特開 2024-83254 吐水装置制御システム、及びそれを備えた浴室システム、シャワー室システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024083254

(43)【公開日】2024-06-20

(54)【発明の名称】吐水装置制御システム、及びそれを備えた浴室システム、シャワー室システム

(51)【国際特許分類】

   A47K 4/00 20060101AFI20240613BHJP

   A47K 3/28 20060101ALI20240613BHJP

   E03C 1/05 20060101ALI20240613BHJP

【ＦＩ】

A47K4/00

A47K3/28

E03C1/05

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023197085

(22)【出願日】2023-11-21

(31)【優先権主張番号】P 2022196918

(32)【優先日】2022-12-09

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000010087

【氏名又は名称】ＴＯＴＯ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100094569

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 伸一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100103610

【弁理士】

【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦

(74)【代理人】

【識別番号】100109070

【弁理士】

【氏名又は名称】須田 洋之

(74)【代理人】

【識別番号】100088694

【弁理士】

【氏名又は名称】弟子丸 健

(74)【代理人】

【識別番号】100098475

【弁理士】

【氏名又は名称】倉澤 伊知郎

(74)【代理人】

【識別番号】100130937

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100144451

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 博子

(74)【代理人】

【識別番号】100123630

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邊 誠

(72)【発明者】

【氏名】中村 遼太

(72)【発明者】

【氏名】林 信宏

(72)【発明者】

【氏名】中道 俊一

(72)【発明者】

【氏名】黒石 正宏

(72)【発明者】

【氏名】浮貝 清岳

【テーマコード（参考）】

2D060

2D132

【Ｆターム（参考）】

2D060BA01

2D060BB01

2D060BC04

2D060CA04

2D132FA02

2D132FA06

2D132FB01

2D132FB02

2D132FC02

2D132FC04

2D132FD01

2D132FH06

2D132FH11

2D132FJ00

2D132GA11

(57)【要約】

【課題】簡単な動作に基づいて吐水装置を制御する場合でも、誤検出を起こしにくい吐水装置制御システムを提供する。
【解決手段】本発明は、室内に設置された吐水装置を制御する吐水装置制御システム(1)であって、室内(2)に設置された吐水装置(6a)と、室内に電波を照射し、吐水装置の使用者によって反射された電波を受信する電波式レーダ(14)と、この電波式レーダによって検出された信号に基づいて、吐水装置の使用者の動作を検出し、検出された使用者の動作に基づいて吐水装置からの吐水を制御する制御部(16)と、を有し、制御部は室内における使用者の中心位置(C)を検知すると共に、この中心位置から所定の第１距離(D1)よりも離れて設定された所定の重点検出範囲(22)内における使用者の動作の検出感度を、第１距離以内の範囲における検出感度よりも高く設定することを特徴としている。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

室内に設置された吐水装置を制御する吐水装置制御システムであって、
上記室内に設置された吐水装置と、
上記室内に電波を照射し、上記吐水装置の使用者によって反射された電波を受信する電波式レーダと、
この電波式レーダによって検出された信号に基づいて、上記吐水装置の使用者の動作を検出し、検出された使用者の動作に基づいて上記吐水装置からの吐水を制御する制御部と、
を有し、
上記制御部は上記室内における使用者の中心位置を検知すると共に、この中心位置から所定の第１距離よりも離れて設定された所定の重点検出範囲内における上記使用者の動作の検出感度を、上記第１距離以内の範囲における検出感度よりも高く設定することを特徴とする吐水装置制御システム。

【請求項2】

上記吐水装置は上記室内に固定された固定シャワーヘッドであり、上記制御部は、上記固定シャワーヘッドからの吐水状態及び／又は上記使用者の行動に基づいて上記第１距離を変更する請求項１記載の吐水装置制御システム。

【請求項3】

上記制御部は、上記固定シャワーヘッドから吐水が行われている場合には、上記第１距離を長くする請求項２記載の吐水装置制御システム。

【請求項4】

上記制御部は、上記使用者が洗髪及び／又は洗体行為をしていると推定された場合には、上記第１距離を長くする請求項２記載の吐水装置制御システム。

【請求項5】

上記制御部は、上記使用者の中心位置に対して、上記吐水装置の設けられている側のみに上記重点検出範囲を設定する請求項１乃至３の何れか１項に記載の吐水装置制御システム。

【請求項6】

側壁面、天井壁面、及び床面を備えた浴室と、
この浴室内に配置された浴槽と、
請求項１又は２に記載の吐水装置制御システムと、
を有することを特徴とする浴室システム。

【請求項7】

側壁面、天井壁面、及び床面を備えたシャワー室と、
請求項１又は２に記載の吐水装置制御システムと、
を有することを特徴とするシャワー室システム。

【請求項8】

上記吐水装置は上記室内に設けられたスパウト又はハンドシャワーヘッドであり、上記制御部は、上記スパウト又はハンドシャワーヘッドからの吐水状態及び／又は上記使用者の行動に基づいて上記第１距離を変更する請求項１記載の吐水装置制御システム。

【請求項9】

上記制御部は、上記スパウト又はハンドシャワーヘッドから吐水が行われている場合には、上記第１距離を長くする請求項８記載の吐水装置制御システム。

【請求項10】

上記制御部は、上記使用者が洗髪及び／又は洗体行為をしていると推定された場合には、上記第１距離を長くする請求項８記載の吐水装置制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、吐水装置制御システムに関し、特に、室内に設置された吐水装置を制御する吐水装置制御システム、及びそれを備えた浴室システム、シャワー室システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特開平１１－３３８６１４号公報（特許文献１）には、操作入力装置が記載されている。この操作入力装置は、浴室内の浴室リモコンに内蔵された撮像部により、入浴者の画像を取り込んで、入浴者の動作を認識している。そして、認識された入浴者の動作パターンが、予め登録されている動作パターンと一致した場合に、操作信号を浴室リモコンや、シャワー装置に出力し、これらを作動させるように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１１－３３８６１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１記載の操作入力装置では、入浴中の入浴者の画像が取得されるため、操作入力装置から画像情報が窃取された場合、入浴者のプライバシーが侵害される虞がある。このため、特許文献１記載の操作入力装置では、入浴者に潜在的な不安感を与えてしまうという問題がある。

【0005】

また、入浴中の入浴者は、洗髪や洗体を行うために腕や脚を動かすことが多い。このため、入浴者の動作を検出して吐水装置を制御する場合、入浴者の洗髪や洗体を行う動作が、吐水装置を制御するための動作として誤検出され、入浴者が意図しないときに吐水装置から吐水が行われてしまう可能性があるという問題がある。特に、使用者の簡単な動作により吐水装置を制御可能とした場合、洗髪や洗体の動作が、吐水装置を制御するための動作として誤検出される可能性が高くなる。

