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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024083251
(43)【公開日】2024-06-20
(54)【発明の名称】インパクトレンチ
(51)【国際特許分類】
B25B 21/02 20060101AFI20240613BHJP
B25B 21/00 20060101ALI20240613BHJP
【ＦＩ】
B25B21/02 A
B25B21/02 G
B25B21/00 Q
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023191828
(22)【出願日】2023-11-09
(31)【優先権主張番号】P 2022197261
(32)【優先日】2022-12-09
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000137292
【氏名又は名称】株式会社マキタ
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】平林 徳夫
(72)【発明者】
【氏名】楠本 貴大
(72)【発明者】
【氏名】服部 智哉
(57)【要約】 （修正有）
【課題】アンビルの耐久性を向上すること。
【解決手段】インパクトレンチは、アンビルシャフト部及びアンビルシャフト部から回転軸の径方向外側に突出するアンビル突起部を有するアンビルと、スピンドルに支持されアンビル突起部を回転方向に打撃するハンマ突起部を有するハンマとを備える。アンビルシャフト部は、回転軸に直交する断面の外形が円形状の第１シャフト部と、第１シャフト部よりも前方に配置され断面の外形が四角形状の第２シャフト部と、第１シャフト部と第２シャフト部との間に配置される遷移部とを有する。第２シャフト部は、４つの平面部と、４つの平面部接続部とを有する。４つの平面部のそれぞれは、回転軸の周方向一方側の端部に配置される第１エッジと、周方向他方側の端部に配置される第２エッジとを有する。遷移部は、第１エッジに繋がる支持部を有し、支持部よりも後方において第２エッジに繋がる。
【選択図】図７
【解決手段】インパクトレンチは、アンビルシャフト部及びアンビルシャフト部から回転軸の径方向外側に突出するアンビル突起部を有するアンビルと、スピンドルに支持されアンビル突起部を回転方向に打撃するハンマ突起部を有するハンマとを備える。アンビルシャフト部は、回転軸に直交する断面の外形が円形状の第１シャフト部と、第１シャフト部よりも前方に配置され断面の外形が四角形状の第２シャフト部と、第１シャフト部と第２シャフト部との間に配置される遷移部とを有する。第２シャフト部は、４つの平面部と、４つの平面部接続部とを有する。４つの平面部のそれぞれは、回転軸の周方向一方側の端部に配置される第１エッジと、周方向他方側の端部に配置される第２エッジとを有する。遷移部は、第１エッジに繋がる支持部を有し、支持部よりも後方において第２エッジに繋がる。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
前後方向に延びる回転軸を中心に回転するロータを有するモータと、
前記ロータの回転力により回転するスピンドルと、
前記スピンドルの少なくとも一部よりも前方に配置され、前記回転軸に平行な軸方向に延びるアンビルシャフト部及び前記アンビルシャフト部から前記回転軸の径方向外側に突出するアンビル突起部を有するアンビルと、
前記スピンドルに支持され、前記アンビル突起部を回転方向に打撃するハンマ突起部を有するハンマと、を備え、
前記アンビルシャフト部は、
前記回転軸に直交する断面の外形が円形状の第１シャフト部と、
前記第１シャフト部よりも前方に配置され、前記断面の外形が四角形状の第２シャフト部と、
前記第１シャフト部と前記第２シャフト部との間に配置される遷移部と、を有し、
前記第２シャフト部は、４つの平面部と、４つの平面部接続部と、を有し、
４つの前記平面部のそれぞれは、前記回転軸の周方向一方側の端部に配置される第１エッジと、周方向他方側の端部に配置される第２エッジと、を有し、
前記遷移部は、前記第１エッジに繋がる支持部を有し、前記支持部よりも後方において前記第２エッジに繋がる、
インパクトレンチ。
前記ロータの回転力により回転するスピンドルと、
前記スピンドルの少なくとも一部よりも前方に配置され、前記回転軸に平行な軸方向に延びるアンビルシャフト部及び前記アンビルシャフト部から前記回転軸の径方向外側に突出するアンビル突起部を有するアンビルと、
前記スピンドルに支持され、前記アンビル突起部を回転方向に打撃するハンマ突起部を有するハンマと、を備え、
前記アンビルシャフト部は、
前記回転軸に直交する断面の外形が円形状の第１シャフト部と、
前記第１シャフト部よりも前方に配置され、前記断面の外形が四角形状の第２シャフト部と、
前記第１シャフト部と前記第２シャフト部との間に配置される遷移部と、を有し、
前記第２シャフト部は、４つの平面部と、４つの平面部接続部と、を有し、
４つの前記平面部のそれぞれは、前記回転軸の周方向一方側の端部に配置される第１エッジと、周方向他方側の端部に配置される第２エッジと、を有し、
前記遷移部は、前記第１エッジに繋がる支持部を有し、前記支持部よりも後方において前記第２エッジに繋がる、
インパクトレンチ。
【請求項2】
前記第２シャフト部にソケットが装着され、
前記ソケットは、４つの前記支持部のそれぞれに接触する、
請求項１に記載のインパクトレンチ。
前記ソケットは、４つの前記支持部のそれぞれに接触する、
請求項１に記載のインパクトレンチ。
【請求項3】
前記ソケットに挿入されたボルトを締め付けるときに、前記アンビルは周方向一方側に回転する、
請求項２に記載のインパクトレンチ。
請求項２に記載のインパクトレンチ。
【請求項4】
前記遷移部は、前記第２エッジに繋がる接続部を有し、
前記接続部は、前記支持部よりも後方に配置され、
前記ソケットは、４つの前記支持部のそれぞれに接触し、４つの前記接続部のそれぞれに接触しない、
請求項３に記載のインパクトレンチ。
前記接続部は、前記支持部よりも後方に配置され、
前記ソケットは、４つの前記支持部のそれぞれに接触し、４つの前記接続部のそれぞれに接触しない、
請求項３に記載のインパクトレンチ。
【請求項5】
前記遷移部は、前記接続部と前記支持部との間に設けられ、前記平面部に繋がる曲面部を有し、
前記ソケットは、前記曲面部に接触しない、
請求項４に記載のインパクトレンチ。
前記ソケットは、前記曲面部に接触しない、
請求項４に記載のインパクトレンチ。
【請求項6】
前記第１シャフト部の少なくとも一部は、アンビルベアリングに支持される、
請求項１に記載のインパクトレンチ。
請求項１に記載のインパクトレンチ。
【請求項7】
前後方向に延びる回転軸を中心に回転するロータを有するモータと、
前記ロータの回転力により回転するスピンドルと、
前記スピンドルの少なくとも一部よりも前方に配置され、前記回転軸に平行な軸方向に延びるアンビルシャフト部及び前記アンビルシャフト部から前記回転軸の径方向外側に突出するアンビル突起部を有するアンビルと、
前記スピンドルに支持され、前記アンビル突起部を回転方向に打撃するハンマ突起部を有するハンマと、を備え、
前記アンビルシャフト部は、
前記回転軸に直交する断面の外形が円形状の第１シャフト部と、
前記第１シャフト部よりも前方に配置され、前記断面の外形が四角形状の第２シャフト部と、
前記第１シャフト部と前記第２シャフト部との間に配置される遷移部と、を有し、
前記第２シャフト部は、４つの平面部と、４つの平面部接続部と、を有し、
４つの前記平面部のそれぞれは、前記回転軸の周方向一方側の端部に配置される第１エッジと、周方向他方側の端部に配置される第２エッジと、を有し、
前記平面部と平行な面内において、周方向における前記平面部の中心線よりも周方向一方側であって前記第１エッジに繋がる前記遷移部の第１部分の形状と、前記中心線よりも周方向他方側であって前記第２エッジに繋がる前記遷移部の第２部分の形状とは、異なる、
インパクトレンチ。
前記ロータの回転力により回転するスピンドルと、
前記スピンドルの少なくとも一部よりも前方に配置され、前記回転軸に平行な軸方向に延びるアンビルシャフト部及び前記アンビルシャフト部から前記回転軸の径方向外側に突出するアンビル突起部を有するアンビルと、
前記スピンドルに支持され、前記アンビル突起部を回転方向に打撃するハンマ突起部を有するハンマと、を備え、
前記アンビルシャフト部は、
前記回転軸に直交する断面の外形が円形状の第１シャフト部と、
前記第１シャフト部よりも前方に配置され、前記断面の外形が四角形状の第２シャフト部と、
前記第１シャフト部と前記第２シャフト部との間に配置される遷移部と、を有し、
前記第２シャフト部は、４つの平面部と、４つの平面部接続部と、を有し、
４つの前記平面部のそれぞれは、前記回転軸の周方向一方側の端部に配置される第１エッジと、周方向他方側の端部に配置される第２エッジと、を有し、
前記平面部と平行な面内において、周方向における前記平面部の中心線よりも周方向一方側であって前記第１エッジに繋がる前記遷移部の第１部分の形状と、前記中心線よりも周方向他方側であって前記第２エッジに繋がる前記遷移部の第２部分の形状とは、異なる、
インパクトレンチ。
【請求項8】
前記遷移部は、前記第１エッジに繋がる支持部を有し、前記支持部よりも後方において前記第２エッジに繋がる、
請求項７に記載のインパクトレンチ。
請求項７に記載のインパクトレンチ。
【請求項9】
前記遷移部は、前記第２エッジに繋がり前記支持部よりも後方に配置される接続部を有し、
前記第２シャフト部にソケットが装着され、
前記ソケットは、前記支持部に接触し、前記接続部に接触しない、
請求項８に記載のインパクトレンチ。
前記第２シャフト部にソケットが装着され、
前記ソケットは、前記支持部に接触し、前記接続部に接触しない、
請求項８に記載のインパクトレンチ。
【請求項10】
前記遷移部は、前記接続部と前記支持部との間に設けられ、前記平面部に繋がる曲面部を有し、
軸方向において前記遷移部と前記平面部との間に凹部が設けられ、
前記凹部は、前記第１エッジと前記第２エッジとを繋ぐように設けられ、
前記凹部の前端部を規定する前側エッジと前記凹部の後端部を規定する後側エッジとは、相互に平行であり、
前記第１エッジに繋がる前記前側エッジの一端部の位置と、前記第２エッジに繋がる前記前側エッジの他端部の位置とは、異なり、
軸方向において、前記支持部と前記前側エッジの一端部との距離は、前記アンビルの前端部と前記遷移部の後端部との距離の１／６以上１／５以下である、
請求項９に記載のインパクトレンチ。
軸方向において前記遷移部と前記平面部との間に凹部が設けられ、
前記凹部は、前記第１エッジと前記第２エッジとを繋ぐように設けられ、
前記凹部の前端部を規定する前側エッジと前記凹部の後端部を規定する後側エッジとは、相互に平行であり、
前記第１エッジに繋がる前記前側エッジの一端部の位置と、前記第２エッジに繋がる前記前側エッジの他端部の位置とは、異なり、
軸方向において、前記支持部と前記前側エッジの一端部との距離は、前記アンビルの前端部と前記遷移部の後端部との距離の１／６以上１／５以下である、
請求項９に記載のインパクトレンチ。
【請求項11】
前記中心線に直交する基準線と前記前側エッジとがなす角度は、１５°以上２５°以下である、
請求項１０に記載のインパクトレンチ。
請求項１０に記載のインパクトレンチ。
【請求項12】
前後方向に延びる回転軸を中心に回転するロータを有するモータと、
前記ロータの回転力により回転するスピンドルと、
前記スピンドルの少なくとも一部よりも前方に配置され、前記回転軸に平行な軸方向に延びるアンビルシャフト部及び前記アンビルシャフト部から前記回転軸の径方向外側に突出するアンビル突起部を有するアンビルと、
前記スピンドルに支持され、前記アンビル突起部を回転方向に打撃するハンマ突起部を有するハンマと、
前記アンビルを支持するアンビルベアリングと、を備え、
前記アンビルシャフト部は、
前記回転軸に直交する断面の外形が円形状の第１シャフト部と、
前記第１シャフト部よりも前方に配置され、前記断面の外形が四角形状の第２シャフト部と、
前記第１シャフト部と前記第２シャフト部との間に配置される遷移部と、を有し、
前記第２シャフト部は、４つの平面部と、４つの平面部接続部と、を有し、
前記アンビルは、前記遷移部が第１形状の第１アンビルと、前記遷移部が第２形状の第２アンビルと、を含み、
前記アンビルベアリングに対して、前記第１アンビルと前記第２アンビルとが交換可能である、
インパクトレンチ。
前記ロータの回転力により回転するスピンドルと、
前記スピンドルの少なくとも一部よりも前方に配置され、前記回転軸に平行な軸方向に延びるアンビルシャフト部及び前記アンビルシャフト部から前記回転軸の径方向外側に突出するアンビル突起部を有するアンビルと、
前記スピンドルに支持され、前記アンビル突起部を回転方向に打撃するハンマ突起部を有するハンマと、
前記アンビルを支持するアンビルベアリングと、を備え、
前記アンビルシャフト部は、
前記回転軸に直交する断面の外形が円形状の第１シャフト部と、
前記第１シャフト部よりも前方に配置され、前記断面の外形が四角形状の第２シャフト部と、
前記第１シャフト部と前記第２シャフト部との間に配置される遷移部と、を有し、
前記第２シャフト部は、４つの平面部と、４つの平面部接続部と、を有し、
前記アンビルは、前記遷移部が第１形状の第１アンビルと、前記遷移部が第２形状の第２アンビルと、を含み、
前記アンビルベアリングに対して、前記第１アンビルと前記第２アンビルとが交換可能である、
インパクトレンチ。
【請求項13】
４つの前記平面部のそれぞれは、前記回転軸の周方向一方側の端部に配置される第１エッジと、周方向他方側の端部に配置される第２エッジと、を有し、
前記遷移部は、前記第１エッジに繋がる支持部を有し、前記支持部よりも後方において前記第２エッジに繋がる、
請求項１２に記載のインパクトレンチ。
前記遷移部は、前記第１エッジに繋がる支持部を有し、前記支持部よりも後方において前記第２エッジに繋がる、
請求項１２に記載のインパクトレンチ。
【請求項14】
前記遷移部は、前記第２エッジに繋がり前記支持部よりも後方に配置される接続部を有し、
前記第２シャフト部にソケットが装着され、
前記ソケットは、前記支持部に接触し、前記接続部に接触しない、
請求項１３に記載のインパクトレンチ。
前記第２シャフト部にソケットが装着され、
前記ソケットは、前記支持部に接触し、前記接続部に接触しない、
請求項１３に記載のインパクトレンチ。
【請求項15】
前記ソケットに挿入されたボルトを締め付けるときに、正転方向側に回転され、
前記周方向一方側は、正転方向側である、
請求項１４に記載のインパクトレンチ。
前記周方向一方側は、正転方向側である、
請求項１４に記載のインパクトレンチ。
【請求項16】
前記ソケットに挿入されたボルトを緩めるときに、逆転方向側に回転され、
前記周方向一方側は、逆転方向側である、
請求項１４に記載のインパクトレンチ。
前記周方向一方側は、逆転方向側である、
請求項１４に記載のインパクトレンチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書で開示する技術は、インパクトレンチに関する。
【背景技術】
【0002】
インパクトレンチに係る技術分野において、特許文献１に開示されているようなインパクトレンチが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１８－１８７７００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
インパクトレンチは、ハンマにより回転方向に打撃されるアンビルを備える。アンビルの耐久性が低いと、アンビルに亀裂が生じる可能性がある。
【0005】
本明細書で開示する技術は、アンビルの耐久性を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本明細書は、インパクトレンチを開示する。インパクトレンチは、前後方向に延びる回転軸を中心に回転するロータを有するモータと、ロータの回転力により回転するスピンドルと、スピンドルの少なくとも一部よりも前方に配置され、回転軸に平行な軸方向に延びるアンビルシャフト部及びアンビルシャフト部から回転軸の径方向外側に突出するアンビル突起部を有するアンビルと、スピンドルに支持され、アンビル突起部を回転方向に打撃するハンマ突起部を有するハンマと、を備えてもよい。アンビルシャフト部は、回転軸に直交する断面の外形が円形状の第１シャフト部と、第１シャフト部よりも前方に配置され、断面の外形が四角形状の第２シャフト部と、第１シャフト部と第２シャフト部との間に配置される遷移部と、を有してもよい。第２シャフト部は、４つの平面部と、４つの平面部接続部と、を有してもよい。４つの平面部のそれぞれは、回転軸の周方向一方側の端部に配置される第１エッジと、周方向他方側の端部に配置される第２エッジと、を有してもよい。遷移部は、第１エッジに繋がる支持部を有し、支持部よりも後方において第２エッジに繋がってもよい。
