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特開2024-82993電動パワーステアリング装置および電動パワーステアリング装置の製造方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024082993
(43)【公開日】2024-06-20
(54)【発明の名称】電動パワーステアリング装置および電動パワーステアリング装置の製造方法
(51)【国際特許分類】
B62D 5/04 20060101AFI20240613BHJP
【ＦＩ】
B62D5/04
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022197262
(22)【出願日】2022-12-09
(71)【出願人】
【識別番号】000004204
【氏名又は名称】日本精工株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】黒川 祥史
【テーマコード（参考）】
3D333
【Ｆターム（参考）】
3D333CB02
3D333CB21
3D333CC14
3D333CD05
3D333CD09
3D333CD14
3D333CD21
3D333CD23
3D333CD27
3D333CD44
3D333CE04
3D333CE06
3D333CE10
(57)【要約】
【課題】より小型化される電動パワーステアリング装置および電動パワーステアリング装置の製造方法を提供すること。
【解決手段】電動パワーステアリング装置は、ピニオン軸に取り付けられるウォームホイールと、モータの駆動力によって回転するウォームシャフトと、ピニオン軸を収容し第１取付部を有する第１ハウジングと、第１取付部にボルトを介して取り付けられる第２取付部を有する第２ハウジングと、を含むハウジングと、第２取付部を第１取付部に対して支持する支持部材と、を備える。第１取付部および第２取付部の少なくとも一方には支持穴が設けられ、他方には、支持穴に挿入される支持部材が設けられる。
【選択図】図７
【解決手段】電動パワーステアリング装置は、ピニオン軸に取り付けられるウォームホイールと、モータの駆動力によって回転するウォームシャフトと、ピニオン軸を収容し第１取付部を有する第１ハウジングと、第１取付部にボルトを介して取り付けられる第２取付部を有する第２ハウジングと、を含むハウジングと、第２取付部を第１取付部に対して支持する支持部材と、を備える。第１取付部および第２取付部の少なくとも一方には支持穴が設けられ、他方には、支持穴に挿入される支持部材が設けられる。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１方向に延びるピニオン軸と、
前記ピニオン軸における第１方向の一方側に取り付けられ、且つ、外周にホイール歯部が設けられるウォームホイールと、
第１方向と交差する第２方向に延び、前記ホイール歯部と噛み合うシャフト歯部を有し、且つ、モータの駆動力によって回転するウォームシャフトと、
前記ピニオン軸を収容し且つ第１方向の一方側に第１取付部を有する第１ハウジングと、当該第１ハウジングに対して第１方向の一方側に隣接して配置され、前記ウォームホイールおよび前記ウォームシャフトを収容し、且つ、前記第１取付部にボルトを介して取り付けられる第２取付部を有する第２ハウジングと、を含むハウジングと、
前記第２取付部を前記第１取付部に対して支持する支持部材と、
を備え、
前記第１取付部および前記第２取付部の少なくとも一方には、
止まり穴または貫通孔である支持穴が設けられ、他方には、当該支持穴に挿入される前記支持部材が設けられる、
電動パワーステアリング装置。
前記ピニオン軸における第１方向の一方側に取り付けられ、且つ、外周にホイール歯部が設けられるウォームホイールと、
第１方向と交差する第２方向に延び、前記ホイール歯部と噛み合うシャフト歯部を有し、且つ、モータの駆動力によって回転するウォームシャフトと、
前記ピニオン軸を収容し且つ第１方向の一方側に第１取付部を有する第１ハウジングと、当該第１ハウジングに対して第１方向の一方側に隣接して配置され、前記ウォームホイールおよび前記ウォームシャフトを収容し、且つ、前記第１取付部にボルトを介して取り付けられる第２取付部を有する第２ハウジングと、を含むハウジングと、
前記第２取付部を前記第１取付部に対して支持する支持部材と、
を備え、
前記第１取付部および前記第２取付部の少なくとも一方には、
止まり穴または貫通孔である支持穴が設けられ、他方には、当該支持穴に挿入される前記支持部材が設けられる、
電動パワーステアリング装置。
【請求項2】
前記第１ハウジングにおける第１方向の一方側には、
前記ピニオン軸の外周側であって前記第１取付部の内周側に配置され、且つ、第１方向の一方側に凸に形成される環状凸部が設けられ、
前記第２ハウジングにおける第１方向の他方側には、前記環状凸部に挿入される環状凹部が設けられ、当該環状凹部の内周面と前記環状凸部の外周面との間には間隙が設けられる、
請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
前記ピニオン軸の外周側であって前記第１取付部の内周側に配置され、且つ、第１方向の一方側に凸に形成される環状凸部が設けられ、
前記第２ハウジングにおける第１方向の他方側には、前記環状凸部に挿入される環状凹部が設けられ、当該環状凹部の内周面と前記環状凸部の外周面との間には間隙が設けられる、
請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項3】
前記支持部材は、第１方向に延びるピンであり、
前記支持穴は、前記第１取付部および前記第２取付部にそれぞれ設けられ、
前記ピンは、前記第１取付部の前記支持穴と前記第２取付部の前記支持穴との双方に挿入される、
請求項２に記載の電動パワーステアリング装置。
前記支持穴は、前記第１取付部および前記第２取付部にそれぞれ設けられ、
前記ピンは、前記第１取付部の前記支持穴と前記第２取付部の前記支持穴との双方に挿入される、
請求項２に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項4】
前記ピンは、前記第１取付部の前記支持穴と前記第２取付部の前記支持穴との双方に、しまり嵌めの状態で嵌まる、
請求項３に記載の電動パワーステアリング装置。
請求項３に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項5】
前記支持穴は、
前記第１取付部に設けられ且つ互いに離隔して配置される第１支持穴および第２支持穴と、前記第２取付部に設けられ、且つ、前記第１支持穴に対応して配置される第３支持穴および前記第２支持穴に対応して配置される第４支持穴と、を含み、
前記ピンは、第１ピンおよび第２ピンを含み、
前記第１支持穴および前記第３支持穴には、前記第１ピンがしまり嵌めの状態で嵌合され、
前記第２支持穴および前記第４支持穴には、前記第２ピンが挿入され、
前記第２支持穴および前記第４支持穴の一方においては、前記第２ピンがしまり嵌めの状態で嵌合され、
前記第２支持穴および前記第４支持穴の他方は、第１方向から見て、前記第１ピンを中心とする第１円弧の周方向に沿って延びる円弧状であり、前記第２支持穴および前記第４支持穴の前記他方においては、前記第２ピンが挿入された状態で当該他方の支持穴の周方向の端部の内周面と前記第２ピンとの間に間隙が設けられる、
請求項３に記載の電動パワーステアリング装置。
前記第１取付部に設けられ且つ互いに離隔して配置される第１支持穴および第２支持穴と、前記第２取付部に設けられ、且つ、前記第１支持穴に対応して配置される第３支持穴および前記第２支持穴に対応して配置される第４支持穴と、を含み、
前記ピンは、第１ピンおよび第２ピンを含み、
前記第１支持穴および前記第３支持穴には、前記第１ピンがしまり嵌めの状態で嵌合され、
前記第２支持穴および前記第４支持穴には、前記第２ピンが挿入され、
前記第２支持穴および前記第４支持穴の一方においては、前記第２ピンがしまり嵌めの状態で嵌合され、
前記第２支持穴および前記第４支持穴の他方は、第１方向から見て、前記第１ピンを中心とする第１円弧の周方向に沿って延びる円弧状であり、前記第２支持穴および前記第４支持穴の前記他方においては、前記第２ピンが挿入された状態で当該他方の支持穴の周方向の端部の内周面と前記第２ピンとの間に間隙が設けられる、
請求項３に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項6】
前記支持穴は、
前記第１取付部および前記第２取付部において、第１方向から見て、前記ウォームホイールと前記ウォームシャフトとの間の領域に配置される、
請求項３から５のいずれか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
前記第１取付部および前記第２取付部において、第１方向から見て、前記ウォームホイールと前記ウォームシャフトとの間の領域に配置される、
請求項３から５のいずれか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項7】
前記ボルトは、第１ボルトおよび第２ボルトを含み、
前記第１取付部は、第１方向から見て、前記ウォームホイールに対して前記ウォームシャフトの反対側に位置する第１フランジと、前記ウォームシャフトに対して前記ウォームホイールの反対側に位置する第２フランジとを有し、
前記第２取付部は、前記第１フランジに対応する第３フランジと、前記第２フランジに対応する第４フランジとを有し、
前記第１フランジおよび前記第３フランジは、前記第１ボルトを介して締結され、
前記第２フランジおよび前記第４フランジは、前記第２ボルトを介して締結される、
請求項６に記載の電動パワーステアリング装置。