【0006】

従って、本発明は、簡単な動作に基づいて吐水装置を制御する場合でも、誤検出を起こしにくい吐水装置制御システム、及びそれを備えた浴室システム、シャワー室システムを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述した課題を解決するために、本発明は、室内に設置された吐水装置を制御する吐水装置制御システムであって、室内に設置された吐水装置と、室内に電波を照射し、吐水装置の使用者によって反射された電波を受信する電波式レーダと、この電波式レーダによって検出された信号に基づいて、吐水装置の使用者の動作を検出し、検出された使用者の動作に基づいて吐水装置からの吐水を制御する制御部と、を有し、制御部は室内における使用者の中心位置を検知すると共に、この中心位置から所定の第１距離よりも離れて設定された所定の重点検出範囲内における使用者の動作の検出感度を、第１距離以内の範囲における検出感度よりも高く設定することを特徴としている。

【0008】

このように構成された本発明においては、吐水装置が室内に設置され、電波式レーダは、室内に電波を照射し、吐水装置制御システムの使用者によって反射された電波を受信する。制御部は、使用者の動作を検出し、検出された使用者の動作に基づいて吐水装置からの吐水を制御する。また、制御部は室内における使用者の中心位置を検知すると共に、この中心位置から所定の第１距離よりも離れて設定された所定の重点検出範囲内における使用者の動作の検出感度を、第１距離以内の範囲における検出感度よりも高く設定する。

【0009】

このように構成された本発明によれば、電波式レーダによって検出された信号に基づいて、吐水装置からの吐水を制御するので、画像の撮像により使用者に潜在的な不安感を与えることがない。また、上記のように構成された本発明によれば、使用者の中心位置から所定の第１距離よりも離れて設定された所定の重点検出範囲内における使用者の動作の検出感度が、第１距離以内の範囲における検出感度よりも高く設定される。このため、例えば、使用者が身体の近傍で腕を動かす洗髪行為や洗体行為を、吐水装置を制御するための動作とする誤検出の発生を抑制することができる。

【0010】

本発明において、好ましくは、吐水装置は室内に固定された固定シャワーヘッドであり、制御部は、固定シャワーヘッドからの吐水状態及び／又は使用者の行動に基づいて第１距離を変更する。

【0011】

固定シャワーヘッドからの吐水が行われている状態では、使用者が洗髪行為や洗体行為を行っている可能性が高い。また、使用者の行動状況から、使用者が洗髪行為や洗体行為を行っている可能性が高いことを推定することもできる。上記のように構成された本発明によれば、固定シャワーヘッドからの吐水状態及び／又は使用者の行動に基づいて第１距離を変更するので、重点検出範囲が設定される使用者の中心位置からの距離が状況に応じて変更される。このため、吐水装置を制御するための使用者の動作を感度良く検出しながら、誤検出の発生を抑制することができる。

【0012】

本発明において、好ましくは、制御部は、固定シャワーヘッドから吐水が行われている場合には、第１距離を長くする。

【0013】

このように構成された本発明によれば、使用者により洗髪行為や洗体行為が行われている可能性が高い固定シャワーヘッドから吐水中において、第１距離が長くされるので、洗髪行為や洗体行為により腕を動かす行為が、吐水装置を制御するための動作として誤検出されるのを抑制することができる。

【0014】

本発明において、好ましくは、制御部は、使用者が洗髪及び／又は洗体行為をしていると推定された場合には、第１距離を長くする。

【0015】

このように構成された本発明によれば、洗髪及び／又は洗体行為が推定された場合には第１距離が長くされるので、洗髪行為や洗体行為により腕を動かす行為が、吐水装置を制御するための動作として誤検出されるのを抑制することができる。

【0016】

本発明において、好ましくは、制御部は、使用者の中心位置に対して、吐水装置の設けられている側のみに重点検出範囲を設定する。

【0017】

一般に、吐水装置を制御しようとする使用者は、吐水装置の方を向いて動作を行うものと考えられる。上記のように構成された本発明によれば、使用者の中心位置に対して、吐水装置の設けられている側のみに重点検出範囲が設定されるので、使用者が動作を行う確率が高い領域を重点検出範囲とすることができ、誤検出を抑制しながら、確実に使用者の動作を検出することができる。

【0018】

本発明において、好ましくは、吐水装置は室内に設けられたスパウト又はハンドシャワーヘッドであり、制御部は、スパウト又はハンドシャワーヘッドからの吐水状態及び／又は使用者の行動に基づいて第１距離を変更する。

【0019】

スパウト又はハンドシャワーヘッドからの吐水が行われている状態では、使用者が洗髪行為や洗体行為を行っている可能性が高い。また、使用者の行動状況から、使用者が洗髪行為や洗体行為を行っている可能性が高いことを推定することもできる。上記のように構成された本発明によれば、スパウト又はハンドシャワーヘッドからの吐水状態及び／又は使用者の行動に基づいて第１距離を変更するので、重点検出範囲が設定される使用者の中心位置からの距離が状況に応じて変更される。このため、吐水装置を制御するための使用者の動作を感度良く検出しながら、誤検出の発生を抑制することができる。

【0020】

本発明において、好ましくは、制御部は、スパウト又はハンドシャワーヘッドから吐水が行われている場合には、第１距離を長くする。

【0021】

このように構成された本発明によれば、使用者により洗髪行為や洗体行為が行われている可能性が高いスパウト又はハンドシャワーヘッドから吐水中において、第１距離が長くされるので、洗髪行為や洗体行為により腕を動かす行為が、吐水装置を制御するための動作として誤検出されるのを抑制することができる。

【0022】

本発明において、好ましくは、制御部は、使用者が洗髪及び／又は洗体行為をしていると推定された場合には、第１距離を長くする。

【0023】

このように構成された本発明によれば、洗髪及び／又は洗体行為が推定された場合には第１距離が長くされるので、洗髪行為や洗体行為により腕を動かす行為が、吐水装置を制御するための動作として誤検出されるのを抑制することができる。

【0024】

また、本発明は、浴室システムであって、側壁面、天井壁面、及び床面を備えた浴室と、この浴室内に配置された浴槽と、本発明の吐水装置制御システムと、を有することを特徴としている。

【0025】

また、本発明は、シャワー室システムであって、側壁面、天井壁面、及び床面を備えたシャワー室と、本発明の吐水装置制御システムと、を有することを特徴としている。

【発明の効果】

【0026】

本発明の吐水装置制御システム、及びそれを備えた浴室システム、シャワー室システムによれば、簡単な動作に基づいて吐水装置を制御する場合でも、誤検出を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】本発明の第１実施形態の吐水装置制御システムが備えられた浴室内を示す斜視図である。

