特開 2024-82682 部材管理装置、部材管理方法、部材管理処理のためのコンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024082682

(43)【公開日】2024-06-20

(54)【発明の名称】部材管理装置、部材管理方法、部材管理処理のためのコンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/14 20060101AFI20240613BHJP

   B25H 3/04 20060101ALI20240613BHJP

   B65G 1/137 20060101ALI20240613BHJP

【ＦＩ】

B65G1/14 K

B25H3/04

B65G1/137 E

【審査請求】有

【請求項の数】18

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022196697

(22)【出願日】2022-12-08

【新規性喪失の例外の表示】新規性喪失の例外適用申請有り

(71)【出願人】

【識別番号】595173950

【氏名又は名称】株式会社トゥーワン

(74)【代理人】

【識別番号】100092130

【弁理士】

【氏名又は名称】若原 誠一

(72)【発明者】

【氏名】堀尾 順一

【テーマコード（参考）】

3C012

3F022

3F522

【Ｆターム（参考）】

3C012BJ02

3F022AA05

3F022EE01

3F022FF01

3F022MM07

3F022MM28

3F022PP03

3F522AA03

3F522BB03

3F522BB24

3F522CC01

3F522DD04

3F522DD05

3F522DD23

3F522DD34

3F522EE13

3F522GG03

3F522GG17

3F522GG19

3F522GG22

3F522GG24

3F522HH04

3F522KK02

3F522KK03

3F522LL38

3F522LL58

(57)【要約】

【課題】部品、工具、道具などの部材を過誤なく収納したり供給したりする。
【解決手段】各トレー２３…（収納機構）それぞれは各部材に一対一で対応して区別される（ステップ１４、１５）。収納する部材のバーコードが入力されると（ステップ３２）、対応するトレー２３のみが開錠され当該部材を収納し（ステップ３３）施錠される（ステップ３４、３５）。取り出す部材のバーコードが入力されると（ステップ４２）、対応するトレー２３が開錠され当該部材を取り出す（ステップ４３）。１つのバーコードで取り出す部材が複数のときは、施錠後（ステップ４４、４５）次の部材のトレー２３が開錠され当該部材を取り出し（ステップ４９、５０、４３）施錠される（ステップ４４、４５）。図７の部材収納処理と図８の部材取り出し処理とは合体され両者同じプログラムで兼用されてもよい。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

完成品を構成する複数の部材と、この複数の部材に一対一で対応し、これにより複数の部材を区別して収納する複数の収納機構に対して、
この収納機構への部材を収納する場合、指定された部材に対応した１つの収納機構への当該部材を収納可能とさせ、
上記収納機構から部材を取り出す場合、上記複数の部材のうち、２つ以上の部材を同時に指定し、当該指定された２つ以上の部材に対応した２つ以上の収納機構につき、この２つ以上の収納機構のうち１つの収納機構が取り出し可能とされたとき、当該２つ以上の収納機構のうち他の収納機構の部材の取り出しを禁止させ、当該２つ以上の収納機構のすべてが取り出し禁止とされたとき、当該２つ以上の収納機構のうちの任意の１つの収納機構の部材の取り出しを可能とさせることを特徴とする部材管理方法。

【請求項2】

完成品を構成する複数の部材と、この複数の部材に一対一で対応し、これにより複数の部材を区別して収納する複数の収納機構に対して、
この収納機構への部材を収納する場合、指定された部材に対応した１つの収納機構への当該部材を収納可能とする処理と、
上記収納機構から部材を取り出す場合、上記複数の部材のうち、２つ以上の部材を同時に指定し、当該指定された２つ以上の部材に対応した２つ以上の収納機構につき、この２つ以上の収納機構のうち１つの収納機構が取り出し可能とされたとき、当該２つ以上の収納機構のうち他の収納機構の部材の取り出しを禁止し、当該２つ以上の収納機構のすべてが取り出し禁止とされたとき、当該２つ以上の収納機構のうちの任意の１つの収納機構の部材の取り出しを可能とする処理とを、コンピュータに実行させる部材管理のためのコンピュータプログラム。

【請求項3】

完成品を構成する複数の部材と、この複数の部材に一対一で対応し、これにより複数の部材を区別して収納する複数の収納機構と、
この収納機構への部材を収納する場合、指定された１つの部材に対応した１つの収納機構への当該部材を収納可能とする第一の制御手段と、
上記収納機構から部材を取り出す場合、上記複数の部材のうち、２つ以上の部材を同時に指定し、当該指定された２つ以上の部材に対応した２つ以上の収納機構につき、この２つ以上の収納機構のうち１つの収納機構が取り出し可能とされたとき、当該２つ以上の収納機構のうち他の収納機構の部材の取り出しを禁止し、当該２つ以上の収納機構のすべてが取り出し禁止とされたとき、当該２つ以上の収納機構のうちの任意の１つの収納機構の部材の取り出しを可能とする第二の制御手段とを備えたことを特徴とする部材管理装置。

【請求項4】

上記部材を識別する予め記憶された複数の部材の識別情報と、上記収納機構を識別する予め記憶された複数の収納機構の識別情報とは一対一で対応して、これら部材の識別情報と収納機構の識別情報は兼用されており、
上記部材を上記収納機構に収納可能とする場合、１つの識別情報で１つの部材または１つの収納機構が指定され、
上記部材を上記収納機構から取り出し可能とする場合、１つの識別情報で複数の部材または複数の収納機構が指定されることを特徴とする請求項３記載の部材管理装置。

【請求項5】

上記２つ以上の収納機構のすべてが取り出し禁止とされたとき、当該２つ以上の収納機構のうちの任意の１つの収納機構の部材の取り出しを可能とする場合において、すでに取り出し可能とされた収納機構については上記取り出し可能とする収納機構から除外されることを特徴とする請求項４記載の部材管理装置。

【請求項6】

上記収納機構への部材を収納する場合、上記複数の部材の１つが指定されたとき、他の部材の指定を禁止し、上記部材の全てが指定されないとき、上記部材の１つの指定を可能とする第一の禁止手段をさらに備えたことを特徴とする請求項５記載の部材管理装置。

【請求項7】

上記収納機構から部材を取り出す場合、上記複数の収納機構の１つから部材の取り出しを可能とされたとき、他の収納機構の指定を禁止し、上記複数の収納機構の全てから部材の取り出しを禁止されたとき、上記収納機構の１つまたは２つ以上の指定を可能とする第二の禁止手段をさらに備えたことを特徴とする請求項６記載の部管理装置。

【請求項8】

上記２つ以上の部材を同時に指定することは、１つの識別情報または１つのバーコードの１回の入力または読み取りに基づき、
１つの部材のみを指定することは、同じく１つの識別情報または１つのバーコードの１回の入力または読み取りに基づくことを特徴とする請求項７記載の部材管理装置。

【請求項9】

上記同時に指定される２つ以上の部材は、同時に作業される部材、または上記完成品の近接した箇所に取り付けられる部材であることを特徴とする請求項８記載の部材管理装置。

【請求項10】

上記同時に指定される２つ以上の部材は、上記完成品を構成する部材と、この部材を完成前の半完成品に取り付けるための道具、または当該完成品または半完成品を計測する計測機であって、当該完成品を構成しない道具であって、上記完成品を完成させるための道具または計測機であることを特徴とする請求項９記載の部材管理装置。

【請求項11】

完成品を構成する複数の部材と、この複数の部材に一対一で対応し、これにより複数の部材を区別して収納する複数の収納機構に対して、
この収納機構の１つから部材が取り出されて、上記完成品を完成させるために用いられ、当該部材の上記収納機構における残量を検出させ、
この検出手段によって検出された残量が所定量以下のとき、当該部材の補充を促す報知をさせることを特徴とする部材管理方法。

【請求項12】

完成品を構成する複数の部材と、この複数の部材に一対一で対応し、これにより複数の部材を区別して収納する複数の収納機構に対して、
この収納機構の１つから部材が取り出されて、上記完成品を完成させるために用いられ、当該部材の上記収納機構における残量を検出する処理と、
この検出手段によって検出された残量が所定量以下のとき、当該部材の補充を促す報知をする処理とを、コンピュータに実行させる部材管理のためのコンピュータプログラム。

【請求項13】

完成品を構成する複数の部材と、この複数の部材に一対一で対応し、これにより複数の部材を区別して収納する複数の収納機構と、
この収納機構の１つから部材が取り出されて、上記完成品を完成させるために用いられ、当該部材の上記収納機構における残量を検出する検出手段と、
この検出手段によって検出された残量が所定量以下のとき、当該部材の補充を促す報知手段とを備えたことを特徴とする部材管理装置。

【請求項14】

上記報知は、上記部材を取り出したときに実行されることを特徴とする請求項１３記載の部材管理装置。

【請求項15】

上記報知は、上記部材を収納したときに実行されることを特徴とする請求項１３記載の部材管理装置。

【請求項16】

上記検出手段では、上記部材の１個あたりの重量が計測され、上記収納機構における当該部材の残量の重量が計測され、この１個あたりの重量とこの残量の重量とから当該残量の個数が検出され、この残量の個数が、所定数以下となったとき、上記報知手段は当該部材の補充を促すことを特徴とする請求項１３記載の部材管理装置。

【請求項17】

上記検出手段では、上記部材の収納機構の底が見えるか否か検出され、底が見えれば、上記報知手段は当該部材の補充を促すことを特徴とする請求項１３記載の部材管理装置。

【請求項18】

上記検出手段では、上記収納機構に収納されている部材の高さが所定値より低くなれば、上記報知手段は当該部材の補充を促すことを特徴とする請求項１３記載の部材管理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、部材管理装置などに関し、特に部材を過誤なく確実にチェックできる装置に関し、例えば部品、工具などを過誤なく収納したり供給したり装置など関し、また作業の途中で部材が無くなって作業に支障が生じない装置に関する。

【背景技術】

【0002】

物品、例えば車両を製造または修理するにあたって、部品、工具などの多数の部材を過誤なく整理して収納し、または過誤なく取り出して供給しなくてはならなかった。また、作業の途中で部材が無くなると作業を中断するなど支障が生じることもあった

