管理可能なサーバであってもよい。管理装置１２の設置位置は、限定されず、例えば、制御対象機器１０が設置された部屋や家屋のいずれかの位置、または外部の施設（サービス提供会社や情報センター等）に設置されてもよい。また、管理装置１２は、個人専用のタイプであってもよいし、多数の契約者で共用するタイプであってもよい。

【0026】

管理装置１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶部と、通信インターフェースと、入出力インターフェース等で構成されている一般的なコンピュータで実現可能である。管理装置１２は、処理部１２ａや記憶部１２ｂ等を含む。

【0027】

処理部１２ａのＣＰＵは、ＲＯＭ等の記憶部から読み出した処理プログラムを実行することにより、端末装置１４等から送信される操作指令に基づき、第１制御対象機器群１０Ａ及び第２制御対象機器群１０Ｂに含まれる各制御対象機器１０を制御することが可能である。また、処理部１２ａは、検出装置１６から取得する生体検出情報や電子レンジ１０Ｂｃや冷蔵庫１０Ｂｄ等から送信される操作情報をＲＡＭまたはＨＤＤ等の記憶部１２ｂに一時的に記憶するとともに、生体が存在するか否かの情報を端末装置１４からの要求に基づき端末装置１４に提供し、表示部１４ａに表示する画面の切り替え制御を実現可能である。つまり、端末装置１４における各制御対象機器１０の制御に生体検出情報等の情報を反映させることができる。

【0028】

端末装置１４は、第１制御対象機器群１０Ａ及び第２制御対象機器群１０Ｂに含まれる各制御対象機器１０を一括制御可能な専用のコントローラーでもよいし、所定のアプリケーションを実行可能なスマートフォンやタブレット端末等の携帯端末装置であってもよい。端末装置１４は、管理装置１２を介して各種情報を取得するとともに、第１制御対象機器群１０Ａ及び第２制御対象機器群１０Ｂに含まれる各制御対象機器１０の運転制御が可能なアプリケーションをインストール及び実行可能である。端末装置１４は、アプリケーションの実行状況を表示可能な表示部１４ａを備える。表示部１４ａは、例えば、タッチパネル等、透明な操作入力部で覆われていてもよい。操作者（機器制御システム１００の利用者）は、操作入力部を介して表示部１４ａに表示される画像を視認することができる。また、操作者は、表示部１４ａに表示される画像に対応した位置で手指等により操作入力部を触れたり押したり動かしたりして操作することで、操作入力を実行することができる。なお、別の実施形態では、端末装置１４は、表示部１４ａとは別の独立したキーボード部や操作スイッチ等を備えてもよい。

【0029】

端末装置１４は、管理装置１２が備える各制御対象機器１０からの情報収集機能や中継機能等の全ての機能または一部の機能を備えてもよい。この場合、端末装置１４は、検出装置１６から提供される生体検出情報や電子レンジ１０Ｂｃや冷蔵庫１０Ｂｄ等から提供される操作情報等に基づいて第１制御対象機器群１０Ａ及び第２制御対象機器群１０Ｂに含まれる各制御対象機器１０を直接制御することができる。この場合、管理装置１２は省略または一部の機能を省略可能である。

【0030】

図２は、機器制御システム１００を適用可能な居住スペースとしての制御対象領域１８（例えば、１８Ａ～１８Ｄ）内における制御対象機器１０の配置及び生体検出情報を出力する検出装置１６の検出領域Ｓａ～Ｓｆを示す例示的かつ模式的な説明図である。

【0031】

図２の場合、制御対象領域１８の一例としてリビングダイニング１８Ａ、洋室１８Ｂ、和室１８Ｃ、洋室１８Ｄが示されている。

【0032】

リビングダイニング１８Ａには、検出装置１６を備える空気調和装置１０Ａａが部屋のコーナー部で壁面に設置されている。また、検出装置１６を備える扇風機１８Ｂａが空気調和装置１０Ａａに対して反時計回り方向に隣接する他のコーナー部に設置されている。また、検出装置１６を備える電子レンジ１０Ｂｃ及び検出装置１６を備える冷蔵庫１０Ｂｄが、扇風機１８Ｂａに対して反時計回り方向に離間した位置で流し台の後方に設置されている。

【0033】

空気調和装置１０Ａａ、扇風機１８Ｂａ、電子レンジ１０Ｂｃ及び冷蔵庫１０Ｂｄに備えられた検出装置１６の検出領域の広さは、各制御対象機器１０における検出装置１６の搭載位置や搭載姿勢、制御対象機器１０の設置位置や設置姿勢によって、個々に異なる場合がある。例えば、空気調和装置１０Ａａに設けられた検出装置１６の検出領域は、検出領域Ｓａである。扇風機１８Ｂａに設けられた検出装置１６の検出領域は、検出領域Ｓｂである。また、電子レンジ１０Ｂｃに設けられた検出装置１６の検出領域は、検出領域Ｓｃであり、冷蔵庫１０Ｂｄに設けられた検出装置１６の検出領域は、検出領域Ｓｄである。ところで、個別の検出装置１６では、リビングダイニング１８Ａの全領域を検出領域とすることが難しく、死角領域が生じる場合がある。例えば、空気調和装置１０Ａａの検出装置１６では、リビングダイニング１８Ａにおいて、扇風機１８ｂａの近傍に存在する利用者Ｗａ（生体、人間）を検出することができない場合がある。そこで、本実形態の管理装置１２の処理部１２ａは、同一の制御対象領域１８（例えば、リビングダイニング１８Ａ）内で検出装置１６を備える複数の制御対象機器１０が存在する場合、検出装置１６を搭載する制御対象機器１０に対応する生体検出情報を、他の制御対象機器１０に対応する生体検出情報と見なして取得可能である。この場合、処理部１２ａは、空気調和装置１０Ａａの検出装置１６の生体検出情報のみでは、リビングダイニング１８Ａに生体（利用者Ｗａ）が存在しないと判定する生体検出情報しか取得できない可能性がある。その一方で、処理部１２ａは、扇風機１８Ｂａの検出装置１６の生体検出情報で、空気調和装置１０Ａａが設置されたリビングダイニング１８Ａに生体（利用者Ｗａ）が存在すると判定する生体検出情報を取得可能である。つまり、空気調和装置１０Ａａの検出装置１６で生じている死角領域を扇風機１８Ｂａの検出装置１６で補っている。また、図２に示す各制御対象機器１０の場合、電子レンジ１０Ｂｃに設けられた検出装置１６の検出領域Ｓｃや冷蔵庫１０Ｂｄに設けられた検出装置１６の検出領域Ｓｄは、空気調和装置１０Ａａの検出装置１６の検出領域Ｓａと重複する。その結果、重複する検出領域に関しては、検出精度が向上するという効果を得ることができる。