【図2】本発明の第１実施形態の吐水装置制御システムが備えられた浴室、及び浴室に隣接する脱衣室を示す平面図である。

【図3】本発明の第１実施形態の吐水装置制御システムにおいて、側壁面に設けられたシャワー装置の正面図である。

【図4A】本発明の第１実施形態の吐水装置制御システムにおいて、電波式レーダの側壁面への取付構造を示す断面図である。

【図4B】電波式レーダの側壁面への取付構造の変形例を示す断面図である。

【図4C】電波式レーダの側壁面への取付構造の変形例を示す断面図である。

【図4D】電波式レーダの側壁面への取付構造の変形例を示す断面図である。

【図4E】電波式レーダの側壁面への取付構造の変形例を示す断面図である。

【図4F】電波式レーダの側壁面への取付構造の変形例を示す断面図である。

【図5】本発明の第１実施形態の吐水装置制御システムにおいて、電波式レーダによって受信された電波の強度分布の一例を示す図である。

【図6】本発明の第１実施形態の吐水装置制御システムにおいて、電波式レーダによって受信された電波のドップラー速度の分布の一例を示す図である。

【図7】本発明の第１実施形態の吐水装置制御システムにおいて、電波式レーダによって検出された点群の一例を示す図である。

【図8】本発明の第１実施形態の吐水装置制御システムにおいて設定された重点検出範囲の一例を示す平面図である。

【図9】本発明の第１実施形態の吐水装置制御システムにおいて設定された重点検出範囲の一例を示す側面図である。

【図10】本発明の第１実施形態の吐水装置制御システムに備えられた制御部において実行される処理を示すフローチャートである。

【図11】図１０に示すフローチャートから呼び出されるサブルーチンのフローチャートである。

【図12】本発明の第２実施形態による吐水装置制御システム、及びそれを備えたシャワー室システムを示す斜視図である。

【図13】本発明の第３実施形態による吐水装置制御システム、及びそれを備えたシャワー室システムを示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0028】

次に、添付図面を参照して、本発明の第１実施形態による吐水装置制御システム、及びそれを備えた浴室システムを説明する。
図１は、本発明の第１実施形態の吐水装置制御システムが備えられた浴室内を示す斜視図である。図２は、本発明の第１実施形態の吐水装置制御システムが備えられた浴室、及び浴室に隣接する脱衣室を示す平面図である。

【0029】

図１及び図２に示すように、本実施形態の吐水装置制御システム１が備えられた浴室２内には、浴槽４と、シャワー装置６と、浴室２の側壁面２ｂに設けられたシャワーバー８と、側壁面２ｂに固定された鏡１０及び浴室カウンター１２が設置されている。また、シャワー装置６の固定シャワーヘッド６ａは、オーバーヘッドシャワーとして、浴室２の天井壁面２ａに固定された吐水装置である。さらに、浴室２の側壁面２ｂには、浴室２に電波を照射する電波式レーダ１４と、電波式レーダ１４によって検出された信号に基づいてシャワー装置６による吐水を制御する制御部１６が設けられている。また、浴室２に隣接して隣接室である脱衣室１８（図２）が設けられ、扉１８ａを介して脱衣室１８から浴室２に入室できるようになっている。なお 、本明細書において「固定シャワーヘッド」とは、シャワーヘッド又はシャワーヘッドを支持する配管が天井壁面や側壁面に固定されているシャワーヘッドを意味し、吐水方向が固定されているシャワーヘッドばかりでなく、吐水方向が変更可能なシャワーヘッドも含む。

【0030】

ここで、シャワー装置６の吐水装置である固定シャワーヘッド６ａ、電波式レーダ１４、及び制御部１６は、本実施形態の吐水装置制御システム１を構成する。また、吐水装置制御システム１、浴室２及び浴槽４は、本実施形態の浴室システムを構成する。

【0031】

浴室２は、天井壁面２ａ、４つの側壁面２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ、及び床面２ｆから構成された室である。上記のように、天井壁面２ａには、オーバーヘッドシャワーとして固定シャワーヘッド６ａが固定されている。また、浴室２の１つの側壁面２ｂには、シャワーバー８、鏡１０、及び浴室カウンター１２が取り付けられている。また、側壁面２ｂの裏側には、電波式レーダ１４、及び制御部１６が設けられている。さらに、側壁面２ｂに隣接する側壁面２ｃに沿って浴槽４が配置されている。側壁面２ｃに対向する側壁面２ｅには、脱衣室１８に通じる扉１８ａが設けられている。

【0032】

浴槽４は、浴室２の側壁面２ｃに沿って配置され、側壁面２ｃに隣接している一方の側壁面２ｂから他方の側壁面２ｄまで延びており、上面視において略長方形に構成されている。

【0033】

鏡１０は、側壁面２ｂの、シャワーバー８の側方に取り付けられており、縦長の長方形に構成されている。
浴室カウンター１２は、側壁面２ｂの、シャワーバー８及び鏡１０の下方に取り付けられた棚であり、所定の高さに水平方向に延びている。
脱衣室１８は、浴室２に隣接して設けられた隣接室であり、側壁面２ｅに設けられた扉１８ａを介して、浴室２と出入りできるようになっている。

【0034】

次に、図３を新たに参照して、シャワー装置６を説明する。図３は、側壁面２ｂに設けられたシャワー装置６の正面図である。
シャワー装置６は、シャワー吐水、及びスパウト吐水が可能なシャワー装置であり、天井壁面２ａに固定された固定シャワーヘッド６ａ、シャワーバー８に保持されたハンドシャワーヘッド６ｂ、及び側壁面２ｂに取り付けられたスパウト６ｃを有する。さらに、シャワー装置６は、固定シャワーヘッド６ａ、ハンドシャワーヘッド６ｂ、及びスパウト６ｃからの吐水、止水を切り替える電磁弁６ｄ、吐出される湯水の温度を調整する温度調整弁６ｅ、及び吐出される湯水の流量を調整する流量調整弁６ｆを備えている。

【0035】

固定シャワーヘッド６ａは、浴室２の天井壁面２ａに固定され、上方から入浴者に向けてシャワー吐水を行うように構成されている。また、本実施形態において、固定シャワーヘッド６ａは、浴室２のコーナー付近の天井壁面２ａに設けられている。即ち、固定シャワーヘッド６ａは、鏡１０等が設けられた側壁面２ｂと、浴槽４とは反対側の側壁面２ｅが交わるコーナーの近傍に設けられており、鏡１０の前の入浴者の頭上からシャワー吐水を行うように構成されている。

【0036】

シャワーバー８は、側壁面２ｂに設けられており、バー部材８ａと、ハンドシャワーヘッド６ｂを保持するヘッド保持部８ｂと、を有する。バー部材８ａは、鉛直方向に延びるように側壁面２ｂに固定されたバー状の部材であり、側壁面２ｂから所定の間隔を空けて側壁面２ｂと平行に延びている。ヘッド保持部８ｂは、バー部材８ａに上下方向に摺動可能に取り付けられており、バー部材８ａ上の任意の高さに調整できるように構成されている。ヘッド保持部８ｂはハンドシャワーヘッド６ｂを保持可能に構成されており、ハンドシャワーヘッド６ｂはヘッド保持部８ｂから取り外して使用することができる。即ち、ハンドシャワーヘッド６ｂは、側壁面２ｂに固定されていない。なお、ハンドシャワーヘッド６ｂは、使用者が手で持った状態、或いは、ハンドシャワーヘッド６ｂをヘッド保持部８ｂに保持した状態で使用することができる。また、浴室２の側壁面に設けるバー状の部材として、手摺りを設けることもできる。

