知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
▶ 株式会社日本自動車部品総合研究所の特許一覧 ▶ 株式会社デンソーの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024082868
(43)【公開日】2024-06-20
(54)【発明の名称】物体検知装置
(51)【国際特許分類】
H04R 17/00 20060101AFI20240613BHJP
H04R 1/02 20060101ALI20240613BHJP
G01S 7/521 20060101ALI20240613BHJP
【ＦＩ】
H04R17/00 330G
H04R1/02 330
G01S7/521 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022197040
(22)【出願日】2022-12-09
(71)【出願人】
【識別番号】000004695
【氏名又は名称】株式会社ＳＯＫＥＮ
(71)【出願人】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【識別番号】110001128
【氏名又は名称】弁理士法人ゆうあい特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】中俣 景太
(72)【発明者】
【氏名】小山 優
(72)【発明者】
【氏名】上月 康平
【テーマコード（参考）】
5D019
5J083
【Ｆターム（参考）】
5D019BB14
5D019EE03
5D019FF01
5J083AB13
5J083AC19
5J083AD04
5J083AD17
5J083CA01
5J083CA38
5J083CB01
(57)【要約】
【課題】壁部の不要な振動を抑制することが可能な超音波センサを提供する。
【解決手段】超音波センサ１０に複数の接続部１９が設けられている。その複数の接続部１９はそれぞれ、周囲構成部１７の外側部１７１と保持部２７の内側部２７１との間に介在し、その外側部１７１の一部と内側部２７１の一部とを接続する。従って、センサ軸方向Ｄａにおける接続部１９のそれぞれの位置に、保持部２７の振動での節が形成される。そのため、振動子１４の超音波振動に伴った保持部２７の共振が発生しにくくなるので、壁部９４の不要な振動を抑制することが可能である。
【選択図】図３
【解決手段】超音波センサ１０に複数の接続部１９が設けられている。その複数の接続部１９はそれぞれ、周囲構成部１７の外側部１７１と保持部２７の内側部２７１との間に介在し、その外側部１７１の一部と内側部２７１の一部とを接続する。従って、センサ軸方向Ｄａにおける接続部１９のそれぞれの位置に、保持部２７の振動での節が形成される。そのため、振動子１４の超音波振動に伴った保持部２７の共振が発生しにくくなるので、壁部９４の不要な振動を抑制することが可能である。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
一軸心（ＣＬ）の軸方向（Ｄａ）に厚みを有する壁部（９４）に取り付けられる物体検知装置（１０）であって、
前記一軸心を中心として配置され、前記壁部のうち前記軸方向の一方側に形成された一方面（９４ａ）との間で振動が伝達されるように該一方面に対して連結する振動子（１４）と、
前記壁部の前記一方面に固定され、該一方面上で前記振動子を囲む周囲構成部（１７）と、
前記振動子に対し前記軸方向の前記一方側に配置され、該振動子に前記軸方向の前記一方側から接触する一方側構成部（２４）と、
前記周囲構成部に対し前記一軸心の径方向（Ｄｒ）の外側に配置され、前記一方側構成部と前記一方面との間に介在し、前記一方側構成部を前記壁部に固定する保持部（２７）と、
接続部（１９、１９１、１９２、１９３、１９４）とを備え、
前記振動子は、該振動子に生じる振動と電気信号との一方を他方に変換する変換機能を有し、
前記周囲構成部は、該周囲構成部のうち前記径方向の外側に位置する外側部（１７１）を有し、
前記保持部は、該保持部のうち前記径方向の内側に位置し前記外側部に対し前記径方向に相互間隔をあけて対向する内側部（２７１）を有し、
前記接続部は、前記外側部と前記内側部との間に介在し、前記外側部の一部と前記内側部の一部とを接続する、物体検知装置。
前記一軸心を中心として配置され、前記壁部のうち前記軸方向の一方側に形成された一方面（９４ａ）との間で振動が伝達されるように該一方面に対して連結する振動子（１４）と、
前記壁部の前記一方面に固定され、該一方面上で前記振動子を囲む周囲構成部（１７）と、
前記振動子に対し前記軸方向の前記一方側に配置され、該振動子に前記軸方向の前記一方側から接触する一方側構成部（２４）と、
前記周囲構成部に対し前記一軸心の径方向（Ｄｒ）の外側に配置され、前記一方側構成部と前記一方面との間に介在し、前記一方側構成部を前記壁部に固定する保持部（２７）と、
接続部（１９、１９１、１９２、１９３、１９４）とを備え、
前記振動子は、該振動子に生じる振動と電気信号との一方を他方に変換する変換機能を有し、
前記周囲構成部は、該周囲構成部のうち前記径方向の外側に位置する外側部（１７１）を有し、
前記保持部は、該保持部のうち前記径方向の内側に位置し前記外側部に対し前記径方向に相互間隔をあけて対向する内側部（２７１）を有し、
前記接続部は、前記外側部と前記内側部との間に介在し、前記外側部の一部と前記内側部の一部とを接続する、物体検知装置。
【請求項2】
前記接続部は前記外側部に固定され、前記内側部の一部に対して接触する、請求項１に記載の物体検知装置。
【請求項3】
前記接続部は前記外側部に固定され、
前記内側部は、前記径方向に凹み前記接続部が嵌め入れられ該接続部に接触する内側凹状部（２７１ｂ）を有する、請求項１に記載の物体検知装置。
前記内側部は、前記径方向に凹み前記接続部が嵌め入れられ該接続部に接触する内側凹状部（２７１ｂ）を有する、請求項１に記載の物体検知装置。
【請求項4】
前記接続部は前記内側部に固定され、前記外側部の一部に対して接触する、請求項１に記載の物体検知装置。
【請求項5】
前記接続部は前記内側部に固定され、
前記外側部は、前記径方向に凹み前記接続部が嵌め入れられ該接続部に接触する外側凹状部（１７１ｂ）を有する、請求項１に記載の物体検知装置。
前記外側部は、前記径方向に凹み前記接続部が嵌め入れられ該接続部に接触する外側凹状部（１７１ｂ）を有する、請求項１に記載の物体検知装置。
【請求項6】
前記接続部は、前記周囲構成部および前記保持部とは別の部品として構成され、前記外側部の一部と前記内側部の一部とのそれぞれに対し接触する、請求項１に記載の物体検知装置。
【請求項7】
前記接続部は複数設けられ、
複数の前記接続部のうち、或る接続部（１９１）は前記外側部に固定され且つ前記内側部の一部に対して接触し、前記或る接続部とは別の接続部（１９２）は前記内側部に固定され且つ前記外側部の一部に対して接触する、請求項１に記載の物体検知装置。
複数の前記接続部のうち、或る接続部（１９１）は前記外側部に固定され且つ前記内側部の一部に対して接触し、前記或る接続部とは別の接続部（１９２）は前記内側部に固定され且つ前記外側部の一部に対して接触する、請求項１に記載の物体検知装置。
【請求項8】
前記外側部から前記内側部へ向かって突き出るように形成され前記外側部に固定された第１突部（１９３）と、前記内側部から前記外側部へ向かって突き出るように形成され前記内側部に固定された第２突部（１９４）とが設けられ、
前記第２突部は、前記第１突部に対し前記軸方向の前記一方側に配置され、前記第１突部に前記軸方向の前記一方側から当接し、
前記第１突部と前記第２突部との少なくとも何れかは前記接続部に該当する、請求項１に記載の物体検知装置。
前記第２突部は、前記第１突部に対し前記軸方向の前記一方側に配置され、前記第１突部に前記軸方向の前記一方側から当接し、
前記第１突部と前記第２突部との少なくとも何れかは前記接続部に該当する、請求項１に記載の物体検知装置。
【請求項9】
前記接続部は、前記外側部と前記内側部との一方である固定対象部に固定され、且つ、前記外側部と前記内側部との他方である接触対象部の一部に対して接触し、
前記接続部のうち前記接触対象部に接触する接触面の面積（Ａ１）は、前記接続部と前記固定対象部との境目の断面積（Ａ２）よりも小さい、請求項１に記載の物体検知装置。
前記接続部のうち前記接触対象部に接触する接触面の面積（Ａ１）は、前記接続部と前記固定対象部との境目の断面積（Ａ２）よりも小さい、請求項１に記載の物体検知装置。
【請求項10】
前記内側部は、前記外側部に対し前記径方向に近づく向きの前記内側部の変位が前記接続部、前記一方側構成部、または前記壁部によって阻止される変位規制部位（２７１ａ）を３つ以上有し、
３つ以上の前記変位規制部位は、互いに前記軸方向に間隔をあけて配置され、
前記変位規制部位同士の前記軸方向の間隔（Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４）は不均一とされる、請求項１ないし９のいずれか１つに記載の物体検知装置。
３つ以上の前記変位規制部位は、互いに前記軸方向に間隔をあけて配置され、
前記変位規制部位同士の前記軸方向の間隔（Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４）は不均一とされる、請求項１ないし９のいずれか１つに記載の物体検知装置。
【請求項11】
前記内側部は、前記外側部に対し前記径方向に近づく向きの前記内側部の変位が前記接続部、前記一方側構成部、または前記壁部によって阻止される変位規制部位（２７１ａ）を３つ以上有し、
３つ以上の前記変位規制部位は、互いに前記軸方向に間隔をあけて配置され、前記変位規制部位同士の前記軸方向の間隔である規制部位間隔（Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４）を複数形成し、