前記第１取付部は、第１方向から見て、前記ウォームホイールに対して前記ウォームシャフトの反対側に位置する第１フランジと、前記ウォームシャフトに対して前記ウォームホイールの反対側に位置する第２フランジとを有し、
前記第２取付部は、前記第１フランジに対応する第３フランジと、前記第２フランジに対応する第４フランジとを有し、
前記第１フランジおよび前記第３フランジは、前記第１ボルトを介して締結され、
前記第２フランジおよび前記第４フランジは、前記第２ボルトを介して締結される、
請求項６に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項8】
第１方向に延びるピニオン軸と、
前記ピニオン軸における第１方向の一方側に取り付けられ、且つ、外周にホイール歯部が設けられるウォームホイールと、
第１方向と交差する第２方向に延び、前記ホイール歯部と噛み合うシャフト歯部を有し、且つ、モータの駆動力によって回転するウォームシャフトと、
前記ピニオン軸を収容し且つ第１方向の一方側に第１取付部を有する第１ハウジングと、当該第１ハウジングに対して第１方向の一方側に隣接して配置され、前記ウォームホイールおよび前記ウォームシャフトを収容し、且つ、前記第１取付部にボルトを介して取り付けられる第２取付部を有する第２ハウジングと、を含むハウジングと、
前記第２取付部を前記第１取付部に対して、第１方向から見て揺動可能に支持する支持部材と、
を備え、
前記第１取付部および前記第２取付部の一方には、前記ボルトが貫通する第１ボルト孔が設けられ、他方には、前記ボルトの雄ねじ部が噛み合う雌ねじ部を有する第２ボルト孔が設けられる、
電動パワーステアリング装置の製造方法であって、
前記第１取付部に対して第１方向の一方側に前記第２取付部を配置した状態で、前記第１ボルト孔から前記ボルトを挿入し前記第２ボルト孔の前記雌ねじ部に前記ボルトの前記雄ねじ部を仮締めすることにより、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとを仮組み付けする、ハウジングの仮組み付けステップと、
前記ハウジングの仮組み付けステップの後に、検査装置を用いて、前記ウォームシャフトを回転させたときのトルクの値を検出し、当該トルクの値が規格範囲の上限値よりも大きい、または、下限値よりも小さい場合に、前記第１ハウジングに対して前記第２ハウジングを前記支持部材を中心に揺動させて、当該トルクの値が前記規格範囲の前記上限値と前記下限値との間になるように、前記ホイール歯部と前記シャフト歯部との噛み合い状態を調整する、ウォームシャフトのトルク調整ステップと、
前記ウォームシャフトのトルク調整ステップの後に、前記ボルトの前記雄ねじ部を前記第２ボルト孔の前記雌ねじ部に本締めすることにより、前記第１ハウジングに前記第２ハウジングを本組み付けする、ハウジングの本組み付けステップと、を含む、
電動パワーステアリング装置の製造方法。
前記ピニオン軸における第１方向の一方側に取り付けられ、且つ、外周にホイール歯部が設けられるウォームホイールと、
第１方向と交差する第２方向に延び、前記ホイール歯部と噛み合うシャフト歯部を有し、且つ、モータの駆動力によって回転するウォームシャフトと、
前記ピニオン軸を収容し且つ第１方向の一方側に第１取付部を有する第１ハウジングと、当該第１ハウジングに対して第１方向の一方側に隣接して配置され、前記ウォームホイールおよび前記ウォームシャフトを収容し、且つ、前記第１取付部にボルトを介して取り付けられる第２取付部を有する第２ハウジングと、を含むハウジングと、
前記第２取付部を前記第１取付部に対して、第１方向から見て揺動可能に支持する支持部材と、
を備え、
前記第１取付部および前記第２取付部の一方には、前記ボルトが貫通する第１ボルト孔が設けられ、他方には、前記ボルトの雄ねじ部が噛み合う雌ねじ部を有する第２ボルト孔が設けられる、
電動パワーステアリング装置の製造方法であって、
前記第１取付部に対して第１方向の一方側に前記第２取付部を配置した状態で、前記第１ボルト孔から前記ボルトを挿入し前記第２ボルト孔の前記雌ねじ部に前記ボルトの前記雄ねじ部を仮締めすることにより、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとを仮組み付けする、ハウジングの仮組み付けステップと、
前記ハウジングの仮組み付けステップの後に、検査装置を用いて、前記ウォームシャフトを回転させたときのトルクの値を検出し、当該トルクの値が規格範囲の上限値よりも大きい、または、下限値よりも小さい場合に、前記第１ハウジングに対して前記第２ハウジングを前記支持部材を中心に揺動させて、当該トルクの値が前記規格範囲の前記上限値と前記下限値との間になるように、前記ホイール歯部と前記シャフト歯部との噛み合い状態を調整する、ウォームシャフトのトルク調整ステップと、
前記ウォームシャフトのトルク調整ステップの後に、前記ボルトの前記雄ねじ部を前記第２ボルト孔の前記雌ねじ部に本締めすることにより、前記第１ハウジングに前記第２ハウジングを本組み付けする、ハウジングの本組み付けステップと、を含む、
電動パワーステアリング装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、電動パワーステアリング装置および電動パワーステアリング装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１の電動パワーステアリング装置は、ピニオン軸と、ウォームホイールと、ウォームシャフトと、ハウジングと、を備える。具体的には、ピニオン軸の軸方向の端部にウォームホイールが取り付けられる。ウォームホイールの径方向外側にはウォーム歯部が設けられ、当該ウォーム歯部は、ウォームシャフトのシャフト歯部に噛み合う。ウォームシャフトは、モータの出力軸に回転可能に取り付けられる。
【0003】
ハウジングは、ピニオン軸を収容する第１ハウジングと、ウォームホイールおよびウォームシャフトを収容する第２ハウジングと、を備える。第１ハウジングには、径方向外側に突出する複数の第１フランジが設けられ、第２ハウジングには、第１フランジに重なる第２フランジが複数設けられる。第１フランジは、ボルトを介して第２フランジに締結される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００１－２７１９１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
第１フランジ、第２フランジおよびボルトの数を減らして、径方向の突出長さを小さくすればハウジング全体を小型化することができる。
【0006】
ここで、ウォームシャフトからウォームホイールに力が伝達されると、その反作用としてウォームホイールからウォームシャフトに反力が加わる。ボルトの数を減らすと、当該反力を抑えきれずに第２ハウジングが第１ハウジングから外れやすくなるため、第１フランジ、第２フランジおよびボルトの数を減らしてハウジングを小型化することが困難である。
【0007】
本開示は、前述の課題に鑑みてなされたものであって、より小型化される電動パワーステアリング装置および電動パワーステアリング装置の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
前記の目的を達成するため、一態様に係る電動パワーステアリング装置は、第１方向に延びるピニオン軸と、前記ピニオン軸における第１方向の一方側に取り付けられ、且つ、外周にホイール歯部が設けられるウォームホイールと、第１方向と交差する第２方向に延び、前記ホイール歯部と噛み合うシャフト歯部を有し、且つ、モータの駆動力によって回転するウォームシャフトと、前記ピニオン軸を収容し且つ第１方向の一方側に第１取付部を有する第１ハウジングと、当該第１ハウジングに対して第１方向の一方側に隣接して配置され、前記ウォームホイールおよび前記ウォームシャフトを収容し、且つ、前記第１取付部にボルトを介して取り付けられる第２取付部を有する第２ハウジングと、を含むハウジングと、前記第２取付部を前記第１取付部に対して支持する支持部材と、を備え、前記第１取付部および前記第２取付部の少なくとも一方には、止まり穴または貫通孔である支持穴が設けられ、他方には、当該支持穴に挿入される前記支持部材が設けられる。
【0009】
前述したように、特許文献１では、第１フランジ、第２フランジおよびボルトの数を減らして、径方向の突出長さを小さくすればハウジングを小型化することができる。しかし、ボルトの数を減らすと、ウォームホイールからウォームシャフトに加わる反力を抑えきれずに、第２ハウジングが第１ハウジングから外れる可能性がある。従って、第１フランジ、第２フランジおよびボルトの数を減らしてハウジングを小型化することが困難である。
【0010】
これに対して、本開示では、ボルトに加えて支持部材を介して第１取付部および第２取付部を支持する。ここで、本開示において、ボルトを介して第１取付部と第２取付部とを締結するためには、締結工具をボルトの頭部に嵌めてボルトを回転させながら、ボルトの雄ねじ部を、第１取付部または第２取付部の雌ねじ部に締結させる作業が必要となる。よって、電動パワーステアリング装置におけるボルトを配置する部位に、ボルト締結作業を行うスペースが必要となる。また、ボルトは、頭部の径が雄ねじ部の径よりも大きくなるため、例えば、ボルトをハウジングの上側から締結させる場合、ボルトの頭部を配置できるスペースが必要となる。このように、ボルトを介する締結では、ハウジングに締結スペースが必要となるが、ハウジングにおける径方向の内側の部位には締結スペースが少ないため、径方向の外側端部のフランジを設け、当該フランジにボルトを配置することが想定される。このように、ボルトのみの締結では、ハウジングが径方向に大きくなってしまう。
【0011】
これに対して、本開示のように、ボルトに加えて支持部材を設け、第１取付部または第２取付部に支持穴を設け、当該支持穴に支持部材を挿入する態様にすれば、ボルトのみによる締結よりもスペースが小さくてもすむ。従って、本開示によれば、ボルトおよびフランジの数を減らしてハウジングを小型化することが可能となる。
