特開 2024-8293 移動装置及びテーブル

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024008293

(43)【公開日】2024-01-19

(54)【発明の名称】移動装置及びテーブル

(51)【国際特許分類】

   A47B 91/06 20060101AFI20240112BHJP

   A47B 13/00 20060101ALI20240112BHJP

【ＦＩ】

A47B91/06

A47B13/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022110044

(22)【出願日】2022-07-07

(71)【出願人】

【識別番号】390039985

【氏名又は名称】パラマウントベッド株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100112335

【弁理士】

【氏名又は名称】藤本 英介

(74)【代理人】

【識別番号】100101144

【弁理士】

【氏名又は名称】神田 正義

(74)【代理人】

【識別番号】100101694

【弁理士】

【氏名又は名称】宮尾 明茂

(74)【代理人】

【識別番号】100124774

【弁理士】

【氏名又は名称】馬場 信幸

(72)【発明者】

【氏名】上條 啓子

(72)【発明者】

【氏名】藤田 貴弘

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 優

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 貴弘

【テーマコード（参考）】

3B053

3B069

【Ｆターム（参考）】

3B053NP00

3B053NQ01

3B069CA00

3B069CA03

3B069CA04

(57)【要約】      （修正有）

【課題】ユーザにとって使い勝手の良いテーブルに関する技術を提供すること。
【解決手段】天板と、複数のキャスタと、前記キャスタをロックするためのロック機構とを有するベース部２０と、当該ベース部と天板とを連結する支柱３０と、を備えたテーブル１であって、前記ベース部は、前記ロック機構の操作をするためのペダルを有する操作機構２２と、前記ペダルの操作に応じて前記ロック機構に操作を伝達する伝達機構と、を有し、前記ペダルは、前記ベース部の左右方向の一端側に配置される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベース部の下部に複数のキャスタと、前記キャスタをロックするロック機構とを備え、
前記ベース部は、
前記ロック機構の操作をするためのペダルを有する操作機構と、
前記ペダルの操作に応じて前記ロック機構に操作を伝達する伝達機構と、
を有し、
前記ペダルは、前記ベース部の左右方向の一端側に配置される移動装置。

【請求項2】

前記ベース部は、背面側に開口部を有する請求項１に記載の移動装置。

【請求項3】

前記ベース部は、前記ペダル近傍に左右方向外側に向けて膨出する膨出部を有する請求項２に記載の移動装置。

【請求項4】

前記ペダルの外端は、左右方向で前記膨出部の外端より内側にある請求項３に記載の移動装置。

【請求項5】

前記膨出部は、側面視において背面から正面にかけて傾斜面を有する請求項３に記載の移動装置。

【請求項6】

前記ベース部は、前記ペダルの一端側の下部に切り欠け部を有している請求項３に記載の移動装置。

【請求項7】

天板と、
複数のキャスタと、前記キャスタをロックするためのロック機構とを有するベース部と、
当該ベース部と天板とを連結する支柱と、
を備えたテーブルであって、
前記ベース部は、
前記ロック機構の操作をするためのペダルを有する操作機構と、
前記ペダルの操作に応じて前記ロック機構に操作を伝達する伝達機構と、
を有し、
前記ペダルは、前記ベース部の左右方向の一端側に配置されるテーブル。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、移動装置等に関する。

【背景技術】

【0002】

テーブル、いす等の家具や、カート等の移動する装置（移動装置）を移動しやすくするために、移動装置等の下部にキャスタを設けることが知られている。しかし、移動装置にキャスタを設けることにより、移動装置等が意図せずに動いてしまう危険性がある。そのため、移動装置にロック機構を設けることが知られている。そして、移動装置には、ロック機構を操作するための操作機構が設けられている（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９－１６０９９９号公報

【特許文献2】特開２０１１－００５２１９号公報

【特許文献3】特開２０１１－１８２８９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本開示は、例えば、ユーザにとって使い勝手の良い移動装置等に関する技術を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

課題を解決するために、本開示の移動装置は、ベース部の下部に複数のキャスタと、前記キャスタをロックするロック機構とを備え、前記ベース部は、前記ロック機構の操作をするためのペダルを有する操作機構と、前記ペダルの操作に応じて前記ロック機構に操作を伝達する伝達機構と、を有し、前記ペダルは、前記ベース部の左右方向の一端側に配置される。

【0006】

本開示のテーブルは、天板と、複数のキャスタと、前記キャスタをロックするためのロック機構とを有するベース部と、当該ベース部と天板とを連結する支柱と、を備えたテーブルであって、前記ベース部は、前記ロック機構の操作をするためのペダルを有する操作機構と、前記ペダルの操作に応じて前記ロック機構に操作を伝達する伝達機構と、を有し、前記ペダルは、前記ベース部の左右方向の一端側に配置される。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、ユーザにとって使い勝手の良い移動装置等に関する技術を提供することができる。なお、本開示の効果はこれに限定されず、本明細書及び図面等に開示される構成の部分から奏する効果についても開示されており、当該効果を奏する構成についても分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施形態におけるテーブルの外観斜視図である。

【図2】本実施形態におけるベース部を説明するための図である。

【図3】本実施形態におけるベース部を説明するための図である。

【図4】本実施形態における操作機構、ロック機構の動作を説明するための図である。

【図5】本実施形態における操作機構近傍を上面視した図である。

【図6】本実施形態における操作機構近傍を側面視した図である。

【図7】本実施形態における操作機構近傍を側面視した図である。

【図8】異なる実施形態の操作機構近傍を示す図である。

【図9】異なる実施形態の操作機構近傍を示す図である。

【図10】異なる実施形態の操作機構近傍を示す図である。

【図11】異なる実施形態の操作機構近傍を示す図である。

【図12】異なる実施形態の操作機構近傍を示す図である。

【図13】異なる実施形態の操作機構近傍を示す図である。

【図14】異なる実施形態の操作機構近傍を示す図である。

【図15】異なる実施形態の操作機構を模式的に示す図である。

【図16】異なる実施形態の操作機構近傍を示す図である。

【図17】異なる実施形態の操作機構近傍を示す図である。

【図18】本実施形態の操作機構を他の装置に適用した例を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。なお、以下に示す実施形態は、本発明を提供した一つの実施形態であり、以下の記載に基づいて本開示の内容が限定して解釈されるものではない。また、以下の説明で、括弧書きを使用している場合があるが、必ずしも、括弧書きした用語とその括弧書きの前に記載した用語とが同じ意味であることを示すものではない。