【0003】

【特許文献1】実開平０３－０３３８１２号公報

【特許文献2】特許第６９４８８７６号公報

【特許文献3】特開２０２０－１９５７６４号公報

【特許文献4】特開２０２０－１５４７２２号公報

【特許文献5】特開２０１５－１７０２３０号公報

【特許文献6】特開２０１４－０７２４４３号公報

【特許文献7】特開２０１２－２１６０８０号公報

【特許文献8】特開２０１０－１１３６７２号公報

【特許文献9】特開２００９－２９４９０８号公報

【特許文献10】特開２００８－０９０４５３号公報

【特許文献11】特開２００６－０１９３５３号公報

【特許文献12】特開２００５－２８０９４３号公報

【特許文献13】特開２００４－２８８１０５号公報

【特許文献14】特開２００４－０３８４１４号公報

【特許文献15】特開２００３－１９２１１１号公報

【特許文献16】特開２００２－０７３７４６号公報

【特許文献17】特開２００２－０２６５８８号公報

【特許文献18】特開２００２－０１９９３０号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、部材を過誤なく正確に収納したり供給したりなどでき、正確に管理できる部材管理装置／方法／コンピュータプログラムを提供することにある。この部材には、完成品を構成する各種の部品（半完成品、構成品などを含む。以下同じ。）などと、これら部品を装着・取り付けるなどに使用され、完成品を構成しない道具（工具、計測機などを含む。以下同じ）などを含む。また、完成品をつくる作業の途中で部材が無くなってしまうことを防いで、円滑な作業をできる部材管理装置／方法／コンピュータプログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記目的を達成するために、本発明は、 完成品を構成する複数の部材と、この複数の部材に一対一で対応し、これにより複数の部材を区別して収納する複数の収納機構と、 この収納機構への部材を収納する場合、指定された１つの部材に対応した１つの収納機構への当該部材を収納可能とする第一の制御手段と、 上記収納機構から部材を取り出す場合、上記複数の部材のうち、２つ以上の部材を同時に指定し、当該指定された２つ以上の部材に対応した２つ以上の収納機構につき、この２つ以上の収納機構のうち１つの収納機構が取り出し可能とされたとき、当該２つ以上の収納機構のうち他の収納機構の部材の取り出しを禁止し、当該２つ以上の収納機構のすべてが取り出し禁止とされたとき、当該２つ以上の収納機構のうちの任意の１つの収納機構の部材の取り出しを可能とする第二の制御手段とを備えた。

【0006】

また、本発明は、 完成品を構成する複数の部材と、この複数の部材に一対一で対応し、これにより複数の部材を区別して収納する複数の収納機構と、 この収納機構の１つから部材が取り出されて、上記完成品を完成させるために用いられ、当該部材の上記収納機構における残量を検出する検出手段と、 この検出手段によって検出された残量が所定量以下のとき、当該部材の補充を促す報知手段とを備えた。

【発明の効果】

【0007】

これにより、部材を間違えることが無く、部材を正確に管理して、完成品をつくることができる。また、収納機構における部材が作業の途中で無くなって、完成品に支障が生じてしまうことがなく、完成品の生産作業の効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】部材管理装置２１の正面を示す。

【図2】トレー２３…及び施錠／解放装置２７…の側面を示す。

【図3】トレー２３…及び施錠／解放装置２７…の上面を示す。

【図4】部材管理装置２１の全体回路を示す。

【図5】部材管理装置２１の全体処理（部材管理処理）のフローチャートを示す。

【図6】ステップ０４の中で実行される部材登録モード処理のフローチャートを示す。

【図7】ステップ０４の中で実行される部材収納（呼出／入出庫）モード処理のフローチャートを示す。

【図8】ステップ０４の中で実行される部材取り出し（呼出／入出庫）モード処理のフローチャートを示す。

【符号の説明】

【0009】

１…コントローラ ２…アドレス／データバスライン
３…入力部 ４…出力部
５…インターフェース部 ６…情報記憶部
７…プログラム／データ記憶部
２１…部材管理装置 ２２…棚板
２３…トレー（収納機構）
２４…底板 ２５…重量計
２６…フック ２７…施錠／解放装置
２８…スリット ３１…ＬＥＤ（青色／赤色）
３２…タブレット ３３…バーコードリーダー
３４…静脈認証装置 ３５…カメラ

【発明を実施するための最良の形態】

【0010】

（１）部材管理装置２１
図１は、部材管理装置２１の全体を示す。この部材管理装置２１は大型の箱状で、この部材管理装置２１の中には複数の水平の板状の棚板２２…が形成されて仕切られ、この棚板２２…の左右端は部材管理装置２１の内面に固定されている。

【0011】

この棚板２２…上には複数の小型の箱状のトレー２３…（収納機構）が棚板２２…上をスライド可能に設置されており、このトレー２３…の材質は硬質樹脂などからなり、透明で光が透過可能となっているし、トレー２３…の中が外から見るようになっている。このトレー２３…の高さは棚板２２…の間隔より若干小さい。部材管理装置２１全体としては、トレー２３…が複数段または複数列、設けられている。

【0012】

このトレー２３…の底板２４は厚みがあり、トレー２３…の底板２４…の後方の光が、底板２４…の中を透過・反射などして前方に達して、部材管理装置２１の前面から後方の光を容易に確認できる。この複数のトレー２３…内の底板２４の上には、平坦状の重量計２５…がそれぞれ内蔵されている。この重量計２５…の上板は平坦で、トレー２３…の内側面に対してほぼ隙間が無く、部材が挟み込まれたり隙間に落下したりすることがない。

【0013】

この重量計２５…でトレー２３…内の部材の重量が計量されたり、残量が検出・計測されて、残量（投入量）が検出されたり、部材１個当たりの重量が計測されたりされる。この複数のトレー２３…内にはそれぞれ完成品を構成するまたは完成させるための複数の部材（部品、道具、工具を含む）が区別／区分されて収納され／取り出され供給される。このトレー２３…の１つから部材が取り出されて、完成品を完成させるために用いられる。

【0014】

図２及び図３は、トレー２３…の側面図／断面図及び平面図を示す。それぞれのトレー２３…の後面にはフック２６…が固定され、このフック２６…は金属製で、棒を垂直方向に折り曲げて「コ字状」にされ、フック２６…全体としてはトレー２３…の後方へ突出している。

【0015】

それぞれのトレー２３…の後方の棚板２２…の上には、施錠／解放装置２７…が固定されている。この施錠／解放装置２７…の前方中央には、切れ目状のスリット２８…が形成され、このスリット２８…内面側方からプランジャーが電磁的に出没するようになっている。

【0016】

上記トレー２３…が棚板２２…上をスライドしてトレー２３…が閉められて、スリット２８…内にフック２６が入り込むように、トレー２３…、フック２６…、施錠／解放装置２７…、スリット２８…が配置される。上記スリット２８…内には、フック２６…が入り込んだことを感知するセンサーまたはスイッチが設けられている。

【0017】

このようにトレー２３…が閉められて、フック２６…がスリット２８…内に入って、上記センサーまたはスイッチが作動して、スリット２８…内の上記プランジャーが出てきて、フック２６…に係合し、トレー２３…施錠され、この結果トレー２３…内の部材の取り出しが禁止される。

【0018】

上記スリット２８…内の上記プランジャーが没してきて、フック２６…とプランジャーとの係合が解かれ、トレー２３…が開錠されると、フック２６…がスリット２８…内から出て、バネ付勢によってトレー２３…の一部が跳びだして引き出されて開けられ、この結果トレー２３…内の部材の取り出しが可能とされる。

【0019】

上記施錠／解放装置２７…の側方には、ＬＥＤ（発光ダイオード）３１…がそれぞれ設けられている。ＬＥＤ３１…は、青色と赤色とがあり、トレー２３…が開錠されている間は、青色のＬＥＤ３１…が点灯する。

【0020】

トレー２３…内の部材が所定数以下、例えば５個以下、１０個以下、…になると、赤色のＬＥＤ３１…が点灯する。上記部材を識別する部材情報が入力され読み込まれ、施錠／解放装置２７…及びトレー２３…が開錠されると、このＬＥＤ３１…（青色）は消灯から点灯へと切り換えられる。

【0021】

トレー２３…が引き出されている間は、引き出されたトレー２３…に対応するＬＥＤ３１（青色）のみが点灯し続ける。引き出されたトレー２３…が閉じられ、上記センサーまたはスイッチが作動して、施錠／解放装置２７…が施錠されると、このＬＥＤ３１…（青色）は点灯から消灯へと切り換えられる。

【0022】

上記部材管理装置２１の上面にはタブレット３２等の表示装置／入力装置／出力装置が設置され、後述するフローチャートで入力する情報が表示され、当該情報が入力され、同フローチャートで出力される情報が表示され、当該情報が出力される。

【0023】

タブレット３２の横には、バーコードリーダー３３等の入力装置が設置され、上記完成品を構成する複数の部材を識別する複数の部材情報が入力される。このバーコードリーダー３３から入力されるバーコードは、例えば２次元ＱＲまたは１次元、その他の次元、その他の部材を識別する情報などであり、１つのバーコードで１つの部材／１種類の部材の情報が入力されるが、１つのバーコードで複数の部材／複数種類の部材の情報が同時に入力されることもある。

【0024】

このバーコードリーダー３３で入力された部材の情報に対応したトレー２３…が開錠されて、対応する部材の取り出し／補充／供給／収納が可能となる。この部材には、工具／道具も含まれる。複数のトレー２３…（収納機構）は、複数の部材に一対一で対応し、これにより複数の部材を区別して収納する。複数の部材の情報は、完成品を構成する複数の部材を識別し、情報記憶部６またはプログラム／データ記憶部７に、予め記憶される。

【0025】

したがって、部材を識別する予め記憶された複数の部材の識別情報／バーコードと、トレー２３…を識別する予め記憶された複数のトレー２３…の識別情報とは一対一で対応して、これら部材の識別情報とトレー２３…の識別情報は兼用されることになる。

【0026】

上記部材を上記トレー２３…に収納可能とする場合、１つの識別情報／バーコードで１つの部材または１つのトレー２３…が指定される。部材をトレー２３…から取り出し可能とする場合、１つの識別情報／バーコードで複数の部材または複数のトレー２３…が指定される。

【0027】

タブレット３２の横には、静脈認証装置３４等の入力装置が設置され、静脈認証装置３４からは、部材管理者／部材使用者または管理者／使用者の各個体を識別する個体情報、つまり部材管理者／部材使用者または管理者／使用者の手のひらの静脈の形状が識別され静脈データが入力され照合される。カメラ３５もタブレット３２の横に設置され、カメラ３５から上記部材の外観画像データが入力され、情報記憶部６またはプログラム／データ記憶部７に上記部材の情報に対応して記憶される。