【発明の効果】
【0007】
本明細書で開示する技術によれば、アンビルの耐久性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
１つ又はそれ以上の実施形態において、インパクトレンチは、前後方向に延びる回転軸を中心に回転するロータを有するモータと、ロータの回転力により回転するスピンドルと、スピンドルの少なくとも一部よりも前方に配置され、回転軸に平行な軸方向に延びるアンビルシャフト部及びアンビルシャフト部から回転軸の径方向外側に突出するアンビル突起部を有するアンビルと、スピンドルに支持され、アンビル突起部を回転方向に打撃するハンマ突起部を有するハンマと、を備えてもよい。アンビルシャフト部は、回転軸に直交する断面の外形が円形状の第１シャフト部と、第１シャフト部よりも前方に配置され、断面の外形が四角形状の第２シャフト部と、第１シャフト部と第２シャフト部との間に配置される遷移部と、を有してもよい。第２シャフト部は、４つの平面部と、４つの平面部接続部と、を有してもよい。４つの平面部のそれぞれは、回転軸の周方向一方側の端部に配置される第１エッジと、周方向他方側の端部に配置される第２エッジと、を有してもよい。遷移部は、第１エッジに繋がる支持部を有し、支持部よりも後方において第２エッジに繋がってもよい。
【0010】
上記の構成では、遷移部に局所的に大きい力が加わることが抑制されるので、アンビルの耐久性が向上する。第２シャフト部にソケットが装着された場合、ソケットの後端部は、遷移部の少なくとも一部に接触する。アンビルがハンマに打撃され、この打撃によりソケットが振動する。遷移部には、ソケットの振動による軸方向の力とボルト締付作業による回転方向の力とが加わる。上記の構成では、ソケットと第１エッジに繋がる支持部とは第１の軸方向の力で接触し、ソケットと第２エッジ近傍とは第１の軸方向の力よりも小さい第２の軸方向の力で接触する又は接触しない。これにより、例えば、ボルト締付作業により第２エッジ近傍に回転方向の引張応力が作用しても、第２エッジ近傍にソケットの振動が加わることが抑制される。すなわち、第２エッジ近傍に、ソケットの振動と回転方向の引張応力との両方が加わることが抑制される。第１エッジ近傍には専らソケットの振動が加わり、第２エッジ近傍には専ら回転方向の引張応力が加わる。遷移部に加わる力が第１エッジ近傍と第２エッジ近傍とに分散されるので、アンビルの耐久性が向上する。
【0011】
１つ又はそれ以上の実施形態において、第２シャフト部にソケットが装着されてもよい。ソケットは、４つの支持部のそれぞれに接触してもよい。
【0012】
上記の構成では、ソケットが４つの支持部のそれぞれに接触するので、アンビルはソケットを安定して支持することができる。
【0013】
１つ又はそれ以上の実施形態において、ソケットに挿入されたボルトを締め付けるときに、アンビルは周方向一方側に回転してもよい。
【0014】
上記の構成では、ボルト締付作業において、第２エッジに引張応力が集中する。ボルト締付作業により第２エッジ近傍に回転方向の引張応力が作用しても、第２エッジ近傍にソケットの振動が加わることが抑制される。すなわち、第２エッジ近傍に、ソケットの振動と回転方向の引張応力との両方が加わることが抑制される。第１エッジ近傍には専らソケットの振動が加わり、第２エッジ近傍には専ら回転方向の引張応力が加わる。ボルト締付作業において、遷移部に加わる力が第１エッジ近傍と第２エッジ近傍とに分散されるので、アンビルの耐久性が向上する。
【0015】
１つ又はそれ以上の実施形態において、遷移部は、第２エッジに繋がる接続部を有してもよい。接続部は、支持部よりも後方に配置されてもよい。ソケットは、４つの支持部のそれぞれに接触し、４つの接続部のそれぞれに接触しなくてもよい。
【0016】
上記の構成では、ボルト締付作業において、接続部に回転方向の引張応力が集中し易い。ソケットと支持部とが接触し、ソケットと接続部とが離れるので、接続部に、ソケットの振動と回転方向の引張応力との両方が加わることが抑制される。支持部には専らソケットの振動が加わり、接続部には専ら回転方向の引張応力が加わる。遷移部に加わる力が支持部と接続部とに分散されるので、アンビルの耐久性が向上する。
【0017】
１つ又はそれ以上の実施形態において、遷移部は、接続部と支持部との間に設けられ、平面部に繋がる曲面部を有してもよい。ソケットは、曲面部に接触しなくてもよい。
【0018】
上記の構成では、遷移部に局所的に大きい力が加わることが抑制される。
【0019】
１つ又はそれ以上の実施形態において、第１シャフト部の少なくとも一部は、アンビルベアリングに支持されてもよい。
【0020】
上記の構成では、アンビルベアリングは、円柱状の第１シャフト部を支持することができる。
【0021】
１つ又はそれ以上の実施形態において、インパクトレンチは、ロータを有するモータと、ロータの回転力により回転する打撃機構部と、打撃機構部より、回転方向に打撃されるアンビルと、を備えてもよい。アンビルは、回転軸を有するアンビルシャフト部を有してもよい。アンビルシャフト部は、回転軸に直交する断面の外形が円形状の第１シャフト部と、第１シャフト部よりも出力側に配置され、断面の外形が正多角形形状の第２シャフト部と、第１シャフト部と第２シャフト部との間に配置される遷移部と、を有してもよい。第２シャフト部は、少なくとも３つの平面部と、少なくとも３つの平面部接続部と、を有してもよい。少なくとも３つの平面部のそれぞれは、回転軸の周方向一方側の端部に配置される第１エッジと、周方向他方側の端部に配置される第２エッジと、を有してもよい。第１エッジ側の反出力側の遷移箇所、又は、第１エッジ側の平面部の反出力側は第１の硬度であり、第２エッジ側の反出力側の遷移箇所、又は、第２エッジ側の平面部の反出力側は、第１の硬度よりも低い第２の硬度でもよい。
【0022】
上記の構成では、アンビルの耐久性が向上する。
【0023】
１つ又はそれ以上の実施形態において、インパクトレンチは、ロータを有するモータと、ロータの回転力により回転する打撃機構部と、打撃機構部より、回転方向に打撃されるアンビルと、を備えてもよい。アンビルは、回転軸を有するアンビルシャフト部を有してもよい。アンビルシャフト部は、回転軸に直交する断面の外形が円形状の第１シャフト部と、第１シャフト部よりも出力側に配置され、断面の外形が正多角形形状の第２シャフト部と、第１シャフト部と第２シャフト部との間に配置される遷移部と、を有してもよい。第２シャフト部は、少なくとも３つの平面部と、少なくとも３つの平面部接続部と、を有してもよい。少なくとも３つの平面部のそれぞれは、回転軸の周方向一方側の端部に配置される第１エッジと、周方向他方側の端部に配置される第２エッジと、を有してもよい。平面部は、周方向一方側の反出力側において、突起部を有してもよい。第２シャフト部に装着されたソケットの後端部が、突起部と接触してもよい。
【0024】
上記の構成では、アンビルの耐久性が向上する。
【0025】
１つ又はそれ以上の実施形態において、インパクトレンチは、ロータを有するモータと、ロータの回転力により回転する打撃機構部と、打撃機構部より、回転方向に打撃されるアンビルと、を備えてもよい。アンビルは、回転軸を有するアンビルシャフト部を有してもよい。アンビルシャフト部は、第１シャフト部と、第１シャフト部よりも出力側に配置され、回転軸に直交する断面の外形が正多角形形状の第２シャフト部と、第１シャフト部と第２シャフト部との間に配置される遷移部と、を有してもよい。第２シャフト部は、少なくとも３つの平面部と、少なくとも３つの平面部接続部と、を有してもよい。少なくとも３つの平面部のそれぞれは、回転軸の周方向一方側の端部に配置される第１エッジと、周方向他方側の端部に配置される第２エッジと、を有してもよい。第２シャフト部にソケットが装着されてもよい。ソケットに挿入されたボルトを締め付けるときに、アンビルは正転方向に回転してもよい。ソケットにボルトが挿入された状態でアンビルが正転方向に回転したときに、アンビルシャフト部が軸方向に圧縮荷重を受けるように、第１シャフト部の表面が螺旋形状でもよい。
【0026】
上記の構成では、アンビルの耐久性が向上する。
【0027】
１つ又はそれ以上の実施形態において、インパクトレンチは、ロータを有するモータと、ロータの回転力により回転する打撃機構部と、打撃機構部より、回転方向に打撃されるアンビルと、を備えてもよい。アンビルは、回転軸を有するアンビルシャフト部を有してもよい。アンビルシャフト部は、回転軸に直交する断面の外形が円形状の第１シャフト部と、第１シャフト部よりも出力側に配置され、断面の外形が正多角形形状の第２シャフト部と、第１シャフト部と第２シャフト部との間に配置される遷移部と、を有してもよい。第２シャフト部は、少なくとも３つの平面部と、少なくとも３つの平面部接続部と、を有してもよい。少なくとも３つの平面部のそれぞれは、回転軸の周方向一方側の端部に配置される第１エッジと、周方向他方側の端部に配置される第２エッジと、を有してもよい。第２シャフト部に装着されたソケットが、第１又は第２エッジ側の反出力側で、遷移部に接触可能であり、かつ、第２又は第１エッジ側の反出力側で、遷移部に接触不能でもよい。アンビルの打撃時に、第１又は第２エッジ側の応力が高く、第２又は第１エッジ側の応力が低くてもよい。
【0028】
上記の構成では、アンビルの耐久性が向上する。
【0029】
１つ又はそれ以上の実施形態において、打撃機構部により回転方向に打撃されるアンビルは、回転軸を有するアンビルシャフト部を有してもよい。アンビルシャフト部は、回転軸に直交する断面の外形が円形状の第１シャフト部と、第１シャフト部よりも出力側に配置され、断面の外形が正多角形形状の第２シャフト部と、第１シャフト部と第２シャフト部との間に配置される遷移部と、を有してもよい。第２シャフト部は、少なくとも３つの平面部と、少なくとも３つの平面部接続部と、を有してもよい。少なくとも３つの平面部のそれぞれは、回転軸の周方向一方側の端部に配置される第１エッジと、周方向他方側の端部に配置される第２エッジと、を有してもよい。第２シャフト部に装着されたソケットが、第１又は第２エッジ側の反出力側で、遷移部に接触可能であり、かつ、第２又は第１エッジ側の反出力側で、前記遷移部に接触不能でもよい。打撃機構部によるアンビルの打撃時に、第１又は第２エッジ側の応力が高く、第２又は第１エッジ側の応力が低くてもよい。
【0030】
上記の構成では、アンビルの耐久性が向上する。
【0031】
以下、実施形態について図面を参照しながら説明する。実施形態においては、左、右、前、後、上、及び下の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、インパクト工具１の中心を基準とした相対位置又は方向を示す。インパクト工具１は、動力源としてモータ６を有する。
【0032】
実施形態において、モータ６の回転軸ＡＸと平行な方向を適宜、軸方向、と称し、回転軸ＡＸの周囲を周回する方向を適宜、周方向又は回転方向、と称し、回転軸ＡＸの放射方向を適宜、径方向、と称する。
【0033】
回転軸ＡＸは、前後方向に延びる。軸方向一方側は、前方であり、軸方向他方側は、後方である。また、径方向において、回転軸ＡＸに近い位置又は接近する方向を適宜、径方向内側、と称し、回転軸ＡＸから遠い位置又は離隔する方向を適宜、径方向外側、と称する。
【0034】
［第１実施形態］
第１実施形態について説明する。
第１実施形態について説明する。
【0035】
＜インパクト工具＞
図１は、実施形態に係るインパクト工具１を示す右前方からの斜視図である。図２は、実施形態に係るインパクト工具１を示す側面図である。図３は、実施形態に係るインパクト工具１の上部を示す縦断面図である。図４は、実施形態に係るインパクト工具１の上部を示す横断面図である。図５は、実施形態に係るインパクト工具１の一部を拡大した縦断面図である。図６は、実施形態に係るインパクト工具１を示す右前方からの分解斜視図である。
図１は、実施形態に係るインパクト工具１を示す右前方からの斜視図である。図２は、実施形態に係るインパクト工具１を示す側面図である。図３は、実施形態に係るインパクト工具１の上部を示す縦断面図である。図４は、実施形態に係るインパクト工具１の上部を示す横断面図である。図５は、実施形態に係るインパクト工具１の一部を拡大した縦断面図である。図６は、実施形態に係るインパクト工具１を示す右前方からの分解斜視図である。
【0036】
実施形態において、インパクト工具１は、インパクトレンチである。インパクト工具１は、ハウジング２と、ハンマケース４と、カバー３と、モータ６と、減速機構部７と、スピンドル８と、打撃機構部９と、アンビル１０と、ファン１２と、バッテリ装着部１３と、トリガレバー１４と、正逆転切換レバー１５と、操作表示部１６と、ライト１７と、シール部材７０と、支持部材８０とを備える。
【0037】
ハウジング２は、合成樹脂製である。実施形態において、ハウジング２は、ナイロン製である。ハウジング２は、左ハウジング２Ｌと、左ハウジング２Ｌの右方に配置される右ハウジング２Ｒとを含む。左ハウジング２Ｌと右ハウジング２Ｒとは、複数のねじ２Ｓにより固定される。ハウジング２は、一対の半割れハウジングにより構成される。
【0038】
ハウジング２は、モータ収容部２１と、グリップ部２２と、バッテリ保持部２３とを有する。
【0039】
モータ収容部２１は、モータ６を収容する。モータ収容部２１とハンマケース４とは、複数のねじ２Ｔにより固定される。
【0040】
グリップ部２２は、作業者に握られる。グリップ部２２は、モータ収容部２１から下方に延びる。トリガレバー１４は、グリップ部２２の上部に設けられる。
【0041】
バッテリ保持部２３は、バッテリ装着部１３を介してバッテリパック２５を保持する。バッテリ保持部２３は、グリップ部２２の下端部に接続される。前後方向及び左右方向のそれぞれにおいて、バッテリ保持部２３の外形の寸法は、グリップ部２２の外形の寸法よりも大きい。
【0042】
モータ収容部２１は、吸気口１９と、排気口２０とを有する。排気口２０は、吸気口１９よりも前方に設けられる。ハウジング２の外部空間の空気は、吸気口１９を介してハウジング２の内部空間に流入する。ハウジング２の内部空間の空気は、排気口２０を介してハウジング２の外部空間に流出する。
【0043】
ハンマケース４は、減速機構部７、スピンドル８、打撃機構部９、及びアンビル１０の少なくとも一部を収容する。減速機構部７の少なくとも一部は、ベアリングボックス２４の内側に配置される。減速機構部７は、複数のギヤを含む。
【0044】
ハンマケース４は、金属製である。実施形態において、ハンマケース４は、アルミニウム製である。ハンマケース４は、筒状である。ハンマケース４は、モータ収容部２１の前部に接続される。ハンマケース４の後部にベアリングボックス２４が固定される。ベアリングボックス２４の前部がハンマケース４の後部に嵌められることにより、ベアリングボックス２４とハンマケース４とが固定される。
【0045】
カバー３は、ハンマケース４の外面の少なくとも一部を覆うように配置される。
【0046】
モータ６は、インパクト工具１の動力源である。モータ６は、インナロータ型のブラシレスモータである。モータ６は、ステータ２６と、ロータ２７とを有する。ステータ２６は、モータ収容部２１に支持される。ロータ２７の少なくとも一部は、ステータ２６の内側に配置される。ロータ２７は、ステータ２６に対して回転する。ロータ２７は、前後方向に延びる回転軸ＡＸを中心に回転する。
【0047】
減速機構部７は、ロータ２７とスピンドル８とを連結する。減速機構部７は、ロータ２７の回転をスピンドル８に伝達する。減速機構部７は、ロータ２７の回転速度よりも低い回転速度でスピンドル８を回転させる。減速機構部７は、モータ６よりも前方に配置される。減速機構部７は、遊星歯車機構を含む。減速機構部７は、複数のギヤを有する。減速機構部７のギヤは、ロータ２７により駆動される。
【0048】
スピンドル８は、減速機構部７により伝達されたロータ２７の回転力により回転する。スピンドル８は、モータ６の少なくとも一部よりも前方に配置される。スピンドル８は、ステータ２６よりも前方に配置される。スピンドル８の少なくとも一部は、ロータ２７よりも前方に配置される。スピンドル８の少なくとも一部は、減速機構部７の前方に配置される。スピンドル８は、アンビル１０の後方に配置される。
【0049】
