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特開2024-82807シャワーシステム、及びそれを備えた浴室システム、シャワー室システム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024082807
(43)【公開日】2024-06-20
(54)【発明の名称】シャワーシステム、及びそれを備えた浴室システム、シャワー室システム
(51)【国際特許分類】
A47K 3/28 20060101AFI20240613BHJP
A47K 4/00 20060101ALI20240613BHJP
【ＦＩ】
A47K3/28
A47K4/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022196915
(22)【出願日】2022-12-09
(71)【出願人】
【識別番号】000010087
【氏名又は名称】ＴＯＴＯ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100094569
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 伸一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100103610
【弁理士】
【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦
(74)【代理人】
【識別番号】100109070
【弁理士】
【氏名又は名称】須田 洋之
(74)【代理人】
【識別番号】100088694
【弁理士】
【氏名又は名称】弟子丸 健
(74)【代理人】
【識別番号】100098475
【弁理士】
【氏名又は名称】倉澤 伊知郎
(74)【代理人】
【識別番号】100130937
【弁理士】
【氏名又は名称】山本 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100144451
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 博子
(74)【代理人】
【識別番号】100123630
【弁理士】
【氏名又は名称】渡邊 誠
(72)【発明者】
【氏名】中村 遼太
(72)【発明者】
【氏名】林 信宏
(72)【発明者】
【氏名】中道 俊一
(72)【発明者】
【氏名】黒石 正宏
(72)【発明者】
【氏名】浮貝 清岳
【テーマコード（参考）】
2D132
【Ｆターム（参考）】
2D132FA02
2D132FA07
2D132FB01
2D132FB02
2D132FC01
2D132FC04
2D132FD01
2D132FD02
2D132FH11
2D132GA11
(57)【要約】
【課題】電波式レーダを使用して、シャワー吐水中においても使用者の動作の誤検出を抑制することができるシャワーシステムを提供する。
【解決手段】本発明は、室内に設置されるシャワーシステム(1)であって、室(2)内の側壁面(2b)又は天井壁面(2a)に固定され、シャワー吐水を行う固定シャワーヘッド(6a)と、室内に電波を照射し、シャワーシステムの使用者によって反射された電波を受信する電波式レーダ(14)と、この電波式レーダによって検出された信号に基づいて、室内に設定された所定の検出空間(22)内におけるシャワーシステムの使用者の動作を検出し、検出された使用者の動作に基づいて固定シャワーヘッドからの吐水を制御する制御部(16)と、を有し、検出空間は、固定シャワーヘッドからのシャワー吐水中においても、シャワーシステムの使用者の動作を検出できる位置に設定されていることを特徴としている。
【選択図】図１
【解決手段】本発明は、室内に設置されるシャワーシステム(1)であって、室(2)内の側壁面(2b)又は天井壁面(2a)に固定され、シャワー吐水を行う固定シャワーヘッド(6a)と、室内に電波を照射し、シャワーシステムの使用者によって反射された電波を受信する電波式レーダ(14)と、この電波式レーダによって検出された信号に基づいて、室内に設定された所定の検出空間(22)内におけるシャワーシステムの使用者の動作を検出し、検出された使用者の動作に基づいて固定シャワーヘッドからの吐水を制御する制御部(16)と、を有し、検出空間は、固定シャワーヘッドからのシャワー吐水中においても、シャワーシステムの使用者の動作を検出できる位置に設定されていることを特徴としている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
室内に設置されるシャワーシステムであって、
上記室内の側壁面又は天井壁面に固定され、シャワー吐水を行う固定シャワーヘッドと、
上記室内に電波を照射し、上記シャワーシステムの使用者によって反射された電波を受信する電波式レーダと、
この電波式レーダによって検出された信号に基づいて、上記室内に設定された所定の検出空間内における上記シャワーシステムの使用者の動作を検出し、検出された使用者の動作に基づいて上記固定シャワーヘッドからの吐水を制御する制御部と、
を有し、
上記検出空間は、上記シャワー吐水により形成される吐水空間と、上記固定シャワーヘッドが固定されている側壁面、又は天井壁面に固定されている上記固定シャワーヘッドの近傍に位置する側壁面との間に設定されていることを特徴とするシャワーシステム。
上記室内の側壁面又は天井壁面に固定され、シャワー吐水を行う固定シャワーヘッドと、
上記室内に電波を照射し、上記シャワーシステムの使用者によって反射された電波を受信する電波式レーダと、
この電波式レーダによって検出された信号に基づいて、上記室内に設定された所定の検出空間内における上記シャワーシステムの使用者の動作を検出し、検出された使用者の動作に基づいて上記固定シャワーヘッドからの吐水を制御する制御部と、
を有し、
上記検出空間は、上記シャワー吐水により形成される吐水空間と、上記固定シャワーヘッドが固定されている側壁面、又は天井壁面に固定されている上記固定シャワーヘッドの近傍に位置する側壁面との間に設定されていることを特徴とするシャワーシステム。
【請求項2】
上記電波式レーダは、上記室内の所定の受信可能空間内において上記使用者によって反射された電波を受信可能に構成されており、上記検出空間は上記受信可能空間の内部に設定され、少なくとも上記固定シャワーヘッドから吐水が行われている場合において、上記検出空間内における上記使用者の動作の検出感度が、上記検出空間の外側の上記受信可能空間内における検出感度よりも高い請求項１記載のシャワーシステム。
【請求項3】
上記固定シャワーヘッドからの吐水が開始されると、上記検出空間内における上記使用者の動作の検出感度が、上記検出空間の外側の上記受信可能空間内における検出感度よりも高くなるように変更される請求項２記載のシャワーシステム。
【請求項4】
上記制御部は、上記電波式レーダによって検出された信号に基づいて、上記使用者の身長又は姿勢を検知するように構成され、上記制御部は、検知された上記使用者の身長又は姿勢に基づいて、上記検出空間を設定する高さを変更する請求項１乃至３の何れか１項に記載のシャワーシステム。
【請求項5】
上記電波式レーダは、上記検出空間内に照射する電波の強度を上記検出空間の外側の上記受信可能空間内に照射する電波の強度よりも強くし、又は、上記検出空間内で反射された電波の受信感度を上記検出空間の外側の上記受信可能空間内で反射された電波の受信感度よりも高くすることによって、上記検出空間内における上記使用者の動作の検出感度が、上記検出空間の外側の上記受信可能空間内における検出感度よりも高くされる請求項２又は３に記載のシャワーシステム。
【請求項6】
上記制御部は、上記電波式レーダによって受信された所定の強度閾値以下の電波をノイズと判定するように構成されており、上記検出空間内で反射された電波に適用する強度閾値を、上記検出空間の外側の上記受信可能空間内で反射された電波に適用する強度閾値よりも低く設定することによって、上記検出空間内における上記使用者の動作の検出感度が、上記検出空間の外側の上記受信可能空間内における検出感度よりも高くされる請求項２又は３に記載のシャワーシステム。
【請求項7】
上記電波式レーダを所定のシャワー設置壁面に設けることにより、上記検出空間内における上記使用者の動作の検出感度が、上記検出空間の外側の上記受信可能空間内における検出感度よりも高くされる請求項２又は３に記載のシャワーシステム。
【請求項8】
側壁面、天井壁面、及び床面を備えた浴室と、
この浴室内に配置された浴槽と、
請求項１乃至３の何れか１項に記載のシャワーシステムと、
を有することを特徴とする浴室システム。
この浴室内に配置された浴槽と、
請求項１乃至３の何れか１項に記載のシャワーシステムと、
を有することを特徴とする浴室システム。
【請求項9】
側壁面、天井壁面、及び床面を備えたシャワー室と、
請求項１乃至３の何れか１項に記載のシャワーシステムと、
を有することを特徴とするシャワー室システム。
請求項１乃至３の何れか１項に記載のシャワーシステムと、
を有することを特徴とするシャワー室システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、シャワーシステムに関し、特に、室内に設置されるシャワーシステム、及びそれを備えた浴室システム、シャワー室システムに関する。
【背景技術】
【0002】
