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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024000831
(43)【公開日】2024-01-09
(54)【発明の名称】異物排出装置、異物排出方法、及びプログラム
(51)【国際特許分類】
A01M 1/00 20060101AFI20231226BHJP
【ＦＩ】
A01M1/00 Q
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022099776
(22)【出願日】2022-06-21
(71)【出願人】
【識別番号】000005326
【氏名又は名称】本田技研工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001081
【氏名又は名称】弁理士法人クシブチ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】藤本 直登志
【テーマコード（参考）】
2B121
【Ｆターム（参考）】
2B121DA62
2B121DA63
2B121DA70
2B121EA14
2B121FA14
(57)【要約】
【課題】車室内に進入した虫などの異物を、より速やかに車室外へ排出する。
【解決手段】車両の車室内の異物を車室外へ排出する異物排出装置１は、車両の乗員Ｄから異物排出の動作を指示する排出指示を取得する指示取得部１３と、窓制御装置３に車両窓５の開閉を指示する窓動作指示部１４と、車両の空調装置４に動作を指示する空調指示部１５と、を備え、指示取得部が上記排出指示を取得したときに、窓動作指示部は、少なくとも一つの車両窓を開け、空調指示部は、空調装置が備えるファンの送風量を増加させ、及び又は空調装置が備える外気導入口を開く。
【選択図】図２
【解決手段】車両の車室内の異物を車室外へ排出する異物排出装置１は、車両の乗員Ｄから異物排出の動作を指示する排出指示を取得する指示取得部１３と、窓制御装置３に車両窓５の開閉を指示する窓動作指示部１４と、車両の空調装置４に動作を指示する空調指示部１５と、を備え、指示取得部が上記排出指示を取得したときに、窓動作指示部は、少なくとも一つの車両窓を開け、空調指示部は、空調装置が備えるファンの送風量を増加させ、及び又は空調装置が備える外気導入口を開く。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両の車室内の異物を車室外へ排出する異物排出装置であって、
前記車両の乗員から異物排出の動作を指示する排出指示を取得する指示取得部と、
前記車両の窓の開閉動作を制御する窓制御装置に前記窓の開閉を指示する窓動作指示部と、
前記車両の空調装置に動作を指示する空調指示部と、
を備え、
前記指示取得部が前記乗員からの前記排出指示を取得したときに、
前記窓動作指示部は、前記窓制御装置に指示して前記車両の少なくとも一つの窓を開け、
前記空調指示部は、前記空調装置に指示して、前記空調装置が備えるファンの送風量を増加させ、及び又は前記空調装置が備える外気導入口を開く、
異物排出装置。
前記車両の乗員から異物排出の動作を指示する排出指示を取得する指示取得部と、
前記車両の窓の開閉動作を制御する窓制御装置に前記窓の開閉を指示する窓動作指示部と、
前記車両の空調装置に動作を指示する空調指示部と、
を備え、
前記指示取得部が前記乗員からの前記排出指示を取得したときに、
前記窓動作指示部は、前記窓制御装置に指示して前記車両の少なくとも一つの窓を開け、
前記空調指示部は、前記空調装置に指示して、前記空調装置が備えるファンの送風量を増加させ、及び又は前記空調装置が備える外気導入口を開く、
異物排出装置。
【請求項2】
前記窓動作指示部は、前記指示取得部が前記乗員からの前記排出指示を取得したときに、前記窓制御装置に指示して、前記少なくとも一つの窓を全開状態とならない範囲で部分的に開ける、
請求項１に記載の異物排出装置。
請求項１に記載の異物排出装置。
【請求項3】
前記車両は、前席窓と後席窓とを備え、
前記窓動作指示部は、前記指示取得部が前記乗員からの前記排出指示を取得したときに、前記窓制御装置に指示して、前記少なくとも一つの窓として前記後席窓を開ける、
請求項１に記載の異物排出装置。
前記窓動作指示部は、前記指示取得部が前記乗員からの前記排出指示を取得したときに、前記窓制御装置に指示して、前記少なくとも一つの窓として前記後席窓を開ける、
請求項１に記載の異物排出装置。
【請求項4】
前記窓動作指示部は、前記指示取得部が前記乗員からの前記排出指示を取得したときに、前記前席窓が開いているときは、前記窓制御装置に指示して前記前席窓を閉める、
請求項３に記載の異物排出装置。
請求項３に記載の異物排出装置。
【請求項5】
前記異物は虫であって、
虫を誘引する波長の光を発する照明装置の動作を制御する照明制御部を備え、
前記照明装置は、前記車室内の内面に前記波長の光を投射する投光装置であり、
前記照明制御部は、前記指示取得部が前記乗員からの前記排出指示を取得したときに、前記照明装置に指示して、前記車室の内面のうち前記窓動作指示部が開けた前記窓の近傍に、前記光を投射する、
請求項１ないし４のいずれか一項に記載の異物排出装置。
虫を誘引する波長の光を発する照明装置の動作を制御する照明制御部を備え、
前記照明装置は、前記車室内の内面に前記波長の光を投射する投光装置であり、
前記照明制御部は、前記指示取得部が前記乗員からの前記排出指示を取得したときに、前記照明装置に指示して、前記車室の内面のうち前記窓動作指示部が開けた前記窓の近傍に、前記光を投射する、