【0028】

（２）全体回路
図４は、部材管理装置２１の中の全体回路を示し、部材管理のデータ処理装置、部材管理方法を実現するための装置、部材管理のためのコンピュータプログラムを実行する装置、部材管理装置２１の全体回路を示す。

【0029】

この全体回路は、複数の部材管理装置２１の中の１つに設けられているが、複数または全部の部材管理装置２１の中に設けられてもよい。このような図４の部材管理装置２１の全体回路（場合によって電源回路、バッテリー等も含む）等は、部材管理装置２１の背面の収納箱から出し入れできる基板（図示せず）上などに設けられている。

【0030】

この全体回路は、コントローラ１（中央処理演算装置であるＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなど）を中心に、アドレス信号及びデータ信号が双方向に伝達されるアドレス／データバスライン２を介して入力部３、出力部４、インターフェース部５、情報記憶部６、プログラム／データ記憶部７等と電気的に有線または無線で接続されて構成されている。

【0031】

入力部３は、上記部材管理装置２１、施錠／解放装置２７、重量計２５…、タブレット３２、バーコードリーダー３３、静脈認証装置３４、カメラ３５、メイン設定スイッチ、サブ設定スイッチ、各種センサー、場合によってキーボ－ド、マウス、タッチパネル、デジタイザ、タブレットなどの文字入力装置などからなっており、入力された情報／データは情報記憶部６またはプログラム／データ記憶部７に書き込まれ記憶される。

【0032】

タブレット３２からは、文章データのほか、上記部材管理者／部材使用者または管理者／使用者の静脈データ、部材管理者／部材使用者のデータ、管理者／使用者のデータなどの各種データを処理するためのコマンド、設定・指示データ、その他の情報が入力される。

【0033】

重量計２５…からのトレー２３…内の部材の重量データは、光、レーザー、電波、音波、有線、無線などの通信手段を通じて、コントローラ１へ送られ、情報記憶部６／プログラム／データ記憶部７に書き込まれ記憶される。

【0034】

入力部３のバーコードリーダー３３またはタブレット３２からは、部材管理者／部材使用者が収納／供給する部材に対応するバーコード／その他のコードが読み取られたり、キーボードによって入力されたりし、さらにコントローラ３１によって照合されたり、情報記憶部６／プログラム／データ記憶部７に書き込まれ記憶されたりする。

【0035】

入力部３の静脈認証装置３４からは、部材管理者／部材使用者または管理者／使用者の各個体を識別する個体情報、つまり部材管理者／部材使用者または管理者／使用者の手のひらの静脈の形状が識別され静脈データが入力され、コントローラ３１によって照合されたり、情報記憶部６に記憶されたりする。情報記憶部６には、部材管理者／部材使用者または管理者／使用者の静脈データが記憶され照合される。

【0036】

したがって、上記静脈データは、情報記憶部６に予め記憶された多数の部材管理者／部材使用者の各個体を識別する複数の個体情報、または管理者／使用者の個体を識別する個体情報となる。上記静脈認証装置３４は、多数の部材管理者／部材使用者の中の１つの個体を検出する、または上記管理者／使用者の個体を検出する。

【0037】

そして、上記静脈認証装置３４は、上記複数の個体情報と、上記検出された１つの個体の検出情報とを照合する、または管理者／使用者の個体情報と、上記検出された管理者／使用者の検出情報とを照合することになる。この静脈認証装置３４で照合された管理者／使用者のみが、部材管理装置２１のトレー２３…を開閉できる。

【0038】

出力部４は、上記部材管理装置２１、トレー２３…、施錠／解放装置２７、ＬＥＤ３１…、タブレット３２、携帯電話、ディスプレイ、プリンタなどから構成されており、上記静脈データ、部材管理者／部材使用者のデータ、管理者／使用者のデータなどの各種データ、種々の情報の入力画面、制御画面、出力画面などがタブレット３２／表示装置の表示画面に表示／印刷されるなどの出力処理が行われる。

【0039】

この出力部４には、場合によって、静脈認証装置３４で入力され情報記憶部６で記憶された静脈データ、各種メッセージ、各種データなどが出力される。情報記憶部６／プログラム／データ記憶部７に記憶され／読み出された情報／データは出力部４から出力される。

【0040】

インターフェース部５は、ＬＡＮの入力ジャック、出力ジャックなどの送受信回路などからなり、外部入力装置と外部出力装置とからなる外部装置が接続される。このインターフェース部５のＬＡＮの入力ジャック、出力ジャックを通じて、その他のデータ、コマンド、設定・指示データ、その他の情報、プログラムが送受される。

【0041】

プログラム／データ記憶部７（内部記憶媒体／手段）はフラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭなどＲＯＭ等の不揮発性メモリと、ＲＡＭ、キャッシュメモリ、ハードディスク、磁気カード、磁気ディスク、ＣＤ－ＲＡＭ、ＤＶＤ（デジタルビデオディスク）等が用いられた一時記憶メモリという大別して２種類の記憶装置（記憶手段）から構成されている。

【0042】

そして、プログラム／データ記憶部７のＲＯＭには、部材管理装置２１（全体回路）で実行されるプログラムや各種処理に使用される汎用データが記憶される。このプログラムは後述するフローチャートに対応している。また、プログラム／データ記憶部７の一時記憶メモリには、プログラム処理中のデータの一時的な蓄積等、つまりワーキングメモリ若しくはキャッシュメモリとして用いられる。

【0043】

また、情報記憶部６（外部記憶補助媒体／手段、補助記憶媒体）は、磁気ディスク、光ディスク、フレキシブルディスク（プロッピィーディスク）、磁気ドラム、磁気テープ、メモリカード、ＣＤ－ＲＡＭ、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ、大規模半導体装置などの大量情報記憶／保存メディアとそれらのメディアへの情報書き込み／読み出し装置等（ドライブ装置、インターフェース回路）から構成されている。

【0044】

なお、場合によって、部材管理装置２１は、情報記憶部６のＲＯＭ内に予め記憶されたプログラムによって単一の処理が行われる専用装置とされ、情報記憶部６に保存されたプログラムが、適宜、プログラム／データ記憶部７のＲＡＭ内に呼び込まれて起動される汎用のコンピュータ装置とされる。この場合は、情報記憶部６には、コントローラ１によって実行される基本ソフト（オペレーティングソフト）、システムソフト、応用プログラムを含む各プログラムが保存されている。

【0045】

そして、部材管理装置２１の電源立ち上げ時、または新たなプログラムの起動時等において、情報記憶部６から読み出され、プログラム／データ記憶部７のＲＡＭ等に一時的に保存されると共に、コントローラ１によって実行される。つまり、部材管理装置２１によって実行されるプログラムが、情報記憶部６に保存されており、適宜読み出されてコントローラ１によって実行される。

【0046】

この場合、新たなプログラムへの変更は、情報記憶部６内に保存されているプログラム自体が置き換えられるか、若しくはプログラムの保存されているＣＤ－ＲＯＭ、磁気ディスク、フレキシブル磁気ディスク等が交換される（インストール／転送される）ことで行われる。

【0047】

また、プログラム／データ記憶部７のＥＰＲＯＭに保存されたプログラムを専用に実行するコンピュータ装置の場合には、同じように、ＣＤ－ＲＯＭ、磁気ディスク、フレキシブル磁気ディスク等が交換される（インストール／転送される）ことに呼応してＥＰＲＯＭ等の書き換えが行われるか、またはＲＯＭ自体の交換によって達成される。

【0048】

なお、このプログラムの新規置き換えは、場合によって、上記インターフェース５を通じて、インターネット回線、電話回線、公衆回線またはＬＡＮ回線を介して接続されている他のコンピュータなどの外部装置から送られてくる。つまり、コンピュータ装置（全体回路）で実行されるプログラムが、情報記憶部６に対して直接的に交換されたり、インターネットなどの通信網を介して国内外の外部装置から送られてきたもので交換されたりする。

【0049】

したがって、場合によって、部材管理装置２１（全体回路）において実行されるプログラムが、起動の度毎に、国内外の外部装置から送られてくる。つまり、部材管理装置２１の情報記憶部６に応用プログラムが保存されておらず、国内外の外部装置から送られてくるプログラムを実行する端末装置の役目のみが、本発明の部材管理装置（全体回路）に与えられる。さらには、国内外の外部装置からプログラムとそのプログラムによって処理されるデータが共に送られてきて、そのプログラムによってデータ処理がなされた後、その結果が国内外の外部装置に送り返される。

【0050】

また、コンピュータ装置で実行されるプログラムは、場合によって、ＯＳなどの基本プログラムを基に、応用プログラムが実行されるような、一般的なコンピュータシステムによるプログラムであり、ＯＳを含む統一化された一つのプログラムのみが実行される専用のコンピュータシステムである。よって、それらの統一化されたプログラムが国内外の外部装置から与えられるし、応用プログラムまたは基本プログラムまたはプログラムの一部のみが国内外の外部装置から送られてきて実行される。

【0051】

なお、場合によって、本コンピュータ装置に予め別のオペレーティングシステム、システムプログラム（ＯＳ）、その他のプログラムが記憶され、上記プログラムはこれらのＯＳ、その他のプログラムとともに実行される。このプログラムは本装置（コンピュータ本体）にインストールされ実行されるときに、別のプログラムとともにまたは単独で請求項（特許請求の範囲）または末尾の他の発明の効果の各請求項に記載された処理・機能を実行させる。

【0052】

また、場合によって、このプログラムの一部または全部が本装置以外の１つ以上の国内外の別装置に記憶されて実行され、本装置と別装置との間には通信手段を介して、これから処理するデータ／既に処理されたデータ／プログラムが送受され、本装置及び別装置全体として、本発明が実行される。これらの通信手段はインターネット通信システムなどである。

【0053】

上記出力部４の中のタブレット３２、表示装置の表示画面、入力部３のタブレット３２、バーコードリーダー３３、静脈認証装置３４、カメラ３５は、通常は部材管理装置２１の上面などに置かれ、部材管理装置２１と一体不可分である。むろん、タブレット３２、表示装置の表示画面、静脈認証装置３４、カメラ３５は部材管理装置２１から分離して取扱い可能となっていてもよい。

【0054】

タブレット３２、バーコードリーダー３３、静脈認証装置３４、カメラ３５、表示装置は、部材管理装置２１から分離して取扱い可能となっており、タブレット３２、バーコードリーダー３３、静脈認証装置３４、カメラ３５、表示装置だけを部材管理装置２１から分離して部材管理者／部材使用者のもとまで持参して認証できる。なお、タブレット３２、バーコードリーダー３３、静脈認証装置３４、カメラ３５は部材管理装置２１に一体不可分でもよい。

