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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024082823
(43)【公開日】2024-06-20
(54)【発明の名称】マッサージ機構
(51)【国際特許分類】
A61H 7/00 20060101AFI20240613BHJP
【ＦＩ】
A61H7/00 323D
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022196952
(22)【出願日】2022-12-09
(71)【出願人】
【識別番号】592009214
【氏名又は名称】大東電機工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003041
【氏名又は名称】安田岡本弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】石黒 文敬
(72)【発明者】
【氏名】清水 新策
【テーマコード（参考）】
4C100
【Ｆターム（参考）】
4C100AD12
4C100AD13
4C100AD17
4C100BA06
4C100BB03
4C100BC03
4C100BC08
4C100CA20
4C100DA04
4C100DA05
4C100DA10
(57)【要約】
【課題】使用者の施療部に対して、一つの装置で多様なマッサージ動作を効果的に付与することで、多様な揉み感を付与して良好なマッサージを行うことができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】本発明のマッサージ機構２は、上下方向に近接離反して施療部に対して掴み揉みマッサージを行う上部施療子４ａと下部施療子４ｃを備えた第１マッサージ部１２Ｒと、上下方向に近接離反して施療部に対して掴み揉みマッサージを行う上部施療子４ｄと下部施療子４ｆを備えた第２マッサージ部１２Ｌと、駆動モータ１５の駆動力を上下運動に変換し第１マッサージ部１２Ｒに伝達する第１変換部１３Ｒと、駆動力を上下運動に変換し第２マッサージ部１２Ｌに伝達する第２変換部１３Ｌを有し、第１マッサージ部１２Ｒの上部施療子４ａと下部施療子４ｃが挟み込むタイミングと、第２マッサージ部１２Ｌの上部施療子４ｄと下部施療子４ｆが挟み込むタイミングが異なっている。
【選択図】図３
【解決手段】本発明のマッサージ機構２は、上下方向に近接離反して施療部に対して掴み揉みマッサージを行う上部施療子４ａと下部施療子４ｃを備えた第１マッサージ部１２Ｒと、上下方向に近接離反して施療部に対して掴み揉みマッサージを行う上部施療子４ｄと下部施療子４ｆを備えた第２マッサージ部１２Ｌと、駆動モータ１５の駆動力を上下運動に変換し第１マッサージ部１２Ｒに伝達する第１変換部１３Ｒと、駆動力を上下運動に変換し第２マッサージ部１２Ｌに伝達する第２変換部１３Ｌを有し、第１マッサージ部１２Ｒの上部施療子４ａと下部施療子４ｃが挟み込むタイミングと、第２マッサージ部１２Ｌの上部施療子４ｄと下部施療子４ｆが挟み込むタイミングが異なっている。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
上下方向に近接離反することで施療部に対して掴み揉みマッサージを行う上部施療子と下部施療子を備えている第１マッサージ部と、
前記第１マッサージ部と対となるように配備され且つ、上下方向に近接離反することで別の施療部に対して掴み揉みマッサージを行う上部施療子と下部施療子を備えている第２マッサージ部と、
駆動力を上下運動に変換して前記第１マッサージ部に伝達する第１変換部と、
駆動力を上下運動に変換して前記第２マッサージ部に伝達する第２変換部と、を有し、
前記第１マッサージ部に配備された前記上部施療子と前記下部施療子が挟み込むタイミングと、前記第２マッサージ部に配備された前記上部施療子と前記下部施療子が挟み込むタイミングが異なる構成とされている
ことを特徴とするマッサージ機構。
前記第１マッサージ部と対となるように配備され且つ、上下方向に近接離反することで別の施療部に対して掴み揉みマッサージを行う上部施療子と下部施療子を備えている第２マッサージ部と、
駆動力を上下運動に変換して前記第１マッサージ部に伝達する第１変換部と、
駆動力を上下運動に変換して前記第２マッサージ部に伝達する第２変換部と、を有し、
前記第１マッサージ部に配備された前記上部施療子と前記下部施療子が挟み込むタイミングと、前記第２マッサージ部に配備された前記上部施療子と前記下部施療子が挟み込むタイミングが異なる構成とされている
ことを特徴とするマッサージ機構。
【請求項2】
前記駆動力を出力軸より出力する駆動モータを有し、
前記第１変換部に、前記第１マッサージ部の挟み込むタイミングをずらすことで、当該挟み込むタイミングが前記第２マッサージ部の挟み込むタイミングと異なるものとする遅延機構が設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機構。
前記第１変換部に、前記第１マッサージ部の挟み込むタイミングをずらすことで、当該挟み込むタイミングが前記第２マッサージ部の挟み込むタイミングと異なるものとする遅延機構が設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機構。
【請求項3】
前記遅延機構は、前記出力軸の正回転と逆回転で、前記第１マッサージ部の挟み込み動作の位相を切り替える切り替え部を有する
ことを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機構。
ことを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機構。
【請求項4】
前記切り替え部は、
前記第１マッサージ部と前記第２マッサージ部を同じ位相で挟み込み動作を行わせる「第１挟み込み動作」と、
前記第２マッサージ部の挟み込み動作の位相に対して、前記第１マッサージ部の挟み込み動作を遅れる位相で挟み込み動作を行わせる「第２挟み込み動作」と、
を切り替え可能に構成されている
ことを特徴とする請求項３に記載のマッサージ機構。
前記第１マッサージ部と前記第２マッサージ部を同じ位相で挟み込み動作を行わせる「第１挟み込み動作」と、
前記第２マッサージ部の挟み込み動作の位相に対して、前記第１マッサージ部の挟み込み動作を遅れる位相で挟み込み動作を行わせる「第２挟み込み動作」と、
を切り替え可能に構成されている
ことを特徴とする請求項３に記載のマッサージ機構。
【請求項5】
前記切り替え部は、回転体を軸体回りに正回転の方向に半回転または逆回転の方向に半回転させてから、前記第１マッサージ部の挟み込み動作を前記第２マッサージ部の挟み込み動作に対して遅延させることで、前記第１マッサージ部の挟み込み動作の位相を切り替える「半回転クラッチ機構」とされている
ことを特徴とする請求項４に記載のマッサージ機構。
ことを特徴とする請求項４に記載のマッサージ機構。
【請求項6】
前記半回転クラッチ機構は、鉤部が形成されている切り替え軸と、前記鉤部が摺動自在に嵌り込む鉤溝部と、を有する
ことを特徴とする請求項５に記載のマッサージ機構。
ことを特徴とする請求項５に記載のマッサージ機構。
【請求項7】
前記半回転クラッチ機構は、前記回転体が前記軸体回りに正回転することにより、前記鉤部が前記鉤溝部内を正回転方向に半回転することで、前記鉤部が前記鉤溝部内の一方の終端に係合されると、前記第１マッサージ部の動きが遅延することにより、
前記第１マッサージ部と前記第２マッサージ部の挟み込み動作の位相を同位相に切り替えて、前記第１挟み込み動作を行わせる構成とされている
ことを特徴とする請求項６に記載のマッサージ機構。
前記第１マッサージ部と前記第２マッサージ部の挟み込み動作の位相を同位相に切り替えて、前記第１挟み込み動作を行わせる構成とされている
ことを特徴とする請求項６に記載のマッサージ機構。
【請求項8】
前記半回転クラッチ機構は、前記回転体が前記軸体回りに逆回転することにより、前記
鉤部が前記鉤溝部内を逆回転方向に半回転することで、前記鉤部が前記鉤溝部内の他方の終端に係合されると、前記第１マッサージ部の動きが遅延することにより、
前記第１マッサージ部を、前記第２マッサージ部の挟み込み動作の位相に対して遅れる挟み込み動作の位相に切り替えて、前記第２挟み込み動作を行わせる構成とされている
ことを特徴とする請求項６に記載のマッサージ機構。
鉤部が前記鉤溝部内を逆回転方向に半回転することで、前記鉤部が前記鉤溝部内の他方の終端に係合されると、前記第１マッサージ部の動きが遅延することにより、
前記第１マッサージ部を、前記第２マッサージ部の挟み込み動作の位相に対して遅れる挟み込み動作の位相に切り替えて、前記第２挟み込み動作を行わせる構成とされている
ことを特徴とする請求項６に記載のマッサージ機構。
【請求項9】
前記第１マッサージ部と前記第２マッサージ部は、前記切り替え部により、前記第１挟み込み動作と前記第２挟み込み動作に切り替え可能な構成とされていて、
前記第１挟み込み動作では、前記第１マッサージ部の上部施療子と下部施療子による上下方向の近接離反の位相と、前記第２マッサージ部の上部施療子と下部施療子による上下方向の近接離反の位相とが、同位相とされ、
前記第２挟み込み動作では、前記第１マッサージ部の上部施療子と下部施療子による上下方向の近接離反の位相と、前記第２マッサージ部の上部施療子と下部施療子による上下方向の近接離反の位相とが、異なる位相とされている
ことを特徴とする請求項４に記載のマッサージ機構。
前記第１挟み込み動作では、前記第１マッサージ部の上部施療子と下部施療子による上下方向の近接離反の位相と、前記第２マッサージ部の上部施療子と下部施療子による上下方向の近接離反の位相とが、同位相とされ、
前記第２挟み込み動作では、前記第１マッサージ部の上部施療子と下部施療子による上下方向の近接離反の位相と、前記第２マッサージ部の上部施療子と下部施療子による上下方向の近接離反の位相とが、異なる位相とされている
ことを特徴とする請求項４に記載のマッサージ機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、施療部に対して効果的なマッサージを行うことができるマッサージ機構に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、マッサージ機には、施療部に対してマッサージを行うことができるマッサージ機構が収容されている。例えば、首掛け型のマッサージ機には、首部（首筋）や肩部をマッサージすることができるマッサージ機構が収容されている。このようなマッサージ機として、特許文献１に示すものがある。また、椅子型マッサージ機には、肩部や背中などの背部に対して揉みマッサージをすることができるマッサージ機構や、臀部や腿部などに対してマッサージをすることができるマッサージ機構などが収容されている。このようなマッサージ機構として、特許文献２に示すものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許７０４９６７１号公報
【特許文献2】特開２０１６－１３５１９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１は、首部や肩部などに対して十分にマッサージを行うことができ、高いマッサージ効果を得ることができるものである。また、特許文献２は、肩部・背中・腰部の背部などに対して十分に揉みマッサージを行うことができ、高いマッサージ効果を得ることができるものである。
【0005】
さて近年では、使用者からは多様な揉み感を求める要望や、さらに効果的なマッサージを受けたいとの要望などが挙がってきている。例えば、施療部に対して一定の周期的な動作（揺動運動の位相）で揉むマッサージだけではなく、揉む範囲などを変えたいとの要望が挙げられている。これまで、高いマッサージ効果を得ることができるマッサージの装置が特許文献１，２などのように様々市販されている。
【0006】
しかしながら、上記した使用者の要望に対しては、複数の装置を用意することで実現できる場合がある。この場合、使用者にとっては、装置を複数購入するといったコスト面などの負担が大きくなる。
【0007】
そこで、本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、使用者の施療部に対して、一つの装置で多様なマッサージ動作を効果的に付与することで、多様な揉み感を付与して良好なマッサージを行うことができるマッサージ機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
【0009】
本発明にかかるマッサージ機構は、上下方向に近接離反することで施療部に対して掴み揉みマッサージを行う上部施療子と下部施療子を備えている第１マッサージ部と、前記第１マッサージ部と対となるように配備され且つ、上下方向に近接離反することで別の施療部に対して掴み揉みマッサージを行う上部施療子と下部施療子を備えている第２マッサージ部と、駆動力を上下運動に変換して前記第１マッサージ部に伝達する第１変換部と、駆動力を上下運動に変換して前記第２マッサージ部に伝達する第２変換部と、を有し、前記第１マッサージ部に配備された前記上部施療子と前記下部施療子が挟み込むタイミングと、前記第２マッサージ部に配備された前記上部施療子と前記下部施療子が挟み込むタイミングが異なる構成とされていることを特徴とする。
【0010】
好ましくは、前記駆動力を出力軸より出力する駆動モータを有し、前記第１変換部に、前記第１マッサージ部の挟み込むタイミングをずらすことで、当該挟み込むタイミングが前記第２マッサージ部の挟み込むタイミングと異なるものとする遅延機構が設けられているとよい。
【0011】
好ましくは、前記遅延機構は、前記出力軸の正回転と逆回転で、前記第１マッサージ部
の挟み込み動作の位相を切り替える切り替え部を有するとよい。
の挟み込み動作の位相を切り替える切り替え部を有するとよい。
【0012】
好ましくは、前記切り替え部は、前記第１マッサージ部と前記第２マッサージ部を同じ位相で挟み込み動作を行わせる「第１挟み込み動作」と、前記第２マッサージ部の挟み込み動作の位相に対して、前記第１マッサージ部の挟み込み動作を遅れる位相で挟み込み動作を行わせる「第２挟み込み動作」と、を切り替え可能に構成されているとよい。
【0013】
好ましくは、前記切り替え部は、回転体を軸体回りに正回転の方向に半回転または逆回転の方向に半回転させてから、前記第１マッサージ部の挟み込み動作を前記第２マッサージ部の挟み込み動作に対して遅延させることで、前記第１マッサージ部の挟み込み動作の位相を切り替える「半回転クラッチ機構」とされているとよい。
【0014】
好ましくは、前記半回転クラッチ機構は、鉤部が形成されている切り替え軸と、前記鉤部が摺動自在に嵌り込む鉤溝部と、を有するとよい。
【0015】
好ましくは、前記半回転クラッチ機構は、前記回転体が前記軸体回りに正回転することにより、前記鉤部が前記鉤溝部内を正回転方向に半回転することで、前記鉤部が前記鉤溝部内の一方の終端に係合されると、前記第１マッサージ部の動きが遅延することにより、前記第１マッサージ部と前記第２マッサージ部の挟み込み動作の位相を同位相に切り替えて、前記第１挟み込み動作を行わせる構成とされているとよい。
【0016】
好ましくは、前記半回転クラッチ機構は、前記回転体が前記軸体回りに逆回転することにより、前記鉤部が前記鉤溝部内を逆回転方向に半回転することで、前記鉤部が前記鉤溝部内の他方の終端に係合されると、前記第１マッサージ部の動きが遅延することにより、前記第１マッサージ部を、前記第２マッサージ部の挟み込み動作の位相に対して遅れる挟み込み動作の位相に切り替えて、前記第２挟み込み動作を行わせる構成とされているとよい。
【0017】
好ましくは、前記第１マッサージ部と前記第２マッサージ部は、前記切り替え部により、前記第１挟み込み動作と前記第２挟み込み動作に切り替え可能な構成とされていて、前記第１挟み込み動作では、前記第１マッサージ部の上部施療子と下部施療子による上下方向の近接離反の位相と、前記第２マッサージ部の上部施療子と下部施療子による上下方向の近接離反の位相とが、同位相とされ、前記第２挟み込み動作では、前記第１マッサージ部の上部施療子と下部施療子による上下方向の近接離反の位相と、前記第２マッサージ部の上部施療子と下部施療子による上下方向の近接離反の位相とが、異なる位相とされているとよい。
【発明の効果】
【0018】
本発明のマッサージ機構によれば、使用者の施療部に対して、一つの装置で多様なマッサージ動作を効果的に付与することで、多様な揉み感を付与して良好なマッサージを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】本発明のマッサージ機構の第１実施形態の概略を示した斜視図である。
【図2】本発明のマッサージ機構の概略を示した正面図であり、第１挟み込み動作（正回転）と第２挟み込み動作（逆回転）を切り替えた図である。
【図3】本発明のマッサージ機構の内部を示した正面図であり、第１挟み込み動作（正回転）と第２挟み込み動作（逆回転）を切り替えた図である。
【図4】本発明のマッサージ機構の概略を示した前方斜視図であり、同じ揺動運動の位相時（正回転）における切り替え部の概略を示した分解図である。
【図5】本発明のマッサージ機構の概略を示した後方斜視図であり、同じ揺動運動の位相時（正回転）における切り替え部の概略を示した分解図である。
【図6】切り替え部により、マッサージ機構が同じ揺動運動の位相の第１挟み込み動作（正回転）を行う状態を示した背面図であり、第１右回転ボス部を部分断面した図である。
【図7】第１右回転ボス部の断面を拡大した図である（正回転）。
【図8】本発明のマッサージ機構の概略を示した前方斜視図であり、異なる揺動運動の位相時（逆回転）における切り替え部の概略を示した分解図である。