打撃機構部９は、モータ６により回転するスピンドル８の回転力に基づいて、アンビル１０を回転方向に打撃する。モータ６の回転力は、減速機構部７及びスピンドル８を介して打撃機構部９に伝達される。
【0050】
アンビル１０は、ロータ２７の回転力に基づいて回転するインパクト工具１の出力シャフトである。アンビル１０は、打撃機構部９により、回転方向に打撃される。アンビル１０は、モータ６よりも前方に配置される。アンビル１０の前端部に先端工具の一種であるソケットが装着される。アンビル１０は、スピンドル８の少なくとも一部よりも前方に配置される。
【0051】
ファン１２は、モータ６を冷却するための気流を生成する。ファン１２は、モータ６のステータ２６よりも前方に配置される。ファン１２は、ロータ２７の少なくとも一部に固定される。ファン１２が回転することにより、ハウジング２の外部空間の空気が、吸気口１９を介してハウジング２の内部空間に流入する。ハウジング２の内部空間に流入した空気は、ハウジング２の内部空間を流通することにより、モータ６を冷却する。ハウジング２の内部空間を流通した空気は、ファン１２が回転することにより、排気口２０を介してハウジング２の外部空間に流出する。
【0052】
バッテリ装着部１３は、バッテリパック２５に接続される。バッテリパック２５は、バッテリ装着部１３に装着される。バッテリパック２５は、バッテリ装着部１３に着脱可能である。バッテリ装着部１３は、バッテリ保持部２３の下部に配置される。バッテリパック２５は、バッテリ保持部２３の前方からバッテリ装着部１３に挿入されることにより、バッテリ装着部１３に装着される。バッテリパック２５は、バッテリ装着部１３から前方に抜去されることにより、バッテリ装着部１３から外される。バッテリパック２５は、二次電池を含む。実施形態において、バッテリパック２５は、充電式のリチウムイオン電池を含む。バッテリ装着部１３に装着されることにより、バッテリパック２５は、インパクト工具１に電力を供給することができる。モータ６は、バッテリパック２５から供給される電力に基づいて駆動する。
【0053】
トリガレバー１４は、モータ６を起動するために作業者に操作される。トリガレバー１４が操作されることにより、モータ６の駆動と停止とが切り換えられる。トリガレバー１４は、グリップ部２２に設けられる。
【0054】
正逆転切換レバー１５は、作業者に操作される。正逆転切換レバー１５が操作されることにより、モータ６の回転方向が正転方向及び逆転方向の一方から他方に切り換えられる。モータ６の回転方向が切り換えられることにより、スピンドル８の回転方向が切り換えられる。正逆転切換レバー１５は、グリップ部２２の上部に設けられる。
【0055】
操作表示部１６は、複数の操作ボタン１６Ａと、インジケータ表示器１６Ｂとを有する。作業者により操作ボタン１６Ａが操作されることにより、モータ６の動作モードが切り換えられる。インジケータ表示器１６Ｂは、複数の発光部を有する。インジケータ表示器１６Ｂは、複数の発光部の点灯パターンを変更することによって、モータ６の動作モードを表示する。操作表示部１６は、バッテリ保持部２３に設けられる。操作表示部１６は、グリップ部２２よりも前方側において、バッテリ保持部２３の上面に設けられる。
【0056】
ライト１７は、照明光を射出する。ライト１７は、アンビル１０及びアンビル１０の周辺を照明光で照明する。ライト１７は、アンビル１０の前方を照明光で照明する。また、ライト１７は、アンビル１０に装着された先端工具及び先端工具の周辺を照明光で照明する。ライト１７は、トリガレバー１４の上方に配置される。
【0057】
ハンマケース４は、第１筒部４０１と、第２筒部４０２と、ケース接続部４０３と、第３筒部４０４と、第４筒部４０５とを有する。第１筒部４０１は、打撃機構部９の周囲に配置される。第２筒部４０２は、第１筒部４０１よりも前方に配置される。第２筒部４０２の外径は、第１筒部４０１の外径よりも小さい。ケース接続部４０３は、第１筒部４０１の前部と第２筒部４０２の後部とを繋ぐように配置される。第３筒部４０４は、第２筒部４０２よりも前方に配置される。第４筒部４０５は、第３筒部４０４よりも前方に配置される。第２筒部４０２の内径は、第１筒部４０１の内径よりも小さい。第３筒部４０４の内径は、第２筒部４０２の内径よりも小さい。第４筒部４０５の内径は、第３筒部４０４の内径よりも小さい。
【0058】
図５に示すように、第２筒部４０２は、後方を向く後面４０２Ｒと、径方向内側を向く内周面４０２Ｓとを有する。第３筒部４０４は、後方を向く後面４０４Ｒと、径方向内側を向く内周面４０４Ｓとを有する。第４筒部４０５は、後方を向く後面４０５Ｒと、径方向内側を向く内周面４０５Ｓとを有する。内周面４０２Ｓの前端部と後面４０４Ｒの径方向の外端部とが接続される。内周面４０４Ｓの前端部と後面４０５Ｒの径方向の外端部とが接続される。内周面４０５Ｓは、ハンマケース４の前端部に設けられたハンマケース４の開口を規定する。
【0059】
モータ６は、ステータ２６と、ロータ２７とを有する。ステータ２６は、ステータコア２８と、前インシュレータ２９と、後インシュレータ３０と、コイル３１とを有する。ロータ２７は、回転軸ＡＸを中心に回転する。ロータ２７は、ロータコア３２と、ロータシャフト３３と、ロータ磁石３４とを有する。
【0060】
ステータコア２８は、ロータ２７よりも径方向外側に配置される。ステータコア２８は、積層された複数の鋼板を含む。鋼板は、鉄を主成分とする金属製の板である。ステータコア２８は、筒状である。ステータコア２８は、コイル３１を支持する複数のティースを有する。
【0061】
前インシュレータ２９は、ステータコア２８の前部に設けられる。後インシュレータ３０は、ステータコア２８の後部に設けられる。前インシュレータ２９及び後インシュレータ３０のそれぞれは、合成樹脂製の電気絶縁部材である。前インシュレータ２９は、ティースの表面の一部を覆うように配置される。後インシュレータ３０は、ティースの表面の一部を覆うように配置される。
【0062】
コイル３１は、前インシュレータ２９及び後インシュレータ３０を介してステータコア２８に装着される。コイル３１は、複数配置される。コイル３１は、前インシュレータ２９及び後インシュレータ３０を介してステータコア２８のティースの周囲に配置される。コイル３１とステータコア２８とは、前インシュレータ２９及び後インシュレータ３０により電気的に絶縁される。複数のコイル３１は、バスバーユニット３８を介して接続される。
【0063】
ロータコア３２及びロータシャフト３３のそれぞれは、鋼製である。ロータシャフト３３は、ロータコア３２の内側に配置される。ロータコア３２とロータシャフト３３とは、固定される。ロータシャフト３３の前端部は、ロータコア３２の前端面から前方に突出し、ロータシャフト３３の後端部は、ロータコア３２の後端面から後方に突出する。
【0064】
ロータ磁石３４は、ロータコア３２に固定される。ロータ磁石３４は、ロータコア３２の内部に配置される。
【0065】
後インシュレータ３０にセンサ基板３７が取り付けられる。センサ基板３７は、中心に孔が設けられた円板状の回路基板と、回路基板に支持される回転検出素子とを有する。センサ基板３７の少なくとも一部は、ロータ磁石３４に対向する。回転検出素子は、ロータ２７のロータ磁石３４の位置を検出することにより、ロータ２７の回転方向の位置を検出する。
【0066】
ロータシャフト３３は、ロータベアリング３９に回転可能に支持される。ロータベアリング３９は、ロータシャフト３３の前端部を回転可能に支持する前側ロータベアリング３９Ｆと、ロータシャフト３３の後端部を回転可能に支持する後側ロータベアリング３９Ｒとを含む。
【0067】
前側ロータベアリング３９Ｆは、ベアリングボックス２４に保持される。ベアリングボックス２４は、ベアリングボックス２４の後面から前方に窪む凹部２４１を有する。前側ロータベアリング３９Ｆは、凹部２４１に配置される。後側ロータベアリング３９Ｒは、モータ収容部２１の後部に保持される。ロータシャフト３３の前端部は、ベアリングボックス２４の開口を介してハンマケース４の内部空間に配置される。
【0068】
ファン１２は、ロータシャフト３３の前部に固定される。ファン１２は、前側ロータベアリング３９Ｆとステータ２６との間に配置される。ファン１２は、ロータシャフト３３の回転により回転する。ロータシャフト３３が回転することにより、ファン１２は、ロータシャフト３３と一緒に回転する。
【0069】
ロータシャフト３３の前端部にピニオンギヤ４１が形成される。ピニオンギヤ４１は、減速機構部７の少なくとも一部に連結される。ロータシャフト３３は、ピニオンギヤ４１を介して減速機構部７に連結される。
【0070】
減速機構部７は、ピニオンギヤ４１の周囲に配置される複数のプラネタリギヤ４２と、複数のプラネタリギヤ４２の周囲に配置されるインターナルギヤ４３とを有する。ピニオンギヤ４１、プラネタリギヤ４２、及びインターナルギヤ４３のそれぞれは、ハンマケース４に収容される。複数のプラネタリギヤ４２のそれぞれは、ピニオンギヤ４１に噛み合う。プラネタリギヤ４２は、ピン４２Ｐを介してスピンドル８に回転可能に支持される。スピンドル８は、プラネタリギヤ４２により回転される。インターナルギヤ４３は、プラネタリギヤ４２に噛み合う内歯を有する。インターナルギヤ４３は、ハンマケース４に固定される。インターナルギヤ４３は、ハンマケース４に対して常に回転不可能である。
【0071】
モータ６の駆動によりロータシャフト３３が回転すると、ピニオンギヤ４１が回転し、プラネタリギヤ４２がピニオンギヤ４１の周囲を公転する。プラネタリギヤ４２は、インターナルギヤ４３の内歯に噛み合いながら公転する。プラネタリギヤ４２の公転により、ピン４２Ｐを介してプラネタリギヤ４２に接続されているスピンドル８は、ロータシャフト３３の回転速度よりも低い回転速度で回転する。
【0072】
スピンドル８は、モータ６の回転力より回転する。スピンドル８は、モータ６の回転力を、打撃機構部９を介してアンビル１０に伝達する。打撃機構部９は、ロータ２７の回転力により回転する。スピンドル８は、スピンドルシャフト部８０１と、スピンドルシャフト部８０１の後部に設けられるフランジ部８０２とを有する。プラネタリギヤ４２は、ピン４２Ｐを介してフランジ部８０２に回転可能に支持される。スピンドル８の回転軸とモータ６の回転軸ＡＸとは一致する。スピンドル８は、回転軸ＡＸを中心に回転する。スピンドル８は、スピンドルベアリング４４に回転可能に支持される。スピンドル８の後端部に凸部８０３が設けられる。凸部８０３は、フランジ部８０２から後方に突出する。スピンドルベアリング４４は、凸部８０３を囲むように配置される。
【0073】
ベアリングボックス２４は、スピンドル８の周囲の少なくとも一部に配置される。スピンドルベアリング４４は、ベアリングボックス２４に保持される。ベアリングボックス２４は、ベアリングボックス２４の前面から後方に窪む凹部２４２を有する。スピンドルベアリング４４は、凹部２４２に配置される。
【0074】
打撃機構部９は、ハンマ４７と、ハンマボール４８と、コイルスプリング５０と、ワッシャ６１とを有する。ハンマ４７、ハンマボール４８、コイルスプリング５０、及びワッシャ６１を含む打撃機構部９は、ハンマケース４の第１筒部４０１に収容される。第１筒部４０１は、ハンマ４７の周囲に配置される。
【0075】
ハンマ４７は、減速機構部７よりも前方に配置される。ハンマ４７は、スピンドルシャフト部８０１の周囲に配置される。ハンマ４７は、スピンドルシャフト部８０１に支持される。
【0076】
ハンマ４７は、モータ６により回転される。モータ６の回転力は、減速機構部７及びスピンドル８を介してハンマ４７に伝達される。ハンマ４７は、モータ６により回転するスピンドル８の回転力に基づいて、スピンドル８と一緒に回転可能である。ハンマ４７の回転軸とスピンドル８の回転軸とモータ６の回転軸ＡＸとは一致する。ハンマ４７は、回転軸ＡＸを中心に回転する。
【0077】
ハンマ４７は、ベース部４７１と、後側リング部４７３と、支持リング部４７４と、ハンマ突起部４７５とを有する。
【0078】
ベース部４７１は、スピンドルシャフト部８０１の周囲に配置される。ベース部４７１は、環状である。スピンドルシャフト部８０１は、ベース部４７１の内側に配置される。
【0079】
後側リング部４７３は、ベース部４７１の外周部から後方に突出する。後側リング部４７３は、筒状である。後側リング部４７３の後端部は、支持リング部４７４の後端部よりも後方に配置される。
【0080】
支持リング部４７４は、ベース部４７１の内周部から後方に突出する。支持リング部４７４は、筒状である。支持リング部４７４は、スピンドルシャフト部８０１の周囲に配置される。支持リング部４７４は、ハンマボール４８を介してスピンドルシャフト部８０１に支持される。支持リング部４７４は、大径部４７４Ａと、大径部４７４Ａよりも後方に配置される小径部４７４Ｂとを有する。大径部４７４Ａの外径は、小径部４７４Ｂの外径よりも大きい。大径部４７４Ａと小径部４７４Ｂとの境界に段差部４７４Ｃが設けられる。
【0081】
ベース部４７１の前面から前方に突出する。ハンマ突起部４７５の前面は、ベース部４７１の前面よりも前方に配置される。ハンマ突起部４７５は、周方向に２つ配置される。
【0082】
ベース部４７１の後面と、後側リング部４７３の内周面と、支持リング部４７４の外周面とにより、凹部４７６が形成される。凹部４７６は、ハンマ４７の後部に設けられる。凹部４７６は、ハンマ４７の後面から前方に窪むように形成される。
【0083】
ハンマボール４８は、鉄鋼のような金属製である。ハンマボール４８は、スピンドルシャフト部８０１とハンマ４７との間に配置される。スピンドル８は、ハンマボール４８の少なくとも一部が配置されるスピンドル溝８０４を有する。スピンドル溝８０４は、スピンドルシャフト部８０１の外周面の一部に設けられる。ハンマ４７は、ハンマボール４８の少なくとも一部が配置されるハンマ溝４７７を有する。ハンマ溝４７７は、支持リング部４７４の内周面の一部に設けられる。ハンマボール４８は、スピンドル溝８０４とハンマ溝４７７との間に配置される。ハンマボール４８は、スピンドル溝８０４の内側及びハンマ溝４７７の内側のそれぞれを転がることができる。ハンマ４７は、ハンマボール４８に伴って移動可能である。スピンドル８とハンマ４７とは、スピンドル溝８０４及びハンマ溝４７７により規定される可動範囲において、軸方向及び回転方向のそれぞれに相対移動することができる。
【0084】
コイルスプリング５０は、スピンドルシャフト部８０１の周囲に配置される。実施形態において、コイルスプリング５０は、相互に並列に配置される第１コイルスプリング５１及び第２コイルスプリング５２を含む。第２コイルスプリング５２は、第１コイルスプリング５１の径方向内側に配置される。実施形態において、第１コイルスプリング５１のばね定数は、第２コイルスプリング５２のばね定数よりも大きい。第１コイルスプリング５１の線径は、第２コイルスプリング５２の線径よりも大きい。
【0085】
第１コイルスプリング５１の後端部及び第２コイルスプリング５２の後端部は、フランジ部８０２の前面に支持される。第１コイルスプリング５１の後端部は、フランジ部８０２の前面に接触する。第２コイルスプリング５２の後端部は、ワッシャ６２を介してフランジ部８０２の前面に支持される。
【0086】
第１コイルスプリング５１の前端部及び第２コイルスプリング５２の前端部は、凹部４７６の内側に配置される。凹部４７６の内側にワッシャ６１が配置される。第１コイルスプリング５１の前端部及び第２コイルスプリング５２の前端部は、ワッシャ６１に支持される。ワッシャ６１は、リング状の部材である。第１コイルスプリング５１及び第２コイルスプリング５２のそれぞれは、ハンマ４７を前方に移動させる弾性力を常時発生する。
【0087】
ワッシャ６１は、ベース部４７１の後方に配置される。ワッシャ６１は、第１コイルスプリング５１の前端部及び第２コイルスプリング５２の前端部を支持する。径方向において、ワッシャ６１は、後側リング部４７３と支持リング部４７４との間に配置される。ワッシャ６１は、凹部４７６の内側に配置される。ワッシャ６１は、複数の支持ボール５４を介してハンマ４７に支持される。ハンマ４７の前後方向の可動範囲においてハンマ４７が最も前方に配置されている状態で、支持ボール５４は、ハンマボール４８の後端部よりも前方に配置される。
【0088】
支持ボール５４は、凹部４７６の内側においてハンマ４７に設けられた支持溝４７８に配置される。本実施形態において、支持溝４７８は、ベース部４７１の後面に設けられる。支持溝４７８は、回転軸ＡＸを囲むようにリング状に設けられる。支持ボール５４は、ワッシャ６１を支持する。
【0089】
ワッシャ６１は、前後方向からコイルスプリング５０と支持ボール５４とに挟まれる。ワッシャ６１は、ハンマ４７及びスピンドル８から離れている。
【0090】
アンビル１０は、アンビルシャフト部１０１と、アンビル突起部１０２と、凹部１０３とを有する。
