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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024082824
(43)【公開日】2024-06-20
(54)【発明の名称】腰部マッサージ機
(51)【国際特許分類】
A61H 7/00 20060101AFI20240613BHJP
【ＦＩ】
A61H7/00 320A
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022196953
(22)【出願日】2022-12-09
(71)【出願人】
【識別番号】592009214
【氏名又は名称】大東電機工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003041
【氏名又は名称】安田岡本弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】沼田 康一
(72)【発明者】
【氏名】清水 新策
【テーマコード（参考）】
4C100
【Ｆターム（参考）】
4C100AD12
4C100AF02
4C100AF16
4C100BB03
4C100CA06
4C100DA06
(57)【要約】
【課題】第１マッサージ部の揺動運動と第２マッサージ部の揺動運動とを切り替えて協働させることで、使用者の施療部に対して複数のマッサージ動作、例えばひねりマッサージと揉みマッサージを付与することができる腰部マッサージ機を提供する。
【解決手段】本発明の腰部マッサージ機１は、施療部に対してマッサージを行うマッサージ部材６を、基台２上に所定の間隔をあけて左右一対備えた第１マッサージ部５と、第１マッサージ部５の内側に配備され且つ、施療部に対してマッサージを行うアーム部材１０を左右一対備えた第２マッサージ部９と、マッサージ部材６の揺動運動とアーム部材１０の揺動運動を協働状態に切り替える切り替え部８，１２と、を有する。
【選択図】図１
【解決手段】本発明の腰部マッサージ機１は、施療部に対してマッサージを行うマッサージ部材６を、基台２上に所定の間隔をあけて左右一対備えた第１マッサージ部５と、第１マッサージ部５の内側に配備され且つ、施療部に対してマッサージを行うアーム部材１０を左右一対備えた第２マッサージ部９と、マッサージ部材６の揺動運動とアーム部材１０の揺動運動を協働状態に切り替える切り替え部８，１２と、を有する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
施療部に対してマッサージを行うマッサージ部材を、基台上に所定の間隔をあけて左右一対備えた第１マッサージ部と、
前記第１マッサージ部の内側に配備され且つ、施療部に対してマッサージを行うアーム部材を左右一対備えた第２マッサージ部と、
前記マッサージ部材の揺動運動と前記アーム部材の揺動運動を協働状態に切り替える切り替え部と、を有する
ことを特徴とする腰部マッサージ機。
前記第１マッサージ部の内側に配備され且つ、施療部に対してマッサージを行うアーム部材を左右一対備えた第２マッサージ部と、
前記マッサージ部材の揺動運動と前記アーム部材の揺動運動を協働状態に切り替える切り替え部と、を有する
ことを特徴とする腰部マッサージ機。
【請求項2】
駆動力を発生する駆動部と、
軸心が左右方向を向くように基台上に配備され且つ、前記駆動力により回転する回転駆動軸と、
前記回転駆動軸に配備され且つ、前記駆動力を左右揺動運動に変換して前記第１マッサージ部に伝達する第１変換部と、
前記回転駆動軸の正回転と逆回転で、前記第１マッサージ部が行う左右方向の揺動運動の位相を切り替える第１切り替え部と、を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の腰部マッサージ機。
軸心が左右方向を向くように基台上に配備され且つ、前記駆動力により回転する回転駆動軸と、
前記回転駆動軸に配備され且つ、前記駆動力を左右揺動運動に変換して前記第１マッサージ部に伝達する第１変換部と、
前記回転駆動軸の正回転と逆回転で、前記第１マッサージ部が行う左右方向の揺動運動の位相を切り替える第１切り替え部と、を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の腰部マッサージ機。
【請求項3】
前記第１切り替え部は、
左右一対の前記マッサージ部材を左右同じ方向に傾斜させる位相で行わせる第１左右揺動運動と、
左右一対の前記マッサージ部材を近接離反させる位相で行わせる第２左右揺動運動と、
を切り替え可能に構成されている
ことを特徴とする請求項２に記載の腰部マッサージ機。
左右一対の前記マッサージ部材を左右同じ方向に傾斜させる位相で行わせる第１左右揺動運動と、
左右一対の前記マッサージ部材を近接離反させる位相で行わせる第２左右揺動運動と、
を切り替え可能に構成されている
ことを特徴とする請求項２に記載の腰部マッサージ機。
【請求項4】
前記第１左右揺動運動は、前記左右一対のマッサージ部材を左右同じ方向に揺らぐように傾斜する揺動運動を行う「ひねりマッサージ」とされ、
前記第２左右揺動運動は、前記左右一対のマッサージ部材を左右方向に互いに近接離反する揺動運動を行う「揉みマッサージ」とされている
ことを特徴とする請求項３に記載の腰部マッサージ機。
前記第２左右揺動運動は、前記左右一対のマッサージ部材を左右方向に互いに近接離反する揺動運動を行う「揉みマッサージ」とされている
ことを特徴とする請求項３に記載の腰部マッサージ機。
【請求項5】
前記第１切り替え部は、前記第１マッサージ部の左右いずれか一方のマッサージ部材の動きを一時停止させて、
他方のマッサージ部材の左右揺動運動に合わせて、前記一方のマッサージ部材を前記「ひねりマッサージ」または前記「揉みマッサージ」に切り替え可能となっている
ことを特徴とする請求項４に記載の腰部マッサージ機。
他方のマッサージ部材の左右揺動運動に合わせて、前記一方のマッサージ部材を前記「ひねりマッサージ」または前記「揉みマッサージ」に切り替え可能となっている
ことを特徴とする請求項４に記載の腰部マッサージ機。
【請求項6】
前記第１切り替え部は、前記回転駆動軸を正回転の方向に半回転または逆回転の方向に半回転させてから、前記一方のマッサージ部材の動きを一時停止させて遅延させることで、前記一方のマッサージ部材の左右揺動運動の位相を前記「ひねりマッサージ」または前記「揉みマッサージ」をするための位相に切り替える「半回転クラッチ機構」とされている
ことを特徴とする請求項５に記載の腰部マッサージ機。
ことを特徴とする請求項５に記載の腰部マッサージ機。
【請求項7】
前記半回転クラッチ機構は、前記回転駆動軸に取り付けられた突状の係合ピンと、前記係合ピンが摺動自在に嵌り込む係合溝部と、を有する
ことを特徴とする請求項６に記載の腰部マッサージ機。
ことを特徴とする請求項６に記載の腰部マッサージ機。
【請求項8】
前記半回転クラッチ機構は、
前記回転駆動軸が正回転することにより、前記係合ピンが前記回転駆動軸の軸心回りに正回転方向に半回転することで、前記係合ピンが前記係合溝部内の一方の終端に係合されると、
前記一方のマッサージ部材の動きが一時停止して遅延することにより、前記一方のマッサージ部材と前記他方のマッサージ部材の左右揺動運動の位相を、左右同じ方向に傾斜する位相に切り替えて、前記「ひねりマッサージ」を行わせる構成とされている
ことを特徴とする請求項７に記載の腰部マッサージ機。
前記回転駆動軸が正回転することにより、前記係合ピンが前記回転駆動軸の軸心回りに正回転方向に半回転することで、前記係合ピンが前記係合溝部内の一方の終端に係合されると、
前記一方のマッサージ部材の動きが一時停止して遅延することにより、前記一方のマッサージ部材と前記他方のマッサージ部材の左右揺動運動の位相を、左右同じ方向に傾斜する位相に切り替えて、前記「ひねりマッサージ」を行わせる構成とされている
ことを特徴とする請求項７に記載の腰部マッサージ機。
【請求項9】
前記半回転クラッチ機構は、
前記回転駆動軸が逆回転することにより、前記係合ピンが前記回転駆動軸の軸心回りに逆回転方向に半回転することで、前記係合ピンが前記係合溝部内の他方の終端に係合されると、
前記一方のマッサージ部材の動きが一時停止して遅延することにより、前記一方のマッサージ部材と前記他方のマッサージ部材の左右揺動運動の位相を、互いに近接離反させる位相に切り替えて、前記「揉みマッサージ」を行わせる構成とされている
ことを特徴とする請求項７に記載の腰部マッサージ機。
前記回転駆動軸が逆回転することにより、前記係合ピンが前記回転駆動軸の軸心回りに逆回転方向に半回転することで、前記係合ピンが前記係合溝部内の他方の終端に係合されると、
前記一方のマッサージ部材の動きが一時停止して遅延することにより、前記一方のマッサージ部材と前記他方のマッサージ部材の左右揺動運動の位相を、互いに近接離反させる位相に切り替えて、前記「揉みマッサージ」を行わせる構成とされている
ことを特徴とする請求項７に記載の腰部マッサージ機。
【請求項10】
前記第１切り替え部を備えた前記第１変換部には、マッサージを行っているときの負荷により前記第１変換部の寸法変化を防ぐ金属製の第１リング部材が設けられている
ことを特徴とする請求項２に記載の腰部マッサージ機。
ことを特徴とする請求項２に記載の腰部マッサージ機。
【請求項11】
前記回転駆動軸に配備され且つ前記駆動力を揺動運動に変換して前記第２マッサージ部に伝達する第２変換部と、
前記回転駆動軸の正回転と逆回転で、前記第２マッサージ部が行う揺動運動の位相を切り替える第２切り替え部と、を有する
ことを特徴とする請求項２に記載の腰部マッサージ機。
前記回転駆動軸の正回転と逆回転で、前記第２マッサージ部が行う揺動運動の位相を切り替える第２切り替え部と、を有する
ことを特徴とする請求項２に記載の腰部マッサージ機。
【請求項12】
前記第２切り替え部は、
前記第１切り替え部が前記マッサージ部材の左右方向の揺動運動の位相を切り替えると、前記アーム部材の揺動運動の位相を切り替えて、前記マッサージ部材と前記アーム部材を協働させる
ことを特徴とする請求項１１に記載の腰部マッサージ機。
前記第１切り替え部が前記マッサージ部材の左右方向の揺動運動の位相を切り替えると、前記アーム部材の揺動運動の位相を切り替えて、前記マッサージ部材と前記アーム部材を協働させる
ことを特徴とする請求項１１に記載の腰部マッサージ機。
【請求項13】
前記第２切り替え部は、前記回転駆動軸を正回転の方向に半回転または逆回転の方向に半回転させてから、前記一方のアーム部材の動きを一時停止させて遅延させることで、前記一方のアーム部材の揺動運動の位相を切り替える「半回転クラッチ機構」とされている
ことを特徴とする請求項１２に記載の腰部マッサージ機。
ことを特徴とする請求項１２に記載の腰部マッサージ機。
【請求項14】
前記第２切り替え部を備えた前記第２変換部には、マッサージを行っているときの負荷により前記第２変換部の寸法変化を防ぐ金属製の第２リング部材が設けられている
ことを特徴とする請求項１１に記載の腰部マッサージ機。
ことを特徴とする請求項１１に記載の腰部マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、使用者の施療部に対して、複数のマッサージ動作を付与することができる腰部マッサージ機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、使用者の施療部に対してマッサージをするマッサージ機は、様々市販されている。例えば、特許文献１に開示されているように、腿部、腰部や背部など複数の施療部に対してマッサージをするマッサージ機などが挙げられる。特許文献１のマッサージ機は、第１マッサージ部材が使用者の臀部の施療部に対して揉みマッサージを行い、第２マッサージ部材が背部の施療部に対して擦りマッサージを行い、第３マッサージ部材が腿部や腰部の施療部に対して押圧マッサージを行うことができるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２２－７４８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記したように、特許文献１のマッサージ機は、使用者の複数の施療部に対してマッサージを行うことができるものである。さて近年では、使用者の要望が様々挙がってきている。例えば、一つのマッサージ装置で、ひねりマッサージと揉みマッサージなど複数のマッサージ動作を付与することができるようにしてほしいとの要望がある。
【0005】
このように、複数のマッサージ動作を付与するにあたっては、可能なマッサージ動作が増えると、その動作をさせるために部品の点数が多くなり、マッサージ機構が複雑な構成になることが多い。そのため、一つのマッサージ装置で複数のマッサージ動作をさせる場合、可能な限り部品点数を抑えて、簡単な構成でマッサージ動作を切り替えるようにすることも求められる。
【0006】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、第１マッサージ部の揺動運動と第２マッサージ部の揺動運動とを切り替えて協働させることで、使用者の施療部に対して複数のマッサージ動作、例えばひねりマッサージと揉みマッサージを付与することができる腰部マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
【0008】
本発明にかかる腰部マッサージ機は、施療部に対してマッサージを行うマッサージ部材を、基台上に所定の間隔をあけて左右一対備えた第１マッサージ部と、前記第１マッサージ部の内側に配備され且つ、施療部に対してマッサージを行うアーム部材を左右一対備えた第２マッサージ部と、前記マッサージ部材の揺動運動と前記アーム部材の揺動運動を協働状態に切り替える切り替え部と、を有することを特徴とする。
【0009】
好ましくは、駆動力を発生する駆動部と、軸心が左右方向を向くように基台上に配備され且つ、前記駆動力により回転する回転駆動軸と、前記回転駆動軸に配備され且つ、前記駆動力を左右揺動運動に変換して前記第１マッサージ部に伝達する第１変換部と、前記回転駆動軸の正回転と逆回転で、前記第１マッサージ部が行う左右方向の揺動運動の位相を切り替える第１切り替え部と、を有するとよい。
【0010】
好ましくは、前記第１切り替え部は、左右一対の前記マッサージ部材を左右同じ方向に傾斜させる位相で行わせる第１左右揺動運動と、左右一対の前記マッサージ部材を近接離反させる位相で行わせる第２左右揺動運動と、を切り替え可能に構成されているとよい。
【0011】
好ましくは、前記第１左右揺動運動は、前記左右一対のマッサージ部材を左右同じ方向に揺らぐように傾斜する揺動運動を行う「ひねりマッサージ」とされ、前記第２左右揺動運動は、前記左右一対のマッサージ部材を左右方向に互いに近接離反する揺動運動を行う「揉みマッサージ」とされているとよい。
【0012】
好ましくは、前記第１切り替え部は、前記第１マッサージ部の左右いずれか一方のマッ
サージ部材の動きを一時停止させて、他方のマッサージ部材の左右揺動運動に合わせて、前記一方のマッサージ部材を前記「ひねりマッサージ」または前記「揉みマッサージ」に切り替え可能となっているとよい。
サージ部材の動きを一時停止させて、他方のマッサージ部材の左右揺動運動に合わせて、前記一方のマッサージ部材を前記「ひねりマッサージ」または前記「揉みマッサージ」に切り替え可能となっているとよい。
【0013】
好ましくは、前記第１切り替え部は、前記回転駆動軸を正回転の方向に半回転または逆回転の方向に半回転させてから、前記一方のマッサージ部材の動きを一時停止させて遅延させることで、前記一方のマッサージ部材の左右揺動運動の位相を前記「ひねりマッサージ」または前記「揉みマッサージ」をするための位相に切り替える「半回転クラッチ機構」とされているとよい。
【0014】
好ましくは、前記半回転クラッチ機構は、前記回転駆動軸に取り付けられた突状の係合ピンと、前記係合ピンが摺動自在に嵌り込む係合溝部と、を有するとよい。
【0015】
好ましくは、前記半回転クラッチ機構は、前記回転駆動軸が正回転することにより、前記係合ピンが前記回転駆動軸の軸心回りに正回転方向に半回転することで、前記係合ピンが前記係合溝部内の一方の終端に係合されると、前記一方のマッサージ部材の動きが一時停止して遅延することにより、前記一方のマッサージ部材と前記他方のマッサージ部材の左右揺動運動の位相を、左右同じ方向に傾斜する位相に切り替えて、前記「ひねりマッサージ」を行わせる構成とされているとよい。