【図9】本発明のマッサージ機構の概略を示した後方斜視図であり、異なる揺動運動の位相時（逆回転）における切り替え部の概略を示した分解図である。
【図10】切り替え部により、マッサージ機構が異なる揺動運動の位相の第２挟み込み動作（逆回転）を行う状態を示した背面図であり、第１右回転ボス部を部分断面した図である。
【図11】第１右回転ボス部の断面を拡大した図である（逆回転）。
【図12】本発明のマッサージ機構を搭載した首掛け型のマッサージ機（第２実施形態）の概略を示した斜視図である。
【図13】本発明のマッサージ機構の概略を示した前方斜視図であり、第１挟み込み動作と第２挟み込み動作を切り替えた図である。
【図14】本発明のマッサージ機構の概略を示した前方斜視図であり、同じ揺動運動の位相時における切り替え部の概略を示した分解図である。
【図15】切り替え部により、マッサージ機構が同じ揺動運動の位相の第１挟み込み動作を行う状態を示した右側面図であり、第１右回転ボス部を断面した図である。
【図16】第１右回転ボス部の断面を拡大した図である。
【図17】本発明のマッサージ機構の概略を示した後方斜視図であり、異なる揺動運動の位相時における切り替え部の概略を示した分解図である。
【図18】切り替え部により、マッサージ機構が異なる揺動運動の位相の第２挟み込み動作を行う状態を示した右側面図であり、第１右回転ボス部を断面した図である。
【図19】第１右回転ボス部の断面を拡大した図である。
【図20】マッサージ機構の概略を示した前方斜視図であり、左変換部の概略を示した分解図である。
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、本発明にかかるマッサージ機構２の実施形態を、図を参照して説明する。
【0021】
なお、以下に説明する実施形態は、本発明を具体化した一例であって、その具体例をもって本発明の構成を限定するものではない。
【0022】
例えば、本発明にかかるマッサージ機構２（切り替え部１４）は、巻き付け型のマッサージ機（第１実施形態）に搭載してもよいし、首掛け型のマッサージ機１（第２実施形態）に搭載してもよい。
【0023】
また、本発明にかかるマッサージ機構２（切り替え部１４）は、肩部や背部などをマッサージする背揉みマッサージ機に搭載してもよいし、腿部や臀部などをマッサージする座部マッサージ機に搭載してもよい。また、脹脛や足部などをマッサージする下肢用マッサージ機に本発明のマッサージ機構２を搭載することも可能である。すなわち、本発明にかかるマッサージ機構２（切り替え部１４）は、様々なマッサージ機または運動機などに搭載することが可能である。
［第１実施形態］
第１実施形態のマッサージ機構２は、巻き付け型のマッサージ機に内蔵されるタイプを例に挙げて説明する。
［第１実施形態］
第１実施形態のマッサージ機構２は、巻き付け型のマッサージ機に内蔵されるタイプを例に挙げて説明する。
【0024】
また、本実施形態の説明をするにあたり、マッサージ機構２の前後及び左右等の方向については、図面に示す通りである。これはマッサージ機構２を内蔵したベルト型のマッサージ機を装着して使用する使用者から見た方向と一致する。以降の説明においては、図面において示す方向を、本発明のマッサージ機構２を説明する際の方向とする。また、図面に関して、見やすくするため、構成部品の一部を省略したり、仮想線などを用いて描いている。
【0025】
なお、本実施形態のマッサージ機に関して、可撓性を備えた左右のベルト状の把持部（図示せず）を手で持ち、例えば、首部、肩部、背中などの施療部に対して、施療子４を押し当てて、マッサージ機構２を駆動させてマッサージを行ってもよいし、腰部にマッサージ機構２の施療子４が当たるように、左右のベルト状の把持部を巻いて腰部をマッサージしてもよい。
【0026】
【0027】
図２の上図、図３の上図、図４、図５、図６、図７などは、右側上下の施療子４ａ，４ｃと左側上下の施療子４ｄ，４ｆが同じタイミングで上下方向に近接離反して施療部に対して挟み込みマッサージをする状態を示した図である。すなわち、左右の回転ボス部２６Ｌ，２６Ｒが正回転している状態を示す。
【0028】
図２の下図、図３の下図、図８、図９、図１０、図１１などは、右側上下の施療子４ａ，４ｃが左側上下の施療子４ｄ，４ｆに対して遅れて回転し、異なるタイミングで（左右交互に）上下方向に近接離反して施療部に対して挟み込みマッサージをする状態を示した図である。
【0029】
すなわち、左右の回転ボス部２６Ｌ，２６Ｒが正回転を反転させて逆回転にし、切り替え部１４（半回転クラッチ機構１４）により左側の回転ボス部２６Ｌに対して、右側の回転ボス部２６Ｒが半回転遅れて回転している状態を示す。
【0030】
なお、図２、図３などに示すように、正面視で、右側の回転ボス部２６Ｒ（右上部の施療子４ａ）が反時計回りに回転し、左側の回転ボス部２６Ｌ（左上部の施療子４ｄ）が時計回りに回転する状態を「正回転」と呼ぶ。この正回転時におけるマッサージ部１２の挟み込み動作（左右同時の挟み込み動作）を、本実施形態では「第１挟み込み動作」とする。
【0031】
また、正面視で、左側の回転ボス部２６Ｌが反時計回りに回転し、右側の回転ボス部２６Ｒ（右上部の施療子４ａ）が時計回りに、左回転ボス部２６Ｌ（左上部の施療子４ｄ）の回転より半回転遅れて（半回転ずれて）回転する状態を「逆回転」と呼ぶ。この逆回転時におけるマッサージ部１２の挟み込み動作（左右交互の挟み込み動作）を、本実施形態では「第２挟み込み動作」とする。
【0032】
まず、本実施形態のマッサージ機構２の特徴を以下に述べる。
【0033】
本実施形態のマッサージ機構２は、右マッサージ部１２Ｒに配備された右上部施療子４ａと右下部施療子４ｃが近接離反する（挟み込む）タイミングと、左マッサージ部１２Ｌに配備された左上部施療子４ｄと左下部施療子４ｆが近接離反する（挟み込む）タイミングが異なる（タイミングをずらすことができる）構成としていることを特徴としている。
【0034】
なお、本実施形態では、後述する第１変換部１３Ｒ（右変換部１３Ｒ）に、右マッサージ部１２Ｒの挟み込むタイミングをずらすことで、右マッサージ部１２Ｒと左マッサージ部１２Ｌの挟み込むタイミングを異ならせる遅延機構が設けられている。
【0035】
すなわち、本実施形態のマッサージ機構２は、右上部の施療子４ａと左上部の施療子４ｄを同じ位相で偏心回転させることで、左右上部の施療子４ａ，４ｄを左右方向に近接離反させる。
【0036】
これに加え、本実施形態のマッサージ機構２は、左マッサージ部１２Ｌに配備された左上下の４ｄ，４ｆの上下方向の近接離反に対して、右マッサージ部１２Ｒに配備された右上下の施療子４ａ，４ｃの上下方向の近接離反をずらして行わせて、挟み込む（掴み揉み）マッサージをさせていることに特徴がある。
【0037】
本実施形態のマッサージ機構２は、右上部施療子４ａと左上部施療子４ｄは偏心回転をすることで、右上部施療子４ａと左上部施療子４ｄが近接したとき、施療部を左右方向から挟み込むマッサージを行うことができる。
【0038】
また、本実施形態のマッサージ機構２は、右上部施療子４ａと右下部施療子４ｃが近接したとき、施療部を上下方向から挟み込むマッサージを行うことができる。同様に、本実施形態のマッサージ機構２は、左上部施療子４ｄと左下部施療子４ｆが近接したとき、施療部を上下方向から挟み込むマッサージを行うことができる。
【0039】
さらに、本実施形態のマッサージ機構２は、右上部施療子４ａと右下部施療子４ｃ、左上部施療子４ｄと左下部施療子４ｆの挟み込むタイミングをずらして、左右交互に施療部を挟み込むマッサージを行うことが可能となっている。
【0040】
つまり、本実施形態のマッサージ機構２は、右マッサージ部１２Ｒの挟み込み動作を切り替え部１４（詳細は後述）により可変とし、その右マッサージ部１２Ｒに配備された右上下の施療子４ａ，４ｃと左マッサージ部１２Ｌに配備された左上下の施療子４ｄ，４ｆを使って、左右交互に施療部を挟み込む（掴み揉み）マッサージと、左右同時に施療部を
挟み込む（掴み揉み）マッサージを切り替えて行うことができる。
挟み込む（掴み揉み）マッサージを切り替えて行うことができる。
【0041】
本実施形態のマッサージ機構２は、駆動モータ１５の出力軸１５ａ（詳細は後述）を正回転させたとき、左マッサージ部１２Ｌでは、左上部の施療子４ｄが偏心回転する（左側の回転は一定）。
【0042】
一方で、右マッサージ部１２Ｒは、出力軸１５ａの正回転時に、切り替え部１４により動作が切り替えられ、右上部の施療子４ａが同位相で偏心回転することで、右上部施療子４ａと左上部施療子４ｄが近接離反する。
【0043】
また、出力軸１５ａの正回転時には、左下部施療子４ｆが左上部施療子４ｄに対して上下方向に近接離反し、同じタイミングで右下部施療子４ｃが右上部施療子４ａに対して上下方向に近接離反する。
【0044】
このように、本実施形態のマッサージ機構２は、出力軸１５ａの正回転時に同じ位相で、右上部施療子４ａと左上部施療子４ｄとが左右方向に近接離反し、左上部施療子４ｄと下部施療子４ｆとが上下方向に近接離反し、右上部施療子４ａと右下部施療子４ｃとが上下方向に近接離反することを、同じタイミング（同位相）で行う「第１挟み込み動作」を実施する。
【0045】
つまり、本実施形態のマッサージ機構２では、出力軸１５ａの正回転時に、左右上部の施療子４ａ，４ｄが偏心回転により近接すると左右方向から施療部を挟み込み、左右上部の施療子４ａ，４ｄが離反すると施療部に対する左右方向の挟み込みを緩めることを繰り返す。
【0046】
また、本実施形態のマッサージ機構２では、出力軸１５ａの正回転時に、左下部の施療子４ｆが左上部の施療子４ｄに近接することで上下方向から施療部を挟み込み、それと同時に、右下部の施療子４ｃが右上部の施療子４ａに近接することで上下方向から施療部を挟み込み、左側の上下の施療子４ｄ，４ｆが離反すると同時に右側の上下の施療子４ａ，４ｃが離反して左右の施療部に対する上下方向の挟み込みを緩めることを繰り返す。
【0047】
すなわち、本実施形態のマッサージ機構２では、左右上部の施療子４ａ，４ｄが左右方向から施療部を挟み込むとともに、右上下の施療子４ａ，４ｃが上下方向から施療部を挟み込み、同時に左上下の施療子４ｄ，４ｆが上下方向から施療部を挟み込む、掴み揉みマッサージを行う。
【0048】
また、本実施形態のマッサージ機構２は、駆動モータ１５の出力軸１５ａを逆回転させたとき、左マッサージ部１２Ｌでは、左上部の施療子４ｄが偏心回転する（左側の回転は一定）。
【0049】
一方、右マッサージ部１２Ｒは、出力軸１５ａの逆回転時に、切り替え部１４により動作が切り替えられ、右上部の施療子４ａが異なった位相で偏心回転する。これにより、右上部の施療子４ａは、左上部の施療子４ｄに対して遅れて回転する。つまり、右上部の施療子４ａと左上部の施療子４ｄは、互い違いに回転する。
【0050】
すなわち、本実施形態のマッサージ機構２は、第３ギア５８Ｒ（回転体）の回転を切り替えると、第３ギア５８Ｒは切り替え部１４により、第２軸部材６０Ｒ（軸体）回りに半回転し、右回転ボス部２６Ｒは左回転ボス部２６Ｌの回転より半回転分遅れて動き出すので、それに伴って左下部の施療子４ｆに対して右下部の施療子４ｃが半回転分遅れて動き出し、右下部の施療子４ｃが左下部の施療子４ｆと異なるタイミングで、右上部の施療子４ａに対して上下方向に近接離反する。
【0051】
つまり、右マッサージ部１２Ｒでは、右下部の施療子４ｃが左下部の施療子４ｆに対して、１８０°の位相差で上下方向に近接離反する（右側の位相は可変）。
【0052】
このように、本実施形態のマッサージ機構２は、左上部の施療子４ｄの偏心回転と右上部の施療子４ａの偏心回転は互い違いの回転となり、左側の上下の施療子４ｄ，４ｆの近接離反の動作に対して、右側の上下の施療子４ａ，４ｃの近接離反は遅れるタイミング（異なる位相）となり、「第２挟み込み動作」を行う。
【0053】
つまり、本実施形態のマッサージ機構２は、出力軸１５ａの逆回転時に、左側の上下の施療子４ｄ，４ｆが近接することで左側の施療部を上下方向から挟み込む一方で、右側の上下の施療子４ａ，４ｃは離反して右側の施療部に対する上下方向の挟み込みを緩める。
【0054】
その後、左側の上下の施療子４ｄ，４ｆが離反すると左側の施療部に対する上下方向の挟み込みを緩める一方で、右側の上下の施療子４ａ，４ｃは近接することで右側の施療部を上下方向から挟み込むといった異なる動作を繰り返す。
【0055】
すなわち、本実施形態のマッサージ機構２は、左側の上下の施療子４ｄ，４ｆが一定の近接離反動作を行うのに対し、切り替え部１４により、右側の上下の施療子４ａ，４ｃの近接離反動作が遅れる位相に切り替えられて、右側の上下の施療子４ａ，４ｃの近接離反動作が異なるタイミングとなり、右側上下の施療子４ａ，４ｃと左側上下の施療子４ｄ，４ｆが左右交互（互い違い）に施療部を上下方向から挟み込む、掴み揉みマッサージを行う。
【0056】
以下に、本実施形態のマッサージ機構２を具体的に説明する。
【0057】
図１～図１１に示すように、本実施形態のマッサージ機構２は、基台９に配備され且つ駆動力を発生する駆動部１０と、施療子４を複数備え且つ基台９上に左右に一対で配備されたマッサージ部１２と、駆動部１０より出力される駆動力の回転を正回転と逆回転に切り替えることで、マッサージ部１２の挟み込み動作の位相を切り替える切り替え部１４と、を有する。
【0058】
なお、本実施形態においては、右マッサージ部１２Ｒ側に切り替え部１４が配備されている。つまり、右マッサージ部１２Ｒの挟み込み動作の位相が、左マッサージ部１２Ｌの挟み込み動作の位相（一定の位相）に対して切り替わる構成となっている。
【0059】
図２、図３は、正回転時のマッサージ機構２と、逆回転時のマッサージ機構２の概要を示した正面図である。図４は、前方から見た、右側のマッサージ部１２Ｒに備えられた切り替え部１４の正回転時における分解図である。図５は、後方から見た、右側のマッサージ部１２Ｒに備えられた切り替え部１４の正回転時における分解図である。
【0060】
図６は、切り替え部１４により、マッサージ機構２が同じ挟み込み動作の位相の第１挟み込み動作（正回転）を行う状態を示した背面図であり、右回転ボス部２６Ｒを部分断面した図である。図７は、図６に示されている右回転ボス部２６Ｒの断面を拡大した図である（正回転）。
【0061】
図８は、前方から見た、右側のマッサージ部１２Ｒに備えられた切り替え部１４の逆回転時における分解図である。図９は、後方から見た、右側のマッサージ部１２Ｒに備えられた切り替え部１４の逆回転時における分解図である。
【0062】
図１０は、切り替え部１４により、マッサージ機構２が異なる左右交互の挟み込み動作の位相の第２挟み込み動作（逆回転）を行う状態を示した背面図であり、右回転ボス部２６Ｒを部分断面した図である。図１１は、図１０に示されている右回転ボス部２６Ｒの断面を拡大した図である（逆回転）。
【0063】
【0064】
駆動モータ１５は、正逆回転可能なモータであり、回転駆動力を出力する出力軸１５ａ，１５ｂが左右に備えられた二軸のモータである。駆動モータ１５は基台９の中央に配備され、出力軸１５ａは右方向を向き且つ水平に配備され、出力軸１５ｂは左方向を向き且つ水平に配備されている。駆動モータ１５は、操作パネル（図示せず）を操作することにより、回転方向や速度などを制御可能となっている。
【0065】
本実施形態の駆動部１０は、右出力軸１５ａから出力される回転駆動力により右マッサージ部１２Ｒを駆動する右駆動機構１０Ｒと、左出力軸１５ｂから出力される回転駆動力により左マッサージ部１２Ｌを駆動する左駆動機構１０Ｌからなるものである。まず、右駆動機構１０Ｒについて、説明する。図４、図５、図８、図９は、右駆動機構１０Ｒ、右変換部１３Ｒ（第１変換部１３Ｒ）、切り替え部１４の分解図である。
【0066】
図４、図５、図８、図９などに示すように、右駆動機構１０Ｒは、以下に述べる複数のギアで構成されているものである。右出力軸１５ａにはウォームギアが取り付けられていて、ギアケース１６内に配備されている。右側のウォームギア１５ａは、ギアケース１６内の第１ギア５６Ｒと噛み合っている。右側の第１ギア５６Ｒは、ウォームギア１５ａの
上側に配備されている。
上側に配備されている。
【0067】
第１ギア５６Ｒは、中央に貫通孔５６ａが設けられた円盤状のギアである。第１ギア５６Ｒの貫通孔５６ａには、基板９に設けられた第１軸部材５９Ｒが挿入されている。第１ギア５６Ｒの前側には、第２ギア５７Ｒが設けられている。
【0068】
右側の第２ギア５７Ｒは、第１ギア５６Ｒより小さい径とされ、中央に貫通孔５７ａが設けられている。第２ギア５７Ｒの貫通孔５７ａは、第１ギア５６Ｒの貫通孔５６ａと連通し且つ同一軸心とされている。貫通孔５７ａ，５６ａには、基板９に設けられた第１軸部材５９Ｒが挿入されている。つまり、第１ギア５６Ｒと第２ギア５７Ｒは、フランジ形状とされた一体型の二段ギアであり、第１軸部材５９Ｒにより回転自在に支持されている。
【0069】
第２ギア５７Ｒの上側には、第３ギア５８Ｒが配備されている。右側の第３ギア５８Ｒは、第２ギア５７Ｒと噛み合っている。第３ギア５８Ｒは、第２ギア５７Ｒより大きい径とされた円盤状のギアである。第３ギア５８Ｒの中央には、貫通孔５８ａが設けられている。第３ギア５８Ｒの貫通孔５８ａには、基板９に設けられた第２軸部材６０Ｒが挿入されている。つまり、第３ギア５８Ｒは、第２軸部材６０Ｒにより回転自在に支持されている。
【0070】
駆動モータ１５の回転駆動力は、ウォームギア１５ａから第１ギア５６Ｒへ伝達され、一体に回転する第２ギア５７Ｒより第３ギア５８Ｒへ伝達されることとなる。
【0071】
さて、本発明のマッサージ機構２は、右マッサージ部１２Ｒの挟み込むタイミングと、左マッサージ部１２Ｌの挟み込むタイミングをずらす遅延機構を備えている。この遅延機構は、右変換部１３Ｒ（第１変換部１３Ｒ）に設けられ、左右のマッサージ部１２の挟み込み動作の位相を切り替える切り替え部１４を有している。