特開平１１－３３８６１４号公報（特許文献１）には、操作入力装置が記載されている。この操作入力装置は、浴室内の浴室リモコンに内蔵された撮像部により、入浴者の画像を取り込んで、入浴者の動作を認識している。そして、認識された入浴者の動作パターンが、予め登録されている動作パターンと一致した場合に、操作信号を浴室リモコンや、シャワー装置に出力し、これらを作動させるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平１１－３３８６１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１記載の操作入力装置では、入浴中の入浴者の画像が取得されるため、操作入力装置から画像情報が窃取された場合、入浴者のプライバシーが侵害される虞がある。このため、特許文献１記載の操作入力装置では、入浴者に潜在的な不安感を与えてしまうという問題がある。
【0005】
また、入浴者に潜在的な不安感を与えないように、入浴者の画像を取得するのではなく、電波を使用して入浴者の動作を検出することも考えられる。しかしながら、電波は、シャワー吐水にも反応してしまうため、シャワーが使用される可能性のある浴室内等での動作の検出に利用した場合、誤検知を起こす可能性が高い。
【0006】
従って、本発明は、電波式レーダを使用して、シャワー吐水中においても使用者の動作の誤検出を抑制することができるシャワーシステム、及びそれを備えた浴室システム、シャワー室システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上述した課題を解決するために、本発明は、室内に設置されるシャワーシステムであって、室内の側壁面又は天井壁面に固定され、シャワー吐水を行う固定シャワーヘッドと、室内に電波を照射し、シャワーシステムの使用者によって反射された電波を受信する電波式レーダと、この電波式レーダによって検出された信号に基づいて、室内に設定された所定の検出空間内におけるシャワーシステムの使用者の動作を検出し、検出された使用者の動作に基づいて固定シャワーヘッドからの吐水を制御する制御部と、を有し、検出空間は、シャワー吐水により形成される吐水空間と、固定シャワーヘッドが固定されている側壁面、又は天井壁面に固定されている固定シャワーヘッドの近傍に位置する側壁面との間に設定されていることを特徴としている。
【0008】
このように構成された本発明においては、シャワー吐水を行う固定シャワーヘッドが室内の側壁面又は天井壁面に固定されている。また、電波式レーダは、室内に電波を照射し、シャワーシステムの使用者によって反射された電波を受信する。制御部は、室内に設定された所定の検出空間内におけるシャワーシステムの使用者の動作を検出し、検出された使用者の動作に基づいて固定シャワーヘッドからの吐水を制御する。
【0009】
一般に、室内に固定された固定シャワーヘッドから吐出されるシャワーを浴びている入浴者が、固定シャワーヘッドからの吐水を制御するために動作を行い得る空間は室内の所定の空間に限られる。上記のように構成された本発明によれば、使用者の動作を検出する検出空間が、シャワー吐水により形成される吐水空間と、固定シャワーヘッドが固定されている側壁面、又は天井壁面に固定されている固定シャワーヘッドの近傍に位置する側壁面との間に設定されているので、シャワー吐水中においても使用者の動作の誤検出を抑制することができる。
【0010】
本発明において、好ましくは、電波式レーダは、室内の所定の受信可能空間内において使用者によって反射された電波を受信可能に構成されており、検出空間は受信可能空間の内部に設定され、少なくとも固定シャワーヘッドから吐水が行われている場合において、検出空間内における使用者の動作の検出感度が、検出空間の外側の受信可能空間内における検出感度よりも高い。
【0011】
このように構成された本発明によれば、受信可能空間の内部に設定された検出空間内における使用者の動作の検出感度が、検出空間の外側の受信可能空間内における検出感度よりも高いので、固定シャワーヘッドからの吐水が行われている状態であっても、ノイズ等の影響を受けにくくなり、使用者の動作の誤検出を抑制することができる。
【0012】
本発明において、好ましくは、固定シャワーヘッドからの吐水が開始されると、検出空間内における使用者の動作の検出感度が、検出空間の外側の受信可能空間内における検出感度よりも高くなるように変更される。
【0013】
このように構成された本発明によれば、固定シャワーヘッドからの吐水が開始されると検出空間内における検出感度が高くされるので、非吐水時には受信可能空間内における使用者の動作を広く検知する一方、誤検知が発生しやすい吐水時には検出空間内の検出感度を高くし、誤検出を抑制することができる。
【0014】
本発明において、好ましくは、制御部は、電波式レーダによって検出された信号に基づいて、使用者の身長又は姿勢を検知するように構成され、制御部は、検知された使用者の身長又は姿勢に基づいて、検出空間を設定する高さを変更する。
【0015】
このように構成された本発明によれば、検知された使用者の身長又は姿勢に基づいて、検出空間の高さを変更するので、使用者が動作を行うことが予想される高さに検出空間を設定することができ、使用者の動作をより確実に検出することができる。
【0016】
本発明において、好ましくは、電波式レーダは、検出空間内に照射する電波の強度を検出空間の外側の受信可能空間内に照射する電波の強度よりも強くし、又は、検出空間内で反射された電波の受信感度を検出空間の外側の受信可能空間内で反射された電波の受信感度よりも高くすることによって、検出空間内における使用者の動作の検出感度が、検出空間の外側の受信可能空間内における検出感度よりも高くされる。
【0017】
このように構成された本発明によれば、検出空間内に照射する電波の強度を強くし、又は検出空間内で反射された電波の受信感度を高くするので、検出空間内における使用者の動作をより確実に検出することができる。
【0018】
本発明において、好ましくは、制御部は、電波式レーダによって受信された所定の強度閾値以下の電波をノイズと判定するように構成されており、検出空間内で反射された電波に適用する強度閾値を、検出空間の外側の受信可能空間内で反射された電波に適用する強度閾値よりも低く設定することによって、検出空間内における使用者の動作の検出感度が、検出空間の外側の受信可能空間内における検出感度よりも高くされる。
【0019】
このように構成された本発明によれば、検出空間内で反射された電波に適用する強度閾値が低く設定されるので、検出空間内で反射された強度の低い反射波も信号として検出することができ、使用者の動作をより確実に検出することができる。
【0020】
本発明において、好ましくは、電波式レーダを所定のシャワー設置壁面に設けることにより、検出空間内における使用者の動作の検出感度が、検出空間の外側の受信可能空間内における検出感度よりも高くされる。
【0021】
このように構成された本発明によれば、電波式レーダをシャワー設置壁面に設けているので、検出空間内における使用者の動作の検出感度が必然的に高くなり、特別な構成又は処理を設けることなく、誤検出を抑制することができる。
【0022】
また、本発明は、浴室システムであって、側壁面、天井壁面、及び床面を備えた浴室と、この浴室内に配置された浴槽と、本発明のシャワーシステムと、を有することを特徴としている。
【0023】
また、本発明は、シャワー室システムであって、側壁面、天井壁面、及び床面を備えたシャワー室と、本発明のシャワーシステムと、を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【0024】
本発明のシャワーシステム、及びそれを備えた浴室システム、シャワー室システムによれば、電波式レーダを使用して、シャワー吐水中においても使用者の動作の誤検出を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【図1】本発明の第１実施形態のシャワーシステムが備えられた浴室内を示す斜視図である。
【図2】本発明の第１実施形態のシャワーシステムが備えられた浴室、及び浴室に隣接する脱衣室を示す平面図である。
【図3】本発明の第１実施形態のシャワーシステムにおいて、側壁面に設けられたシャワー装置の正面図である。
【図4】本発明の第１実施形態のシャワーシステムにおいて、側壁面に設けられたターゲット指示部を拡大して示す図である。
【図5A】本発明の第１実施形態のシャワーシステムにおいて、電波式レーダの側壁面への取付構造を示す断面図である。
【図5B】電波式レーダの側壁面への取付構造の変形例を示す断面図である。
【図5C】電波式レーダの側壁面への取付構造の変形例を示す断面図である。
【図5D】電波式レーダの側壁面への取付構造の変形例を示す断面図である。
【図5E】電波式レーダの側壁面への取付構造の変形例を示す断面図である。
【図5F】電波式レーダの側壁面への取付構造の変形例を示す断面図である。
【図6】本発明の第１実施形態のシャワーシステムにおいて、電波式レーダによって受信された電波の強度分布、及び検出された点群の一例を示す図である。
【図7】本発明の第１実施形態のシャワーシステムにおいて、電波式レーダによって受信された電波の強度分布、及び検出された点群の一例を示す図である。
【図8】本発明の第１実施形態のシャワーシステムにおいて、電波式レーダによって受信された電波の強度分布、及び検出された点群の一例を示す図である。
【図9A】本発明の第１実施形態のシャワーシステムにおいて、電波式レーダによって受信された電波の強度分布、及び検出された点群の一例を示す図である。
【図9B】本発明の第１実施形態のシャワーシステムにおいて、電波の受信感度を変更する例を示す図である。
【図10】本発明の第１実施形態のシャワーシステムに備えられた制御部において実行される処理を示すフローチャートである。
【図12】本発明の第１実施形態のシャワーシステムにおいて、浴室内に設定されている吐水空間及び検出空間を示す側面図である。