【0091】
アンビルシャフト部１０１は、軸方向（前後方向）に延びる。アンビルシャフト部１０１は、回転軸ＡＸを有する。アンビルシャフト部１０１は、スピンドル８及びハンマ４７よりも前方に配置される。アンビルシャフト部１０１の少なくとも一部は、ハンマケース４の前端部に設けられた開口に配置される。上述のように、ハンマケース４の前端部の開口は、第４筒部４０５の内周面４０５Ｓにより規定される。アンビルシャフト部１０１の前端部は、ハンマケース４の開口から前方に突出する。先端工具の一種であるソケットは、アンビルシャフト部１０１の前端部に装着される。
【0092】
アンビル突起部１０２は、アンビルシャフト部１０１の後端部から径方向外側に突出する。アンビル突起部１０２は、ハンマ突起部４７５により回転方向に打撃される。アンビル突起部１０２の前面と第２筒部４０２の後面４０２Ｒとの間にワッシャ５３が配置される。ワッシャ５３は、アンビル突起部１０２と第２筒部４０２との接触を抑制する。第２筒部４０２の後端部は、ワッシャ５３を介してアンビル突起部１０２の荷重を受ける。
【0093】
凹部１０３は、アンビル１０の後面の中央部から前方に窪むように設けられる。スピンドル８の前端部が凹部１０３に配置される。
【0094】
ベース部４７１は、アンビル突起部１０２よりも後方に配置される。アンビル突起部１０２の後面とベース部４７１の前面とは、離れている。
【0095】
アンビル１０は、アンビルベアリング４６に回転可能に支持される。アンビル１０の回転軸とハンマ４７の回転軸とスピンドル８の回転軸とモータ６の回転軸ＡＸとは一致する。アンビル１０は、回転軸ＡＸを中心に回転する。アンビルベアリング４６は、アンビルシャフト部１０１の周囲に配置される。アンビルベアリング４６の一部は、ハンマケース４の第２筒部４０２の内側に配置される。アンビルベアリング４６の一部は、ハンマケース４の第３筒部４０４の内側に配置される。アンビルベアリング４６は、ハンマケース４の第２筒部４０２に保持される。アンビルベアリング４６は、第２筒部４０２に圧入される。アンビルベアリング４６は、ハンマケース４の内部においてハンマケース４に固定される。アンビルベアリング４６は、アンビルシャフト部１０１を回転可能に支持する。
【0096】
図５に示すように、アンビルベアリング４６は、外環部４６１と、後側支持部４６２と、前側支持部４６３と、後側凸部４６４と、前側凸部４６５とを有する。後側支持部４６２は、外環部４６１の後部から径方向内側に突出する。前側支持部４６３は、外環部４６１の前部から径方向内側に突出する。後側凸部４６４は、後側支持部４６２から後方に突出する。前側凸部４６５は、前側支持部４６３から前方に突出する。外環部４６１と後側支持部４６２と前側支持部４６３とによりアンビルベアリング４６の凹部４６６が規定される。
【0097】
外環部４６１は、前方を向く前面４６１Ｆと、後方を向く後面４６１Ｒと、径方向内側を向く内周面４６１Ｓと、径方向外側を向く外周面４６１Ｔとを有する。
【0098】
後側支持部４６２は、前方を向く前面４６２Ｆと、後方を向く後面４６２Ｒと、径方向内側を向く内周面４６２Ｓとを有する。
【0099】
前側支持部４６３は、前方を向く前面４６３Ｆと、後方を向く後面４６３Ｒと、径方向内側を向く内周面４６３Ｓとを有する。
【0100】
後側凸部４６４は、後方を向く後面４６４Ｒと、径方向外側を向く外周面４６４Ｔとを有する。
【0101】
前側凸部４６５は、前方を向く前面４６５Ｆと、径方向内側を向く内周面４６５Ｓと、径方向外側を向く外周面４６５Ｔとを有する。
【0102】
外環部４６１の外周面４６１Ｔは、第２筒部４０２の内周面４０２Ｓに接触する。外環部４６１の内周面４６１Ｓは、アンビルシャフト部１０１の外周面から離れている。凹部４６６は、外環部４６１の内周面４６１Ｓと後側支持部４６２の前面４６２Ｆと前側支持部４６３の後面４６３Ｒとにより規定される。
【0103】
後述するように、アンビルシャフト部１０１は、後側円柱部１１２と、前側円柱部１１４と、凹部１１３とを有する。外環部４６１の内周面４６１Ｓは、凹部１１３の外周面に対向する。後側支持部４６２の内周面４６２Ｓは、後側円柱部１１２の外周面に接触する。前側支持部４６３の内周面４６３Ｓは、前側円柱部１１４の外周面に接触する。
【0104】
ワッシャ５３の前面の径方向外側の外縁部は、第２筒部４０２の後面４０２Ｒに対向する。ワッシャ５３の前面の径方向内側の内縁部は、外環部４６１の後面４６１Ｒに対向する。径方向内側を向くワッシャ５３の内周面は、後側凸部４６４の外周面４６４Ｔに対向する。後側凸部４６４の後面４６４Ｒは、間隙を介してアンビル突起部１０２の前面に対向する。外環部４６１の前面４６１Ｆは、第３筒部４０４の後面４０４Ｒに対向する。前側凸部４６５の外周面４６５Ｔは、第３筒部４０４の内周面４０４Ｓに接触する。
【0105】
ハンマ突起部４７５は、アンビル突起部１０２に接触可能である。ハンマ４７とアンビル突起部１０２とが接触している状態で、モータ６が駆動することにより、アンビル１０は、ハンマ４７及びスピンドル８と一緒に回転する。
【0106】
アンビル１０は、ハンマ４７により回転方向に打撃される。例えば、ボルト締付作業において、アンビル１０に作用する負荷が高くなると、コイルスプリング５０の荷重だけではアンビル１０を回転させることができなくなる状況が発生する場合がある。コイルスプリング５０の荷重だけではアンビル１０を回転させることができなくなると、アンビル１０及びハンマ４７の回転が停止する。スピンドル８とハンマ４７とは、ハンマボール４８を介して軸方向及び周方向のそれぞれに相対移動可能である。ハンマ４７の回転が停止しても、スピンドル８の回転は、モータ６が発生する動力により継続される。ハンマ４７の回転が停止している状態で、スピンドル８が回転すると、ハンマボール４８がスピンドル溝８０４及びハンマ溝４７７のそれぞれにガイドされながら後方に移動する。ハンマ４７は、ハンマボール４８から力を受け、ハンマボール４８に伴って後方に移動する。すなわち、ハンマ４７は、アンビル１０の回転が停止された状態で、スピンドル８が回転することにより、後方に移動する。ハンマ４７が後方に移動することにより、ハンマ４７とアンビル突起部１０２との接触が解除される。
【0107】
ハンマ４７が後方に移動するとき、ハンマ４７は、スピンドルシャフト部８０１に対して相対回転する。ワッシャ６１は、ハンマ４７及びスピンドル８から離れている。そのため、ハンマ４７の回転は、ワッシャ６１に妨げられない。また、ワッシャ６１とハンマ４７との間に支持ボール５４が配置される。支持ボール５４が回転することにより、ハンマ４７は、円滑に回転することができる。
【0108】
上述のように、コイルスプリング５０は、ハンマ４７を前方に移動させる弾性力を常時発生する。後方に移動したハンマ４７は、コイルスプリング５０の弾性力により、前方に移動する。ハンマ４７は、前方に移動するとき、ハンマボール４８から回転方向の力を受ける。すなわち、ハンマ４７は、回転しながら前方に移動する。ハンマ４７が回転しながら前方に移動すると、ハンマ突起部４７５は、回転しながらアンビル突起部１０２に接触する。これにより、アンビル突起部１０２は、ハンマ突起部４７５により回転方向に打撃される。アンビル１０には、モータ６の動力とハンマ４７の慣性力との両方が作用する。したがって、アンビル１０は、高いトルクで回転軸ＡＸを中心に回転することができる。
【0109】
＜シール部材及び支持部材＞
シール部材７０は、ハンマケース４の内部に配置される。シール部材７０は、ハンマケース４の第３筒部４０４の径方向内側に配置される。シール部材７０は、ハンマケース４の内部においてアンビルベアリング４６とアンビルシャフト部１０１との境界に配置される。シール部材７０の少なくとも一部は、アンビルシャフト部１０１の外周面に接触する。シール部材７０は、アンビルベアリング４６に支持される。シール部材７０は、アンビルベアリング４６の前側凸部４６５の径方向内側に配置される。実施形態において、シール部材７０は、リップシールである。
シール部材７０は、ハンマケース４の内部に配置される。シール部材７０は、ハンマケース４の第３筒部４０４の径方向内側に配置される。シール部材７０は、ハンマケース４の内部においてアンビルベアリング４６とアンビルシャフト部１０１との境界に配置される。シール部材７０の少なくとも一部は、アンビルシャフト部１０１の外周面に接触する。シール部材７０は、アンビルベアリング４６に支持される。シール部材７０は、アンビルベアリング４６の前側凸部４６５の径方向内側に配置される。実施形態において、シール部材７０は、リップシールである。
【0110】
シール部材７０は、アンビルベアリング４６とアンビルシャフト部１０１との境界をシールする。シール部材７０は、ハンマケース４の内部に存在する潤滑剤（グリス）がハンマケース４の前端部の開口を介してハンマケース４の外部に漏出することを抑制する。また、シール部材７０は、ハンマケース４の外部の異物がハンマケース４の内部に侵入することを抑制する。
【0111】
図５に示すように、シール部材７０は、外環部７１と、後側リップ部７２と、前側リップ部７３とを有する。径方向外側を向く外環部７１の外周面は、前側凸部４６５の内周面４６５Ｓに接触する。後側を向く外環部７１の後面は、前側支持部４６３の前面４６３Ｆに接触する。後側リップ部７２及び前側リップ部７３のそれぞれは、外環部７１よりも径方向内側に配置される。後側リップ部７２は、前側リップ部７３よりも後方に配置される。後側リップ部７２及び前側リップ部７３のそれぞれは、アンビルシャフト部１０１の外周面に接触する。後側リップ部７２及び前側リップ部７３のそれぞれは、前側円柱部１１４の外周面に接触する。
【0112】
支持部材８０は、ハンマケース４の内部に配置される。支持部材８０は、シール部材７０よりも前方に配置される。支持部材８０は、シール部材７０と対向する。支持部材８０は、シール部材７０を前方から支持可能である。上述のように、ハンマケース４の前端部にアンビルシャフト部１０１が配置される開口が設けられる。ハンマケース４の開口は、第４筒部４０５の内周面４０５Ｓにより規定される。支持部材８０は、ハンマケース４の開口に面するように配置される。支持部材８０は、ハンマケース４の開口からシール部材７０が前方に抜けることを抑制する。
【0113】
支持部材８０は、リング状である。支持部材８０は、アンビルシャフト部１０１の周囲に配置されるワッシャである。支持部材８０は、アンビルシャフト部１０１から離れている。
【0114】
支持部材８０は、ハンマケース４及びアンビルベアリング４６の少なくとも一方に固定される。実施形態において、支持部材８０は、アンビルベアリング４６とハンマケース４の一部とに前後方向から挟まれる。実施形態において、支持部材８０の径方向外側の外縁部が、前側凸部４６５の前面４６５Ｆと第４筒部４０５の後面４０５Ｒとに挟まれる。
【0115】
支持部材８０は、ハンマケース４の後端部に設けられている開口からハンマケース４の内部に挿入される。支持部材８０の前面が第４筒部４０５の後面４０５Ｒに接触するように支持部材８０がハンマケース４の内部に挿入された後、シール部材７０及びアンビルベアリング４６のそれぞれがハンマケース４の後端部に設けられている開口からハンマケース４の内部に挿入される。アンビルベアリング４６は、第２筒部４０２に圧入されることにより、ハンマケース４に固定される。外環部４６１の前面４６１Ｆと第３筒部４０４の後面４０４Ｒとが接触することにより、ハンマケース４とアンビルベアリング４６とが前後方向において位置決めされる。
【0116】
なお、支持部材８０は、アンビルシャフト部１０１の周囲の一部に配置されてもよい。支持部材８０の一部に切欠部が設けられてもよい。支持部材８０は、サークリップでもよい。支持部材８０がサークリップである場合、ハンマケース４の前端部に設けられている開口を介してハンマケース４の内部に配置されてもよい。
【0117】
＜アンビル＞
図７は、実施形態に係るアンビル１０を示す右前方からの斜視図である。図８は、実施形態に係るアンビル１０を示す側面図である。図９は、実施形態に係るアンビル１０を前方から見た図である。図１０は、実施形態に係るアンビル１０の一部を拡大した図である。
図７は、実施形態に係るアンビル１０を示す右前方からの斜視図である。図８は、実施形態に係るアンビル１０を示す側面図である。図９は、実施形態に係るアンビル１０を前方から見た図である。図１０は、実施形態に係るアンビル１０の一部を拡大した図である。
【0118】
アンビル１０は、軸方向に延びるアンビルシャフト部１０１と、アンビルシャフト部１０１から径方向外側に突出するアンビル突起部１０２とを有する。アンビル突起部１０２は、２つ設けられる。
【0119】
アンビルシャフト部１０１は、第１シャフト部１１０と、第２シャフト部１２０と、遷移部１３０と、先端部１４０とを有する。第１シャフト部１１０の後端部は、アンビル突起部１０２に接続される。第２シャフト部１２０は、第１シャフト部１１０よりも前方に配置される。第２シャフト部１２０は、第１シャフト部１１０よりも出力側に配置される。遷移部１３０は、前後方向において第１シャフト部１１０と第２シャフト部１２０との間に配置される。第１シャフト部１１０の前端部は、遷移部１３０の後端部に接続される。第２シャフト部１２０の後端部は、遷移部１３０の前端部に接続される。第１シャフト部１１０と第２シャフト部１２０とは、遷移部１３０を介して繋がる。先端部１４０は、第２シャフト部１２０よりも前方に配置される。
【0120】
第１シャフト部１１０は、ハンマケース４の内側に配置される。第１シャフト部１１０の少なくとも一部は、アンビルベアリング４６に支持される。回転軸ＡＸに直交する第１シャフト部１１０の断面の外形は、円形状である。第１シャフト部１１０は、凹部１１１と、後側円柱部１１２と、凹部１１３と、前側円柱部１１４とを有する。凹部１１１は、後側円柱部１１２よりも後方に配置される。凹部１１１は、アンビルシャフト部１０１とアンビル突起部１０２との境界に設けられる。凹部１１１の外径は、後側円柱部１１２の外径よりも小さい。図５に示したように、後側円柱部１１２は、アンビルベアリング４６の後側支持部４６２に支持される。後側円柱部１１２の外周面と後側支持部４６２の内周面４６２Ｓとは、接触する。凹部１１３は、後側円柱部１１２よりも前方に配置される。凹部１１３の外径は、後側円柱部１１２の外径よりも小さい。前側円柱部１１４は、凹部１１３よりも前方に配置される。前側円柱部１１４の外径は、後側円柱部１１２の外径と実質的に等しい。図５に示したように、前側円柱部１１４は、アンビルベアリング４６の前側支持部４６３に支持される。前側円柱部１１４の外周面と前側支持部４６３の内周面４６３Ｓとは、接触する。
【0121】
第２シャフト部１２０は、ハンマケース４の外側に配置される。第２シャフト部１２０は、ハンマケース４の前端部に設けられた開口から前方に突出する。第２シャフト部１２０にソケット３００が装着される。回転軸ＡＸに直交する第２シャフト部１２０の断面の外形は、正多角形形状である。第２シャフト部１２０は、少なくとも３つの平面部１２１と、少なくとも３つの平面部接続部１２２とを有する。実施形態において、回転軸ＡＸに直交する第２シャフト部１２０の断面の外形は、実質的に四角形状である。第２シャフト部１２０は、４つの平面部１２１と、４つの平面部接続部１２２とを有する。図９に示すように、平面部１２１は、平面部１２１Ａと、周方向において平面部１２１Ａに隣接する平面部１２１Ｂと、周方向において平面部１２１Ｂに隣接する平面部１２１Ｃと、周方向において平面部１２１Ｃに隣接する平面部１２１Ｄとを含む。平面部接続部１２２は、平面部１２１Ａと平面部１２１Ｂとの境界に設けられる平面部接続部１２２Ａと、平面部１２１Ｂと平面部１２１Ｃとの境界に設けられる平面部接続部１２２Ｂと、平面部１２１Ｃと平面部１２１Ｄとの境界に設けられる平面部接続部１２２Ｃと、平面部１２１Ｄと平面部１２１Ａとの境界に設けられる平面部接続部１２２Ｄとを含む。
【0122】
図１０に示すように、１つの平面部１２１は、前後方向に延びる第１エッジ１２４と、前後方向に延びる第２エッジ１２５とを有する。第１エッジ１２４は、平面部１２１の周方向一方側の端部に配置される。第２エッジ１２５は、平面部１２１の周方向他方側の端部に配置される。４つの平面部１２１のそれぞれが、第１エッジ１２４及び第２エッジ１２５を有する。
【0123】
図９の矢印で示すように、アンビル１０を前方から見て反時計回りの方向を正転方向とした場合、第１エッジ１２４は、第２エッジ１２５よりも正転方向側に配置される。ソケット３００に挿入されたボルトを締め付けるときに、アンビル１０は、周方向一方側に回転される。すなわち、ボルト締付作業において、アンビル１０は、正転方向に回転される。
【0124】
