特開 2024-82785 トレーラ用補助脚

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024082785

(43)【公開日】2024-06-20

(54)【発明の名称】トレーラ用補助脚

(51)【国際特許分類】

   B60S 9/08 20060101AFI20240613BHJP

   B62D 63/06 20060101ALI20240613BHJP

【ＦＩ】

B60S9/08

B62D63/06 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022196886

(22)【出願日】2022-12-09

(71)【出願人】

【識別番号】000229357

【氏名又は名称】日本トレクス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】平井 真一朗

【テーマコード（参考）】

3D026

【Ｆターム（参考）】

3D026EA05

3D026EA26

3D026EA36

3D026EA43

(57)【要約】

【課題】トレーラ用補助脚の安全性をより高める。
【解決手段】トレーラ用補助脚は、トレーラに設けられる本体部と、前記本体部に伸縮可能に設けられる脚部と、を備える補助脚ユニットを有する。前記トレーラ用補助脚は、前記補助脚ユニットに設けられて前記脚部に連結されており、アクチュエータが連結される第１回転体と、手動ハンドルが着脱可能に連結される第２回転体と、を備える駆動機構を有する。前記トレーラ用補助脚は、前記手動ハンドルの位置を検出する検出部を備え、前記手動ハンドルの位置が前記第２回転体に連結される連結位置である場合に、前記アクチュエータの駆動を禁止する制御装置を有する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

トレーラに設けられるトレーラ用補助脚であって、
前記トレーラに設けられる本体部と、前記本体部に伸縮可能に設けられる脚部と、を備える補助脚ユニットと、
前記補助脚ユニットに設けられて前記脚部に連結されており、アクチュエータが連結される第１回転体と、手動ハンドルが着脱可能に連結される第２回転体と、を備える駆動機構と、
前記手動ハンドルの位置を検出する検出部を備え、前記手動ハンドルの位置が前記第２回転体に連結される連結位置である場合に、前記アクチュエータの駆動を禁止する制御装置と、
を有する、トレーラ用補助脚。

【請求項2】

請求項１に記載のトレーラ用補助脚において、
前記検出部は、近接センサである、
トレーラ用補助脚。

【請求項3】

請求項１に記載のトレーラ用補助脚において、
前記アクチュエータは、電動モータであり、
前記制御装置は、前記電動モータを電源から切り離すことで、前記電動モータの駆動を禁止する、
トレーラ用補助脚。

【請求項4】

請求項１に記載のトレーラ用補助脚において、
前記トレーラの車幅方向の中心よりも一方側に配置され、前記アクチュエータを駆動する際に作業者に操作される操作部、を有しており、
前記補助脚ユニットとして、前記トレーラの車幅方向の中心よりも一方側に配置される第１補助脚ユニットと、前記トレーラの車幅方向の中心よりも他方側に配置される第２補助脚ユニットと、があり、
前記手動ハンドルが着脱可能に連結される前記第２回転体は、前記第１補助脚ユニットに設けられている、
トレーラ用補助脚。

【請求項5】

請求項１に記載のトレーラ用補助脚において、
前記手動ハンドルは、前記補助脚ユニットに設けられており、前記第２回転体に連結される連結位置と、前記第２回転体から分離される分離位置と、に移動可能である、
トレーラ用補助脚。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トレーラに設けられるトレーラ用補助脚に関する。

【背景技術】

【0002】

トラクタに牽引されるトレーラとして、カプラに連結されるキングピンを備えたセミトレーラがある。また、セミトレーラには、ランディングギヤ等と呼ばれるトレーラ用補助脚が設けられている。さらに、トレーラ用補助脚として、手動ハンドルおよび電動モータを備えた補助脚が提案されている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実用新案登録第３２３７１２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、電動モータ等の動力源を用いてトレーラ用補助脚を作動させる際には、周囲の安全を確保することが重要である。つまり、トレーラ用補助脚の安全性をより高めることが求められている。

