特開 2024-82723 制御装置および制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024082723

(43)【公開日】2024-06-20

(54)【発明の名称】制御装置および制御システム

(51)【国際特許分類】

   E05B 49/00 20060101AFI20240613BHJP

   E05B 65/00 20060101ALI20240613BHJP

   G06Q 10/08 20240101ALI20240613BHJP

   B65G 61/00 20060101ALI20240613BHJP

【ＦＩ】

E05B49/00 K

E05B65/00 Z

G06Q10/08

B65G61/00 510

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022196770

(22)【出願日】2022-12-09

(71)【出願人】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100140958

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 学

(74)【代理人】

【識別番号】100137888

【弁理士】

【氏名又は名称】大山 夏子

(72)【発明者】

【氏名】神野 雅幸

【テーマコード（参考）】

2E250

5L010

5L049

【Ｆターム（参考）】

2E250AA24

2E250BB04

5L010AA16

5L049AA16

(57)【要約】

【課題】よりセキュアに配送物を一時保管する。
【解決手段】コンテナに備えられる制御装置であって、前記コンテナの位置の推定に用いられる第１の通信規格に準拠した信号を送信する第１の通信部と、前記コンテナの位置の推定の結果に基づいてモバイルアプリケーションに配信される鍵情報を前記モバイルアプリケーションから第２の通信規格に準拠した無線通信により受信する第２の通信部と、前記第２の通信部が受信した前記鍵情報に基づいて前記コンテナに備えられる錠装置の解錠を制御する制御部と、を備える、制御装置が提供される。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

コンテナに備えられる制御装置であって、
前記コンテナの位置の推定に用いられる第１の通信規格に準拠した信号を送信する第１の通信部と、
前記コンテナの位置の推定の結果に基づいてモバイルアプリケーションに配信される鍵情報を前記モバイルアプリケーションから第２の通信規格に準拠した無線通信により受信する第２の通信部と、
前記第２の通信部が受信した前記鍵情報に基づいて前記コンテナに備えられる錠装置の解錠を制御する制御部と、
を備える、
制御装置。

【請求項2】

前記コンテナの位置は、前記第１の通信部が送信する前記第１の通信規格に準拠した信号を受信した基地局に基づいて推定される、
請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

前記第１の通信規格は、ＬＰＷＡ通信を含む、
請求項１または請求項２のいずれか一項に記載の制御装置。

【請求項4】

前記第２の通信規格は、ＢＬＥ通信を含む、
請求項１に記載の制御装置。

【請求項5】

コンテナに備えられる制御装置、
ユーザにより利用されるモバイル機器にインストールされるモバイルアプリケーション、および
前記コンテナの位置の推定の結果に基づいて前記モバイルアプリケーションに前記コンテナに備えられる錠装置の解錠に用いられる鍵情報を配信する鍵配信サーバ、
を備え、
前記制御装置は、
前記コンテナの位置の推定に用いられる第１の通信規格に準拠した信号を送信する第１の通信部と、
前記モバイルアプリケーションから前記鍵情報を第２の通信規格に準拠した無線通信により受信する第２の通信部と、
前記第２の通信部が受信した前記鍵情報に基づいて前記錠装置の解錠を制御する制御部と、
を備える、
制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、制御装置および制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、配送者により配送される物品を一時的に収納する装置が開発されている。例えば、特許文献１には、住居等に配置可能な荷物収納装置が開示されている。特許文献１に開示されるような装置によれば、ユーザは不在時であっても配送される物品を受け取ることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１８７５５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示される装置では、荷物扉の施錠および解錠にパスワードが用いられる。しかし、特許文献１に開示されるような装置に関し、パスワードが第三者に不正に取得された場合、当該第三者が荷物扉を施錠および解錠することが可能となってしまう。