【0055】

（３）全体処理
図５は、コントローラ１によって実行される全体処理（部材管理処理）のフローチャートを示す。図５の処理は電源投入または当該プログラム実行の所定処理によって開始され、まず、イニシャライズ処理が実行され（ステップ０１）、上記情報記憶部６、プログラム／データ記憶部７のエラーチェック、その他の初期化が行われる。

【0056】

次いで、選択すべきモードの一覧が全て表示される（ステップ０２）。この選択されるモードは、部材登録モード、部材収納（呼出／入出庫）モード、部材取り出し（呼出／入出庫）モード、利用者登録モード、利用者照合モード、メンテナンスモードなどの複数のモードであり、この複数のモードのいずれかが選ばれるまで表示が継続され待機される（ステップ０２、０３）。キー操作、タッチ操作、タブレット３２の操作などによって、複数のモードのいずれかが選択されれば、当該モードに応じた処理が実行される（ステップ０４）。

【0057】

部材登録モードでは、上記複数のトレー２３…のいずれに上記部材のいずれが収納されるかが登録されたり／変更されたり／削除されたりされる。この部材登録モードでは、部材の名称、部材の記号、部材のバーコード、部材の外観画像データ、その他の情報が入力される。

【0058】

部材収納（呼出／入出庫）モードでは、上記部材のいずれかが選択され、この部材に対応したトレー２３のみが開錠され、上記部材が補充されて収納される。部材取り出し（呼出／入出庫）モードでは、上記部材のいずれかが選択され、この部材に対応したトレー２３のみが開錠され、上記部材が取り出されて／供給される。

【0059】

情報記憶部６またはプログラム／データ記憶部７には、各トレー２３…の識別情報、例えばトレーナンバー、このトレー２３…に収納される部材の名称、部材の記号、部材のバーコードの変換コード（数値コード）、部材の外観画像データ、部材１個あたりの重量データ、このトレー２３…の部材の残量データ、その他の情報がトレー２３の識別情報／トレーナンバーごとに、または、部材ごとに、一対一で対応して書き込まれ／読み出され／記憶される。

【0060】

利用者登録モードでは、部材管理装置２１または部材を利用する者が登録されたり／変更されたり／削除されたりする。この利用者登録モードでは、利用者の静脈データ、利用者の名前、利用者の顔などの写真、その他の情報が入力される。利用者照合モードでは、部材管理装置２１を利用する者が、登録された利用者か否かが照合される。

【0061】

情報記憶部６またはプログラム／データ記憶部７には、各利用者ごとに、利用者の名前、利用者の顔などの写真、利用者の静脈データ、その他の情報が書き込まれ／読み出され／記憶される。利用者の静脈データは、上記静脈認証装置３４から入力されて情報記憶部６またはプログラム／データ記憶部７に記憶されたり、情報記憶部６またはプログラム／データ記憶部７から読み出されて表示されたり照合されたりする。これらの情報の一部は省略されてもよいし、利用者の氏名、顔写真データ、携帯番号、その他の情報が付加されてもよい。

【0062】

上記メンテナンスモードでは、全トレー２３…または特定のトレー２３…が開放されたり、利用者の一覧や、部材の一覧が表示されたり、情報記憶部６またはプログラム／データ記憶部７の記憶情報の表示、部品交換、修理、その他の情報変更などが実行されたりする。

【0063】

（４）部材登録モード処理
図６は、上記ステップ０４の中で実行される部材登録モード処理のフローチャートを示す。この部材登録モード処理は、上記ステップ０２でタブレット３２に表示されたモード一覧のうち、上記ステップ０３でタブレット３２にて部材登録モードが選択されれば、実行される。

【0064】

この部材登録モードでは、「部材の一覧」、「新規登録」及び「戻る」のアイコンがタブレット３２に表示され（ステップ１１）、「新規登録」のアイコンをクリックすると（ステップ１２）、部材の入力画面、「撮影」及び「保存」のアイコンがタブレット３２に表示される（ステップ１３）。

【0065】

上記タブレット３２からトレー２３…の識別情報／トレーナンバー、部材の名称が入力され、バーコードリーダー３３から部材の記号、部材のバーコードが入力されると（ステップ１４）、トレー２３の識別情報／トレーナンバーに一対一で対応して、部材の名称、部材の記号、部材のバーコードの変換情報などが情報記憶部６またはプログラム／データ記憶部７に書き込まれる（ステップ１５）。

【0066】

なお、ステップ１５の後で、後述するステップ５１～５８など、ステップ６１～６８などにおける部材１個あたりの重量データの計測、上記部材の補充／収納、上記部材の取り出／供給、上記部材の残量データの計測／警告などが実行されてもよい。このような処理は、後述する部材収納モード、部材取り出モードで実行される。

【0067】

上記ステップ１３で、上記「撮影」のアイコンをクリックすると（ステップ１６）、部材がカメラ３５で撮影され、この外観画像データが、トレー２３の識別情報／トレーナンバーに一対一で対応して情報記憶部６またはプログラム／データ記憶部７に書き込まれる（ステップ１７）。

【0068】

上記ステップ１３で、上記「保存」のアイコンをクリックすると（ステップ１８）、ステップ１１に戻り、新たに入力された部材が追加された部材の一覧と「新規登録」「戻る」のアイコンがタブレット３２に表示される。

【0069】

また、上記ステップ１１で、「部材の一覧」または「戻る」のアイコンがクリックされるなど、他の処理が選択されると（ステップ２０）、クリックされたアイコンに応じた処理が実行される（ステップ２１）。上記「部材の一覧」が指定されると、すでに登録されている部材の一覧が表示されるので、すでに登録されている部材が確認できるし、すでに登録されている部材を重ねて登録してしまうことが無くなる。上記「戻る」が指定されると、上記ステップ０２に戻る。

【0070】

（５）部材収納（呼出／入出庫）モード処理
図７は、上記ステップ０４の中で実行される部材収納（呼出／入出庫）モード処理のフローチャートを示す。この部材収納（呼出／入出庫）モード処理は、上記ステップ０２でタブレット３２に表示されたモード一覧のうち、上記ステップ０３でタブレット３２にて部材収納（呼出／入出庫）モードが選択されれば、実行される。

【0071】

部材収納（呼出／入出庫）モードでは、タブレット３２に「バーコードを読み込むとそのトレーが開きます」の文字列、「メニュー」及び「戻る」のアイコンがタブレット３２に表示される（ステップ３１）。

【0072】

これに対して、呼出して入出庫したい部材のバーコード／識別情報をバーコードリーダー３３で１つずつ読み取ると（ステップ３２）、一対一で対応するトレー２３が開錠され、トレー２３のＬＥＤ３１（青色）が点灯し（ステップ３３）、部材の上記外観画像データが記憶されていれば表示される。

【0073】

この場合のバーコードは、カンバンなどとして利用者または管理者に渡され、または利用者または管理者があらかじめバーコードリストを印刷して準備して持参する。こうして、部材の識別情報を入力するだけで、トレー２３…を開けることができる。

【0074】

このように、上記複数のトレー２３…への部材を収納する場合において、上記ステップ３２、３３で、複数のトレー２３…（部材）の１つが開錠されて指定され、部材の収納が可能とされたとき、他の部材／トレー２３…（部材）は施錠されたままで指定が禁止され他の部材の収納が禁止される。

【0075】

また、上記トレー２３…（部材）の全てが施錠されたままで指定されず、全てのトレー２３…（部材）への部材の収納が禁止されたとき、上記トレー２３…（部材）の１つが開錠可能とされ指定が可能とされ、部材の収納が可能とされる。

【0076】

次いで、情報記憶部６／プログラム／データ記憶部７に、この部材１個の重量データ、当該部材の残量データが記憶されていなければ（ステップ５１）、当該部材をはじめてトレー２３に補充／収納／取り出／供給することになる。

【0077】

この場合、例えば、「登録する部材１個をトレーに乗せてください」などがタブレット３２に表示され、この部材１個が当該トレー２３…に乗せられて、タブレット３２からスイッチ操作があると（ステップ５２）、この部材１個のデータが情報記憶部６／プログラム／データ記憶部７に、上記ステップ１５のトレー２３に対応して書き込まれる（ステップ５３）。

【0078】

そして、例えば、「部材を複数トレーに入れてください」などがタブレット３２に表示され、この複数の部材が当該トレー２３…に乗せられて、部材の収納／補充がなされ、タブレット３２からスイッチ操作があると（ステップ５４）、この複数の部材のデータが残量データとして、情報記憶部６／プログラム／データ記憶部７に、上記ステップ１５のトレー２３に対応して書き込まれる（ステップ５５）。

【0079】

この投入した部材の量が少なく、重量計２５…からの重量データが、あらかじめ記憶された所定量、例えば５個、１０個、…より少なければ、言い換えると投入量データ／残量データが少なければ（ステップ５６）、ＬＥＤ３１…（赤色）が点灯され、投入量／残量が少ないことが報知／警告される（ステップ５７）。

【0080】

このように検出された部材の残量が所定量以下のとき、当該部材の補充を促す報知がされる。 こうして、この報知は、部材を収納したときに実行される。この投入量／残量の個数は、重量計２５…からの重量データを、上記ステップ５３で書き込まれた、１個あたりの重量データで割れば求められる。上記ステップ５７で報知／警告があれば、ステップ５４に戻り、「部材を複数トレーに入れてください」が再び表示され、部材が投入／補充／収納される。

【0081】

このように、上記部材の１個あたりの重量が計測され、上記トレー２３…における当該部材の残量の重量が計測される。そして、この１個あたりの重量とこの残量の重量とから当該残量の個数が検出され、この残量の個数が、所定数以下となったとき、当該部材の補充を促す報知がなされる。

【0082】

トレー２３…内の部材の重量データが所定量より多くなれば（ステップ５６）、ＬＥＤ３１…（赤色）が消灯され、投入量／残量が少ないことの報知／警告が終了される（ステップ５８）。こうして、部材の投入量が少ないとき、報知／警告がなされ、部材の残量が少なくなること、部材の残量が無くなることが防止される。なお、上記ステップ５６～５８の処理はここでは省略されてもよい。

【0083】

上記ステップ５１ではじめてではなく２回目以降であれば（ステップ５１）、開錠されたトレー２３を引き出して開けて、上記バーコードに対応した部材を収納／補充する。この後、トレー２３を閉じて、施錠／解放装置２７のスリット２８内のセンサー／スイッチを作動させると、トレー２３が施錠され、上記ＬＥＤ３１（青色）が消灯される（ステップ３４、３５）。