【0005】

本発明の目的は、トレーラ用補助脚の安全性をより高めることである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一実施形態に係るトレーラ用補助脚は、トレーラに設けられるトレーラ用補助脚であって、前記トレーラに設けられる本体部と、前記本体部に伸縮可能に設けられる脚部と、を備える補助脚ユニットと、前記補助脚ユニットに設けられて前記脚部に連結されており、アクチュエータが連結される第１回転体と、手動ハンドルが着脱可能に連結される第２回転体と、を備える駆動機構と、前記手動ハンドルの位置を検出する検出部を備え、前記手動ハンドルの位置が前記第２回転体に連結される連結位置である場合に、前記アクチュエータの駆動を禁止する制御装置と、を有する。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一態様によれば、トレーラ用補助脚の安全性をより高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】トラクタおよびセミトレーラの連結状態を示す図である。

【図2】トラクタおよびセミトレーラの連結過程を示す図である。

【図3】図２のIII－III線に沿ってトレーラ用補助脚を示す断面図である。

【図4】図２のIII－III線に沿ってトレーラ用補助脚を示す断面図である。

【図5】（Ａ）は図３の矢印Ａ方向からトレーラ用補助脚を示す図であり、（Ｂ）は図４の矢印Ｂ方向からトレーラ用補助脚を示す図である。

【図6】トレーラ用補助脚の内部構造の一例を簡単に示す図である。

【図7】制御装置の一例を示す図である。

【図8】制御装置の一例を示す図である。

【図9】本発明の他実施形態であるトレーラ用補助脚を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

＜実施形態１＞
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の説明において、同一または実質的に同一の構成や要素については、同一の符号を付して繰り返しの説明を省略する。

【0010】

＜セミトレーラの概要＞
図１はトラクタ１００およびセミトレーラ１０の連結状態を示す図であり、図２はトラクタ１００およびセミトレーラ１０の連結過程を示す図である。図１および図２に示すように、トラクタ１００に連結されるセミトレーラ（トレーラ）１０は、フレーム１１とこれに搭載される箱形荷台１２とを有している。フレーム１１には、車輪１３を備えた２本の車軸１４が設けられている。また、フレーム１１には、本発明の一実施形態であるトレーラ用補助脚１５が設けられるとともに、トラクタ１００のカプラ１０１に連結可能なキングピン１６が設けられている。さらに、箱形荷台１２の下部には、車幅方向の両端に位置するサイドガード１７が設けられている。

【0011】

＜トレーラ用補助脚＞
図３および図４は、図２のIII－III線に沿ってトレーラ用補助脚１５を示す断面図である。図３には手動ハンドル２０を連結位置に移動させた状態が示されており、図４には手動ハンドル２０を分離位置に移動させた状態が示されている。図５（Ａ）は図３の矢印Ａ方向からトレーラ用補助脚１５を示す図であり、図５（Ｂ）は図４の矢印Ｂ方向からトレーラ用補助脚１５を示す図である。

【0012】

図３および図４に示すように、セミトレーラ１０のフレーム１１は、車体の前後方向に延びる一対のメインレール２１，２２と、車体の車幅方向に延びる複数のクロスメンバ２３と、を有している。トレーラ用補助脚１５は、メインレール２１にマウント部材２１ａを介して取り付けられる第１補助脚ユニット（補助脚ユニット）３０と、メインレール２２にマウント部材２２ａを介して取り付けられる第２補助脚ユニット（補助脚ユニット）４０と、を有している。第１補助脚ユニット３０は、セミトレーラ１０の車幅方向の中心Ｃ１よりも左側（一方側）に配置されており、第２補助脚ユニット４０は、セミトレーラ１０の車幅方向の中心Ｃ１よりも右側（他方側）に配置されている。また、第１補助脚ユニット３０と第２補助脚ユニット４０とは、連結部材２４を介して互いに連結されている。さらに、連結部材２４とクロスメンバ２３とは、ブレース２５，２６を介して互いに連結されており、連結部材２４とメインレール２１，２２とは、ブレース２７，２８を介して互いに連結されている。

