特開 2024-82859 車両用シート装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024082859

(43)【公開日】2024-06-20

(54)【発明の名称】車両用シート装置

(51)【国際特許分類】

   B60N 2/10 20060101AFI20240613BHJP

   B60N 2/22 20060101ALI20240613BHJP

   B60N 3/06 20060101ALI20240613BHJP

   A47C 7/50 20060101ALI20240613BHJP

   B60N 2/16 20060101ALI20240613BHJP

   B60N 2/02 20060101ALI20240613BHJP

   B60N 2/06 20060101ALI20240613BHJP

【ＦＩ】

B60N2/10

B60N2/22

B60N3/06

A47C7/50 A

B60N2/16

B60N2/02

B60N2/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022197024

(22)【出願日】2022-12-09

(71)【出願人】

【識別番号】000143639

【氏名又は名称】株式会社今仙電機製作所

(71)【出願人】

【識別番号】000220066

【氏名又は名称】テイ・エス テック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095795

【弁理士】

【氏名又は名称】田下 明人

(74)【代理人】

【識別番号】100143454

【弁理士】

【氏名又は名称】立石 克彦

(72)【発明者】

【氏名】石原 慶隆

(72)【発明者】

【氏名】浅野 良啓

(72)【発明者】

【氏名】後藤 慎士郎

(72)【発明者】

【氏名】宗 迪

(72)【発明者】

【氏名】滝川 宜秀

【テーマコード（参考）】

3B087

3B088

【Ｆターム（参考）】

3B087AA02

3B087BA02

3B087BA12

3B087BA16

3B087BB02

3B087BB17

3B087BB25

3B087BD03

3B088JA02

(57)【要約】

【課題】シートクッションの前方側の床面からの高さをより高くすることで床面に対するシートクッションの傾倒角度を大きく調整可能な構成を提供する。
【解決手段】シートクッション１１の前方側の床面Ｂからの高さを調整可能な高さ調整機構であるリンク機構３０は、シートクッション１１側に設けられるリンク３１，３３と、床面Ｂ側に設けられるリンク３２，３４と、リンク３１とリンク３２との連結角度αやリンク３３とリンク３４との連結角度を変化させることでシートクッション１１の前方側の高さを変えるラウンドユニット４０ａ，４０ｂと、を有する。リンク３１とリンク３２とは、連結角度αを変化可能に連結され、ラウンドユニット４０ａは、シャフト４２とシャフト４２の回転に応じて相対回転する外歯歯車５１及び内歯歯車５２とを備え、外歯歯車５１がリンク３２に連結されて内歯歯車５２が床面Ｂ側となるライザー２５ａの前側に連結される。
【選択図】図１５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の床面に対して前後方向にスライド可能に設置されるシートクッションと、
前記シートクッションの後方側に対して傾倒可能に組み付けられるシートバックと、
前記シートクッションの前方側に対して傾倒可能に組み付けられるオットマンと、
前記シートクッションの前方側の前記床面からの高さを調整可能な高さ調整機構と、
を備える車両用シート装置であって、
前記高さ調整機構は、
前記シートクッション側に設けられる第１リンクと、
前記床面側に設けられる第２リンクと、
前記第１リンクと前記第２リンクとの連結角度を変化させることで前記シートクッションの前方側の高さを変えるラウンドユニットと、
を有し、
前記第１リンク及び前記第２リンクは、前記連結角度を変化可能に連結され、
前記ラウンドユニットは、
入力軸と前記入力軸の回転に応じて相対回転する第１回転体及び第２回転体とを備え、前記第１回転体及び前記第２回転体の一方が前記第２リンクに連結されて前記第１回転体及び前記第２回転体の他方が前記床面側に連結されることを特徴とする車両用シート装置。

【請求項2】

車両の床面に対して前後方向にスライド可能に設置されるシートクッションと、
前記シートクッションの後方側に対して傾倒可能に組み付けられるシートバックと、
前記シートクッションの前方側に対して傾倒可能に組み付けられるオットマンと、
前記シートクッションの前方側の前記床面からの高さを調整可能な高さ調整機構と、
を備える車両用シート装置であって、
前記高さ調整機構は、
前記シートクッション側に設けられる第１リンクと、
前記床面側に設けられる第２リンクと、
前記第１リンクと前記第２リンクとの連結角度を変化させることで前記シートクッションの前方側の高さを変えるラウンドユニットと、
を有し、
前記ラウンドユニットは、
入力軸と前記入力軸の回転に応じて相対回転する第１回転体及び第２回転体とを備え、前記第１回転体及び前記第２回転体の一方が前記第１リンクに連結されて前記第１回転体及び前記第２回転体の他方が前記第２リンクに連結されることを特徴とする車両用シート装置。

【請求項3】

車両の床面に対して前後方向にスライド可能に設置されるシートクッションと、
前記シートクッションの後方側に対して傾倒可能に組み付けられるシートバックと、
前記シートクッションの前方側に対して傾倒可能に組み付けられるオットマンと、
前記シートクッションの前方側の前記床面からの高さを調整可能な高さ調整機構と、
を備える車両用シート装置であって、
前記高さ調整機構は、
前記シートクッション側に設けられる第１リンクと、
前記床面側に設けられる第２リンクと、
前記第１リンクと前記第２リンクとの連結角度を変化させることで前記シートクッションの前方側の高さを変えるラウンドユニットと、
を有し、
前記第１リンク及び前記第２リンクは、前記連結角度を変化可能に連結され、
前記ラウンドユニットは、
入力軸と前記入力軸の回転に応じて相対回転する第１回転体及び第２回転体とを備え、前記第１回転体及び前記第２回転体の一方が前記第１リンクに連結されて前記第１回転体及び前記第２回転体の他方が前記シートクッション側に連結されることを特徴とする車両用シート装置。

【請求項4】

前記高さ調整機構は、前記シートクッションの前方側の前記床面からの高さを調整することで前記床面に対する前記シートクッションの傾倒角度となる第１傾倒角度を調整可能な第１傾倒角度調整機構であり、
前記シートクッションに対する前記シートバックの傾倒角度となる第２傾倒角度を調整可能な第２傾倒角度調整機構と、
前記シートクッションに対する前記オットマンの傾倒角度となる第３傾倒角度を調整可能な第３傾倒角度調整機構と、
前記シートクッション、前記シートバック及び前記オットマンによるシート姿勢を変更する際に操作される操作部と、
前記操作部に対する操作に応じて、前記第１傾倒角度調整機構と前記第２傾倒角度調整機構及び前記第３傾倒角度調整機構を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の車両用シート装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記シート姿勢の変更を制限するシート姿勢変更制限指示を外部から受けている場合には、前記操作部に対する操作にかかわらず、前記シート姿勢を維持することを特徴とする請求項４に記載の車両用シート装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用シートの姿勢を調整可能な車両用シート装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、車両用シートの姿勢を調整可能な車両用シート装置として、例えば、下記特許文献１に開示される車両用シートリフタ及び車両用クラッチユニットが知られている。車両用シートリフタは、車両用クラッチユニットのピニオンギヤに噛合するセクターギヤとリンク機構とを備え、ピニオンギヤの回転に応じてセクターギヤが回転することでリンク機構の各リンク部材が傾動するように構成されており、各リンク部材の傾動に応じて車両用シートの高さが調整される。車両用クラッチユニットは、ピニオンギヤが形成される出力軸部材に加えて、操作レバーや入力側クラッチ及び出力側クラッチなどの各種の機構部材を備えるように構成されている。入力側クラッチは、操作レバーの回転に伴って入力側内輪部材、入力側外輪部材及び入力側伝達部材が回転することにより、操作レバーの回転を出力側クラッチに伝達し、操作レバーを中立位置から駆動する駆動動作時には、操作レバーの回転を出力側クラッチに入力し、かつ、操作レバーを駆動した後に中立位置へ復帰する復帰動作時には、出力軸部材の回転位置を保持したまま操作レバーを中立位置に復帰させるように構成されている。出力側クラッチは、車両用シート側から出力軸部材に入力された力による出力軸部材の回転を規制しつつ、入力側クラッチにより操作レバーの回転が伝達されると出力軸部材の回転を許容するように構成されている。