【図13】本発明の第１実施形態のシャワーシステムにおいて、浴室内に設定されている吐水空間及び検出空間を示す側面図である。
【図14】本発明の第１実施形態のシャワーシステムにおいて、浴室内に設定されている検出空間を示す側面図である。
【図15】本発明の第２実施形態によるシャワーシステム、及びそれを備えたシャワー室システムを示す斜視図である。
【図16】本発明の第３実施形態によるシャワーシステム、及びそれを備えたシャワー室システムを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0026】
次に、添付図面を参照して、本発明の第１実施形態によるシャワーシステム、及びそれを備えた浴室システムを説明する。
図１は、本発明の第１実施形態のシャワーシステムが備えられた浴室内を示す斜視図である。図２は、本発明の第１実施形態のシャワーシステムが備えられた浴室、及び浴室に隣接する脱衣室を示す平面図である。
図１は、本発明の第１実施形態のシャワーシステムが備えられた浴室内を示す斜視図である。図２は、本発明の第１実施形態のシャワーシステムが備えられた浴室、及び浴室に隣接する脱衣室を示す平面図である。
【0027】
図１及び図２に示すように、本実施形態のシャワーシステム１が備えられた浴室２内には、浴槽４と、シャワー装置６と、浴室２の側壁面２ｂに設けられたシャワーバー８と、側壁面２ｂに固定された鏡１０及び浴室カウンター１２が設置されている。また、シャワー装置６の固定シャワーヘッド６ａは、オーバーヘッドシャワーとして、浴室２の天井壁面２ａに固定されている。さらに、浴室２の側壁面２ｂには、浴室２に電波を照射する電波式レーダ１４と、電波式レーダ１４によって検出された信号に基づいてシャワー装置６による吐水を制御する制御部１６が設けられている。また、浴室２に隣接して隣接室である脱衣室１８（図２）が設けられ、扉１８ａを介して脱衣室１８から浴室２に入室できるようになっている。なお 、本明細書において「固定シャワーヘッド」とは、シャワーヘッド又はシャワーヘッドを支持する配管が天井壁面や側壁面に固定されているシャワーヘッドを意味し、吐水方向が固定されているシャワーヘッドばかりでなく、吐水方向が変更可能なシャワーヘッドも含む。
【0028】
ここで、シャワー装置６の固定シャワーヘッド６ａ、電波式レーダ１４、及び制御部１６は、本実施形態のシャワーシステム１を構成する。また、シャワーシステム１、浴室２及び浴槽４は、本実施形態の浴室システムを構成する。
【0029】
浴室２は、天井壁面２ａ、４つの側壁面２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ、及び床面２ｆから構成された室である。上記のように、天井壁面２ａには、オーバーヘッドシャワーとして固定シャワーヘッド６ａが固定されている。また、浴室２の１つの側壁面２ｂには、シャワーバー８、鏡１０、及び浴室カウンター１２が取り付けられている。また、側壁面２ｂの裏側には、電波式レーダ１４、及び制御部１６が設けられている。さらに、側壁面２ｂに隣接する側壁面２ｃに沿って浴槽４が配置されている。側壁面２ｃに対向する側壁面２ｅには、脱衣室１８に通じる扉１８ａが設けられている。
【0030】
浴槽４は、浴室２の側壁面２ｃに沿って配置され、側壁面２ｃに隣接している一方の側壁面２ｂから他方の側壁面２ｄまで延びており、上面視において略長方形に構成されている。
【0031】
鏡１０は、側壁面２ｂの、シャワーバー８の側方に取り付けられており、縦長の長方形に構成されている。
浴室カウンター１２は、側壁面２ｂの、シャワーバー８及び鏡１０の下方に取り付けられた棚であり、所定の高さに水平方向に延びている。
脱衣室１８は、浴室２に隣接して設けられた隣接室であり、側壁面２ｅに設けられた扉１８ａを介して、浴室２と出入りできるようになっている。
浴室カウンター１２は、側壁面２ｂの、シャワーバー８及び鏡１０の下方に取り付けられた棚であり、所定の高さに水平方向に延びている。
脱衣室１８は、浴室２に隣接して設けられた隣接室であり、側壁面２ｅに設けられた扉１８ａを介して、浴室２と出入りできるようになっている。
【0032】
次に、図３及び図４を新たに参照して、シャワー装置６を説明する。図３は、側壁面２ｂに設けられたシャワー装置６の正面図である。図４は、側壁面２ｂに設けられたターゲット指示部を拡大して示す図である。
シャワー装置６は、シャワー吐水、及びスパウト吐水が可能なシャワー装置であり、天井壁面２ａに固定された固定シャワーヘッド６ａ、シャワーバー８に保持されたハンドシャワーヘッド６ｂ、及び側壁面２ｂに取り付けられたスパウト６ｃを有する。さらに、シャワー装置６は、固定シャワーヘッド６ａ、ハンドシャワーヘッド６ｂ、及びスパウト６ｃからの吐水、止水を切り替える電磁弁６ｄ、吐出される湯水の温度を調整する温度調整弁６ｅ、及び吐出される湯水の流量を調整する流量調整弁６ｆを備えている。
シャワー装置６は、シャワー吐水、及びスパウト吐水が可能なシャワー装置であり、天井壁面２ａに固定された固定シャワーヘッド６ａ、シャワーバー８に保持されたハンドシャワーヘッド６ｂ、及び側壁面２ｂに取り付けられたスパウト６ｃを有する。さらに、シャワー装置６は、固定シャワーヘッド６ａ、ハンドシャワーヘッド６ｂ、及びスパウト６ｃからの吐水、止水を切り替える電磁弁６ｄ、吐出される湯水の温度を調整する温度調整弁６ｅ、及び吐出される湯水の流量を調整する流量調整弁６ｆを備えている。
【0033】
固定シャワーヘッド６ａは、浴室２の天井壁面２ａに固定され、上方から入浴者に向けてシャワー吐水を行うように構成されている。また、本実施形態において、固定シャワーヘッド６ａは、浴室２のコーナー付近の天井壁面２ａに設けられている。即ち、固定シャワーヘッド６ａは、鏡１０等が設けられた側壁面２ｂと、浴槽４とは反対側の側壁面２ｅが交わるコーナーの近傍に設けられており、鏡１０の前の入浴者の頭上からシャワー吐水を行うように構成されている。
【0034】
シャワーバー８は、側壁面２ｂに設けられており、バー部材８ａと、ハンドシャワーヘッド６ｂを保持するヘッド保持部８ｂと、を有する。バー部材８ａは、鉛直方向に延びるように側壁面２ｂに固定された棒状の部材であり、側壁面２ｂから所定の間隔を空けて側壁面２ｂと平行に延びている。ヘッド保持部８ｂは、バー部材８ａに上下方向に摺動可能に取り付けられており、バー部材８ａ上の任意の高さに調整できるように構成されている。ヘッド保持部８ｂはハンドシャワーヘッド６ｂを保持可能に構成されており、ハンドシャワーヘッド６ｂはヘッド保持部８ｂから取り外して使用することができる。即ち、ハンドシャワーヘッド６ｂは、側壁面２ｂに固定されていない。なお、ハンドシャワーヘッド６ｂは、使用者が手で持った状態、或いは、ハンドシャワーヘッド６ｂをヘッド保持部８ｂに保持した状態で使用することができる。
【0035】
さらに、ターゲット指示部９が、側壁面２ｂの鏡１０の側方に設けられている。図４に示すように、ターゲット指示部９は、オーバーヘッドシャワー指示部９ａと、スパウト指示部９ｂと、温度上昇指示部９ｃと、温度低下指示部９ｄと、流量増加指示部９ｅ、流量低下指示部９ｆと、を有する。これらのターゲット指示部９は、使用者が動作によってシャワー装置６を操作しようとする際、使用者が動作を実行すべき位置を示すために設けられている。
【0036】
即ち、使用者が固定シャワーヘッド６ａからのシャワー吐水を開始させる場合には、オーバーヘッドシャワー指示部９ａに向けて手指を差し出す動作を行う。この動作が電波式レーダ１４及び制御部１６により検出され、制御部１６はシャワー装置６の電磁弁６ｄを開弁させ、固定シャワーヘッド６ａからのシャワー吐水が開始される。また、固定シャワーヘッド６ａからのシャワー吐水中において、使用者が再びオーバーヘッドシャワー指示部９ａに向けて手指を差し出す動作を行うと、この動作が検出され、シャワー吐水が停止される。同様に、使用者がスパウト指示部９ｂに向けて手指を差し出す動作を行うことにより、スパウト６ｃからの吐水、止水を切り替えることができる。
【0037】
さらに、使用者が、固定シャワーヘッド６ａ等からの吐水温度を上昇させる場合には、温度上昇指示部９ｃに向けて手指を差し出す動作を行うことにより、温度調整弁６ｅが制御部１６によって制御され、固定シャワーヘッド６ａ等からの吐水温度が上昇する。同様に、吐水温度を低下させる場合には、温度低下指示部９ｄに向けて手指を差し出す動作を行うことにより、温度調整弁６ｅが制御され、固定シャワーヘッド６ａ等からの吐水温度が低下する。
【0038】
また、使用者が、固定シャワーヘッド６ａ等からの吐水流量を増加させる場合には、流量増加指示部９ｅに向けて手指を差し出す動作を行うことにより、制御部１６によって流量調整弁６ｆが制御され、固定シャワーヘッド６ａ等からの吐水流量が増加する。同様に、吐水流量を低下させる場合には、流量低下指示部９ｆに向けて手指を差し出す動作を行うことにより、流量調整弁６ｆが制御され、固定シャワーヘッド６ａ等からの吐水流量が低下する。
【0039】
なお、本実施形態において、ターゲット指示部９は、使用者が手指を差し出す動作を行うべき位置を示す機能のみを備えており、単に、側壁面２ｂに付されたマークによって構成されている。これに対して変形例として、ターゲット指示部９は、単に、固定シャワーヘッド６ａに関する温度や流量などの吐水状態を示す表示としての機能だけを有していてもよいし、ターゲット指示部９に実際の操作ボタンとしての機能を持たせることもできる。即ち、ターゲット指示部９は、使用者が手指を差し出す動作を行うべき位置を示す機能ばかりでなく、吐水状態を表示する表示部としての機能するように本発明を構成することもできる。また、各ターゲット指示部９が動作を行うべき位置を示す機能の他に、各機能を実行するための操作ボタンとして機能するように本発明を構成することもできる。この場合には、各ターゲット指示部９に使用者が手指を差し出すことによってシャワー装置６を操作することができると共に、故障時や停電時などに各ターゲット指示部９を押圧操作することによってもシャワー装置６を手動操作することもできる。
