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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024082772
(43)【公開日】2024-06-20
(54)【発明の名称】液体吐出装置、及び液体吐出装置の制御方法
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20240613BHJP
B41J 2/165 20060101ALI20240613BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 303
B41J2/165 101
B41J2/01 301
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022196867
(22)【出願日】2022-12-09
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100179475
【弁理士】
【氏名又は名称】仲井 智至
(74)【代理人】
【識別番号】100216253
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100225901
【弁理士】
【氏名又は名称】今村 真之
(72)【発明者】
【氏名】古御堂 剛
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA20
2C056EB11
2C056EB23
2C056EB36
2C056EC22
2C056EC35
2C056FA13
2C056HA36
2C056JA04
(57)【要約】
【課題】規制部材が移動部の移動を規制している状態で、移動部を移動させると、規制部材が取り外せなくなる虞がある。
【解決手段】液体吐出装置１０は、第１方向と、第１方向と逆方向の第２方向とを含む移動方向ＭＤに移動可能な移動部ＭＰであって、移動部ＭＰと接触可能な接触位置に着脱可能な規制部材ＲＭが接触位置に装着されることで、移動方向ＭＤへの移動が規制される移動部ＭＰと、規制部材ＲＭが接触位置から取り外せなくなるロック状態を解除するロック解除処理を実行可能な制御部９５とを備え、ロック状態は、移動部ＭＰが第１方向へ移動することによる第１ロック状態と、移動部ＭＰが第２方向へ移動することによる第２ロック状態とを含み、ロック解除処理において、第１ロック状態の場合、移動部ＭＰが第２方向へ移動し、第２ロック状態の場合、移動部ＭＰが第１方向へ移動する。
【選択図】図３１
【解決手段】液体吐出装置１０は、第１方向と、第１方向と逆方向の第２方向とを含む移動方向ＭＤに移動可能な移動部ＭＰであって、移動部ＭＰと接触可能な接触位置に着脱可能な規制部材ＲＭが接触位置に装着されることで、移動方向ＭＤへの移動が規制される移動部ＭＰと、規制部材ＲＭが接触位置から取り外せなくなるロック状態を解除するロック解除処理を実行可能な制御部９５とを備え、ロック状態は、移動部ＭＰが第１方向へ移動することによる第１ロック状態と、移動部ＭＰが第２方向へ移動することによる第２ロック状態とを含み、ロック解除処理において、第１ロック状態の場合、移動部ＭＰが第２方向へ移動し、第２ロック状態の場合、移動部ＭＰが第１方向へ移動する。
【選択図】図３１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１方向と、前記第１方向と逆方向である第２方向とを含む移動方向に移動可能な移動部と、
制御部と、を備え、
前記移動部と接触可能な接触位置に着脱可能な規制部材が前記接触位置に装着されることで、前記移動部は前記移動方向への移動が規制され、
前記制御部は、前記規制部材が前記接触位置から取り外せなくなる前記規制部材のロック状態において、前記ロック状態を解除するためのロック解除処理を実行可能であり、
前記ロック状態は、前記移動部が前記第１方向へ移動することによる第１ロック状態と、前記移動部が前記第２方向へ移動することによる第２ロック状態と、を含み、
前記ロック解除処理において、
前記規制部材が前記第１ロック状態の場合、前記移動部が前記第２方向へ移動し、
前記規制部材が前記第２ロック状態の場合、前記移動部が前記第１方向へ移動する、ことを特徴とする液体吐出装置。
制御部と、を備え、
前記移動部と接触可能な接触位置に着脱可能な規制部材が前記接触位置に装着されることで、前記移動部は前記移動方向への移動が規制され、
前記制御部は、前記規制部材が前記接触位置から取り外せなくなる前記規制部材のロック状態において、前記ロック状態を解除するためのロック解除処理を実行可能であり、
前記ロック状態は、前記移動部が前記第１方向へ移動することによる第１ロック状態と、前記移動部が前記第２方向へ移動することによる第２ロック状態と、を含み、
前記ロック解除処理において、
前記規制部材が前記第１ロック状態の場合、前記移動部が前記第２方向へ移動し、
前記規制部材が前記第２ロック状態の場合、前記移動部が前記第１方向へ移動する、ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項2】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記移動部の位置を検知する検知部を備え、
前記ロック解除処理は、
検知された前記移動部の位置から判定される前記ロック状態に基づいて、前記制御部が前記移動部を移動させる自動ロック解除処理を含む、
ことを特徴とする液体吐出装置。
前記移動部の位置を検知する検知部を備え、
前記ロック解除処理は、
検知された前記移動部の位置から判定される前記ロック状態に基づいて、前記制御部が前記移動部を移動させる自動ロック解除処理を含む、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項3】
請求項２に記載の液体吐出装置であって、
前記移動部は、前記第１ロック状態の場合、前記検知部で検知される、
ことを特徴とする液体吐出装置。
前記移動部は、前記第１ロック状態の場合、前記検知部で検知される、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項4】
請求項３に記載の液体吐出装置であって、
前記検知部は、前記移動部が基準位置に位置するか否かを検知する、
ことを特徴とする液体吐出装置。
前記検知部は、前記移動部が基準位置に位置するか否かを検知する、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項5】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記ロック解除処理は、前記ロック状態を解除させる指示に基づいて、前記制御部が前記移動部を移動させる選択ロック解除処理を含む、
ことを特徴とする液体吐出装置。
前記ロック解除処理は、前記ロック状態を解除させる指示に基づいて、前記制御部が前記移動部を移動させる選択ロック解除処理を含む、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項6】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記移動方向は、水平方向に交差する方向である、
ことを特徴とする液体吐出装置。
前記移動方向は、水平方向に交差する方向である、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項7】
請求項１から請求項６の何れか一項に記載の液体吐出装置であって、
ノズルから液体を吐出可能な液体吐出部を備え、
前記移動部は、前記液体吐出部である、
ことを特徴とする液体吐出装置。
ノズルから液体を吐出可能な液体吐出部を備え、
前記移動部は、前記液体吐出部である、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項8】
請求項７に記載の液体吐出装置であって、
前記ノズルを覆うキャップを有するキャップ部を備え、
前記液体吐出部は、前記キャップに前記ノズルが覆われるメンテナンス位置に移動可能であり、
前記規制部材の前記接触位置は、前記メンテナンス位置に位置する前記液体吐出部の移動を規制する位置である、
ことを特徴とする液体吐出装置。
前記ノズルを覆うキャップを有するキャップ部を備え、
前記液体吐出部は、前記キャップに前記ノズルが覆われるメンテナンス位置に移動可能であり、
前記規制部材の前記接触位置は、前記メンテナンス位置に位置する前記液体吐出部の移動を規制する位置である、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項9】
請求項７に記載の液体吐出装置であって、
前記接触位置にある前記規制部材にアクセス可能な開状態と、アクセス不可能にする閉状態と、に変位可能な開閉カバーを備え、
前記液体吐出部は、前記開閉カバーが前記開状態であって前記規制部材が前記接触位置に位置するとき、視認不可能である、
ことを特徴とする液体吐出装置。
前記接触位置にある前記規制部材にアクセス可能な開状態と、アクセス不可能にする閉状態と、に変位可能な開閉カバーを備え、
前記液体吐出部は、前記開閉カバーが前記開状態であって前記規制部材が前記接触位置に位置するとき、視認不可能である、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項10】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
ノズルから液体を吐出可能な液体吐出部と、
前記ノズルを覆うキャップを有し、前記キャップが前記ノズルを覆うキャッピング位置と、前記キャップが前記キャッピング位置から離れた非キャッピング位置と、に移動可能なキャップ部と、
を備え、
前記移動部は、前記キャップ部である、
ことを特徴とする液体吐出装置。
ノズルから液体を吐出可能な液体吐出部と、
前記ノズルを覆うキャップを有し、前記キャップが前記ノズルを覆うキャッピング位置と、前記キャップが前記キャッピング位置から離れた非キャッピング位置と、に移動可能なキャップ部と、
を備え、
前記移動部は、前記キャップ部である、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項11】
第１方向と、前記第１方向と逆方向である第２方向とを含む移動方向に移動可能な移動部を、備え、前記移動部と接触可能な接触位置に着脱可能な規制部材が前記接触位置に装着されることで、前記移動部の前記移動方向への移動が規制される液体吐出装置の制御方法であって、
前記規制部材が前記接触位置から取り外せなくなる前記規制部材のロック状態が、前記移動部が前記第１方向へ移動することによる第１ロック状態と、前記移動部が前記第２方向へ移動することによる第２ロック状態と、を含み、
前記ロック状態においてロック解除処理を実行することと、
前記ロック解除処理において、前記規制部材が前記第１ロック状態の場合、前記移動部を前記第２方向へ移動させることと、
前記ロック解除処理において、前記規制部材が前記第２ロック状態の場合、前記移動部を前記第１方向へ移動させることと、
を含む、
ことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
前記規制部材が前記接触位置から取り外せなくなる前記規制部材のロック状態が、前記移動部が前記第１方向へ移動することによる第１ロック状態と、前記移動部が前記第２方向へ移動することによる第２ロック状態と、を含み、
前記ロック状態においてロック解除処理を実行することと、
前記ロック解除処理において、前記規制部材が前記第１ロック状態の場合、前記移動部を前記第２方向へ移動させることと、
前記ロック解除処理において、前記規制部材が前記第２ロック状態の場合、前記移動部を前記第１方向へ移動させることと、
を含む、
ことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
【請求項12】
請求項１１に記載の液体吐出装置の制御方法であって、
検知部により検知された前記移動部の位置から判定される前記ロック状態に基づいて、前記ロック解除処理を実行する、
ことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
検知部により検知された前記移動部の位置から判定される前記ロック状態に基づいて、前記ロック解除処理を実行する、
ことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
【請求項13】
請求項１１に記載の液体吐出装置の制御方法であって、
前記ロック状態を解除させる指示を受け付けることと、
前記指示に基づいて前記ロック解除処理を実行することと、
を含む、
ことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
前記ロック状態を解除させる指示を受け付けることと、
前記指示に基づいて前記ロック解除処理を実行することと、
を含む、
ことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、液体吐出装置、及び液体吐出装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、左右のフレーム間に取付けられたガイドレールにより案内されて移動する印字ヘッドを搭載したキャリッジを有するプリンターが開示されている。印字ヘッドは液体吐出部の一例であり、プリンターは液体吐出装置の一例である。また、プリンターの輸送時に、キャリッジおよびフレームと係合してキャリッジを固定する係止部材が設けられることが開示されている。係止部材は規制部材の一例である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】実公平５－２５８９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１のプリンターでは、キャリッジおよびフレームと係止部材を係合させた状態で、キャリッジを移動させると、係止部材がキャリッジとフレームとに挟み込まれて取り外せなくなる虞がある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
液体吐出装置は、第１方向と、前記第１方向と逆方向である第２方向とを含む移動方向に移動可能な移動部と、制御部と、を備え、前記移動部と接触可能な接触位置に着脱可能な規制部材が前記接触位置に装着されることで、前記移動部は前記移動方向への移動が規制され、前記制御部は、前記規制部材が前記接触位置から取り外せなくなる前記規制部材のロック状態において、前記ロック状態を解除するためのロック解除処理を実行可能であり、前記ロック状態は、前記移動部が前記第１方向へ移動することによる第１ロック状態と、前記移動部が前記第２方向へ移動することによる第２ロック状態と、を含み、前記ロック解除処理において、前記規制部材が前記第１ロック状態の場合、前記移動部が前記第２方向へ移動し、前記規制部材が前記第２ロック状態の場合、前記移動部が前記第１方向へ移動する。
