特開 2024-83261 固液分離装置、固液分離装置の分離液監視装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024083261

(43)【公開日】2024-06-20

(54)【発明の名称】固液分離装置、固液分離装置の分離液監視装置

(51)【国際特許分類】

   C02F 11/14 20190101AFI20240613BHJP

【ＦＩ】

C02F11/14 ZAB

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023199518

(22)【出願日】2023-11-26

(31)【優先権主張番号】P 2022196148

(32)【優先日】2022-12-08

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】591162022

【氏名又は名称】巴工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100129539

【弁理士】

【氏名又は名称】高木 康志

(72)【発明者】

【氏名】松本 光司

(72)【発明者】

【氏名】日合 良雄

(72)【発明者】

【氏名】荻原 徹也

(72)【発明者】

【氏名】柴田 智

【テーマコード（参考）】

4D059

【Ｆターム（参考）】

4D059AA05

4D059AA23

4D059BE37

4D059BE49

4D059BE56

4D059BE57

4D059BE59

4D059DB21

4D059DB25

4D059EA20

4D059EB11

(57)【要約】

【課題】凝集剤の薬注条件が適正であるか否かを自動で判定することのできる固液分離装置、及び固液分離装置の分離液監視装置を提供する。
【解決手段】本発明の固液分離装置は、固形分を含む処理液に凝集剤を添加する薬注装置と、前記処理液を固液分離する分離装置と、前記分離装置から排出される分離液の泡の画像データを取得する監視部、前記監視部が取得した画像データの少なくとも分離液の泡の量から前記凝集剤の薬注条件を判定する判定部を含む分離液監視装置と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

固形分を含む処理液に凝集剤を添加する薬注装置と、
前記処理液を固液分離する分離装置と、
前記分離装置から排出される分離液の泡の画像データを取得する監視部、前記監視部が取得した画像データの少なくとも分離液の泡の量から前記凝集剤の薬注条件を判定する判定部を含む分離液監視装置と、を備えたことを特徴とする固液分離装置。

【請求項2】

前記分離液監視装置は、前記分離液に残存する固形分の画像データを取得する監視部をさらに備え、少なくとも前記分離液の泡の量と前記分離液中の固形分の量及び／又は凝集粒子の大きさから前記凝集剤の薬注条件を判定することを特徴とする請求項１に記載の固液分離装置。

【請求項3】

前記分離液監視装置が出力する判定結果は、薬注量適正、薬注量過多、薬注量不足、薬注量適正であるが凝集反応状態が悪いのいずれかを含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の固液分離装置。

【請求項4】

前記分離液の泡の画像データを取得する監視部は、前記分離液を放出する液受けボックスに配置され、該液受けボックスに放出される分離液の画像データを取得することを特徴とする請求項１に記載の固液分離装置。

【請求項5】

前記分離液に残存する固形分の画像データを取得する監視部は、前記分離液が流れる流路の一部を構成する透明性部材を介して該分離液の画像データを取得することを特徴とする請求項２に記載の固液分離装置。

【請求項6】

前記分離液に残存する固形分の画像データを取得する監視部は、前記分離液をサンプリングするポンプと、前記ポンプの吐出側に設けた背圧弁をさらに備え、
前記ポンプから前記背圧弁の間で、前記透明性部材を介して前記分離液の画像データを取得することを特徴とする請求項５に記載の固液分離装置。

【請求項7】

固形分を含む処理液を固液分離する分離装置から排出される分離液の画像データを取得する監視部と、
前記監視部が取得した画像データを解析して前記分離液の泡の量の情報を出力する出力部と、を備えたことを特徴とする固液分離装置の分離液監視装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、固形分を含む処理液を固液分離する固液分離装置、及び固液分離装置の分離液監視装置に関する。