前記複数の規制部位間隔は、該複数の規制部位間隔のうちの或る規制部位間隔である第１の規制部位間隔（Ｇａ）と、該第１の規制部位間隔よりも大きく且つ該第１の規制部位間隔を整数倍した大きさからずれた大きさの第２の規制部位間隔（Ｇｂ）とを含む、請求項１ないし９のいずれか１つに記載の物体検知装置。
３つ以上の前記変位規制部位は、互いに前記軸方向に間隔をあけて配置され、前記変位規制部位同士の前記軸方向の間隔である規制部位間隔（Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４）を複数形成し、
前記複数の規制部位間隔は、該複数の規制部位間隔のうちの或る規制部位間隔である第１の規制部位間隔（Ｇａ）と、該第１の規制部位間隔よりも大きく且つ該第１の規制部位間隔を整数倍した大きさからずれた大きさの第２の規制部位間隔（Ｇｂ）とを含む、請求項１ないし９のいずれか１つに記載の物体検知装置。
【請求項12】
前記接続部は、前記一軸心の周方向（Ｄｃ）へ断続的に延伸している、請求項１ないし９のいずれか１つに記載の物体検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、壁部に取り付けられる物体検知装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
この種の物体検知装置として、例えば特許文献１に記載された障害物検出装置が従来から知られている。この特許文献１に記載された障害物検出装置は、バンパの内面に超音波振動子を含む超音波センサを取り付けたものである。この障害物検出装置は、バンパの内面から突き出た複数の突起から構成された突起構造を、バンパの一部分として備えている。
【0003】
この複数の突起は超音波振動子の周囲に配置されている。そして、超音波振動子の振動と共に複数の突起が振動させられ、これにより、バンパにおける不要な振動が低減される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００８－９６１１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１の障害物検出装置を設けるためには、バンパの形状の一部として複数の突起が形成される必要があるので、複数の突起を形成するための加工をバンパ自体に施す必要がある。そのため、発明者らは、その特許文献１の障害物検出装置などの物体検知装置の組付け性向上を図るため、例えばバンパ自体の加工を省き、バンパなどの壁部へ物体検知装置を固定することを考えた。
【0006】
しかしながら、その場合、物体検知装置に含まれる振動子の駆動時の反動で、物体検知装置のうち振動子まわりに設けられる一部が共振するおそれが生じる。そして、そのように物体検知装置の一部に共振が生じると、例えばバンパの一部である壁部が揺らされ、不要放射が発生する。発明者らの詳細な検討の結果、以上のようなことが見出された。
【0007】
本発明は上記点に鑑みて、壁部の不要な振動を抑制することが可能な物体検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の物体検知装置は、
一軸心（ＣＬ）の軸方向（Ｄａ）に厚みを有する壁部（９４）に取り付けられる物体検知装置（１０）であって、
一軸心を中心として配置され、壁部のうち軸方向の一方側に形成された一方面（９４ａ）との間で振動が伝達されるように一方面に対して連結する振動子（１４）と、
壁部の一方面に固定され、その一方面上で振動子を囲む周囲構成部（１７）と、
振動子に対し軸方向の一方側に配置され、その振動子に軸方向の一方側から接触する一方側構成部（２４）と、
周囲構成部に対し一軸心の径方向（Ｄｒ）の外側に配置され、一方側構成部と一方面との間に介在し、一方側構成部を壁部に固定する保持部（２７）と、
接続部（１９、１９１、１９２、１９３、１９４）とを備え、
振動子は、その振動子に生じる振動と電気信号との一方を他方に変換する変換機能を有し、
周囲構成部は、その周囲構成部のうち径方向の外側に位置する外側部（１７１）を有し、
保持部は、その保持部のうち径方向の内側に位置し外側部に対し径方向に相互間隔をあけて対向する内側部（２７１）を有し、
接続部は、外側部と内側部との間に介在し、外側部の一部と内側部の一部とを接続する。
一軸心（ＣＬ）の軸方向（Ｄａ）に厚みを有する壁部（９４）に取り付けられる物体検知装置（１０）であって、
一軸心を中心として配置され、壁部のうち軸方向の一方側に形成された一方面（９４ａ）との間で振動が伝達されるように一方面に対して連結する振動子（１４）と、
壁部の一方面に固定され、その一方面上で振動子を囲む周囲構成部（１７）と、
振動子に対し軸方向の一方側に配置され、その振動子に軸方向の一方側から接触する一方側構成部（２４）と、
周囲構成部に対し一軸心の径方向（Ｄｒ）の外側に配置され、一方側構成部と一方面との間に介在し、一方側構成部を壁部に固定する保持部（２７）と、
接続部（１９、１９１、１９２、１９３、１９４）とを備え、
振動子は、その振動子に生じる振動と電気信号との一方を他方に変換する変換機能を有し、
周囲構成部は、その周囲構成部のうち径方向の外側に位置する外側部（１７１）を有し、
保持部は、その保持部のうち径方向の内側に位置し外側部に対し径方向に相互間隔をあけて対向する内側部（２７１）を有し、
接続部は、外側部と内側部との間に介在し、外側部の一部と内側部の一部とを接続する。
【0009】
このようにすれば、上記軸方向における接続部の位置に、保持部の振動での節が形成される。そのため、振動子の振動に伴った保持部の共振が発生しにくくなるので、壁部の不要な振動を抑制することが可能である。
【0010】
なお、出願書類中の各欄において、各要素に括弧付きの参照符号が付されている場合がある。この場合、参照符号は、同要素と後述する実施形態に記載の具体的構成との対応関係の単なる一例を示すものであるにすぎない。よって、本発明は、参照符号の記載によって、何ら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】第１実施形態において、超音波センサを搭載した車両の外観を示した斜視図である。
【図2】第１実施形態において、超音波センサを用いた物体検知システムの概略構成を示す機能ブロック図である。
【図3】第１実施形態において、超音波センサの概略構成を模式的に示した縦断面図である。
【図10】第５実施形態において、超音波センサが有する制振部材を単体で模式的に示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、図面を参照しながら、各実施形態を説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。
【0013】
（第１実施形態）
図１、図２に示すように、本実施形態の超音波センサ１０は、例えば、移動体としての車両９０に搭載される。そして、その超音波センサ１０は、車両９０に搭載されることで、その車両９０の周囲の外部空間ＳＧに存在する物体Ｂ（例えば障害物）の存在状態に対応する検知信号を生成および出力するように構成されている。すなわち、超音波センサ１０は、車両９０を取付対象とする車載型のクリアランスソナーとしての構成を有している。この超音波センサ１０は、本開示の物体検知装置に対応する。
図１、図２に示すように、本実施形態の超音波センサ１０は、例えば、移動体としての車両９０に搭載される。そして、その超音波センサ１０は、車両９０に搭載されることで、その車両９０の周囲の外部空間ＳＧに存在する物体Ｂ（例えば障害物）の存在状態に対応する検知信号を生成および出力するように構成されている。すなわち、超音波センサ１０は、車両９０を取付対象とする車載型のクリアランスソナーとしての構成を有している。この超音波センサ１０は、本開示の物体検知装置に対応する。
【0014】
車両９０は、典型的には、いわゆる四輪自動車であって、箱状の車体９１を備えている。車体９１は、外板を構成する板状のボディ部品である、車体パネル９２およびバンパ９３を備えている。バンパ９３は、車体９１の前端部および後端部のそれぞれに設けられている。本実施形態においては、超音波センサ１０は、バンパ９３に取り付けられるように構成されている。超音波センサ１０がバンパ９３に取り付けられることで車両９０に搭載された状態を、以下「搭載状態」と称する。
【0015】
具体的に、複数（例えば４つ）の超音波センサ１０が、搭載状態にて、フロントバンパすなわち車体９１における前面側のバンパ９３に取り付けられている。そのフロントバンパに取り付けられた複数の超音波センサ１０は、それぞれ、少なくとも車幅方向について異なる位置に配置されている。これと同様に、複数（例えば４つ）の超音波センサ１０が、搭載状態にて、リアバンパすなわち車体９１における後面側のバンパ９３にも取り付けられている。
【0016】
なお、図１にて超音波センサ１０が、隠れ線である破線で示されていることから判るように、超音波センサ１０はバンパ９３の外観に表れずにバンパ９３の内側に取り付けられている。
【0017】
図２に示すように、超音波センサ１０は、物体Ｂを検知する物体検知システム７０の一部を構成するものである。その物体検知システム７０は、複数の超音波センサ１０に加えて、送信部７０１と、受信部７０２と、信号生成部７０３と、信号処理部７０４と、物体検知部７０５と、制御部７０６とを備えている。
【0018】
送信部７０１は、超音波センサ１０に駆動信号を入力するように、超音波センサ１０に電気接続されている。具体的に、送信部７０１は、デジタル／アナログ変換回路等を有している。すなわち、送信部７０１は、信号生成部７０３から出力された送信信号に対してデジタル／アナログ変換等の処理を施し、これにより生成された駆動信号としての交流電圧を超音波センサ１０の振動子１４に印加するように構成されている。
【0019】
受信部７０２は、超音波センサ１０における超音波の受信結果に対応して振動子１４にて生成された受信信号に対して増幅やアナログ／デジタル変換等の信号処理を行って信号処理部７０４に出力するように設けられている。具体的に、受信部７０２は、増幅回路やアナログ／デジタル変換回路等を有している。送信部７０１および受信部７０２は、複数の超音波センサ１０の各々に対応して設けられ得る。
