特開 2024-82948 商品収納ラック、および、その商品収納ラックを備えた自動販売機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024082948

(43)【公開日】2024-06-20

(54)【発明の名称】商品収納ラック、および、その商品収納ラックを備えた自動販売機

(51)【国際特許分類】

   G07F 11/58 20060101AFI20240613BHJP

【ＦＩ】

G07F11/58 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022197180

(22)【出願日】2022-12-09

(71)【出願人】

【識別番号】722012006

【氏名又は名称】サンデン・リテールシステム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100129425

【弁理士】

【氏名又は名称】小川 護晃

(74)【代理人】

【識別番号】100099623

【弁理士】

【氏名又は名称】奥山 尚一

(74)【代理人】

【識別番号】100168642

【弁理士】

【氏名又は名称】関谷 充司

(74)【代理人】

【識別番号】100217076

【弁理士】

【氏名又は名称】宅間 邦俊

(72)【発明者】

【氏名】高山 信幸

(72)【発明者】

【氏名】仲田 純

【テーマコード（参考）】

3E046

【Ｆターム（参考）】

3E046BA01

3E046BA03

3E046BB01

3E046BB02

3E046BB03

3E046CB08

3E046CD06

3E046DA01

3E046EA12

3E046EB01

3E046FA01

3E046HA06

(57)【要約】

【課題】無端チェーンにより、商品が載置される複数の商品棚を順次下降させながら、商品を商品棚から落下搬出させる商品収納ラックにおいて、棚板間ピッチを変更する作業を容易に行える商品収納ラックを提供する。
【解決手段】上下にわたって掛け渡された搬送用無端チェーン３３の周方向に互いに間隔をあけて複数取り付けられる商品棚１６と、搬送用無端チェーンを駆動させる駆動モータ３４と、商品棚１６が所定の販売待機位置Ｆに到達したことを検知する商品棚検知スイッチ３５と、駆動モータ３４を制御する制御部５０と、を含み、制御部５０は、搬送用無端チェーン３３を駆動するための駆動指令が入力された場合、駆動モータ３４を動作させ、動作開始から予め設定された一定時間Ｔが経過し、且つ、その後、商品棚検知スイッチ３５が商品棚１６を検知すると駆動モータ３４を停止させる商品収納ラック８である。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

上下一対の回転体間に掛け渡された無端環状体と、
上面に商品が載置される複数の商品棚であって、前記無端環状体の周方向に互いに間隔をあけて前記無端環状体に取り外し可能に取り付けられた複数の商品棚と、
前記無端環状体を駆動して前記複数の商品棚を上下方向に移動させる駆動部と、
下方に移動する前記商品棚が、前記無端環状体の下端よりも上方の販売待機位置に到達したことを検知する検知部と、
入力された指令に基づいて前記駆動部を制御する制御部と、
を含み、
前記制御部は、
商品搬出指令が入力された場合、前記販売待機位置にある前記商品棚が前記無端環状体の下端近傍まで移動して、上面に載置された商品を落下搬出されると共に当該商品棚に後続する商品棚が前記販売待機位置まで移動して停止するように前記駆動部を動作させ、
商品の落下搬出とは無関係に前記無端環状体を駆動するための駆動指令が入力された場合、前記駆動部を動作させ、動作開始から予め設定された一定時間Ｔが経過し、且つ、その後、前記商品棚が前記販売待機位置に到達したことを前記検知部が検知すると前記駆動部を停止させる、
ように構成されている、
商品収納ラック。

【請求項2】

前記一定時間Ｔは、前記無端環状体が一周移動するのに要する時間をＴｆとした場合、
１／５×Ｔｆ≦Ｔ≦１／２×Ｔｆであることを特徴とする請求項１に記載の商品収納ラック。

【請求項3】

前記制御部は、前記駆動部の動作開始から前記一定時間Ｔが経過し、且つ、その後、前記商品棚が前記販売待機位置に到達したことを前記検知部が検知する最初の信号で前記駆動部を停止させることを特徴とすることを特徴とする請求項１または２に記載の商品収納ラック。

【請求項4】

作業者が操作する商品棚調整スイッチを有し、
前記商品棚調整スイッチのＯＮによって、商品の落下搬出とは無関係に前記無端環状体を駆動するための前記駆動指令が前記制御部に入力されることを特徴とする請求項１または２に記載の商品収納ラック。

【請求項5】

本体の前面に配置された商品取出口と、
前記本体の内部に設けられた収納庫と、
前記収納庫内に配置される請求項１または２に記載の前記商品収納ラックと、を有し、
前記本体の前面には、ユーザが商品を購入するための入力装置が配置されており、
前記商品棚調整スイッチの操作は、前記入力装置の操作によって行われることを特徴とする自動販売機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、無端チェーンなどの無端環状体により、商品が載置された複数の商品棚を順次下降させて下端近傍の商品棚から商品を落下搬出させる商品収納ラック、および、その商品収納ラックを備えた自動販売機に関する。

【背景技術】

【0002】

この種の商品収納ラックの一例として特許文献１に記載された自動販売機のチェーンエレベータ式ラック機構が知られている。このチェーンエレベータ式ラック機構は、上下一対のスプロケット間に張られた無端チェーンと、無端チェーンに定ピッチで連結された複数の棚板とを有し、駆動モータで無端チェーンを駆動することにより、商品が載置された棚板を下降させ及び無端チェーンの下部側の折り返し点近傍で反転させて商品を落下搬出するように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平０９－５０５７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のようなチェーンエレベータ式ラック機構を含む自動販売機では、商品の入れ替え時に、商品のサイズに合わせるため棚板間ピッチの変更が必要になる場合がある。この場合、作業者は、通常、次のようにして棚板間ピッチの変更を行う。まず、作業者は、無端チェーンの手前側にある複数の棚板の棚板間ピッチを変更する。次に、作業者は、駆動モータを動作させて無端チェーンの奥側にある複数の棚板を無端チェーンの手前側に移動させる。そして、作業者は、手前側に移動してきた（奥側にあった）複数の棚板間ピッチを変更する。

【0005】

しかし、棚板間ピッチが変更された後の棚板の停止位置は、必ずしも一定ではなく、棚板間ピッチの変更後に棚板を販売待機位置などの適切な停止位置に位置合わせする必要があった。そのため、棚板間ピッチの変更作業が煩雑であり、改善が求められていた。