【0010】

例えば、テーブル等の移動装置をユーザが移動しやすくするために、下部にキャスタを設けることが知られている。しかし、キャスタがあることにより、テーブル等が意図しないで動いてしまうことがある。そこで、テーブルの移動を規制するために、キャスタが動かないようにするため、ロック機構を設けることが行われる。

【0011】

このロック機構のロック、ロックの解除（アンロック）といった状態を操作するために、操作機構が提供される。例えば、テーブルの上部に操作機構を設ける方法が考えられる。このとき、ユーザの手元に操作機構があり、ユーザは手元でロックに関する操作を行うため、利便性は高い。しかし、ユーザの手が届く範囲に操作機構（例えば、操作用のレバー）があるということは、利用者が操作機構を意図しないで操作してしまうおそれがある。これにより、ユーザが意図せずにロックを解除してしまう問題が生じてしまう。また、テーブルの上部に操作機構があると、テーブルの上部にある操作機構から、テーブルの下部に設けられたロック機構（例えば、キャスタのブレーキ）までの操作伝達手段が別に必要になってしまい、コストがかかってしまうという問題が生じる。

【0012】

また、他の方法としては、操作機構として、キャスタ自体にキャスタをロックするための操作手段としてペダル（ロックペダル）を設けることが行われている。この場合、一般的にロックペダルの大きさはキャスタと同等か、キャスタより小さくなるため、ユーザにとってロックの操作がしにくいという問題が生じていた。また、それぞれのキャスタにロックペダルが設けられることになり、全てのキャスタをロックしたり、ロック解除したりするためには、１つずつ操作をする必要があり、手間がかかってしまった。

【0013】

また、操作機構として、キャスタをロックするペダルがテーブルの脚の横に付ついているものがある。この場合、ペダルがテーブル脚より飛び出すことになり、テーブルを移動したときに、壁や他の装置（例えばベッド装置等）にぶつけてしまい、壊れてしまうという問題が生じてしまった。

【0014】

また、テーブルの脚の上に操作ペダルがあるものもあるが、ペダルを横に動かす構造となっており、足での操作がやりにくいという問題が生じていた。また、踏み操作（縦回転）の操作ペダルがテーブル脚の上にあるテーブルの場合、ユーザは操作ペダルを操作するために足を高く持ち上げる必要があるため、バランスを崩しやすいという問題があった。

【0015】

このような１又は複数の課題に鑑み、これらの課題又は従来の課題等を解決するための技術について、以下実施形態を一例として説明する。なお、以下の実施形態は、これらの課題又は従来の課題等を解決するための一つの方法であり、以下の実施形態の記載の方法に限定されるものではない。また、明細書における本開示の目的はこれに限定されず、本明細書及び図面等に開示される構成の部分から奏する効果を得ることを目的とする構成についても分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。

【0016】

［１．実施形態］
［１．１ テーブル全体の構成］
図１は、ロック機構と、ロック機構を操作する操作機構とを備えた移動装置として、テーブル１の外観を示す斜視図である。テーブルは、天板部１０と、ベース部２０とが、支柱３０で連結されている。支柱３０は、高さ調整が可能な調整機構を有している。ユーザが、レバー１２を操作すると、例えば調整機構のロックが解除され、支柱の長さが調整可能となる。なお、支柱３０が有する調整機構は、何れかの公知の技術を利用してもよい。

【0017】

また、図１においてテーブル１のＦ側を正面、Ｂ側を背面とする。また、Ｒ側がテーブル１を正面視したときに右側、Ｌ側がテーブル１を正面視したときに左側という。また、ＦＢ方向をテーブル１の前後方向（短手方向）といい、ＬＲ方向をテーブル１の左右方向（長手方向）という。

【0018】

図２は、ベース部２０を説明する透視図であり、上方から斜視したものである。ベース部２０は、例えば下端部の四隅にキャスタ２０２が設けられている。すなわち、テーブル１の下部には、テーブル１を移動するためのキャスタ２０２が設けられている。キャスタ２０２により、テーブル１は床面等を移動することができる。

【0019】

ベース部２０は、キャスタ２０２に設けられたロック機構を操作する操作機構２２を有している。操作機構２２は、一例として支柱３０の下端付近の位置に設けられるが、当該位置に限定されるものではない。操作機構２２は、伝達機構を介してロック機構と接続される。

【0020】

ベース部２０の外縁部には、操作機構２２の一部として、ロック機構の操作を行うための操作手段としてペダル２１０が設けられている。ペダル２１０は、ベース部２０の左右方向の一側に設けられることが好ましく、図１では支柱３０が配置されている近傍に設けられている。

【0021】

また、ペダル２１０は、ベース部２０に対して縦に回動可能に設けられている。すなわち、ペダル２１０は、例えば縦に回動可能に構成されている。

【0022】

ユーザがペダル２１０を踏み込んだり、蹴り上げたりすることで、ロック機構を操作することができる。ペダル２１０の動きに応じて、キャスタ２０２のロックを解除したり、ロックをしたりすることができる。例えば、キャスタ２０２に設けられたストッパ部材により、キャスタ２０２（キャスタ２０２を構成する車輪）の回転が禁止される。このキャスタ２０２がロック機構によりロックされ、例えばキャスタ２０２の車輪が動かない状態をロック状態という。

【0023】

このように、ユーザによりペダル２１０が踏み込まれると、テーブル１（ベース部２０）の下に設けられている複数のキャスタ２０２がロック状態となり、テーブル１の移動が規制される。このとき、ユーザがペダル２１０を踏み込むと、ベース部２０に設けられた複数のキャスタ２０２が一括でロック状態となることが好ましい。