遷移部１３０は、円柱状の第１シャフト部１１０と正多角形形状（正四角柱状）の第２シャフト部１２０とを繋ぐ。遷移部１３０の少なくとも一部は、第１シャフト部１１０の前側円柱部１１４の外周面と第２シャフト部１２０の外面とを滑らかに繋ぐ。遷移部１３０は、第２シャフト部１２０の第１エッジ１２４に繋がる支持部１３１と、第２シャフト部１２０の第２エッジ１２５に繋がる接続部１３５とを有する。周方向において、支持部１３１の位置と第１エッジ１２４の位置とは、実質的に等しい。周方向において、接続部１３５の位置と第２エッジ１２５の位置とは、実質的に等しい。すなわち、支持部１３１は、第１エッジ１２４の直後（第１エッジ１２４から軸方向の後方に延びた延長線上）に配置される。接続部１３５は、第２エッジ１２５の直後（第２エッジ１２５から軸方向の後方に延びた延長線上）に配置される。前後方向において、接続部１３５は、支持部１３１よりも後方に配置される。遷移部１３０は、支持部１３１よりも後方において第２エッジ１２５に繋がる。
【0125】
遷移部１３０は、４つの第１エッジ１２４のそれぞれに繋がる。遷移部１３０は、４つの第２エッジ１２５のそれぞれに繋がる。支持部１３１は、周方向に間隔をあけて４つ設けられる。接続部１３５は、周方向に間隔をあけて４つ設けられる。図９に示すように、支持部１３１は、平面部１２１Ａの第１エッジ１２４に繋がる支持部１３１Ａと、平面部１２１Ｂの第１エッジ１２４に繋がる支持部１３１Ｂと、平面部１２１Ｃの第１エッジ１２４に繋がる支持部１３１Ｃと、平面部１２１Ｄの第１エッジ１２４に繋がる支持部１３１Ｄとを含む。
【0126】
第２シャフト部１２０に装着されたソケット３００の後端部は、４つの支持部１３１のそれぞれに接触する。第２シャフト部１２０に装着されたソケット３００の後端部は、４つの接続部１３５のそれぞれに接触しない。
【0127】
第２シャフト部１２０に装着されたソケット３００が、第１エッジ１２４側の反出力側（後方側）で、遷移部１３０に接触可能であり、かつ、第２エッジ１２５側の反出力側（後方側）で、遷移部１３０に接触不能である。打撃機構部９によるアンビル１０の打撃時に、第１エッジ１２４側の応力が高く、第２エッジ１２５側の応力が低い。
【0128】
なお、第２シャフト部１２０に装着されたソケット３００が、第２エッジ１２５側の反出力側（後方側）で、遷移部１３０に接触可能であり、かつ、第１エッジ１２４側の反出力側（後方側）で、遷移部１３０に接触不能でもよい。打撃機構部９によるアンビル１０の打撃時に、第２エッジ１２５側の応力が高く、第１エッジ１２４側の応力が低くてもよい。
【0129】
遷移部１３０は、前側円柱部１１４に接続されるテーパ部１３４を有する。テーパ部１３４の後端部は、前側円柱部１１４の前端部に接続される。テーパ部１３４の外径は、前方に向かって徐々に小さくなる。テーパ部１３４の前端部は、平面部１２１及び平面部接続部１２２に繋がる。テーパ部１３４の一部が切り取られることにより、支持部１３１及び接続部１３５が形成される。テーパ部１３４が切り取られた部分の表面は、曲面状である。遷移部１３０は、平面部１２１に繋がる曲面部１３２を有する。曲面部１３２は、周方向において接続部１３５と支持部１３１との間に設けられる。テーパ部１３４の外面と曲面部１３２の表面との境界に曲線部１３３が形成される。曲線部１３３は、接続部１３５と支持部１３１とを繋ぐように形成される。曲線部１３３は、周方向一方側（正転方向側）に向かって前方に傾斜する。
【0130】
なお、実施形態において、平面部１２１の一部に凹部１２３が設けられる。凹部１２３は、平面部１２１から径方向内側に窪むように形成される。凹部１２３は、周方向一方側（正転方向側）に向かって前方に傾斜するように帯状に設けられる。なお、凹部１２３は無くてもよい。
【0131】
＜インパクト工具の動作＞
次に、インパクト工具１の動作について説明する。例えば、作業対象にボルト締付作業を実施するとき、作業者は、グリップ部２２を例えば右手で握ってトリガレバー１４を右手の人差し指で引き操作する。トリガレバー１４が引き操作されると、バッテリパック２５からモータ６に電力が供給され、モータ６が起動し、同時にライト１７が点灯する。モータ６の起動により、ロータシャフト３３が回転する。ロータシャフト３３が回転すると、ロータシャフト３３の回転力がピニオンギヤ４１を介してプラネタリギヤ４２に伝達される。プラネタリギヤ４２は、インターナルギヤ４３の内歯に噛み合った状態で、自転しながらピニオンギヤ４１の周囲を公転する。プラネタリギヤ４２は、ピン４２Ｐを介してスピンドル８に回転可能に支持される。プラネタリギヤ４２の公転により、スピンドル８は、ロータシャフト３３の回転速度よりも低い回転速度で回転する。
次に、インパクト工具１の動作について説明する。例えば、作業対象にボルト締付作業を実施するとき、作業者は、グリップ部２２を例えば右手で握ってトリガレバー１４を右手の人差し指で引き操作する。トリガレバー１４が引き操作されると、バッテリパック２５からモータ６に電力が供給され、モータ６が起動し、同時にライト１７が点灯する。モータ６の起動により、ロータシャフト３３が回転する。ロータシャフト３３が回転すると、ロータシャフト３３の回転力がピニオンギヤ４１を介してプラネタリギヤ４２に伝達される。プラネタリギヤ４２は、インターナルギヤ４３の内歯に噛み合った状態で、自転しながらピニオンギヤ４１の周囲を公転する。プラネタリギヤ４２は、ピン４２Ｐを介してスピンドル８に回転可能に支持される。プラネタリギヤ４２の公転により、スピンドル８は、ロータシャフト３３の回転速度よりも低い回転速度で回転する。
【0132】
ハンマ突起部４７５とアンビル突起部１０２とが接触している状態で、スピンドル８が回転すると、アンビル１０は、ハンマ４７及びスピンドル８と一緒に回転する。アンビル１０が回転することにより、ボルト締付作業が進行する。
【0133】
ボルト締付作業の進行により、アンビル１０に所定値以上の負荷が作用した場合、アンビル１０及びハンマ４７の回転が停止する。ハンマ４７の回転が停止している状態で、スピンドル８が回転すると、ハンマ４７は、後方に移動する。ハンマ４７が後方に移動することにより、ハンマ突起部４７５とアンビル突起部１０２との接触が解除される。
【0134】
ハンマ４７が後方に移動するとき、ハンマ４７は、スピンドルシャフト部８０１に対して相対回転する。ワッシャ６１は、ハンマ４７及びスピンドル８から離れている。そのため、ハンマ４７の回転は、ワッシャ６１に妨げられない。また、ワッシャ６１とハンマ４７との間に支持ボール５４が配置される。支持ボール５４が回転することにより、ハンマ４７は、円滑に回転することができる。
【0135】
後方に移動したハンマ４７は、第１コイルスプリング５１及び第２コイルスプリング５２の弾性力により、回転しながら前方に移動する。ハンマ４７が回転しながら前方に移動することにより、アンビル突起部１０２は、ハンマ突起部４７５により回転方向に打撃される。これにより、アンビル１０は、高いトルクで回転軸ＡＸを中心に回転する。そのため、ねじは作業対象に高いトルクで締め付けられる。
【0136】
＜効果＞
以上説明したように、実施形態において、インパクト工具１は、前後方向に延びる回転軸ＡＸを中心に回転するロータ２７を有するモータ６と、ロータ２７の回転力により回転するスピンドル８と、スピンドル８の少なくとも一部よりも前方に配置され、回転軸ＡＸに平行な軸方向に延びるアンビルシャフト部１０１及びアンビルシャフト部１０１から回転軸ＡＸの径方向外側に突出するアンビル突起部１０２を有するアンビル１０と、スピンドル８に支持され、アンビル突起部１０２を回転方向に打撃するハンマ突起部４７５を有するハンマ４７と、を備える。アンビルシャフト部１０１は、回転軸ＡＸに直交する断面の外形が円形状の第１シャフト部１１０と、第１シャフト部１１０よりも前方に配置され、断面の外形が四角形状の第２シャフト部１２０と、第１シャフト部１１０と第２シャフト部１２０との間に配置される遷移部１３０と、を有する。第２シャフト部１２０は、４つの平面部１２１と、４つの平面部接続部１２２と、を有する。４つの平面部１２１のそれぞれは、回転軸ＡＸの周方向一方側の端部に配置される第１エッジ１２４と、周方向他方側の端部に配置される第２エッジ１２５と、を有する。遷移部１３０は、第１エッジ１２４に繋がる支持部１３１を有し、支持部１３１よりも後方において第２エッジ１２５に繋がる。
以上説明したように、実施形態において、インパクト工具１は、前後方向に延びる回転軸ＡＸを中心に回転するロータ２７を有するモータ６と、ロータ２７の回転力により回転するスピンドル８と、スピンドル８の少なくとも一部よりも前方に配置され、回転軸ＡＸに平行な軸方向に延びるアンビルシャフト部１０１及びアンビルシャフト部１０１から回転軸ＡＸの径方向外側に突出するアンビル突起部１０２を有するアンビル１０と、スピンドル８に支持され、アンビル突起部１０２を回転方向に打撃するハンマ突起部４７５を有するハンマ４７と、を備える。アンビルシャフト部１０１は、回転軸ＡＸに直交する断面の外形が円形状の第１シャフト部１１０と、第１シャフト部１１０よりも前方に配置され、断面の外形が四角形状の第２シャフト部１２０と、第１シャフト部１１０と第２シャフト部１２０との間に配置される遷移部１３０と、を有する。第２シャフト部１２０は、４つの平面部１２１と、４つの平面部接続部１２２と、を有する。４つの平面部１２１のそれぞれは、回転軸ＡＸの周方向一方側の端部に配置される第１エッジ１２４と、周方向他方側の端部に配置される第２エッジ１２５と、を有する。遷移部１３０は、第１エッジ１２４に繋がる支持部１３１を有し、支持部１３１よりも後方において第２エッジ１２５に繋がる。
【0137】
上記の構成では、遷移部１３０に局所的に大きい力が加わることが抑制されるので、アンビル１０の耐久性が向上する。第２シャフト部１２０にソケット３００が装着された場合、ソケット３００の後端部は、遷移部１３０の少なくとも一部に接触する。アンビル１０がハンマ４７に打撃されると、ソケット３００が振動する。遷移部１３０には、ソケット３００の振動とボルト締付作業による回転方向の力とが加わる。上記の構成では、ソケット３００と第１エッジ１２４に繋がる支持部１３１とは第１の接触力で接触し、ソケット３００と第２エッジ１２５の近傍とは第１の接触力よりも小さい第２の接触力で接触する又は接触しない。これにより、例えば、ボルト締付作業により第２エッジ１２５の近傍に回転方向の引張応力が作用しても、第２エッジ１２５の近傍にソケット３００の振動が加わることが抑制される。すなわち、第２エッジ１２５の近傍に、ソケット３００の振動と回転方向の引張応力との両方が加わることが抑制される。第１エッジ１２４の近傍には専らソケット３００の振動が加わり、第２エッジ１２５の近傍には専ら回転方向の引張応力が加わる。遷移部１３０に加わる力が第１エッジ１２４の近傍と支持部１３１の近傍とに分散されるので、アンビル１０の耐久性が向上する。
【0138】
実施形態において、第２シャフト部１２０にソケット３００が装着される。ソケット３００は、４つの支持部１３１のそれぞれに接触する。
【0139】
上記の構成では、ソケット３００が４つの支持部１３１のそれぞれに接触するので、アンビル１０はソケット３００を安定して支持することができる。
【0140】
実施形態において、ソケット３００に挿入されたボルトを締め付けるときに、アンビル１０は周方向一方側（正転方向側）に回転する。
【0141】
上記の構成では、ボルト締付作業において、第１エッジ１２４よりも逆転方向側に配置される第２エッジ１２５に引張応力が集中する。ボルト締付作業により第２エッジ１２５の近傍に回転方向の引張応力が作用しても、第２エッジ１２５の近傍にソケット３００の振動が加わることが抑制される。すなわち、第２エッジ１２５の近傍に、ソケット３００の振動と回転方向の引張応力との両方が加わることが抑制される。支持部１３１の近傍には専らソケット３００の振動が加わり、第２エッジ１２５の近傍には専ら回転方向の引張応力が加わる。ボルト締付作業において、遷移部１３０に加わる力が支持部１３１の近傍と第２エッジ１２５の近傍とに分散されるので、アンビル１０の耐久性が向上する。
【0142】
実施形態において、遷移部１３０は、第２エッジ１２５に繋がる接続部１３５を有する。接続部１３５は、支持部１３１よりも後方に配置される。ソケット３００は、４つの支持部１３１のそれぞれに接触し、４つの接続部１３５のそれぞれに接触しない。
【0143】
上記の構成では、ボルト締付作業において、接続部１３５に回転方向の引張応力が集中し易い。ソケット３００と支持部１３１とが接触し、ソケット３００と接続部１３５とが離れるので、接続部１３５に、ソケット３００の振動と回転方向の引張応力との両方が加わることが抑制される。支持部１３１には専らソケット３００の振動が加わり、接続部１３５には専ら回転方向の引張応力が加わる。遷移部１３０に加わる力が支持部１３１と接続部１３５とに分散されるので、アンビル１０の耐久性が向上する。
【0144】
実施形態において、遷移部１３０は、接続部１３５と支持部１３１との間に設けられ、平面部１２１に繋がる曲面部１３２を有する。ソケット３００は、曲面部１３２に接触しない。
【0145】
上記の構成では、遷移部１３０に局所的に大きい力が加わることが抑制される。
【0146】
実施形態において、第１シャフト部１１０の少なくとも一部は、アンビルベアリング４６に支持される。
【0147】
上記の構成では、アンビルベアリング４６は、円柱状の第１シャフト部１１０を支持することができる。
【0148】
実施形態において、インパクト工具１は、ロータ２７を有するモータ６と、ロータ２７の回転力により回転する打撃機構部９と、打撃機構部９より、回転方向に打撃されるアンビル１０と、を備える。アンビル１０は、回転軸ＡＸを有するアンビルシャフト部１０１を有する。アンビルシャフト部１０１は、回転軸ＡＸに直交する断面の外形が円形状の第１シャフト部１１０と、第１シャフト部１１０よりも出力側に配置され、断面の外形が正多角形形状の第２シャフト部１２０と、第１シャフト部１１０と第２シャフト部１２０との間に配置される遷移部１３０と、を有する。第２シャフト部１２０は、少なくとも３つの平面部１２１と、少なくとも３つの平面部接続部１２２と、を有する。少なくとも３つの平面部１２１のそれぞれは、回転軸ＡＸの周方向一方側の端部に配置される第１エッジ１２４と、周方向他方側の端部に配置される第２エッジ１２５と、を有する。第２シャフト部１２０に装着されたソケット３００が、第１エッジ１２４側又は第２エッジ１２５側の反出力側で、遷移部１３０に接触可能であり、かつ、第２エッジ１２５側又は第１エッジ１２４側の反出力側で、遷移部１３０に接触不能である。アンビル１０の打撃時に、第１エッジ１２４側又は第２エッジ１２５側の応力が高く、第２エッジ１２５側又は第１エッジ１２４側の応力が低い。
【0149】
上記の構成では、アンビル１０の耐久性が向上する。
【0150】
［第２実施形態］
第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
【0151】
図１１は、実施形態に係るアンビル１０１０を示す側面図である。図１２は、実施形態に係るアンビル１０１０の一部を拡大した図である。上述の実施形態と同様、アンビル１０１０のアンビルシャフト部１１０１は、回転軸ＡＸに直交する断面の外形が円形状の第１シャフト部１１０と、第１シャフト部１１０よりも出力側に配置され、断面の外形が正多角形形状の第２シャフト部１２０と、第１シャフト部１１０と第２シャフト部１２０との間に配置される遷移部１３０と、を有する。第２シャフト部１２０は、少なくとも３つの平面部１２１と、少なくとも３つの平面部接続部１２２と、を有する。少なくとも３つの平面部１２１のそれぞれは、回転軸ＡＸの周方向一方側の端部に配置される第１エッジ１２４と、周方向他方側の端部に配置される第２エッジ１２５と、を有する。
【0152】
図１１及び図１２においてハッチングを付した第１エッジ１２４側の反出力側の遷移箇所、又は、第１エッジ１２４側の平面部１２１の反出力側は第１の硬度である。ハッチングを付していない第２エッジ１２５側の反出力側の遷移箇所、又は、第２エッジ１２５側の平面部１２１の反出力側は、第１の硬度よりも低い第２の硬度である。
【0153】
以上説明したように、熱処理や材料の組み合わせにより、アンビル１０のソケット３００の嵌め合い部である第２シャフト部１２０に硬度の差が付けられる。なお、熱処理の方法として、例えば、硬度高部をレーザー焼入れすることが挙げられる。材料のの組み合わせは、例えば、硬度高部に超硬チップをつけることが挙げられる。軸方向の振動及び荷重は硬度高部で受け、回転方向のねじり荷重は硬度低部（靭性高部）で受ける。これにより、ソケット３００にボルトが挿入された状態でアンビル１０１０が正転方向に回転したときの強度や耐久性が向上する。
【0154】
［第３実施形態］