【背景技術】

【0002】

固形分を含む処理液を固液分離する装置として、デカンタと称される遠心分離装置が知られている。デカンタは、例えば下水処理施設内に設置され、汚泥を含む下水由来の処理液を脱水ケーキと分離液に固液分離する。図１２は、デカンタの基本構造を、概略的に示している。横型のデカンタ１は、水平軸廻りに回転するボウル１１とスクリューコンベア１２を備えている。なお、図示は省略するが、ボウル１１とスクリューコンベア１２が鉛直軸廻りに回転する竪型のデカンタも知られている。

【0003】

ボウル１１は、一端側又は両端が円錐形状に形成された円筒形状体で構成されている。スクリューコンベア１２は、ボウル１１内で固液分離された固形分を搬送するスクリュー羽根１２ａを備えている。スクリューコンベア１２は、回転中心軸線に沿って空洞になっており、遠心分離される処理液の供給ノズル１３が、スクリューコンベア１２と接触しないように僅かなクリアランスをもって挿入されている。遠心分離される処理液は、凝集剤が添加された後、供給ノズル１３を介してデカンタ１に供給する。供給ノズル１３の先端から吐出される処理液は、スクリューコンベア１２内の処理液室に供給され、遠心力の作用によって外周面に形成されている供給口１４から吐出されて、ボウル１１内に供給される。

【0004】

このような構成において、下水処理施設内の沈殿槽等で処理が施された下水由来の処理液を連続的にボウル１１内に供給すると共に、ボウル１１を所定の回転数で回転させると、遠心力の作用によりボウル１１内にて処理液が固形相と液相とに分離される。固形分は、スクリューコンベア１２によってボウル１１の一端側に向けて搬送され、円錐形状となっている部分で液から離脱して、固形分出口１５を介して脱水ケーキとして排出される。一方、液相（分離液）は、反対側の分離液出口１６から溢流して排出される。

【0005】

上述のデカンタ１で所望の含水率の脱水ケーキを得るための制御因子としては、ボウル１１の回転速度で設定される遠心力、ボウル１１とスクリューコンベア１２の差速、スクリューコンベア１２のトルク値、薬液である凝集剤の添加量などがある。近年においては、これら制御因子を適正な値に調整するために、人工知能（Artificial Intelligence; AI）を利用する制御技術の開発が進んでいる。そのため、凝集剤の薬注条件が適正であるか否かを、例えば制御部を構成するコンピューターなどで自動で判定できる手法の確立が望まれている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特許第６９３８１５９号公報

【特許文献2】特許第７２３６１９０号公報

【特許文献3】特開平５－１７７１５３号公報

【特許文献4】特許第６７０１２５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明は、このような事情に基づいてなされたものであり、その目的は、凝集剤の薬注条件を自動で判定することが可能となる固液分離装置、及び固液分離装置の分離液監視装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の要旨とするところは、以下の通りである。
（１）本発明の固液分離装置は、固形分を含む処理液に凝集剤を添加する薬注装置と、前記処理液を固液分離する分離装置と、前記分離装置から排出される分離液の泡の画像データを取得する監視部、前記監視部が取得した画像データの少なくとも分離液の泡の量から前記凝集剤の薬注条件を判定する判定部を含む分離液監視装置と、を備えたことを特徴とする。
（２）前記分離液監視装置は、前記分離液に残存する固形分の画像データを取得する監視部を備え、少なくとも前記分離液の泡の量と前記分離液中の固形分の量及び／又は凝集粒子の大きさから前記凝集剤の薬注条件を判定する。
（３）前記分離液監視装置が出力する判定結果は、薬注量適正、薬注量過多、薬注量不足、薬注量適正であるが凝集反応状態が悪いのいずれかを含む。
（４）前記分離液の泡の画像データを取得する監視部は、前記分離液を放出する液受けボックスに配置され、該液受けボックスに放出される分離液の画像データを取得する。
（５）前記分離液に残存する固形分の画像データを取得する監視部は、前記分離液が流れる流路の一部を構成する透明性部材を介して該分離液の画像データを取得する。
（６）前記分離液に残存する固形分の画像データを取得する監視部は、前記分離液をサンプリングするポンプと、前記ポンプの吐出側に設けた背圧弁をさらに備え、前記ポンプから前記背圧弁の間で、前記透明性部材を介して前記分離液の画像データを取得する。
（７）本発明の固液分離装置の分離液監視装置は、固形分を含む処理液を固液分離する分離装置から排出される分離液の画像データを取得する監視部と、前記監視部が取得した画像データを解析して前記分離液の泡の量の情報を出力する出力部と、を備えたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、固液分離装置から排出される分離液の泡の画像データを判定材料に用いたことにより、例えばコンピューターで画像データを解析して、凝集剤の薬注条件の適否を判定することが可能となる。従って、近年において開発が進められている人工知能（Artificial Intelligence; AI）を利用した固液分離装置の自動制御の実現に貢献することができる。

