特開 2024-8301 異常検知装置、異常検知方法及びコンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024008301

(43)【公開日】2024-01-19

(54)【発明の名称】異常検知装置、異常検知方法及びコンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   H02P 29/024 20160101AFI20240112BHJP

【ＦＩ】

H02P29/024

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022110055

(22)【出願日】2022-07-07

(71)【出願人】

【識別番号】000006655

【氏名又は名称】日本製鉄株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002044

【氏名又は名称】弁理士法人ブライタス

(72)【発明者】

【氏名】三浦 幸也

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 啓二

(72)【発明者】

【氏名】箕輪 祐貴

【テーマコード（参考）】

5H501

【Ｆターム（参考）】

5H501BB08

5H501BB09

5H501JJ03

5H501JJ04

5H501LL22

5H501LL39

5H501LL53

5H501MM09

(57)【要約】

【課題】回転機の固定子コイルが溶断する前に、早期に異常を検知する。
【解決手段】回転機の固定子コイルの異常を検知する異常検知装置であって、異なる二相の組み合わせそれぞれについて、各相の電流値の差である差電流を算出する差電流算出部と、算出した差電流と、固定子コイルの素線の断線を検知するための異常検知条件とに基づいて、素線断線の有無を判定する判定部と、判定部による素線断線の有無の判定結果を出力する出力部と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転機の固定子コイルの異常を検知する異常検知装置であって、
異なる二相の組み合わせそれぞれについて、各相の電流値の差である差電流を算出する差電流算出部と、
算出した前記差電流と、固定子コイルの素線の断線を検知するための異常検知条件とに基づいて、素線断線の有無を判定する判定部と、
前記判定部による素線断線の有無の判定結果を出力する出力部と、
を備える、異常検知装置。

【請求項2】

前記異常検知条件として、算出した前記差電流が予め設定された閾値を超えた場合に素線が断線したと判定する条件が設定されており、
前記判定部は、
前記差電流が前記閾値を超えたか否かを判定し、
前記閾値を超えた差電流を求めた二相のうち少なくともいずれかにおいて素線が断線したと判定する、請求項１に記載の異常検知装置。

【請求項3】

前記異常検知条件として、算出した前記差電流が、差電流の予測値に基づく差電流が取り得る値の予測正常範囲から外れた場合に素線が断線したと判定する条件が設定されており、
プロセスデータを説明変数とし、差電流を目的変数とする機械学習モデルを用いて、リアルタイムで取得されるプロセスデータから前記差電流の予測値を取得する差電流予測部を備え、
前記判定部は、
前記差電流算出部により算出した前記差電流が、前記差電流予測部により取得された前記差電流の予測値に基づき設定された前記予測正常範囲から外れたか否かを判定し、
前記予測正常範囲から外れた差電流を求めた二相のうち少なくともいずれかにおいて素線が断線したと判定する、請求項１に記載の異常検知装置。

【請求項4】

前記判定部は、前記異常検知条件を満たす差電流が２つあるとき、いずれの差電流にも含まれる相において素線が断線したと判定する、請求項２または３に記載の異常検知装置。

【請求項5】

前記判定部は、前記異常検知条件を満たす差電流を求めた二相のうち、電流値の変化率の大きい相において素線が断線したと判定する、請求項２または３に記載の異常検知装置。

【請求項6】

回転機の固定子コイルの異常を検知する異常検知方法であって、
異なる二相の組み合わせそれぞれについて、各相の電流値の差である差電流を算出する差電流算出ステップと、
算出した前記差電流と、固定子コイルの素線の断線を検知するための異常検知条件とに基づいて、素線断線の有無を判定する判定ステップと、
素線断線の有無の判定結果を出力する出力ステップと、
を含む、異常検知方法。

【請求項7】

コンピュータを、
回転機の固定子コイルの異なる二相の組み合わせそれぞれについて、各相の電流値の差である差電流を算出する差電流算出部と、
算出した前記差電流と、固定子コイルの素線の断線を検知するための異常検知条件とに基づいて、素線断線の有無を判定する判定部と、
前記判定部による素線断線の有無の判定結果を出力する出力部と、
を備える、異常検知装置として機能させるためのコンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転機の固定子コイルの異常を検知する異常検知装置、異常検知方法及びコンピュータプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

多相回転機（以下、単に「回転機」ともいう。）において、固定子コイルが溶断すると、地絡もしくは短絡の大規模な回転機の損壊につながる。このため、回転機の異常を早期に検知することは重要である。

【0003】

例えば特許文献１には、プラント機器を制御するプラント制御装置に関し、回転機の運転状況を示すパラメータの状態量と、回転機における監視対象部位の変位量とを検出し、検出されたパラメータの状態量に対応する監視対象部位の正常時の変位量と検出された監視対象部位の変位量を比較して、その監視対象部位の異常を検知する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１１－２３１９３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、固定子コイルの溶断は、固定子コイルを構成する素線の断線が拡大することにより生じる。固定子コイルの素線が断線すると、断線した素線の電気抵抗が増加して健全な素線に電流が移り、健全な素線で断線した素線の電流を分担する。このため、固定子コイル電流値にはほとんど変化が現れず、素線の断線が生じた固定子コイルの周辺で局所的な加熱が生じるのみである。その後、素線の断線が他の素線に拡大すると、コイル導体面積が減少して残った健全な素線の電流密度が上昇し、ジュール熱で自己溶断し、最終的に固定子コイルが断線する。

【0006】

このような固定子コイルが断線に至るまでの過程を踏まえると、固定子コイルの素線の断線が拡大する前に、素線の断線を検知できることが望ましい。しかし、素線が断線しても、固定子コイル電流値はほとんど変化せず、固定子コイルの周辺の温度上昇も局所的であることから、各相の固定子コイル電流値や固定子コイルに設置された埋め込み温度計で温度を測定しても、素線の断線を検知することは難しい。上記特許文献１にも、回転機の固定子コイルの素線の断線を検知する具体的な手法は何ら開示されていない。

【0007】

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、回転機の固定子コイルが溶断する前に、早期に異常を検知することが可能な、異常検知装置、異常検知方法及びコンピュータプログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、回転機の固定子コイルの異常を検知する異常検知装置であって、異なる二相の組み合わせそれぞれについて、各相の電流値の差である差電流を算出する差電流算出部と、算出した差電流と、固定子コイルの素線の断線を検知するための異常検知条件とに基づいて、素線断線の有無を判定する判定部と、判定部による素線断線の有無の判定結果を出力する出力部と、を備える、異常検知装置が提供される。