第３実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
第３実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
【0155】
図１３は、実施形態に係るアンビル２０１０を示す側面図である。アンビル２０１０のアンビルシャフト部２１０１は、第１シャフト部１１０と、第１シャフト部１１０よりも出力側に配置され、回転軸ＡＸに直交する断面の外形が正多角形形状の第２シャフト部１２０と、第１シャフト部１１０と第２シャフト部１２０との間に配置される遷移部１３０と、を有する。第２シャフト部１２０は、少なくとも３つの平面部１２１と、少なくとも３つの平面部接続部１２２と、を有する。少なくとも３つの平面部１２１のそれぞれは、回転軸ＡＸの周方向一方側の端部に配置される第１エッジ１２４と、周方向他方側の端部に配置される第２エッジ１２５と、を有する。
【0156】
第２シャフト部１２０にソケット３００が装着される。ソケット３００に挿入されたボルトを締め付けるときに、アンビル２０１０は正転方向に回転する。ソケット３００にボルトが挿入された状態でアンビル２０１０が正転方向に回転したときに、アンビルシャフト部２１０１が軸方向に圧縮荷重を受けるように、第１シャフト部１１０の表面が螺旋形状である。
【0157】
以上説明したように、螺旋形状により、回転方向によってアンビル２０１０に掛かる応力が異なる。アンビルシャフト部２１０１の少なくとも一部が螺旋形状に捩られることにより、回転方向の荷重の一部が軸方向に分解される。アンビル２０１０が正転方向に回転した場合、アンビル２０１０に圧縮荷重が掛かる。アンビル２０１０が逆転方向に回転した場合、アンビル２０１０に引張荷重が掛かる。アンビル２０１０を構成する材料は、通常は圧縮方向に強度が高いため、本実施形態の場合、ソケット３００にボルトが挿入された状態でアンビル２０１０が正転方向に回転したときの強度や耐久性が向上する。
【0158】
［第４実施形態］
第４実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
第４実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
【0159】
図１４は、実施形態に係るアンビル３０１０を示す側面図である。図１５は、実施形態に係るアンビル３０１０の一部を拡大した図である。アンビル３０１０のアンビルシャフト部３１０１は、回転軸ＡＸに直交する断面の外形が円形状の第１シャフト部１１０と、第１シャフト部１１０よりも出力側に配置され、断面の外形が正多角形形状の第２シャフト部１２０と、第１シャフト部１１０と第２シャフト部１２０との間に配置される遷移部１３０と、を有する。第２シャフト部１２０は、少なくとも３つの平面部１２１と、少なくとも３つの平面部接続部１２２と、を有する。少なくとも３つの平面部１２１のそれぞれは、回転軸ＡＸの周方向一方側の端部に配置される第１エッジ１２４と、周方向他方側の端部に配置される第２エッジ１２５と、を有する。
【0160】
平面部１２１は、周方向一方側の反出力側において突起部１２６を有する。第２シャフト部１２０に装着されたソケット３００の後端部が、突起部１２６と接触する。
【0161】
以上説明したように、突起部１２６により、ソケット３００にボルトが挿入された状態でアンビル１０１０が正転方向に回転したときの強度や耐久性が向上する。
【0162】
［第５実施形態］
第５実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
第５実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
【0163】
【0164】
アンビルシャフト部１０１は、回転軸ＡＸに直交する断面の外形が円形状の第１シャフト部１１０と、第１シャフト部１００よりも前方に配置され、回転軸ＡＸに直交する断面の外形が四角形状の第２シャフト部１２０と、軸方向において第１シャフト部１１０と第２シャフト部１２０との間に配置される遷移部１３０と、を有する。
【0165】
第２シャフト部１２０は、４つの平面部１２１と、４つの平面部接続部１２２と、を有する。４つの平面部１２１のそれぞれは、回転軸ＡＸの周方向一方側（正転方向側）の端部に配置される第１エッジ１２４と、周方向他方側（逆転方向側）の端部に配置される第２エッジ１２５と、を有する。
【0166】
正転方向側は、アンビル１０とソケット３００が接触する側である。
【0167】
平面部１２１と平行な面内において、周方向における平面部１２１の中心線ＣＸよりも周方向一方側（正転方向側）であって第１エッジ１２４に繋がる遷移部１３０の第１部分１３０１の形状と、中心線ＣＸよりも周方向他方側（他方側）であって第２エッジ１２５に繋がる遷移部１３０の第２部分１３０２の形状とは、異なる。中心線ＣＸは、周方向において平面部１２１の中心を通り軸方向に延びる線である。
【0168】
上述の第１実施形態と同様、遷移部１３０は、第１エッジ１２４に繋がる支持部１３１と、第２エッジ１２５に繋がる接続部１３５とを有する。接続部１３５は、支持部１３１よりも後方に配置される。第２シャフト部１２０にソケット３００が装着される。ソケット３００は、支持部１３１に接触し、接続部１３５に接触しない。
【0169】
図５及び図１６に示すように、先端部１４０に凹部１４０Ａが設けられる。凹部１４０Ａは、回転軸ＡＸを囲むように設けられる。凹部１４０Ａにリングスプリング８５が配置される。リングスプリング８５の弾性力により、第２シャフト部１２０に装着されたソケット３００が第２シャフト部１２０に固定される。以下の説明において、リングスプリング８５の弾性力によりソケット３００を固定する方式を適宜、リングスプリング方式、と称する。
【0170】
遷移部１３０は、接続部１３５と支持部１３１との間に設けられ、平面部１２１に繋がる曲面部１３２を有する。軸方向において遷移部１３０と平面部１２１との間に凹部１２３が設けられる。凹部１２３は、第１エッジ１２４と第２エッジ１２５とを繋ぐように設けられる。凹部１２３の前端部を規定する前側エッジ１２３Ａと凹部１２３の後端部を規定する後側エッジ１２３Ｂとは、相互に平行である。
【0171】
軸方向において、第１エッジ１２４に繋がる前側エッジ１２３Ａの一端部の位置と、第２エッジ１２５に繋がる前側エッジ１２３Ａの他端部の位置とは、異なる。すなわち、凹部１２３（前側エッジ１２３Ａ及び後側エッジ１２３Ｂ）は、中心線ＣＸに対して傾斜している。図１６に示す例においては、軸方向において、第１エッジ１２４に繋がる前側エッジ１２３Ａの一端部は、第２エッジ１２５に繋がる前側エッジ１２３Ａの他端部よりも前方に配置される。
【0172】
軸方向において、支持部１３１と前側エッジ１２３の一端部との距離Ｌａは、４．３ｍｍである。
【0173】
また、軸方向において、支持部１３１と前側エッジ１２３の一端部との距離Ｌａは、アンビル１０（アンビルシャフト部１０１）の前端部と遷移部１３０の後端部との距離Ｌｂの１／６以上１／５以下である。
【0174】
平面部１２１に平行な面内において、中心線ＣＸに直交する基準線と前側エッジ１２３Ａとがなす角度θは、１５°以上２５°以下である。角度θは、例えば８°でもよい。
【0175】
ソケット３００に挿入されたボルトを締め付けるときに、アンビル１０は、正転方向側に回転される。上述の第１実施形態と同様、アンビル１０は、正転方向側に第１部分１３０１を有するので、ソケット３００にボルトが挿入された状態でアンビル１０が正転方向に回転したときの強度や耐久性が向上する。
【0176】
また、本発明者の知見によれば、距離Ｌａが４．３ｍｍなので、アンビル１０の強度や耐久性が向上する。距離Ｌａが長すぎると、平面部１２１の面積が小さくなって応力集中し易くなったり、アンビル１０の全長が長くなったりする。距離Ｌａが短すぎると、アンビル１０の強度や耐久性が不足する可能性がある。
【0177】
また、本発明者の知見によれば、角度θが１５°以上２５°以下なので、アンビル１０の強度や耐久性が向上する。上述のように、第１エッジ１２４近傍には専らソケット３００の振動が加わり、第２エッジ１２５近傍には専ら回転方向の引張応力が加わる。凹部１２３が傾斜しているので、振動が加わる部分と引張応力が加わる部分との距離が長くなる。そのため、アンビル１０の強度や耐久性が向上する。角度θが２５°を上回り、４５°に近付くと、クラック進展角度に近付くことになる。角度θが１５°を下回ると、強度及び耐久性向上の効果が小さくなる。
【0178】
［第６実施形態］
第６実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
第６実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
【0179】
図１７は、実施形態に係るアンビル１０Ｎ１を示す右前方からの斜視図である。図１８は、実施形態に係るアンビル１０Ｎ１を示す左後方からの斜視図である。図１９は、実施形態に係るアンビル１０Ｎ１を示す側面図である。図２０は、実施形態に係るアンビル１０Ｎ１を示す断面図である。図２１は、実施形態に係るアンビル１０Ｎ１の一部を拡大した図である。
【0180】
アンビル１０Ｎ１は、軸方向に延びるアンビルシャフト部１０１Ｎ１と、アンビルシャフト部１０１Ｎ１の後端部から径方向外側に突出する２つのアンビル突起部１０２と、アンビル１０Ｎ１の後面の中央部から前方に窪む凹部１０３とを有する。スピンドル８の前端部が凹部１０３に配置される。
【0181】
アンビルシャフト部１０１Ｎ１は、第１シャフト部１１０と、第２シャフト部１２０と、遷移部１３０Ｎと、先端部１４０とを有する。第１シャフト部１１０の後端部は、アンビル突起部１０２に接続される。第２シャフト部１２０は、第１シャフト部１１０よりも前方に配置される。遷移部１３０Ｎは、前後方向において第１シャフト部１１０と第２シャフト部１２０との間に配置される。第１シャフト部１１０の前端部は、遷移部１３０Ｎの後端部に接続される。第２シャフト部１２０の後端部は、遷移部１３０Ｎの前端部に接続される。第１シャフト部１１０と第２シャフト部１２０とは、遷移部１３０Ｎを介して繋がる。先端部１４０は、第２シャフト部１２０よりも前方に配置される。
【0182】
上述の実施形態と同様、第１シャフト部１１０の少なくとも一部は、アンビルベアリング４６に支持される。回転軸ＡＸに直交する第１シャフト部１１０の断面の外形は、円形状である。第１シャフト部１１０は、凹部１１１と、後側円柱部１１２と、凹部１１３と、前側円柱部１１４とを有する。凹部１１１は、後側円柱部１１２よりも後方に配置される。凹部１１１は、アンビルシャフト部１０１とアンビル突起部１０２との境界に設けられる。凹部１１１の外径は、後側円柱部１１２の外径よりも小さい。
【0183】
アンビル１０Ｎ１の第１シャフト部１１０、アンビル突起部１０２、及び凹部１０３は、上述の各実施形態において説明したアンビル１０等の第１シャフト部１１０、アンビル突起部１０２、及び凹部１０３と同一構造（同一形状及び同一寸法）である。第１シャフト部１１０、アンビル突起部１０２、及び凹部１０３は、アンビル１０Ｎ１と上述の各実施形態において説明したアンビル１０等との共通部分である。
【0184】
第２シャフト部１２０にソケット３００が装着される。先端部１４０に凹部１４０Ａが設けられる。アンビル１０Ｎ１は、リングスプリング方式でソケット３００を固定する。回転軸ＡＸに直交する第２シャフト部１２０の断面の外形は、実質的に四角形状である。第２シャフト部１２０は、４つの平面部１２１と、４つの平面部接続部１２２とを有する。
【0185】
１つの平面部１２１は、前後方向に延びる第１エッジ１２４と、前後方向に延びる第２エッジ１２５とを有する。第１エッジ１２４は、平面部１２１の周方向一方側（正転方向側）の端部に配置される。第２エッジ１２５は、平面部１２１の周方向他方側（逆転方向側）の端部に配置される。４つの平面部１２１のそれぞれが、第１エッジ１２４及び第２エッジ１２５を有する。
【0186】
ソケット３００に挿入されたボルトを締め付けるときに、アンビル１０Ｎ１は、正転方向に回転される。
【0187】
遷移部１３０Ｎは、円柱状の第１シャフト部１１０と正多角形形状（正四角柱状）の第２シャフト部１２０とを繋ぐ。遷移部１３０Ｎの少なくとも一部は、第１シャフト部１１０の前側円柱部１１４の外周面と第２シャフト部１２０の外面とを滑らかに繋ぐ。遷移部１３０Ｎは、第２シャフト部１２０の第１エッジ１２４に繋がる支持部１３１と、第２シャフト部１２０の第２エッジ１２５に繋がる接続部１３５とを有する。周方向において、支持部１３１の位置と第１エッジ１２４の位置とは、実質的に等しい。周方向において、接続部１３５の位置と第２エッジ１２５の位置とは、実質的に等しい。すなわち、支持部１３１は、第１エッジ１２４の直後（第１エッジ１２４から軸方向の後方に延びた延長線上）に配置される。接続部１３５は、第２エッジ１２５の直後（第２エッジ１２５から軸方向の後方に延びた延長線上）に配置される。前後方向において、接続部１３５は、支持部１３１よりも後方に配置される。遷移部１３０Ｎは、支持部１３１よりも後方において第２エッジ１２５に繋がる。
【0188】
遷移部１３０Ｎは、４つの第１エッジ１２４のそれぞれに繋がる。遷移部１３０Ｎは、４つの第２エッジ１２５のそれぞれに繋がる。支持部１３１は、周方向に間隔をあけて４つ設けられる。接続部１３５は、周方向に間隔をあけて４つ設けられる。
【0189】
第２シャフト部１２０に装着されたソケット３００の後端部は、４つの支持部１３１のそれぞれに接触する。第２シャフト部１２０に装着されたソケット３００の後端部は、４つの接続部１３５のそれぞれに接触しない。
【0190】
第２シャフト部１２０に装着されたソケット３００が、第１エッジ１２４側の反出力側（後方側）で、遷移部１３０Ｎに接触可能であり、かつ、第２エッジ１２５側の反出力側（後方側）で、遷移部１３０Ｎに接触不能である。打撃機構部９によるアンビル１０の打撃時に、第１エッジ１２４側の応力が高く、第２エッジ１２５側の応力が低い。
【0191】
遷移部１３０Ｎは、前側円柱部１１４に接続されるテーパ部１３４を有する。テーパ部１３４の後端部は、前側円柱部１１４の前端部に接続される。テーパ部１３４の外径は、前方に向かって徐々に小さくなる。テーパ部１３４の前端部は、平面部１２１及び平面部接続部１２２に繋がる。テーパ部１３４の一部が切り取られることにより、支持部１３１及び接続部１３５が形成される。テーパ部１３４が切り取られた部分の表面は、曲面状である。遷移部１３０Ｎは、平面部１２１に繋がる曲面部１３２を有する。曲面部１３２は、周方向において接続部１３５と支持部１３１との間に設けられる。テーパ部１３４の外面と曲面部１３２の表面との境界に曲線部１３３が形成される。曲線部１３３は、接続部１３５と支持部１３１とを繋ぐように形成される。曲線部１３３は、周方向一方側（正転方向側）に向かって前方に傾斜する。
【0192】
図２１に示すように、平面部１２１と平行な面内において、周方向における平面部１２１の中心線ＣＸよりも周方向一方側（正転方向側）であって第１エッジ１２４に繋がる遷移部１３０Ｎの第１部分１３０１の形状と、中心線ＣＸよりも周方向他方側（逆転方向側）であって第２エッジ１２５に繋がる遷移部１３０Ｎの第２部分１３０２の形状とは、異なる。中心線ＣＸは、周方向において平面部１２１の中心を通り軸方向に延びる線である。
【0193】
ソケット３００に挿入されたボルトを締め付けるときに、アンビル１０Ｎ１は、正転方向側に回転される。アンビル１０Ｎ１は、正転方向側に第１部分１３０１を有するので、ソケット３００にボルトが挿入された状態でアンビル１０Ｎ１が正転方向に回転したときの強度や耐久性が向上する。
【0194】
すなわち、遷移部１３０Ｎの形状は、アンビル１０Ｎ１が正転方向に回転したときの強度や耐久性を向上させる。以下の説明において、遷移部１３０Ｎを適宜、正転用遷移部１３０Ｎ、と称する。
【0195】
［第７実施形態］
第７実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
第７実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
【0196】
図２２は、実施形態に係るアンビル１０Ｒ１を示す右前方からの斜視図である。図２３は、実施形態に係るアンビル１０Ｒ１を示す左後方からの斜視図である。図２４は、実施形態に係るアンビル１０Ｒ１を示す側面図である。図２５は、実施形態に係るアンビル１０Ｒ１を示す断面図である。図２６は、実施形態に係るアンビル１０Ｒ１の一部を拡大した図である。
【0197】
アンビル１０Ｒ１は、軸方向に延びるアンビルシャフト部１０１Ｒ１と、アンビルシャフト部１０１Ｒ１の後端部から径方向外側に突出する２つのアンビル突起部１０２と、アンビル１０Ｒ１の後面の中央部から前方に窪む凹部１０３とを有する。スピンドル８の前端部が凹部１０３に配置される。
