特開 2024-82770 印刷方法、情報処理装置、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024082770

(43)【公開日】2024-06-20

(54)【発明の名称】印刷方法、情報処理装置、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/407 20060101AFI20240613BHJP

   G06F 3/12 20060101ALI20240613BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20240613BHJP

   B41J 21/00 20060101ALI20240613BHJP

【ＦＩ】

H04N1/407 780

G06F3/12 342

G06F3/12 343

G06F3/12 303

G06F3/12 378

B41J2/01 451

B41J21/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022196865

(22)【出願日】2022-12-09

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】近藤 俊哉

【テーマコード（参考）】

2C056

2C187

5C077

【Ｆターム（参考）】

2C056EA07

2C056EB13

2C056EC77

2C056EC79

2C056FA10

2C187AC05

2C187AC07

2C187AC08

2C187AE07

2C187BF11

2C187BH17

2C187BH23

2C187DB04

5C077LL19

5C077MM27

5C077MP07

5C077PP23

5C077PP47

5C077SS06

5C077TT02

(57)【要約】

【課題】輪郭の検出が困難な被印刷物であっても、正確な位置に画像を印刷することが可能な印刷方法、情報処理装置、及びプログラムを提供する。
【解決手段】印刷方法は、印刷データに基づく印刷画像を被印刷物に印刷する印刷方法であって、被印刷物が載置される載置領域の画像を含む台紙画像が印刷された台紙を生成する工程と、テーブル上に配置された台紙を撮影する工程（ステップＳ１１１）と、台紙の撮影によって得られた撮像画像に基づいて、テーブル上における載置領域の位置を特定する工程（ステップＳ１１３）と、特定した載置領域の位置に基づいて印刷画像を配置するレイアウト処理を実行して、レイアウト画像データを生成する工程（ステップＳ１１６）と、レイアウト画像データに基づいて、テーブル上に配置された台紙の載置領域に載置された被印刷物に印刷画像を印刷する工程（ステップＳ１１９）と、を含む。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

印刷データに基づく第１画像を被印刷物に印刷する印刷方法であって、
前記被印刷物が載置される載置領域の画像を含む第２画像が印刷された台紙を生成する工程と、
テーブル上に配置された前記台紙を撮影する工程と、
前記台紙の撮影によって得られた撮像画像に基づいて、前記テーブル上における前記載置領域の位置を特定する工程と、
特定した前記載置領域の位置に基づいて前記第１画像を配置するレイアウト処理を実行して、レイアウト画像データを生成する工程と、
前記レイアウト画像データに基づいて、前記テーブル上に配置された前記台紙の前記載置領域に載置された前記被印刷物に前記第１画像を印刷する工程と、を含む印刷方法。

【請求項2】

請求項１に記載の印刷方法であって、
前記台紙を生成する工程の前に、前記印刷データに基づいて、前記第２画像を表す台紙画像データを生成する工程をさらに含み、
前記印刷データには、前記被印刷物の輪郭を表す輪郭データが含まれており、
前記台紙画像データを生成する工程では、前記輪郭データに基づいて前記載置領域の形状が決定される、印刷方法。

【請求項3】

請求項１に記載の印刷方法であって、
前記台紙を生成する工程の前に、前記印刷データに基づいて、前記第２画像を表す台紙画像データを生成する工程をさらに含み、
前記台紙画像データを生成する工程では、前記第１画像に基づいて前記載置領域の形状が決定される、印刷方法。

【請求項4】

請求項１に記載の印刷方法であって、
前記第２画像には、前記載置領域の位置を特定するための検出マークが含まれ、
前記載置領域の位置を特定する工程では、前記台紙を撮影する工程で撮影された前記検出マークの位置に基づいて、前記載置領域の位置が特定される、印刷方法。

【請求項5】

請求項１に記載の印刷方法であって、
前記撮像画像に基づいて、前記印刷データを特定する工程をさらに含み、
前記第２画像には、前記印刷データを識別するための識別情報を含む二次元コードが含まれ、
前記印刷データを特定する工程では、前記台紙を撮影する工程で撮影された前記二次元コードに含まれる前記識別情報に基づいて、前記印刷データが特定される、印刷方法。

【請求項6】

請求項５に記載の印刷方法であって、
前記載置領域の位置を特定する工程では、前記台紙を撮影する工程で撮影された前記二次元コードの位置に基づいて、前記載置領域の位置が特定される、印刷方法。

【請求項7】

請求項１に記載の印刷方法であって、
前記載置領域の位置を特定する工程では、前記載置領域の向きも特定され、
前記レイアウト画像データを生成する工程では、特定された前記載置領域の位置及び向きに基づいて前記第１画像が配置される、印刷方法。

【請求項8】

請求項１に記載の印刷方法であって、
前記第１画像を印刷する工程では、前記テーブル上を走査される走査部に取り付けられた印刷ヘッドによって前記第１画像が印刷され、
前記台紙を撮影する工程では、前記走査部に取り付けられた撮像部によって前記台紙が撮影される、印刷方法。

【請求項9】

請求項１に記載の印刷方法であって、
前記テーブルには、空気を吸引するための複数の吸引口が形成されており、
前記第２画像には、前記載置領域の内側に貫通孔を形成することを促す画像が含まれる、印刷方法。

【請求項10】

プロセッサーを備え、被印刷物に印刷を行う第１印刷装置を制御して、印刷データに基づく第１画像を前記被印刷物に印刷させる情報処理装置であって、
前記プロセッサーは、
前記第１印刷装置、又は前記第１印刷装置とは異なる第２印刷装置を制御して、前記被印刷物が載置される載置領域の画像を含む第２画像が印刷された台紙を生成させ、
テーブル上に配置された前記台紙を撮影させ、
前記台紙の撮影によって得られた撮像画像に基づいて、前記テーブル上における前記載置領域の位置を特定し、
特定した前記載置領域の位置に基づいて前記第１画像を配置するレイアウト処理を実行して、レイアウト画像データを生成し、
前記第１印刷装置を制御し、前記レイアウト画像データに基づいて、前記テーブル上に配置された前記台紙の前記載置領域に載置された前記被印刷物に前記第１画像を印刷させる、情報処理装置。