【0006】

本発明は、上記のような実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、無端チェーンにより、商品が載置される複数の商品棚を順次下降させて下端近傍の商品棚から商品を落下搬出させる商品収納ラックにおいて、棚板間ピッチを変更する作業を容易に行えることができる商品収納ラック、および、その商品収納ラックを備えた自動販売機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様は、上下一対の回転体間に掛け渡された無端環状体と、上面に商品が載置される複数の商品棚であって、無端環状体の周方向に互いに間隔をあけて無端環状体に取り外し可能に取り付けられた複数の商品棚と、無端環状体を駆動して複数の商品棚を上下方向に移動させる駆動部と、下方に移動する商品棚が、無端環状体の下端よりも上方の販売待機位置に到達したことを検知する検知部と、入力された指令に基づいて駆動部を制御する制御部と、を含み、制御部は、商品搬出指令が入力された場合、販売待機位置にある商品棚が無端環状体の下端近傍まで移動して、上面に載置された商品を落下搬出されると共に当該商品棚に後続する商品棚が販売待機位置まで移動して停止するように駆動部を動作させ、商品の落下搬出とは無関係に無端環状体を駆動するための駆動指令が入力された場合、駆動部を動作させ、動作開始から予め設定された一定時間Ｔが経過し、且つ、その後、商品棚が販売待機位置に到達したことを検知部が検知すると駆動部を停止させる、ように構成されている、商品収納ラック、および、その商品収納ラックを備えた自動販売機である。

【発明の効果】

【0008】

本発明の一態様によれば、その目的は、無端チェーンにより、商品が載置される複数の商品棚を順次下降させて下端近傍の商品棚から商品を落下搬出させる商品収納ラックにおいて、棚板間ピッチを変更する作業を容易に行えることができる商品収納ラック、および、その商品収納ラックを備えた自動販売機を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の第一実施形態による自動販売機を正面側から視た斜視図である。

【図2】本発明の第一実施形態による自動販売機の自動販売機の側面断面図である。

【図3】本発明の第一実施形態による自動販売機の商品ラックユニットを正面側から視た斜視図である。

【図4】本発明の第一実施形態による自動販売機の商品ラック機構を示す概略図である。

【図5】本発明の第一実施形態による自動販売機の商品ラック機構に組み込んだ商品棚検知スイッチの動作を示す図であり、（ａ）は商品棚が下降途中にある状態を示す図であり、（ｂ）は商品棚が販売待機位置に配置された状態を示す図である。

【図6】本発明の第一実施形態による自動販売機の制御ブロック図である。

【図7】本発明の第一実施形態による自動販売機の隣り合う商品収納ラックを示す正面図であり、（ａ）は仕切板が設けられて、単独コラム販売モードにおける商品棚の配置状態を示す図であり、（ｂ）は仕切板が外されて、ペアコラム販売モードにおける商品棚の配置状態を示す図である。

【図8】本発明の第一実施形態による自動販売機において、移動指令が入力され場合の制御フロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。本発明の実施形態による商品収納ラックは自動販売機に備えられる。以下、本発明に係る商品収納ラックについて、その商品収納ラックを備える自動販売機と共に説明する。

【0011】

図１は、本発明の第1実施形態による自動販売機１００の外扉２を開いた状態を示す斜視図であり、本図の左側の面が自動販売機１００の前面、右側の面が右面を示す。図２は、本発明の第1実施形態による自動販売機１００の横断面を示す断面図であり、本図の右側が自動販売機１００の前面、左側が後面（背面）を示す。自動販売機１００は、紙箱飲料、缶飲料などの飲料、箱入りや袋入りなどの食品を商品Ｐとして販売する自動販売機である。自動販売機１００は、前面が開口した本体１と、本体１の前面を開閉する外扉２とを備えている。

【0012】

本体１は、商品Ｐを収納するための収納庫１ａと、収納庫１ａの下方に配置されて各種機器を収容する機械室１ｂとに区分されている。収納庫１ａは、前面に開口が形成され、残りの壁面が断熱壁１ｃ（図２参照）によって囲まれた断熱構造を有して形成されている。収納庫１ａの前面に形成された開口には、断熱構造の内扉３が開閉自在に取り付けられている。内扉３の下部には商品搬出口３ａが開設され、商品搬出口３ａには断熱層を内部に備えた内側フラップ３ａ１（図２参照）が開閉可能に取り付けられている。収納庫１ａには、複数の商品ラックユニット７が左右方向に収納されており（本実施形態では４つ）、各商品ラックユニット７は前後方向に出し入れ可能である。各商品ラックユニット７には前後方向に複数の商品収納ラック８が配設されており、複数の商品収納ラック８に商品Ｐが収納される。

【0013】

図２に示すように、機械室１ｂは、前面に開口が形成されている。機械室１ｂ内には、収納庫１ａの内部を冷却するための冷却装置を構成する圧縮機４、庫外熱交換器５、図示されない膨張機構、庫外送風ファン６が配置されている。具体的には、圧縮機４は機械室１ｂの背面側に寄せて配置され、庫外熱交換器５及び庫外送風ファン６は、圧縮機４と機械室１ｂの前面との間に配置されている。庫外送風ファン６は、機械室１ｂ内の空気を前面側から背面側に向って送風可能に構成されている。圧縮機４は冷媒を圧縮し、圧縮された冷媒は庫外熱交換器５で庫外送風ファン６によって導入される外気と熱交換して凝縮する。凝縮された冷媒は膨張機構で減圧される。

【0014】

本体１の前面を開閉する外扉２は、前面に商品サンプルＳを配置するための商品サンプル室２ａ、利用者等が商品を選択するための商品選択ボタンなどが配置された入力装置２ｂ、利用者等により投入される金銭（硬貨や紙幣）及び／又は使用される電子マネーを処理する図示されない金銭処理部、商品受部２ｃ、商品受部２ｃに開口する商品取出口２ｄ、機械室１ｂ内に外気を導入するための外気導入口２ｅを備え、その幅方向一端側が本体１に開閉自在に支持されている。商品取出口２ｄには、外側フラップ２ｄ１が開閉可能に取り付けられている。商品受部２ｃは、後述する商品搬送装置１０から搬送されて商品搬出口３ａから搬出される商品Ｐを受け入れる。商品受部２ｃに搬出された商品Ｐは商品取出口２ｄを通して購入者によって取り出される。