【0037】

次に、図４Ａ乃至図４Ｆを参照して、電波式レーダ１４を説明する。
図４Ａ乃至図４Ｆは電波式レーダの側壁面への取付構造を示す断面図である。
電波式レーダ１４は、浴室２内に電波を照射し、吐水装置制御システム１の使用者によって反射された電波を受信するように構成されている。本実施形態においては、電波式レーダ１４は、側壁面２ｂの鏡１０の側方の位置に配置されており、浴室２内に電波を放射状に照射して、反射されて戻った電波を検出するように構成されている。また、電波式レーダ１４は、浴室２内に電波を所定の時間間隔で照射し、吐水装置制御システム１の使用者の検出を実行する。本実施形態において、電波式レーダ１４は、周波数６０ＧＨｚ帯のミリ波を照射して、反射波を受信するように構成されている。好ましくは、２４ＧＨｚ帯乃至３ＴＨｚ帯、より好ましくは６０ＧＨｚ帯乃至７９ＧＨｚ帯の電波を照射する電波式レーダを使用する。

【0038】

電波式レーダ１４は、反射されて戻った電波を受信することにより、その電波が反射された点の座標、反射された電波の強度、電波を反射した点の電波の進行方向の速度（ドップラー速度）を検出することができる。従って、電波式レーダ１４による検出信号からは、電波を反射した点群の座標情報、各点からの反射波の強度の情報、各点の移動速度の情報を得ることができる。例えば、浴室２内に使用者が入室した場合には、使用者によって反射された電波が電波式レーダ１４により検出され、使用者を表す点群の情報が検出される。

【0039】

また、電波式レーダ１４から照射された電波は、浴室２の壁面等によっても反射されるが、各壁面は電波式レーダ１４から比較的遠く、また、電波の反射率も低いため、壁面によって反射されて受信した電波の強度は比較的低くなる。さらに、電波式レーダ１４から照射された電波の一部は側壁面２ｅ及び／又は扉１８ａを透過して、浴室２に隣接する脱衣室１８にも入射する。このため、脱衣室１８に人が入室した場合でも、電波式レーダ１４により、これを検出することができる。従って、本実施形態においては、図２に示すように、電波式レーダ１４から照射され、反射された電波を受信することができる受信可能空間２０は、浴室２内、及び脱衣室１８内のほぼ全域に広がっている。

【0040】

なお、本実施形態においては、図４Ａに示すように、電波式レーダ１４の検出部１４ａ（電波を射出し、受信する部分）が側壁面２ｂの裏側（浴室２の外側）に取り付けられ、この検出部１４ａが側壁面２ｂの裏側に取り付けたレーダ筐体１４ｂにより覆われている。これに対して変形例として、図４Ｂに示すように、電波式レーダ１４の検出部１４ａを側壁面２ｂの表側（浴室２内）に取り付け、この検出部１４ａを側壁面２ｂの表側に取り付けたレーダ筐体１４ｂによって覆うように本発明を構成することもできる。

【0041】

さらに、図４Ｃに示すように、電波式レーダ１４の検出部１４ａ全体がレーダ筐体１４ｂによって覆われている場合には、側壁面２ｂの電波式レーダ１４を取り付ける部分に開口を設け、この開口にレーダ筐体１４ｂを嵌め込むことにより、電波式レーダ１４を側壁面２ｂに設けることもできる。また、電波式レーダ１４の検出部１４ａは、図４Ｃに示すようにレーダ筐体１４ｂの中の浴室２内側に取り付けられていても良いし、図４Ｄに示すように、レーダ筐体１４ｂの中の浴室２外側に取り付けられていても良い。

【0042】

或いは、図４Ｅに示すように、電波式レーダ１４の検出部１４ａ全体を覆うレーダ筐体１４ｂを側壁面２ｂの裏側に取り付け、又は、図４Ｆに示すように、レーダ筐体１４ｂを側壁面２ｂの表側に取り付けることもできる。なお、本明細書において、「壁面に電波式レーダを設ける」には、図４Ａ乃至図４Ｆの全ての態様が含まれるものとする。また、浴室カウンター１２やシャワー装置６の筐体（図示せず）の内部に電波式レーダ１４の検出部１４ａを設けることもできる。

【0043】

制御部１６は、電波式レーダ１４によって検出された信号に基づいて、浴室２内に設定された所定の検出空間内における吐水装置制御システム１の使用者の動作を検出し、検出された使用者の動作に基づいて固定シャワーヘッド６ａからの吐水を制御するように構成されている。即ち、浴室２内に設定された受信可能空間２０内に使用者が入ると、制御部１６は、浴室２内における使用者の中心位置を検知する。さらに、制御部１６は、使用者中心位置から所定の第１距離よりも離れた位置に所定の重点検出範囲２２を設定する。この重点検出範囲２２は、使用者が腕等を伸ばして固定シャワーヘッド６ａからの吐水を制御するための動作を行うことが想定される範囲に設定される。そして、制御部１６は、重点検出範囲２２内における使用者の動作の検出感度を、第１距離以内の範囲における検出感度よりも高く設定する。

【0044】

電波式レーダ１４によって検出された信号は制御部１６に送られ、制御部１６は、入力された信号に基づいて、設定された重点検出範囲２２の中で、使用者により所定の動作が行われたか否かを判断する。所定の動作が行われた場合には、制御部１６はシャワー装置６に制御信号を送り、固定シャワーヘッド６ａからのシャワー吐水を開始させ、又は停止させる。なお、重点検出範囲２２の具体的な位置、大きさについては後述する。また、具体的には、制御部１６は、マイクロプロセッサ、メモリ、インターフェイス回路、及びこれらを作動させるためのソフトウェア（以上、図示せず）から構成されている。

【0045】

次に、図５乃至図７を参照して、制御部１６において実行される、使用者の位置及び動作を検出する処理を説明する。
まず、上述したように、電波式レーダ１４は、浴室２内を走査するように、各方向に電波を照射する。電波式レーダ１４から照射される電波は、図２に示す受信可能空間２０全体をカバーするように、各方向に向けて照射される。さらに、電波式レーダ１４は、照射した電波の反射波を受信する。ここで、浴室２の各壁面、及び床面は、比較的、電波式レーダ１４から遠く、また、電波の反射率も低いため、浴室２内に使用者が居ない場合には、電波式レーダ１４によって受信される反射波の強度は低くなる。

【0046】

一方、使用者が脱衣室１８や浴室２に入室すると、人体は電波を比較的強く反射するため、使用者によって反射された比較的強い反射波が電波式レーダ１４によって受信される。ここで、電波式レーダ１４は、各方向に照射した電波が、どれだけの距離伝播したところで反射されたかを検出することができる。これにより、電波が反射された点の座標情報が得られ、浴室２内に入室した使用者が、点群として電波式レーダ１４によって検出される（図７）。