【0016】
好ましくは、前記半回転クラッチ機構は、前記回転駆動軸が逆回転することにより、前記係合ピンが前記回転駆動軸の軸心回りに逆回転方向に半回転することで、前記係合ピンが前記係合溝部内の他方の終端に係合されると、前記一方のマッサージ部材の動きが一時停止して遅延することにより、前記一方のマッサージ部材と前記他方のマッサージ部材の左右揺動運動の位相を、互いに近接離反させる位相に切り替えて、前記「揉みマッサージ」を行わせる構成とされているとよい。
【0017】
好ましくは、前記第１切り替え部を備えた前記第１変換部には、マッサージを行っているときの負荷により前記第１変換部の寸法変化を防ぐ金属製の第１リング部材が設けられているとよい。
【0018】
好ましくは、前記回転駆動軸に配備され且つ前記駆動力を揺動運動に変換して前記第２マッサージ部に伝達する第２変換部と、前記回転駆動軸の正回転と逆回転で、前記第２マッサージ部が行う揺動運動の位相を切り替える第２切り替え部と、を有するとよい。
【0019】
好ましくは、前記第２切り替え部は、前記第１切り替え部が前記マッサージ部材の左右方向の揺動運動の位相を切り替えると、前記アーム部材の揺動運動の位相を切り替えて、前記マッサージ部材と前記アーム部材を協働させるとよい。
【0020】
好ましくは、前記第２切り替え部は、前記回転駆動軸を正回転の方向に半回転または逆回転の方向に半回転させてから、前記一方のアーム部材の動きを一時停止させて遅延させることで、前記一方のアーム部材の揺動運動の位相を切り替える「半回転クラッチ機構」とされているとよい。
【0021】
好ましくは、前記第２切り替え部を備えた前記第２変換部には、マッサージを行っているときの負荷により前記第２変換部の寸法変化を防ぐ金属製の第２リング部材が設けられているとよい。
【発明の効果】
【0022】
本発明の腰部マッサージ機によれば、第１マッサージ部の揺動運動と第２マッサージ部の揺動運動とを切り替えて協働させることで、使用者の施療部に対して複数のマッサージ動作、例えばひねりマッサージと揉みマッサージを付与することができる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】本発明の腰部マッサージ機がひねりマッサージの状態にあるときの概略を示した斜視図である。
【図2】本発明の腰部マッサージ機が揉みマッサージの状態にあるときの概略を示した斜視図である。
【図3】ひねりマッサージの状態と、揉みマッサージの状態を示した腰部マッサージ機の正面図である。
【図4】ひねりマッサージの状態と、揉みマッサージの状態を示した腰部マッサージ機の上面図である。
【図5】ひねりマッサージを行う第１マッサージ部の右側を示した図であり、右マッサージ部材、第１右変換部、第１切り替え部（半回転クラッチ機構）を拡大した斜視図である。
【図6】ひねりマッサージを行う右マッサージ部材を側方から見た図であり、第１右変換部、第１切り替え部（半回転クラッチ機構）を模式的に示した断面図である。
【図7】揉みマッサージを行う第１マッサージ部の右側を示した図であり、右マッサージ部材、第１右変換部、第１切り替え部（半回転クラッチ機構）を拡大した斜視図である。
【図8】揉みマッサージを行う右マッサージ部材を側方から見た図であり、第１右変換部、第１切り替え部（半回転クラッチ機構）を模式的に示した断面図である。
【図9】第１マッサージ部によるひねりマッサージ時に、第１揉みマッサージを行う第２マッサージ部の右側を示した図であり、右アーム部材、第２右変換部、第２切り替え部（第２の半回転クラッチ機構）を拡大した斜視図である。
【図10】第１マッサージ部によるひねりマッサージ時に、第１揉みマッサージを行う右アーム部材を側方から見た図であり、第２右変換部、第２切り替え部（第２の半回転クラッチ機構）を模式的に示した断面図である。
【図11】第１マッサージ部による揉みマッサージ時に、第２揉みマッサージを行う第２マッサージ部の右側を示した図であり、右アーム部材、第２右変換部、第２切り替え部（第２の半回転クラッチ機構）を拡大した斜視図である。
【図12】第１マッサージ部による揉みマッサージ時に、第２揉みマッサージを行う右アーム部材を側方から見た図であり、第２右変換部、第２切り替え部（第２の半回転クラッチ機構）を模式的に示した断面図である。
【図13】第１マッサージ部の左側を示した図であり、左マッサージ部材、第１左変換部を拡大した斜視図である。
【図14】第２マッサージ部の左側を示した図であり、左アーム部材、第２左変換部を拡大した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0024】
以下、本発明にかかる腰部マッサージ機１の実施形態を、図を参照して説明する。
【0025】
なお、以下に説明する実施形態は、本発明を具体化した一例であって、その具体例をもって本発明の構成を限定するものではない。
【0026】
また、図面に関して、見やすくするため、構成部品の一部を省略したり、仮想線などを用いて描いている。また、腰部マッサージ機１の前後及び左右等の方向については、図面に示す通りである。これは腰部マッサージ機１に腰部や臀部などを、マッサージ部材６に挟まれるように挿入した使用者から見た方向と一致する。
【0027】
本実施形態の腰部マッサージ機１は、床面に載置し、使用者の腰部や臀部などをマッサージ部材６に挟まれるように挿入して、仰向けに寝て使用することができる。また、本実施形態の腰部マッサージ機１は、例えば椅子の座面に載置し、使用者の臀部や腿部などをマッサージ部材６に挟まれるように挿入して、着座して使用することもできる。なお、本実施形態では、使用者の腿部、腰部、臀部などを施療部としているが、施療部はこれらの部位に限定されない。
【0028】
【0029】
図１、図３の上図および図４の上図などは、左右一対のマッサージ部材６（揉み板６）が左右同じ方向に揺らぐように揺動する第１左右揺動運動をする状態を示した図である。なお、本実施形態では、第１左右揺動運動を「ひねりマッサージ」と呼ぶ。
【0030】
図２、図３の上図および図４の下図などは、左右一対のマッサージ部材６が左右方向に近接離反する第２左右揺動運動をする状態を示した図である。なお、本実施形態では、第２左右揺動運動を「揉みマッサージ」と呼ぶ。
【0031】
なお、本実施形態の腰部マッサージ機１は、図示はしないが、装置の外周全体がクッシ
ョン部材に覆われている。特に、施療部（例えば、腰部、臀部、腿部など）と接する腰部マッサージ機１の表面（上面側）には、やわらかいクッション部材が配設されている。
ョン部材に覆われている。特に、施療部（例えば、腰部、臀部、腿部など）と接する腰部マッサージ機１の表面（上面側）には、やわらかいクッション部材が配設されている。
【0032】
図１～図４などに示すように、本実施形態の腰部マッサージ機１は、基台２に配備され且つ駆動力を発生する駆動部３と、軸心が左右方向を向くように基台２上に配備され且つ、駆動力により回転する回転駆動軸４と、腿部や腰部などの施療部に対してひねりや揉みのマッサージを行うマッサージ部材６を、基台２上に所定の間隔をあけて左右一対備えたマッサージ部５（第１マッサージ部５）と、回転駆動軸４に配備され且つ、駆動力を左右揺動運動に変換してマッサージ部５に伝達する変換部７（第１変換部７）と、回転駆動軸４の正回転と逆回転で、マッサージ部５が行う左右方向の揺動運動の位相を切り替える切り替え部８（第１切り替え部８）と、を有する。
【0033】
なお、本実施形態においては、右マッサージ部材６Ｒ側に第１切り替え部８が配備されている。つまり、右マッサージ部材６Ｒの左右揺動運動の位相が、左マッサージ部材６Ｌの左右揺動運動の位相（一定の位相）に対して切り替わることで、ひねりマッサージまたは揉みマッサージを行う。
【0034】
さらに、本実施形態の腰部マッサージ機１は、第１マッサージ部５の内側に配備され且つ、臀部や腿部裏などの施療部に対して揉みマッサージを行うアーム部材１０（揉みアーム１０）を左右一対備えた第２のマッサージ部９と、回転駆動軸４に配備され且つ駆動力を上下方向の揺動運動に変換して第２のマッサージ部９に伝達する第２の変換部１１と、回転駆動軸４の正回転と逆回転で、第２のマッサージ部９が行う上下左右方向の揺動運動の位相を切り替える第２の切り替え部１２と、を有している。
【0035】
なお、本実施形態においては、右アーム部材１０Ｒ側に第２切り替え部１２が配備されている。つまり、右アーム部材１０Ｒの上下左右運動の位相が、左アーム部材１０Ｌの上下左右運動の位相（一定の位相）に対して切り替わることで、右アーム部材１０Ｒの前端（または後端）と左アーム部材１０Ｌの前端（または後端）を左右同じ方向に揺動させて揉む第１揉みマッサージ、または、左右のアーム部材１０Ｒ，１０Ｌの前端を近接させ、その後、後端を近接させて揉む第２揉みマッサージを行う。
【0036】
基台２は、所定の広さを有し且つ床面などの載置可能な平板状の部材である。基台２には、駆動部３（駆動モータ１５）と、回転駆動軸４と、第１マッサージ部５（マッサージ部材６）と、第１変換部７と、第１切り替え部８と、が配備されている。また、本実施形態においては、基台２には、第２マッサージ部９（アーム部材１０）と、第２変換部１１と、第２切り替え部１２と、が配備されている。
【0037】
この基台２の上方には、使用者が着座することができる座部１３が配備されている。座部１３は、左右に長い長方形状の平板材とされ、その平板材の前後左右の四隅に脚部が設けられている。つまり、座部１３の下部には、所定の空間が設けられている。その座部１３の下部空間には、駆動部３、回転駆動軸４、第２マッサージ部９などが収容されている。言い換えれば、第２マッサージ部９や駆動部３などの上部に、座部１３が設けられているといえる。座部１３の上面には、使用者の臀部や腿部裏などの施療部を温めるヒーター部１４（例えば、ＰＴＣ(Positive Temperature Coefficient)ヒーター）が設けられている。
【0038】
図１～図４などに示すように、駆動部３は、回転駆動力（駆動力）を出力する駆動モータ１５と、出力された回転駆動力を所定の速度に調整するギアケース１６と、を有している。駆動モータ１５は、正逆回転可能なモータである。駆動モータ１５は、操作パネル（図示せず）を操作することにより、回転方向や速度などを制御可能となっている。駆動モータ１５は、基台２に設けられたギアケース１６の前側に配備されている。
【0039】
本実施形態での駆動モータ１５は、回転駆動力を出力する出力軸１５ａが一軸のモータである。その出力軸１５ａは右方向を向き且つ水平に配備されている。また、出力軸１５ａには、ウォームギアが取り付けられている。ウォームホイール１７は、ギアケース１６内に配備され、ウォームギア１５ａの下方に配置されている。ウォームギア１５ａは、ウォームホイール１７と噛み合っている。ウォームホイール１７は、伝達軸１８の前側に取り付けられている。
【0040】
伝達軸１８は、軸心が前後方向を向くようにギアケース１６内に配備されている。伝達軸１８は、ウォームギア１５ａの下方に配置され、ベアリング（図示せず）を介して回動自在に支持されている。伝達軸１８の上方には、回転駆動軸４が直交するように配備されている。伝達軸１８の後側には、ウォームギア１９が取り付けられている。ウォームギア１９は、回転駆動軸４に取り付けられたウォームホイール２０と噛み合っている。
【0041】
すなわち、駆動部３は、駆動モータ１５で発生した回転駆動力をギアケース１６で速度を調整して回転駆動軸４に伝達する。なお、基台２の後側には、バッテリー２１が配備されている。バッテリー２１は、電動モータ１５を駆動するのに十分な容量で且つ小型のものを用いている。このバッテリー２１としては、例えばリチウムイオン電池などが挙げられるが、これに限定されない。
【0042】
回転駆動軸４は、基台２に設けられたギアケース１６を貫通し且つ、軸心が左右方向（水平方向）を向くように配備されている。回転駆動軸４は、長尺な丸棒状の軸部材であり、支持部材２２やベアリング２２ａを介して回転方向を切り替え自在に支持されている。
【0043】
回転駆動軸４は、駆動モータ１５の出力軸１５ａの後側に並行して配備されている。回転駆動軸４の長手中央右側には、ギアケース１６内に配備されるウォームホイール２０が取り付けられている。つまり、回転駆動軸４の長手方向中途部には、駆動部３が配備されている。
【0044】
回転駆動軸４の右端側には、回転駆動力を左右揺動運動（ひねり運動または揉み運動）に変換する第１右変換部７Ｒが設けられている。つまり、回転駆動軸４の右端には、右端に右マッサージ部材６Ｒが配備されている。
【0045】
また、回転駆動軸４の左端側には、回転駆動力を左右揺動運動（ひねり運動または揉み運動）に変換する第１左変換部７Ｌが設けられている。つまり、回転駆動軸４の左端には、左マッサージ部材６Ｌが配備されている。回転駆動軸４は、駆動モータ１５から出力された回転駆動力を左右一対のマッサージ部材６Ｌ，６Ｒに分配して伝達する。
【0046】
なお、この回転駆動軸４に関し、本実施形態では「正回転」を後から上側を通過し前への回転（例えば、図６、図１０などの断面図における反時計回り）とし、「逆回転」を前から上側を通過し後への回転（例えば、図８、図１２などの断面図における時計回り）とする。ただし、回転駆動軸４の回転方向の定義に関し、正逆を反対にしてもよい。
【0047】
【0048】
第１マッサージ部５は、右側の施療部（右側の腰横部（右側の体側）や右腿部など）に対して、ひねりマッサージや揉みマッサージを行う右マッサージ部材６Ｒと、左側の施療部（左側の腰横部（左側の体側）や左腿部など）に対して、ひねりマッサージや揉みマッサージを行う左マッサージ部材６Ｌと、有している。マッサージ部材６Ｒ，６Ｌは、使用者の施療部（臀部や腰部）を左右方向から挟み込むことができるように離間して、左右一対設けられている。
【0049】
具体的には、左右一対のマッサージ部材６Ｒ，６Ｌは、基台２上に、所定の間隔（使用者の臀部や腰部が入る程度（およそ腰幅）の間隔）をあけて備えられている。つまり、左右のマッサージ部材６Ｒ，６Ｌの離間距離は、使用者の臀部や腰部などを嵌め入れることができる幅である。
【0050】
左右のマッサージ部材６Ｒ，６Ｌは、座部１３を挟むようにして左右一対設けられている。つまり、左右一対のマッサージ部材６Ｒ，６Ｌは、互いに向かい合うように配備されている。この左右一対のマッサージ部材６のひねり運動または揉み運動により、使用者の施療部（腿部、腰部、臀部等）に対して、左右側方から施療部を左右にひねるひねりマッサージ、または、左右側方から施療部を挟み込む揉みマッサージを効果的に付与することができる。
【0051】
なお、左右のマッサージ部材６Ｒ，６Ｌは、第１変換部７Ｒ，７Ｌにより、左右・前後・上下に立体的に揺動運動するが、本実施形態では左右揺動運動と呼ぶこととする。
【0052】
まず、第１マッサージ部５の右側について、詳しく説明する。
【0053】
図５は、ひねりマッサージ（第１左右揺動運動）を行う第１マッサージ部５の右側を示した図であり、右マッサージ部材６Ｒ、第１右変換部７Ｒ、第１切り替え部８（半回転クラッチ機構８）を拡大した斜視図である。
【0054】
図６は、ひねりマッサージを行う右マッサージ部材６Ｒを側方から見た図であり、第１右変換部７Ｒ、第１切り替え部８（半回転クラッチ機構８）を模式的に示した断面図である。
【0055】
図７は、揉みマッサージ（第２左右揺動運動）を行う第１マッサージ部５の右側を示した図であり、右マッサージ部材６Ｒ、第１右変換部７Ｒ、第１切り替え部８（半回転クラッチ機構８）を拡大した斜視図である。
【0056】
図８は、揉みマッサージを行う右マッサージ部材６Ｒを側方から見た図であり、第１右変換部７Ｒ、第１切り替え部８（半回転クラッチ機構８）を模式的に示した断面図である。
【0057】
図１～図８などに示すように、第１マッサージ部５の右側には、平板状の右マッサージ部材６Ｒと、回転駆動軸４の回転駆動力を左右揺動運動に変換する第１右変換部７Ｒと、が配備されている。また、本実施形態においては、右マッサージ部材６Ｒの左右揺動運動の位相を切り替える第１切り替え部８が、第１マッサージ部５の右側に配備されている。
【0058】