【0009】

異常検知条件として、算出した差電流が予め設定された閾値を超えた場合に素線が断線したと判定する条件が設定されてもよい。このとき、判定部は、差電流が閾値を超えたか否かを判定し、閾値を超えた差電流を求めた二相のうち少なくともいずれかにおいて素線が断線する。

【0010】

あるいは、異常検知条件として、算出した差電流が、差電流の予測値に基づく差電流が取り得る値の予測正常範囲から外れた場合に素線が断線したと判定する条件が設定されてもよい。このとき、異常検知装置は、プロセスデータを説明変数とし、差電流を目的変数とする機械学習モデルを用いて、リアルタイムで取得されるプロセスデータから差電流の予測値を取得する差電流予測部をさらに備え、判定部は、差電流算出部により算出した差電流が、差電流予測部により取得された差電流の予測値に基づき設定された予測正常範囲から外れたか否かを判定し、予測正常範囲から外れた差電流を求めた二相のうち少なくともいずれかにおいて素線が断線したと判定する。

【0011】

判定部は、異常検知条件を満たす差電流が２つあるとき、いずれの差電流にも含まれる相において素線が断線したと判定してもよい。

【0012】

判定部は、異常検知条件を満たす差電流を求めた二相のうち、電流値の変化率の大きい相において素線が断線したと判定してもよい。

【0013】

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、回転機の固定子コイルの異常を検知する異常検知方法であって、異なる二相の組み合わせそれぞれについて、各相の電流値の差である差電流を算出する差電流算出ステップと、算出した差電流と、固定子コイルの素線の断線を検知するための異常検知条件とに基づいて、素線断線の有無を判定する判定ステップと、素線断線の有無の判定結果を出力する出力ステップと、を含む、異常検知方法が提供される。

【0014】

さらに、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、コンピュータを、回転機の固定子コイルの異なる二相の組み合わせそれぞれについて、各相の電流値の差である差電流を算出する差電流算出部と、算出した差電流と、固定子コイルの素線の断線を検知するための異常検知条件とに基づいて、素線断線の有無を判定する判定部と、判定部による素線断線の有無の判定結果を出力する出力部と、を備える、異常検知装置として機能させるためのコンピュータプログラムが提供される。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、素線に断線が発生した相と健全な相とでは相電流に差が生じるため、異なる二相の差電流に基づき、回転機の固定子コイルが溶断する前に、早期に異常を検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】三相交流回転機の固定子コイルの結線図であり、二重星形結線を示している。

【図2】本発明の一実施形態に係る、手法１に基づき素線断線を検知するための異常検知装置を示すブロック図である。

【図3】手法１に基づく固定子コイルの異常検知方法を示すフローチャートである。

【図4】本発明の一実施形態に係る、手法２に基づき素線断線を検知するための異常検知装置を示すブロック図である。

【図5】手法２に基づく固定子コイルの異常検知方法を示すフローチャートである。

【図6】素線の断線発生相を特定する処理を示す説明図である。

【図7】異常検知装置として機能する情報処理装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【図8】実施例Ａとして、閾値と算出した差電流との比較により素線断線の有無を判定した場合の一異常検知例を示すグラフである。

【図9】実施例Ｂとして、差電流の予測値に基づき素線断線の有無を判定した場合の一異常検知例を示すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

【0018】

［１．回転機の構成］
まず、図１に基づいて、本発明の一実施形態に係る異常検知装置により監視する回転機の一構成例について説明する。図１は、三相交流回転機１０の固定子コイル１３の結線図であり、二重星形結線を示している。

【0019】

三相交流回転機１０は、三相交流が流れる回転機であって、例えば電動機や発電機である。三相交流回転機１０は、固定子、回転子にそれぞれ独立したコイルを有し、例えば三相交流回転機１０が電動機の場合、各コイルの電磁誘導作用によってトルクを発生し回転する。また、例えば三相交流回転機１０が発電機の場合、タービンの駆動によって回転子が回転し、電磁誘導作用によって固定子コイルが誘起される。三相交流回転機１０は、三相交流回路にコイルを結線して構成される。コイルの結線方法には、星形結線（Ｙ結線、スター結線）とデルタ結線（Δ結線）とがある。

【0020】

星形結線は、Ｒ相（１１Ｒ）、Ｓ相（１１Ｓ）、Ｔ相（１１Ｔ）の３つの相の一端を１箇所で結合した結線である。図１に示す星形結線では、各相１１Ｒ、１１Ｓ、１１Ｔがそれぞれ二重となっており、固定子コイル１３が並列に接続されている。したがって、Ｒ相（１１Ｒ）の相電流Ｉ_Ｒは、並列する固定子コイル１３を相電流Ｉ_Ｒ１及び相電流Ｉ_Ｒ２に分離して流れ、Ｓ相（１１Ｓ）の相電流Ｉ_Ｓは、並列する固定子コイル１３を相電流Ｉ_Ｓ１及び相電流Ｉ_Ｓ２に分離して流れ、Ｔ相（１１Ｔ）の相電流Ｉ_Ｔは、並列する固定子コイル１３を相電流Ｉ_Ｔ１及び相電流Ｉ_Ｔ２に分離して流れる。なお、図１に示すＶ_ＲＳ、Ｖ_ＳＴ、Ｖ_ＴＲは線間電圧である。

【0021】

図１右上には、固定子コイル１３の断面を模式的に示している。固定子コイル１３は、固定子鉄心（図示せず。）に素線１５を巻回して構成されている。

【0022】

星形結線の各相１１Ｒ、１１Ｓ、１１Ｔの近傍には、それぞれ、埋め込み温度計１７Ｒ、１７Ｓ、１７Ｔが設置されている。埋め込み温度計１７Ｒ、１７Ｓ、１７Ｔは、回転機１０に予め埋め込まれた抵抗温度計素子、熱電対素子等であり、電気的に埋め込まれた箇所の温度を測定する。