【0034】

洋室１８Ｂには、検出装置１６を備える空気調和装置１０Ａｂが部屋のコーナー部で壁面に設置されている。空気調和装置１０Ａｂに設けられた検出装置１６の検出領域は、検出領域Ｓｅである。洋室１８Ｂには、入口付近に死角領域が存在するが、空気調和装置１０Ａｂの検出装置１６は、生体が存在する可能性の高い領域の大部分をカバーするとことが可能である。したがって、処理部１２ａは、洋室１８Ｂに生体が存在するか否かを示す生体検出情報を概ね適切に取得可能と見なすことができる。

【0035】

和室１８Ｃには、制御対象機器１０として、検出装置１６を備える空気調和装置１０Ａｎが部屋のコーナー部で壁面に設置されているとともに、空気調和装置１０Ａｎの対角位置に検出装置１６を備えない扇風機Ｂａａが配置されている。空気調和装置１０Ａｎに設けられた検出装置１６の検出領域は、検出領域Ｓｆである。和室１８Ｃにおいても、入口付近に死角領域が存在するが、空気調和装置１０Ａｎの検出装置１６が、生体が存在する可能性の高い領域の大部分をカバーするとことが可能で、処理部１２ａは、和室１８Ｃに生体が存在するか否かを示す生体検出情報を概ね適切に取得可能と見なすことができる。また、扇風機Ｂａａは、検出装置１６を備えないため、扇風機１８Ｂａａは、単体では生体検出情報に基づく制御はできない。本実施形態の制御対象機器１０は、検出装置１６を備える第１の制御対象機器（例えば、空気調和装置１０Ａｎ）と、当該第１の制御対象機器と同じ制御対象領域１８（例えば、和室１８Ｃ）内に存在する検出装置１６を備えない第２の制御対象機器（例えば、扇風機１８ｂａａ）とを含む。この場合、処理部１２ａは、第１の制御対象機器（例えば、空気調和装置１０Ａｎ）に対する第１の生体検出情報を第２の制御対象機器（例えば、扇風機１８ｂａａ）の第２の生体検出情報として取得可能である。つまり、検出装置１６を備える制御対象機器１０と検出装置１６を備えない制御対象機器１０が同じ部屋（領域）に存在する場合、生体検出情報を共用して、各制御対象機器１０の制御を実現可能としている。例えば、利用者Ｗｂ（生体）が和室１８Ｃに存在するか否かに基づいて、扇風機１８Ｂａａの遠隔操作が可能となる。なお、洋室１８Ｄに関しては、洋室１８Ｂや和室１８Ｃと同様であり、制御対象機器１０の配置や検出領域の説明は省略する。

【0036】

図３は、機器制御システム１００における端末装置１４で実現される機器制御部２０の機能を説明する例示的かつ模式的な機能ブロック図である。

【0037】

機器制御部２０は、端末装置１４のＣＰＵがＲＯＭ等の記憶部から読み出した処理プログラムを実行することにより、登録部２２、取得部２４、表示処理部２６等のモジュールを実現する。登録部２２は、固有情報登録部２２ａ、設置領域登録部２２ｂ、紐付け登録部２２ｃ等の詳細モジュールを含む。また、取得部２４は、生体情報取得部２４ａ、機器情報取得部２４ｂ、操作情報取得部２４ｃ等の詳細モジュールを含む。また、表示処理部２６は、表示態様処理部２６ａ、紐付け処理部２６ｂ、操作受付部２６ｃ、生体認識部２６ｄ、運転状態切替部２６ｅ、報知処理部２６ｆ等の詳細モジュールを含む。さらに、表示態様処理部２６ａは、初期表示画面表示部２６ａａ、生体アイコン表示部２６ａｂ、制御内容表示部２６ａｃ等のモジュールを含む。

【0038】

登録部２２は、各制御対象機器１０の制御に必要な基本的の各種情報を例えば定期的に取得して登録処理を行う。登録部２２は、例えば、機器制御システム１００の操作端末として端末装置１４が起動したことを示す信号を取得した際に各種情報の登録を行うことができる。なお、一度設定された後、基本的に変更が行われない情報に関しては、初期設定時等に登録され、以降は登録処理を省略するようにしてもよい。

【0039】

固有情報登録部２２ａは、機器制御システム１００で制御対象とする制御対象機器１０の固有情報の登録を行う。例えば、新たに制御対象機器１０を設置する場合や逆に既設の制御対象機器１０を取り外す場合等に制御対象機器１０の固有情報として登録状況の更新を行う。この場合、固有情報登録部２２ａは、各制御対象機器１０の機器種類情報（空気調和装置や扇風機等）や識別情報（第１制御対象機器群１０Ａ内の識別等）、検出装置１６の有無等の情報も併せて制御対象機器１０ごとに登録する。また、固有情報登録部２２ａは、検出装置１６が独立して存在する場合には、検出装置１６ごとに識別しながら登録する。つまり、固有情報は、制御対象機器１０を特定（識別）するための情報である。

【0040】

設置領域登録部２２ｂは、各制御対象機器１０を設置する設置領域の登録を行う。設置領域登録部２２ｂは、機器制御システム１００の利用者が、制御対象機器１０が設置された設置領域を識別可能なように、設置領域の名称登録を行う。設置領域登録部２２ｂは、例えば制御対象領域ごとに「リビングダイニング」、「洋室１」、「和室」、「洋室２」、「子供部屋１」、「子供部屋２」等のような具体的名称で登録することができる。また、複数の領域をまとめて、「領域１」、「領域２」等のような識別名称で登録してもよい。設置領域登録部２２ｂは、主に機器制御システム１００の初期設定時等に登録処理を行う。