本実施形態の右マッサージ部材６Ｒ（右揉み板６Ｒ）は、側面視で、使用者の施療部である右側の腿部～臀部～腰部に沿うように形成されたものである。なお、右マッサージ部材６Ｒの高さは、使用者の前後の厚み程度の有している。
【0059】
右マッサージ部材６Ｒは、側面視で、前後方向に長い長方形状の平板材で形成されている。この右マッサージ部材６Ｒは、基台２上の座部１３に着座した使用者の施療部を外側から覆うことができる広い面積を有するものとなっている。これにより、右マッサージ部材６Ｒは、使用者の腰横部（体側）や腿部などの施療部を右外側からひねったり、挟み込んで揉んだりすることができる。
【0060】
右マッサージ部材６Ｒは、腰部マッサージ機１の右端において、略水平方向で且つ前方向および後方向へ突出するように配備されている。つまり、右マッサージ部材６Ｒは、腰部マッサージ機１の右端に側壁のように配備されている。
【0061】
右マッサージ部材６Ｒの前後方向中央下側（基端側）には、回転駆動軸４の回転駆動力を、右マッサージ部材６Ｒの左右揺動運動に変換する第１右変換部７Ｒが設けられている。つまり、右マッサージ部材６Ｒは、第１右変換部７Ｒから略水平方向で且つ前方向および後方向へ突出状に形成された部材である。
【0062】
図５～図８などに示すように、第１右変換部７Ｒは、回転駆動軸４に取り付けられ且つ、この回転駆動軸４と一体回転する第１右回転ボス部２３Ｒと、右マッサージ部材６Ｒの基端に設けられ且つ、第１右回転ボス部２３Ｒの外周縁（第１右カム面２９Ｒ）に嵌り込む第１右環状嵌合部２４Ｒと、右マッサージ部材６Ｒが回転駆動軸４との同伴回転することを規制する第１右規制部２５Ｒと、を有している。
【0063】
第１右回転ボス部２３Ｒは、回転駆動軸４の右端側に設けられている。第１右回転ボス部２３Ｒは、右マッサージ部材６Ｒの下部（基端側）に配備されている。なお、本実施形態の第１右回転ボス部２３Ｒは、左右に分割の構成となっており、第１右環状嵌合部２４Ｒを挟み込むように配備される。
【0064】
第１右回転ボス部２３Ｒは、内側に大径の円盤部材（右円盤部２６Ｒ）を設け、その外側に小径の筒部材（右小筒部２７Ｒ）を設けた部材である。すなわち、第１右回転ボス部２３Ｒは、横向きの段付き円筒形状（フランジ形状）に形成された部材である。この第１右回転ボス部２３Ｒには、右円盤部２６Ｒと右小筒部２７Ｒを貫通する右貫通孔２８Ｒが形成されている。
【0065】
この右貫通孔２８Ｒには、回転駆動軸４の右端が挿入される。本実施形態においては、第１右回転ボス部２３Ｒの右円盤部２６Ｒの外側面は内側面に対して傾斜した面である。その傾斜した右円盤部２６Ｒの傾斜面に右小筒部２７Ｒが形成されている。また、右小筒部２７Ｒは、右貫通孔２８Ｒに対して偏心して設けられている。
【0066】
すなわち、第１右回転ボス部２３Ｒは、回転駆動軸４に対して偏心して取り付けられて
いる。右小筒部２７Ｒの外周面には、回転駆動軸４の軸心に対して傾斜した第１右カム面２９Ｒが形成されている。
いる。右小筒部２７Ｒの外周面には、回転駆動軸４の軸心に対して傾斜した第１右カム面２９Ｒが形成されている。
【0067】
第１右カム面２９Ｒは、右マッサージ部材６Ｒに設けられた第１右環状嵌合部２４Ｒが嵌合するようになっている。この形状により、第１右回転ボス部２３Ｒは傾斜回転ボス部となっている。また、右小筒部２７Ｒの軸心は、右円盤部２６Ｒの軸心に対して交差して通るように設けられている。つまり、右貫通孔２８Ｒの軸心と右円盤部２６Ｒの軸心は同一軸心であるが、右小筒部２７Ｒの軸心は異なるものである。
【0068】
この形状により、第１右回転ボス部２３Ｒは偏心回転ボス部となっている。つまり、第１右回転ボス部２３Ｒは、回転駆動軸４の軸心に対して傾斜回転するとともに偏心回転するものとなっている。なお、第１右回転ボス部２３Ｒは、後述する第１左回転ボス部２３Ｌと左右で互いに線対称な構成となっている。また、第１右カム面２９Ｒは、後述する第１左カム面２９Ｌと左右で互いに線対称な構成となっている。
【0069】
第１右環状嵌合部２４Ｒは、右マッサージ部材６Ｒの基端側に設けられている。第１右環状嵌合部２４Ｒは、第１右回転ボス部２３Ｒの第１右カム面２９Ｒに嵌合可能に形成されている。第１右環状嵌合部２４Ｒが第１右回転ボス部２３Ｒに外嵌することにより、右マッサージ部材６Ｒは第１右回転ボス部２３Ｒの軸心回りに回動する。
【0070】
第１右規制部２５Ｒは、右マッサージ部材６Ｒが第１右回転ボス部２３Ｒと供回りすることを規制するものである。第１右規制部２５Ｒは、第１右環状嵌合部２４Ｒの基端側（右マッサージ部材６Ｒの下部）に設けられた第１右規制ピン３０Ｒと、当該第１右規制ピン３０Ｒが摺動自在に嵌り込む第１右規制溝３１Ｒと、を有している。
【0071】
本実施形態の腰部マッサージ機１は、第１マッサージ部５のマッサージ部材６の揺動運動と、第２マッサージ部９のアーム部材１０の揺動運動を協働状態に切り替える切り替え部８，１２と、を有している。
【0072】
図５～図８などに示すように、本実施形態の腰部マッサージ機１は、マッサージ部材６の左右揺動運動の位相を切り替える第１切り替え部８を備えている。本実施形態においては、右マッサージ部材６Ｒに配備される第１右変換部７Ｒに第１切り替え部８を備え、右マッサージ部材６Ｒの左右揺動運動の位相を切り替えている。なお、第１切り替え部８については、左マッサージ部材６Ｌに配備される第１左変換部７Ｌに備えていてもよい。
【0073】
第１切り替え部８は、回転駆動軸４の正回転と逆回転で、左マッサージ部材６Ｌの左右揺動運動の位相（一定の位相）に対して、右マッサージ部材６Ｒの左右揺動運動の位相（周期的な動作）を切り替えるものである。
【0074】
第１切り替え部８は、左右一対のマッサージ部材６Ｒ，６Ｌを左右同じ方向に傾斜させる位相で行わせる第１左右揺動運動と、左右一対のマッサージ部材６Ｒ，６Ｌを近接離反させる位相で行わせる第２左右揺動運動と、を切り替え可能に構成されている。
【0075】
第１左右揺動運動は、左右一対のマッサージ部材６Ｒ，６Ｌを左右同じ方向に揺らぐように傾斜する揺動運動を行う「ひねりマッサージ」とされている。つまり、第１左右揺動運動とは、左右一対のマッサージ部材６Ｒ，６Ｌが同じ方向を向く位相の動きにして、施療部に対して、ひねりマッサージ運動を行わせるものである。
【0076】
また、第２左右揺動運動は、左右一対のマッサージ部材６Ｒ，６Ｌを左右方向に互いに近接離反する揺動運動を行う「揉みマッサージ」とされている。第２左右揺動運動とは、右マッサージ部材６Ｒと左マッサージ部材６Ｌを近接離反させる位相の動きにして、左右一対のマッサージ部材６Ｒ，６Ｌを左右外側から施療部を挟み込む揉みマッサージ運動を行わせるものである。
【0077】
第１切り替え部８は、マッサージ部５の左右いずれか一方のマッサージ部材６（本実施形態では、右マッサージ部材６Ｒ）の動きを一時停止させて、他方のマッサージ部材６（本実施形態では、左マッサージ部材６Ｌ）の左右揺動運動に合わせて、一方のマッサージ部材６（右マッサージ部材６Ｒ）を「ひねりマッサージ」または「揉みマッサージ」に切り替え可能となっている。
【0078】
第１切り替え部８は、左右いずれか一方のマッサージ部材６（本実施形態では、右マッサージ部材６Ｒ）を、他方のマッサージ部材６（左マッサージ部材６Ｌ）に対して遅れて
動き出させることで、左右一対のマッサージ部材６Ｒ，６Ｌを同じ位相（ともに同じ方向に倒れる位相）で行わせるひねりマッサージと、右マッサージ部材６Ｒと左マッサージ部材６Ｌを近接離反させる位相（挟み込む位相）で行わせる揉みマッサージと、を切り替え可能に構成されている。
動き出させることで、左右一対のマッサージ部材６Ｒ，６Ｌを同じ位相（ともに同じ方向に倒れる位相）で行わせるひねりマッサージと、右マッサージ部材６Ｒと左マッサージ部材６Ｌを近接離反させる位相（挟み込む位相）で行わせる揉みマッサージと、を切り替え可能に構成されている。
【0079】
なお、本実施形態では、回転駆動軸４が正回転しているとき、第１切り替え部８はひねりマッサージ（第１左右揺動運動）に切り替える。また、回転駆動軸４が逆回転しているとき、第１切り替え部８は揉みマッサージ（第２左右揺動運動）に切り替えさせるものとする。
【0080】
すなわち、第１切り替え部８は、第１左変換部７Ｌが動き出した後に、第１右変換部７Ｒの動き出しをずらす遅延動作により、ひねりマッサージと揉みマッサージとを切り替えることができる。
【0081】
本実施形態では、第１切り替え部８は、回転駆動軸４を正回転の方向に半回転または逆回転の方向に半回転させてから、右マッサージ部材６Ｒの動きを一時停止させて遅延させることで、右マッサージ部材６Ｒの左右揺動運動の位相を「ひねりマッサージ」または「揉みマッサージ」をするための位相に切り替える「半回転クラッチ機構」を採用している。
【0082】
なお、第１切り替え部８は、回転駆動軸４が正回転方向または逆回転方向に所定の角度（例えば、１／４回転、１／３回転、１／２回転（半回転）など）に回転させた後に、左マッサージ部材６Ｌに対して右マッサージ部材６Ｒの動きを、その回転させた分だけ遅延させることで、第１マッサージ部５の左右揺動運動の位相を切り替える「回転クラッチ機構」とされていると好ましい。
【0083】
つまり、本実施形態では、半回転クラッチ機構８による遅延動作により、回転駆動軸４の右側に設けられた第１右回転ボス部２３Ｒを、第１左回転ボス部２３Ｌの回転より半回転分遅らせて回転させ始めることにより、右マッサージ部材６Ｒと左マッサージ部材６Ｌの左右揺動運動の位相を、ひねりマッサージまたは揉みマッサージをするための位相に切り替えている。ただし、「半回転クラッチ機構８」は、半回転（１８０°）以外も含むものとする。例えば、１２０°、９０°などが挙げられる。
【0084】
本実施形態の第１切り替え部８は、回転駆動軸４を空転させることにより、回転駆動軸４の回転を一定時間無負荷にして、右マッサージ部材６Ｒの左右揺動運動を一時停止させて、右マッサージ部材６Ｒを、ひねりマッサージ運動または揉みマッサージ運動のいずれかに切り替えて、左マッサージ部材６Ｌの左右揺動運動に合わせる。
【0085】
すなわち、第１切り替え部８は、回転駆動軸４を半回転させることで、左右揺動運動が一定である左マッサージ部材６Ｌに対して、右マッサージ部材６Ｒが行う左右揺動運動の位相を可変とする。
【0086】
図５～図８などに示すように、本実施形態の半回転クラッチ機構８（第１切り替え部８）は、回転駆動軸４に取り付けられた突状の第１係合ピン３２と、この第１係合ピン３２が摺動自在に嵌り込む第１係合溝部３３と、を有する。
【0087】
本実施形態の第１係合ピン３２は、円柱形状の部材であって、回転駆動軸４の外周から径方向外側に向かって設けられている。つまり、第１係合ピン３２は、回転駆動軸４の外周から一方方向に突出状に設けられている。
【0088】
さて、回転駆動軸４には、第１係合ピン３２が挿入される孔部３４が設けられている。本実施形態では、孔部３４が回転駆動軸４の軸心方向に二つ並んで設けられている。つまり、第１係合ピン３２は、二つの孔部３４にそれぞれ挿入され、回転駆動軸４の軸心方向に二つ並んで、径方向外側（一方方向）に突出して設けられている。
【0089】
なお、第１係合ピン３２の形状を円柱形状として例示したが、例えば角柱形状や多角形状の部材であってもよい。また、第１係合ピン３２の材質については、回転駆動軸４の回転駆動力を確実に伝達できる硬さ、例えば鉄などの金属製であることが好ましい。また、第１係合ピン３２の突出量に関しては、回転駆動軸４の回転駆動力を確実に伝達できる長さ（第１係合溝部３３に係合できる所定の突出量）であればよい。
【0090】
つまり、第１係合ピン３２は、第１係合溝部３３内に嵌り込むことができる高さだけ、
回転駆動軸４の外周から一方方向に突出して設けられている。この第１係合ピン３２は、第１係合溝部３３内において、回転駆動軸４（右貫通孔２８Ｒ）の軸心回りに摺動する。
回転駆動軸４の外周から一方方向に突出して設けられている。この第１係合ピン３２は、第１係合溝部３３内において、回転駆動軸４（右貫通孔２８Ｒ）の軸心回りに摺動する。
【0091】
本実施形態の第１係合溝部３３は、第１右回転ボス部２３Ｒ内に設けられている。第１係合溝部３３は、側方断面視で、右貫通孔２８Ｒ（回転駆動軸４）の外周を周回する半月形状（Ｕ字状やＣ字状）の軌道を有する溝となっている。また、第１係合溝部３３は、回転駆動軸４の外周に沿って設けられ、右貫通孔２８Ｒの軸心方向に向かって深く形成された溝である。
【0092】
すなわち、第１係合溝部３３は、円柱形状の第１係合ピン３２が回転駆動軸４の軸心回りに摺動することができる、回転駆動軸４の曲率と同じ円弧とされた湾曲状の溝である。つまり、第１係合溝部３３は、二本の円柱形状の第１係合ピン３２が嵌り込み可能な深さを備えた形状の溝部である。
【0093】
また、第１係合溝部３３は、右貫通孔２８Ｒの外周を周回する円弧状の溝であり、右貫通孔２８Ｒ回りに二つの終端壁３５，３６を有する軌道となっている。一方の終端壁３５は、回転駆動軸４の回転が正回転に切り替わったときに、第１係合ピン３２が係合されることで、第１右回転ボス部２３Ｒの回転を正回転に切り替える第１正回転切替部３５とされている。他方の終端壁３６は、回転駆動軸４の回転が逆回転に切り替わったときに、第１係合ピン３２が係合されることで、第１右回転ボス部２３Ｒの回転を逆回転に切り替える第１逆回転切替部３６とされている。
【0094】
第１正回転切替部３５は、回転駆動軸４が正回転したときに、第１左変換部７Ｌの動作に対して第１右変換部７Ｒの動作を遅らせて、右マッサージ部材６Ｒが行うひねりマッサージに切り替えるものである。
【0095】
つまり、第１正回転切替部３５は、回転駆動軸４の正回転時に、第１右変換部７Ｒの動作を第１左変換部７Ｌの動作と同調させて、右マッサージ部材６Ｒにひねりマッサージを行わせるための部位である。本実施形態では、半円状の第１係合溝部３３に設けられた一方の終端壁３５が第１正回転切替部３５である。
【0096】
図５、図６などに示すように、回転駆動軸４の回転を正回転方向に切り替えたとき、回転駆動軸４を正回転方向に半回転分空転させることで、第１右回転ボス部２３Ｒの動きが一時止まる。第１係合溝部３３内の第１係合ピン３２が正回転方向に半回転した後に、その第１係合ピン３２の一方の接線３２ａが第１正回転切替部３５（一方の終端壁３５）に係合されることで、回転駆動軸４の正回転方向の成分が第１右回転ボス部２３Ｒに伝達される。
【0097】
その第１右回転ボス部２３Ｒが半回転分遅れて正回転し始め、第１右変換部７Ｒの左右揺動運動の位相が、第１左変換部７Ｌの左右揺動運動の位相と同じ位相となる。右マッサージ部材６Ｒが左マッサージ部材６Ｌと同調して左右同じ方向に傾斜させる位相となり、ひねりマッサージ運動に切り替わる。
【0098】
第１逆回転切替部３６は、回転駆動軸４が逆回転したときに、第１左変換部７Ｌの動作に対して第１右変換部７Ｒの動作を遅らせて、右マッサージ部材６Ｒが行う揉みマッサージに切り替えるものである。
【0099】
つまり、第１逆回転切替部３６は、回転駆動軸４の逆回転時に、第１右変換部７Ｒと第１左変換部７Ｌを近接離反させる動作にして、右マッサージ部材６Ｒに揉みマッサージを行わせるための部位である。本実施形態では、半円状の第１係合溝部３３に設けられた他方の終端壁３６が第１逆回転切替部３６である。
【0100】
図７、図８などに示すように、回転駆動軸４の回転を逆回転方向に切り替えたとき、回転駆動軸４を逆回転方向に半回転分空転させることで、第１右回転ボス部２３Ｒの動きが一時止まる。第１係合溝部３３内の第１係合ピン３２が逆回転方向に半回転した後に、その第１係合ピン３２の他方の接線３２ｂが第１逆回転切替部３６（他方の終端壁３６）に係合されることで、回転駆動軸４の逆回転方向の成分が第１右回転ボス部２３Ｒに伝達される。
【0101】
その第１右回転ボス部２３Ｒが半回転分遅れて逆回転し始め、第１右変換部７Ｒの左右揺動運動の位相が、第１左変換部７Ｌの左右揺動運動の位相に対して近接離反する位相と
なる。右マッサージ部材６Ｒが左マッサージ部材６Ｌと同調して左右方向外側から挟み込む位相となり、揉みマッサージ運動に切り替わる。
なる。右マッサージ部材６Ｒが左マッサージ部材６Ｌと同調して左右方向外側から挟み込む位相となり、揉みマッサージ運動に切り替わる。
【0102】