【0005】

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、よりセキュアに配送物を一時保管することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、コンテナに備えられる制御装置であって、前記コンテナの位置の推定に用いられる第１の通信規格に準拠した信号を送信する第１の通信部と、前記コンテナの位置の推定の結果に基づいてモバイルアプリケーションに配信される鍵情報を前記モバイルアプリケーションから第２の通信規格に準拠した無線通信により受信する第２の通信部と、前記第２の通信部が受信した前記鍵情報に基づいて前記コンテナに備えられる錠装置の解錠を制御する制御部と、を備える、制御装置が提供される。

【0007】

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、コンテナに備えられる制御装置、ユーザにより利用されるモバイル機器にインストールされるモバイルアプリケーション、および前記コンテナの位置の推定の結果に基づいて前記モバイルアプリケーションに前記コンテナに備えられる錠装置の解錠に用いられる鍵情報を配信する鍵配信サーバ、を備え、前記制御装置は、前記コンテナの位置の推定に用いられる第１の通信規格に準拠した信号を送信する第１の通信部と、前記モバイルアプリケーションから前記鍵情報を第２の通信規格に準拠した無線通信により受信する第２の通信部と、前記第２の通信部が受信した前記鍵情報に基づいて前記錠装置の解錠を制御する制御部と、を備える、制御システムが提供される。

【発明の効果】

【0008】

以上説明したように本発明によれば、よりセキュアに配送物を一時保管することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施形態に係る制御システム１の構成例を示すブロック図である。

【図2】同実施形態に係るコンテナ１０の位置の推定例について説明するための模式図である。

【図3】同実施形態に係る制御システム１の処理例を示すシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

【0011】

また、本明細書及び図面においては、複数存在する同種の構成を区別して説明する場合に、符号の末尾にアルファベットを付す場合がある。一方、複数存在する同種の構成を区別する必要がない場合、上記アルファベットを省略し、複数存在する同種の構成のすべてに共通する説明がなされる場合がある。

【0012】

＜１．実施形態＞
＜＜１．１．システム構成例＞＞
まず、本発明の一実施形態に係る制御システム１の構成例について述べる。

【0013】

図１は、本発明の一実施形態に係る制御システム１の構成例を示すブロック図である。

【0014】

図１に示すように、本実施形態に係る制御システム１は、錠装置１１０および制御装置１２０が搭載されるコンテナ１０、基地局２０、中継サーバ３０、鍵配信サーバ４０、およびモバイルアプリケーション５０を含んでもよい。

【0015】

（コンテナ１０）
本実施形態に係るコンテナ１０は、配送者により受取人の居所等の配送先に配送される、移動を前提とするコンテナであってよい。

【0016】

コンテナ１０には、受取人宛ての配送物を収納する収納空間（図示しない）が設けられる。

【0017】

すなわち、本実施形態に係る配送者は、配送物のみを配送先に配送するのではなく、配送物が収納されたコンテナ１０を配送先に配送する。

【0018】

（錠装置１１０）
本実施形態に係る錠装置１１０は、コンテナ１０に設けられる上記収納空間の施錠および解錠を実施する電子錠装置であってもよい。

【0019】

（制御装置１２０）
本実施形態に係る制御装置１２０は、同一のコンテナ１０に備えられる錠装置１１０による収納空間の施錠および解錠を制御する。

【0020】

図１に示すように、本実施形態に係る制御装置１２０は、第１の通信部１２１、第２の通信部１２２、および制御部１２３を備える。

【0021】

（第１の通信部１２１）
本実施形態に係る第１の通信部１２１は、第１の通信規格に準拠した無線通信を行う。

【0022】

本実施形態に係る第１の通信部１２１が送信する第１の通信規格に準拠した信号は、コンテナ１０の位置の推定に用いられる。

【0023】

本実施形態に係る第１の通信規格の一例としては、例えば、ＬＰＷＡ（Low Power Wide Area-network）通信が挙げられる。

【0024】

ＬＰＷＡ通信は、低消費電力で長距離のデータ通信を可能とする通信規格であり、本実施形態に係るコンテナ１０のように、移動する物体の位置推定に適している。

【0025】

ただし、本実施形態に係る第１の通信規格は、ＬＰＷＡ通信に限定されない。本実施形態に係る第１の通信規格には、コンテナ１０の位置の推定が可能な任意の通信規格が採用可能である。