【0040】
一方、ハンドシャワーヘッド６ｂからの吐水、止水、及び吐出流量は、使用者が流量調整弁６ｆを手動で操作することにより、操作、調整することができる。また、使用者が温度調整弁６ｅを手動で操作することにより、ハンドシャワーヘッド６ｂから吐出される湯水の温度を調整することができる。なお、変形例として、ハンドシャワーヘッド６ｂを操作するためのターゲット指示部（図示せず）を浴室２の側壁面２ｂに設けておき、そのターゲット指示部に使用者が手指を差し出す動作により、ハンドシャワーヘッド６ｂが操作できるように本発明を構成することもできる。或いは、他の変形例として、ハンドシャワーヘッド６ｂがヘッド保持部８ｂによって保持されている状態では、使用者が手動で流量調整弁６ｆ、温度調整弁６ｅを操作し、ハンドシャワーヘッド６ｂがヘッド保持部８ｂから外されているときは、使用者の動作により各操作ができるように本発明を構成することもできる。
【0041】
次に、図５Ａ乃至図５Ｆを参照して、電波式レーダ１４を説明する。
図５Ａ乃至図５Ｆは電波式レーダの側壁面への取付構造を示す断面図である。
電波式レーダ１４は、浴室２内に電波を照射し、シャワーシステム１の使用者によって反射された電波を受信するように構成されている。具体的には、電波式レーダ１４は、側壁面２ｂの鏡１０の側方に設けられており、浴室２内に電波を放射状に照射して、反射されて戻った電波を検出するように構成されている。また、電波式レーダ１４は、浴室２内に電波を所定の時間間隔で照射し、シャワーシステム１の使用者の検出を実行する。本実施形態において、電波式レーダ１４は、周波数６０ＧＨｚ帯のミリ波を照射して、反射波を受信するように構成されている。好ましくは、２４ＧＨｚ帯乃至３ＴＨｚ帯、より好ましくは６０ＧＨｚ帯乃至７９ＧＨｚ帯の電波を照射する電波式レーダを使用する。
図５Ａ乃至図５Ｆは電波式レーダの側壁面への取付構造を示す断面図である。
電波式レーダ１４は、浴室２内に電波を照射し、シャワーシステム１の使用者によって反射された電波を受信するように構成されている。具体的には、電波式レーダ１４は、側壁面２ｂの鏡１０の側方に設けられており、浴室２内に電波を放射状に照射して、反射されて戻った電波を検出するように構成されている。また、電波式レーダ１４は、浴室２内に電波を所定の時間間隔で照射し、シャワーシステム１の使用者の検出を実行する。本実施形態において、電波式レーダ１４は、周波数６０ＧＨｚ帯のミリ波を照射して、反射波を受信するように構成されている。好ましくは、２４ＧＨｚ帯乃至３ＴＨｚ帯、より好ましくは６０ＧＨｚ帯乃至７９ＧＨｚ帯の電波を照射する電波式レーダを使用する。
【0042】
電波式レーダ１４は、反射されて戻った電波を受信することにより、その電波が反射された点の座標、反射された電波の強度、電波を反射した点の電波の進行方向の速度（ドップラー速度）を検出することができる。従って、電波式レーダ１４による検出信号からは、電波を反射した点群の座標情報、各点からの反射波の強度の情報、各点の移動速度の情報を得ることができる。例えば、浴室２内に使用者が入室した場合には、使用者によって反射された電波が電波式レーダ１４により検出され、使用者を表す点群の情報が検出される。
【0043】
また、電波式レーダ１４から照射された電波は、浴室２の壁面等によっても反射されるが、各壁面は電波式レーダ１４から比較的遠く、また、電波の反射率も低いため、壁面によって反射されて受信した電波の強度は比較的低くなる。さらに、電波式レーダ１４から照射された電波の一部は側壁面２ｅを透過して、浴室２に隣接する脱衣室１８にも入射する。このため、脱衣室１８に人が入室した場合でも、電波式レーダ１４により、これを検出することができる。従って、本実施形態においては、図２に示すように、電波式レーダ１４から照射され、反射された電波を受信することができる受信可能空間２０は、浴室２内、及び脱衣室１８内のほぼ全域に広がっている。
【0044】
なお、本実施形態においては、図５Ａに示すように、電波式レーダ１４の検出部１４ａ（電波を射出し、受信する部分）が側壁面２ｂの裏側（浴室２の外側）に取り付けられ、この検出部１４ａが側壁面２ｂの裏側に取り付けたレーダ筐体１４ｂにより覆われている。これに対して変形例として、図５Ｂに示すように、電波式レーダ１４の検出部１４ａを側壁面２ｂの表側（浴室２内）に取り付け、この検出部１４ａを側壁面２ｂの表側に取り付けたレーダ筐体１４ｂによって覆うように本発明を構成することもできる。
【0045】
さらに、図５Ｃに示すように、電波式レーダ１４の検出部１４ａ全体がレーダ筐体１４ｂによって覆われている場合には、側壁面２ｂの電波式レーダ１４を取り付ける部分に開口を設け、この開口にレーダ筐体１４ｂを嵌め込むことにより、電波式レーダ１４を側壁面２ｂに設けることもできる。また、電波式レーダ１４の検出部１４ａは、図５Ｃに示すようにレーダ筐体１４ｂの中の浴室２内側に取り付けられていても良いし、図５Ｄに示すように、レーダ筐体１４ｂの中の浴室２外側に取り付けられていても良い。
【0046】
或いは、図５Ｅに示すように、電波式レーダ１４の検出部１４ａ全体を覆うレーダ筐体１４ｂを側壁面２ｂの裏側に取り付け、又は、図５Ｆに示すように、レーダ筐体１４ｂを側壁面２ｂの表側に取り付けることもできる。なお、本明細書において、「壁面に電波式レーダを設ける」には、図５Ａ乃至図５Ｆの全ての態様が含まれるものとする。また、浴室カウンター１２やシャワー装置６の筐体（図示せず）の内部に電波式レーダ１４の検出部１４ａを設けることもできる。
【0047】
制御部１６は、電波式レーダ１４によって検出された信号に基づいて、浴室２内に設定された所定の検出空間内におけるシャワーシステム１の使用者の動作を検出し、検出された使用者の動作に基づいて固定シャワーヘッド６ａからの吐水を制御するように構成されている。即ち、浴室２内には、受信可能空間２０の内部に所定の検出空間２２（図２）が設定されている。電波式レーダ１４によって検出された信号は制御部１６に送られ、制御部１６は、入力された信号に基づいて、設定された検出空間２２の中で、使用者により所定の動作が行われたか否かを判断する。所定の動作が行われた場合には、制御部１６はシャワー装置６に制御信号を送り、固定シャワーヘッド６ａからのシャワー吐水を開始させ、又は停止させる。本実施形態において、検出空間２２は、電波式レーダ１４の前方（図２）、且つ浴室カウンター１２の上方（図１２）に位置する、直方体形状の空間として設定されている。なお、具体的には、制御部１６は、マイクロプロセッサ、メモリ、インターフェイス回路、及びこれらを作動させるためのソフトウェア（以上、図示せず）から構成されている。
【0048】
次に、図６乃至図９Ｂを参照して、制御部１６において実行される、使用者の動作を検出する処理を説明する。
まず、上述したように、電波式レーダ１４は、浴室２内の各方向に電波を照射する。電波式レーダ１４から照射される電波は、図２に示す受信可能空間２０全体をカバーするように、各方向に向けて照射される。さらに、電波式レーダ１４は、照射した電波の反射波を受信する。ここで、浴室２の各壁面、及び床面は、比較的、電波式レーダ１４から遠く、また、電波の反射率も低いため、浴室２内に使用者が居ない場合には、電波式レーダ１４によって受信される反射波の強度は低くなる。
まず、上述したように、電波式レーダ１４は、浴室２内の各方向に電波を照射する。電波式レーダ１４から照射される電波は、図２に示す受信可能空間２０全体をカバーするように、各方向に向けて照射される。さらに、電波式レーダ１４は、照射した電波の反射波を受信する。ここで、浴室２の各壁面、及び床面は、比較的、電波式レーダ１４から遠く、また、電波の反射率も低いため、浴室２内に使用者が居ない場合には、電波式レーダ１４によって受信される反射波の強度は低くなる。
【0049】
一方、使用者が脱衣室１８や浴室２に入室すると、人体は電波を比較的強く反射するため、使用者によって反射された比較的強い反射波が電波式レーダ１４によって受信される。ここで、電波式レーダ１４は、各方向に照射した電波が、どれだけの距離伝播したところで反射されたかを検出することができる。これにより、電波が反射された点の座標情報が得られ、浴室２内に入室した使用者が、図６の左欄に示すように、点群として電波式レーダ１４によって検出される。
【0050】
また、図６の右欄は、各点から反射された電波の強度を横軸に、その強度を示す点の頻度（点の数）を縦軸として模式的に示したグラフである。上記のように、電波式レーダ１４から照射され、浴室２の各壁面等によって反射された反射波は強度が低くなる。また、電波式レーダ１４から照射された電波の多くは浴室２の各壁面等によって反射されるため、このような電波の頻度（点の数）は多くなる。これにより、図６の右欄のグラフには、反射波の強度が低い領域に１つのピークができる。一方、浴室２内に入室した使用者によって反射された反射波は、比較的強度が高いため、図６の右欄のグラフには、反射波の強度が高い領域に、使用者によって反射された反射波によるもう一つのピークができる。そして、受信した反射波のうち、所定の強度閾値以下の電波はノイズと判定され、検出データから削除される。この処理により、図６の左欄に示す点群が検出される。
【0051】