【請求項11】

被印刷物に印刷を行う第１印刷装置を制御して、印刷データに基づく第１画像を前記被印刷物に印刷させるコンピューターに、
前記第１印刷装置、又は前記第１印刷装置とは異なる第２印刷装置を制御して、前記被印刷物が載置される載置領域の画像を含む第２画像が印刷された台紙を生成させる手順と、
テーブル上に配置された前記台紙を撮影させる手順と、
前記台紙の撮影によって得られた撮像画像に基づいて、前記テーブル上における前記載置領域の位置を特定する手順と、
特定した前記載置領域の位置に基づいて前記第１画像を配置するレイアウト処理を実行して、レイアウト画像データを生成する手順と、
前記第１印刷装置を制御し、前記レイアウト画像データに基づいて、前記テーブル上に配置された前記台紙の前記載置領域に載置された前記被印刷物に前記第１画像を印刷させる手順と、を実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷方法、情報処理装置、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、被印刷物が載置されるテーブル上を撮影する手段と、撮影した画像に基づいて、被印刷物の輪郭を特定し、被印刷物の位置及び姿勢を得る手段と、取得した被印刷物の位置及び姿勢に基づいて印刷に用いるデータを作成する手段と、を有する印刷装置が記載されている。このような印刷装置を用いることで、被印刷物の所望の位置に正確に画像を印刷することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５－１４９６７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載の構成では、被印刷物の輪郭を画像処理によって検出している。このため、例えば、被印刷物が透明な材料で形成されている場合のように、被印刷物の輪郭を検出することが困難な場合には、被印刷物に対して正確な位置に画像を印刷できない場合があった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

印刷方法は、印刷データに基づく第１画像を被印刷物に印刷する印刷方法であって、前記被印刷物が載置される載置領域の画像を含む第２画像が印刷された台紙を生成する工程と、テーブル上に配置された前記台紙を撮影する工程と、前記台紙の撮影によって得られた撮像画像に基づいて、前記テーブル上における前記載置領域の位置を特定する工程と、特定した前記載置領域の位置に基づいて前記第１画像を配置するレイアウト処理を実行して、レイアウト画像データを生成する工程と、前記レイアウト画像データに基づいて、前記テーブル上に配置された前記台紙の前記載置領域に載置された前記被印刷物に前記第１画像を印刷する工程と、を含む。

【0006】

情報処理装置は、プロセッサーを備え、被印刷物に印刷を行う第１印刷装置を制御して、印刷データに基づく第１画像を前記被印刷物に印刷させる情報処理装置であって、前記プロセッサーは、前記第１印刷装置、又は前記第１印刷装置とは異なる第２印刷装置を制御して、前記被印刷物が載置される載置領域の画像を含む第２画像が印刷された台紙を生成させ、テーブル上に配置された前記台紙を撮影させ、前記台紙の撮影によって得られた撮像画像に基づいて、前記テーブル上における前記載置領域の位置を特定し、特定した前記載置領域の位置に基づいて前記第１画像を配置するレイアウト処理を実行して、レイアウト画像データを生成し、前記第１印刷装置を制御し、前記レイアウト画像データに基づいて、前記テーブル上に配置された前記台紙の前記載置領域に載置された前記被印刷物に前記第１画像を印刷させる。

【0007】

プログラムは、被印刷物に印刷を行う第１印刷装置を制御して、印刷データに基づく第１画像を前記被印刷物に印刷させるコンピューターに、前記第１印刷装置、又は前記第１印刷装置とは異なる第２印刷装置を制御して、前記被印刷物が載置される載置領域の画像を含む第２画像が印刷された台紙を生成させる手順と、テーブル上に配置された前記台紙を撮影させる手順と、前記台紙の撮影によって得られた撮像画像に基づいて、前記テーブル上における前記載置領域の位置を特定する手順と、特定した前記載置領域の位置に基づいて前記第１画像を配置するレイアウト処理を実行して、レイアウト画像データを生成する手順と、前記第１印刷装置を制御し、前記レイアウト画像データに基づいて、前記テーブル上に配置された前記台紙の前記載置領域に載置された前記被印刷物に前記第１画像を印刷させる手順と、を実行させる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】印刷システムの構成を示すブロック図。

【図2】第１プリンターを示す斜視図。

【図3】情報処理装置の動作を示すフローチャート。

【図4】情報処理装置の動作を示すフローチャート。

【図5】表示装置に表示されるメイン画面を示す図。

【図6】台紙を示す平面図。

【図7】テーブル上に載置された複数の台紙を示す平面図。

【図8】表示装置に表示されるメイン画面を示す図。

【図9】変形例に係る台紙を示す平面図。

【図10】変形例に係る台紙を示す平面図。

【図11】変形例に係る台紙を示す平面図。

【図12】変形例に係る台紙を示す平面図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本実施形態の印刷システム１００について、図面を参照して説明する。
図１は、印刷システム１００の構成を示すブロック図である。
図１に示すように、印刷システム１００は、被印刷物Ｍ（図２参照）に画像を印刷するためのシステムであり、情報処理装置１と、入力装置２と、表示装置３と、第１プリンター４と、第２プリンター５とを備えている。

【0010】

情報処理装置１は、コンピューターによって構成され、制御部１１と、記憶部１２と、インターフェイス部１３と、を備えている。制御部１１は、図示しないプロセッサー、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等を備えており、ＲＯＭに記憶されているプログラム、又は記憶部１２からＲＡＭに読み出されたプログラムに従ってプロセッサーが動作することにより、情報処理装置１の各部を制御する。なお、制御部１１は、単一のチップで構成されていてもよいし、複数のチップで構成されていてもよい。また、制御部１１を構成するプロセッサーは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）であるが、ＡＳＩＣ（Application Specific IC）等により構成されてもよいし、ＣＰＵとＡＳＩＣとにより構成されてもよい。

