特開 2024-82860 車両用シート装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024082860

(43)【公開日】2024-06-20

(54)【発明の名称】車両用シート装置

(51)【国際特許分類】

   B60N 2/10 20060101AFI20240613BHJP

   B60N 2/02 20060101ALI20240613BHJP

   B60N 2/06 20060101ALI20240613BHJP

   B60N 2/16 20060101ALI20240613BHJP

   B60N 2/22 20060101ALI20240613BHJP

   B60N 3/06 20060101ALI20240613BHJP

   A47C 7/50 20060101ALI20240613BHJP

【ＦＩ】

B60N2/10

B60N2/02

B60N2/06

B60N2/16

B60N2/22

B60N3/06

A47C7/50 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022197025

(22)【出願日】2022-12-09

(71)【出願人】

【識別番号】000143639

【氏名又は名称】株式会社今仙電機製作所

(71)【出願人】

【識別番号】000220066

【氏名又は名称】テイ・エス テック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095795

【弁理士】

【氏名又は名称】田下 明人

(74)【代理人】

【識別番号】100143454

【弁理士】

【氏名又は名称】立石 克彦

(72)【発明者】

【氏名】石原 慶隆

(72)【発明者】

【氏名】浅野 良啓

(72)【発明者】

【氏名】後藤 慎士郎

(72)【発明者】

【氏名】宗 迪

(72)【発明者】

【氏名】滝川 宜秀

【テーマコード（参考）】

3B087

3B088

【Ｆターム（参考）】

3B087AA02

3B087BA02

3B087BA12

3B087BA16

3B087BB02

3B087BB17

3B087BB25

3B087BD03

3B088JA02

(57)【要約】

【課題】シート姿勢変更操作を行う乗員に対して、シート姿勢を所定の姿勢に変更するための動作が制限されるシート姿勢変更制限状態であって故障等が生じていない状態であることを容易に認識させ得る構成を提供する。
【解決手段】
リンク機構３０は、シートクッション１１の床面Ｂからの高さを調整可能な高さ調整機構として機能するとともに、床面Ｂに対するシートクッション１１の傾倒角度となる第１傾倒角度β１を調整可能な第１傾倒角度調整機構として機能する。操作部２に対して第１傾倒角度β１を変化させるための操作がなされた場合には、運転中であることからシート姿勢変更制限状態と判定されることで、リンク機構３０を動作させる動作速度が所定の制限速度となり、第１傾倒角度β１が比較的ゆっくり変化する。
【選択図】図１６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の床面に対して前後方向にスライド可能に設置されるシートクッションと、
前記シートクッションの後方側に対して傾倒可能に組み付けられるシートバックと、
前記床面に対する前記シートクッションの傾倒角度となる第１傾倒角度を調整可能な第１傾倒角度調整機構と、
前記シートクッションに対する前記シートバックの傾倒角度となる第２傾倒角度を調整可能な第２傾倒角度調整機構と、
前記シートクッション及び前記シートバックによるシート姿勢を変更する際に操作される操作部と、
前記操作部に対する操作に応じて、前記第１傾倒角度調整機構及び前記第２傾倒角度調整機構を制御する制御部と、
を備える車両用シート装置であって、
前記シート姿勢を所定の姿勢に変更するための動作を制限するシート姿勢変更制限状態であるか否かについて判定する判定部を備え、
前記制御部は、前記操作部により前記シート姿勢を前記所定の姿勢に変更するための操作がなされた場合に、前記判定部により前記シート姿勢変更制限状態であると判定されると、前記第１傾倒角度調整機構を動作させる動作速度を、前記判定部により前記シート姿勢変更制限状態であると判定されない場合よりも遅い所定の制限速度となるように制御することを特徴とする車両用シート装置。

【請求項2】

前記判定部は、当該車両用シート装置が搭載される車両の車速が所定の閾値以上となる場合に、前記シート姿勢変更制限状態であると判定することを特徴とする請求項１に記載の車両用シート装置。

【請求項3】

前記シートクッションの前方側に対して傾倒可能に組み付けられるオットマンと、
前記シートクッションに対する前記オットマンの傾倒角度となる第３傾倒角度を調整可能な第３傾倒角度調整機構と、を備え、
前記制御部は、前記第１傾倒角度調整機構及び前記第２傾倒角度調整機構に加えて、前記第３傾倒角度調整機構を制御することを特徴とする請求項１に記載の車両用シート装置。

【請求項4】

前記床面に対して前記シートクッションを前記前後方向にスライド可能に支持するシートスライド機構を備え、
前記制御部は、前記操作部により前記シート姿勢を前記所定の姿勢に変更するための操作がなされた場合に、前記シートスライド機構により前記シートクッションが所定のスライド位置よりも前側に位置していると、前記第１傾倒角度調整機構を動作させる動作速度を、前記判定部による判定結果に関わらず、前記所定の制限速度となるように制御することを特徴とする請求項１に記載の車両用シート装置。

【請求項5】

前記判定部は、前記車両が所定の自動運転モードであることを示す所定の自動運転信号を受け付けると、前記車速にかかわらず前記シート姿勢変更制限状態であると判定しないことを特徴とする請求項１に記載の車両用シート装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用シートの姿勢を調整可能な車両用シート装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、車両用シートの姿勢を調整可能な車両用シート装置として、例えば、下記特許文献１に開示される車両用シートリフタ及び車両用クラッチユニットが知られている。車両用シートリフタは、車両用クラッチユニットのピニオンギヤに噛合するセクターギヤとリンク機構とを備え、ピニオンギヤの回転に応じてセクターギヤが回転することでリンク機構の各リンク部材が傾動するように構成されており、各リンク部材の傾動に応じて車両用シートの高さが調整される。車両用クラッチユニットは、ピニオンギヤが形成される出力軸部材に加えて、操作レバーや入力側クラッチ及び出力側クラッチなどの各種の機構部材を備えるように構成されている。入力側クラッチは、操作レバーの回転に伴って入力側内輪部材、入力側外輪部材及び入力側伝達部材が回転することにより、操作レバーの回転を出力側クラッチに伝達し、操作レバーを中立位置から駆動する駆動動作時には、操作レバーの回転を出力側クラッチに入力し、かつ、操作レバーを駆動した後に中立位置へ復帰する復帰動作時には、出力軸部材の回転位置を保持したまま操作レバーを中立位置に復帰させるように構成されている。出力側クラッチは、車両用シート側から出力軸部材に入力された力による出力軸部材の回転を規制しつつ、入力側クラッチにより操作レバーの回転が伝達されると出力軸部材の回転を許容するように構成されている。