請求項１ないし４のいずれか一項に記載の異物排出装置。
【請求項6】
前記車室内に配された撮影装置から前記車室内の画像を取得する画像取得部を備え、
前記照明制御部は、前記指示取得部が前記乗員からの前記排出指示を取得したときに、
前記画像取得部が取得した画像に基づき、前記照明装置に指示して、前記異物である虫と前記窓動作指示部が開けた前記窓との間の位置に、前記光を投射する、
請求項５に記載の異物排出装置。
前記照明制御部は、前記指示取得部が前記乗員からの前記排出指示を取得したときに、
前記画像取得部が取得した画像に基づき、前記照明装置に指示して、前記異物である虫と前記窓動作指示部が開けた前記窓との間の位置に、前記光を投射する、
請求項５に記載の異物排出装置。
【請求項7】
前記異物は虫であって、
虫を誘引する波長の光を発する照明装置の動作を制御する照明制御部を備え、
前記照明装置は、前記車室内において前記窓の近傍に配された一つ又は複数の光源を含み、
前記照明制御部は、前記指示取得部が前記乗員からの前記排出指示を取得したときに、前記照明装置に指示して、前記窓動作指示部が開けた前記窓の近傍に配された前記光源を発光させる、
請求項１ないし４のいずれか一項に記載の異物排出装置。
虫を誘引する波長の光を発する照明装置の動作を制御する照明制御部を備え、
前記照明装置は、前記車室内において前記窓の近傍に配された一つ又は複数の光源を含み、
前記照明制御部は、前記指示取得部が前記乗員からの前記排出指示を取得したときに、前記照明装置に指示して、前記窓動作指示部が開けた前記窓の近傍に配された前記光源を発光させる、
請求項１ないし４のいずれか一項に記載の異物排出装置。
【請求項8】
前記車室内に配された撮影装置から前記車室内の画像を取得する画像取得部を備え、
前記照明装置は、前記車室内の内面に、前記窓に向かって配列された複数の光源を含み、
前記照明制御部は、前記指示取得部が前記乗員からの前記排出指示を取得したときに、
前記画像取得部が取得した画像に基づき、前記照明装置に指示して、前記異物である虫と前記窓動作指示部が開けた前記窓との間の位置に配されている前記光源を発光させる、
請求項７に記載の異物排出装置。
前記照明装置は、前記車室内の内面に、前記窓に向かって配列された複数の光源を含み、
前記照明制御部は、前記指示取得部が前記乗員からの前記排出指示を取得したときに、
前記画像取得部が取得した画像に基づき、前記照明装置に指示して、前記異物である虫と前記窓動作指示部が開けた前記窓との間の位置に配されている前記光源を発光させる、
請求項７に記載の異物排出装置。
【請求項9】
車両の車室内の異物を車室外へ排出する異物排出装置のコンピュータが実行する異物排出方法であって、
前記車両の乗員から異物排出の動作を指示する排出指示を取得する指示取得ステップと、
前記車両の窓の開閉動作を制御する窓制御装置に前記窓の開閉を指示する窓動作指示ステップと、
前記車両の空調装置に動作を指示する空調指示ステップと、
を有し、
前記指示取得ステップにおいて前記乗員からの前記排出指示を取得したことに応じて、
前記窓動作指示ステップでは、前記窓制御装置に指示して前記車両の少なくとも一つの窓を開け、
前記空調指示ステップでは、前記空調装置に指示して、前記空調装置が備えるファンの送風量を増加させ、及び又は前記空調装置が備える外気導入口を開く、
異物排出方法。
前記車両の乗員から異物排出の動作を指示する排出指示を取得する指示取得ステップと、
前記車両の窓の開閉動作を制御する窓制御装置に前記窓の開閉を指示する窓動作指示ステップと、
前記車両の空調装置に動作を指示する空調指示ステップと、
を有し、
前記指示取得ステップにおいて前記乗員からの前記排出指示を取得したことに応じて、
前記窓動作指示ステップでは、前記窓制御装置に指示して前記車両の少なくとも一つの窓を開け、
前記空調指示ステップでは、前記空調装置に指示して、前記空調装置が備えるファンの送風量を増加させ、及び又は前記空調装置が備える外気導入口を開く、
異物排出方法。
【請求項10】
車両の車室内の異物を車室外へ排出する異物排出装置のコンピュータを、
前記車両の乗員から異物排出の動作を指示する排出指示を取得する指示取得部、
前記車両の窓の開閉動作を制御する窓制御装置に前記窓の開閉を指示する窓動作指示部、および、
前記車両の空調装置に動作を指示する空調指示部、
として機能させるプログラムであって、
前記指示取得部が前記乗員からの前記排出指示を取得したときに、
前記窓動作指示部は、前記窓制御装置に指示して前記車両の少なくとも一つの窓を開け、
前記空調指示部は、前記空調装置に指示して、前記空調装置が備えるファンの送風量を増加させ、及び又は前記空調装置が備える外気導入口を開く、
プログラム。
前記車両の乗員から異物排出の動作を指示する排出指示を取得する指示取得部、
前記車両の窓の開閉動作を制御する窓制御装置に前記窓の開閉を指示する窓動作指示部、および、
前記車両の空調装置に動作を指示する空調指示部、
として機能させるプログラムであって、
前記指示取得部が前記乗員からの前記排出指示を取得したときに、
前記窓動作指示部は、前記窓制御装置に指示して前記車両の少なくとも一つの窓を開け、