【0024】

また、例えば、ユーザがペダル２１０を蹴り上げることで、複数のキャスタ２０２が自在に動く状態（キャスタ２０２の車輪が自由に回転する状態）となる。この、キャスタ２０２が自由に動く状態をロック解除状態という。

【0025】

すなわち、ユーザは、ベース部２０に設けられた操作機構２２を利用することで、テーブル１の移動を自由にしたり、停止（禁止）したりすることを容易に操作することができる。

【0026】

更に、ベース部２０の構成について、図２、図３を参照して説明する。図３は、ベース部２０の底面からみた透視図である。

【0027】

ベース部２０は、開口が背面側に向かうように、形成されているハウジング構造であり、脚部を構成する。ベース部２０は、テーブル１の正面側、右側、左側に亘り、操作機構や伝達機構を覆う中空のハウジングである。すなわち、テーブル１を平面視したときに、コの字形状となっている。ベース部２０の開口部が、テーブル１の利用者（例えば、患者、被介護者等）の方に向けられている。したがって、利用者は、テーブル１に車椅子を開口部に入れることができたり、通常のいすを配置することができる。

【0028】

ベース部の四隅にはロック機構を有するキャスタ２０２（キャスタ２０２Ａ、２０２Ｂ、２０２Ｃ、２０２Ｄ）が設けられている。本実施形態では、キャスタ２０２は、四隅の近傍に設けられているが、それ以上設けてもよい。また、キャスタ２０２は、ベース部２０の隅部の近傍が好ましいが、必ずしも隅部近傍なくてもよい。

【0029】

ベース部２０は、キャスタを取り付ける位置に取付部材２０６（例えば、トッププレート）を設けてもよい。取付部材２０６は、例えばベース部２０と固定されている。また、取付部材２０６は、キャスタ２０２を取り付けるための構造（例えば、ネジ穴）を有していてもよい。例えば、キャスタ２０２の本体部（フォーク）と、取付部材２０６とが旋回可能に取り付けられる。また、キャスタ２０２は、本体部の先端付近に車軸を介して回転可能に車輪を設けている。

【0030】

また、キャスタ２０２は、ロック機能を有していることが好ましい。ロック機構は、キャスタ２０２の車輪の回転をロックする機構である。例えば、キャスタ２０２は、ロック部材としてストッパ金具を有し、ストッパ金具が車輪の回転をロックしてもよい。

【0031】

また、キャスタ２０２は、凸部を有するロック部材を車輪の間に有してもよい。このとき、車輪の内側には複数の凹部を有している。そして、凸部を有するロック部材が動くことにより、当該凸部が、車輪の内側の凹部に嵌合することで、車輪の回転がロックされてもよい。また、キャスタ２０２の車輪の回転をロックする機構であれば、他の公知の機構を利用してもよい。

【0032】

また、キャスタ２０２の、ロック機構は、キャスタの車輪自体をロックせずに、他の方法で車輪の回転を停止させる機構であってもよい。例えば、ベース部２０にブレーキ部材を設け、ブレーキ部材が床面に接することで、テーブル１の移動を規制してもよい。

【0033】

キャスタ２０２のロック機構に、操作機構２２からの操作（力）を伝達するための伝達機構としてワイヤー２０４が接続されている。ワイヤー２０４は、キャスタ２０２のロック機構と、操作機構２２とを接続する。例えば、ユーザが操作機構２２のペダル２１０を踏み込むと、ワイヤー２０４が操作機構２２により引っ張られることになり、ワイヤー２０４にテンションがかかる。ワイヤー２０４にテンションがかかることにより、ロック機構によりキャスタ２０２の車輪がロックされる。すなわち、テーブル１は、ロック解除状態から、ロック状態に遷移する。

【0034】

また、例えば、ユーザが、操作機構２２のペダル２１０を蹴り上げると、ワイヤー２０４にかかっていたテンションがかからなくなり、ロック機構によりキャスタ２０２の車輪のロックが解除される。すなわち、テーブル１は、ロック状態からロック解除状態に遷移する。なお、ワイヤー２０４は、ベース部２０の中のパイプ２８の中に収容されてもよい。

【0035】

また、ベース部２０は、テーブル１の左右方向（上面視で水平方向）の一側の外側に向けて膨出するように膨出部２４２を形成してもよい。

【0036】

［１．２ 操作機構の説明］
続いて、操作機構２２の動作について説明する。図４は、操作機構２２と、キャスタ２０２のロック機構との動作を模式的に説明する図である。

【0037】

図４を参照して、キャスタ２０２がロック状態になる動作について説明する。図４（ａ）は、キャスタ２０２がロック状態、すなわちロック機構２０３により、キャスタ２０２の車輪がロックされているときの操作機構２２の状態を示す図である。また、図４（ｂ）は、キャスタ２０２がロック解除状態、すなわちロック機構により、キャスタ２０２の車輪が自由に動く（ロックが解除されている）ときの操作機構２２の状態を示す図である。

【0038】

操作機構２２は、操作部２２０と、ペダル２１０とが支軸２１２を介して接続されている。支軸２１２の一端は、ペダル２１０が回動する中心に接続されている。また、支軸２１２の他端は、操作部２２０のカム２２２に接続されている。これにより、ペダル２１０が回動すると、支軸２１２を介してカム２２２も回動する。

【0039】

そして、カム２２２の周囲に、例えば枠状であるスライダ２２４がカム２２２に当接するように配置されている。ペダル２１０が回動する（例えば、ユーザがペダル２１０のうち、ペダル２１０Ａを踏み込む）と、連動してカム２２２が回動し、カム２２２の先端がＬ１方向からＲ１方向に移動する。カム２２２に先端が、Ｌ１方向からＲ１方向に回転移動すると、当接しているスライダ２２４もＬ１方向からＲ１方向に移動する。すなわち、カム２２２は、原動節として機能する。また、カム２２２が当接するスライダ２２４が従動節として機能する。