【0003】

このように構成されることで、車両用シートの高さを高く（低く）する方向に操作レバーを回転させると、その回転方向に回転するピニオンギヤの回転に応じてセクターギヤが回転してリンク機構の各リンク部材が車両用シートの高さを高く（低く）するように傾動する。このような高さ調整後に、操作レバーに入力していた力を開放すると、操作レバーが中立位置に戻り、この状態では、車両用クラッチユニットによって出力軸部材の回転が規制されるため、車両用シートに上下方向の力が加わっても車両用シートの上下方向への移動が阻止される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－１２８８２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、例えば、サービスエリア内での休憩中や電気自動車の充電中などに長時間乗車する状況を考慮して、乗員が着座している車両用シートの姿勢をリラックス可能な姿勢（以下、リラックスシート姿勢ともいう）状態に変更したいという要望がある。このリラックスシート姿勢状態では、車両用シートにおけるシートクッションの前方側の床面からの高さを高くすることで床面に対するシートクッションの傾倒角度（以下、第１傾倒角度ともいう）を大きく調整するとともに、シートクッションに対するシートバックの傾倒角度（以下、第２傾倒角度ともいう）を大きく調整する必要がある。第２傾倒角度は、従来のリクライニング機構を利用することで容易に大きく調整することができる。

【0006】

しかしながら、上記特許文献１に開示されるようなセクターギヤを利用して第１傾倒角度を調整する調整機構では、セクターギヤの機構上、セクターギヤの回転可能範囲が制限されてしまうために、リラックスシート姿勢状態に必要な傾倒角度までシートクッションを傾倒できないという問題がある。

【0007】

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、シートクッションの前方側の床面からの高さをより高くすることで床面に対するシートクッションの傾倒角度を大きく調整可能な構成を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するため、特許請求の範囲に記載の請求項１の発明は、
車両の床面（Ｂ）に対して前後方向にスライド可能に設置されるシートクッション（１１）と、
前記シートクッションの後方側に対して傾倒可能に組み付けられるシートバック（１２）と、
前記シートクッションの前方側に対して傾倒可能に組み付けられるオットマン（１３）と、
前記シートクッションの前方側の前記床面からの高さを調整可能な高さ調整機構（３０）と、
を備える車両用シート装置（１）であって、
前記高さ調整機構は、
前記シートクッション側に設けられる第１リンク（３１，３３）と、
前記床面側に設けられる第２リンク（３２，３４）と、
前記第１リンクと前記第２リンクとの連結角度（α）を変化させることで前記シートクッションの前方側の高さを変えるラウンドユニット（４０ａ，４０ｂ，１００）と、
を有し、
前記第１リンク及び前記第２リンクは、前記連結角度を変化可能に連結され、
前記ラウンドユニットは、
入力軸（４２，１１２）と前記入力軸の回転に応じて相対回転する第１回転体（５１，１２０）及び第２回転体（５２，１３０）とを備え、前記第１回転体及び前記第２回転体の一方が前記第２リンクに連結されて前記第１回転体及び前記第２回転体の他方が前記床面側に連結されることを特徴とする。

【0009】

また、請求項２の発明は、
車両の床面（Ｂ）に対して前後方向にスライド可能に設置されるシートクッション（１１）と、
前記シートクッションの後方側に対して傾倒可能に組み付けられるシートバック（１２）と、
前記シートクッションの前方側に対して傾倒可能に組み付けられるオットマン（１３）と、
前記シートクッションの前方側の前記床面からの高さを調整可能な高さ調整機構（３０）と、
を備える車両用シート装置（１）であって、
前記高さ調整機構は、
前記シートクッション側に設けられる第１リンク（３１，３３）と、
前記床面側に設けられる第２リンク（３２，３４）と、
前記第１リンクと前記第２リンクとの連結角度（α）を変化させることで前記シートクッションの前方側の高さを変えるラウンドユニット（４０ａ，４０ｂ，１００）と、
を有し、
前記ラウンドユニットは、
入力軸（４２，１１２）と前記入力軸の回転に応じて相対回転する第１回転体（５１，１２０）及び第２回転体（５２，１３０）とを備え、前記第１回転体及び前記第２回転体の一方が前記第１リンクに連結されて前記第１回転体及び前記第２回転体の他方が前記第２リンクに連結されることを特徴とする。

【0010】

また、請求項３の発明は、
車両の床面（Ｂ）に対して前後方向にスライド可能に設置されるシートクッション（１１）と、
前記シートクッションの後方側に対して傾倒可能に組み付けられるシートバック（１２）と、
前記シートクッションの前方側に対して傾倒可能に組み付けられるオットマン（１３）と、
前記シートクッションの前方側の前記床面からの高さを調整可能な高さ調整機構（３０）と、
を備える車両用シート装置（１）であって、
前記高さ調整機構は、
前記シートクッション側に設けられる第１リンク（３１，３３）と、
前記床面側に設けられる第２リンク（３２，３４）と、
前記第１リンクと前記第２リンクとの連結角度（α）を変化させることで前記シートクッションの前方側の高さを変えるラウンドユニット（４０ａ，４０ｂ，１００）と、
を有し、
前記第１リンク及び前記第２リンクは、前記連結角度を変化可能に連結され、
前記ラウンドユニットは、
入力軸（４２，１１２）と前記入力軸の回転に応じて相対回転する第１回転体（５１，１２０）及び第２回転体（５２，１３０）とを備え、前記第１回転体及び前記第２回転体の一方が前記第１リンクに連結されて前記第１回転体及び前記第２回転体の他方が前記シートクッション側に連結されることを特徴とする。
なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

【発明の効果】

【0011】

請求項１の発明では、シートクッションの前方側の床面からの高さを調整可能な高さ調整機構は、シートクッション側に設けられる第１リンクと、床面側に設けられる第２リンクと、第１リンクと第２リンクとの連結角度を変化させることでシートクッションの前方側の高さを変えるラウンドユニットと、を有する。第１リンク及び第２リンクは、連結角度を変化可能に連結され、ラウンドユニットは、入力軸と入力軸の回転に応じて相対回転する第１回転体及び第２回転体とを備え、第１回転体及び第２回転体の一方が第２リンクに連結されて第１回転体及び第２回転体の他方が床面側に連結される。

【0012】

ラウンドユニットは、入力軸の回転に応じて第１回転体及び第２回転体が相対回転する構成であるため、第１回転体と第２回転体との相対回転角度を容易に大きくすることができる。このため、第１回転体及び第２回転体の一方が連結される第２リンクを第１回転体及び第２回転体の他方が連結される床面側に対して大きく傾動できるので、この第２リンクと当該第２リンクに対して連結角度を変化可能に連結される第１リンクとの連結角度の可変範囲を大きくすることができる。したがって、シートクッションの前方側の床面からの高さをより高くすることで床面に対するシートクッションの傾倒角度を大きく調整可能な車両用シート装置を実現することができる。

【0013】

請求項２の発明では、シートクッションの前方側の床面からの高さを調整可能な高さ調整機構は、シートクッション側に設けられる第１リンクと、床面側に設けられる第２リンクと、第１リンクと第２リンクとの連結角度を変化させることでシートクッションの前方側の高さを変えるラウンドユニットと、を有する。ラウンドユニットは、入力軸と入力軸の回転に応じて相対回転する第１回転体及び第２回転体とを備え、第１回転体及び第２回転体の一方が第１リンクに連結されて第１回転体及び第２回転体の他方が第２リンクに連結される。

【0014】

このような構成であっても、第１リンクと第２リンクとの間に介在するラウンドユニットによって、請求項１の発明と同様に、第１リンクと第２リンクとの連結角度の可変範囲を大きくできるので、シートクッションの前方側の床面からの高さをより高くすることで床面に対するシートクッションの傾倒角度を大きく調整可能な車両用シート装置を実現することができる。

【0015】

請求項３の発明では、シートクッションの前方側の床面からの高さを調整可能な高さ調整機構は、シートクッション側に設けられる第１リンクと、床面側に設けられる第２リンクと、第１リンクと第２リンクとの連結角度を変化させることでシートクッションの前方側の高さを変えるラウンドユニットと、を有する。第１リンク及び第２リンクは、連結角度を変化可能に連結され、ラウンドユニットは、入力軸と入力軸の回転に応じて相対回転する第１回転体及び第２回転体とを備え、第１回転体及び第２回転体の一方が第１リンクに連結されて第１回転体及び第２回転体の他方がシートクッション側に連結される。

【0016】

このような構成であっても、第１リンクとシートクッション側との間に介在するラウンドユニットによって、請求項１の発明と同様に、第１リンクと第２リンクとの連結角度の可変範囲を大きくできるので、シートクッションの前方側の床面からの高さをより高くすることで床面に対するシートクッションの傾倒角度を大きく調整可能な車両用シート装置を実現することができる。