【0072】
【0073】
切り替え部１４は、駆動モータ１５の出力軸１５ａ，１５ｂの正回転と逆回転で、左マッサージ部１２Ｌの挟み込み動作の位相（一定の位相）に対して、右マッサージ部１２Ｒの挟み込み動作の位相（周期的な動作）を切り替えるものである。
【0074】
図２、図３に示すように、本実施形態の切り替え部１４は、左右一対のマッサージ部１２の挟み込み動作を同じ位相で行わせる「第１挟み込み動作」と、左右いずれか一方のマッサージ部１２（本実施形態では、左マッサージ部１２Ｌ）が動き出した後に、その一方のマッサージ部１２の挟み込み動作の位相に対して、他方のマッサージ部１２（右マッサージ部１２Ｒ）の挟み込み動作を遅れる位相で行わせる「第２挟み込み動作」と、を切り替え可能に構成されている。
【0075】
なお、本実施形態では、回転ボス部２６が正回転しているとき、切り替え部１４は「第１挟み込み動作」に切り替え、回転ボス部２６が逆回転しているとき、切り替え部１４は「第２挟み込み動作」に切り替えさせるものとする。
【0076】
切り替え部１４は、左変換部１３Ｌ（第２変換部１３Ｌ）が動き出した後に、右変換部１３Ｒの動き出しをずらす遅延動作により、第１挟み込み動作と第２挟み込み動作とを切り替えることができる。
【0077】
切り替え部１４は、回転体を軸体回りに正回転方向または逆回転方向に所定の角度（例えば、１／４回転、１／３回転、１／２回転（半回転）など）に回転させた後に、右マッサージ部１２Ｒの動きを、その回転させた分だけ遅延させることで、マッサージ部１２の挟み込み動作の位相を切り替える「回転クラッチ機構」とされていると好ましい。なお、後述する鉤部５１が設けられた部材が回転体であり、本実施形態では回転体は第３ギア５８Ｒである。また、本実施形態では軸体は第２軸部材６０Ｒである。
【0078】
本実施形態では、切り替え部１４は、第３ギア５８Ｒ（切り替え軸５３）を第２軸部材６０Ｒ（軸体）の軸心回りに正回転の方向に半回転または逆回転の方向に半回転させてから、左マッサージ部１２Ｌの動きに対して右マッサージ部１２Ｒの動きを１８０°の位相差で遅延させることで、右マッサージ部１２Ｒの挟み込み動作の位相を切り替える「半回
転クラッチ機構」を採用している。
転クラッチ機構」を採用している。
【0079】
つまり、本実施形態では、右回転ボス部２６Ｒと右側の第３ギア５８Ｒに設けられた半回転クラッチ機構１４による遅延動作により右回転ボス部２６Ｒを、左回転ボス部２６Ｌの回転より半回転分遅らせて回転させ始めることにより、右マッサージ部１２Ｒは左マッサージ部１２Ｌの挟み込み動作の位相に対して遅れる挟み込み動作の位相に切り替えている。ただし、「半回転クラッチ機構１４」は、半回転（１８０°）以外も含むものとする。例えば、１２０°、９０°などが挙げられる。
【0080】
図４～図１１などに示すように、本実施形態の半回転クラッチ機構１４（切り替え部１４）は、第１挟み込み動作と第２挟み込み動作とを切り替える鉤部５１と、その鉤部５１が摺動自在に嵌り込む鉤溝部５２と、鉤部５１が設けられている切り替え軸５３と、を有している。
【0081】
なお、本実施形態では、第３ギア５８Ｒに鉤部５１が設けられており、この第３ギア５８Ｒが切り替え軸５３である。第３ギア５８Ｒは、第２軸部材６０Ｒに対して正回転方向または逆回転方向に半回転し、その後に右回転ボス部２６Ｒを回転させるものである。
【0082】
本実施形態の鉤部５１は、第３ギア５８Ｒ（回転体）の前面側に、前方に突出するように設けられている。鉤部５１は、第２軸部材６０Ｒ（軸体）の軸心方向前方に突設され、その第２軸部材６０Ｒの外周側に沿って湾曲状に設けられた板部材である。すなわち、鉤部５１は、後述する鉤溝部５２に沿った湾曲状の膨出片といえる。
【0083】
この鉤部５１は、第２軸部材６０Ｒの外周曲面と同じ円弧の側壁と二つの終端壁５１ａ，５１ｂを有する湾曲部材である。一方の終端壁５１ａは、正回転時に、鉤溝部５２の第１回転切替部５４に係合する壁面である。他方の終端壁５１ｂは、逆回転時に、鉤溝部５２の第２回転切替部５５に係合する壁面である。
【0084】
つまり、鉤部５１は、鉤溝部５２に嵌り込む形状で且つ、前後方向の長さ（高さ）が鉤溝部５２と略同じである。この鉤部５１は、鉤溝部５２内において、第２軸部材６０Ｒの軸心回りに摺動する。
【0085】
本実施形態の鉤溝部５２は、右回転ボス部２６Ｒの後面側に、後方に開口された状態で設けられている。鉤溝部５２は、後方断面視で、第２軸部材６０Ｒの外周を周回する三日月形状（Ｃ字状）の軌道を有する溝となっている。鉤溝部５２は、第２軸部材６０Ｒの外周に沿って設けられ、第２軸部材６０Ｒの軸心方向に長い（深い）溝である。
【0086】
すなわち、鉤溝部５２は、鉤部５１の外周曲面と同じ円弧とされた湾曲溝である。また、鉤溝部５２は、鉤部５１に沿った湾曲状の溝である。つまり、鉤溝部５２は、鉤部５１が嵌り込む形状で且つ、前後方向の長さ（深さ）が鉤部５１の高さと略同じである。
【0087】
この鉤溝部５２は、第２軸部材６０Ｒの外周を周回する円弧状の溝であり、二つの終端壁を有する軌道となっている。この二つの終端壁、すなわち側壁部５４，５５は、第２軸部材６０Ｒに支持された第３ギア５８Ｒの回転を切り替える回転切替部５４，５５とされている。
【0088】
回転切替部５４，５５は、第２軸部材６０Ｒに支持された第３ギア５８Ｒが正回転または逆回転したときに、半回転した鉤部５１が係合することにより、右変換部１３Ｒ（詳細は後述）の動作を遅らせて、右マッサージ部１２Ｒの挟み込み動作を切り替えるものである。
【0089】
本実施形態では、半円状の鉤溝部５２に設けられた一方の終端壁５４が第１回転切替部５４である。第１回転切替部５４は、第２軸部材６０Ｒに支持された第３ギア５８Ｒの正回転時に、左右の変換部１３Ｌ，１３Ｒの動作を同調させるための部位である。
【0090】
すなわち、第３ギア５８Ｒ（切り替え軸５３）の正回転時において、第３ギア５８Ｒの鉤部５１が第２軸部材６０Ｒの軸心回りに正回転方向に半回転した後に、鉤部５１の一方の終端壁５１ａが第１回転切替部５４に係合されることで、右回転ボス部２６Ｒが左回転ボス部２６Ｌとともに回転し始め、左右の変換部１３Ｌ，１３Ｒの動作を合わせて、右マッサージ部１２Ｒを「第１挟み込み動作」に切り替える。
【0091】
また、半円状の鉤溝部５２に設けられた他方の終端壁５５が第２回転切替部５５である。第２回転切替部５５は、第２軸部材６０Ｒに支持された第３ギア５８Ｒの逆回転時に、左変換部１３Ｌの動作に対し、右変換部１３Ｒの動作を遅らせるため部位である。
【0092】
つまり、第３ギア５８Ｒ（切り替え軸５３）の逆回転時において、第３ギア５８Ｒの鉤部５１が第２軸部材６０Ｒの軸心回りに逆回転方向に半回転した後に、鉤部５１の他方の終端壁５１ｂが第２回転切替部５５に係合されることで、右回転ボス部２６Ｒが左回転ボス部２６Ｌの回転に対して半回転分遅れて回転し始め、左変換部１３Ｌの動作に対して右変換部１３Ｒの動作を遅らせて、右マッサージ部１２Ｒ（詳細は後述）を「第２挟み込み動作」に切り替える。
【0093】
図４～図７などに示すように、本実施形態の半回転クラッチ機構１４（切り替え部１４）は、第２軸部材６０Ｒに支持された第３ギア５８Ｒ（切り替え軸５３）がその第２軸部材６０Ｒの軸心回りに正回転方向に半回転することで、鉤部５１の一方の終端５１ａが鉤溝部５２内の第１回転切替部５４（一方の終端５４）に係合されると、右変換部１３Ｒが遅れて動き出して、左右の変換部１３Ｌ，１３Ｒの動作が同調するようになり、右マッサージ部１２Ｒと左マッサージ部１２Ｌの挟み込み動作の位相を同位相に切り替えて、第１挟み込み動作（正回転時のマッサージ）を行わせる。
【0094】
図８～図１１などに示すように、本実施形態の半回転クラッチ機構１４は、第２軸部材６０Ｒに支持された第３ギア５８Ｒ（切り替え軸５３）がその第２軸部材６０Ｒの軸心回りに逆回転方向に半回転することで、鉤部５１の他方の終端５１ｂが鉤溝部５２内の第２回転切替部５５（他方の終端５５）に係合されると、左変換部１３Ｌの動作より右変換部１３Ｒが遅れて動き出して、右マッサージ部１２Ｒの動きが遅延することによって、右マッサージ部１２Ｒを、左マッサージ部１２Ｌの挟み込み動作の位相に対して遅れる挟み込み動作の位相に切り替えて、第２挟み込み動作（逆回転時のマッサージ）を行わせる。
【0095】
なお、鉤部５１が第１回転切替部５４または第２回転切替部５５に係合されるまで（第３ギア５８Ｒ（切り替え軸５３）が半回転している間）は、左回転ボス部２６Ｌは回転しているが、右回転ボス部２６Ｒは一時停止した状態となっている。つまり、左マッサージ部１２Ｌ（左マッサージ部材２４Ｌ）は挟み込み動作をしているが、右マッサージ部１２Ｒ（右マッサージ部材２４Ｒ）は一時停止した状態となっている。
【0096】
図４、図５、図８、図９などに示すように、右回転ボス部２６Ｒは、右マッサージ部材２４Ｒの上部に設けられた部材である。右回転ボス部２６Ｒは、後側に円盤状の筒部材（後筒部３６Ｒ）を設け、その前側に小径の筒部材（前筒部３７Ｒ）を設けた部材である。すなわち、右回転ボス部２６Ｒは、フランジ形状に形成された部材である。
【0097】
後筒部３６Ｒの軸心（右回転ボス部２６Ｒの中心）には、第２軸部材６０Ｒが挿入される孔部３８Ｒが形成されている。また、後筒部３６Ｒには、孔部３８Ｒの外側を周回するように鉤溝部５２が形成されている。
【0098】
前筒部３７Ｒは、後筒部３６Ｒの前側に設けられている。前筒部３７Ｒは、後筒部３６Ｒに対して偏心して設けられている。すなわち、前筒部３７Ｒの前後方向を向く軸心は、後筒部３６Ｒの前後方向を向く軸心に対して異なる位置に配備されている。
【0099】
前筒部３７Ｒの前部には、右上部の施療子４ａ（上部施療子４ａ）を固定する星形形状の係合部３７ａが形成されている。図１、図２などに示すように、右上部の施療子４ａは、やや長い略俵状の部材であり、基端が係合部３７ａに固定されている。右上部の施療子４ａは、係合部３７ａを中心にして偏心回転する。右上部の施療子４ａの先端には、施療部を押圧する押圧部が複数設けられている。
【0100】
前筒部３７Ｒは、右マッサージ部材２４Ｒの基端に設けられた貫通孔２４ａに挿入される。これにより、右マッサージ部材２４Ｒは、右回転ボス部２６Ｒに回転自在に取り付けられる。また、貫通孔２４ａより突出した係合部３７ａに、右上部の施療子４ａ内に形成された星形形状の嵌合部（図示せず）が噛み合うことで、右回転ボス部２６Ｒに右上部の施療子４ａが固定される。右回転ボス部２６Ｒが回転すると、右上部の施療子４ａが回転する。
【0101】
後筒部３６Ｒの鉤溝部５２に第３ギア５８Ｒの鉤部５１が摺動自在に嵌り込んでおり、第３ギア５８Ｒの回転で鉤部５１が鉤溝部５２に係合され、後筒部３６Ｒは第２軸部材６０Ｒの軸心周りに回転するが、前筒部３７Ｒは第２軸部材６０Ｒに対して偏心回転する。
【0102】
これにより、第２軸部材６０Ｒに対する右回転ボス部２６Ｒの偏心回転により、右上部の施療子４ａは前後方向を向く軸心回りに偏心回転し、右マッサージ部材２４Ｒは上下左右に挟み込み動作する。
【0103】
マッサージ部１２は、右側の施療部に対してマッサージをする右マッサージ部１２Ｒと、左側の施療部に対してマッサージをする左マッサージ部１２Ｌからなるものである。まず、右マッサージ部１２Ｒについて、説明する。図４、図５、図８、図９は、右駆動機構１０Ｒ、右マッサージ部１２Ｒ、右変換部１３Ｒ、切り替え部１４の分解図である。
【0104】
図４、図５、図８、図９などに示すように、右マッサージ部１２Ｒの基端側には、回転駆動力を挟み込み動作（上下揺動運動）に変換して右マッサージ部１２Ｒに伝達する右変換部１３Ｒが設けられている。本実施形態の右変換部１３Ｒは、右回転ボス部２６Ｒとされている。右変換部１３Ｒは、右回転ボス部２６Ｒが偏心回転することで、第３ギア５８Ｒの回転を右マッサージ部材２４Ｒの挟み込み動作（上下揺動運動）に変換する。
【0105】
右マッサージ部１２Ｒは、右側の施療部に対してマッサージをする右マッサージ部材２４Ｒを有している。右マッサージ部材２４Ｒは、上下方向に長いアーム状の部材である。右マッサージ部材２４Ｒの基端には、右回転ボス部２６Ｒの前筒部３７Ｒが挿入される貫通孔２４ａが設けられている。貫通孔２４ａの内径は前筒部３７Ｒの外径と略同じである。右マッサージ部材２４Ｒの長手方向中途部には、上下方向に長い規制溝２４ｂが設けられている。
【0106】
規制溝２４ｂは、右マッサージ部材２４Ｒの前筒部３７Ｒとの供回りを規制するものである。規制溝２４ｂには、規制ピン（図示せず）が摺動自在に設けられる。この規制ピンは、第１軸部材５９Ｒの先端にねじ止めされている。
【0107】
右回転ボス部２６Ｒが偏心回転すると、規制ピンが規制溝２４ｂを略上下方向に摺動することにより、右マッサージ部材２４Ｒが右回転ボス部２６Ｒとの供回りが規制され、右マッサージ部材２４Ｒは上下に揺動運動する。この右マッサージ部材２４Ｒと右回転ボス部２６Ｒは、スライダークランク機構となっている。
【0108】
図１、図２などに示すように、右マッサージ部材２４Ｒの先端は、外側に少し屈曲した形状に形成されている。この屈曲形状により、右マッサージ部材２４Ｒは挟み込み動作時に上下方向の動作だけでなく左右方向にも動作する。右マッサージ部材２４Ｒの先端には、右下部の施療子４ｃ（下部施療子４ｃ）が取り付けられる台座部２４ｃが設けられている。
【0109】
右下部の施療子４ｃは、台座部２４ｃ上に前後方向を向く軸心回りに回動自在に取り付けられている。この右下部の施療子４ｃは、先端が球状に形成された部材であり、その球面には施療部を押圧する押圧部が複数設けられている。
【0110】
つまり、第３ギア５８Ｒが回転すると右回転ボス部２６Ｒ（右変換部１３Ｒ）が第２軸部材６０Ｒに対して偏心回転して挟み込み動作（上下揺動運動）に変換することにより、右マッサージ部材２４Ｒは上下左右に揺動運動するので、それに伴って右下部の施療子４ｃは上下左右に揺動運動する。
【0111】
ここで、左駆動機構１０Ｌについて説明する。なお、左駆動機構１０Ｌは、右駆動機構１０Ｒを左右に鏡像反転させた類似形状であるので詳細な説明は省略する。
【0112】
図４、図５、図８、図９などに示すように、左駆動機構１０Ｌは、以下に述べる複数のギアで構成されているものである。左出力軸１５ｂにはウォームギアが取り付けられていて、ギアケース１６内に配備されている。左側のウォームギア１５ｂは、上側に配備された第１ギア５６Ｌと噛み合っている。
【0113】
左側の第１ギア５６Ｌは、中央に貫通孔５６ｂが設けられた円盤状のギアである。貫通孔５６ｂには、基板９に設けられた第１軸部材５９Ｌが挿入されている。第１ギア５６Ｌの前側には、第２ギア５７Ｌが設けられている。
【0114】
左側の第２ギア５７Ｌは、中央に貫通孔５７ｂが設けられている。貫通孔５７ｂは貫通孔５６ｂと連通し且つ同一軸心とされ、貫通孔５７ｂ，５６ｂには第１軸部材５９Ｌが挿入されている。この第１ギア５６Ｌと第２ギア５７Ｌは、フランジ形状とされた一体型の二段ギアであり、第１軸部材５９Ｌにより回転自在に支持されている。
【0115】
左側の第３ギア５８Ｌは、下側に配備された第２ギア５７Ｌと噛み合っている。第３ギア５８Ｌは、第２ギア５７Ｌより大きい径とされた円盤状のギアであり、中央には貫通孔５８ｂが設けられている。貫通孔５８ｂには、基板９に設けられた第２軸部材６０Ｌが挿入されている。
【0116】
第３ギア５８Ｌは、第２軸部材６０Ｌにより回転自在に支持されている。駆動モータ１５の回転駆動力は、ウォームギア１５ｂから第１ギア５６Ｌへ伝達され、一体に回転する第２ギア５７Ｌより第３ギア５８Ｌへ伝達されることとなる。
【0117】
図４、図５、図８、図９などに示すように、左回転ボス部２６Ｌは、左マッサージ部材２４Ｌの上部に設けられた部材である。本実施形態の左回転ボス部２６Ｌは、第３ギア５８Ｌと一体成型されたフランジ形状の部材である。
【0118】
この左回転ボス部２６Ｌは、円盤状の後筒部３６Ｌを設け、その前側に小径の前筒部３７Ｌを設けている。後筒部３６Ｌの軸心（左回転ボス部２６Ｌの中心）には、第２軸部材６０Ｌが挿入される孔部３８Ｌが形成されている。前筒部３７Ｌは、後筒部３６Ｌに対して偏心して設けられている。
【0119】
前筒部３７Ｌの前部には、左上部の施療子４ｄ（上部施療子４ｄ）を固定する星形形状の係合部３７ｂが形成されている。左上部の施療子４ｄは、基端が係合部３７ｂに固定され、その係合部３７ｂを中心にして偏心回転する。
【0120】
なお、左上部の施療子４ｄは、右上部の施療子４ａと略同じ形状である。前筒部３７Ｌは、左マッサージ部材２４Ｌの基端に設けられた貫通孔２４ｂに挿入される。これにより、左マッサージ部材２４Ｌは、左回転ボス部２６Ｌに回転自在に取り付けられる。
【0121】
また、貫通孔２４ｂより突出した係合部３７ｂに、左上部の施療子４ｄ内に形成された星形形状の嵌合部（図示せず）が噛み合うことで、左回転ボス部２６Ｌに左上部の施療子４ｄが固定される。
【0122】
左回転ボス部２６Ｌが回転すると、左上部の施療子４ｄが回転する。第３ギア５８Ｌの回転で左回転ボス部２６Ｌが第２軸部材６０Ｌに対して偏心回転し、左上部の施療子４ｄは前後方向を向く軸心回りに偏心回転し、左マッサージ部材２４Ｌは上下左右に揺動運動する。
【0123】
次いで、左マッサージ部１２Ｌについて説明する。なお、左マッサージ部１２Ｌは、右マッサージ部１２Ｒを左右に鏡像反転させた類似形状であるので詳細な説明は省略する。
【0124】
【0125】
本実施形態の左変換部１３Ｌは、左回転ボス部２６Ｌとされている。左変換部１３Ｌは、左回転ボス部２６Ｌが偏心回転することで、第３ギア５８Ｌの回転を左マッサージ部材２４Ｌの挟み込み動作（上下揺動運動）に変換する。
【0126】
左マッサージ部１２Ｌは、右側の施療部に対してマッサージをする左マッサージ部材２４Ｌを有している。左マッサージ部材２４Ｌは、上下方向に長いアーム状の部材である。左マッサージ部材２４Ｌの基端には、左回転ボス部２６Ｌの前筒部３７Ｌが挿入される貫通孔２４ｄが設けられている。