前記空調指示部は、前記空調装置に指示して、前記空調装置が備えるファンの送風量を増加させ、及び又は前記空調装置が備える外気導入口を開く、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車室内に進入した虫などの異物を車室外へ排出する異物排出装置、異物排出方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、交通参加者の中でも脆弱な立場にある人々にも配慮した持続可能な輸送システムへのアクセスを提供する取り組みが活発化している。この実現に向けて予防安全技術に関する研究開発を通して交通の安全性や利便性をより一層改善する研究開発に注力している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１６－１８５０７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、予防安全技術においては、車両運転者の注意を運転操縦に集中させるべく、車室内に進入した虫などの異物を速やかに排出することが課題となり得る。
【0005】
特許文献１には、車内に侵入した虫の位置を特定して、その虫を速やかに窓から車外に追い出す虫追い出し装置が開示されている。この装置では、撮像手段が撮影された車内の画像から車室内の虫の位置を特定し、その位置に近い窓の開閉を行うことにより、虫を車室外へ追い出す。
しかしながら、虫の位置に近い窓を開けただけでは、必ずしも車室外への虫の移動を誘導できない場合があり得る。
しかしながら、虫の位置に近い窓を開けただけでは、必ずしも車室外への虫の移動を誘導できない場合があり得る。
【0006】
本願は上記課題の解決のため、車室内に進入した虫などの異物を、より速やかに車室外へ排出することを目的としたものである。そして、延いては持続可能な輸送システムの発展に寄与するものである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一の態様は、車両の車室内の異物を車室外へ排出する異物排出装置であって、前記車両の乗員から異物排出の動作を指示する排出指示を取得する指示取得部と、前記車両の窓の開閉動作を制御する窓制御装置に前記窓の開閉を指示する窓動作指示部と、前記車両の空調装置に動作を指示する空調指示部と、を備え、前記指示取得部が前記乗員からの前記排出指示を取得したときに、前記窓動作指示部は、前記窓制御装置に指示して前記車両の少なくとも一つの窓を開け、前記空調指示部は、前記空調装置に指示して、前記空調装置が備えるファンの送風量を増加させ、及び又は前記空調装置が備える外気導入口を開く、異物排出装置である。
本発明の他の態様によると、前記窓動作指示部は、前記指示取得部が前記乗員からの前記排出指示を取得したときに、前記窓制御装置に指示して、前記少なくとも一つの窓を全開状態とならない範囲で部分的に開ける。
本発明の他の態様によると、前記車両は、前席窓と後席窓とを備え、前記窓動作指示部は、前記指示取得部が前記乗員からの前記排出指示を取得したときに、前記窓制御装置に指示して、前記少なくとも一つの窓として前記後席窓を開ける。
本発明の他の態様によると、前記窓動作指示部は、前記指示取得部が前記乗員からの前記排出指示を取得したときに、前記前席窓が開いているときは、前記窓制御装置に指示して前記前席窓を閉める。
本発明の他の態様によると、前記異物は虫であって、虫を誘引する波長の光を発する照明装置の動作を制御する照明制御部を備え、前記照明装置は、前記車室内の内面に前記波長の光を投射する投光装置であり、前記照明制御部は、前記指示取得部が前記乗員からの前記排出指示を取得したときに、前記照明装置に指示して、前記車室の内面のうち前記窓動作指示部が開けた前記窓の近傍に、前記光を投射する。
本発明の他の態様によると、前記車室内に配された撮影装置から前記車室内の画像を取得する画像取得部を備え、前記照明制御部は、前記指示取得部が前記乗員からの前記排出指示を取得したときに、前記画像取得部が取得した画像に基づき、前記照明装置に指示して、前記異物である虫と前記窓動作指示部が開けた前記窓との間の位置に、前記光を投射する。
本発明の他の態様によると、前記異物は虫であって、虫を誘引する波長の光を発する照明装置の動作を制御する照明制御部を備え、前記照明装置は、前記車室内において前記窓の近傍に配された一つ又は複数の光源を含み、前記照明制御部は、前記指示取得部が前記乗員からの前記排出指示を取得したときに、前記照明装置に指示して、前記窓動作指示部が開けた前記窓の近傍に配された前記光源を発光させる。
本発明の他の態様によると、前記車室内に配された撮影装置から前記車室内の画像を取得する画像取得部を備え、前記照明装置は、前記車室内の内面に、前記窓に向かって配列された複数の光源を含み、前記照明制御部は、前記指示取得部が前記乗員からの前記排出指示を取得したときに、前記画像取得部が取得した画像に基づき、前記照明装置に指示して、前記異物である虫と前記窓動作指示部が開けた前記窓との間の位置に配されている前記光源を発光させる。
本発明の他の態様は、車両の車室内の異物を車室外へ排出する異物排出装置のコンピュータが実行する異物排出方法であって、前記車両の乗員から異物排出の動作を指示する排出指示を取得する指示取得ステップと、前記車両の窓の開閉動作を制御する窓制御装置に前記窓の開閉を指示する窓動作指示ステップと、前記車両の空調装置に動作を指示する空調指示ステップと、を有し、前記指示取得ステップにおいて前記乗員からの前記排出指示を取得したことに応じて、前記窓動作指示ステップでは、前記窓制御装置に指示して前記車両の少なくとも一つの窓を開け、前記空調指示ステップでは、前記空調装置に指示して、前記空調装置が備えるファンの送風量を増加させ、及び又は前記空調装置が備える外気導入口を開く、異物排出方法である。