【0011】

記憶部１２は、ハードディスクドライブ又はソリッドステートドライブ等の記憶装置を備えている。記憶部１２は、インストールされたＯＳ（Operating System）、アプリケーションプログラム及び各種データ等を記憶する。本実施形態の記憶部１２には、アプリケーションプログラムとして、第１プリンター４及び第２プリンター５で印刷を実行するための印刷プログラム１４がインストールされている。印刷プログラム１４の詳細については後述する。

【0012】

また、記憶部１２には、被印刷物Ｍに画像を印刷する際に用いられる少なくとも１つの印刷データ（図示せず）が記憶されている。印刷データは、例えば、ＰＤＦ（Portable Document Format）ファイルによって構成され、被印刷物Ｍに印刷される画像、即ち印刷画像を表す画像データを含むとともに、被印刷物Ｍの輪郭を表す輪郭データを含んでいる。被印刷物Ｍに印刷される画像である印刷画像は、第１画像に相当する。

【0013】

インターフェイス部１３は、外部の様々な装置との間で情報の入出力を行うための各種インターフェイス回路を備えている。本実施形態のインターフェイス部１３には、入力装置２、表示装置３、第１プリンター４、及び第２プリンター５が接続されている。

【0014】

入力装置２は、例えば、キーボードであり、ユーザーの入力操作に応じた操作信号を、インターフェイス部１３を介して制御部１１に出力する。また、入力装置２は、マウス等のポインティングデバイスを含んでもよい。表示装置３は、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等の表示デバイスを備えた装置であり、制御部１１の制御に基づく画像を表示する。

【0015】

本実施形態では、情報処理装置１として、入力装置２及び表示装置３が外付けされるコンピューターを例示しているが、情報処理装置１の構成はこれに限定されず、ノート型のコンピューターのように、入力装置２及び表示装置３が一体的に備わる構成であってもよい。

【0016】

ユーザーは、上記のように構成された情報処理装置１を用いて、被印刷物Ｍに印刷すべき印刷データを選択したり、選択した印刷データに基づく印刷画像を被印刷物Ｍに印刷させたりすることができる。被印刷物Ｍへの印刷画像の印刷は、第１プリンター４によって行われる。

【0017】

図２は、第１プリンター４を示す斜視図である。図２には、互いに交差するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸が示されている。典型的には、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸は、互いに直交する。Ｘ軸は、第１プリンター４の設置面に対して平行であり、第１プリンター４の幅方向に対応する。Ｙ軸は、第１プリンター４の設置面に対して平行であり、第１プリンター４の奥行き方向に対応する。Ｚ軸は、第１プリンター４の設置面に対して垂直であり、第１プリンター４の高さ方向に対応する。なお、第１プリンター４の正面に向かって右方向を＋Ｘ方向、正面から奥に向かう方向を＋Ｙ方向、上方向を＋Ｚ方向とする。

【0018】

第１プリンター４は、インクジェット方式で印刷を行う印刷装置であり、第１印刷装置に相当する。具体的には、第１プリンター４は、被印刷物Ｍが載置されるテーブル４１を備えたフラットベッド型の印刷装置である。第１プリンター４は、テーブル４１上を走査される印刷ヘッド４５から液体を吐出することにより、被印刷物Ｍに印刷を行う。被印刷物Ｍとしては、紙に限定されず、シート状のフィルムや、各種素材で形成された厚みのあるボード、或いはスマートフォンの保護ケースのような樹脂製の構造物等が想定されている。また、印刷ヘッド４５から吐出される液体としては、紫外線硬化型のインクが用いられるが、それ以外のインクであってもよい。

【0019】

第１プリンター４は、筐体で覆われた装置本体４０の上方にテーブル４１を備えている。テーブル４１は、上面がＸＹ平面に平行な載置台であり、±Ｚ方向から見て、Ｘ軸に平行な２つの辺と、Ｙ軸に平行な２つの辺とを有する矩形の形状を有している。テーブル４１の全域には、±Ｚ方向に貫通する図示しない複数の吸引口がマトリクス状に形成されている。また、装置本体４０の内部、即ちテーブル４１の下側には、吸引ポンプ等で構成される吸引部４２が配置されている。吸引部４２は、吸引口を介してテーブル４１上から空気を吸引することにより、テーブル４１上に載置された被印刷物Ｍ等をテーブル４１に吸着させる。

【0020】

第１プリンター４は、ガントリー４３と、ガントリー４３に取り付けられたキャリッジ４４とを備えている。ガントリー４３は、Ｘ軸に沿って延在し、テーブル４１上を跨ぐように配置されている。ガントリー４３には、Ｘ軸に沿って延在するガイドレール４３Ｇが設けられており、キャリッジ４４は、ガイドレール４３Ｇに案内されて、テーブル４１上を±Ｘ方向に移動することができる。±Ｘ方向は、主走査方向に相当する。

【0021】

テーブル４１の±Ｘ側の両側面には、Ｙ軸に沿って延在するガイド溝４１Ｇが設けられており、キャリッジ４４が取り付けられたガントリー４３は、このガイド溝４１Ｇに案内されて±Ｙ方向に移動することができる。±Ｙ方向は、副走査方向に相当する。このように、キャリッジ４４は、±Ｘ方向及び±Ｙ方向に移動が可能であり、±Ｘ方向の一端から他端まで移動する主走査と、±Ｙ方向の一方に向けて所定量だけ移動する副走査とが交互に繰り返されることにより、テーブル４１上の全域に亘って走査され得る。キャリッジ４４は、走査部に相当する。

【0022】

キャリッジ４４には、印刷ヘッド４５と、２つの紫外線照射部４６とが取り付けられている。印刷ヘッド４５は、インクを吐出可能な図示しない複数のノズルを備えており、これらのノズルがキャリッジ４４の下面から露出するようにキャリッジ４４に配置されている。印刷ヘッド４５は、テーブル４１上に載置された被印刷物Ｍに向けてインクを吐出することにより、被印刷物Ｍに対する印刷を実行する。