【0012】
望ましい態様として、前記第１ハウジングにおける第１方向の一方側には、前記ピニオン軸の外周側であって前記第１取付部の内周側に配置され、且つ、第１方向の一方側に凸に形成される環状凸部が設けられ、前記第２ハウジングにおける第１方向の他方側には、前記環状凸部に挿入される環状凹部が設けられ、当該環状凹部の内周面と前記環状凸部の外周面との間には間隙が設けられる。
【0013】
従って、環状凸部に環状凹部を挿入した状態で、第１ハウジングに対して第２ハウジングを径方向に移動させることが可能である。従って、例えば、ウォームホイールとウォームシャフトとの相対距離を変えることにより、ホイール歯部とシャフト歯部との噛み合い状態を調整することが可能となる。
【0014】
望ましい態様として、前記支持部材は、第１方向に延びるピンであり、前記支持穴は、前記第１取付部および前記第２取付部にそれぞれ設けられ、前記ピンは、前記第１取付部の前記支持穴と前記第２取付部の前記支持穴との双方に挿入される。
【0015】
従って、第１取付部の支持穴と第２取付部の支持穴との双方にピンを挿入するという簡単な作業で、第１ハウジングに第２ハウジングを支持させることができる。
【0016】
望ましい態様として、前記ピンは、前記第１取付部の前記支持穴と前記第２取付部の前記支持穴との双方に、しまり嵌めの状態で嵌まる。これによれば、第１ハウジングに対する第２ハウジングの径方向の移動を阻止した状態で、第１ハウジングに第２ハウジングを支持させることができる。
【0017】
望ましい態様として、前記支持穴は、前記第１取付部に設けられ且つ互いに離隔して配置される第１支持穴および第２支持穴と、前記第２取付部に設けられ、且つ、前記第１支持穴に対応して配置される第３支持穴および前記第２支持穴に対応して配置される第４支持穴と、を含み、前記ピンは、第１ピンおよび第２ピンを含み、前記第１支持穴および前記第３支持穴には、前記第１ピンがしまり嵌めの状態で嵌合され、前記第２支持穴および前記第４支持穴には、前記第２ピンが挿入され、前記第２支持穴および前記第４支持穴の一方においては、前記第２ピンがしまり嵌めの状態で嵌合され、前記第２支持穴および前記第４支持穴の他方は、第１方向から見て、前記第１ピンを中心とする第１円弧の周方向に沿って延びる円弧状であり、前記第２支持穴および前記第４支持穴の前記他方においては、前記第２ピンが挿入された状態で当該他方の支持穴の周方向の端部の内周面と前記第２ピンとの間に間隙が設けられる。
【0018】
これによれば、第１ハウジングに対して第２ハウジングを、平面視で第１ピンを中心とする円弧に沿って揺動させることができる。従って、例えば、ホイール歯部とシャフト歯部との噛み合い状態を調整することが容易になる。
【0019】
望ましい態様として、前記支持穴は、前記第１取付部および前記第２取付部において、第１方向から見て、前記ウォームホイールと前記ウォームシャフトとの間の領域に配置される。
【0020】
ウォームシャフトは、ウォームホイールからの反力を受けるため、第２ハウジングにおいてウォームシャフトの近傍部分が、最も第１ハウジングから外れる力が大きくなる。従って、ウォームホイールとウォームシャフトとの間の領域に支持穴を配置し、当該支持穴にピンを挿入することにより、より少ない数のピンで第１ハウジングに第２ハウジングを支持することができる。
【0021】
望ましい態様として、前記ボルトは、第１ボルトおよび第２ボルトを含み、前記第１取付部は、第１方向から見て、前記ウォームホイールに対して前記ウォームシャフトの反対側に位置する第１フランジと、前記ウォームシャフトに対して前記ウォームホイールの反対側に位置する第２フランジとを有し、前記第２取付部は、前記第１フランジに対応する第３フランジと、前記第２フランジに対応する第４フランジとを有し、前記第１フランジおよび前記第３フランジは、前記第１ボルトを介して締結され、前記第２フランジおよび前記第４フランジは、前記第２ボルトを介して締結される。
【0022】
このように、ボルトを２本配置する場合は、ウォームホイールに対してウォームシャフトの反対側に位置する第１フランジおよび第３フランジと、ウォームシャフトに対してウォームホイールの反対側に位置する第２フランジおよび第４フランジとに配置することが望ましい。即ち、第１フランジおよび第３フランジにボルトを配置することにより、ウォームホイールをより強固に支持することができ、第２フランジおよび第４フランジにボルトを配置することにより、ウォームシャフトをより強固に支持することができる。
【0023】
一態様に係る電動パワーステアリング装置の製造方法は、第１方向に延びるピニオン軸と、前記ピニオン軸における第１方向の一方側に取り付けられ、且つ、外周にホイール歯部が設けられるウォームホイールと、第１方向と交差する第２方向に延び、前記ホイール歯部と噛み合うシャフト歯部を有し、且つ、モータの駆動力によって回転するウォームシャフトと、前記ピニオン軸を収容し且つ第１方向の一方側に第１取付部を有する第１ハウジングと、当該第１ハウジングに対して第１方向の一方側に隣接して配置され、前記ウォームホイールおよび前記ウォームシャフトを収容し、且つ、前記第１取付部にボルトを介して取り付けられる第２取付部を有する第２ハウジングと、を含むハウジングと、前記第２取付部を前記第１取付部に対して、第１方向から見て揺動可能に支持する支持部材と、を備え、前記第１取付部および前記第２取付部の一方には、前記ボルトが貫通する第１ボルト孔が設けられ、他方には、前記ボルトの雄ねじ部が噛み合う雌ねじ部を有する第２ボルト孔が設けられる、電動パワーステアリング装置の製造方法であって、前記第１取付部に対して第１方向の一方側に前記第２取付部を配置した状態で、前記第１ボルト孔から前記ボルトを挿入し前記第２ボルト孔の前記雌ねじ部に前記ボルトの前記雄ねじ部を仮締めすることにより、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとを仮組み付けする、ハウジングの仮組み付けステップと、前記ハウジングの仮組み付けステップの後に、検査装置を用いて、前記ウォームシャフトを回転させたときのトルクの値を検出し、当該トルクの値が規格範囲の上限値よりも大きい、または、下限値よりも小さい場合に、前記支持部材を中心にして、前記第１ハウジングに対して前記第２ハウジングを揺動させて、当該トルクの値が前記規格範囲の前記上限値と前記下限値との間になるように、前記ホイール歯部と前記シャフト歯部との噛み合い状態を調整する、ウォームシャフトのトルク調整ステップと、前記ウォームシャフトのトルク調整ステップの後に、前記ボルトの前記雄ねじ部を前記第２ボルト孔の前記雌ねじ部に本締めすることにより、前記第１ハウジングに前記第２ハウジングを本組み付けする、ハウジングの本組み付けステップと、を含む。
【0024】
このように、本開示に係る電動パワーステアリング装置の製造方法では、ウォームシャフトのトルクを検出して規格範囲を外れた場合は、支持部材を中心に第２ハウジングを揺動させてホイール歯部とシャフト歯部との噛み合い状態を調整する。即ち、単に、第１ハウジングに第２ハウジングを組み付けるだけではなく、ホイール歯部とシャフト歯部との噛み合い状態を適正な状態にしたのち、第１ハウジングに第２ハウジングを組み付ける。よって、ウォームシャフトとウォームホイールとのガタつきによる騒音が抑制され、且つ、ステアリングホイールの操舵がより軽くなる状態となる。
【発明の効果】
【0025】
本開示によれば、より小型化される電動パワーステアリング装置および電動パワーステアリング装置の製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0026】
【発明を実施するための形態】
【0027】
本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、同一構造の部位には同一符号を付けて、説明を省略する。なお、本実施形態において、Ｚ方向を第１方向とし、Ｘ方向を第２方向とする。Ｚ方向は、Ｙ方向と交差する。Ｘ方向は、Ｙ方向およびＺ方向と交差する。Ｚ１側は第１方向の一方側、Ｚ２側は第１方向の他方側である。
【0028】
［実施形態］
実施形態に係る電動パワーステアリング装置について説明する。図１は、実施形態に係る電動パワーステアリング装置の模式図である。図２は、図１の一部を示す斜視図である。図３は、図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線による断面図である。
実施形態に係る電動パワーステアリング装置について説明する。図１は、実施形態に係る電動パワーステアリング装置の模式図である。図２は、図１の一部を示す斜視図である。図３は、図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線による断面図である。
【0029】
図１に示すように、電動パワーステアリング装置１００は、ステアリングホイール１０と、第１ステアリングシャフト１１と、第２ステアリングシャフト１２と、操舵ピニオン軸１３と、ラック軸１５と、タイロッド１６と、アシストピニオン軸（ピニオン軸）２１と、ウォームホイール２３と、ウォームシャフト２７と、モータ７０と、ハウジング４００と、を備える。ハウジング４００は、操舵側ハウジング３と、アシスト側ハウジング４０と、を含む。電動パワーステアリング装置１００は、例えばいわゆるデュアルピニオンタイプのステアリング装置である。
【0030】
図１に示すように、ステアリングホイール１０は、第１ステアリングシャフト１１に連結され、第１ステアリングシャフト１１は、ユニバーサルジョイント１１１を介して第２ステアリングシャフト１２に連結される。第２ステアリングシャフト１２は、ユニバーサルジョイント１２１を介して操舵ピニオン軸１３に連結される。操舵ピニオン軸１３の下端部の外周には、ピニオン歯１４が設けられる。
【0031】