本発明の他の態様は、車両の車室内の異物を車室外へ排出する異物排出装置のコンピュータを、前記車両の乗員から異物排出の動作を指示する排出指示を取得する指示取得部、前記車両の窓の開閉動作を制御する窓制御装置に前記窓の開閉を指示する窓動作指示部、および、前記車両の空調装置に動作を指示する空調指示部、として機能させるプログラムであって、前記指示取得部が前記乗員からの前記排出指示を取得したときに、前記窓動作指示部は、前記窓制御装置に指示して前記車両の少なくとも一つの窓を開け、前記空調指示部は、前記空調装置に指示して、前記空調装置が備えるファンの送風量を増加させ、及び又は前記空調装置が備える外気導入口を開く、プログラムである。
本発明の他の態様によると、前記窓動作指示部は、前記指示取得部が前記乗員からの前記排出指示を取得したときに、前記窓制御装置に指示して、前記少なくとも一つの窓を全開状態とならない範囲で部分的に開ける。
本発明の他の態様によると、前記車両は、前席窓と後席窓とを備え、前記窓動作指示部は、前記指示取得部が前記乗員からの前記排出指示を取得したときに、前記窓制御装置に指示して、前記少なくとも一つの窓として前記後席窓を開ける。
本発明の他の態様によると、前記窓動作指示部は、前記指示取得部が前記乗員からの前記排出指示を取得したときに、前記前席窓が開いているときは、前記窓制御装置に指示して前記前席窓を閉める。
本発明の他の態様によると、前記異物は虫であって、虫を誘引する波長の光を発する照明装置の動作を制御する照明制御部を備え、前記照明装置は、前記車室内の内面に前記波長の光を投射する投光装置であり、前記照明制御部は、前記指示取得部が前記乗員からの前記排出指示を取得したときに、前記照明装置に指示して、前記車室の内面のうち前記窓動作指示部が開けた前記窓の近傍に、前記光を投射する。
本発明の他の態様によると、前記車室内に配された撮影装置から前記車室内の画像を取得する画像取得部を備え、前記照明制御部は、前記指示取得部が前記乗員からの前記排出指示を取得したときに、前記画像取得部が取得した画像に基づき、前記照明装置に指示して、前記異物である虫と前記窓動作指示部が開けた前記窓との間の位置に、前記光を投射する。
本発明の他の態様によると、前記異物は虫であって、虫を誘引する波長の光を発する照明装置の動作を制御する照明制御部を備え、前記照明装置は、前記車室内において前記窓の近傍に配された一つ又は複数の光源を含み、前記照明制御部は、前記指示取得部が前記乗員からの前記排出指示を取得したときに、前記照明装置に指示して、前記窓動作指示部が開けた前記窓の近傍に配された前記光源を発光させる。
本発明の他の態様によると、前記車室内に配された撮影装置から前記車室内の画像を取得する画像取得部を備え、前記照明装置は、前記車室内の内面に、前記窓に向かって配列された複数の光源を含み、前記照明制御部は、前記指示取得部が前記乗員からの前記排出指示を取得したときに、前記画像取得部が取得した画像に基づき、前記照明装置に指示して、前記異物である虫と前記窓動作指示部が開けた前記窓との間の位置に配されている前記光源を発光させる。
本発明の他の態様は、車両の車室内の異物を車室外へ排出する異物排出装置のコンピュータが実行する異物排出方法であって、前記車両の乗員から異物排出の動作を指示する排出指示を取得する指示取得ステップと、前記車両の窓の開閉動作を制御する窓制御装置に前記窓の開閉を指示する窓動作指示ステップと、前記車両の空調装置に動作を指示する空調指示ステップと、を有し、前記指示取得ステップにおいて前記乗員からの前記排出指示を取得したことに応じて、前記窓動作指示ステップでは、前記窓制御装置に指示して前記車両の少なくとも一つの窓を開け、前記空調指示ステップでは、前記空調装置に指示して、前記空調装置が備えるファンの送風量を増加させ、及び又は前記空調装置が備える外気導入口を開く、異物排出方法である。
本発明の他の態様は、車両の車室内の異物を車室外へ排出する異物排出装置のコンピュータを、前記車両の乗員から異物排出の動作を指示する排出指示を取得する指示取得部、前記車両の窓の開閉動作を制御する窓制御装置に前記窓の開閉を指示する窓動作指示部、および、前記車両の空調装置に動作を指示する空調指示部、として機能させるプログラムであって、前記指示取得部が前記乗員からの前記排出指示を取得したときに、前記窓動作指示部は、前記窓制御装置に指示して前記車両の少なくとも一つの窓を開け、前記空調指示部は、前記空調装置に指示して、前記空調装置が備えるファンの送風量を増加させ、及び又は前記空調装置が備える外気導入口を開く、プログラムである。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、車室内に進入した虫などの異物を、より速やかに車室外へ排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係る異物排出装置１の適用例である車両２の構成を示す図である。車両２に搭載された異物排出装置１は、車両２の車室内の異物Ｓを車室外へ排出する。異物Ｓは、本実施形態では、例えば、蝦、ハエ、テントウ虫などの虫又は昆虫（以下、単に虫という）である。
図１は、本実施形態に係る異物排出装置１の適用例である車両２の構成を示す図である。車両２に搭載された異物排出装置１は、車両２の車室内の異物Ｓを車室外へ排出する。異物Ｓは、本実施形態では、例えば、蝦、ハエ、テントウ虫などの虫又は昆虫（以下、単に虫という）である。
【0011】
異物排出装置１は、車両２に搭載された、車両２の車両窓の開閉動作を制御する窓制御装置３、車両２の車室内への空気の導入を制御する空調装置４と協働して、異物Ｓを車室外へ排出する。窓制御装置３は、車両窓として、車両２の左右の前席窓５ａ、後席窓５ｂ、あるいは車室天井に設けられたサンルーフ５ｃの開閉状態を検知する共に、これらの車両窓の開閉動作を制御する。以下、前席窓５ａ、後席窓５ｂ、およびサンルーフ５ｃを総称して車両窓５ともいうものとする。