【0040】

スライダ２２４は、一端側（Ｒ１側）で操作部２２０の筐体に接続されており、他端側（Ｌ１側）がワイヤー２０４に接続されている。図４では、スライダ２２４は、一端側（Ｒ１側）は操作部２２０の筐体に弾性体（例えばバネ２２６）を介して接続されている。スライダ２２４がＲ１方向に移動することで、バネ２２６に力が加わり、バネが縮んだ状態に変形する。

【0041】

また、スライダ２２４は、他端側（Ｌ１側）でワイヤー２０４と弾性体（例えばバネ２２８）を介して接続されている。

【0042】

上述したように、スライダ２２４がＬ１側からＲ１側に移動すると、バネ２２８が伸び、ワイヤー２０４に対して全体的にテンションがかかる。すなわち、ワイヤー２０４は、操作部２２０により引っ張られた状態となる。

【0043】

ワイヤー２０４にテンションがかかることにより、ロック機構２０３は、キャスタ２０２の車輪をロックする。これにより、キャスタ２０２は、ロック状態に遷移する。

【0044】

このように、スライダ２２４は、それぞれのロック機構２０３に接続されている。例えば、バネ２２８と、ワイヤー２０４Ａを介して、キャスタ２０２Ａのロック機構２０３Ａにスライダ２２４と接続されている。同じように、バネ２２８と、ワイヤー２０４Ｂを介してキャスタ２０２Ｂのロック機構２０３Ｂに、バネ２２８と、ワイヤー２０４Ｃを介してキャスタ２０２Ｃのロック機構２０３Ｃに、バネ２２８と、ワイヤー２０４Ｄを介してキャスタ２０２Ｄのロック機構２０３Ｄに、それぞれスライダ２２４が接続される。このように、ペダル２１０と、カム２２２と、スライダ２２４と、ロック機構２０３とは連動している。

【0045】

ここでキャスタ２０２が設けられている位置は異なることから、キャスタ２０２のロック機構２０３に接続されるワイヤー２０４の長さはそれぞれ異なる。ここで、力が均一にロック機構２０３にかかるように、ワイヤー２０４とスライダ２２４との間に弾性体であるバネ２２８が設けられている。

【0046】

図４（ｂ）は、キャスタ２０２のロックが解除されている状態を示している。例えば、ユーザによりペダル２１０が蹴り上げられる（ペダル２１０Ａの部分を蹴り上げる）と、ペダル２１０の回動に連動して、カム２２２がＲ１方向からＬ１方向に移動する。このとき、図４（ａ）で縮まっていたバネ２２６の反発力により、スライダ２２４は、カム２２２に当接しながらＲ１方向からＬ１方向に移動する。また、バネ２２８は、伸びた状態となっていることから、バネ２２８の反発力によりスライダ２２４がＲ１方向からＬ１方向に移動してもよい。

【0047】

スライダ２２４がＲ１方向からＬ１方向に移動することで、ワイヤー２０４にかかっていたテンションがかからなくなる。これにより、ワイヤー２０４はスライダ２２４により引っ張られた状態ではなくなり、キャスタ２０２のロック機構２０３のロックが解除され、キャスタ２０２は、ロック解除状態に遷移する。

【0048】

すなわち、スライダ２２４がＬ１方向に移動することで、ワイヤー２０４を介してロック機構２０３に今度はロックしたときと逆方向の力が働くことになる。例えば、キャスタ２０２のロック機構２０３において、ロック部材の凸部が、キャスタ２０２の凹部から分離する。

【0049】

図５は、ベース部２０を上面視したものであり、操作機構２２の部分を拡大した図である。また、図６は、ベース部２０を側面視したものであり、操作機構２２の部分を拡大した図である。具体的には、図６は、図１においてＲ側からベース部２０を側面視した図である。

【0050】

また、図６（ａ）は、キャスタ２０２がロック解除状態にあるときを示す図であり、図６（ｂ）は、キャスタ２０２がロック状態にあるときを示す図である。ここで、図５に記載しているＦ側、Ｂ側、Ｒ側、Ｌ側や、図６に記載しているＦ側、Ｂ側は図１に対応しているものである。

【0051】

ユーザがペダルを踏み込むと、図６（ａ）の状態から、図６（ｂ）の状態に遷移する。すなわち、ユーザがペダル２１０Ａを足で踏み込むと、ペダル２１０が回動し、ペダル２１０Ａの先端が下側に移動する。また、ユーザがペダルを蹴り上げると、図６（ｂ）の状態から図６（ａ）の状態に遷移する。すなわち、ユーザがペダル２１０Ａを足で蹴り上げると、ペダル２１０Ａが、踏み込むときと逆方向に回動し、ペダル２１０Ａの先端が上側に移動する。

【0052】

膨出部２４２は、例えば左右方向の一端外側（Ｒ側）に向けて膨らんで形成され、曲面形状を有している。膨出部２４２は、ペダル２１０の近傍に設けられると好ましい。すなわち、膨出部２４２は、例えばペダル２１０の中心（回転支点）を含む位置までベース部２０を膨出させてもよい。この場合、膨出部２４２の前方、正面側には、ベース部２０との間に切り欠け部２３２が形成される。また、側面視において、背面から正面にかけて傾斜面を有している。

【0053】

切り欠け部２３２は、ベース部２０（膨出部２４２）の外延を、背面から正面までそのまま延長した場合の仮想線である輪郭線２３０が、ペダル２１０が含まれる位置になるように形成される。すなわち、切り欠け部２３２は、ペダル２１０が収容できる大きさが確保されていることが好ましい。

【0054】

このように、切り欠け部２３２があることで、テーブルの正面側からユーザ（例えば、介護者等）が、ペダル２１０（２１０Ａ）を操作することができる。例えば、テーブル１を被介護者が座っている車椅子に近づけるとき、介護者等のユーザはテーブル正面側にいることが多い。したがって、介護者等は、正面側からペダル２１０を容易に操作することが可能となる。

【0055】

また、ペダル２１０（２１０Ａ）と地面との間に空間があることで、ユーザはペダル２１０（２１０Ａ）を用いてテーブル１の正面側や、右側からの操作が可能となる。例えば、介護者が、被介護者が利用しているベッドにテーブル１を差し込むとき、介護者はテーブル１の右側にいる。この場合、介護者は、正面側に加えて、右側からペダル２１０を容易に操作することが可能となる。