【0084】

この場合、他のトレー２３…は施錠されたままである。こうして、この上記トレー２３へ部材を収納する場合、指定された部材に対応した１つのトレー２３へ当該部材が収納可能とされ、別の異なるトレー２３…に間違えて収納／補充してしまうことがなく禁止される。また、この収納可能とされるトレー２３のみが点灯され、他のトレー２３…はすべて消灯されるので、収納可能とされるトレー２３を間違えることがない。

【0085】

上記「戻る」のアイコンをクリックすると（ステップ３６）、１つ前の状態に戻される（ステップ３７）。また上記「メニュー」のアイコンをクリックすると（ステップ３８）、上記ステップ０２のモード一覧の表示の処理に戻される。

【0086】

（６）部材取り出し（呼出／入出庫）モード処理
図８は、上記ステップ０４の中で実行される部材取り出し（呼出／入出庫）モード処理のフローチャートを示す。この部材取り出し（呼出／入出庫）モード処理は、上記ステップ０２でタブレット３２に表示されたモード一覧のうち、上記ステップ０３でタブレット３２にて部材取り出し（呼出／入出庫）モードが選択されれば、実行される。

【0087】

部材取り出し（呼出／入出庫）モードでは、タブレット３２に「バーコードを読み込むとそのトレーが開きます」の文字列、「メニュー」及び「戻る」のアイコンがタブレット３２に表示される（ステップ４１）。

【0088】

これに対して、取り出して入出庫したい部材のバーコード／識別情報をバーコードリーダー３３で１つずつ読み取ると（ステップ４２）、一対一で対応するトレー２３が開錠され、トレー２３のＬＥＤ３１（青色）が点灯し（ステップ４３）、部材の上記外観画像データが記憶されていれば表示される。

【0089】

この場合のバーコードは、カンバンなどとして利用者または管理者に渡され、または利用者または管理者があらかじめバーコードリストを印刷して準備して持参する。こうして、部材の識別情報を入力するだけで、トレー２３…を開けて、対応する部材を取り出し／供給できる。

【0090】

このように、上記複数のトレー２３…から部材を取り出す場合において、上記ステップ４２、４３で、複数のトレー２３…（部材）の１つが開錠されて指定され、部材の取り出しが可能とされたとき、他のトレー２３…（部材）は施錠されたままで指定が禁止され、部材の取り出しが禁止される。

【0091】

また、上記トレー２３…（部材）の全てが施錠されたままで、全てのトレー２３…（部材）から部材の取り出しが禁止されたとき、上記トレー２３…（部材）の１つまたは２つ以上（ステップ４９、５０）が開錠可能とされ指定が可能とされ、部材の取り出しが可能とされる。

【0092】

上記ステップ４３で開錠されたトレー２３を引き出して開けて、上記バーコードに対応した部材を取り出し／供給する。この場合、他のトレー２３…は施錠されたままである。こうして、この上記トレー２３から部材を取り出す場合、指定された部材に対応した１つのトレー２３から当該部材が取り出し可能とされ、別の異なるトレー２３から間違えて取り出し／供給してしまうことがなく禁止される。また、この取り出し可能とされるトレー２３のみが点灯され、他のトレー２３…はすべて消灯されるので、取り出し可能とされるトレー２３を間違えることがない。

【0093】

次いで、情報記憶部６／プログラム／データ記憶部７に、この部材１個の重量データ、当該部材の残量データが記憶されていなければ（ステップ６１）、部材１個の重量データ、当該部材の残量データが、何らかの理由で消滅していることになる。

【0094】

この場合、例えば、「登録する部材１個をトレーに乗せてください」などがタブレット３２に表示され、この部材１個が当該トレー２３…に乗せられて、タブレット３２からスイッチ操作があると（ステップ６２）、この部材１個のデータが情報記憶部６／プログラム／データ記憶部７に、上記ステップ１５のトレー２３に対応して書き込まれる（ステップ６３）。

【0095】

そして、例えば、「部材を複数トレーに入れてください」などがタブレット３２に表示され、この複数の部材が当該トレー２３…に乗せられて、部材の収納／補充がなされ、タブレット３２からスイッチ操作があると（ステップ６４）、この複数の部材のデータが残量データとして、情報記憶部６／プログラム／データ記憶部７に、上記ステップ１５のトレー２３に対応して書き込まれる（ステップ６５）。

【0096】

この投入した部材の量が少なく、または上記ステップ４３で部材を収納／補充した後の部材の残量が少なく、重量計２５…からの重量データが、あらかじめ記憶された所定量、例えば５個、１０個、…より少なければ、言い換えると残量データ／投入量データが少なければ（ステップ６６）、ＬＥＤ３１…（赤色）が点灯され、残量／投入量が少ないことが報知／警告される（ステップ６７）。

【0097】

このように検出された部材の残量／投入量が所定量以下のとき、当該部材の補充を促す報知がされる。こうして、この報知は、部材を取り出したときに実行される。この残量／投入量の個数は、重量計２５…からの重量データを、上記ステップ５３で書き込まれた、１個あたりの重量データで割れば求められる。上記ステップ５７で報知／警告があれば、ステップ５４に戻り、「部材を複数トレーに入れてください」が再び表示され、部材が投入／補充／収納される。

【0098】

このように、上記部材の１個あたりの重量が計測され、上記トレー２３…における当該部材の残量の重量が計測される。そして、この１個あたりの重量とこの残量の重量とから当該残量の個数が検出され、この残量の個数が、所定数以下となったとき、当該部材の補充を促す報知がなされる。

【0099】

トレー２３…内の部材の重量データが所定量より多くなれば（ステップ６６）、ＬＥＤ３１…（赤色）が消灯され、投入量／残量が少ないことの報知／警告が終了される（ステップ６８）。こうして、部材の残量が少ないとき、報知／警告がなされ、部材の残量が少なくなること、部材の残量が無くなることが防止される。

【0100】

上記ステップ６１で、部材１個の重量データ、当該部材の残量データが記憶されていれば（ステップ６１）、上記ステップ６２～６３の処理は行われない。なお、上記ステップ６１～６３またはステップ６１～６５の処理はここでは省略されてもよい。

【0101】

この部材取り出し（呼出／入出庫）モードで使用されるバーコードは、同時に指定される１つのバーコードに１つの部材の識別情報が含まれるものと、同時に読み込まれ指定される１つのバーコードに２つ以上／複数の識別情報が含まれるものがある。上記部材登録モードまたは部材収納（呼出／入出庫）モードで使用されるバーコード／識別情報は、同時に指定される１つのバーコードに１つの部材の識別情報のみが通常含まれる。しかし、複数でもよい。

【0102】

この後、トレー２３を閉じて、施錠／解放装置２７のスリット２８内のセンサー／スイッチを作動させると、トレー２３が施錠され、上記ＬＥＤ３１（青色）が消灯される（ステップ４４、４５）。このステップ４４、４５（３４、３５）の前に、トレー２３から取り出した部材が工具などの道具であれば、当該トレー２３…にこの道具を戻す。

【0103】

これにより、道具を常に同じトレー２３…に戻すことができ、道具を紛失することがない。この場合、センサーなどによって、当該トレー２３…に道具が戻されていなければ、ＬＥＤ３１…（赤色）が点灯され、報知される（ステップ６６、６７（５６、５７））。この報知は、その他の色のＬＥＤ３１…、音声などで実行されてもよい。

【0104】

上記１回で同時に読み取られる１つのバーコードの中に、２つ以上／複数の部材の情報が含まれており、２つ以上／複数の部材が同時に指定され、まだ取り出していない部材があれば（ステップ４９）、残りの部材につき、上記ステップ４３～４５（ステップ６６～６８、ステップ６１～６５）の処理が繰り返され、同じバーコードの中で次の部材情報が指定され、次の一対一で対応するトレー２３が開錠され、この次のトレー２３のＬＥＤ３１（青色）が点灯する（ステップ５０、４３）。

【0105】

このように、バーコードで部材を指定するだけで、この部材が収納されているトレー２３…のみを指定できる。また、２つ以上／複数の部材／トレー２３…が１つのバーコードで同時に１回で指定できる。

【0106】

このように、部材をトレー２３…に収納可能とする場合、１つの識別情報／バーコードで１つの部材または１つのトレー２３…が指定される。しかし、部材をトレー２３…から取り出し可能とする場合、１つの識別情報／バーコードで複数の部材または複数のトレー２３…が指定されることもある。ところが、収納の場合にも、１つの識別情報／バーコードで複数の部材または複数のトレー２３…が指定されてもよい。

【0107】

そして、２つ以上／複数の部材／トレー２３…が１つのバーコードで同時に１回で指定されても、この各部材のトレー２３…は同時には開錠されず、順次１つずつ開錠されていくので、この２つ以上／複数の部材を誤って混ぜてしまうことがなく、２つ以上／複数の部材を区別して取り出すことができる。ただし、例えば混ぜても区別し易い部材、混ぜても区別しにくい部材、その他の部材については、同時にトレー２３…が開錠されてもよい。

【0108】

また、このステップ４９、５０では、２つ以上／複数の部材／トレー２３…が１つのバーコードで同時に１回で指定されて、当該２つ以上／複数の部材／トレー２３…のすべてが取り出し禁止とされたとき、当該２つ以上／複数の部材／トレー２３…のうちの任意の１つの収納機構の部材のみの取り出しを可能とできる。

【0109】

この場合において、すでに取り出し可能とされた２つ以上／複数の部材／トレー２３…については、取り出し可能とする２つ以上／複数の部材／トレー２３…から除外される。なぜなら、１つのバーコードの複数の部材／トレー２３…の情報は、このバーコード内の配列順に順次読み出され（ステップ５０）、順次開錠（ステップ４３）、順次施錠（ステップ４５）されていき、すでに読み出された部材／トレー２３…の情報はこの読み出しから除外されるからである。

【0110】

こうして、同時に指定された２つ以上／複数の部材に対応した２つ以上／複数のトレー２３…につき、この２つ以上／複数のトレー２３…のうち１つのトレー２３が取り出し可能とされたとき、当該２つ以上／複数のトレー２３…のうち他のトレー２３…の部材の取り出しが禁止される。そして、当該２つ以上／複数のトレー２３…のすべてが閉じられて取り出し禁止とされたとき、２つ以上／複数のトレー２３…のうちの任意の１つのトレー２３の部材の取り出しが可能とされる。