【0026】

本実施形態に係る第１の通信規格は、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）等であってもよい。

【0027】

（第２の通信部１２２）
本実施形態に係る第２の通信部１２２は、モバイルアプリケーション５０との間において、第１の通信規格とは異なる第２の通信規格に準拠した無線通信を行う。

【0028】

例えば、本実施形態に係る第２の通信部１２２は、コンテナ１０の位置の推定の結果に基づいてモバイルアプリケーション５０に配信される鍵情報をモバイルアプリケーション５０から第２の通信規格に準拠した無線通信により受信する。

【0029】

本実施形態に係る第２の通信規格の一例としては、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）通信が挙げられる。

【0030】

ただし、本実施形態に係る第２の通信規格は、ＢＬＥ通信に限定されない。本実施形態に係る第２の通信規格には、任意の無線通信規格が採用可能である。

【0031】

本実施形態に係る第２の通信規格は、例えば、Wi-Fi（登録商標） Direct等であってもよい。

【0032】

（制御部１２３）
本実施形態に係る制御部１２３は、第２の通信部１２２が受信した鍵情報に基づいて同一のコンテナ１０に備えられる錠装置１１０による施解錠を制御する。

【0033】

制御部１２３は、例えば、上記鍵情報に基づき認証を実施し、当該認証において鍵情報の真正性およびモバイルアプリケーション５０の真正性の両方、またはいずれか一方が認められた場合、錠装置１１０に解錠を指示してもよい。

【0034】

制御部１２３による認証の対象、解錠指示の条件は、適宜設計されてよい。

【0035】

本実施形態に係る制御部１２３が有する機能は、各種のプロセッサにより実現される。

【0036】

（基地局２０）
本実施形態に係る基地局２０は、制御装置１２０の第１の通信部１２１により送信される第１の通信規格に準拠した信号を受信する。

【0037】

本実施形態に係る基地局２０は、第１の通信部１２１との第１の通信規格に準拠した無線通信の履歴（以下、通信履歴、と称する）を中継サーバ３０に送信する。

【0038】

本実施形態に係る制御システム１は、異なる場所に設置される複数の基地局２０を含む。

【0039】

（中継サーバ３０）
本実施形態に係る中継サーバ３０は、基地局２０から受信した通信履歴を鍵配信サーバ４０に送信する。

【0040】

本実施形態に係る中継サーバ３０は、例えば、ＭＱＴＴ（Message Queueing Telemetry Transport）ブローカーであってもよい。

【0041】

プロトコルとしてＭＱＴＴを採用する場合、ＨＴＴＰ（Hypertext Transfer Protocol）と比較してトラフィックを１／１０程度に抑えることができ、通信量、処理負荷、電力消費量を効果的に低減することが可能となる。

【0042】

本実施形態に係る中継サーバ３０が有する機能は、各種のプロセッサにより実現される。

【0043】

（鍵配信サーバ４０）
本実施形態に係る鍵配信サーバ４０は、中継サーバ３０から受信した通信履歴を蓄積・管理する。

【0044】

また、本実施形態に係る鍵配信サーバ４０は、通信履歴に基づきコンテナ１０の位置を推定し、推定結果をモバイルアプリケーション５０に通知する。

【0045】

鍵配信サーバ４０は、通信履歴に基づくコンテナ１０の位置の推定、当該推定の結果の通知を例えば定められた頻度で繰り返し行ってもよい。

【0046】

また、本実施形態に係る鍵配信サーバ４０は、コンテナ１０の位置の推定の結果に基づいてモバイルアプリケーション５０に鍵情報を配信する。

【0047】

本実施形態に係る鍵配信サーバ４０が有する機能は、各種のプロセッサにより実現される。

【0048】

（モバイルアプリケーション５０）
本実施形態に係るモバイルアプリケーション５０は、配送サービスのユーザ（受取人）により利用されるモバイル機器にインストールされるアプリケーションである。