【0012】
異物排出装置１は、さらに、虫を誘引する波長の光を車室内に発する車載の照明装置６、及び又は車両２の車室内を撮像する車載の撮像装置であるカメラ７と協働して、異物Ｓである虫を排出してもよい。照明装置６は、例えば、図４に示すように、捕虫器などに用いられるランプと、光偏向器と、を備えて、当該ランプから出力される光を車両２の車室の内面（例えば、車室の内壁など）の任意の位置に投射する投光装置である。
【0013】
図２は、異物排出装置１の構成を示す図である。異物排出装置１は、プロセッサ１０と、メモリ１１と、を有する。メモリ１１は、例えば、揮発性及び又は不揮発性の半導体メモリ、及び又はハードディスク装置等により構成される。
【0014】
プロセッサ１０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサを備えるコンピュータである。プロセッサ１０は、プログラムが書き込まれたＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、データの一時記憶のためのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を有する構成であってもよい。そして、プロセッサ１０は、機能要素又は機能ユニットとして、指示取得部１３と、窓動作指示部１４と、空調指示部１５と、画像取得部１６と、照明制御部１７と、と、を備える。
【0015】
プロセッサ１０が備えるこれらの機能要素は、例えば、コンピュータであるプロセッサ１０がメモリ１１に記憶されたプログラム１２を実行することにより実現される。なお、プログラム１２は、コンピュータ読み取り可能な任意の記憶媒体に記憶させておくことができる。これに代えて、プロセッサ１０が備える上記機能要素の全部又は一部を、それぞれ一つ以上の電子回路部品を含むハードウェアにより構成することもできる。
【0016】
指示取得部１３は、車両２の乗員Ｄから異物排出の動作を指示する排出指示を取得する。本実施形態では、乗員Ｄは、例えば、車両２の運転者である。排出指示は、例えば、車両２に設けられたステアリングスイッチなどの操作スイッチ（不図示）の操作、車載マイクロフォン（不図示）により入力される音声コマンド、及び又は、後述する画像取得部１６がカメラ７から取得する画像から検出され得る上記乗員Ｄのジェスチャーなどにより入力され得る。上記ジェスチャーは、例えば、車室内において虫を追い払う手や腕の動きであり得る。指示取得部１３は、従来技術に従い、音声認識処理により上記音声コマンドを取得し、及び又は画像認識処理により乗員Ｄの上記ジェスチャーを認識して、排出指示を取得するものとすることができる。
【0017】
窓動作指示部１４は、車両２が備える窓制御装置３に指示して、前席窓５ａ、後席窓５ｂ、及び又はサンルーフ５ｃなどの車両窓５の開閉を指示する。本実施形態では、特に、窓動作指示部１４は、指示取得部１３が乗員Ｄからの排出指示を取得したときに、窓制御装置３に指示して、車両２の少なくとも一つの車両窓５を開ける。車両窓５を開ける際には、窓動作指示部１４は、当該車両窓５を、全開状態とならない範囲で部分的に開けるものとしてもよい。
【0018】
上記少なくとも一つの車両窓５は、車両２の後席窓５ｂであり得る。窓動作指示部１４は、上記少なくとも一つの車両窓５として車両２の後席窓５ｂを開けるときは、車両２の前席窓５ａを閉じるものとしてもよい。
【0019】
空調指示部１５は、車両２の空調装置４に動作を指示する。本実施形態では、特に、空調指示部１５は、指示取得部１３が乗員Ｄからの排出指示を取得したときに、空調装置４に指示して、空調装置４が備えるファンの送風量を増加させ、及び又は空調装置４が備える外気導入口を開く。
【0020】
画像取得部１６は、車両２の車室内に配された撮影装置であるカメラ７から、車室内の画像を取得する。取得される画像は、例えば、映像などの動画像、または所定時間間隔の静止画像であり得る。
【0021】
照明制御部１７は、指示取得部１３が乗員Ｄからの排出指示を取得したときに、照明装置６に指示して、車室の内面のうち窓動作指示部１４が開けた車両窓５の近傍（例えば、車両窓５の周囲の一部）に、虫を誘引する波長の光を投射させる。この場合において、照明制御部１７は、画像取得部１６が取得した画像に基づいて、車室内における虫の位置を認識し、照明装置６に指示して、窓動作指示部１４が開けた車両窓５と虫との間の位置（例えば、中間位置）に、上記虫を誘引する波長の光を投射するものとしてもよい。車室内の画像に基づく虫の位置の認識は、従来技術に従い、例えば種々の虫のテンプレート画像を用いた画像マッチング処理等により行われるものとすることができる。照明制御部１７は、虫が移動するにつれて、上記光の車室内面上の位置を移動させるものとすることができる。
【0022】
上記の構成を有する異物排出装置１は、乗員Ｄからの排出指示を取得したときに、車両窓５の少なくとも一つを開けるだけでなく、空調装置４に指示して送風量を増加させ及び又は外気導入口を開く。このため、異物排出装置１では、車室内において、上記開いた少なくとも一つの車両窓に向かう気流を確立して、虫などの異物Ｓを上記車両窓から効果的且つ速やかに車室外へ排出することができる。
【0023】