【0020】
信号生成部７０３は、所定周波数の送信波（言い換えると、探査波）を超音波センサ１０にて出力するための送信信号を生成して送信部７０１に入力するように設けられている。具体的に、信号生成部７０３は、制御部７０６から出力された送信指示を示す電気信号に基づいて、駆動信号の周波数を変更可能に構成されている。
【0021】
信号処理部７０４は、受信部７０２から出力された受信信号に対してフィルタ処理等の各種信号処理を行うように設けられている。また、信号処理部７０４は、各種信号処理の結果である処理信号を物体検知部７０５に出力するように設けられている。
【0022】
物体検知部７０５は、車両９０（図１参照）の周囲に存在する物体Ｂに探査波が反射して生じた反射波を含む受信波の受信結果に基づいて、かかる物体Ｂの形状を計測するようになっている。そして、物体検知部７０５は、その反射波の受信結果に基づいて得た物体Ｂの形状等を示す検知結果を制御部７０６へ出力する。
【0023】
例えば、信号生成部７０３、信号処理部７０４、および物体検知部７０５はそれぞれ、所定のプログラムに従って動作するＤＳＰを含んで構成されている。ＤＳＰはDigital Signal Processorの略である。また、信号生成部７０３、信号処理部７０４、および物体検知部７０５は、複数の超音波センサ１０に対し共通して設けられ得る。
【0024】
制御部７０６は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性リライタブルメモリ等を備えた車載マイクロコンピュータとしての構成を有している。すなわち、制御部７０６は、非遷移的実体的記録媒体であるＲＯＭまたは不揮発性リライタブルメモリに格納されたコンピュータプログラムを読み出して実行する。このコンピュータプログラムが実行されることで、コンピュータプログラムに対応する方法が実行される。
【0025】
例えば、制御部７０６は、所定の制御プログラムを読み出して実行することにより、複数の超音波センサ１０の各々における送受信動作を含む、物体検知システム７０の種々の動作を制御する。また、制御部７０６は、物体検知部７０５から得られた検知結果を外部装置に出力する。なお、制御部７０６は、複数の超音波センサ１０に対し共通して設けられている。
【0026】
【0027】
超音波センサ１０は、バンパ９３のうちの一部分である壁部９４に取り付けられる。例えば、超音波センサ１０は、超音波である送信波を送信する場合には、駆動信号に応じて壁部９４を所定のセンサ軸心ＣＬの軸方向Ｄａに超音波振動させることにより、その送信波を送信する。また、超音波センサ１０は、車両９０（図１参照）の周囲に存在する物体Ｂ（図２参照）に送信波が反射して生じた反射波を含む受信波を外部空間ＳＧから受信して、その受信波の受信結果に応じた受信信号を生成および出力するように構成されている。
【0028】
なお、本実施形態の説明では、センサ軸心ＣＬの軸方向Ｄａはセンサ軸方向Ｄａと称される場合があり、センサ軸心ＣＬの径方向Ｄｒはセンサ径方向Ｄｒと称される場合があり、センサ軸心ＣＬの周方向Ｄｃはセンサ周方向Ｄｃと称される場合がある。また、センサ軸心ＣＬは本開示の一軸心に対応する。また、図３は、センサ軸心ＣＬを含む縦断面、具体的には、図４のIII－III断面を示している。
【0029】
【0030】
また、壁部９４は、センサ軸方向Ｄａの一方側に形成された一方面９４ａと、センサ軸方向Ｄａの一方側とは反対側である他方側に形成された他方面９４ｂとを有している。壁部９４はバンパ９３のうちの一部分であるので、壁部９４の他方面９４ｂは、バンパ９３の表面（言い換えれば、意匠面）の一部を構成し、外部空間ＳＧに面している。例えば図３のバンパ９３がフロントバンパであれば、壁部９４の他方面９４ｂは、車両前方を向いた面になる。従って、壁部９４の一方面９４ａは、車両９０の外観に表れないバンパ９３の内面になる。なお、バンパ９３は、例えばポリプロピレンなどの樹脂で構成されている。
【0031】
超音波センサ１０は、振動子１４と制振部材１６と介在接着層２２と固定部材２４と保持部２７とを備えている。超音波センサ１０は壁部９４の一方面９４ａに取り付けられる。すなわち、その壁部９４の一方面９４ａは、超音波センサ１０が取り付けられる取付面である。そのため、振動子１４、制振部材１６、介在接着層２２、固定部材２４、および保持部２７など、超音波センサ１０の構成要素は全て、壁部９４に対しセンサ軸方向Ｄａの一方側に配置される。
【0032】
振動子１４は、センサ軸心ＣＬを振動子１４の中心として配置され、壁部９４の一方面９４ａに対し連結している。具体的には、振動子１４は、介在接着層２２と制振部材１６の収容空間蓋部１８とを介して壁部９４の一方面９４ａに接着固定されている。この接着固定により、振動子１４と壁部９４との間で振動が伝達可能となっている。
【0033】
そして、超音波センサ１０が送信波を送信する場合に、振動子１４は、壁部９４の一方面９４ａに超音波振動を印加する。逆に、壁部９４が外部空間ＳＧから反射波を受けた場合には、その反射波による壁部９４の振動が壁部９４から振動子１４へ伝達される。
【0034】
具体的には図３、図４に示すように、振動子１４は、センサ軸方向Ｄａの超音波振動と電気信号との一方から他方への変換機能を奏する、電気－機械エネルギー変換素子としての駆動素子を含んで構成されている。例えば、その駆動素子は、積層された複数の圧電素子（言い換えれば、ピエゾ素子）によって構成されている。
【0035】
このような構成から、振動子１４は、送信部７０１（図２参照）から駆動信号としての電気信号が与えられることにより、センサ軸方向Ｄａに伸縮する超音波振動を発生する。また、振動子１４は、センサ軸方向Ｄａの超音波振動を受けることにより、その超音波振動に応じた受信信号としての電気信号を発生し、その電気信号を受信部７０２（図２参照）へ出力する。
【0036】
すなわち、本実施形態の振動子１４は、電気信号を超音波振動に変換しその超音波振動を発する送信機能と、振動子１４が受けた超音波振動を電気信号に変換しその電気信号を出力する受信機能との両方を有している。要するに、振動子１４は、電気信号と振動子１４に生じる超音波振動との一方を他方に変換する変換機能を有している。
【0037】
また、振動子１４は、その振動子１４のうちセンサ軸方向Ｄａの一方側に形成された一端面１４１と、振動子１４のうちセンサ軸方向Ｄａの他方側に形成された他端面１４２とを有している。振動子１４の他端面１４２は壁部９４の一方面９４ａに対向し、介在接着層２２と制振部材１６の収容空間蓋部１８とを介して壁部９４の一方面９４ａに接着固定されている。
【0038】
制振部材１６は、周囲構成部１７と収容空間蓋部１８とを有している。周囲構成部１７は、壁部９４に発生する不要な振動を抑制する制振部である。この周囲構成部１７は、壁部９４の一方面９４ａ上で振動子１４をその振動子１４の全周にわたって囲むように環状に形成されている。詳細には、周囲構成部１７は、センサ軸心ＣＬを中心とした円環状に形成されている。そのため、周囲構成部１７の内側には、振動子１４を収容する収容空間１６ａが形成されている。例えば、制振部材１６は、ＰＢＴなどの樹脂で構成されている。ＰＢＴとは、ｐｏｌｙｂｕｔｙｌｅｎｅ ｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅの略である。
【0039】
また、周囲構成部１７は、その周囲構成部１７のうちセンサ径方向Ｄｒの外側に位置する外側部１７１を有している。具体的に、この外側部１７１は、周囲構成部１７においてセンサ径方向Ｄｒの外側を向いた外周側面として形成されている。
【0040】
制振部材１６の収容空間蓋部１８は、センサ軸方向Ｄａに厚みを有する平板状に形成されている。収容空間蓋部１８は、周囲構成部１７に対しセンサ径方向Ｄｒの内側に設けられ、その収容空間蓋部１８の周縁部分にて周囲構成部１７に連結している。
【0041】
また、収容空間蓋部１８は、制振部材１６の収容空間１６ａに対しセンサ軸方向Ｄａの他方側に配置され、その収容空間１６ａに面している。そして、収容空間蓋部１８は、その収容空間１６ａをセンサ軸方向Ｄａの他方側から塞いでいる。そのため、制振部材１６の単体での収容空間１６ａは、センサ軸方向Ｄａの他方側では塞がれ、センサ軸方向Ｄａの一方側では開放されている。
【0042】
また、収容空間１６ａ内に配置された振動子１４の他端面１４２は、収容空間蓋部１８に対し接着などによって接合されている。すなわち、その振動子１４は、収容空間蓋部１８と介在接着層２２とを介して壁部９４の一方面９４ａに接合されている。
【0043】
本実施形態では、振動子１４が印加する超音波振動は、振動子１４から、収容空間蓋部１８、介在接着層２２、壁部９４の順に伝達される。そのため、収容空間蓋部１８は、振動子１４と壁部９４との間での超音波振動の伝達を妨げないように薄い厚みで形成されている。例えば、収容空間蓋部１８の音響インピーダンスは、振動子１４の他端面１４２における音響インピーダンスと壁部９４の音響インピーダンスとの間の大きさとされるのがよい。そして、介在接着層２２の音響インピーダンスは、収容空間蓋部１８の音響インピーダンスと壁部９４の音響インピーダンスとの間の大きさとされるのがよい。
【0044】
制振部材１６は、その制振部材１６のうちセンサ軸方向Ｄａの一方側に形成された一端面１６ｂと、制振部材１６のうちセンサ軸方向Ｄａの他方側に形成された他端面１６ｃとを有している。制振部材１６の一端面１６ｂも他端面１６ｃも、センサ軸方向Ｄａを法線方向とした平面状に広がっている。制振部材１６の一端面１６ｂは、周囲構成部１７に形成されるので、周囲構成部１７のうちセンサ軸方向Ｄａの一方側に形成された端面、要するに周囲構成部１７の一端面でもある。制振部材１６の他端面１６ｃは、周囲構成部１７と収容空間蓋部１８との両方に及ぶように広がっている。
【0045】