【0015】

収納庫１ａの内部には、左右方向に複数の商品ラックユニット７が配列されている（本実施形態では４つ。図１参照）。各商品ラックユニット７には前後方向に複数の（本実施形態では５つ）の商品収納ラック８が配設されている。商品収納ラック８は、商品Ｐを上下方向に並べて収納すると共に最下部に位置する商品Ｐから順次下方に向けて搬出するように構成されている。複数の商品収納ラック８の下方には、商品搬送装置１０が設けられている。商品搬送装置１０は、商品収納ラック８から下方に搬出された商品Ｐを受け止めて、受け止めた商品Ｐを内扉３の商品搬出口３ａに向けて搬送する。図２に示すように、商品搬出口３ａは、収納庫１ａと外扉２に設けられた商品受部２ｃとを連通させている。そのため、商品収納ラック８から下方に搬出された商品Ｐは商品搬送装置１０によって商品取出口２ｄ側に向けて搬送される。商品搬送装置１０は商品収納ラック８から搬出される商品Ｐを受止めて商品取出口２ｄ側に案内する搬送ガイド板２１と、搬送ガイド板２１の上面に搬出される商品Ｐを商品取出口２ｄ側に向かって押し出すための押出し部材３７とを有している。また、搬送ガイド板２１は多数の図示されない通気孔が形成されている。

【0016】

収納庫１ａの下部であって、商品搬送装置１０の下方には、冷却装置を構成する庫内熱交換器１１と、庫内送風ファン１２が配置されている。庫内熱交換器１１は蒸発器として機能し、機械室１ｂに配置された図示しない膨張機構によって減圧された冷媒を蒸発させる。庫内送風ファン１２は収納庫１ａの庫内空気を循環させる。

【0017】

また、収納庫１ａ内の背面側には背面ダクト１３が設けられている。背面ダクト１３は上部および下部に開口部が形成され、上部の開口部は商品収納ラック８の上部側と連通し、下部の開口部は庫内熱交換器１１と庫内送風ファン１２が配置された空間と連通している。

【0018】

機械室１ｂに配置された圧縮機４、庫外熱交換器５、膨張機構、および、収納庫１ａに配置された庫内熱交換器１１は、冷媒を循環させる図示されない冷媒配管によって接続され冷凍回路を構成している。圧縮機４で高温高圧に圧縮された冷媒は、凝縮器として機能する庫外熱交換器５で外気と熱交換して凝縮される。凝縮された冷媒は図示されない膨張機構によって減圧され低温低圧の冷媒となり、蒸発器として機能する庫内熱交換器１１へ送られる。低温低圧の冷媒は庫内熱交換器１１を通過する際に収納庫１ａ内部の庫内空気と熱交換し蒸発する。庫内熱交換器１１で冷媒が蒸発することにより庫内熱交換器１１の周囲を通過する庫内空気は熱を奪われ冷却される。

【0019】

庫内熱交換器１１によって冷却された庫内空気は、商品搬送装置１０の搬送ガイド板２１に形成された通気孔を通過して商品収納ラック８内を上方に向けて流れる。商品収納ラック８内を流れる庫内空気は商品収納ラック８に収納された商品Ｐを冷却した後、上部側から背面ダクト１３へ流れ、背面ダクト１３を下方に向けて流れる庫内空気は下部側で、庫内熱交換器１１が配置された空間へ流れ、再び、庫内熱交換器１１によって冷却される。

【0020】

尚、本実施形態では、庫外熱交換器５は凝縮器として機能し、庫内熱交換器１１は蒸発器として機能して、収納庫１ａ内部の庫内空気を冷却したが、図示されない四方弁などにより、庫内熱交換器１１を凝縮器として機能させ、庫外熱交換器５を蒸発器として機能させることで、収納庫１ａ内部の庫内空気を加温することも可能である。

【0021】

次に、図３を参照して本実施形態に係る商品ラックユニット７について説明する。図３は、商品ラックユニット７の前面を右側から視た斜視図である。図３で示す矢印は方向を示し、紙面の左側に見える面が前面（前方）、前面の反対側の面が背面（後方）、紙面の右側に見える面が右面（右方）、右面の反対側の面が左面（左方）、紙面の上側に見える面が上面（上方）、上面の反対側が底面（下方）となる。

【0022】

商品ラックユニット７は、ラックケース１４、ラックケース１４内を前後方向に仕切る複数の仕切板１５を有し、仕切板１５はラックケース１４に対して取り外し可能に取り付けられている。ラックケース１４内を前後方向に仕切る複数の仕切板１５によって、商品ラックユニット７の内部に複数の商品収納ラック８が前後方向に配置される（本実施形態では、５つ）。ラックケース１４は右面および底面に開口を有する。ラックケース１４の右面の開口は開閉扉１７により開閉される。各商品収納ラック８は商品ラック機構９を備える。商品ラック機構９は、商品Ｐが載置される複数の商品棚１６を有し、複数の商品棚１６は上下方向に所定間隔を置いて配置されている。商品ラックユニット７は、図示されないレール機構を介して収納庫１ａの前後方向に出し入れ可能である。尚、本実施形態では、右面が開口するラックケース１４について説明したが、例えば、図１に示す自動販売機１００の右面側に建物の壁などがある場合には、４基の商品ラックユニット７のうちの右端にある商品ラックユニット７については、商品補充ができるように、ラックケース１４の左側が開口している場合がある。