【0003】

このように構成されることで、車両用シートの高さを高く（低く）する方向に操作レバーを回転させると、その回転方向に回転するピニオンギヤの回転に応じてセクターギヤが回転してリンク機構の各リンク部材が車両用シートの高さを高く（低く）するように傾動する。このような高さ調整後に、操作レバーに入力していた力を開放すると、操作レバーが中立位置に戻り、この状態では、車両用クラッチユニットによって出力軸部材の回転が規制されるため、車両用シートに上下方向の力が加わっても車両用シートの上下方向への移動が阻止される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－１２８８２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、例えば、サービスエリア内での休憩中や電気自動車の充電中などに長時間乗車する場合、乗員は、着座している車両用シートの姿勢をリラックス可能な姿勢（以下、リラックスシート姿勢ともいう）状態に変更する場合がある。このため、運転用のシート姿勢の状態とリラックスシート姿勢の状態とを切り替え制御可能に記憶しておくことで、乗員による操作に応じてシート姿勢を容易に変更することができる。

【0006】

リラックスシート姿勢への変更操作は、停車中に限らず、自動運転中でもなされる場合があり、その運転状況等によっては自動運転中であっても、乗員による変更操作に応じたシート姿勢変更が許可される場合もある。その一方で、停車中であっても、乗員による変更操作に応じたシート姿勢変更が許可されない場合もある。

【0007】

しかしながら、シート姿勢変更が許可されていない状態を認識していない乗員がシート姿勢変更操作を行った場合、その操作に応じたシート姿勢が変更されないために、その乗員は、シート姿勢制御に関して故障等が生じていると誤認してしまうという問題がある。

【0008】

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、シート姿勢変更操作を行う乗員に対して、シート姿勢を所定の姿勢に変更するための動作が制限されるシート姿勢変更制限状態であって故障等が生じていない状態であることを容易に認識させ得る構成を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するため、特許請求の範囲に記載の請求項１の発明は、
車両の床面（Ｂ）に対して前後方向にスライド可能に設置されるシートクッション（１１）と、
前記シートクッションの後方側に対して傾倒可能に組み付けられるシートバック（１２）と、
前記床面に対する前記シートクッションの傾倒角度となる第１傾倒角度（β１）を調整可能な第１傾倒角度調整機構（３０）と、
前記シートクッションに対する前記シートバックの傾倒角度となる第２傾倒角度（β２）を調整可能な第２傾倒角度調整機構（１４）と、
前記シートクッション及び前記シートバックによるシート姿勢を変更する際に操作される操作部（２）と、
前記操作部に対する操作に応じて、前記第１傾倒角度調整機構及び前記第２傾倒角度調整機構を制御する制御部（３）と、
を備える車両用シート装置（１）であって、
前記シート姿勢を所定の姿勢に変更するための動作を制限するシート姿勢変更制限状態であるか否かについて判定する判定部（３）を備え、
前記制御部は、前記操作部により前記シート姿勢を前記所定の姿勢に変更するための操作がなされた場合に、前記判定部により前記シート姿勢変更制限状態であると判定されると、前記第１傾倒角度調整機構を動作させる動作速度を、前記判定部により前記シート姿勢変更制限状態であると判定されない場合よりも遅い所定の制限速度となるように制御することを特徴とする。
なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

【発明の効果】

【0010】

請求項１の発明では、シートクッション及びシートバックによるシート姿勢を所定の姿勢に変更するための動作を制限するシート姿勢変更制限状態であるか否かについて判定部により判定される。そして、操作部によりシート姿勢を所定の姿勢に変更するための操作がなされた場合に、判定部によりシート姿勢変更制限状態であると判定されると、床面に対するシートクッションの傾倒角度となる第１傾倒角度を調整可能な第１傾倒角度調整機構を動作させる動作速度が、判定部によりシート姿勢変更制限状態であると判定されない場合よりも遅い所定の制限速度となるように制御部により制御される。

【0011】

例えば、シートクッションの前方側が高くなるように第１傾倒角度が変化することで、運転者（乗員）の足がブレーキペダルやアクセルペダルから離れるようにシート姿勢が変化するために、運転に支障を生じさせる可能性がある。その一方で、第２傾倒角度が多少変化しても運転者の足とブレーキペダル等との距離は変化しないために運転に支障を生じさせることもない。

【0012】

このため、シート姿勢を所定の姿勢に変更するためのシート姿勢変更操作がなされた場合には、運転中等であることからシート姿勢変更制限状態と判定されると、第１傾倒角度調整機構を動作させる動作速度が上記所定の制限速度となることで、第１傾倒角度が比較的ゆっくり変化する。これにより、運転者がシート姿勢変更操作に応じてシート姿勢が変化していることを認識できるだけでなく、シート姿勢を所定の姿勢に変更するための動作が制限されるシート姿勢変更制限状態であることも認識でき、さらに、操作してもシート姿勢が変化しないために故障等が生じていると誤認することもない。そして、第１傾倒角度が比較的ゆっくり変化するため、運転中に誤って操作したとしても運転者が直ちにその誤操作に気づくこともできる。したがって、シート姿勢変更操作を行う運転者等の乗員に対して、シート姿勢を所定の姿勢に変更するための動作が制限されるシート姿勢変更制限状態であって故障等が生じていない状態であることを容易に認識させることができる。

【0013】

請求項２の発明のように、判定部は、当該車両用シート装置が搭載される車両の車速が所定の閾値以上となる場合に、シート姿勢変更制限状態であると判定してもよい。

【0014】

請求項３の発明では、シートクッションの前方側に設けられる前方側軸を基準にシートクッションに対して傾倒可能に組み付けられるオットマンと、シートクッションに対するオットマンの傾倒角度となる第３傾倒角度を調整可能な第３傾倒角度調整機構と、が設けられる。そして、制御部は、第１傾倒角度調整機構及び第２傾倒角度調整機構に加えて、第３傾倒角度調整機構を制御する。

【0015】

このように、シートクッション及びシートバックとオットマンとによるシート姿勢を変更するための姿勢変更操作を運転者等が行う場合であっても、シート姿勢変更制限状態と判定される場合には、その運転者等に対して、シート姿勢を所定の姿勢に変更するための動作が制限されるシート姿勢変更制限状態であって故障等が生じていない状態であることを容易に認識させることができる。

【0016】

請求項４の発明では、操作部によりシート姿勢を上記所定の姿勢に変更するための操作がなされた場合に、シートスライド機構によりシートクッションが所定のスライド位置よりも前側に位置していると、第１傾倒角度調整機構を動作させる動作速度が、判定部による判定結果に関わらず、上記所定の制限速度となるように制御部により制御される。

【0017】

例えば、シートクッションが最も前側の位置までスライドしているためにシートクッションがハンドルに近づいていると、シートクッションの前方側が高くなるように第１傾倒角度が変化する場合、シート姿勢変更制限状態と判定されない停車中等であっても、運転者（乗員）の足がハンドルに接触してしまう可能性がある。

【0018】

このため、上記シート姿勢変更操作がなされた場合に、シートクッションが所定のスライド位置よりも前側に位置していると、第１傾倒角度調整機構を動作させる動作速度が、判定部による判定結果に関わらず、上記所定の制限速度となることで、第１傾倒角度が比較的ゆっくり変化する。これにより、シートクッションの前方側を高くするシート姿勢変更操作を行った運転者は、シートクッションが所定のスライド位置よりも前側に位置しているためにハンドルとの隙間が小さくなるようにシートクッションが傾倒する場合でも、足がハンドルに接触する前に、ハンドルとの隙間が小さくなっているシート姿勢変更状態を容易に認識することができる。