【0010】

さらに、本発明によれば、分離液の泡の量に着目したことにより、現在の凝集剤の薬注条件が適正であるか否かを精度良く判定することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の第１実施形態に従うデカンタを配置した下水処理施設の構成図である。

【図2】上記デカンタの縦断面構成図である。

【図3】上記デカンタから排出される分離液の監視装置の構成図である。

【図4】上記デカンタから排出される分離液の固形分を撮像した図、分離液の泡を撮像した図、及び薬注条件の判定結果の一覧である。

【図5】上記デカンタから排出される分離液の泡を撮像した図である。

【図6】流路内を流れる分離液をサイトグラスを介して撮像した図である

【図7】上記デカンタから排出される分離液の泡を撮像した図である。

【図8】薬注条件及びデカンタの運転条件の判定結果の一覧である。

【図9】第２実施形態に従う分離液監視装置の構成図である。

【図10】第３実施形態に従う分離液監視装置の判定フロー図である。

【図11】第４実施形態に従う分離液監視装置の判定フローを説明する図である。

【図12】従来の遠心分離装置の構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の好ましい実施形態に従う固液分離装置、及び固液分離装置の分離液監視装置について、添付図面を参照しながら詳しく説明する。但し、以下に説明する実施形態によって本発明の技術的範囲は何ら限定解釈されることはない。

【0013】

［第１実施形態］
（全体構成の説明）
図１は、固液分離装置の好ましい一例であるデカンタ２を配置した下水処理施設３の概略構成図である。下水処理施設３は、大別すると水処理施設と汚泥処理施設に分けられる。水処理施設は、最初沈殿槽３１、エアレーションタンク、最終沈殿槽等の設備によって構成されている。エアレーションタンクと最終沈殿槽等は、作図の便宜上、「下流工程」と図示している。各市町村等の下水回収対象エリアから回収された下水は、最初沈殿槽３１に供給して上澄液と初沈汚泥に固液分離する。上澄液はエアレーションタンクに移送し、初沈汚泥は汚泥処理施設に送る。エアレーションタンクに供給された最初沈殿槽３１からの上澄液は、エアレーションタンク内で活性汚泥により生物処理される。生成された活性汚泥の一部は、最終沈殿槽に供給して上澄液と沈殿汚泥に固液分離する。上澄液はさらに無害化した後に放流し、沈殿汚泥は一部をエアレーションタンクに返送し、残りは余剰汚泥として汚泥処理施設に送る。

【0014】

汚泥処理施設は、前述の水処理施設で発生する汚泥を処理する施設であり、濃縮設備、消化設備、脱水設備等によって構成されている。図１には、分離濃縮方式の設備の一例を示している。この場合、最初沈殿槽３１からの初沈汚泥を重力式濃縮槽３２で重力濃縮し、最終沈殿槽からの余剰汚泥は機械式濃縮機３３で機械濃縮する。機械式濃縮機３３は、ベルト式濾過濃縮機などであるが、デカンタタイプの遠心濃縮機が使用される場合もある。重力式濃縮槽３２及び機械式濃縮機３３で濃縮された汚泥（濃縮汚泥）は、濃縮汚泥タンク３４から供給ポンプ３５を介して脱水機としてのデカンタ２に供給するか、あるいは消化した後にデカンタ２に供給する。