【0017】

請求項４の発明では、高さ調整機構は、シートクッションの前方側の床面からの高さを調整することで床面に対するシートクッションの傾倒角度となる第１傾倒角度を調整可能な第１傾倒角度調整機構であり、シートクッションに対するシートバックの傾倒角度となる第２傾倒角度を調整可能な第２傾倒角度調整機構と、シートクッションに対するオットマンの傾倒角度となる第３傾倒角度を調整可能な第３傾倒角度調整機構と、シートクッション、シートバック及びオットマンによるシート姿勢を変更する際に操作される操作部と、操作部に対する操作に応じて、第１傾倒角度調整機構と第２傾倒角度調整機構及び第３傾倒角度調整機構を制御する制御部と、が設けられる。これにより、操作部に対する操作に応じてシート姿勢を容易に変更しつつ、そのシート姿勢変更時の床面に対するシートクッションの傾倒角度を大きく調整可能な車両用シート装置を実現することができる。

【0018】

請求項５の発明では、制御部は、シート姿勢の変更を制限するシート姿勢変更制限指示を外部から受けている場合には、操作部に対する操作にかかわらず、シート姿勢を維持する。これにより、例えば、運転中などでは、シート姿勢変更制限指示を制御部が受けることで、操作部に対する誤操作のためにシート姿勢が変更されてしまうことを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】第１実施形態に係る車両用シート装置を示す斜視図である。

【図2】図１の車両用シート装置の正面図である。

【図3】図１の車両用シート装置の側面図である。

【図4】車両用シート装置の主な電気的構成を概略的に示すブロック図である。

【図5】第１傾倒角度、第２傾倒角度及び第３傾倒角度を説明するための説明図である。

【図6】図１のオットマンの近傍を拡大して示す拡大斜視図である。

【図7】オットマンの格納状態を説明する説明図である。

【図8】オットマンの展開状態を説明する説明図である。

【図9】第１傾倒角度を大きくした状態でのリンク機構の近傍を拡大して示す拡大側面図である。

【図10】第１実施形態に係るラウンドユニットの正面図である。

【図11】図１０に示すＸ１－Ｘ１線相当の切断面による断面図である。

【図12】図５の状態から第１傾倒角度を大きくするようにリンク機構が動作した状態を説明する説明図である。

【図13】図５の状態から第２傾倒角度を大きくするようにリクライニング機構が動作した状態を説明する説明図である。

【図14】図５の状態から第３傾倒角度を大きくするようにオットマン機構が動作した状態を説明する説明図である。

【図15】リラックスシート姿勢状態を説明する説明図である。

【図16】第１実施形態の第１変形例に係る車両用シート装置の要部を概略的に示す説明図である。

【図17】第１実施形態の第２変形例に係る車両用シート装置の要部を概略的に示す説明図である。

【図18】第２実施形態に係る車両用シート装置に採用されるラウンドユニットを示す説明図である。

【図19】図１８に示すＸ２－Ｘ２線相当の切断面による断面図である。

【図20】図１８に示すＸ３－Ｘ３線相当の切断面による断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

［第１実施形態］
以下、本発明に係る車両用シート装置を具現化した第１実施形態について、図面を参照して説明する。
本実施形態に係る車両用シート装置１は、車両用シート１０を、車両の床面Ｂに対して前後方向に相対移動（スライド）可能であって、床面Ｂに対する高さなどの車両用シート１０の姿勢（シート姿勢）を乗員の操作に応じて自動で変更可能な電動式のパワーシート装置である。この車両用シート装置１は、図１～図４に示すように、主に、車両用シート１０と、車両用シート１０を床面Ｂに対してスライド可能に支持するシートスライド機構２０と、シートスライド機構２０に対して床面Ｂからの高さを調整可能に車両用シート１０を支持するリンク機構（ハイト機構）３０と、車両用シート１０のシート姿勢等を変更する際に操作される操作部２と、操作部２に対する操作に応じた制御を行う制御部３と、を備えている。

【0021】

車両用シート１０は、床面Ｂに対してスライド可能に設置されるシートクッション１１と、シートクッション１１の後方側に対して傾倒可能に組み付けられるシートバック１２と、シートクッション１１の前方側に対して傾倒可能に組み付けられるオットマン１３と、を備えている。また、車両用シート１０は、シートクッション１１に対するシートバック１２の傾倒角度となる第２傾倒角度β２（図５参照）を調整可能なリクライニング機構１４と、シートクッション１１に対するオットマン１３の傾倒角度となる第３傾倒角度β３（図５参照）を調整可能なオットマン機構１５と、を備えている。なお、図１等では、便宜上、シートクッション１１について、シートクッション１１のフレーム部分を構成する左右一対のサイドブラケット１１ａ，１１ｂ等を図示して、外皮部分等を除いている。同様に、シートバック１２及びオットマン１３についてフレーム部分等を図示して、外皮部分等を除いている。また、図３等では、便宜上、図１及び図２に対して、フレームの形状等を簡素化して図示している。また、リクライニング機構１４は、「第２傾倒角度調整機構」の一例に相当し、オットマン機構１５は、「第３傾倒角度調整機構」の一例に相当し得る。

【0022】

リクライニング機構１４は、電動式のリクライニングを実現するための公知の機構であって、制御部３により駆動制御されるモータ１４ａの回転力を利用して、シートクッション１１に対するシートバック１２の傾倒角度（第２傾倒角度β２）を調整するように機能する。本実施形態では、リクライニング機構１４は、第２傾倒角度β２が９０°以上１７０°以下の範囲内にて変化するように構成されているが、これに限らず、さらに広い範囲又は狭い範囲にて変化するように構成されてもよい。

【0023】

オットマン機構１５は、図６～図８に示すように、オットマン１３をシートクッション１１の下方に格納する格納状態（図７参照）とオットマン１３を前方に展開する展開状態（図８参照）とに切り替え可能に可動させるための公知の機構である。オットマン機構１５は、制御部３により駆動制御されるモータ１５ａの回転力を利用して、シートクッション１１に対するオットマン１３の傾倒角度、より具体的には、オットマン１３の骨格を構成するオットマンフレーム１３ａの傾倒角度（第３傾倒角度β３）を調整するように機能する。

【0024】

オットマン機構１５は、オットマンフレーム１３ａを支持する支持部１５ｂと、サイドブラケット１１ａ，１１ｂに対して固定される固定部１５ｃと、モータ１５ａによって回転されるスクリュー１５ｄと、スクリュー１５ｄの回転に応じて固定部１５ｃを基準に支持部１５ｂを移動させるオットマンリンク部１５ｅと、を備えている。このような構成により、例えば、図７に示すようにオットマン１３が格納状態にある場合に、スクリュー１５ｄが前方展開方向に回転してオットマンリンク部１５ｅが支持部１５ｂを傾けるようにして前方に押し出すことで、図８に示すようにオットマン１３が前方に展開する状態になる。なお、図７では、回転するスクリュー１５ｄの移動方向を矢印Ｆにて図示している。また、本実施形態では、オットマン機構１５は、第３傾倒角度β３が９０°以上１５０°以下の範囲内にて変化するように構成されているが、これに限らず、さらに広い範囲又は狭い範囲にて変化するように構成されてもよい。

【0025】

シートスライド機構２０は、前後フット２１等を介して床面Ｂに固定されるロアレール２２と、ロアレール２２に対してその長手方向にスライド可能に組み付けられるアッパーレール２３と、ロック部材とを左右一対備えるとともに、ロック部材のロック状態について切り替え操作するための操作レバー（図示略）を備えている。なお、図１等では、便宜上、前後フット２１の後側部位の図示を省略している。

【0026】

両アッパーレール２３のそれぞれ上面には、その長手方向に沿うように、ライザー２５ａ，２５ｂが固定されている。ライザー２５ａ，２５ｂは、リンク機構３０を介して車両用シート１０とシートスライド機構２０とを連結するベース部材（シートブラケット）として機能する。

【0027】

ロック部材は、ロアレール２２とアッパーレール２３とにより囲まれた空間内に配置されており、ロック状態ではロアレール２２及びアッパーレール２３の相対移動不能にロック（固定）するように機能する。

【0028】

このため、操作レバーの操作に応じてロック部材がロック解除状態になることで、ロアレール２２及びアッパーレール２３が相対移動可能な状態となり、車両用シート１０が床面Ｂに対して前後方向に調整可能な状態となる。そして、車両用シート１０が所望の位置までスライドされた後に操作レバーの操作に応じてロック部材がロック状態になることで、ロアレール２２及びアッパーレール２３が相対移動不能となり、車両用シート１０の床面Ｂに対する前後方向位置が固定された状態となる。