【0041】

紐付け登録部２２ｃは、固有情報登録部２２ａにより登録された制御対象機器１０と設置領域登録部２２ｂにより登録された設置領域との紐付けを行う。例えば、「リビングダイニング」に設置された制御対象機器１０の紐付けを行う。図２において、紐付け登録部２２ｃは、リビングダイニング１８Ａに対して、空気調和装置１０Ａａ、扇風機１８ｂａ、電子レンジ１０Ｂｃ，冷蔵庫１０Ｂｄ等を紐付ける。紐付け登録部２２ｃは、他の設置領域につても同様に個別に設置領域と制御対象機器１０との紐付けを行う。その結果、制御対象領域ごとの制御対象機器１０の識別が容易になり、制御対象機器１０の運転操作を行う場合に、操作間違え等のミスを軽減することができる。

【0042】

取得部２４は、各制御対象機器１０の制御に必要な各種情報を適宜取得する。生体情報取得部２４ａは、各制御対象機器１０と紐付けられた検出装置１６から提供される生体検出情報の取得を行う。前述したように、生体検出情報は、紐付けられた制御対象機器１０の周囲に生体が存在するか否かを示す情報であり、生体には人間の他ペット等の動物等も含む。

【0043】

機器情報取得部２４ｂは、制御対象領域１８内に存在する制御対象機器１０の現在の運転状態に関する情報等を機器情報として取得する。例えば、運転モード情報（冷房運転モードや除湿運転モード、空気清浄モード等）や運転設定値（例えば、設定温度や風量等）を取得する。運転モード情報や運転設定情報は、制御対象機器１０が前回運転を停止したときの情報としてもよいし、前回運転を停止した際の情報がリセットされてデフォルト値に戻されたものを取得するようにしてもよい。また、機器情報取得部２４ｂは、制御対象領域１８の環境情報（例えば、温度や湿度等）を取得してもよい。なお、環境情報は、制御対象機器１０に搭載された温湿度センサ等から取得可能である。

【0044】

操作情報取得部２４ｃは、制御対象領域１８に操作情報を出力する機器が存在する場合、操作情報を取得する。図２の場合、前述したように、電子レンジ１０Ｂｃや冷蔵庫１０Ｂｄ等は扉の開閉動作を検出するセンサを備え、開閉動作が行われるたびに検出信号を管理装置１２に送信する。前述したように、本実施形態の場合、電子レンジ１０Ｂｃや冷蔵庫１０Ｂｄの扉の開閉は、電子レンジ１０Ｂｃや冷蔵庫１０Ｂｄを利用する利用者により実行される。つまり、電子レンジ１０Ｂｃや冷蔵庫１０Ｂｄの周囲に利用者（人間、すなわち生体）が存在することを示す。機器制御部２０は、操作情報を生体検出情報と見なし、生体が制御対象領域１８に存在するか否かの判定に利用することができる。その結果、生体を直接検出するような赤外線センサやレーダー等の検出装置１６を備えない場合でも、周囲に生体が存在するか否を示す情報を容易に取得することができる。なお、操作情報は、電子レンジ１０Ｂｃや冷蔵庫１０Ｂｄの扉の開閉に基づく情報には限られず、遠隔操作等に基づく操作ではなく、人間が物理的に行う操作に基づく情報であればよく、例えば、オーディオ機器や映像機器の操作スイッチの操作に基づく情報や遊戯機器の利用情報等でもよい。

【0045】

表示処理部２６は、取得部２４が取得した機器情報に基づき、制御対象機器１０の操作画面の表示処理や、生体検出情報に基づいて機器情報の表示態様を決定して端末装置１４の表示部１４ａに表示する処理を実行する。また、表示処理部２６は、生体検出情報に基づき制御対象機器１０の制御を実行する際の操作確認等の報知処理（報知表示処理）を実行する。

【0046】

表示態様処理部２６ａは、例えば、生体検出情報に基づき、制御対象機器１０の周囲に生体が存在すると見なされる場合と、存在しないと見なされる場合とで、表示部１４ａにおける制御可能な制御対象機器１０の表示態様を決定（変更）したり、制御対象機器１０の制御内容の表示態様の決定（変更）を行ったりする。

【0047】

紐付け処理部２６ｂは、登録部２２が登録した各制御対象機器１０の固有情報と当該固有情報に対応する、取得部２４が取得した生体検出情報とを紐付けて端末装置１４の表示部１４ａに表示する。

【0048】

操作受付部２６ｃは、表示態様処理部２６ａの処理によって端末装置１４の表示部１４ａに表示された操作画面を介して入力された入力コマンドを受け付ける。例えば、空気調和装置１０Ａａ等のモード切替コマンドや設定温度コマンド等を受け付ける。

【0049】

生体認識部２６ｄは、取得部２４の取得した生体検出情報や操作情報に基づき、制御対象領域１８に生体が存在するか否か判定する。なお、生体認識部２６ｄは、前述したように生体としては、人間の他ペット等も認識する。また、生体認識部２６ｄは、生体として行動状態の生物や静止状態の生物も認識する。生体と生体以外の物体との識別は、例えば表面温度の検出や温度（体温）の分布、呼吸に伴い一定パターンで変化する身体変化（胸部の膨張収縮等）、不規則な挙動等を検出することにより検出可能である。また、静止状態の生物に関しても温度（体温）の分布や胸部の膨張収縮等を検出することにより判定可能である。

【0050】

運転状態切替部２６ｅは、操作受付部２６ｃが受け付けた操作コマンドに基づいて、制御対象機器１０の運転状態を切り替える制御コマンドを生成して出力することで、制御対象機器１０の運転状態の切り替えを行う。