【0023】

次に、図４を参照して商品ラック機構９について説明する。本図において、右側が自動販売機１００の右方、左側が左方を示す。図４は、商品ラックユニット７に配置された商品収納ラック８を前方側から視た内部の状態であり、商品ラック機構９が仕切板１５で仕切られたラックケース１４内に配置され、商品収納ラック８が商品ラック機構９を備えた状態を示す。商品ラックユニット７のラックケース１４の右面は開口を有し、この開口は開閉可能な開閉扉１７によって覆われている。商品ラック機構９は、上下対となった駆動スプロケット３１および従動スプロケット３２と、駆動スプロケット３１と従動スプロケット３２との間にわたって掛け渡される搬送用無端チェーン３３と、駆動スプロケット３１を駆動する駆動モータ３４と、を有する。駆動スプロケット３１は商品収納ラック８の上部側に配置され、従動スプロケット３２は商品収納ラック８の下部側に配置され、搬送用無端チェーン３３は上下方向に沿って配置される。本実施形態では上下方向が鉛直方向となる。駆動モータ３４の動作により駆動スプロケット３１が駆動すると、搬送用無端チェーン３３が駆動して周回する。上下方向に沿って配置された搬送用無端チェーン３３の一方側は右方側（手前側）に位置し、他方側は左方側（奥側）に位置し、駆動モータ３４の動作によって搬送用無端チェーン３３が駆動すると、手前側に位置する搬送用無端チェーン３３は下方に向かって移動（下降）し、奥側に位置する搬送用無端チェーン３３は上方に向かって移動（上昇）する。尚、駆動スプロケット３１と従動スプロケット３２は本発明における回転体であり、搬送用無端チェーン３３は本発明における無端環状体であり、駆動モータ３４は本発明における駆動部である。商品ラック機構９は後述する制御部が制御する。より具体的には、制御部５０は駆動モータ３４の動作を制御する。

【0024】

商品ラック機構９は、搬送用無端チェーン３３の周方向に互いに所定間隔Ｌをあけて搬送用無端チェーン３３に取り外し可能に取り付けられる複数の商品棚１６と、商品棚１６の移動を案内する案内レール１８とを有する。各商品棚１６に商品Ｐが載置される。商品ラック機構９がラックケース１４に配置された状態で複数の商品棚１６は上下方向に所定間隔Ｌを置いて配置される。搬送用無端チェーン３３が周回することで、手前側の搬送用無端チェーン３３に取り付けられた商品棚１６を下方に向けて移動させる。案内レール１８は上下方向に伸び、手前側の搬送用無端チェーン３３に取り付けられ下方に向けて移動する商品棚１６を案内する。各商品棚１６は、搬送用無端チェーン３３の移動方向に対して垂直となる状態と搬送用無端チェーン３３の移動方向に対して平行となる状態となるように、搬送用無端チェーン３３に対して揺動可能である。手前側の搬送用無端チェーン３３に取り付けられて商品Ｐが載置された商品棚１６は、搬送用無端チェーン３３の移動方向に対して垂直な状態、すなわち、水平状態となる。搬送用無端チェーン３３の駆動によって、手前側の搬送用無端チェーン３３に取り付けられた商品棚１６が、搬送用無端チェーン３３の下端近傍まで下降すると、商品棚１６の先端が下方に向かって向きを変える。商品棚１６の先端が下方に向かって向きを変えると商品Ｐが商品棚１６から落下する。すなわち、商品棚１６が下端近傍まで移動すると、商品棚１６は水平の状態から鉛直の状態へと向きを変え、商品棚１６に載置された商品Ｐは商品棚１６から落下搬出される。

【0025】

手前側の搬送用無端チェーン３３に取り付けられた商品棚１６は、下端まで下降して商品Ｐを落下搬出させた後、搬送用無端チェーン３３とともに奥側に位置するように移動する。搬送用無端チェーン３３とともに奥側に位置するように移動した商品棚１６は、商品棚１６自身の自重によって、商品棚１６の先端が下方に向いて搬送用無端チェーン３３の移動方向に対して平行状態となりながら、上方へ向かって移動する。

【0026】

商品ラック機構９には商品棚検知スイッチ３５が設けられている。商品棚検知スイッチ３５は、上下方向に沿って配置された搬送用無端チェーン３３の下端側に配置され、案内レール１８に取り付けられている。商品棚検知スイッチ３５は、手前側の搬送用無端チェーン３３に取り付けられて下方に移動中の商品棚１６が搬送用無端チェーン３３の下端側に位置する販売待機位置Ｆ_０に到達したことを検知する。販売待機位置Ｆ_０は、搬送用無端チェーン３３の下端よりも上方であって、手前側に位置する搬送用無端チェーン３３に取り付けられた商品棚１６が水平状態を維持できる最も低い位置としている。すなわち、販売待機位置Ｆ_０は、手前側に位置する搬送用無端チェーン３３に取り付けられた商品棚１６が水平状態で販売待機する最も低い位置となる。ただし、販売待機位置Ｆ_０は、商品棚１６が水平状態を維持できる最も低い位置である必要はなく、商品棚１６が水平状態を維持できる最も低い位置よりも高い位置であっても構わない。商品棚検知スイッチ３５が、下方に移動中の商品棚１６を検知すると、制御部５０が駆動モータ３４の動作を停止する。

【0027】

尚、図４において、搬送用無端チェーン３３の下端近傍まで下降して商品Ｐを落下搬出させている状態の商品棚１６を商品棚１６Ａとし、商品棚１６Ａの移動方向において後続する商品棚１６であって、商品棚１６Ａの直前に位置する商品棚１６を商品棚１６Ｂとする。以下、商品棚１６Ｂの移動方向において後続する商品棚１６であって、商品棚１６Ｂの直前に位置する商品棚１６を商品棚１６Ｃ、商品棚１６Ｃの移動方向において後続する商品棚１６であって、商品棚１６Ｃの直前に位置する商品棚１６を商品棚１６Ｄとする。商品棚検知スイッチ３５の検知によって商品棚１６Ｂが停止する位置は販売待機位置Ｆ_０となっている。商品棚１６Ｂが販売待機位置Ｆ_０に到達して停止することにより、商品棚１６Ｃが停止する位置を標準停止位置Ｆ_１、商品棚１６Ｄが停止する位置を標準停止位置Ｆ_２とする。販売待機位置Ｆ_０と標準停止位置Ｆ_１との間隔は距離Ｌであり、標準停止位置Ｆ_１と標準停止位置Ｆ_２との間隔は所定間隔Ｌと同じ距離Ｌであり、以下、同様に、各商品棚１６の標準停止位置の間隔は距離Ｌである。以降、商品棚１６Ｂとは、販売待機位置Ｆ_０に位置する商品棚１６として説明する。