【0019】

請求項５の発明では、判定部は、車両が所定の自動運転モードであることを示す所定の自動運転信号を受け付けると、車速にかかわらずシート姿勢変更制限状態であると判定しない。これにより、乗員が運転操作を行わない高いレベルの自動運転モード（例えば、自動運転レベル３以上）では、第１傾倒角度調整機構を動作させる動作速度が不要に上記所定の制限速度となってしまうことを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】第１実施形態に係る車両用シート装置を示す斜視図である。

【図2】図１の車両用シート装置の正面図である。

【図3】図１の車両用シート装置の側面図である。

【図4】車両用シート装置の主な電気的構成を概略的に示すブロック図である。

【図5】第１傾倒角度、第２傾倒角度及び第３傾倒角度を説明するための説明図である。

【図6】図１のオットマンの近傍を拡大して示す拡大斜視図である。

【図7】オットマンの格納状態を説明する説明図である。

【図8】オットマンの展開状態を説明する説明図である。

【図9】第１傾倒角度を大きくした状態でのリンク機構の近傍を拡大して示す拡大側面図である。

【図10】第１実施形態に係るラウンドユニットの正面図である。

【図11】図１０に示すＸ１－Ｘ１線相当の切断面による断面図である。

【図12】図５の状態から第１傾倒角度を大きくするようにリンク機構が動作した状態を説明する説明図である。

【図13】図５の状態から第２傾倒角度を大きくするようにリクライニング機構が動作した状態を説明する説明図である。

【図14】図５の状態から第３傾倒角度を大きくするようにオットマン機構が動作した状態を説明する説明図である。

【図15】リラックスシート姿勢状態を説明する説明図である。

【図16】シート姿勢変更可能状態とシート姿勢変更制限状態とでの各傾倒角度を変更する際の動作速度を比較するための説明図である。

【図17】第１実施形態の第１変形例に係る車両用シート装置の要部を概略的に示す説明図である。

【図18】第１実施形態の第２変形例に係る車両用シート装置の要部を概略的に示す説明図である。

【図19】第２実施形態に係る車両用シート装置の要部を示す側面である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

［第１実施形態］
以下、本発明に係る車両用シート装置を具現化した第１実施形態について、図面を参照して説明する。
本実施形態に係る車両用シート装置１は、車両用シート１０を、車両の床面Ｂに対して前後方向に相対移動（スライド）可能であって、床面Ｂに対する高さなどの車両用シート１０の姿勢（シート姿勢）を乗員の操作に応じて自動で変更可能な電動式のパワーシート装置である。この車両用シート装置１は、図１～図４に示すように、主に、車両用シート１０と、車両用シート１０を床面Ｂに対してスライド可能に支持するシートスライド機構２０と、シートスライド機構２０に対して床面Ｂからの高さを調整可能に車両用シート１０を支持するリンク機構（ハイト機構）３０と、車両用シート１０のシート姿勢等を変更する際に操作される操作部２と、操作部２に対する操作に応じた制御を行う制御部３と、を備えている。

【0022】

車両用シート１０は、床面Ｂに対してスライド可能に設置されるシートクッション１１と、シートクッション１１の後方側に対して傾倒可能に組み付けられるシートバック１２と、シートクッション１１の前方側に対して傾倒可能に組み付けられるオットマン１３と、を備えている。また、車両用シート１０は、シートクッション１１に対するシートバック１２の傾倒角度となる第２傾倒角度β２（図５参照）を調整可能なリクライニング機構１４と、シートクッション１１に対するオットマン１３の傾倒角度となる第３傾倒角度β３（図５参照）を調整可能なオットマン機構１５と、を備えている。なお、図１等では、便宜上、シートクッション１１について、シートクッション１１のフレーム部分を構成する左右一対のサイドブラケット１１ａ，１１ｂ等を図示して、外皮部分等を除いている。同様に、シートバック１２及びオットマン１３についてフレーム部分等を図示して、外皮部分等を除いている。また、図３等では、便宜上、図１及び図２に対して、フレームの形状等を簡素化して図示している。また、リクライニング機構１４は、「第２傾倒角度調整機構」の一例に相当し、オットマン機構１５は、「第３傾倒角度調整機構」の一例に相当し得る。

【0023】

リクライニング機構１４は、電動式のリクライニングを実現するための公知の機構であって、制御部３により駆動制御されるモータ１４ａの回転力を利用して、シートクッション１１に対するシートバック１２の傾倒角度（第２傾倒角度β２）を調整するように機能する。本実施形態では、リクライニング機構１４は、第２傾倒角度β２が９０°以上１７０°以下の範囲内にて変化するように構成されているが、これに限らず、さらに広い範囲又は狭い範囲にて変化するように構成されてもよい。

【0024】

オットマン機構１５は、図６～図８に示すように、オットマン１３をシートクッション１１の下方に格納する格納状態（図７参照）とオットマン１３を前方に展開する展開状態（図８参照）とに切り替え可能に可動させるための公知の機構である。オットマン機構１５は、制御部３により駆動制御されるモータ１５ａの回転力を利用して、シートクッション１１に対するオットマン１３の傾倒角度、より具体的には、オットマン１３の骨格を構成するオットマンフレーム１３ａの傾倒角度（第３傾倒角度β３）を調整するように機能する。

【0025】

オットマン機構１５は、オットマンフレーム１３ａを支持する支持部１５ｂと、サイドブラケット１１ａ，１１ｂに対して固定される固定部１５ｃと、モータ１５ａによって回転されるスクリュー１５ｄと、スクリュー１５ｄの回転に応じて固定部１５ｃを基準に支持部１５ｂを移動させるオットマンリンク部１５ｅと、を備えている。このような構成により、例えば、図７に示すようにオットマン１３が格納状態にある場合に、スクリュー１５ｄが前方展開方向に回転してオットマンリンク部１５ｅが支持部１５ｂを傾けるようにして前方に押し出すことで、図８に示すようにオットマン１３が前方に展開する状態になる。なお、図７では、回転するスクリュー１５ｄの移動方向を矢印Ｆにて図示している。また、本実施形態では、オットマン機構１５は、第３傾倒角度β３が９０°以上１５０°以下の範囲内にて変化するように構成されているが、これに限らず、さらに広い範囲又は狭い範囲にて変化するように構成されてもよい。

【0026】

シートスライド機構２０は、前後フット２１等を介して床面Ｂに固定されるロアレール２２と、ロアレール２２に対してその長手方向にスライド可能に組み付けられるアッパーレール２３と、ロック部材とを左右一対備えるとともに、ロック部材のロック状態について切り替え操作するための操作レバー（図示略）を備えている。なお、図１等では、便宜上、前後フット２１の後側部位の図示を省略している。