【0111】

上記の場合、上記部材の取り出し／トレー２３…の開錠の順番は、同時に指定される１つのバーコード内に含まれ形成される各部材のバーコード内に形成された順番となる。しかし、この各部材のバーコードから変換された情報が、部材の名称、部材の記号の５０音順、アルファベット順、数字の順番などに並べ替えて、順番に開錠されてもよく、取り出される部材の順番は任意である。

【0112】

このように、２つ以上の部材／トレー２３…を同時に指定することは、１つのバーコード（識別情報）の１回の同時の入力または読み取りに基づいている（ステップ４９→５０→４３）。また、１つの部材／トレー２３のみを指定することは、同じく１つの識別情報または１つのバーコード（識別情報）の１回の同時の入力または読み取りに基づいている（ステップ４９→４１）。

【0113】

上記「戻る」のアイコンをクリックすると（ステップ４６）、１つ前の状態に戻される（ステップ４７）。また上記「メニュー」のアイコンをクリックすると（ステップ４８）、上記ステップ０２のモード一覧の表示の処理に戻される。

【0114】

当該部材取り出し（呼出／入出庫）モード処理で、同時に指定される２つ以上の部材は、ボルトとナットのように、同時に作業される２つ以上の部材であってもよい。また、この同時に指定される２つ以上の部材は、上記完成品の近接した箇所に取り付けられる部材であってもよい。

【0115】

当該部材取り出し（呼出／入出庫）モード処理で、同時に指定される２つ以上の部材は、ボルト・ナットとスパナのように、上記完成品を構成する部材のほか、この部材を完成前の半完成品に取り付けるための道具であってもよい。またノギスのように、完成品または半完成品を計測する計測機でもよい。このように当該完成品を構成しないで、当該完成品を完成させるための道具または計測機であってもよい。

【0116】

上記バーコード／識別情報自体は各部材／各トレー２３…については同一であるが、上記図６の部材の登録処理、図７の部材の収納処理、図８の部材の取り出し処理では、使用される複数のバーコードリスト／識別情報リストはそれぞれで異なるリストが用いられる。

【0117】

さらに、図８の部材の取り出し処理で、１つのバーコード／識別情報で複数の部材を同時指定するときは、図６の部材の登録処理、図７の部材の収納処理で使用された１つの部材に対応した１つのバーコード／識別情報とは異なるものとなる。しかし、図６の部材の登録処理、図７の部材の収納処理でも、１つのバーコード／識別情報で複数の部材を同時指定してもよい。

【0118】

（７）第二実施形態
第二実施形態では、上記図７の部材収納（呼出／入出庫）モード処理と図８の部材取り出し（呼出／入出庫）モード処理とは、同じ処理として両者兼用されて一体化される。両者で異なるのは上記ステップ４９、５０の処理であるが、部材収納（呼出／入出庫）モード処理で使用される、同時に指定される１つのバーコードには１つの部材情報のみが含まれているので、実際には、部材収納（呼出／入出庫）モード処理では、ステップ４９、５０の処理は実行されない。

【0119】

この場合、上記ステップ３３、４３でトレー２３…が開放されたとき、部材を収納しても部材を取り出してもよいことになる。この場合でも、当該ステップ３３→３５、４３→４５そのものが、「収納機構への部材を収納することと、収納機構から部材を取り出すこととのいずれかを選択する」または「収納機構への部材を収納するモードと、収納機構から部材を取り出すモードとのいずれかを選択する」といえるし、ステップ３３、４３そのものが「上記収納機構への部材を収納する場合」または「上記収納機構への部材を収納するモードが選択された場合」といえるし、「上記収納機構から部材を取り出す場合」または「上記収納機構から部材を取り出すモードが選択された場合」ともいえる。しかし、このようなモードの選択は省略してもよい。

【0120】

また、上記ステップ３３の前、またはステップ５２～５３の前、さらにはステップ５４～５５の前、上記ステップ４３の前、またはステップ６２～６３の前、さらにはステップ６４～６５の前で、部材収納モードか否か判別され、部材収納モードが選択されていれば、当該ステップ３３、ステップ５２～５３、さらにはステップ５４～５５、ステップ４３、ステップ６２～６３、さらにはステップ６４～６５が実行される。これにより、「収納機構への部材を収納する場合、指定された部材に対応した１つの収納機構への当該部材を収納可能とする」または「収納機構への部材を収納するモードが選択された場合、指定された部材に対応した１つの収納機構への当該部材を収納可能とする」といえる。しかし、このようなモードの選択は省略してもよい。

【0121】

さらに、上記ステップ４９～５０→４３の前で、部材取り出モードか否か判別され、当該部材取り出モードであれば、当該ステップ４９～５０→４３が実行される。これにより、「収納機構から部材を取り出すモードが選択された場合、上記複数の部材のうち、２つ以上の部材を同時に指定し、当該指定された２つ以上の部材に対応した２つ以上の収納機構につき、この２つ以上の収納機構のうち１つの収納機構が取り出し可能とされたとき、当該２つ以上の収納機構のうち他の収納機構の部材の取り出しを禁止し、当該２つ以上の収納機構のすべてが取り出し禁止とされたとき、当該２つ以上の収納機構のうちの任意の１つの収納機構の部材の取り出しを可能とする」といえる。このようなモードの選択は省略してもよい。

【0122】

上記重量計２５…はトレー２３…の外、例えば、部材管理装置２１の上面に１つだけ設けられ、トレー２３…内の重量計２５…は省略される。そして、部材の収納／取り出しごとにトレー２３…が引き出され、この重量計２５…に乗せられて、部材１個の重量が計測され、残量の計測が実行され（ステップ５３、５５、６３、６５）、残量の少ないことの報知がなされ（ステップ５６、５７、６６、６７）、部材の収納／取り出しがなされ（ステップ３３、４３）、トレー２３…がもとに戻され施錠される（ステップ３５、４５）。

【0123】

この第二実施形態の他の構成、作用、効果は、上記第一実施形態と同じであり、これらの説明は本実施形態でも記載されているものとするし、本実施形態の記載内容も上記第一実施形態にも記載されているものとする。

【0124】

（８）他の実施の形態
本発明は、上記実施例に限定されず、種々変更可能である。例えば、本部材管理装置、部材管理方法、部材管理のためのコンピュータプログラムは、複数の国、国内外に分散して設けられた装置、プログラム、ＡＩ（人工知能）によって、実行されてもよい。

【0125】

上記ステップ５２～５３、６２～６３に部材１個の重量計測、ステップ５６～５８、６６～６８の残量報知は、複数の部材管理装置２１を統括して管理する回路／装置であって、図４と同様の管理するセンターの回路／装置で実行され、必要に応じて、各部材管理装置２１に送られて処理されタブレット３２などに表示されてもよい。

【0126】

重量計２５…は、各トレー２３…ごとに設けられず、部材管理装置２１のトレー２３…の外に１つ設けられ、ここでそれぞれの部材１個の重量が計測されてもよい。これは、上記ステップ１５、５３、６３で実行される。

【0127】

上記残量データの計量は、各トレー２３…にそれぞれ光センサーが設けられ、ステップ５６、６６で、トレー２３…の底板２４…から反射光の光量が部材からの反射光の光量より多くなれば、例えば５０％以上、または２５％以上、または７５％以上になって、当該光センサーからの検知光量が所定値より増加するため、当該検知信号がコントローラ１へ送られて、上記ステップ５７、６７の処理が実行され、報知／警告／ＬＥＤ３１…（赤色）の点灯が実行されてもよい。

【0128】

上記光センサーは撮影装置であってもよい。この場合、ステップ５６、６６で、トレー２３…の部材と底板２４…とが撮影装置によって撮影され、底板２４…が写り出したら、または底板２４…の中に写る部材の数が計測される。この光センサーはトレー２３…内にそれぞれ設けられるが、トレー２３…外に設けられトレー２３…の側壁の透明窓を通して残量が検出されてもよい。

【0129】

そして、この計測部材数が所定数以下になれば、当該検出信号がコントローラ１へ送られて、上記ステップ５７、６７の処理が実行され、報知／警告／ＬＥＤ３１…（赤色）の点灯が実行されてもよい。こうして、上記部材のトレー２３…の底が見えるか否か検出され、底が見えれば、上記報知がなされ、部材の補充が促される。

【0130】

上記光センサーはフォトカプラでもよい。この場合、ステップ５６、６６で、フォトカプラはトレー２３…の後面、側面、前面の外側などに設けられ、内の部材に当たって反射して検出されていた光が、部材が減って、光が透過して反射しなくなると、当該検知信号がコントローラ１へ送られて、上記ステップ５７、６７の処理が実行され、報知／警告／ＬＥＤ３１…（赤色）の点灯が実行されてもよい。

【0131】

この場合、トレー２３…は透明であるが、フォトカプラ付近のみが窓状に透明であってもよい。これにより、上記トレー２３…／収納機構に収納されている部材の高さが、フォトカプラで検出されている所定値より低くなれば、これが検出され、部材の補充を促すことがＬＥＤ３１…（赤色）、タブレット３２などで報知される。フォトカプラはトレー２３…の中に設けられてもよい。

【0132】

重量計２５…は、トレー２３…の外、例えばトレー２３…の下に設けられてもよい。これでも部材の残量が検出される。上記ステップ６６～６８の残量検出、報知の処理は、ステップ３５、４５の後、ステップ３６、４６の前、ステップ３８、４８の前など、どこで実行されてもよい。

【0133】

ＬＥＤ３１…（赤色）は省略され、代わりにＬＥＤ３１…（青色）が点滅するなど、一色のＬＥＤ３１…で、ステップ３３～３５・４３～４５のトレー２３…開錠と、ステップ５７～５８・６７～６８の残量少ないことの報知／警告とで、点灯状態が切り換えられてもよい。逆に、ＬＥＤ３１…（赤色・青色）は、他の色を用いてもよい。

【0134】

１つのトレー２３…内が区分けされて、バーコード／識別情報が異なる複数の部材が収納／取り出されてされてもよい。この場合、例えば、１つのトレー２３…の区分けされた手前の部材が収納、取出されるときは、ＬＥＤ３１…（青色／緑色）、奥の部材が収納、取出されるときは、ＬＥＤ３１…（黄色／赤色）が点灯されたり、タブレット３２に表示されたりする。

【0135】

この場合、例えば「手前の部材をお取りください」または「奥の部材をお取りください」という音声で報知されてもよい。この処理のＬＥＤ３１…（青色／緑色）／（黄色／赤色）切り替えは、ステップ３２、４２で入力されたバーコード／識別情報に応じて、上記ステップ３３、４３で実行される。