【0006】
液体吐出装置の制御方法は、第１方向と、前記第１方向と逆方向である第２方向とを含む移動方向に移動可能な移動部を、備え、前記移動部と接触可能な接触位置に着脱可能な規制部材が前記接触位置に装着されることで、前記移動部の前記移動方向への移動が規制される液体吐出装置の制御方法であって、前記規制部材が前記接触位置から取り外せなくなる前記規制部材のロック状態が、前記移動部が前記第１方向へ移動することによる第１ロック状態と、前記移動部が前記第２方向へ移動することによる第２ロック状態と、を含み、前記ロック状態においてロック解除処理を実行することと、前記ロック解除処理において、前記規制部材が前記第１ロック状態の場合、前記移動部を前記第２方向へ移動させることと、前記ロック解除処理において、前記規制部材が前記第２ロック状態の場合、前記移動部を前記第１方向へ移動させることと、を含む。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本開示の一実施形態としての液体吐出装置の外観構成を示す斜視図。
【図2】液体吐出装置の内部構成を示す模式正面図。
【図3】モーションユニットを示す斜視図。
【図4】液体吐出部とキャップ部とを－Ｂ方向から見たときの模式平面図。
【図5】記録位置にある液体吐出部と非キャッピング位置にあるキャップ部とを示す模式正面図。
【図6】待機位置にある液体吐出部と非キャッピング位置にあるキャップ部とを示す模式正面図。
【図7】待機位置にある液体吐出部とキャッピング位置にあるキャップ部とを示す模式正面図。
【図8】メンテナンス位置にある液体吐出部とキャッピング位置にあるキャップ部とを示す模式正面図。
【図9】キャッピング状態にある液体吐出部とキャップ部とを＋Ａ方向から見たときの模式側面図。
【図10】ワイパー部の構成および払拭動作を説明する模式側面図。
【図11】ワイパー部の払拭動作を説明する模式側面図。
【図12】第１扉が開状態にある液体吐出装置の部分斜視図。
【図13】搬送路形成部材が搬送位置にある液体吐出装置の部分斜視図。
【図14】第２扉が開状態にある液体吐出装置の部分正面図。
【図15】キャップ部の移動を規制する規制部材を示す斜視図。
【図16】キャップ部の移動を規制する規制部材を示す斜視図。
【図17】キャップ部の移動を規制する規制部材を示す斜視図。
【図18】収納部にあるときの規制部材を示す模式断面図。
【図19】はめ込み部を示す模式側面図。
【図20】はめ込み部にある規制部材を示す模式側面図。
【図21】はめ込み部にあるときの規制部材を示す模式断面図。
【図22】液体吐出部の移動を規制する規制部材を示す斜視図。
【図23】液体吐出部の移動を規制する規制部材を示す斜視図。
【図24】液体吐出部の移動を規制する規制部材を示す斜視図。
【図25】液体吐出部の移動を規制する規制部材を示す斜視図。
【図26】収納部にある規制部材を示す部分正面図。
【図27】収納部を示す部分正面図。
【図28】挿入空間にある規制部材を示す部分正面図。
【図29】規制部材に規制される液体吐出部を示す部分斜視図。
【図30】規制部材の有無を確認するときの処理を示すフローチャート。
【図31】自動ロック解除処理を示すフローチャート。
【図32】選択ロック解除処理を示すフローチャート。
【図33】選択ロック解除処理を示すフローチャート。
【図34】選択ロック解除処理を示すフローチャート。
【図35】他の実施形態における自動ロック解除処理を示すフローチャート。
【図36】他の実施形態における選択ロック解除処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本開示を実施形態に基づいて説明する。液体吐出装置１０は、例えば、複合機である。液体吐出装置１０は、スキャン機能、コピー機能および印刷機能を含む複数の機能を有する。なお、液体吐出装置１０は、ファクシミリ機能を備えてもよい。
【0009】
各図において同一部材には同一符号を付し、重複する説明は省略する。なお、本明細書において、「同じ」、「同一」、「同時」とは、完全に同じであることを指すのみならず、測定誤差を考慮して同じである場合、部材の製造ばらつきを考慮して同じである場合、および、機能を損なわない範囲で同じである場合を含むものとする。よって、例えば、「両者の寸法が同じである」とは、測定誤差、部材の製造ばらつきを考慮し、両者の寸法差が、一方の寸法の±１０パーセント以内、さらに好ましくは±５パーセント以内、特に好ましくは±３パーセント以内であることを指す。
【0010】
各図では、液体吐出装置１０は、水平な設置面に置かれているものとする。液体吐出装置１０の設置面に直交するＺ軸のうち、設置面に対して液体吐出装置１０側を＋Ｚ方向側、反対側を－Ｚ方向側とし、Ｚ軸と直交する２つの軸をそれぞれＸ軸、Ｙ軸とする。また、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のそれぞれと平行な方向を、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向という。Ｘ軸方向とは、＋Ｘ方向と－Ｘ方向との両方向を含む。Ｙ軸方向とは、＋Ｙ方向と－Ｙ方向との両方向を含む。Ｚ軸方向とは、＋Ｚ方向と－Ｚ方向との両方向を含む。
【0011】
Ｘ軸方向は、液体吐出装置１０を正面から見たときの奥行方向である。また、Ｘ軸方向は、媒体Ｍの幅方向である。また、Ｘ軸は、後述する液体吐出部２０の幅方向である。また、液体吐出装置１０の正面とは、ユーザーが液体吐出装置１０に対して指示を与えるために操作される操作部１４が位置する側の面である。
【0012】
１．実施形態１
図１に示すように、液体吐出装置１０は、例えば、複合機である。液体吐出装置１０は、直方体状をなす装置本体１１を備える。液体吐出装置１０は、装置本体１１により構成される印刷部１２と、印刷部１２の上部に配置される画像読取部１３とを備える。装置本体１１は、用紙等の媒体Ｍを搬送する搬送経路Ｔ（図２参照）を有する。
図１に示すように、液体吐出装置１０は、例えば、複合機である。液体吐出装置１０は、直方体状をなす装置本体１１を備える。液体吐出装置１０は、装置本体１１により構成される印刷部１２と、印刷部１２の上部に配置される画像読取部１３とを備える。装置本体１１は、用紙等の媒体Ｍを搬送する搬送経路Ｔ（図２参照）を有する。
【0013】
画像読取部１３は、原稿Ｄの画像を読み取り可能に構成される。画像読取部１３は、原稿Ｄを読み取る読取部１３Ａと、読取部１３Ａの上側に配置される自動原稿給送部１３Ｂとを備える。自動原稿給送部１３Ｂは、原稿トレイ１３Ｃに載置された原稿Ｄを、読取部１３Ａへ給送する。読取部１３Ａは原稿Ｄを読み取り、読み取り後の原稿Ｄを排出トレイ１３Ｄへ排出する。また、読取部１３Ａは、原稿台カバーを兼ねる自動原稿給送部１３Ｂを開けると露出する原稿台上にセットされた原稿Ｄを読み取るフラットベッド式の読取機能も有する。
【0014】
液体吐出装置１０は、装置本体１１に操作部１４を有する。操作部１４は、タッチパネルよりなる表示部１４Ａを有する。ユーザーは、表示部１４Ａをタッチ操作することで、液体吐出装置１０に指示を与えることが可能である。なお、操作部１４は、操作ボタンを有する構成でもよい。
【0015】
液体吐出装置１０は、複数の媒体Ｍを収容可能なカセット１５を備える。カセット１５は、１段または複数段、例えば４段備えられる。カセット１５は、装置本体１１の下部にＸ軸方向のスライドにより着脱可能な状態で挿着されている。複数のカセット１５には、例えば、サイズまたは種類の異なる媒体Ｍが収容される。カセット１５は、ユーザーが引き出し操作する際に指を引っ掛けることが可能な把手１５Ａを有する。
【0016】
液体吐出装置１０は、ベースフレームとして、ベースフレームの＋Ｘ方向の端部に前フレーム１１Ａを備え、ベースフレームの－Ｘ方向の端部に後フレーム１１Ｂを備える。前フレーム１１Ａ及び後フレーム１１Ｂは金属材料で形成される。前フレーム１１Ａ及び後フレーム１１Ｂに対して後述するモーションユニット３０が固定されることで、液体吐出装置１０の基体が構成される。液体吐出装置１０の基体に対して外装部材が取り付けられることで、液体吐出装置１０の筐体が形成される。
【0017】
液体吐出装置１０は、装置本体１１の－Ｙ方向側の側面に、第１扉１６と、複数のカバー扉１７と、を備える。第１扉１６、およびカバー扉１７は、外装部材の一部を構成する。第１扉１６、およびカバー扉１７は、搬送経路Ｔ（図２参照）を露出する開状態と、搬送経路Ｔを覆う閉状態との間で開閉可能である。第１扉１６、およびカバー扉１７は、ユーザーが開閉操作するための把手１６Ａ，１７Ａを有する。第１扉１６は、媒体Ｍを載置可能な給送トレイ１６Ｔを備える。給送トレイ１６Ｔは、第１扉１６に対して開閉可能に取り付けられている。給送トレイ１６Ｔは、ユーザーが開閉操作するための把手１６Ｂを有する。
【0018】
図１、図２に示すように、液体吐出装置１０は、装置本体１１に、媒体Ｍ（図２参照）に記録する液体吐出部２０を有する。液体吐出部２０は、例えば、カセット１５から給送される媒体Ｍおよび給送トレイ１６Ｔから給送される媒体Ｍに記録する。装置本体１１内には、液体の一例であるインクを収容する液体収容部９８（図２参照）が収容されている。液体吐出部２０は、液体収容部９８から供給されるインク等の液体を用いて媒体Ｍに記録する。
【0019】
液体吐出装置１０は、装置本体１１の＋Ｘ方向側の側面に、第２扉１８Ｄを備える。第２扉１８Ｄは、外装部材の一部を構成する。第２扉１８Ｄは、液体収容部９８、後述する廃液貯留部９９、後述する収納部６００、あるいは収納部６００に収納される規制部材５００にアクセス可能な開状態（図１４参照）と、液体収容部９８、廃液貯留部９９、収納部６００、あるいは収納部６００に収納される規制部材５００を覆う閉状態（図１参照）と、を取り得る。第２扉１８Ｄの閉状態は、液体収容部９８、廃液貯留部９９、収納部６００、あるいは収納部６００に収納される規制部材５００にアクセス不可能な状態とも言える。第２扉１８Ｄは、開閉カバーの一例である。
【0020】
液体吐出装置１０は、装置本体１１と画像読取部１３との間に、排出部１９を備える。排出部１９はその底部を構成する排出トレイ１９Ａを備える。排出トレイ１９Ａは、板状に形成された部材であり、排出された媒体Ｍが載置される載置面１９Ｂを有する。排出トレイ１９Ａは、記録後の媒体Ｍが排出される排出方向の下流側が上流側よりも高くなる向きに所定角度で傾斜している。また、排出トレイ１９Ａは、Ｚ方向において、液体吐出部２０の＋Ｚ方向となる位置に配置される。
【0021】
図２に示すように、液体吐出装置１０は、液体吐出部２０によって記録される媒体Ｍが搬送される搬送経路Ｔを備える。なお、図２では、液体吐出装置１０の各構成部を簡略化して示している。媒体Ｍは、図２に破線で示す搬送経路Ｔを通って搬送される。Ｙ－Ｚ面に示すＡ－Ｂ座標系は、直交座標系である。Ａ方向はＸ軸方向と交差する方向である。Ａ方向は、搬送経路Ｔのうち液体吐出部２０が有するヘッド２０Ｈと対向する領域における媒体Ｍの搬送方向である。以後の説明では、Ａ方向の上流に向かう方向を－Ａ方向、下流に向かう方向を＋Ａ方向と称する。
【0022】
本実施形態において、Ａ方向は、＋Ａ方向が－Ａ方向よりも＋Ｚ方向に位置するように傾いた方向とされる。具体的には水平方向に対して５０°～７０°の範囲で傾斜し、より具体的には概ね６０°傾斜している。このように、液体吐出部２０による記録が行われる記録位置ＰＨ４では、媒体Ｍの搬送方向が、水平方向およびＺ軸方向の両方向と交差する傾斜した方向である。
【0023】
搬送経路Ｔには、外部装置から延びる搬送路Ｔ１と、装置本体１１に設けられた給送トレイ１６Ｔから延びる搬送路Ｔ２とが合流している。図２、図１２、図１３に示すように、液体吐出装置１０は、搬送路Ｔ１と搬送路Ｔ２とが合流する位置に、搬送路形成部材１０５を備える。図１２、図１３に示すように、搬送路形成部材１０５は、Ｘ軸方向に延びるフレーム１２１の＋Ｚ方向側に配置される。フレーム１２１は、装置本体１１に配置され、前フレーム１１Ａと後フレーム１１Ｂとを繋ぐ板状の金属部材である。
【0024】
なお、フレーム１２１には、後述する規制部材２００を収納する収納部３００が配置される。このことから、第１扉１６は、収納部３００にアクセス可能にする開状態と、収納部３００にアクセス不可能にする閉状態と、を取り得るとも言える。
【0025】
搬送路形成部材１０５は、Ｘ軸方向に沿う不図示の回転軸中心に回動可能に、装置本体１１に配置される。搬送路形成部材１０５は、第１扉１６が閉状態のときの搬送位置ＴＰと、第１扉１６を開状態にしたときの離隔位置ＳＰと、に変位可能である。
【0026】
搬送位置ＴＰは、図２に示すように、搬送路形成部材１０５が搬送経路Ｔに沿う位置にあり、媒体Ｍを搬送可能な位置である。搬送位置ＴＰにある搬送路形成部材１０５は、収納部３００、あるいは収納部３００に収納される規制部材２００を覆わない。
【0027】
離隔位置ＳＰは、搬送位置ＴＰに対して－Ｚ方向に離れた位置である。図１２に示すように、離隔位置ＳＰにある搬送路形成部材１０５は、収納部３００、あるいは収納部３００に収納される規制部材２００を覆う。よって、第１扉１６を開状態にしたとき、搬送路形成部材１０５は離隔位置ＳＰに位置する。このため、収納部３００に収納される規制部材２００は、第１扉１６を開状態にしたときに視認できない。例えば、サービスマンが収納部３００、あるいは収納部３００に収納される規制部材２００にアクセスする場合、第１扉１６を開状態にし、図１３に示すように、搬送路形成部材１０５を離隔位置ＳＰから収納部３００および規制部材２００を覆わない位置、例えば搬送位置ＴＰに変位させる。
【0028】
図２に示すように、搬送経路Ｔに沿う位置には、複数のカセット１５に収容される媒体Ｍを搬送する複数のピックアップローラー２１、複数の搬送ローラー対２２，２３，２６と、搬送ユニット２５、複数のフラップ２７、および媒体ＭのＸ方向の幅を検出するセンサーＳＥ４が配置される。搬送ユニット２５は、媒体Ｍのうち液体吐出部２０と対向する記録位置にある部分を支持すると共に媒体Ｍを搬送する。フラップ２７は、媒体Ｍが搬送される経路を切り替える機能を有する。ピックアップローラー２１は、給送モーター（不図示）により駆動される。また、搬送ローラー対２２，２３，２６及び搬送ユニット２５は、１つ又は複数の搬送モーター（不図示）により駆動される。
【0029】
搬送経路Ｔは、センサーＳＥ４と対向する領域で湾曲部を形成し、この湾曲部より下流の領域ではＡ方向に延びている。搬送経路Ｔにおける搬送ユニット２５よりも下流には、排出部１９に向かう搬送路Ｔ３および搬送路Ｔ４と、媒体Ｍの表裏を反転させる反転路Ｔ５とが設けられる。排出部１９には、搬送路Ｔ４に合わせて、不図示の排出トレイが設けられる。なお、反転路Ｔ５は、両面記録が行われるとき、第１面の記録を終えた媒体Ｍが第２面の記録が行われる前に搬入される経路である。この反転路Ｔ５で媒体Ｍは反転し、第１面の記録時と同様に再び搬送経路Ｔを通って記録位置に送られることで第２面への記録が行われる。