【0027】

両アッパーレール２３のそれぞれ上面には、その長手方向に沿うように、ライザー２５ａ，２５ｂが固定されている。ライザー２５ａ，２５ｂは、リンク機構３０を介して車両用シート１０とシートスライド機構２０とを連結するベース部材（シートブラケット）として機能する。

【0028】

ロック部材は、ロアレール２２とアッパーレール２３とにより囲まれた空間内に配置されており、ロック状態ではロアレール２２及びアッパーレール２３の相対移動不能にロック（固定）するように機能する。

【0029】

このため、操作レバーの操作に応じてロック部材がロック解除状態になることで、ロアレール２２及びアッパーレール２３が相対移動可能な状態となり、車両用シート１０が床面Ｂに対して前後方向に調整可能な状態となる。そして、車両用シート１０が所望の位置までスライドされた後に操作レバーの操作に応じてロック部材がロック状態になることで、ロアレール２２及びアッパーレール２３が相対移動不能となり、車両用シート１０の床面Ｂに対する前後方向位置が固定された状態となる。

【0030】

図９に示すリンク機構３０は、シートクッション１１の床面Ｂからの高さ、特に前方側の高さを大きく調整可能な高さ調整機構として機能するとともに、床面Ｂに対するシートクッション１１の傾倒角度となる第１傾倒角度β１（図５参照）を調整可能な第１傾倒角度調整機構として機能する。このリンク機構３０は、６つのリンク３１～３６と、２つのラウンドユニット４０ａ，４０ｂと、連結シャフト４１と、制御部３により駆動制御されることで連結シャフト４１を回転させるモータ３０ａとを備えている。なお、本実施形態では、各傾倒角度β１～β３は、対応する各主要フレームの所定の平面部分を基準に設定されており、図５では、第１傾倒角度β１が４°、第２傾倒角度β２が１１０°、第３傾倒角度β３が９８°となるシート姿勢状態を図示している。また、図９では、第１傾倒角度β１を所定の基本状態時（図３及び図５参照）よりも大きくした状態を拡大して図示している。

【0031】

リンク３１及びリンク３２は、連結角度α（図９参照）を変化可能に連結されて、シートクッション１１の前方側にて、リンク３１がシートクッション１１側に設けられるとともにリンク３２が床面Ｂ側に設けられ、その連結角度αが変化することで、シートクッション１１の前方側の高さを変えるように機能する。具体的には、リンク３１の一側端部（図９での左下側端部）とリンク３２の一側端部（図９での左上側端部）とが相対傾動可能に連結され、リンク３１の他側端部（図９での左上側端部）がサイドブラケット１１ａの前側に対して傾動可能に連結され、リンク３２の他側端部（図９での右下側端部）がライザー２５ａに組み付けられるラウンドユニット４０ａに対して組み付けられるようにして固定される。

【0032】

リンク３３及びリンク３４は、リンク３１及びリンク３２と同様に、その連結角度を変化可能に連結されて、シートクッション１１の前方側にて、リンク３３がシートクッション１１側に設けられるとともにリンク３４が床面Ｂ側に設けられ、その連結角度が変化することで、シートクッション１１の前方側の高さを変えるように機能する。具体的には、リンク３３の一側端部とリンク３４の一側端部とが相対傾動可能に連結され、リンク３３の他側端部がサイドブラケット１１ｂの前側に対して傾動可能に連結され、リンク３４の他側端部がライザー２５ｂに組み付けられるラウンドユニット４０ｂに対して組み付けられるようにして固定される。なお、リンク３１及びリンク３３は、「第１リンク」の一例に相当し、リンク３２及びリンク３４は、「第２リンク」の一例に相当し得る。

【0033】

リンク３５は、一側端部がサイドブラケット１１ａの後側に対して傾動可能に連結され、他側端部がライザー２５ａの後側に対して傾動可能に連結されている。リンク３６は、一側端部がサイドブラケット１１ｂの後側に対して傾動可能に連結され、他側端部がライザー２５ｂの後側に対して傾動可能に連結されている。

【0034】

ラウンドユニット４０ａ及びラウンドユニット４０ｂは、同じ機能構造であるため、ラウンドユニット４０ａを例に説明する。
ラウンドユニット４０ａは、制御部３により制御されるモータ３０ａの駆動に伴ってシャフト４２を介して入力される回転力に応じて、リンク３１とリンク３２との連結角度αを変化させることで、ライザー２５ａに対するサイドブラケット１１ａの高さ（特に、前方側の高さ）を変えるように機能する。

【0035】

ラウンドユニット４０ａは、リンク３２の他側端部とライザー２５ａとに取り付けられる２つのプレートを備えており、これら２つのプレートの相対回転を制御することで、リンク３１とリンク３２との連結角度αを変化させる。このため、本実施形態に係るラウンドユニット４０ａ，４０ｂとして、例えば、シートクッションに対するシートバックの傾倒角度を制御するために車両用シート装置のリクライニング機構に一般的に採用されるラウンドユニットを採用することができる。

【0036】

具体的には、本実施形態に係るラウンドユニット４０ａは、図１０及び図１１に示すように、上述したシャフト４２と、相対回転可能な２つのプレートとして機能する外歯歯車５１及び内歯歯車５２と、ロック用部材として機能するＵ字ブッシュ５３、一対のくさび状カム５４、スプリング５５と、プレートカバー５６及びシャフトカバー５７等とを備えるように構成されている。なお、シャフト４２は、「入力軸」の一例に相当し、外歯歯車５１及び内歯歯車５２は、「入力軸」の回転に応じて相対回転する「第１回転体及び第２回転体」の一例に相当し得る。

【0037】

外歯歯車５１には、外周面に外歯５１ａが形成され、中央に略円筒状のボス部５１ｂが形成されている。

【0038】

内歯歯車５２は、内周面に内歯５２ａが形成される円筒部と、中央に略円筒状のボス部５２ｂが形成される側板部とを備えるように構成されている。内歯５２ａは、外歯５１ａに対して偏心して噛合するため、当該外歯５１ａよりも歯数が多くなるように形成されている。内歯歯車５２のボス部５２ｂの内方には樹脂ベアリング５２ｃが嵌め込まれており、この樹脂ベアリング５２ｃによって形成されるボス部５２ｂの内周面と外歯歯車５１のボス部５１ｂの外周面との間にＵ字ブッシュ５３や一対のくさび状カム５４が配置されている。なお、外歯歯車５１のボス部５１ｂの外周面は、「２つのプレートの一方の第１周面」の一例に相当し、内歯歯車５２のボス部５２ｂの内周面は、「２つのプレートの他方の第２周面」の一例に相当し得る。