ここで、受信した電波をノイズと判定する強度閾値Ｉthは、検出された反射波に基づいて変更することができる。本実施形態においては、ＣＦＡＲ（Constant False Alarm Rate）法により、強度閾値Ｉthが決定される。一般に、強度閾値Ｉthは、低く設定するほど、検出しようとする目標の検出確率は上昇するが、誤警報（検出）確率も高くなる。一方、強度閾値Ｉthを高く設定すると、誤警報確率を低くすることはできるが、目標の検出確率は低下してしまう。このように、目標の検出確率と誤警報確率は、強度閾値Ｉthの設定により変化し、トレードオフの関係になる。ＣＦＡＲ法は、受信された反射波の強度分布に基づいて、誤警報確率が一定となるように強度閾値Ｉthを設定する手法として一般に知られている。
【0052】
さらに詳細には、電波式レーダ１４は、照射した電波を反射した点の、電波の進行方向の速度（ドップラー速度）も検出することができる。このため、浴室２の壁面等によって反射された電波からは速度ゼロが検出され、浴室２内で動いている使用者によって反射された電波からは正（電波式レーダ１４から離れる方向）又は負（電波式レーダ１４に近づく方向）の速度が検出される。
【0053】
このようにして得られた各点から反射された電波の強度の情報、及び各点の速度の情報を掛け合わせることによって、脱衣室１８内や浴室２内の使用者を、点群としてより正確に検出することができる。さらに、電波を反射した点群の重心位置を計算することにより、浴室２内等における使用者の位置の情報を得ることができる。また、点群のうちの最高点の高さに基づいて、使用者の身長や、使用者の姿勢等の情報を得ることができる。
【0054】
しかしながら、浴室２内において、固定シャワーヘッド６ａからシャワー吐水が行われている場合、シャワーを浴びている使用者を電波式レーダ１４によって検出することが困難となる。即ち、固定シャワーヘッド６ａから吐出されているシャワー吐水も電波を反射するため、電波式レーダ１４には、シャワー吐水によって反射された電波も、検出対象物の点群として認識されてしまう。
【0055】
図７の左欄は、このような状態で検出された点群の一例を模式的に示すものである。また、図７の右欄は、各点から反射された電波の強度を横軸に、その強度を示す点の頻度（点の数）を縦軸として模式的に示したグラフである。また、図７の右欄のグラフにおいては、シャワー吐水又は使用者の胴体が反射した点の頻度を破線で示し、使用者がターゲット指示部９に向けて差し出した手指が反射した点の頻度を実線で示している。
【0056】
図７の右欄に示すように、電波式レーダ１４によって検出される点群は、電波の強度、頻度（点の数）において、シャワー吐水又は使用者の胴体によって反射された電波（図７に破線で示す）が支配的であり、使用者がターゲット指示部９に向けて差し出した手指から反射された電波（図７に実線で示す）は、強度、頻度とも低くなる。このため、手指から反射された電波はノイズの中に埋もれてしまい（例えば、手指から反射された電波の強度が強度閾値よりも低くなる）、ターゲット指示部９に向けて差し出した使用者の手指を電波式レーダ１４によって検出することが困難になる。
【0057】
そこで、本実施形態においては、検出空間２２（図２）内における使用者の動作の検出感度が、検出空間２２の外側の受信可能空間２０内における検出感度よりも高くされている。より具体的には、本実施形態においては、固定シャワーヘッド６ａからのシャワー吐水が開始されると、検出空間２２内における使用者の動作の検出感度が、検出空間２２の外側の受信可能空間２０内における検出感度よりも高くなるように変更される。
【0058】
図８乃至図９Ｂは、検出空間２２内の検出感度が高くなるように、検出感度を変更した場合における使用者の手指検出の一例を模式的に示す図である。
図８に示す例は、検出空間２２の外側について、検出感度をゼロとした場合における検出結果の一例を示している。即ち、図８に示す例では、電波式レーダ１４は、電波の射出角度を制御して電波の射出方向を変えることにより検出空間２２を通過する方向のみに電波を射出し、検出空間２２を通過しない方向には電波を射出していない。
図８に示す例は、検出空間２２の外側について、検出感度をゼロとした場合における検出結果の一例を示している。即ち、図８に示す例では、電波式レーダ１４は、電波の射出角度を制御して電波の射出方向を変えることにより検出空間２２を通過する方向のみに電波を射出し、検出空間２２を通過しない方向には電波を射出していない。
【0059】
この場合には、図２に示すように、検出空間２２を通過した電波は、シャワー吐水が行われている固定シャワーヘッド６ａの下方の空間を通過しないため、シャワー吐水によって反射された電波が電波式レーダ１４によって検出されることはない。このため、図８に示す例では、検出空間２２内で反射された反射波（図８の右欄に実線で示す）のみが電波式レーダ１４によって検出されている。即ち、検出空間２２内に照射する電波の強度を検出空間２２の外側の受信可能空間２０内に照射する電波の強度（図８の場合では強度＝０）よりも強くすることにより、検出空間２２内における使用者の動作の検出感度が、検出空間２２の外側の受信可能空間２０内における検出感度よりも高くなる。これにより、図８の左欄に示すように、検出空間２２内に差し出された使用者の手指によって反射された反射波を検出することができる。
【0060】
或いは、電波式レーダ１４により、受信可能空間２０全体に電波を照射する一方、検出空間２２以外の方向に射出され、反射された電波の受信感度をゼロとすることによっても、図８と同様の結果を得ることができる。このように、検出空間２２内で反射された電波の受信感度を検出空間２２の外側の受信可能空間２０内で反射された電波の受信感度（上記の例では受信感度＝０）よりも高くすることもできる。
【0061】
次に、図９Ａに示す例は、検出空間２２の外側について、検出感度を低下させた場合における検出結果の一例を示している。即ち、図９Ａに示す例では、電波式レーダ１４は、検出空間２２を通過する方向に射出する電波の強度を、検出空間２２を通過しない方向に射出する電波の強度よりも強くしている。この結果、検出空間２２内における使用者の動作の検出感度が、検出空間２２の外側の受信可能空間２０内における検出感度よりも高くなる。
【0062】
これにより、図９Ａの右欄に示すように、検出空間２２内で使用者の手指によって反射された反射波（図９Ａの右欄に実線で示す）の強度が、検出空間２２の外側の受信可能空間２０内で使用者の胴体及びシャワー吐水によって反射された反射波（図９Ａの右欄に破線で示す）の強度よりも強く検出される。この結果、所定の強度閾値以下の強度の電波をノイズとして削除した場合でも、使用者の手指によって反射された反射波が削除されることはない。これにより、図９Ａの左欄に示すように、検出空間２２内に差し出された使用者の手指によって反射された反射波を、点群として検出することができる。
【0063】
或いは、電波式レーダ１４により、受信可能空間２０全体に強度一定の電波を照射する一方、検出空間２２以外の方向に射出され、反射された電波の受信感度を低くする（例えば、受信した反射波の強度に１よりも小さい重みを乗じる）ことによっても、図９Ａと同様の結果を得ることができる。
【0064】
即ち、図９Ｂに示すように、電波式レーダ１４により、受信可能空間２０全体に強度一定の電波を照射する。そして、この電波が検出空間２２内の点Ｐ１において反射された場合には、電波式レーダ１４は、この受信した電波に対する重みを大きく（例えば、重み＝１）する。これに対して、受信した電波が検出空間２２外の点Ｐ２や、点Ｐ３において反射されたものである場合には、電波式レーダ１４は、この受信した電波に対する重みを小さく（例えば、重み＝０）する。この場合には、吐水空間２４内において反射された電波（例えば、点Ｐ２において反射された電波）の影響を低減することができるので、図９Ｂに示すように、検出空間２２広く設定することもできる。このように、検出空間２２内で反射された電波の受信感度を検出空間２２の外側の受信可能空間２０内で反射された電波の受信感度よりも高くすることもできる。
【0065】
さらに、上述した図７に示す例では、電波式レーダ１４によって受信された反射波に対し、その強度がＣＦＡＲ法により決定された強度閾値Ｉthよりも低いものを削除していた。その結果、相対的に強度が低い使用者の手指からの反射波が削除され、使用者の手指を点群として検出することができなくなっていた（図７の左欄）。これに対し、変形例として、検出空間２２内で反射された反射波に対しては、強度閾値をＣＦＡＲ法により決定された強度閾値Ｉthよりも所定値低く設定することもできる。即ち、検出空間２２内で反射された電波に適用する強度閾値Ｉthを、検出空間２２の外側の受信可能空間２０内で反射された電波に適用する強度閾値Ｉthよりも低く設定する。これにより、検出空間２２内で使用者の手指によって反射された反射波がノイズとして削除されにくくなり、使用者の手指を検出することが可能になる。この結果、検出空間２２内における使用者の動作の検出感度が、検出空間２２の外側の受信可能空間２０内における検出感度よりも高くされる。
【0066】
また、本実施形態においては、図２に示すように、電波式レーダ１４が、シャワー設置壁面である側壁面２ｂに設けられている。このため、検出空間２２が電波式レーダ１４の近傍に設定されることになり、検出空間２２において反射された反射波は、比較的強い強度で電波式レーダ１４に受信されることとなる。加えて、本実施形態においては、検出空間２２が、側壁面２ｂと固定シャワーヘッド６ａの下方の吐水空間２４との間に設定されている。これにより、シャワー吐水中であっても、検出空間２２に入射する電波が途中でシャワー吐水によって遮られることがなく、検出空間２２における使用者の動作を確実に検出することができる。また、ターゲット指示部（図３）が設けられた側壁面２ｂと固定シャワーヘッド６ａの下方の吐水空間２４との間に検出空間２２が設定されていることにより、検出空間２２に入射する電波が途中でシャワー吐水によって遮られることがないとともに、シャワー吐水中において自然と利用者が向いている方向に検出領域を設定でき使い勝手が良い。なお、固定シャワーヘッド６ａが側壁面に固定されている場合には、「吐水空間２４」は、固定シャワーヘッド６ａから吐出された湯水が通過する空間を意味する。