【0051】

報知処理部２６ｆは、運転状態切替部２６ｅが制御コマンドを出力するのに先立ち、端末装置１４の利用者に対して報知情報を提供する。例えば、報知処理部２６ｆは、生体が周囲に存在することが検出された制御対象機器１０を報知するとともに、制御コマンドにより制御対象機器１０の運転状態の切り替えを実行する際に、運転制御の切り替え（例えば、運転停止制御等）を実行してよいか確認する報知情報の生成及び出力処理を実行する。これにより、生体が存在するにも関わらず、空気調和装置Ｅの運転停止を誤って行う等のミスを軽減することができる。

【0052】

ところで、本実施形態において、機器制御システム１００は、例えば、複数の制御対象機器１０の制御を当該制御対象機器１０の周囲に生体が存在するか否かを示す生体検出情報に基づいて、より適切かつ容易に一括的に行うことを可能にするように、端末装置１４の表示部１４ａにおける表示内容の決定を行う。

【0053】

図４は、端末装置１４の表示部１４ａに表示される制御画面２８を示す例示的かつ模式的なイメージ図である。制御画面２８は、複数の制御対象機器１０の対応する複数の制御表示領域３０を同時に表示可能なスクロール表示領域Ｍ１と、制御対象機器１０の一括制御を実行するための制御スイッチ表示領域Ｍ２等を表示可能である。

【0054】

端末装置１４の表示部１４ａの表示領域の広さには制限があるため、本実施形態の場合、制御画面２８のスクロール表示領域Ｍ１は、例えば上下方向にスクロール可能として、表示が必要な全ての制御表示領域３０をスクロールによって確認可能としている。図４の場合、スクロールにより最上段の制御表示領域３０ａの上端部及び最下段の制御表示領域３０ｄの下端部の表示が隠れている状態が示されている。なお、スクロール状態を調整することにより、例えば、３つの制御表示領域３０を完全状態で表示させることが可能である。また、制御表示領域３０の表示サイズを変更することで、より多くの完全状態の制御表示領域３０を同時に表示させることができる。また、スクロール時に完全状態の制御表示領域３０のみを表示させる（制御表示領域３０ａ，３０ｄ等を非表示する）ようにしてもよいし、単一の制御表示領域３０を表示するようにしてもよい。

【0055】

制御表示領域３０には、例えば、制御画面２８の２段目に表示される制御表示領域３０ｂや３段目に表示される制御表示領域３０ｃに示されるように、生体検出情報に基づく生体アイコン３２が表示可能である。生体検出情報に基づき生体が制御対象機器１０の周囲に存在すると見なされる場合、制御表示領域３０ｂに示されるように生体アイコン３２ａは例えば明瞭な状態や目立つ色彩（例えば、青や赤）で表示される。図４の場合、図示の都合上、生体が存在すること示す生体アイコン３２ａは「斜線ハッチング」で示されている。一方、生体検出情報に基づき生体が制御対象機器１０の周囲に存在しないと見なされる場合、制御表示領域３０ｃに示されるように生体アイコン３２ｂは例えば半透明の状態や目立たない色彩（例えば、グレー）で表示される。図４の場合、図示の都合上、生体が存在しないこと示す生体アイコン３２ｂは「ドット表示」で示されている。なお、生体検出情報が取得できない場合は、例えば、制御表示領域３０ｄに示されるように生体アイコン３２は非表示とされる。このように、制御対象機器１０の周囲における生体の存在の有無に応じて表示部１４ａに表示する生体検出情報、すなわち、生体アイコン３２の表示態様を決定することで、生体の有無を容易かつ正確に利用者に認識させることができる。

【0056】

また、制御表示領域３０には、対応する制御対象機器１０を一括操作する機器として選択中か否かを示す選択マークを示す選択有無表示領域３４を備える。選択マークは、選択する制御対象機器１０が表示された制御表示領域３０を、例えば１タッチすることで有効となり制御表示領域３０ｃ，３０ｄに示されるように表示される。また、選択マークが既に表示された制御表示領域３０を、例えば連続２タッチすることで無効となり制御表示領域３０ｂに示されるように非表示となる。

【0057】

この他、制御表示領域３０には、制御対象機器１０の固有情報や機器情報が複数表示されている。制御表示領域３０には、例えば、設置表示領域３６ａ、設定温度表示領域３６ｂ、室温表示領域３６ｃ、タイマー表示領域３６ｄ、対象機器表示領域３６ｅ、運転モード表示領域３６ｆ等が表示される。

【0058】

設置表示領域３６ａは、例えば、リビングや子供部屋１、和室１等、利用者が設置位置を識別できる内容で表示される。設置表示領域３６ａの表示内容は、利用者が端末装置１４の操作部を介して適宜設定（登録）変更可能であり、例えば、「エリアＡ」等でもよい。

【0059】

設定温度表示領域３６ｂは、初期画面では、例えば、制御対象機器１０の前回運転終了時の設定温度が表示され、その設定温度が有効とされるが、設定温度表示領域３６ｂをタップして選択することにより設定温度表示領域３６ｂの内容変更が有効となり、設定温度が変更可能となる。

【0060】

室温表示領域３６ｃは、制御対象機器１０が設置された部屋の温度をリアルタイムで表示可能である。室温は、制御対象機器１０に搭載されたセンサ情報に基づき表示してもよいし、部屋の内部に設置された他のセンサから取得した情報に基づいて表示されてもよい。

【0061】

タイマー表示領域３６ｄ、初期画面では、例えば、制御対象機器１０の前回運転終了時のタイマー時間が表示され、そのタイマー時間が有効とされるが、タイマー表示領域３６ｄをタップして選択することによりタイマー表示領域３６ｄの内容変更が有効となり、タイマー時間が変更可能となる。なお、タイマー表示領域３６ｄは、タップ操作等によりタイマーの有効、無効を切り替えられるようにしてもよい。例えば、有効の場合は、タイマー時間の表示を維持し、無効の場合は、タイマー時間を非表示としてもよい。

【0062】

対象機器表示領域３６ｅは、制御対象機器１０を識別可能なアイコンを表示可能である。また、アイコンに代えて文字表示等でもよい。図４では、空気調和装置Ｅを示すアイコンとして同じものを表示しているが、空気調和装置Ｅごとに異なる形状のアイコンや異なる表示色のアイコンを表示してもよい。この場合、制御対象とする制御対象機器（空気調和装置Ｅ）の識別をより容易に行わせることができる。