また、異物排出装置１では、上記少なくとも一つの車両窓５を開ける際には、当該車両窓を全開状態とならない範囲で部分的に開けるので、車両窓５の開口面積が少なく、且つ当該車両窓５における車室外へ向かう気流の速度が増加する。このため、車室外へ異物Ｓを排出することに加えて、開けた車両窓５を介して車室外から他の異物Ｓが進入することも、効果的に抑制することができる。
【0024】
また、異物排出装置１では、上記少なくとも一つの車両窓５として後席窓５ｂを開けることにより、車室内に浮遊又は飛翔する異物Ｓを、乗員Ｄである運転者が着座する前席周辺から速やかに後席方向へ移動させ得る。このため、異物排出装置１では、運転者において上記異物Ｓの存在により運転操縦への注意力が削がれてしまう危険性を、速やかに排除することができる。また、異物排出装置１では、排出指示が取得されたときは前席窓５ａを閉めることで、車両後方へ向かう気流を増大させて異物Ｓの移動をより速やかに行うことができる。
【0025】
また、異物排出装置１では、開けた車両窓５の近傍（例えば、開けた車両窓５の周囲）に虫を誘引する光を投射するので、図４の図示点線で示すように、車室内の虫を上記車両窓５に向かって飛翔または移動するよう誘導して、異物Ｓである虫を更に速やかに車室外へ排出することができる。また、異物排出装置１では、車室内面のうち開けた車両窓５と虫との間の位置に上記光を投射することで、異物Ｓである虫を、車室内面に沿って、開いた車両窓５の方向へ更に効果的に誘導して、速やかに車室外へ排出することができる。
【0026】
次に、異物排出装置１における動作の手順について説明する。
図３は、異物排出装置１のコンピュータであるプロセッサ１０が実行する異物排出方法の処理の手順を示すフロー図である。本処理は、繰り返し実行される。なお、本処理と並行して、プロセッサ１０の画像取得部１６は、カメラ７が撮影する車両２の車室内の画像を照明制御部１７に送信するものとする。
図３は、異物排出装置１のコンピュータであるプロセッサ１０が実行する異物排出方法の処理の手順を示すフロー図である。本処理は、繰り返し実行される。なお、本処理と並行して、プロセッサ１０の画像取得部１６は、カメラ７が撮影する車両２の車室内の画像を照明制御部１７に送信するものとする。
【0027】
処理を開始すると、まず、指示取得部１３は、車両２の乗員Ｄから排出指示を取得したか否かを判断する（Ｓ１００）。そして、排出指示を取得しないときは（Ｓ１００、ＮＯ）、指示取得部１３は、ステップＳ１００を繰り返し、排出指示が取得されるのを待機する。
【0028】
一方、排出指示が取得されたときは（Ｓ１００、ＹＥＳ）、窓動作指示部１４は、窓制御装置３に指示して、前席窓５ａが開いていれば前席窓５ａを閉じたのち（Ｓ１０２）、少なくとも一つの車両窓としての後席窓５ｂを、部分的に開ける（Ｓ１０４）。ステップＳ１０４に続いて又は並行して、空調指示部１５は、空調装置４に指示して、空調装置４が備えるファンの送風量を増加させ、及び又は空調装置４が備える外気導入口を開く（Ｓ１０６）。
【0029】
次に、照明制御部１７は、窓動作指示部１４が開けた車両窓５（本実施形態では後席窓５ｂ）の近傍に（または、当該車両窓と虫との間の車室内面の位置に）、虫を誘引する波長の光を投射して（Ｓ１０８）、本処理を終了する。
【0030】
ここで、上記のステップＳ１００、Ｓ１０４、およびＳ１０６は、それぞれ、本開示における指示取得ステップ、窓動作指示ステップ、および空調指示ステップに相当する。
【0031】
［他の実施形態］
他の実施形態として、窓動作指示部１４は、画像取得部１６が取得した画像に基づいて車室内における異物Ｓの位置を認識し、その異物Ｓに最も近い車両窓を開けるものとしてもよい。
他の実施形態として、窓動作指示部１４は、画像取得部１６が取得した画像に基づいて車室内における異物Ｓの位置を認識し、その異物Ｓに最も近い車両窓を開けるものとしてもよい。
【0032】
また、照明制御部１７は、画像取得部１６が取得した画像に基づいて車室内に複数の虫が認識されるときは、窓動作指示部１４が開けた車両窓５に最も近い虫と当該車両窓５との間の車室内面の位置に、虫を誘引する光を投射するものとしてもよい。
【0033】
照明装置６は、上述した実施形態では投光装置であるものとしたが、これに限らず、虫を誘引する波長の光を発する任意の装置であればよい。例えば、照明装置６は、車両２の車室の内面において車両窓５の近傍（例えば、車両窓５の周囲）に配された、一つ又は複数の光源を含むものとすることができる。この場合には、照明制御部１７は、指示取得部１３が乗員Ｄからの排出指示を取得したときに、上記照明装置６に指示して、窓動作指示部１４が開けた車両窓５の近傍に配された上記光源を発光させればよい。
【0034】
あるいは、照明装置６は、例えば、図５に示す照明装置６１のように、車両２の車室内の内面に、車両窓５（図示の例では、交差起窓５ｂ）に向かって配列された複数の光源６１ａ（例えば、ＬＥＤ光源）を含むものとしてもよい。この場合には、照明制御部１７は、例えば、指示取得部１３が乗員Ｄからの排出指示を取得したときに、画像取得部１６が取得した画像に基づき、照明装置６１に指示して、異物Ｓである虫と窓動作指示部１４が開けた車両窓５との間の位置に配されている上記光源６１ａを、虫の移動に伴って、順次、発光させるものとすることができる。なお、図５において、発光している光源６１ａを図示ハッチングにより示している。照明制御部１７は、例えば、図示ハッチングで示す光源６１ａから始めて、異物Ｓである虫の移動に伴い、発光箇所を後席窓５ｂにより近い光源６１ａへと順次移動させて発光させるものとすることができる。
【0035】
車室内における虫の位置認識は、画像取得部１６において行うものとしてもよい。