【0015】

デカンタ２は、処理液の一例である汚泥（濃縮汚泥）を脱水ケーキと分離液に固液分離する。そして、デカンタ２から排出される脱水ケーキは、圧送ポンプや搬送コンベアなどの移送設備３６を介して焼却炉３７に供給して、焼却処理される。焼却以外の処理がなされることもある。一方、デカンタ２から排出される分離液は、詳しくは後述する分離液監視装置４を経由して分離液回収タンク３８に回収される。清澄液である分離液は、必要であれば無害化の処理を施して、その後、放流される。

【0016】

下水処理施設３の各設備の運転は、例えば中央制御室３９のコンピューターで集中管理する。オペレーターは、例えば端末３０を利用して中央制御室３９と交信することができる。但し、図１に示した下水処理施設３の全体構成は一例であり、設備構成や処理方式が限定されることはない。

【0017】

図２に示すように、デカンタ２は、固形分出口２０と分離液出口２１を下面側に有するケーシング２ａと、ケーシング２ａ内に配置したボウル５と、回転するボウル５内で遠心分離された固形分を搬送するスクリューコンベア６と、遠心分離する処理液をボウル５内に供給するパイプ状のフィードチューブ７を備えている。ボウル５は、例えばケーシング２ａの外部に配置したベアリング等の軸受機構２２によって、その両軸が支持されている。さらにスクリューコンベア６は、コンベアベアリング等の軸受機構２３によって、その両軸が支持されている。なお、符号２４は、ケーシング２ａ内の空間を区画する仕切壁である。

【0018】

そして、駆動装置である主モーター２５の動力が回転ベルト２５ａを介してボウル５側のプーリー２５ｂに伝達されると、ボウル５が回転し、さらに差速発生装置であるギアボックス２６及びスプラインシャフト２６ａを通じてスクリューコンベア６に回転動力が伝達され、これによりボウル５とスクリューコンベア６とが相対的な差速をもって回転する。処理液の種類や濃度等によって適宜調整され得るが、通常運転の一例として、５００～８０００ｍｉｎ^－１の範囲内で選択した所定の回転数でボウル５を回転させると共に、ボウル５に対して０．５～５０ｍｉｎ^－１の相対的な差速をもってスクリューコンベア６を回転させることによって、処理液を固形分と分離液に分離する。一例として下水由来の汚泥を処理液とする場合、例えば２～２５ｍ^３／Ｈｒの流量でボウル５内に供給する。

【0019】

ギアボックス２６には、バックドライブモーター２７と称されるモーターを回転ベルト２７ａ及びプーリー２７ｂを介して連結している。バックドライブモーター２７は、スクリューコンベア６がボウル５よりも遅く回転するようにブレーキをかけるためのものである。ブレーキをかけることによってバックドライブモーター２７に発生する回生電力は、主モーター２５に供給することができる。但し、バックドライブモーター２７は必ずしも設けなくともよい。なお、符号２８は、デカンタ２の支持架台であり、符号２９は、フィードチューブ７を支持する支持部材である。

【0020】

ボウル５は、円筒状の胴部の一端側に円錐形状部５１を有し、他端側にフロントハブ５２と称する円盤状部材を設けている。ボウル５の胴部は、ボウル５内に供給される処理液のプール（液溜り）部を形成する。一方、円錐形状部５１は、スクリューコンベア６によって搬送される固形分が液相から離脱するビーチ部を形成しており、その端部に固形分排出口５３を設けている。フロントハブ５２には、分離液が溢流して排出される分離液排出口５４を設けている。分離液排出口５４は、フロントハブ５２を貫通する例えば円形状の開口穴である。