また、制振部材１６の他端面１６ｃは、壁部９４の一方面９４ａに貼り付けられる貼付面である。具体的に、制振部材１６の他端面１６ｃは壁部９４の一方面９４ａに対向し、介在接着層２２を介して壁部９４の一方面９４ａに接着されている。要するに、制振部材１６は、介在接着層２２によって壁部９４の一方面９４ａに貼り付けられ、これにより、その一方面９４ａに接着固定されている。
【0046】
介在接着層２２は、制振部材１６および保持部２７のそれぞれと壁部９４との間に介在する接着層である。具体的に、介在接着層２２は制振部材１６の他端面１６ｃと壁部９４の一方面９４ａとの間に配置され、制振部材１６と壁部９４とを接着固定する。それと共に、介在接着層２２は保持部２７の他端面２７ｂと壁部９４の一方面９４ａとの間にも配置され、保持部２７と壁部９４とを接着固定する。
【0047】
例えば、介在接着層２２は、接着テープで構成されていてもよいし、壁部９４の一方面９４ａに塗布された接着剤が固化することにより接着作用を奏するものであってもよい。
【0048】
介在接着層２２の構成材料としては、例えば、エポキシ系樹脂など種々の合成樹脂材料を採用することができる。この介在接着層２２の厚みは、送受信波の波長に対して充分小さい厚さ（例えば、１００μｍ以下あるいは波長の８分の１未満となるような厚さ）に形成されている。
【0049】
なお、本実施形態の説明において、超音波振動の伝達に関与し且つ厚みについての説明が省略された、介在接着層２２以外の接着層があれば、その接着層も、介在接着層２２と同様に、送受信波の波長に対して充分小さい厚さに形成されているものとする。
【0050】
図３、図４に示すように、固定部材２４は、振動子１４に対しセンサ軸方向Ｄａの一方側に配置された一方側構成部である。固定部材２４は、固定基盤部２４１と固定突出部２４２とを有している。この固定基盤部２４１と固定突出部２４２は一体構成になっている。例えば、固定部材２４は、ＰＢＴなどの高剛性の樹脂材料で構成されている。
【0051】
固定基盤部２４１は、センサ軸心ＣＬを中心とした円盤形状を成している。固定基盤部２４１は、制振部材１６よりもセンサ径方向Ｄｒの外側へ拡がっている。すなわち、固定基盤部２４１の外径は制振部材１６の外径よりも大きくなっている。固定基盤部２４１は、制振部材１６と振動子１４との両方に対しセンサ軸方向Ｄａの一方側に配置されている。
【0052】
固定基盤部２４１は、固定基盤部２４１のうちセンサ軸方向Ｄａの一方側に形成された一端面２４１ａと、固定基盤部２４１のうちセンサ軸方向Ｄａの他方側に形成された他端面２４１ｂとを有している。
【0053】
固定基盤部２４１の他端面２４１ｂは制振部材１６の一端面１６ｂに対向し、その一端面１６ｂに対しセンサ軸方向Ｄａの一方側から接触している。例えば、制振部材１６の一端面１６ｂは、その一端面１６ｂの全面にわたって固定基盤部２４１の他端面２４１ｂに接触していてもよいし、その一端面１６ｂの一部分にて固定基盤部２４１の他端面２４１ｂに接触していてもよい。
【0054】
また、固定基盤部２４１は、制振部材１６の収容空間１６ａに面しており、その収容空間１６ａをセンサ軸方向Ｄａの一方側から塞いでいる。そして、その収容空間１６ａにおけるセンサ軸方向Ｄａの他方側は、上記したように制振部材１６の収容空間蓋部１８によって塞がれている。従って、本実施形態の収容空間１６ａは、外部から水などが侵入しない閉じた空間になっている。
【0055】
固定突出部２４２は、固定基盤部２４１の他端面２４１ｂからセンサ軸方向Ｄａの他方側へ突き出ており、制振部材１６の収容空間１６ａ内に入り込むように設けられている。そして、固定突出部２４２は、センサ軸方向Ｄａの他方側に形成された先端面２４２ａを有している。
【0056】
その固定突出部２４２の先端面２４２ａは、振動子１４の一端面１４１に対向して突き当たっている。すなわち、その固定突出部２４２は、振動子１４に対しセンサ軸方向Ｄａの一方側から接触している。例えば、固定突出部２４２の先端面２４２ａは振動子１４の一端面１４１に対し接着などによって接合されていてもよいし、その一端面１４１に対し接合されずに押し付けられているだけでもよい。
【0057】
保持部２７は、固定部材２４を壁部９４に固定する部材である。例えば、保持部２７は、ＰＢＴなどの高剛性の樹脂材料で構成されている。保持部２７は、センサ軸心ＣＬを中心とした円筒状に形成され、周囲構成部１７に対しセンサ径方向Ｄｒの外側に配置されている。また、保持部２７は、固定部材２４と壁部９４の一方面９４ａとの間に介在している。
【0058】
保持部２７は、その保持部２７のうちセンサ軸方向Ｄａの一方側に形成された一端面２７ａと、保持部２７のうちセンサ軸方向Ｄａの他方側に形成された他端面２７ｂとを有している。固定基盤部２４１は保持部２７の外径と同程度の位置にまでセンサ径方向Ｄｒに拡がっている。保持部２７の一端面２７ａは、固定基盤部２４１の他端面２４１ｂに対向し、例えばネジ止めによって固定基盤部２４１の他端面２４１ｂに対して固定されている。
【0059】
保持部２７の一端面２７ａは、その全面にわたって固定基盤部２４１の他端面２４１ｂに接触していてもよいし、あるいは、部分的に固定基盤部２４１の他端面２４１ｂに接触していてもよい。本実施形態では、ネジ止めによる保持部２７と固定基盤部２４１との結合箇所がセンサ周方向Ｄｃに並んで複数個所に設けられ、その結合箇所同士の相互間では、保持部２７と固定基盤部２４１との間に隙間が形成されている。
【0060】
保持部２７の他端面２７ｂは、壁部９４の一方面９４ａに貼り付けられる貼付面である。具体的に、保持部２７の他端面２７ｂは壁部９４の一方面９４ａに対向し、介在接着層２２を介して壁部９４の一方面９４ａに接着されている。要するに、保持部２７は、介在接着層２２によって壁部９４の一方面９４ａに貼り付けられている。これにより、保持部２７は、固定基盤部２４１を、制振部材１６および振動子１４を介することなく壁部９４に固定する。そして、固定部材２４は保持部２７を介して壁部９４に固定されることで、振動子１４をセンサ軸方向Ｄａの一方側から壁部９４の一方面９４ａに押し付けることができる。
【0061】
また、保持部２７は、その保持部２７のうちセンサ径方向Ｄｒの内側に位置する内側部２７１を有している。具体的に、この内側部２７１は、保持部２７においてセンサ径方向Ｄｒの内側を向いた内周側面として形成されている。
【0062】
そして、内側部２７１は、周囲構成部１７の外側部１７１に対しセンサ径方向Ｄｒに相互間隔をあけて対向する。そのため、その内側部２７１と外側部１７１との間には、隙間空間１０ａが形成されている。この隙間空間１０ａは、例えば保持部２７と固定基盤部２４１との間に部分的に形成された隙間を介して超音波センサ１０の外部へ連通している。
【0063】
図３、図４に示すように、制振部材１６は複数の接続部１９を有している。その複数の接続部１９は、周囲構成部１７の外側部１７１に固定された突部としてそれぞれ設けられ、外側部１７１から保持部２７の内側部２７１へ向かってセンサ径方向Ｄｒに突き出るように形成されている。例えば、接続部１９は周囲構成部１７と一体に成形されている。
【0064】
複数の接続部１９はそれぞれ、周囲構成部１７の全周にわたって、外側部１７１から突き出ながらセンサ周方向Ｄｃに延伸している。また、複数の接続部１９は、介在接着層２２および固定基盤部２４１から離れ、互いの間に間隔をあけてセンサ軸方向Ｄａに並んで配置されている。
【0065】
また、複数の接続部１９はそれぞれ、センサ径方向Ｄｒの外側に設けられた外側端１９ａを有している。複数の接続部１９はそれぞれ、その外側端１９ａにて、内側部２７１の一部に対して接触する。このようにして、複数の接続部１９はそれぞれ、周囲構成部１７の外側部１７１と保持部２７の内側部２７１との間に介在し、その外側部１７１の一部と内側部２７１の一部とを接続する。
【0066】
ここで、保持部２７の弾性変形のしやすさについて着目すると、保持部２７では、外側部１７１に対しセンサ径方向Ｄｒに近づく向きの内側部２７１の変位が、複数の接続部１９と固定部材２４と壁部９４とによって阻止されている。
【0067】
すなわち、保持部２７において内側部２７１は、３つ以上（具体的に本実施形態では５つ）の変位規制部位２７１ａを有している。そして、その変位規制部位２７１ａは、外側部１７１に対しセンサ径方向Ｄｒに近づく向きの内側部２７１の変位が接続部１９、固定部材２４、または壁部９４によって阻止される部位とされる。
【0068】
５つの変位規制部位２７１ａは互いにセンサ軸方向Ｄａに間隔をあけて配置され、その変位規制部位２７１ａ同士のセンサ軸方向Ｄａの相互間隔である規制部位間隔Ｇ１～Ｇ４を複数形成している。例えば本実施形態では、５つの変位規制部位２７１ａは、その規制部位間隔Ｇ１～Ｇ４を４つ形成している。
【0069】
そして、本実施形態では、複数の規制部位間隔Ｇ１～Ｇ４は不均一とされている。その規制部位間隔Ｇ１～Ｇ４の不均一とは、全ての規制部位間隔Ｇ１～Ｇ４が相互に異なることであってもよいし、全ての規制部位間隔Ｇ１～Ｇ４のうちの１つの間隔だけが他の間隔と異なることであってもよい。なお、規制部位間隔Ｇ１～Ｇ４とは、規制部位間隔Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４の略である。
【0070】
規制部位間隔Ｇ１～Ｇ４について詳細に言うと、複数の規制部位間隔Ｇ１～Ｇ４は、所定の相互関係を備えた第１の規制部位間隔Ｇａと第２の規制部位間隔Ｇｂとを含んでいる。この場合、その第１の規制部位間隔Ｇａは、複数の規制部位間隔Ｇ１～Ｇ４のうちから選択される或る規制部位間隔である。そして、第２の規制部位間隔Ｇｂは、複数の規制部位間隔Ｇ１～Ｇ４のうちその第１の規制部位間隔Ｇａよりも大きく且つ第１の規制部位間隔Ｇａを整数倍した大きさからずれた大きさの規制部位間隔である。その「整数倍」という記載の中の整数とは１以上の整数である。
【0071】