【0030】
搬送ユニット２５は、搬送中の媒体Ｍを支持する。搬送ユニット２５は、２つのプーリー２５Ａと、２つのプーリー２５Ａに巻き掛けられた無端状の搬送ベルト２５Ｂと、を有する。媒体Ｍは、搬送ベルト２５Ｂのベルト面に吸着されつつ、液体吐出部２０と対向する位置を搬送される。搬送ベルト２５Ｂに媒体Ｍを吸着させる方式としては、エアー吸引方式や静電吸着方式等を採用できる。このように、搬送ベルト２５Ｂは、媒体Ｍを吸着しつつ支持している。搬送ユニット２５は、液体吐出部２０とＢ方向に対向配置される。
【0031】
液体吐出部２０は、搬送ユニット２５と対向する方向であるＢ方向に移動する。本実施形態の液体吐出部２０は、水平面に対して所定角度だけ傾くＢ方向に往復移動する。液体吐出部２０は、Ｂ方向に移動可能な移動部ＭＰの一例である。Ｂ方向は、液体吐出部２０が移動する移動方向ＭＤの一例である。Ｂ方向は、液体吐出部２０が搬送ユニット２５に対し進退するときの移動方向である。Ｂ方向におけるヘッド２０Ｈが搬送経路Ｔに近づく方向を＋Ｂ方向、搬送経路Ｔから離れる方向を－Ｂ方向と称する。－Ｂ方向は、ヘッド２０Ｈが搬送ユニット２５から離れる方向に沿って斜め上に向かう方向である。移動方向ＭＤは、－Ｂ方向と、－Ｂ方向と逆方向である＋Ｂ方向とを含む。－Ｂ方向は第１方向の一例であり、＋Ｂ方向は第２方向の一例である。
【0032】
Ｂ方向は、液体吐出部２０を変位させる方向であり、高さ方向であるＺ方向の成分を含む方向である。本実施形態において、Ｂ方向は、－Ｂ方向が＋Ｂ方向よりも＋Ｚ方向に位置するように傾いた方向とされ、Ａ方向とは直交している。また、Ｂ方向はＸ軸方向と交差する方向である。
【0033】
液体吐出部２０は、図２に二点鎖線で示す退避位置ＰＨ１と、図２に実線で示す記録位置ＰＨ４との間で移動可能に構成される。液体吐出部２０は、Ｂ方向に移動することで、少なくとも退避位置ＰＨ１と記録位置ＰＨ４を含む複数の位置に移動可能である。液体吐出部２０の移動方向は、その移動によって液体吐出部２０のＺ軸方向の変位を伴い、上昇と下降とを伴う移動方向なので、昇降方向ともいう。なお、液体吐出部２０の移動方向は、水平に対して所定の角度をなす方向に限らず、水平方向またはＺ軸方向であってもよい。
【0034】
本実施形態の液体吐出部２０は、－Ｂ方向に上昇し＋Ｂ方向に下降する。Ｂ方向はノズル面２０Ｎと直交する。つまり、ヘッド２０ＨにおけるノズルＮ（図９参照）が開口する面であるノズル面２０Ｎと直交する方向が、ヘッド２０Ｈの昇降方向である。
【0035】
液体吐出部２０は、記録位置ＰＨ４にある状態で、ヘッド２０Ｈが、搬送ユニット２５に支持された部分の媒体Ｍに対してインク等の液体を吐出する。これにより、液体吐出部２０は、媒体Ｍに画像等の情報を記録する。液体吐出装置１０は、待機位置ＰＨ２（図６参照）にある液体吐出部２０を検知可能なセンサーＳＥ１を備える。センサーＳＥ１は、待機位置ＰＨ２にあるときの液体吐出部２０を検知可能に構成される。センサーＳＥ１は、例えば、透過型のフォトインターラプターである。センサーＳＥ１は、赤外線ＬＥＤ等の発光部とフォトＩＣ等の受光部とを有する。センサーＳＥ１は、液体吐出部２０に設けられる被検出部（不図示）が発光部と受光部との間に位置するように、液体吐出装置１０に設けられる。センサーＳＥ１は検知部ＤＰの一例である。
【0036】
液体吐出部２０は、液体の一例であるインクを吐出するヘッド２０Ｈを有する。ヘッド２０Ｈは、記録位置ＰＨ４において搬送ユニット２５とＢ方向に対向配置され、ヘッド２０Ｈからインクを吐出することで媒体Ｍに情報を記録する。液体吐出部２０は、インクを吐出するヘッド２０Ｈが媒体Ｍの幅方向であるＸ軸方向の全域をカバーするように構成されたラインヘッドである。
【0037】
また、液体吐出部２０は、媒体Ｍの幅方向であるＸ軸方向への移動を伴わないで媒体Ｍの幅方向の全域に記録が可能なライン記録方式で記録する。Ｘ軸方向は、媒体Ｍの幅方向の一例であり、液体吐出部２０の幅方向の一例である。但し、液体吐出部２０は、これに限られず、キャリッジに搭載されてＸ軸方向に移動しながらインクを吐出するシリアル記録方式のものでもよい。すなわち、液体吐出装置１０は、第１メンテナンス部６０を備える構成であれば、液体吐出部２０の記録方式はどちらでもよい。
【0038】
液体吐出装置１０は、装置本体１１に、液体吐出部２０のノズル面２０Ｎに対してメンテナンスを行う第１メンテナンス部６０を備える。図５から図８に示すように、第１メンテナンス部６０は、キャッピング位置ＰＣ２（図８参照）と、キャッピング位置ＰＣ２から－Ａ方向に退避した非キャッピング位置ＰＣ１（図５参照）とに移動可能である。液体吐出部２０は、記録位置ＰＨ４から－Ｂ方向に所定距離離れたメンテナンス位置ＰＨ３（図８参照）に移動可能である。第１メンテナンス部６０は、メンテナンス位置ＰＨ３にあるヘッド２０Ｈに対してメンテナンスを行う。
【0039】
第１メンテナンス部６０は、Ａ方向に移動することで、非キャッピング位置ＰＣ１と、キャッピング位置ＰＣ２と、に移動可能に構成される。本実施形態の第１メンテナンス部６０は、水平面に対して所定角度だけ傾くＡ方向に往復移動する。第１メンテナンス部６０は、Ａ方向に移動可能な移動部ＭＰの一例である。Ａ方向は、第１メンテナンス部６０が移動する移動方向ＭＤの一例である。移動方向ＭＤは、－Ａ方向と、－Ａ方向と逆方向である＋Ａ方向とを含む。－Ａ方向は第１方向の一例であり、＋Ａ方向は第２方向の一例である。
【0040】
第１メンテナンス部６０は、非キャッピング位置ＰＣ１から＋Ａ方向に移動してキャッピング位置ＰＣ２でヘッド２０Ｈに対してメンテナンスを行う。液体吐出装置１０が、記録動作中にあるとき、第１メンテナンス部６０は、非キャッピング位置ＰＣ１で待機する。
【0041】
液体吐出装置１０は、非キャッピング位置ＰＣ１にある第１メンテナンス部６０を検知可能なセンサーＳＥ２を備える。センサーＳＥ２は、非キャッピング位置ＰＣ１にあるときの第１メンテナンス部６０を検知可能に構成される。センサーＳＥ２は、例えば、透過型のフォトインターラプターである。センサーＳＥ２は、赤外線ＬＥＤ等の発光部とフォトＩＣ等の受光部とを有する。センサーＳＥ２は、キャップ部６２に設けられる被検出部（不図示）が発光部と受光部との間に位置するように、液体吐出装置１０に設けられる。センサーＳＥ２は、検知部ＤＰの一例である。
【0042】
第１メンテナンス部６０は、キャッピング位置ＰＣ２から－Ａ方向に退避することでセンサーＳＥ２によって検知される。センサーＳＥ２によって検知される非キャッピング位置ＰＣ１は、第１メンテナンス部６０の移動経路上の位置を計測する際の基準位置でもある。なお、第１メンテナンス部６０が行うメンテナンスの詳細については後述する。
【0043】
また、図２に示すように、液体吐出装置１０は、装置本体１１内に、液体吐出装置１０の各部の動作を制御する制御部９５と、インク等の液体を収容する液体収容部９８と、インク等を廃液として貯留する廃液貯留部９９とを備える。液体収容部９８は、不図示のチューブを介してヘッド２０Ｈへインクを供給する。
【0044】
次に、モーションユニット３０の構成を説明する。図３に示すように、液体吐出装置１０は、装置本体１１内に、モーションユニット３０を備える。モーションユニット３０は、液体吐出部２０を移動させる第１移動機構３１（図５から図８参照）と、第１メンテナンス部６０を移動させる第２移動機構７０（図４から図８参照）と、第２メンテナンス部８０を移動させる第３移動機構８３（図１０、図１１参照）とが一体に組み付けられたユニットである。
【0045】
第１移動機構３１は、液体吐出部２０をノズル面２０Ｎ（図４参照）と交差するＢ方向に移動させる。ノズル面２０Ｎは、ヘッド２０Ｈにおける搬送経路Ｔと対向する面である。第２移動機構７０は、第１メンテナンス部６０をノズル面２０Ｎに沿うＡ方向に移動させる。制御部９５は、第１移動機構３１及び第２移動機構７０の動作を制御する。モーションユニット３０は、Ｂ方向に移動可能に液体吐出部２０を支持し、Ａ方向に移動可能に第１メンテナンス部６０を支持し、さらにＸ軸方向に移動可能に第２メンテナンス部８０を支持する。
【0046】
つまり、第１メンテナンス部６０は、Ａ方向に移動可能であって、ヘッド２０Ｈに対して第１のメンテナンスを行う。第２メンテナンス部８０は、Ｘ軸方向に移動可能であって、ヘッド２０Ｈに対して第１のメンテナンスとは異なる第２のメンテナンスを行う。なお、本実施形態の第２メンテナンス部８０の移動方向は、Ｘ軸方向であるが、第１メンテナンス部６０と干渉することなく第２のメンテナンスを行うことができる限りにおいて、Ｘ軸方向以外の方向であってもよい。
【0047】
モーションユニット３０は、本体部分を構成する本体フレーム３３を有する。本体フレーム３３は、Ｘ軸方向に所定距離を離して対向する一対のサイドフレーム３４と、一対のサイドフレーム３４間を連結する複数の横フレーム３５と、を有する。
【0048】
図３に示すように、一対のサイドフレーム３４は、それぞれＡ－Ｂ面に沿った側板として構成される。一方のサイドフレーム３４は、＋Ｘ方向側に配置され、他方のサイドフレーム３４は、－Ｘ方向側に配置される。例えば、他方のサイドフレーム３４には、第２メンテナンス部８０が移動するための貫通孔３４Ａが形成される。
【0049】
一対のサイドフレーム３４のそれぞれが対向する２つの内面には、液体吐出部２０をＢ方向に移動可能に案内するガイド部材３６が１つずつ組み付けられている。２つのガイド部材３６は、本体フレーム３３におけるＸ方向の中央に対してほぼ対称に配置されている。
【0050】
図３、図５に示すように、ガイド部材３６は、Ｂ方向に延びるガイドレール３７と、ガイドレール３７の途中の部位から分岐してＺ方向に延びるガイドレール３８，３９とを有する。ガイドレール３７，３８，３９は、いずれも本体フレーム３３におけるＸ方向の中央に向かって開口する溝型レールであり、液体吐出部２０のガイドローラー２９（図５から図８、図１９参照）が溝内に挿入される。ガイドレール３７は、液体吐出部２０をＢ方向に案内するガイド部の一例である。
【0051】
液体吐出部２０は、ガイドレール３７に案内されることで、記録位置ＰＨ４に対して搬送ユニット２５から離れた１つ以上の位置に移動する。具体的には、液体吐出部２０は、ガイドレール３７に沿って移動することで、退避位置ＰＨ１、記録位置ＰＨ４、待機位置ＰＨ２、メンテナンス位置ＰＨ３等の複数の停止位置に移動可能である。
【0052】
液体吐出部２０は、退避位置ＰＨ１にあるとき、交換用のガイドレール３８，３９へ案内されることが可能である。液体吐出装置１０では、ユーザー又はサービスマン等の作業者が液体吐出部２０をメンテナンスのために装置本体１１から取り外したり、新しいものと交換したりすることが可能である。ユーザーが操作部１４（図１参照）を操作して液体吐出装置１０に対して液体吐出部２０の交換を通知する操作を行うと、制御部９５は、液体吐出部２０を交換位置でもある退避位置ＰＨ１に移動させる。これにより、作業者は、排出トレイ１９Ａを取り外した際に露出する投入口を介して液体吐出部２０を交換可能になる。
【0053】
第１メンテナンス部６０は、第１のメンテナンスとしてヘッド２０Ｈのクリーニングを行う。図４、図８、図９に示すように、本実施形態の第１メンテナンス部６０は、ヘッド２０Ｈをクリーニングするキャップ部６２を含む。キャップ部６２は、ヘッド２０ＨのノズルＮを覆うことが可能なキャップ６４をキャップベース６２Ａに複数有する。キャップ部６２は、図８、図９に示すように、キャップ６４がヘッド２０Ｈに接触し、ノズルＮを覆うキャッピング状態の下で、ノズルＮ内の増粘インクや気泡を含むインク等の廃液を強制的に排出する。これによって、ノズルＮがキャップ部６２によってクリーニングされる。このクリーニングによりノズルＮの目詰まりが予防または解消される。
【0054】
第２メンテナンス部８０は、ヘッド２０Ｈをメンテナンスする。図１０、図１１に示すように、本実施形態の第２メンテナンス部８０は、第２のメンテナンスとして、ヘッド２０Ｈのノズル面２０Ｎを払拭するワイピングを行うワイパー部８２である。ワイパー部８２は、ワイパー部材８１を有し、ワイパー部材８１でヘッド２０Ｈのノズル面２０Ｎを払拭する。
【0055】
図４に示すように、ヘッド２０Ｈは、複数の単位ヘッド２０ＵがＸ軸方向に並んで構成される。キャップ部６２は、複数の単位ヘッド２０Ｕと対向する位置にＸ軸方向に並んで配置される複数のキャップ６４と、複数のキャップ６４を保持するキャップホルダー６６とを備える。キャップ６４は、ヘッド２０Ｈと対向する－Ｂ方向側が開口している。
【0056】
キャップ部６２は、キャップホルダー６６の長手方向の両側に固定された一対のラック７１がピニオン７２と噛合している。換言すると、キャップ部６２は、一対のラック７１を備える。キャップホルダー６６の長手方向の両側部には、複数ずつのガイドローラー７４が取り付けられている。両側のガイドローラー７４は、両側のガイドレール７３と係合している。ガイドローラー７４が回転してガイドレール７３に案内されることで、キャップ部６２は、Ａ方向に移動可能となっている。図４に示す非キャッピング位置ＰＣ１にあるときのキャップ部６２は、センサーＳＥ２により検知される。
【0057】
キャップ部６２のキャップホルダー６６には、複数のキャップ６４をＸ軸方向に挟む両側の位置に、位置決め用の一対の被係合部６９が突出している。一対の被係合部６９は、キャップ６４の上面よりも－Ｂ方向に高い位置まで突出している。キャップ部６２が図４に示す非キャッピング位置ＰＣ１から、同図に矢印で示す＋Ａ方向に向かってキャッピング位置ＰＣ２へ移動する過程で、一対の被係合部６９が液体吐出部２０側の一対のピン部２０Ｇと係合する。これにより、キャップ部６２がＡ方向においてキャッピング位置ＰＣ２（図８参照）に位置決めされる。
【0058】
【0059】
【0060】
記録位置ＰＨ４は、媒体Ｍに記録を行うときの液体吐出部２０の位置である。メンテナンス位置ＰＨ３は、ノズル面２０Ｎがキャップ６４で覆われる際の液体吐出部２０の位置である。つまり、キャップ６４によるキャッピングが行われる際の液体吐出部２０の位置である。液体吐出部２０は、記録を行わないときはキャップ６４によってキャッピングされた状態で待機する。
【0061】
待機位置ＰＨ２はメンテナンス位置ＰＨ３よりも－Ｂ方向に位置しており、待機位置ＰＨ２はキャップ部６２の移動経路から退避した位置である。待機位置ＰＨ２は、液体吐出部２０の移動経路上の位置を計測する際の基準位置でもある。待機位置ＰＨ２とメンテナンス位置ＰＨ３との間隔は僅少である。このため、後述する規制部材５００が第１ロック状態にあるときの液体吐出部２０は、待機位置ＰＨ２にある液体吐出部２０として、センサーＳＥ１に検知される。一方、後述する規制部材５００が第２ロック状態にあるときの液体吐出部２０は、センサーＳＥ１に検知されない。尚、図６、図７では、説明のため、実際の待機位置ＰＨ２より－Ｂ方向側にある液体吐出部２０を示している。