【0127】
左マッサージ部材２４Ｌの長手方向中途部には、上下方向に長い規制溝２４ｅが設けられている。規制溝２４ｅは、左マッサージ部材２４Ｌの前筒部３７Ｌとの供回りを規制するものである。左回転ボス部２６Ｌが偏心回転すると、規制ピンが規制溝２４ｅを略上下方向に摺動することにより、左マッサージ部材２４Ｌが左回転ボス部２６Ｌとの供回りが規制され、左マッサージ部材２４Ｌは上下に揺動運動する。
【0128】
左マッサージ部材２４Ｌは、左回転ボス部２６Ｌが回転すると前筒部３７Ｌが第２軸部材６０Ｌに対して偏心回転することに伴って、上下に揺動運動する。すなわち、左マッサージ部材２４Ｌと左回転ボス部２６Ｌは、スライダークランク機構となっている。
【0129】
左マッサージ部材２４Ｌの先端は、外側に少し屈曲した形状に形成され、左下部の施療子４ｆ（下部施療子４ｆ）が回動自在に取り付けられる台座部２４ｆが設けられている。なお、左下部の施療子４ｆは、右下部の施療子４ｃと略同じ形状である。
【0130】
つまり、第３ギア５８Ｌが回転すると左回転ボス部２６Ｌ（左変換部１３Ｌ）が第２軸部材６０Ｌに対して偏心回転して挟み込み動作（上下揺動運動）に変換することにより、左マッサージ部材２４Ｌは上下左右に揺動運動するので、それに伴って左下部の施療子４ｆは上下左右に揺動運動する。
［作動態様］
次いで、本実施形態のマッサージ機構２の作動態様について、図を参照しながら説明する。
＜第１挟み込み動作（正回転）＞
図４は、本実施形態のマッサージ機構２を前方から見た正回転時の斜視図である。図５は、本実施形態のマッサージ機構２を後方から見た正回転時の斜視図である。図６は、本実施形態のマッサージ機構２を正回転時の背面図であり、右回転ボス部２６Ｒの部分断面図である。
［作動態様］
次いで、本実施形態のマッサージ機構２の作動態様について、図を参照しながら説明する。
＜第１挟み込み動作（正回転）＞
図４は、本実施形態のマッサージ機構２を前方から見た正回転時の斜視図である。図５は、本実施形態のマッサージ機構２を後方から見た正回転時の斜視図である。図６は、本実施形態のマッサージ機構２を正回転時の背面図であり、右回転ボス部２６Ｒの部分断面図である。
【0131】
図４～図６は、第３ギア５８Ｒが正回転しているとき、半回転クラッチ機構１４（切り替え部１４）により、第３ギア５８Ｒが正回転方向に半回転した後に、右回転ボス部２６Ｒが正回転することにより、左マッサージ部１２Ｌと右マッサージ部１２Ｒが同位相の揺動回転に切り替わり、第１挟み込み動作（正回転時の挟み込みマッサージ）を行う状態を示した図である。図７は、図６を拡大した図であり、右回転ボス部２６Ｒの断面図である。
【0132】
使用者は、例えば腰部に上下左右の施療子４ａ，４ｃ，４ｄ，４ｆが当たるように、マッサージ機構２に備えられた左右のベルト（図示せず）を腰部に巻く。マッサージ機構２に設けられている操作パネル（図示せず）を操作し、例えば第１挟み込み動作、すなわち正回転時のマッサージを行うよう指示をする。駆動部１０は、指示により右駆動機構１０Ｒと左駆動機構１０Ｌを駆動する。
【0133】
図４～図７などに示すように、左駆動機構１０Ｌは、駆動モータ１５の左出力軸１５ｂより出力された、正回転方向成分の回転駆動力を左回転ボス部２６Ｌへ伝達する。なおこのとき、駆動モータ１５は、正回転方向成分の回転駆動力を右出力軸１５ａより同時に出力している。
【0134】
正回転方向成分の回転駆動力は、左出力軸１５ｂより左側の第１ギア５６Ｌに伝達され、第１ギア５６Ｌと第２ギア５７Ｌからなる二段ギアが回転する。第２ギア５７Ｌから第３ギア５８Ｌへ正回転方向成分の回転駆動力が伝達され、第３ギア５８Ｌが正回転方向（装置の左外方向、図６の背面視で反時計回り）に回転する。この第３ギア５８Ｌの正回転に伴って、第３ギア５８Ｌと一体とされた左回転ボス部２６Ｌが正回転方向に回転する。
【0135】
左変換部１３Ｌが一定の位相の上下揺動運動に変換することにより、左マッサージ部材２４Ｌ（左マッサージ部１２Ｌ）は一定の位相で挟み込み動作をする。左上部の施療子４ｄは装置の左外方向に偏心回転して、左下部の施療子４ｆに近づき挟み込み動作を行う。
【0136】
一方、右駆動機構１０Ｒは、駆動モータ１５の右出力軸１５ａより出力された、正回転方向の回転駆動力を右回転ボス部２６Ｒへ伝達する。正回転方向成分の回転駆動力は、右出力軸１５ａより右側の第１ギア５６Ｒに伝達され、第１ギア５６Ｒと第２ギア５７Ｒからなる二段ギアが回転する。
【0137】
第２ギア５７Ｒから第３ギア５８Ｒ（回転体）へ正回転方向成分の回転駆動力が伝達され、第３ギア５８Ｒが正回転方向（装置の右外方向）に回転する。この第３ギア５８Ｒの正回転に伴って、鉤部５１が右回転ボス部２６Ｒの鉤溝部５２内を正回転の周方向（図６の背面視で時計回り）に摺動するようになり、第２軸部材６０Ｒ（軸体）の軸心回りに正回転方向に半回転する。
【0138】
右変換部１３Ｒは、半回転クラッチ機構１４（切り替え部１４）により、第３ギア５８Ｒが第２軸部材６０Ｒの軸心回りに正回転方向に半回転することにより、右回転ボス部２６Ｒは左回転ボス部２６Ｌの回転より半回転分遅れて正回転方向に回転し始める。
【0139】
つまり、右変換部１３Ｒでは、第３ギア５８Ｒが正回転方向に半回転分だけ空転するような状態となる。その後、右変換部１３Ｒは左変換部１３Ｌの回転と同調し、右マッサージ部１２Ｒは左マッサージ部１２Ｌと同じ位相で挟み込み動作をする。
【0140】
具体的には、第３ギア５８Ｒが正回転の方向に回転すると、鉤部５１が半円状の鉤溝部５２内を正回転の周方向に摺動するようになる。第３ギア５８Ｒは、第２軸部材６０Ｒの軸心回りに正回転方向に半回転分だけ空転する。
【0141】
第３ギア５８Ｒ（切り替え軸５３）が正回転方向に半回転すると半回転クラッチ機構１４により、鉤部５１の一方の終端壁５１ａは鉤溝部５２内の第１回転切替部５４（一方の終端壁５４）に係合される。右回転ボス部２６Ｒは、左回転ボス部２６Ｌの回転より半回転分遅れて動き出して、右回転ボス部２６Ｒは第３ギア５８Ｒの正回転に伴って、同じ正回転をする。
【0142】
右変換部１３Ｒの動きを遅らせることで左変換部１３Ｌと同じ一定の位相の上下揺動運動に変換することにより、右マッサージ部材２４Ｒ（右マッサージ部１２Ｒ）は一定の位相で挟み込み動作をする。右上部の施療子４ａは装置の右外方向に偏心回転して、右下部の施療子４ｃに近づき挟み込み動作を行う。
【0143】
なお、鉤部５１が第１回転切替部５４に係合されるまで（切り替え軸５３である第３ギア５８Ｒが正回転方向に半回転している間）は、左マッサージ部１２Ｌ（左マッサージ部材２４Ｌ）は挟み込み動作しているが、右マッサージ部１２Ｒ（右マッサージ部材２４Ｒ）は一時停止した状態となっている。
【0144】
半回転クラッチ機構１４により、右回転ボス部２６Ｒは、左回転ボス部２６Ｌと同じ挟み込み動作の位相となって回転する。つまり、左右の変換部１３Ｌ，１３Ｒは同調して、同じ位相の揺動動作に変換し、右マッサージ部材２４Ｒと左マッサージ部材２４Ｌが同じ位相で動き出す。このように、右マッサージ部１２Ｒと左マッサージ部１２Ｌは、同位相の挟み込み動作に切り替わり、第１挟み込み動作を行う。
【0145】
すなわち、半回転クラッチ機構１４は、左回転ボス部２６Ｌ（左変換部１３Ｌ）の左マッサージ部１２Ｌへの変換動作と、右回転ボス部２６Ｒ（右変換部１３Ｒ）の右マッサージ部１２Ｒへの変換動作を同調させて、左マッサージ部１２Ｌと右マッサージ部１２Ｒを同位相の挟み込み動作に切り替えて、第１挟み込み動作を行う。
【0146】
このようなことより、左右のマッサージ部材２４Ｌ，２４Ｒは、同じ挟み込み動作の位相で揺動する。右マッサージ部材２４Ｒは、右上部の施療子４ａを右外側に偏心回転させることにより、使用者の右上側の施療部に対してマッサージを行うことができる。また、右マッサージ部材２４Ｒは、右下部の施療子４ｃを上下左右に揺動させることにより、使用者の右下側の施療部に対してマッサージを行うことができる。
【0147】
一方、左マッサージ部材２４Ｌは、左上部の施療子４ｄを左外側に偏心回転させることにより、使用者の左上側の施療部に対してマッサージを行うことができる。また、左マッサージ部材２４Ｌは、左下部の施療子４ｆを上下左右に揺動させることにより、使用者の左下側の施療部に対してマッサージを行うことができる。
＜第２挟み込み動作（逆回転）＞
図８は、本実施形態のマッサージ機構２を前方から見た逆回転時の斜視図である。図９は、本実施形態のマッサージ機構２を後方から逆回転時の見た斜視図である。図１０は、本実施形態のマッサージ機構２の逆回転時の背面図であり、右回転ボス部２６Ｒの部分断面図である。
＜第２挟み込み動作（逆回転）＞
図８は、本実施形態のマッサージ機構２を前方から見た逆回転時の斜視図である。図９は、本実施形態のマッサージ機構２を後方から逆回転時の見た斜視図である。図１０は、本実施形態のマッサージ機構２の逆回転時の背面図であり、右回転ボス部２６Ｒの部分断面図である。
【0148】
図８～図１０は、半回転クラッチ機構１４（切り替え部１４）により、第３ギア５８Ｒが逆回転方向に半回転した後に、右回転ボス部２６Ｒが逆回転することにより、右マッサージ部１２Ｒが左マッサージ部１２Ｌの挟み込み動作の位相に対して遅れる挟み込み動作の位相に切り替わり、第２挟み込み動作を行う状態を示した図である。図１１は、図１０を拡大した図であり、右回転ボス部２６Ｒの断面図である。
【0149】
使用者は、マッサージ機構２に設けられている操作パネルを操作して第２挟み込み動作、すなわち逆回転時のマッサージを行う切り替え操作をする。駆動部１０は、切り替え指示により回転方向を逆回転に切り替えて、右駆動機構１０Ｒと左駆動機構１０Ｌを駆動する。
【0150】
図８～図１１などに示すように、左駆動機構１０Ｌは、切り替え指示により逆回転に切り替えられると、駆動モータ１５の左出力軸１５ｂより出力された、逆回転方向成分の回
転駆動力を左回転ボス部２６Ｌへ伝達する。なおこのとき、駆動モータ１５は、逆回転方向成分の回転駆動力を右出力軸１５ａより同時に出力している。
転駆動力を左回転ボス部２６Ｌへ伝達する。なおこのとき、駆動モータ１５は、逆回転方向成分の回転駆動力を右出力軸１５ａより同時に出力している。
【0151】
逆回転方向成分の回転駆動力は、左出力軸１５ｂより左側の第１ギア５６Ｌに伝達され、第１ギア５６Ｌと第２ギア５７Ｌからなる二段ギアが回転する。第２ギア５７Ｌから第３ギア５８Ｌへ逆回転方向成分の回転駆動力が伝達され、第３ギア５８Ｌが逆回転方向（装置の右内方向、図１０の背面視で時計回り）に回転する。
【0152】
この第３ギア５８Ｌの逆回転に伴って、第３ギア５８Ｌと一体とされた左回転ボス部２６Ｌが逆回転方向に回転する。左変換部１３Ｌが一定の位相の上下揺動運動に変換することにより、左マッサージ部材２４Ｌ（左マッサージ部１２Ｌ）は一定の位相で挟み込み動作をする。左上部の施療子４ｄは装置の右内方向に偏心回転して、左下部の施療子４ｆに近づき挟み込み動作を行う。
【0153】
一方、右駆動機構１０Ｒは、切り替え指示により逆回転に切り替えられると、駆動モータ１５の右出力軸１５ａより出力された、逆回転方向成分の回転駆動力を右回転ボス部２６Ｒへ伝達する。逆回転方向成分の回転駆動力は、右出力軸１５ａより右側の第１ギア５６Ｒに伝達され、第１ギア５６Ｒと第２ギア５７Ｒからなる二段ギアが回転する。
【0154】
第２ギア５７Ｒから第３ギア５８Ｒ（回転体）へ逆回転方向成分の回転駆動力が伝達され、第３ギア５８Ｒが逆回転方向（装置の左内方向）に回転する。この第３ギア５８Ｒの逆回転に伴って、鉤部５１が右回転ボス部２６Ｒの鉤溝部５２内を逆回転の周方向（図１０の背面視で反時計回り）に摺動するようになり、第２軸部材６０Ｒ（軸体）の軸心回りに逆回転方向に半回転する。
【0155】
右変換部１３Ｒは、半回転クラッチ機構１４（切り替え部１４）により、第３ギア５８Ｒが第２軸部材６０Ｒの軸心回りに逆回転方向に半回転することにより、右回転ボス部２６Ｒは左回転ボス部２６Ｌの回転より半回転分遅れて逆回転方向に回転し始める。
【0156】
つまり、右変換部１３Ｒでは、第３ギア５８Ｒが逆回転方向に半回転分だけ空転するような状態となる。その後、右変換部１３Ｒは左変換部１３Ｌの回転と異なる回転をし、右マッサージ部１２Ｒは左マッサージ部１２Ｌと異なる位相で挟み込み動作をする。
【0157】
具体的には、第３ギア５８Ｒが逆回転の方向に回転すると、鉤部５１が半円状の鉤溝部５２内を逆回転の周方向に摺動するようになる。第３ギア５８Ｒは、第２軸部材６０Ｒの軸心回りに逆回転方向に半回転分だけ空転する。
【0158】
第３ギア５８Ｒ（切り替え軸５３）が逆回転方向に半回転すると半回転クラッチ機構１４により、鉤部５１の他方の終端壁５１ｂは鉤溝部５２内の第２回転切替部５５（他方の終端壁５５）に係合される。右回転ボス部２６Ｒは、左回転ボス部２６Ｌの回転より半回転分遅れて動き出して、右回転ボス部２６Ｒは第３ギア５８Ｒの逆回転に伴って、同じ逆回転をする。
【0159】
右変換部１３Ｒの動きを遅らせることで左変換部１３Ｌと異なる位相の上下揺動運動に変換することにより、右マッサージ部材２４Ｒ（右マッサージ部１２Ｒ）は異なる位相で挟み込み動作をする。
【0160】
右上部の施療子４ａは装置の左内方向に偏心回転して、右下部の施療子４ｃに近づき挟み込み動作を、左上部の施療子４ｄと左下部の施療子４ｆの挟み込み動作より遅れて行う。見方を変えれば、右部の施療子４ａ，４ｃの挟み込み動作が先に行われ、左部の施療子４ｄ，４ｆの挟み込み動作が遅れて行われるとも見える。
【0161】
なお、鉤部５１が第２回転切替部５５に係合されるまで（切り替え軸５３である第３ギア５８Ｒが逆回転方向に半回転している間）は、左マッサージ部１２Ｌ（左マッサージ部材２４Ｌ）は挟み込み動作しているが、右マッサージ部１２Ｒ（右マッサージ部材２４Ｒ）は一時停止した状態となっている。
【0162】
半回転クラッチ機構１４により、右回転ボス部２６Ｒは左回転ボス部２６Ｌより遅れて動き出して、左回転ボス部２６Ｌの回転位相と異なる位相の回転をする。つまり、右変換部１３Ｒは、左変換部１３Ｌの揺動変換に対して、遅れる位相の揺動動作に変換し、右マッサージ部材２４Ｒが左マッサージ部材２４Ｌの揺動動作に遅れて動き出す。このように、右マッサージ部１２Ｒと左マッサージ部１２Ｌは、異なる位相の挟み込み動作に切り替わり、第２挟み込み動作を行う。
【0163】
すなわち、半回転クラッチ機構１４は、左回転ボス部２６Ｌ（左変換部１３Ｌ）の左マッサージ部１２Ｌへの変換動作に対して、右回転ボス部２６Ｒ（右変換部１３Ｒ）の右マッサージ部１２Ｒへの変換動作を遅らせる遅延変換動作を行い、左マッサージ部１２Ｌの挟み込み動作の位相に対して、右マッサージ部１２Ｒの挟み込み動作の位相を遅らせる第２挟み込み動作に切り替える。
【0164】
このようなことより、右マッサージ部材２４Ｒは、左マッサージ部材２４Ｌと異なる挟み込み動作の位相（遅延掴み揉み動作）で、左上部の施療子４ｄの偏心回転（右内方向の回転）に対して、右上部の施療子４ａを異なる（半周分遅れる）偏心回転（左内方向の回転）させることにより、使用者の右上側の施療部に対してマッサージを行うことができる。
【0165】
また、右マッサージ部材２４Ｒは、左下部の施療子４ｆの上下左右の揺動運動に対して、右下部の施療子４ｃを異なる（遅れる）上下左右の近接離反させることにより、使用者の右下側の施療部に対してマッサージを行うことができる。
【0166】
なお、左マッサージ部材２４Ｌは、左上部の施療子４ｄを右内側に偏心回転させることにより、使用者の左上側の施療部に対してマッサージを行うことができる。また、左マッサージ部材２４Ｌは、左下部の施療子４ｆを上下左右に揺動させることにより、使用者の左下側の施療部に対してマッサージを行うことができる。
【0167】
すなわち、右マッサージ部１２Ｒは、例えば右側の背中下部～腰部にかけて押圧マッサージを行うことができる。左マッサージ部１２Ｌは、例えば左側の背中下部～腰部にかけて押圧マッサージを行うことができる。このように、半回転クラッチ機構１４は、第３ギア５８Ｒ（切り替え軸５３）を正回転または逆回転させることで、第１挟み込み動作と第２挟み込み動作に切り替えることができる。
【0168】
なお、本実施形態のマッサージ機構２において、第３ギア５８Ｒを正回転または逆回転させてマッサージをしているとき、右側の上下の施療子４ａ，４ｃ及び、左側の上下の施療子４ｄ，４ｆは施療部を挟み込むような動きとなるが、弾性のある材料（例えば、強く押せば変形する材料）で形成されているため適宜変形するので、施療部に対し快適なマッサージを付与することができる。
【0169】
例えば、図１に示すように、右上部の施療子４ａと左上部の施療子４ｄの先端側をゴム状の材料で形成する。またさらに、上側の右左の施療子４ａ，４ｄの先端側において厚みある部分を肉抜きする（内側を凹形状にしてリブを立てて空間を作る）ことで、上側の右左の施療子４ａ，４ｄと下側の右左の施療子４ｃ，４ｆが施療部を挟み込んだときに弾性で強度を持たせつつたわむ構造とすると好ましい。
【0170】
すなわち、上側の右左の施療子４ａ，４ｄの先端をゴム状の部材で覆い、施療部に当接する部位内に空間を設けて適宜変形するようにするとよい。なお、下側の右左の施療子４ｃ，４ｆも弾性のある材料で形成されているとよい。
【0171】
まとめると、本実施形態の半回転クラッチ機構１４は、切り替え軸５３である第３ギア５８Ｒを正回転させて、鉤部５１の一方の終端壁５１ａを鉤溝部５２内の第１回転切替部５４に係合させることで、右回転ボス部２６Ｒの回転を左回転ボス部２６Ｌの回転より半回転分遅らせて、左右の回転ボス部２６Ｒ，２６Ｌの回転を同調させて、右マッサージ部１２Ｒの挟み込み動作の位相と左マッサージ部１２Ｌの挟み込み動作の位相を「同位相」に切り替えることができる。
【0172】