【0023】

［２．固定子コイルの異常検知］
図１に示したような回転機１０において、固定子コイル１３が溶断すると、地絡もしくは短絡の大規模な回転機１０の損壊につながる。固定子コイル１３の溶断は、固定子コイル１３を構成する素線１５の断線が拡大することにより生じる。

【0024】

固定子コイル１３の素線１５が断線すると、断線した素線１５の電気抵抗が増加するため、健全な素線１５で断線した素線１５の電流を分担する。このため、固定子コイル電流値（すなわち、相電流Ｉ_Ｒ、Ｉ_Ｓ、Ｉ_Ｔ）にはほとんど変化が現れず、素線１５の断線が生じた固定子コイル１３の周辺で局所的な加熱が生じるのみである。その後、素線１５の断線が他の素線１５にも拡大すると、コイル導体面積が減少して残った健全な素線１５の電流密度が上昇する。このとき発生するジュール熱で素線１５が自己溶断し、最終的に固定子コイル１３が断線する。固定子コイル１３の断線まで異常が進展すると、断線した固定子コイル１３から健全な固定子コイル１３に電流が移り、各相の相電流Ｉ_Ｒ、Ｉ_Ｓ、Ｉ_Ｔが平衡ではなくなる。

【0025】

固定子コイル１３の断線の発生は、温度上昇及び相電流の不平衡性を生じさせることから、埋め込み温度計１７Ｒ、１７Ｓ、１７Ｔの測定値あるいは各相の相電流Ｉ_Ｒ、Ｉ_Ｓ、Ｉ_Ｔのアンバランスを監視することにより、検知することができる。しかし、固定子コイル１３の断線まで異常が進展した状態では、隣接する固定子コイル１３間の電流の不平衡性に起因する熱伸び差によって固定子コイル１３の絶縁体が損傷し、地絡もしくは短絡といった回転機１０の大規模な損壊につながる。このため、固定子コイル１３の素線１５の断線が拡大する前に、素線１５の断線を検知できることが望ましい。

【0026】

固定子コイル１３の素線１５の断線が拡大する前は、固定子コイル電流値（すなわち、相電流Ｉ_Ｒ、Ｉ_Ｓ、Ｉ_Ｔ）は発電や負荷の変化に対してほとんど変化せず、固定子コイル１３の周辺の温度上昇も局所的である。このため、各相の相電流Ｉ_Ｒ、Ｉ_Ｓ、Ｉ_Ｔや埋め込み温度計１７Ｒ、１７Ｓ、１７Ｔで温度を測定しても、素線１５の断線を検知することは難しい。

【0027】

本実施形態に係る固定子コイル１３の異常検知の手法は、このような課題に鑑みてなされたものであり、固定子コイル１３の溶断に至る前の少数の素線１５の断線状態で、固定子コイル１３内部の異常を検知する。具体的には、異なる二相の組み合わせそれぞれについて、各相の電流値（相電流）の差である差電流を算出し、算出した差電流と、固定子コイル１３の素線１５の断線を検知するための異常検知条件とに基づいて、異常検知条件を満たすか否かによって素線断線の有無を判定し、素線断線の有無の判定結果を出力する。素線断線の有無を判定する異常検知条件としては、例えば、算出した差電流が予め設定された閾値を超えた場合に素線が断線したと判定する条件、算出した差電流が、差電流の予測値に基づく差電流が取り得る値の範囲（以下、「予測正常範囲」ともいう。）から外れた場合に素線が断線したと判定する条件、等を設定し得る。

【0028】

固定子コイル１３の素線１５に断線が発生していないときには、各相の相電流Ｉ_Ｒ、Ｉ_Ｓ、Ｉ_Ｔはほぼ同一であり、異なる二相の差電流ΔＩ_ＲＳ（＝Ｉ_Ｒ－Ｉ_Ｓ）、ΔＩ_ＳＴ（＝Ｉ_Ｓ－Ｉ_Ｔ）、ΔＩ_ＴＲ（＝Ｉ_Ｔ－Ｉ_Ｒ）はゼロとなる。一方、固定子コイル１３の素線１５に断線が発生すると、回路抵抗に微小な変化が生じ、各相電流Ｉ_Ｒ、Ｉ_Ｓ、Ｉ_Ｔに微小な変化が生じる。このため、素線１５に断線が発生した相と健全な相とでは相電流Ｉ_Ｒ、Ｉ_Ｓ、Ｉ_Ｔに差が生じ、差電流ΔＩ_ＲＳ、ΔＩ_ＳＴ、ΔＩ_ＴＲがゼロでなくなる。その結果、素線１５に断線が発生した相と健全な相との差電流はゼロではなくなる。本実施形態に係る固定子コイル１３の異常検知の手法では、素線１５に断線が発生した相と健全な相とでは相電流Ｉ_Ｒ、Ｉ_Ｓ、Ｉ_Ｔに差が生じることに着目し、異なる二相の差電流に基づき、素線１５の断線の発生を検知し、固定子コイル１３の断線による回転機１０の大規模な損壊を未然に防止する。

【0029】

以下、本実施形態に係る固定子コイル１３の異常検知装置１００及び異常検知方法について、詳細に説明する。以下では、固定子コイル１３の異常検知の手法として、算出した差電流が予め設定された閾値を超えた場合に素線が断線したと判定する異常検知条件に基づき、素線断線の有無を判定する場合（手法１）と、算出した差電流が差電流の予測値に基づく差電流が取り得る値の予測正常範囲から外れた場合に素線が断線したと判定する異常検知条件に基づき、素線断線の有無を判定する場合（手法２）とについて説明する。

【0030】

［２－１．手法１（閾値に基づく素線断線の検知）］
まず、図２及び図３に基づいて、予め設定された閾値と算出した差電流との比較により素線断線の有無を判定する場合について説明する。図２は、手法１に基づき素線断線を検知するための異常検知装置１００を示すブロック図である。図３は、手法１に基づく固定子コイル１３の異常検知方法を示すフローチャートである。

【0031】

（１）異常検知装置の構成
図２に示すように、回転機１０には、回転機１０の異常を検知する装置として、監視装置４０と、異常検知装置１００とが設けられている。

【0032】

監視装置４０は、回転機１０の相電流、温度等を取得して回転機１０の状態を監視する装置である。例えば、監視装置４０には、電流検出器２０により測定された回転機１０の各相の相電流Ｉ_Ｒ、Ｉ_Ｓ、Ｉ_Ｔが変換器３０によってアナログデータからデジタルデータに変換された値が入力される。監視装置４０は、入力された回転機１０の相電流Ｉ_Ｒ、Ｉ_Ｓ、Ｉ_Ｔの変化を監視する。