【0013】

図３、図４および図５に示すように、第１補助脚ユニット３０は、メインレール２１にマウント部材２１ａを介して取り付けられる角筒状の本体部３１と、本体部３１に対して伸縮可能に設けられる角筒状の脚部３２と、を有している。第１補助脚ユニット３０の脚部３２は、本体部３１に収容されて路面Ｓから離れる格納位置と、本体部３１から伸び出て路面Ｓに接触する接地位置（矢印α）と、に移動可能である。同様に、第２補助脚ユニット４０は、メインレール２２にマウント部材２２ａを介して取り付けられる角筒状の本体部４１と、本体部４１に対して伸縮可能に設けられる角筒状の脚部４２と、を有している。第２補助脚ユニット４０の脚部４２は、本体部４１に収容されて路面Ｓから離れる格納位置と、本体部４１から伸び出て路面Ｓに接触する接地位置（矢印α）と、に移動可能である。

【0014】

また、第１補助脚ユニット３０の本体部３１には、双方の脚部３２，４２を手動で伸縮させるため、クランク状に折り曲げられた形状を備えた手動ハンドル２０が設けられている。後述するように、本体部３１には駆動軸３３が設けられており、この駆動軸３３には回転可能に筒状のカラー６９が取り付けられている。また、カラー６９には回動可能に手動ハンドル２０が取り付けられている。このように、第１補助脚ユニット３０に設けられる手動ハンドル２０は、図３に示される連結位置と、図４に示される分離位置と、に移動可能となっている。

【0015】

図３および図５（Ａ）に示すように、作業者が手動ハンドル２０を連結位置に移動させることにより、手動ハンドル２０と駆動軸３３との端部を互いに噛み合わせることができ、手動ハンドル２０は駆動軸３３に対して連結される。一方、図４および図５（Ｂ）に示すように、作業者が手動ハンドル２０を分離位置に移動させることにより、手動ハンドル２０と駆動軸３３との噛み合いを外すことができ、手動ハンドル２０は駆動軸３３から分離される。このように、手動ハンドル２０は、駆動軸３３に対して着脱可能に連結されている。なお、手動ハンドル２０を分離位置に移動させる際には、本体部３１のフック３４に対して手動ハンドル２０が掛けられている。

【0016】

図３および図４に示すように、第２補助脚ユニット４０の本体部４１には、双方の脚部３２，４２を自動で伸縮させるため、電動モータ（アクチュエータ）４３を備えたモータユニット４４が設けられている。なお、図２に示すように、セミトレーラ１０とトラクタ１００との連結を解除する際には、手動ハンドル２０や電動モータ４３を回転させることにより、各補助脚ユニット３０，４０の脚部３２，４２は接地位置に伸ばされている。これにより、セミトレーラ１０からトラクタ１００を切り離した場合であっても、セミトレーラ１０の姿勢を維持することができる。

【0017】

＜トレーラ用補助脚の駆動機構＞
図６はトレーラ用補助脚１５の内部構造の一例を簡単に示す図である。図６に示すように、第１補助脚ユニット３０および第２補助脚ユニット４０には、手動ハンドル２０や電動モータ４３からの動力を脚部３２，４２に伝達するため、歯車列やネジ軸等からなる駆動機構５０が設けられている。つまり、第１補助脚ユニット３０および第２補助脚ユニット４０には、脚部３２，４２に連結される駆動機構５０が設けられている。以下、トレーラ用補助脚１５の駆動機構５０について説明する。

【0018】

第１補助脚ユニット３０に設けられる駆動機構５０は、駆動機構５０を構成する回転体として、ネジ軸３５、大傘歯車３７ａ、小傘歯車３７ｂ、回転軸３８、従動歯車３９ａ、駆動歯車３９ｂおよび駆動軸３３を有している。第１補助脚ユニット３０の本体部３１にはネジ軸３５が回転可能に支持されており、本体部３１に収容される脚部３２にはネジ軸３５に係合するナット３６が固定されている。また、ネジ軸３５の上端部には大傘歯車３７ａが固定されている。大傘歯車３７ａには小傘歯車３７ｂが噛み合っており、小傘歯車３７ｂには回転軸３８を介して従動歯車３９ａが連結されている。さらに、従動歯車３９ａには駆動歯車３９ｂが噛み合っており、駆動歯車３９ｂには駆動軸（第２回転体）３３が連結されている。この駆動軸３３は本体部３１から外部に突出している。前述したように、手動ハンドル２０を連結位置に移動させることにより、駆動軸３３の先端部に対して手動ハンドル２０を連結することができ、作業者が手動ハンドル２０を操作することで本体部３１の駆動歯車３９ｂを回転させることができる。このように、駆動歯車３９ｂを回転させてネジ軸３５を回転させることにより、ネジ軸３５に沿って脚部３２を伸縮させることができる。