これにより、左マッサージ部材２４Ｌと右マッサージ部材２４Ｒが同じ挟み込み動作の位相で腰部に対してマッサージを行うことができる。
【0173】
また、本実施形態の半回転クラッチ機構１４は、切り替え軸５３である第３ギア５８Ｒを逆回転させて、鉤部５１の他方の終端壁５１ｂを鉤溝部５２内の第２回転切替部５５に係合させることで、右回転ボス部２６Ｒの回転を左回転ボス部２６Ｌの回転より半回転分遅らせて右マッサージ部１２Ｒを動作させ、左マッサージ部１２Ｌの挟み込み動作の位相に対して、右マッサージ部１２Ｒの挟み込み動作の位相が「遅れる挟み込み動作の位相」に切り替えることができる。
【0174】
これにより、右マッサージ部材２４Ｒは、左マッサージ部材２４Ｌとは異なる挟み込み動作の位相で、使用者の右腰部に対してマッサージを行うことができる。すなわち、左マッサージ部１２Ｌ（左マッサージ部材２４Ｌ）は左の背中下部～腰部にかけて押圧マッサージを行い、右マッサージ部１２Ｒ（右マッサージ部材２４Ｒ）は右の背中下部～腰部にかけて押圧マッサージを行うことができる。
【0175】
すなわち、本実施形態の切り替え部１４（半回転クラッチ機構１４）は、回転体である第３ギア５８Ｒ（切り替え軸５３）が軸体である第２軸部材６０Ｒの軸心回りに、正回転と逆回転のいずれかの方向に半回転して、第３ギア５８Ｒに設けられた鉤部５１が、右回転ボス部２６Ｒに設けられた鉤溝部５２内の終端壁５４，５５（第１回転切替部５４または第２回転切替部５５）に係合されると、右回転ボス部２６Ｒが左回転ボス部２６Ｌの回転より半回転分遅れて回転し始めることにより、右マッサージ部１２Ｒの挟み込み動作の位相を切り替えることができる。
【0176】
つまり、左右一対のマッサージ部１２は、第１マッサージ部１２Ｒ（右マッサージ部１２Ｒ）と第２マッサージ部１２Ｌ（左マッサージ部１２Ｌ）とを有している。
【0177】
第１マッサージ部１２Ｒは、上下方向に近接離反することで施療部に対して掴み揉みマッサージを行う右上部施療子４ａと右下部施療子４ｃを備えている。また、第２マッサージ部１２Ｌは、第１マッサージ部１２Ｒと対となるように配備され且つ、上下方向に近接離反することで別の施療部に対して掴み揉みマッサージを行う左上部施療子４ｄと左下部施療子４ｆを備えている。
【0178】
第１マッサージ部１２Ｒと第２マッサージ部１２Ｌは、切り替え部１４（半回転クラッチ機構１４）により、第１挟み込み動作と第２挟み込み動作に切り替え可能となっている。
【0179】
第１挟み込み動作では、第１マッサージ部１２Ｒの右上部施療子４ａと右下部施療子４ｃによる近接離反の位相と、第２マッサージ部１２Ｌの左上部施療子４ｄと左下部施療子４ｆによる近接離反の位相とが、同位相とされている。すなわち、第１挟み込み動作では、左右一対のマッサージ部１２Ｌ，１２Ｒが同時に掴み揉みマッサージを行うことを繰り返す。
【0180】
第２挟み込み動作では、第１マッサージ部１２Ｒの右上部施療子４ａと右下部施療子４ｃによる近接離反の位相と、第２マッサージ部１２Ｌの左上部施療子４ｄと左下部施療子４ｆによる近接離反の位相とが、異なる位相とされている。すなわち、第２上下運動では、例えば、第２マッサージ部１２Ｌが掴み揉みマッサージを行い、その後遅れて、第１マッサージ部１２Ｒが掴み揉みマッサージを行うことを繰り返す。本発明のマッサージ機構２は、左右のマッサージ部１２の位相差が変わるだけでなく、上下の施療子４の近接離反のタイミングが変わる。
［第２実施形態］
第２実施形態においては、本発明のマッサージ機構２が搭載された首掛け型のマッサージ機１を例に挙げて説明する。また、本実施形態の説明をするにあたり、マッサージ機１の前後及び左右等の方向については、図面に示す通りである。これはマッサージ機１を首肩部などにかけて使用する使用者から見た方向と一致する。以降の説明においては、図面において示す方向を、本発明のマッサージ機構２を搭載した首掛け型のマッサージ機１を説明する際の方向とする。また、図面に関して、見やすくするため、構成部品の一部を省略したり、仮想線などを用いて描いている。
［第２実施形態］
第２実施形態においては、本発明のマッサージ機構２が搭載された首掛け型のマッサージ機１を例に挙げて説明する。また、本実施形態の説明をするにあたり、マッサージ機１の前後及び左右等の方向については、図面に示す通りである。これはマッサージ機１を首肩部などにかけて使用する使用者から見た方向と一致する。以降の説明においては、図面において示す方向を、本発明のマッサージ機構２を搭載した首掛け型のマッサージ機１を説明する際の方向とする。また、図面に関して、見やすくするため、構成部品の一部を省略したり、仮想線などを用いて描いている。
【0181】
まず、本実施形態のマッサージ機構２の特徴を以下に述べる。
【0182】
本実施形態のマッサージ機構２は、右マッサージ部１２Ｒに配備された右上部の施療子４ａおよび施療子４ｂと、右下部の施療子４ｃが近接離反する（挟み込む）タイミングと、左マッサージ部１２Ｌに配備された左上部の施療子４ｄおよび施療子４ｅと左下部の施療子４ｆが近接離反する（挟み込む）タイミングをずらしていることを特徴としている。
【0183】
すなわち、本実施形態のマッサージ機構２は、右上部の施療子４ａ，４ｂと、左上部の施療子４ｄ，４ｅが左右方向に互いに近接離反するとともに、右下部の施療子４ｃが右上部の施療子４ａ，４ｂに対して上下方向に近接離反し、左下部の施療子４ｆが左上部の施
療子４ｄ，４ｅに対して上下方向に近接離反する。
療子４ｄ，４ｅに対して上下方向に近接離反する。
【0184】
これに加え、本実施形態のマッサージ機構２は、左マッサージ部１２Ｌに配備された左上部の施療子４ａ，４ｂと下部の施療子４ｃとの上下方向の近接離反と、右マッサージ部１２Ｒに配備された右上部の施療子４ｄ，４ｅと下部の施療子４ｆとの上下方向の近接離反をずらして、挟み込む（掴み揉み）マッサージを行わせていることに特徴がある。
【0185】
つまり、本実施形態のマッサージ機構２は、右マッサージ部１２Ｒの挟み込み動作を切り替え部１４（詳細は後述）により可変とし、その右マッサージ部１２Ｒに配備された右上部の施療子４ａ，４ｂと右下部の施療子４ｃ、および、左マッサージ部１２Ｌに配備された左上部の施療子４ｄ，４ｅと左下部の施療子４ｆを使って、左右交互に施療部を挟み込む（掴み揉み）マッサージと、左右同時に施療部を挟み込む（掴み揉み）マッサージを切り替えて行うことができる。
【0186】
本実施形態のマッサージ機構２は、駆動モータ１５の出力軸１５ａ（詳細は後述）を正回転させたとき、左マッサージ部１２Ｌでは、左上部の施療子４ｄと施療子４ｅが左右方向に揺動し、左下部の施療子４ｆが左上部の施療子４ｄと施療子４ｅに対して上下方向に近接離反する（左側の動作は一定）。
【0187】
また、出力軸１５ａの正回転時には、右マッサージ部１２Ｒは切り替え部１４により動作が切り替えられ、右上部の施療子４ａと施療子４ｂが左右方向に揺動して、左上部の施療子４ｄと施療子４ｅに対して左右方向に近接離反する。右下部の施療子４ｃが右上部の施療子４ａ，４ｂに対して上下方向に近接離反する。
【0188】
このように、本実施形態のマッサージ機構２は、左上部の施療子４ｄ，４ｅと右上部の施療子４ａ，４ｂの左右方向の近接離反と、左上部の施療子４ｄ，４ｅに対する左下部の施療子４ｆの上下方向の近接離反と、右上部の施療子４ａ，４ｂに対する右下部施療子４ｃの上下方向の近接離反とが、同じタイミング（同位相）となり、「第１挟み込み動作」行う。
【0189】
つまり、本実施形態のマッサージ機構２は、出力軸１５ａの正回転時に、右上部の施療子４ａ，４ｂと左上部の施療子４ｄ，４ｅが近接することで施療部を左右方向から挟み込み、右上部の施療子４ａ，４ｂと左上部の施療子４ｄ，４ｅが離反すると施療部に対する左右方向の挟み込みを緩めることを繰り返す。
【0190】
また、本実施形態のマッサージ機構２は、出力軸１５ａの正回転時に、左下部の施療子４ｆが左上部の施療子４ｄ，４ｅに近接すると同時に右下部の施療子４ｃが右上部の施療子４ａ，４ｂに近接することで、施療部を上下方向から挟み込み、左下部の施療子４ｆが左上部の施療子４ｄ，４ｅから離反すると同時に右下部の施療子４ｃが右上部の施療子４ａ，４ｂから離反することで、施療部に対する上下方向の挟み込みを緩めることを繰り返す。
【0191】
すなわち、本実施形態のマッサージ機構２は、右上部の施療子４ａ，４ｂと左上部の施療子４ｄ，４ｅが左右方向から施療部を挟み込むとともに、右上部の施療子４ａ，４ｂと右下部の施療子４ｃが上下方向から施療部を挟み込み、同時に左上部の施療子４ｄ，４ｅと左下部の施療子４ｆが上下方向から施療部を挟み込む、掴み揉みマッサージを同時に行う。
【0192】
また、本実施形態のマッサージ機構２は、駆動モータ１５の出力軸１５ａを逆回転させたとき、左マッサージ部１２Ｌでは、左上部の施療子４ｄおよび施療子４ｅが左右方向に揺動し、左下部の施療子４ｆが左上部の施療子４ｄ，４ｅに対して上下方向に近接離反する（左側の動作は一定）。
【0193】
出力軸１５ａの逆回転時には、右マッサージ部１２Ｒは切り替え部１４により動作が切り替えられ、右上部の施療子４ａおよび施療子４ｂが左右方向に揺動して、左上部の施療子４ｄ，４ｅも左右方向に揺動する。
【0194】
その一方で、回転駆動軸１１の回転を切り替えると、切り替え軸５３（回転体）は切り替え部１４により回転駆動軸１１（軸体）回りに半回転し、第１右回転ボス部２６Ｒおよび第２右回転ボス部４６Ｒは、第１左回転ボス部２６Ｌおよび第２左回転ボス部４６Ｌの回転より半回転分遅れて動き出すので、それに伴って左下部の施療子４ｆに対して右下部
の施療子４ｃが半回転分遅れて動き出し、右下部の施療子４ｃが左下部の施療子４ｆと異なるタイミングで、右上部の施療子４ａ，４ｂに対して上下方向に近接離反する。
の施療子４ｃが半回転分遅れて動き出し、右下部の施療子４ｃが左下部の施療子４ｆと異なるタイミングで、右上部の施療子４ａ，４ｂに対して上下方向に近接離反する。
【0195】
すなわち、右マッサージ部１２Ｒでは、右下部の施療子４ｃが左下部の施療子４ｆに対して、１８０°の位相差で上下方向に揺動する（右側の動作は可変）。
【0196】
このように、本実施形態のマッサージ機構２は、左上部の施療子４ｄ，４ｅと右上部の施療子４ａ，４ｂが左右方向に揺動し、左上部の施療子４ｄ，４ｅに対する左下部の施療子４ｆの上下方向の近接離反動作に対して、右上部の施療子４ａ，４ｂに対する右下部の施療子４ｃの上下方向の近接離反動作は遅れるタイミング（異なる位相）となり、「第２挟み込み動作」を行う。
【0197】
つまり、本実施形態のマッサージ機構２は、出力軸１５ａの逆回転時に、左下部の施療子４ｆが左上部の施療子４ｄ，４ｅに近接すると施療部を上下方向から挟み込む一方で、右下部の施療子４ｃは右上部の施療子４ａ，４ｂから離反して施療部に対する上下方向からの挟み込みを緩める。
【0198】
その後マッサージ機構２は、左下部の施療子４ｆが左上部の施療子４ｄ，４ｅから離反すると施療部に対する上下方向からの挟み込みを緩める一方で、右下部の施療子４ｃは右上部の施療子４ａ，４ｂに近接して施療部を上下方向から挟み込むといった異なる動作を繰り返す。
【0199】
すなわち、本実施形態のマッサージ機構２は、左上部の施療子４ｄ，４ｅと左下部の施療子４ｆが一定の上下方向の近接離反動作を行うのに対し、右マッサージ部１２Ｒは切り替え部１４により近接離反動作が遅れる位相に切り替えられ、右上部の施療子４ａ，４ｂと右下部の施療子４ｃの近接離反動作が異なるタイミングとなり、右上部の施療子４ａ，４ｂと右下部の施療子４ｃ、および、左上部の施療子４ｄ，４ｅと左下部の施療子４ｆが左右交互（互い違い）に施療部を上下方向から挟み込む、掴み揉みマッサージを行う。
【0200】
以下に、本実施形態のマッサージ機構２を具体的に説明する。
【0201】
図１２は、本発明のマッサージ機構２を搭載した首掛け型のマッサージ機１（第２実施形態）の概略を示す前方斜視図である。
【0202】
図１２に示すように、本実施形態のマッサージ機１は、マッサージ本体３にマッサージ機構２が内蔵されており、そのマッサージ本体３の前方には施療子４が突出状に複数設けられている。なお、本実施形態では、片側に３個ずつの合計６個の施療子４が設けられている。
【0203】
また、マッサージ本体３の右方から前方に突出状に右把持部５Ｒが延設されている。この右把持部５Ｒには、右把持ベルト６Ｒが吊下状に設けられている。また、マッサージ本体３の左方から前方に突出状に左把持部５Ｌが延設されている。この左把持部５Ｌには、左把持ベルト６Ｌが吊下状に設けられている。
【0204】
使用者は、左右の把持部５Ｌ，５Ｒを手で持ち、例えば、首部、肩部、背中、あるいは腰部などの施療部に対して、マッサージ本体３の施療子４を押し当てて、マッサージ機構２を駆動させてマッサージを行う。なお、左右の把持ベルト６Ｌ，６Ｒを手で下方に引っ張るとさらに施療子４を施療部に押し付けることができる。
【0205】
本実施形態のマッサージ機１は、マッサージ機構２を格納するマッサージ本体３と、使用者が把持可能で長尺の把持部５と、を有している。把持部５には把持ベルト６が吊下状に設けられている。マッサージ本体３は合成樹脂等で形成された筐体であり、内部が空洞となっている。マッサージ本体３は、後方に向かって窪むように曲がる凹形状に形成された前部カバー体３ａと、後方に向かって膨らむように曲がる凸形状に形成された後部カバー体３ｂと、からなる。前部カバー体３ａと後部カバー体３ｂとが合わされた内部空間に、マッサージ機構２が格納されている。
【0206】
前部カバー体３ａの前面（マッサージ本体３の前面）には、前方に向かって開口された開口部７が形成されている。開口部７からは、マッサージ機構２の施療子４が前方に突き出すようにして配備されている。この開口部７には、施療子４を覆うように可撓性を備えた布材（図示せず）が取り付けられている。この布材により、施療子４の押し込みの強さを和らげ、施療部に対し快適なマッサージを付与する。
【0207】
マッサージ本体３の左端は、前方斜め左側に向かって絞られるように突出して形成されている。突出した左先端側（左前端側）には、前方に向かって長尺の右把持部５Ｒが設けられている。同様に、マッサージ本体３の右端は、前方斜め右側に向かって絞られるように突出して形成されている。突出した右先端側（右前端側）には、前方に向かって長尺の左把持部５Ｌが設けられている。左右の把持部５Ｌ，５Ｒは、使用者が把持しやすいように、前方に向かって細く形成されている。
【0208】
左把持部５Ｌ内には、マッサージ機構２のマッサージ動作を制御するコントローラが格納されている。そのコントローラを操作する操作パネル８が左把持部５Ｌの上面に設けられている。操作パネル８を介してコントローラより、後述する駆動部１０へ司令を送信することで、マッサージ機構２に備えられた切り替え部１４によるマッサージ動作の切り替えや、マッサージ動作の強度などのマッサージの内容を変更することが可能となっている。なお、本実施形態のマッサージ機１は、左右の把持部５Ｌ，５Ｒを握って首肩部などにかけて使用してもよいし、腰部に当てて使用してもよい。
【0209】
次に、マッサージ本体３に内蔵されたマッサージ機構２について詳しく説明する。
【0210】
【0211】
図１３の上図、図１４、図１５、図１６などは、左右両方の施療子４ａ～４ｆが掴みマッサージをする状態を示す。なお、左右両方の施療子４ａ～４ｆが同時に掴み揉みマッサージをすることを「両掴みマッサージ」と呼ぶこともある。
【0212】
図１３の下図、図１７、図１８、図１９、図２０などは、右下部の第３施療子４ｃを備えた右下部マッサージ部材２５Ｒを下降させて、左側の施療子４ｄ～４ｆが掴み揉みマッサージをするとともに、右側の施療子４ａ～４ｃが遅れて掴み揉みマッサージをする状態を示す。
【0213】
なお、左側の施療子４ｄ～４ｆが掴み揉みマッサージをして、遅れて右側の施療子４ａ～４ｃが揉みマッサージをする、すなわち左右交互に掴み揉みマッサージをすることを「片掴みマッサージ」と呼ぶこともある。
【0214】
本実施形態のマッサージ機構２は、基台９に配備され且つ駆動力を発生する駆動部１０と、軸心が左右方向を向くように基台９上に配備され且つ駆動力により回転する回転駆動軸１１と、施療子４を先端側に備え且つ基台９上に左右に一対で配備されたマッサージ部１２と、回転駆動軸１１に配備され且つ駆動力を挟み込み動作（上下揺動運動）に変換してマッサージ部１２に伝達する変換部１３と、回転駆動軸１１の正回転と逆回転で、マッサージ部１２の挟み込み動作の位相を切り替える切り替え部１４と、を有する。
【0215】
なお、本実施形態においては、右マッサージ部１２Ｒ側に切り替え部１４が配備されている。つまり、右マッサージ部１２Ｒの挟み込み動作の位相が、左マッサージ部１２Ｌの挟み込み動作の位相（一定の位相）に対して切り替わる構成となっている。
【0216】
図１４、図１７、図２０などに示すように、駆動部１０は、回転駆動力（駆動力）を出力する駆動モータ１５と、出力された回転駆動力を所定の速度に減速するギアケース１６と、を有している。駆動モータ１５は、正逆回転可能なモータである。駆動モータ１５は、操作パネル８を操作することにより、回転方向や速度などを制御可能となっている。
【0217】
駆動モータ１５は基台９の後側に配備され、回転駆動力を出力する出力軸１５ａが一軸のモータである。その出力軸１５ａは右方向を向き且つ水平に配備されている。また、出力軸１５ａにはウォームギアが取り付けられていて、ギアケース１６内に挿入されている。ウォームギア１５ａは、ギアケース１６内のウォームホイール１７と噛み合っている。ウォームホイール１７は、伝達軸１８の後側に取り付けられている。
【0218】
伝達軸１８は、軸心が前後方向を向くように基台９上に配備され、ベアリング１９を介して回動自在に支持されている。伝達軸１８の前側には、ウォームギア２０が取り付けられている。ウォームギア２０は、回転駆動軸１１に取り付けられたウォームホイール２１と噛み合っている。
【0219】