【0021】

スクリューコンベア６の外周面には、固形分を搬送するためのスクリュー羽根６１を螺旋状に設けている。さらに、スクリューコンベア６の外周面には、処理液供給口６２を設けている。処理液供給口６２は、スクリューコンベア６の内部に形成した処理液供給室６３と連通している。

【0022】

フィードチューブ７は、回転するボウル５及びスクリューコンベア６とは接触しないようにして、処理液供給室６３内まで接近又は挿入している。処理液供給室６３の入口には、供給された処理液が逆流出するのを防ぐ防液堤となる起立壁６４を周方向に沿って形成している。一方、フィードチューブ７の基端側は、流路７１を介して、供給ポンプ３５（図１参照）と接続している。供給ポンプ３５から送られてくる処理液は、フィードチューブ７の先端から処理液供給室６３内に吐出する。処理液供給室６３内に供給された処理液は、回転するスクリューコンベア６の遠心力の作用によって、処理液供給口６２から吐出されてボウル５内に供給される。

【0023】

続いて、処理液に例えば薬液の一例である液状の凝集剤を添加する薬注装置８について説明する。本実施形態のデカンタ２は、凝集剤を機外薬注と機内薬注のどちらの方式でも添加可能な構成である。機外薬注は、好ましい一例として、ライン薬注を採用する。具体的には、処理液の流路７１（例えば、配管）の途中に薬注ノズル８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃを配置する。薬注ノズル８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃは、凝集反応時間（すなわち、凝集剤を添加した処理液がデカンタ２に供給されるまでの時間）を変えられるように複数設けておく。

【0024】

図２では３個の薬注ノズル８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃを設けているが、ノズル数は適宜変更してよい。どの薬注ノズル８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃから凝集剤を添加するかは、バルブ８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃの開閉によって切り替える。但し、いずれか一つでなくともよく、薬注ノズル８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃの２以上から添加してよい。その際、バルブ開度を調整することによって添加量の比率を調節してもよい。バルブ８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃの開閉或いは開度調節は、デカンタ２の制御部９が自動で行ってもよく、オペレーターが手動で行ってもよい。但し、薬注位置等を切り替えるか否かは、分離液監視装置４からの情報に基づいて薬注位置等の薬注条件を判定した結果に基づく。

【0025】

デカンタ２から薬注ノズル８０Ａの添加位置までの距離（すなわち、流路７１の長さ）は、例えば１０ｍとする。デカンタ２から薬注ノズル８０Ｂの添加位置までの距離（すなわち、流路７１の長さ）は、例えば３～５ｍとする。デカンタ２から薬注ノズル８０Ｃの添加位置までの距離（すなわち、流路７１の長さ）は、例えば１ｍとする。凝集反応時間は、それぞれの距離と処理液の流速によって決まる（＝流速×距離）。すなわち、薬注ノズル８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃとバルブ８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃは、凝集剤の添加位置を調節する手段の一例である。凝集剤の添加位置の下流側に、例えばラインミキサーや混合弁などの撹拌効果を高める手段を設けてもよい。

【0026】

一方、機内薬注は、一例としてフィードチューブ７を利用して行う。フィードチューブ７は、中央に処理液が流れる流路７２を形成し、その外周を囲うように凝集剤が流れる流路７３を形成した２重管構造とする。そして、流路７３と連通するように凝集剤の流路８２（例えば、配管）を接続し、さらに流路８２にバルブ８１Ｄを設けている。従って、バルブ８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃ，８１Ｄの開閉によって、機内薬注にするか機外薬注にするかを切り替えることができる。バルブ開度の調整によって機内薬注と機外薬注の両方で凝集剤を添加してもよい。