すなわち、半回転クラッチ機構８（第１切り替え部８）は、回転駆動軸４が正回転することにより、第１係合ピン３２が回転駆動軸４の軸心回りに正回転方向に半回転している間、右マッサージ部材６Ｒの動きは一時停止しており、その半回転後に第１係合ピン３２の一方の接線３２ａが第１係合溝部３３内の第１正回転切替部３５（一方の終端３５）に係合されると、一時停止していた右マッサージ部材６Ｒが動き出す（遅延動作する）ことにより、右マッサージ部材６Ｒと左マッサージ部材６Ｌの左右揺動運動の位相を、左右同じ方向に傾斜する位相に切り替えて、「ひねりマッサージ」を行わせる。
【0103】
また、半回転クラッチ機構８は、回転駆動軸４が逆回転することにより、第１係合ピン３２が回転駆動軸４の軸心回りに逆回転方向に半回転している間、右マッサージ部材６Ｒの動きは一時停止しており、その半回転後に第１係合ピン３２の他方の接線３２ｂが第１係合溝部３３内の第１逆回転切替部３６（他方の終端３６）に係合されると、一時停止していたマッサージ部材６Ｒが動き出す（遅延動作する）ことにより、右マッサージ部材６Ｒと左マッサージ部材６Ｌの左右揺動運動の位相を、互いに近接離反させる位相に切り替えて、「揉みマッサージ」を行わせる。
【0104】
なお、第１係合ピン３２が第１正回転切替部３５または第１逆回転切替部３６に係合されるまで（回転駆動軸４が半回転している間）は、第１左回転ボス部２３Ｌは回転しているが、第１右回転ボス部２３Ｒは一時停止した状態となっている。つまり、左マッサージ部材６Ｌは左右揺動運動しているが、右マッサージ部材６Ｒは一時停止した状態となっている。
【0105】
さて、本実施形態の腰部マッサージ機１には、第１マッサージ部５の動きにくさを防止する第１リング部材３７が設けられている。具体的には、第１リング部材３７は、第１右回転ボス部２３Ｒの内周に設けられている。第１リング部材３７は、金属製（例えば、アルミニウムをリング状に焼結させたものなど）のものが好ましい。
【0106】
第１リング部材３７を金属製とするのは、樹脂製と比べて熱膨張しにくいため、その性質（特性）を利用し、第１右回転ボス部２３Ｒと第１リング部材３７の隙間を維持するために使用している。
【0107】
図６に示すように、第１右回転ボス部２３Ｒは、第１係合ピン３２で押されることで回転するが、第１右回転ボス部２３Ｒの回転により、右マッサージ部材６Ｒが回転する。右マッサージ部材６Ｒで施療部をマッサージすると、右マッサージ部材６Ｒには施療部からの抵抗がかかるため、第１係合ピン３２で第１右回転ボス部２３Ｒを押し、施療部の負荷に負けないように右マッサージ部材６Ｒを押す。
【0108】
しかし、第１係合ピン３２の回転位相が、右マッサージ部材６Ｒが施療部から離れる角度にくると、右マッサージ部材６Ｒは施療部自身から受ける負荷により、第１係合ピン３２で押されるよりも先に位相が進んでしまうことがある。
【0109】
このような状況を防ぐために、第１右回転ボス部２３Ｒと第１リング部材３７は、一定の抵抗がかかるくらいの寸法精度で作成している。すなわち、第１右回転ボス部２３Ｒに対して、第１リング部材３７による抵抗を付与することで、施療部からの負荷で右マッサージ部材６Ｒが回転しないようにしている。
【0110】
このとき、仮に（金属製ではない場合）第１リング部材３７が駆動による熱で膨張してしまうと、通常でも抵抗をかかっている第１右回転ボス部２３Ｒと第１リング部材３７の隙間がより狭くなり、第１右回転ボス部２３Ｒを回転させるための負荷が非常に重くなってしまう。すなわち、第１右回転ボス部２３Ｒの回転が渋くなり、右マッサージ部材６Ｒの揺動運動が動きにくくなる。
【0111】
また、右マッサージ部材６が施療部を押す方向が変わるとき（例えば、内向きから外向きに変わるとき）、右マッサージ部材６が施療部自身から受ける負荷により、第１右回転ボス部２３Ｒが空回りするような状態となることがある。
【0112】
このことから、本実施形態では、金属製の第１リング部材３７を、第１右回転ボス部２３Ｒ内に所定の隙間を有するように装入することで、第１右回転ボス部２３Ｒと第１リング部材３７の熱による寸法変化を少なくしている。
【0113】
つまり、本実施形態では、回転駆動軸４にアルミ焼結製の第１リング部材３７を取り付けて、その第１リング部材３７に第１右回転ボス部２３Ｒを外嵌させる。この第１リング部材３７は金属製のため、熱膨張することなく、第１右回転ボス部２３Ｒと第１リング部材３７の隙間が維持される。これにより、第１右回転ボス部２３Ｒの回転をスムーズになり、右マッサージ部材６Ｒの揺動運動の動きがよくなる。
【0114】
第１リング部材３７の外径は、第１右回転ボス部２３Ｒの内径との所定の隙間を設けるため、所定の厚みを有するものとなっている。また、第１リング部材３７の軸心方向の厚みも、所定の厚みを有するものとなっている。この第１リング部材３７の外周に、第１切り替え部８を備えた第１右変換部７Ｒが外嵌するように配備されている。
【0115】
また、本実施形態の腰部マッサージ機１は、第１マッサージ部５の内側に配備され且つ、腿部裏・臀部・腰部など施療部に対して揉みマッサージを行うアーム部材１０（揉みアーム１０）を左右一対備えた第２のマッサージ部９と、回転駆動軸４に配備され且つ駆動力を上下左右方向の揺動運動に変換して第２のマッサージ部９に伝達する第２の変換部１１と、回転駆動軸４の正回転と逆回転で、第２のマッサージ部９が行う上下左右方向の揺動運動の位相を切り替える第２の切り替え部１２と、を有している。
【0116】
図１～図４などに示すように、第２マッサージ部９は、使用者の施療部（腿部裏、臀部や腰部など）に対して、下方から上方に向かって押し込むように揉む、揉みマッサージを行うものである。つまり、本実施形態の腰部マッサージ機１は、第１マッサージ部５によるひねりマッサージや揉みマッサージを行いながら、第２マッサージ部９による揉みマッサージを行うことができる。
【0117】
第２マッサージ部９は、右側の施療部（右側の腿部裏、腰部や臀部など）に対して、揉みマッサージ行う右アーム部材１０Ｒと、左側の施療部（左側の腿部裏、腰部や臀部など）に対して、揉みマッサージ行う左アーム部材１０Ｌと、有している。
【0118】
左右一対のアーム部材１０Ｒ，１０Ｌは、左右のマッサージ部材６Ｒ，６Ｌの内側で且つ、座部１３の下方に配備されている。左右一対のアーム部材１０Ｒ，１０Ｌは、所定の間隔をあけて左右並んで備えられている。
【0119】
つまり、左右のアーム部材１０Ｒ，１０Ｌの離間距離は、右アーム部材１０Ｒの施療子３８Ｒ，３９Ｒが使用者の例えば右側の臀部や腿部裏などに当接するとともに、左アーム部材１０Ｌの施療子３８Ｒ，３９Ｒが使用者の例えば左側の臀部や腿部裏などに当接することができる間隔である。この左右一対のアーム部材１０Ｒ，１０Ｌの上下左右の揺動運動により、使用者の施療部（腿部裏、腰部、臀部など）に対して下方から効果的な揉みマッサージを付与することができる。
【0120】
なお、左右のアーム部材１０Ｒ，１０Ｌは、第２変換部１１Ｒ，１１Ｌにより、上下・前後・左右に立体的に揺動運動するが、本実施形態では上下左右運動と呼ぶこととする。
【0121】
さて、回転駆動軸４の右側（第１右変換部７Ｒの右内側）には、回転駆動力を上下左右運動（揉みマッサージ）に変換する第２右変換部１１Ｒが設けられている。つまり、回転駆動軸４の右側（右マッサージ部材６Ｒの右内側）には、右アーム部材１０Ｒが配備されている。
【0122】
また、回転駆動軸４の左側（第１左変換部７Ｌの左内側）には、回転駆動力を上下左右運動（揉みマッサージ）に変換する第２左変換部１１Ｌが設けられている。つまり、回転駆動軸４の左側（左マッサージ部材６Ｌの左内側）には、左アーム部材１０Ｌが配備されている。この回転駆動軸４は、駆動モータ１５から出力された回転駆動力を左右一対のアーム部材１０Ｌ，１０Ｒに分配して伝達する。
【0123】
次に、第２マッサージ部９の右側について、詳しく説明する。
【0124】
図９は、第１マッサージ部５によるひねりマッサージ時に、第１揉みマッサージ（第１上下左右運動）を行う第２マッサージ部９の右側を示した図であり、右アーム部材１０Ｒ、第２右変換部１１Ｒ、第２切り替え部１２（第２の半回転クラッチ機構１２）を拡大した斜視図である。
【0125】
図１０は、第１マッサージ部５によるひねりマッサージ時に、第１揉みマッサージを行
う右アーム部材１０Ｒを側方から見た図であり、第２右変換部１１Ｒ、第２切り替え部１２（第２の半回転クラッチ機構１２）を模式的に示した断面図である。
う右アーム部材１０Ｒを側方から見た図であり、第２右変換部１１Ｒ、第２切り替え部１２（第２の半回転クラッチ機構１２）を模式的に示した断面図である。
【0126】
図１１は、第１マッサージ部５による揉みマッサージ時に、第２揉みマッサージ（第２上下左右運動）を行う第２マッサージ部９の右側を示した図であり、右アーム部材１０Ｒ、第２右変換部１１Ｒ、第２切り替え部１２（第２の半回転クラッチ機構１２）を拡大した斜視図である。
【0127】
図１２は、第１マッサージ部５による揉みマッサージ時に、第２揉みマッサージを行う右アーム部材１０Ｒを側方から見た図であり、第２右変換部１１Ｒ、第２切り替え部１２（第２の半回転クラッチ機構１２）を模式的に示した断面図である。
【0128】
図１～図４、図９～図１２などに示すように、第２マッサージ部９の右側には、前後方向に長尺の右アーム部材１０Ｒと、回転駆動軸４の回転駆動力を上下左右運動に変換する第２右変換部１１Ｒと、が配備されている。また、本実施形態においては、右アーム部材１０Ｒの上下左右運動の位相を切り替える第２切り替え部１２が、第２マッサージ部９の右側に配備されている。
【0129】
本実施形態の右アーム部材１０Ｒ（右揉みアーム１０Ｒ）は、使用者の右側の施療部である腿部裏、腰部や臀部などに沿うように形成された棒状の部材である。具体的には、右アーム部材１０Ｒは、第２右変換部１１Ｒを構成する第２右環状嵌合部４７Ｒ（回転駆動軸４）から略水平方向で且つ前方に向かって伸びるように形成されるとともに、略水平方向で且つ後方に向かって伸びるように形成されている。
【0130】
つまり、右アーム部材１０Ｒの前後方向中央下側（基端側）には、回転駆動軸４の回転駆動力を、右アーム部材１０Ｒの上下左右運動に変換する第２右変換部１１Ｒが配備されている。
【0131】
右アーム部材１０Ｒは、前端が内側に屈曲状に形成され、その前端には右前施療子３８Ｒが設けられている。また、右アーム部材１０Ｒの後端には、右後施療子３９Ｒが立ち上がるように設けられている。
【0132】
すなわち、右アーム部材１０Ｒは、基台２上の座部１３に着座した使用者の施療部に施療子３８Ｒ，３９Ｒが当接できる長さとなっている。これにより、右アーム部材１０Ｒは、使用者の右側の臀部や腿部裏などの施療部を下方から押し込むように揉むマッサージをすることができる。
【0133】
また、右アーム部材１０Ｒの前端には、軸心が水平方向を向く孔部４０Ｒが設けられている。孔部４０Ｒは、軸部材４１Ｒが嵌め入れられるものである。軸部材４１Ｒは、右前施療子３８Ｒを回転自在に支持するものである。すなわち、軸部材４１Ｒは、右アーム部材１０Ｒ前端の孔部４０Ｒに嵌め入れられることにより、右前施療子３８Ｒを上下方向（軸部材４１Ｒの軸心回り）に回転自在に支持する。
【0134】
この軸部材４１Ｒには、バネ部材４２Ｒが取り付けられている。バネ部材４２Ｒは、右前施療子３８Ｒを前方で且つ、やや斜め上方に突出状に支持するものである。このバネ部材４２Ｒは、所定以上の負荷がかかると右前施療子３８Ｒを回動させ、負荷がなくなると反発力で右前施療子３８Ｒを元の位置に戻す。
【0135】
また、右アーム部材１０Ｒの後端には、軸心が水平方向を向く孔部４３Ｒが設けられている。孔部４３Ｒは、軸部材４４Ｒが嵌め入れられるものである。軸部材４４Ｒは、右後施療子３９Ｒを回転自在に支持するものである。すなわち、軸部材４４Ｒは、右アーム部材１０Ｒ後端の孔部４３Ｒに嵌め入れられることにより、右後施療子３９Ｒを上下方向（軸部材４４Ｒの軸心回り）に回転自在に支持する。
【0136】
この軸部材４４Ｒには、バネ部材４５Ｒが取り付けられている。バネ部材４５Ｒは、右後施療子３９Ｒを後方で且つ、斜め上方に突出状に支持するものである。つまり、右後施療子３９Ｒは、バネ部材４５Ｒにより立ち上がるように設けられている。バネ部材４５Ｒは、所定以上の負荷がかかると右後施療子３９Ｒを回動させ、負荷がなくなると反発力で右後施療子３９Ｒを元の位置に戻す。
【0137】
バネ部材４２Ｒ，４５Ｒは、例えば、右側の腿部裏、腰部や臀部などに対するマッサージ時において、右側前後の施療子３８Ｒ，３９Ｒを上下方向に回動させることによって、
右アーム部材１０Ｒに取り付けられた右側前後の施療子３８Ｒ，３９Ｒを、右側の腿部裏、腰部や臀部などに沿って滑らかに移動させるものである。
右アーム部材１０Ｒに取り付けられた右側前後の施療子３８Ｒ，３９Ｒを、右側の腿部裏、腰部や臀部などに沿って滑らかに移動させるものである。
【0138】
また、バネ部材４２Ｒ，４５Ｒは、右側前後の施療子３８Ｒ，３９Ｒの押し込みが強くなりすぎないように、右側前後の施療子３８Ｒ，３９Ｒを回動させて負荷を逃がして、押し込みを少し弱めて右側の腿部裏、腰部や臀部などに対して痛みを抑えるものでもある。
【0139】
さらには、バネ部材４２Ｒ，４５Ｒは、所定以上の負荷がかかった場合に、右側前後の施療子３８Ｒ，３９Ｒを回動させて負荷を逃がし、その右側前後の施療子３８Ｒ，３９Ｒや右アーム部材１０Ｒの損傷を防止するものでもある。
【0140】
図９～図１２などに示すように、第２右変換部１１Ｒは、回転駆動軸４に取り付けられ且つ、この回転駆動軸４と一体回転する第２右回転ボス部４６Ｒと、右アーム部材１０Ｒの基端に設けられ且つ、第２右回転ボス部４６Ｒの外周縁（第２右カム面５２Ｒ）に嵌り込む第２右環状嵌合部４７Ｒと、右アーム部材１０Ｒが回転駆動軸４との同伴回転することを規制する第２右規制部４８Ｒと、を有している。
【0141】
第２右回転ボス部４６Ｒは、回転駆動軸４の右端側に設けられている。第２右回転ボス部４６Ｒは、右アーム部材１０Ｒの下部（基端側）に配備されている。なお、本実施形態の第２右回転ボス部４６Ｒは、左右に分割の構成となっており、第２右環状嵌合部４７Ｒを挟み込むように配備される。
【0142】
第２右回転ボス部４６Ｒは、内側に大径の円盤部材（右円盤部４９Ｒ）を設け、その外側に小径の筒部材（右小筒部５０Ｒ）を設けた部材である。すなわち、第２右回転ボス部４６Ｒは、横向きの段付き円筒形状（フランジ形状）に形成された部材である。この第２右回転ボス部４６Ｒには、右円盤部４９Ｒと右小筒部５０Ｒを貫通する右貫通孔５１Ｒが形成されている。
【0143】
この右貫通孔５１Ｒには、回転駆動軸４の右側が挿入される。本実施形態においては、第２右回転ボス部４６Ｒの右円盤部４９Ｒの外側面は内側面に対して傾斜した面である。その傾斜した右円盤部４９Ｒの傾斜面に右小筒部５０Ｒが形成されている。また、右小筒部５０Ｒは、右貫通孔５１Ｒに対して偏心して設けられている。
【0144】
すなわち、第２右回転ボス部４６Ｒは、回転駆動軸４に対して偏心して取り付けられている。右小筒部５０Ｒの外周面には、回転駆動軸４の軸心に対して傾斜した第２右カム面５２Ｒが形成されている。
【0145】
第２右カム面５２Ｒは、右アーム部材１０Ｒに設けられた第２右環状嵌合部４７Ｒが嵌合するようになっている。この形状により、第２右回転ボス部４６Ｒは傾斜回転ボス部となっている。また、右小筒部５０Ｒの軸心は、右円盤部４９Ｒの軸心に対して交差して通るように設けられている。つまり、右貫通孔５１Ｒの軸心と右円盤部４９Ｒの軸心は同一軸心であるが、右小筒部５０Ｒの軸心は異なるものである。
【0146】
この形状により、第２右回転ボス部４６Ｒは偏心回転ボス部となっている。つまり、第２右回転ボス部４６Ｒは、回転駆動軸４の軸心に対して傾斜回転するとともに偏心回転するものとなっている。なお、第２右回転ボス部４６Ｒは、後述する第２左回転ボス部４６Ｌと左右で互いに線対称な構成となっている。また、第２右カム面５２Ｒは、後述する第２左カム面５２Ｌと左右で互いに線対称な構成となっている。
【0147】
第２右環状嵌合部４７Ｒは、右アーム部材１０Ｒの基端側に設けられている。第２右環状嵌合部４７Ｒは、第２右回転ボス部４６Ｒの第２右カム面５２Ｒに嵌合可能に形成されている。第２右環状嵌合部４７Ｒが第２右回転ボス部４６Ｒに外嵌することにより、右アーム部材１０Ｒは第２右回転ボス部４６Ｒの軸心回りに回動する。
【0148】
第２右規制部４８Ｒは、右アーム部材１０Ｒが第２右回転ボス部４６Ｒと供回りすることを規制するものである。第２右規制部４８Ｒは、第２右環状嵌合部４７Ｒの基端側（右アーム部材１０Ｒの下部）に設けられた第２右規制ピン５３Ｒと、当該第２右規制ピン５３Ｒが摺動自在に嵌り込む第２右規制溝５４Ｒと、を有している。