【0136】

また、１つの部材が複数のトレー２３…に収納／取出されてもよい。この場合、例えば、同じ部材の複数のトレー２３…の１つ目が開錠されるときは、ＬＥＤ３１…（青色／緑色）、２つ目のトレー２３…が収納、取出されるときは、ＬＥＤ３１…（黄色／赤色）が点灯されたり、…、タブレット３２に表示されたりする。

【0137】

この場合、例えば「○○番のトレーの部材をお取りください」または「△△番のトレーの部材をお取りください」という音声で報知されてもよい。この処理のＬＥＤ３１…（青色／緑色）／（黄色／赤色）切り替えは、ステップ３２、４２で入力されるバーコード／識別情報の呼び出し回数を記憶しておき、この呼び出し回数の数に応じて、上記ステップ３３、４３で実行される。また、このステップ３２、３３、４２、４３で、上記同じ部材の入っているトレー２３…が同時に開錠／施錠されてもよい。

【0138】

各部材は、ねじ、ボルト、ナット、ばね、リンク、ベアリング、針金、パイプ、レンズなど、スパナ、レンチ、ドライバー、プライマー、ドリル、カッター、剪断機、巻き尺、定規、ノギス、マイクロメータなど、車両、電気製品、通信機器、ＯＡ機器、パソコン、半導体、事務用品、家電、台所用品、入浴用品、トイレ用品、家具、扉、窓、雑貨、日用品、衣類、帽子、履物、食品、眼鏡、照明用品、光学用品、スポーツ用品、家屋、建築物、…、の各部品、各部品を取り付けるための工具、計測機、道具など、なんでもよい。

【0139】

上記報知は、ＬＥＤ３１…（青色・赤色）によってなされたが、音声・表示などで「〇〇番トレーが開きました」「〇〇番トレーが閉じました」「〇〇番トレーの部材の残量が少なくなりました」「〇〇番トレーの部材の残量は十分にあります」というように、タブレット３２、スピーカーなどで報知されてもよい。このような報知は、使用者・管理者の所持している携帯機器、携帯電話などになされてもよい。

【0140】

上記部材の識別情報は、２次元バーコードのほか、１次元バーコード、ホログラム使用の３次元以上のバーコード、部品番号、部品記号、製品番号、製品記号、識別番号、識別記号、部材の画像情報、その他の識別情報でもよい。部材の識別情報は、トレー２３…（収納機構）の識別情報と一対一で対応していてもよいし、対応していなくてもよい。

【0141】

この対応していない場合には、複数の部材の識別情報が１つのトレー２３…（収納機構）に対応してもよいし、１つの部材の識別情報が複数のトレー２３…（収納機構）に対応してもよい。この場合、１つの部材が多くて、複数のトレー２３…（収納機構）に対応していたり、１つのトレー２３…（収納機構）が大きくて、１つのトレー２３…（収納機構）に複数の部材が同時に収納されたりする。

【0142】

上記トレー２３…は、直方体状、多面体状、円柱、楕円柱、角柱、半円柱、半楕円柱、半角柱、円錐台、角錐台、球、卵形、半球、半卵形、多面体、ひょうたん形、鋸歯状、その他の立体形状、これらの組み合わせ立体形状でもよく、透明、半透明、一部透明、不透明でもよい。

【0143】

トレー２３…の間に仕切りがあってもよく、各トレー２３…に蓋があってもよいし、棚板２２…は無くてもよい。この蓋は、上記施錠／解放装置２７…によって、開錠されたり施錠されたりされてもよい。トレー２３…の幅、奥行き、高さは数センチメートル乃至数十センチメートルであるが、もっと大きくても、もっと小さくてもよい。

【0144】

上記各トレー２３…を区別する情報は、トレーナンバー、２次元バーコードのほか、１次元バーコード、ホログラム使用の３次元以上のバーコード、部品番号、部品記号、製品番号、製品記号、識別番号、識別記号、トレー２３…の画像情報、その他の識別情報／区別情報でもよい。トレー２３…の識別情報は、部材の識別情報と一対一で対応していてもよいし、対応していなくてもよい。

【0145】

上記図７の部材収納モードまたは図８の部材取り出モードでは、図７または図８の操作／処理のたびに、ステップ３２、４２で、収納／取り出のバーコードを読み取っていたが、図７または図８の操作／処理の前に複数のバーコードを読み取って記憶しておき、順次読み出して、図７または図８の操作／処理が繰り返されてもよい。

【0146】

この場合、ステップ３２、４２では、次の部材のバーコードが順次読み出されたか否か判別されていくことになる。この場合でも、ステップ４９、５０で、１つのバーコードで複数の部材の取り出しが順次実行される。

【0147】

ステップ４９、５０の１つのバーコードで複数の部材の取り出し処理は、図７のステップ３５の後に実行されてもよい。この場合、１つのバーコードで複数の部材の収納処理が実行される。ステップ４９、５０の処理は１つのバーコードの複数の部材につき繰り返され、トレー２３…がバーコード内の順番に沿って開錠／施錠されていくが、同時に開錠／施錠されてもよい。

【0148】

各管理者／各使用者を識別する複数の個体情報は、静脈の平面形状または立体形状のほか、指紋、光彩、虹彩、唇、耳、諺文、歩き方、顔の画像、遺伝子、血液型、健康保険番号、社会保障番号、運転免許証番号、住民基本台帳番号、氏名、年齢、生年月日、男女、電話番号、納税者番号、身長、体重、癖、部材管理者／部材使用者固有のパスワード、静止画像、動画像などでもよい。

【0149】

本部材管理装置２１は、工場に設置されるほか、設計所、試作所、カーレース場、部材施設、介護施設、老人施設、集合住宅、その他各種施設、個人所有の建築物、部材の管理者／使用者の自宅などにも設置可能であり、この場合携帯電話、モバイル、タブレット、パソコンなどが、上記入力部３、出力部４または部材管理装置２１として使用可能である。

【0150】

上記ステップ１４～１５、１６～１７、３１～３２、５２～５３、５４～５５、５６～５８、３３～３４～３５、４１～４２、６２～６３、６４～６５、６６～６８、４３～４４～４５の各処理の一部または全部の各順番は、入れ替えられてもよい、一部省略されてもよい。

【0151】

上記図５～図８の各フローチャートにおいては、それぞれの処理の順番は一部入れ変えてもよいし、一部省略されてもよいし、各ステップが均等の他の処理に置き換えられてもよいし、同等の機能を発揮するハードまたは回路、ＡＩ（人工知能）で一部または全部が置き換え可能である。

【0152】

上記図１～図８のコントローラ１、アドレス／データバスライン２、入力部３、出力部４、インターフェース部５、情報記憶部６、プログラム／データ記憶部７、部材管理装置２１、棚板２２…、トレー２３…、底板２４…、重量計２５…、フック２６…、施錠／解放装置２７…、スリット２８…、ＬＥＤ３１…（青色、赤色）、タブレット３２、バーコードリーダー３３、静脈認証装置３４、カメラ３５、部材、図５～図８の各ステップは、単数でも複数でも３つ以上でもよいし、これらそれぞれの構成、動作、作用、工程または機能の一部または全体は省略されてもよいし、分割分離されてその数が増えても減ってもよいし、その形状は任意に変更可能であり、均等の他の物に置き換えられてもよいし、これらの２つまたは３つ以上が合体または一体化されて兼用されてもよいし、向きは図示のもののほか、９０度、０度乃至１８０度、上下、左右、前後、表裏、手前、奥に傾斜／向きを変えて／反転されて使用されてもよく、それぞれの寸法の相対的大小は切り換えられてもよいし同じでもよく、一部または全部省略されてもよいし、形状は、平坦、カーブしていてもよいし、穴が開いていてもよいし、凹凸があってもよいし、方形、長方形、正方形、三角形、円板、楕円板、多角形板、台形板、半楕円形、平行四辺形、菱形、多角形、三角形、台形、環形、半環形、星形、扇形、曲線形状、十字形、Ｌ字形、Ｈ字形、Ｉ字形、Ｕ字形、Ｔ字形、Ｃ字形、Ｏ字形、Ｎ字形、Ｍ字形、Ｘ字形、Ｊ字形、Ｙ字形、Ｅ字形、Ｆ字形、Ｓ字形、Ｖ字形、曲面、角張った形状、直方体状、多面体状、円柱、楕円柱、角柱、半円柱、半楕円柱、半角柱、円錐台、角錐台、球、卵形、半球、半卵形、多面体、ひょうたん形、鋸歯状、その他の立体形状、これらの組み合わせ立体形状でもよく、角張った段差のある形状、丸みを帯びた段差のある形状、丸みを帯びた凹凸のある形状、これらの組み合わせ形状、段差状、網状、枠状、シート状、メッシュ状、ブラインド状、スリット状、多数の穴があいたもの、これらの中央等に穴があいたもの、これらの組み合わせ複合形などでもよいし、一部または全部省略されてもよいし、材質は、ポリエステル、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリスチレン、ポリカービネード、ポリクロロトリフルオロエチレン、ウレタン、ウレタフォーム、ポリウレタン、ポリアクリルアミド、ポリアクリル酸メチル、ポリアクリロニトリル、ポリ塩化ビニール、アクリル樹脂、ペット樹脂、アクアジョブ、シャインアップ、ムマック、バンブーパイルなどの高分子樹脂・硬質樹脂・軟質樹脂でも熱可塑性樹脂・熱硬化性樹脂でもよいし、合成樹脂のほか天然樹脂でもよいし、木、竹、樹脂、金属、ガラス、綿、布、糸、繊維、ゴム、紙、セラミック、カーボン、コンクリート、これらの合成物製／混合物製／多層積層物製でもよいし、可撓性の無い素材、可撓性のある素材、液体、固体、気体、ゾル状、ゲル状いずれでもよいし、可撓性、弾力性、クッション性、吸湿性、吸水性、通気性、抗菌性、遠赤外線効果、保温効果、乾燥効果、吸湿効果があってもなくてもよい。

【0153】

例えば、コントローラ１、情報記憶部６及びプログラム／データ記憶部７が合体されたり、３つ以上に分離されたり、入力部３、出力部４及びインターフェース部５が合体されたり、３つ以上に分離されたりしてもよいし、上述のシステム、処理、回路、プログラム、ソフトウエア、ハードウエアの一部または全体はＡＩ（人工知能）によって実行されてもよい。