例えば図３の複数の規制部位間隔Ｇ１～Ｇ４のうち規制部位間隔Ｇ１、Ｇ３に着目すると、規制部位間隔Ｇ３は規制部位間隔Ｇ１よりも大きい。そして、この規制部位間隔Ｇ３は規制部位間隔Ｇ１の整数倍の大きさではない。従って、本実施形態では一例として、規制部位間隔Ｇ１が第１の規制部位間隔Ｇａに該当し、規制部位間隔Ｇ３が第２の規制部位間隔Ｇｂに該当する。この場合、規制部位間隔Ｇ２またはＧ４が仮に規制部位間隔Ｇ１の整数倍の大きさになっていても、複数の規制部位間隔Ｇ１～Ｇ４は、規制部位間隔Ｇ１である第１の規制部位間隔Ｇａと、規制部位間隔Ｇ３である第２の規制部位間隔Ｇｂとを含むことに変わりはない。
【0072】
上述したように、本実施形態によれば、複数の接続部１９はそれぞれ、周囲構成部１７の外側部１７１と保持部２７の内側部２７１との間に介在し、その外側部１７１の一部と内側部２７１の一部とを接続する。従って、図５に示すように、センサ軸方向Ｄａにおける接続部１９のそれぞれの位置に、保持部２７の振動での節２７ｘが形成される。そのため、その節２７ｘが無い場合に比して保持部２７の共振周波数が高くなり、振動子１４の超音波振動に伴った保持部２７の共振が発生しにくくなるので、壁部９４の不要な振動を抑制することが可能である。別言すると、振動子１４の駆動時の反動によって共振する保持部２７の共振経路を複数設け、保持部２７の振動を打ち消すことができる。なお、図５の破線Ｂ１と後述の図６の破線Ｂｃは、保持部２７の共振時の撓みを模式的に示している。
【0073】
ここで、本実施形態の超音波センサ１０に対し接続部１９が設けられていない点が異なる比較例の超音波センサ８０を想定する。図６に示すこの比較例の超音波センサ８０は接続部１９を有していないので、比較例の超音波センサ８０では、図５の節２７ｘは形成されず、保持部２７の共振が発生しやすい。そのため、振動子１４の駆動時（言い換えると、超音波振動の発信時）に壁部９４の不要な振動が生じやすいので、図６に示すように振動子１４からの超音波振動ＳＷは、例えば壁部９４の他方面９４ｂから複数の経路に分かれて外部空間ＳＧへ放射される。
【0074】
これに対し、本実施形態の超音波センサ１０では接続部１９が設けられているので、振動子１４の駆動時に、比較例の超音波センサ８０よりも保持部２７の共振が発生しにくく、壁部９４の不要な振動が抑制される。そのため、図５に示すように振動子１４からの超音波振動ＳＷは、例えば壁部９４の他方面９４ｂからその他方面９４ｂの法線方向に沿った向きで外部空間ＳＧへまとまって放射される。
【0075】
（１）また、本実施形態によれば、接続部１９は周囲構成部１７の外側部１７１に固定され、内側部２７１の一部に対して接触する。従って、接続部１９を制振部材１６の一部として構成し、接続部１９を設けるために部品点数を増やす必要がない。
【0076】
（２）また、本実施形態によれば、図３に示すように、保持部２７において内側部２７１は複数の変位規制部位２７１ａを有し、その複数の変位規制部位２７１ａが形成する複数の規制部位間隔Ｇ１～Ｇ４は不均一とされている。従って、保持部２７における振動の節２７ｘ（図５参照）同士の相互間隔が異なるので、例えばその節２７ｘ同士の相互間隔が全て同じ場合に比して保持部２７の共振を抑制することができる。
【0077】
（３）また、本実施形態によれば、複数の規制部位間隔Ｇ１～Ｇ４は、第１の規制部位間隔Ｇａと第２の規制部位間隔Ｇｂとを含んでいる。この場合、その第１の規制部位間隔Ｇａは、複数の規制部位間隔Ｇ１～Ｇ４のうちから選択される或る規制部位間隔である。そして、第２の規制部位間隔Ｇｂは、複数の規制部位間隔Ｇ１～Ｇ４のうちその第１の規制部位間隔Ｇａよりも大きく且つ第１の規制部位間隔Ｇａを整数倍した大きさからずれた大きさの規制部位間隔である。
【0078】
これにより、保持部２７において第１の規制部位間隔Ｇａと同じ長さの腹を形成する振動と、第２の規制部位間隔Ｇｂと同じ長さの腹を形成する振動との間では共振周波数が一致しない。従って、第２の規制部位間隔Ｇｂに該当するものが規制部位間隔Ｇ１～Ｇ４に全く含まれない場合に比して、保持部２７の共振を抑制することができる。
【0079】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第１実施形態と異なる点を主として説明する。また、前述の実施形態と同一または均等な部分については省略または簡略化して説明する。このことは後述の実施形態の説明においても同様である。
次に、第２実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第１実施形態と異なる点を主として説明する。また、前述の実施形態と同一または均等な部分については省略または簡略化して説明する。このことは後述の実施形態の説明においても同様である。
【0080】
図７に示すように、本実施形態では、制振部材１６は接続部１９を有していない。その替わりに、超音波センサ１０は、複数の接続部１９と保持部２７とを有する外側配置部材２６を備えている。例えば、その複数の接続部１９と保持部２７は一体成形され、単一の部品である外側配置部材２６を構成している。この点において、本実施形態は第１実施形態と異なっている。なお、本実施形態の保持部２７は、外側配置部材２６の一部を構成していることを除き第１実施形態の保持部２７と同様である。外側配置部材２６は、例えば、ＰＢＴなどの高剛性の樹脂材料で構成されている。
【0081】
具体的に本実施形態では、複数の接続部１９は、保持部２７の内側部２７１に固定された突部としてそれぞれ設けられ、内側部２７１から周囲構成部１７の外側部１７１へ向かってセンサ径方向Ｄｒに突き出るように形成されている。
【0082】
複数の接続部１９はそれぞれ、周囲構成部１７まわりの全周にわたって設けられ、内側部２７１からセンサ径方向Ｄｒの内側へ突き出ながらセンサ周方向Ｄｃに延伸している。また、複数の接続部１９は、介在接着層２２および固定基盤部２４１から離れ、互いの間に間隔をあけてセンサ軸方向Ｄａに並んで配置されている。
【0083】
また、複数の接続部１９はそれぞれ、センサ径方向Ｄｒの内側に設けられた内側端１９ｂを有している。複数の接続部１９はそれぞれ、その内側端１９ｂにて、外側部１７１の一部に対して接触する。このようにして、本実施形態の複数の接続部１９はそれぞれ、周囲構成部１７の外側部１７１と保持部２７の内側部２７１との間に介在し、その外側部１７１の一部と内側部２７１の一部とを接続する。
【0084】
（１）上述したように、本実施形態によれば、接続部１９は保持部２７の内側部２７１に固定され、周囲構成部１７の外側部１７１の一部に対して接触する。従って、保持部２７と接続部１９とを単一の部品として構成し、接続部１９を設けるために部品点数を増やす必要がない。
【0085】
以上説明したことを除き、本実施形態は第１実施形態と同様である。そして、本実施形態では、前述の第１実施形態と共通の構成から奏される効果を第１実施形態と同様に得ることができる。
【0086】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第１実施形態と異なる点を主として説明する。
次に、第３実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第１実施形態と異なる点を主として説明する。
【0087】
図８に示すように、本実施形態では、制振部材１６は接続部１９を有していない。その替わりに、超音波センサ１０は、制振部材１６および保持部２７とは別の部品として構成された複数の接続部１９を備えている。
【0088】
具体的に本実施形態では、複数の接続部１９はそれぞれ、周囲構成部１７まわりの全周にわたって設けられている。また、複数の接続部１９は、介在接着層２２および固定基盤部２４１から離れ、互いの間に間隔をあけてセンサ軸方向Ｄａに並んで配置されている。
【0089】
また、複数の接続部１９はそれぞれ、センサ径方向Ｄｒの外側に設けられた外側端１９ａと、センサ径方向Ｄｒの内側に設けられた内側端１９ｂとを有している。複数の接続部１９はそれぞれ、その外側端１９ａにて内側部２７１の一部に対して接触し、内側端１９ｂにて外側部１７１の一部に対して接触する。このようにして、本実施形態の複数の接続部１９はそれぞれ、周囲構成部１７の外側部１７１と保持部２７の内側部２７１との間に介在し、その外側部１７１の一部と内側部２７１の一部とを接続する。
【0090】
なお、本実施形態の接続部１９としては、Ｏリングなど種々の部品を採用することができる。
【0091】
（１）上述したように、本実施形態によれば、接続部１９は、制振部材１６および保持部２７とは別の部品として構成され、外側部１７１の一部と内側部２７１の一部とのそれぞれに対し接触する。従って、接続部１９の構成材料として、制振部材１６および保持部２７とは異なる材料を容易に採用することが可能である。
【0092】
以上説明したことを除き、本実施形態は第１実施形態と同様である。そして、本実施形態では、前述の第１実施形態と共通の構成から奏される効果を第１実施形態と同様に得ることができる。
【0093】
（第４実施形態）
次に、第４実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第１実施形態と異なる点を主として説明する。
次に、第４実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第１実施形態と異なる点を主として説明する。
【0094】
図９に示すように、本実施形態でも第１実施形態と同様に、接続部１９は複数設けられている。但し、その複数の接続部１９のうち、或る接続部１９は、周囲構成部１７の外側部１７１に固定され且つ保持部２７の内側部２７１の一部に対して接触している。そして、複数の接続部１９のうち、上記或る接続部１９とは別の接続部１９は、内側部２７１に固定され且つ外側部１７１の一部に対して接触している。本実施形態の説明では、明確な説明を行うため、上記或る接続部１９を第１接続部１９１と称し、上記別の接続部１９を第２接続部１９２と称する。
【0095】
【0096】
以上説明したことを除き、本実施形態は第１実施形態と同様である。そして、本実施形態では、前述の第１実施形態と共通の構成から奏される効果を第１実施形態と同様に得ることができる。
【0097】