【0047】

また、図５は、各点から反射された電波の強度を横軸に、その強度を示す点の頻度（点の数）を縦軸として模式的に示したグラフである。上記のように、電波式レーダ１４から照射され、浴室２の各壁面等によって反射された反射波は強度が低くなる。また、電波式レーダ１４から照射された電波の多くは浴室２の各壁面等によって反射されるため、このような電波の頻度（点の数）は多くなる。これにより、図５のグラフには、反射波の強度が低い領域に１つのピークができる。一方、浴室２内に入室した使用者によって反射された反射波は、比較的強度が高いため、図５のグラフには、反射波の強度が高い領域に、使用者によって反射された反射波によるもう一つのピークができる。そして、受信した反射波のうち、所定の強度閾値以下の電波はノイズと判定され、検出データから削除される。

【0048】

ここで、受信した電波をノイズと判定する強度閾値Ｉ_thは、検出された反射波に基づいて変更することができる。本実施形態においては、ＣＦＡＲ（Constant False Alarm Rate）法により、強度閾値Ｉ_thが決定される。一般に、強度閾値Ｉ_thは、低く設定するほど、検出しようとする目標の検出確率は上昇するが、誤警報（検出）確率も高くなる。一方、強度閾値Ｉ_thを高く設定すると、誤警報確率を低くすることはできるが、目標の検出確率は低下してしまう。このように、目標の検出確率と誤警報確率は、強度閾値Ｉ_thの設定により変化し、トレードオフの関係になる。ＣＦＡＲ法は、受信された反射波の強度分布に基づいて、誤警報確率が一定となるように強度閾値Ｉ_thを設定する手法として一般に知られている。

【0049】

次に、図６は、電波を反射した各点のドップラー速度を横軸に、その速度を示す点の頻度（点の数）を縦軸として模式的に示したグラフである。ここで、電波式レーダ１４から照射され、浴室２の静止した壁面等によって反射された反射波から求められるドップラー速度はほぼゼロになる。また、電波式レーダ１４から照射された電波の多くは浴室２の各壁面等によって反射されるため、このような電波の頻度（点の数）は多くなる。これにより、図６のグラフには、ドップラー速度がゼロの近傍に１つのピークができる。一方、浴室２内に入室した使用者には動きがあるため、使用者によって反射された反射波は、ドップラー速度が負（電波式レーダ１４に近づく方向）の領域から、ドップラー速度が正（電波式レーダ１４から離れる方向）の領域まで分布する。そして、受信した反射波のうち、ドップラー速度の絶対値が所定の速度閾値Ｖ_th以下の電波はノイズと判定され、検出データから削除される。

【0050】

このようにして得られた各点から反射された電波の強度の情報、及び各点の速度の情報を掛け合わせることによって、脱衣室１８内や浴室２内の使用者を、点群としてより正確に検出することができる。図７は、このようにして点群として検出された使用者の一例を示している。さらに、電波を反射した点群の重心位置を計算することにより、浴室２内等における使用者の位置の情報を得ることができる。また、点群のうちの最高点の高さに基づいて、使用者の身長や、使用者の姿勢等の情報を得ることができる。

【0051】

本実施形態において、制御部１６は、電波式レーダ１４によって検出された信号から得られた使用者を表す点群の重心点を、使用者の中心位置として検知する。なお、本実施形態においては、使用者を表す点群の重心点を中心位置としているが、使用者の中心位置は、これに限られるものではなく、使用者の位置を代表する任意の点を「使用者の中心位置」とすることができる。

【0052】

さらに、制御部１６は、使用者を表す点群の時系列的な変化に基づいて、浴室２内において使用者が洗髪及び洗体行為を行っていることを推定する。使用者の洗髪行為や洗体行為は、一般的な使用者（入浴者）が洗髪や洗体を行っているときの点群の時系列的な動きのパターンを、予め機械学習しておくことにより推定することができる。

【0053】

また、制御部１６は、使用者の中心位置から所定の第１距離よりも離れた位置に所定の重点検出範囲２２を設定する。この重点検出範囲２２は、使用者が腕等を伸ばして固定シャワーヘッド６ａからの吐水を制御するための動作を行うことが想定される範囲に設定される。即ち、使用者が固定シャワーヘッド６ａからの吐水を制御するために動作を行う場合には、その胴体（中心位置）から或る程度腕を伸ばした状態で、手指を動かすことが想定される。このため、本実施形態においては、使用者の中心位置から所定の第１距離よりも離れた位置に重点検出範囲２２が設定される。そして、この重点検出範囲２２においては、使用者の動作の検出感度が、第１距離以内の範囲における検出感度よりも高く設定される。

【0054】

図８は、このようにして設定された重点検出範囲２２の一例を示す平面図であり、図９は、重点検出範囲２２の一例を示す側面図である。
図８及び図９に示すように、本実施形態において、重点検出範囲２２は、使用者の周囲に、平面視において使用者の中心位置Ｃから所定の第１距離Ｄ１よりも離れ、中心位置Ｃから所定の第２距離Ｄ２以内の範囲に設定された空間として設定されている。即ち、本実施形態において、重点検出範囲２２は、平面視において中心位置Ｃを中心に内周の半径を第１距離Ｄ１、外周の半径を第２距離Ｄ２とし、浴室２の床面２ｆから天井壁面２ａまで延びる円筒状の空間として設定されている。

【0055】

一般に、使用者（入浴者）は洗髪や洗体を行うとき、自身の頭部又は胴体の近傍で激しく手指を動かす。これらの洗髪行為や洗体行為を、使用者が固定シャワーヘッド６ａからの吐水を操作するための動作として誤検知される可能性を低減するため、本実施形態においては、中心位置Ｃから第１距離Ｄ１以内における使用者の動作の検出感度が低く設定されている。一方、使用者が意図的に吐水を操作するために動作を行う場合には、或る程度、腕を伸ばして行うため、中心位置Ｃから第１距離Ｄ１よりも離れた重点検出範囲２２内における検出感度は、第１距離Ｄ１以内における検出感度よりも高く設定されている。

【0056】

本実施形態においては、第１距離Ｄ１は約２０ｃｍ～約４０ｃｍに設定され、第２距離Ｄ２は約５０ｃｍ～約８０ｃｍに設定されている。そして、後述するように、本実施形態においては、第１距離Ｄ１、第２距離Ｄ２は、固定シャワーヘッド６ａからの吐水状態、及び使用者の行動に基づいて変更される。なお、本実施形態においては、中心位置Ｃから第１距離Ｄ１よりも離れ、且つ中心位置Ｃから第２距離Ｄ２以内の範囲を重点検出範囲２２としている。これに対して、変形例として、受信可能空間２０内において、中心位置Ｃから第１距離Ｄ１よりも離れた範囲全体を重点検出範囲２２とすることもできる。

【0057】

また、本実施形態においては、図８に示すように、使用者の周囲全体に重点検出範囲２２が設定されている。これに対して、変形例として、使用者の中心位置Ｃに対して、固定シャワーヘッド６ａの設けられている側（図８における上側、図９における右側）のみに重点検出範囲２２を設定することもできる。一般に、シャワー吐水を制御しようとする使用者は、シャワーヘッドの方を向いて動作を行うものと考えられ、上記のように重点検出範囲２２を設定することにより、使用者が動作を行う確率が高い領域を重点検出範囲２２とすることができ、誤検出を抑制しながら、確実に使用者の動作を検出することができる。