【0067】
即ち、本実施形態においては、電波式レーダ１４を「シャワー設置壁面」である側壁面２ｂに設けることにより、固定シャワーヘッド６ａからのシャワー吐水中においても、シャワーシステム１の使用者の動作を検出できる位置に検出空間２２を設定することができる。加えて、電波式レーダ１４を「シャワー設置壁面」に設けることにより、検出空間２２内における使用者の動作の検出感度が、検出空間２２の外側の受信可能空間２０内における検出感度よりも高くされる。
【0068】
なお、本明細書において「シャワー設置壁面」とは、固定シャワーヘッドが側壁面に設けられている場合には、その固定シャワーヘッドが設けられた側壁面を意味する。また、固定シャワーヘッドが天井面に設けられている場合には、固定シャワーヘッドの近傍に位置する側壁面（図２に示す例では側壁面２ｂ及び２ｅ）、及び天井壁面２ａのうちの、シャワーヘッドの近傍に位置する側壁面と固定シャワーヘッドの間に延在する領域が、「シャワー設置壁面」に該当する。また、「固定シャワーヘッドの近傍に位置する側壁面」とは、固定シャワーヘッドの中心から約６０ｃｍ以内に位置する側壁面を意味する。
【0069】
次に、図１０乃至図１４を参照して、本発明の第１実施形態によるシャワーシステム１の作用を説明する。
図１０は、シャワーシステム１に備えられた制御部１６において実行される処理を示すフローチャートである。図１１は、図１０に示すフローチャートから呼び出されるサブルーチンのフローチャートである。図１２及び図１３は、浴室２内に設定されている吐水空間及び検出空間を示す側面図である。なお、図１０に示すフローチャートによる処理は、シャワーシステム１の電源が投入されている状態では、所定の時間間隔で繰り返し実行される。
図１０は、シャワーシステム１に備えられた制御部１６において実行される処理を示すフローチャートである。図１１は、図１０に示すフローチャートから呼び出されるサブルーチンのフローチャートである。図１２及び図１３は、浴室２内に設定されている吐水空間及び検出空間を示す側面図である。なお、図１０に示すフローチャートによる処理は、シャワーシステム１の電源が投入されている状態では、所定の時間間隔で繰り返し実行される。
【0070】
【0071】
次に、図１１のステップＳ１１においては、制御部１６により、電波式レーダ１４から各種データが取得される。具体的には、電波式レーダ１４の検出部１４ａ（図５Ａ）から受信可能空間２０全体に電波が射出され、受信された反射波から各種データが導出される。本実施形態においては、電波が反射された点から検出部１４ａまでの距離、電波が反射された点の方位角、電波が反射された点の仰角、受信した電波の強度、及び電波を反射した点のドップラー速度が導出される。
【0072】
次いで、ステップＳ１２においては、各点から反射された反射波の強度に基づいて、低強度のノイズが除去される。本実施形態においては、ＣＦＡＲ法を使用して、強度閾値Ｉthが計算され、この強度閾値Ｉthよりも強度が低い反射波はノイズであると判定され、そのデータが除去される（図６右欄の網掛け部分）。
【0073】
さらに、ステップＳ１３においては、電波を反射した点のうち、ドップラー速度が低いものが除去される。一般に、電波を反射した各点のドップラー速度は、速度ゼロを中心に、負の値（電波式レーダ１４の検出部１４ａに近づいている点）から正の値（検出部１４ａから遠ざかっている点）まで分布する。これらの点のうち、ドップラー速度が特にゼロに近い点は、静止した壁面や床面から反射されたものである可能性が高い。このため、本実施形態においては、ドップラー速度の絶対値が所定の速度閾値Ｖthよりも小さい点はノイズと判定され、除去される。
【0074】
次に、ステップＳ１４においては、ステップＳ１２における処理と、ステップＳ１３における処理の掛け合わせにより、使用者を表すものと考えられる点群が算出される。本実施形態においては、反射波により検出された点のうち、反射波の強度が強度閾値Ｉth以上であり、且つ、ドップラー速度の絶対値が所定の速度閾値Ｖth以上である点が、使用者を表す点群として抽出される。
【0075】
さらに、ステップＳ１５においては、ステップＳ１４において抽出された点群の重心位置が算出され、図１１に示すサブルーチンによる処理を終了する。即ち、ステップＳ１４において抽出された各点の重心位置が計算され、使用者は、この重心位置に居るものと判断される。
【0076】
図１１のサブルーチンの処理が終了すると、制御部１６における処理は、図１０のステップＳ２に進む。ステップＳ２においては、計算された重心位置（使用者の位置）が、受信可能空間２０内の浴室２内であるか否かが判断される。計算された重心位置が浴室２内である場合にはステップＳ３に進み、浴室２外である場合には、図１０に示すフローチャートの１回の処理を終了する。即ち、使用者が浴室２内に居ない場合には、当然に、使用者の動作によるシャワー装置６の制御は実行されない。
【0077】
一方、ステップＳ３においては、計算された重心位置が浴室２の中の吐水空間２４内であるか否かが判断される。即ち、図１２、図１３に示すように、浴室２内の固定シャワーヘッド６ａの鉛直下方の空間は、固定シャワーヘッド６ａからのシャワー吐水が落下する吐水空間２４に設定されており、この空間内に点群の重心位置が位置するか否かが判断される。
【0078】
重心位置が吐水空間２４内に位置しない場合にはステップＳ９に進み、ステップＳ９においては、受信可能空間２０における電波式レーダ１４による検出感度を基準値に設定する。さらに、ステップＳ１０においては、検出空間２２における電波式レーダ１４による検出感度も基準値に設定し、図１０のフローチャートにおける処理はステップＳ１に戻る。
【0079】
本実施形態においては、受信可能空間２０における検出感度の基準値と、検出空間２２における検出感度の基準値は同一にされている。この状態においては、検出空間２２内における使用者の動作の検出感度が、検出空間２２の外側の受信可能空間２０内における検出感度と同一にされる。即ち、使用者が吐水空間２４内に居ない状態では、使用者が動作によりシャワー装置６を操作する可能性は低いため、受信可能空間２０と検出空間２２の検出感度を同一にし、使用者の動きを広範囲で検出する。
【0080】
一方、ステップＳ３において、重心位置が吐水空間２４内であると判断された場合には、ステップＳ４に進む。
ステップＳ４においては、固定シャワーヘッド６ａからのシャワー吐水が行われているか否かが判断される。シャワー吐水が行われている場合にはステップＳ５に進み、シャワー吐水が行われていない場合にはステップＳ６に進む。なお、本実施形態において、制御部１６は、電磁弁６ｄに対する制御信号に基づいて、シャワー吐水が行われているか否かを判断している。即ち、制御部１６が電磁弁６ｄを開弁させる制御信号を出している状態では、電磁弁６ｄを通過した湯水が固定シャワーヘッド６ａから吐水されるので、シャワー吐水が行われている、と判断される。また、変形例として、電波式レーダ１４によって検出された点群のデータに基づいて、シャワー吐水が行われているか否かを判断することもできる。
ステップＳ４においては、固定シャワーヘッド６ａからのシャワー吐水が行われているか否かが判断される。シャワー吐水が行われている場合にはステップＳ５に進み、シャワー吐水が行われていない場合にはステップＳ６に進む。なお、本実施形態において、制御部１６は、電磁弁６ｄに対する制御信号に基づいて、シャワー吐水が行われているか否かを判断している。即ち、制御部１６が電磁弁６ｄを開弁させる制御信号を出している状態では、電磁弁６ｄを通過した湯水が固定シャワーヘッド６ａから吐水されるので、シャワー吐水が行われている、と判断される。また、変形例として、電波式レーダ１４によって検出された点群のデータに基づいて、シャワー吐水が行われているか否かを判断することもできる。
【0081】
一方、シャワー吐水が行われている場合にはステップＳ５に進み、ステップＳ５においては、検出空間２２内における使用者の動作の検出感度が、検出空間２２の外側の受信可能空間２０内における検出感度よりも高くなるように変更される。即ち、シャワー吐水が行われていない状態においては、図１２に示すように、吐水空間２４内に使用者が居る場合でも、検出空間２２内における検出感度と、検出空間２２の外側の受信可能空間２０内における検出感度は同一にされる。一方、シャワー吐水が行われている状態では、図１３に示すように、検出空間２２内における検出感度が、検出空間２２の外側の受信可能空間２０内における検出感度よりも高くされる。
【0082】
また、本実施形態において、図２、図１２及び図１３に示すように、検出空間２２は、側壁面２ｂに沿って、浴室カウンター１２の上面から、所定の高さまで延びる直方体状の空間として、吐水空間２４とは重ならない位置に設定されている。この検出空間２２の高さは、電波式レーダ１４によって検出された使用者の身長に応じて、適宜変更することもできる。即ち、使用者の身長が高い場合には検出空間２２の高さを高くし、使用者の身長が低い場合には検出空間２２の高さを低く設定しても良い。さらに、使用者の姿勢に応じて検出空間２２の高さを変更することができる。例えば、図１４に示すように、使用者が座っている場合には、検出空間２２の高さを低く設定しても良い。このように、使用者の身長や姿勢に応じて検出空間２２の高さを変更することにより、使用者が行う動作を確実に検出することができる。