すなわち、駆動部１０は、駆動モータ１５で発生した回転駆動力をギアケース１６で減速して回転駆動軸１１に伝達する。なお、基台９の下部には、左右方向を向くように長円柱状のバッテリー２２が配備されている。バッテリー２２は、電動モータ１５を駆動する
のに十分な容量で且つ小型のものを用いている。このバッテリー２２としては、例えばリチウムイオン電池などが挙げられるが、これに限定されない。
のに十分な容量で且つ小型のものを用いている。このバッテリー２２としては、例えばリチウムイオン電池などが挙げられるが、これに限定されない。
【0220】
回転駆動軸１１は、基台９（ギアケース１６）を貫通し且つ、軸心が左右方向（水平方向）を向くように配備されている。回転駆動軸１１は長尺な丸棒状の軸部材であり、ベアリング２３を介して回転方向を切り替え自在に支持されている。回転駆動軸１１は、駆動モータ１５の出力軸１５ａと並行して配備されている。回転駆動軸１１の右側には、ウォームホイール２１が取り付けられている。
【0221】
回転駆動軸１１の右端側には、回転駆動力を挟み込み動作（上下揺動運動）に変換する右変換部１３Ｒ（第１変換部１３Ｒ）が設けられている。また、回転駆動軸１１の左端側には、回転駆動力を挟み込み動作（上下揺動運動）に変換する左変換部１３Ｌ（第２変換部１３Ｌ）が設けられている。
【0222】
つまり、回転駆動軸１１は、長手方向中途部に駆動部１０が配備され、左右両端にマッサージ部１２Ｌ，１２Ｒが配備されている。回転駆動軸１１は、駆動モータ１５から出力された回転駆動力を左右一対のマッサージ部１２Ｌ，１２Ｒに分配して伝達する。
【0223】
なお、この回転駆動軸１１に関し、本実施形態では「正回転」を後～上～前への回転（図１５における時計回り）とし、「逆回転」を前～上～後への回転（図１８における反時計回り）とする。この回転駆動軸１１の回転の定義に関し、正逆を反対にしてもよい。
【0224】
図１４、図１７、図２０などに示すように、マッサージ部１２は、右側の施療部に対してマッサージをする右マッサージ部１２Ｒと、左側の施療部に対してマッサージをする左マッサージ部１２Ｌからなるものである。また、マッサージ部１２は、上下一対のマッサージ部材２４，２５を有している。
【0225】
また、マッサージ部１２の基端側には、回転駆動力を挟み込み動作に変換してマッサージ部１２に伝達する変換部１３が設けられている。変換部１３は、回転駆動軸１１に取り付けられ且つ、当該回転駆動軸１１と一体回転する回転ボス部２６，４６と、マッサージ部１２の基端に設けられ且つ、回転ボス部２６，４６の外周縁（カム面３０，５０）に嵌り込む環状嵌合部２７，４０と、マッサージ部１２が回転駆動軸１１との同伴回転することを規制する規制部２８と、を有している。
【0226】
なお、本実施形態の回転ボス部２６，４６は、第１回転ボス部２６と第２回転ボス部４６からなるものである。また、環状嵌合部２７，４０は、第１環状嵌合部２７と第２環状嵌合部４０からなるものである。
【0227】
【0228】
図１４、図１７などに示すように、右マッサージ部１２Ｒは、右上側の施療部に対してマッサージをする右上部マッサージ部材２４Ｒと、右下側の施療部に対してマッサージをする右下部マッサージ部材２５Ｒと、を有している。
【0229】
本実施形態では、上部マッサージ部材２４が「揉みマッサージ」を行う部材であるのに対して、下部マッサージ部材２５は「掴みマッサージ」を行う部材となっている。つまり、上部マッサージ部材２４と下部マッサージ部材２５とは互いに異なるマッサージ動作を行うものとなっている。
【0230】
図１４、図１７などに示すように、右上部マッサージ部材２４Ｒ（右側の第１マッサージ部材２４Ｒ）は、前方に突出状に設けられた右上部アーム部材２９Ｒと、後述する第１右回転ボス部２６Ｒを外側から嵌合する第１右環状嵌合部２７Ｒと、を有している。この右上部マッサージ部材２４Ｒは、後述する左上部マッサージ部材２４Ｌと左右で互いに線対称な構成となっている。
【0231】
右上部アーム部材２９Ｒは基端側が回転駆動軸１１側に設けられ且つ、先端側は回転駆動軸１１から前方に伸ばすような形状で形成されている。右上部アーム部材２９Ｒの先端側は上方と下方とに枝分かれした形状とされている。この上下に枝分かれした右上部アーム部材２９Ｒの先端側のそれぞれには、第１施療子４ａ（上部施療子４ａ）と第２施療子４ｂ（上部施療子４ｂ）が設けられている。
【0232】
なお、本実施形態では、右側の上部施療子を、右上部マッサージ部材２４Ｒに設けられ
た第１施療子４ａおよび第２施療子４ｂとの二つとし、右側の下部施療子を、右下部マッサージ部材２５Ｒに設けられた第３施療子４ｃとする。
た第１施療子４ａおよび第２施療子４ｂとの二つとし、右側の下部施療子を、右下部マッサージ部材２５Ｒに設けられた第３施療子４ｃとする。
【0233】
また、左側の上部施療子を、左上部マッサージ部材２４Ｌに設けられた左上部施療子４ｄおよび左中間施療子４ｅとの二つとし、左側の下部施療子を、左下部マッサージ部材２５Ｌに設けられた左下部施療子４ｆとする。
【0234】
第１施療子４ａは、上側に枝分かれした右上部アーム部材２９Ｒの先端側に取り付けられている。この第１施療子４ａ（右上部施療子４ａ）は、先端が丸まった円筒状に形成された部材であり、上下方向を向く軸心回りに回動自在に取り付けられている。
【0235】
また、第２施療子４ｂは、下側に枝分かれした右上部アーム部材２９Ｒの先端側に取り付けられている。この第２施療子４ｂ（右中間施療子４ｂ）は、押圧する部位が丸められた略俵状の部材であり、前方やや上方を向くように右上部アーム部材２９Ｒの下方先端に固定されている。すなわち、第１施療子４ａと第２施療子４ｂは、右上部アーム部材２９Ｒを挟んで上下方向で対向するように設けられている。
【0236】
この第１施療子４ａと第２施療子４ｂは左右方向に揺動し、第１施療子４ａと第２施療子４ｂに対して後述する第３施療子４ｃが上下方向に近接離反する動作を行う。この第１施療子４ａと第２施療子４ｂは、回転駆動軸１１の回転駆動力により右上部マッサージ部材２４Ｒが揺動することによって、右上側の施療部に対してマッサージ（揉みマッサージ）をするものである。
【0237】
右上部アーム部材２９Ｒの基端側には、右変換部１３Ｒを構成する第１右環状嵌合部２７Ｒが設けられている。この第１右環状嵌合部２７Ｒは、後述する第１左環状嵌合部２７Ｌと左右で互いに線対称な構成となっている。第１右環状嵌合部２７Ｒは、第１右回転ボス部２６Ｒの第１右カム面３０Ｒに嵌合可能に形成されている。
【0238】
つまり、第１右環状嵌合部２７Ｒの内径は第１右カム面３０Ｒの外径と略同じである。第１右環状嵌合部２７Ｒが第１右回転ボス部２６Ｒに外嵌することにより、右上部マッサージ部材２４Ｒは第１右回転ボス部２６Ｒの軸心回りに回動する。
【0239】
また、第１右環状嵌合部２７Ｒの下方には右連結部３１Ｒが設けられている。右連結部３１Ｒは、幅方向内側に向かって突出するように設けられている。この右連結部３１Ｒは、右下部マッサージ部材２５Ｒに設けられた右連結孔４２Ｒに挿入され、右上部マッサージ部材２４Ｒと右下部マッサージ部材２５Ｒを連結するものである。
【0240】
右連結部３１Ｒは、右上部マッサージ部材２４Ｒに連動して右下部マッサージ部材２５Ｒを揺動させるものである。つまり、右上部マッサージ部材２４Ｒと右下部マッサージ部材２５Ｒは、右連結部３１Ｒの軸心回りに回動自在に連結される。
【0241】
なお、右上部アーム部材２９Ｒと第１右環状嵌合部２７Ｒを連結する下方部位には、平板材３２Ｒが設けられていて、その平板材３２Ｒの内側面には溝部３３が形成されている。溝部３３は、右下部アーム部材３９Ｒと右リング部材４０Ｒ（第２右環状嵌合部４０Ｒ）を連結する右支持軸４４Ｒを案内するものである。
【0242】
後述する切り替え部１４（半回転クラッチ機構１４）による切り替えで右上部マッサージ部材２４Ｒが左右方向に移動するとき、右上部マッサージ部材２４Ｒの平板材３２Ｒの内側面に形成された溝部３３に沿って右支持軸４４Ｒが上下方向に移動する。
【0243】
第１右環状嵌合部２７Ｒには、右上部マッサージ部材２４Ｒが第１右回転ボス部２６Ｒと供回りすることを規制する右規制部２８Ｒが設けられている。右規制部２８Ｒは、第１右環状嵌合部２７Ｒ（右上部マッサージ部材２４Ｒ）の基端側に設けられた右規制ピン３４Ｒと、当該右規制ピン３４Ｒが摺動自在に嵌り込む右規制溝３５Ｒと、を有している。
【0244】
右規制ピン３４Ｒは、第１右環状嵌合部２７Ｒの外周面（後側）から、後方に向かって突出するように設けられている。右規制溝３５は、右規制ピン３４の対面する位置に設けられ且つ、左右方向に長い溝である。この右規制ピン３４が右規制溝３５を左右方向に摺動することで、右上部マッサージ部材２４Ｒが回転駆動軸１１と供回りすることを規制する。
【0245】
図１４、図１７などに示すように、第１回転ボス部２６は、回転駆動軸１１の右端側に第１右回転ボス部２６Ｒが設けられるとともに、回転駆動軸１１の左端側に第１左回転ボ
ス部２６Ｌが設けられている。この第１右回転ボス部２６Ｒと第１左回転ボス部２６Ｌは、左右で互いに線対称な構成となっている。
ス部２６Ｌが設けられている。この第１右回転ボス部２６Ｒと第１左回転ボス部２６Ｌは、左右で互いに線対称な構成となっている。
【0246】
第１右回転ボス部２６Ｒは、右上部マッサージ部材２４Ｒに設けられた部材である。第１右回転ボス部２６Ｒは、外側に円盤状の筒部材（右外筒部３６Ｒ）を設け、その内側に小径の筒部材（右内筒部３７Ｒ）を設けた部材である。
【0247】
すなわち、第１右回転ボス部２６Ｒは、横向きの段付き円筒形状（フランジ形状）に形成された部材である。この第１右回転ボス部２６Ｒには、右外筒部３６Ｒと右内筒部３７Ｒを貫通する右貫通孔３８Ｒが形成されている。
【0248】
この右貫通孔３８Ｒには、回転駆動軸１１の右端が挿入される。本実施形態においては、第１右回転ボス部２６Ｒの右外筒部３６Ｒの内側面は外側面に対して傾斜している。その傾斜した右外筒部３６Ｒの内側面に右内筒部３７Ｒが形成されている。
【0249】
また、右内筒部３７Ｒは、右貫通孔３８Ｒに対して偏心して設けられている。すなわち、第１右回転ボス部２６Ｒは、回転駆動軸１１に対して偏心して取り付けられている。
【0250】
右内筒部３７Ｒの外周面には、回転駆動軸１１の軸心に対して傾斜した第１右カム面３０Ｒが形成されている。第１右カム面３０Ｒは、後述する第１左カム面３０Ｌと左右で互いに線対称な構成となっている。
【0251】
第１右カム面３０Ｒは、右上部マッサージ部材２４Ｒの第１右環状嵌合部２７Ｒが嵌合するようになっている。この形状により、第１右回転ボス部２６Ｒは傾斜回転ボス部となっている。
【0252】
また、右外筒部３６Ｒの軸心に対してオフセットした位置に軸心が通るように、右内筒部３７Ｒが設けられている。この形状により、第１右回転ボス部２６Ｒは偏心回転ボス部となっている。つまり、第１右回転ボス部２６Ｒは、回転駆動軸１１の軸心に対して傾斜回転すると共に偏心回転するものとなっている。
【0253】
図１４、図１７などに示すように、右下部マッサージ部材２５Ｒ（右側の第２マッサージ部材２５Ｒ）は、右下部アーム部材３９Ｒと右リング部材４０Ｒの２つの部材を組み合わせた部材である。この右下部マッサージ部材２５Ｒは、後述する左下部マッサージ部材２５Ｌと左右で互いに線対称な構成となっている。
【0254】
右下部アーム部材３９Ｒは、右下部マッサージ部材２５Ｒの先端側に設けられている部材である。右下部アーム部材３９Ｒは、長手方向中途部が略Ｌ字状に下方に折れ曲がるとともに、先端が前方に折れ曲がった部材である。その先端に第３施療子４ｃ（右下部施療子４ｃ）が取り付けられている。この第３施療子４ｃ（右下部施療子４ｃ）は、第１施療子４ａと略同形状であり、前後方向を向く軸心回りに回動自在に取り付けられている。
【0255】
この第３施療子４ｃは、第１施療子４ａと第２施療子４ｂ対して上下方向に近接離反する動作を行う。すなわち、第１施療子４ａと第２施療子４ｂは左右方向に揺動し、第３施療子４ｃは上下方向に揺動する。
【0256】
右下部アーム部材３９Ｒの長手方向中途部（Ｌ字状の屈曲部位）には、軸心が左右方向を向く右貫通孔４１Ｒが形成されている。この右貫通孔４１Ｒは、後述する右リング部材４０Ｒを連結する右支持軸４４Ｒが挿入される孔である。
【0257】
右貫通孔４１Ｒは、右リング部材４０Ｒの右貫通孔４５Ｒと合わせられることで、右支持軸４４Ｒが挿入される。右下部アーム部材３９Ｒと右リング部材４０Ｒは、右貫通孔４１Ｒと右貫通孔４５Ｒに挿入された右支持軸４４Ｒの軸心回りに回動自在に連結される。
【0258】
右下部アーム部材３９Ｒの基端側には、軸心が左右方向を向く右連結孔４２Ｒが形成されている。この右連結孔４２Ｒは、右上部マッサージ部材２４Ｒの右連結部３１Ｒが挿入される孔である。右上部マッサージ部材２４Ｒと右下部マッサージ部材２５Ｒは、右連結孔４２Ｒに挿入された右連結部３１Ｒの軸心回りに回動自在に連結される。
【0259】
右リング部材４０Ｒは、右下部マッサージ部材２５Ｒの基端側に設けられている部材である。この右リング部材４０Ｒは、後述する左リング部材４０Ｌと左右で互いに線対称な構成となっている。右リング部材４０Ｒは、後述する第２右回転ボス部４６Ｒに外嵌可能なリング状に形成された部材である。つまり、右リング部材４０Ｒは第２右環状嵌合部４０Ｒである。
【0260】
この第２右環状嵌合部４０Ｒの外周側には、右突起部４３Ｒが形成されている。右突起部４３Ｒは、側方視で三角形状に突出するように設けられている。この右突起部４３Ｒの先端には、右支持軸４４Ｒが挿入される右貫通孔４５Ｒが形成されている。この右支持軸４４Ｒの軸心回りに、右下部アーム部材３９Ｒの長手方向中途部が回動自在に支持されている。
【0261】
図１４、図１７などに示すように、第２回転ボス部４６は、回転駆動軸１１上であって、第１右回転ボス部２６Ｒの内側に第２右回転ボス部４６Ｒが設けられるとともに、第１左回転ボス部２６Ｌの内側に第２左回転ボス部４６Ｌが設けられている。この第２右回転ボス部４６Ｒと第２左回転ボス部４６Ｌは、左右で互いに線対称な構成となっている。
【0262】
第２右回転ボス部４６Ｒは、右下部マッサージ部材２５Ｒに設けられた部材である。第２右回転ボス部４６Ｒは、内側に円盤状の筒部材（右内筒部４７Ｒ）を設け、その外側に小径の有する筒部材（右外筒部４８Ｒ）を設けた部材である。すなわち、第２右回転ボス部４６Ｒは、横向きの段付き円筒形状（フランジ形状）に形成された部材である。
【0263】
この第２右回転ボス部４６Ｒには、右外筒部４８Ｒと右内筒部４７Ｒを貫通する右貫通孔４９Ｒが形成されている。この右貫通孔４９Ｒには、回転駆動軸１１の右側が挿入される。また、右外筒部４８Ｒは、右貫通孔４９Ｒに対して偏心して設けられている。すなわち、第２右回転ボス部４６Ｒは、回転駆動軸１１に対して偏心して取り付けられている。
【0264】
本実施形態においては、第２右回転ボス部４６Ｒの右内筒部４７Ｒの外側面は内側面に対して傾斜している。なお、第２右回転ボス部４６Ｒの右内筒部４７Ｒの外側面における傾斜角度は、第１右回転ボス部２６Ｒの右外筒部３６Ｒの内側面における傾斜角度と同じである。
【0265】
つまり、右内筒部４７Ｒの外側面と右外筒部３６Ｒの内側面は、並行な面となっている。傾斜した右内筒部４７Ｒの外側面に右外筒部４８Ｒが形成されている。右外筒部４８Ｒの外周面には、回転駆動軸１１の軸心に対して傾斜した第２右カム面５０Ｒが形成されている。
【0266】
第２右カム面５０Ｒは、右下部マッサージ部材２５Ｒの第２右環状嵌合部４０Ｒ（右リング部材４０Ｒ）が嵌合するようになっている。なお、第２右カム面５０Ｒの傾斜角度は、第１右カム面３０Ｒにおける回転駆動軸１１の軸心に対する角度と同じ傾斜角度となっている。この形状により、第２右回転ボス部４６Ｒは傾斜回転ボス部となっている。
【0267】
また、右内筒部４７Ｒの軸心に対してオフセットした位置に軸心が通るように右外筒部４８Ｒが設けられている。この形状により、第２右回転ボス部４６Ｒは偏心回転ボス部となっている。つまり、第２右回転ボス部４６Ｒは、回転駆動軸１１の軸心に対して傾斜回転すると共に偏心回転するものとなっている。
【0268】
本実施形態の右変換部１３Ｒは、右上部マッサージ部材２４Ｒを揺動させる第１右回転ボス部２６Ｒと第１右環状嵌合部２７Ｒ、及び、右下部マッサージ部材２５Ｒを揺動させる第２右回転ボス部４６Ｒと第２右環状嵌合部４０Ｒからなる分割体である。
【0269】
さて、本発明のマッサージ機構２は、左右のマッサージ部１２の挟み込み動作の位相を切り替える切り替え部１４を備えている。
【0270】
図１３は、第１挟み込み動作時のマッサージ機構２と、第２挟み込み動作時のマッサージ機構２の概要を示した斜視図である。図１４は、第１挟み込み動作時の右変換部１３Ｒと切り替え部１４の分解図である。図１５は、第１挟み込み動作時の右側の第１右回転ボス部２６Ｒを断面した図である。図１６は、図１５に示されている第１右回転ボス部２６Ｒの断面を拡大した図である。
【0271】
図１７は、第２挟み込み動作時の右変換部１３Ｒと切り替え部１４の分解図である。図１８は、第２挟み込み動作時の第１右回転ボス部２６Ｒを断面した図である。図１９は、図１８に示されている第１右回転ボス部２６Ｒの断面を拡大した図である。
【0272】
図１３～図１９などに示すように、本実施形態のマッサージ機構２は、右マッサージ部１２Ｒの挟み込むタイミングと、左マッサージ部１２Ｌの挟み込むタイミングが異なる（タイミングをずらすことができる）構成としていることを特徴としている。
【0273】
右変換部１３Ｒ（第１変換部１３Ｒ）に、右マッサージ部１２Ｒの挟み込むタイミング
をずらすことで、右マッサージ部１２Ｒと左マッサージ部１２Ｌの挟み込むタイミングを異ならせる遅延機構が設けられている。
をずらすことで、右マッサージ部１２Ｒと左マッサージ部１２Ｌの挟み込むタイミングを異ならせる遅延機構が設けられている。
【0274】