【0058】

次に、図１０及び図１１を参照して、本発明の第１実施形態による吐水装置制御システム１の作用を説明する。
図１０は、吐水装置制御システム１に備えられた制御部１６において実行される処理を示すフローチャートである。図１１は、図１０に示すフローチャートから呼び出されるサブルーチンのフローチャートである。なお、図１０に示すフローチャートによる処理は、吐水装置制御システム１の電源が投入されている状態では、所定の時間間隔で繰り返し実行される。

【0059】

まず、図１０のステップＳ１においては、制御部１６により、電波式レーダ１４から各種データが取得される。即ち、受信可能空間２０内に使用者が立ち入っているか否かを検査するために、制御部１６は電波式レーダ１４から各種データを取得する。この際、電波式レーダ１４の検出部１４ａ（図４Ａ）から受信可能空間２０全体を走査するように電波が射出され、受信された反射波から各種データが導出される。本実施形態においては、電波が反射された点から検出部１４ａまでの距離、電波が反射された点の方位角、電波が反射された点の仰角、受信した電波の強度、及び電波を反射した点のドップラー速度が導出される。

【0060】

次いで、ステップＳ２においては、各点から反射された反射波の強度に基づいて、低強度のノイズが除去される。本実施形態においては、ＣＦＡＲ法を使用して、強度閾値Ｉ_thが計算され、この強度閾値Ｉ_thよりも強度が低い反射波はノイズであると判定され、そのデータが除去される（図５の網掛け部分）。

【0061】

さらに、ステップＳ３においては、電波を反射した点のうち、ドップラー速度が低いものが除去される。一般に、電波を反射した各点のドップラー速度は、速度ゼロを中心に、負の値（電波式レーダ１４の検出部１４ａに近づいている点）から正の値（検出部１４ａから遠ざかっている点）まで分布する。これらの点のうち、ドップラー速度が特にゼロに近い点は、静止した壁面や床面から反射されたものである可能性が高い。このため、本実施形態においては、ドップラー速度の絶対値が所定の速度閾値Ｖ_thよりも小さい点はノイズと判定され、除去される（図６の網掛け部分）。

【0062】

次に、ステップＳ４においては、ステップＳ２における処理と、ステップＳ３における処理の掛け合わせにより、使用者を表すものと考えられる点群が算出される。本実施形態においては、反射波により検出された点のうち、反射波の強度が強度閾値Ｉ_th以上であり、且つ、ドップラー速度の絶対値が所定の速度閾値Ｖ_th以上である点が、使用者を表す点群として抽出される。

【0063】

さらに、ステップＳ５においては、ステップＳ４において抽出された点群の重心位置が算出される。即ち、ステップＳ４において抽出された各点の重心位置が計算され、この重心位置を中心位置Ｃとして、そこに使用者が居るものと判断される。このように、本実施形態においては、電波式レーダ１４によって検出された信号に基づいて使用者の中心位置Ｃを検知しているが、使用者の中心位置Ｃを検知するための手段を、電波式レーダ１４とは別に備えていても良い。例えば、可視光又は赤外光の撮像装置等、任意のセンサを使用して使用者の中心位置Ｃを検知することができる。

【0064】

次に、ステップＳ６においては、計算された中心位置（使用者の位置）が、受信可能空間２０内の浴室２内であるか否かが判断される。計算された重心位置が浴室２内である場合にはステップＳ７に進み、浴室２外である場合には、ステップＳ１に戻り、以上の処理が繰り返される。即ち、使用者が浴室２内に居ない場合には、当然に、使用者の動作によるシャワー装置６の制御は実行されない。

【0065】

一方、ステップＳ７においては、図１１に示すフローチャートが呼び出される。
まず、図１１のステップＳ１１においては、使用者が洗髪行為又は洗体行為中であるか否かが判断され、洗髪行為又は洗体行為中である場合にはステップＳ１４に進み、洗髪行為又は洗体行為中でない場合にはステップＳ１２に進む。なお、制御部１６は、電波式レーダ１４によって検出された使用者の点群の動きのパターンに基づいて、使用者が洗髪行為又は洗体行為中であるか否かを推定している。

【0066】

次に、ステップＳ１１においては、固定シャワーヘッド６ａからのシャワー吐水中であるか否かが判断され、シャワー吐水中である場合にはステップＳ１４に進み、シャワー吐水中でない場合にはステップＳ１３に進む。本実施形態においては、制御部１６は、固定シャワーヘッド６ａへの給水を行う電磁弁６ｄが開弁中である場合にはシャワー吐水中であると判断し、電磁弁６ｄが閉弁中である場合にはシャワー吐水中ではないと判断する。このように、本実施形態においては、電磁弁６ｄの状態に基づいてシャワー吐水中であるか否かを判断しているが、変形例として、電波式レーダ１４の検出信号に基づいてシャワー吐水中であるか否かを判断することもできる。

【0067】

さらに、ステップＳ１３においては、第１距離Ｄ１が基準値である約２０ｃｍに設定され、第２距離Ｄ２が基準値である約５０ｃｍに設定される。次いで、ステップＳ１５においては、ステップＳ１３において設定された第１距離Ｄ１、第２距離Ｄ２に基づいて、使用者の中心位置Ｃの周囲に重点検出範囲２２が設定され、図１１に示すフローチャートの１回の処理を終了する。この重点検出範囲２２内においては、使用者の動作の検出感度が、中心位置Ｃから第１距離Ｄ１以内の検出感度よりも高く設定される。

【0068】

一方、ステップＳ１１において洗髪行為又は洗体行為中であると判断された場合、及びステップＳ１２においてシャワー吐水中であると判断された場合には、ステップＳ１４が実行される。ステップＳ１４においては、第１距離Ｄ１が基準値よりも長い約４０ｃｍに設定され、第２距離Ｄ２が基準値よりも長い約８０ｃｍに設定される。次いで、ステップＳ１５においては、ステップＳ１４において設定された延長された第１距離Ｄ１、第２距離Ｄ２に基づいて、使用者の中心位置Ｃの周囲に重点検出範囲２２が設定され、図１１に示すフローチャートの１回の処理を終了する。この重点検出範囲２２内においては、使用者の動作の検出感度が、中心位置Ｃから第１距離Ｄ１以内の検出感度よりも高く設定される。

【0069】

このように、重点検出範囲２２内における検出感度を高く設定することにより、使用者の動作を感度良く検出することができる。一方、中心位置Ｃから第１距離Ｄ１以内の検出感度を重点検出範囲２２よりも低くしておくことにより、使用者の洗髪行為や洗体行為が使用者の動作として誤検出される可能性を低減することができる。また、洗髪行為中や洗体行為中、又はシャワー吐水中は、使用者が胴体の周囲で腕等を激しく動かしている場合が多く、そのような場合には第１距離Ｄ１を基準値よりも長く設定することにより、使用者の動作が誤検出される可能性を低減することができる。