【0023】

紫外線照射部４６は、キャリッジ４４の下側に配置され、図示しない光源を点灯させて、被印刷物Ｍに紫外線を照射する。これにより、吐出されたインクが硬化し、被印刷物Ｍに定着する。紫外線照射部４６は、印刷ヘッド４５の主走査方向の両側、即ち印刷ヘッド４５の－Ｘ側と＋Ｘ側とに配置されている。第１プリンター４は、キャリッジ４４を±Ｘ方向に移動させる主走査を行う過程で、印刷ヘッド４５から被印刷物Ｍにインクを吐出するとともに、インクが吐出された被印刷物Ｍに、紫外線照射部４６によって紫外線を照射する。

【0024】

キャリッジ４４には、撮像部４７が取り付けられている。撮像部４７は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー、或いはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサー等の撮像素子を備えたカメラであり、テーブル４１上を撮影可能に配置されている。第１プリンター４は、キャリッジ４４にテーブル４１上を走査させつつ複数回の撮影を撮像部４７に行わせることで、テーブル４１上の全域を撮影することが可能である。

【0025】

図１に戻って、第１プリンター４は、電気的な構成として、上述した印刷ヘッド４５、紫外線照射部４６、撮像部４７、及び吸引部４２に加えて、制御部６１と、記憶部６２と、インターフェイス部６３と、キャリッジ駆動部６４と、を備えている。

【0026】

制御部６１は、図示しないプロセッサーを備えており、記憶部６２に記憶されている制御プログラムに従ってプロセッサーが動作することにより、第１プリンター４の各部を制御する。なお、制御部６１は、単一のチップで構成されていてもよいし、複数のチップで構成されていてもよい。また、制御部６１を構成するプロセッサーは、例えば、ＣＰＵであるが、ＡＳＩＣ等により構成されてもよいし、ＣＰＵとＡＳＩＣとにより構成されてもよい。

【0027】

記憶部６２は、ハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ、或いはメモリー等の記憶装置を備えている。記憶部６２は、第１プリンター４の動作を制御する制御プログラム及び各種データ等を記憶する。

【0028】

インターフェイス部６３は、外部の様々な装置との間で情報の入出力を行うための各種インターフェイス回路を備えている。本実施形態のインターフェイス部６３には、情報処理装置１が接続されている。

【0029】

キャリッジ駆動部６４は、モーター等の駆動源（図示せず）と、駆動源からの駆動力を伝達する伝達機構等を含み、キャリッジ４４を±Ｘ方向及び±Ｙ方向に移動させる。具体的には、キャリッジ駆動部６４は、制御部６１の制御に基づいて、キャリッジ４４をガントリー４３に沿って±Ｘ方向に移動させる駆動と、ガントリー４３を±Ｙ方向に移動させる駆動とを実行する。

【0030】

また、印刷ヘッド４５、紫外線照射部４６、撮像部４７、及び吸引部４２は、制御部６１の制御に基づいて上述した動作を行う。つまり、印刷ヘッド４５は、制御部６１の制御に基づいてノズルから被印刷物Ｍにインクを吐出し、紫外線照射部４６は、制御部６１の制御に基づいて光源を点灯させ、被印刷物Ｍに紫外線を照射させる。また、撮像部４７は、制御部６１の制御に基づいてテーブル４１上を撮影し、吸引部４２は、制御部６１の制御に基づいて吸引を行い、被印刷物Ｍ等をテーブル４１に吸着させる。

【0031】

第２プリンター５は、第１プリンター４とは異なり、印刷用紙に印刷を行う一般的なプリンターである。このため、第２プリンター５についての詳細な説明は省略する。第２プリンター５の印刷方式についても特に限定されず、インクジェット方式、レーザー方式、ドットインパクト方式等であってもよい。第２プリンター５は、第２印刷装置に相当する。なお、第２プリンター５は、必須の構成ではない。

【0032】

次に、印刷プログラム１４に基づく情報処理装置１の動作、即ち印刷プログラム１４による印刷方法ついて説明する。
印刷プログラム１４は、第１プリンター４で被印刷物Ｍへの印刷を実行するためのプログラムである。印刷プログラム１４を用いて印刷を行うことで、印刷データに基づく印刷画像を、テーブル４１上に配置された被印刷物Ｍに対して精度よく印刷することができる。本実施形態では、テーブル４１上に台紙８０（図６参照）が配置され、この台紙８０上に載置された被印刷物Ｍに対して印刷が行われる。台紙８０には、被印刷物Ｍの形状に応じた載置領域８５（図６参照）が明示されており、被印刷物Ｍは、この載置領域８５に載置される。また、テーブル４１上に複数の台紙８０を配置して、各台紙８０の載置領域８５に被印刷物Ｍを載置すれば、一度に複数の被印刷物Ｍに印刷を行うことが可能である。

【0033】

図３及び図４は、情報処理装置１の動作を示すフローチャートである。また、図５及び図８は、表示装置３に表示されるメイン画面７０を示す図、図６は、上述した台紙８０を示す平面図、図７は、テーブル４１上に載置された複数の台紙８０を示す平面図である。
ユーザーが入力装置２を操作して情報処理装置１に印刷プログラム１４の起動を指示すると、情報処理装置１の制御部１１は、記憶部１２から印刷プログラム１４を読み出す。そして、これ以降、制御部１１は、印刷プログラム１４に従って、図３及び図４に示す手順でステップＳ１０１以降の各工程を実行する。

【0034】

まず、ステップＳ１０１では、制御部１１は、記憶部１２に記憶されている印刷データを検索する。そして、見つかった印刷データを印刷候補として登録するとともに、各印刷データに対して、各々を識別するための識別情報を割り当てる。