【0083】
なお、図７乃至図９Ａにより説明したように、検出空間２２内の検出感度を受信可能空間２０内の検出感度よりも高くするには種々の方法がある。本実施形態においては、検出空間２２内に照射する電波の強度を検出空間２２の外側の受信可能空間２０内に照射する電波の強度よりも強くすることにより、検出空間２２内における検出感度を、受信可能空間２０内の検出感度よりも高くしている。
【0084】
即ち、本実施形態においては、検出空間２２内に照射する電波の強度を、基準値よりも強くすることにより検出空間２２内における検出感度が高くされる。これに対し、変形例として、検出空間２２の外側の受信可能空間２０内に照射する電波の強度を、基準値よりも弱くすることにより検出空間２２内における検出感度を相対的に高くすることもできる。或いは、検出空間２２内に照射する電波の強度を基準値よりも強くすると同時に、検出空間２２の外側の受信可能空間２０内に照射する電波の強度を基準値よりも弱くしても良い。さらに、照射する電波の強度を変更する以外の方法により、検出空間２２内における検出感度を、受信可能空間２０内の検出感度よりも高くすることもできる。
【0085】
また、本実施形態においては、シャワー吐水が行われている場合に、検出空間２２内における検出感度が、検出空間２２の外側の受信可能空間２０内における検出感度よりも高く変更されている。これに対して、変形例として、検出空間２２内における検出感度が、検出空間２２の外側の受信可能空間２０内における検出感度よりも常に高くなるように、検出感度を設定することもできる。このように、検出空間２２内における検出感度を、検出空間２２の外側の受信可能空間２０内における検出感度よりも高く設定することにより、固定シャワーヘッド６ａからの吐水中においても、シャワー吐水によって反射された電波により、誤検出が発生するのを抑制することができる。
【0086】
次に、ステップＳ６においては、検出空間２２内において、使用者が所定の動作を行ったか否かが判断される。即ち、検出空間２２内で点群が検出され、その検出空間２２内で検出された点群の重心が、側壁面２ｂに設けられたターゲット指示部９の方へ移動しているか否かが判断される。点群の重心がターゲット指示部９の方へ移動している場合には、使用者がシャワーシステム１を操作する所定の動作を行っていると判断され、ステップＳ７に進む。一方、検出空間２２内で点群が検出されない場合、及び検出された点群の重心がターゲット指示部９の方へ向かっていない場合には、使用者は所定の動作を行っていないと判断され、フローチャートにおける処理は、ステップＳ１に戻る。
【0087】
さらに、ステップＳ７においては、検出空間２２内で検出された点群の重心がターゲット指示部９のうちの、どの指示部に向かっているかが認識される。即ち、検出空間２２内で検出された点群の位置に基づいて、使用者の手指がどの指示部に向けられているか識別される。
【0088】
次に、ステップＳ８において、制御部１６は、ステップＳ７において識別されたターゲット指示部９に基づいてシャワー装置６に制御信号を送信し、フローチャートにおける処理は、ステップＳ１に戻る。例えば、使用者の手指がオーバーヘッドシャワー指示部９ａに向けられていると判断された場合には、制御部１６は電磁弁６ｄに制御信号を送り、固定シャワーヘッド６ａからの吐水状態と止水状態を切り替える。即ち、固定シャワーヘッド６ａから吐水されている状態において、使用者の手指がオーバーヘッドシャワー指示部９ａに向けて差し出された場合には、固定シャワーヘッド６ａからのシャワー吐水を停止させる。また、止水されている状態において、使用者の手指がオーバーヘッドシャワー指示部９ａに向けて差し出された場合には、固定シャワーヘッド６ａからのシャワー吐水を開始させる。
【0089】
さらに、制御部１６は、使用者の手指がスパウト指示部９ｂに向けられていると判断された場合には、スパウト６ｃに接続されている電磁弁６ｄを開閉させる。また、使用者の手指が温度上昇指示部９ｃ又は温度低下指示部９ｄに向けられていると判断された場合には、制御部１６は温度調整弁６ｅに制御信号を送り、温度設定を変更する。さらに、使用者の手指が流量増加指示部９ｅ又は流量低下指示部９ｆに向けられていると判断された場合には、制御部１６は流量調整弁６ｆに制御信号を送り、流量設定を変更する。以上の処理が繰り返し実行されることにより、使用者の動作に基づいて固定シャワーヘッド６ａからの吐水が制御される。
【0090】
なお、上述した本実施形態においては、使用者がターゲット指示部９に手指を差し出す動作により、シャワー装置６が制御されていた。これに対して、変形例として、ターゲット指示部９を使用せず、手指を検出空間２２内で鉛直方向又は水平方向に振る等、予め設定された任意の動作に基づいてシャワー装置６が制御されるように本発明を構成することもできる。
【0091】
本発明の第１実施形態のシャワーシステム１によれば、使用者の動作を検出する検出空間２２が、シャワー吐水により形成される吐水空間２４と、天井壁面２ａに固定されている固定シャワーヘッド６ａの近傍に位置する側壁面２ｂとの間に設定されているので、シャワー吐水中においても使用者の動作の誤検出を抑制することができる。
【0092】
また、本実施形態のシャワーシステム１によれば、受信可能空間２０の内部に設定された検出空間２２内における使用者の動作の検出感度が、検出空間２２の外側の受信可能空間２０内における検出感度よりも高いので、固定シャワーヘッド６ａからの吐水が行われている状態であっても、ノイズ等の影響を受けにくくなり、使用者の動作の誤検出を抑制することができる。
【0093】
さらに、本実施形態のシャワーシステム１によれば、固定シャワーヘッド６ａからの吐水が開始されると検出空間２２内における検出感度が高くされるので、非吐水時には受信可能空間２０内における使用者の動作を広く検知する一方、誤検知が発生しやすい吐水時には検出空間２２内の検出感度を高くし、誤検出を抑制することができる。
【0094】
また、本実施形態のシャワーシステム１によれば、検知された使用者の身長又は姿勢に基づいて、検出空間２２の高さを変更するので、使用者が動作を行うことが予想される高さに検出空間２２を設定することができ、使用者の動作をより確実に検出することができる。
【0095】
さらに、本実施形態のシャワーシステム１によれば、検出空間２２内に照射する電波の強度を強くし、又は検出空間２２内で反射された電波の受信感度を高くするので、検出空間２２内における使用者の動作をより確実に検出することができる。
【0096】
また、本実施形態のシャワーシステム１によれば、検出空間２２内で反射された電波に適用する強度閾値Ｉthが低く設定されるので、検出空間２２内で反射された強度の低い反射波も信号として検出することができ、使用者の動作をより確実に検出することができる。
【0097】
さらに、本実施形態のシャワーシステム１によれば、電波式レーダ１４をシャワー設置壁面である側壁面２ｂに設けているので、検出空間２２内における使用者の動作の検出感度が必然的に高くなり、特別な構成又は処理を設けることなく、誤検出を抑制することができる。
【0098】
次に、図１５を参照して、本発明の第２実施形態によるシャワーシステム、及びそれを備えたシャワー室システムを説明する。
本実施形態のシャワーシステムは、シャワー装置がシャワー室に設けられている点が上述した第１実施形態とは異なる。従って、以下では、本発明の第２実施形態の、第１実施形態とは異なる点のみを説明し、同様の構成、作用、効果については説明を省略する。図１５は、本発明の第２実施形態のシャワーシステムが備えられたシャワー室内を示す斜視図である。
本実施形態のシャワーシステムは、シャワー装置がシャワー室に設けられている点が上述した第１実施形態とは異なる。従って、以下では、本発明の第２実施形態の、第１実施形態とは異なる点のみを説明し、同様の構成、作用、効果については説明を省略する。図１５は、本発明の第２実施形態のシャワーシステムが備えられたシャワー室内を示す斜視図である。
【0099】
図１５に示すように、本実施形態のシャワーシステム１００は、シャワー室１０２内に設けられている。室であるシャワー室１０２は、天井壁面１０２ａ、４つの側壁面１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄ、１０２ｅ、及び床面１０２ｆを備えている。また、シャワーシステム１００は、側壁面１０２ｂに設けられており、この側壁面１０２ｂに対向する側壁面１０２ｄは、ほぼ全面がシャワー室１０２に出入りするための扉になっている。さらに、本実施形態のシャワーシステム１００は、シャワー装置６と、電波式レーダ１４と、制御部１６と、を有する。
【0100】
シャワー装置６は、固定シャワーヘッド６ａと、ハンドシャワーヘッド６ｂと、電磁弁６ｄと、温度調整弁６ｅと、流量調整弁６ｆと、を有する。
固定シャワーヘッド６ａは、オーバーヘッドシャワー用のシャワーヘッドであり、天井壁面１０２ａに固定され、使用者の頭上からシャワー吐水を行うように構成されている。また、固定シャワーヘッド６ａは、側壁面１０２ｂ及び１０２ｅの近傍に、天井壁面１０２ａに設けられている。
固定シャワーヘッド６ａは、オーバーヘッドシャワー用のシャワーヘッドであり、天井壁面１０２ａに固定され、使用者の頭上からシャワー吐水を行うように構成されている。また、固定シャワーヘッド６ａは、側壁面１０２ｂ及び１０２ｅの近傍に、天井壁面１０２ａに設けられている。
【0101】
ハンドシャワーヘッド６ｂは、側壁面１０２ｂに取り付けられたシャワーバー８のヘッド保持部８ｂに保持され、ヘッド保持部８ｂはバー部材８ａに摺動可能に取り付けられている。