【0028】

次に、図４を参照して、商品ラック機構９の動作について説明する。利用者が自動販売機１００から商品を購入するために入力装置２ｂから商品購入の操作をすると、入力装置２ｂから制御部５０へ商品搬出指令が送られる。制御部５０に商品搬出指令が入力されると、制御部５０は、利用者が購入する商品Ｐに対応する商品ラック機構９の駆動モータ３４を動作させ、搬送用無端チェーン３３が駆動する。搬送用無端チェーン３３の駆動により、商品棚１６Ａが下端近傍まで移動して商品Ｐを落下搬出させる。商品棚１６Ａが商品Ｐを落下搬出させた後に、商品棚１６Ａの移動方向に後続し直前に位置する商品棚１６Ｂが販売待機位置Ｆ_０に到達にする。商品棚１６Ｂが販売待機位置Ｆ_０に到達にすると、商品棚１６Ｂが販売待機位置Ｆ_０に到達したことを商品棚検知スイッチ３５が検知する。商品棚１６Ｂが販売待機位置Ｆ_０に到達したことを商品棚検知スイッチ３５が検知すると、検知した信号を制御部５０が受信する。その信号を受信した制御部５０は駆動モータ３４に対して駆動停止指令をだし、駆動モータ３４は停止する。駆動モータ３４の停止により、商品棚１６Ｂは販売待機位置Ｆ_０で停止し、商品棚１６Ｃは販売待機位置Ｆ_０から所定間隔Ｌだけ上側に離れた標準停止位置Ｆ_１で停止し、商品棚１６Ｄは標準停止位置Ｆ_１から所定間隔Ｌだけ上側に離れた標準停止位置Ｆ_２で停止する。商品棚１６Ｄよりも移動方向の後側に配置された他の商品棚１６も同様に所定の標準停止位置Ｆで停止する。商品棚１６Ｂが販売待機位置Ｆ_０で停止し、商品棚１６Ｂに後続する各商品棚１６がそれぞれの標準停止位置Ｆで停止することにより商品ラック機構９が販売待機状態となる。制御部５０に次の商品搬出指令が入力されるまで、商品ラック機構９は、販売待機状態を維持する。商品棚１６Ａから落下搬出した商品Ｐは、商品搬送装置１０（図２参照）によって商品受部２ｃまで搬送され、商品取出口２ｄから利用者によって取り出される。

【0029】

次に、図５を用いて、商品棚１６が販売待機位置Ｆ_０に到達したことを、商品棚検知スイッチ３５が検知する構造について説明する。図５（ａ）は、図４で説明した商品棚１６Ｂが販売待機位置Ｆ_０に到達する直前であって下降中の状態を示し、図５（ｂ）は、商品棚１６Ｂが販売待機位置Ｆ_０に到達した状態を示す。搬送用無端チェーン３３の下端側であって、案内レール１８の商品棚１６Ｂが配置されている側（手前側）の反対側（背面側）に、商品棚検知スイッチ３５および商品棚検知スイッチ３５を押圧する検知レバー３６が配置されている。図５（ａ）に示すように、商品棚１６Ｂが販売待機位置Ｆ_０に到達していない状態では、検知レバー３６は、案内レール１８の手前側に突出するようにバイアスばね等によって付勢され、商品棚検知スイッチ３５を押圧している。この状態で、商品棚検知スイッチ３５は商品棚１６Ｂが販売待機位置Ｆ_０に到達していないと検知する。商品棚１６Ｂが下降して販売待機位置Ｆ_０に到達すると、図５（ｂ）に示すように、商品棚１６が案内レール１８の手前側に突出していた検知レバー３６を押し込むことで、検知レバー３６は商品棚検知スイッチ３５から離れる。この状態で、商品棚検知スイッチ３５は商品棚１６Ｂが販売待機位置Ｆ_０に到達したと検知する。尚、商品棚検知スイッチ３５が本発明における検知部である。本実施形態では、商品棚検知スイッチ３５によって販売待機位置Ｆ_０に到達した商品棚１６Ｂを直接検知し、商品棚１６Ｂを販売待機位置Ｆ_０で停止させたが、必ずしもこれに限定されない。例えば、商品棚１６Ｃが標準停止位置Ｆ_１に到達したことを商品棚検知スイッチ３５が検知するように商品棚検知スイッチ３５を配置し、それにより、商品棚１６Ｂが販売待機位置Ｆ_０に到達したことを間接的に検知するようにしても構わない。また、駆動モータ３４、駆動スプロケット３１、従動スプロケット３２などにエンコーダを設けて、商品棚１６Ｂが販売待機位置Ｆ_０に到達したことを間接的に検知するようにしても構わない。

【0030】

次に、図６を参照して、本実施形態による自動販売機１００の制御ブロックを説明する。本実施形態では、自動販売機１００は４つの商品ラックユニット７を有するが、図６の制御ブロック図においては、１つの商品ラックユニット７に関する５基の商品ラック機構９ａ～９ｅが有する５つの駆動モータ３４ａ～３４ｅおよび５つの商品棚検知スイッチ３５ａ～３５ｅについて説明する。尚、特別な場合を除き、商品ラック機構９ａ～９ｅについては、商品ラック機構９として説明し、駆動モータ３４ａ～３４ｅおよび５つの商品棚検知スイッチ３５ａ～３５ｅについては、駆動モータ３４および商品棚検知スイッチ３５として説明する。尚、商品ラック機構９が有する各部品（商品棚１６、搬送用無端チェーン３３、駆動モータ３４、商品棚検知レバー３５など）を以降において説明する場合、「商品ラック機構９」の部品、または、「商品収納ラック８」の部品として説明する場合がある。

【0031】

自動販売機１００は、１つの商品ラックユニット７について、５つの商品ラック機構９ａ～９ｅを制御する制御部５０を有する。より具体的には、制御部５０は、５つの駆動モータ３４ａ～３４ｅの動作を制御する。制御部５０は、図示されないＣＰＵ、メモリ、Ｉ／Ｏなどで構成されている。制御部５０には、１つの商品ラックユニット７について、５つの駆動モータ３４ａ～３４ｅ、５つの商品棚検知スイッチ３５ａ～３５ｅおよび入力装置２ｂが接続する。また、図示されない金銭処理部も接続されている。入力装置２ｂは、商品棚調整スイッチ６５を有し、商品棚調整スイッチ６５は、作業者が商品棚１６同士間の所定の間隔Ｌ（商品棚１６の棚板間ピッチ）を変更する場合に用いられるスイッチである。制御部５０は、単独コラム販売モード６０、ペアコラム販売モード６１、商品棚調整モード６４、タイマー５３、記憶部５４を有する。