【0033】

異常検知装置１００は、回転機１０の固定子コイル１３の素線断線を検知する装置である。異常検知装置１００は、図２に示すように監視装置４０とデータ送受信可能に接続されており、監視装置４０から受信したデータに基づき、回転機１０の固定子コイル１３の素線１５に生じた断線を検知する。なお、図２では、異常検知装置１００は、監視装置４０とは別の装置として構成されているが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、１つの装置により監視装置４０及び異常検知装置１００の機能が実行されるように構成してもよい。

【0034】

異常検知装置１００は、図２に示すように、差電流算出部１１０と、判定部１２０と、出力部１３０とを備える。

【0035】

差電流算出部１１０は、異なる二相の組み合わせそれぞれについて、各相の電流値の差である差電流を算出する。差電流算出部１１０は、監視装置４０から回転機１０の相電流Ｉ_Ｒ、Ｉ_Ｓ、Ｉ_Ｔを取得し、異なる二相の差電流ΔＩ_ＲＳ（＝Ｉ_Ｒ－Ｉ_Ｓ）、ΔＩ_ＳＴ（＝Ｉ_Ｓ－Ｉ_Ｔ）、ΔＩ_ＴＲ（＝Ｉ_Ｔ－Ｉ_Ｒ）を算出する。差電流算出部１１０は、算出した差電流ΔＩ_ＲＳ、ΔＩ_ＳＴ、ΔＩ_ＴＲを、判定部１２０へ出力する。

【0036】

判定部１２０は、差電流算出部１１０が算出した差電流と、固定子コイル１３の素線１５の断線を検知するための異常検知条件とに基づいて、素線断線の有無を判定する。手法１の判定部１２０は、予め設定された閾値を用いて、差電流が閾値を超えたか否かを判定し、閾値を超えた差電流を求めた二相のうち少なくともいずれかにおいて素線１５が断線したと判定する。異常検知条件に設定される閾値は、例えば、実験等により素線１５に断線が生じたときの差電流の値に基づき設定してもよい。判定部１２０は、素線断線の有無の判定結果を出力部１３０へ出力する。

【0037】

出力部１３０は、判定部１２０による素線断線の有無の判定結果を出力装置５０へ出力する。出力部１３０は、素線断線の有無の判定結果として、例えば、回転機１０の各相について、素線１５に断線が生じている可能性があるか否かを出力する。また、出力部１３０は、素線断線の有無の判定結果として、差電流算出部１１０が算出した差電流ΔＩ_ＲＳ、ΔＩ_ＳＴ、ΔＩ_ＴＲの時系列データと閾値との関係を示すグラフを出力してもよい。さらには、出力部１３０は、素線１５に断線が生じている可能性がある場合に、ランプを点灯させたり、アラームを出力させたりしてもよい。

【0038】

出力装置５０は、出力部１３０から入力されたデータを出力する装置であり、例えばディスプレイやプリンター、ランプ等の表示装置、スピーカ等の音声出力装置である。出力部１３０が出力した素線断線の有無の判定結果が出力装置５０に出力されることにより、回転機１０を監視する監視者に、回転機１０に異常が発生したか否かが通知される。

【0039】

（２）異常検知方法
次に、図３に基づいて、図２に示す異常検知装置１００による固定子コイルの異常検知方法を説明する。

【0040】

まず、差電流算出部１１０は、異なる二相の組み合わせそれぞれについて、各相の電流値の差である差電流を算出する（Ｓ１００）。差電流算出部１１０は、監視装置４０から回転機１０の相電流Ｉ_Ｒ、Ｉ_Ｓ、Ｉ_Ｔを取得し、異なる二相の差電流ΔＩ_ＲＳ（＝Ｉ_Ｒ－Ｉ_Ｓ）、ΔＩ_ＳＴ（＝Ｉ_Ｓ－Ｉ_Ｔ）、ΔＩ_ＴＲ（＝Ｉ_Ｔ－Ｉ_Ｒ）を算出する。差電流算出部１１０は、算出した差電流ΔＩ_ＲＳ、ΔＩ_ＳＴ、ΔＩ_ＴＲを、判定部１２０へ出力する。

【0041】

次いで、判定部１２０は、差電流算出部１１０が算出した差電流が、予め設定された閾値を超えたか否かを判定する（Ｓ１１０）。判定部１２０は、差電流が閾値を超えているとき（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、当該差電流を求めた二相のうち少なくともいずれかにおいて素線１５が断線したと判定する（Ｓ１２０）。一方、判定部１２０は、差電流が閾値以下のとき（Ｓ１１０：ＮＯ）、当該差電流を求めた二相には素線１５の断線はないと判定する（Ｓ１３０）。

【0042】

ステップＳ１１０～Ｓ１３０の処理は、ステップＳ１００にて算出した３つの差電流ΔＩ_ＲＳ、ΔＩ_ＳＴ、ΔＩ_ＴＲについて実施される。未判定の差電流がある場合には（Ｓ１４０：ＮＯ）、判定部１２０は、未判定の差電流についてステップＳ１１０～Ｓ１３０の処理を実行する。判定部１２０がすべての差電流についてステップＳ１１０～Ｓ１３０の処理を実行すると（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、出力部１３０は、判定部１２０による素線断線の有無の判定結果を出力装置５０へ出力する（Ｓ１５０）。出力部１３０が出力した素線断線の有無の判定結果が出力装置５０に出力されることにより、回転機１０を監視する監視者に、回転機１０に異常が発生したか否かが通知される。

【0043】

このように、異なる二相の差電流を閾値と比較することにより、回転機１０のいずれかの相の素線１５が断線していることを検知することができる。素線１５の断線を検知することにより、固定子コイル１３の断線による回転機１０の大規模な損壊を未然に防止する。

【0044】

［２－２．手法２（差電流の予測値に基づく素線断線の検知）］
次に、図４及び図５に基づいて、算出した差電流が差電流の予測値の範囲内にあるか否かにより素線断線の有無を判定する場合について説明する。図４は、手法２に基づき素線断線を検知するための異常検知装置１００を示すブロック図である。図５は、手法２に基づく固定子コイル１３の異常検知方法を示すフローチャートである。なお、以下の説明において、手法１と同様の構成、機能については詳細な説明を省略する。