【0035】

次に、ステップＳ１０２では、制御部１１は、表示装置３にメイン画面７０を表示させる。図５に示すように、メイン画面７０は、コマンド選択部７１と、画像選択部７２と、プレビュー表示部７３とを含んでいる。コマンド選択部７１は、情報処理装置１に各種指示を行うための複数のアイコンを含むツールバーであり、ユーザーが入力装置２を用いていずれかのアイコンを指定すると、情報処理装置１は、指定されたアイコンに応じた動作を実行する。なお、ツールバーの代わりに、情報処理装置１に対する指示をメニュー形式で選択可能なメニューバーを備えた構成であってもよいし、ツールバー及びメニューバーの双方を備えた構成であってもよい。

【0036】

画像選択部７２は、被印刷物Ｍに印刷する印刷データを選択する領域であり、画像選択部７２には、１つ又は複数のサムネイル画像７２Ｔが表示されている。制御部１１は、登録された印刷データに含まれる画像データに基づいて、サムネイル画像７２Ｔを生成し、画像選択部７２に表示する。記憶部１２に複数の印刷データが記憶されている場合には、制御部１１は、それぞれの印刷データに対応する複数のサムネイル画像７２Ｔを表示する。ユーザーは、入力装置２を操作していずれか１つのサムネイル画像７２Ｔを指定することにより、被印刷物Ｍに印刷すべき印刷データを選択することができる。なお、図５では、画像選択部７２に３つのサムネイル画像７２Ｔが表示されている。これらの画像は、共通の被印刷物Ｍに印刷されることが想定されている画像であるため、輪郭はすべて同じである。

【0037】

プレビュー表示部７３には、画像選択部７２で選択されている印刷データに対応するプレビュー画像７３Ｐが比較的大きなサイズで表示される。ユーザーが画像選択部７２で印刷データを選択すると、制御部１１は、選択された印刷データから画像データを抽出し、抽出した画像データに基づく画像をプレビュー画像７３Ｐとしてプレビュー表示部７３に表示させる。プレビュー画像７３Ｐは、サムネイル画像７２Ｔに比べて高詳細な画像であり、ユーザーは、プレビュー画像７３Ｐによって、画像の細部を確認することができる。

【0038】

ステップＳ１０３では、制御部１１は、ユーザーによるサムネイル画像７２Ｔの指定、即ち印刷データの選択を受け付ける。そして、選択された印刷データに応じたプレビュー画像７３Ｐをプレビュー表示部７３に表示する。

【0039】

ステップＳ１０４では、制御部１１は、コマンド選択部７１の所定のアイコンが指定されることにより、台紙８０の生成が指示されたか否かを判断する。そして、台紙８０の生成が指示された場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０５に処理を移し、台紙８０の生成が指示されていない場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）には、ステップＳ１０３に処理を戻す。

【0040】

台紙８０の生成が指示されてステップＳ１０５に処理が移行した場合には、制御部１１は、選択された印刷データに割り当てられている識別情報を含む二次元コード８１（図６参照）の画像データを生成する。二次元コード８１の種類は特に限定されないが、例えば、ＱＲコード（登録商標）を採用可能である。

【0041】

ステップＳ１０６では、制御部１１は、選択された印刷データから、被印刷物Ｍの輪郭を表す輪郭データを抽出する。なお、輪郭データが表す被印刷物Ｍの輪郭とは、テーブル４１上に載置される被印刷物Ｍを±Ｚ方向から見た場合の輪郭である。

【0042】

ステップＳ１０７では、制御部１１は、選択された印刷データに基づいて、台紙８０に印刷すべき画像を表す台紙画像データを生成する。これ以降、台紙８０に印刷すべき画像のことを台紙画像とも呼ぶ。台紙画像は、第２画像に相当する。

【0043】

図６に示すように、台紙８０は、例えば、Ａ４サイズの普通紙等からなる印刷用紙に、台紙画像が印刷されることによって生成される。本実施形態の台紙８０には、台紙画像として、二次元コード８１と、輪郭画像８２と、識別テキスト８３と、方向指示部８４とが印刷されている。二次元コード８１は、ステップＳ１０５で生成された画像データに基づく画像である。輪郭画像８２は、被印刷物Ｍが載置される載置領域８５の輪郭を表す画像であり、その形状は、ステップＳ１０６で抽出された輪郭データに基づいて決定される。つまり、台紙画像には、載置領域８５の画像が含まれる。識別テキスト８３は、選択された印刷データの識別情報、即ち二次元コード８１に含まれる識別情報を、ユーザーが視認できるように文字列で表したものある。また、方向指示部８４は、台紙８０の上下の向きをユーザーに視認させるための矢印である。

【0044】

台紙８０において、二次元コード８１の位置と、載置領域８５の基準位置との位置関係は固定されており、二次元コード８１の向きと、載置領域８５の向きとの関係も固定されている。つまり、台紙８０内における二次元コード８１の位置及び向きに基づいて、台紙８０内における載置領域８５の位置及び向きが特定可能である。このため、二次元コード８１は、載置領域８５の位置及び向きを特定するための検出マークとして機能する。ここで、載置領域８５の基準位置とは、印刷画像を印刷すべき位置を特定する際に基準となる位置であり、載置領域８５の内側又は外側の予め定められた点の位置である。例えば、載置領域８５の中心であってもよいし、載置領域８５の左下の位置であってもよい。また、載置領域８５の向きとは、印刷画像を印刷すべき向きを特定する際に基準となる向きであり、例えば、印刷画像の上方向に対応する向きである。制御部１１は、二次元コード８１の位置及び向きと、載置領域８５の位置及び向きとが上記の関係を満たすように、台紙画像データを生成する。