【0029】

図９に示すリンク機構３０は、シートクッション１１の床面Ｂからの高さ、特に前方側の高さを大きく調整可能な高さ調整機構として機能するとともに、床面Ｂに対するシートクッション１１の傾倒角度となる第１傾倒角度β１（図５参照）を調整可能な第１傾倒角度調整機構として機能する。このリンク機構３０は、６つのリンク３１～３６と、２つのラウンドユニット４０ａ，４０ｂと、連結シャフト４１と、制御部３により駆動制御されることで連結シャフト４１を回転させるモータ３０ａとを備えている。なお、本実施形態では、各傾倒角度β１～β３は、対応する各主要フレームの所定の平面部分を基準に設定されており、図５では、第１傾倒角度β１が４°、第２傾倒角度β２が１１０°、第３傾倒角度β３が９８°となるシート姿勢状態を図示している。また、図９では、第１傾倒角度β１を所定の基本状態時（図３及び図５参照）よりも大きくした状態を拡大して図示している。

【0030】

リンク３１及びリンク３２は、連結角度α（図９参照）を変化可能に連結されて、シートクッション１１の前方側にて、リンク３１がシートクッション１１側に設けられるとともにリンク３２が床面Ｂ側に設けられ、その連結角度αが変化することで、シートクッション１１の前方側の高さを変えるように機能する。具体的には、リンク３１の一側端部（図９での左下側端部）とリンク３２の一側端部（図９での左上側端部）とが相対傾動可能に連結され、リンク３１の他側端部（図９での左上側端部）がサイドブラケット１１ａの前側に対して傾動可能に連結され、リンク３２の他側端部（図９での右下側端部）がライザー２５ａに組み付けられるラウンドユニット４０ａに対して組み付けられるようにして固定される。

【0031】

リンク３３及びリンク３４は、リンク３１及びリンク３２と同様に、その連結角度を変化可能に連結されて、シートクッション１１の前方側にて、リンク３３がシートクッション１１側に設けられるとともにリンク３４が床面Ｂ側に設けられ、その連結角度が変化することで、シートクッション１１の前方側の高さを変えるように機能する。具体的には、リンク３３の一側端部とリンク３４の一側端部とが相対傾動可能に連結され、リンク３３の他側端部がサイドブラケット１１ｂの前側に対して傾動可能に連結され、リンク３４の他側端部がライザー２５ｂに組み付けられるラウンドユニット４０ｂに対して組み付けられるようにして固定される。なお、リンク３１及びリンク３３は、「第１リンク」の一例に相当し、リンク３２及びリンク３４は、「第２リンク」の一例に相当し得る。

【0032】

リンク３５は、一側端部がサイドブラケット１１ａの後側に対して傾動可能に連結され、他側端部がライザー２５ａの後側に対して傾動可能に連結されている。リンク３６は、一側端部がサイドブラケット１１ｂの後側に対して傾動可能に連結され、他側端部がライザー２５ｂの後側に対して傾動可能に連結されている。

【0033】

ラウンドユニット４０ａ及びラウンドユニット４０ｂは、同じ機能構造であるため、ラウンドユニット４０ａを例に説明する。
ラウンドユニット４０ａは、制御部３により制御されるモータ３０ａの駆動に伴ってシャフト４２を介して入力される回転力に応じて、リンク３１とリンク３２との連結角度αを変化させることで、ライザー２５ａに対するサイドブラケット１１ａの高さ（特に、前方側の高さ）を変えるように機能する。

【0034】

ラウンドユニット４０ａは、リンク３２の他側端部とライザー２５ａとに取り付けられる２つのプレートを備えており、これら２つのプレートの相対回転を制御することで、リンク３１とリンク３２との連結角度αを変化させる。このため、本実施形態に係るラウンドユニット４０ａ，４０ｂとして、例えば、シートクッションに対するシートバックの傾倒角度を制御するために車両用シート装置のリクライニング機構に一般的に採用されるラウンドユニットを採用することができる。

【0035】

具体的には、本実施形態に係るラウンドユニット４０ａは、図１０及び図１１に示すように、上述したシャフト４２と、相対回転可能な２つのプレートとして機能する外歯歯車５１及び内歯歯車５２と、ロック用部材として機能するＵ字ブッシュ５３、一対のくさび状カム５４、スプリング５５と、プレートカバー５６及びシャフトカバー５７等とを備えるように構成されている。なお、シャフト４２は、「入力軸」の一例に相当し、外歯歯車５１及び内歯歯車５２は、「入力軸」の回転に応じて相対回転する「第１回転体及び第２回転体」の一例に相当し得る。

【0036】

外歯歯車５１には、外周面に外歯５１ａが形成され、中央に略円筒状のボス部５１ｂが形成されている。

【0037】

内歯歯車５２は、内周面に内歯５２ａが形成される円筒部と、中央に略円筒状のボス部５２ｂが形成される側板部とを備えるように構成されている。内歯５２ａは、外歯５１ａに対して偏心して噛合するため、当該外歯５１ａよりも歯数が多くなるように形成されている。内歯歯車５２のボス部５２ｂの内方には樹脂ベアリング５２ｃが嵌め込まれており、この樹脂ベアリング５２ｃによって形成されるボス部５２ｂの内周面と外歯歯車５１のボス部５１ｂの外周面との間にＵ字ブッシュ５３や一対のくさび状カム５４が配置されている。なお、外歯歯車５１のボス部５１ｂの外周面は、「２つのプレートの一方の第１周面」の一例に相当し、内歯歯車５２のボス部５２ｂの内周面は、「２つのプレートの他方の第２周面」の一例に相当し得る。

【0038】

シャフト４２は、内面にセレーションが形成される本体部４２ａにて外歯歯車５１のボス部５１ｂの内周面に対して同軸的に嵌合するように形成されている。シャフト４２には、本体部４２ａが嵌合したボス部５１ｂの外周面の一部を覆うようにＵ字部４２ｂが設けられている。このＵ字部４２ｂは、回転方向の両端面にて、内歯歯車５２のボス部５２ｂの内周側に組み込まれたＵ字ブッシュ５３の回転方向の両端面に当接し、床面Ｂからの車両用シート１０の高さ（以下、単に、シート高さともいう）を高くするための回転方向（以下、第１回転方向ともいう）に回転する際に一方のくさび状カム５４を押し回し、シート高さを低くするための回転方向（以下、第２回転方向ともいう）に回転する際に他方のくさび状カム５４を押し回すように形成されている。

【0039】

くさび状カム５４は、先端側ほど径方向の厚さが薄くなるようにくさび状に形成されている。くさび状カム５４は、先端側の端面にてＵ字部４２ｂの回転方向の端面に対向するようにして外歯歯車５１のボス部５１ｂの外周面とＵ字ブッシュ５３との間に介在し、スプリング５５によって基端側から付勢されることでボス部５１ｂの外周面とＵ字ブッシュ５３との双方に押圧されるように配置されている。

【0040】

一対のくさび状カム５４が上述のようにそれぞれ押圧されることで、外歯歯車５１に対して内歯歯車５２が偏心し、外歯５１ａの一部が内歯５２ａに噛合する。このような偏心状態で後述するようにして外歯歯車５１が内歯歯車５２に対して相対回転することで、外歯５１ａと内歯５２ａとの噛合位置が変化するようにして外歯歯車５１が内歯歯車５２の歯車軸を中心に公転する。また、スプリング５５によって一対のくさび状カム５４が互いに離反するようにしてボス部５１ｂの外周面とＵ字ブッシュ５３との双方にそれぞれ押圧された状態では、一対のくさび状カム５４が所定の介在位置に介在して外歯歯車５１と内歯歯車５２との相対回転が規制される。

【0041】

プレートカバー５６は、内歯歯車５２に対する外歯歯車５１の軸方向のズレを抑制するように内歯歯車５２に組み付けられる。シャフトカバー５７は、内歯歯車５２に対するシャフト４２の軸方向のズレを抑制するように内歯歯車５２に組み付けられる。

【0042】

このように構成されるラウンドユニット４０ａは、図１０に示すように、外歯歯車５１にてその側面に形成される複数の突出部５１ｃを利用してリンク３２の他側端部に溶接固定され、内歯歯車５２にてその側面に形成される複数の突出部５２ｄを利用してライザー２５ａの前側に溶接固定される。なお、図１０では、便宜上、リンク３２とライザー２５ａとを破線にて簡略的に図示している。