【0045】

（１）異常検知装置の構成
図４に示すように、回転機１０には、図２と同様、回転機１０の異常を検知する装置として、監視装置４０と、異常検知装置１００とが設けられている。電流検出器２０、変換器３０、監視装置４０の構成及びその機能は、手法１と同様である。

【0046】

異常検知装置１００は、回転機１０の固定子コイル１３の素線断線を検知する装置である。異常検知装置１００は、図４に示すように監視装置４０とデータ送受信可能に接続されており、監視装置４０から受信したデータに基づき、回転機１０の固定子コイル１３の素線１５に生じた断線を検知する。なお、図４においても、異常検知装置１００は、監視装置４０とは別の装置として構成されているが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、１つの装置により監視装置４０及び異常検知装置１００の機能が実行されるように構成してもよい。

【0047】

異常検知装置１００は、図４に示すように、差電流算出部１１０と、判定部１２０と、出力部１３０と、機械学習モデル生成部１４０と、差電流予測部１５０とを備える。

【0048】

差電流算出部１１０は、異なる二相の組み合わせそれぞれについて、各相の電流値の差である差電流を算出する。差電流算出部１１０の機能は手法１と同様であり、算出した差電流ΔＩ_ＲＳ、ΔＩ_ＳＴ、ΔＩ_ＴＲを、判定部１２０へ出力する。

【0049】

判定部１２０は、差電流算出部１１０が算出した差電流と、固定子コイル１３の素線１５の断線を検知するための異常検知条件とに基づいて、素線断線の有無を判定する。手法２の判定部１２０は、差電流の予測値に基づく差電流が取り得る値の範囲（すなわち、予測正常範囲）から外れた場合に素線が断線したと判定する条件に基づき、差電流が当該予測正常範囲を外れたか否かを判定する。手法２では、差電流算出部１１０が算出する実際の差電流が、正常（素線１５が断線していない状態）であれば取るであろう差電流の予測値から所定値以上外れると、素線１５が断線したことにより二相の相電流の平衡が崩れていると考えられることに基づき、素線断線の有無を判定する。

【0050】

なお、予測正常範囲は、例えば、差電流の予測値の２σもしくは３σの範囲としてもよい。また、差電流の予測値は、後述する差電流予測部１５０により算出された値を用いてもよい。

【0051】

判定部１２０は、差電流算出部１１０により算出した差電流が、差電流の予測値に基づき設定された予測正常範囲から外れたか否かを判定する。そして、判定部１２０は、差電流が予測正常範囲から外れているとき、当該差電流を求めた二相のうち少なくともいずれかにおいて素線１５が断線したと判定する。判定部１２０は、素線断線の有無の判定結果を出力部１３０へ出力する。

【0052】

出力部１３０は、判定部１２０による素線断線の有無の判定結果を出力装置５０へ出力する。出力部１３０及び出力装置５０の機能は手法１と同様であり、出力部１３０が出力した素線断線の有無の判定結果が出力装置５０に出力されることにより、回転機１０を監視する監視者に、回転機１０に異常が発生したか否かが通知される。

【0053】

機械学習モデル生成部１４０は、プロセスデータを説明変数とし、差電流を目的変数とする機械学習モデルを生成する。機械学習モデル生成部１４０は、プロセスデータを記憶するプロセスデータデータベース（ＤＢ）５から、機械学習モデルを構築するための説明変数として、所定期間のプロセスデータを取得する。プロセスデータは、例えば、回転機１０の出力電力値、固定子コイル１３の温度、外気温、相電流等である。また、機械学習モデル生成部１４０は、プロセスデータに含まれる相電流の値から、目的変数となる差電流を算出する。そして、機械学習モデル生成部１４０は、プロセスデータを説明変数とし、差電流を目的変数とする機械学習モデルを学習する。機械学習手法は特に限定されないが、例えば、ニューラルネットワークによる回帰分析等を用いてもよい。機械学習モデル生成部１４０は、生成した機械学習モデルを、差電流予測部１５０に出力する。

【0054】

差電流予測部１５０は、プロセスデータを説明変数とし、差電流を目的変数とする機械学習モデルを用いて、リアルタイムで取得されるプロセスデータから差電流の予測値を取得する。すなわち、差電流予測部１５０は、電流検出器２０により測定された回転機１０の各相の相電流から差電流算出部１１０で算出される差電流に対応する差電流の予測値を取得する。かかる差電流の予測値は、回転機１０が正常であれば取るであろう値である。差電流予測部１５０は、電流検出器２０により各相の相電流を測定したときのプロセスデータを取得して、機械学習モデル生成部１４０により生成された機械学習モデルに入力し、出力として差電流の予測値を得る。差電流予測部１５０は、取得した差電流の予測値を、判定部１２０に出力する。

【0055】

以上、手法２を実行するための異常検知装置１００の構成を説明した。なお、図４では、異常検知装置１００は機械学習モデル生成部１４０を備えているが、本発明はかかる例に限定されず、機械学習モデル生成部１４０の機能は、異常検知装置１００とは別の装置で実行させてもよい。この場合、異常検知装置１００は、別の装置で生成された機械学習モデルを取得して、差電流予測部１５０を機能させればよい。

【0056】

（２）異常検知方法
次に、図５に基づいて、図４に示す異常検知装置１００による固定子コイルの異常検知方法を説明する。

【0057】

まず、機械学習モデル生成部１４０は、差電流の予測値を求めるための機械学習モデルを予め取得する（Ｓ２１０）。機械学習モデル生成部１４０は、プロセスデータを説明変数とし、差電流を目的変数とする機械学習モデルを生成する。機械学習モデル生成部１４０は、生成した機械学習モデルを、差電流予測部１５０に出力する。

【0058】

回転機１０の固定子コイル１３の異常検知を開始すると、差電流算出部１１０は、異なる二相の組み合わせそれぞれについて、各相の電流値の差である差電流を算出する（Ｓ２１０）。ステップＳ２１０の処理は、図３のステップＳ１００と同様に行えばよい。差電流算出部１１０は、算出した差電流ΔＩ_ＲＳ、ΔＩ_ＳＴ、ΔＩ_ＴＲを、判定部１２０へ出力する。