【0045】

ステップＳ１０８では、制御部１１は、台紙画像、即ち台紙画像データに基づく画像を印刷用紙に印刷し、台紙８０を生成する。なお、台紙８０を生成するための印刷は、一般的な印刷用紙に対する印刷であるため、第１プリンター４を用いて行ってもよいし、第２プリンター５を用いて行ってもよい。第１プリンター４を用いて台紙８０を生成する場合には、テーブル４１上の所定の位置に載置された印刷用紙に対して印刷が実行される。印刷を実行するプリンターは、図示しない設定画面上で予め設定されてもよいし、印刷を実行する際にユーザーに指定させるようにしてもよい。また、台紙８０を繰り返し何度も使用する予定がある場合には、印刷用紙よりも耐久性が高いプラスチックフィルム等で台紙８０を生成してもよい。この場合には、第１プリンター４を用いて印刷を行うことが好適である。

【0046】

また、一度に複数の被印刷物Ｍに対して同じ画像を印刷する場合には、同じ台紙画像が印刷された台紙８０を複数枚用意しておく必要がある。このため、台紙８０を印刷する際の印刷枚数は、ユーザーによって適宜指定される。印刷枚数についても、図示しない設定画面上で予め設定されてもよいし、印刷を実行する際にユーザーに指定させるようにしてもよい。

【0047】

１つの印刷データに基づく台紙８０の生成が終了した後、ステップＳ１０９では、制御部１１は、図示しないダイアログボックスを表示装置３に表示して、別の印刷データに基づく台紙８０を生成するか否かをユーザーに問い合わせる。そして、別の印刷データに基づく台紙８０の生成が指示された場合（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）には、制御部１１は、ステップＳ１０３に処理を戻し、次の印刷データの選択を受け付けて、以降の動作を繰り返す。一方、必要なすべての台紙８０の生成が終了した場合（ステップＳ１０９：ＮＯ）には、ステップＳ１１０に処理を移す。

【0048】

図７に示すように、必要なすべての台紙８０が生成されると、ユーザーは、台紙８０をテーブル４１上に配置する。このとき、テーブル４１に対する台紙８０の向きは任意である。また、複数の台紙８０を配置する際に、すべての台紙８０の向きが揃っている必要はなく、テーブル４１上に複数の台紙８０が効率的に配置されるように、一部の台紙８０の向きを意図的に異ならせてもよい。また、台紙８０の向きが意図せずに傾いてしまっていても構わない。図７には、識別情報が「Ｄａｔａ＿０１」である２枚の台紙８０Ａと、識別情報が「Ｄａｔａ＿０２」である３枚の台紙８０Ｂとがテーブル４１上に配置された状態が示されている。ユーザーは、すべての台紙８０をテーブル４１に配置した後に、コマンド選択部７１の所定のアイコンを指定することにより、配置された台紙８０の検出を指示することができる。

【0049】

ステップＳ１１０では、制御部１１は、ユーザーにより台紙８０の検出が指示されたか否かを判断する。そして、台紙８０の検出が指示された場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）には、ステップＳ１１１に処理を移し、台紙８０の検出が指示されていない場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）には、本ステップを繰り返し、台紙８０の検出が指示されるまで待機する。

【0050】

ステップＳ１１１に処理が移行した場合には、制御部１１は、テーブル４１上に配置された台紙８０を撮像部４７に撮影させる。具体的には、まず、制御部１１は、吸引部４２を動作させて台紙８０をテーブル４１に吸着させる。その後、制御部１１は、テーブル４１上の全域に亘ってキャリッジ４４を走査させつつ、撮像部４７に複数回の撮影を実行させる。なお、キャリッジ４４の走査経路や、撮影を実行するタイミングは、複数回の撮影によって得られる複数の撮像画像内にテーブル４１上の全域が含まれるように、予め定められている。つまり、キャリッジ４４は、制御部１１の制御に基づいてテーブル４１上を走査し、撮像部４７は、制御部１１の制御に基づくタイミングで台紙８０を撮影する。

【0051】

ステップＳ１１２では、制御部１１は、台紙８０の撮影により得られた複数の撮像画像から、台紙８０に印刷された二次元コード８１を検出する。そして、ステップＳ１１３では、制御部１１は、検出した二次元コード８１のテーブル４１上における位置及び向きに基づいて、台紙８０に含まれる載置領域８５の位置及び向きを特定する。テーブル４１上における二次元コード８１の位置は、例えば、撮影がなされたときのキャリッジ４４の位置と、撮像画像内における二次元コード８１の位置とによって特定可能である。また、二次元コード８１の向きは、二次元コード８１を構成するパターンの向き等によって特定可能である。上述したように、二次元コード８１の位置及び向きが特定されれば、載置領域８５の位置及び向きを特定することができる。

【0052】

ステップＳ１１４では、制御部１１は、二次元コード８１を解析し、二次元コード８１に含まれる識別情報を読み取る。そして、読み取った識別情報に基づいて、印刷対象の印刷データを特定する。

【0053】

ステップＳ１１５では、制御部１１は、まだ検出されていない他の二次元コード８１が存在するか否かを判断する。制御部１１は、他の二次元コード８１の検出を行って、新たな二次元コード８１が見つかった場合（ステップＳ１１５：ＹＥＳ）には、ステップＳ１１３に戻って上記の動作を繰り返す。一方、新たな二次元コード８１が見つからなかった場合（ステップＳ１１５：ＮＯ）には、ステップＳ１１６に処理を移す。

【0054】

すべての二次元コード８１の検出が済んでステップＳ１１６に処理が移行した場合には、制御部１１は、特定された印刷データから画像データ及び輪郭データを抽出し、レイアウト処理を実行する。レイアウト処理とは、テーブル４１上における載置領域８５の位置及び向きに基づいて、テーブル４１に対応する背景上に、印刷画像、即ち抽出した画像データに基づく画像を配置する処理である。このとき、配置される印刷画像の形状は、抽出した輪郭データに基づいて決定される。制御部１１は、このレイアウト処理により、印刷画像が配置されたレイアウト画像７３Ｌ（図８参照）を表すレイアウト画像データを生成する。レイアウト画像データは、ラスターイメージの画像データである。