【0043】

ラウンドユニット４０ｂは、外歯歯車５１の側面に形成される複数の突出部５１ｃを利用してリンク３４の他側端部に溶接固定され、内歯歯車５２の側面に形成される複数の突出部５２ｄを利用してライザー２５ｂの前側に溶接固定される。ラウンドユニット４０ｂのシャフト４２とラウンドユニット４０ａのシャフト４２とは、連結シャフト４１（図６参照）を介して連結されており、モータ３０ａの駆動に応じて連結シャフト４１が回転することで、同期して回転するように構成されている。このため、ラウンドユニット４０ｂは、モータ３０ａの駆動に伴ってシャフト４２を介して入力される回転力に応じて、リンク３３とリンク３４との連結角度を変化させることで、ライザー２５ｂに対するサイドブラケット１１ｂの高さ（特に、前方側の高さ）を変えるように機能する。

【0044】

このように構成されるリンク機構３０は、操作部２に対する操作が行われないために両シャフト４２が回転しない場合には、一対のくさび状カム５４によって外歯歯車５１と内歯歯車５２との相対回転が規制されることで、リンク３１とリンク３２との連結角度αやリンク３３とリンク３４との連結角度が変化しない状態（以下、リンク連結角度維持状態ともいう）になる。このリンク連結角度維持状態では、シート高さ及び第１傾倒角度β１が維持される。

【0045】

操作部２に対してシート高さを高くするための操作がなされることで、モータ３０ａが駆動して両シャフト４２が上記第１回転方向に回転する場合には、Ｕ字部４２ｂによって２つのくさび状カム５４のうち回転方向とは逆方向となる一方のくさび状カム５４がスプリング５５の付勢力に抗して押し回されることで、一方のくさび状カム５４での上記押圧状態が解除され、第１回転方向に関してリンク３１とリンク３２との連結角度αやリンク３３とリンク３４との連結角度が変化可能な状態（以下、リンク連結角度可変状態ともいう）になる。これにより、内歯歯車５２に対して相対回転になった外歯歯車５１がシャフト４２とともに第１回転方向に回転することで、連結角度αが大きくなるようにリンク３１及びリンク３２が傾動するとともにリンク３３及びリンク３４が傾動する。これにより、シート高さが高くなり、第１傾倒角度β１が大きくなる。リンク機構３０は、前側に連結される２つのリンク（リンク３１及びリンク３２やリンク３３及びリンク３４）が配置され、後側に１つのリンク（リンク３５やリンク３６）が配置される構成であるため、シートクッション１１の前方側の方がシートクッション１１の後方側よりも高さ調整範囲が大きくなる。すなわち、第１傾倒角度β１が大きくなるようにして、シートクッション１１の前方側がより高くなる。

【0046】

一方、操作部２に対してシート高さを低くするための操作がなされることで、モータ３０ａが駆動して両シャフト４２が上記第２回転方向に回転する場合には、Ｕ字部４２ｂによって２つのくさび状カム５４のうち回転方向とは逆方向となる他方のくさび状カム５４がスプリング５５の付勢力に抗して押し回されることで、他方のくさび状カム５４での上記押圧状態が解除され、第２回転方向に関してリンク連結角度可変状態になる。これにより、内歯歯車５２に対して相対回転になった外歯歯車５１がシャフト４２とともに第２回転方向に回転することで、連結角度αが小さくなるようにリンク３１及びリンク３２が傾動するとともにリンク３３及びリンク３４が傾動する。これにより、シート高さが低くなり、第１傾倒角度β１が小さくなる。本実施形態では、リンク機構３０は、第１傾倒角度β１が－４°以上４２°以下の範囲内にて変化するように構成されているが、これに限らず、さらに広い範囲又は狭い範囲にて変化するように構成されてもよい。

【0047】

このように、リンク３１とリンク３２との連結角度αやリンク３３とリンク３４との連結角度が変化しないリンク連結角度維持状態と、リンク３１とリンク３２との連結角度αやリンク３３とリンク３４との連結角度が変化可能なリンク連結角度可変状態とを、両シャフト４２に作用する外力の有無に応じて切り替えることができる。

【0048】

特に、ラウンドユニット４０ａ，４０ｂは、シャフト４２の回転に応じて内歯歯車５２及び外歯歯車５１が相対回転する構成であるため、内歯歯車５２と外歯歯車５１との相対回転角度を容易に大きくすることができる。このため、ラウンドユニット４０ａ（４０ｂ）に関して、外歯歯車５１が連結されるリンク３２（３４）を内歯歯車５２が連結されるライザー２５ａ（床面側）に対して大きく傾動できるので、このリンク３２（３４）と当該リンク３２（３４）に対して連結角度αを変化可能に連結されるリンク３１（３３）との連結角度αの可変範囲を、セクターギヤ等を利用して相対傾動可能に連結される２つのリンクの連結角度の可変範囲（例えば、最大値が７°）よりも大きくすることができる。

【0049】

操作部２は、シートクッション１１、シートバック１２及びオットマン１３による車両用シート１０のシート姿勢を変更する際に操作されるもので、車両用シート１０に着座した乗員が操作可能な車両用シート１０の側面などに配置されている。この操作部２は、モータ３０ａを駆動制御して第１傾倒角度β１（床面Ｂに対するシートクッション１１の傾倒角度）を変更する際に操作されるスイッチやモータ１４ａを駆動制御して第２傾倒角度β２（シートクッション１１に対するシートバック１２の傾倒角度）を変更する際に操作されるスイッチ、モータ１５ａを駆動制御して第３傾倒角度β３（シートクッション１１に対するオットマン１３の傾倒角度）を変更する際に操作されるスイッチ、現時点でのシート姿勢を登録するためのスイッチ等を備えている。

【0050】

制御部３は、操作部２に対する操作に応じて各モータ１４ａ，モータ１５ａ，モータ３０ａ等を駆動制御することで、リンク機構３０とリクライニング機構１４及びオットマン機構１５を制御して、車両用シート１０のシート姿勢を変更するためのシート姿勢変更処理を行う。制御部３は、マイコンを主体として構成されるものであり、ＣＰＵ、メモリ、システムバス、入出力インタフェース等を有し、メモリには、シート姿勢変更処理を実施するためのプログラムや登録操作されたシート姿勢に関する情報（登録されたシート姿勢に変更するための各傾倒角度β１～β３の情報などを含めた登録シート姿勢情報）等が記憶されている。これにより、操作部２に対する操作に応じて、シート姿勢を容易に変更しつつ、そのシート姿勢変更時の床面Ｂに対するシートクッション１１の傾倒角度（第１傾倒角度β１）を大きく調整することができる。

【0051】

このように構成される車両用シート装置１では、シート姿勢の変更を制限するシート姿勢変更制限状態でない場合には、例えば、図５に示すシート姿勢にて、操作部２に対して第１傾倒角度β１を大きくするための操作を行うことで、制御部３にてなされるシート姿勢変更処理により駆動制御されたモータ３０ａによって第１傾倒角度β１を大きくするようにリンク機構３０が動作する。これにより、図１２に示すように、シートクッション１１の前方側の高さが高くなるように、車両用シート１０のシート姿勢が変更される。なお、図１２では、第１傾倒角度β１が２４°となる状態を図示している。また、図１２及び後述する図１３～図１５では、便宜上、オットマン機構１５について、オットマンリンク部１５ｅの一部の図示を省略している。

【0052】

また、例えば、図５に示すシート姿勢にて、操作部２に対して第２傾倒角度β２を大きくするための操作を行うことで、制御部３にてなされるシート姿勢変更処理により駆動制御されたモータ１４ａによって第２傾倒角度β２を大きくするようにリクライニング機構１４が動作する。これにより、図１３に示すように、シートクッション１１に対してシートバック１２が後方に大きく傾動するように、車両用シート１０のシート姿勢が変更される。なお、図１３では、第２傾倒角度β２が１７０°となる状態を実線にて図示し、図５相当の第２傾倒角度β２が１１０°となる状態を二点鎖線にて図示している。

【0053】

また、例えば、図５に示すシート姿勢にて、操作部２に対して第３傾倒角度β３を大きくするための操作を行うことで、制御部３にてなされるシート姿勢変更処理により駆動制御されたモータ１５ａによって第３傾倒角度β３を大きくするようにオットマン機構１５が動作する。これにより、図１４に示すように、オットマン１３が前方に展開するように、車両用シート１０のシート姿勢が変更される。なお、図１４では、第３傾倒角度β３が１４２°となる状態を実線にて図示し、図５相当の第３傾倒角度β３が９８°となる状態を二点鎖線にて図示している。