【0027】

フィードチューブ７の先端側には、中央の処理液の吐出口とは別に、凝集剤の吐出口を形成している。凝集剤の吐出口は、フィードチューブ７の先端部側周面に径方向に貫通するように複数形成した例えば円形の開口穴とする。一方、スクリューコンベア６の内部は、隔壁となる起立壁６４を介して処理液供給室６３と凝集剤供給室６５に分かれている。凝集剤供給室６５は、スクリューコンベア６の空洞の内周面に全周に亘って形成した断面溝状の供給室であり、フィードチューブ７から径方向に吐出される凝集剤を受けることができる。さらに凝集剤供給室６５の底面にあたる部分に凝集剤吐出口６６を形成している。凝集剤吐出口６６は、例えばスクリューコンベア６を径方向に貫通する例えば円形の開口穴である。すなわち、凝集剤も処理液と同様に、回転するスクリューコンベア６の遠心力の作用を利用してボウル５内に供給することができる。

【0028】

凝集剤の流路８２には、流量計８３を設けて、凝集剤供給ポンプ８４によって送液される凝集剤の流量を計測できるようにしている。流量制御部８５は、例えばフィードバック制御によって、流量計８３で計測する流量が、目標流量となるように凝集剤供給ポンプ８４の吐出流量を調節する。凝集剤供給ポンプ８４は、例えば定量ポンプ、インバーターによる出力可変のポンプなどである。すなわち、流量計８３と凝集剤供給ポンプ８４は、薬注量を調節する手段の一例である。但し、流量計８３と凝集剤供給ポンプ８４による流量調節は一例であり、流量を調節可能であれば他の構成を採用してもよい。他の構成の一例は、流量調節バルブを流路８２に設けるなどである。

【0029】

凝集剤の流路８２の基端側は、凝集剤供給ポンプ８４を介して、凝集剤の溶液を貯留したタンク８６に接続している。凝集剤は、例えば高分子系凝集剤である。高分子系凝集剤は、両性ポリマー，アニオン性ポリマー又はカチオン性ポリマーのいずれか、或いはそれらの組み合わせを用いることができる。高分子系凝集剤の好ましい一例は、ジメチルアミノエチルメタクリレート，ジメチルアミノエチルアクリレート，ポリビニルアミジンなどの１種以上である。なお、高分子系凝集剤の溶液は、例えば固形の高分子系凝集剤を溶媒（例えば、水）に溶解させて溶解液を生成する溶解装置で生成することができる。機内薬注と機外薬注の高分子系凝集剤は、同種であってもよく、供給源を別にして異なる種類としてもよい。また、処理液に無機凝集剤を添加する構成を追加してもよい。

【0030】

図３に示すように、分離液監視装置４は、デカンタ２の分離液排出口２１から排出される分離液の流路２１ａ（例えば、配管）の途中に設ける。下水処理施設３内に複数のデカンタ２を配置する場合、各デカンタ２に分離液監視装置４を設けてもよく、複数のデカンタ２から排出された分離液が合流するところに分離液監視装置４を設けてもよい。

【0031】

分離液監視装置４は、好ましい一例として、流路２１ａ内を流れる分離液の状態を監視する監視部４０と、液受けボックス４１に放出した分離液の状態を監視する監視部４２を備える。

【0032】

監視部４０は、好ましい一例として、分離液に残存する固形分の有無とその量と凝集粒子の大きさを判定する。具体的には、流路２１ａにサイトグラス４３Ａ，４３Ｂを配置し、サイトグラス４３Ａ，４３Ｂのガラス窓と対向する位置に監視カメラ４４Ａ，４４Ｂを夫々設ける。監視カメラ４４Ａ，４４Ｂは、流路２１ａ内を流れる分離液を撮像して画像データを取得する。監視カメラ４４Ａ，４４Ｂは、例えばＣＣＤカメラなどである。図３の例ではサイトグラス４３Ａ，４３Ｂと監視カメラ４４Ａ，４４Ｂを２組設けており、バルブ４５Ａ，４５Ｂの開閉によってどちらで監視するかを切り替え可能である。監視カメラ４４Ａ，４４Ｂで取得した画像データは、例えばデカンタ２の制御部９に送信する（図２参照）。サイトグラス４３Ａ，４３Ｂは、流路の一部を構成する透明性部材の一例である。