【0149】
図９～図１２などに示すように、本実施形態の腰部マッサージ機１は、アーム部材１０の上下左右運動の位相を切り替える第２の切り替え部１２を備えている。本実施形態においては、右アーム部材１０Ｒに配備される第２右変換部１１Ｒに第２切り替え部１２を備
え、右アーム部材１０Ｒの上下左右運動の位相を切り替えている。なお、第２切り替え部１２については、左アーム部材１０Ｌに配備される第２左変換部１１Ｌに備えていてもよい。
え、右アーム部材１０Ｒの上下左右運動の位相を切り替えている。なお、第２切り替え部１２については、左アーム部材１０Ｌに配備される第２左変換部１１Ｌに備えていてもよい。
【0150】
第２切り替え部１２は、回転駆動軸４の正回転と逆回転で、左アーム部材１０Ｌの上下左右運動の位相（一定の位相）に対して、右アーム部材１０Ｒの上下左右運動の位相（周期的な動作）を切り替えるものである。
【0151】
また、第２切り替え部１２は、第１切り替え部８がマッサージ部材６の左右方向の揺動運動の位相を切り替えると、その位相に合わせてアーム部材１０の上下左右の揺動運動の位相を切り替えて、マッサージ部材６とアーム部材１０を協働させることができる。
【0152】
本実施形態の第２切り替え部１２は、左アーム部材１０Ｌが動き出した後に、その左アーム部材１０Ｌの上下左右運動の位相に対して、右アーム部材１０Ｒの上下揺動運動を同じ方向の位相で行わせる第１上下左右運動（第１揉みマッサージ）と、左右一対のアーム部材１０を近接離反させる位相で行わせる第２上下左右運動（第２揉みマッサージ）と、を切り替え可能に構成されている。
【0153】
なお、本実施形態では、回転駆動軸４が正回転しているとき、第２切り替え部１２は左右のアーム部材１０Ｒ，１０Ｌを同じ方向の位相の第１上下左右運動に切り替えて、マッサージ部材６Ｒ，６Ｌのひねりマッサージと協働させるものとする。
【0154】
一方、回転駆動軸４が逆回転しているとき、第２切り替え部１２は左右のアーム部材１０Ｒ，１０Ｌを近接離反させる位相の第２上下左右運動に切り替えて、マッサージ部材６Ｒ，６Ｌの揉みマッサージと協働させるものとする。
【0155】
本実施形態では、第２切り替え部１２は、回転駆動軸４を正回転の方向に半回転または逆回転の方向に半回転させてから、一方のアーム部材１０（本実施形態では、右アーム部材１０Ｒ）の動きを一時停止させて遅延させることで、右アーム部材１０Ｒの上下左右運動の位相を切り替える「半回転クラッチ機構」を採用している。
【0156】
第２切り替え部１２は、第２左変換部１１Ｌが動き出した後に、第２右変換部１１Ｒの動き出しをずらす遅延動作により、第１上下左右運動と第２上下左右運動とを切り替えることができる。なお、第２切り替え部１２は、回転駆動軸４が正回転方向または逆回転方向に所定の角度（例えば、１／４回転、１／３回転、１／２回転（半回転）など）に回転させた後に、左アーム部材１０Ｌに対して右アーム部材１０Ｒの動きを、その回転させた分だけ遅延させることで、第２マッサージ部９の上下左右運動の位相を切り替える「回転クラッチ機構」とされていると好ましい。
【0157】
つまり、本実施形態では、第２の半回転クラッチ機構１２による遅延動作により、回転駆動軸４の右側に設けられた第２右回転ボス部４６Ｒを、第２左回転ボス部４６Ｌの回転より半回転分遅らせて回転させ始めることにより、右アーム部材１０Ｒと左アーム部材１０Ｌの上下左右運動の位相を、同じ方向に揺動させる位相または近接離反させる位相に切り替えることができる。ただし、第２の半回転クラッチ機構１２は、半回転（１８０°）以外も含むものとする。例えば、１２０°、９０°などが挙げられる。
【0158】
本実施形態の第２切り替え部１２は、回転駆動軸４を空転させることにより、回転駆動軸４の回転を一定時間無負荷にして、右アーム部材１０Ｒの上下左右運動を一時停止させて、右アーム部材１０Ｒを第１上下左右運動または第２上下左右運動のいずれかに切り替えて、左アーム部材１０Ｌの上下左右運動に合わせる。
【0159】
すなわち、第２切り替え部１２は、回転駆動軸４を半回転させることで、上下左右運動が一定である左アーム部材１０Ｌに対して、右アーム部材１０Ｒが行う上下左右運動の位相を可変とする。
【0160】
図９～図１２などに示すように、本実施形態の半回転クラッチ機構１２（第２切り替え部１２）は、回転駆動軸４に取り付けられた突状の第２係合ピン５５と、この第２係合ピン５５が摺動自在に嵌り込む第２係合溝部５６と、を有する。
【0161】
本実施形態の第２係合ピン５５は、円柱形状の部材であって、回転駆動軸４の外周から径方向外側に向かって設けられている。つまり、第２係合ピン５５は、回転駆動軸４の外周から一方方向に突出状に設けられている。
【0162】
さて、回転駆動軸４には、第２係合ピン５５が挿入される孔部５７が設けられている。本実施形態では、孔部５７が回転駆動軸４の軸心方向に二つ並んで設けられている。つまり、第２係合ピン５５は、二つの孔部５７にそれぞれ挿入され、回転駆動軸４の軸心方向に二つ並んで、径方向外側（一方方向）に突出して設けられている。
【0163】
なお、第２係合ピン５５の形状を円柱形状として例示したが、例えば角柱形状や多角形状の部材であってもよい。また、第２係合ピン５５の材質については、回転駆動軸４の回転駆動力を確実に伝達できる硬さ、例えば鉄などの金属製であることが好ましい。また、第２係合ピン５５の突出量に関しては、回転駆動軸４の回転駆動力を確実に伝達できる長さ（第２係合溝部５６に係合できる所定の突出量）であればよい。
【0164】
つまり、第２係合ピン５５は、第２係合溝部５６内に嵌り込むことができる高さだけ、回転駆動軸４の外周から一方方向に突出して設けられている。この第２係合ピン５５は、第２係合溝部５６内において、回転駆動軸４（右貫通孔５１Ｒ）の軸心回りに摺動する。
【0165】
本実施形態の第２係合溝部５６は、第２右回転ボス部４６Ｒ内に設けられている。第２係合溝部５６は、側方断面視で、右貫通孔５１Ｒ（回転駆動軸４）の外周を周回する半月形状（Ｕ字状やＣ字状）の軌道を有する溝となっている。また、第２係合溝部５６は、回転駆動軸４の外周に沿って設けられ、右貫通孔５１Ｒの軸心方向に向かって深く形成された溝である。
【0166】
すなわち、第２係合溝部５６は、円柱形状の第２係合ピン５５が回転駆動軸４の軸心回りに摺動することができる、回転駆動軸４の曲率と同じ円弧とされた湾曲状の溝である。つまり、第２係合溝部５６は、二本の円柱形状の第２係合ピン５５が嵌り込み可能な深さを備えた形状の溝部である。
【0167】
また、第２係合溝部５６は、右貫通孔５１Ｒの外周を周回する円弧状の溝であり、右貫通孔５１Ｒ回りに二つの終端壁５８，５９を有する軌道となっている。一方の終端壁５８は、回転駆動軸４の回転が正回転に切り替わったときに、第２係合ピン５５が係合されることで、第２右回転ボス部４６Ｒの回転を正回転に切り替える第２正回転切替部５８とされている。他方の終端壁５９は、回転駆動軸４の回転が逆回転に切り替わったときに、第２係合ピン５５が係合されることで、第２右回転ボス部４６Ｒの回転を逆回転に切り替える第２逆回転切替部５９とされている。
【0168】
第２正回転切替部５８は、回転駆動軸４が正回転したときに、第２左変換部１１Ｌの動作に対して第２右変換部１１Ｒの動作を遅らせて、右アーム部材１０Ｒの上下左右運動の位相を左アーム部材１０Ｌの位相（ひねりマッサージの位相）と同じ位相に切り替えるものである。
【0169】
つまり、第２正回転切替部５８は、回転駆動軸４の正回転時に、第２右変換部１１Ｒの動作を第２左変換部１１Ｌの動作と同調させて、右アーム部材１０Ｒに第１上下左右運動を行わせるための部位である。本実施形態では、半円状の第２係合溝部５６に設けられた一方の終端壁５８が第２正回転切替部５８である。
【0170】
図９、図１０などに示すように、回転駆動軸４の回転を正回転方向に切り替えたとき、回転駆動軸４を正回転方向に半回転分空転させることで第２右回転ボス部４６Ｒの動きが一時止まる。第２係合溝部５６内の第２係合ピン５５が正回転方向に半回転した後に、その第２係合ピン５５の一方の接線５５ａが第１正回転切替部５８（一方の終端壁５８）に係合されることで、回転駆動軸４の正回転方向の成分が第２右回転ボス部４６Ｒに伝達される。
【0171】
その第２右回転ボス部４６Ｒが半回転分遅れて正回転し始め、第２右変換部１１Ｒの上下左右運動の位相が、第２左変換部１１Ｌの上下左右運動の位相と同じ位相となる。左右のアーム部材１０Ｒ，１０Ｌが左右同じ方向に揺動運動する第１上下左右運動に切り替わり、左右のマッサージ部材６Ｒ，６Ｌのひねりマッサージ運動と協働する。
【0172】
第２逆回転切替部５９は、回転駆動軸４が逆回転したときに、第２左変換部１１Ｌの動作に対して第２右変換部１１Ｒの動作を遅らせて、右アーム部材１０Ｒの上下左右運動の位相を左アーム部材１０Ｌの位相（揉みマッサージの位相）と同じ位相に切り替えるものである。
【0173】
つまり、第２逆回転切替部５９は、回転駆動軸４の逆回転時に、第２右変換部１１Ｒの動作を第２左変換部１１Ｌの動作と同調させて、右アーム部材１０Ｒに第２上下左右運動を行わせるための部位である。本実施形態では、半円状の第２係合溝部５６に設けられた他方の終端壁５９が第２逆回転切替部５９である。
【0174】
図１１、図１２などに示すように、回転駆動軸４の回転を逆回転方向に切り替えたとき、回転駆動軸４を逆回転方向に半回転分空転させることで第２右回転ボス部４６Ｒの動きが一時止まる。第２係合溝部５６内の第２係合ピン５５が逆回転方向に半回転した後に、その第２係合ピン５５の他方の接線５５ｂが第２逆回転切替部５９（他方の終端壁５９）に係合されることで、回転駆動軸４の逆回転方向の成分が第２右回転ボス部４６Ｒに伝達される。
【0175】
その第２右回転ボス部４６Ｒが半回転分遅れて逆回転し始め、第２右変換部１１Ｒの上下左右運動の位相が、第２左変換部１１Ｌの上下左右運動の位相と同じ位相となる。左右のアーム部材１０Ｒ，１０Ｌが左右方向に近接離反する揺動運動を行う第２上下左右運動に切り替わり、左右のマッサージ部材６Ｒ，６Ｌの揉みマッサージ運動と協働する。
【0176】
すなわち、第２の半回転クラッチ機構１２（第２切り替え部１２）は、回転駆動軸４が正回転することにより、第２係合ピン５５が回転駆動軸４の軸心回りに正回転方向に半回転している間、右アーム部材１０Ｒの動きは一時停止しており、その半回転後に第２係合ピン５５が第２係合溝部５６内の第２正回転切替部５８（一方の終端５８）に係合されると、一時停止していた右アーム部材１０Ｒが動き出す（遅延動作する）ことにより、右アーム部材１０Ｒと左アーム部材１０Ｌの位相を第１上下左右運動の位相に切り替える。
【0177】
つまり、第２の半回転クラッチ機構１２により、右アーム部材１０Ｒに設けられた施療子３８Ｒ，３９Ｒと、左アーム部材１０Ｒに設けられた施療子３８Ｌ，３９Ｌが、左右同じ方向に揺動運動する第１上下左右運動に切り替わる。
【0178】
図４に示すように、第１上下左右運動（第１揉みマッサージ）とは、第１マッサージ部５によるひねりマッサージ時に、右マッサージ部材６Ｒの前側が右外方向に揺動すると、右アーム部材１０Ｒの前側も同様に右外方向に揺動するとともに、左マッサージ部材６Ｌの前側が右方向に揺動すると、左アーム部材１０Ｌの前側も同様に右方向に揺動する。このとき、左右のマッサージ部材６Ｒ，６Ｌと左右のアーム部材１０Ｒ，１０Ｌの後側は、左方向に揺動する。
【0179】
続いて、右マッサージ部材６Ｒの前側が左外方向に揺動すると、右アーム部材１０Ｒの前側も同様に左外方向に揺動するとともに、左マッサージ部材６Ｌの前側が左方向に揺動すると、左アーム部材１０Ｌの前側も同様に左方向に揺動する。このとき、左右のマッサージ部材６Ｒ，６Ｌと左右のアーム部材１０Ｒ，１０Ｌの後側は、右方向に揺動することを交互に繰り返し行う。
【0180】
なおこのとき、右アーム部材１０Ｒの右前施療子３８Ｒと右後施療子３９Ｒ、左アーム部材１０Ｌの左前施療子３８Ｌと左後施療子３９Ｌのそれぞれは、右アーム部材１０Ｒおよび左アーム部材１０Ｌに伴って上下左右の揺動運動を交互に繰り返し行う。つまり、第１上下左右運動は、左右のマッサージ部材６Ｒ，６Ｌと、左右のアーム部材１０Ｒ，１０Ｌを協働させて、「ひねりマッサージ」に合わせた揉みマッサージを行わせる。
【0181】
また、第２の半回転クラッチ機構１２は、回転駆動軸４が逆回転することにより、第２係合ピン５５が回転駆動軸４の軸心回りに逆回転方向に半回転している間、右マッサージ部材６Ｒの動きは一時停止しており、その半回転後に第２係合ピン５５が第２係合溝部５６内の第２逆回転切替部５９（他方の終端５９）に係合されると、一時停止していた右アーム部材１０Ｒが動き出す（遅延動作する）ことにより、右アーム部材１０Ｒと左アーム部材１０Ｌの位相を第２上下左右運動の位相に切り替える。
【0182】
つまり、第２の半回転クラッチ機構１２により、右アーム部材１０Ｒの前端に設けられた施療子３８Ｒと、左アーム部材１０Ｒの前端に設けられた施療子３８Ｌが左右方向に近接離反するとともに、右アーム部材１０Ｒの後端に設けられた施療子３９Ｒと、左アーム部材１０Ｒの後端に設けられた３９Ｌが左右方向に近接離反する揺動運動を行う第２上下左右運動に切り替わる。
【0183】
図４に示すように、第２上下左右運動（第２揉みマッサージ）とは、第１マッサージ部５による揉みマッサージ時に、左右のマッサージ部材６Ｒ，６Ｌの前側が左右外方向に開く（離反する）ように揺動すると、左右のアーム部材１０Ｒ，１０Ｌの前側も同様に左右外方向に開く（離反する）ように揺動する。このとき、左右のマッサージ部材６Ｒ，６Ｌと左右のアーム部材１０Ｒ，１０Ｌの後側は、左右内方向に閉じる（近接する）ように揺動する。
【0184】
続いて、左右のマッサージ部材６Ｒ，６Ｌの前側が左右内方向に閉じる（近接する）ように揺動すると、左右のアーム部材１０Ｒ，１０Ｌの前側が左右内方向に閉じる（近接する）ように揺動する。このとき、左右のマッサージ部材６Ｒ，６Ｌと左右のアーム部材１０Ｒ，１０Ｌの後側は、左右外方向に開く（離反する）ように揺動することを交互に繰り返し行う。
【0185】
なおこのとき、右アーム部材１０Ｒの右前施療子３８Ｒと右後施療子３９Ｒ、左アーム部材１０Ｌの左前施療子３８Ｌと左後施療子３９Ｌのそれぞれは、右アーム部材１０Ｒおよび左アーム部材１０Ｌに伴って上下左右の揺動運動を交互に繰り返し行う。つまり、第１上下左右運動は、左右のマッサージ部材６Ｒ，６Ｌと、左右のアーム部材１０Ｒ，１０Ｌを協働させて、「揉みマッサージ」に合わせたマッサージを行わせる。
【0186】
なお、第２係合ピン５５が第２正回転切替部５８または第２逆回転切替部５９に係合されるまで（回転駆動軸４が半回転している間）は、第２左回転ボス部４６Ｌは回転しているが、第２右回転ボス部４６Ｒは一時停止した状態となっている。つまり、左アーム部材１０Ｌは上下左右運動しているが、右アーム部材１０Ｒは一時停止した状態となっている。
【0187】
なお、第１切り替え部８によるひねりマッサージまたは揉みマッサージと、第２切り替え部１２による第１揉みマッサージまたは第２揉みマッサージの協働動作について、本実施形態で例に挙げた協働動作の組み合わせに限定されず、施療部の状況（部位や凝りの度合いなど）を鑑み適宜変更可能である。
【0188】
さて、本実施形態の腰部マッサージ機１には、第２マッサージ部９の動きにくさを防止する第２リング部材６０が設けられている。具体的には、第２リング部材６０は、第２右回転ボス部４６Ｒの内周に設けられている。第２リング部材６０は、金属製（例えば、アルミニウムをリング状に焼結させたものなど）のものが好ましい。
【0189】
第２リング部材６０を金属製とするのは、樹脂製と比べて熱膨張しにくいため、その性質（特性）を利用し、第２右回転ボス部４６Ｒと第２リング部材６０の隙間を維持するために使用している。
【0190】
図１０に示すように、第２右回転ボス部４６Ｒは、第２係合ピン５５で押されることで回転するが、第２右回転ボス部４６Ｒの回転により、右アーム部材１０Ｒが回転する。右アーム部材１０Ｒで施療部をマッサージすると、右アーム部材１０Ｒには施療部からの抵抗がかかるため、第２係合ピン５５で第２右回転ボス部４６Ｒを押し、施療部の負荷に負けないように右アーム部材１０Ｒを押す。
【0191】