【0032】

単独コラム販売モード６０は、詳細は後述するが、単独の商品収納ラック８の商品ラック機構９だけを動作させる販売モードである。ペアコラム販売モード６１は、詳細は後述するが、隣り合う２基の商品収納ラック８の商品ラック機構９（隣り合う２基の商品ラック機構９）の駆動モータ３４を連係動作させることで搬送用無端チェーン３３を連係駆動させ、隣り合う２基の商品収納ラック８の商品ラック機構９を動作させる販売モードである。尚、図６において、商品ラック機構９ａ、９ｂが、隣り合う２基の商品ラック機構９として、ペアコラム販売モード６１において使用される商品ラック機構９である。

【0033】

商品棚調整モード６４は、作業者が商品Ｐを入れ替える際に、販売する商品Ｐのサイズに合わせるため商品棚１６の棚板間ピッチを変更する場合に用いられる運転モードである。詳細は後述するが、商品棚調整モード６４では、駆動指令によって駆動モータ３４を動作させて一定時間Ｔが経過した後に商品棚検知スイッチ３５によって商品棚１６が検知されると駆動モータ３４を停止させる。尚、本実施形態では、駆動モータ３４はＰＷＭ制御により制御され、駆動モータ３４への通電率を変化させることにより駆動モータ３４の回転速度を変化させることができる。

【0034】

入力装置２ｂからの信号（商品搬出指令）が制御部５０に入力されると、制御部５０は、駆動モータ３４に駆動指令をだし、商品棚検知スイッチ３５からの信号を受信すると駆動モータ３４に駆動停止指令をだす。入力装置２ｂは利用者が購入する商品Ｐを選択するための入力手段である。タイマー５３は、商品収納ラック８の駆動モータ３４の動作開始からの経過時間を計測する。記憶部５４には、商品棚調整モード６４において、搬送用無端チェーン３３を所定の距離だけ搬送させるために駆動モータ３４を動作させる時間として予め設定された一定時間Ｔが記憶されている。

【0035】

次に、単独コラム販売モード６０、ペアコラム販売モード６１について説明する。本実施形態の自動販売機１００は、単独コラム販売モード６０、ペアコラム販売モード６１を有している。図７（ａ）は、単独コラム販売モード６０の場合の商品収納ラック８を示し、図７（ｂ）は、ペアコラム販売モード６１の場合の商品収納ラック８を示す。図７（ａ）、（ｂ）において、隣り合う２基の商品収納ラック８の左側を商品収納ラック８ａ、右側を商品収納ラック８ｂとし、商品収納ラック８ａ、８ｂはそれぞれ商品ラック機構９ａ、９ｂを有している。商品収納ラック８ａが有する商品ラック機構９ａの商品棚を１６ａ、商品収納ラック８ｂが有する商品ラック機構９ｂの商品棚を１６ｂとし、図７（ａ）、（ｂ）には示されていないが、商品収納ラック８ａが有する商品ラック機構９ａの駆動モータ３４を３４ａ、商品収納ラック８ｂが有する商品ラック機構９ｂの駆動モータ３４を３４ｂ、商品収納ラック８ａが有する商品ラック機構９ａの商品棚検知スイッチ３５を３５ａ、商品収納ラック８ｂが有する商品ラック機構９ｂの商品棚検知スイッチ３５を３５ｂとして説明する。

【0036】

単独コラム販売モード６０は、単独の商品ラック機構９の商品棚１６に商品Ｐを載置して、商品ラック機構９の駆動モータ３４を動作させることにより搬送用無端チェーン３３を駆動させて商品棚１６を下方へ移動させ、商品棚１６に載置された商品Ｐを搬送用無端チェーン３３の下端近傍で落下搬出させると共に、商品棚１６に後続する商品棚１６を販売待機位置Ｆ_０で停止させる販売モードである。

【0037】

ペアコラム販売モード６１は、作業者が隣り合う２基の商品収納ラック８ａ、８ｂの間に配置された仕切板１５を取り外すことで、隣り合う２基の商品ラック機構９ａ、９ｂの相互の商品棚１６ａ、１６ｂに商品Ｐをまたがって載置する販売モードである。より具体的には、ペアコラム販売モード６１では、隣り合う２基の商品ラック機構９ａ、９ｂの一方の商品ラック機構９ａの商品棚１６ａと他方の商品ラック機構９ｂの商品棚１６ｂとの相互の商品棚１６ａ、１６ｂにまたがって商品Ｐが載置される。そして、当該２基の商品ラック機構９ａ、９ｂの駆動モータ３４ａ、３４ｂを連係動作させることにより搬送用無端チェーン３３を連係駆動させて当該相互の商品棚１６ａ、１６ｂを下方へ移動させ、当該相互の商品棚１６ａ、１６ｂにまたがって載置された商品Ｐを搬送用無端チェーン３３の下端近傍で落下搬出させる。また、当該相互の商品棚１６ａ、１６ｂに後続する商品棚１６ａ、１６ｂを販売待機位置Ｆ_０で停止させる。単独コラム販売モード６０およびペアコラム販売モード６１は、作業者が商品の入れ替え作業を行う場合に、入力装置２ｂから設定する。

【0038】

図７（ａ）に示す単独コラム販売モード６０においては、隣り合う２基の商品収納ラック８ａと商品収納ラック８ｂとの間には仕切板１５が配置され、商品棚１６ａと商品棚１６ｂとは独立して動作する。また、単独コラム販売モード６０においては、１つの商品棚１６ａに１つの商品Ｐが載置され、１つの商品棚１６ｂには１つの商品Ｐが載置される。

【0039】

図７（ｂ）に示すペアコラム販売モード６１は、商品Ｐが大型であるため、１つの商品棚１６ａ、１６ｂに商品Ｐを載置できない場合に行われる販売モードである。ペアコラム販売モード６１においては、隣り合う２基の商品収納ラック８ａと商品収納ラック８ｂとの間に配置される仕切板１５は取り外される。そして、隣り合う２基の商品ラック機構９ａの商品棚１６ａと商品ラック機構９ｂの商品棚１６ｂとの間をまたがって大型の商品Ｐを載置する。すなわち、ペアコラム販売モード６１では、２つの商品棚１６ａおよび商品棚１６ｂで、１つの商品Ｐを支持する。そして、利用者がペアコラム販売モード６１で販売されている大型の商品Ｐを購入するため、入力装置２ｂを操作すると、制御部５０は、商品棚１６ａおよび商品棚１６ｂが互いに同じ高さで降下するように、駆動モータ３４ａと駆動モータ３４ｂとを連係動作させる制御を行う。尚、ペアコラム販売モード６１では、駆動モータ３４ａと駆動モータ３４ｂとが連係動作する以外は、上記した制御と同じ制御で、駆動モータ３４ａおよび駆動モータ３４ｂの連係動作が開始し、商品棚１６ａ、１６ｂが販売待機位置Ｆ_０に到達すると、駆動モータ３４ａおよび駆動モータ３４ｂの動作が停止する。