【0054】

そして、乗員が着座している車両用シート１０の姿勢を予め登録したシート姿勢に変更する場合には、操作部２に対してその登録したシート姿勢に変更するための操作を行う。これにより、制御部３にてなされるシート姿勢変更処理により、上記登録シート姿勢情報に応じた傾倒角度となるようにリンク機構３０、リクライニング機構１４、オットマン機構１５が動作することで、車両用シート１０の姿勢が上述したシート姿勢に変更される。

【0055】

また、乗員が着座している車両用シート１０の姿勢をリラックス可能なリラックスシート姿勢状態に変更する場合には、例えば、図１５に示すように、第１傾倒角度β１を２４°、第２傾倒角度β２を１１０°、第３傾倒角度β３を１４２°にするように、リンク機構３０、リクライニング機構１４、オットマン機構１５を動作させる。

【0056】

図１５のシート姿勢状態、特に、第１傾倒角度β１を２４°近くまで大きくした車両用シート１０に着座する場合、その乗員の血流変化量（酸素化ヘモグロビン濃度「Ｏｘｙ－Ｈｂ」と脱酸素化ヘモグロビン濃度「ＤｅＯｘｙ－Ｈｂ」との関係）を最大化でき、乗員をよりリラックスした状態にすることができる。なお、リラックスシート姿勢状態として、図１５に示す各傾倒角度が採用されることに限らず、例えば、第１傾倒角度β１として１７°以上４２°以下の傾倒角度が採用されてもよいし、第２傾倒角度β２として９０°以上１５０°以下の傾倒角度が採用されてもよいし、第３傾倒角度β３として１３４°以上１５０°以下の傾倒角度が採用されてもよい。このリラックスシート姿勢状態に変更するための各傾倒角度β１～β３等の登録シート姿勢情報が制御部３のメモリに登録されている場合には、簡単な操作で、所定の基本状態等からリラックスシート姿勢状態に変更することができる。

【0057】

なお、制御部３は、シート姿勢の変更を制限するシート姿勢変更制限指示を外部（例えば、当該車両用シート装置１が搭載される車両の全体制御を司るＥＣＵ等）から受けている場合には、操作部２に対する操作にかかわらず、シート姿勢を維持するように制御する。これにより、例えば、運転中などでは、シート姿勢変更制限指示をＥＣＵ等から制御部３が受けることで、操作部２に対する誤操作のためにシート姿勢が変更されてしまうことを防止することができる。

【0058】

以上説明したように、本実施形態に係る車両用シート装置１では、シートクッション１１の前方側の床面Ｂからの高さを調整可能な高さ調整機構であるリンク機構３０は、シートクッション１１側に設けられるリンク３１，３３と、床面Ｂ側に設けられるリンク３２，３４と、リンク３１とリンク３２との連結角度αやリンク３３とリンク３４との連結角度を変化させることでシートクッション１１の前方側の高さを変えるラウンドユニット４０ａ，４０ｂと、を有する。リンク３１とリンク３２とは、連結角度αを変化可能に連結され、ラウンドユニット４０ａは、シャフト４２とシャフト４２の回転に応じて相対回転する外歯歯車５１及び内歯歯車５２とを備え、外歯歯車５１がリンク３２に連結されて内歯歯車５２が床面Ｂ側となるライザー２５ａの前側に連結される。同様に、リンク３３とリンク３４とは、連結角度を変化可能に連結され、ラウンドユニット４０ｂは、シャフト４２とシャフト４２の回転に応じて相対回転する外歯歯車５１及び内歯歯車５２とを備え、外歯歯車５１がリンク３４に連結されて内歯歯車５２が床面Ｂ側となるライザー２５ｂの前側に連結される。

【0059】

ラウンドユニット４０ａ，４０ｂは、シャフト４２の回転に応じて外歯歯車５１及び内歯歯車５２が相対回転する構成であるため、外歯歯車５１と内歯歯車５２との相対回転角度を容易に大きくすることができる。このため、外歯歯車５１が連結されるリンク３２，３４を内歯歯車５２が連結されるライザー２５ａ，２５ｂ（床面Ｂ側）に対して大きく傾動できるので、リンク３２とリンク３１との連結角度αやリンク３４とリンク３３との連結角度の可変範囲を大きくすることができる。したがって、シートクッション１１の前方側の床面Ｂからの高さをより高くすることで床面Ｂに対するシートクッション１１の第１傾倒角度β１を大きく調整可能な車両用シート装置１を実現することができる。

【0060】

なお、本第１実施形態の第１変形例として、図１６にて概略的に示すように、シートクッション１１側に設けられるリンク３１の一側端部と、床面Ｂ側に設けられるリンク３２の一側端部とが、ラウンドユニット４０ａによって連結角度αを変化可能に連結され、リンク３１の他側端部がサイドブラケット１１ａの前側に対して傾動可能に連結され、リンク３２の他側端部がライザー２５ａの前側に対して傾動可能に連結されてもよい。この場合、シートクッション１１側に設けられるリンク３３の一側端部と、床面Ｂ側に設けられるリンク３４の一側端部とが、ラウンドユニット４０ｂによって連結角度を変化可能に連結され、リンク３３の他側端部がサイドブラケット１１ｂの前側に対して傾動可能に連結され、リンク３４の他側端部がライザー２５ｂの前側に対して傾動可能に連結される。

【0061】

すなわち、第１実施形態の第１変形例に係る車両用シート装置は、
車両の床面に対して前後方向にスライド可能に設置されるシートクッションと、
前記シートクッションの後方側に対して傾倒可能に組み付けられるシートバックと、
前記シートクッションの前方側に対して傾倒可能に組み付けられるオットマンと、
前記シートクッションの前方側の前記床面からの高さを調整可能な高さ調整機構と、
を備える車両用シート装置であって、
前記高さ調整機構は、
前記シートクッション側に設けられる第１リンクと、
前記床面側に設けられる第２リンクと、
前記第１リンクと前記第２リンクとの連結角度を変化させることで前記シートクッションの前方側の高さを変えるラウンドユニットと、
を有し、
前記ラウンドユニットは、
入力軸と前記入力軸の回転に応じて相対回転する第１回転体及び第２回転体とを備え、前記第１回転体及び前記第２回転体の一方が前記第１リンクに連結されて前記第１回転体及び前記第２回転体の他方が前記第２リンクに連結されることを特徴とする車両用シート装置として構成される。

【0062】

このように構成される第１実施形態の第１変形例に係る車両用シート装置であっても、リンク３１とリンク３２との間に介在するラウンドユニット４０ａやリンク３３とリンク３４との間に介在するラウンドユニット４０ｂによって、リンク３１とリンク３２との連結角度αの可変範囲やリンク３３とリンク３４との連結角度の可変範囲を大きくできるので、シートクッション１１の前方側の床面Ｂからの高さをより高くすることで床面Ｂに対するシートクッション１１の第１傾倒角度β１を大きく調整可能な車両用シート装置１を実現することができる。

【0063】

また、本第１実施形態の第２変形例として、図１７にて概略的に示すように、ラウンドユニット４０ａがリンク３１の他側端部とサイドブラケット１１ａの前側との双方に連結され、リンク３１の一側端部とリンク３２の一側端部とが連結角度αを変化可能に連結され、リンク３２の他側端部がライザー２５ａの前側に対して傾動可能に連結されてもよい。この場合、ラウンドユニット４０ｂがリンク３３の他側端部とサイドブラケット１１ｂの前側との双方に連結され、リンク３３の一側端部とリンク３４の一側端部とが連結角度を変化可能に連結され、リンク３４の他側端部がライザー２５ｂの前側に対して傾動可能に連結される。

【0064】

すなわち、第１実施形態の第２変形例に係る車両用シート装置は、
車両の床面に対して前後方向にスライド可能に設置されるシートクッションと、
前記シートクッションの後方側に対して傾倒可能に組み付けられるシートバックと、
前記シートクッションの前方側に対して傾倒可能に組み付けられるオットマンと、
前記シートクッションの前方側の前記床面からの高さを調整可能な高さ調整機構と、
を備える車両用シート装置であって、
前記高さ調整機構は、
前記シートクッション側に設けられる第１リンクと、
前記床面側に設けられる第２リンクと、
前記第１リンクと前記第２リンクとの連結角度を変化させることで前記シートクッションの前方側の高さを変えるラウンドユニットと、
を有し、
前記第１リンク及び前記第２リンクは、前記連結角度を変化可能に連結され、
前記ラウンドユニットは、
入力軸と前記入力軸の回転に応じて相対回転する第１回転体及び第２回転体とを備え、前記第１回転体及び前記第２回転体の一方が前記第１リンクに連結されて前記第１回転体及び前記第２回転体の他方が前記シートクッション側に連結されることを特徴とする車両用シート装置として構成される。