【0019】

第２補助脚ユニット４０に設けられる駆動機構５０は、駆動機構５０を構成する回転体として、ネジ軸４５、大傘歯車４７ａ、小傘歯車４７ｂ、回転軸４８、従動歯車４９ａおよび駆動歯車４９ｂを有している。第２補助脚ユニット４０の本体部４１にはネジ軸４５が回転可能に支持されており、本体部４１に収容される脚部４２にはネジ軸４５に係合するナット４６が固定されている。また、ネジ軸４５の上端部には大傘歯車４７ａが固定されている。大傘歯車４７ａには小傘歯車４７ｂが噛み合っており、小傘歯車４７ｂには回転軸４８を介して従動歯車４９ａが連結されている。さらに、従動歯車４９ａには駆動歯車４９ｂが噛み合っており、駆動歯車（第１回転体）４９ｂには電動モータ４３のモータ軸５１が連結されている。本体部４１のモータユニット４４には、マイクロコントローラやインバータ回路等からなるコントローラ５２が組み込まれている。コントローラ５２に対して操作ボタン（操作部）５３から操作信号が送信されると、電動モータ４３を回転駆動して本体部４１の駆動歯車４９ｂを回転させることができる。このように、駆動歯車４９ｂを回転させてネジ軸４５を回転させることにより、ネジ軸４５に沿って脚部４２を伸縮させることができる。なお、図３および図５に示すように、作業者によって操作される操作ボタン５３は第１補助脚ユニット３０の本体部３１に設けられている。

【0020】

また、第１補助脚ユニット３０の小傘歯車３７ｂと第２補助脚ユニット４０の小傘歯車４７ｂとは、駆動機構５０の回転軸５４を介して互いに連結されている。これにより、小傘歯車３７ｂと小傘歯車４７ｂとを一体に回転させることができ、脚部３２，４２の伸縮状態を同期させることができる。つまり、手動ハンドル２０を操作することにより、双方の脚部３２，４２を同期させつつ伸縮させることが可能である。また、電動モータ４３を駆動することにより、双方の脚部３２，４２を同期させつつ伸縮させることが可能である。

【0021】

＜トレーラ用補助脚の制御装置＞
続いて、電動モータ４３を制御する制御装置６０について説明する。図７および図８は制御装置６０の一例を示す図である。図７に示すように、制御装置６０は、電源ソケット６１、サーキットプロテクタ６２、電源リレー６３および近接センサ６４を有している。図示する電源リレー６３は、ノーマルオープンタイプの電源リレーである。つまり、電源リレー６３は、電磁コイル６３ａの非通電時に開放状態に作動する一方、電磁コイル６３ａの通電時に接続状態に作動する。また、図示する近接センサ（検出部）６４は、ノーマルクローズタイプの近接センサである。つまり、近接センサ６４は、検出領域内に金属物体が存在する場合に開放状態に作動する一方、検出領域内に金属物体が存在しない場合に接続状態に作動する。なお、近接センサ６４は、近接スイッチとも呼ばれている。

【0022】

図１に示すように、セミトレーラ１０の前端に設けられる電源ソケット６１には、トラクタ１００から延びる電源ケーブル１０２の電源プラグ１０３が接続されている。このように、電源ソケット６１と電源プラグ１０３とを接続することにより、セミトレーラ１０にはトラクタ１００のバッテリ（電源）１０４が接続された状態となる。図７に示すように、電源ソケット６１の正極ライン６５は、過電流保護用の遮断器であるサーキットプロテクタ６２、およびフェイルセーフ用の継電器である電源リレー６３を介して、コントローラ５２の正極ライン６６に接続されている。また、電源ソケット６１の負極ライン６７は、コントローラ５２の負極ライン６８に接続されている。そして、電源リレー６３の電磁コイル６３ａの一端部は、近接センサ６４を介して正極ライン６５に接続されており、電源リレー６３の電磁コイル６３ａの他端部は、負極ライン６７，６８に接続されている。