図１に示すように、ラック軸１５は、Ｘ方向に延びる。ここで、ラック軸１５の中心軸を中心軸ＡＸ２（図３参照）とすると、中心軸ＡＸ２の軸方向は、Ｘ方向に沿っている。即ち、ラック軸１５は、中心軸ＡＸ２の軸方向に延びる。Ｘ方向は、例えば車両の車幅方向である。図１に示すように、ラック軸１５の部位のうちＸ２側の外周には、ラック歯１５１が設けられる。ラック歯１５１は、操舵ピニオン軸１３のピニオン歯１４と噛み合う。ラック軸１５の部位のうちＸ１側の外周には、ラック歯１５２が設けられる。ラック歯１５２は、アシストピニオン軸２１のピニオン歯２２と噛み合う。ラック軸１５のＸ１側およびＸ２側の両端部は、タイロッド１６を介して車輪１７に連結される。
【0032】
以上説明したように、ステアリングホイール１０は、第１ステアリングシャフト１１、第２ステアリングシャフト１２を介して操舵ピニオン軸１３に連結される。従って、運転者がステアリングホイール１０に対して、左または右方向に操舵トルクを付与することにより、第１ステアリングシャフト１１と第２ステアリングシャフト１２とを介して操舵ピニオン軸１３に操舵トルクが伝達される。そして、操舵ピニオン軸１３のピニオン歯１４は、ラック歯１５１と噛み合うため、操舵トルクは、ラック軸１５がＸ方向に移動する力に変換される。
【0033】
また、図示しない操舵トルクセンサにより、ステアリングホイール１０に付与された操舵トルクを検出し、検出した操舵トルクに応じて、図示しないコントローラがモータ７０に電流を供給する。モータ７０に電流が供給されると、モータ７０にウォームホイール２３とウォームシャフト２７とを介して接続されたアシストピニオン軸２１に、モータ７０が発生させたアシストトルクが伝達され、アシストピニオン軸２１に接続されたラック軸１５がＸ方向に移動するアシスト力が発生する。
【0034】
すなわち、ステアリングホイール１０を操舵することにより生じる操舵トルクに応じてモータ７０を駆動することにより、ラック軸１５がＸ方向に移動することを補助することができる。
【0035】
次に、ハウジング４００について説明する。図１および図２に示すように、ハウジング４００は、Ｘ２側の操舵側ハウジング３とＸ１側のアシスト側ハウジング４０とを含む。図２に示すように、操舵側ハウジング３のＸ２側の端部およびアシスト側ハウジング４０のＸ１側の端部には、それぞれ車体取付部３１、４１３が取り付けられる。車体取付部３１には、貫通孔３２が設けられ、貫通孔３２に締結部材（例えばボルト）が挿入される。車体取付部４１３には、貫通孔４１４が設けられ、貫通孔４１４に締結部材（例えばボルト）が挿入される。即ち、締結部材を貫通孔３２、４１４に貫通させたのち車体に締結することにより、操舵側ハウジング３およびアシスト側ハウジング４０が車体に取り付けられる。
【0036】
操舵側ハウジング３には、操舵ピニオン軸１３およびラック軸１５におけるＸ２側の部位が収容される。具体的には、操舵ピニオン軸１３の先端部は、操舵ピニオン軸収容部３３の内部に収容される。アシスト側ハウジング４０には、アシストピニオン軸２１、ウォームホイール２３、ウォームシャフト２７およびラック軸１５におけるＸ２側の部位が収容される。
【0037】
図２および図３に示すように、アシスト側ハウジング４０は、ラック軸収容部４１１と、第１ハウジング４と、第２ハウジング５と、を備える。ラック軸収容部４１１は、ラック軸１５を収容する。第１ハウジング４は、アシストピニオン軸（ピニオン軸）２１を収容する。第１ハウジング４は、本体部４１と、本体部４１におけるＺ１側（第１方向の一方側）の部位に設けられるフランジ（第１取付部）４２とを有する。第２ハウジング５は、第１ハウジング４に対してＺ１側に隣接して配置される。第１ハウジング４および第２ハウジング５については、詳細に後述する。
【0038】
図３に示すように、アシストピニオン軸２１は、Ｚ方向（第１方向）に延びる。アシストピニオン軸２１は、ピニオン歯２２を有する。アシストピニオン軸２１におけるＺ１側の部位は、軸受２４２を介してフランジ４２に回転可能に支持される。アシストピニオン軸２１におけるＺ２側の部位は、軸受２４１を介して本体部４１に回転可能に支持される。アシストピニオン軸２１におけるＺ２側の端部にはナット２５が締結される。ナット２５は、軸受２４１を支持する。
【0039】
ラック軸１５は、Ｙ１側の側面にラック歯１５２を有する。ラック歯１５２は、ピニオン歯２２と噛み合う。ラック軸１５におけるＹ２側の側面は、湾曲面である。ラック軸１５のＹ２側には、ラックガイド１５３と、スプリング１５４と、封止部材１５５と、が設けられる。具体的には、筒状のラックガイド収容部４１２が第１ハウジング４からＹ２側に向けて突出する。ラックガイド収容部４１２の内側に、ラックガイド１５３と、スプリング１５４と、が収容される。ラックガイド収容部４１２のＹ２側の端部には、封止部材１５５が嵌められる。スプリング１５４が縮んだ状態で、ラックガイド１５３とスプリング１５４とが収容されるため、スプリング１５４がラックガイド１５３をＹ１側に押すと、ラックガイド１５３がアシストピニオン軸２１に押し付けられる。これにより、ラック軸１５のラック歯１５２とアシストピニオン軸２１のピニオン歯２２との噛み合いが保持される。
【0040】
図３に示すように、ウォームホイール２３は、アシストピニオン軸２１のＺ１側の端部に嵌合される。ウォームホイール２３は、芯金部２３１と、ホイール歯部２３２とを備える。ホイール歯部２３２は、ウォームシャフト２７のシャフト歯部２７１に噛み合う。ウォームシャフト２７は、中心軸ＡＸ１を有する。中心軸ＡＸ１は、Ｘ方向（第２方向）に延びる。ウォームシャフト２７は、モータ７０（図２参照）の出力軸に回転可能に取り付けられる。即ち、図２に示すように、モータ取付フランジ部７は、第２ハウジング５の一部であり、モータ取付フランジ部７にモータ７０が取り付けられる。このモータ７０が回転駆動すると、出力軸と共にウォームシャフト２７が回転し、ウォームシャフト２７に噛み合うウォームホイール２３も回転する。
【0041】
次に、第１ハウジング４および第２ハウジング５について説明する。図３に示すように、第１ハウジング４は、本体部４１と、フランジ４２と、を備える。
【0042】
本体部４１は、Ｚ方向に延びる筒状の部材である。本体部４１は、アシストピニオン軸２１における軸受２４２が取り付けられる部位よりもＺ２側の部位を収容する。本体部４１におけるＺ２側の端部は開口され、当該開口はキャップ２６で封止される。
【0043】
フランジ４２は、本体部４１におけるＺ１側の端部から径方向外側に向けて延びる。フランジ４２は、第１取付部とも称する。フランジ４２は、径方向内側に環状凸部４０１を有する。環状凸部４０１は、Ｚ１側に凸に形成される。環状凸部４０１は、中心軸ＡＸ３の軸回りの周方向に沿って延びる。環状凸部４０１の外周面４０１ａには、シール部材収容溝５１４が周方向に沿って設けられる。シール部材収容溝５１４は、径方向内側に凹む。シール部材収容溝５１４には、シール部材Ｓが収容される。環状凸部４０１の内周面４０１ｂには、軸受２４２の外輪が当接する。環状凸部４０１は、アシストピニオン軸２１の外周側であってフランジ４２の内周側に配置される。なお、環状凸部４０１に対してＺ１側には、ウォームホイール２３が配置される。
【0044】
図３に示すように、第２ハウジング５は、ウォームホイール２３およびウォームシャフト２７を収容する。第２ハウジング５は、側面部５１と、天面部５２と、第２取付部３３０とを有する。側面部５１は、ウォームホイール２３およびウォームシャフト２７の側部を外周側から覆う。天面部５２は、ウォームホイール２３およびウォームシャフト２７の上部（Ｚ１側の部位）をＺ１側から覆う。側面部５１には、環状凸部４０１に嵌まる環状凹部４０２が設けられる。図３では明記していないが、環状凹部４０２の内周面４０２ａと環状凸部４０１の外周面４０１ａとの間には、径方向に小さい間隙が設けられる。
【0045】
第２取付部３３０は、例えば、フランジ３３１であり、当該フランジ３３１は、第１取付部のフランジ４２にボルト２００を介して締結される。本実施形態では、Ｚ２側からＺ１側に向けてボルトＢＬを挿入して締結する。即ち、フランジ４２には、ボルトＢＬの雄ねじ部２２０が貫通する第１ボルト孔４２ａが設けられ、フランジ３３１には、雌ねじ部３３２を有する第２ボルト孔３３３が設けられる。ボルトＢＬの頭部２１０は、フランジ４２の下面に当接する。ボルトＢＬの雄ねじ部２２０は、フランジ４２の第１ボルト孔４２ａを貫通してフランジ３３１の雌ねじ部３３２に噛みあう。これにより、フランジ４２とフランジ３３１とがボルトＢＬを介して固定される。
【0046】
なお、ボルトＢＬの上下位置は、反対であってもよい。即ち、ボルトＢＬの頭部２１０がＺ１側で雄ねじ部２２０がＺ２側であり、第２取付部３３０のフランジ３３１に第１ボルト孔を形成し、フランジ４２に第２ボルト孔を形成してもよい。
【0047】
次に、第１取付部および第２取付部に設けられるフランジについて具体的に説明する。図４は、図１の一部を示す斜視図である。図５は、図４を別の方向から見た斜視図である。図６は、図５から第２ハウジングを取り外した状態を示す模式図である。図７は、第１の態様に係る支持穴の配置を示す模式図である。
【0048】
図４から図６に示すように、第１取付部であるフランジ４２は、第１フランジ４２４と第２フランジ４２５Ａ、４２５Ｂとを含み、第２取付部３３０であるフランジ３３１は、第３フランジ３３４と第４フランジ３３５Ａ、３３５Ｂとを含む。
【0049】
第１フランジ４２４は、第３フランジ３３４に対応する。具体的には、第１フランジ４２４のＺ１側に第３フランジ３３４が重なる。第２フランジ４２５Ａは、第４フランジ３３５Ａに対応する。具体的には、第２フランジ４２５ＡのＺ１側に第４フランジ３３５Ａが重なる。第２フランジ４２５Ｂは、第４フランジ３３５Ｂに対応する。具体的には、第２フランジ４２５ＢのＺ１側に第４フランジ３３５Ｂが重なる。
【0050】