【0040】

次に、商品棚調整モード６４について説明する。商品棚調整モード６４は、作業者が商品Ｐを入れ替える際に、販売する商品Ｐのサイズに合わせるために商品棚１６の棚板間ピッチを変更する場合に用いられる運転モードである。商品棚調整モード６４について説明する前に、商品棚１６の棚板間ピッチを変更する作業について説明する。商品棚１６の棚板間ピッチの変更は、次の手順で行われる。
（１）手前側に位置する搬送用無端チェーン３３に取り付けられた商品棚１６の棚板間ピッチを変更する。棚板間ピッチの変更は、商品棚１６を搬送用無端チェーン３３から一旦取り外し、棚板間ピッチを変更するように商品棚１６を搬送用無端チェーン３３に取り付ける。
（２）駆動モータ３４の動作により搬送用無端チェーン３３を所定距離だけ搬送させて、奥側に位置する搬送用無端チェーン３３に取り付けられた商品棚１６を手前側に移動させる。
（３）手前側に移動してきた商品棚１６の棚板間ピッチの変更を行う。

【0041】

上記（２）の駆動モータ３４の動作により搬送用無端チェーン３３を駆動させて、奥側に位置する搬送用無端チェーン３３に取り付けられた商品棚１６を手前側に位置するように移動させる場合、従来は、駆動モータ３４を所定時間だけ動作させ、所定時間の経過後に駆動モータ３４を停止させていた。この場合、駆動モータ３４を所定時間だけ動作させてから停止させていたので、必ずしも、商品棚１６は商品棚検知スイッチ３５が配置された位置、すなわち、販売待機位置Ｆ_０で停止するとは限らなかった。また、棚板間ピッチが変更された後の商品棚１６の停止位置は、必ずしも一定ではない。そのため、商品棚１６の棚板間ピッチの変更をした後に、作業者が、改めて、商品棚１６を販売待機位置Ｆ_０に位置合わせする必要があった。

【0042】

本実施形態の商品棚調整モード６４では、上記した問題を解決している。図８の制御フロー図を参照して、商品棚調整モード６４の動作フローについて説明する。商品棚調整モード６４においては、記憶部５４に記憶された、駆動モータ３４を動作させる時間として予め設定された一定時間Ｔを使用する。商品棚調整モード６４は、作業者が商品棚調整スイッチ６５をＯＮすることにより実行される（Ｓ１、Ｓ２）。商品棚調整スイッチ６５をＯＮすることにより、商品Ｐの落下搬出とは無関係に搬送用無端チェーン３３を駆動するための駆動指令が制御部５０に入力される。この駆動指令が制御部５０に入力されると、制御部５０は、駆動モータ３４の動作を開始させる（Ｓ３）。駆動モータ３４が動作した後、一定時間Ｔが経過したかを判定する（Ｓ４）。一定時間Ｔが経過してない場合（Ｓ４のＮＯ）は、引き続き駆動モータ３４の動作を続行する。一定時間Ｔが経過した場合（Ｓ４のＹＥＳ）は、一定時間Ｔの経過後に商品棚検知スイッチ３５が商品棚１６を検知したかを判定する（Ｓ５）。一定時間Ｔの経過後に商品棚検知スイッチ３５が商品棚１６を検知した場合（Ｓ５のＹＥＳ）は、制御部５０は駆動モータ３４の動作を停止させる（Ｓ６）。一定時間Ｔの経過後に商品棚検知スイッチ３５が商品棚１６を検知しない場合（Ｓ５のＮＯ）は、引き続き駆動モータ３４の動作を続行する。尚、Ｓ５において、一定時間Ｔの経過後に商品棚検知スイッチ３５が商品棚１６を検知して駆動モータ３４を停止させる場合の信号は、一定時間Ｔの経過後に商品棚検知スイッチ３５が検知する最初の信号に基づいて、駆動モータ３４を停止させる。ただし、これに限定されず、一定時間Ｔの経過後に商品棚検知スイッチ３５が２回目、もしくは、３回目に検知した信号に基づいて、駆動モータ３４を停止しても構わない。尚、商品ラック機構９が駆動し続けないように保護するために、一定時間Ｔから所定時間ｔを経過してもＳ５において、商品棚１６を検知できない場合には、駆動モータ３４を停止させ、エラーを通報する。

【0043】

一定時間Ｔは、搬送用無端チェーン３３が駆動モータ３４の動作によって一周するのに要する時間Ｔｆの１／４である（Ｔ＝１／４×Ｔｆ）。ただし、Ｔ＝１／４×Ｔｆでなくても構わない。１／５×Ｔｆ≦Ｔ≦１／２×Ｔｆであればよい。例えば、Ｔ＝１／３×Ｔｆ、Ｔ＝１／２×Ｔｆであっても構わない。一定時間Ｔが、搬送用無端チェーン３３が駆動モータ３４の動作によって一周するのに要する時間Ｔｆの１／４の場合、商品棚調整スイッチ６５を３回ＯＮすることにより、搬送用無端チェーン３３の全周の商品棚１６の棚板間ピッチを変更することができる。すなわち、上記の（２）、（３）の手順を３回行うことにより、搬送用無端チェーン３３の全周の商品棚１６の棚板間ピッチを変更することができる。一定時間Ｔが、搬送用無端チェーン３３が駆動モータ３４の動作によって一周するのに要する時間の１／３の場合、商品棚調整スイッチ６５を２回ＯＮすることにより、搬送用無端チェーン３３全周の商品棚１６の棚板間ピッチを変更することができる。すなわち、上記の（２）、（３）の手順を２回行うことにより、搬送用無端チェーン３３の全周の商品棚１６の棚板間ピッチを変更することができる。一定時間Ｔが、搬送用無端チェーン３３が駆動モータ３４の動作によって一周するのに要する時間の１／２の場合、商品棚調整スイッチ６５を１回ＯＮすることにより、搬送用無端チェーン３３の全周の商品棚１６の棚板間ピッチを変更することができる。すなわち、上記の（２）、（３）の手順を１回行うことにより、搬送用無端チェーン３３の全周の商品棚１６の棚板間ピッチを変更することができる。