【0023】

ここで、図３および図４に示すように、近接センサ６４は箱形荷台１２の下部に取り付けられており、近接センサ６４は第１補助脚ユニット３０の近傍に配置されている。つまり、図４に示すように、手動ハンドル２０が分離位置に配置されている場合には、近接センサ６４の検出領域Ｘから手動ハンドル２０が外れるため、ノーマルクローズタイプの近接センサ６４は接続状態に作動する。これにより、図７に示すように、電源リレー６３の電磁コイル６３ａに対して通電が為されるため、ノーマルオープンタイプの電源リレー６３は接続状態に作動する。つまり、電源ソケット６１およびコントローラ５２の正極ライン６５，６６が互いに接続されるため、電源ソケット６１からコントローラ５２に電力を供給することができ、操作ボタン５３の操作に応じて電動モータ４３を回転駆動させることができる。このように、電源リレー６３が接続状態に作動する状況とは、電動モータ４３に対してバッテリ１０４が接続される状況である。

【0024】

一方、図３に示すように、手動ハンドル２０が連結位置に配置されている場合には、近接センサ６４の検出領域Ｘに手動ハンドル２０が含まれるため、ノーマルクローズタイプの近接センサ６４は開放状態に作動する。これにより、図８に示すように、電源リレー６３の電磁コイル６３ａに対する通電が遮断されるため、ノーマルオープンタイプの電源リレー６３は開放状態に作動する。つまり、電源ソケット６１およびコントローラ５２の正極ライン６５，６６が互いに切り離されるため、電源ソケット６１からコントローラ５２に電力を供給することが不可能となる。すなわち、制御装置６０は、近接センサ６４によって手動ハンドル２０が連結位置であると検出された場合に、操作ボタン５３による電動モータ４３の回転駆動を禁止する。このように、電源リレー６３が開放状態に作動する状況とは、電動モータ４３からバッテリ１０４が切り離される状況である。

【0025】

前述したように、第１補助脚ユニット３０の駆動軸３３に手動ハンドル２０が接続された状態のもとでは、電動モータ４３からバッテリ１０４が切り離されることから、操作ボタン５３による電動モータ４３の回転駆動が禁止される。すなわち、電動モータ４３の回転駆動を禁止していない場合には、電動モータ４３によって手動ハンドル２０を回転させてしまう虞があるが、この手動ハンドル２０の意図しない回転を防止することができる。このように、手動ハンドル２０の意図しない回転を防止することができ、トレーラ用補助脚１５の安全性をより高めることができる。

【0026】

なお、前述したように、駆動軸３３にはカラー６９を介して手動ハンドル２０が取り付けられている。このため、手動ハンドル２０が分離位置に配置されている場合に、手動ハンドル２０に対して駆動軸３３は回転可能である。これにより、電動モータ４３によって駆動軸３３を回転させた場合であっても、駆動軸３３に対してカラー６９および手動ハンドル２０は空転するため、駆動軸３３から手動ハンドル２０に回転力が伝達されることはない。

【0027】

＜実施形態２＞
前述の説明では、第１補助脚ユニット３０に手動ハンドル２０を設けるとともに、第２補助脚ユニット４０に電動モータ４３を設けているが、これに限られることはない。例えば、第１補助脚ユニット３０に手動ハンドル２０と電動モータ４３との双方を設けても良く、第２補助脚ユニット４０に手動ハンドル２０と電動モータ４３との双方を設けても良い。ここで、図９は本発明の他実施形態であるトレーラ用補助脚７０を示す図である。なお、図９において、図６に示した部材や部品と同様の部材や部品については、同一の符号を付してその説明を省略する。