ここで、図６に示すように、第１ハウジング４の環状凸部４０１には、周方向に沿って複数の凹部４３が等間隔で配置される。凹部４３は、Ｚ２側に凹む。図３を参照して説明したように、環状凸部４０１に対してＺ１側には、ウォームホイール２３が配置される。従って、第１フランジ４２４および第３フランジ３３４は、Ｚ方向から見て、ウォームホイール２３に対してウォームシャフト２７の反対側（即ち、ウォームホイール２３に対してＹ２側）に位置する。また、第２フランジ４２５Ａ、４２５Ｂと第４フランジ３３５Ａ、３３５Ｂとは、Ｚ方向から見て、ウォームシャフト２７に対してウォームホイール２３の反対側（即ち、ウォームシャフト２７に対してＹ１側）に位置する。第２フランジ４２５Ａおよび第４フランジ３３５Ａは、第２フランジ４２５Ｂおよび第４フランジ３３５Ｂに対してＸ２側に位置する。
【0051】
また、第１フランジ４２４、第２フランジ４２５Ａおよび第２フランジ４２５Ｂには、それぞれボルト孔４２４ａ、４２５Ａａ、４２５Ｂａが設けられる。第３フランジ３３４、第４フランジ３３５Ａおよび第４フランジ３３５Ｂには、それぞれボルト孔３３４ａ、３３５Ａａ、３３５Ｂａが設けられる。
【0052】
ボルト孔４２４ａは、ボルト孔３３４ａに対応する。ボルト孔４２４ａとボルト孔３３４ａとの一方は、前述した第１ボルト孔であり、他方は第２ボルト孔である。ボルト孔４２５Ａａは、ボルト孔３３５Ａａに対応する。ボルト孔４２５Ａａとボルト孔３３５Ａａとの一方は、前述した第１ボルト孔であり、他方は第２ボルト孔である。ボルト孔４２５Ｂａは、ボルト孔３３５Ｂａに対応する。ボルト孔４２５Ｂａとボルト孔３３５Ｂａとの一方は、前述した第１ボルト孔であり、他方は第２ボルト孔である。
【0053】
また、図７に示すように、本実施形態において、ボルトＢＬは、例えば、第１ボルトＢＬ１および第２ボルトＢＬ２、ＢＬ３を含む。第１フランジ４２４および第３フランジ３３４は、第１ボルトＢＬ１を介して締結される。第２フランジ４２５Ａおよび第４フランジ３３５Ａは、第２ボルトＢＬ２を介して締結される。第２フランジ４２５Ｂおよび第４フランジ３３５Ｂは、第２ボルトＢＬ３を介して締結される。
【0054】
（第１の態様に係る支持穴の配置）
次に、ピンの支持穴を配置する位置（領域）を説明する。まず、第１の態様に係る支持穴の位置を説明する。図７は、第１の態様に係る支持穴の配置を示す模式図である。図８は、図７のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線による断面図である。図９Ａは、図７のＩＸＡ－ＩＸＡ線による断面図である。図９Ｂは、図７のＩＸＢ－ＩＸＢ線による断面図である。図１０は、平行ピンを示す模式図であり、（ａ）は平行ピンの側面図、（ｂ）は平行ピンの平面図である。図１１は、テーパーピンの側面図である。図１２は、溝ピンを示す模式図であり、（ａ）は溝ピンの側面図、（ｂ）は溝ピンの平面図である。
次に、ピンの支持穴を配置する位置（領域）を説明する。まず、第１の態様に係る支持穴の位置を説明する。図７は、第１の態様に係る支持穴の配置を示す模式図である。図８は、図７のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線による断面図である。図９Ａは、図７のＩＸＡ－ＩＸＡ線による断面図である。図９Ｂは、図７のＩＸＢ－ＩＸＢ線による断面図である。図１０は、平行ピンを示す模式図であり、（ａ）は平行ピンの側面図、（ｂ）は平行ピンの平面図である。図１１は、テーパーピンの側面図である。図１２は、溝ピンを示す模式図であり、（ａ）は溝ピンの側面図、（ｂ）は溝ピンの平面図である。
【0055】
本実施形態では、第１取付部であるフランジ４２は、第２取付部３３０であるフランジ３３１に対して支持部材６４０を介して支持される。即ち、前述したように、第１取付部と第２取付部３３０とは、ボルトＢＬを介して締結されるが、更に、支持部材６４０を介して、第１取付部に対して第２取付部３３０が支持される。以下に詳細に説明する。
【0056】
支持部材６４０は、例えば、一例としてピン６５０が適用可能であるが、本発明では、ピン６５０以外にも、突起６５０Ａであってもよい。突起６５０Ａについては、後述する変形例で説明する。本実施形態では、ピン６５０を適用した例を以下に説明する。
【0057】
図７では、ピン６５０を挿入する支持穴６００として２箇所に設ける例を示すが、少なくとも１箇所あればよい。すなわち、止まり穴６１０、または、止まり穴６２０を備えていればよい。
【0058】
止まり穴６１０および止まり穴６２０は、挿入されるピン６５０と当接することにより、それぞれ、ウォームホイール２３からウォームシャフト２７に加わる反力を受けることで、第１ハウジング４に対する第２ハウジング５の回転を抑制することができる。また、止まり穴６１０を中心に第１ハウジング４に対して第２ハウジング５を回転（揺動）させることにより、ウォームホイール２３とウォームシャフト２７との間の噛み合いを調整することができる。
【0059】
なお、図７では、Ｚ２側の第１取付部（フランジ４２）を示しており、第２取付部３３０は省略している。支持穴６００は、例えば「止まり穴６００Ａ」および「貫通孔」を含むが、本実施形態では、「止まり穴６００Ａ」を適用した態様を説明し、後述する変形例２において、「貫通孔６００Ｃ、６００Ｄ」を適用した態様を説明する。
【0060】
図７に示す止まり穴６１０（支持穴６００、止まり穴６００Ａ）は、Ｚ方向から見て円形である。具体的には、図８に示すように、第１取付部（フランジ４２）に設ける止まり穴６１０と、第２取付部３３０に設ける止まり穴６１１と、は共にＺ方向から見て円形である。ピン６５０はＺ方向に延びる円柱形状を有する。ピン６５０は、止まり穴６１０と止まり穴６１１との双方にしまり嵌めの状態で嵌まる。詳細には、止まり穴６１０の周方向の全周および止まり穴６１１の周方向の全周に、ピン６５０がしまり嵌めの状態で嵌まる。
【0061】
図７に示す止まり穴６２０（支持穴６００、止まり穴６００Ａ）は、Ｚ方向から見て略楕円形である。具体的には、図９Ａに示すように、略楕円形の短軸方向においては、第１取付部（フランジ４２）に設ける止まり穴６２０と、第２取付部３３０に設ける止まり穴６３１との双方に、ピン６５０がしまり嵌めの状態で嵌まる。
【0062】
しかし、図９Ｂに示すように、略楕円形の長軸方向においては、第１取付部（フランジ４２）に設ける止まり穴６２０の内周面とピン６５０との間には、間隙が設けられる。第２取付部３３０に設ける止まり穴６３１には、ピン６５０がしまり嵌めの状態で嵌まる。従って、第２取付部３３０に対して第１取付部（フランジ４２）が移動可能である。なお、第１取付部（フランジ４２）に設ける止まり穴６２０にピン６５０がしまり嵌めの状態で嵌まり、第２取付部３３０に設ける止まり穴６３１の内周面とピン６５０との間には、間隙が設けられるようにしてもよい。
【0063】
なお、ピン６５０は、種々の形状のものが適用可能である。例えば、図１０に示すような平行ピン６６０は、軸方向に延びる細長い円柱形状であり、軸方向のいずれの断面においても同一径の円の断面形状を有する。よって、（ａ）では長方形の形状を有し、（ｂ）では円形の形状を有する。図１１は、テーパーピン６７０を示す。テーパーピン６７０は、軸方向の一方側に向かうに従って径が徐々に小さくなる形状を有する。図１２は、溝ピン６８０を示す。（ａ）に示すように、溝ピン６８０の外周面６８２には、軸方向に延びる溝部６８１が設けられる。（ｂ）に示すように、溝部６８１に対して周方向の両側には、突起６８３が設けられる。
【0064】
【0065】
図１３および図１４に示すように、第２の態様に係る支持穴は、第１取付部であるフランジ４２に設けられる止まり穴６１０（第１支持穴）と止まり穴６２０Ａ（第２支持穴）とを含む。ピン６５０は、第１ピン６５１と第２ピン６５２とを含む。第１ピン６５１および第２ピン６５２は共に平行ピンである。図１４に示すように、止まり穴６１０（第１支持穴）には、第１ピン６５１が嵌まり、止まり穴６２０Ａ（第２支持穴）には第２ピン６５２が嵌まる。
【0066】
止まり穴６１０（第１支持穴）は、図７および図８を参照して説明した止まり穴と同じである。よって、第１ピン６５１は、止まり穴６１０（第１支持穴）の周方向の全周および止まり穴６１０（第１支持穴）に対応する止まり穴６１１（第３支持穴）の周方向の全周に、しまり嵌めの状態で嵌まる。
【0067】
止まり穴６２０Ａ（第２支持穴）は、Ｚ方向から見て、第１ピン６５１を中心とする第１円弧Ｃ１の周方向に沿って延びる円弧状であるが、周方向に沿って延びる略楕円形であってもよい。従って、図９Ｂと同様に、止まり穴６２０Ａ（第２支持穴）の長手方向（第１円弧Ｃ１の周方向）においては、第１取付部（フランジ４２）に設ける止まり穴６２０Ａ（第２支持穴）の周方向の端部の内周面と第２ピン６５２との間には、間隙が設けられる。止まり穴６２０Ａ（第２支持穴）に対応して第２取付部３３０に設けられる第４支持穴には、第２ピン６５２がしまり嵌めの状態で嵌まる。従って、第１取付部（フランジ４２）に対して第２取付部３３０が、第１ピン６５１を中心とする第１円弧Ｃ１の周方向に沿って揺動可能である。
【0068】
具体的には、図１４に示すように、第２ハウジング５に収容されるウォームシャフト２７は、矢印Ｐの方向に移動可能である。例えば、第２ハウジング５に力を加えることにより、ウォームシャフト２７Ａからウォームシャフト２７Ｂを経てウォームシャフト２７Ｃの位置に移動する。
【0069】
（支持穴の配置領域）
図１５は、ピンを配置する領域を示す模式図である。図１５に示すように、ピン６５０を配置する領域は、例えば、第１領域Ｒ１、第２領域Ｒ２および第３領域Ｒ３が望ましく、特に第１領域Ｒ１が望ましい。第１領域Ｒ１は、モータ取付フランジ部７の付近に形成される。モータ取付フランジ部７には、モータ７０が取り付けられるため、モータ取付フランジ部７付近は、比較的高強度に形成する必要がある。従って、モータ取付フランジ部７付近の部位は、肉厚を厚くする等の対策により、強度を高くして金属材料をより多く設けられる。