【0055】

ステップＳ１１７では、制御部１１は、生成したレイアウト画像データに基づくレイアウト画像７３Ｌをメイン画面７０に表示する。具体的には、図８に示すように、制御部１１は、レイアウト画像データの生成が完了すると、生成したレイアウト画像データを表すシンボル７２Ｓを画像選択部７２に表示する。そして、サムネイル画像７２Ｔの代わりにシンボル７２Ｓが選択された状態にするとともに、生成したレイアウト画像データに基づくレイアウト画像７３Ｌをプレビュー表示部７３に表示する。これにより、ユーザーは、テーブル４１上に配置された台紙８０の位置及び向き、即ちテーブル４１上における載置領域８５の位置及び向きが、レイアウト画像７３Ｌに反映されていることを確認することができる。

【0056】

ユーザーは、レイアウト画像７３Ｌを確認した後、台紙８０の載置領域８５上に被印刷物Ｍを載置する。このとき、ユーザーは、被印刷物Ｍの外形が、載置領域８５の輪郭を表す輪郭画像８２と一致するように、被印刷物Ｍの位置及び向きを調整する。ユーザーは、すべての被印刷物Ｍを台紙８０上に載置した後に、コマンド選択部７１の所定のアイコンを指定することにより、被印刷物Ｍへの画像の印刷を指示することができる。

【0057】

ステップＳ１１８では、制御部１１は、ユーザーにより印刷が指示されたか否かを判断する。そして、印刷が指示された場合（ステップＳ１１８：ＹＥＳ）には、ステップＳ１１９に処理を移し、印刷が指示されていない場合（ステップＳ１１８：ＮＯ）には、本ステップを繰り返し、印刷の開始が指示されるまで待機する。

【0058】

ステップＳ１１９に処理が移行した場合には、制御部１１は、第１プリンター４を制御して、被印刷物Ｍへの印刷を実行させる。具体的には、制御部１１は、生成したレイアウト画像データを第１プリンター４に出力し、レイアウト画像データに基づく印刷を第１プリンター４に実行させる。そして、第１プリンター４は、キャリッジ４４にテーブル４１上を走査させつつ印刷ヘッド４５からインクを吐出させることにより、台紙８０の載置領域８５上に載置された被印刷物Ｍ、即ちテーブル４１上に載置されたすべての被印刷物Ｍに印刷画像を印刷する。被印刷物Ｍへの印刷が完了すると、制御部１１は、フローを終了する。

【0059】

以上説明したように、本実施形態の印刷システム１００、印刷方法、情報処理装置１、及び印刷プログラム１４によれば、以下の効果を得ることができる。

【0060】

（１）本実施形態によれば、台紙８０に載置領域８５の画像が印刷され、テーブル４１上に載置されたこの台紙８０を撮影することによって得られる撮像画像から、テーブル４１上における載置領域８５の位置及び向きが特定される。そして、特定された載置領域８５の位置及び向きに応じてレイアウト画像データが生成され、生成されたレイアウト画像データに基づいて被印刷物Ｍに印刷がなされる。このため、テーブル４１に載置された台紙８０の載置領域８５に合わせて被印刷物Ｍを載置すれば、輪郭の検出が困難な被印刷物Ｍであっても、正確な位置に画像を印刷することが可能となる。

【0061】

（２）本実施形態によれば、印刷データに含まれる輪郭データに基づいて、載置領域８５の形状が決定されるため、台紙８０を生成するための台紙画像データを容易に生成することができる。

【0062】

（３）本実施形態によれば、印刷データを識別するための識別情報を含む二次元コード８１が台紙８０に印刷されるため、被印刷物Ｍに印刷すべき印刷画像を容易に特定することができる。

【0063】

（４）本実施形態によれば、二次元コード８１を、載置領域８５の位置及び向きを特定するための検出マークとして利用している。このため、台紙８０に他の検出マークを印刷することなく、載置領域８５の位置及び向きを容易に特定することができる。

【0064】

（５）本実施形態によれば、レイアウト処理において、載置領域８５の位置及び向きに基づいて印刷画像が配置されるため、被印刷物Ｍに対して、適切な位置に適切な向きで印刷画像を印刷することが可能となる。

【0065】

（６）本実施形態によれば、キャリッジ４４に取り付けられた撮像部４７によって台紙８０が撮影される。つまり、比較的近距離から台紙８０が撮影されるため、周辺環境の明るさ等の影響を受けにくく、撮像画像の画質を安定させることができる。また、遠距離から撮影する構成に比べ、装置の大型化を抑制することができる。

【0066】

上記の実施形態は、以下のように変更してもよい。

【0067】

上記実施形態では、台紙８０は、吸引部４２によってテーブル４１に吸着されるが、台紙８０上に載置された被印刷物Ｍは、テーブル４１に吸着されない。このため、キャリッジ４４の移動に伴う振動や気流等によって、被印刷物Ｍが動いてしまう恐れがある場合には、台紙８０の載置領域８５の内側に貫通孔を形成することにより、被印刷物Ｍをテーブル４１に吸着させることが望ましい。この場合、貫通孔の形成を促す画像を台紙８０に印刷してもよい。言い換えれば、台紙画像には、台紙８０の載置領域８５の内側に貫通孔を形成することを促す画像が含まれてもよい。

【0068】

例えば、図９に示すように、貫通孔を形成することが望ましい位置に所定のマーク８６を印刷するとともに、マーク８６の位置に貫通孔を形成することをユーザーに促すメッセージ８７を台紙８０に印刷してもよい。この場合、マーク８６及びメッセージ８７が、貫通孔の形成を促す画像に相当する。なお、マーク８６及びメッセージ８７のいずれか一方のみを印刷するようにしてもよい。また、貫通孔の形成を促すメッセージ等を、表示装置３に表示させるようにしてもよい。貫通孔は、台紙８０がテーブル４１上に配置される前に、ユーザーにより、カッターナイフ等の道具を用いて形成され得る。台紙８０に貫通孔が形成されれば、空気の吸引により被印刷物Ｍがテーブル４１に吸着されるため、被印刷物Ｍが台紙８０上で動いてしまうことが抑制される。