【0028】

図９に示すように、トレーラ用補助脚７０は、第１補助脚ユニット８０および第２補助脚ユニット９０を有している。第１補助脚ユニット８０は、セミトレーラ１０の車幅方向の中心Ｃ１よりも左側（一方側）に配置されている。第１補助脚ユニット８０は、前述のマウント部材２１ａに取り付けられる角筒状の本体部８１と、本体部８１に対して伸縮可能に設けられる角筒状の脚部８２と、を有している。また、第２補助脚ユニット９０は、セミトレーラ１０の車幅方向の中心Ｃ１よりも右側（他方側）に配置されている。第２補助脚ユニット９０は、前述のマウント部材２２ａに取り付けられる角筒状の本体部９１と、本体部９１に対して伸縮可能に設けられる角筒状の脚部９２と、を有している。そして、第１補助脚ユニット８０および第２補助脚ユニット９０には、手動ハンドル２０や電動モータ４３からの動力を脚部８２，９２に伝達するため、歯車列やネジ軸等からなる駆動機構７１が設けられている。つまり、第１補助脚ユニット８０および第２補助脚ユニット９０には、脚部８２，９２に連結される駆動機構７１が設けられている。

【0029】

第１補助脚ユニット８０に設けられる駆動機構７１は、駆動機構７１を構成する回転体として、ネジ軸３５、大傘歯車３７ａ、小傘歯車３７ｂ、回転軸３８、従動歯車３９ａ、駆動歯車３９ｂ、駆動軸３３および駆動歯車８３を有している。第１補助脚ユニット８０の本体部８１にはネジ軸３５が回転可能に支持されており、本体部８１に収容される脚部８２にはネジ軸３５に係合するナット３６が固定されている。また、ネジ軸３５の上端部には大傘歯車３７ａが固定されている。大傘歯車３７ａには小傘歯車３７ｂが噛み合っており、小傘歯車３７ｂには回転軸３８を介して従動歯車３９ａが連結されている。さらに、従動歯車３９ａには駆動歯車３９ｂが噛み合っており、駆動歯車３９ｂには駆動軸（第２回転体）３３が連結されている。

【0030】

駆動軸３３は本体部８１から外部に突出しており、駆動軸３３には手動ハンドル２０が着脱可能に連結されている。つまり、手動ハンドル２０を連結位置に移動させることにより、駆動軸３３に対して手動ハンドル２０を連結することが可能である。一方、手動ハンドル２０を分離位置に移動させることにより、駆動軸３３から手動ハンドル２０を分離することが可能である。また、第１補助脚ユニット８０の本体部８１には、電動モータ４３を備えたモータユニット４４が設けられている。本体部８１の従動歯車３９ａには駆動歯車８３が噛み合っており、駆動歯車８３（第１回転体）には電動モータ４３のモータ軸５１が連結されている。

【0031】

第２補助脚ユニット９０に設けられる駆動機構７１は、駆動機構７１を構成する回転体として、ネジ軸４５、大傘歯車４７ａおよび小傘歯車４７ｂを有している。第２補助脚ユニット９０の本体部９１にはネジ軸４５が回転可能に支持されており、本体部９１に収容される脚部９２にはネジ軸４５に係合するナット４６が固定されている。また、ネジ軸４５の上端部には大傘歯車４７ａが固定されており、大傘歯車４７ａには小傘歯車４７ｂが噛み合っている。また、小傘歯車４７ｂには回転軸５４を介して第１補助脚ユニット８０側の小傘歯車３７ｂが連結されている。つまり、第１補助脚ユニット８０と第２補助脚ユニット９０とは、駆動機構７１の回転軸５４を介して互いに連結されている。

【0032】

このように、第１補助脚ユニット８０に手動ハンドル２０と電動モータ４３との双方を設けた場合であっても、前述のトレーラ用補助脚１５と同様にトレーラ用補助脚７０を機能させることができる。すなわち、制御装置６０は、近接センサ６４によって手動ハンドル２０が連結位置であると検出された場合に、操作ボタン５３による電動モータ４３の回転駆動を禁止する。これにより、手動ハンドル２０の意図しない回転を防止することができ、トレーラ用補助脚７０の安全性をより高めることができる。