【0065】

このように構成される第１実施形態の第２変形例に係る車両用シート装置であっても、リンク３１とサイドブラケット１１ａとの間に介在するラウンドユニット４０ａやリンク３３とサイドブラケット１１ｂとの間に介在するラウンドユニット４０ｂによって、リンク３１とリンク３２との連結角度αの可変範囲やリンク３３とリンク３４との連結角度の可変範囲を大きくできるので、シートクッション１１の前方側の床面Ｂからの高さをより高くすることで床面Ｂに対するシートクッション１１の第１傾倒角度β１を大きく調整可能な車両用シート装置１を実現することができる。

【0066】

また、本第１実施形態に係るラウンドユニット４０ａは、外歯歯車５１がリンク３２に連結されて内歯歯車５２が床面Ｂ側となるライザー２５ａの前側に連結されることに限らず、内歯歯車５２がリンク３２に連結されて外歯歯車５１が床面Ｂ側となるライザー２５ａの前側に連結されてもよい。同様に、ラウンドユニット４０ｂは、外歯歯車５１がリンク３４に連結されて内歯歯車５２が床面Ｂ側となるライザー２５ｂの前側に連結されることに限らず、内歯歯車５２がリンク３４に連結されて外歯歯車５１が床面Ｂ側となるライザー２５ｂの前側に連結されてもよい。第１実施形態の第１変形例に係るラウンドユニット４０ａ，４０ｂや第１実施形態の第２変形例に係るラウンドユニット４０ａ，４０ｂについても同様である。

【0067】

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係る車両用シート装置について、図面を参照して説明する。
本第２実施形態では、ラウンドユニットの構造を変更している点が、上記第１実施形態及び各変形例と主に異なる。したがって、第１実施形態及び各変形例と実質的に同一の構成部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。

【0068】

本実施形態に係る車両用シート装置１は、上述した第１実施形態に係る車両用シート装置１に対して、ラウンドユニット４０ａ，４０ｂに代えてラウンドユニット１００，１００を採用するとともに、車両用シート１０を押し上げる方向にリンク３１及びリンク３２とリンク３３及びリンク３４とをそれぞれ付勢するスプリング（図示略）を新たに採用するようにして構成される。特に、ラウンドユニット１００，１００は、ラウンドユニット４０ａ，４０ｂと異なり、モータ３０ａを採用することなく、手動操作に応じてリンク３１とリンク３２との連結角度αやリンク３３とリンク３４との連結角度を変化させるように機能する。なお、本実施形態では、リクライニング機構１４は、上記第１実施形態と同様にモータ１４ａの回転力を利用して第２傾倒角度β２を変化させるように構成されているが、モータ１４ａを採用することなく手動操作に応じて第２傾倒角度β２を変化させるように構成されてもよい。また、上記第１実施形態では、リクライニング機構１４は、モータ１４ａを採用することなく、手動操作に応じて第２傾倒角度β２を変化させるように構成されてもよい。同様に、本実施形態では、オットマン機構１５は、上記第１実施形態と同様にモータ１５ａの回転力を利用して第３傾倒角度β３を変化させるように構成されているが、モータ１５ａを採用することなく手動操作に応じて第３傾倒角度β３を変化させるように構成されてもよい。また、上記第１実施形態では、オットマン機構１５は、モータ１５ａを採用することなく、手動操作に応じて第３傾倒角度β３を変化させるように構成されてもよい。

【0069】

ラウンドユニット１００は、図１８～図２０に示すように、シャフト１１２及び操作レバー（図示略）と、相対回動可能な２つのプレートとして機能するベースプレート１２０及びギヤプレート１３０と、相対回動を制御するためにベースプレート１２０及びギヤプレート１３０によって形成される内部空間（キャビティ）内に配置される４つのロックギヤ（２つの第１ロックギヤ１４１及び２つの第２ロックギヤ１４２）、ロック用部材として機能するカム１５０、２つのバネ部材１６０及び略円板状のレバー板１７０、カバーブラケット１８０等を備えるように構成されている。なお、シャフト１１２は、「入力軸」の一例に相当し、ベースプレート１２０及びギヤプレート１３０は、「入力軸」の回転に応じて相対回転する「第１回転体及び第２回転体」の一例に相当し得る。

【0070】

ベースプレート１２０には、ラウンドユニット１００の外面を構成する外側面に、リンク３２の他側端部への溶接固定時に利用する複数の突起１２１が形成されており、上記キャビティを構成する内側面に、各ロックギヤ１４１、１４２を半径方向に案内するための４つの案内凸部１２２、１２３、１２２、１２３が形成されている。

【0071】

ギヤプレート１３０には、ラウンドユニット１００の外面を構成する外側面に、ライザー２５ａへの溶接固定時に利用する複数の突起１３１が形成されており、上記キャビティを構成する環状外縁部の内周面に、全周にわたって内歯１３２が形成されている。

【0072】

両第１ロックギヤ１４１及び両第２ロックギヤ１４２の外周側には、ギヤプレート１３０の内歯１３２と噛合可能な外歯１４１ａ、１４２ａがそれぞれ形成されている。また、各ロックギヤ１４１、１４２には、ギヤプレート側に突出する突起１４１ｂ、１４２ｂがそれぞれ形成されている。両第１ロックギヤ１４１は、案内凸部１２３に案内される可動ガイド１４３と案内凸部１２２の側周部との直線部分（ガイド部分）に案内されて半径方向にのみ摺動自在にそれぞれ支承されている。また、両第２ロックギヤ１４２は、案内凸部１２３、１２２の側周部のガイド部分に案内されて半径方向にのみ摺動自在にそれぞれ支承されている。

【0073】

ベースプレート１２０の中央には、中心に貫通孔１５１が形成される板状のカム１５０が回動可能に配設されている。カム１５０には、外周面に各ロックギヤ１４１、１４２の後端面に当接するカム面１５２が形成され、側面にバネ部材１６０の一端が係合する２つの係合穴１５３とギヤプレート側に突出する２つの円柱状の突起１５４とが形成されている。

【0074】

カム１５０は、２つのバネ部材１６０の一端とそれぞれ係合することにより、ロック回動方向（図１９及び図２０にて時計方向）に強く付勢されている。これにより、カム１５０は、カム面１５２にて各ロックギヤ１４１、１４２の後端面に当接することで、上記両バネ部材１６０によるロック回動方向の付勢力により各ロックギヤ１４１、１４２を半径方向外側に強く付勢することとなる。なお、両バネ部材１６０の他端は、それぞれ可動ガイド１４３の貫通穴に係合されている。

【0075】

カム１５０の貫通孔１５１には、シャフト１１２の軸端が挿入され、このシャフト１１２を回動させることにより両バネ部材１６０の付勢力に抗してカム１５０をアンロック回動方向（図１９及び図２０にて反時計方向）に回動させることができるようになっている。

【0076】

レバー板１７０には、カム１５０の両突起１５４にそれぞれ嵌合する貫通孔１７１と、２つのカム孔１７２及び２つのカム孔１７３とが設けられている。レバー板１７０は、これら両貫通孔１７１と両突起１５４とをそれぞれ嵌合させ、両カム孔１７２に突起１４１ｂをそれぞれ挿通させ、両カム孔１７３に突起１４２ｂをそれぞれ挿通させた状態で、カム１５０及び各ロックギヤ１４１、１４２に組み付けられている。

【0077】

これにより、レバー板１７０がカム１５０とともにアンロック回動方向に回動すると、カム孔１７２の内周縁が両第１ロックギヤ１４１の突起１４１ｂにそれぞれ当接するとともにカム孔１７３の内周縁が両第２ロックギヤ１４２の突起１４２ｂにそれぞれ当接する。さらにレバー板１７０がアンロック回動方向に回動すると、これら突起１４１ｂ、突起１４２ｂが各カム孔１７２、１７３の内周縁により半径方向内側に付勢されて、各ロックギヤ１４１、１４２が半径方向内側に移動することとなる。

【0078】

そして、各ロックギヤ１４１、１４２及び可動ガイド１４３やカム１５０などを上記キャビティ内に配設して一体に組み付けたベースプレート１２０及びギヤプレート１３０の側周部をカバーブラケット１８０によりリングかしめをして一体化される。これにより、ベースプレート１２０及びギヤプレート１３０は、相対回動可能に保持されるとともに軸方向への相対移動が抑制されることとなる。