【0062】
退避位置ＰＨ１は、待機位置ＰＨ２よりも液体吐出部２０が上昇する－Ｂ方向側に位置する。本実施形態では、退避位置ＰＨ１は、液体吐出部２０を交換するときの交換位置でもある。
【0063】
図５に示すように、液体吐出装置１０は、液体吐出部２０をノズル面２０Ｎと交差するＢ方向に移動させる第１移動機構３１を備える。第１移動機構３１は、例えば、ラックピニオンシステムである。この例では、第１移動機構３１は、例えば、駆動歯車であるピニオン４３と、液体吐出部２０に配置されるラック２８と、ピニオン４３が取り付けられる回転軸（不図示）を回転させる駆動源である昇降駆動部４１と、を含んで構成される。
【0064】
ラック２８の長さは、ピニオン４３の１周の長さよりも長く設定される。昇降駆動部４１が駆動されることによって、液体吐出部２０は、第１移動機構３１を介してＢ方向に移動する。液体吐出部２０は、Ｂ方向に延びるガイドレール３７に案内されてＢ方向に移動する。第１移動機構３１は、液体吐出部２０をＢ方向に沿って昇降させる。
【0065】
昇降駆動部４１は、例えば、ピニオン４３が取り付けられる回転軸に取り付けられるウォームホイールとウォームホイールを回転させるウォームギヤとを含むウォームギヤ機構と、出力軸にウォームギヤが取り付けられる駆動モーターと、により構成される。また、駆動モーターの出力軸の－Ａ方向側端部には、操作部４１Ｈが設けられる。操作部４１Ｈを回転させることで、昇降駆動部４１の駆動モーターを手動で駆動することが可能となる。本実施形態の昇降駆動部４１は、後フレーム１１Ｂの－Ｘ方向側であって、後フレーム１１Ｂの－Ｘ方向側に配置される外装部材（不図示）の＋Ｘ方向側となる位置に配置される。このため、外装部材を後フレーム１１Ｂから取り外すことで、サービスマンは、昇降駆動部４１にアクセス可能となる。
【0066】
液体吐出部２０の側面には、コロよりなる複数のガイドローラー２９が回転可能に配置される。ガイドローラー２９は、例えば金属製である。複数のガイドローラー２９がガイドレール３７に案内されることで、液体吐出部２０はガイドレール３７に沿ってＢ方向に移動する。ガイドローラー２９は、ガイドレール３７にガイドされる被ガイド部の一例である。
【0067】
キャップ部６２は、キャップ部６２の移動方向ＭＤであるＡ方向に移動可能に設けられる。キャップ部６２は、Ａ方向に延びるガイドレール７３に案内されてＡ方向に往復移動する。
【0068】
液体吐出装置１０は、キャップ部６２を、ノズル面２０Ｎに沿うＡ方向に移動させる第２移動機構７０を備える。第２移動機構７０は、ラックピニオンシステムである。第２移動機構７０は、図４から図９、図１９に示すように、キャップ部６２が備えるラック７１と、駆動歯車であるピニオン７２によるラックピニオン機構７０Ａ，７０Ｂ（図４、図９参照）と、ピニオン７２の駆動源である第１スライド駆動部７５と、を含んで構成される。
【0069】
本実施形態の第１スライド駆動部７５は、前フレーム１１Ａの＋Ｘ方向側であって、前フレーム１１Ａの＋Ｘ方向側に配置される外装部材（不図示）の－Ｘ方向側となる位置に配置される。このため、外装部材を前フレーム１１Ａから取り外すことで、サービスマンは、第１スライド駆動部７５にアクセス可能となる。尚、図５から図８では、説明のため、第１スライド駆動部７５を二点鎖線で示す。
【0070】
ラック７１は金属製であってもよいし、樹脂材料で形成されてもよい。ラック７１を形成する樹脂材料としては、ＰＯＭ（Polyoxymethylene）、ＰＢＴ（Poly Butylene Terephthalate）等が採用できる。ラック７１の長さは、ピニオン７２の１周の長さよりも長く設定される。第２移動機構７０は、ラック７１が延びるＡ方向にキャップ部６２を移動させる。
【0071】
第１スライド駆動部７５は、例えば、ピニオン７２が取り付けられる回転軸７６（図４参照）に取り付けられるウォームホイールとウォームホイールを回転させるウォームギヤとを含むウォームギヤ機構と、出力軸にウォームギヤが取り付けられる駆動モーターと、により構成される。また、駆動モーターの出力軸の－Ａ方向側の端部には、操作部７５Ｈが設けられる。操作部７５Ｈを回転させることで、第１スライド駆動部７５の駆動モーターを手動で駆動することが可能となる。
【0072】
キャップ部６２は、第２移動機構７０によりＡ方向に往復移動可能である。キャップ部６２は、非キャッピング位置ＰＣ１（図５、図６参照）と、キャップ部６２がヘッド２０Ｈと対向するキャッピング位置ＰＣ２（図８、図９参照）とに移動する。非キャッピング位置ＰＣ１は、液体吐出部２０が記録中にあるときにキャップ部６２が待機する位置である。キャッピング位置ＰＣ２は、ヘッド２０Ｈのノズル面２０Ｎに開口するノズルＮを覆うキャッピングを行うときのキャップ部６２の位置である。
【0073】
キャッピングが行われる際には、図７に示すように、キャップ部６２が非キャッピング位置ＰＣ１からキャッピング位置ＰＣ２へ移動するときのキャップ部６２の移動経路を確保するために、液体吐出部２０は、記録位置ＰＨ４よりも－Ｂ方向に所定距離だけ退避した待機位置ＰＨ２に移動する。
【0074】
図６に示すように、液体吐出部２０が待機位置ＰＨ２にあるとき、キャップ部６２は、図５、図６に示す非キャッピング位置ＰＣ１から、図７に示すキャッピング位置ＰＣ２まで＋Ａ方向に移動する。キャッピング位置ＰＣ２にあるキャップ６４は、待機位置ＰＨ２にあるヘッド２０Ｈと＋Ｂ方向で対向する。液体吐出部２０が、待機位置ＰＨ２から＋Ｂ方向に移動することで、ヘッド２０Ｈとキャッピング位置ＰＣ２にあるキャップ６４とが所定の圧力で接触する。ヘッド２０Ｈがキャップ６４と接触した位置が、図８に示すメンテナンス位置ＰＨ３である。キャッピング位置ＰＣ２にあるキャップ６４は、メンテナンス位置ＰＨ３にあるヘッド２０ＨのノズルＮ（図９参照）を覆う。
【0075】
【0076】
図９に示すように、キャップ部６２は、ヘッド２０ＨのノズルＮをキャップ６４が覆うキャッピング状態において、ヘッド２０Ｈのメンテナンスを行う。キャップ部６２は、キャップ６４と配管７７を通じて接続されたポンプ７８の駆動源であるポンプモーター７９が駆動されることで、キャッピング状態でキャップ６４内を負圧にする。そして、キャップ部６２は、ヘッド２０ＨのノズルＮからインク等の液体をキャップ６４内に強制的に排出させる。
【0077】
キャップ部６２が、ヘッド２０Ｈから強制的に排出させた液体は、キャップ６４から廃液として図２に示す廃液貯留部９９に貯留される。また、待機位置ＰＨ２にあるヘッド２０Ｈからキャッピング位置ＰＣ２にあるキャップ６４に向けてメンテナンスのために空吐出されたインク等の液体も、キャップ６４から廃液として廃液貯留部９９に貯留される。
【0078】
次に、キャップ部６２の詳細な構成を説明する。図９は、キャッピング状態にある液体吐出部２０とキャップ部６２とを示す。キャップ部６２は、ノズル面２０Ｎと接触することが可能なキャップ６４と、キャップ６４を保持するためのキャップホルダー６６とを備える。また、キャップ部６２は、キャップ６４とキャップホルダー６６との間に設けられた付勢部の一例としてのばね６５を備える。ばね６５は、キャップ６４をノズル面２０Ｎに向けて片寄せる。ばね６５は、キャップ６４を－Ｂ方向に片寄せしている。キャップ６４は、ばね６５によって支持される。
【0079】
本実施形態では、ヘッド２０Ｈは、図９に示す複数の単位ヘッド２０ＵがＸ軸方向に並んで構成される。キャップ部６２は、複数の単位ヘッド２０Ｕと対向する位置に媒体Ｍの幅方向であるＸ軸方向に沿って並んで配置される複数のキャップ６４を備える。キャップ６４は、ヘッド２０Ｈと対向する－Ｂ方向側が開口し、開口の周囲にゴム弾性を有する材質よりなるシール部（不図示）を有する。キャップ６４が、ばね６５の付勢力によって単位ヘッド２０Ｕのノズル面２０Ｎに押し付けられるとき、シール部は少なくともその一部が弾性圧縮される。キャップ部６２は、ばね６５の－Ｂ方向への付勢力、および弾性圧縮されたシール部の復元力などにより、キャップ６４をノズル面２０Ｎに所定の圧力で押圧する。
【0080】
キャップ６４は、単位ヘッド２０Ｕのノズル面２０Ｎのうち全てのノズルＮを覆うことが可能な形状及び大きさとされる。また、キャップ部６２がキャッピング位置ＰＣ２にあるとき、キャップ６４は、各単位ヘッド２０Ｕのノズル面２０ＮとＢ方向に対向する位置に配置される。キャップ６４は、ヘッド２０Ｈのノズル面２０Ｎに対して所定の圧力で接触することで、ノズル面２０Ｎに開口する複数のノズルＮを覆う。
【0081】
キャップ６４がノズル面２０Ｎを覆うことで、ヘッド２０ＨのノズルＮ内のインク等の液体の乾燥による粘性の増加が抑制される。なお、液体吐出部２０が退避位置ＰＨ１（図２参照）から下降方向であるＢ方向へ所定のメンテナンス位置ＰＨ３まで移動することで、ヘッド２０Ｈとキャップ６４とが所定の圧力で接触し、キャッピング状態とされる。
【0082】
キャップ６４は、キャップホルダー６６に対してスライド部６７を介してＢ方向に相対移動可能な状態で取り付けられている。キャップ６４の底面とキャップホルダー６６の上面との間に介在するばね６５の弾性力により、キャップ６４がキャップホルダー６６に対して上昇方向である－Ｂ方向に向かって片寄せられている。なお、ばね６５は、キャップ６４を－Ｂ方向に向かって片寄せできれば、引張ばねあるいはねじりコイルばね等の弾性部材であってもよい。
【0083】
第２移動機構７０は、一対のラックピニオン機構７０Ａ，７０Ｂを備える。キャップホルダー６６のＸ軸方向の両側の側面には、ラックピニオン機構７０Ａ，７０Ｂを構成する一対のラック７１が固定されている。一対のラック７１の歯部７１Ａと対向する＋Ｂ方向側には、ラックピニオン機構７０Ａ，７０Ｂを構成する一対の駆動歯車であるピニオン７２が回転可能な状態で配置される。ラック７１の歯部７１Ａとピニオン７２の歯部７２Ａは噛合している。一対のピニオン７２は回転軸７６の中央より両端側に取り付けられている。また、キャップ部６２のＸ軸方向の両側の側壁には、Ｘ軸方向を軸方向として回転可能な複数のコロよりなるガイドローラー７４が設けられる。ガイドローラー７４は、例えば金属製である。ガイドローラー７４は、断面Ｃ字状のガイドレール７３の延びるＡ方向（図８、図１９等参照）に沿って案内される。
【0084】
キャップ部６２の駆動源である第１スライド駆動部７５（図４、図９、図１９等を参照）の動力によって回転軸７６が回転すると、一対のピニオン７２が回転する。第１スライド駆動部７５が正転駆動されると、ピニオン７２とラック７１との噛合を介してキャップ部６２は＋Ａ方向に移動する。一方、第１スライド駆動部７５が逆転駆動されると、ピニオン７２とラック７１との噛合を介してキャップ部６２は－Ａ方向に移動する。
【0085】
次に、ワイパー部８２の構成を説明する。図１０に示すように、ワイパー部８２は、Ｂ方向及びＡ方向と直交するＸ軸方向に移動可能であり、液体吐出部２０のヘッド２０Ｈのメンテナンスを行う。ワイパー部８２は、ワイパー部材８１と、ワイパー部材８１を支持するスライダー８２Ａとを備える。
【0086】
液体吐出装置１０は、退避位置ＰＷ１にあるワイパー部８２を検知可能なセンサーＳＥ３と、ワイパー部８２をＸ軸方向に往復移動させる第３移動機構８３と、を備える。センサーＳＥ３は、退避位置ＰＷ１にあるときのワイパー部８２を検知可能に構成される。第３移動機構８３は、スライダー８２Ａを案内するガイドレール８４と、一対のプーリー８５に巻き掛けられた無端状のベルト８６と、一方のプーリー８５を回転させる駆動源である第２スライドモーター８７と、を備える。
【0087】
ガイドレール８４は、スライダー８２ＡをＸ軸方向に沿って移動可能に案内する。一対のプーリー８５は、Ｘ軸方向に所定の距離だけ離れた位置に配置される。ベルト８６は、一対のプーリー８５に巻き掛けられることで、ワイパー部材８１の移動領域よりも広い範囲に亘ってノズル面２０Ｎと平行な状態で配置される。制御部９５は、第３移動機構８３も制御可能である。詳しくは、制御部９５は、第２スライドモーター８７を正逆転駆動させることで、ワイパー部材８１を退避位置ＰＷ１から払拭開始位置までの経路を往復移動させる。
【0088】
スライダー８２Ａは、ベルト８６の一部と固定されている。図１０に実線で示すワイパー部８２の位置が退避位置ＰＷ１である。センサーＳＥ３によって検知される退避位置ＰＷ１は、ワイパー部８２の移動経路上の位置を計測する際の基準位置でもある。ノズル面２０Ｎのワイピングが行われる際は、ヘッド２０Ｈは待機位置ＰＨ２に配置される。待機位置ＰＨ２は、ワイパー部材８１の移動経路から離れた位置であり、ワイパー部８２とノズル面２０Ｎとが接触不可能な位置である。ワイパー部８２が退避位置ＰＷ１にある状態で第２スライドモーター８７が正転駆動されると、ワイパー部８２は、退避位置ＰＷ１から＋Ｘ方向に移動し、図１０に二点鎖線で示す払拭開始位置に到達する。
【0089】
ワイパー部８２が払拭開始位置に到達した後、液体吐出部２０が所定量だけ＋Ｂ方向に下降することで、図１１に示す払拭位置ＰＨ５に配置される。この払拭位置ＰＨ５は、記録位置ＰＨ４及びメンテナンス位置ＰＨ３よりも退避位置ＰＨ１側に位置する。
【0090】
図１１において左端に位置する払拭開始位置にあるワイパー部８２は、第２スライドモーター８７が逆転駆動することで、－Ｘ方向に移動する。この－Ｘ方向に移動する過程でワイパー部材８１がノズル面２０Ｎを払拭する。なお、ワイパー部８２はワイピング位置ＰＷ２に位置可能であり、ワイピング位置ＰＷ２でノズル面２０Ｎを払拭する。
【0091】
ノズル面２０Ｎに付着したインク等の液体はノズルＮから吐出されるインク等の液体の飛翔方向を曲げる原因になる。また、ノズルＮ内にはインク等の液体のメニスカスが形成されるが、このメニスカスの形状が不安定であると、ノズルＮから吐出される液滴の量のばらつきの原因になる。ワイパー部８２がワイパー部材８１でノズル面２０Ｎを払拭することで、ノズル面２０Ｎに付着した液体を除去したり、ノズルＮ内の液体が形成するメニスカスの形状を整えたりする。ワイパー部８２がワイパー部材８１でノズル面２０Ｎの払拭動作を行うことにより、ノズルＮから吐出される液滴の飛翔方向の曲がりおよび吐出量のばらつきが抑制される。
【0092】
図２に示すように、制御部９５は、装置本体１１に設けられる。制御部９５は、ＣＰＵ９６（Central Processing Unit 96）と、メモリー９７とを有する。ＣＰＵ９６は、メモリー９７に記憶される各種プログラムを実行することができ、例えば、各種の判断や各種の命令等を行なうことができる。メモリー９７には、例えば、媒体Ｍを搬送するプログラム、液体吐出部２０による媒体Ｍへの情報の記録を行うプログラムが記憶されている。また、メモリー９７には、操作部１４の表示部１４Ａに液体吐出装置１０の状態を表示するための表示方法に関するプログラム等の各種プログラムが記憶されている。また、メモリー９７には、媒体Ｍが搬送経路Ｔに搬送される回数等の各種カウンター値が記憶されている。
【0093】