また、温度調整弁６ｅ及び流量調整弁６ｆは側壁面１０２ｂに設けられ、電磁弁６ｄは側壁面１０２ｂの裏側に設けられている。
また、温度調整弁６ｅ及び流量調整弁６ｆは側壁面１０２ｂに設けられ、電磁弁６ｄは側壁面１０２ｂの裏側に設けられている。
【0102】
電波式レーダ１４は、シャワー設置壁面である側壁面１０２ｂの裏側に設けられており、シャワー室１０２内、及びシャワー室１０２に隣接する隣接室（図示せず）内に電波を照射し、シャワーシステム１００の使用者によって反射された電波を受信するように構成されている。
【0103】
制御部１６は、電波式レーダ１４によって検出された信号に基づいて、シャワー室１０２内に設定された所定の検出空間内におけるシャワーシステム１００の使用者の動作を検出し、検出された使用者の動作に基づいて固定シャワーヘッド６ａからの吐水を制御するように構成されている。即ち、使用者が側壁面１０２ｂに設けられたターゲット指示部９に手指を差し出すことにより、固定シャワーヘッド６ａからの吐止水等を制御できるように構成されている。
【0104】
図１５に示すように、本実施形態において、検出空間２２は、シャワー室１０２の側壁面１０２ｂ及び１０２ｅに隣接する直方体状の空間として設定されている。また、使用者によって反射された電波を受信可能な受信可能空間（図示せず）は、シャワー室１０２及びこれに隣接する隣接室（図示せず）内全体をカバーするように設定されている。
【0105】
次に、図１６を参照して、本発明の第３実施形態によるシャワーシステム、及びそれを備えたシャワー室システムを説明する。
本実施形態のシャワーシステムは、シャワー装置が所謂３ｉｎ１式のバスルームに設けられている点が上述した第１実施形態とは異なる。従って、以下では、本発明の第３実施形態の、第１実施形態とは異なる点のみを説明し、同様の構成、作用、効果については説明を省略する。図１６は、本発明の第３実施形態のシャワーシステムが備えられた室内を示す斜視図である。
本実施形態のシャワーシステムは、シャワー装置が所謂３ｉｎ１式のバスルームに設けられている点が上述した第１実施形態とは異なる。従って、以下では、本発明の第３実施形態の、第１実施形態とは異なる点のみを説明し、同様の構成、作用、効果については説明を省略する。図１６は、本発明の第３実施形態のシャワーシステムが備えられた室内を示す斜視図である。
【0106】
図１６に示すように、本実施形態のシャワーシステム２００は、室２０２内に設けられている。室２０２は、内部にシャワーシステム２００の他、水洗大便器２０４、及び洗面化粧台２０５が配置された所謂３ｉｎ１式のバスルームである。この室２０２の一角がガラス製又は樹脂製のパーティションにより区切られており、パーティションの内部にシャワーシステム２００が設けられている。従って、本実施形態においては、室２０２の中に、パーティションによりシャワー室２０３が形成され、このシャワー室２０３とシャワーシステム２００により、本実施形態のシャワー室システムが構成されている。
【0107】
室であるシャワー室２０３は、天井壁面２０３ａ、室２０２の一部を構成する２つの側壁面２０３ｂ、２０３ｃ、パーティションにより構成された２つの側壁面２０３ｄ、２０３ｅ、及び床面２０３ｆを備えている。また、シャワーシステム２００は、側壁面２０３ｂに設けられており、この側壁面２０３ｂに対向する側壁面２０３ｄにはシャワー室２０３に出入りするための扉２１８が設けられている。さらに、本実施形態のシャワーシステム２００は、シャワー装置６と、電波式レーダ１４と、制御部１６と、を有する。
【0108】
シャワー装置６は、固定シャワーヘッド６ａと、ハンドシャワーヘッド６ｂと、電磁弁６ｄと、温度調整弁６ｅと、流量調整弁６ｆと、を有する。
固定シャワーヘッド６ａは、オーバーヘッドシャワー用のシャワーヘッドであり、側壁面２０３ｂから水平方向に延びる配管の先端に固定され、使用者の頭上からシャワー吐水を行うように構成されている。従って、固定シャワーヘッド６ａは、シャワー設置壁面である側壁面２０３ｂに固定されている。
固定シャワーヘッド６ａは、オーバーヘッドシャワー用のシャワーヘッドであり、側壁面２０３ｂから水平方向に延びる配管の先端に固定され、使用者の頭上からシャワー吐水を行うように構成されている。従って、固定シャワーヘッド６ａは、シャワー設置壁面である側壁面２０３ｂに固定されている。
【0109】
ハンドシャワーヘッド６ｂは、側壁面２０３ｂに取り付けられたシャワーバー８のヘッド保持部８ｂに保持され、ヘッド保持部８ｂはバー部材８ａに摺動可能に取り付けられている。
また、温度調整弁６ｅ及び流量調整弁６ｆは側壁面２０３ｂに設けられ、電磁弁６ｄは側壁面２０３ｂの裏側に設けられている。
また、温度調整弁６ｅ及び流量調整弁６ｆは側壁面２０３ｂに設けられ、電磁弁６ｄは側壁面２０３ｂの裏側に設けられている。
【0110】
電波式レーダ１４は、側壁面２０３ｂの裏側に設けられており、シャワー室２０３内、及びシャワー室２０３に隣接する隣接室である室２０２内に電波を照射し、シャワーシステム２００の使用者によって反射された電波を受信するように構成されている。
【0111】
制御部１６は、電波式レーダ１４によって検出された信号に基づいて、シャワー室２０３内に設定された所定の検出空間内におけるシャワーシステム２００の使用者の動作を検出し、検出された使用者の動作に基づいて固定シャワーヘッド６ａからの吐水を制御するように構成されている。即ち、使用者が側壁面２０３ｂに設けられたターゲット指示部９に手指を差し出すことにより、固定シャワーヘッド６ａからの吐止水等を制御できるように構成されている。
【0112】
図１６に示すように、本実施形態において、検出空間２２は、シャワー室２０３の側壁面２０３ｂに隣接する直方体状の空間として設定されている。また、使用者によって反射された電波を受信可能な受信可能空間（図示せず）は、シャワー室２０３及び室２０２内全体をカバーするように設定されている。
【0113】
なお、本発明の第３実施形態によるシャワーシステム２００は、水洗大便器２０４及び洗面化粧台２０５が配置された室２０２内の一角に構成されたシャワー室に設けられ、シャワー室システムを構成していた。これに対して、変形例として、シャワーシステムを、浴槽、水洗大便器、洗面化粧台等が配置された浴室内に設け、浴室システムを構成することもできる。
【0114】
以上、本発明の実施形態を説明したが、上述した実施形態に種々の変更を加えることができる。例えば、上述した実施形態においては、入浴中の使用者の動作を電波式レーダによって検出し、シャワー装置の制御を行っていたが、この機能に加え、浴室内の使用者に事故や体調急変が発生しているか否かを、電波式レーダによって見守るように本発明を構成することもできる。
【符号の説明】
【0115】
１ シャワーシステム
２ 浴室（室）
２ａ 天井壁面
２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ 側壁面
２ｆ 床面
４ 浴槽
６ シャワー装置
６ａ 固定シャワーヘッド
６ｂ ハンドシャワーヘッド
６ｃ スパウト
６ｄ 電磁弁
６ｅ 温度調整弁
６ｆ 流量調整弁
８ シャワーバー
８ａ バー部材
８ｂ ヘッド保持部
９ ターゲット指示部
９ａ オーバーヘッドシャワー指示部
９ｂ スパウト指示部
９ｃ 温度上昇指示部
９ｄ 温度低下指示部
９ｅ 流量増加指示部
９ｆ 流量低下指示部
１０ 鏡
１２ 浴室カウンター
１４ 電波式レーダ
１４ａ 検出部
１４ｂ レーダ筐体
１６ 制御部
１８ 脱衣室（隣接室）
１８ａ 扉
２０ 受信可能空間
２２ 検出空間
２４ 吐水空間
１００ シャワーシステム
１０２ シャワー室
１０２ａ 天井壁面
１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄ、１０２ｅ 側壁面
１０２ｆ 床面
２００ シャワーシステム
２０２ 室
２０３ シャワー室
２０３ａ 天井壁面
２０３ｂ、２０３ｃ、２０３ｄ、２０３ｅ 側壁面
２０３ｆ 床面
２０４ 水洗大便器
２０５ 洗面化粧台
２１８ 扉
２ 浴室（室）
２ａ 天井壁面
２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ 側壁面
２ｆ 床面
４ 浴槽
６ シャワー装置
６ａ 固定シャワーヘッド
６ｂ ハンドシャワーヘッド
６ｃ スパウト
６ｄ 電磁弁
６ｅ 温度調整弁
６ｆ 流量調整弁
８ シャワーバー
８ａ バー部材
８ｂ ヘッド保持部
９ ターゲット指示部
９ａ オーバーヘッドシャワー指示部
９ｂ スパウト指示部
９ｃ 温度上昇指示部
９ｄ 温度低下指示部
９ｅ 流量増加指示部
９ｆ 流量低下指示部
１０ 鏡
１２ 浴室カウンター
１４ 電波式レーダ
１４ａ 検出部
１４ｂ レーダ筐体
１６ 制御部
１８ 脱衣室（隣接室）
１８ａ 扉
２０ 受信可能空間
２２ 検出空間
２４ 吐水空間
１００ シャワーシステム
１０２ シャワー室
１０２ａ 天井壁面
１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄ、１０２ｅ 側壁面
１０２ｆ 床面
２００ シャワーシステム
２０２ 室
２０３ シャワー室
２０３ａ 天井壁面
２０３ｂ、２０３ｃ、２０３ｄ、２０３ｅ 側壁面
２０３ｆ 床面
２０４ 水洗大便器
２０５ 洗面化粧台
２１８ 扉
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図5D】
【図5E】
【図5F】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9A】
【図9B】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】