【0056】

また、ペダル２１０は、ペダル２１０Ｂがあることで、ユーザがテーブル１の背面側からのペダル２１０を利用してロック解除操作が可能となる。例えば、被介護者の介護をしているとき、介護者は被介護者の近くにいるため、テーブルの背面側にいる。このときに、テーブル１が介護の邪魔になり、介護者がテーブル１を少し動かしたいとき（例えば、車いすの足置きからずれてしまった被介護者の足を戻したいとき等）、テーブル１についてペダル２１０Ｂを利用することにより背面側から操作することが可能となる。

【0057】

このように、ユーザは、ロック機構の操作をペダル２１０で行うことで、ペダル２１０の近傍であれば３方向からの操作が可能になる。

【0058】

本実施形態では、ユーザがペダル２１０のうち、ペダル２１０Ａを踏み込む、蹴り上げる操作を説明するが、ペダル２１０Ｂに対して操作を行ってもよい。このときは、ペダル２１０Ａの状態とは逆となり、例えば、ペダル２１０Ｂを踏み込むと図６（ｂ）から図６（ａ）の状態に遷移する。また、ペダル２１０は、ユーザが足で操作することを例に説明するが、例えば手により操作してもよい。例えば、ユーザが手によりペダル２１０Ａを押し下げると図６（ａ）から図６（ｂ）の状態に遷移する。また、ユーザが手によりペダル２１０Ａを引き上げると、図６（ｂ）から図６（ａ）の状態に遷移する。

【0059】

ベース部２０は、図５に示すように、収容部２３４の中に操作部２２０が収容されている。収容部２３４は、ベース部２０の一部により構成されている。収容部２３４は、操作部２２０が収容できる空間が確保できるように形成されている。収容部２３４は、操作部２２０をハウジングするように形成される。

【0060】

操作部２２０は、支軸２１２を介してペダル２１０が接続されている。また、収容部２３４は、収容部２３４以外のベース部２０の高さより、高く構成されている。これは、操作部２２０が収容できる十分な高さを確保できればよい。したがって、操作部２２０がベース部２０の高さに収まるときは、収容部２３４は、ベース部２０の外観から区別できない状態（収容部２３４の高さが、ベース部２０の全体の高さと同一の状態）で構成されてもよい。

【0061】

また、膨出部２４２は、空間部を形成し、ペダル２１０（ペダル２１０Ｂ）が空間部に入り込む形状に形成されてもよい。図６（ａ）は、ペダル２１０が蹴り上げられた状態のとき、下側に移動したペダル２１０Ｂが、膨出部２４２の空間部に入り込んだ状態となっている。

【0062】

このように、上述したベース部２０は、ペダル２１０の外端が、ベース部２０の外端より内側にすることが好ましい。ベース部２０の外端は、ベース部２０の形状を膨出して膨出部２４２を形成し、膨出部２４２の外端がペダル２１０の外端より外側にしてもよい。また、上述したように、切り欠け部２３２を設け、ペダル２１０の外端が輪郭線２３０より内側になるようにしてもよい。ペダル２１０が、ベース部２０の外端より内側に位置することにより、例えば、テーブル１を移動したとき、ペダル２１０がぶつかって破損するといったことを防ぐことが可能となる。

【0063】

また、ペダル２１０は、ペダル２１０Ａと、ペダル２１０Ｂとを有している。ペダル２１０Ａと、ペダル２１０Ｂは、中心２４０で接続されており、支軸２１２と連動している。例えば、ペダル２１０Ａと、ペダル２１０Ｂとはネジで固定されてもよいし、一体として形成されていてもよい。

【0064】

また、ペダル２１０の形状は、利用者が操作をしやすいように、利用者の踵を地面に付けた状態でも、足での踏み込みが可能な構造や、高さであると好ましい。ペダル２１０Ａの長さとしては、踏み込みがしやすい構造として、３ｃｍ以上の長さが好ましい。また、ペダル２１０の高さとしては、足の踏み込みを考慮すると、ペダル２１０Ａが上方を向いているとき、地面（テーブル１の接地面）から９ｃｍ以下の高さが好ましい。

【0065】

また、ペダル２１０と地面（テーブル１の接地面）との間は、所定の隙間があるとよい。例えば、利用者が靴を履いた状態でも、隙間につま先が入る程度の空間があることが好ましい。利用者のつまさきが隙間に入る事で、利用者はペダル２１０を容易に蹴り上げることが可能となる。例えば、ペダル２１０Ａの先端が下方に向いたときに、３ｃｍから８ｃｍ程度の高さが隙間としてあることが好ましい。また、ペダル２１０の下にベース部２０がある（膨出部２４２の斜面がある）ときは、ベース部２０と、ペダル２１０との間に同様に隙間を設けるとよい。

【0066】

また、ペダル２１０Ａの長さは、ペダル２１０Ｂより長いことが好ましい。ロック解除状態では、ペダル２１０Ａの鉛直方向の長さ（例えば、中心２４０からペダル２１０Ａの先端部までの鉛直方向の長さ）が、中心２４０からベース部２０の上部までの長さＴ１より長くなることが好ましい。

【0067】

ロック状態では、ペダル２１０Ｂの鉛直方向の流さ（例えば、中心からペダル２１０Ｂの先端部までの鉛直方向の長さ）が、長さＴ１以内になることが好ましい。

【0068】

また、ペダル２１０Ｂの先端部が、キャスタ２０２がロック解除状態のときに、ベース部２０の上端（又は収容部２３４の上端）を超えないように構成されればよい。例えば、図６（ｂ）は、ペダル２１０Ｂが、ベース部２０の上端の面と平行となっている。このため、ペダル２１０Ｂの先端が、ベース部２０の上端を超えない用に構成されている。

【0069】

すなわち、ユーザとしては、ベース部２０の上部から飛び出た部分を視認するだけで、キャスタ２０２がロック状態であるか、ロック解除状態であるかを確認することができる。とくに、本実施形態のテーブル１は、キャスタ２０２が全てロック状態であるかを視認出でき、テーブルが不用意に動かないことが容易に視認することができる。