しかし、第２係合ピン５５の回転位相が、右アーム部材１０Ｒが施療部から離れる角度にくると、右アーム部材１０Ｒは施療部自身から受ける負荷により、第２係合ピン５５で押されるよりも先に位相が進んでしまうことがある。
【0192】
このような状況を防ぐために、第２右回転ボス部４６Ｒと第２リング部材６０は、一定の抵抗がかかるくらいの寸法精度で作成している。すなわち、第２右回転ボス部４６Ｒに対して、第２リング部材６０による抵抗を付与することで、施療部からの負荷で右アーム部材１０Ｒが回転しないようにしている。
【0193】
このとき、仮に（金属製ではない場合）第２リング部材６０が駆動による熱で膨張してしまうと、通常でも抵抗をかかっている第２右回転ボス部４６Ｒと第２リング部材６０の隙間がより狭くなり、第２右回転ボス部４６Ｒを回転させるための負荷が非常に重くなってしまう。すなわち、第２右回転ボス部４６Ｒの回転が渋くなり、右アーム部材１０Ｒの揺動運動が動きにくくなる。
【0194】
また、右アーム部材１０が施療部を押す方向が変わるとき、右マッサージ部材６が施療
部自身から受ける負荷により、第１右回転ボス部２３Ｒが空回りするような状態となることがある。
部自身から受ける負荷により、第１右回転ボス部２３Ｒが空回りするような状態となることがある。
【0195】
このことから、本実施形態では、金属製の第１リング部材３７を、第１右回転ボス部２３Ｒ内に所定の隙間を有するように装入することで、第１右回転ボス部２３Ｒと第１リング部材３７の熱による寸法変化を少なくしている。
【0196】
つまり、本実施形態では、回転駆動軸４にアルミ焼結製の第２リング部材６０を取り付けて、その第２リング部材６０に第２右回転ボス部４６Ｒを外嵌させる。この第２リング部材６０は金属製のため、熱膨張することなく、第２右回転ボス部４６Ｒと第２リング部材６０の隙間が維持される。これにより、第２右回転ボス部４６Ｒの回転がスムーズになり、右アーム部材１０Ｒの揺動運動の動きがよくなる。
【0197】
第２リング部材６０の外径は、第２右回転ボス部４６Ｒの内径との所定の隙間を設けるため、所定の厚みを有するものとなっている。また、第２リング部材６０の軸心方向の厚みも、所定の厚みを有するものとなっている。この第２リング部材６０の外周に、第２切り替え部１２を備えた第２右変換部１１Ｒが外嵌するように配備されている。
【0198】
さて、第１マッサージ部５の左側には、前後方向に長尺の左マッサージ部材６Ｌと、回転駆動軸４の回転駆動力を左右揺動運動に変換する第１左変換部７Ｌと、が配備されている。
【0199】
図１３に、第１マッサージ部５の左側を示し、左マッサージ部材６Ｌ、第１左変換部７Ｌの拡大図を示す。なお、左マッサージ部材６Ｌは右マッサージ部材６Ｒを左右に鏡像反転させた類似形状であり、また第１左変換部７Ｌは第１右変換部７Ｒを左右に鏡像反転させた類似形状であるので詳細な説明は省略する。
【0200】
図１３に示すように、本実施形態の左マッサージ部材６Ｌ（左揉み板６Ｌ）は、側面視で、使用者の施療部である左側の腿部～臀部～腰部に沿うように形成されたものである。左マッサージ部材６Ｌは、腰部マッサージ機１の左端において、略水平方向で且つ前方向および後方向へ突出するように配備されている。つまり、左マッサージ部材６Ｌは、腰部マッサージ機１の左端に側壁のように配備されている。これにより、左マッサージ部材６Ｌは、使用者の腰横部（体側）や腿部などの施療部を左外側からひねったり揉んだりすることができる。左マッサージ部材６Ｌの前後方向中央下側（基端側）には、回転駆動軸４の回転駆動力を、左マッサージ部材６Ｌの左右揺動運動に変換する第１左変換部７Ｌが設けられている。
【0201】
図１３に示すように、第１左変換部７Ｌは、回転駆動軸４に取り付けられ且つ、この回転駆動軸４と一体回転する第１左回転ボス部２３Ｌと、左マッサージ部材６Ｌの基端に設けられ且つ、第１左回転ボス部２３Ｌの外周縁（第１左カム面２９Ｌ）に嵌り込む第１左環状嵌合部２４Ｌと、左マッサージ部材６Ｌが回転駆動軸４との同伴回転することを規制する第１左規制部２５Ｌと、を有している。
【0202】
また、第２マッサージ部９の左側には、前後方向に長尺の左アーム部材１０Ｌと、回転駆動軸４の回転駆動力を上下左右運動に変換する第２左変換部１１Ｌと、が配備されている。
【0203】
図１４に、第２マッサージ部９の左側を示し、左アーム部材１０Ｌ、第２左変換部１１Ｌの拡大図を示す。なお、左アーム部材１０Ｌは右アーム部材１０Ｒを左右に鏡像反転させた類似形状であり、また第２左変換部１１Ｌは、第２右変換部１１Ｒを左右に鏡像反転させた類似形状であるので詳細な説明は省略する。
【0204】
図１４に示すように、左アーム部材１０Ｌ（左揉みアーム１０Ｌ）は、使用者の施療部である左側の臀部や腿部裏などに沿うように形成された棒状の部材である。また、左アーム部材１０Ｌの前後方向中央下側（基端側）には、回転駆動軸４の回転駆動力を、左アーム部材１０Ｌの上下左右運動に変換する第２左変換部１１Ｌが設けられている。
【0205】
左アーム部材１０Ｌは、前端が内側に屈曲状に形成され、その前端には左前施療子３８Ｌが設けられている。また、左アーム部材１０Ｌの後端には、左後施療子３９Ｌが立ち上がるように設けられている。これにより、左アーム部材１０Ｌは、使用者の左側の臀部や腿部裏などの施療部を下方から押し込むように揉むマッサージをすることができる。
【0206】
左アーム部材１０Ｌの前端には、軸部材４１Ｌが嵌め入れられる孔部４０Ｌが設けられている。左前施療子３８Ｌは、左アーム部材１０Ｌの前端において、軸部材４１Ｌにより、上下方向（軸部材４１Ｌの軸心回り）に回転自在に支持されている。また、軸部材４１Ｌには、バネ部材４２Ｌが取り付けられている。このバネ部材４２Ｌは、所定以上の負荷がかかると左前施療子３８Ｌを回動させ、負荷がなくなると反発力で左前施療子３８Ｌを元の位置に戻す。
【0207】
左アーム部材１０Ｌの後端には、軸部材４４Ｌが嵌め入れられる孔部４３Ｌが設けられている。左後施療子３９Ｌは、左アーム部材１０Ｌの後端において、軸部材４４Ｌにより、上下方向（軸部材４４Ｌの軸心回り）に回転自在に支持されている。また、軸部材４４Ｌには、バネ部材４５Ｌが取り付けられている。このバネ部材４５Ｌは、所定以上の負荷がかかると左後施療子３９Ｌを回動させ、負荷がなくなると反発力で左後施療子３９Ｌを元の位置に戻す。
【0208】
バネ部材４２Ｌ，４５Ｌは、例えば、左側前後の施療子３８Ｌ，３９Ｌを上下方向に回動させることによって、左側の腰部、臀部や腿部裏などに沿って滑らかに移動させるものである。また、バネ部材４２Ｌ，４５Ｌは、左側前後の施療子３８Ｌ，３９Ｌを回動させて負荷を逃がして、左側の腰部、臀部や腿部裏などに対して痛みを抑えるものでもある。さらには、バネ部材４２Ｌ，４５Ｌは、所定以上の負荷がかかった場合に、左側前後の施療子３８Ｌ，３９Ｌを回動させて負荷を逃がし、その左側前後の施療子３８Ｌ，３９Ｌや左アーム部材１０Ｌの損傷を防止するものでもある。
【0209】
第２左変換部１１Ｌは、回転駆動軸４に取り付けられ且つ、この回転駆動軸４と一体回転する第２左回転ボス部４６Ｌと、左アーム部材１０Ｌの基端に設けられ且つ、第２左回転ボス部４６Ｌの外周縁（第２左カム面５２Ｌ）に嵌り込む第２左環状嵌合部４７Ｌと、左アーム部材１０Ｌが回転駆動軸４との同伴回転することを規制する第２左規制部４８Ｌと、を有している。
［作動態様］
次いで、本実施形態の腰部マッサージ機１の作動態様について、図を参照しながら説明する。本実施形態の腰部マッサージ機１は、ひねりマッサージと揉みマッサージに切り替え可能となっている。
［ひねりマッサージ］
仰向けに寝て腰部マッサージ機１を使用する場合は平らな床面に載置し、椅子などを使って腰部マッサージ機１を使用する場合、その椅子の座部に載置する。使用者は、左右一対のマッサージ部材６Ｒ，６Ｌの間に臀部・腰部を嵌め入れて座部１３に着座する。
［作動態様］
次いで、本実施形態の腰部マッサージ機１の作動態様について、図を参照しながら説明する。本実施形態の腰部マッサージ機１は、ひねりマッサージと揉みマッサージに切り替え可能となっている。
［ひねりマッサージ］
仰向けに寝て腰部マッサージ機１を使用する場合は平らな床面に載置し、椅子などを使って腰部マッサージ機１を使用する場合、その椅子の座部に載置する。使用者は、左右一対のマッサージ部材６Ｒ，６Ｌの間に臀部・腰部を嵌め入れて座部１３に着座する。
【0210】
すると、右側方の腰部、臀部や腿部が右マッサージ部材６Ｒに当接し、左側方の腰部、臀部や腿部が左マッサージ部材６Ｌに当接する。また、右側の臀部や腿部裏が右アーム部材１０Ｒの施療子３８Ｒ，３９Ｒに当接し、左側の左アーム部材１０Ｌの施療子３８Ｌ，３９Ｌに当接するようになる。
【0211】
使用者は、腰部マッサージ機１に設けられている操作パネル（図示せず）を操作する。このとき、操作ボタンを押すなどを行って、例えば、回転駆動軸４の正回転による、第１マッサージ部５（左右のマッサージ部材６Ｒ，６Ｌ）のひねりマッサージに切り替える。
【0212】
ただし、本実施形態では、第２マッサージ部９（左右のアーム部材１０Ｒ，１０Ｌ）は、例えば交差方向の施療子３８Ｒ，３９Ｌを同時に押し上げ、その後交差方向の施療子３８Ｌ，３９Ｒを同時に押し上げることを交互に繰り返す第１揉みマッサージ（第１上下左右運動）を行う。
【0213】
図１～図６などに示すように、駆動部３は駆動し、駆動モータ１５の回転駆動力により回転駆動軸４が正回転方向に回転する。第１マッサージ部５では、回転駆動軸４の正回転に伴って、第１左変換部７Ｌは第１左右揺動運動に変換し、左マッサージ部材６Ｌは一定の位相で左右に倒れ込み動作をする。
【0214】
第１右変換部７Ｒは、半回転クラッチ機構８（第１切り替え部８）により、回転駆動軸４が正回転方向に半回転した分だけ遅れて回転し始める。つまり、第１右変換部７Ｒでは、回転駆動軸４が正回転方向に半回転分だけ空転するような状態となる。つまり、第１右回転ボス部２３Ｒの動きが一時止まる。
【0215】
その後、第１右変換部７Ｒは第１左変換部７Ｌの回転と同調し、右マッサージ部材６Ｒは左マッサージ部材６Ｌと同じ位相で左右に倒れ込み動作をする。これにより、右マッサージ部材６Ｒと左マッサージ部材６Ｌはひねりマッサージを行う。
【0216】
図５、図６などに示すように、具体的には、回転駆動軸４が正回転の方向に回転すると、その回転駆動軸４の正回転方向の成分が第１右回転ボス部２３Ｒに伝達される。第１右回転ボス部２３Ｒ内において、第１係合ピン３２が半円状の第１係合溝部３３内を正回転の周方向に摺動するようになる。回転駆動軸４が正回転方向（腰部マッサージ機１の前方向）に半回転分だけ空転する。
【0217】
回転駆動軸４が正回転方向に半回転すると、半回転クラッチ機構８により、第１係合ピン３２は一方の接線３２ａが第１係合溝部３３内の第１正回転切替部３５（一方の終端壁３５）に係合される。第１右変換部７Ｒが遅れて動き出して、第１右回転ボス部２３Ｒは、回転駆動軸４の正回転に伴って、同じ正回転をする。
【0218】
回転駆動軸４の正回転成分の回転駆動力が第１右変換部７Ｒで第１左右揺動運動に変換される。すなわち、第１右変換部７Ｒの左右揺動運動の位相が、第２左変換部７Ｌの左右揺動運動の位相と同じ位相の第１左右揺動運動に切り替わる。右マッサージ部材６Ｒは、左マッサージ部材６Ｌの動きに合わせて左右同じ方向に揺らぐように傾斜するひねりマッサージを行う。
【0219】
なお、第１係合ピン３２が第１正回転切替部３５に係合されるまで（回転駆動軸４が半回転している間）は、第１左回転ボス部２３Ｌは回転しているが、第１右回転ボス部２３Ｒは一時停止した状態となっている。つまり、左マッサージ部材６Ｌは左右揺動運動しているが、右マッサージ部材６Ｒは一時停止した状態となっている。
【0220】
すなわち、右マッサージ部材６Ｒの動きが半回転クラッチ機構８（第１切り替え部８）により、第１左右揺動運動の位相に切り替わることにより、左マッサージ部材６Ｌと同じ左右に倒れ込む動作をすることで、左マッサージ部材６Ｌの動きに合わせて左右同じ方向に揺らぐように傾斜するひねりマッサージを行う。
【0221】
つまり、ひねりマッサージ運動は、左右一対のマッサージ部材６を同じ方向に揺動させる。例えば、左方向であれば一対のマッサージ部材６Ｒ，６Ｌを左方向へ倒れるように揺動させ、右方向であれば一対のマッサージ部材６Ｒ，６Ｌを右方向へ倒れるように揺動させることを繰り返す。
【0222】
このように、左右一対のマッサージ部材６Ｒ，６Ｌは、左右の腰横部（体側）や左右の腿部などの施療部に対して、左右同じ方向に揺らぐように、ひねりマッサージ運動を効果的に付与することができる。
【0223】
一方で、第２マッサージ部９では、回転駆動軸４の正回転に伴って、第２左変換部１１Ｌは第１上下左右運動に変換し、左アーム部材１０Ｌは一定の位相で上下左右に揺動運動をする。
【0224】
第２右変換部１１Ｒは、第２の半回転クラッチ機構１２（第２切り替え部１２）により、回転駆動軸４が正回転方向に半回転した分だけ遅れて回転し始める。つまり、第２右変換部１１Ｒでは、回転駆動軸４が正回転方向に半回転分だけ空転するような状態となる。つまり、第２右回転ボス部４６Ｒの動きが一時止まる。
【0225】
その後、第２右変換部１１Ｒは第２左変換部１１Ｌの回転と同調し、右アーム部材１０Ｒは左アーム部材１０Ｌと同じ位相で第１上下左右運動を行う。これにより、右アーム部材１０Ｒと左アーム部材１０Ｌは、交差方向の施療子３８，３９を左右同じ方向に揺動運動させる第１揉みマッサージを行う。
【0226】
図９、図１０などに示すように、具体的には、回転駆動軸４が正回転の方向に回転すると、その回転駆動軸４の正回転方向の成分が第２右回転ボス部４６Ｒに伝達される。第２右回転ボス部４６Ｒ内において、第２係合ピン５５が半円状の第２係合溝部５６内を正回転の周方向に摺動するようになる。回転駆動軸４が正回転方向（腰部マッサージ機１の前方向）に半回転分だけ空転する。
【0227】
回転駆動軸４が正回転方向に半回転すると、第２の半回転クラッチ機構１２により、第
２係合ピン５５は一方の接線５５ａが第２係合溝部５６内の第２正回転切替部５８（一方の終端壁５８）に係合される。第２右変換部１１Ｒが遅れて動き出して、第２右回転ボス部４６Ｒは、回転駆動軸４の正回転に伴って、同じ正回転をする。
２係合ピン５５は一方の接線５５ａが第２係合溝部５６内の第２正回転切替部５８（一方の終端壁５８）に係合される。第２右変換部１１Ｒが遅れて動き出して、第２右回転ボス部４６Ｒは、回転駆動軸４の正回転に伴って、同じ正回転をする。
【0228】
回転駆動軸４の正回転成分の回転駆動力が第２右変換部１１Ｒで第１上下左右運動に変換される。すなわち、第２右変換部１１Ｒの上下左右運動の位相が、第２左変換部１１Ｌの上下左右運動の位相と同じ位相の第１上下左右運動に切り替わる。
【0229】
図４に示すように、右アーム部材１０Ｒは前端の右前施療子３８Ｒを右外方向に揺動させるとともに、左アーム部材１０Ｌも同様に前端の左前施療子３８Ｌを右方向に揺動させる。このとき、右アーム部材１０Ｒの後端の右後施療子３９Ｒと、左アーム部材１０Ｌの後端の左後施療子３９Ｌは、左方向に揺動する。
【0230】
その後、右アーム部材１０Ｒは前端の右前施療子３８Ｒを左方向に揺動させるとともに、左アーム部材１０Ｌも同様に前端の左前施療子３８Ｌを左外方向に揺動させる。このとき、右アーム部材１０Ｒの後端の右後施療子３９Ｒと、左アーム部材１０Ｌの後端の左後施療子３９Ｌは、右方向に揺動する。
【0231】
このように、第２マッサージ部９では、右アーム部材１０Ｒに設けられた施療子３８Ｒ，３９Ｒと、左アーム部材１０Ｒに設けられた施療子３８Ｌ，３９Ｌを、左右同じ方向に揺動運動させながら押し上げる第１揉みマッサージを行い、左右のマッサージ部材６Ｒ，６Ｌのひねりマッサージ運動に合わせて協働する。
【0232】
なお、第２係合ピン５５が第２正回転切替部５８に係合されるまで（回転駆動軸４が半回転している間）は、第２左回転ボス部４６Ｌは回転しているが、第２右回転ボス部４６Ｒは一時停止した状態となっている。つまり、左アーム部材１０Ｌは上下左右運動しているが、右アーム部材１０Ｒは一時停止した状態となっている。
【0233】
すなわち、右アーム部材１０Ｒの動きが、第２の半回転クラッチ機構１２（第２切り替え部１２）により、左アーム部材１０Ｌと左右同じ方向に揺動する第１上下左右運動の位相に切り替わることで、右前施療子３８Ｒと左前施療子３８Ｌが左右同じ方向に揺動しながら押し上げられ、その後、右後施療子３９Ｒと左後施療子３９Ｌが左右同じ方向に揺動しながら押し上げられる第１揉みマッサージを行う。この第１揉みマッサージを繰り返し行い、左右のマッサージ部材６Ｒ，６Ｌのひねりマッサージ運動と協働する。