制御部９５は、液体吐出装置１０の全体を制御する。例えば、制御部９５は、ヘッド２０Ｈを制御することで、ヘッド２０ＨのノズルＮからインク等の液体を吐出する吐出制御を行う。また、例えば、制御部９５は、昇降駆動部４１を制御することで、第１移動機構３１を介して液体吐出部２０をＢ方向に沿って移動させる移動制御を行う。また、例えば、制御部９５は、第１スライド駆動部７５を制御することで、第２移動機構７０を介してキャップ部６２をＡ方向に沿って移動させる移動制御を行う。
【0094】
また、例えば、制御部９５は、第２スライドモーター８７を制御することで、第３移動機構８３を介してワイパー部８２をＸ軸方向に沿って移動させる移動制御を行う。また、例えば、制御部９５は、ポンプ７８の駆動源であるポンプモーター７９を制御することで、キャッピング状態のキャップ６４内を負圧にすることで行われるクリーニングを制御する。また、例えば、制御部９５は、給送モーターを制御してピックアップローラー２１を回転させることで、カセット１５内に収容された媒体Ｍを１枚ずつ給送する。
【0095】
また、例えば、制御部９５は、搬送モーターを制御して、搬送ローラー対２２，２３，２６及び搬送ユニット２５を駆動させることで、カセット１５から給送された媒体Ｍを搬送経路Ｔに沿って搬送する搬送制御を行う。また、例えば、制御部９５は、画像読取部１３を制御することで、読取部１３Ａにより原稿Ｄの画像を読み取る。また、例えば、制御部９５は、操作部１４の表示部１４Ａに、液体吐出装置１０の状態に関する情報を表示させる報知を行う。
【0096】
また、例えば、制御部９５は、センサーＳＥ１，ＳＥ２，ＳＥ３，ＳＥ４から出力される検知信号に基づいて、印刷部１２の構成要素を制御する。制御部９５は、液体吐出部２０及びキャップ部６２が自己位置の認識ができなくなった場合、液体吐出部２０をＢ方向に沿って第１メンテナンス部６０側から離れるように退避させ、その後にキャップ部６２をＡ方向に沿って退避させる移動制御を行う。また、例えば、制御部９５は、センサーＳＥ１，ＳＥ２の検出結果に基づいて、液体吐出部２０が待機位置ＰＨ２にあること、及びキャップ部６２が非キャッピング位置ＰＣ１にあることを検知する。
【0097】
次に、規制部材２００について説明する。規制部材２００は、液体吐出装置１０の輸送時等に、キャップ部６２の移動を規制するために使用される。規制部材２００は、キャップ部６２のA方向への移動を規制可能である。液体吐出装置１０は、規制部材２００がキャップ部６２の移動を規制しないときに規制部材２００を収納可能な収納部３００を備える。また、液体吐出装置１０は、規制部材２００がキャップ部６２の移動を規制するときに規制部材２００をはめ込むはめ込み部４００を備える。規制部材２００の取り扱いはサービスマンが行う。規制部材２００は、規制部材ＲＭの一例である。
【0098】
まず、はめ込み部４００について説明する。図４、図９、図１９に示すように、はめ込み部４００は、前フレーム１１Ａと隣り合うサイドフレーム３４の－Ｘ方向側に配置される。また、はめ込み部４００は、キャップ部６２のラック７１の＋Ｂ方向側に位置する。図１９に示すように、はめ込み部４００は、規制部材２００がはめ込まれる空間ＨＫを有する。規制部材２００を空間ＨＫにはめ込む方向をはめ込み方向としたとき、規制部材２００の空間ＨＫは、空間ＨＫのはめ込み方向手前側となる－Ｘ方向側に向かって開口している。本実施形態では、はめ込み方向は、＋Ｘ方向であり、Ｘ軸方向に沿う。
【0099】
はめ込み部４００は、空間ＨＫの輪郭を画定する内面４０３，４０４，４０５，４０６を有する。内面４０４，４０５，４０６はＸ軸に沿うように設けられる。内面４０３は、空間ＨＫのはめ込み方向奥側となる＋Ｘ方向側の輪郭を画定する。内面４０４は、Ｂ方向に沿い、空間ＨＫの＋Ａ方向側の輪郭を画定する。内面４０５は、Ｂ方向に沿い、空間ＨＫの－Ａ方向側の輪郭を画定する。内面４０６は、Ａ方向に沿い、空間ＨＫの＋Ｂ方向側の輪郭を画定する。また、内面４０６は、ラック７１の歯部７１Ａ（図９参照）に対向する。内面４０６は、キャップ部６２のラック７１に対向する対向面の一例である。なお、空間ＨＫの－Ｂ方向側の輪郭の位置は、キャップ部６２のラック７１によって規定される。
【0100】
規制部材２００は、はめ込み部４００にはめ込まれることで、キャッピング位置ＰＣ２にあるキャップ部６２のＡ方向への移動を規制する。規制部材２００は、キャップ部６２がキャッピング位置ＰＣ２にあるときに、はめ込み部４００にはめ込まれる。図１５から図１７、図２０、図２１に示すように、規制部材２００は、箱型をしており、外面２０２，２０３，２０４，２０５，２０６，２０８を有する。
【0101】
また、規制部材２００は、外面２０２に規制部２０１を有する。規制部２０１は、一方向に複数の突起が等間隔で並ぶ鋸歯状をしている。規制部材２００は、規制部２０１がキャップ部６２のラック７１と係合することによって、キャップ部６２のＡ方向への移動を規制する。ラック７１はキャップ部６２の一部の一例である。規制部２０１を構成する突起において、規制部材２００がはめ込み部４００にあるときに、ラック７１と係合する位置より＋Ｘ方向となる側は、＋Ｘ方向に向かうほどラック７１から＋Ｂ方向に離れる方向に傾斜している。
【0102】
規制部材２００は、規制部２０１が係合するラック７１を形成する材料より剛性の低い材料で形成されてもよい。これによれば、例えば、規制部材２００の規制部２０１とキャップ部６２のラック７１とが係合しているときに、想定以上の振動や衝撃を受けるとする。この場合、規制部２０１あるいは規制部材２００が変形することで振動や衝撃を緩和し、ラック７１あるいはキャップ部６２の性能が低下することを抑制できる。なお、本実施形態の規制部材２００は、ＰＰ（Polypropylene）で形成される。
【0103】
図２０、図２１に示すように、規制部材２００がはめ込み部４００にはめ込まれたとき、外面２０３がはめ込み部４００の内面４０３に接触することで、規制部材２００のＸ軸方向の位置が規定される。また、外面２０４がはめ込み部４００の内面４０４に接触することで、規制部材２００の＋Ａ方向への移動が規制される。また、外面２０５がはめ込み部４００の内面４０５に接触することで、規制部材２００の－Ａ方向への移動が規制される。また、外面２０６がはめ込み部４００の内面４０６に接触することで、規制部材２００の＋Ｂ方向への移動が規制される。外面２０６は、規制部材２００がはめ込み部４００にはめ込まれ、空間ＨＫにあるときに、はめ込み部４００の内面４０６と対向する接触面の一例である。
【0104】
規制部材２００がはめ込み部４００にはめ込まれて空間ＨＫにあるとき、規制部２０１の突起がラック７１の複数の歯部７１Ａと接触することで、キャップ部６２のＡ方向への移動を規制する。本実施形態の規制部２０１を形成する突起の形状および突起どうしの間隔は、ラック７１の歯部７１Ａを形成する歯の形状および歯どうしの間隔と同じに設定される。これにより、規制部材２００がはめ込み部４００にはめ込まれたとき、規制部２０１の複数の突起がキャップ部６２のラック７１と噛み合う。
【0105】
なお、規制部材２００がはめ込み部４００にはめ込まれて空間ＨＫにあるとき、ヘッド２０ＨのＡ方向における中央は、Ａ方向において、規制部２０１のＡ方向における両端の間に位置する。また、規制部材２００がはめ込み部４００にはめ込まれて空間ＨＫにあるとき、ヘッド２０ＨのＡ方向における中央は、Ａ方向において、内面４０６のＡ方向における両端の間に位置する。
【0106】
図１６、図１７に示すように、規制部材２００は、突起部２１２を有する。突起部２１２は、規制部材２００の中央より外面２０４側に配置される。突起部２１２は、外面２０２，２０６に沿って延びる板状の突起である。図２１に示すように、規制部材２００がはめ込み部４００にはめ込まれ、規制部２０１がラック７１に係合しているとき、突起部２１２は、はめ込み部４００から－Ｘ方向に突出している。これにより、例えば、サービスマンが、突起部２１２を摘まみ、－Ｘ方向に引っ張ることで、規制部材２００をはめ込み部４００から取り外すことができる。
【0107】
また、規制部材２００は、規制部材２００がはめ込み部４００にはめ込まれ、空間ＨＫにあるときに、はめ込み部４００の内面４０６と対向する側に外面２０７を有する。外面２０７は、空間ＨＫのはめ込み方向奥側となる＋Ｘ方向に外面２０６から続き、＋Ｘ方向に向かうほど内面４０６から離れる丸まった面である。外面２０７を設けることにより、規制部材２００のはめ込み方向奥側がはめ込み部４００に引っ掛かりにくくなるので、規制部材２００をはめ込み部４００にはめ込みやすい。外面２０７は非接触面の一例である。
【0108】
また、外面２０７を設けることにより、図２１に白抜きの矢印で示すように、規制部材２００の規制部２０１側を回転中心にして、規制部材２００を回動させながらはめ込み部４００から取り外すことも可能となる。なお、規制部材２００がはめ込み部４００にはめ込まれ、空間ＨＫにあるとする。このときに、本実施形態の規制部材２００の外面２０６がはめ込み部４００の内面４０６と接触する範囲は、Ｘ軸方向において、規制部材２００の規制部２０１がキャップ部６２のラック７１と係合する範囲に対して、－Ｘ方向側に設定される。このため、例えば、サービスマンが規制部材２００の突起部２１２を－Ｂ方向に押す、あるいは－Ｂ方向に引っ張るとする。これにより、規制部材２００が図２１に白抜きの矢印で示すように回動するモーメントを発生させることができる。
【0109】
図１６から図１８に示すように、規制部材２００は、変形部２１０、被係合部２０９，２１３、および摘み部２１１を有する。なお、説明のため、図１８にも、摘み部２１１を二点鎖線で示す。変形部２１０は、規制部材２００に一体的に形成される。変形部２１０は、規制部材２００の中央より外面２０４側を固定端とし、外面２０５に向かって延びる薄板形状をしている。このため、変形部２１０は、弾性変形可能である。被係合部２０９は、規制部材２００の中央より外面２０５側となる変形部２１０の先端側に設けられる。被係合部２０９は、外面２０８から突起部２１２の突出する側に、変形部２１０から突出する円筒状の突起である。変形部２１０が弾性変形することで、被係合部２０９が変位する。
【0110】
摘み部２１１は、変形部２１０の先端側に、変形部２１０から外面２０３側に向かって延びる板状の突起である。例えば、摘み部２１１を摘まみ、外面２０３側に引っ張ると、変形部２１０が弾性変形し、被係合部２０９の外面２０８からの突出量が少なくなる方向に被係合部２０９が変位する。被係合部２１３は、突起部２１２から外面２０４側に向かって延びる板状の突起である。被係合部２１３と外面２０８との間には、隙間が設けられる。
【0111】
次に、収納部３００について説明する。図１２、図１３、図１８に示すように、収納部３００は、規制部材２００がキャップ部６２の移動を規制しないときに規制部材２００を収納可能に、フレーム１２１に設けられる。収納部３００は、フレーム１２１のうち、離隔位置ＳＰにある搬送路形成部材１０５に覆われる位置に配置される。また、収納部３００は、Ｘ軸方向において、フレーム１２１の中央より＋Ｘ方向側となる位置に配置される。これにより、収納部３００がはめ込み部４００に近く、収納部３００およびはめ込み部４００が、第１扉１６の開状態において－Ｙ方向側からアクセス可能な位置にある。このため、収納部３００およびはめ込み部４００に対する規制部材２００の着脱作業がしやすい。
【0112】
図１８に示すように、収納部３００は、係合部３０９，３１２を有する。係合部３０９は、規制部材２００の被係合部２０９と係合する。係合部３１２は、規制部材２００の被係合部２１３と係合する。係合部３０９は、フレーム１２１に配置される円形の貫通孔である。係合部３０９の直径は、規制部材２００の被係合部２０９が挿入可能な大きさに設定される。係合部３１２は、フレーム１２１のうち、係合部３０９から－Ｘ方向に離れた位置に配置される貫通孔である。係合部３１２は、規制部材２００の突起部２１２および被係合部２１３が挿入可能なＸ軸方向に長い長孔である。
【0113】
図１８に示すように、規制部材２００は、収納部３００にあるときに、収納部３００の係合部３０９，３１２に、被係合部２０９，２１３が係合することで、収納部３００に固定される。例えば、規制部材２００を収納部３００に収納する場合、サービスマンは、第１扉１６を開状態にし、搬送路形成部材１０５を離隔位置ＳＰから搬送位置ＴＰに変位させる。そして、サービスマンは、図１８の規制部材２００の位置に対して＋Ｚ方向であり、かつ＋Ｘ方向側となる位置から規制部材２００をフレーム１２１に向けて移動させる。そして、サービスマンは、係合部３１２に突起部２１２および被係合部２１３を挿入する。
【0114】
そして、サービスマンは、規制部材２００の外面２０８がフレーム１２１に接触した状態で、規制部材２００を－Ｘ方向にスライドさせる。これにより、規制部材２００の被係合部２０９が、収納部３００の係合部３０９に、はまり込んで係合する。また、これにより、規制部材２００の被係合部２１３と外面２０８との隙間にフレーム１２１がはまり込み、被係合部２１３と係合部３１２とが係合する。
【0115】
また、収納部３００に固定された規制部材２００を、収納部３００から取り外す場合、サービスマンは、第１扉１６を開状態にし、搬送路形成部材１０５を離隔位置ＳＰから搬送位置ＴＰに変位させる。そして、サービスマンは、図１８に示す状態から、規制部材２００の摘み部２１１を摘まみ、＋Ｚ方向に引っ張ることで、被係合部２０９を＋Ｚ方向に変位させ、係合部３０９との係合を解除する。そして、サービスマンは、規制部材２００を＋Ｘ方向にスライドさせ、被係合部２１３と係合部３１２との係合を解除する。そして、規制部材２００を＋Ｚ方向に移動させることにより、規制部材２００は収納部３００から取り外される。
【0116】
規制部材２００をはめ込み部４００にはめ込む場合、サービスマンは、はめ込み部４００の－Ｙ方向側に位置する搬送経路Ｔを構成する搬送ユニット２５等を退避位置に移動させる。そして、キャップ部６２がキャッピング位置ＰＣ２にあることを確認し、キャッピング位置ＰＣ２に位置しない場合はキャッピング位置ＰＣ２に移動させる。そして、サービスマンは、はめ込み部４００に規制部材２００をはめ込む。これにより、規制部材２００の規制部２０１がキャップ部６２のラック７１と係合し、規制部材２００は、キャッピング位置ＰＣ２にあるキャップ部６２のＡ方向への移動を規制する。この場合、規制部材２００がはめ込み部４００にはめ込まれた位置は、規制部２０１がキャップ部６２のラック７１に接触する位置である。すなわち、規制部材２００は、規制部２０１がキャップ部６２のラック７１に接触する位置に着脱可能である。規制部２０１がキャップ部６２のラック７１に接触する位置は、接触位置の一例である。
【0117】
次に、規制部材５００について説明する。規制部材５００は、液体吐出装置１０の輸送時等に、液体吐出部２０の移動を規制するために使用される。規制部材５００は、液体吐出部２０のB方向への移動を規制可能である。液体吐出装置１０は、規制部材５００が液体吐出部２０の移動を規制しないときに規制部材５００を収納可能な収納部６００を備える。規制部材５００の取り扱いはサービスマンが行う。規制部材５００は、規制部材ＲＭの一例である。