【0059】

また、差電流の予測値に基づき予測正常範囲が設定される（Ｓ２２０）。予測正常範囲の設定では、まず、差電流予測部１５０が、機械学習モデルを用いて、リアルタイムで取得されるプロセスデータから差電流の予測値を取得する。具体的には、差電流予測部１５０は、電流検出器２０により各相の相電流を測定したときのプロセスデータを取得して、機械学習モデル生成部１４０により生成された機械学習モデルに入力し、出力として差電流の予測値を得る。続いて、差電流予測部１５０は、取得した差電流の予測値を、判定部１２０に出力する。そして、判定部１２０は、差電流の予測値からの所定の範囲（例えば、差電流の予測値の２σもしくは３σの範囲）を、予測正常範囲として設定する。

【0060】

次いで、判定部１２０は、差電流算出部１１０が算出した差電流が予測正常範囲から外れているか否かを判定する（Ｓ２３０）。判定部１２０は、差電流が予測正常範囲から外れているとき（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、当該予測正常範囲から外れた差電流を求めた二相のうち少なくともいずれかにおいて素線１５が断線したと判定する（Ｓ２４０）。一方、判定部１２０は、差電流が予測正常範囲から外れていないとき（Ｓ２３０：ＮＯ）、当該予測正常範囲から外れた差電流を求めた二相には素線１５の断線はないと判定する（Ｓ２５０）。

【0061】

ステップＳ２２０～Ｓ２５０の処理は、ステップＳ２１０にて算出した３つの差電流ΔＩ_ＲＳ、ΔＩ_ＳＴ、ΔＩ_ＴＲについて実施される。未判定の差電流がある場合には（Ｓ２６０：ＮＯ）、判定部１２０は、未判定の差電流についてステップＳ２３０～Ｓ２５０の処理を実行する。判定部１２０がすべての差電流についてステップＳ２３０～Ｓ２５０の処理を実行すると（Ｓ２６０：ＹＥＳ）、出力部１３０は、判定部１２０による素線断線の有無の判定結果を出力装置５０へ出力する（Ｓ２７０）。出力部１３０が出力した素線断線の有無の判定結果が出力装置５０に出力されることにより、回転機１０を監視する監視者に、回転機１０に異常が発生したか否かが通知される。ステップＳ２３０～Ｓ２７０の処理は、図３のステップＳ１１０～Ｓ１５０と同様に行えばよい。

【0062】

このように、異なる二相の差電流を差電流の予測値に基づき設定された予測正常範囲と比較することにより、回転機１０のいずれかの相の素線１５が断線していることを検知することができる。素線１５の断線を検知することにより、固定子コイル１３の断線による回転機１０の大規模な損壊を未然に防止する。

【0063】

［３．素線断線が生じた相の判定］
上述の手法１、２では、異常検知条件を満した差電流を求めた二相のうちいずれかの相に固定子コイル１３の素線１５の断線が生じたことを検知できる。さらに、判定部１２０により、以下の処理を行うことで、異常検知条件を満した差電流を求めた二相のうち、どちらの相に固定子コイル１３の素線１５の断線が生じたかを特定し得る。素線１５が断線した相を特定することで、回転機１０の早期復旧が可能となる。

【0064】

（素線の断線発生相の特定方法１）
判定部１２０は、異常検知条件を満した差電流が２つあるとき、いずれの差電流にも含まれる相において素線１５が断線したと判定してもよい。図６に、素線１５の断線発生相を特定する処理を示す。

【0065】

例えば、手法１において、差電流ΔＩ_ＲＳ、ΔＩ_ＳＴ、ΔＩ_ＴＲを閾値と比較したとき、ΔＩ_ＲＳ及びΔＩ_ＳＴが閾値を超えていたとする。このとき、図６に示す回路において、ΔＩ_ＲＳの閾値判定及びΔＩ_ＳＴの閾値判定から「１」、ΔＩ_ＴＲの閾値判定から「０」が出力される。そして、各差電流の閾値判定結果がともに「１」となった相が、素線１５の断線発生相と特定する。本例では、判定部１２０は、Ｓ相の素線が断線したと特定する。

【0066】

また、手法２の場合においても同様に、素線断線が生じた相を特定し得る。この場合、図６に示した差電流と閾値との比較（すなわち「ΔＩ_ＲＳ＞閾値」、「ΔＩ_ＳＴ＞閾値」、「ΔＩ_ＴＲ＞閾値」）は、差電流と予測正常範囲との比較（すなわち「ΔＩ_ＲＳが予測正常範囲から外れたか？」、「ΔＩ_ＳＴが予測正常範囲から外れたか？」、「ΔＩ_ＴＲが予測正常範囲から外れたか？」）となる。例えば、差電流ΔＩ_ＲＳ、ΔＩ_ＳＴ、ΔＩ_ＴＲを予測正常範囲と比較したとき、ΔＩ_ＲＳ及びΔＩ_ＳＴが予測正常範囲から外れていたとする。このとき、ΔＩ_ＲＳの予測正常範囲との比較結果及びΔＩ_ＳＴの予測正常範囲との比較結果から「１」、ΔＩ_ＴＲの予測正常範囲との比較判定から「０」が出力される。そして、各差電流の予測正常範囲との比較結果がともに「１」となった相が、素線１５の断線発生相と特定する。本例では、判定部１２０は、Ｓ相の素線が断線したと特定する。

【0067】

（素線の断線発生相の特定方法２）
また、判定部１２０は、異常検知条件を満した差電流を求めた二相のうち、電流値（相電流）の変化率の大きい相において素線が断線したと判定してもよい。健全な相の相電流は一定の値を取ると考えられる。そこで、判定部１２０は、異常検知条件を満した差電流を求めた二相のうち、電流値（相電流）の変化率の大きい相を、素線１５の断線発生相と特定することができる。

【0068】

以上、本実施形態に係る固定子コイルの異常検知装置とそれによる異常検知方法について説明した。本実施形態によれば、素線に断線が発生した相と健全な相とでは相電流に差が生じることに基づき、異なる二相の組み合わせそれぞれについて各相の電流値（相電流）の差である差電流を算出し、算出した差電流と固定子コイルの素線の断線を検知するための異常検知条件とに基づいて素線断線の有無を判定し、素線断線の有無の判定結果を出力する。このように、異なる二相の差電流に基づき、素線の断線の発生を検知することで、固定子コイルの断線による回転機の大規模な損壊を未然に防止することができる。