【0069】

上記実施形態では、１枚の台紙８０に１つの被印刷物Ｍを載置可能な構成を示したが、この構成に限定されない。例えば、台紙８０に対して被印刷物Ｍの大きさが十分に小さい場合には、図１０に示すように、１枚の台紙８０に複数の載置領域８５を配置して、複数の被印刷物Ｍを載置可能な構成としてもよい。また、１枚の台紙８０に複数の載置領域８５を配置するとともに、載置領域８５ごとに個別の二次元コード８１を配置することにより、印刷される画像が異なる複数の被印刷物Ｍを１枚の台紙８０に載置可能な構成としてもよい。

【0070】

上記実施形態では、１つの二次元コード８１の位置及び向きに基づいて載置領域８５の位置及び向きを特定しているが、図１１に示すように、複数の二次元コード８１を離れた位置に配置し、複数の二次元コード８１の位置及び向きに基づいて載置領域８５の位置及び向きを特定する構成としてもよい。この場合には、載置領域８５の位置及び向きを精度よく特定することが可能となる。

【0071】

上記実施形態では、二次元コード８１の位置及び向きに基づいて載置領域８５の位置及び向きを特定しているが、この構成に限定されない。例えば、図１２に示すように、二次元コード８１とは別の検出マーク８８の位置及び向きに基づいて、載置領域８５の位置及び向きを特定する構成であってもよい。この場合、離れて配置された複数の検出マーク８８で載置領域８５の位置及び向きを特定する構成とすることにより、載置領域８５の位置及び向きを精度よく特定することが可能となる。また、この構成において、印刷すべき画像が１つに固定されている場合等には、印刷データを識別する識別情報が不要となるため、二次元コード８１を含まない構成としてもよい。また、二次元コード８１や検出マーク８８を用いることなく、輪郭画像８２に基づいて載置領域８５の位置及び向きを特定する構成としてもよい。

【0072】

上記実施形態では、印刷データとして、ＰＤＦファイルが用いられているが、印刷データは、印刷画像を表現可能なデータであればよく、ＰＤＦファイルに限定されない。例えば、印刷データは、ＪＰＥＧやＰＮＧ等、ラスター形式の画像データであってもよい。つまり、印刷データは、印刷画像を表す画像データとは別に輪郭データを含まない構成であってもよい。この場合には、印刷データとして、背景色によって被印刷物Ｍの輪郭を判別できるような画像データを用意しておき、制御部１１が輪郭を検出して輪郭データを生成してもよい。つまり、この場合、載置領域８５の形状は、画像データが表す画像、即ち印刷画像に基づいて決定される。この構成によれば、印刷データに輪郭データが含まれていない構成であっても、台紙画像データを容易に生成することができる。

【0073】

また、画像データとは別に輪郭データを予め用意したうえで、画像データと輪郭データとをユーザーに選択させる態様であってもよい。この場合、台紙８０に印刷する二次元コード８１には、選択された画像データを識別するための識別情報と、選択された輪郭データを識別するための識別情報とを含めることが望ましい。この構成によれば、その後のレイアウト処理において、選択された画像データ及び輪郭データを特定することができるため、レイアウト処理を適切に実行することができる。なお、この構成において、印刷すべき画像が１つに固定されている場合等には、画像データの識別情報を二次元コード８１に含める必要はない。

【0074】

上記実施形態では、メイン画面７０の画像選択部７２にサムネイル画像７２Ｔを表示しているが、この構成に限定されない。例えば、サムネイル画像７２Ｔの代わりに、印刷データの識別情報、或いは印刷データのファイル名等を表示してもよい。

【0075】

上記実施形態では、印刷データは、情報処理装置１の記憶部１２に記憶されているが、この構成に限定されない。例えば、情報処理装置１の外部に備わる図示しない記憶装置に記憶されていてもよい。

【0076】

上記実施形態では、二次元コード８１に基づいて、載置領域８５の位置及び向きを特定しているが、この構成に限定されない。例えば、台紙８０を予め定められた向きでテーブル４１上に配置する前提であれば、載置領域８５の向きを特定しない構成であってもよい。

【0077】

上記実施形態において、撮像部４７は、キャリッジ４４に取り付けられた構成に限定されない。例えば、一回の撮影でテーブル４１の全体を撮影可能な位置に配置されていてもよい。また、第１プリンター４は、撮像部４７を備える構成に限定されない。例えば、外部の撮像装置が撮影した撮像画像を、情報処理装置１がインターフェイス部１３を介して取得する構成であってもよい。

【0078】

上記実施形態において、台紙８０に印刷される輪郭画像８２は、輪郭データに基づく輪郭、即ち実際の被印刷物Ｍの輪郭よりもわずかに大きいサイズで印刷してもよい。この場合には、載置領域８５上に被印刷物Ｍを載置する際に、輪郭画像８２が被印刷物Ｍによって見えなくなることが抑制される。

【符号の説明】

【0079】

１…情報処理装置、２…入力装置、３…表示装置、４…第１プリンター、５…第２プリンター、１１…制御部、１２…記憶部、１３…インターフェイス部、１４…印刷プログラム、４０…装置本体、４１…テーブル、４１Ｇ…ガイド溝、４２…吸引部、４３…ガントリー、４３Ｇ…ガイドレール、４４…キャリッジ、４５…印刷ヘッド、４６…紫外線照射部、４７…撮像部、６１…制御部、６２…記憶部、６３…インターフェイス部、６４…キャリッジ駆動部、７０…メイン画面、７１…コマンド選択部、７２…画像選択部、７２Ｔ…サムネイル画像、７２Ｓ…シンボル、７３…プレビュー表示部、７３Ｐ…プレビュー画像、７３Ｌ…レイアウト画像、８０，８０Ａ，８０Ｂ…台紙、８１…二次元コード、８２…輪郭画像、８３…識別テキスト、８４…方向指示部、８５…載置領域、８６…マーク、８７…メッセージ、８８…検出マーク、１００…印刷システム、Ｍ…被印刷物。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】