【0070】

図７は、ベース部２０を側面視したものであり、図６と反対側からの状態を示す図である。すなわち、操作機構２２の部分を、図１のＬ方向から示した図である。

【0071】

図７（ａ）は、キャスタ２０２がロック解除状態にあるときを示す図であり、図７（ｂ）は、キャスタ２０２がロック状態にあるときを示す図である。図７（ａ）で示すように、キャスタ２０２がロック状態のときは、ペダル２１０（ペダル２１０Ａ）の上側（ペダル２１０の中心から外に向かった端部側）が、ベース部２０の上部から飛び出す状態となる。図６（ａ）、図７（ａ）では、収容部２３４の高さよりペダル２１０（２１０Ａ）の先端が上に位置することで、利用者が一目でキャスタ２０２がロック状態であることを確認することができる。また、図７（ｂ）で示すように、キャスタ２０２がロック解除状態にあるときは、ペダル２１０がベース部２０に隠れた状態となる。図６（ｂ）、図７（ｂ）では、収容部２３４の高さよりペダル２１０（２１０Ｂ）の先端が下に位置することで、利用者が一目でキャスタ２０２がロック解除状態であることを確認することができる。

【0072】

また、ベース部２０と、ペダル２１０の位置とから、キャスタ２０２がロック状態、ロック解除状態をユーザは遠くの位置からも確認することが可能となる。すなわち、ペダル２１０の状態から、ユーザがテーブル１を上から見たときであっても、テーブル１を離れたところから見たときであっても、キャスタ２０２のロック状態と、ロック解除状態とを容易に確認することができる。例えば、ユーザはテーブル１が動かない状態（例えば、キャスタ２０２が全てロック状態）であることをペダル２１０の位置から容易に視認することができる。また、テーブル１が動かない状態として、テーブル１の構成が一部のキャスタ２０２をロック状態とする場合、当該一部のキャスタ２０２がロック状態になっていることを、ユーザはペダル２１０の位置から容易に視認することができる。また、テーブル１が動かない状態としてブレーキ部材を利用しているときは、ブレーキ部材によりテーブル１が動かない状態となっていることを、ユーザはペダル２１０の位置から容易に視認することができる。

【0073】

［２．他の実施形態］
以下、上述した実施形態の他の実施形態について、いくつか説明する。なお、各図に記載されている方向（Ｆ方向、Ｂ方向、Ｌ方向、Ｒ方向）は、図１に記載した方向と同一の方向を示している。

【0074】

［２．１ ペダルの形状］
図８は、ペダル２１０の代わりに、ペダル３１０を利用した実施形態である。ベース部２０の収容部３１２に操作部２２０が収容されている。また、上述したように、操作部２２０と、ペダル３１０とが支軸を介して接続されている。

【0075】

ペダル３１０を、例えば、テーブル１の前後方向（例えば、Ｇ１０、Ｇ１２方向）に回動することで、連動して支軸が回動し、支軸に連結している操作部２２０が操作される。すなわち、ペダル３１０を、回動することで、キャスタ２０２のロック機構２０３を操作することが可能となり、キャスタ２０２のロック状態と、ロック解除状態とを切り替えることができる。

【0076】

ここで、ペダル３１０の端部は、テーブル１の内側にむけて（Ｒ側からＬ側に向けて）突起部３１４を有していてもよい。この突起部は、ベース部２０（収容部３１２）の上に位置することが好ましく、これにより、ペダル３１０の飛び出しを抑える構成となっている。

【0077】

また、ペダル３１０は、図９に示すように、ペダル３１５のような板状の形状であってもよい。図８のペダル３１０が、テーブル１の上方に向けて伸びる形状に形成されているのに対し、図９のペダル３１５は、テーブル１の横方向（水平方向）に伸びる板状の形状に形成されている。

【0078】

図８のペダル３１０は、ペダル３１０の端部（上側端部、突起部３１４）を、手で操作したり、足で操作したりすることで、キャスタ２０２をロック状態、ロック解除状態と切り替えることができる。それに対して、図９のペダル３１５は、ユーザがペダル３１５に対して足の踏み込み、蹴り上げで操作できるのに適した形状となっている。

【0079】

［２．２ ペダルの位置］
上述した実施形態では、ペダルの位置は、ベース部２０の外側に沿った位置に配置しているが、例えば、ベース部２０の上側に設けてもよい。

【0080】

例えば、図１０は、ペダル３２０を、ベース部２０の上側に持ってきた状態を示す図である。操作部２２０は、収容部３２２に収容されており、収容部３２２の上側に、ペダル３２０を回動可能に配置する。すなわち、ペダル３２０がテーブル１の脚の上に設けられることになり、ペダル３２０がベース部２０の外側に飛び出すことを抑えることが可能となる。このとき、ペダル３２０を、テーブル１の前後方向（Ｂ方向、Ｆ方向）に回動することで、キャスタ２０２のロック状態、ロック解除状態を切り替えることができる。

【0081】

［２．３ ベース部（収容部）の形状］
また、ベース部２０からペダルの飛び出しを抑えるために、ベース部２０（収容部）の形状を変更してもよい。例えば、ペダルがベース部２０の内側に入り込むように、ベース部２０に切り欠け部を有するような形状にしてもよい。

【0082】

例えば、図１１は、ベース部２０が、ペダル３３０の近傍においてベース部２０の外周から内側に入り込むように凹んだ形状となっている。このとき、ペダル３３０の外側端部（Ｒ方向の端部）が、ベース部２０の外延に沿った位置か、外延より内側に位置することが好ましい。また、ベース部２０は、ペダル３３０の位置を中心に、内側（Ｌ側）に入り込むように切り込んだ形状となることが好ましい。

【0083】

このように、ベース部２０の外周部が、直線上になるのと比較して、ペダル３３０の外側への飛び出し量（例えば、Ｒ側への飛び出し量）を抑えることができる。また、ペダル３３０の前後も併せて凹んだ形状とすることで、ペダル３３０の前後に空間を形成することができる。ペダル３３０の前後に空間が形成されることから、ペダル３３０を足での踏み込み操作がしやすい形状となっている。