【0198】
アンビルシャフト部１０１Ｒ１は、第１シャフト部１１０と、第２シャフト部１２０と、遷移部１３０Ｒと、先端部１４０とを有する。
【0199】
上述の実施形態と同様、第１シャフト部１１０の少なくとも一部は、アンビルベアリング４６に支持される。アンビル１０Ｒ１の第１シャフト部１１０、アンビル突起部１０２、及び凹部１０３は、上述の各実施形態において説明したアンビル１０Ｎ１等の第１シャフト部１１０、アンビル突起部１０２、及び凹部１０３と同一構造（同一形状及び同一寸法）である。第１シャフト部１１０、アンビル突起部１０２、及び凹部１０３は、アンビル１０Ｒ１と上述の各実施形態において説明したアンビル１０Ｎ１等との共通部分である。
【0200】
第２シャフト部１２０にソケット３００が装着される。先端部１４０に凹部１４０Ａが設けられる。アンビル１０Ｎ１は、リングスプリング方式でソケット３００を固定する。
【0201】
１つの平面部１２１は、前後方向に延びる第１エッジ１２４と、前後方向に延びる第２エッジ１２５とを有する。第１エッジ１２４は、平面部１２１の周方向一方側（逆転方向側）の端部に配置される。第２エッジ１２５は、平面部１２１の周方向他方側（正転方向側）の端部に配置される。４つの平面部１２１のそれぞれが、第１エッジ１２４及び第２エッジ１２５を有する。
【0202】
ソケット３００に挿入されたボルトを緩めるときに、アンビル１０は、逆転方向に回転される。
【0203】
遷移部１３０Ｒは、円柱状の第１シャフト部１１０と正多角形形状（正四角柱状）の第２シャフト部１２０とを繋ぐ。遷移部１３０Ｒの少なくとも一部は、第１シャフト部１１０の前側円柱部１１４の外周面と第２シャフト部１２０の外面とを滑らかに繋ぐ。遷移部１３０Ｒは、第２シャフト部１２０の第１エッジ１２４に繋がる支持部１３１と、第２シャフト部１２０の第２エッジ１２５に繋がる接続部１３５とを有する。周方向において、支持部１３１の位置と第１エッジ１２４の位置とは、実質的に等しい。周方向において、接続部１３５の位置と第２エッジ１２５の位置とは、実質的に等しい。すなわち、支持部１３１は、第１エッジ１２４の直後（第１エッジ１２４から軸方向の後方に延びた延長線上）に配置される。接続部１３５は、第２エッジ１２５の直後（第２エッジ１２５から軸方向の後方に延びた延長線上）に配置される。前後方向において、接続部１３５は、支持部１３１よりも後方に配置される。遷移部１３０Ｒは、支持部１３１よりも後方において第２エッジ１２５に繋がる。
【0204】
遷移部１３０Ｒは、４つの第１エッジ１２４のそれぞれに繋がる。遷移部１３０Ｒは、４つの第２エッジ１２５のそれぞれに繋がる。支持部１３１は、周方向に間隔をあけて４つ設けられる。接続部１３５は、周方向に間隔をあけて４つ設けられる。
【0205】
第２シャフト部１２０に装着されたソケット３００の後端部は、４つの支持部１３１のそれぞれに接触する。第２シャフト部１２０に装着されたソケット３００の後端部は、４つの接続部１３５のそれぞれに接触しない。
【0206】
第２シャフト部１２０に装着されたソケット３００が、第１エッジ１２４側の反出力側（後方側）で、遷移部１３０Ｒに接触可能であり、かつ、第２エッジ１２５側の反出力側（後方側）で、遷移部１３０Ｒに接触不能である。打撃機構部９によるアンビル１０の打撃時に、第１エッジ１２４側の応力が高く、第２エッジ１２５側の応力が低い。
【0207】
遷移部１３０Ｒは、前側円柱部１１４に接続されるテーパ部１３４を有する。テーパ部１３４の後端部は、前側円柱部１１４の前端部に接続される。テーパ部１３４の外径は、前方に向かって徐々に小さくなる。テーパ部１３４の前端部は、平面部１２１及び平面部接続部１２２に繋がる。テーパ部１３４の一部が切り取られることにより、支持部１３１及び接続部１３５が形成される。テーパ部１３４が切り取られた部分の表面は、曲面状である。遷移部１３０Ｒは、平面部１２１に繋がる曲面部１３２を有する。曲面部１３２は、周方向において接続部１３５と支持部１３１との間に設けられる。テーパ部１３４の外面と曲面部１３２の表面との境界に曲線部１３３が形成される。曲線部１３３は、接続部１３５と支持部１３１とを繋ぐように形成される。曲線部１３３は、周方向一方側（逆転方向側）に向かって前方に傾斜する。
【0208】
図２５に示すように、平面部１２１と平行な面内において、周方向における平面部１２１の中心線ＣＸよりも周方向一方側（逆転方向側）であって第１エッジ１２４に繋がる遷移部１３０Ｒの第１部分１３０１の形状と、中心線ＣＸよりも周方向他方側（正転方向側）であって第２エッジ１２５に繋がる遷移部１３０Ｒの第２部分１３０２の形状とは、異なる。中心線ＣＸは、周方向において平面部１２１の中心を通り軸方向に延びる線である。
【0209】
ソケット３００に挿入されたボルトを緩めるときに、アンビル１０Ｒ１は、逆転方向側に回転される。アンビル１０Ｒ１は、逆転方向側に第１部分１３０１を有するので、ソケット３００にボルトが挿入された状態でアンビル１０が逆転方向に回転したときの強度や耐久性が向上する。
【0210】
すなわち、遷移部１３０Ｒの形状は、アンビル１０Ｒ１が正転方向に回転したときの強度や耐久性を向上させる。以下の説明において、遷移部１３０Ｒを適宜、逆転用遷移部１３０Ｒ、と称する。
【0211】
平面部１２１に平行な面内において、逆転用遷移部１３０Ｒは、正転用遷移部１３０Ｎと鏡写対称（鏡写しの関係）である。図２１と図２６とに示すように、逆転用遷移部１３０Ｒは、正転用遷移部１３０Ｎと上下が反転した形状である。
【0212】
なお、例えば図１６に示したアンビル１０は、正転用遷移部１３０Ｎと実質的に同一形状の遷移部１３０を有するが、遷移部１３０に代えて逆転用遷移部１３０Ｒを有してもよい。アンビル１０が逆転用遷移部１３０Ｒを有する場合、凹部１２３は、図１６に示した例とは鏡写しの関係で形成される。
【0213】
［第８実施形態］
第８実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
第８実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
【0214】
図２７は、実施形態に係るアンビル１０Ｎ２を示す右前方からの斜視図である。図２８は、実施形態に係るアンビル１０Ｎ２を示す左後方からの斜視図である。図２９は、実施形態に係るアンビル１０Ｎ２を示す側面図である。図３０は、実施形態に係るアンビル１０Ｎ２を示す断面図である。
【0215】
アンビル１０Ｎ２は、上述の第６実施形態において説明したアンビル１０Ｎ１の変形例である。アンビル１０Ｎ２のアンビルシャフト部１０１Ｎ２は、正転用遷移部１３０Ｎを有する。
【0216】
上述の実施形態と同様、第１シャフト部１１０の少なくとも一部は、アンビルベアリング４６に支持される。アンビル１０Ｎ２の第１シャフト部１１０、アンビル突起部１０２、及び凹部１０３は、上述の各実施形態において説明したアンビル１０Ｎ１等の第１シャフト部１１０、アンビル突起部１０２、及び凹部１０３と同一構造（同一形状及び同一寸法）である。第１シャフト部１１０、アンビル突起部１０２、及び凹部１０３は、アンビル１０Ｎ２と上述の各実施形態において説明したアンビル１０Ｎ１等との共通部分である。
【0217】
第２シャフト部１２０にソケット３００が装着される。先端部１４０に凹部１４０Ａが設けられる。アンビル１０Ｎ２は、リングスプリング方式でソケット３００を固定する。
【0218】
アンビル１０Ｎ２の第２シャフト部１２０の構造は、アンビル１０Ｎ１の第２シャフト部１２０の構造とは異なる。アンビル１０Ｎ２の第２シャフト部１２０に、ピンが挿入されるピン孔３０１が設けられる。ソケット３００にピンが挿入されるピン孔が設けられる。第２シャフト部１２０にソケット３００が装着された状態で、ソケット３００ピン孔及び第２シャフト部１２０のピン孔３０１にピンが挿入されることにより、第２シャフト部１２０に装着されたソケット３００が第２シャフト部１２０に固定される。以下の説明において、ピンによりソケット３００を固定する方式を適宜、ピン方式、と称する。
【0219】
実施形態においては、リングスプリング方式及びピン方式の２つの固定方式を組み合わせた複合方式でソケット３００がアンビル１０Ｎ２に固定される。
【0220】
ソケット３００に挿入されたボルトを締め付けるときに、アンビル１０Ｎ２は、正転方向に回転される。アンビル１０Ｎ２は、正転用遷移部１３０Ｎを有するので、ソケット３００にボルトが挿入された状態でアンビル１０Ｎ２が正転方向に回転したときの強度や耐久性が向上する。
【0221】
［第９実施形態］
第９実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
第９実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
【0222】
図３１は、実施形態に係るアンビル１０Ｒ２を示す右前方からの斜視図である。図３２は、実施形態に係るアンビル１０Ｒ２を示す左後方からの斜視図である。図３３は、実施形態に係るアンビル１０Ｒ２を示す側面図である。図３４は、実施形態に係るアンビル１０Ｒ２を示す断面図である。
【0223】
アンビル１０Ｒ２は、上述の第７実施形態において説明したアンビル１０Ｒ１の変形例である。アンビル１０Ｒ２のアンビルシャフト部１０１Ｒ２は、逆転用遷移部１３０Ｒを有する。
【0224】
上述の実施形態と同様、第１シャフト部１１０の少なくとも一部は、アンビルベアリング４６に支持される。アンビル１０Ｒ２の第１シャフト部１１０、アンビル突起部１０２、及び凹部１０３は、上述の各実施形態において説明したアンビル１０Ｎ１等の第１シャフト部１１０、アンビル突起部１０２、及び凹部１０３と同一構造（同一形状及び同一寸法）である。第１シャフト部１１０、アンビル突起部１０２、及び凹部１０３は、アンビル１０Ｒ２と上述の各実施形態において説明したアンビル１０Ｎ１等との共通部分である。
【0225】
第２シャフト部１２０にソケット３００が装着される。先端部１４０に凹部１４０Ａが設けられる。アンビル１０Ｒ２は、リングスプリング方式でソケット３００を固定する。
【0226】
アンビル１０Ｒ２の第２シャフト部１２０の構造は、アンビル１０Ｒ１の第２シャフト部１２０の構造とは異なる。アンビル１０Ｒ２の第２シャフト部１２０に、ピンが挿入されるピン孔３０１が設けられる。実施形態においては、リングスプリング方式及びピン方式の２つの固定方式でソケット３００がアンビル１０Ｒ２に固定される。
【0227】
ソケット３００に挿入されたボルトを緩めるときに、アンビル１０Ｒ２は、逆転方向に回転される。アンビル１０Ｒ２は、逆転用遷移部１３０Ｒを有するので、ソケット３００にボルトが挿入された状態でアンビル１０Ｒ２が逆転方向に回転したときの強度や耐久性が向上する。
【0228】
［第１０実施形態］
第１０実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
第１０実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
【0229】
図３５は、実施形態に係るアンビル１０Ｎ３を示す右前方からの斜視図である。図３６は、実施形態に係るアンビル１０Ｎ３を示す左後方からの斜視図である。図３７は、実施形態に係るアンビル１０Ｎ３を示す側面図である。図３８は、実施形態に係るアンビル１０Ｎ３を示す断面図である。
【0230】
アンビル１０Ｎ３は、上述の第６実施形態において説明したアンビル１０Ｎ１の変形例である。アンビル１０Ｎ３のアンビルシャフト部１０１Ｎ３は、正転用遷移部１３０Ｎを有する。
【0231】
アンビルシャフト部１０１Ｎ３は、中間部１５０を有する。中間部１５０は、軸方向において第１シャフト部１１０と正転用遷移部１３０Ｎとの間に配置される。アンビルシャフト部１０１Ｎ３の長さは、上述の第６実施形態において説明したアンビルシャフト部１０１Ｎ１の長さよりも長い。
【0232】
上述の実施形態と同様、第１シャフト部１１０の少なくとも一部は、アンビルベアリング４６に支持される。アンビル１０Ｎ３の第１シャフト部１１０、アンビル突起部１０２、及び凹部１０３は、上述の各実施形態において説明したアンビル１０Ｎ１等の第１シャフト部１１０、アンビル突起部１０２、及び凹部１０３と同一構造（同一形状及び同一寸法）である。第１シャフト部１１０、アンビル突起部１０２、及び凹部１０３は、アンビル１０Ｎ３と上述の各実施形態において説明したアンビル１０Ｎ１等との共通部分である。
【0233】
第２シャフト部１２０にソケット３００が装着される。先端部１４０に凹部１４０Ａが設けられる。アンビル１０Ｎ３は、リングスプリング方式でソケット３００を固定する。
【0234】
ソケット３００に挿入されたボルトを締め付けるときに、アンビル１０Ｎ３は、回転方向に回転される。アンビル１０Ｎ３は、正転用遷移部１３０Ｎを有するので、ソケット３００にボルトが挿入された状態でアンビル１０Ｎ３が正転方向に回転したときの強度や耐久性が向上する。
【0235】
［第１１実施形態］
第１１実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
第１１実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
【0236】
図３９は、実施形態に係るアンビル１０Ｒ３を示す右前方からの斜視図である。図４０は、実施形態に係るアンビル１０Ｒ３を示す左後方からの斜視図である。図４１は、実施形態に係るアンビル１０Ｒ３を示す側面図である。図４２は、実施形態に係るアンビル１０Ｒ３を示す断面図である。
【0237】
アンビル１０Ｒ３は、上述の第７実施形態において説明したアンビル１０Ｒ１の変形例である。アンビル１０Ｒ３のアンビルシャフト部１０１Ｒ３は、逆転用遷移部１３０Ｒを有する。
【0238】
アンビルシャフト部１０１Ｒ３は、中間部１５０を有する。中間部１５０は、軸方向において第１シャフト部１１０と逆転用遷移部１３０Ｒとの間に配置される。アンビルシャフト部１０１Ｒ３の長さは、上述の第７実施形態において説明したアンビルシャフト部１０１Ｒ１の長さよりも長い。
【0239】
上述の実施形態と同様、第１シャフト部１１０の少なくとも一部は、アンビルベアリング４６に支持される。アンビル１０Ｒ３の第１シャフト部１１０、アンビル突起部１０２、及び凹部１０３は、上述の各実施形態において説明したアンビル１０Ｎ１等の第１シャフト部１１０、アンビル突起部１０２、及び凹部１０３と同一構造（同一形状及び同一寸法）である。第１シャフト部１１０、アンビル突起部１０２、及び凹部１０３は、アンビル１０Ｒ３と上述の各実施形態において説明したアンビル１０Ｎ１等との共通部分である。
【0240】
第２シャフト部１２０にソケット３００が装着される。先端部１４０に凹部１４０Ａが設けられる。アンビル１０Ｒ３は、リングスプリング方式でソケット３００を固定する。
【0241】
ソケット３００に挿入されたボルトを緩めるときに、アンビル１０Ｒ３は、逆転方向に回転される。アンビル１０Ｒ３は、逆転用遷移部１３０Ｒを有するので、ソケット３００にボルトが挿入された状態でアンビル１０Ｒ３が逆転方向に回転したときの強度や耐久性が向上する。
【0242】
［第１２実施形態］
第１２実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
第１２実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
【0243】
図４３は、実施形態に係るアンビル１０Ｎ４を示す右前方からの斜視図である。図４４は、実施形態に係るアンビル１０Ｎ４を示す左後方からの斜視図である。図４５は、実施形態に係るアンビル１０Ｎ４を示す側面図である。図４６は、実施形態に係るアンビル１０Ｎ４を示す断面図である。
【0244】
アンビル１０Ｎ４は、上述の第６実施形態において説明したアンビル１０Ｎ１の変形例である。アンビル１０Ｎ４のアンビルシャフト部１０１Ｎ４は、正転用遷移部１３０Ｎを有する。
【0245】
上述の実施形態と同様、第１シャフト部１１０の少なくとも一部は、アンビルベアリング４６に支持される。アンビル１０Ｎ４の第１シャフト部１１０、アンビル突起部１０２、及び凹部１０３は、上述の各実施形態において説明したアンビル１０Ｎ１等の第１シャフト部１１０、アンビル突起部１０２、及び凹部１０３と同一構造（同一形状及び同一寸法）である。第１シャフト部１１０、アンビル突起部１０２、及び凹部１０３は、アンビル１０Ｎ４と上述の各実施形態において説明したアンビル１０Ｎ１等との共通部分である。
【0246】