【0063】

運転モード表示領域３６ｆは、初期画面では、例えば、制御対象機器１０の前回運転終了時の運転モードが表示され、その運転モードが有効とされるが、運転モード表示領域３６ｆをタップして選択することにより運転モード表示領域３６ｆの内容変更が有効となり運転モードが変更可能となる。

【0064】

なお、制御表示領域３０に表示される各制御表示領域３０ａ～３０ｄ等は、識別しやすいように、個々に背景色を変えてもよい。また、生体検出情報が紐付けできないと見なされる制御対象機器１０（固有情報や機器情報等）を、生体検出情報が紐付された制御対象機器１０（固有情報や機器情報等）とは異なる表示態様で表示するようにしてもよい。この場合、制御表示領域３０の背景色を変化させてもよいし、対象機器表示領域３６ｅに表示する制御対象機器１０のアイコンの表示態様を変化させてもよい。その結果、生体検出情報の紐付けが行われているか否かの識別が容易になり、利用者における操作判断をより適切に行わせることが可能になる。なお、制御表示領域３０の表示内容は、利用者により適宜カスタマイズ可能であってもよい。例えば、表示項目の増減や背景の変更等を可能にしてもよい。

【0065】

上述したように、機器制御システム１００は、複数の制御対象機器１０の制御を生体検出情報に基づいて、一括的に行うことを可能である。そこで、制御スイッチ表示領域Ｍ２には、選択有無表示領域３４に選択マークが表示されている制御対象機器１０に対する制御を一括的に実行可能な操作スイッチ画像３８が表示可能である。図４の場合、一例として、選択マークが表示されている制御対象機器１０を一括でオフにする操作スイッチ画像３８が表示されている。すなわち、表示部１４ａ上で選択された制御対象機器１０の運転を一括して終了させることができる。上述したように、生体アイコン３２は、制御対象機器１０の周囲における生体の存在の有無に応じて表示態様が決定されている。つまり、制御対象機器１０と当該制御対象機器１０に対応する生体検出情報とを紐付けて表示部１４ａに表示することで、制御対象機器１０（固有情報や機器情報等）と生体検出情報とを同時に参照可能となり、その状態で切替制御が実行可能となる。したがって、制御対象機器１０を一括停止させようとする利用者は、制御対象機器１０の周囲の生体が存在するか否かの判断を容易かつ適切に行うことが可能であり、例えば、生体が存在しない制御表示領域３０ｃの制御対象機器１０の遠隔制御を適切に行うことができる。このように、機器制御システム１００は、周囲に生体が存在する制御対象機器１０の遠隔制御を禁止するものではなく、周囲に生体が存在する制御対象機器１０でも運転を停止してよいか否かを確認したうえで、選択有無表示領域３４に選択マークを表示させて、意図的な停止操作が可能となる。その結果、機器制御システム１００の使い勝手の向上に寄与することができる。なお、図４において、制御表示領域３０ｄは、生体アイコン３２が表示されていないが、利用者が生体の存在の有無を確認したうえで選択マークが付与され、意図的に停止操作が可能になっている状態が示されている。

【0066】

図３に戻り、表示態様処理部２６ａの初期表示画面表示部２６ａａは、例えば、端末装置１４において、機器制御システム１００を利用するためのアプリケーションが起動した際に、表示部１４ａに表示する初期画面の生成処理及び表示処理を行う。この場合、起動の時点で、生体検出情報に基づき制御対象機器１０の周囲の生体が存在しないと見なされ、かつ制御対象機器１０が運転中の場合は、初期画面において、当該制御対象機器１０を遠隔操作で停止させる制御が可能であることを示す選択マークが既に付された状態で表示されてもよい。つまり、生体検出情報に応じて、表示部１４ａの初期表示画面の表示内容を決定する。この場合、選択マークの選択操作が簡略され、使い勝手の向上に寄与できる。

【0067】

生体アイコン表示部２６ａｂは、取得部２４が取得した生体検出情報や操作情報に基づき生体アイコン３２の表示態様を決定し、制御表示領域３０上で表示する制御を実行する。なお、図４では、生体アイコン３２として人間を模したマークとしているが、マークの態様は適宜変更可能であり、単にランプの点消灯やランプ色等で識別表示してもよい。

【0068】

制御内容表示部２６ａｃは、上述したように、制御表示領域３０に表示される設置表示領域３６ａ、設定温度表示領域３６ｂ、室温表示領域３６ｃ、タイマー表示領域３６ｄ、対象機器表示領域３６ｅ、運転モード表示領域３６ｆにおける表示内容の制御を行うとともに、報知処理部２６ｆで生成した表示情報の表示制御を行う。例えば、生体検出情報等に基づき、制御対象機器１０の周囲に生体が存在する場合で、操作スイッチ画像３８が押下されて運転状態切替部２６ｅが制御コマンドを出力する場合、制御内容表示部２６ａｃは、制御コマンドが出力されるのに先立ち、図５に示すような報知画像２８Ａを表示する。報知画像２８Ａは、運転を停止しようとする制御対象機器１０（空気調和装置Ｅ：エアコン）の周囲に生体が存在する場合にも関わらず、空気調和装置Ｅ（エアコン）を遠隔停止しようとしている際に表示される表示例である。報知画像２８Ａは、メッセージ表示領域ＭＳ１と操作キー領域２８Ａａ，２８Ａｂを含む。メッセージ表示領域ＭＳ１には、生体が存在するにも関わらずエアコンを停止しようとしていることを注意喚起する内容が示されている。この場合、エアコンを停止すること、停止しようとしているエアコンの付近に生体が存在すること、停止する際には確認が必要なこと、等が表示される。メッセージ表示領域ＭＳ１は、表示中、表示内容を所定期間点滅させたり、表示色を変化させたりすることで、注意喚起度を向上させることができる。また、報知処理部２６ｆは、制御内容表示部２６ａｃによる表示報知とともに、音声等による報知を実行してもよい。なお、操作キー領域２８Ａａは、メッセージ表示領域ＭＳ１に表示された報知内容に基づき、エアコンの停止操作を停止するコマンドを出力する「キャンセルスイッチ」であり、操作キー領域２８Ａｂは、メッセージ表示領域ＭＳ１に表示された報知内容を確認したうえで、エアコンの停止操作を実行するコマンドを出力する「実行スイッチ」である。なお、実行スイッチは、報知内容の既読を確認する操作を行った後（例えば、既読スイッチの押下）でないと有効にならないようにしてもよい。この場合、誤操作をより軽減することに寄与できる。