【0069】

［４．ハードウェア構成］
図７に基づいて、本実施形態に係る異常検知装置１００のハードウェア構成について説明する。図７は、本実施形態に係る異常検知装置１００として機能する情報処理装置９００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【0070】

情報処理装置９００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９０１等の１または複数のハードウェアプロセッサ、ＲＡＭ（Random Access Memory）９０５、ＲＯＭ（Read Only Memory）９０３等の１または複数のメモリを具備し、メモリに格納される１または複数のプログラムが１または複数のハードウェアプロセッサにより実行されることで各種の演算を実行する。また、情報処理装置９００は、バス９０７と、入力Ｉ／Ｆ９０９と、出力Ｉ／Ｆ９１１と、ストレージ装置９１３と、ドライブ９１５と、接続ポート９１７と、通信装置９１９とを含む。

【0071】

例えば、ＣＰＵ９０１は、演算処理装置及び制御装置として機能する。ＣＰＵ９０１は、ＲＯＭ９０３、ＲＡＭ９０５、ストレージ装置９１３、またはリムーバブル記録媒体９２５に記録された各種プログラムに従って、情報処理装置９００内の動作全般またはその一部を制御する。ＲＯＭ９０３は、ＣＰＵ９０１が使用するプログラムあるいは演算パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ９０５は、ＣＰＵ９０１が使用するプログラム、あるいは、プログラムの実行において適宜変化するパラメータ等を一次記憶する。これらはＣＰＵバス等の内部バスにより構成されるバス９０７により相互に接続されている。バス９０７は、ブリッジを介して、ＰＣＩ（Peripheral Component Interconnect/Interface）バス、ＰＣＩ Ｅｘｐｒｅｓｓ（登録商標）などの外部バスに接続されている。

【0072】

なお、演算処理装置及び制御装置は、ＣＰＵ９０１以外に、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）によって実現してもよいし、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の専用のハードウェアによって実現してもよい。

【0073】

入力Ｉ／Ｆ９０９は、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、スイッチ及びレバー等の、ユーザが操作する操作手段である入力装置９２１からの入力を受け付けるインタフェースである。入力Ｉ／Ｆ９０９は、例えば、ユーザが入力装置９２１を用いて入力した情報に基づいて入力信号を生成し、ＣＰＵ９０１に出力する入力制御回路等として構成されている。入力装置９２１は、例えば、赤外線あるいはその他の電波を利用したリモートコントロール装置、あるいは、情報処理装置９００の操作に対応したＰＤＡ等の外部機器９２７であってもよい。情報処理装置９００のユーザは、入力装置９２１を操作し、情報処理装置９００に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりすることができる。

【0074】

出力Ｉ／Ｆ９１１は、入力された情報を、ユーザに対して視覚的または聴覚的に通知可能な出力装置９２３へ出力するインタフェースである。出力装置９２３は、例えば、ＣＲＴディスプレイ装置、液晶ディスプレイ装置、プラズマディスプレイ装置、ＥＬディスプレイ装置およびランプ等の表示装置であってもよい。あるいは、出力装置９２３は、スピーカ及びヘッドホン等の音声出力装置や、プリンター、移動通信端末、ファクシミリ等であってもよい。出力Ｉ／Ｆ９１１は、出力装置９２３に対して、例えば、情報処理装置９００により実行された各種処理にて得られた処理結果を出力するよう指示する。具体的には、出力Ｉ／Ｆ９１１は、表示装置に対して情報処理装置９００による処理結果を、テキストまたはイメージで表示するよう指示する。また、出力Ｉ／Ｆ９１１は、音声出力装置に対し、再生指示を受けた音声データ等のオーディオ信号をアナログ信号に変換して出力するよう指示する。

【0075】

ストレージ装置９１３は、情報処理装置９００の記憶部の１つであり、データ格納用の装置である。ストレージ装置９１３は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の磁気記憶デバイス、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の半導体記憶デバイス、光記憶デバイスまたは光磁気記憶デバイス等により構成される。ストレージ装置９１３は、ＣＰＵ９０１が実行するプログラム、プログラムの実行により生成された各種データ、及び、外部から取得した各種データ等を格納する。

【0076】

ドライブ９１５は、記録媒体用リーダライタであり、情報処理装置９００に内蔵あるいは外付けされる。ドライブ９１５は、装着されているリムーバブル記録媒体９２５に記録されている情報を読み出し、ＲＡＭ９０５に出力する。また、ドライブ９１５は、装着されているリムーバブル記録媒体９２５に情報を書き込むことも可能である。リムーバブル記録媒体９２５は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスクまたは半導体メモリ等である。具体的には、リムーバブル記録媒体９２５は、ＣＤメディア、ＤＶＤメディア、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）メディア、コンパクトフラッシュ（登録商標）（CompactFlash：ＣＦ）、フラッシュメモリ、ＳＤメモリカード（Secure Digital memory card）等であってもよい。また、リムーバブル記録媒体９２５は、例えば、非接触型ＩＣチップを搭載したＩＣカード（Integrated Circuit card）または電子機器等であってもよい。

【0077】

接続ポート９１７は、機器を情報処理装置９００に直接接続するためのポートである。接続ポート９１７は、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ポート、ｅＳＡＴＡ（external Serial Advanced Technology Attachment）、ＳＡＳ（Serial Attached SCSI（Small Computer System Interface））ポート等である。情報処理装置９００は、接続ポート９１７に接続された外部機器９２７から、直接各種データを取得したり外部機器９２７に各種データを提供したりすることができる。例えば接続ポート９１７を介して、アラーム情報を通知するための回転灯等のアラーム通知装置を接続してもよい。また、外部機器９２７として、ＮＡＳ（Network Attached Storage）を接続し、記憶装置として用いてもよい。