遅延機構は、左右のマッサージ部１２の挟み込み動作の位相を切り替える切り替え部１４を有している。なお、切り替え部１４については、左部マッサージ部１２Ｌの左変換部１３Ｌに備えていてもよい。
【0275】
本実施形態の切り替え部１４は、回転駆動軸１１の正回転と逆回転で、左マッサージ部１２Ｌの挟み込み動作の位相（一定の位相）に対して、右マッサージ部１２Ｒの挟み込み動作の位相（周期的な動作）を切り替えるものである。
【0276】
図１３に示すように、切り替え部１４は、左右一対のマッサージ部１２を同じ位相で行わせる「第１挟み込み動作（両掴みマッサージ）」と、左右いずれか一方のマッサージ部１２（本実施形態では、左マッサージ部１２Ｌ）が動き出した後に、その一方のマッサージ部１２の挟み込み動作の位相に対して、他方のマッサージ部１２（右マッサージ部１２Ｒ）の挟み込み動作を遅れる位相で行わせる「第２挟み込み動作（片掴みマッサージ）」と、を切り替え可能に構成されている。
【0277】
なお、本実施形態では、回転駆動軸１１が正回転しているとき、切り替え部１４は「第１挟み込み動作」に切り替え、回転駆動軸１１が逆回転しているとき、切り替え部１４は「第２挟み込み動作」に切り替えさせるものとする。
【0278】
切り替え部１４は、左変換部１３Ｌが動き出した後に、右変換部１３Ｒの動き出しをずらす遅延動作により、第１挟み込み動作と第２挟み込み動作とを切り替えることができる。
【0279】
切り替え部１４は、回転体を軸体回りに正回転方向または逆回転方向に所定の角度（例えば、１／４回転、１／３回転、１／２回転（半回転）など）に回転させた後に、右マッサージ部１２Ｒの動きを、その回転させた分だけ遅延させることで、マッサージ部１２の挟み込み動作の位相を切り替える「回転クラッチ機構」とされていると好ましい。なお、後述する鉤部５１が設けられた部材が回転体であり、本実施形態では回転体は切り替え軸５３である。また、本実施形態では軸体は回転駆動軸１１である。
【0280】
本実施形態では、切り替え部１４は、回転駆動軸１１に設けられた切り替え軸５３を正回転の方向に半回転または逆回転の方向に半回転させてから、右マッサージ部１２Ｒの動きを遅延させることで、右マッサージ部１２Ｒの挟み込み動作の位相を切り替える「半回転クラッチ機構」を採用している。
【0281】
つまり、本実施形態では、半回転クラッチ機構１４による遅延動作により、回転駆動軸１１の右側に設けられた第１右回転ボス部２６Ｒと第２右回転ボス部４６Ｒを、第１左回転ボス部２６Ｌと第２左回転ボス部４６Ｌの回転より半回転分遅らせて回転させ始めることにより、右マッサージ部１２Ｒは左マッサージ部１２Ｌの挟み込み動作の位相に対して遅れる挟み込み動作の位相に切り替えている。
【0282】
ただし、「半回転クラッチ機構１４」は、半回転（１８０°）以外も含むものとする。例えば、１２０°、９０°などが挙げられる。
【0283】
図１４～図１９などに示すように、本実施形態の半回転クラッチ機構１４（切り替え部１４）は、回転駆動軸１１上に設けられた鉤部５１と、その鉤部５１が摺動自在に嵌り込む鉤溝部５２と、鉤部５１が設けられている切り替え軸５３と、を有している。
【0284】
本実施形態の切り替え軸５３は、回転駆動軸１１の右端部を覆うように取り付けられた円筒状の部材である。切り替え軸５３は、回転駆動軸１１とともに回転するものである。切り替え軸５３（回転体）は、回転駆動軸１１（軸体）に対して正回転方向または逆回転方向に半回転し、その後に第１右回転ボス部２６Ｒおよび第２右回転ボス部４６Ｒを回転させるものである。
【0285】
切り替え軸５３の内径は回転駆動軸１１の外径と略同じで、外径は右貫通孔３８Ｒ，４９Ｒの内径と略同じである。この切り替え軸５３の外周には、径方向外側に突状の鉤部５１が形成されている。
【0286】
本実施形態の鉤部５１は、切り替え軸５３の外周に沿って設けられ、切り替え軸５３（回転駆動軸１１）の軸心方向に長い板状の部材である。すなわち、鉤部５１は、後述する鉤溝部５２に沿った湾曲状の膨出片といえる。
【0287】
この鉤部５１は、切り替え軸５３の外周曲面と同じ円弧の側壁と二つの終端壁５１ａ，５１ｂを有する湾曲部材である。一方の終端壁５１ａは、正回転時に、鉤溝部５２の第１回転切替部５４に係合する壁面である。他方の終端壁５１ｂは、逆回転時に、鉤溝部５２の第２回転切替部５５に係合する壁面である。
【0288】
つまり、鉤部５１は、鉤溝部５２に嵌り込む形状で且つ、前後方向の長さ（高さ）が鉤溝部５２と略同じである。この鉤部５１は、鉤溝部５２内において、切り替え軸５３（回転駆動軸１１）の軸心回りに摺動する。
【0289】
本実施形態の鉤溝部５２は、側方断面視で、切り替え軸５３（回転駆動軸１１）の外周を周回する三日月形状（Ｃ字状）の軌道を有する溝となっている。鉤溝部５２は、切り替え軸５３の外周に沿って設けられ、切り替え軸５３（回転駆動軸１１）の軸心方向に長い（深い）溝である。
【0290】
すなわち、鉤溝部５２は、鉤部５１の外周曲面と同じ円弧とされた湾曲溝である。また、鉤溝部５２は、鉤部５１に沿った湾曲状の溝である。つまり、鉤溝部５２は、鉤部５１が嵌り込む形状で且つ、前後方向の長さ（深さ）が鉤部５１の高さと略同じである。
【0291】
本実施形態の鉤溝部５２は、第１右回転ボス部２６Ｒの右貫通孔３８Ｒ内に形成された鉤溝部５２ａと、第２右回転ボス部４６Ｒの右貫通孔４９Ｒ内に形成された鉤溝部５２ｂからなる。この鉤溝部５２ａと鉤溝部５２ｂは、同形状である。つまり、第１右回転ボス部２６Ｒと第２右回転ボス部４６Ｒが組み合わせられた状態のとき、鉤溝部５２ａ，５２ｂは連通した状態となっている。
【0292】
この鉤溝部５２は、切り替え軸５３の外周を周回する円弧状の溝であり、二つの終端壁を有する軌道となっている。この二つの終端壁、すなわち側壁部５４，５５は、回転駆動軸１１の回転を切り替える回転切替部５４，５５とされている。
【0293】
回転切替部５４，５５は、回転駆動軸１１が正回転または逆回転したときに、半回転した鉤部５１が係合することにより、右変換部１３Ｒの動作を遅らせて、右マッサージ部１２Ｒの挟み込み動作を切り替えるものである。
【0294】
本実施形態では、半円状の鉤溝部５２に設けられた一方の終端５４が第１回転切替部５４である。第１回転切替部５４は、回転駆動軸１１の正回転時に、左右の変換部１３Ｌ，１３Ｒの動作を同調させるための部位である。
【0295】
すなわち、回転駆動軸１１の正回転時において、切り替え軸５３の鉤部５１が回転駆動軸１１の軸心回りに正回転方向に半回転した後に、第１回転切替部５４に鉤部５１の一方の終端５１ａが係合されることで、右回転ボス部２６Ｒ，４６Ｒが左回転ボス部２６Ｌ，４６Ｌとともに回転し始め、左右の変換部１３Ｌ，１３Ｒの動作を合わせて、右マッサージ部１２Ｒを「第１挟み込み動作」に切り替える。
【0296】
また、半円状の鉤溝部５２に設けられた他方の終端５５が第２回転切替部５５である。第２回転切替部５５は、回転駆動軸１１の逆回転時に、左変換部１３Ｌの動作に対し、右変換部１３Ｒの動作を遅らせるため部位である。
【0297】
つまり、回転駆動軸１１の逆回転時において、切り替え軸５３の鉤部５１が回転駆動軸１１の軸心回りに逆回転方向に半回転した後に、鉤部５１の他方の終端５１ｂが第２回転切替部５５に係合されることで、右回転ボス部２６Ｒ，４６Ｒが左回転ボス部２６Ｌ，４６Ｌの回転に対して半回転分遅れて回転し始め、左変換部１３Ｌの動作に対して右変換部１３Ｒの動作を遅らせて、右マッサージ部１２Ｒを「第２挟み込み動作」に切り替える。
【0298】
すなわち、半回転クラッチ機構１４（切り替え部１４）は、回転駆動軸１１が正回転することにより、切り替え軸５３が回転駆動軸１１の軸心回りに正回転方向に半回転している間、右マッサージ部材１２Ｒの動きは一時停止しており、その半回転後に鉤部５１の一方端５１ａが鉤溝部５２内の第１回転切替部５４（一方の終端５４）に係合されると、一時停止していた右マッサージ部材１２Ｒが動き出す（遅延動作する）ことにより、左右の変換部１３Ｌ，１３Ｒの動作が同調するようになり、右マッサージ部１２Ｒと左マッサージ部１２Ｌの挟み込み動作の位相を同位相に切り替えて、第１挟み込み動作（両掴みマッサージ）を行わせる。
【0299】
また、半回転クラッチ機構１４は、回転駆動軸１１が逆回転することにより、切り替え軸５３が回転駆動軸１１の軸心回りに逆回転方向に半回転している間、右マッサージ部材１２Ｒの動きは一時停止しており、その半回転後に鉤部５１の他方端５１ｂが鉤溝部５２内の第２回転切替部５５（他方の終端５５）に係合されると、一時停止していたマッサージ部材１２Ｒが動き出す（遅延動作する）ことにより、右マッサージ部１２Ｒを、左マッサージ部１２Ｌの挟み込み動作の位相に対して遅れる挟み込み動作の位相に切り替えて、第２挟み込み動作（片掴みマッサージ）を行わせる。
【0300】
なお、鉤部５１が第１回転切替部５４または第２回転切替部５５に係合されるまで（切り替え軸５３が半回転している間）は、第１左回転ボス部２６Ｌと第２左回転ボス部４６Ｌは回転しているが、第１右回転ボス部２６Ｒと第２右回転ボス部４６Ｒは一時停止した状態となっている。
【0301】
つまり、左マッサージ部１２Ｌ（左上部マッサージ部材２４Ｌと左下部マッサージ部材２５Ｌ）は挟み込み動作しているが、右マッサージ部１２Ｒ（右上部マッサージ部材２４Ｒと右下部マッサージ部材２５Ｒ）は一時停止した状態となっている。
【0302】
ここで、左マッサージ部１２Ｌについて説明する。なお、左マッサージ部１２Ｌは、右マッサージ部１２Ｒを左右に鏡像反転させた類似形状であるので詳細な説明は省略する。
【0303】
図２０は、左マッサージ部１２Ｌ及び左変換部１３Ｌの分解図である。図２０に示すように、左マッサージ部１２Ｌは、左上側の施療部に対してマッサージをする左上部マッサージ部材２４Ｌと、左下側の施療部に対してマッサージをする左下部マッサージ部材２５Ｌと、を有している。
【0304】
左上部マッサージ部材２４Ｌ（左側の第１マッサージ部材２４Ｌ）は、前方に突出状に設けられた左上部アーム部材２９Ｌと、後述する第１左回転ボス部２６Ｌを外側から嵌合する第１左環状嵌合部２７Ｌと、を有している。この左上部マッサージ部材２４Ｌは、右上部マッサージ部材２４Ｒと左右で互いに線対称な構成となっている。
【0305】
左上部アーム部材２９Ｌは、右上部アーム部材２９Ｒと同形状である。左上部アーム部材２９Ｌの先端側のそれぞれには、左上部施療子４ｄと左中間施療子４ｅが設けられている。左上部施療子４ｄは、第１施療子４ａと同形状である。また、左中間施療子４ｅは、第２施療子４ｂと同形状である。
【0306】
この左上部施療子４ｄと左中間施療子４ｅは左右方向に揺動し、左上部施療子４ｄと左中間施療子４ｅに対して後述する左下部施療子４ｆが上下方向に近接離反する動作を行う。これら左上部施療子４ｄと左中間施療子４ｅは、回転駆動軸１１の回転駆動力により左上部マッサージ部材２４Ｌが揺動することによって、左上側の施療部に対してマッサージをするものである。
【0307】
左上部アーム部材２９Ｌの基端側には、左変換部１３Ｌを構成する第１左環状嵌合部２７Ｌが設けられている。この左上部アーム部材２９Ｌは、右上部アーム部材２９Ｒと左右で互いに線対称な構成となっている。第１左環状嵌合部２７Ｌは、第１左回転ボス部２６Ｌの第１左カム面３０Ｌに嵌合可能に形成されている。また、第１左環状嵌合部２７Ｌの下方には左連結部３１Ｌが設けられている。
【0308】
この左連結部３１Ｌは、左下部マッサージ部材２５Ｌに設けられた左連結孔４２Ｌに挿入され、左上部マッサージ部材２４Ｌと左下部マッサージ部材２５Ｌを連結するものである。なお、右上部マッサージ部材２４Ｒと同様に、左上部アーム部材２９Ｌと第１左環状嵌合部２７Ｌを連結する下方部位には、平板材３２Ｌが設けられている。その平板材３２Ｌの内側面には、左支持軸４４Ｌを案内する溝部が形成されている。
【0309】
さて、第１左環状嵌合部２７Ｌには、左上部マッサージ部材２４Ｌが第１左回転ボス部２６Ｌと供回りすることを規制する左規制部２８Ｌが設けられている。この左規制部２８Ｌは、左規制ピン３４Ｌと左規制溝３５Ｌを有している。
【0310】
第１左回転ボス部２６Ｌは、左上部マッサージ部材２４Ｌに設けられた部材である。この第１左回転ボス部２６Ｌは、第１右回転ボス部２６Ｒと左右で互いに線対称な構成となっている。第１左回転ボス部２６Ｌは、外側に円盤状の左外筒部３６Ｌを設け、その内側に小径の左内筒部３７Ｌを設けた部材である。
【0311】
この第１左回転ボス部２６Ｌには左貫通孔３８Ｌが形成され、この左貫通孔３８Ｌには回転駆動軸１１の左端が挿入される。左内筒部３７Ｌの外周面には、回転駆動軸１１の軸心に対して傾斜した第１左カム面３０Ｌが形成されている。また、第１左回転ボス部２６Ｌは、回転駆動軸１１の軸心に対して偏心している。第１左回転ボス部２６Ｌは、回転駆動軸１１の軸心に対して傾斜回転すると共に偏心回転するものとなっている。
【0312】
図２０に示すように、左下部マッサージ部材２５Ｌ（左側の第２マッサージ部材２５Ｌ）は、左下部アーム部材３９Ｌと左リング部材４０Ｌの２つの部材を組み合わせた部材である。この左下部マッサージ部材２５Ｌは、右下部マッサージ部材２５Ｒと左右で互いに線対称な構成となっている。
【0313】
左下部アーム部材３９Ｌは、左下部マッサージ部材２５Ｌの先端側に設けられている部材である。左下部アーム部材３９Ｌの先端には、左下部施療子４ｆが取り付けられている。この左下部施療子４ｆは、第３施療子４ｃと略同形状である。
【0314】
この左下部施療子４ｆは、左上部施療子４ｄと左中間施療子４ｅに対して上下方向に近接離反する動作を行う。すなわち、左上部施療子４ｄと左中間施療子４ｅは左右方向に揺動し、左下部施療子４ｆは上下方向に揺動する。
【0315】
左下部アーム部材３９ＬのＬ字状の屈曲部位には、左支持軸４４Ｌが挿入される左貫通孔４１Ｌが形成されている。左下部アーム部材３９Ｌと左リング部材４０Ｌは、左貫通孔４１Ｌと左貫通孔４５Ｌに挿入された左支持軸４４Ｌの軸心回りに回動自在に連結される。
【0316】
左下部アーム部材３９Ｌの基端側には、左連結部３１Ｌが挿入される左連結孔４２Ｌが形成されている。左上部マッサージ部材２４Ｌと左下部マッサージ部材２５Ｌは、左連結孔４２Ｌに挿入された左連結部３１Ｌの軸心回りに回動自在に連結される。
【0317】
左リング部材４０Ｌは、左下部マッサージ部材２５Ｌの基端側に設けられ、第２左回転ボス部４６Ｌを外嵌する第２左環状嵌合部４０Ｌである。この第２左環状嵌合部４０Ｌは、第２右環状嵌合部４０Ｒと左右で互いに線対称な構成となっている。
【0318】
また、第２左環状嵌合部４０Ｌの外周側には左突起部４３Ｌが形成され、この左突起部４３Ｌには左支持軸４４Ｌが挿入される左貫通孔４５Ｌが形成されている。左支持軸４４Ｌの軸心回りに、左下部アーム部材３９Ｌの長手方向中途部が回動自在に支持されている。
【0319】
第２左回転ボス部４６Ｌは、左下部マッサージ部材２５Ｌに設けられた部材である。この第２左回転ボス部４６Ｌは、第２右回転ボス部４６Ｒと左右で互いに線対称な構成となっている。第２左回転ボス部４６Ｌは、内側に円盤状の左内筒部４７Ｌを設け、その外側に小径の左外筒部４８Ｌを設けた部材である。
【0320】
この第２左回転ボス部４６Ｌには左貫通孔４９Ｌが形成され、この左貫通孔４９Ｌには回転駆動軸１１の左側が挿入される。左外筒部４８Ｌの外周面には、回転駆動軸１１の軸心に対して傾斜した第２左カム面５０Ｌが形成されている。
【0321】
この第２左カム面５０Ｌは、第２右カム面５０Ｒと左右で互いに線対称な構成となっている。また、第２左回転ボス部４６Ｌは、回転駆動軸１１の軸心に対して偏心している。第２左回転ボス部４６Ｌは、回転駆動軸１１の軸心に対して傾斜回転すると共に偏心回転するものとなっている。
【0322】
本実施形態の左変換部１３Ｌは、左上部マッサージ部材２４Ｌを揺動させる第１左回転ボス部２６Ｌと第１左環状嵌合部２７Ｌ、及び、左下部マッサージ部材２５Ｌを揺動させる第２左回転ボス部４６Ｌと第２左環状嵌合部４０Ｌからなる分割体である。
［作動態様］
次いで、本実施形態のマッサージ機構２を備えたマッサージ機１の作動態様について、図を参照しながら説明する。
＜第１挟み込み動作＞
図１５は、本実施形態のマッサージ機構２を右側方から見た図であり、第１右回転ボス部２６Ｒの部分断面図である。図１６は、図１５を拡大した図であり、第１右回転ボス部２６Ｒの断面図である。
［作動態様］
次いで、本実施形態のマッサージ機構２を備えたマッサージ機１の作動態様について、図を参照しながら説明する。
＜第１挟み込み動作＞
図１５は、本実施形態のマッサージ機構２を右側方から見た図であり、第１右回転ボス部２６Ｒの部分断面図である。図１６は、図１５を拡大した図であり、第１右回転ボス部２６Ｒの断面図である。
【0323】
図１５は、回転駆動軸１１が正回転しているとき、半回転クラッチ機構１４（切り替え部１４）により、切り替え軸５３が正回転方向に半回転した後に、右回転ボス部２６Ｒが正回転することにより、左マッサージ部１２Ｌと右マッサージ部１２Ｒが同位相の揺動回転に切り替わり、第１挟み込み動作（両掴みマッサージ）を行う状態を示した図である。
【0324】
使用者は、左右の把持部５Ｌ，５Ｒを両手で握って、例えばマッサージ機１を肩部などの背中上部または腰部などの背中下部に当てて、左把持部５Ｌに設けられている操作パネル８を操作する。このとき、例えば第１挟み込み動作、すなわち両掴みマッサージ（左右同時に掴み揉みマッサージ）を行う操作ボタンを押すなどをする。
【0325】
図１５、図１６などに示すように、駆動部１０は駆動し、駆動モータ１５の回転駆動力により回転駆動軸１１が正回転する。この回転駆動軸１１の正回転に伴って、左変換部１３Ｌは回転し、左マッサージ部１２Ｌは一定の位相で上下方向の挟み込み動作をする。
【0326】