【0049】

上記モバイル機器としては、スマーフォン、タブレット、ウェアラブル機器等が挙げられる。

【0050】

モバイルアプリケーション５０は、モバイル機器に搭載される通信モジュールおよびインターネット等を介して鍵配信サーバ４０から、コンテナ１０の位置推定の結果、鍵情報等を受信する。

【0051】

また、モバイルアプリケーション５０は、モバイル機器に搭載される通信モジュールを介して制御装置１２０に対して鍵情報を送信する。

【0052】

上記鍵情報の送信は、第２の通信規格に準拠した無線通信により実現される。

【0053】

本実施形態に係るモバイルアプリケーション５０が有する機能は、各種のプロセッサにより実現される。

【0054】

以上、本実施形態に係る制御システム１の構成例について述べた。なお、図１を参照して説明した上記の構成はあくまで一例であり、本実施形態に係る制御システム１の構成はかかる例に限定されない。本実施形態に係る制御システム１の構成は、仕様、運用等に応じて柔軟に変形可能である。

【0055】

＜＜１．２．詳細＞＞
次に、本実施形態に係る制御システム１が有する機能について詳細に説明する。

【0056】

上述したように、近年、宅配ボックス等の収納装置に配送物を一時的に収納し、当該収納装置の施解錠を、パスワードを用いて実施する技術が普及している。

【0057】

一例として、配送者が装置の施錠時に設定したパスワードを記したメモを郵便受け等に投函し、受取人が当該メモに記載されるパスワードを装置に入力することで、装置を解錠する場合がある。

【0058】

また、配送者が装置の施錠時に設定したパスワードを、インターネット等を介して受取人が利用するモバイル機器等に通知する手法も想定される。

【0059】

しかし上記のいずれの場合であっても、パスワードが第三者に不正に取得されてしまうと、当該第三者が装置を解錠し配送物を回収できてしまう。

【0060】

本発明に係る技術思想は主に上記のような点に着目して発想されたものであり、よりセキュアに配送物を一時保管することを可能とする。

【0061】

このために、本発明の一実施形態に係るコンテナ１０に備えられる制御装置１２０は、コンテナ１０の位置の推定に用いられる第１の通信規格に準拠した信号を送信する第１の通信部１２１を備える。

【0062】

また、本実施形態に係る制御装置１２０は、コンテナ１０の位置の推定の結果に基づいてモバイルアプリケーション５０に配信される鍵情報を当該モバイルアプリケーション５０から第２の通信規格に準拠した無線通信により受信する第２の通信部１２２を備える。

【0063】

また、本実施形態に係る制御装置１２０は、第２の通信部１２２が受信した鍵情報に基づいてコンテナ１０に備えられる錠装置１１０解錠を制御する制御部１２３を備える。

【0064】

まず、本実施形態に係るコンテナ１０の位置の推定について一例を挙げて説明する。

【0065】

図２は、本実施形態に係るコンテナ１０の位置の推定例について説明するための模式図である。

【0066】

上述したように、本実施形態に係るコンテナ１０は、配送者により配送物とともに受取人の居所６０等の配送先に配送される。

【0067】

配送路においてコンテナ１０に搭載される制御装置１２０の第１の通信部１２１は、コンテナ１０、制御装置１２０、または第１の通信部１２１を識別可能な情報を含む識別情報を例えば定められた頻度でブロードキャストする。

【0068】

上記のようにブロードキャストされる識別情報は、各地に設置される複数の基地局２０により受信され得る。

【0069】

図２に示す一例の場合、地点Ｚにおいてブロードキャストされる識別情報は、例えば、基地局２０Ｇ、基地局２０Ｈ、基地局２０Ｉにより受信され得る。この場合、コンテナ１０は、基地局２０Ｇ～２０Ｉに囲まれたエリアに位置すると推定される。