【0039】

シャフト４２は、内面にセレーションが形成される本体部４２ａにて外歯歯車５１のボス部５１ｂの内周面に対して同軸的に嵌合するように形成されている。シャフト４２には、本体部４２ａが嵌合したボス部５１ｂの外周面の一部を覆うようにＵ字部４２ｂが設けられている。このＵ字部４２ｂは、回転方向の両端面にて、内歯歯車５２のボス部５２ｂの内周側に組み込まれたＵ字ブッシュ５３の回転方向の両端面に当接し、床面Ｂからの車両用シート１０の高さ（以下、単に、シート高さともいう）を高くするための回転方向（以下、第１回転方向ともいう）に回転する際に一方のくさび状カム５４を押し回し、シート高さを低くするための回転方向（以下、第２回転方向ともいう）に回転する際に他方のくさび状カム５４を押し回すように形成されている。

【0040】

くさび状カム５４は、先端側ほど径方向の厚さが薄くなるようにくさび状に形成されている。くさび状カム５４は、先端側の端面にてＵ字部４２ｂの回転方向の端面に対向するようにして外歯歯車５１のボス部５１ｂの外周面とＵ字ブッシュ５３との間に介在し、スプリング５５によって基端側から付勢されることでボス部５１ｂの外周面とＵ字ブッシュ５３との双方に押圧されるように配置されている。

【0041】

一対のくさび状カム５４が上述のようにそれぞれ押圧されることで、外歯歯車５１に対して内歯歯車５２が偏心し、外歯５１ａの一部が内歯５２ａに噛合する。このような偏心状態で後述するようにして外歯歯車５１が内歯歯車５２に対して相対回転することで、外歯５１ａと内歯５２ａとの噛合位置が変化するようにして外歯歯車５１が内歯歯車５２の歯車軸を中心に公転する。また、スプリング５５によって一対のくさび状カム５４が互いに離反するようにしてボス部５１ｂの外周面とＵ字ブッシュ５３との双方にそれぞれ押圧された状態では、一対のくさび状カム５４が所定の介在位置に介在して外歯歯車５１と内歯歯車５２との相対回転が規制される。

【0042】

プレートカバー５６は、内歯歯車５２に対する外歯歯車５１の軸方向のズレを抑制するように内歯歯車５２に組み付けられる。シャフトカバー５７は、内歯歯車５２に対するシャフト４２の軸方向のズレを抑制するように内歯歯車５２に組み付けられる。

【0043】

このように構成されるラウンドユニット４０ａは、図１０に示すように、外歯歯車５１にてその側面に形成される複数の突出部５１ｃを利用してリンク３２の他側端部に溶接固定され、内歯歯車５２にてその側面に形成される複数の突出部５２ｄを利用してライザー２５ａの前側に溶接固定される。なお、図１０では、便宜上、リンク３２とライザー２５ａとを破線にて簡略的に図示している。

【0044】

ラウンドユニット４０ｂは、外歯歯車５１の側面に形成される複数の突出部５１ｃを利用してリンク３４の他側端部に溶接固定され、内歯歯車５２の側面に形成される複数の突出部５２ｄを利用してライザー２５ｂの前側に溶接固定される。ラウンドユニット４０ｂのシャフト４２とラウンドユニット４０ａのシャフト４２とは、連結シャフト４１（図６参照）を介して連結されており、モータ３０ａの駆動に応じて連結シャフト４１が回転することで、同期して回転するように構成されている。このため、ラウンドユニット４０ｂは、モータ３０ａの駆動に伴ってシャフト４２を介して入力される回転力に応じて、リンク３３とリンク３４との連結角度を変化させることで、ライザー２５ｂに対するサイドブラケット１１ｂの高さ（特に、前方側の高さ）を変えるように機能する。

【0045】

このように構成されるリンク機構３０は、操作部２に対する操作が行われないために両シャフト４２が回転しない場合には、一対のくさび状カム５４によって外歯歯車５１と内歯歯車５２との相対回転が規制されることで、リンク３１とリンク３２との連結角度αやリンク３３とリンク３４との連結角度が変化しない状態（以下、リンク連結角度維持状態ともいう）になる。このリンク連結角度維持状態では、シート高さ及び第１傾倒角度β１が維持される。

【0046】

操作部２に対してシート高さを高くするための操作がなされることで、モータ３０ａが駆動して両シャフト４２が上記第１回転方向に回転する場合には、Ｕ字部４２ｂによって２つのくさび状カム５４のうち回転方向とは逆方向となる一方のくさび状カム５４がスプリング５５の付勢力に抗して押し回されることで、一方のくさび状カム５４での上記押圧状態が解除され、第１回転方向に関してリンク３１とリンク３２との連結角度αやリンク３３とリンク３４との連結角度が変化可能な状態（以下、リンク連結角度可変状態ともいう）になる。これにより、内歯歯車５２に対して相対回転になった外歯歯車５１がシャフト４２とともに第１回転方向に回転することで、連結角度αが大きくなるようにリンク３１及びリンク３２が傾動するとともにリンク３３及びリンク３４が傾動する。これにより、シート高さが高くなり、第１傾倒角度β１が大きくなる。リンク機構３０は、前側に連結される２つのリンク（リンク３１及びリンク３２やリンク３３及びリンク３４）が配置され、後側に１つのリンク（リンク３５やリンク３６）が配置される構成であるため、シートクッション１１の前方側の方がシートクッション１１の後方側よりも高さ調整範囲が大きくなる。すなわち、第１傾倒角度β１が大きくなるようにして、シートクッション１１の前方側がより高くなる。

【0047】

一方、操作部２に対してシート高さを低くするための操作がなされることで、モータ３０ａが駆動して両シャフト４２が上記第２回転方向に回転する場合には、Ｕ字部４２ｂによって２つのくさび状カム５４のうち回転方向とは逆方向となる他方のくさび状カム５４がスプリング５５の付勢力に抗して押し回されることで、他方のくさび状カム５４での上記押圧状態が解除され、第２回転方向に関してリンク連結角度可変状態になる。これにより、内歯歯車５２に対して相対回転になった外歯歯車５１がシャフト４２とともに第２回転方向に回転することで、連結角度αが小さくなるようにリンク３１及びリンク３２が傾動するとともにリンク３３及びリンク３４が傾動する。これにより、シート高さが低くなり、第１傾倒角度β１が小さくなる。本実施形態では、リンク機構３０は、第１傾倒角度β１が－４°以上４２°以下の範囲内にて変化するように構成されているが、これに限らず、さらに広い範囲又は狭い範囲にて変化するように構成されてもよい。

【0048】

このように、リンク３１とリンク３２との連結角度αやリンク３３とリンク３４との連結角度が変化しないリンク連結角度維持状態と、リンク３１とリンク３２との連結角度αやリンク３３とリンク３４との連結角度が変化可能なリンク連結角度可変状態とを、両シャフト４２に作用する外力の有無に応じて切り替えることができる。