【0070】

なお、本実施形態においては、重点検出範囲２２内に位置する点から反射された反射波の重みを大きくすることにより、重点検出範囲２２内における使用者の動作の検出感度を高くしている。例えば、重点検出範囲２２内に位置する点から反射された反射波の強度には重みとして２を乗じ、重点検出範囲２２外の点から反射された反射波の強度には重みとして１を乗じることにより、重点検出範囲２２内における使用者の動作の検出感度を高くすることができる。或いは、変形例として、電波式レーダ１４から重点検出範囲２２に照射する電波の強度を強くすることにより、重点検出範囲２２内における使用者の動作の検出感度を高くすることもできる。また、重点検出範囲２２内に位置する点から反射された反射波に対しては、適用する強度閾値Ｉ_thの値を小さくすることにより、重点検出範囲２２内における使用者の動作の検出感度を高くしても良い。

【0071】

図１１に示すフローチャートによる処理が終了すると、制御部１６における処理は、図１０のステップＳ８に戻る。
ステップＳ８においては、電波式レーダ１４によって検出された点群の動きに基づいて、使用者が所定の動作を行ったか否かが判断される。即ち、本実施形態においては、使用者が手指を水平方向に振る動作が、固定シャワーヘッド６ａからのシャワーの吐止水を切り替える動作として予め設定されている。また、使用者が手指を鉛直方向に振る動作が、固定シャワーヘッド６ａからのシャワー吐水の吐水流量を増減させる動作として予め設定されている。使用者が所定の動作を行ったと判断された場合にはステップＳ９に進み、所定の動作を行っていないと判断された場合には、フローチャートにおける処理は、ステップＳ１に戻る。

【0072】

さらに、ステップＳ９においては、検出された動作が、予め設定された動作のうちのどの動作であるかが識別される。
次に、ステップＳ１０において、制御部１６は、ステップＳ９において識別された動作に基づいてシャワー装置６に制御信号を送信し、図１０に示すフローチャートの１回の処理を終了する。例えば、使用者の手指が水平方向に振られたと判断された場合には、制御部１６は電磁弁６ｄに制御信号を送り、固定シャワーヘッド６ａからの吐水がされていない場合は吐水を開始させ、吐水されている場合は吐水を停止させる。また、制御部１６は、固定シャワーヘッド６ａからのシャワー吐水中において、使用者の手指が鉛直方向に振られたと判断された場合には、固定シャワーヘッド６ａからの吐水の流量を増減させる。なお、吐水温度の昇降についても固有の動作を予め設定しておき、使用者の動作により吐水流量の増減や、吐水温度の調整ができるように本発明を構成することもできる。

【0073】

本発明の第１実施形態の吐水装置制御システム１によれば、電波式レーダ１４によって検出された信号に基づいて、吐水装置である固定シャワーヘッド６ａからの吐水を制御するので、画像の撮像により使用者に潜在的な不安感を与えることがない。また、本実施形態の吐水装置制御システム１によれば、使用者の中心位置から所定の第１距離Ｄ１よりも離れて設定された所定の重点検出範囲２２内における使用者の動作の検出感度が、第１距離Ｄ１以内の範囲における検出感度よりも高く設定される。このため、例えば、使用者が身体の近傍で腕を動かす洗髪行為や洗体行為を、シャワー装置６を制御するための動作とする誤検出の発生を抑制することができる。

【0074】

また、本実施形態の吐水装置制御システム１によれば、固定シャワーヘッド６ａからの吐水状態及び／又は使用者の行動に基づいて第１距離Ｄ１を変更するので、重点検出範囲２２が設定される使用者の中心位置Ｃからの距離が状況に応じて変更される。このため、シャワー装置６を制御するための使用者の動作を感度良く検出しながら、誤検出の発生を抑制することができる。

【0075】

さらに、本実施形態の吐水装置制御システム１によれば、使用者により洗髪行為や洗体行為が行われている可能性が高い固定シャワーヘッド６ａから吐水中において、第１距離Ｄ１が長くされるので、洗髪行為や洗体行為により腕を動かす行為が、シャワー装置６を制御するための動作として誤検出されるのを抑制することができる。

【0076】

また、本実施形態の吐水装置制御システム１によれば、洗髪及び／又は洗体行為が推定された場合には第１距離Ｄ１が長くされるので、洗髪行為や洗体行為により腕を動かす行為が、シャワー装置６を制御するための動作として誤検出されるのを抑制することができる。

【0077】

次に、図１２を参照して、本発明の第２実施形態による吐水装置制御システム、及びそれを備えたシャワー室システムを説明する。
本実施形態の吐水装置制御システムは、シャワー装置がシャワー室に設けられている点が上述した第１実施形態とは異なる。従って、以下では、本発明の第２実施形態の、第１実施形態とは異なる点のみを説明し、同様の構成、作用、効果については説明を省略する。図１２は、本発明の第２実施形態の吐水装置制御システムが備えられたシャワー室内を示す斜視図である。

【0078】

図１２に示すように、本実施形態の吐水装置制御システム１００は、シャワー室１０２内に設けられている。室であるシャワー室１０２は、天井壁面１０２ａ、４つの側壁面１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄ、１０２ｅ、及び床面１０２ｆを備えている。また、吐水装置制御システム１００は、シャワー設置側壁面である側壁面１０２ｂに設けられており、この側壁面１０２ｂに対向する側壁面１０２ｄは、ほぼ全面がシャワー室１０２に出入りするための扉になっている。さらに、本実施形態の吐水装置制御システム１００は、シャワー装置６と、電波式レーダ１４と、制御部１６と、を有する。

【0079】

シャワー装置６は、固定シャワーヘッド６ａと、ハンドシャワーヘッド６ｂと、電磁弁６ｄと、温度調整弁６ｅと、流量調整弁６ｆと、を有する。
固定シャワーヘッド６ａは、オーバーヘッドシャワー用のシャワーヘッドであり、天井壁面１０２ａに固定され、使用者の頭上からシャワー吐水を行うように構成されている。また、固定シャワーヘッド６ａは、側壁面１０２ｂ及び１０２ｅの近傍に、天井壁面１０２ａに設けられている。

【0080】

ハンドシャワーヘッド６ｂは、側壁面１０２ｂに取り付けられたシャワーバー８のヘッド保持部８ｂに保持され、ヘッド保持部８ｂはバー部材８ａに摺動可能に取り付けられている。
また、温度調整弁６ｅ及び流量調整弁６ｆは側壁面１０２ｂに設けられ、電磁弁６ｄは側壁面１０２ｂの裏側に設けられている。

【0081】

電波式レーダ１４は、シャワー設置側壁面である側壁面１０２ｂの裏側に設けられている。電波式レーダ１４は、側壁面１０２ｂの上部から、斜め下方に向けてシャワー室１０２内、及びシャワー室１０２に隣接する隣接室（図示せず）内に電波を照射し、吐水装置制御システム１００の使用者によって反射された電波を受信するように構成されている。