【0078】

通信装置９１９は、例えば、通信網９２９に接続するための通信デバイス等で構成された通信インタフェースである。通信装置９１９は、例えば、有線または無線ＬＡＮ（Local Area Network）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）またはＷＵＳＢ（Wireless USB）用の通信カード等である。また、通信装置９１９は、光通信用のルータ、ＡＤＳＬ（Asymmetric Digital Subscriber Line）用のルータ、または、各種通信用のモデム等であってもよい。通信装置９１９は、例えば、インターネットや他の通信機器との間で、例えばＴＣＰ／ＩＰ等の所定のプロトコルに則して信号等を送受信することができる。例えば、通信装置９１９を介して、情報処理装置９００を操作するためのコンピュータを接続することもできる。また、通信装置９１９に接続される通信網９２９は、有線または無線によって接続されたネットワーク等により構成されている。例えば、通信網９２９は、インターネット、家庭内ＬＡＮ、赤外線通信、ラジオ波通信または衛星通信等である。

【0079】

以上、情報処理装置９００のハードウェア構成の一例を示した。上述の各構成要素は、汎用的な部材を用いて構成されてもよく、各構成要素の機能に特化したハードウェアにより構成されてもよい。情報処理装置９００のハードウェア構成は、本実施形態を実施する時々の技術レベルに応じて適宜変更可能である。

【実施例0080】

［実施例Ａ（手法１に基づく異常検知）］
図８に、手法１による、予め設定された閾値と算出した差電流との比較により素線断線の有無を判定した場合の一異常検知例を示す。図８上側のグラフは、図１に示した星形結線において、埋め込み温度計１７Ｒ、１７Ｓ、１７Ｔにより測定されたＲ相、Ｓ相、Ｔ相の温度を示している。図８下側のグラフは、異常検知装置の差電流算出部により算出された差電流ΔＩ_ＲＳ、ΔＩ_ＳＴ、ΔＩ_ＴＲを示している。異常検知条件の閾値は、０．４［Ａ］及び－０．４［Ａ］とし、差電流が０．４［Ａ］を超えたとき、または、差電流が－０．４［Ａ］を下回ったとき、素線の断線が発生したと判定するものとした。

【0081】

図８に示すように、３日目のＰ時点において、差電流ΔＩ_ＲＳが－０．４［Ａ］を下回ったため、異常検知装置は、Ｒ相またはＳ相に素線の断線が発生したと検知した。その後、４日目のＱ時点で、Ｒ相の温度が著しく上昇し、Ｒ相の固定子コイルが断線した。かかる結果より、本実施形態に係る異常検知方法を用いることで、固定子コイルが断線する前に、素線の断線を特定することができることがわかる。

【0082】

［実施例Ｂ（手法２に基づく異常検知）］
図９に、手法２による、差電流の予測値に基づき素線断線の有無を判定した場合の一異常検知例を示す。実施例Ｂは、実施例Ａと同一データを用いて、異常検知を行った。図９には、差電流ΔＩ_ＲＳ（実測値）と、差電流ΔＩ_ＲＳの予測値から設定した予測正常範囲とを示している。予測正常範囲は、機械学習モデルによる予測値から設定された値である。図９に示すように、３日目のＰ時点において、差電流ΔＩ_ＲＳが予測正常範囲から外れたため、異常検知装置は、Ｒ相またはＳ相に素線の断線が発生したと検知した。Ｐ時点は、図８のＰ時点と略同一であった。かかる結果より、本実施形態に係る異常検知方法を用いることで、固定子コイルが断線する前に、素線の断線を特定することができることがわかる。

【0083】

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

【0084】

例えば、上記実施形態では、異なる二相の差電流に基づき、素線の断線の発生を検知したが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、差電流の代わりに、等価アドミタンスを用いてもよい。等価アドミタンスΔＹ_ＲＳ、ΔＹ_ＳＴ、ΔＹ_ＴＲは、は、各相の電流差を系統電圧によって除した値であり、下記のように表される。等価アドミタンスΔＹ_ＲＳ、ΔＹ_ＳＴ、ΔＹ_ＴＲは、二相ともに素線の断線が生じていない場合には、差電流と同様、ゼロとなる。したがって、差電流の代わりに、等価アドミタンスを用いても、上述の異常検知方法と同様に、素線の断線の発生を検知することができる。

【0085】

ΔＹ_ＲＳ＝Ｉ_Ｒ／Ｖ_Ｒ－Ｉ_Ｓ／Ｖ_Ｓ≒ΔＩ_ＲＳ／ΔＶ_ＲＳ
ΔＹ_ＳＴ＝Ｉ_Ｓ／Ｖ_Ｓ－Ｉ_Ｔ／Ｖ_Ｔ≒ΔＩ_ＳＴ／ΔＶ_ＳＴ
ΔＹ_ＴＲ＝Ｉ_Ｔ／Ｖ_Ｔ－Ｉ_Ｒ／Ｖ_Ｒ≒ΔＩ_ＴＲ／ΔＶ_ＴＲ
なお、ΔＶ_ＲＳ＝（Ｖ_ＲＳ－Ｖ_ａｖｅ）／Ｖ_ａｖｅ
ΔＶ_ＳＴ＝（Ｖ_ＳＴ－Ｖ_ａｖｅ）／Ｖ_ａｖｅ
ΔＶ_ＴＲ＝（Ｖ_ＴＲ－Ｖ_ａｖｅ）／Ｖ_ａｖｅ
（Ｖ_ａｖｅ：３相平均電圧実行値）

【0086】

等価アドミタンスを用いた場合、系統電圧変動による外乱が抑制されるため、検知精度の向上が期待される。

【0087】

また、例えば上記実施形態では、二重星形結線の固定子コイルを有する三相交流回転機の場合について説明したが本発明はかかる例に限定されない。例えば星形結線またはデルタ結線の固定子コイルを有する三相交流回転機についても、同様に、固定子コイルの素線の断線を検知することができる。

【符号の説明】

【0088】

５ プロセスデータデータベース（ＤＢ）
１０ 三相交流回転機（回転機）
１１Ｒ Ｒ相
１１Ｓ Ｓ相
１１Ｔ Ｔ相
１３ 固定子コイル
１５ 素線
１７Ｒ、１７Ｓ、１７Ｔ 埋め込み温度計
２０ 電流検出器
３０ 変換器
４０ 監視装置
５０ 出力装置
１００ 異常検知装置
１１０ 差電流算出部
１２０ 判定部
１３０ 出力部
１４０ 機械学習モデル生成部
１５０ 差電流予測部
９００ 情報処理装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】