また、図１に示す車両２における各装置のレイアウトは一例であって、各装置は、その目的に応じて車両２内の任意の位置に配され得る。例えば、照明装置６およびカメラ７は、それぞれ、複数の照明装置６および複数のカメラ７により構成されてもよく、それら複数の照明装置６および複数のカメラ７は、車室内における光の照射および画像取得において死角を生じないように、車両２内において分散して配され得る。
また、図１に示す車両２における各装置のレイアウトは一例であって、各装置は、その目的に応じて車両２内の任意の位置に配され得る。例えば、照明装置６およびカメラ７は、それぞれ、複数の照明装置６および複数のカメラ７により構成されてもよく、それら複数の照明装置６および複数のカメラ７は、車室内における光の照射および画像取得において死角を生じないように、車両２内において分散して配され得る。
【0036】
なお、本発明は上記の実施形態の構成に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能である。
例えば、上述した実施形態では、異物Ｓとして虫を対象としたが、異物Ｓは、虫に限らず、車外から車室内に進入する排気ガス等の気体、悪臭を含む気体、車室内におけるタバコの煙など、車室内雰囲気中に浮遊または飛翔し得る任意の異物であり得る。なお、異物Ｓが虫でない場合には、上述した照明制御部１７は無くてもよい。
例えば、上述した実施形態では、異物Ｓとして虫を対象としたが、異物Ｓは、虫に限らず、車外から車室内に進入する排気ガス等の気体、悪臭を含む気体、車室内におけるタバコの煙など、車室内雰囲気中に浮遊または飛翔し得る任意の異物であり得る。なお、異物Ｓが虫でない場合には、上述した照明制御部１７は無くてもよい。
【0037】
［上記実施形態によりサポートされる構成］
上述した実施形態は、以下の構成をサポートする。
上述した実施形態は、以下の構成をサポートする。
【0038】
（構成１）車両の車室内の異物を車室外へ排出する異物排出装置であって、前記車両の乗員から異物排出の動作を指示する排出指示を取得する指示取得部と、前記車両の窓の開閉動作を制御する窓制御装置に前記窓の開閉を指示する窓動作指示部と、前記車両の空調装置に動作を指示する空調指示部と、を備え、前記指示取得部が前記乗員からの前記排出指示を取得したときに、前記窓動作指示部は、前記窓制御装置に指示して前記車両の少なくとも一つの窓を開け、前記空調指示部は、前記空調装置に指示して、前記空調装置が備えるファンの送風量を増加させ、及び又は前記空調装置が備える外気導入口を開く、異物排出装置。
構成１の異物排出装置によれば、車室内において少なくとも一つの車両窓に向かう気流を確立して、車室内に進入した虫などの異物を上記車両窓から効果的且つ速やかに車室外へ排出することができる。
構成１の異物排出装置によれば、車室内において少なくとも一つの車両窓に向かう気流を確立して、車室内に進入した虫などの異物を上記車両窓から効果的且つ速やかに車室外へ排出することができる。
【0039】
（構成２）前記窓動作指示部は、前記指示取得部が前記乗員からの前記排出指示を取得したときに、前記窓制御装置に指示して、前記少なくとも一つの窓を全開状態とならない範囲で部分的に開ける、構成１に記載の異物排出装置。
構成２の異物排出装置によれば、車両窓を全開状態とならない範囲で部分的に開けるので、車両窓の開口面積が少なく、且つ当該車両窓から車室外へ向かう気流の速度が増加する。その結果、構成３の異物排出装置によれば、車室外へ異物を排出することに加えて、車室外から他の異物が進入することも効果的に抑制することができる。
構成２の異物排出装置によれば、車両窓を全開状態とならない範囲で部分的に開けるので、車両窓の開口面積が少なく、且つ当該車両窓から車室外へ向かう気流の速度が増加する。その結果、構成３の異物排出装置によれば、車室外へ異物を排出することに加えて、車室外から他の異物が進入することも効果的に抑制することができる。
【0040】
（構成３）前記車両は、前席窓と後席窓とを備え、前記窓動作指示部は、前記指示取得部が前記乗員からの前記排出指示を取得したときに、前記窓制御装置に指示して、前記少なくとも一つの窓として前記後席窓を開ける、構成１に記載の異物排出装置。
構成３の異物排出装置によれば、車室内に浮遊又は飛翔する異物を、運転者が着座する前席周辺から速やかに後席方向へ移動させ得るので、運転者において上記異物の存在により運転操縦への注意力が削がれてしまう危険性を、速やかに排除することができる。
構成３の異物排出装置によれば、車室内に浮遊又は飛翔する異物を、運転者が着座する前席周辺から速やかに後席方向へ移動させ得るので、運転者において上記異物の存在により運転操縦への注意力が削がれてしまう危険性を、速やかに排除することができる。
【0041】
（構成４）前記窓動作指示部は、前記指示取得部が前記乗員からの前記排出指示を取得したときに、前記前席窓が開いているときは、前記窓制御装置に指示して前記前席窓を閉める、構成２または３に記載の異物排出装置。
構成４の異物排出装置によれば、前席窓を閉めることで、車両後方へ向かう気流を増大させて後席方向への異物の移動をより速やかに行うことができる。
構成４の異物排出装置によれば、前席窓を閉めることで、車両後方へ向かう気流を増大させて後席方向への異物の移動をより速やかに行うことができる。
【0042】
（構成５）前記異物は虫であって、虫を誘引する波長の光を前記車室内に投射する照明装置の動作を制御する照明制御部を備え、前記照明装置は、前記車室内の内面に前記波長の光を投射する投光装置であり、前記照明制御部は、前記指示取得部が前記乗員からの前記排出指示を取得したときに、前記照明装置に指示して、前記車室の内面のうち前記窓動作指示部が開けた前記窓の近傍に、前記光を投射する、構成１ないし４のいずれかに記載の異物排出装置。