右変換部１３Ｒは、半回転クラッチ機構１４（切り替え部１４）により、切り替え軸５３が正回転方向に半回転した分だけ遅れて回転し始める。つまり、右変換部１３Ｒでは、回転駆動軸１１が正回転方向に半回転分だけ空転するような状態となる。その後、右変換部１３Ｒは左変換部１３Ｌの回転と同調し、右マッサージ部１２Ｒは左マッサージ部１２Ｌと同じ位相で左右および上下方向の挟み込み動作をする。
【0327】
具体的には、回転駆動軸１１の正回転に伴って、切り替え軸５３が正回転の方向に回転すると、鉤部５１が半円状の鉤溝部５２内を正回転の周方向（図１６の側面視で時計回り）に摺動するようになり、回転駆動軸１１の軸心回りに正回転方向に半回転する。つまり、切り替え軸５３が正回転方向（マッサージ機１の前方向）に半回転分だけ空転する。
【0328】
切り替え軸５３が正回転方向に半回転すると、半回転クラッチ機構１４により、鉤部５１は一方端５１ａが鉤溝部５２内の第１回転切替部５４（一方の終端壁５４）に係合される。
【0329】
右変換部１３Ｒは、半回転クラッチ機構１４（切り替え部１４）により、切り替え軸５３（回転体）が回転駆動軸１１（軸体）の軸心回りに正回転方向に半回転することにより、右回転ボス部２６Ｒ，４６Ｒは、左回転ボス部２６Ｌ，４６Ｒの回転より半回転分遅れて正回転方向に回転し始める。第１右回転ボス部２６Ｒと第２右回転ボス部４６Ｒは、回転駆動軸１１の正回転に伴って、同じ正回転をする。
【0330】
なお、鉤部５１が第１回転切替部５４に係合されるまで（切り替え軸５３が正回転方向に半回転している間）は、左マッサージ部１２Ｌ（左上部マッサージ部材２４Ｌと左下部マッサージ部材２５Ｌ）は上下方向の挟み込み動作しているが、右マッサージ部１２Ｒ（右上部マッサージ部材２４Ｒと右下部マッサージ部材２５Ｒ）は一時停止した状態となっている。
【0331】
これにより、第１右回転ボス部２６Ｒと第２右回転ボス部４６Ｒは、第１左回転ボス部２６Ｌと第２左回転ボス部４６Ｌと同じ挟み込み動作の位相となって回転する。つまり、左右の変換部１３Ｌ，１３Ｒは同調して、同じ位相の揺動動作に変換する。すなわち、右マッサージ部１２Ｒと左マッサージ部１２Ｌは、同位相の上下揺動運動に切り替わり、第１挟み込み動作を行う。
【0332】
このようなことより、左側の上部マッサージ部材２４Ｌおよび下部マッサージ部材２５Ｌと、右側の上部マッサージ部材２４Ｒおよび下部マッサージ部材２５Ｒは、同じ位相で左右および上下方向の挟み込み動作をする、第１挟み込み動作を行う。
【0333】
すなわち、本実施形態のマッサージ機構２は、右上部マッサージ部材２４Ｒの第１施療子４ａおよび第２施療子４ｂと、左上部マッサージ部材２４Ｌの左上部施療子４ｄおよび左中間施療子４ｅが左右方向に近接離反することにより、使用者の肩部中央（または腰部中央）に対して左右方向から挟み込む、揉みマッサージを行うことができる。
【0334】
また、本実施形態のマッサージ機構２は、右上部マッサージ部材２４Ｒの第１施療子４ａおよび第２施療子４ｂに対して、右下部マッサージ部材２５Ｒの第３施療子４ｃが上下方向に近接離反する（距離を縮める）ことにより、使用者の中央より右側の肩部～背中（または右腰部）に対して上下方向から掴んで挟み込む、掴み揉みマッサージを行うことができる。
【0335】
また、本実施形態のマッサージ機構２は、左上部マッサージ部材２４Ｌの左上部施療子４ｄおよび左中間施療子４ｅに対して、左下部マッサージ部材２５Ｌの左下部施療子４ｆが上下方向に近接離反することにより、使用者の中央より左側の肩部～背中（または左腰部）に対して上下方向から掴んで挟み込む、掴み揉みマッサージを行うことができる。
【0336】
すなわち、右マッサージ部１２Ｒと左マッサージ部１２Ｌは、左右および中央の肩部～背中にかけて（または腰部に対して）マッサージを行うことができる。
＜第２挟み込み動作＞
図１８は、本実施形態のマッサージ機構２を右側方から見た図であり、第１右回転ボス部２６Ｒの部分断面図である。図１９は、図１８を拡大した図であり、第１右回転ボス部２６Ｒの断面図である。
＜第２挟み込み動作＞
図１８は、本実施形態のマッサージ機構２を右側方から見た図であり、第１右回転ボス部２６Ｒの部分断面図である。図１９は、図１８を拡大した図であり、第１右回転ボス部２６Ｒの断面図である。
【0337】
図１８は、回転駆動軸１１が逆回転しているとき、半回転クラッチ機構１４（切り替え部１４）により、切り替え軸５３が逆回転方向に半回転した後に、右回転ボス部２６Ｒが逆回転することにより、右マッサージ部１２Ｒが左マッサージ部１２Ｌの挟み込み動作の位相に対して遅れる挟み込み動作の位相に切り替わり、第２挟み込み動作（片掴みマッサージ）を行う状態を示した図である。
【0338】
使用者は操作パネル８を操作して第２挟み込み動作、すなわち片掴みマッサージ（左右交互に掴み揉みマッサージ）を行う切り替え操作をする。
【0339】
図１８、図１９などに示すように、駆動部１０は駆動し、駆動モータ１５の回転駆動力により回転駆動軸１１が逆回転する。この回転駆動軸１１の逆回転に伴って、左変換部１３Ｌは回転し、左マッサージ部１２Ｌは一定の位相で上下方向の挟み込み動作をする。
【0340】
一方、右変換部１３Ｒは、半回転クラッチ機構１４（切り替え部１４）により、切り替え軸５３が逆回転方向に半回転した分だけ遅れて回転し始める。つまり、右変換部１３Ｒでは、回転駆動軸１１が逆回転方向（マッサージ機１の後方向）に半回転分だけ空転するような状態となる。その後、右変換部１３Ｒは左変換部１３Ｌの回転と異なる回転をし、右マッサージ部１２Ｒは左マッサージ部１２Ｌと異なる位相で上下方向の挟み込み動作をする。
【0341】
具体的には、回転駆動軸１１の逆回転に伴って、切り替え軸５３が逆回転の方向に回転すると、鉤部５１が半円状の鉤溝部５２内を逆回転の周方向（図１９の側面視で反時計回り）に摺動するようになり、回転駆動軸１１の軸心回りに逆回転方向に半回転する。つまり、切り替え軸５３が逆回転方向に半回転分だけ空転する。
【0342】
切り替え軸５３が逆回転方向に半回転すると、半回転クラッチ機構１４により、鉤部５１は他方端５１ｂが鉤溝部５２内の第２回転切替部５５（他方の終端壁５５）に係合される。
【0343】
右変換部１３Ｒは、半回転クラッチ機構１４（切り替え部１４）により、切り替え軸５３（回転体）が回転駆動軸１１（軸体）の軸心回りに逆回転方向に半回転することにより、右回転ボス部２６Ｒ，４６Ｒは、左回転ボス部２６Ｌ，４６Ｒの回転より半回転分遅れて逆回転方向に回転し始める。第１右回転ボス部２６Ｒと第２右回転ボス部４４Ｒは、回転駆動軸１１の逆回転に伴って逆回転をする。
【0344】
なお、鉤部５１が第２回転切替部５５に係合されるまで（切り替え軸５３が逆回転方向に半回転している間）は、左マッサージ部１２Ｌ（左上部マッサージ部材２４Ｌと左下部マッサージ部材２５Ｌ）は上下方向の挟み込み動作をしているが、右マッサージ部１２Ｒ（右上部マッサージ部材２４Ｒと右下部マッサージ部材２５Ｒ）は一時停止した状態となっている。
【0345】
これにより、第１右回転ボス部２６Ｒと第２右回転ボス部４４Ｒは、第１左回転ボス部２６Ｌと第２左回転ボス部４４Ｌの回転位相と異なる位相の回転をする。つまり、右変換部１３Ｒは、左変換部１３Ｌの揺動変換に対して、遅れる位相の揺動動作に変換する。
【0346】
この半回転クラッチ機構１４により、左変換部１３Ｌの動作より右変換部１３Ｒが遅れて動き出して、右上部マッサージ部材２４Ｒが左上部マッサージ部材２４Ｌの揺動動作に遅れて動き出す。同様に、右下部マッサージ部材２５Ｒが左下部マッサージ部材２５Ｌの揺動動作に遅れて動き出す。
【0347】
半回転クラッチ機構１４は、左変換部１３Ｌの左マッサージ部１２Ｌへの変換動作に対して、右変換部１３Ｒの右マッサージ部１２Ｒへの変換動作を遅らせる遅延変換動作を行い、左マッサージ部１２Ｌの上下方向の挟み込み動作の位相に対して、右マッサージ部１２Ｒの上下方向の挟み込み動作の位相を遅らせる第２挟み込み動作を行わせる。
【0348】
このようなことより、右側の上部マッサージ部材２４Ｒおよび下部マッサージ部材２５Ｒは、左側の上部マッサージ部材２４Ｌおよび下部マッサージ部材２５Ｌに対して、異なる位相で、遅延させた上下方向の挟み込み動作をする、第２挟み込み動作を行う。
【0349】
すなわち、本実施形態のマッサージ機構２は、左上部マッサージ部材２４Ｌの左上部施療子４ｄおよび左中間施療子４ｅに対して、左下部マッサージ部材２５Ｌの左下部施療子４ｆが上下方向に近接離反することにより、使用者の中央より左側の肩部～背中（または左腰部）に対して上下方向から掴んで挟み込む、掴み揉みマッサージを行うことができる。
【0350】
一方で、本実施形態のマッサージ機構２は、左側の上部施療子４ｄ，４ｅに対する左側の下部施療子４ｆの上下方向の近接離反動作に対して、右下部マッサージ部材２５Ｒの第３施療子４ｃが１８０°の位相差で、右上部マッサージ部材２４Ｒの第１施療子４ａと第２施療子４ｂに対して上下方向に近接離反することにより、使用者の中央より右側の肩部～背中（または右腰部）に対して上下方向から掴んで挟み込む、掴み揉みマッサージを行うことができる。
【0351】
このように、半回転クラッチ機構１４は、回転駆動軸１１を正回転または逆回転させることで、右マッサージ部１２Ｒと左マッサージ部１２Ｌによる、第１挟み込み動作（両掴みマッサージ）と第２挟み込み動作（片掴みマッサージ）に切り替えることができる。
【0352】
まとめると、半回転クラッチ機構１４は、回転駆動軸１１が正回転しているときに、切り替え軸５３の回転を正回転方向に半回転させて、鉤部５１の一方の終端壁５１ａを鉤溝部５２内の第１回転切替部５４に係合させることで、右マッサージ部１２Ｒの動作を半回転分遅らせて左マッサージ部１２Ｌの動作と同調することにより、右マッサージ部１２Ｒの上下方向の挟み込み動作の位相と左マッサージ部１２Ｌの上下方向の挟み込み動作の位相を「同位相」に切り替えることができる。
【0353】
これにより、同じ上下方向の挟み込み動作の位相で、左上部マッサージ部材２４Ｌが左肩部に対してマッサージを行うとともに、左下部マッサージ部材２５Ｌが左側の背中に対してマッサージを行う、第１挟み込み動作を行うことができる。
【0354】
また、同じ上下方向の挟み込み動作の位相で、右上部マッサージ部材２４Ｒが右肩部に対してマッサージを行うとともに、右下部マッサージ部材２５Ｒが右側の背中に対してマッサージを行う、第１挟み込み動作を行うことができる。
【0355】
さらに、半回転クラッチ機構１４は、回転駆動軸１１が逆回転しているときに、切り替え軸５３の回転を逆回転方向に半回転させて、鉤部５１の他方の終端壁５１ｂを鉤溝部５２内の第２回転切替部５５に係合させることで、右マッサージ部１２Ｒの動作を半回転分遅らせて、左マッサージ部１２Ｌの上下方向の挟み込み動作の位相に対して、右マッサージ部１２Ｒの上下方向の挟み込み動作の位相が「遅れる挟み込み動作の位相」に切り替えることができる。
【0356】
これにより、右上部マッサージ部材２４Ｒは、左上部マッサージ部材２４Ｌとは異なる位相で、上下方向の挟み込み動作を行って、使用者の右肩部に対してマッサージを行う、第２挟み込み動作を行うことができる。
【0357】
また、右下部マッサージ部材２５Ｒは、左下部マッサージ部材２５Ｌとは異なる位相で、上下方向の挟み込み動作を行っているので、左下部マッサージ部材２５Ｌが上がっているとき、右下部マッサージ部材２５Ｒは下降しているので、上下方向で異なったタイミングで、使用者の右側の背中に対してマッサージを行う、第２挟み込み動作を行うことができる。
【0358】
つまり、左右異なる位相で、左マッサージ部１２Ｌは左の肩部～背中にかけて掴みマッサージを行い、その後右マッサージ部１２Ｒは右の肩部～背中にかけて揉みマッサージを行うことができる。
【0359】
すなわち、本発明の切り替え部１４（半回転クラッチ機構１４）は、回転体である切り替え軸５３が軸体である回転駆動軸１１の軸心回りに、正回転と逆回転のいずれかの方向に半回転して、切り替え軸５３に設けられた鉤部５１が、右回転ボス部２６Ｒ，４６Ｒに設けられた鉤溝部５２内の終端５４，５５（第１回転切替部５４または第２回転切替部５５）に係合されると、右回転ボス部２６Ｒ，４６Ｒが、左回転ボス部２６Ｌ，４６Ｌの回転より半回転分遅れて回転し始めることにより、右マッサージ部１２Ｒの上下方向の挟み込み動作の位相を切り替えることができる。
【0360】
以上、本発明のマッサージ機構２によれば、切り替え部１４（半回転クラッチ機構１４）を備えることで、右マッサージ部１２と左マッサージ部１２の上下方向の挟み込み動作の位相が切り替わるので、使用者の施療部（例えば、首部（首筋）や肩部、腰部など）に対して、一つの装置で多様なマッサージ動作を効果的に付与することで、多様な揉み感を付与して良好なマッサージを行うことができる。すなわち、本発明のマッサージ機構２は、施療部に対してマッサージをする際に、揉み方を変えて効果的なマッサージを行うことができる。
【0361】
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示されていない事項、例えば、作動条件や操作条件、構成物の寸法、重量などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な事項を採用している。
【0362】
例えば、マッサージ機構２に備えられている上部マッサージ部材２４と下部マッサージ部材２５の長さや形状など、回転駆動軸１１に対する上部マッサージ部材２４（第１回転ボス部２６（第１カム面３０））、下部マッサージ部材２５（第２回転ボス部４６（第２カム面５０））の傾斜角度、左右にあるマッサージ部１２の左右の離間距離、上部マッサージ部材２４と下部マッサージ部材２５の上下の離間距離などについては、施療範囲を鑑み適宜変更可能である。
【0363】
また、切り替え部１４によるマッサージ部１２の挟み込み動作（上下揺動運動）の位相差、切り替え軸５３の鉤部５１と、右回転ボス部２６Ｒ，４６Ｒの鉤溝部５２の関係（例えば、鉤部５１と鉤溝部５２の形状（摺動範囲）等）などについては、例示したものに限定されず、適宜変更可能である。つまり、鉤部５１が第１回転切替部５４または第２回転切替部５５（鉤溝部５２の終端壁５４，５５）に係合するまでの切り替え軸５３の回転角度については半回転でもよいし、任意の角度でもよい。
【符号の説明】
【0364】
１ マッサージ機
２ マッサージ機構
３ マッサージ本体
４ 施療子
４ａ 上部施療子
４ｃ 下部施療子
９ 基台
１０ 駆動部
１０Ｒ 右駆動機構
１０Ｌ 左駆動機構
１１ 回転駆動軸
１２ マッサージ部
１２Ｒ 右マッサージ部（第１マッサージ部）
１２Ｌ 左マッサージ部（第２マッサージ部）
１３ 変換部
１３Ｒ 右変換部（第１変換部）
１３Ｌ 左変換部（第２変換部）
１４ 切り替え部（半回転クラッチ機構）
１５ 駆動モータ
１５ａ 右出力軸（右側のウォームギア）
１５ｂ 左出力軸（左側のウォームギア）
２４ マッサージ部材（上部マッサージ部材）
２４Ｒ 右マッサージ部材（右上部マッサージ部材）
２４Ｌ 左マッサージ部材（左上部マッサージ部材）
２５ 下部マッサージ部材
２５Ｒ 右下部マッサージ部材
２５Ｌ 左下部マッサージ部材
２６ 回転ボス部（第１回転ボス部）
２６Ｒ 右回転ボス部（第１右回転ボス部）
２６Ｌ 左回転ボス部（第１左回転ボス部）
２７ 第１環状嵌合部
２７Ｒ 第１右環状嵌合部
２７Ｌ 第１左環状嵌合部
３０Ｒ 第１右カム面
３０Ｌ 第１左カム面
４０ リング部材（第２環状嵌合部）
４０Ｒ 右リング部材（第２右環状嵌合部）
４０Ｌ 左リング部材（第２左環状嵌合部）
４６ 第２回転ボス部
４６Ｒ 第２右回転ボス部
４６Ｌ 第２左回転ボス部
５０Ｒ 第２右カム面
５０Ｌ 第２左カム面
５１ 鉤部
５１ａ 一方端
５１ｂ 他方端
５２ 鉤溝部
５２ａ 鉤溝部
５２ｂ 鉤溝部
５３ 切り替え軸
５４ 第１回転切替部
５５ 第２回転切替部
５６Ｒ 第１ギア（右側）
５６Ｌ 第１ギア（左側）
５７Ｒ 第２ギア（右側）
５７Ｌ 第２ギア（左側）
５８Ｒ 第３ギア（右側）
５８Ｌ 第３ギア（左側）
５９Ｒ 第１軸部材
５９Ｌ 第１軸部材
６０Ｒ 第２軸部材
６０Ｌ 第２軸部材
２ マッサージ機構
３ マッサージ本体
４ 施療子
４ａ 上部施療子
４ｃ 下部施療子
９ 基台
１０ 駆動部
１０Ｒ 右駆動機構
１０Ｌ 左駆動機構
１１ 回転駆動軸
１２ マッサージ部
１２Ｒ 右マッサージ部（第１マッサージ部）
１２Ｌ 左マッサージ部（第２マッサージ部）
１３ 変換部
１３Ｒ 右変換部（第１変換部）
１３Ｌ 左変換部（第２変換部）
１４ 切り替え部（半回転クラッチ機構）
１５ 駆動モータ
１５ａ 右出力軸（右側のウォームギア）
１５ｂ 左出力軸（左側のウォームギア）
２４ マッサージ部材（上部マッサージ部材）
２４Ｒ 右マッサージ部材（右上部マッサージ部材）
２４Ｌ 左マッサージ部材（左上部マッサージ部材）
２５ 下部マッサージ部材
２５Ｒ 右下部マッサージ部材
２５Ｌ 左下部マッサージ部材
２６ 回転ボス部（第１回転ボス部）
２６Ｒ 右回転ボス部（第１右回転ボス部）
２６Ｌ 左回転ボス部（第１左回転ボス部）
２７ 第１環状嵌合部
２７Ｒ 第１右環状嵌合部
２７Ｌ 第１左環状嵌合部
３０Ｒ 第１右カム面
３０Ｌ 第１左カム面
４０ リング部材（第２環状嵌合部）
４０Ｒ 右リング部材（第２右環状嵌合部）
４０Ｌ 左リング部材（第２左環状嵌合部）
４６ 第２回転ボス部
４６Ｒ 第２右回転ボス部
４６Ｌ 第２左回転ボス部
５０Ｒ 第２右カム面
５０Ｌ 第２左カム面
５１ 鉤部
５１ａ 一方端
５１ｂ 他方端
５２ 鉤溝部
５２ａ 鉤溝部
５２ｂ 鉤溝部
５３ 切り替え軸
５４ 第１回転切替部
５５ 第２回転切替部
５６Ｒ 第１ギア（右側）
５６Ｌ 第１ギア（左側）
５７Ｒ 第２ギア（右側）
５７Ｌ 第２ギア（左側）
５８Ｒ 第３ギア（右側）
５８Ｌ 第３ギア（左側）
５９Ｒ 第１軸部材
５９Ｌ 第１軸部材
６０Ｒ 第２軸部材
６０Ｌ 第２軸部材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】