図１５は、ピンを配置する領域を示す模式図である。図１５に示すように、ピン６５０を配置する領域は、例えば、第１領域Ｒ１、第２領域Ｒ２および第３領域Ｒ３が望ましく、特に第１領域Ｒ１が望ましい。第１領域Ｒ１は、モータ取付フランジ部７の付近に形成される。モータ取付フランジ部７には、モータ７０が取り付けられるため、モータ取付フランジ部７付近は、比較的高強度に形成する必要がある。従って、モータ取付フランジ部７付近の部位は、肉厚を厚くする等の対策により、強度を高くして金属材料をより多く設けられる。
【0070】
また、第２ハウジング５を鋳造で成形する場合、第１領域Ｒ１付近に空間を設けようとすると第１領域Ｒ１付近に中子を配置する必要がある。しかし、鋳造工程が複雑化するため、第１領域Ｒ１付近には中子を配置しない場合が多い。この場合、当該第１領域Ｒ１付近には、金属材料が多く設けられる。
【0071】
すなわち、第１領域Ｒ１は、ピン６５０を配置するための金属材料とスペースが確保しやすいため、第１領域Ｒ１を設ける領域として好適である。
【0072】
第１領域Ｒ１は、第１取付部および第２取付部３３０において、ウォームホイール２３とウォームシャフト２７との間であってＸ２側に位置する領域である。第１領域Ｒ１は、縁ｒ１１と、縁ｒ１２と、縁ｒ１３とで囲まれる。縁ｒ１１は、ウォームホイール２３とウォームシャフト２７との間における第１取付部および第２取付部３３０のＸ２側の縁である。縁ｒ１２は、ウォームホイール２３の外周縁の一部である。縁ｒ１３は、ウォームシャフト２７におけるＹ２側の縁である。
【0073】
第２領域Ｒ２は、ウォームホイール２３とウォームシャフト２７との間であってＸ１側に位置する領域である。第２領域Ｒ２は、縁ｒ２１と、縁ｒ２２と、縁ｒ２３とで囲まれる。縁ｒ２１は、ウォームホイール２３とウォームシャフト２７との間における第１取付部および第２取付部３３０のＸ１側の縁である。縁ｒ２２は、ウォームホイール２３の外周縁の一部である。縁ｒ２３は、ウォームシャフト２７におけるＹ２側の縁である。
【0074】
第３領域Ｒ３は、ウォームシャフト２７に対してウォームホイール２３と反対側に位置する。換言すると、第３領域Ｒ３は、第１取付部および第２取付部３３０において、ウォームシャフト２７よりもＹ１側に位置する。第３領域Ｒ３は、縁ｒ３１と、縁ｒ３２とで囲まれる。縁ｒ３１は、第１取付部および第２取付部３３０におけるＹ１側の縁である。縁ｒ３２は、ウォームシャフト２７におけるＹ１側の縁である。
【0075】
図１６は、ボルトを配置する領域を示す模式図である。図１６においては、第２フランジ４２７の形状が、前述した例えば図７に示す第２フランジ４２５Ａ、４２５Ｂの形状と異なる。具体的には、第２フランジ４２５Ａ、４２５Ｂにおいては、第２フランジ４２５Ａと第２フランジ４２５Ｂとの間に、Ｚ方向から見て、Ｙ２側（ウォームホイール２３側）に向けて凹む凹部が設けられる。しかし、第２フランジ４２７は、当該凹部がなく、第２フランジ４２７におけるＹ１側の縁は、Ｘ方向に沿って略直線状に延びる。なお、第１フランジ４２４は例えば図７に示す第１フランジ４２４と同じ形状である。即ち、第１フランジ４２４は、Ｚ方向から見て、ウォームホイール２３に対してウォームシャフト２７の反対側に位置する。第２フランジ４２７は、ウォームシャフト２７に対してウォームホイール２３の反対側に位置する。また、第２取付部３３０においては、第１フランジ４２４に対応する第３フランジ３３４と、第２フランジ４２７に対応する第４フランジ３３７と、を有する。
【0076】
第１ボルトＢＬ１は、第１フランジ４２４および第３フランジ３３４に設けたボルト孔に配置される。第２ボルトＢＬ２は、第２フランジ４２７および第４フランジ３３７におけるＸ方向の中央部に設けたボルト孔に配置される。このように、２本のボルトＢＬを設ける場合は、図１６に示す態様が望ましい。
【0077】
（ウォームシャフト２７のトルク調整方法）
次に、ウォームシャフト２７のトルク調整方法を説明する。トルクが規定範囲の下限値よりも小さいと、ウォームシャフト２７とウォームホイール２３とのガタつきによる騒音が生じる。トルクが規格範囲の上限値よりも大きいとステアリングホイール１０の操舵が重くなる。従って、ウォームシャフト２７のトルクを規格範囲の範囲内に収めることが望ましい。
次に、ウォームシャフト２７のトルク調整方法を説明する。トルクが規定範囲の下限値よりも小さいと、ウォームシャフト２７とウォームホイール２３とのガタつきによる騒音が生じる。トルクが規格範囲の上限値よりも大きいとステアリングホイール１０の操舵が重くなる。従って、ウォームシャフト２７のトルクを規格範囲の範囲内に収めることが望ましい。
【0078】
図１７は、ウォームシャフトのフリクションの検査装置を示す模式図である。図１８は、ウォームシャフトの角度と実トルクとの関係を概念的に示すグラフである。図１９は、実トルクが規格下限値より小さい状態を示す、ウォームシャフトの角度と実トルクとの関係を概念的に示すグラフである。図２０は、実トルクが規格上限値より大きい状態を概念的に示す、ウォームシャフトの角度と実トルクとの関係を示すグラフである。図２１は、ウォームシャフトのフリクションの調整による実トルクの変化を概念的に示すグラフである。
【0079】
図１７に示すように、ウォームシャフト２７のフリクションの検査装置８００は、検査用モータ７０Ａと、押圧アクチェエータ８０と、図示しない制御装置と、を備える。
【0080】
検査用モータ７０Ａは、制御装置から回転指令θ＿ｒｅｆを受けて、ウォームシャフト２７を回転させる。検査用モータ７０Ａは、図示しないトルクセンサと角度センサを内蔵している。これらのトルクセンサと角度センサにより、検査用モータ７０Ａは、ウォームシャフト２７の回転角度θ＿ａｃｔと、実トルクＴ＿ａｃｔと、を出力する。
【0081】
押圧アクチェエータ８０は、制御装置から押圧指令Ｆ＿ｒｅｆを受けて、実押圧Ｆ＿ａｃｔを出力する。押圧アクチェエータ８０は、当該実押圧Ｆ＿ａｃｔにより、第２ハウジング５におけるウォームシャフト収納部５３を押し、第１ピン６５１を中心として、第１ハウジング４に対して第２ハウジング５を揺動させる。
【0082】
検査用モータ７０Ａを回転させながら、ウォームシャフト２７の回転角度θ＿ａｃｔと実トルクＴａｃｔの関係を取得すると、図１８に示すフリクション特性線図が得られる。図１８における上部には、検査用モータ７０Ａを左回転させたときのフリクション特性線図が記載され、下部には、検査用モータ７０Ａを右回転させたときのフリクション特性線図が記載される。検査用モータ７０Ａを左回転させたときの規格範囲の上限値はＬ１であり、下限値はＬ２である。検査用モータ７０Ａを右回転させたときの規格範囲の下限値はＬ３であり、上限値はＬ４である。図１８の態様では、検査用モータ７０Ａを左回転させた場合と右回転させた場合との双方において、実トルクＴ＿ａｃｔが規格範囲の範囲内に入っている。
【0083】
これに対して、図１９の態様では、検査用モータ７０Ａを左回転させた場合と右回転させた場合との双方において、実トルクＴ＿ａｃｔが規格範囲の下限値Ｌ２、Ｌ３を下回っている。図２０の態様では、検査用モータ７０Ａを左回転させた場合と右回転させた場合との双方において、実トルクＴ＿ａｃｔが規格範囲の上限値Ｌ１、Ｌ４を上回っている。
なお、実トルクＴ＿ａｃｔが規格範囲の下限値Ｌ２、Ｌ３を下回っている場合には、フリクションが過少であるため、ウォームシャフト２７をウォームホイール２３側に押し込み、ホイール歯部２３２とシャフト歯部２７１（図３参照）との噛み合いをきつくする。実トルクＴ＿ａｃｔが規格範囲の上限値Ｌ１、Ｌ４を上回っている場合には、フリクションが過大であるため、ウォームシャフト２７をウォームホイール２３側に押し込む量を減らし、ホイール歯部２３２とシャフト歯部２７１（図３参照）との噛み合いを緩めればよい。
なお、実トルクＴ＿ａｃｔが規格範囲の下限値Ｌ２、Ｌ３を下回っている場合には、フリクションが過少であるため、ウォームシャフト２７をウォームホイール２３側に押し込み、ホイール歯部２３２とシャフト歯部２７１（図３参照）との噛み合いをきつくする。実トルクＴ＿ａｃｔが規格範囲の上限値Ｌ１、Ｌ４を上回っている場合には、フリクションが過大であるため、ウォームシャフト２７をウォームホイール２３側に押し込む量を減らし、ホイール歯部２３２とシャフト歯部２７１（図３参照）との噛み合いを緩めればよい。
【0084】
次に、ウォームシャフト２７のフリクションの調整方法について説明する。まず、押圧アクチェエータ８０により、第２ハウジング５におけるウォームシャフト収納部５３を押圧力Ｆ＝Ｆ０（所定値）で押圧し、図２１に示すように、押圧しながら所定時間（ｔ０からｔ１までの時間）ウォームシャフト２７を回転させる。ｔ０からｔ１までの時間の間に、取得したトルクが規格範囲に入っているかどうかを制御装置が判定する。規格範囲に入っていないと制御装置が判断した場合には、制御装置が押圧力を強くするか、弱くするかを判断して、検査用モータ７０Ａに対して制御装置が押圧指令Ｆ＿ｒｅｆを出力する。図２１の時間ｔ０からｔ１までにおいては、トルクが上限値Ｌ１を超えているため、制御装置が押圧指令Ｆ＿ｒｅｆを出力して押圧力Ｆを低下させる。その後、再度、所定時間（時間ｔ１からｔ２まで）の間、ウォームシャフト２７を回転させながら取得したトルクが規格範囲に入っているかどうかを制御装置が判定し、制御装置が押圧指令Ｆ＿ｒｅｆを出力する。トルクが規格範囲に入るまで上記操作を繰り返す。
【0085】
（電動パワーステアリング装置の製造方法）
次に、電動パワーステアリング装置の製造方法について説明する。
次に、電動パワーステアリング装置の製造方法について説明する。
【0086】
電動パワーステアリング装置の製造方法は、ハウジングの仮組み付けステップと、ウォームシャフトのトルク調整ステップと、ハウジングの本組み付けステップと、を含む。
【0087】
（ハウジング４００の仮組み付けステップ）