（第５実施形態）
次に、第５実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第１実施形態と異なる点を主として説明する。
次に、第５実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第１実施形態と異なる点を主として説明する。
【0098】
図１０に示すように、本実施形態では、制振部材１６の複数の接続部１９はそれぞれ、センサ周方向Ｄｃへ断続的に延伸している。
【0099】
具体的に、本実施形態の接続部１９は、センサ周方向Ｄｃの一部に接続部１９が途切れた接続部間隔１９ｃを形成しながら、周囲構成部１７の全周にわたってセンサ周方向Ｄｃに延伸している。別言すれば、接続部１９は、周囲構成部１７の全周にわたって、センサ周方向Ｄｃに途切れ途切れに延伸している。例えば、接続部間隔１９ｃは、接続部１９毎に１つだけ設けられていてもよいし、接続部１９毎に複数設けられていてもよい。
【0100】
（１）上述したように、本実施形態によれば、接続部１９はセンサ周方向Ｄｃへ断続的に延伸している。これにより、隙間空間１０ａが接続部１９で仕切られることに起因して密閉空間が形成されることを防止することができる。例えば、保持部２７を壁部９４に貼り付けた後に制振部材１６を壁部９４に貼り付ける場合に、隙間空間１０ａから空気が抜ける経路が確保されるので、制振部材１６を壁部９４に貼り付ける作業を安定して実施することが可能である。
【0101】
また、振動子１４の駆動時や車両走行時に、隙間空間１０ａの密閉空気の熱変動に伴う膨張および圧縮に起因した応力が周囲構成部１７や保持部２７に掛かるといった事態を回避することが可能である。
【0102】
以上説明したことを除き、本実施形態は第１実施形態と同様である。そして、本実施形態では、前述の第１実施形態と共通の構成から奏される効果を第１実施形態と同様に得ることができる。
【0103】
なお、本実施形態は第１実施形態に基づいた変形例であるが、本実施形態を前述の第２～第４実施形態の何れかと組み合わせることも可能である。
【0104】
（第６実施形態）
次に、第６実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第２実施形態と異なる点を主として説明する。
次に、第６実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第２実施形態と異なる点を主として説明する。
【0105】
図１１に示すように、本実施形態では、外側配置部材２６は、第２実施形態と同じ接続部１９を有していない。その替わりに、制振部材１６は複数の第１突部１９３を有し、外側配置部材２６は複数の第２突部１９４を有している。
【0106】
複数の第１突部１９３はそれぞれ、周囲構成部１７の外側部１７１から保持部２７の内側部２７１へ向かって突き出るように形成され、外側部１７１に固定されている。そして、複数の第１突部１９３はそれぞれ、内側部２７１の一部に対して接触する。従って、本実施形態の第１突部１９３は、外側部１７１と内側部２７１との間に介在し外側部１７１の一部と内側部２７１の一部とを接続する接続部に該当する。
【0107】
また、複数の第１突部１９３はそれぞれ、センサ軸方向Ｄａの他方側に形成された斜面１９３ａを有している。その斜面１９３ａは、センサ径方向Ｄｒの外側ほどセンサ軸方向Ｄａの一方側に位置するテーパ面となっている。
【0108】
複数の第２突部１９４はそれぞれ、保持部２７の内側部２７１から周囲構成部１７の外側部１７１へ向かって突き出るように形成され、内側部２７１に固定されている。そして、複数の第２突部１９４はそれぞれ、外側部１７１の一部に対して接触する。従って、従って、本実施形態の第２突部１９４も、外側部１７１と内側部２７１との間に介在し外側部１７１の一部と内側部２７１の一部とを接続する接続部に該当する。
【0109】
また、複数の第２突部１９４はそれぞれ、センサ軸方向Ｄａの一方側に形成された斜面１９４ａを有している。その斜面１９４ａは、センサ径方向Ｄｒの外側ほどセンサ軸方向Ｄａの一方側に位置するテーパ面となっている。
【0110】
また、複数の第２突部１９４はそれぞれ、第１突部１９３に対しセンサ軸方向Ｄａの一方側に配置され、その第１突部１９３にセンサ軸方向Ｄａの一方側から当接している。
【0111】
本実施形態において、上記した構成以外の第１突部１９３の構成は、第１実施形態の接続部１９（図３参照）と同様である。また、上記した構成以外の第２突部１９４の構成は、第２実施形態の接続部１９（図７参照）と同様である。
【0112】
なお、本実施形態では、超音波センサ１０を壁部９４に取り付ける作業において、外側配置部材２６が壁部９４に貼り付けられた後に、制振部材１６が壁部９４に貼り付けられる。その際、例えば、第１、第２突部１９３、１９４およびその周辺部分の弾性変形を利用しつつ、制振部材１６は、保持部２７の内側に圧入されるようにして挿入される。
【0113】
（１）上述したように、本実施形態によれば、外側配置部材２６の第２突部１９４は、制振部材１６の第１突部１９３に対しセンサ軸方向Ｄａの一方側に配置され、その第１突部１９３にセンサ軸方向Ｄａの一方側から当接している。従って、外側配置部材２６は、センサ軸方向Ｄａの一方側への制振部材１６の変位を第１、第２突部１９３、１９４を介して防止することができる。これにより、例えば、制振部材１６が振動子１４の駆動時や車両走行時に位置ズレや摩擦ズレを生じてしまうことを防止することが可能である。
【0114】
以上説明したことを除き、本実施形態は第２実施形態と同様である。そして、本実施形態では、前述の第２実施形態と共通の構成から奏される効果を第２実施形態と同様に得ることができる。
【0115】
なお、本実施形態は第２実施形態に基づいた変形例であるが、本実施形態を前述の第５実施形態と組み合わせることも可能である。
【0116】
（第７実施形態）
次に、第７実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第１実施形態と異なる点を主として説明する。
次に、第７実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第１実施形態と異なる点を主として説明する。
【0117】
図１２に示すように、保持部２７の内側部２７１は、センサ径方向Ｄｒの内側から外側へ凹んだ複数の内側凹状部２７１ｂを有している。要するに、その複数の内側凹状部２７１ｂは、内側部２７１にてセンサ径方向Ｄｒに凹むように形成されている。複数の内側凹状部２７１ｂはそれぞれ、周囲構成部１７まわりの全周にわたって設けられている。
【0118】
そして、複数の内側凹状部２７１ｂにはそれぞれ、接続部１９の外側端１９ａが嵌め入れられている。これにより、その複数の内側凹状部２７１ｂはそれぞれ接続部１９に接触する。
【0119】
なお、本実施形態では、超音波センサ１０を壁部９４に取り付ける取付作業において、保持部２７が壁部９４に貼り付けられた後に、制振部材１６が壁部９４に貼り付けられる。その際、例えば、接続部１９およびその周辺部分の弾性変形を利用しつつ、制振部材１６は、保持部２７の内側に圧入されるようにして挿入される。
【0120】
（１）上述したように、本実施形態によれば、複数の内側凹状部２７１ｂはそれぞれ接続部１９に接触し、その複数の内側凹状部２７１ｂにはそれぞれ接続部１９が嵌め入れられている。従って、接続部１９と内側凹状部２７１ｂとが互いにセンサ軸方向Ｄａの位置ズレを制限し合うので、壁部９４に対し制振部材１６および保持部２７を強固に固定することが可能である。
【0121】
以上説明したことを除き、本実施形態は第１実施形態と同様である。そして、本実施形態では、前述の第１実施形態と共通の構成から奏される効果を第１実施形態と同様に得ることができる。
【0122】
なお、本実施形態は１実施形態に基づいた変形例であるが、本実施形態を前述の第５実施形態と組み合わせることも可能である。
【0123】
（第８実施形態）
次に、第８実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第２実施形態と異なる点を主として説明する。
次に、第８実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第２実施形態と異なる点を主として説明する。
【0124】
図１３に示すように、周囲構成部１７の外側部１７１は、センサ径方向Ｄｒの外側から内側へ凹んだ複数の外側凹状部１７１ｂを有している。要するに、その複数の外側凹状部１７１ｂは、外側部１７１にてセンサ径方向Ｄｒに凹むように形成されている。複数の外側凹状部１７１ｂはそれぞれ、周囲構成部１７まわりの全周にわたって設けられている。
【0125】
そして、複数の外側凹状部１７１ｂにはそれぞれ、接続部１９の内側端１９ｂが嵌め入れられている。これにより、その複数の外側凹状部１７１ｂはそれぞれ接続部１９に接触する。
【0126】
なお、本実施形態では、超音波センサ１０を壁部９４に取り付ける取付作業において、外側配置部材２６が壁部９４に貼り付けられた後に、制振部材１６が壁部９４に貼り付けられる。その際、例えば第７実施形態と同様に、接続部１９およびその周辺部分の弾性変形を利用しつつ、制振部材１６は、保持部２７の内側に圧入されるようにして挿入される。
【0127】
（１）上述したように、本実施形態によれば、複数の外側凹状部１７１ｂはそれぞれ接続部１９に接触し、その複数の外側凹状部１７１ｂにはそれぞれ接続部１９が嵌め入れられている。従って、上記した第７実施形態と同様に、壁部９４に対し制振部材１６および保持部２７を強固に固定することが可能である。
【0128】
以上説明したことを除き、本実施形態は第２実施形態と同様である。そして、本実施形態では、前述の第２実施形態と共通の構成から奏される効果を第２実施形態と同様に得ることができる。
【0129】
なお、本実施形態は第２実施形態に基づいた変形例であるが、本実施形態を前述の第５実施形態と組み合わせることも可能である。