【0069】

このように、報知情報の表示を行い機器停止の確認作業を行わせることにより、周囲に生体が存在するにも関わらず、空気調和装置Ｅ等を誤って遠隔停止してしまい熱中症等の健康被害を発生させてしまう可能性を軽減することができる。

【0070】

なお、例えば、生体検出情報等に基づき、制御対象機器１０の周囲に生体が存在しない場合で、操作スイッチ画像３８が押下されて運転状態切替部２６ｅが制御コマンドを出力する場合、制御内容表示部２６ａｃは、制御コマンドが出力されるのに先立ち、図６に示すような簡易的な確認内容を示す報知画像２８Ｂを表示する。報知画像２８Ｂは、メッセージ表示領域ＭＳ２と操作キー領域２８Ｂａ、２８Ｂｂを含む。メッセージ表示領域ＭＳ２に表示される報知画像２８Ｂは、運転中の制御対象機器１０（空気調和装置Ｅ：エアコン）を停止することを示す場合に表示される表示例である。この場合、エアコンを停止することのみを示す簡易的なメッセージが表示される。なお、操作キー領域２８Ｂａは、メッセージ表示領域ＭＳ２に表示された報知内容に基づき、エアコンの停止操作を停止するコマンドを出力する「キャンセルスイッチ」であり、操作キー領域２８Ｂｂは、メッセージ表示領域ＭＳ２に表示された報知内容を確認したうえで、エアコンの停止操作を実行するコマンドを出力する「実行スイッチ」である。なお、制御対象機器１０の周囲に生体の存在が確認できない場合、空気調和装置等を遠隔停止しても、上述したような停止による不利益は発生し難いので、報知画像２８Ｂの表示を省略し、操作スイッチ画像３８が押下された後、直ちに運転状態切替部２６ｅが制御コマンドを出力するようにしてもよい。この場合、端末装置１４の表示部１４ａにおける表示が簡略され、使い勝手の向上に寄与することができる。なお、例えば、空気調和装置Ｅの場合、遠隔制御により設定温度の修正や風量、風向の修正を行う場合は、上述したような停止による不利益は発生し難いので、制御内容（操作内容）に応じて、報知画像２８Ａ，２８Ｂの表示・非表示を選択できるようにしてもよい。

【0071】

以上のように構成される機器制御システム１００の処理動作の一例を図７～図９のフォローチャートを用いて説明する。図７は、機器制御システム１００における端末装置１４の表示部１４ａに表示される初期表示画面の表示処理の流れを示す例示的なフローチャートである。また、図８は、図７のフローチャートにおけるセンサ情報取得処理の詳細な流れを示す例示的なフローチャートである。図９は、機器制御システム１００における端末装置１４の表示部１４ａに初期表示画面が表示された後の制御処理の流れを示す例示的なフローチャートである。

【0072】

まず、端末装置１４は、制御対象機器１０を制御するためのアプリケーション（機器制御部２０）が起動しているか否かを確認する（Ｓ１００）。端末装置１４は、アプリケーションが起動していない場合（Ｓ１００のＮｏ）、一旦このフローを終了する。Ｓ１００において、アプリケーションが起動している場合（Ｓ１００のＹｅｓ）、機器制御部２０は、登録部２２を介して登録された制御対象機器１０の固有情報等に基づき、制御対象となる機器一覧を取得する（Ｓ１０２）。続いて、制御対象となる制御対象機器１０に対応する検出装置１６（センサ）を個々に有効にするための処理を行うため、検出装置１６（センサ）の識別子（添え字）ｉをリセットしてｉ＝１とする（Ｓ１０４）。続いて、制御対象機器１０の検出装置１６（最初の場合ｉ＝１）が有効であるか（生体検出情報を出力可能な状態であるか）確認する（Ｓ１０６）。検出装置１６が有効でない場合（Ｓ１０６のＮｏ）、制御対象機器１０（ｉ＝１）の検出装置１６を起動する起動コマンドを対応する検出装置１６に送信する（Ｓ１０８）。そして、Ｓ１０２で取得した機器一覧に存在する全ての検出装置１６（Ｎ個）に対する起動処理が完了しているか否か、つまり、検出装置１６（センサ）の識別子（添え字）ｉ＝Ｎになったか確認する（Ｓ１１０）。ｉ≠Ｎの場合（Ｓ１１０のＮｏ）、ｉをインクリメントし（ｉ＝ｉ＋１）、Ｓ１０６以降の処理に移行し、次の検出装置１６が有効か否かを確認する。Ｓ１１０でｉ＝Ｎの場合（Ｓ１１０のＹｅｓ）、つまり、全ての検出装置１６が有効（起動済み）の場合、センサ情報（生体検出情報や操作情報等）の取得処理を行う（Ｓ１１４）。そして、センサ情報の取得後、端末装置１４の表示部１４ａに初期表示画面を表示させて、一連の処理を一旦終了する（Ｓ１１６）。なお、Ｓ１０６において、現在確認中の検出装置１６が有効の場合（Ｓ１０６のＹｅｓ）、Ｓ１０８の処理はスキップする。