【0084】

また、図１２は、ベース部２０に設けられた収容部３４２を、ベース部２０より外側にせり出すように形成したものである。

【0085】

図１２は、ベース部２０の収容部３４２が外（Ｒ方向）に突出するように形成されている。このとき、収容部３４２は、仮想線Ｐ１、仮想線Ｐ２に沿うように突出する部分が斜めに形成されている。したがって、仮にユーザの足がベース部２０（収容部３４２）にぶつかったとしても、突出する斜面の位置に足がぶつかることになり、ペダル３４０への接触を防ぐことができる。

【0086】

［２．４ ボタンによる操作］
図１３は、操作機構２２の操作手段として、ペダルの代わりボタンを備えた一例である。例えば、図１３（ａ）に示すように、ベース部２０は、ボタン３５２、ボタン３５４を有している。そして、例えば、ユーザがボタン３５２を押し下げることにより、キャスタ２０２はロック状態となる。また、例えばユーザがボタン３５４を押し下げることにより、キャスタ２０２はロック解除状態となる。

【0087】

ここで、ボタン３５２、ボタン３５４は、図１３（ｂ）に示すように、下端がベース部２０に内蔵されているペダル３５６に当接されている。これにより、例えばボタン３５２が押し下げられると、ペダル３５６の一端側が押し下げられる。また、ボタン３５４が押し下げられると、ペダル３５６の他端側が押し下げられる。

【0088】

このように、図１３の構成によれば、ベース部２０の外にペダル３５６を設けないことから、操作部分の飛び出しをなくすことが可能となる。また、ユーザは、ボタン３５２、ボタン３５４を押し下げることで、キャスタのロック状態、ロック解除状態を切り替えることができる。ユーザは、足で踏み込むことでボタン３５２、ボタン３５４を押し下げてもよいし、手によって押し下げてもよい。また、図１３（ａ）に示すように、ベース部２０から、何れかのボタンが突出した状態を視認することで、キャスタ２０２がロック状態であるか、ロック解除状態であるかをユーザは容易に確認することが可能となる。ここで、ボタン３５２、ボタン３５４を異なる色で識別表示をしてもよい。

【0089】

［２．５ ガード部材］
また、上述したベース部２０に、ガード部材を設ける構成としてもよい。例えば、図１４に示すように、ベース部２０の切り欠け部を補助するように、矩形状のガード部材４１０を設けてもよい。すなわち、ペダル２１０の下側にガード部材４１０を配置する。また、ガード部材４１０の位置は、ペダル２１０の先端部が回動したときに、当該先端部がガード部材４１０に当接するように位置してもよい。

【0090】

［２．６ 操作機構の配置］
また、上述した実施形態では、操作機構の位置を、テーブル１の短手方向（例えば、図１のＢＦ方向）に沿って配置したが、他の位置に配置してもよい。例えば、テーブル１の長手方向（例えば、図１のＬＲ方向）に沿って配置してもよい。この場合、ペダル２１０は、例えばＦ側に配置されてもよい。

【0091】

また、操作機構２２は、ベース部２０に対して斜め方向に配置してもよい。例えば、図１５に示すように、ベース部２０のコの字形状の角部近傍に操作機構２２を配置してもよい。具体的には、操作部２２０を角部に斜め方向に配置する。そうすると、支軸２１２を介して接続するペダル２１０も斜め方向に配置される。これにより、ペダル２１０は、ベース部２０から飛び出さないように配置することができる。また、ペダル２１０が斜めに配置されることから、ユーザがペダル２１０を足による踏み込み操作がしやすい状態で配置することが可能となる。

【0092】

［２．７ ロック状態／ロック解除状態の表示］
キャスタ２０２の状態がロック状態、ロック解除状態にあるかについて、ベース部２０と、ペダル２１０との位置に基づいて、ユーザが視認できるように説明したが、別の手段により実現してもよい。例えば、ペダル２１０や、操作部（操作手段）に識別できる表示（識別表示）を設けてもよい。このとき、ロック状態又はロック解除状態の識別表示は、ベース部２０の上面で行うとよい。例えば、識別表示をペダル軸に対して垂直な面にあると、ペダル２１０の側面に識別表示がされてしまい、利用者の目線からは見づらくなってしまう。しかし、識別表示を、ベース部２０の上面で行うことで、例えば操作をしている利用者が、テーブルを上方からみたときであっても、キャスタ２０２の状態がロック状態かロック解除状態かを容易に確認することができる。

【0093】

例えば、図１６は、ペダル３３０に識別表示を付したものである。ベース部２０は、ペダル３３０を設けるための突出部を有しており、当該突出部に切り欠け部４２０を有している。そして、ペダル３３０には、ロック状態を識別するシールが貼り付けられている。例えば、ペダル３３０が回動することで、ペダル３３０の向きが変わる。ペダル３３０の向きが変わると、切り欠け部４２０により視認可能な色が変わることになる。例えば、切り欠け部４２０により視認できる位置に異なる色のシールが貼付されている。ペダル３３０には、連続する異なる色が付されており、ペダル３３０の回動と連動して、切り欠け部４２０に対応する色の位置になる。また、切り欠け部４２０自体がペダル３３０の回動に連動して移動してもよい。この場合、ペダル３３０に切り欠け部４２０が設けられ、ベース部２０にロック状態を識別するシールを貼り付けてもよい。この場合、ペダル３３０に設けられた切り欠け部４２０から、ベース部２０に貼り付けられているシールの色が視認できる。これにより、ペダル３３０の回動によって、切り欠け部４２０が併せて回動し、シールの色によってロック状態を視認することができる。また、この識別する色は、例えば異なる色のシールが貼付されてもよいし、異なる色の塗装が施されてもよい。