【0154】

（９）他の発明の効果
［１］完成品を構成する複数の部材と、この複数の部材に一対一で対応し、これにより複数の部材を区別して収納する複数の収納機構に対して、 この収納機構への部材を収納する場合、指定された部材に対応した１つの収納機構への当該部材を収納可能とさせ、 上記収納機構から部材を取り出す場合、上記複数の部材のうち、２つ以上の部材を同時に指定し、当該指定された２つ以上の部材に対応した２つ以上の収納機構につき、この２つ以上の収納機構のうち１つの収納機構が取り出し可能とされたとき、当該２つ以上の収納機構のうち他の収納機構の部材の取り出しを禁止させ、当該２つ以上の収納機構のすべてが取り出し禁止とされたとき、当該２つ以上の収納機構のうちの任意の１つの収納機構の部材の取り出しを可能とさせることを特徴とする部材管理方法。

【0155】

［２］完成品を構成する複数の部材と、この複数の部材に一対一で対応し、これにより複数の部材を区別して収納する複数の収納機構に対して、 この収納機構への部材を収納する場合、指定された部材に対応した１つの収納機構への当該部材を収納可能とする処理と、 上記収納機構から部材を取り出す場合、上記複数の部材のうち、２つ以上の部材を同時に指定し、当該指定された２つ以上の部材に対応した２つ以上の収納機構につき、この２つ以上の収納機構のうち１つの収納機構が取り出し可能とされたとき、当該２つ以上の収納機構のうち他の収納機構の部材の取り出しを禁止し、当該２つ以上の収納機構のすべてが取り出し禁止とされたとき、当該２つ以上の収納機構のうちの任意の１つの収納機構の部材の取り出しを可能とする処理とを、コンピュータに実行させる部材管理のためのコンピュータプログラム。

【0156】

［３］完成品を構成する複数の部材と、この複数の部材に一対一で対応し、これにより複数の部材を区別して収納する複数の収納機構と、 この収納機構への部材を収納する場合、指定された部材に対応した１つの収納機構への当該部材を収納可能とする第一の制御手段と、 上記収納機構から部材を取り出す場合、上記複数の部材のうち、２つ以上の部材を同時に指定し、当該指定された２つ以上の部材に対応した２つ以上の収納機構につき、この２つ以上の収納機構のうち１つの収納機構が取り出し可能とされたとき、当該２つ以上の収納機構のうち他の収納機構の部材の取り出しを禁止し、当該２つ以上の収納機構のすべてが取り出し禁止とされたとき、当該２つ以上の収納機構のうちの任意の１つの収納機構の部材の取り出しを可能とする第二の制御手段とを備えたことを特徴とする部材管理装置。

【0157】

［４］上記部材を識別する予め記憶された複数の部材の識別情報と、上記収納機構を識別する予め記憶された複数の収納機構の識別情報とは一対一で対応して、これら部材の識別情報と収納機構の識別情報は兼用されており、 上記部材を上記収納機構に収納可能とする場合、１つの識別情報で１つの部材または１つの収納機構が指定され、 上記部材を上記収納機構から取り出し可能とする場合、１つの識別情報で複数の部材または複数の収納機構が指定されることを特徴とする請求項３記載の部材管理装置。 これにより、識別情報で部材も収納機構の指定できる。また、識別情報で、各収納機構に対して各部材を間違えることが無く、間違いなくきちんと整理できる。

【0158】

［５］上記２つ以上の収納機構のすべてが取り出し禁止とされたとき、当該２つ以上の収納機構のうちの任意の１つの収納機構の部材の取り出しを可能とする場合において、すでに取り出し可能とされた収納機構については上記取り出し可能とする収納機構から除外されることを特徴とする請求項４記載の部材管理装置。 これにより、各収納機構に対して各部材を間違えることが無く、間違いなくきちんと整理できる。

【0159】

［６］上記収納機構への部材を収納する場合、上記複数の部材の１つが指定されたとき、他の部材の指定を禁止し、上記部材の全てが指定されないとき、上記部材の１つの指定を可能とする第一の禁止手段をさらに備えたことを特徴とする請求項５記載の部材管理装置。 これにより、ある収納機構の部材を間違えて他の収納機構に収納してしまことがなくなる。

【0160】

［７］上記収納機構から部材を取り出す場合、上記複数の収納機構の１つから部材の取り出しを可能とされたとき、他の収納機構の指定を禁止し、上記複数の収納機構の全てから部材の取り出しを禁止されたとき、上記収納機構の１つまたは２つ以上の指定を可能とする第二の禁止手段をさらに備えたことを特徴とする請求項６記載の部材管理装置。 これにより、ある収納機構の部材を間違えて他の収納機構に収納してしまことがなくなる。

【0161】

［８］上記２つ以上の部材を同時に指定することは、１つの識別情報または１つのバーコードの１回の入力または読み取りに基づき、 １つの部材のみを指定することは、同じく１つの識別情報または１つのバーコードの１回の入力または読み取りに基づくことを特徴とする請求項７記載の部材管理装置。 これにより、１つの識別情報または１つのバーコードで、複数の部材を指定できるし、１つの識別情報または１つのバーコードで、１つの部材を指定もでき、これらを選択できる。

【0162】

［９］上記同時に指定される２つ以上の部材は、同時に作業される部材、または上記完成品の近接した箇所に取り付けられる部材であることを特徴とする請求項８記載の部材管理装置。 これにより、作業効率が向上する。

【0163】

［１０］上記同時に指定される２つ以上の部材は、上記完成品を構成する部材と、この部材を完成前の半完成品に取り付けるための道具、または当該完成品または半完成品を計測する計測機であって、当該完成品を構成しない道具であって、上記完成品を完成させるための道具または計測機であることを特徴とする請求項９記載の部材管理装置。 これにより、完成品または半完成品の作業に必要な道具または計測機を管理できてすぐに取り出すことができ作業効率が向上する。

【0164】

［１１］完成品を構成する複数の部材を識別する予め記憶された複数の部材情報と、この複数の部材情報に一対一で対応し、これにより複数の部材を区別して収納する複数の収納機構を備えたコンピュータに対して、 この収納機構の１つから部材が取り出されて、上記完成品を完成させるために用いられ、当該部材の上記収納機構における残量を検出させ、 この検出手段によって検出された残量が所定量以下のとき、当該部材の補充を促す報知をさせることを特徴とする部材管理方法。 これにより、残量が残り少なくなって、完成品に支障が生じてしまうことがなく、完成品の作業の効率が向上する。

【0165】

［１２］完成品を構成する複数の部材を識別する予め記憶された複数の部材情報と、この複数の部材情報に一対一で対応し、これにより複数の部材を区別して収納する複数の収納機構に対して、 この収納機構の１つから部材が取り出されて、上記完成品を完成させるために用いられ、当該部材の上記収納機構における残量を検出する処理と、 この検出手段によって検出された残量が所定量以下のとき、当該部材の補充を促す報知をする処理とを、コンピュータに実行させる部材管理のためのコンピュータプログラム。 これにより、残量が残り少なくなって、完成品に支障が生じてしまうことがなく、完成品の作業の効率が向上する。

【0166】

［１３］完成品を構成する複数の部材を識別する予め記憶された複数の部材情報と、この複数の部材情報に一対一で対応し、これにより複数の部材を区別して収納する複数の収納機構と、 この収納機構の１つから部材が取り出されて、上記完成品を完成させるために用いられ、当該部材の上記収納機構における残量を検出する検出手段と、 この検出手段によって検出された残量が所定量以下のとき、当該部材の補充を促す報知手段とを備えたことを特徴とする部材管理装置。 これにより、残量が残り少なくなって、完成品に支障が生じてしまうことがなく、完成品の作業の効率が向上する。

【0167】

［１４］上記報知は、上記部材を取り出したときに実行されることを特徴とする請求項１３記載の部材管理装置。 これにより、収納機構から部材を取り出／補充して残量が所定値より少なくなれば報知され、当該部材が少なくなったり無くなったりすることがなくなる。

【0168】

［１５］上記報知は、上記部材を収納したときに実行されることを特徴とする請求項１３記載の部材管理装置。 これにより、収納機構に部材を収納／供給しても、この収納量／供給量が所定値より少なければ報知され、当該部材がすぐに少なくなったり無くなったりすることがなくなる。

【0169】

［１６］上記検出手段では、上記部材の１個あたりの重量が計測され、上記収納機構における当該部材の残量の重量が計測され、この１個あたりの重量とこの残量の重量とから当該残量の個数が検出され、この残量の個数が、所定数以下となったとき、上記報知手段は当該部材の補充を促すことを特徴とする請求項１３記載の部材管理装置。 これにより、収納機構内の部材の収納量／補充量／取り出量／補充量を個数単位で正確に把握できる。

【0170】

［１７］上記検出手段では、上記部材の収納機構の底が見えるか否か検出され、底が見えれば、上記報知手段は当該部材の補充を促すことを特徴とする請求項１３記載の部材管理装置。 これにより、収納機構が透明であれば、収納機構の外から簡単に検出でき、または収納機構の内から簡単に検出できる。

【0171】

［１８］上記検出手段では、上記収納機構に収納されている部材の高さが所定値より低くなれば、上記報知手段は当該部材の補充を促すことを特徴とする請求項１３記載の部材管理装置。 これにより、収納機構が透明であれば、収納機構の外から簡単に検出でき、または収納機構の内から簡単に検出できる。

【産業上の利用可能性】

【0172】

部品、工具、道具などの部材を過誤なく収納したり供給したりする。各トレー２３…（収納機構）それぞれは各部材に一対一で対応して区別される（ステップ１４、１５）。収納する部材のバーコードが入力されると（ステップ３２）、対応するトレー２３のみが開錠され当該部材を収納し（ステップ３３）施錠される（ステップ３４、３５）。

【0173】

取り出す部材のバーコードが入力されると（ステップ４２）、対応するトレー２３が開錠され当該部材を取り出す（ステップ４３）。１つのバーコードで取り出す部材が複数のときは、施錠後（ステップ４４、４５）次の部材のトレー２３が開錠され当該部材を取り出し（ステップ４９、５０、４３）施錠される（ステップ４４、４５）。

【0174】

取り出して部材の残量が少なくなれば（ステップ６６）、報知される（ステップ６７）。十分に補充されれば（ステップ６４、６５）報知は終了する（ステップ６８）。このような報知は、収納時の補充量が少ない時も実行される（ステップ５６～５８）。図７の部材収納処理と図８の部材取り出し処理とは合体され両者同じプログラムで兼用されてもよい。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】