【0070】

また、地点Ｙにおいてブロードキャストされる識別情報は、例えば、基地局２０Ｄ、基地局２０Ｅ、基地局２０Ｆにより受信され得る。この場合、コンテナ１０は、基地局２０Ｄ～２０Ｆに囲まれたエリアに位置すると推定される。

【0071】

また、地点Ｘにおいてブロードキャストされる識別情報は、例えば、基地局２０Ａ、基地局２０Ｂ、基地局２０Ｃにより受信され得る。この場合、コンテナ１０は、基地局２０Ａ～２０Ｃに囲まれたエリアに位置すると推定される。

【0072】

基地局２０Ａ～２０Ｉは、受信した識別情報に基づく通信履歴を中継サーバ３０に送信する。中継サーバ３０は、基地局２０Ａ～２０Ｉから受信した通信履歴を鍵配信サーバ４０に送信する。

【0073】

鍵配信サーバ４０は、中継サーバ３０から受信した通信履歴を蓄積し、当該通信履歴に基づきコンテナ１０の位置を推定する。

【0074】

本実施形態に係る通信履歴には、例えば、第１の通信規格に準拠した信号を送信するコンテナ１０、制御装置１２０、または第１の通信部１２１の識別情報、当該信号を受信した基地局２０の識別情報、基地局２０による上記信号の受信強度、受信時刻等が含まれてもよい。

【0075】

鍵配信サーバ４０は、上記のような情報に基づいて、少なくともある時刻（基地局２０による上記信号の受信時刻）においてコンテナ１０がどの基地局２０に囲まれたエリアにあるかを推定することが可能である。

【0076】

また、鍵配信サーバ４０は、推定したコンテナ１０の位置をモバイルアプリケーション５０に通知する。

【0077】

上記のような通知によれば、受取人は、配送物（コンテナ１０）が配送路のおおよそどの位置にあるかをほぼリアルタイムに把握することができる。

【0078】

なお、近年においては、配送者が有する拠点を配送物が通過した時刻を受取人等に開示するサービスも普及しているが、当該サービスにおいて開示される位置情報は、あくまで配送者が有する拠点に限定される。また、拠点通過時刻を開示するためには、各拠点において登録作業が必要となる。

【0079】

これに対し、本実施形態に係る制御システム１によれば、受取人は、配送者の拠点に縛られずに配送物（コンテナ１０）のおおよその位置を把握することができる。また、本実施形態に係る制御システム１では、上記のような登録作業は不要となる。

【0080】

以上、本実施形態に係るコンテナ１０の位置の推定について一例を挙げて説明した。

【0081】

続いて、本実施形態に係る制御システム１の処理の流れについて詳細に述べる。

【0082】

図３は、本実施形態に係る制御システム１の処理例を示すシーケンス図である。

【0083】

図３に示す一例の場合、まず、制御装置１２０の第１の通信部１２１が識別情報をブロードキャストする（Ｓ１０２）。

【0084】

ステップＳ１０２において識別情報を受信した基地局２０は、当該識別情報に基づいて生成した通信履歴を中継サーバ３０に送信する（Ｓ１０４）。

【0085】

ステップＳ１０４において通信履歴を受信した中継サーバ３０は、当該通信履歴を鍵配信サーバ４０に送信する（Ｓ１０６）。

【0086】

ステップＳ１０６において通信履歴を受信した鍵配信サーバ４０は、当該通信履歴に基づきコンテナ１０の位置を推定し、推定した位置情報をモバイルアプリケーション５０に通知する（Ｓ１０８）。

【0087】

ステップＳ１０２～Ｓ１０８における処理は、繰り返し実行されてよい。

【0088】

次に、モバイルアプリケーション５０は、例えば、ステップＳ１０８において通知された位置情報を確認したユーザ（受取人）による操作に基づいて、鍵配信サーバ４０に対し鍵情報配信要求を送信する（Ｓ１１０）。