【0234】
このように、左右一対のアーム部材１０Ｒ，１０Ｌは、臀部、腰部、腿部の裏側などの施療部に対して、前側左右の施療子３８Ｒ，３８Ｌが押し込み、後側左右の施療子３９Ｌ，３９Ｒが押し込むことを交互に繰り返す第１揉みマッサージを、左右一対のマッサージ部材６Ｒ，６Ｌのひねりマッサージ運動と協働させることで、効果的なマッサージを施療部に同時に付与することができる。
【0235】
以上、本実施形態の腰部マッサージ機１で「ひねりマッサージ」を行う場合、同位相の揺動と逆位相の揺動で行うことが可能である。
【0236】
図４に示すように、マッサージ部材６とアーム部材１０を同位相で揺動させる場合、マッサージ部材６は、腰部に対して左右にひねる「ひねりマッサージ」を行い、アーム部材１０は、「ひねりマッサージ」と同位相で、腿部裏に対して押し込む第１揉みマッサージを行う。
【0237】
「ひねりマッサージ」の同位相の動作について、マッサージ部材６が左方向に揺動すると、アーム部材１０も同様に左方向に揺動することで同じ方向に協働し、施療子３８，３９は左方向に揺動しつつ押し上げられる。また、マッサージ部材６が右方向に揺動すると、アーム部材１０も同様に右方向に揺動することで同じ方向に協働し、施療子３８，３９は右方向に揺動しつつ押し上げられる。
【0238】
一方で、図示はしないが、マッサージ部材６とアーム部材１０を逆位相で揺動させる場合、マッサージ部材６は、腰部に対して左右にひねる「ひねりマッサージ」を行い、アーム部材１０は、「ひねりマッサージ」と逆位相で、腿部に対して挟み込みマッサージを行う。
【0239】
「ひねりマッサージ」の逆位相の動作について、マッサージ部材６が左方向に揺動すると、アーム部材１０は反対の右方向に揺動することで逆方向に協働し、施療子３８，３９
はマッサージ部材６に対して近接離反する。また、マッサージ部材６が右方向に揺動すると、アーム部材１０は反対の左方向に揺動することで逆方向に協働し、施療子３８，３９はマッサージ部材６に対して近接離反する。
はマッサージ部材６に対して近接離反する。また、マッサージ部材６が右方向に揺動すると、アーム部材１０は反対の左方向に揺動することで逆方向に協働し、施療子３８，３９はマッサージ部材６に対して近接離反する。
【0240】
例えば、右マッサージ部材６Ｒの前側が右外側に揺動すると、その右マッサージ部材６Ｒの前側は右前部施療子３８Ｒ（右アーム部材１０Ｒの前端）から離反し、右マッサージ部材６Ｒの後側は右後部施療子３９Ｒ（右アーム部材１０Ｒの後端）に近接する。右マッサージ部材６Ｒの前側と右前部施療子３８Ｒの間が大きく開き、右腿部（前側）が入り込む。
【0241】
その後、右マッサージ部材６Ｒの前側が左内側に揺動すると、その右マッサージ部材６Ｒの前側は右前部施療子３８Ｒに近接し、右マッサージ部材６Ｒの後側は右後部施療子３９Ｒから離反する。右マッサージ部材６Ｒの前側と右前部施療子３８Ｒの間は狭まり、右腿部（前側）に対して挟み込みマッサージをする。なおこのとき、右マッサージ部材６Ｒの後側と右後部施療子３９Ｒの間が大きく開き、右腿部（後側）が入り込む。
【0242】
一方、左マッサージ部材６Ｌの前側が右内側に揺動すると、その左マッサージ部材６Ｌの前側は左前部施療子３８Ｌ（左アーム部材１０Ｌの前端）に近接し、左マッサージ部材６Ｌの後側は左後部施療子３９Ｌ（左アーム部材１０Ｌの後端）から離反する。左マッサージ部材６Ｌの後側と左後部施療子３９Ｌの間が大きく開き、左腿部（後側）が入り込む。
【0243】
その後、左マッサージ部材６Ｌの前側が左外側に揺動すると、その左マッサージ部材６Ｌの前側は左前部施療子３８Ｌから離反し、左マッサージ部材６Ｌの後側は左後部施療子３９Ｌに近接する。左マッサージ部材６Ｌの後側と左後部施療子３９Ｌの間は狭まり、左腿部（後側）に対して挟み込みマッサージをする。なおこのとき、左マッサージ部材６Ｌの前側と左前部施療子３８Ｌの間が大きく開き、左腿部（前側）が入り込む。
【0244】
また、右マッサージ部材６Ｒの前側が左内側に揺動すると、その右マッサージ部材６Ｒの前側は右前部施療子３８Ｒ（右アーム部材１０Ｒの前端）に近接し、右マッサージ部材６Ｒの後側は右後部施療子３９Ｒ（右アーム部材１０Ｒの後端）から離反する。右マッサージ部材６Ｒの後側と右後部施療子３９Ｒの間が大きく開き、右腿部（後側）が入り込む。
【0245】
その後、右マッサージ部材６Ｒの前側が右外側に揺動すると、その右マッサージ部材６Ｒの前側は右前部施療子３８Ｒから離反し、右マッサージ部材６Ｒの後側は右後部施療子３９Ｒに近接する。右マッサージ部材６Ｒの後側と右後部施療子３９Ｒの間は狭まり、右腿部（後側）に対して挟み込みマッサージをする。なおこのとき、右マッサージ部材６Ｒの前側と右前部施療子３８Ｒの間が大きく開き、右腿部（前側）が入り込む。
【0246】
一方、左マッサージ部材６Ｌの前側が左外側に揺動すると、その左マッサージ部材６Ｌの前側は左前部施療子３８Ｌ（左アーム部材１０Ｌの前端）から離反し、左マッサージ部材６Ｌの後側は左後部施療子３９Ｌ（左アーム部材１０Ｌの後端）に近接する。左マッサージ部材６Ｌの前側と左前部施療子３８Ｌの間が大きく開き、左腿部（前側）が入り込む。
【0247】
その後、左マッサージ部材６Ｌの前側が右内側に揺動すると、その左マッサージ部材６Ｌの前側は左前部施療子３８Ｌに近接し、左マッサージ部材６Ｌの後側は左後部施療子３９Ｌから離反する。左マッサージ部材６Ｌの前側と左前部施療子３８Ｌの間は狭まり、左腿部（前側）に対して挟み込みマッサージをする。なおこのとき、左マッサージ部材６Ｌの後側と左後部施療子３９Ｌの間が大きく開き、左腿部（後側）が入り込む。
【0248】
すなわち、マッサージ部材６が右方向（左方向）に揺動すると、アーム部材１０は反対の左方向（右方向）に揺動する。離反時にマッサージ部材６と施療子３８，３９の間が大きく開き、腿部が入り込む。その後、マッサージ部材６と施療子３８，３９は近接し、腿部に対して挟み込みマッサージをする。この挟み込みマッサージを、左右の腿部に対して交互に行う。
［揉みマッサージ運動］
ここで、使用者は、腰部マッサージ機１に設けられている操作パネル（図示せず）を操
作し、回転駆動軸４の逆回転による、第１マッサージ部５（左右のマッサージ部材６Ｒ，６Ｌ）の揉みマッサージに切り替える。
［揉みマッサージ運動］
ここで、使用者は、腰部マッサージ機１に設けられている操作パネル（図示せず）を操
作し、回転駆動軸４の逆回転による、第１マッサージ部５（左右のマッサージ部材６Ｒ，６Ｌ）の揉みマッサージに切り替える。
【0249】
ただし、本実施形態では、第２マッサージ部９（左右のアーム部材１０Ｒ，１０Ｌ）は、例えば左右に並んだ前側施療子３８Ｒ，３８Ｌを近接させ、その後左右に並んだ後側施療子３９Ｒ，３９Ｌを近接させることを交互に繰り返す第２揉みマッサージ（第２上下左右運動）を行う。
【0250】
図１～図４、図７，図８などに示すように、駆動部３は駆動し、駆動モータ１５の回転駆動力により回転駆動軸４が逆回転方向に回転する。第１マッサージ部５では、回転駆動軸４の逆回転に伴って、第１左変換部７Ｌは第２左右揺動運動に変換し、左マッサージ部材６Ｌは右方向に倒れ込んで起き上がる動作をする。
【0251】
第１右変換部７Ｒは、半回転クラッチ機構８（第１切り替え部８）により、回転駆動軸４が逆回転方向に半回転した分だけ遅れて回転し始める。つまり、第１右変換部７Ｒでは、回転駆動軸４が逆回転方向に半回転分だけ空転するような状態となる。つまり、第１右回転ボス部２３Ｒの動きが一時止まる。
【0252】
その後、第１右変換部７Ｒは第１左変換部７Ｌの回転と同調し、右マッサージ部材６Ｒは左マッサージ部材６Ｌと同じ位相で左方向に倒れ込んで起き上がる動作をする。これにより、右マッサージ部材６Ｒと左マッサージ部材６Ｌは、同じ位相で左右に近接離反動作をし、互いにお辞儀するような動作をすることにより、左右外側から挟み込む揉みマッサージを行う。
【0253】
図７、図８などに示すように、具体的には、回転駆動軸４が逆回転の方向に回転すると、その回転駆動軸４の逆回転方向の成分が第１右回転ボス部２３Ｒに伝達される。第１右回転ボス部２３Ｒ内において、第１係合ピン３２が半円状の第１係合溝部３３内を逆回転の周方向に摺動するようになる。回転駆動軸４が逆回転方向（腰部マッサージ機１の前方向）に半回転分だけ空転する。
【0254】
回転駆動軸４が逆回転方向に半回転すると、半回転クラッチ機構８により、第１係合ピン３２は他方の接線３２ｂが第１係合溝部３３内の第１逆回転切替部３６（他方の終端壁３６）に係合される。第１右変換部７Ｒが遅れて動き出して、第１右回転ボス部２３Ｒは、回転駆動軸４の逆回転に伴って、同じ逆回転をする。
【0255】
回転駆動軸４の逆回転成分の回転駆動力が第１右変換部７Ｒで第２左右揺動運動に変換される。すなわち、第１右変換部７Ｒの左右揺動運動の位相が、第２左変換部７Ｌの左右揺動運動の位相と同じ位相の第２左右揺動運動に切り替わる。
【0256】
図４に示すように、右アーム部材１０Ｒは前端を左内方向に揺動させるとともに、左アーム部材１０Ｌは前端を反対の右内方向に揺動させる。右前施療子３８Ｒと左前施療子３８Ｌは、近接する。このとき、右アーム部材１０Ｒの後端は右外方向に揺動し、左アーム部材１０Ｌの後端は反対の左外方向に揺動する。右後施療子３９Ｒと左後施療子３９Ｌは、離反する。
【0257】
その後、右アーム部材１０Ｒは前端を右外方向に揺動させるとともに、左アーム部材１０Ｌは前端を反対の左外方向に揺動させる。右前施療子３８Ｒと左前施療子３８Ｌは、離反する。このとき、右アーム部材１０Ｒの後端は左内方向に揺動し、左アーム部材１０Ｌの後端は反対の右内方向に揺動する。右後施療子３９Ｒと左後施療子３９Ｌは、近接する。
【0258】
このように、第２マッサージ部９では、右アーム部材１０Ｒに設けられた前側施療子３８Ｒと左アーム部材１０Ｒに設けられた前側施療子３８Ｌを近接離反させ、その後、後側施療子３９Ｒと後側施療子３９Ｌを近接離反させながら押し上げる第２揉みマッサージを行い、左右のマッサージ部材６Ｒ，６Ｌの揉みマッサージ運動に合わせて協働する。
【0259】
なお、第１係合ピン３２が第１逆回転切替部３６に係合されるまで（回転駆動軸４が半回転している間）は、第１左回転ボス部２３Ｌは回転しているが、第１右回転ボス部２３Ｒは一時停止した状態となっている。つまり、左マッサージ部材６Ｌは左右揺動運動しているが、右マッサージ部材６Ｒは一時停止した状態となっている。
【0260】
すなわち、右マッサージ部材６Ｒの動きが半回転クラッチ機構８（第１切り替え部８）
により、第２左右揺動運動の位相に切り替わることにより、左マッサージ部材６Ｌと同じ左右に近接離反動作をすることで、左マッサージ部材６Ｌの動きに合わせて、右マッサージ部材６Ｒは互いにお辞儀するように、同じ位相で左右に近接離反動作をする揉みマッサージを行う。
により、第２左右揺動運動の位相に切り替わることにより、左マッサージ部材６Ｌと同じ左右に近接離反動作をすることで、左マッサージ部材６Ｌの動きに合わせて、右マッサージ部材６Ｒは互いにお辞儀するように、同じ位相で左右に近接離反動作をする揉みマッサージを行う。
【0261】
つまり、揉みマッサージは、左右一対のマッサージ部材６を異なる方向に揺動させる。例えば、右マッサージ部材６Ｒを左方向へ倒れるように揺動させるとともに、左マッサージ部材６Ｌを右方向へ倒れるように揺動させる。その後、右マッサージ部材６Ｒを右方向へ起きるように揺動させるとともに、左マッサージ部材６Ｌを左方向へ起きるように揺動させることを繰り返す。
【0262】
このように、左右一対のマッサージ部材６Ｒ，６Ｌは、左右の腰横部（体側）や左右の腿部などの施療部に対して、左右外側から内側に押し込むように挟み込んで、揉みマッサージ運動を効果的に付与することができる。
【0263】
一方で、第２マッサージ部９では、回転駆動軸４の逆回転に伴って、第２左変換部１１Ｌは第２上下揺動運動に変換し、左アーム部材１０Ｌは一定の位相で上下左右に揺動運動をする。
【0264】
第２右変換部１１Ｒは、第２の半回転クラッチ機構１２（第２切り替え部１２）により、回転駆動軸４が逆回転方向に半回転した分だけ遅れて回転し始める。つまり、第２右変換部１１Ｒでは、回転駆動軸４が逆回転方向に半回転分だけ空転するような状態となる。つまり、第２右回転ボス部４６Ｒの動きが一時止まる。
【0265】
その後、第２右変換部１１Ｒは第２左変換部１１Ｌの回転と同調し、右アーム部材１０Ｒは左アーム部材１０Ｌと同じ位相で上下左右運動を行う。これにより、右アーム部材１０Ｒと左アーム部材１０Ｌは、前側の施療子３８Ｒ，３８Ｌを近接させる、または後側の施療子３９Ｒ，３９Ｌを近接させる揉みマッサージを行う。
【0266】
図１１、図１２などに示すように、具体的には、回転駆動軸４が逆回転の方向に回転すると、その回転駆動軸４の逆回転方向の成分が第２右回転ボス部４６Ｒに伝達される。第２右回転ボス部４６Ｒ内において、第２係合ピン５５が半円状の第２係合溝部５６内を逆回転の周方向に摺動するようになる。回転駆動軸４が逆回転方向（腰部マッサージ機１の前方向）に半回転分だけ空転する。
【0267】
回転駆動軸４が逆回転方向に半回転すると、第２の半回転クラッチ機構１２により、第２係合ピン５５は他方の接線５５ｂが第２係合溝部５６内の第２逆回転切替部５９（他方の終端壁５９）に係合される。第２右変換部１１Ｒが遅れて動き出して、第２右回転ボス部４６Ｒは、回転駆動軸４の逆回転に伴って、同じ逆回転をする。
【0268】
回転駆動軸４の逆回転成分の回転駆動力が第２右変換部１１Ｒで第２上下左右運動に変換される。すなわち、第２右変換部１１Ｒの上下左右運動の位相が、第２左変換部１１Ｌの上下左右運動の位相と同じ位相の第２上下左右運動に切り替わる。
【0269】
右アーム部材１０Ｒの前端が左内側に揺動するとともに、左アーム部材１０Ｌの前端が右内側に揺動することで、右前施療子３８Ｒと左前施療子３８Ｌが近接する。その後、右アーム部材１０Ｒの前端が右外側に揺動するとともに、左アーム部材１０Ｌの前端が左外側に揺動することで、右前施療子３８Ｒと左前施療子３８Ｌが離反する。このとき、右アーム部材１０Ｒの後端が左内側に揺動するとともに、左アーム部材１０Ｌの後端が右内側に揺動することで、右後施療子３９Ｒと左後施療子３９Ｌが近接する。
【0270】
このように、第２マッサージ部９では、前側左右の施療子３８Ｒ，３８Ｌを近接させ、その後後側左右の施療子３９Ｒ，３９Ｌを近接させることで、腿部に対して第２揉みマッサージを行い、左右のマッサージ部材６Ｒ，６Ｌの揉みマッサージ運動と協働する。
【0271】
なお、第２係合ピン５５が第２逆回転切替部５９に係合されるまで（回転駆動軸４が半回転している間）は、第２左回転ボス部４６Ｌは回転しているが、第２右回転ボス部４６Ｒは一時停止した状態となっている。つまり、左アーム部材１０Ｌは上下左右運動しているが、右アーム部材１０Ｒは一時停止した状態となっている。
【0272】
すなわち、右アーム部材１０Ｒの動きが、第２の半回転クラッチ機構１２（第２切り替え部１２）により、左アーム部材１０Ｌに対して左右方向に近接離反しながら揺動する第
２上下左右運動の位相に切り替わることにより、右前施療子３８Ｒと左前施療子３８Ｌが近接離反し、その後、右後施療子３９Ｒと左後施療子３９Ｌが近接離反する第２揉みマッサージを行う。この第２揉みマッサージを繰り返し行い、左右のマッサージ部材６Ｒ，６Ｌの揉みマッサージ運動と協働する。
２上下左右運動の位相に切り替わることにより、右前施療子３８Ｒと左前施療子３８Ｌが近接離反し、その後、右後施療子３９Ｒと左後施療子３９Ｌが近接離反する第２揉みマッサージを行う。この第２揉みマッサージを繰り返し行い、左右のマッサージ部材６Ｒ，６Ｌの揉みマッサージ運動と協働する。
【0273】
このように、左右一対のアーム部材１０Ｒ，１０Ｌは、臀部、腰部、腿部の裏側などの施療部に対して、前側左右の施療子３８Ｒ，３８Ｌが押し込み、後側左右の施療子３９Ｒ，３９Ｌが押し込むことを交互に繰り返す第２揉みマッサージを、左右一対のマッサージ部材６Ｒ，６Ｌの揉みマッサージと協働させることで、効果的なマッサージを施療部に同時に付与することができる。
【0274】