【0130】
（第９実施形態）
次に、第９実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第１実施形態と異なる点を主として説明する。
次に、第９実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第１実施形態と異なる点を主として説明する。
【0131】
図１４に示すように、本実施形態では、センサ軸心ＣＬを含む縦断面における接続部１９の断面形状が第１実施形態と異なっている。
【0132】
具体的に、本実施形態の接続部１９は、センサ軸方向Ｄａの幅がセンサ径方向Ｄｒの外側ほど狭くなるように形成されている。そのため、接続部１９のうち保持部２７の内側部２７１に接触する接触面の面積Ａ１（すなわち、外側端１９ａにおける端面の面積Ａ１）は、接続部１９と外側部１７１との境目１９ｄの断面積Ａ２よりも小さい。
【0133】
なお、本実施形態では、周囲構成部１７の外側部１７１は、接続部１９が固定された固定対象部に対応する。また、保持部２７の内側部２７１は、接続部１９が接触する接触対象部に対応する。
【0134】
（１）上述したように、本実施形態によれば、接続部１９のうち、接触対象部である内側部２７１に接触する接触面の面積Ａ１は、接続部１９と固定対象部である外側部１７１との境目１９ｄの断面積Ａ２よりも小さい。従って、接続部１９と内側部２７１との接触部分での共振を生じにくくすると共に、接続部１９と外側部１７１とを強固に結合することが可能である。
【0135】
以上説明したことを除き、本実施形態は第１実施形態と同様である。そして、本実施形態では、前述の第１実施形態と共通の構成から奏される効果を第１実施形態と同様に得ることができる。
【0136】
なお、本実施形態は第１実施形態に基づいた変形例であるが、本実施形態を前述の第２、第４～第８実施形態の何れかと組み合わせることも可能である。
【0137】
例えば、本実施形態が第２実施形態と組み合わされた変形例では、図７から判るように、外側部１７１が上記接触対象部に対応し、内側部２７１が上記固定対象部に対応する。そのため、この変形例の接続部１９は、センサ軸方向Ｄａの幅がセンサ径方向Ｄｒの内側ほど狭くなるように形成される。そのため、接続部１９のうち上記接触対象部（具体的には、外側部１７１）に接触する接触面の面積Ａ１は、接続部１９と上記固定対象部（具体的には、内側部２７１）との境目の断面積Ａ２よりも小さくなる。
【0138】
（他の実施形態）
（１）上述の各実施形態では、図１に示すように、超音波センサ１０は樹脂製のバンパ９３の一部に取り付けられるが、これは一例である。例えば、超音波センサ１０は、車体パネル９２など金属板の一部に取り付けられても差し支えない。
（１）上述の各実施形態では、図１に示すように、超音波センサ１０は樹脂製のバンパ９３の一部に取り付けられるが、これは一例である。例えば、超音波センサ１０は、車体パネル９２など金属板の一部に取り付けられても差し支えない。
【0139】
（２）上述の各実施形態では、図２に示すように、振動子１４は、電気信号を超音波振動に変換しその超音波振動を発する送信機能と、振動子１４が受けた超音波振動を電気信号に変換しその電気信号を出力する受信機能との両方を有しているが、これは一例である。例えば、その振動子１４は、その送信機能と受信機能との一方を有するが他方を有さない構成であってもよい。
【0140】
【0141】
（４）上述の各実施形態では、例えば図３に示すように、振動子１４が配置された制振部材１６の収容空間１６ａは、空気で満たされた空間であるが、これは一例である。例えば、その収容空間１６ａは、例えば発泡材など、振動子１４の振動を妨げない部材で満たされていても差し支えない。
【0142】
（５）上述の各実施形態では、例えば図２、図３の振動子１４は、超音波振動と電気信号との一方から他方への変換機能を奏するために、例えば積層された複数の圧電素子で構成された駆動素子を有するが、これは一例である。例えば、その駆動素子は、１つの圧電素子によって構成されていても差し支えない。更に言えば、その駆動素子は、振動を発生させるものであれば圧電素子以外の構成要素で構成されていても差し支えない。
【0143】
（６）上述の各実施形態では、例えば図３に示すように、固定部材２４は、例えば単一の部品として構成されているが、これは一例である。例えば、固定部材２４は、複数の部品が組み立てられることによって構成されるものであっても差し支えない。このことは、例えば制振部材１６、保持部２７などについても同様である。
【0144】
（７）上述の各実施形態では、図３、図４に示すように、制振部材１６の周囲構成部１７は、振動子１４をその振動子１４の全周にわたって囲むように環状に形成されているが、これは一例である。周囲構成部１７は振動子１４を囲んでいればよく、振動子１４の全周にわたっている必要はない。例えば、周囲構成部１７は、振動子１４まわりでセンサ周方向Ｄｃに断続して並ぶように配置されていても差し支えない。
【0145】
（８）上述の各実施形態では、例えば図３に示すように、固定基盤部２４１の他端面２４１ｂは制振部材１６の一端面１６ｂに接触しているが、これは一例である。例えば、固定基盤部２４１の他端面２４１ｂは制振部材１６の一端面１６ｂに対し接触せずに、その一端面１６ｂとの間に隙間を形成していても差し支えない。
【0146】
（９）上述の各実施形態では、例えば図３に示すように、保持部２７と固定基盤部２４１はネジ止めによって互いに固定されているが、接着や融着などによって互いに固定されても差し支えない。
【0147】
（１０）上述の各実施形態では、保持部２７と制振部材１６との間の隙間空間１０ａは、例えば保持部２７と固定基盤部２４１との間に形成された隙間を介して超音波センサ１０の外部へ連通しているが、これは一例である。例えば、保持部２７または固定基盤部２４１に連通孔が形成され、その連通孔を介して隙間空間１０ａは超音波センサ１０の外部へ連通していても差し支えない。
【0148】
（１１）上述の第６実施形態では、図１１に示すように、超音波センサ１０を壁部９４に取り付ける取付作業において、制振部材１６は、保持部２７の内側に圧入されるようにして挿入されるが、これは一例である。
【0149】
例えば、第１突部１９３が雄ネジの山として形成され、第２突部１９４が雌ネジの山として形成されていることも想定される。その場合には、超音波センサ１０の取付作業において、制振部材１６は、保持部２７の内側に圧入されるのではなく、保持部２７の内側に螺合されながら挿入される。
【0150】
（１２）上述の第６実施形態では、図１１に示すように、第１突部１９３は内側部２７１の一部に対して接触し、第２突部１９４は外側部１７１の一部に対して接触するが、これは一例である。
【0151】
例えば、第１突部１９３は内側部２７１の一部に対して接触するが、第２突部１９４は外側部１７１に接触せずに外側部１７１から離れていてもよい。その場合には、その第２突部１９４は本開示の接続部に該当しないことになる。
【0152】
また逆に、第２突部１９４は外側部１７１の一部に対して接触するが、第１突部１９３は内側部２７１に接触せずに内側部２７１から離れていてもよい。その場合には、その第１突部１９３は本開示の接続部に該当しないことになる。
【0153】
（１３）上述の第７実施形態では、図１２に示すように、超音波センサ１０を壁部９４に取り付ける取付作業において、制振部材１６は、保持部２７の内側に圧入されるようにして挿入されるが、これは一例である。
【0154】
例えば、接続部１９が雄ネジの山として形成され、内側凹状部２７１ｂが雌ネジの谷として形成されていることも想定される。その場合には、超音波センサ１０の取付作業において、制振部材１６は、保持部２７の内側に圧入されるのではなく、保持部２７の内側に螺合されながら挿入される。
【0155】
また、これと同様のことは、第８実施形態でも言える。すなわち、第８実施形態の変形例として、例えば、接続部１９が雌ネジの山として形成され、外側凹状部１７１ｂが雄ネジの谷として形成されていることも想定される。その場合には、上記と同様に、超音波センサ１０の取付作業において、制振部材１６は、保持部２７の内側に圧入されるのではなく、保持部２７の内側に螺合されながら挿入される。
【0156】
（１４）上述の第１実施形態では、図３に示すように、接続部１９は、例えば周囲構成部１７と一体に成形されているが、これは一例である。例えば、接続部１９は、接着または融着などによって周囲構成部１７の外側部１７１に固定されても差し支えない。
【0157】
（１５）上述の各実施形態では、例えば図３に示すように、接続部１９は複数設けられているが、１つであっても差し支えない。
【0158】
（１６）上述の各実施形態では、例えば図３に示すように、振動子１４と壁部９４との間に制振部材１６の収容空間蓋部１８が設けられているが、この収容空間蓋部１８は無くてもよい。その場合、振動子１４は壁部９４に対し介在接着層２２を介して接着固定されることになる。また、その介在接着層２２も無ければ、振動子１４は、例えば固定部材２４に保持されるなどして、壁部９４に対し直接接続されることになる。
【0159】
（１７）なお、本発明は、上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。
【0160】
また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の材質、形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の材質、形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その材質、形状、位置関係等に限定されるものではない。
【0161】
（本発明の特徴）
［請求項１］
一軸心（ＣＬ）の軸方向（Ｄａ）に厚みを有する壁部（９４）に取り付けられる物体検知装置（１０）であって、
前記一軸心を中心として配置され、前記壁部のうち前記軸方向の一方側に形成された一方面（９４ａ）との間で振動が伝達されるように該一方面に対して連結する振動子（１４）と、