【0073】

続いて、図８のフローチャートを用いて、センサ情報の取得処理の一例を説明する。まず、制御対象となる制御対象機器１０に対応する検出装置１６（センサ）を選択するために、検出装置１６（センサ）の識別子（添え字）ｉをリセットしてｉ＝１とする（Ｓ２００）。そして、制御対象機器１０の検出装置１６（最初の場合ｉ＝１）が起動済み（有効）であるか（生体検出情報を出力可能な状態であるか）確認する（Ｓ２０２）。まだ起動していない場合（Ｓ２０２のＮｏ）、起動を待つ。検出装置１６（最初の場合ｉ＝１）が起動済みの場合（Ｓ２０２のＹｅｓ）、検出装置１６から生体検出情報や操作情報等のセンサ情報を取得する（Ｓ２０４）。そして、図７のＳ１０２で取得した機器一覧に存在する全ての検出装置１６（Ｎ個）から生体検出情報や操作情報等のセンサ情報の取得が完了しているか否か、つまり、検出装置１６（センサ）の識別子（添え字）ｉ＝Ｎになったか確認する（Ｓ２０６）。ｉ≠Ｎの場合（Ｓ２０６のＮｏ）、ｉをインクリメント（ｉ＝ｉ＋１）し（Ｓ２０８）、Ｓ２０２の処理に移行し、次の検出装置１６から生体検出情報や操作情報等のセンサ情報を取得する処理を実行する。Ｓ２０６でｉ＝Ｎの場合（Ｓ２０６のＹｅｓ）、つまり、全ての検出装置１６でセンサ情報の取得が完了している場合、一連の処理を一旦終了する。

【0074】

続いて、図９のフローチャートを用いて、機器制御システム１００における端末装置１４の表示部１４ａに初期表示画面が表示された後の制御処理の一例を説明する。

【0075】

端末装置１４の表示部１４ａに初期表示画面が表示済みでない場合（Ｓ３００のＮｏ）、このフローチャートは一旦終了される。表示部１４ａに初期表示画面が表示済みの場合（Ｓ３００のＹｅｓ）、初期表示画面に表示された制御表示領域３０における、各制御対象機器１０の選択有無表示領域３４や各機器情報のうち設定温度表示領域３６ｂ、室温表示領域３６ｃ、タイマー表示領域３６ｄ、運転モード表示領域３６ｆ等に選択変更(設定の変更等も含む)がある場合（Ｓ３０２のＹｅｓ）、変更された項目に対応する表示領域の表示内容の変更を行う（Ｓ３０４）。そして、操作スイッチ画像３８が操作され、操作受付部２６ｃが一括操作コマンドを受け付けた場合（Ｓ３０６のＹｅｓ）、報知処理部２６ｆは、図５や図６で説明した報知画像２８Ａや報知画像２８Ｂ等で示されたようなメッセージを表示部１４ａに表示する（Ｓ３０８）。そして、報知画像２８Ａや報知画像２８Ｂの表示後、操作キー領域２８Ａａ，２８Ａｂ，２８Ｂａ，２８Ｂｂのいずれかの押下による操作コマンドを受け付けた場合（Ｓ３１０のＹｅｓ）、運転状態切替部２６ｅは、選択有無表示領域３４に選択マークが表示されている制御対象機器１０に対して一括操作コマンド（例えば運転停止コマンド）を送信し（Ｓ３１２）、このフローを一旦終了する。

【0076】

なお、Ｓ３１０で確認コマンドを受け付けていない場合（Ｓ３１０のＮｏ）、Ｓ３０８に戻り、報知処理を継続して行う。また、Ｓ３０６で操作受付部２６ｃが一括操作コマンドを受け付けていない場合（Ｓ３０６のＮｏ）、このフローを一旦終了する。また、Ｓ３０２で選択変更(設定の変更等)が所定期間確認できない場合（Ｓ３０２のＮｏ）、Ｓ３０４の処理をスキップして、Ｓ３０６の処理に移行する。

【0077】

このように、本実施形態の機器制御システム１００は、制御対象となり得る少なくとも一つの制御対象機器１０と、制御対象機器１０を遠隔操作可能な端末装置１４のコンピュータに実行させるためのプログラムと、を含む。制御対象機器１０は、当該制御対象機器１０の周囲に生体が存在するか否かを示す生体検出情報を取得する情報取得部を備える。プログラムは、制御対象機器１０に関する機器情報と生体検出情報とを取得させる取得処理と、制御対象機器１０の操作画面を端末装置１４の表示部１４ａに表示させるとともに、生体検出情報に基づいて機器情報の表示態様を決定して表示部１４ａに表示させる表示処理と、をコンピュータに実行させる。この構成によれば、生体検出情報に基づく運転態様の切替制御が可能になり、制御対象機器１０の現在の利用状況が把握し易く、より適切で容易な遠隔操作を実現し易くすることが可能になる。

【0078】

また、機器制御システム１００の表示処理は、機器情報と当該機器情報に対応する生体検出情報とを紐付けて表示部１４ａに表示させてもよい。この構成によれば、制御対象機器１０の機器情報と生体検出情報との関連を参照しながらに制御対象機器１０の制御をより適切で容易に遠隔操作で実現することが可能になる。

【0079】

また、機器制御システム１００の表示処理は、制御対象機器１０の周囲における生体の存在の有無に応じて表示部１４ａに表示する生体検出情報の表示態様を決定するようにしてもよい。この構成によれば、制御対象機器１０の周囲に生体が存在するか否かをより適切に認識させることができる。

【0080】

また、機器制御システム１００の表示処理は、生体が周囲に存在することが検出された制御対象機器１０を報知するように表示態様を決定してもよい。この構成によれば、生体検出情報に基づく制御対象機器１０の制御の誤操作を軽減することができる。

【0081】

また、機器制御システム１００の表示処理は、生体検出情報が紐付けできないと見なされる機器情報を、生体検出情報が紐付された機器情報とは異なる表示態様で表示するようにしてもよい。この構成によれば、生体検出情報が紐付された制御対象機器１０と紐付けられていない制御対象機器１０との識別が容易になり、制御対象機器１０の制御の可否をより適切に利用者に把握させることができる。

【0082】

また、機器制御システム１００の取得処理は、制御対象機器１０に対して利用操作が実行されたことを示す操作情報を取得した場合、制御対象機器の周囲に生体が存在すると見なし、操作情報を生体検出情報として取得するようにしてもよい。この構成によれば、生体検出情報を取得する検出装置１６を備えない制御対象機器１０に対しても生体検出情報を取得している場合と同様な制御処理を実行することが可能になり使い勝手の向上に寄与することができる。