ハウジング４００の仮組み付けステップにおいては、第１ハウジング４と第２ハウジング５とを仮組み付けする。具体的には、図３に示すように、環状凸部４０１に環状凹部４０２を嵌めながら、第１ハウジング４のフランジ４２（第１取付部）に対するＺ１側に、第２ハウジング５の第２取付部３３０を配置する。そして、ボルトＢＬを例えばＺ２側から第１ボルト孔４２ａに挿入し、ボルトＢＬを回転させながら、雄ねじ部２２０を雌ねじ部３３２の途中部分まで仮締めする。これにより、第１ハウジング４のＺ１側に第２ハウジング５が仮組み付けされる。
ハウジング４００の仮組み付けステップにおいては、第１ハウジング４と第２ハウジング５とを仮組み付けする。具体的には、図３に示すように、環状凸部４０１に環状凹部４０２を嵌めながら、第１ハウジング４のフランジ４２（第１取付部）に対するＺ１側に、第２ハウジング５の第２取付部３３０を配置する。そして、ボルトＢＬを例えばＺ２側から第１ボルト孔４２ａに挿入し、ボルトＢＬを回転させながら、雄ねじ部２２０を雌ねじ部３３２の途中部分まで仮締めする。これにより、第１ハウジング４のＺ１側に第２ハウジング５が仮組み付けされる。
【0088】
（ウォームシャフト２７のトルク調整ステップ）
ハウジング４００の仮組み付けステップの後に、ウォームシャフト２７のトルク調整ステップを行う。ウォームシャフト２７のトルク調整ステップは、大まかには、検査装置８００を用いて、ウォームシャフト２７を回転させたときのトルクの値を検出し、当該トルクの値が規格範囲の上限値よりも大きい、または、下限値よりも小さい場合に、図１４を参照して説明したように、第１ハウジング４に対して第２ハウジング５を第１ピン６５１（支持部材）を中心に揺動させ、図２１を参照して詳細に説明したように、当該トルクの値が規格範囲の上限値と下限値との間になるように、ホイール歯部２３２とシャフト歯部２７１（図３参照）との噛み合い状態を調整する。
ハウジング４００の仮組み付けステップの後に、ウォームシャフト２７のトルク調整ステップを行う。ウォームシャフト２７のトルク調整ステップは、大まかには、検査装置８００を用いて、ウォームシャフト２７を回転させたときのトルクの値を検出し、当該トルクの値が規格範囲の上限値よりも大きい、または、下限値よりも小さい場合に、図１４を参照して説明したように、第１ハウジング４に対して第２ハウジング５を第１ピン６５１（支持部材）を中心に揺動させ、図２１を参照して詳細に説明したように、当該トルクの値が規格範囲の上限値と下限値との間になるように、ホイール歯部２３２とシャフト歯部２７１（図３参照）との噛み合い状態を調整する。
【0089】
（ハウジング４００の本組み付けステップ）
ウォームシャフト２７のトルク調整ステップの後に、ハウジング４００の本組み付けステップを行う。ハウジング４００の仮組み付けステップにおいては、ボルトＢＬの雄ねじ部２２０を雌ねじ部３３２に仮締めしたが、ハウジング４００の本組み付けステップにおいては、ボルトＢＬの雄ねじ部２２０を雌ねじ部３３２に本締めする。これにより、第１ハウジング４に第２ハウジング５が本組み付けされる。
ウォームシャフト２７のトルク調整ステップの後に、ハウジング４００の本組み付けステップを行う。ハウジング４００の仮組み付けステップにおいては、ボルトＢＬの雄ねじ部２２０を雌ねじ部３３２に仮締めしたが、ハウジング４００の本組み付けステップにおいては、ボルトＢＬの雄ねじ部２２０を雌ねじ部３３２に本締めする。これにより、第１ハウジング４に第２ハウジング５が本組み付けされる。
【0090】
［変形例１］
次に、支持部材に係る変形例１を説明する。図２２は、変形例１に係る支持部材を介して第１取付部を第２取付部に支持する態様を示す模式図であり、（ａ）は第１取付部の突起を第２取付部の支持穴に挿入する前の状態を示し、（ｂ）は第１取付部の突起を第２取付部の支持穴に挿入した後の状態を示す図である。
次に、支持部材に係る変形例１を説明する。図２２は、変形例１に係る支持部材を介して第１取付部を第２取付部に支持する態様を示す模式図であり、（ａ）は第１取付部の突起を第２取付部の支持穴に挿入する前の状態を示し、（ｂ）は第１取付部の突起を第２取付部の支持穴に挿入した後の状態を示す図である。
【0091】
図２２（ａ）に示すように、変形例に係る支持部材６４０は、突起６５０Ａである。第２取付部３３０Ａには、突起６５０Ａが一体に設けられる。突起６５０Ａは、フランジ４２Ａ側に突出する。突起６５０Ａは、例えばピン状の凸部である。第１取付部であるフランジ４２Ａには、止まり穴６００Ｂが設けられる。止まり穴６００Ｂには、突起６５０Ａが挿入可能である。
【0092】
従って、図２２（ａ）の矢印に示すように、第２取付部３３０Ａをフランジ４２Ａに向けて移動させると、図２２（ｂ）に示すように、突起６５０Ａが止まり穴６００Ｂに挿入される。これにより、突起６５０Ａを介して、第２取付部３３０Ａがフランジ４２Ａに支持される。
【0093】
［変形例２］
次に、支持穴の例として貫通孔を適用した変形例２について簡単に説明する。図２３は、変形例２に係る貫通孔にピンを挿入した第１および第２取付部の断面図である。
次に、支持穴の例として貫通孔を適用した変形例２について簡単に説明する。図２３は、変形例２に係る貫通孔にピンを挿入した第１および第２取付部の断面図である。
【0094】
図２３に示すように、第１取付部（フランジ４２）には、支持穴６００としての貫通孔６００Ｃが厚さ方向に貫通して設けられる。第２取付部３３０には、支持穴６００としての貫通孔６００Ｄが厚さ方向に貫通して設けられる。貫通孔６００Ｃおよび貫通孔６００Ｄには、支持部材６４０としてのピン６５０が挿入および嵌合される。
【0095】
以上説明したように、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置１００は、アシストピニオン軸（ピニオン軸）２１と、外周にホイール歯部２３２が設けられるウォームホイール２３と、シャフト歯部２７１を有するウォームシャフト２７と、フランジ４２（第１取付部）を有する第１ハウジング４と、第２取付部３３０を有する第２ハウジング５と、を含むハウジング４００と、第２取付部３３０をフランジ４２に対して支持する支持部材６４０と、を備える。フランジ４２および第２取付部３３０の少なくとも一方には支持穴６００が設けられ、他方には、支持穴６００に嵌まる支持部材６４０が設けられる。
【0096】
前述したように、特許文献１では、第１フランジ、第２フランジおよびボルトの数を減らして、径方向の突出長さを小さくすればハウジングを小型化することができる。しかし、ボルトの数を減らすと、ウォームホイールからウォームシャフトに加わる反力を抑えきれずに、第２ハウジングが第１ハウジングから外れる可能性がある。従って、第１フランジ、第２フランジおよびボルトの数を減らしてハウジングを小型化することが困難である。
【0097】
これに対して、本実施形態では、ボルトＢＬに加えて支持部材６４０を介してフランジ４２および第２取付部３３０を支持する。
【0098】
ここで、本実施形態において、ボルトＢＬを介してフランジ４２と第２取付部３３０とを締結するためには、締結工具をボルトＢＬの頭部に嵌めてボルトＢＬを回転させながら、ボルトＢＬの雄ねじ部２２０を、フランジ４２または第２取付部３３０の雌ねじ部に締結させる作業が必要となる。よって、締結作業を行うスペースが必要となる。また、ボルトＢＬは、頭部の径が雄ねじ部２２０の径よりも大きくなるため、例えば、ボルトＢＬをハウジング４００の上側から締結させる場合、ボルトＢＬの頭部を配置できるスペースが必要となる。このように、ボルトＢＬを介する締結では、スペースが必要となるが、平面視で径方向の内側にはスペースが少ないため、径方向の外側端部のフランジにボルトＢＬを配置する必要性が高い。このように、ボルトＢＬのみの締結では、ハウジング４００が径方向に大きくなってしまう。
【0099】
これに対して、フランジ４２または第２取付部３３０に支持穴６００を設け、支持穴６００に支持部材６４０を嵌める態様であれば、ボルトＢＬによる締結よりもスペースが小さくてもすむため、平面視で径方向の内側の部位に支持穴６００を配置することができる。従って、本実施形態によれば、ボルトＢＬおよびフランジの数を減らしてハウジング４００を小型化することが可能となる。なお、支持穴６００としては、前述した図８に示す止まり穴および前述した図２３に示す貫通孔の双方が含まれる。
【0100】
第１ハウジング４におけるＺ１側には、Ｚ１側に凸に形成される環状凸部４０１が設けられる。第２ハウジング５におけるＺ２側には、環状凸部４０１に嵌まる環状凹部４０２が設けられる。環状凹部４０２の内周面４０２ａと環状凸部４０１の外周面４０１ａとの間には間隙が設けられる。
【0101】
従って、環状凸部４０１に環状凹部４０２を嵌めた状態で、平面視で、第１ハウジング４に対して第２ハウジング５を僅かな距離だけ移動させることが可能である。従って、例えば、ウォームホイール２３とウォームシャフト２７との相対距離を変えることにより、ホイール歯部２３２とシャフト歯部２７１との噛み合い状態を調整することが可能となる。
【0102】
支持部材６４０は、Ｚ方向に延びるピン６５０である。ピン６５０は、フランジ４２の止まり穴６１０と第２取付部３３０の止まり穴６１１との双方に嵌まる。
【0103】
従って、フランジ４２の止まり穴６１０と第２取付部３３０の止まり穴６１１との双方にピン６５０を嵌めるという簡単な作業で、第１ハウジング４に第２ハウジング５を支持させることができる。
【0104】
ピン６５０は、フランジ４２の止まり穴６１０と第２取付部３３０の止まり穴６１１との双方に、しまり嵌めの状態で嵌まる。これによれば、第１ハウジング４に対して第２ハウジング５の移動を阻止した状態で、第１ハウジング４に第２ハウジング５を支持させることができる。
【0105】
支持穴は、止まり穴（第１支持穴）６１０および止まり穴（第２支持穴）６２０Ａと、止まり穴（第３支持穴）６１１および第４支持穴と、を含む。止まり穴６１０および止まり穴６１１には、第１ピン６５１がしまり嵌めの状態で嵌合される。止まり穴６２０Ａおよび第４支持穴には、第２ピン６５２が嵌合される。止まり穴６２０Ａおよび第４支持穴の一方においては、第２ピン６５２がしまり嵌めの状態で嵌合される。止まり穴６２０Ａおよび第４支持穴の他方は、Ｚ方向から見て、第１ピン６５１を中心とする第１円弧Ｃ１の周方向に沿って延びる円弧状であり、止まり穴６２０Ａおよび第４支持穴の他方においては、第２ピン６５２が嵌合された状態で他方の止まり穴の周方向の端部の内周面と第２ピン６５２との間に間隙が設けられる。