アンビル１０Ｎ４の第２シャフト部１２０の構造は、アンビル１０Ｎ１の第２シャフト部１２０の構造とは異なる。アンビル１０Ｎ４の第２シャフト部１２０に、ピン孔３０２及び収容孔３０３が設けられる。収容孔３０３は、第２シャフト部１２０の前端面から後方に延びるように形成される。ピン孔３０２は、第２シャフト部１２０の外周面と収容孔３０３とを繋ぐように形成される。収容孔３０３に不図示の弾性部材が配置される。ピン孔３０２は、不図示のピンを移動可能に支持する。弾性部材は、ピンが径方向外側に移動するように弾性力を発生する。第２シャフト部１２０にソケット３００が装着されると、ピンが径方向外側に移動して、第２シャフト部１２０に装着されたソケット３００を第２シャフト部１２０に固定する。以下の説明において、弾性部材により移動可能なピンによりソケット３００を固定する方式を適宜、ピンディテント方式、と称する。
【0247】
ソケット３００に挿入されたボルトを締め付けるときに、アンビル１０Ｎ４は、正転方向に回転される。アンビル１０Ｎ４は、正転用遷移部１３０Ｎを有するので、ソケット３００にボルトが挿入された状態でアンビル１０Ｎ４が正転方向に回転したときの強度や耐久性が向上する。
【0248】
［第１３実施形態］
第１３実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
第１３実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
【0249】
図４７は、実施形態に係るアンビル１０Ｒ４を示す右前方からの斜視図である。図４８は、実施形態に係るアンビル１０Ｒ４を示す左後方からの斜視図である。図４９は、実施形態に係るアンビル１０Ｒ４を示す側面図である。図５０は、実施形態に係るアンビル１０Ｒ４を示す断面図である。
【0250】
アンビル１０Ｒ４は、上述の第７実施形態において説明したアンビル１０Ｒ１の変形例である。アンビル１０Ｒ４のアンビルシャフト部１０１Ｒ４は、逆転用遷移部１３０Ｒを有する。
【0251】
上述の実施形態と同様、第１シャフト部１１０の少なくとも一部は、アンビルベアリング４６に支持される。アンビル１０Ｒ４の第１シャフト部１１０、アンビル突起部１０２、及び凹部１０３は、上述の各実施形態において説明したアンビル１０Ｎ１等の第１シャフト部１１０、アンビル突起部１０２、及び凹部１０３と同一構造（同一形状及び同一寸法）である。第１シャフト部１１０、アンビル突起部１０２、及び凹部１０３は、アンビル１０Ｒ４と上述の各実施形態において説明したアンビル１０Ｎ１等との共通部分である。
【0252】
アンビル１０Ｒ４の第２シャフト部１２０の構造は、アンビル１０Ｒ１の第２シャフト部１２０の構造とは異なる。アンビル１０Ｒ４の第２シャフト部１２０に、ピン孔３０２及び収容孔３０３が設けられる。ソケット３００は、ピンディテント方式でアンビル１０Ｒ４に固定される。
【0253】
ソケット３００に挿入されたボルトを緩めるときに、アンビル１０Ｒ４は、逆転方向に回転される。アンビル１０Ｒ４は、逆転用遷移部１３０Ｒを有するので、ソケット３００にボルトが挿入された状態でアンビル１０Ｒ４が逆転方向に回転したときの強度や耐久性が向上する。
【0254】
［第１４実施形態］
第１４実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
第１４実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
【0255】
図５１は、実施形態に係るアンビル１０Ｎ５を示す右前方からの斜視図である。図５２は、実施形態に係るアンビル１０Ｎ５を示す左後方からの斜視図である。図５３は、実施形態に係るアンビル１０Ｎ５を示す側面図である。図５４は、実施形態に係るアンビル１０Ｎ５を示す断面図である。
【0256】
アンビル１０Ｎ５は、上述の第６実施形態において説明したアンビル１０Ｎ１の変形例である。アンビル１０Ｎ５のアンビルシャフト部１０１Ｎ５は、正転用遷移部１３０Ｎを有する。ソケット３００は、リングスプリング方式で第２シャフト部１２０に固定される。
【0257】
アンビル１０Ｎ５の第１シャフト部１１０の太さは、上述の各実施形態において説明したアンビル１０Ｎ１等の第１シャフト部１１０の太さよりも太い。アンビル１０Ｎ５のアンビル突起部１０２及び凹部１０３は、上述の各実施形態において説明したアンビル１０等のアンビル突起部１０２及び凹部１０３と同一構造（同一形状及び同一寸法）である。アンビル突起部１０２及び凹部１０３は、アンビル１０Ｎ５と上述の各実施形態において説明したアンビル１０等との共通部分である。
【0258】
ソケット３００に挿入されたボルトを締め付けるときに、アンビル１０Ｎ５は、正転方向に回転される。アンビル１０Ｎ５は、正転用遷移部１３０Ｎを有するので、ソケット３００にボルトが挿入された状態でアンビル１０Ｎ５が正転方向に回転したときの強度や耐久性が向上する。
【0259】
［第１５実施形態］
第１５実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
第１５実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
【0260】
図５５は、実施形態に係るアンビル１０Ｒ５を示す右前方からの斜視図である。図５６は、実施形態に係るアンビル１０Ｒ５を示す左後方からの斜視図である。図５７は、実施形態に係るアンビル１０Ｒ５を示す側面図である。図５８は、実施形態に係るアンビル１０Ｒ５を示す断面図である。
【0261】
アンビル１０Ｒ５は、上述の第７実施形態において説明したアンビル１０Ｒ１の変形例である。アンビル１０Ｒ５のアンビルシャフト部１０１Ｒ５は、逆転用遷移部１３０Ｒを有する。ソケット３００は、リングスプリング方式で第２シャフト部１２０に固定される。
【0262】
アンビル１０Ｒ５の第１シャフト部１１０の太さは、上述の各実施形態において説明したアンビル１０Ｎ１等の第１シャフト部１１０の太さよりも太い。アンビル１０Ｒ５のアンビル突起部１０２及び凹部１０３は、上述の各実施形態において説明したアンビル１０等のアンビル突起部１０２及び凹部１０３と同一構造（同一形状及び同一寸法）である。アンビル突起部１０２及び凹部１０３は、アンビル１０Ｒ５と上述の各実施形態において説明したアンビル１０等との共通部分である。
【0263】
ソケット３００に挿入されたボルトを緩めるときに、アンビル１０Ｒ５は、逆転方向に回転される。アンビル１０Ｒ５は、逆転用遷移部１３０Ｒを有するので、ソケット３００にボルトが挿入された状態でアンビル１０Ｒ５が逆転方向に回転したときの強度や耐久性が向上する。
【0264】
［第１６実施形態］
第１６実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
第１６実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
【0265】
図５９は、実施形態に係るアンビルセットを説明するための図である。アンビルセットは、上述の各実施形態において説明したような、アンビル１０Ｎ１，１０Ｒ１，１０Ｎ２，１０Ｒ２，１０Ｎ３，１０Ｒ３，１０Ｎ４，１０Ｒ４，１０Ｎ５，１０Ｒ５を含む。
【0266】
上述の実施形態において説明したように、アンビル１０Ｎ１，１０Ｎ２，１０Ｎ３，１０Ｎ４，１０Ｎ５は、正転用遷移部１３０Ｎを有する。アンビル１０Ｒ１，１０Ｒ２，１０Ｒ３，１０Ｒ４，１０Ｒ５は、逆転用遷移部１３０Ｒを有する。正転用遷移部１３０Ｎの形状と逆転用遷移部１３０Ｒの形状とは、異なる。
【0267】
アンビル１０Ｎ１，１０Ｒ１，１０Ｎ２，１０Ｒ２，１０Ｎ３，１０Ｒ３，１０Ｎ４，１０Ｒ４の第１シャフト部１１０、アンビル突起部１０２、及び凹部１０３は、相互に同一構造（同一形状及び同一寸法）の共通部分である。そのため、アンビルベアリング４６に対して、アンビル１０Ｎ１，１０Ｒ１，１０Ｎ２，１０Ｒ２，１０Ｎ３，１０Ｒ３，１０Ｎ４，１０Ｒ４は、交換可能である。アンビルベアリング４６は、アンビル１０Ｎ１，１０Ｒ１，１０Ｎ２，１０Ｒ２，１０Ｎ３，１０Ｒ３，１０Ｎ４，１０Ｒ４のそれぞれの第１シャフト部１１０を支持することができる。アンビル１０Ｎ１，１０Ｒ１，１０Ｎ２，１０Ｒ２，１０Ｎ３，１０Ｒ３，１０Ｎ４，１０Ｒ４のそれぞれのアンビル突起部１０２を打撃することができる。
【0268】
アンビル１０Ｎ１，１０Ｒ１，１０Ｎ２，１０Ｒ２，１０Ｎ３，１０Ｒ３，１０Ｎ４，１０Ｒ４の正転用遷移部１３０Ｎ、逆転用遷移部１３０Ｒ、第２シャフト部１２０は、構造が相互に異なる差異部分である。そのため、作業者は、作業内容に合わせて、任意のアンビルがインパクト工具１に装着することができる。
【0269】
ボルト締付作業が実施される場合、正転用遷移部１３０Ｎを有するアンビル１０Ｎ１，１０Ｎ２，１０Ｎ３，１０Ｎ４がインパクト工具１に装着されることにより、アンビルが正転方向に回転したときの強度や耐久性が向上する。
【0270】
ボルト弛緩作業が実施される場合、逆転用遷移部１３０Ｒを有するアンビル１０Ｒ１，１０Ｒ２，１０Ｒ３，１０Ｒ４がインパクト工具１に装着されることにより、アンビル１０が逆転方向に回転したときの強度や耐久性が向上する。
【0271】
なお、アンビルセットの共通部分は、アンビル突起部１０２及び凹部１０３のみでもよい。すなわち、アンビル１０Ｎ１，１０Ｒ１，１０Ｎ２，１０Ｒ２，１０Ｎ３，１０Ｒ３，１０Ｎ４，１０Ｒ４，１０Ｎ５，１０Ｒ５がアンビルセットでもよい。
【0272】
図６０は、実施形態に係るアンビルセットを説明するための図である。アンビルセットは、第２シャフト部１２０の寸法が相互に異なる複数のアンビルを含んでもよい。図６０において、「〇」は、実施可能なアンビルであることを示す。図６０に示すように、第２シャフト部１２０の寸法は、２-１/２インチ（６３．５ｍｍ）でもよいし、１-１／２インチ（３８．１ｍｍ）でもよいし、１インチ（２５．４ｍｍ）でもよいし、３／４インチ（１９．０ｍｍ）でもよいし、１／２インチ（１２．７ｍｍ）でもよいし、３／８インチ（９．５ｍｍ）でもよい。上述のように、回転軸ＡＸに直交する第２シャフト部１２０の断面の外形は、四角形状である。第２シャフト部１２０の寸法は、相互に対向する一対の外面の距離（１つの平面部１２１の上下方向又は左右方向の寸法）である。ソケット３００の固定方式は、ピン方式でもよいし、リングスプリング方式とピン方式との複合方式でもよいし、リングスプリング方式でもよいし、ピンディテント方式でもよい。
【0273】
［第１７実施形態］
第１７実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
第１７実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
【0274】
図６１は、実施形態に係るスピンドル８及びアンビル１０を説明するための図である。上述の実施形態においては、アンビル１０の後面に凹部１０３が設けられ、スピンドル８の前端部が凹部１０３に配置されることとした。図６１に示すように、アンビル１０の後面から後方に突出する凸部１０４がアンビル１０に設けられてもよい。スピンドル８の前端部に凹部８０５が設けられてもよい。凸部１０４が凹部８０５に配置されてもよい。凸部１０４が、アンビルセットを構成する複数のアンビルの共通部分でもよい。
【0275】
［その他の実施形態］
上述の実施形態において、打撃機構部９は、ハンマ４７を有しなくてもよい。打撃機構部９は、オイルパルスインパクト方式（ソフトインパクト方式）でアンビルを打撃してもよい。
上述の実施形態において、打撃機構部９は、ハンマ４７を有しなくてもよい。打撃機構部９は、オイルパルスインパクト方式（ソフトインパクト方式）でアンビルを打撃してもよい。
【0276】
上述の実施形態において、第２シャフト部１２０は、四角柱状でなくてもよく、三角柱状でもよいし、六角柱状でもよい。第２シャフト部１２０の断面の外形は、正多角形形状であればよい。
【0277】
上述の実施形態において、平面部接続部１２２は、相互に隣り合う２つの平面部１２１を鋭角状に結ぶコーナー部でもよいし、円弧状（曲面状）に結ぶコーナー部でもよい。
【0278】
上述の実施形態において、インパクト工具１の電源は、バッテリパック２５でなくてもよく、商用電源（交流電源）でもよい。
【符号の説明】
【0279】
１…インパクト工具（インパクトレンチ）、２…ハウジング、２Ｌ…左ハウジング、２Ｒ…右ハウジング、２Ｓ…ねじ、２Ｔ…ねじ、３…カバー、４…ハンマケース、６…モータ、７…減速機構部、８…スピンドル、９…打撃機構部、１０…アンビル、１０Ｎ１…アンビル、１０Ｒ１…アンビル、１０Ｎ２…アンビル、１０Ｒ２…アンビル、１０Ｎ３…アンビル、１０Ｒ３…アンビル、１０Ｎ４…アンビル、１０Ｒ４…アンビル、１０Ｎ５…アンビル、１０Ｒ５…アンビル、１２…ファン、１３…バッテリ装着部、１４…トリガレバー、１５…正逆転切換レバー、１６…操作表示部、１６Ａ…操作ボタン、１６Ｂ…インジケータ表示器、１７…ライト、１９…吸気口、２０…排気口、２１…モータ収容部、２２…グリップ部、２３…バッテリ保持部、２４…ベアリングボックス、２５…バッテリパック、２６…ステータ、２７…ロータ、２８…ステータコア、２９…前インシュレータ、３０…後インシュレータ、３１…コイル、３２…ロータコア、３３…ロータシャフト、３４…ロータ磁石、３７…センサ基板、３８…バスバーユニット、３９…ロータベアリング、３９Ｆ…前側ロータベアリング、３９Ｒ…後側ロータベアリング、４１…ピニオンギヤ、４２…プラネタリギヤ、４２Ｐ…ピン、４３…インターナルギヤ、４４…スピンドルベアリング、４６…アンビルベアリング、４７…ハンマ、４８…ハンマボール、５０…コイルスプリング、５１…第１コイルスプリング、５２…第２コイルスプリング、５３…ワッシャ、５４…支持ボール、６１…ワッシャ、６２…ワッシャ、７０…シール部材、７１…外環部、７２…後側リップ部、７３…前側リップ部、８０…支持部材、８５…リングスプリング、１０１…アンビルシャフト部、１０１Ｎ１…アンビルシャフト部、１０１Ｒ１…アンビルシャフト部、１０１Ｎ２…アンビルシャフト部、１０１Ｒ２…アンビルシャフト部、１０１Ｎ３…アンビルシャフト部、１０１Ｒ３…アンビルシャフト部、１０１Ｎ４…アンビルシャフト部、１０１Ｒ４…アンビルシャフト部、１０１Ｎ５…アンビルシャフト部、１０１Ｒ５…アンビルシャフト部、１０２…アンビル突起部、１０３…凹部、１０４…凸部、１１０…第１シャフト部、１１１…凹部、１１２…後側円柱部、１１３…凹部、１１４…前側円柱部、１２０…第２シャフト部、１２１…平面部、１２１Ａ…平面部、１２１Ｂ…平面部、１２１Ｃ…平面部、１２１Ｄ…平面部、１２２…平面部接続部、１２２Ａ…平面部接続部、１２２Ｂ…平面部接続部、１２２Ｃ…平面部接続部、１２２Ｄ…平面部接続部、１２３…凹部、１２３Ａ…前側エッジ、１２３Ｂ…後側エッジ、１２４…第１エッジ、１２５…第２エッジ、１２６…突起部、１３０…遷移部、１３０Ｎ…遷移部（正転用遷移部）、１３０Ｒ…遷移部（逆転用遷移部）、１３１…支持部、１３１Ａ…支持部、１３１Ｂ…支持部、１３１Ｃ…支持部、１３１Ｄ…支持部、１３２…曲面部、１３３…曲線部、１３４…テーパ部、１３５…接続部、１４０…先端部、１４０Ａ…凹部、１５０…中間部、２４１…凹部、２４２…凹部、３００…ソケット、３０１…ピン孔、３０２…ピン孔、３０３…収容孔、４０１…第１筒部、４０２…第２筒部、４０２Ｒ…後面、４０２Ｓ…内周面、４０３…ケース接続部、４０４…第３筒部、４０４Ｒ…後面、４０４Ｓ…内周面、４０５…第４筒部、４０５Ｒ…後面、４０５Ｓ…内周面、４６１…外環部、４６１Ｆ…前面、４６１Ｒ…後面、４６１Ｓ…内周面、４６１Ｔ…外周面、４６２…後側支持部、４６２Ｆ…前面、４６２Ｒ…後面、４６２Ｓ…内周面、４６３…前側支持部、４６３Ｆ…前面、４６３Ｒ…後面、４６３Ｓ…内周面、４６４…後側凸部、４６４Ｒ…後面、４６４Ｔ…外周面、４６５…前側凸部、４６５Ｆ…前面、４６５Ｓ…内周面、４６５Ｔ…外周面、４６６…凹部、４７１…ベース部、４７３…後側リング部、４７４…支持リング部、４７４Ａ…大径部、４７４Ｂ…小径部、４７４Ｃ…段差部、４７５…ハンマ突起部、４７６…凹部、４７７…ハンマ溝、４７８…支持溝、８０１…スピンドルシャフト部、８０２…フランジ部、８０３…凸部、８０４…スピンドル溝、８０５…凹部、１０１０…アンビル、１１０１…アンビルシャフト部、１３０１…第１部分、１３０２…第２部分、２０１０…アンビル、２１０１…アンビルシャフト部、３０１０…アンビル、３１０１…アンビルシャフト部、ＡＸ…回転軸、ＣＸ…中心線。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】
【図46】
【図47】
【図48】
【図49】
【図50】
【図51】
【図52】
【図53】
【図54】
【図55】
【図56】
【図57】
【図58】
【図59】
【図60】
【図61】