【0118】
まず、収納部６００について説明する。図１４、図２６に示すように、収納部６００は、規制部材５００が液体吐出部２０の移動を規制しないときに規制部材５００を収納可能に、収納外装１８Ｃのうち、閉状態の第２扉１８Ｄに覆われる位置に設けられる。図２７に示すように、収納部６００は、収納空間ＡＫと、係合部６０９Ａ，６０９Ｂと、挿入空間ＳＫと、底面６０３と、を備える。
【0119】
収納空間ＡＫは、規制部材５００を収納する空間であり、＋Ｘ方向に向かって開口している。係合部６０９Ａ，６０９Ｂは、後述する規制部材５００の被係合部５０９Ａ，５０９Ｂと係合する。係合部６０９Ａは、収納部６００の内面のうち収納空間ＡＫの＋Ｚ方向側の輪郭を画定する側面に開口する凹みである。係合部６０９Ｂは、収納部６００の内面のうち収納空間ＡＫの－Ｚ方向側の輪郭を画定する側面に開口する凹みである。
【0120】
挿入空間ＳＫは、規制部材５００により液体吐出部２０の移動を規制するときに、後述する規制部材５００の規制部５０１側を挿入する空間である。挿入空間ＳＫは、収納空間ＡＫの－Ｘ方向側に設けられ、収納空間ＡＫ側となる＋Ｘ方向に向かって開口している。底面６０３は、挿入空間ＳＫの－Ｘ方向側の輪郭を画定する面であり、収納部６００の最も奥に位置する面である。
【0121】
底面６０３には、孔６０１Ａ，６０１Ｂが設けられる。図２８に示すように、孔６０１Ａ，６０１Ｂは、Ｂ方向に間隔を置いて配置される貫通孔である。孔６０１Ａ，６０１Ｂは、挿入空間ＳＫに規制部材５００が挿入されたとき、後述する規制部材５００の規制部５０１Ａ，５０１Ｂが通過可能な貫通孔である。そして、図２９に示すように、孔６０１Ａ，６０１Ｂを通過した規制部５０１Ａ，５０１Ｂは、収納部６００の－Ｘ方向側となるガイドレール３７側に突出する。そして、ガイドレール３７側に突出する規制部５０１Ａ，５０１Ｂが、メンテナンス位置ＰＨ３にある液体吐出部２０のガイドローラー２９に接触することで、規制部材５００は、液体吐出部２０のＢ方向への移動を規制する。
【0122】
このため、図２７に示すように、孔６０１Ａ，６０１Ｂは、Ｘ軸方向に沿う方向から見たときにガイドレール３７と重なる位置に設けられる。また、メンテナンス位置ＰＨ３にある液体吐出部２０のガイドローラー２９が、Ｂ方向において、孔６０１Ａと孔６０１Ｂとの間に位置するように、孔６０１Ａと孔６０１Ｂとは、Ｂ方向に間隔を置いて配置される。よって、挿入空間ＳＫ、および挿入空間ＳＫを備える収納部６００は、Ｘ軸方向に沿う方向から見たときにガイドレール３７と重なる位置に設けられる。
【0123】
尚、図２８に示すように、挿入空間ＳＫに挿入された規制部材５００と孔６０１Ａとの間には、規制部材５００の－Ｂ方向側に隙間Ｇ１が設けられる。また、挿入空間ＳＫに挿入された規制部材５００と孔６０１Ｂとの間には、規制部材５００の＋Ｂ方向側に隙間Ｇ２が設けられる。このため、規制部材５００が液体吐出部２０のＢ方向の移動を規制している状態で、液体吐出部２０が－Ｂ方向に移動すると、規制部材５００が傾くことで、隙間Ｇ１が隙間Ｇ２より大きくなる。また、規制部材５００が液体吐出部２０のＢ方向の移動を規制している状態で、液体吐出部２０が＋Ｂ方向に移動すると、規制部材５００が傾くことで、隙間Ｇ２が隙間Ｇ１より大きくなる。
【0124】
規制部材５００は、収納部６００の挿入空間ＳＫに挿入されることで、メンテナンス位置ＰＨ３にある液体吐出部２０のＢ方向への移動を規制する。規制部材５００は、液体吐出部２０がメンテナンス位置ＰＨ３にあるときに、挿入空間ＳＫに挿入される。図２２から図２５に示すように、規制部材５００は、規制部５０１、延在部５０２、基部５０３、および変形部５１０Ａ，５１０Ｂを有する。
【0125】
規制部５０１は、一対の規制部５０１Ａ，５０１Ｂを含む。規制部５０１Ａ，５０１Ｂは、基部５０３から突出する角柱状の突起である。規制部５０１Ａと規制部５０１Ｂとは、間隔を置いて配置され、規制部５０１Ａと規制部５０１Ｂとの間に基部５０３が位置する。延在部５０２は、規制部５０１Ａ，５０１Ｂが基部５０３から突出する方向の反対方向に基部５０３から延びる板状の突起である。規制部材５００が収納部６００に収納されるとき、収納部６００の＋Ｘ方向側から見える規制部材５００の外面は、延在部５０２、基部５０３、および規制部５０１により形成される。
【0126】
図１４、図２６に示すように、規制部材５００が収納部６００に収納されるとき、規制部材５００の外面が、収納部６００の収納空間ＡＫの＋Ｘ方向側の開口を覆う。また、規制部材５００が収納部６００に収納されるとき、規制部材５００の外面は、収納外装１８Ｃの＋Ｘ方向側の外面と同面となる。これにより、ユーザーが規制部材５００を収納部６００から取り外しにくくなる。また、規制部材５００は、規制部材５００の外面が収納外装１８Ｃの＋Ｘ方向側の外面と同色となるように構成される。これにより、規制部材５００が収納部６００に収納されるとき、規制部材５００は収納外装１８Ｃになじみ、規制部材５００は収納外装１８Ｃと別部材であると、ユーザーに認識されにくい。
【0127】
図２２から図２５に示すように、被係合部５０９は、一対の被係合部５０９Ａ，５０９Ｂを含む。被係合部５０９Ａは、変形部５１０Ａの先端側に配置される突起である。被係合部５０９Ｂは、変形部５１０Ｂの先端側に配置される突起である。変形部５１０Ａ，５１０Ｂは、規制部材５００のうち延在部５０２が形成する規制部材５００の外面の反対面から突出する薄板状の突起である。このため、変形部５１０Ａ，５１０Ｂは、弾性変形可能である。変形部５１０Ａ，５１０Ｂが弾性変形することで、被係合部５０９Ａ，５０９Ｂが変位する。被係合部５０９Ａと被係合部５０９Ｂとは、規制部材５００が収納部６００に収納されるとき、被係合部５０９Ａが係合部６０９Ａと係合し、被係合部５０９Ｂが係合部６０９Ｂと係合するように、間隔を置いて配置される。
【0128】
図２６に示すように、規制部材５００は、収納部６００の収納空間ＡＫにあるときに、収納部６００の係合部６０９Ａ，６０９Ｂに、被係合部５０９Ａ，５０９Ｂが係合することで、収納部６００に固定される。例えば、規制部材５００を収納部６００に収納する場合、サービスマンは、第２扉１８Ｄを開状態にし、収納部６００の係合部６０９Ａ，６０９Ｂの位置に規制部材５００の被係合部５０９Ａ，５０９Ｂを合わせる。そして、サービスマンは、収納部６００の収納空間ＡＫに被係合部５０９Ａ，５０９Ｂを挿入する。これにより、収納部６００の係合部６０９Ａ，６０９Ｂに、被係合部５０９Ａ，５０９Ｂが係合し、規制部材５００は収納部６００に固定される。
【0129】
また、収納部６００に固定された規制部材５００を、収納部６００から取り外す場合、サービスマンは、第２扉１８Ｄを開状態にし、規制部材５００と収納部６００との間の隙間に＋Ｘ方向側からピンセット等を挿入する。そして、サービスマンは、規制部材５００の変形部５１０Ａを＋Ｚ方向に変形させ、変形部５１０Ｂを－Ｚ方向に変形させる。これにより、規制部材５００の被係合部５０９Ａ，５０９Ｂと収納部６００の係合部６０９Ａ，６０９Ｂとの係合が解除される。そして、規制部材５００を＋Ｘ方向に移動させることにより、規制部材５００が収納部６００から取り外される。
【0130】
規制部材５００を挿入空間ＳＫに挿入する場合、サービスマンは、第２扉１８Ｄを開状態にする。そして、図２７に示すように、ガイドローラー２９が、Ｂ方向において、孔６０１Ａと孔６０１Ｂとの間に位置することを確認する。サービスマンは、ガイドローラー２９が、孔６０１Ａと孔６０１Ｂとの間に位置しない場合、サービスマンは、液体吐出部２０をメンテナンス位置ＰＨ３に移動させる。そして、サービスマンは、孔６０１Ａに規制部５０１Ａが対向し、孔６０１Ｂに規制部５０１Ｂが対向する状態で、規制部材５００を挿入空間ＳＫに挿入する。そして、規制部材５００の基部５０３が収納部６００の底面６０３に接触する位置まで、規制部材５００が収納部６００に挿入されることで、規制部５０１Ａ，５０１Ｂがガイドレール３７側に突出する。
【0131】
これにより、メンテナンス位置ＰＨ３にある液体吐出部２０のガイドローラー２９に規制部５０１Ａ，５０１Ｂが接触可能となる。そして、規制部材５００は、液体吐出部２０のＢ方向への移動を規制可能となる。具体的には、規制部５０１Ａの＋Ｂ方向側がガイドローラー２９に接触することで、規制部材５００は液体吐出部２０の－Ｂ方向への移動を規制する。また、規制部５０１Ｂの－Ｂ方向側がガイドローラー２９に接触することで、規制部材５００は液体吐出部２０の＋Ｂ方向への移動を規制する。この場合、規制部材５００の基部５０３が収納部６００の底面６０３に接触する位置は、規制部５０１が液体吐出部２０のガイドローラー２９に接触する位置である。すなわち、規制部材５００は、規制部５０１が液体吐出部２０のガイドローラー２９に接触する位置に着脱可能である。規制部５０１が液体吐出部２０のガイドローラー２９に接触する位置は接触位置の一例である。尚、第２扉１８Ｄが開状態であって規制部材５００が接触位置に位置するとき、液体吐出部２０は、外部から視認不可能である。
【0132】
規制部材５００は、規制部５０１が接触するガイドローラー２９を構成する材料より剛性の低い材料で形成されてもよい。これによれば、例えば、規制部材５００の規制部５０１と液体吐出部２０のガイドローラー２９とが接触しているときに、想定以上の振動や衝撃を受けるとする。この場合、規制部５０１あるいは規制部材５００が変形することで振動や衝撃を緩和し、ガイドローラー２９あるいは液体吐出部２０の性能が低下することを抑制できる。なお、本実施形態の規制部材５００は、ＰＰ（Polypropylene）で形成される。
【0133】
なお、図２７に示すように、挿入空間ＳＫの－Ｂ方向側の輪郭を画定する収納部６００の内面には、＋Ｂ方向に突出するリブ６１５が配置される。また、図２３から図２５に示すように、規制部材５００の規制部５０１のうち規制部５０１Ａには、規制部材５００が挿入空間ＳＫに挿入されるとき、リブ６１５が通過可能な溝５１５が、配置される。これにより、本実施形態では、孔６０１Ａに規制部５０１Ｂが対向し、孔６０１Ｂに規制部５０１Ａが対向する状態で、規制部材５００が挿入空間ＳＫに挿入されることが防止される。
【0134】
次に、図３０に示すフローチャートを参照して、制御部９５が、規制部材ＲＭの有無の確認を行うときの処理の流れについて説明する。本実施形態において、制御部９５が、規制部材ＲＭの有無の確認を行うときの処理の流れは、液体吐出装置１０の制御方法に該当する。規制部材ＲＭの有無の確認は、液体吐出装置１０の最初の起動時と、輸送モード設定された液体吐出装置１０の起動時とにおいて、実行される。このとき、規制部材ＲＭの有無の確認は、液体吐出装置１０の起動時に行われる通常の液体吐出装置１０の初期化動作の前に実行される。
【0135】
本実施形態において、液体吐出装置１０の設置および設置後の再輸送は、サービスマンが行う。液体吐出装置１０の設置後に再輸送を行う場合、サービスマンは、再輸送前に輸送モード設定を行い、規制部材ＲＭを装着する。これにより、液体吐出装置１０の再輸送後の起動時に、規制部材ＲＭの有無の確認が実行される。
【0136】
図３０のステップＳ１０１において、制御部９５は、液体吐出部２０は待機位置ＰＨ２にあるか否かを確認する。制御部９５は、センサーＳＥ１が液体吐出部２０を検知する場合、液体吐出部２０は待機位置ＰＨ２にあると判断する。制御部９５は、センサーＳＥ１が液体吐出部２０を検知しない場合、液体吐出部２０は待機位置ＰＨ２にないと判断する。液体吐出部２０が待機位置ＰＨ２にある場合、ステップＳ１０１はＹＥＳになり、制御部９５は処理をステップＳ１０２に移行する。液体吐出部２０が待機位置ＰＨ２にない場合、ステップＳ１０１はＮＯになり、制御部９５は処理をステップＳ１０６に移行する。
【0137】
ステップＳ１０６において、制御部９５は、液体吐出部２０の移動を規制する規制部材５００の有無確認動作を行う。液体吐出部２０の規制部材５００の有無確認動作として、制御部９５は、昇降駆動部４１の駆動モーターを所定量駆動する。この場合、キャップ部６２がキャッピング位置ＰＣ２にあることを考慮して、制御部９５は、液体吐出部２０が－Ｂ方向に移動する方向に、昇降駆動部４１の駆動モーターを所定量駆動する。規制部材５００が接触位置にあるときに、液体吐出部２０をＢ方向に移動させると、液体吐出部２０の移動が規制部材５００に規制される。これにより、駆動モーターの駆動負荷が大きくなることを利用して、制御部９５は、液体吐出部２０の規制部材５００の有無を確認する。
【0138】
制御部９５は、昇降駆動部４１の駆動モーターの駆動において、駆動電流値を計測することで駆動モーターの駆動負荷を監視する。そして、設定値以上の駆動電流値を検出した場合、制御部９５は、液体吐出部２０の規制部材５００が接触位置に取り付けられていると判断する。設定値以上の駆動電流値が検出されず、駆動モーターが所定量駆動された場合、制御部９５は、液体吐出部２０の規制部材５００はないと判断する。
【0139】
液体吐出部２０の規制部材５００の有無確認動作を行うと、制御部９５は処理をステップＳ１０７に移行する。ステップＳ１０７において、制御部９５は、液体吐出部２０の規制部材５００があるか否かを確認する。液体吐出部２０の規制部材５００がある場合、ステップＳ１０７はＹＥＳになり、制御部９５は処理をステップＳ１０８に移行する。液体吐出部２０の規制部材５００がない場合、ステップＳ１０７はＮＯになり、制御部９５は処理をステップＳ１０２に移行する。
【0140】
ステップＳ１０８において、制御部９５は、報知処理を行う。報知処理において、制御部９５は、操作部１４の表示部１４Ａに、取り外されていない規制部材５００の取り外しを促す旨のメッセージを表示する。報知処理を行うと、制御部９５は処理を終了する。
【0141】
ステップＳ１０２において、制御部９５は、キャップ部６２は非キャッピング位置ＰＣ１にあるか否かを確認する。制御部９５は、センサーＳＥ２がキャップ部６２を検知する場合、キャップ部６２は非キャッピング位置ＰＣ１にあると判断する。制御部９５は、センサーＳＥ２がキャップ部６２を検知しない場合、キャップ部６２は非キャッピング位置ＰＣ１にないと判断する。
【0142】
キャップ部６２が非キャッピング位置ＰＣ１にある場合、ステップＳ１０２はＹＥＳになり、制御部９５は処理をステップＳ１０３に移行する。キャップ部６２が非キャッピング位置ＰＣ１にない場合、ステップＳ１０２はＮＯになり、制御部９５は処理をステップＳ１０９に移行する。
【0143】
ステップＳ１０９において、制御部９５は、キャップ部６２の移動を規制する規制部材２００の有無確認動作を行う。キャップ部６２の規制部材２００の有無確認動作として、制御部９５は、キャップ部６２が－Ａ方向に移動する方向に、第１スライド駆動部７５の駆動モーターを所定量駆動する。規制部材２００が接触位置にあるときに、キャップ部６２を－Ａ方向に移動させると、キャップ部６２の移動が規制部材２００に規制される。これにより、駆動モーターの駆動負荷が大きくなることを利用して、制御部９５は、キャップ部６２の規制部材２００の有無を確認する。