構成５の異物排出装置によれば、車室内の虫を開いた車両窓に向かって飛翔するよう誘導して、異物である虫を更に速やかに車室外へ排出することができる。
構成５の異物排出装置によれば、車室内の虫を開いた車両窓に向かって飛翔するよう誘導して、異物である虫を更に速やかに車室外へ排出することができる。
【0043】
（構成６）前記車室内に配された撮影装置から前記車室内の画像を取得する画像取得部を備え、前記照明制御部は、前記指示取得部が前記乗員からの前記排出指示を取得したときに、前記画像取得部が取得した画像に基づき、前記照明装置に指示して、前記異物である虫と前記窓動作指示部が開けた前記窓との間の位置に、前記光を投射する、構成５に記載の異物排出装置。
構成６の異物排出装置によれば、異物である虫を、車室内面に沿って、開いた車両窓の方向へ更に効果的に誘導して、速やかに車室外へ排出することができる。
構成６の異物排出装置によれば、異物である虫を、車室内面に沿って、開いた車両窓の方向へ更に効果的に誘導して、速やかに車室外へ排出することができる。
【0044】
（構成７）前記異物は虫であって、虫を誘引する波長の光を前記車室内に投射する照明装置の動作を制御する照明制御部を備え、前記照明装置は、前記車室内において前記窓の近傍に配された一つ又は複数の光源を含み、前記照明制御部は、前記指示取得部が前記乗員からの前記排出指示を取得したときに、前記照明装置に指示して、前記窓動作指示部が開けた前記窓の近傍に配された前記光源を発光させる、構成１ないし４のいずれかに記載の異物排出装置。
構成７の異物排出装置によれば、車室内の虫を開いた車両窓に向かって飛翔するよう誘導して、異物である虫を更に速やかに車室外へ排出することができる。
構成７の異物排出装置によれば、車室内の虫を開いた車両窓に向かって飛翔するよう誘導して、異物である虫を更に速やかに車室外へ排出することができる。
【0045】
（構成８）前記車室内に配された撮影装置から前記車室内の画像を取得する画像取得部を備え、前記照明装置は、前記車室内の内面に、前記窓に向かって配列された複数の光源を含み、前記照明制御部は、前記指示取得部が前記乗員からの前記排出指示を取得したときに、前記画像取得部が取得した画像に基づき、前記照明装置に指示して、前記異物である虫と前記窓動作指示部が開けた前記窓との間の位置に配されている前記光源を発光させる、構成７に記載の異物排出装置。
構成８の異物排出装置によれば、異物である虫を、車室内面に沿って、開いた車両窓の方向へ更に効果的に誘導して、速やかに車室外へ排出することができる。
構成８の異物排出装置によれば、異物である虫を、車室内面に沿って、開いた車両窓の方向へ更に効果的に誘導して、速やかに車室外へ排出することができる。
【0046】
（構成９）車両の車室内の異物を車室外へ排出する異物排出装置のコンピュータが実行する異物排出方法であって、前記車両の乗員から異物排出の動作を指示する排出指示を取得する指示取得ステップと、前記車両の窓の開閉動作を制御する窓制御装置に前記窓の開閉を指示する窓動作指示ステップと、前記車両の空調装置に動作を指示する空調指示ステップと、を有し、前記指示取得ステップにおいて前記乗員からの前記排出指示を取得したことに応じて、前記窓動作指示ステップでは、前記窓制御装置に指示して前記車両の少なくとも一つの窓を開け、前記空調指示ステップでは、前記空調装置に指示して、前記空調装置が備えるファンの送風量を増加させ、及び又は前記空調装置が備える外気導入口を開く、異物排出方法。
構成９の異物排出方法によれば、車室内において少なくとも一つの車両窓に向かう気流を確立して、車室内に進入した虫などの異物を上記車両窓から効果的且つ速やかに車室外へ排出することができる。
構成９の異物排出方法によれば、車室内において少なくとも一つの車両窓に向かう気流を確立して、車室内に進入した虫などの異物を上記車両窓から効果的且つ速やかに車室外へ排出することができる。
【0047】
（構成１０）車両の車室内の異物を車室外へ排出する異物排出装置のコンピュータを、前記車両の乗員から異物排出の動作を指示する排出指示を取得する指示取得部、前記車両の窓の開閉動作を制御する窓制御装置に前記窓の開閉を指示する窓動作指示部、および、前記車両の空調装置に動作を指示する空調指示部、として機能させるプログラムであって、前記指示取得部が前記乗員からの前記排出指示を取得したときに、前記窓動作指示部は、前記窓制御装置に指示して前記車両の少なくとも一つの窓を開け、前記空調指示部は、前記空調装置に指示して、前記空調装置が備えるファンの送風量を増加させ、及び又は前記空調装置が備える外気導入口を開く、プログラム。
構成１０のプログラムによれば、車室内に進入した虫などの異物を上記車両窓から効果的且つ速やかに車室外へ排出することができる異物排出装置を実現することができる。
構成１０のプログラムによれば、車室内に進入した虫などの異物を上記車両窓から効果的且つ速やかに車室外へ排出することができる異物排出装置を実現することができる。
【符号の説明】
【0048】
１…異物排出装置、２…車両、３…窓制御装置、４…空調装置、５…車両窓、５ａ…前席窓、５ｂ…後席窓、５ｃ…サンルーフ、６、６１…照明装置、６１ａ…光源、７…カメラ、１０…プロセッサ、１１…メモリ、１２…プログラム、１３…指示取得部、１４…窓動作指示部、１５…空調指示部、１６…画像取得部、１７…照明制御部、Ｄ…乗員Ｄ、Ｓ…異物。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】