【0049】

特に、ラウンドユニット４０ａ，４０ｂは、シャフト４２の回転に応じて内歯歯車５２及び外歯歯車５１が相対回転する構成であるため、内歯歯車５２と外歯歯車５１との相対回転角度を容易に大きくすることができる。このため、ラウンドユニット４０ａ（４０ｂ）に関して、外歯歯車５１が連結されるリンク３２（３４）を内歯歯車５２が連結されるライザー２５ａ（床面側）に対して大きく傾動できるので、このリンク３２（３４）と当該リンク３２（３４）に対して連結角度αを変化可能に連結されるリンク３１（３３）との連結角度αの可変範囲を、セクターギヤ等を利用して相対傾動可能に連結される２つのリンクの連結角度の可変範囲（例えば、最大値が７°）よりも大きくすることができる。

【0050】

操作部２は、シートクッション１１、シートバック１２及びオットマン１３による車両用シート１０のシート姿勢を変更する際に操作されるもので、車両用シート１０に着座した乗員が操作可能な車両用シート１０の側面などに配置されている。この操作部２は、モータ３０ａを駆動制御して第１傾倒角度β１（床面Ｂに対するシートクッション１１の傾倒角度）を変更する際に操作されるスイッチやモータ１４ａを駆動制御して第２傾倒角度β２（シートクッション１１に対するシートバック１２の傾倒角度）を変更する際に操作されるスイッチ、モータ１５ａを駆動制御して第３傾倒角度β３（シートクッション１１に対するオットマン１３の傾倒角度）を変更する際に操作されるスイッチ、現時点でのシート姿勢を登録するためのスイッチ等を備えている。

【0051】

制御部３は、操作部２に対する操作に応じて各モータ１４ａ，モータ１５ａ，モータ３０ａ等を駆動制御することで、リンク機構３０とリクライニング機構１４及びオットマン機構１５を制御して、車両用シート１０のシート姿勢を変更するためのシート姿勢変更処理を行う。制御部３は、マイコンを主体として構成されるものであり、ＣＰＵ、メモリ、システムバス、入出力インタフェース等を有し、メモリには、シート姿勢変更処理を実施するためのプログラムや登録操作されたシート姿勢に関する情報（登録されたシート姿勢に変更するための各傾倒角度β１～β３の情報などを含めた登録シート姿勢情報）等が記憶されている。これにより、操作部２に対する操作に応じて、シート姿勢を容易に変更しつつ、そのシート姿勢変更時の床面Ｂに対するシートクッション１１の傾倒角度（第１傾倒角度β１）を大きく調整することができる。

【0052】

このように構成される車両用シート装置１では、シート姿勢を所定の姿勢に変更するための動作が制限されるシート姿勢変更制限状態でない場合には、例えば、図５に示すシート姿勢にて、操作部２に対して第１傾倒角度β１を大きくするための操作を行うことで、制御部３にてなされるシート姿勢変更処理により駆動制御されたモータ３０ａによって第１傾倒角度β１を大きくするようにリンク機構３０が動作する。これにより、図１２に示すように、シートクッション１１の前方側の高さが高くなるように、車両用シート１０のシート姿勢が変更される。なお、図１２では、第１傾倒角度β１が２４°となる状態を図示している。また、図１２及び後述する図１３～図１５では、便宜上、オットマン機構１５について、オットマンリンク部１５ｅの一部の図示を省略している。

【0053】

また、例えば、図５に示すシート姿勢にて、操作部２に対して第２傾倒角度β２を大きくするための操作を行うことで、制御部３にてなされるシート姿勢変更処理により駆動制御されたモータ１４ａによって第２傾倒角度β２を大きくするようにリクライニング機構１４が動作する。これにより、図１３に示すように、シートクッション１１に対してシートバック１２が後方に大きく傾動するように、車両用シート１０のシート姿勢が変更される。なお、図１３では、第２傾倒角度β２が１７０°となる状態を実線にて図示し、図５相当の第２傾倒角度β２が１１０°となる状態を二点鎖線にて図示している。

【0054】

また、例えば、図５に示すシート姿勢にて、操作部２に対して第３傾倒角度β３を大きくするための操作を行うことで、制御部３にてなされるシート姿勢変更処理により駆動制御されたモータ１５ａによって第３傾倒角度β３を大きくするようにオットマン機構１５が動作する。これにより、図１４に示すように、オットマン１３が前方に展開するように、車両用シート１０のシート姿勢が変更される。なお、図１４では、第３傾倒角度β３が１４２°となる状態を実線にて図示し、図５相当の第３傾倒角度β３が９８°となる状態を二点鎖線にて図示している。

【0055】

そして、乗員が着座している車両用シート１０の姿勢を予め登録したシート姿勢に変更する場合には、操作部２に対してその登録したシート姿勢に変更するための操作を行う。これにより、制御部３にてなされるシート姿勢変更処理により、上記登録シート姿勢情報に応じた傾倒角度となるようにリンク機構３０、リクライニング機構１４、オットマン機構１５が動作することで、車両用シート１０の姿勢が上述したシート姿勢に変更される。

【0056】

また、乗員が着座している車両用シート１０の姿勢をリラックス可能なリラックスシート姿勢状態に変更する場合には、例えば、図１５に示すように、第１傾倒角度β１を２４°、第２傾倒角度β２を１１０°、第３傾倒角度β３を１４２°にするように、リンク機構３０、リクライニング機構１４、オットマン機構１５を動作させる。

【0057】

図１５のシート姿勢状態、特に、第１傾倒角度β１を２４°近くまで大きくした車両用シート１０に着座する場合、その乗員の血流変化量（酸素化ヘモグロビン濃度「Ｏｘｙ－Ｈｂ」と脱酸素化ヘモグロビン濃度「ＤｅＯｘｙ－Ｈｂ」との関係）を最大化でき、乗員をよりリラックスした状態にすることができる。なお、リラックスシート姿勢状態として、図１５に示す各傾倒角度が採用されることに限らず、例えば、第１傾倒角度β１として１７°以上４２°以下の傾倒角度が採用されてもよいし、第２傾倒角度β２として９０°以上１５０°以下の傾倒角度が採用されてもよいし、第３傾倒角度β３として１３４°以上１５０°以下の傾倒角度が採用されてもよい。このリラックスシート姿勢状態に変更するための各傾倒角度β１～β３等の登録シート姿勢情報が制御部３のメモリに登録されている場合には、簡単な操作で、所定の基本状態等からリラックスシート姿勢状態に変更することができる。

【0058】

特に、本実施形態では、図１６に示すように、シート姿勢を所定の姿勢に変更するための動作が制限されるシート姿勢変更制限状態時には、制御部３にてなされるシート姿勢変更処理において、第１傾倒角度β１を調整可能なリンク機構３０を動作させる動作速度が、シート姿勢変更制限状態でない場合（シート姿勢変更可能状態である場合）の通常速度よりも遅い所定の制限速度となるように制御される。本実施形態では、上記所定の制限速度は、例えば、シート姿勢変更制限状態でない場合での通常速度に対して、１／２となるように設定される。また、上記所定の姿勢は、現在のシート姿勢から第１傾倒角度β１を変化させるような姿勢であって、第２傾倒角度β２及び第３傾倒角度β３の変化の有無にかかわらず、第１傾倒角度β１を大きくするように変化させるような姿勢だけでなく、第１傾倒角度β１を小さくするように変化させるような姿勢も含めるものとする。なお、本実施形態におけるシート姿勢変更処理では、図１６に示すように、第２傾倒角度β２を調整可能なリクライニング機構１４を動作させる動作速度や第３傾倒角度β３を調整可能なオットマン機構１５を動作させる動作速度は、シート姿勢変更制限状態であっても、シート姿勢変更制限状態でない場合（シート姿勢変更可能状態である場合）での動作速度（通常速度）と変わらないように制御される。