【0033】

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、手動ハンドル２０の位置を検出する検出部として、磁界を利用する磁気型や高周波発振型の近接センサを用いても良く、電界を利用する静電容量型の近接センサを用いても良い。また、手動ハンドル２０の位置を検出する検出部として、近接センサ６４等の非接触センサに限られることはなく、手動ハンドル２０に接触することで連結位置であることを検出するリミットスイッチを用いても良い。また、図示する手動ハンドル２０は金属製のハンドルであるが、これに限られることはなく、手動ハンドル２０に金属以外の材料を用いても良い。前述の説明では、駆動軸３３にカラー６９を介して手動ハンドル２０を取り付けているが、これに限られることはなく、駆動軸３３から手動ハンドル２０の取り外しが可能な構造であっても良い。つまり、第１補助脚ユニット３０，８０に手動ハンドル２０を設けることなく、第１補助脚ユニット３０，８０に対して脱着可能な手動ハンドルを採用しても良い。

【0034】

図示する例では、第１補助脚ユニット３０と第２補助脚ユニット４０とを回転軸５４を介して互いに連結し、第１補助脚ユニット８０と第２補助脚ユニット９０とを回転軸５４を介して互いに連結しているが、これに限られることはない。つまり、第１補助脚ユニット３０と第２補助脚ユニット４０とを互いに切り離しても良く、第１補助脚ユニット８０と第２補助脚ユニット９０とを互いに切り離しても良い。図示する例では、フレーム１１の前後方向の中央よりも前方に補助脚ユニット３０，４０を設けているが、これに限られることはなく、フレーム１１の如何なる位置に補助脚ユニット３０，４０を設けても良い。例えば、フレーム１１の後部に補助脚ユニット３０，４０を設けても良く、フレーム１１の前部と後部との双方に補助脚ユニット３０，４０を設けても良い。

【0035】

前述の説明では、ノーマルクローズタイプの近接センサ６４を用いるとともに、ノーマルオープンタイプの電源リレー６３を用いているが、これに限られることはない。例えば、ノーマルオープンタイプの近接センサを用いるとともに、ノーマルクローズタイプの電源リレーを用いても良い。前述の説明では、制御装置６０にサーキットプロテクタ６２を設けているが、これに限られることはなく、サーキットプロテクタ６２に代えてサーキットブレーカやヒューズを設けても良い。前述の説明では、トラクタ１００のバッテリ１０４から電動モータ４３に電力を供給しているが、これに限られることはなく、セミトレーラ１０に搭載されるバッテリから電動モータ４３に電力を供給しても良い。

【0036】

前述の説明では、電動モータ４３の操作部として、ボタン形式の操作部である操作ボタン５３を用いているが、これに限られることはない。例えば、電動モータ４３の操作部として、レバー形式やダイヤル形式等の操作部を用いても良い。また、図示する例では、操作ボタン５３を第１補助脚ユニット３０に取り付けているが、これに限られることはなく、セミトレーラ１０の他の部位に操作ボタン５３を取り付けても良い。例えば、操作ボタン５３を、箱形荷台１２、メインレール２２、マウント部材２２ａ、サイドガード１７、連結部材２４、クロスメンバ２３、ブレース２５、或いはブレース２７に取り付けても良い。前述の説明では、アクチュエータとして電動モータ４３を用いているが、ことに限られることはなく、アクチュエータとしてエアモータ等を用いても良い。なお、図示するセミトレーラ１０は、バントレーラであるが、これに限られることはない。トレーラ用補助脚１５が適用されるトレーラとしては、例えば、平床トレーラ、コンテナトレーラ、バルクトレーラ、タンクトレーラ、車両運搬トレーラ、低床トレーラ或いはダンプトレーラであっても良い。

【符号の説明】

【0037】

１０ セミトレーラ（トレーラ）
１５ トレーラ用補助脚
２０ 手動ハンドル
３０ 第１補助脚ユニット（補助脚ユニット）
３１ 本体部
３２ 脚部
３３ 駆動軸（第２回転体）
４０ 第２補助脚ユニット（補助脚ユニット）
４１ 本体部
４２ 脚部
４３ 電動モータ（アクチュエータ）
４９ｂ 駆動歯車（第１回転体）
５０ 駆動機構
５３ 操作ボタン（操作部）
６０ 制御装置
６４ 近接センサ（検出部）
７０ トレーラ用補助脚
７１ 駆動機構
８０ 第１補助脚ユニット（補助脚ユニット）
８３ 駆動歯車（第１回転体）
９０ 第２補助脚ユニット（補助脚ユニット）
１０４ バッテリ（電源）
Ｃ１ 中心

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】