前記壁部の前記一方面に固定され、該一方面上で前記振動子を囲む周囲構成部（１７）と、
前記振動子に対し前記軸方向の前記一方側に配置され、該振動子に前記軸方向の前記一方側から接触する一方側構成部（２４）と、
前記周囲構成部に対し前記一軸心の径方向（Ｄｒ）の外側に配置され、前記一方側構成部と前記一方面との間に介在し、前記一方側構成部を前記壁部に固定する保持部（２７）と、
接続部（１９、１９１、１９２、１９３、１９４）とを備え、
前記振動子は、該振動子に生じる振動と電気信号との一方を他方に変換する変換機能を有し、
前記周囲構成部は、該周囲構成部のうち前記径方向の外側に位置する外側部（１７１）を有し、
前記保持部は、該保持部のうち前記径方向の内側に位置し前記外側部に対し前記径方向に相互間隔をあけて対向する内側部（２７１）を有し、
前記接続部は、前記外側部と前記内側部との間に介在し、前記外側部の一部と前記内側部の一部とを接続する、物体検知装置。
［請求項２］
前記接続部は前記外側部に固定され、前記内側部の一部に対して接触する、請求項１に記載の物体検知装置。
［請求項３］
前記接続部は前記外側部に固定され、
前記内側部は、前記径方向に凹み前記接続部が嵌め入れられ該接続部に接触する内側凹状部（２７１ｂ）を有する、請求項１に記載の物体検知装置。
［請求項４］
前記接続部は前記内側部に固定され、前記外側部の一部に対して接触する、請求項１に記載の物体検知装置。
［請求項５］
前記接続部は前記内側部に固定され、
前記外側部は、前記径方向に凹み前記接続部が嵌め入れられ該接続部に接触する外側凹状部（１７１ｂ）を有する、請求項１に記載の物体検知装置。
［請求項６］
前記接続部は、前記周囲構成部および前記保持部とは別の部品として構成され、前記外側部の一部と前記内側部の一部とのそれぞれに対し接触する、請求項１に記載の物体検知装置。
［請求項７］
前記接続部は複数設けられ、
複数の前記接続部のうち、或る接続部（１９１）は前記外側部に固定され且つ前記内側部の一部に対して接触し、前記或る接続部とは別の接続部（１９２）は前記内側部に固定され且つ前記外側部の一部に対して接触する、請求項１に記載の物体検知装置。
［請求項８］
前記外側部から前記内側部へ向かって突き出るように形成され前記外側部に固定された第１突部（１９３）と、前記内側部から前記外側部へ向かって突き出るように形成され前記内側部に固定された第２突部（１９４）とが設けられ、
前記第２突部は、前記第１突部に対し前記軸方向の前記一方側に配置され、前記第１突部に前記軸方向の前記一方側から当接し、
前記第１突部と前記第２突部との少なくとも何れかは前記接続部に該当する、請求項１に記載の物体検知装置。
［請求項９］
前記接続部は、前記外側部と前記内側部との一方である固定対象部に固定され、且つ、前記外側部と前記内側部との他方である接触対象部の一部に対して接触し、
前記接続部のうち前記接触対象部に接触する接触面の面積（Ａ１）は、前記接続部と前記固定対象部との境目の断面積（Ａ２）よりも小さい、請求項１に記載の物体検知装置。
［請求項１０］
前記内側部は、前記外側部に対し前記径方向に近づく向きの前記内側部の変位が前記接続部、前記一方側構成部、または前記壁部によって阻止される変位規制部位（２７１ａ）を３つ以上有し、
３つ以上の前記変位規制部位は、互いに前記軸方向に間隔をあけて配置され、
前記変位規制部位同士の前記軸方向の間隔（Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４）は不均一とされる、請求項１ないし９のいずれか１つに記載の物体検知装置。
［請求項１１］
前記内側部は、前記外側部に対し前記径方向に近づく向きの前記内側部の変位が前記接続部、前記一方側構成部、または前記壁部によって阻止される変位規制部位（２７１ａ）を３つ以上有し、
３つ以上の前記変位規制部位は、互いに前記軸方向に間隔をあけて配置され、前記変位規制部位同士の前記軸方向の間隔である規制部位間隔（Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４）を複数形成し、
前記複数の規制部位間隔は、該複数の規制部位間隔のうちの或る規制部位間隔である第１の規制部位間隔（Ｇａ）と、該第１の規制部位間隔よりも大きく且つ該第１の規制部位間隔を整数倍した大きさからずれた大きさの第２の規制部位間隔（Ｇｂ）とを含む、請求項１ないし９のいずれか１つに記載の物体検知装置。
［請求項１２］
前記接続部は、前記一軸心の周方向（Ｄｃ）へ断続的に延伸している、請求項１ないし１１のいずれか１つに記載の物体検知装置。
［請求項１］
一軸心（ＣＬ）の軸方向（Ｄａ）に厚みを有する壁部（９４）に取り付けられる物体検知装置（１０）であって、
前記一軸心を中心として配置され、前記壁部のうち前記軸方向の一方側に形成された一方面（９４ａ）との間で振動が伝達されるように該一方面に対して連結する振動子（１４）と、
前記壁部の前記一方面に固定され、該一方面上で前記振動子を囲む周囲構成部（１７）と、
前記振動子に対し前記軸方向の前記一方側に配置され、該振動子に前記軸方向の前記一方側から接触する一方側構成部（２４）と、
前記周囲構成部に対し前記一軸心の径方向（Ｄｒ）の外側に配置され、前記一方側構成部と前記一方面との間に介在し、前記一方側構成部を前記壁部に固定する保持部（２７）と、
接続部（１９、１９１、１９２、１９３、１９４）とを備え、
前記振動子は、該振動子に生じる振動と電気信号との一方を他方に変換する変換機能を有し、
前記周囲構成部は、該周囲構成部のうち前記径方向の外側に位置する外側部（１７１）を有し、
前記保持部は、該保持部のうち前記径方向の内側に位置し前記外側部に対し前記径方向に相互間隔をあけて対向する内側部（２７１）を有し、
前記接続部は、前記外側部と前記内側部との間に介在し、前記外側部の一部と前記内側部の一部とを接続する、物体検知装置。
［請求項２］
前記接続部は前記外側部に固定され、前記内側部の一部に対して接触する、請求項１に記載の物体検知装置。
［請求項３］
前記接続部は前記外側部に固定され、
前記内側部は、前記径方向に凹み前記接続部が嵌め入れられ該接続部に接触する内側凹状部（２７１ｂ）を有する、請求項１に記載の物体検知装置。
［請求項４］
前記接続部は前記内側部に固定され、前記外側部の一部に対して接触する、請求項１に記載の物体検知装置。
［請求項５］
前記接続部は前記内側部に固定され、
前記外側部は、前記径方向に凹み前記接続部が嵌め入れられ該接続部に接触する外側凹状部（１７１ｂ）を有する、請求項１に記載の物体検知装置。
［請求項６］
前記接続部は、前記周囲構成部および前記保持部とは別の部品として構成され、前記外側部の一部と前記内側部の一部とのそれぞれに対し接触する、請求項１に記載の物体検知装置。
［請求項７］
前記接続部は複数設けられ、
複数の前記接続部のうち、或る接続部（１９１）は前記外側部に固定され且つ前記内側部の一部に対して接触し、前記或る接続部とは別の接続部（１９２）は前記内側部に固定され且つ前記外側部の一部に対して接触する、請求項１に記載の物体検知装置。
［請求項８］
前記外側部から前記内側部へ向かって突き出るように形成され前記外側部に固定された第１突部（１９３）と、前記内側部から前記外側部へ向かって突き出るように形成され前記内側部に固定された第２突部（１９４）とが設けられ、
前記第２突部は、前記第１突部に対し前記軸方向の前記一方側に配置され、前記第１突部に前記軸方向の前記一方側から当接し、
前記第１突部と前記第２突部との少なくとも何れかは前記接続部に該当する、請求項１に記載の物体検知装置。
［請求項９］
前記接続部は、前記外側部と前記内側部との一方である固定対象部に固定され、且つ、前記外側部と前記内側部との他方である接触対象部の一部に対して接触し、
前記接続部のうち前記接触対象部に接触する接触面の面積（Ａ１）は、前記接続部と前記固定対象部との境目の断面積（Ａ２）よりも小さい、請求項１に記載の物体検知装置。
［請求項１０］
前記内側部は、前記外側部に対し前記径方向に近づく向きの前記内側部の変位が前記接続部、前記一方側構成部、または前記壁部によって阻止される変位規制部位（２７１ａ）を３つ以上有し、
３つ以上の前記変位規制部位は、互いに前記軸方向に間隔をあけて配置され、
前記変位規制部位同士の前記軸方向の間隔（Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４）は不均一とされる、請求項１ないし９のいずれか１つに記載の物体検知装置。
［請求項１１］
前記内側部は、前記外側部に対し前記径方向に近づく向きの前記内側部の変位が前記接続部、前記一方側構成部、または前記壁部によって阻止される変位規制部位（２７１ａ）を３つ以上有し、
３つ以上の前記変位規制部位は、互いに前記軸方向に間隔をあけて配置され、前記変位規制部位同士の前記軸方向の間隔である規制部位間隔（Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４）を複数形成し、
前記複数の規制部位間隔は、該複数の規制部位間隔のうちの或る規制部位間隔である第１の規制部位間隔（Ｇａ）と、該第１の規制部位間隔よりも大きく且つ該第１の規制部位間隔を整数倍した大きさからずれた大きさの第２の規制部位間隔（Ｇｂ）とを含む、請求項１ないし９のいずれか１つに記載の物体検知装置。
［請求項１２］
前記接続部は、前記一軸心の周方向（Ｄｃ）へ断続的に延伸している、請求項１ないし１１のいずれか１つに記載の物体検知装置。
【符号の説明】
【0162】
１０ 超音波センサ（物体検知装置）
１４ 振動子
１７ 周囲構成部
１９ 接続部
２４ 固定部材（一方側構成部）
２７ 保持部
９４ 壁部
９４ａ 一方面
１７１ 外側部
２７１ 内側部
１４ 振動子
１７ 周囲構成部
１９ 接続部
２４ 固定部材（一方側構成部）
２７ 保持部
９４ 壁部
９４ａ 一方面
１７１ 外側部
２７１ 内側部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】