【0082】

制御部１６は、電波式レーダ１４によって検出された信号に基づいて、シャワー室１０２内に設定された所定の検出空間内における吐水装置制御システム１００の使用者の動作を検出し、検出された使用者の動作に基づいて固定シャワーヘッド６ａからの吐水を制御するように構成されている。即ち、使用者が予め設定された動作を行うことにより、固定シャワーヘッド６ａからの吐止水等を制御できるように構成されている。

【0083】

図１２に示すように、本実施形態において、使用者によって反射された電波を受信可能な受信可能空間（図示せず）は、シャワー室１０２及びこれに隣接する隣接室（図示せず）内全体をカバーするように設定されている。また、重点検出範囲（図示せず）は、使用者の中心位置から所定の第１距離よりも離れて設定される。

【0084】

次に、図１３を参照して、本発明の第３実施形態による吐水装置制御システム、及びそれを備えたシャワー室システムを説明する。
本実施形態の吐水装置制御システムは、シャワー装置が所謂３ｉｎ１式のバスルームに設けられている点が上述した第１実施形態とは異なる。従って、以下では、本発明の第３実施形態の、第１実施形態とは異なる点のみを説明し、同様の構成、作用、効果については説明を省略する。図１３は、本発明の第３実施形態の吐水装置制御システムが備えられた室内を示す斜視図である。

【0085】

図１３に示すように、本実施形態の吐水装置制御システム２００は、室２０２内に設けられている。室２０２は、内部に吐水装置制御システム２００の他、水洗大便器２０４、及び洗面化粧台２０５が配置された所謂３ｉｎ１式のバスルームである。この室２０２の一角がガラス製又は樹脂製のパーティションにより区切られており、パーティションの内部に吐水装置制御システム２００が設けられている。従って、本実施形態においては、室２０２の中に、パーティションによりシャワー室２０３が形成され、このシャワー室２０３と吐水装置制御システム２００により、本実施形態のシャワー室システムが構成されている。

【0086】

室であるシャワー室２０３は、天井壁面２０３ａ、室２０２の一部を構成する２つの側壁面２０３ｂ、２０３ｃ、パーティションにより構成された２つの側壁面２０３ｄ、２０３ｅ、及び床面２０３ｆを備えている。また、吐水装置制御システム２００は、側壁面２０３ｂに設けられており、この側壁面２０３ｂに対向する側壁面２０３ｄにはシャワー室２０３に出入りするための扉２１８が設けられている。さらに、本実施形態の吐水装置制御システム２００は、シャワー装置６と、電波式レーダ１４と、制御部１６と、を有する。

【0087】

シャワー装置６は、固定シャワーヘッド６ａと、ハンドシャワーヘッド６ｂと、電磁弁６ｄと、温度調整弁６ｅと、流量調整弁６ｆと、を有する。
固定シャワーヘッド６ａは、オーバーヘッドシャワー用のシャワーヘッドであり、側壁面２０３ｂから水平方向に延びる配管の先端に固定され、使用者の頭上からシャワー吐水を行うように構成されている。従って、固定シャワーヘッド６ａは、シャワー設置側壁面である側壁面２０３ｂに固定されている。

【0088】

ハンドシャワーヘッド６ｂは、側壁面２０３ｂに取り付けられたシャワーバー８のヘッド保持部８ｂに保持され、ヘッド保持部８ｂはバー部材８ａに摺動可能に取り付けられている。
また、温度調整弁６ｅ及び流量調整弁６ｆは側壁面２０３ｂに設けられ、電磁弁６ｄは側壁面２０３ｂの裏側に設けられている。

【0089】

電波式レーダ１４は、側壁面２０３ｂの裏側の上部に設けられており、シャワー室２０３内、及びシャワー室２０３に隣接する隣接室である室２０２内に電波を照射し、吐水装置制御システム２００の使用者によって反射された電波を受信するように構成されている。

【0090】

制御部１６は、電波式レーダ１４によって検出された信号に基づいて、吐水装置制御システム２００の使用者の動作を検出し、検出された使用者の動作に基づいて固定シャワーヘッド６ａからの吐水を制御するように構成されている。即ち、使用者が予め設定された所定の動作を行うことにより、固定シャワーヘッド６ａからの吐止水等を制御できるように構成されている。

【0091】

図１３に示すように、本実施形態において、使用者によって反射された電波を受信可能な受信可能空間（図示せず）は、シャワー室２０３及び室２０２内全体をカバーするように設定されている。また、重点検出範囲（図示せず）は、使用者の中心位置から所定の第１距離よりも離れて設定される。

【0092】

なお、本発明の第３実施形態による吐水装置制御システム２００は、水洗大便器２０４及び洗面化粧台２０５が配置された室２０２内の一角に構成されたシャワー室に設けられ、シャワー室システムを構成していた。これに対して、変形例として、吐水装置制御システムを、浴槽、水洗大便器、洗面化粧台等が配置された浴室内に設け、浴室システムを構成することもできる。

【0093】

以上、本発明の実施形態を説明したが、上述した実施形態に種々の変更を加えることができる。例えば、上述した実施形態においては、入浴中の使用者の動作を電波式レーダによって検出し、シャワー装置の制御を行っていたが、この機能に加え、浴室内の使用者に事故や体調急変が発生しているか否かを、電波式レーダによって見守るように本発明を構成することもできる。さらに、上述した実施形態においては、吐水装置として、固定シャワーヘッドからの吐水が制御されていたが、スパウトや、ハンドシャワーヘッドからの吐水の制御に本発明を適用することもできる。

【符号の説明】

【0094】

１ 吐水装置制御システム
２ 浴室（室）
２ａ 天井壁面
２ｂ 側壁面（シャワー設置側壁面）
２ｃ、２ｄ、２ｅ 側壁面
２ｆ 床面
４ 浴槽
６ シャワー装置
６ａ 固定シャワーヘッド（吐水装置）
６ｂ ハンドシャワーヘッド
６ｃ スパウト
６ｄ 電磁弁
６ｅ 温度調整弁
６ｆ 流量調整弁
８ シャワーバー
８ａ バー部材（バー状の部材）
８ｂ ヘッド保持部
１０ 鏡
１２ 浴室カウンター
１４ 電波式レーダ
１４ａ 検出部
１４ｂ レーダ筐体
１６ 制御部
１８ 脱衣室（隣接室）
１８ａ 扉
２０ 受信可能空間
２２ 重点検出範囲
２４ 吐水空間
１００ 吐水装置制御システム
１０２ シャワー室
１０２ａ 天井壁面
１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄ、１０２ｅ 側壁面
１０２ｆ 床面
２００ 吐水装置制御システム
２０２ 室
２０３ シャワー室
２０３ａ 天井壁面
２０３ｂ、２０３ｃ、２０３ｄ、２０３ｅ 側壁面
２０３ｆ 床面
２０４ 水洗大便器
２０５ 洗面化粧台
２１８ 扉

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図4D】

【図4E】

【図4F】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】