【0144】
制御部９５は、第１スライド駆動部７５の駆動モーターの駆動において、駆動電流値を計測することで駆動モーターの駆動負荷を監視する。そして、設定値以上の駆動電流値を検出した場合、制御部９５は、キャップ部６２の規制部材２００が接触位置に取り付けられていると判断する。設定値以上の駆動電流値が検出されず、駆動モーターが所定量駆動された場合、制御部９５は、キャップ部６２の規制部材２００はないと判断する。
【0145】
キャップ部６２の規制部材２００の有無確認動作を行うと、制御部９５は処理をステップＳ１１０に移行する。ステップＳ１１０において、キャップ部６２の規制部材２００があるか否かを確認する。キャップ部６２の規制部材２００がある場合、ステップＳ１１０はＹＥＳになり、制御部９５は処理をステップＳ１１２に移行する。キャップ部６２の規制部材２００がない場合、ステップＳ１１０はＮＯになり、制御部９５は処理をステップＳ１１１に移行する。
【0146】
ステップＳ１１２において、制御部９５は、報知処理を行う。報知処理において、制御部９５は、操作部１４の表示部１４Ａに、取り外されていない規制部材２００の取り外しを促す旨のメッセージを表示する。報知処理を行うと、制御部９５は処理を終了する。
【0147】
ステップＳ１１１において、制御部９５は、キャップ部６２を非キャッピング位置ＰＣ１に移動させる。制御部９５は、キャップ部６２が－Ａ方向に移動する方向に、第１スライド駆動部７５の駆動モーターを駆動する。そして、センサーＳＥ２がキャップ部６２を検知すると、制御部９５は駆動モーターの駆動を停止する。キャップ部６２を非キャッピング位置ＰＣ１に移動させると、制御部９５は処理をステップＳ１０３に移行する。
【0148】
ステップＳ１０３において、制御部９５は、ワイパー部８２を退避位置ＰＷ１に移動させる。制御部９５は、センサーＳＥ３がワイパー部８２を検出しない場合、ワイパー部８２が－Ｘ方向に移動する方向に、第２スライドモーター８７を駆動する。そして、センサーＳＥ３がワイパー部８２を検知すると、制御部９５は第２スライドモーター８７の駆動を停止する。ワイパー部８２を退避位置ＰＷ１に移動させると、制御部９５は処理をステップＳ１０４に移行する。尚、ステップＳ１０３は、ステップＳ１１１を実行する場合、ステップＳ１１１と並行して実行してもよい。
【0149】
ステップＳ１０４において、制御部９５は、液体吐出部２０の移動を規制する規制部材５００の有無確認動作を行う。液体吐出部２０の規制部材５００の有無確認動作として、制御部９５は、昇降駆動部４１の駆動モーターを所定量駆動する。ステップＳ１０４では、キャップ部６２は非キャッピング位置ＰＣ１にあるため、制御部９５は、液体吐出部２０が＋Ｂ方向に移動する方向に、昇降駆動部４１の駆動モーターを所定量駆動する。
【0150】
液体吐出部２０の規制部材５００の有無確認動作を行うと、制御部９５は処理をステップＳ１０５に移行する。ステップＳ１０５において、制御部９５は、液体吐出部２０の規制部材５００があるか否かを確認する。液体吐出部２０の規制部材５００がある場合、ステップＳ１０５はＹＥＳになり、制御部９５は処理をステップＳ１１３に移行する。液体吐出部２０の規制部材５００がない場合、ステップＳ１０５はＮＯになり、制御部９５は処理を終了する。
【0151】
ステップＳ１１３において、制御部９５は、報知処理を行う。報知処理において、制御部９５は、操作部１４の表示部１４Ａに、取り外されていない規制部材５００の取り外しを促す旨のメッセージを表示する。報知処理を行うと、制御部９５は処理を終了する。尚、本実施形態では、サービスマンによる規制部材ＲＭの取り外しは、液体吐出装置１０の電源を遮断した状態で行われる。そして、先の規制部材ＲＭの有無の確認処理において規制部材ＲＭが有った場合、制御部９５は、液体吐出装置１０の起動時に、再度、規制部材ＲＭの有無の確認処理を行う。
【0152】
次に、図３１から図３４に示すフローチャートを参照して、制御部９５が、ロック解除処理を行うときの処理の流れについて説明する。本実施形態において、制御部９５が、ロック解除処理を行うときの処理の流れは、液体吐出装置１０の制御方法に該当する。ロック解除処理は、規制部材ＲＭが接触位置から取り外せないロック状態において実行される。
【0153】
ロック解除処理には、複数のロック解除処理が含まれる。規制部材ＲＭが接触位置から取り外せない場合、サービスマンは、操作部１４を操作することにより、複数のロック解除処理のうちのいずれかのロック解除処理を選択する。本実施形態では、ロック解除処理に、自動ロック解除処理ＨＡ、選択ロック解除処理ＨＭ１，ＨＭ２、および選択ロック解除処理ＣＭ１が含まれる。制御部９５は、サービスマンにより選択されたロック解除処理を実行する。換言すると、制御部９５は、サービスマンによるロック解除処理の指示に基づいて、ロック解除処理を実行する。
【0154】
まず、規制部材５００が接触位置から取り外せないロック状態において、制御部９５が実行する自動ロック解除処理ＨＡについて説明する。自動ロック解除処理ＨＡでは、センサーＳＥ１により検知された液体吐出部２０の位置から判定されるロック状態に基づいて、制御部９５が液体吐出部２０を＋Ｂ方向および－Ｂ方向のいずれかに移動させる。サービスマンにより規制部材５００の自動ロック解除処理ＨＡが指示されると、制御部９５は、図３１に示す処理を実行する。
【0155】
図３１のステップＳ２０１において、制御部９５は、液体吐出部２０は待機位置ＰＨ２にあるか否かを確認する。制御部９５は、センサーＳＥ１が液体吐出部２０を検知する場合、液体吐出部２０は待機位置ＰＨ２にあると判断する。制御部９５は、センサーＳＥ１が液体吐出部２０を検知しない場合、液体吐出部２０は待機位置ＰＨ２にないと判断する。
【0156】
液体吐出部２０が待機位置ＰＨ２にある場合、ステップＳ２０１はＹＥＳになり、制御部９５は、ロック状態は液体吐出部２０が－Ｂ方向へ移動することによる第１ロック状態であると判断し、処理をステップＳ２０２に移行する。液体吐出部２０が待機位置ＰＨ２にない場合、ステップＳ２０１はＮＯになり、制御部９５は、ロック状態は液体吐出部２０が＋Ｂ方向へ移動することによる第２ロック状態であると判断し、処理をステップＳ２０３に移行する。
【0157】
ステップＳ２０２において、制御部９５は、液体吐出部２０が＋Ｂ方向に移動する方向に、昇降駆動部４１の駆動モーターを所定量駆動する。すなわち、規制部材５００の自動ロック解除処理ＨＡにおいて、規制部材５００が第１ロック状態の場合、制御部９５は、液体吐出部２０を＋Ｂ方向に移動させる。ステップＳ２０２の処理を行うと、制御部９５は処理を終了する。
【0158】
ステップＳ２０３において、制御部９５は、液体吐出部２０が－Ｂ方向に移動する方向に、昇降駆動部４１の駆動モーターを所定量駆動する。すなわち、規制部材５００の自動ロック解除処理ＨＡにおいて、規制部材５００が第２ロック状態の場合、制御部９５は、液体吐出部２０を－Ｂ方向に移動させる。ステップＳ２０３の処理を行うと、制御部９５は処理を終了する。
【0159】
次に、規制部材５００が接触位置から取り外せないロック状態において、制御部９５が実行する選択ロック解除処理ＨＭ１，ＨＭ２について説明する。選択ロック解除処理ＨＭ１は、液体吐出部２０を＋Ｂ方向に移動させる処理である。また、選択ロック解除処理ＨＭ２は、液体吐出部２０を－Ｂ方向に移動させる処理である。
【0160】
規制部材５００のロック状態を解除するために、液体吐出部２０を＋Ｂ方向に移動させたい場合、サービスマンは、選択ロック解除処理ＨＭ１を選択する。規制部材５００のロック状態を解除するために、液体吐出部２０を－Ｂ方向に移動させたい場合、サービスマンは、選択ロック解除処理ＨＭ２を選択する。選択ロック解除処理ＨＭ１，ＨＭ２は、ロック状態を解除させるためのサービスマンによる指示に基づいて、制御部９５が液体吐出部２０を＋Ｂ方向および－Ｂ方向のいずれかに移動させる処理である。尚、自動ロック解除処理ＨＡを実行した後、規制部材５００が接触位置から取り外せない場合、サービスマンは、選択ロック解除処理ＨＭ１，ＨＭ２を選択してもよい。
【0161】
例えば、規制部材５００が接触位置から取り外せない場合、サービスマンは、第２扉１８Ｄを開状態にして、収納部６００の挿入空間ＡＫに挿入された規制部材５００の様子を確認する。このとき、例えば、収納部６００の挿入空間ＡＫに挿入された規制部材５００の－Ｂ方向側の隙間Ｇ１（図２８参照）が規制部材５００の＋Ｂ方向側の隙間Ｇ２（図２８参照）より大きいとする。
【0162】
この場合、サービスマンは、規制部材５００のロック状態が第１ロック状態であると判断し、操作部１４を操作することで、選択ロック解除処理ＨＭ１を選択する。サービスマンにより規制部材５００の選択ロック解除処理ＨＭ１が指示されると、制御部９５は、図３２に示す処理を実行する。図３２のステップＳ３０１において、制御部９５は、液体吐出部２０が＋Ｂ方向に移動する方向に、昇降駆動部４１の駆動モーターを所定量駆動する。ステップＳ３０１の処理を行うと、制御部９５は処理を終了する。
【0163】
また、例えば、収納部６００の挿入空間ＡＫに挿入された規制部材５００の＋Ｂ方向側の隙間Ｇ２が規制部材５００の－Ｂ方向側の隙間Ｇ１より大きいとする。この場合、サービスマンは、規制部材５００のロック状態が第２ロック状態であると判断し、操作部１４を操作することで、選択ロック解除処理ＨＭ２を選択する。サービスマンにより規制部材５００の選択ロック解除処理ＨＭ２が指示されると、制御部９５は、図３３に示す処理を実行する。図３３のステップＳ４０１において、制御部９５は、液体吐出部２０が－Ｂ方向に移動する方向に、昇降駆動部４１の駆動モーターを所定量駆動する。ステップＳ４０１の処理を行うと、制御部９５は処理を終了する。
【0164】
次に、規制部材２００が接触位置から取り外せないロック状態において、制御部９５が実行する選択ロック解除処理ＣＭ１について説明する。本実施形態では、キャップ部６２は、キャッピング位置ＰＣ２より＋Ａ方向に移動しない。このため、規制部材２００が接触位置から取り外せないロック状態において、制御部９５が実行するロック解除処理は選択ロック解除処理ＣＭ１のみである。選択ロック解除処理ＣＭ１では、キャップ部６２が－Ａ方向へ移動することによる第１ロック状態を解除する。
【0165】
規制部材２００のロック状態を解除するために、キャップ部６２を移動させたい場合、サービスマンは、選択ロック解除処理ＣＭ１を選択する。選択ロック解除処理ＣＭ１は、ロック状態を解除させるためのサービスマンによる指示に基づいて、制御部９５がキャップ部６２を＋Ａ方向に移動させる処理である。
【0166】
例えば、サービスマンが、操作部１４を操作することで、選択ロック解除処理ＣＭ１を選択するとする。サービスマンにより規制部材２００の選択ロック解除処理ＣＭ１が指示されると、制御部９５は、図３４に示す処理を実行する。図３４のステップＳ５０１において、制御部９５は、キャップ部６２が＋Ａ方向に移動する方向に、第１スライド駆動部７５の駆動モーターを所定量駆動する。ステップＳ５０１の処理を行うと、制御部９５は処理を終了する。
【0167】
尚、ロック解除処理を実行しても、規制部材ＲＭが取り外せない場合、サービスマンは、昇降駆動部４１および第１スライド駆動部７５のいずれかを手動で駆動することで、規制部材ＲＭのロック状態を解除する。例えば、規制部材５００が取り外せない場合、サービスマンは、外装部材を後フレーム１１Ｂから取り外す。そして、サービスマンが昇降駆動部４１の操作部４１Ｈを回転させることで、昇降駆動部４１の駆動モーターの駆動を手動で行う。これにより、サービスマンは、規制部材５００のロック状態を解除し、規制部材５００を収納部６００の挿入空間ＡＫから取り外す。
【0168】
また、例えば、規制部材２００が取り外せない場合、サービスマンは、収納外装１８Ｃを含む外装部材を前フレーム１１Ａから取り外す。そして、サービスマンが第１スライド駆動部７５の操作部７５Ｈを回転させることで、昇降駆動部４１の駆動モーターの駆動を手動で行う。これにより、サービスマンは、規制部材２００のロック状態を解除し、規制部材２００を収納部３００のはめ込み部４００から取り外す。
【0169】
以上述べたように、実施形態１に係る液体吐出装置１０、および液体吐出装置１０の制御方法によれば、以下の効果を得ることができる。
【0170】
液体吐出装置１０は、第１方向と、第１方向と逆方向である第２方向とを含む移動方向ＭＤに移動可能な移動部ＭＰと、制御部９５と、を備える。移動部ＭＰは、接触位置に着脱可能な規制部材ＲＭが接触位置に装着されることで、移動方向ＭＤへの移動が規制される。また、制御部９５は、規制部材ＲＭが接触位置から取り外せなくなる規制部材ＲＭのロック状態において、ロック状態を解除するためのロック解除処理を実行可能である。ロック状態は、移動部ＭＰが第１方向へ移動することによる第１ロック状態を含む。また、ロック状態は、移動部ＭＰが第２方向へ移動することによる第２ロック状態を含む。そして、ロック解除処理において、規制部材ＲＭが第１ロック状態の場合、移動部ＭＰが第２方向へ移動する。そして、ロック解除処理において、規制部材ＲＭが第２ロック状態の場合、移動部ＭＰが第１方向へ移動する。これによれば、制御部９５がロック解除処理を実行するので、サービスマンが移動部ＭＰの駆動部を手動で駆動する等の手間をかけることなく、容易に規制部材ＲＭを取り外すことができる。
【0171】
液体吐出装置１０は、移動部ＭＰの位置を検知する検知部ＤＰを備える。そして、ロック解除処理は、検知された移動部ＭＰの位置から判定されるロック状態に基づいて、制御部９５が移動部ＭＰを移動させる自動ロック解除処理を含む。これによれば、検知部ＤＰが移動部ＭＰの位置を検知することで、ロック状態に応じて適切なロック解除動作を行うことができる。
【0172】
移動部ＭＰは、第１ロック状態の場合、検知部ＤＰで検知される。これによれば、第１ロック状態の場合は、移動部ＭＰが検知部ＤＰに検知されるので、どちらのロック状態であるかを容易に検知できる。
【0173】
検知部ＤＰは、移動部ＭＰが基準位置に位置するか否かを検知する。これによれば、基準位置を検知する検知部とロック状態を検知する検知部を個別に設ける必要がない。
【0174】
ロック解除処理は、ロック状態を解除させる指示に基づいて、制御部９５が移動部ＭＰを移動させる選択ロック解除処理ＨＭ１，ＨＭ２を含む。これによれば、サービスマン自身で移動部ＭＰをどちらかの方向に移動させるかを選択してロック解除処理を行うことができる。
【0175】
移動方向ＭＤは、水平方向に交差する方向である。これによれば、斜め方向へ移動可能に構成される移動部ＭＰでは、輸送時に振動を受けやすいので特に規制部材ＲＭが必要になるが、制御部９５がロック解除処理を行うので規制部材ＲＭの取り外しが容易にできる。
【0176】