【0059】

本実施形態では、運転中である場合（車両の車速が所定の閾値以上となる場合）に、当該車両用シート装置１が搭載される車両の全体制御を司るＥＣＵからシート姿勢変更制限指示を受けることで、制御部３は、シート姿勢変更制限状態と判定する。なお、制御部３は、シート姿勢を所定の姿勢に変更するための動作を制限するシート姿勢変更制限状態であるか否かについて判定する「判定部」の一例に相当し得る。

【0060】

このため、運転中に、乗員である運転者が操作部２に対して第１傾倒角度β１を大きく変化させるための操作（シート姿勢を上記所定の姿勢に変更するための操作）がなされた場合に、この操作に応じて制御部３にてなされるシート姿勢変更処理により、シート姿勢変更制限指示であると判定されるために、第１傾倒角度β１を変化させるリンク機構３０の動作速度が上記所定の制限速度となる。これにより、シートクッション１１の前方側がゆっくり持ち上がるようにシート姿勢が変化する。

【0061】

このように、シート姿勢変更制限状態時に、第１傾倒角度β１を変化させるリンク機構３０の動作速度を上記所定の制限速度とする理由について、以下に説明する。
例えば、シートクッション１１の前方側が高くなるように第１傾倒角度β１が変化することで、運転者（乗員）の足がブレーキペダルやアクセルペダルから離れるようにシート姿勢が変化するために、運転に支障を生じさせる可能性がある。また、シートクッション１１の前方側が低くなるように第１傾倒角度β１が変化した場合でも、運転者（乗員）の足とブレーキペダル及びアクセルペダルとの距離感が変わるようにシート姿勢が変化するために、運転に支障を生じさせる可能性がある。その一方で、第２傾倒角度β２が多少変化しても運転者の足とブレーキペダル等との距離は変化しないために運転に支障を生じさせることもない。同様に、格納状態から第３傾倒角度β３が多少変化しても運転者の足とブレーキペダル等との距離は変化しないために運転に支障を生じさせることもない。

【0062】

このため、本実施形態に係る車両用シート装置１では、第１傾倒角度β１を変化させるための操作（シート姿勢を所定の姿勢に変更するためのシート姿勢変更操作）がなされた場合には、運転中であることからシート姿勢変更制限状態と判定されることで、リンク機構３０を動作させる動作速度が上記所定の制限速度となり、第１傾倒角度β１が比較的ゆっくり変化する。

【0063】

これにより、運転者がシート姿勢変更操作に応じてシート姿勢が変化していることを認識できるだけでなく、シート姿勢を所定の姿勢に変更するための動作が制限されるシート姿勢変更制限状態であることも認識でき、さらに、操作してもシート姿勢が変化しないために故障等が生じていると誤認することもない。そして、第１傾倒角度β１が比較的ゆっくり変化するため、運転中に誤って操作したとしても運転者が直ちにその誤操作に気づくこともできる。したがって、シート姿勢変更操作を行う運転者等の乗員に対して、シート姿勢を所定の姿勢に変更するための動作が制限されるシート姿勢変更制限状態であって故障等が生じていない状態であることを容易に認識させることができる。

【0064】

なお、制御部３にてなされるシート姿勢変更処理では、車両の車速が所定の閾値以上となることで上記ＥＣＵからシート姿勢変更制限指示を受けてシート姿勢変更制限状態と判定されることに限らず、車速以外の条件を満たすことで上記ＥＣＵからシート姿勢変更制限指示を受けてシート姿勢変更制限状態と判定されてもよい。

【0065】

また、制御部３にてなされるシート姿勢変更処理では、車両が所定の自動運転モード（例えば、自動運転レベル３以上）であることを示す所定の自動運転信号を上記ＥＣＵ又は外部装置等から受け付けると、車速やＥＣＵからの指示にかかわらずシート姿勢変更制限状態であると判定しないように処理してもよい。これにより、乗員が運転操作を行わない高いレベルの自動運転モード（例えば、自動運転レベル３以上）では、リンク機構３０を動作させる動作速度が不要に上記所定の制限速度となってしまうことを抑制することができる。

【0066】

なお、本第１実施形態の第１変形例として、図１７にて概略的に示すように、シートクッション１１側に設けられるリンク３１の一側端部と、床面Ｂ側に設けられるリンク３２の一側端部とが、ラウンドユニット４０ａによって連結角度αを変化可能に連結され、リンク３１の他側端部がサイドブラケット１１ａの前側に対して傾動可能に連結され、リンク３２の他側端部がライザー２５ａの前側に対して傾動可能に連結されてもよい。この場合、シートクッション１１側に設けられるリンク３３の一側端部と、床面Ｂ側に設けられるリンク３４の一側端部とが、ラウンドユニット４０ｂによって連結角度を変化可能に連結され、リンク３３の他側端部がサイドブラケット１１ｂの前側に対して傾動可能に連結され、リンク３４の他側端部がライザー２５ｂの前側に対して傾動可能に連結される。

【0067】

このように構成される第１実施形態の第１変形例に係る車両用シート装置であっても、リンク３１とリンク３２との間に介在するラウンドユニット４０ａやリンク３３とリンク３４との間に介在するラウンドユニット４０ｂによって、リンク３１とリンク３２との連結角度αの可変範囲やリンク３３とリンク３４との連結角度の可変範囲を大きくできるので、シートクッション１１の前方側の床面Ｂからの高さをより高くすることで床面Ｂに対するシートクッション１１の第１傾倒角度β１を大きく調整可能な車両用シート装置１を実現することができる。

【0068】

また、本第１実施形態の第２変形例として、図１８にて概略的に示すように、ラウンドユニット４０ａがリンク３１の他側端部とサイドブラケット１１ａの前側との双方に連結され、リンク３１の一側端部とリンク３２の一側端部とが連結角度αを変化可能に連結され、リンク３２の他側端部がライザー２５ａの前側に対して傾動可能に連結されてもよい。この場合、ラウンドユニット４０ｂがリンク３３の他側端部とサイドブラケット１１ｂの前側との双方に連結され、リンク３３の一側端部とリンク３４の一側端部とが連結角度を変化可能に連結され、リンク３４の他側端部がライザー２５ｂの前側に対して傾動可能に連結される。