【0106】
これによれば、第１ハウジング４に対して第２ハウジング５を、第１ピン６５１を中心として揺動させることができる。従って、例えば、ホイール歯部２３２とシャフト歯部２７１との噛み合い状態を調整することが容易になる。
【0107】
支持穴６００は、フランジ４２および第２取付部３３０において、Ｚ方向から見て、ウォームホイール２３とウォームシャフト２７との間の領域に配置される。
【0108】
ウォームホイール２３は、ウォームシャフト２７からの反力を受けるため、第２ハウジング５においてウォームシャフト２７の近傍部分が、最も第１ハウジング４から外れる力が大きくなる。従って、ウォームホイール２３とウォームシャフト２７との間の領域に支持穴６００を配置し、当該支持穴６００にピン６５０を嵌めることにより、より少ない数のピン６５０で第１ハウジング４に第２ハウジング５を支持することができる。
【0109】
フランジ４２は、第１フランジ４２４と、第２フランジ４２７とを有し、第２取付部３３０は、第３フランジ３３４と、第４フランジ３３７とを有する。第１フランジ４２４および第３フランジ３３４は、第１ボルトＢＬ１を介して締結され、第２フランジ４２７および第４フランジ３３７は、第２ボルトＢＬ２を介して締結される。
【0110】
このように、ボルトＢＬを２本配置する場合は、ウォームホイール２３に対してウォームシャフト２７の反対側に位置する第１フランジ４２４および第３フランジ３３４と、ウォームシャフト２７に対してウォームホイール２３の反対側に位置する第２フランジ４２７および第４フランジ３３７とに配置することが望ましい。即ち、第１フランジ４２４および第３フランジ３３４にボルトＢＬを配置することにより、ウォームホイール２３をより強固に支持することができ、第２フランジ４２７および第４フランジ３３７にボルトＢＬを配置することにより、ウォームホイール２３をより強固に支持することができる。
【0111】
電動パワーステアリング装置１００の製造方法は、ハウジング４００の仮組み付けステップと、ウォームシャフト２７のトルク調整ステップと、ハウジング４００の本組み付けステップと、を含む。
【0112】
ハウジング４００の仮組み付けステップは、第１ハウジング４のフランジ４２（第１取付部）に対するＺ１側に、第２ハウジング５の第２取付部３３０を配置した状態で、第１ボルト孔４２ａからボルトＢＬを挿入し第２ボルト孔３３３の雌ねじ部３３２にボルトＢＬの雄ねじ部２２０を仮締めする。ウォームシャフト２７のトルク調整ステップは、ウォームシャフト２７を回転させたときのトルクの値を検出し、第２ハウジング５を第１ハウジング４に対して、第１ピン６５１（支持部材）を中心に揺動させてホイール歯部２３２とシャフト歯部２７１（図３参照）との噛み合い状態を調整する。ハウジング４００の本組み付けステップは、ボルトＢＬの雄ねじ部２２０を第２ボルト孔３３３の雌ねじ部３３２に本締めする。
【0113】
このように、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置１００の製造方法では、ウォームシャフト２７のトルクを検出して規格範囲を外れた場合は、第１ピン６５１を中心に第２ハウジング５を揺動させてホイール歯部２３２とシャフト歯部２７１との噛み合い状態を調整する。即ち、単に、第１ハウジング４に第２ハウジング５を組み付けるだけではなく、ホイール歯部２３２とシャフト歯部２７１との噛み合い状態を適正な状態にしたのち、第１ハウジング４に第２ハウジング５を組み付ける。よって、ウォームシャフト２７とウォームホイール２３とのガタつきによる騒音が抑制され、且つ、ステアリングホイール１０の操舵がより軽くなる状態となる。
【0114】
なお、支持部材６４０の一例として、例えば、実施形態で説明したピン６５０、および、変形例で説明した突起６５０Ａが適用可能である。換言すると、本発明に係る「支持部材６４０」は、ハウジングと別体となるピン６５０でもよく、ハウジングに直接形成されてハウジングと一体となる突起６５０Ａでもよい。
【符号の説明】
【0115】
３ 操舵側ハウジング
４ 第１ハウジング
５ 第２ハウジング
７ モータ取付フランジ部
１０ ステアリングホイール
１１ 第１ステアリングシャフト
１２ 第２ステアリングシャフト
１３ 操舵ピニオン軸
１４ ピニオン歯
１５ ラック軸
１６ タイロッド
１７ 車輪
２１ アシストピニオン軸
２２ ピニオン歯
２３ ウォームホイール
２６ キャップ
２７ ウォームシャフト
２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ ウォームシャフト
３１ 車体取付部
３２ 貫通孔
３３ 操舵ピニオン軸収容部
４０ アシスト側ハウジング
４１ 本体部
４２、４２Ａ フランジ（第１取付部）
４２ａ 第１ボルト孔
４３ 凹部
５１ 側面部
５２ 天面部
５３ ウォームシャフト収納部
７０ モータ
７０Ａ 検査用モータ
８０ 押圧アクチェエータ
１００ 電動パワーステアリング装置
１１１ ユニバーサルジョイント
１２１ ユニバーサルジョイント
１５１、１５２ ラック歯
１５３ ラックガイド
１５４ スプリング
１５５ 封止部材
２２０ 雄ねじ部
２３１ 芯金部
２３２ ホイール歯部
２４１ 軸受
２４２ 軸受
２７１ シャフト歯部
３３０、３３０Ａ 第２取付部
３３１ フランジ（第２取付部）
３３２ 雌ねじ部
３３３ 第２ボルト孔
３３４ 第３フランジ
３３４ａ、３３５Ａａ、３３５Ｂａ ボルト孔
３３５Ａ 第４フランジ
３３５Ｂ 第４フランジ
３３７ 第４フランジ
４００ ハウジング
４０１ 環状凸部
４０１ａ 外周面
４０１ｂ 内周面
４０２ 環状凹部
４０２ａ 内周面
４１１ ラック軸収容部
４１２ ラックガイド収容部
４１３ 車体取付部
４１４ 貫通孔
４２４ 第１フランジ
４２４ａ、４２５Ａａ、４２５Ｂａ ボルト孔
４２５Ａ、４２５Ｂ、４２７ 第２フランジ
５１４ シール部材収容溝
６００ 支持穴
６００Ａ、６００Ｂ 止まり穴（支持穴）
６００Ｃ、６００Ｄ 貫通孔（支持穴）
６１０ 止まり穴（第１支持穴）
６１１ 止まり穴（第３支持穴）
６２０ 止まり穴
６２０Ａ 止まり穴（第２支持穴）
６３１ 止まり穴
６４０ 支持部材
６５０ ピン（支持部材）
６５０Ａ 突起（支持部材）
６５１ 第１ピン
６５２ 第２ピン
６６０ 平行ピン
６７０ テーパーピン
６８０ 溝ピン
６８１ 溝部
６８２ 外周面
６８３ 突起
８００ 検査装置
ＡＸ１、ＡＸ２、ＡＸ３ 中心軸
ＢＬ ボルト
ＢＬ１ 第１ボルト
ＢＬ２、ＢＬ３ 第２ボルト
Ｃ１ 第１円弧
Ｒ１ 第１領域
ｒ１１、ｒ１２、ｒ１３ 縁
Ｒ２ 第２領域
ｒ２１、ｒ２２、ｒ２３ 縁
Ｒ３ 第３領域
ｒ３１、ｒ３２ 縁
Ｓ シール部材
４ 第１ハウジング
５ 第２ハウジング
７ モータ取付フランジ部
１０ ステアリングホイール
１１ 第１ステアリングシャフト
１２ 第２ステアリングシャフト
１３ 操舵ピニオン軸
１４ ピニオン歯
１５ ラック軸
１６ タイロッド
１７ 車輪
２１ アシストピニオン軸
２２ ピニオン歯
２３ ウォームホイール
２６ キャップ
２７ ウォームシャフト
２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ ウォームシャフト
３１ 車体取付部
３２ 貫通孔
３３ 操舵ピニオン軸収容部
４０ アシスト側ハウジング
４１ 本体部
４２、４２Ａ フランジ（第１取付部）
４２ａ 第１ボルト孔
４３ 凹部
５１ 側面部
５２ 天面部
５３ ウォームシャフト収納部
７０ モータ
７０Ａ 検査用モータ
８０ 押圧アクチェエータ
１００ 電動パワーステアリング装置
１１１ ユニバーサルジョイント
１２１ ユニバーサルジョイント
１５１、１５２ ラック歯
１５３ ラックガイド
１５４ スプリング
１５５ 封止部材
２２０ 雄ねじ部
２３１ 芯金部
２３２ ホイール歯部
２４１ 軸受
２４２ 軸受
２７１ シャフト歯部
３３０、３３０Ａ 第２取付部
３３１ フランジ（第２取付部）
３３２ 雌ねじ部
３３３ 第２ボルト孔
３３４ 第３フランジ
３３４ａ、３３５Ａａ、３３５Ｂａ ボルト孔
３３５Ａ 第４フランジ
３３５Ｂ 第４フランジ
３３７ 第４フランジ
４００ ハウジング
４０１ 環状凸部
４０１ａ 外周面
４０１ｂ 内周面
４０２ 環状凹部
４０２ａ 内周面
４１１ ラック軸収容部
４１２ ラックガイド収容部
４１３ 車体取付部
４１４ 貫通孔
４２４ 第１フランジ
４２４ａ、４２５Ａａ、４２５Ｂａ ボルト孔
４２５Ａ、４２５Ｂ、４２７ 第２フランジ
５１４ シール部材収容溝
６００ 支持穴
６００Ａ、６００Ｂ 止まり穴（支持穴）
６００Ｃ、６００Ｄ 貫通孔（支持穴）
６１０ 止まり穴（第１支持穴）
６１１ 止まり穴（第３支持穴）
６２０ 止まり穴
６２０Ａ 止まり穴（第２支持穴）
６３１ 止まり穴
６４０ 支持部材
６５０ ピン（支持部材）
６５０Ａ 突起（支持部材）
６５１ 第１ピン
６５２ 第２ピン
６６０ 平行ピン
６７０ テーパーピン
６８０ 溝ピン
６８１ 溝部
６８２ 外周面
６８３ 突起
８００ 検査装置
ＡＸ１、ＡＸ２、ＡＸ３ 中心軸
ＢＬ ボルト
ＢＬ１ 第１ボルト
ＢＬ２、ＢＬ３ 第２ボルト
Ｃ１ 第１円弧
Ｒ１ 第１領域
ｒ１１、ｒ１２、ｒ１３ 縁
Ｒ２ 第２領域
ｒ２１、ｒ２２、ｒ２３ 縁
Ｒ３ 第３領域
ｒ３１、ｒ３２ 縁
Ｓ シール部材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9A】
【図9B】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】