【0089】

ユーザは、例えば、位置情報が居所６０から最寄りの基地局２０に近い地点にコンテナ１０があることを示すこと等を確認できた場合に、鍵情報配信要求に係る操作を行ってもよい。

【0090】

ステップＳ１１０において鍵情報配信要求を受信した鍵配信サーバ４０は、当該鍵情報配信要求に基づきモバイルアプリケーション５０に対し鍵情報を配信する（Ｓ１１２）。

【0091】

その後、モバイルアプリケーション５０は、ユーザによる解錠操作を受け付けると（Ｓ１１４）、ステップＳ１１２において受信した鍵情報を制御装置１２０に送信する（Ｓ１１６）。

【0092】

ステップＳ１１６において鍵情報を受信した制御装置１２０は、当該鍵情報に基づき認証を実施する（Ｓ１１８）。

【0093】

ここで、鍵情報の真正性、モバイルアプリケーション５０の真正性等が認められた場合、制御装置１２０は、錠装置１１０に対して解錠指示を送信する（Ｓ１２０）。

【0094】

ステップＳ１２０において解錠指示を受信した錠装置１１０は、当該解錠指示に基づき解錠を行う（Ｓ１２２）。

【0095】

以上、本実施形態に係る制御システム１の処理の流れについて具体例を挙げて説明した。

【0096】

上記で述べたような一連の処理によれば、宅配ボックスのような収納装置を設置していない場合であっても、受取人が配送物を非対面で受け取ることが可能となる。

【0097】

また、上記で述べたような一連の処理によれば、施解錠にパスワードを用いる場合と比較してよりセキュアに配送物を一時保管することが可能となる。

【0098】

また、上記で述べたような一連の処理によれば、受取人は、配送者の拠点に縛られずに配送物（コンテナ１０）のおおよその位置を把握することができる。

【0099】

ただし、図３を参照して説明した一連の処理はあくまで一例である。

【0100】

例えば、上記では、通信履歴を中継サーバ３０が中継する場合を例示したが、中継サーバ３０による通信履歴の中継は必ずしも必要ない。

【0101】

また、例えば、上記では、基地局２０が通信履歴を生成・送信する場合を例示した。一方、第１の通信部１２１が通信履歴を生成し、当該通信履歴を送信することも可能である。

【0102】

また、例えば、上記ではユーザ（受取人）による操作を契機として鍵情報が配信される場合を例示した。しかし、鍵情報の配信方法はかかる例に限定されない。

【0103】

鍵配信サーバ４０は、推定したコンテナ１０の位置と配達先の位置の関係が規定の条件を満たした場合に鍵情報を配信してもよいし、配送者が利用端末から送信される配送完了報告を以て鍵情報を配信してもよい。また、鍵情報は、コンテナ１０の位置等に依らず予め配信されてもよい。

【0104】

本実施形態に係る制御システム１の処理は柔軟に変形可能である。

【0105】

＜２．補足＞
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

【0106】

また、本明細書において説明した各装置による一連の処理は、コンピュータにより読み取り可能な非一過性の記憶媒体（non-transitory computer readable storage medium）に格納されるプログラムにより実現されてもよい。各プログラムは、例えば、コンピュータによる実行時にＲＡＭに読み込まれ、ＣＰＵなどのプロセッサにより実行される。上記記憶媒体は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等である。また、上記のプログラムは、記憶媒体を用いずに、例えばネットワークを介して配信されてもよい。

【符号の説明】

【0107】

１：制御システム、１０：コンテナ、１１０：錠装置、１２０：制御装置、１２１：第１の通信部、１２２：第２の通信部、１２３：制御部、２０：基地局、３０：中継サーバ、４０：鍵配信サーバ、５０：モバイルアプリケーション

【図1】

【図2】

【図3】