まとめると、半回転クラッチ機構８は、回転駆動軸４を正回転させて、第１係合ピン３２を第１係合溝部３３内の第１正回転切替部３５に係合させることで、右マッサージ部材６Ｒの左右揺動運動の位相と左マッサージ部材６Ｌの左右揺動運動の位相を、同じ方向に倒れ込む位相に切り替えることができる。
【0275】
これにより、右マッサージ部材６Ｒと左マッサージ部材６Ｌがともに左右同じ方向に揺れる動きをすることで、左右の腰横部（体側）や左右の腿部などの施療部に対して、効果的なひねりマッサージを行うことができる。
【0276】
また、第２の半回転クラッチ機構１２は、回転駆動軸４を正回転させて、第２係合ピン５５を第２係合溝部５６内の第２正回転切替部５８に係合させることで、右アーム部材１０Ｒの上下左右運動の位相と左アーム部材１０Ｌの上下左右運動の位相を、左右同じ方向に揺動させる位相に切り替えることができる。
【0277】
これにより、右アーム部材１０Ｒと左アーム部材１０Ｌが、前側左右の施療子３８Ｒ，３８Ｌを左右同じ方向に揺動させ、その後、後側左右の施療子３９Ｌ，３９Ｒを左右同じ方向に揺動させながら押し込む動きをすることで、臀部、腰部、腿部の裏側などの施療部に対して、効果的な第１揉みマッサージを、第１マッサージ部５のひねりマッサージと同時に付与することができる。
【0278】
さらに、半回転クラッチ機構８は、回転駆動軸４を逆回転させて、第１係合ピン３２を第１係合溝部３３内の第１逆回転切替部３６に係合させることで、右マッサージ部材６Ｒの左右揺動運動の位相と左マッサージ部材６Ｌの左右揺動運動の位相を、近接離反する位相に切り替えることができる。
【0279】
これにより、右マッサージ部材６Ｒと左マッサージ部材６Ｌが左右方向に近接離反する動きをすることで、左右の腰横部（体側）や左右の腿部などの施療部に対して、効果的な揉みマッサージを行うことができる。
【0280】
また、第２の半回転クラッチ機構１２は、回転駆動軸４を逆回転させて、第２係合ピン５５を第２係合溝部５６内の第２逆回転切替部５９に係合させることで、右アーム部材１０Ｒの上下左右運動の位相と左アーム部材１０Ｌの上下左右運動の位相を、近接離反する位相に切り替えることができる。
【0281】
これにより、右アーム部材１０Ｒと左アーム部材１０Ｌが、前側左右の施療子３８Ｒ，３８Ｌを近接離反させ、その後、後側左右の施療子３９Ｒ，３９Ｌを近接離反させながら押し込む動きをすることで、臀部、腰部、腿部の裏側などの施療部に対して、効果的な第２揉みマッサージを、第１マッサージ部５の揉みマッサージと同時に付与することができる。
【0282】
すなわち、本発明の切り替え部８（半回転クラッチ機構８）は、回転駆動軸４が正回転と逆回転のいずれかの方向に半回転して、第１係合ピン３２が第１係合溝部３３内の終端３５，３６（第１正回転切替部３５または第１逆回転切替部３６）に係合されると、回転駆動軸４の第１右回転ボス部２３Ｒが、第１左回転ボス部２３Ｌより半回転分遅れて回転し始めることにより、右マッサージ部材６Ｒの位相をひねりマッサージの位相または揉みマッサージの位相に切り替えることができる。
【0283】
また、第２の切り替え部１２（第２の半回転クラッチ機構１２）は、回転駆動軸４が正回転と逆回転のいずれかの方向に半回転して、第２係合ピン５５が第２係合溝部５６内の終端５８，５９（第２正回転切替部５８または第２逆回転切替部５９）に係合されると、
回転駆動軸４の第２右回転ボス部４６Ｒが、第２左回転ボス部４６Ｌより半回転分遅れて回転し始めることにより、右アーム部材１０Ｒの上下左右運動（揉みマッサージ）の位相を切り替えて、第１マッサージ部５によるひねりマッサージまたは揉みマッサージに協働させることができる。
回転駆動軸４の第２右回転ボス部４６Ｒが、第２左回転ボス部４６Ｌより半回転分遅れて回転し始めることにより、右アーム部材１０Ｒの上下左右運動（揉みマッサージ）の位相を切り替えて、第１マッサージ部５によるひねりマッサージまたは揉みマッサージに協働させることができる。
【0284】
以上、本実施形態の腰部マッサージ機１で「揉みマッサージ」を行う場合、同位相の揺動と逆位相の揺動で行うことが可能である。
【0285】
図４に示すように、マッサージ部材６とアーム部材１０を同位相で揺動させる場合、マッサージ部材６は、腰部に対して左右から挟み込んで揉む「揉みマッサージ」を行い、アーム部材１０は、「揉みマッサージ」と同位相で、腿部裏に対して押し込む第２揉みマッサージを行う。
【0286】
「揉みマッサージ」の同位相の動作について、例えば、右マッサージ部材６Ｒの前端が右外側から左内側（近接する方向）に揺動するとともに後端が左内側から右外側（離反する方向）に揺動すると、右アーム部材１０Ｒも同様に前端が右外側から左内側（近接する方向）に揺動するとともに後端が左内側から右外側（離反する方向）に揺動することで、同じ方向に協働する。右前部施療子３８Ｒは内側に揺動し、右後部施療子３９Ｒは外側に揺動する。
【0287】
左マッサージ部材６Ｌの前端が左外側から右内側（近接する方向）に揺動するとともに後端が右内側から左外側（離反する方向）に揺動すると、左アーム部材１０Ｌも同様に前端が左外側から右内側（近接する方向）に揺動するとともに後端が右内側から左外側（離反する方向）に揺動することで、同じ方向に協働する。左前部施療子３８Ｌは内側に揺動し、左後部施療子３９Ｌは外側に揺動する。
【0288】
すなわち、前側左右の施療子３８Ｒ，３８Ｌは近接し、後側左右の施療子３９Ｒ，３９Ｌは離反する。
【0289】
また、右マッサージ部材６Ｒの前端が左内側から右外側（離反する方向）に揺動するとともに後端が右外側から左内側（近接する方向）に揺動すると、右アーム部材１０Ｒも同様に前端が左内側から右外側（離反する方向）に揺動するとともに後端が右外側から左内側（近接する方向）に揺動することで、同じ方向に協働する。右前部施療子３８Ｒは外側に揺動し、右後部施療子３９Ｒは内側に揺動する。
【0290】
左マッサージ部材６Ｌの前端が右内側から左外側（離反する方向）に揺動するとともに後端が左外側から右内側（近接する方向）に揺動すると、左アーム部材１０Ｌも同様に前端が右内側から左外側（離反する方向）に揺動するとともに後端が左外側から右内側（近接する方向）に揺動することで、同じ方向に協働する。左前部施療子３８Ｌは外側に揺動し、左後部施療子３９Ｌは内側に揺動する。
【0291】
すなわち、前側左右の施療子３８Ｒ，３８Ｌは離反し、後側左右の施療子３９Ｒ，３９Ｌは近接する。
【0292】
一方で、図示はしないが、マッサージ部材６とアーム部材１０を逆位相で揺動させる場合、マッサージ部材６は、腰部に対して左右外側から挟み込んで揉む「揉みマッサージ」を行い、アーム部材１０は、「揉みマッサージ」と逆位相で、腿部に対して挟み込みマッサージを行う。
【0293】
「揉みマッサージ」の逆位相の動作について、例えば、右マッサージ部材６Ｒの前側が右外側に揺動すると、右前部施療子３８Ｒ（右アーム部材１０Ｒの前端）が右マッサージ部材６Ｒの前側から離反し、右後部施療子３９Ｒ（右アーム部材１０Ｒの後端）は右マッサージ部材６Ｒの後側に近接する。右マッサージ部材６Ｒの前側と右前部施療子３８Ｒの間が大きく開き、右腿部（前側）が入り込む。
【0294】
その後、右マッサージ部材６Ｒの前側が左内側に揺動すると、右前部施療子３８Ｒが右マッサージ部材６Ｒの前側に近接し、右後部施療子３９Ｒは右マッサージ部材６Ｒの後側から離反する。右マッサージ部材６Ｒの前側と右前部施療子３８Ｒの間は狭まり、右腿部（前側）に対して挟み込みマッサージをする。なおこのとき、右マッサージ部材６Ｒの後側と右後部施療子３９Ｒの間が大きく開き、右腿部（後側）が入り込む。
【0295】
同じように、左マッサージ部材６Ｌの前側が左外側に揺動すると、左前部施療子３８Ｌ
（左アーム部材１０Ｌの前端）が左マッサージ部材６Ｌの前側から離反し、左後部施療子３９Ｌ（左アーム部材１０Ｌの後端）は左マッサージ部材６Ｌの後側に近接する。左マッサージ部材６Ｌの前側と左前部施療子３８Ｌの間が大きく開き、左腿部（前側）が入り込む。
（左アーム部材１０Ｌの前端）が左マッサージ部材６Ｌの前側から離反し、左後部施療子３９Ｌ（左アーム部材１０Ｌの後端）は左マッサージ部材６Ｌの後側に近接する。左マッサージ部材６Ｌの前側と左前部施療子３８Ｌの間が大きく開き、左腿部（前側）が入り込む。
【0296】
その後、左マッサージ部材６Ｌの前側が右内側に揺動すると、左前部施療子３８Ｌが左マッサージ部材６Ｌの前側に近接し、左後部施療子３９Ｌは左マッサージ部材６Ｌの後側から離反する。左マッサージ部材６Ｌの前側と左前部施療子３８Ｌの間は狭まり、左腿部（前側）に対して挟み込みマッサージをする。なおこのとき、左マッサージ部材６Ｌの後側と左後部施療子３９Ｌの間が大きく開き、左腿部（後側）が入り込む。
【0297】
また、右マッサージ部材６Ｒの前側が左内側に揺動すると、右前部施療子３８Ｒ（右アーム部材１０Ｒの前端）が右マッサージ部材６Ｒの前側に近接し、右後部施療子３９Ｒ（右アーム部材１０Ｒの後端）は右マッサージ部材６Ｒの後側から離反する。右マッサージ部材６Ｒの後側と右後部施療子３９Ｒの間が大きく開き、右腿部（後側）が入り込む。
【0298】
その後、右マッサージ部材６Ｒの前側が右外側に揺動すると、右前部施療子３８Ｒが右マッサージ部材６Ｒの前側から離反し、右後部施療子３９Ｒは右マッサージ部材６Ｒの後側に近接する。右マッサージ部材６Ｒの後側と右後部施療子３９Ｒの間は狭まり、右腿部（後側）に対して挟み込みマッサージをする。なおこのとき、右マッサージ部材６Ｒの前側と右前部施療子３８Ｒの間が大きく開き、右腿部（前側）が入り込む。
【0299】
同じように、左マッサージ部材６Ｌの前側が右内側に揺動すると、左前部施療子３８Ｌ（左アーム部材１０Ｌの前端）が左マッサージ部材６Ｌの前側に近接し、左後部施療子３９Ｌ（左アーム部材１０Ｌの後端）は左マッサージ部材６Ｌの後側から離反する。左マッサージ部材６Ｌの後側と左後部施療子３９Ｌの間が大きく開き、左腿部（後側）が入り込む。
【0300】
その後、左マッサージ部材６Ｌの前側が左外側に揺動すると、左前部施療子３８Ｌが左マッサージ部材６Ｌの前側から離反し、左後部施療子３９Ｌは左マッサージ部材６Ｌの後側に近接する。左マッサージ部材６Ｌの後側と左後部施療子３９Ｌの間は狭まり、左腿部（後側）に対して挟み込みマッサージをする。なおこのとき、左マッサージ部材６Ｌの前側と左前部施療子３８Ｌの間が大きく開き、左腿部（前側）が入り込む。
【0301】
すなわち、この「揉みマッサージ」の逆位相では、右腿部（前側）と左腿部（前側）に対して同時に挟み込みマッサージをし、その後、右腿部（後側）と左腿部（後側）に対して同時に挟み込みマッサージをする。
【0302】
以上のように、第１マッサージ部５の揺動に対して、第２マッサージ部９の揺動が逆位相としても協働させることが可能である。すなわち、マッサージ部材６の揺動に対してアーム部材１０が近接離反する逆位相で揺動させて、マッサージ部材６とアーム部材１０を協働させることも可能である。
【0303】
また、アーム部材１０に設けられた前側の施療子３８、後側の施療子３９を起立するように上に向けて配備することで、マッサージ部材６の揺動に対してアーム部材１０が近接離反する逆位相で揺動させるときに、マッサージ部材６とアーム部材１０の前側の施療子３８、後側の施療子３９が互いに近接離反することにより、腿部に対して挟み込みマッサージを行うことができるようになる。
【0304】
以上、本発明の腰部マッサージ機１によれば、第１マッサージ部５のマッサージ部材６の揺動運動と、第２マッサージ部９のアーム部材１０の揺動運動とを切り替えて協働させることで、使用者の施療部に対して複数のマッサージ動作、例えばひねりマッサージと揉みマッサージを付与することができる。
【0305】
すなわち、本発明の腰部マッサージ機１は、椅子などの座面に載せた上に使用者が座った状態で、ひねりマッサージ、揉みマッサージともに使用することができる。また、本発明の腰部マッサージ機１を床面に置いて、その上に使用者が仰向けに寝た状態でも、ひねりマッサージ、揉みマッサージともに使用することができる。
【0306】
ひねりマッサージについては、腰部マッサージ機１を床面に置いて使用した方が効果的にマッサージ効果を得ることができる。なお、椅子の上で腰部マッサージ機１を使用した
場合では、ひねりマッサージ動作に合わせて使用者の上半身が揺れてしまうが、床面に載置して仰臥して使用する場合は、使用者の上半身が床面との摩擦で固定されるような状態となり、ひねりマッサージが効果的に行われる。つまり、椅子の上で腰部マッサージ機１を使用する場合、揉みマッサージを行うようにすると、施療部にマッサージの効果が付与されるので好ましい。
場合では、ひねりマッサージ動作に合わせて使用者の上半身が揺れてしまうが、床面に載置して仰臥して使用する場合は、使用者の上半身が床面との摩擦で固定されるような状態となり、ひねりマッサージが効果的に行われる。つまり、椅子の上で腰部マッサージ機１を使用する場合、揉みマッサージを行うようにすると、施療部にマッサージの効果が付与されるので好ましい。
【0307】
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示されていない事項、例えば、作動条件や操作条件、構成物の寸法、重量などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な事項を採用している。
【0308】
例えば、腰部マッサージ機１に備えられているマッサージ部材６の大きさ、回転駆動軸４に対するマッサージ部材６（第１回転ボス部２３の第１カム面２９）の傾斜角度、左右に一対あるマッサージ部材６の離間距離など、第１マッサージ部５の構成については、施療範囲を鑑み適宜変更可能である。
【0309】
また、アーム部材１０の長さ、回転駆動軸４に対するアーム部材１０（第２回転ボス部４６の第２カム面５２）の傾斜角度、左右に一対あるアーム部材１０の離間距離など、第２マッサージ部９の構成については、施療範囲を鑑み適宜変更可能である。
【0310】
また、第１切り替え部８によるひねりマッサージまたは揉みマッサージと、第２切り替え部１２による第１揉みマッサージまたは第２揉みマッサージの協働動作について、本実施形態で例に挙げた協働動作の組み合わせに限定されず、施療部の状況（対象とする部位や、その部位の凝りの度合いなど）を鑑み適宜変更可能である。
【0311】
本発明の腰部マッサージ機は、椅子型マッサージ機の座面に搭載されていてもよいし、使用者の脚部をマッサージするため、椅子型マッサージ機の前側に搭載されていてもよい。すなわち、本発明の腰部マッサージ機は、様々なマッサージ機に搭載可能である。
【符号の説明】
【0312】
１ 腰部マッサージ機
２ 基台
３ 駆動部
４ 回転駆動軸
５ 第１マッサージ部
６ マッサージ部材
７ 第１変換部
８ 第１切り替え部（半回転クラッチ機構）
９ 第２マッサージ部
１０ アーム部材
１１ 第２変換部
１２ 第２切り替え部（第２の半回転クラッチ機構）
１５ 駆動モータ
１５ａ 出力軸
２３Ｒ 第１右回転ボス部
２３Ｌ 第１左回転ボス部
２４Ｒ 第１右環状嵌合部
２４Ｌ 第１左環状嵌合部
３２ 第１係合ピン
３３ 第１係合溝部
３５ 第１正回転切替部（一方の終端）
３６ 第１逆回転切替部（他方の終端）
３７ 第１リング部材
４６Ｒ 第２右回転ボス部
４６Ｌ 第２左回転ボス部
４７Ｒ 第２右環状嵌合部
４７Ｌ 第２左環状嵌合部
５５ 第２係合ピン
５６ 第２係合溝部
５８ 第２正回転切替部（一方の終端）
５９ 第２逆回転切替部（他方の終端）
６０ 第２リング部材
２ 基台
３ 駆動部
４ 回転駆動軸
５ 第１マッサージ部
６ マッサージ部材
７ 第１変換部
８ 第１切り替え部（半回転クラッチ機構）
９ 第２マッサージ部
１０ アーム部材
１１ 第２変換部
１２ 第２切り替え部（第２の半回転クラッチ機構）
１５ 駆動モータ
１５ａ 出力軸
２３Ｒ 第１右回転ボス部
２３Ｌ 第１左回転ボス部
２４Ｒ 第１右環状嵌合部
２４Ｌ 第１左環状嵌合部
３２ 第１係合ピン
３３ 第１係合溝部
３５ 第１正回転切替部（一方の終端）
３６ 第１逆回転切替部（他方の終端）
３７ 第１リング部材
４６Ｒ 第２右回転ボス部
４６Ｌ 第２左回転ボス部
４７Ｒ 第２右環状嵌合部
４７Ｌ 第２左環状嵌合部
５５ 第２係合ピン
５６ 第２係合溝部
５８ 第２正回転切替部（一方の終端）
５９ 第２逆回転切替部（他方の終端）
６０ 第２リング部材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】