【0044】

本実施形態の商品棚調整モード６４では、駆動モータ３４の動作開始から一定時間Ｔが経過し、且つ、その後、商品棚検知スイッチ３５が商品棚１６を検知した場合に、駆動モータ３４の駆動を停止させる。そのため、搬送用無端チェーン３３を一定時間Ｔに相当する所定の距離とほぼ同じ距離を移動させて、かつ、商品棚１６の停止位置を販売待機位置Ｆ_０と一致させることができる。従って、棚板間ピッチの変更をした後に、商品棚１６を販売待機位置Ｆ_０で停止させるための動作を改めて行う必要がないので、棚板間ピッチを変更する作業が容易となる。

【0045】

目標時間Ｔ＝１／３×Ｔｆ、もしくは、１／４×Ｔｆの場合、手前側の搬送用無端チェーン３３に取り付けられた商品棚１６の棚板間ピッチを全部変更した後、搬送用無端チェーン３３を１／３周、もしくは、１／４周だけ搬送させるので、棚板間ピッチを変更した後の商品棚１６と棚板間ピッチを変更する前の商品棚１６との境を確認することができる。そのため、棚板間ピッチを変更する作業を二重にしてしまう、または、棚板間ピッチの変更しない部分を残したまま作業を終了する、といった不具合を回避できる。

【0046】

目標時間Ｔ＝１／２×Ｔｆの場合、手前側の搬送用無端チェーン３３に取り付けられた商品棚１６の棚板間ピッチを全部変更した後、搬送用無端チェーン３３を１／２周だけ搬送させるので、棚板間ピッチを変更した後の商品棚１６と棚板間ピッチを変更する前の商品棚１６との境を確認できない場合がある。そのため、棚板間ピッチを変更する作業を二重にしてしまう、または、棚板間ピッチの変更しない部分を残したまま作業を終了する、といった不具合が出る可能性がある。そのため、予め、複数の商品棚１６のうちの１個をピッチ棚板間ピッチ変更用の基準の商品棚１６として、他の商品棚１６と見分けるための識別用マーキングを設けても構わない。目標時間Ｔ＝１／３×Ｔｆ、１／４×Ｔｆの場合においても、１個の商品棚１６に識別用マーキングを設けても構わない。

【0047】

本実施形態では、ペアコラム販売モード６１において、商品棚調整モード６４を実行することができる。ペアコラム販売モード６１において、商品棚調整モード６４を実行することにより、隣り合う２基の商品収納ラック８ａの商品棚１６ａの棚板間ピッチと、商品収納ラック８ｂの商品棚１６ｂとの棚板間ピッチとを揃えることができる。そのため、ペアコラム販売モード６１で商品Ｐを販売する場合に、商品棚１６ａと商品棚１６ｂとの間をまたがって載置された商品Ｐが、商品棚１６ａの棚板間ピッチと商品棚１６ｂとの棚板間ピッチとの相違により、斜めに商品Ｐが載置されてしまうことを防止できる。

【0048】

上記した実施形態では、商品棚調整モード６４は、商品棚調整スイッチ６５のＯＮにより実行されるが、これに限定されない。商品棚調整モード６４は他の操作ボタンによって実行されても構わない。

【0049】

上記した実施形態では、作業者が商品棚調整スイッチ６５をＯＮすることにより商品棚調整モード６４が実行され、商品Ｐの落下搬出とは無関係に搬送用無端チェーン３３を駆動するための駆動指令が制御部５０に入力されたが、必ずしもこれに限定されない。商品棚調整モード６４の有無に関係なく、所定の操作で、商品棚調整モード６４が実行する場合と同じ制御で駆動モータ３４の動作開始と停止を行っても構わない。

【0050】

上記した実施形態では、駆動モータ３４は、ＰＷＭ制御により制御されているが、必ずしもこれに限定されない。例えば、ＯＮ－ＯＦＦ制御、電圧制御、電流制御により、駆動モータ３４を制御しても構わない。

【0051】

上記した実施形態では、商品棚調整スイッチ６５が、外扉２の前面に配置された入力装置２ｂに配置されているが、商品棚調整スイッチ６５が、外扉２の前面に配置された入力装置２ｂに配置せず、例えば、外扉２の内側面などのように、自動販売機１００の内部に設けても構わない。

【0052】

上記した実施形態では、商品収納ラック８は自動販売機１００に備えられるが、必ずしもこれに限定されない。他の機器に備えられる商品収納ラック８でも構わない。

【0053】

以上、本発明のいくつかの実施形態について述べたが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内においてさらに各種の変形および変更が可能であることを付言する。

【符号の説明】

【0054】

１ 本体
１ａ 収納庫
１ｂ 機械室
１ｃ 断熱壁
２ 外扉
２ａ 商品サンプル室
２ｂ 入力装置
２ｃ 商品受部
２ｄ 商品取出口
２ｄ１ 外側フラップ
２ｅ 外気導入口
３ 内扉
３ａ 商品搬出口
３ａ１ 内側フラップ
Ｓ 商品サンプル
Ｐ 商品
４ 圧縮機
５ 庫外熱交換器
６ 庫外送風ファン
７ 商品ラックユニット
８ 商品収納ラック
９ 商品ラック機構
１０ 商品搬送装置
１１ 庫内熱交換器
１２ 庫内送風ファン
１３ 背面ダクト
１４ ラックケース
１５ 仕切板
１６ 商品棚
１７ 開閉扉
１８ 案内レール
２１ 搬送ガイド板
３１ 駆動スプロケット
３２ 従動スプロケット
３３ 搬送用無端チェーン
３４ 駆動モータ
３５ 商品棚検知スイッチ
３６ 検知レバー
３７ 押出し部材
５０ 制御部
５３ タイマー
５４ 記憶部
６０ 単独コラム販売モード
６１ ペアコラム販売モード
６４ 商品棚調整モード
６５ 商品棚調整スイッチ
１００ 自動販売機

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】