液体吐出装置１０は、ノズルＮからインクを吐出可能な液体吐出部２０を備え、移動部ＭＰは、液体吐出部２０である。これによれば、制御部９５がロック解除処理を実行するので、サービスマンが液体吐出部２０の駆動部を手動で駆動する等の手間をかけることなく、容易に規制部材５００を取り外すことができる。
【0177】
液体吐出装置１０は、ノズルＮを覆うキャップ６４を有するキャップ部６２を備える。そして、液体吐出部２０は、キャップ６４にノズルＮが覆われるメンテナンス位置ＰＨ３に移動可能であり、規制部材５００の接触位置は、メンテナンス位置ＰＨ３に位置する液体吐出部２０の移動を規制する位置である。通常、液体吐出部２０がメンテナンス位置ＰＨ３に位置するとき、ノズルＮがキャップ６４に覆われており、液体吐出部２０とキャップ６４は接触している。このため、例えば、液体吐出部２０の位置が把握できていないまま、キャップ６４のある方向に液体吐出部２０を移動させるとする。そして、液体吐出部２０がメンテナンス位置ＰＨ３に位置していた場合、キャップ６４のある方向に液体吐出部２０を移動させることでキャップ６４を傷つけてしまう等の虞がある。本実施形態のロック解除処理では、液体吐出部２０の位置に応じてロック解除処理を行う。これによれば、液体吐出部２０がメンテナンス位置ＰＨ３に位置していない状態で、キャップ６４のある方向に液体吐出部２０を移動させる。よって、液体吐出部２０とキャップ６４が過度に接触して傷つくことを防止することできる。
【0178】
液体吐出装置１０は、接触位置にある規制部材５００にアクセス可能な開状態と、アクセス不可能にする閉状態と、に変位可能な第２扉１８Ｄを備える。そして、液体吐出部２０は、第２扉１８Ｄが開状態であって規制部材５００が接触位置に位置するとき、視認不可能である。これによれば、制御部９５が自動ロック解除処理ＨＡを行うので、液体吐出部２０の状態が外部から視認不可能である場合に好適である。また、第２扉１８Ｄが開状態とすることで、選択ロック解除処理ＨＭ１を行うことができる。
【0179】
液体吐出装置１０は、ノズルＮからインクを吐出可能な液体吐出部２０を備える。また、液体吐出装置１０は、ノズルＮを覆うキャップ６４を有するキャップ部６２を備える。キャップ部６２は、キャップ６４がノズルＮを覆うキャッピング位置ＰＣ２と、キャップ６４がキャッピング位置ＰＣ２から離れた非キャッピング位置ＰＣ１と、に移動可能である。そして、移動部ＭＰは、キャップ部６２である。これによれば、制御部９５がロック解除処理を実行するので、サービスマンがキャップ部６２の駆動部を手動で駆動する等の手間をかけることなく、容易に規制部材２００を取り外すことができる。
【0180】
液体吐出装置１０は、第１方向と、第１方向と逆方向である第２方向とを含む移動方向ＭＤに移動可能な移動部ＭＰを備える。また、液体吐出装置１０は、移動部ＭＰの一部と接触する接触位置に着脱可能な規制部材ＲＭを備える。規制部材ＲＭは、接触位置において、移動部ＭＰの移動方向ＭＤへの移動を規制可能である。また、規制部材ＲＭが接触位置から取り外せなくなる規制部材ＲＭのロック状態が、移動部ＭＰが第１方向へ移動することによる第１ロック状態を含む。また、規制部材ＲＭのロック状態が、移動部ＭＰが第２方向へ移動することによる第２ロック状態を含む。そして、液体吐出装置１０の制御方法は、ロック状態においてロック解除処理を実行することを含む。また、液体吐出装置１０の制御方法は、ロック解除処理において、規制部材ＲＭが第１ロック状態の場合、移動部ＭＰを第２方向へ移動させることを含む。また、液体吐出装置１０の制御方法は、ロック解除処理において、規制部材ＲＭが第２ロック状態の場合、移動部ＭＰを第１方向へ移動させることを含む。これによれば、ロック解除処理を実行するので、サービスマンが移動部ＭＰの駆動部を手動で駆動する等の手間をかけることなく、容易に規制部材ＲＭを取り外すことができる。
【0181】
液体吐出装置１０の制御方法は、検知部ＤＰにより検知された移動部ＭＰの位置から判定されるロック状態に基づいて、ロック解除処理を実行する。これによれば、検知部ＤＰが移動部ＭＰの位置を検知することで、ロック状態に応じて適切なロック解除動作を行うことができる。
【0182】
液体吐出装置１０の制御方法は、ロック状態を解除させる指示を受け付けることと、指示に基づいてロック解除処理を実行することと、を含む。これによれば、サービスマン自身で移動部ＭＰをどちらかの方向に移動させるかを選択してロック解除動作を行うことができる。
【0183】
本開示の上記実施形態に係る液体吐出装置１０、および液体吐出装置１０の制御方法は、以上述べたような構成を有することを基本とするものである。一方、本開示の上記実施形態に係る液体吐出装置１０、および液体吐出装置１０の制御方法は、本開示の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。また、上記実施形態および以下に説明する他の実施形態は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。以下、他の実施形態について説明する。
【0184】
上記実施形態において、キャップ部６２は、キャッピング位置ＰＣ２より＋Ａ方向に移動可能に構成されてもよい。この場合、規制部材２００が接触位置から取り外せないロック状態において、制御部９５が実行するロック解除処理に、自動ロック解除処理ＣＡ、および選択ロック解除処理ＣＭ２を含んでもよい。自動ロック解除処理ＣＡでは、センサーＳＥ２により検知されたキャップ部６２の位置から判定されるロック状態に基づいて、制御部９５がキャップ部６２を＋Ａ方向および－Ａ方向のいずれかに移動させる。
【0185】
サービスマンにより規制部材２００の自動ロック解除処理ＣＡが指示されると、制御部９５は、図３５に示す処理を実行する。図３５のステップＳ６０１において、制御部９５は、キャップ部６２は非キャッピング位置ＰＣ１にあるか否かを確認する。制御部９５は、センサーＳＥ２がキャップ部６２を検知する場合、キャップ部６２は非キャッピング位置ＰＣ１にあると判断する。制御部９５は、センサーＳＥ２がキャップ部６２を検知しない場合、キャップ部６２は非キャッピング位置ＰＣ１にないと判断する。
【0186】
キャップ部６２が非キャッピング位置ＰＣ１にある場合、ステップＳ６０１はＹＥＳになり、制御部９５は、ロック状態はキャップ部６２が－Ａ方向へ移動することによる第１ロック状態であると判断する。そして、制御部９５は、処理をステップＳ６０２に移行する。キャップ部６２が非キャッピング位置ＰＣ１にない場合、ステップＳ６０１はＮＯになり、制御部９５は、ロック状態はキャップ部６２が＋Ａ方向へ移動することによる第２ロック状態であると判断する。そして、制御部９５は、処理をステップＳ６０３に移行する。
【0187】
ステップＳ６０２において、制御部９５は、キャップ部６２が＋Ａ方向に移動する方向に、第１スライド駆動部７５の駆動モーターを所定量駆動する。すなわち、規制部材２００の自動ロック解除処理ＣＡにおいて、規制部材２００が第１ロック状態の場合、制御部９５は、キャップ部６２を＋Ａ方向に移動させる。ステップＳ６０２の処理を行うと、制御部９５は処理を終了する。
【0188】
ステップＳ６０３において、制御部９５は、キャップ部６２が－Ａ方向に移動する方向に、第１スライド駆動部７５の駆動モーターを所定量駆動する。すなわち、規制部材２００の自動ロック解除処理ＣＡにおいて、規制部材２００が第２ロック状態の場合、制御部９５は、キャップ部６２を－Ａ方向に移動させる。ステップＳ６０３の処理を行うと、制御部９５は処理を終了する。
【0189】
選択ロック解除処理ＣＭ２は、キャップ部６２を－Ａ方向に移動させる処理である。規制部材２００のロック状態を解除するために、キャップ部６２を－Ａ方向に移動させたい場合、サービスマンは、選択ロック解除処理ＣＭ２を選択する。選択ロック解除処理ＣＭ２は、ロック状態を解除させるためのサービスマンによる指示に基づいて、制御部９５がキャップ部６２を－Ａ方向に移動させる処理である。
【0190】
例えば、サービスマンが、規制部材２００のロック状態が第２ロック状態であると判断し、操作部１４を操作することで、選択ロック解除処理ＣＭ２を選択するとする。サービスマンにより規制部材２００の選択ロック解除処理ＣＭ２が指示されると、制御部９５は、図３６に示す処理を実行する。図３６のステップＳ７０１において、制御部９５は、キャップ部６２が－Ａ方向に移動する方向に、第１スライド駆動部７５の駆動モーターを所定量駆動する。ステップＳ７０１の処理を行うと、制御部９５は処理を終了する。
【0191】
上記実施形態において、収納部３００は、フレーム１２１に配置されなくてもよい。例えば、収納部３００は、第１扉１６を開状態にすることでアクセス可能な位置であって、－Ｙ方向側から見て、搬送経路Ｔを構成する部材に隠れる位置に配置されてもよい。また、例えば、収納部３００は、第１扉１６に配置されてもよい。また、例えば、収納部３００は、収納部６００と同じように、収納外装１８Ｃのうち、閉状態の第２扉１８Ｄに覆われる位置に配置されてもよい。
【0192】
上記実施形態において、制御部９５は、規制部材ＲＭの有無の確認を、液体吐出装置１０が起動される度に実行してもよい。また、制御部９５は、第２扉１８Ｄが開閉される度に、規制部材ＲＭの有無の確認を実行してもよい。
【0193】
上記実施形態における規制部材ＲＭの有無の確認において、規制部材５００の有無の確認を行うとき、昇降駆動部４１の駆動モーターの駆動電流値を計測することで駆動モーターの駆動負荷を監視しなくてもよい。例えば、液体吐出装置１０は、接触位置にある規制部材５００を検知可能なセンサーを設ける。そして、センサーが規制部材５００を検知している場合、制御部９５は、液体吐出部２０の規制部材５００が接触位置に取り付けられていると判断してもよい。そして、センサーが規制部材５００を検知していない場合、制御部９５は、液体吐出部２０の規制部材５００が接触位置に取り付けられていないと判断してもよい。
【0194】
上記実施形態における規制部材ＲＭの有無の確認において、規制部材２００の有無の確認を行うとき、第１スライド駆動部７５の駆動モーターの駆動電流値を計測することで駆動モーターの駆動負荷を監視しなくてもよい。例えば、液体吐出装置１０は、接触位置にある規制部材２００を検知可能なセンサーを設ける。そして、センサーが規制部材２００を検知している場合、制御部９５は、キャップ部６２の規制部材２００が接触位置に取り付けられていると判断してもよい。そして、センサーが規制部材２００を検知していない場合、制御部９５は、キャップ部６２の規制部材２００が接触位置に取り付けられていないと判断してもよい。
【0195】
上記実施形態において、液体吐出装置１０は、第１ロック状態にあるときの液体吐出部２０を検知可能なセンサーＳＥ５（不図示）を備えてもよい。また、液体吐出装置１０は、第２ロック状態にあるときの液体吐出部２０を検知可能なセンサーＳＥ６（不図示）を備えてもよい。この場合、制御部９５は、センサーＳＥ５、およびセンサーＳＥ６のいずれかの検知結果に基づいて、規制部材５００のロック状態を判断してもよい。
【0196】
上記実施形態において、液体吐出装置１０は、第１ロック状態にあるときのキャップ部６２を検知可能なセンサーＳＥ７（不図示）を備えてもよい。また、液体吐出装置１０は、第２ロック状態にあるときのキャップ部６２を検知可能なセンサーＳＥ８（不図示）を備えてもよい。この場合、制御部９５は、センサーＳＥ７、およびセンサーＳＥ８のいずれかの検知結果に基づいて、規制部材２００のロック状態を判断してもよい。
【符号の説明】
【0197】
１０…液体吐出装置、１１…装置本体、１１Ａ…前フレーム、１１Ｂ…後フレーム、１２…印刷部、１３…画像読取部、１３Ａ…読取部、１３Ｂ…自動原稿給送部、１３Ｃ…原稿トレイ、１３Ｄ…排出トレイ、１４…操作部、１４Ａ…表示部、１５…カセット、１５Ａ，１６Ａ，１６Ｂ，１７Ａ…把手、１６…第１扉、１６Ｔ…給送トレイ、１７…カバー扉、１８Ｃ…収納外装、１８Ｄ…第２扉、１９…排出部、１９Ａ…排出トレイ、１９Ｂ…載置面、２０…液体吐出部、２０Ｇ…ピン部、２０Ｈ…ヘッド、２０Ｎ…ノズル面、２０Ｕ…単位ヘッド、２１…ピックアップローラー、２２，２３，２６…搬送ローラー対、２５…搬送ユニット、２５Ａ…プーリー、２５Ｂ…搬送ベルト、２７…フラップ、２８…ラック、２９…ガイドローラー、３０…モーションユニット、３１…第１移動機構、３３…本体フレーム、３４…サイドフレーム、３４Ａ…貫通孔、３５…横フレーム、３６…ガイド部材、３７，３８，３９…ガイドレール、４１…昇降駆動部、４３…ピニオン、６０…第１メンテナンス部、６２…キャップ部、６２Ａ…キャップベース、６４…キャップ、６６…キャップホルダー、６７…スライド部、６９…被係合部、７０…第２移動機構、７０Ａ…ラックピニオン機構、７１…ラック、７１Ａ，７２Ａ…歯部、７２…ピニオン、７３…ガイドレール、７４…ガイドローラー、７５…第１スライド駆動部、７６…回転軸、７７…配管、７８…ポンプ、７９…ポンプモーター、８０…第２メンテナンス部、８１…ワイパー部材、８２…ワイパー部、８２Ａ…スライダー、８３…第３移動機構、８４…ガイドレール、８５…プーリー、８６…ベルト、８７…第２スライドモーター、９５…制御部、９６…ＣＰＵ、９７…メモリー、９８…液体収容部、９９…廃液貯留部、１０５…搬送路形成部材、１２１…フレーム、２００…規制部材、２０１…規制部、２０２，２０３，２０４，２０５，２０６，２０７，２０８…外面、２０９，２１３…被係合部、２１０…変形部、２１１…摘み部、２１２…突起部、３００…収納部、３０９，３１２…係合部、４００…はめ込み部、４０３，４０４，４０５，４０６…内面、５００…規制部材、５０１，５０１Ａ，５０１Ｂ…規制部、５０２…延在部、５０３…基部、５０９，５０９Ａ，５０９Ｂ…被係合部、５１０Ａ，５１０Ｂ…変形部、５１５…溝、６００…収納部、６０１Ａ，６０１Ｂ…孔、６０３…底面、６０９Ａ，６０９Ｂ…係合部、６１５…リブ、ＡＫ…収容空間、ＣＡ…自動ロック解除処理、ＣＭ１…選択ロック解除処理、ＣＭ２…選択ロック解除処理、Ｄ…原稿、ＤＰ…検知部、Ｇ１，Ｇ２…隙間、ＨＡ…自動ロック解除処理、ＨＫ…空間、ＨＭ１，ＨＭ２…選択ロック解除処理、Ｍ…媒体、ＭＤ…移動方向、ＭＰ…移動部、ＰＣ１…非キャッピング位置、ＰＣ２…キャッピング位置、ＰＨ１…退避位置、ＰＨ２…待機位置、ＰＨ３…メンテナンス位置、ＰＨ４…記録位置、ＰＨ５…払拭位置、ＰＷ１…退避位置、ＰＷ２…ワイピング位置、ＲＭ…規制部材、Ｓ１０１，Ｓ１０２，Ｓ１０３，Ｓ１０４，Ｓ１０５，Ｓ１０６，Ｓ１０７，Ｓ１０８，Ｓ１０９，Ｓ１１０，Ｓ１１１，Ｓ１１２，Ｓ１１３，Ｓ２０１，Ｓ２０２，Ｓ２０３，Ｓ４０１，Ｓ５０１，Ｓ６０１，Ｓ６０２，Ｓ６０３，Ｓ７０１…ステップ、ＳＥ１，ＳＥ２，ＳＥ３，ＳＥ４，ＳＥ５，ＳＥ６，ＳＥ７，ＳＥ８…センサー、ＳＫ…挿入空間、ＳＰ…離隔位置、Ｔ…搬送経路、Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４…搬送路、Ｔ５…反転路、ＴＰ…搬送位置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】