【0079】

このように構成される一方のラウンドユニット１００は、ベースプレート１２０をその外側面の各突起１２１を利用してリンク３２の他側端部に溶接固定するとともにギヤプレート１３０をその外側面の各突起１３１を利用してライザー２５ａの前側に溶接固定して、カム１５０の貫通孔１５１に挿入したシャフト１１２に操作レバーを組み付けることで、リンク３１とリンク３２との連結角度αを制御可能に機能する。同様に、他方のラウンドユニット１００は、ベースプレート１２０をその外側面の各突起１２１を利用してリンク３４の他側端部に溶接固定するとともにギヤプレート１３０をその外側面の各突起１３１を利用してライザー２５ｂの前側に溶接固定し、そのシャフト１１２が連結シャフト４１を介して一方のラウンドユニット１００のシャフト１１２に連結されることで、リンク３３とリンク３４との連結角度を制御可能に機能する。

【0080】

このように構成されるラウンドユニット１００を採用するリンク機構３０は、操作レバーが操作されないためにシャフト１１２が回動しない場合には、各ロックギヤ１４１、１４２の外歯１４１ａ、１４２ａがギヤプレート１３０の内歯１３２に噛合してベースプレート１２０とギヤプレート１３０との相対回動が規制されることで、リンク３１とリンク３２との連結角度αやリンク３３とリンク３４との連結角度が変化しないリンク連結角度維持状態になり、シート高さが維持される。

【0081】

操作レバーの操作に応じてシャフト１１２が上記アンロック回動方向に回動する場合には、シャフト１１２とともにカム１５０がバネ部材１６０の付勢力に抗してアンロック回動方向に押し回されることで、レバー板１７０によって各ロックギヤ１４１、１４２が半径方向内側に移動する。これにより、外歯１４１ａ、１４２ａと内歯１３２との噛合が解除されてベースプレート１２０とギヤプレート１３０とが相対回動可能な状態になることで、リンク３１とリンク３２との連結角度αやリンク３３とリンク３４との連結角度が変化可能なリンク連結角度可変状態になる。

【0082】

このリンク連結角度可変状態にて乗員が腰を浮して上記スプリングの付勢力に応じて車両用シート１０を押し上げることで、連結角度αが大きくなるようにリンク３１及びリンク３２が傾動するとともにリンク３３及びリンク３４が傾動する。一方、上記リンク連結角度可変状態にて乗員の自重等を利用して車両用シート１０を上記スプリングに抗して押し下げることで、連結角度αが小さくなるようにリンク３１及びリンク３２が傾動するとともにリンク３３及びリンク３４が傾動する。

【0083】

このように、本第２実施形態においても、リンク３１とリンク３２との連結角度αやリンク３３とリンク３４との連結角度が変化しないリンク連結角度維持状態とリンク３１とリンク３２との連結角度αやリンク３３とリンク３４との連結角度が変化可能なリンク連結角度可変状態とを、シャフト１１２に作用する外力の有無に応じて切り替えることができる。特に、ラウンドユニット１００は、シャフト１１２の回転に応じてベースプレート１２０及びギヤプレート１３０が相対回転する構成であるため、ベースプレート１２０とギヤプレート１３０との相対回転角度を容易に大きくすることができる。このため、ベースプレート１２０が連結されるリンク３２（３４）をギヤプレート１３０が連結されるライザー２５ａ（床面側）に対して大きく傾動できるので、このリンク３２（３４）と当該リンク３２（３４）に対して連結角度αを変化可能に連結されるリンク３１（３３）との連結角度αの可変範囲を、セクターギヤ等を利用して相対傾動可能に連結される２つのリンクの連結角度の可変範囲よりも大きくすることができる。

【0084】

なお、本第２実施形態の第１変形例として、上記第１実施形態の第１変形例と同様に、シートクッション１１側に設けられるリンク３１の一側端部と、床面Ｂ側に設けられるリンク３２の一側端部とが、一方のラウンドユニット１００によって連結角度αを変化可能に連結され、リンク３１の他側端部がサイドブラケット１１ａの前側に対して傾動可能に連結され、リンク３２の他側端部がライザー２５ａの前側に対して傾動可能に連結されてもよい。この場合、シートクッション１１側に設けられるリンク３３の一側端部と、床面Ｂ側に設けられるリンク３４の一側端部とが、他方のラウンドユニット１００によって連結角度を変化可能に連結され、リンク３３の他側端部がサイドブラケット１１ｂの前側に対して傾動可能に連結され、リンク３４の他側端部がライザー２５ｂの前側に対して傾動可能に連結される。

【0085】

また、本第２実施形態の第２変形例として、上記第１実施形態の第２変形例と同様に、一方のラウンドユニット１００がリンク３１の他側端部とサイドブラケット１１ａの前側との双方に連結され、リンク３１の一側端部とリンク３２の一側端部とが連結角度αを変化可能に連結され、リンク３２の他側端部がライザー２５ａの前側に対して傾動可能に連結されてもよい。この場合、他方のラウンドユニット１００がリンク３３の他側端部とサイドブラケット１１ｂの前側との双方に連結され、リンク３３の一側端部とリンク３４の一側端部とが連結角度を変化可能に連結され、リンク３４の他側端部がライザー２５ｂの前側に対して傾動可能に連結される。

【0086】

また、本第２実施形態に係る一方のラウンドユニット１００は、ベースプレート１２０がリンク３２に連結されてギヤプレート１３０が床面Ｂ側となるライザー２５ａの前側に連結されることに限らず、ギヤプレート１３０がリンク３２に連結されてベースプレート１２０が床面Ｂ側となるライザー２５ａの前側に連結されてもよい。同様に、他方のラウンドユニット１００は、ベースプレート１２０がリンク３４に連結されてギヤプレート１３０が床面Ｂ側となるライザー２５ｂの前側に連結されることに限らず、ギヤプレート１３０がリンク３４に連結されてベースプレート１２０が床面Ｂ側となるライザー２５ｂの前側に連結されてもよい。第２実施形態の第１変形例に係るラウンドユニット１００や第２実施形態の第２変形例に係るラウンドユニット１００についても同様である。

【0087】

［他の実施形態］
なお、本発明は上記各実施形態等に限定されるものではなく、例えば、以下のように具体化してもよい。
（１）上記第１実施形態及び変形例等では、上述のように構成されるラウンドユニット４０ａ，４０ｂに代えて、例えば、基本構成が同じである特開２０２１－１４６８３３号公報に開示されるラウンドユニットや特開２０２１－８３６５９号公報に開示されるラウンドユニットなど、２つのプレートを偏心させることで一部の外歯と内歯とを噛合させ、シャフトが回転しない場合に２つのプレートの相対回転を規制し、シャフトの回転によってカムを押し回すことで２つのプレートを相対回転可能な状態に制御するラウンドユニットを採用してもよい。

【0088】

（２）上記第２実施形態及び変形例等では、上述のように構成されるラウンドユニット１００に代えて、例えば、基本構成が同じである特開２０１８－１１４０９５号公報に開示されるラウンドユニットや特開２０１３－１６３４７４号公報に開示されるラウンドユニットなど、ベースプレートに対して半径方向に摺動可能にガイドされるロックギヤの外歯とギヤプレートの内歯との噛合をカムの回転によって制御するラウンドユニットを採用してもよい。

【符号の説明】

【0089】

１…車両用シート装置
２…操作部
３…制御部
１０…車両用シート
１１…シートクッション
１１ａ，１１ｂ…サイドブラケット
１２…シートバック
１３…オットマン
１４…リクライニング機構（第２傾倒角度調整機構）
１５…オットマン機構（第３傾倒角度調整機構）
２０…シートスライド機構
２５ａ，２５ｂ…ライザー
３０…リンク機構（高さ調整機構，第１傾倒角度調整機構）
３１，３３…リンク（第１リンク）
３２，３４…リンク（第２リンク）
４０ａ，４０ｂ…ラウンドユニット
４２…シャフト（入力軸）
５１…外歯歯車（第１回転体）
５２…内歯歯車（第２回転体）
１００…ラウンドユニット
１１２…シャフト（入力軸）
１２０…ベースプレート（第１回転体）
１３０…ギヤプレート（第２回転体）
Ｂ…床面
α…連結角度
β１…第１傾倒角度
β２…第２傾倒角度
β３…第３傾倒角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】