【0094】

具体的には、図１６（ａ）の状態のときは、ロック状態を示す色（例えば、図１６（ａ）は斜線で示しているが、赤色等）が切り欠け部４２０に表示される。また、図１６（ｂ）のときは、ロック解除状態を示す色（例えば、図１６（ｂ）は網線で示しているが、青色等）が切り欠け部４２０に表示される。

【0095】

また、識別できる表示手段は、ベース部２０に設けられてもよい。例えば、図１７は、ベース部２０に窓部４３０を有している。例えば、ペダル２１０の操作に連動して窓部４３０から見えるシールの色を変える。ペダル２１０が回動すると、ペダル２１０の向きが変わり、支軸、カム、スライダと連動する。そして、支軸又はスライダ等に貼付されたシール等が移動し、支軸又はカムの位置に対応してキャスタ２０２のロック状態、ロック解除状態が特定できる。したがって、支軸又はスライダに、当該ロック状態又はロック解除状態となる位置に色の異なるシールを貼付したり、塗装したりする。これにより、窓部４３０に表示される色によって、キャスタ２０２のロック状態又はロック解除状態を確認することができる。

【0096】

具体的には、図１７（ａ）の状態のときは、ロック状態を示す色（例えば、図１７（ａ）は斜線で示しているが、赤色等）が窓部４３０に表示される。また、図１７（ｂ）のときは、ロック解除状態を示す色（例えば、図１６（ｂ）は網線で示しているが、青色等）が窓部４３０に表示される。

【0097】

［２．８ ロック機構］
上述した実施形態では、テーブル１の移動を制動する機構としてキャスタに設けられたロック機構を例に説明した。しかし、テーブル１の移動を制動する機構であればよく、例えば他のブレーキ機構であってもよい。

【0098】

例えば、ワイヤー２０４にブレーキ機構を接続する。例えば、ブレーキ機構は、ブレーキパッドを設けており、ワイヤー２０４を引っ張ると、ブレーキパッドが床面に当接し、テーブル１の移動を制動するように作動する機構であってもよい。

【0099】

当該ブレーキ機構の構成としては、例えば特開２０１７－１８９３１２号公報（公開日：平成２９年１０月１９日、発明の名称：操作機構およびこれを備える移動式テーブル）に開示されたブレーキ機構を利用してもよい。また、テーブル１の移動を制動する機構（制動機構）であれば、他のロック機構や、ブレーキ機構を利用してもよい。

【0100】

また、ロック機構と、ブレーキ機構とは組み合わせて構成してもよい。例えば、正面側はキャスタ２０２にロック機構を設け、背面側はキャスタ２０２とは別にブレーキ機構を設けてもよい。

【0101】

また、上述したロック機構は、全てのキャスタをロックするときについて説明したが、テーブル１が移動しないために必要なキャスタをロックしてもよい。例えば、ベース部２０に４つのキャスタが設けられているとき、３つのキャスタをロックしてもよい。操作機構２２により、ロック状態に遷移させることは、テーブル１が自由に動かないように、キャスタを必要に応じてロックしてもよい。

【0102】

［３．適用例］
上述した実施形態は、ロック機構と、操作機構とを有するベース部２０を脚部とし、支柱が１つのテーブル１に移動装置を適用した例について説明した。上述した移動装置は、他の移動装置に適用可能なことは勿論である。

【0103】

図１８は、本実施形態の移動装置を、テーブル１以外の製品に応用した図である。例えば、図１８（ａ）は、リハビリ用のテーブル３である。図１８（ａ）のテーブル３は、支柱が２つ（両側）有しており、テーブル３の左右にそれぞれ支柱を有している。このような構成のテーブルは、テーブル３のようなリハビリ用テーブル以外にも、例えばオーバーベッドテーブル等においても、同じような構成となる。このようなテーブル３のとき、脚の部分にコの字状のベース部２０Ａを設けることで、上述した実施形態を適用することができる。すなわち、ベース部２０Ａは、ロック機構を有するキャスタと、ロック機構を操作する操作機構を有している。

【0104】

さらに、図１８（ｂ）のように、端座位保持器具を有しているテーブル５でも同じように実現可能である。すなわち、テーブル５の左右にそれぞれ支柱を有しているが、脚の部分にコの字状のベース部２０Ｂを設けることで上述した実施形態を適用することができる。

【0105】

また、上述したロック機構及び操作機構を移動装置としてテーブルに適用する場合について説明したが、キャスタで移動可能な他の移動装置に適用してもよい。例えば、ベッド、ストレッチャー、カート、キャビネットやいす等の家具、リフト装置においても適用可能である。

【0106】

［４．変形例］
本発明は上述した各実施の形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。
すなわち、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施の形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

【0107】

また、上述した内容は、説明の都合上、分けて説明しているが、可能な範囲で組み合わせて実行することが可能である。また、明細書に記載したいずれの技術についても、補正又は分割出願等において権利取得する意思を有する。

【0108】

なお、本開示の範囲は、明細書に明示的に説明された構成や限定されるものではなく、本明細書に開示される技術の組み合わせも、その範囲に含むものである。本開示のうち、特許を受けようとする構成を、添付の特許請求の範囲に記載しているが、特許請求の範囲に記載されていないことを理由として技術的範囲から排除する意思ではない。

【0109】

また、上述した明細書において、「～の場合」「～のとき」という記載については、一つの例として説明しているものであり、記載した内容に限られる構成としているものではない。これらの場合やときでない構成についても、当業者であれば自明である範囲についても開示しているものであり、権利取得する意思を有する。

【符号の説明】

【0110】

１ テーブル
１０ 天板部
２０ ベース部
２２ 操作機構
２８ パイプ
３０ 支柱
２０２、２０２Ａ、２０２Ｂ、２０２Ｃ、２０２Ｄ キャスタ
２０３、２０３Ａ、２０３Ｂ、２０３Ｃ、２０３Ｄ ロック機構
２０４、２０４Ａ、２０４Ｂ、２０４Ｃ、２０４Ｄ ワイヤー
２０６ 取付部材
２１０、２１０Ａ、２１０Ｂ ペダル
２１２ 支軸
２２０ 操作部
２２２ カム
２２４ スライダ
２２６、２２８ バネ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】