【0083】

また、機器制御システム１００の制御対象機器１０は、生体検出情報を取得する検出装置１６を備える第１の制御対象機器（例えば、空気調和装置１０Ａｎ）と、当該第１の制御対象機器と同じ制御対象領域１８内に存在する検出装置１６を備えない第２の制御対象機器（例えば、扇風機１８ｂａａ）とを含み、取得処理は、第１の制御対象機器に対する第１の生体検出情報を第２の制御対象機器の第２の生体検出情報として取得可能であるようにしもよい。この構成によれば、生体検出情報を取得する検出装置を備えない制御対象機器１０に対しても生体検出情報を取得している場合と同様な制御処理を実行することが可能になり使い勝手の向上に寄与することができる。

【0084】

また、機器制御システム１００の制御対象機器１０が設置された制御対象領域１８内に、生体検出情報を取得する検出装置１６を備える複数の制御対象機器１０が存在する場合、取得処理は、検出装置１６を搭載する制御対象機器１０に対応する生体検出情報を、他の制御対象機器１０に対応する生体検出情報として見なして取得可能であるようにしてもよい。この構成によれば、ある制御対象機器１０の検出装置１６に検出領域の死角領域が存在した場合でも、その死角領域を他の制御対象機器１０の検出装置１６の検出領域で補うことが可能となり、生体検出精度をより向上することができる。

【0085】

また、機器制御システム１００の取得処理は、制御対象機器１０の固有情報と、制御対象機器が設置されている設置領域情報と、を紐付けて取得するようにしてもよい。この構成によれば、制御対象機器１０とその設置領域との関係をより容易かつ正確に利用者に把握させ易くすることができる。

【0086】

また、本実施形態のプルグラムは、制御対象となり得る制御対象機器１０に関する機器情報と前記制御対象機器１０の周囲に生体が存在するか否かを示す生体検出情報を取得する取得処理と、制御対象機器１０の操作画面を、制御対象機器１０を遠隔操作可能な端末装置１４の表示部１４ａに表示させるとともに、生体検出情報に基づいて機器情報の表示態様を決定して表示部１４ａに表示させる表示処理と、を、端末装置１４のコンピュータに実行させる。この構成によれば、生体検出情報に基づく表示態様の表示が可能になり、制御対象機器１０の現在の利用状況が把握し易く、より適切で容易な遠隔操作を実現させ易くすることができる。

【0087】

また、本実施形態の機器制御方法は、制御対象となり得る制御対象機器１０に関する機器情報と、制御対象機器１０の周囲に生体が存在するか否かを示す生体検出情報を取得する取得処理と、制御対象機器１０の操作画面を、制御対象機器１０を遠隔操作可能な端末装置１４の表示部１４ａに表示させるとともに、生体検出情報に基づいて機器情報の表示態様を決定して表示部１４ａに表示させる表示処理と、を、含む。この構成によれば、生体検出情報に基づく表示態様の表示が可能になり、制御対象機器１０の現在の利用状況が把握し易く、より適切で容易な遠隔操作を実現させ易くすることが可能になる。

【0088】

なお、本実施形態の機器制御システム１００の機器制御部２０を実現するプロセッサ等で実行される制御対象機器１０を制御するためのプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

【0089】

さらに、本実施形態の処理を実行するプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施形態で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。

【0090】

なお、上述した実施形態では、例えば、検出装置１６の検出結果を生体検出情報として用いる例や、操作情報を生体検出情報と見なして利用する例をしめした。他の実施形態では、制御対象機器１０（空気調和装置Ｅ等）のスケジュール情報（例えば、週間運転スケジュール情報等）を取得して、スケジュール内容に基づく推定結果を、生体検出情報と見なして利用してもよい。例えば、スケジュールされた時間帯は制御対象機器１０が使用されているはずである、つまり、制御対象機器１０（空気調和装置Ｅ）の周囲に生体（人）が存在するはずである、という推定に基づき、その推定結果を生体検出情報として扱うようにしてもよい。この場合、スケジュール情報を取得する構成が、制御対象機器１０の周囲に生体が存在するか否かを示す生体検出情報を取得する情報取得部の一例となる。なお、スケジュール情報の管理は、制御対象機器１０で行われてもよいし、外部機器において行われてもよい。

【0091】

また、本実施形態の機器制御システム１００は、複数の部屋に制御対象機器１０がそれぞれ存在する一般的な住宅に適用する例を示した。別の実施形態では、例えば、複数の部屋を有するオフィスや制御領域が区別する仕切がなく開放された広いフロアで、制御領域ごとに制御対象機器１０が配置されるようなオフィス等にも適用可能であり、同様な効果を得すことができる。

【0092】

上述した実施形態では、制御対象機器１０として主に空気調和装置とする例を示したが、制御対象機器１０の種類はこれに限定されず、生体検出情報に基づいて遠隔制御を実行可能な電気機器であれば適用可能であり、同様の効果を得ることができる。

【0093】

以上、本発明の実施形態を説明したが、上記実施形態はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記実施形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0094】

１０…制御対象機器、１０Ａ…第１制御対象機器群、１０Ｂ…第２制御対象機器群、１２…管理装置、１４…端末装置、１４ａ…表示部、１６…検出装置、１８…制御対象領域、２０…機器制御部、２２…登録部、２２ａ…固有情報登録部、２２ｂ…設置領域登録部、２２ｃ…紐付け登録部、２４…取得部、２４ａ…生体情報取得部、２４ｂ…機器情報取得部、２４ｃ…操作情報取得部、２６…表示処理部、２６ａ…表示態様処理部、２６ａａ…初期表示画面表示部、２６ａｂ…生体アイコン表示部、２６ａｃ…制御内容表示部、２６ｂ…紐付け処理部、２６ｃ…操作受付部、２６ｄ…生体認識部、２６ｅ…運転状態切替部、２６ｆ…報知処理部、２８…制御画面、３０…制御表示領域、３２…生体アイコン、３４…選択有無表示領域、１００…機器制御システム。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】