【0069】

このように構成される第１実施形態の第２変形例に係る車両用シート装置であっても、リンク３１とサイドブラケット１１ａとの間に介在するラウンドユニット４０ａやリンク３３とサイドブラケット１１ｂとの間に介在するラウンドユニット４０ｂによって、リンク３１とリンク３２との連結角度αの可変範囲やリンク３３とリンク３４との連結角度の可変範囲を大きくできるので、シートクッション１１の前方側の床面Ｂからの高さをより高くすることで床面Ｂに対するシートクッション１１の第１傾倒角度β１を大きく調整可能な車両用シート装置１を実現することができる。

【0070】

また、本第１実施形態に係るラウンドユニット４０ａは、外歯歯車５１がリンク３２に連結されて内歯歯車５２が床面Ｂ側となるライザー２５ａの前側に連結されることに限らず、内歯歯車５２がリンク３２に連結されて外歯歯車５１が床面Ｂ側となるライザー２５ａの前側に連結されてもよい。同様に、ラウンドユニット４０ｂは、外歯歯車５１がリンク３４に連結されて内歯歯車５２が床面Ｂ側となるライザー２５ｂの前側に連結されることに限らず、内歯歯車５２がリンク３４に連結されて外歯歯車５１が床面Ｂ側となるライザー２５ｂの前側に連結されてもよい。第１実施形態の第１変形例に係るラウンドユニット４０ａ，４０ｂや第１実施形態の第２変形例に係るラウンドユニット４０ａ，４０ｂについても同様である。

【0071】

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係る車両用シート装置について、図面を参照して説明する。
本第２実施形態では、シートクッション１１のスライド位置に応じてリンク機構３０を動作させる動作速度を変更する点が、上記第１実施形態及び各変形例と主に異なる。したがって、第１実施形態及び各変形例と実質的に同一の構成部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。

【0072】

本実施形態において制御部３にてなされるシート姿勢変更処理では、操作部２によりシート姿勢を上記所定の姿勢に変更するための操作がなされた場合に、シートスライド機構２０によりシートクッション１１が所定のスライド位置よりも前側に位置していると、リンク機構３０を動作させる動作速度が、シート姿勢変更制限指示を受けているか否かに関わらず（判定部による判定結果に関わらず）、上記所定の制限速度となるように制御される。本実施形態では、上記所定のスライド位置は、シートクッション１１が最も前側までスライドしている位置から所定距離（例えば、スライド可能な範囲の１／３）だけ後方側となる位置までの範囲に設定されているが、これに限らず、例えば、最も前側までスライドしている位置のみに設定されてもよいし、上記所定距離が乗員等によって任意に設定されてもよい。

【0073】

このため、車両用シート装置１は、シートクッション１１が上記所定のスライド位置よりも前側に位置しているか否かを検知するためのセンサ等の検知手段を備え、その検知手段による検知結果が制御部３に出力されるように構成されている。なお、シートスライド機構２０によりシートクッション１１が上記所定のスライド位置よりも後側に位置していると、リンク機構３０を動作させる動作速度は、シート姿勢変更制限指示を受けている場合には上記所定の制限速度となるように制御され、シート姿勢変更制限指示を受けていない場合には通常速度となるように制御される。

【0074】

例えば、図１９に示すように、シートクッション１１が最も前側の位置までスライドしているためにシートクッション１１がハンドルＨに近づいていると、シートクッション１１の前方側が高くなるように第１傾倒角度β１が変化する場合、シート姿勢変更制限状態と判定されない停車中等であっても、運転者（乗員）の足がハンドルＨに接触してしまう可能性がある。なお、図１９では、便宜上、シートクッション１１、シートバック１２及びオットマン１３の表面を二点鎖線にて図示している。

【0075】

このため、上記シート姿勢変更操作がなされた場合に、シートクッション１１が上記所定のスライド位置よりも前側に位置していると、リンク機構３０を動作させる動作速度が、シート姿勢変更制限指示を受けているか否かに関わらず、上記所定の制限速度となることで、第１傾倒角度β１が比較的ゆっくり変化する。これにより、シートクッション１１の前方側を高くするシート姿勢変更操作を行った運転者は、シートクッション１１が上記所定のスライド位置よりも前側に位置しているためにハンドルＨとの隙間が小さくなるようにシートクッション１１が傾倒する場合でも、足がハンドルＨに接触する前に、ハンドルＨとの隙間が小さくなっているシート姿勢変更状態を容易に認識することができる。

【0076】

［他の実施形態］
なお、本発明は上記各実施形態等に限定されるものではなく、例えば、以下のように具体化してもよい。
（１）上記各実施形態及び変形例等では、上述のように構成されるラウンドユニット４０ａ，４０ｂに代えて、例えば、基本構成が同じである特開２０２１－１４６８３３号公報に開示されるラウンドユニットや特開２０２１－８３６５９号公報に開示されるラウンドユニットなど、２つのプレートを偏心させることで一部の外歯と内歯とを噛合させ、シャフトが回動しない場合に２つのプレートの相対回動を規制し、シャフトの回動によってカムを押し回すことで２つのプレートを相対回動可能な状態に制御するラウンドユニットを採用してもよい。

【0077】

（２）本発明は、オットマン１３及びオットマン機構１５を備えない車両用シート装置に適用されてもよい。

【0078】

（３）上記所定の制限速度は、シート姿勢変更制限状態でない場合での通常速度に対して、１／２となるように設定されることに限らず、通常速度の１／２よりも遅くなる速度、例えば、通常速度の１／３となるように設定されてもよい。また、上記所定の制限速度は、通常速度よりも遅い速度であれば、例えば、通常速度の１／２よりも速い速度に設定されてもよい。

【0079】

（４）制御部３にてなされるシート姿勢変更処理では、第２傾倒角度β２を調整可能なリクライニング機構１４を動作させる動作速度は、シート姿勢変更制限状態である場合に、第１傾倒角度β１を調整するリンク機構３０の動作速度と同様に、調整シート姿勢変更制限状態でない場合での動作速度（通常速度）よりも遅くなるように制御されてもよい。同様に、第３傾倒角度β３を調整可能なオットマン機構１５を動作させる動作速度は、シート姿勢変更制限状態である場合に、第１傾倒角度β１を調整するリンク機構３０の動作速度と同様に、調整シート姿勢変更制限状態でない場合での動作速度（通常速度）よりも遅くなるように制御されてもよい。

【符号の説明】

【0080】

１…車両用シート装置
２…操作部
３…制御部（判定部）
１０…車両用シート
１１…シートクッション
１２…シートバック
１３…オットマン
１４…リクライニング機構（第２傾倒角度調整機構）
１５…オットマン機構（第３傾倒角度調整機構）
２０…シートスライド機構
２５ａ，２５ｂ…ライザー
３０…リンク機構（第１傾倒角度調整機構）
３１，３３…リンク（第１リンク）
３２，３４…リンク（第２リンク）
４０ａ，４０ｂ…ラウンドユニット
Ｂ…床面
α…連結角度
β１…第１傾倒角度
β２…第２傾倒角度
β３…第３傾倒角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】