【0033】

監視部４２は、監視箱の一例である液受けボックス４１に放出した分離液の泡の状態、好ましくは泡の量を判定する。さらに色を判定してもよい。具体的には、箱状の液受けボックス４１に流路２１ａの端部を接続して、液受けボックス４１内に分離液を放出可能とする。そして、上方に配置した監視カメラ４６Ａ，４６Ｂでボックス内の分離液の例えば液面の泡を撮像する。但し、液面の泡に限らない。例えば、液受けボックス４１内に流下している分離液の泡を撮像するようにしてもよい。どちらの監視カメラ４６Ａ／４６Ｂで撮像するかは、バルブ４５Ａ／４５Ｂが開いているラインの方にする。監視カメラ４６Ａ，４６Ｂは、例えばＣＣＤカメラなどである。なお、泡は、分離液に残存する凝集剤に起因して発生する。特に高分子系凝集剤の場合に泡が発生し易い。泡の量は、残存する凝集剤の濃度に概ね比例するが、ある濃度を超えると泡の量に変化が見られなくなることを実験によって確認している。

【0034】

監視カメラ４６Ａ，４６Ｂで取得した画像データは、例えばデカンタ２の制御部９に送信する（図２参照）。一方、液受けボックス４１内に放出した分離液は、ボックス底部側に設けた排出口４７から排出し、分離液タンク３８などに回収する（図１参照）。デカンタ２の処理液量が多い場合、流路２１ａを分岐して、分離液の一部をサンプリングし、分離液監視装置４に導入するようにしてもよい。また図３の例は、監視部４０と監視部４２を２組の監視ライン（サイトグラス４３Ａ－監視カメラ４４Ａ－監視カメラ４６Ａ、サイトグラス４３Ｂ－監視カメラ４４Ｂ－監視カメラ４６Ｂ）で構成したが、いずれか一方でもよい。監視カメラ４４Ａ，４４Ｂおよび監視カメラ４６Ａ，４６Ｂは、フラッシュ機能を備えているものを使用するか、或いは撮像時にＯＮとなる照明を別途設けてもよい。

【0035】

制御部９は、監視カメラ４４Ａ，４４Ｂと監視カメラ４６Ａ，４６Ｂから送られてくる画像データに基づき、少なくとも、薬注量適正、薬注量過多、薬注量不足、薬注量適正であるが凝集反応状態が悪いのいずれかの判定結果を出力する。以下に示す例では、より詳細に、“薬注量適正・凝集反応状態適正”、“薬注量適正・凝集反応状態不適正”、“薬注量過多・凝集反応状態適正”、“薬注量過多・凝集反応状態不適正”、“薬注量不足”といった判定結果を出力する。勿論、判定結果の種別は、適宜変更及び追加することができる。このような判定が出来るよう、ＡＩ機能を備えたコンピューターにより多くの画像データを読み込ませてディープラーニングなどを行わせることになるが、判定の体系は、以下の通りである。なお、これらの判定を実行する制御部９は、例えば中央制御室３９のコンピューターが好ましい。或いは専用のコンピューターであってもよく、デカンタ２の制御盤であってもよい。或いは分離液監視装置４の制御盤などであってもよい。

【0036】

監視カメラ４４Ａ，４４Ｂは、分離液を撮像して、分離液中の固形分の画像データを取得する。分離液に残存する固形分は、その濃度と凝集反応の良し悪しによって画像データに表れる状態が種々異なる。図４は、固形分の濃度と凝集剤の薬注量を変えて模擬調製した各分離液の画像データの一例である。図４には、詳しくは後述する各ケース（ケースＡ１～Ａ６）の分離液の状態を示している。一方、監視カメラ４６Ａ，４６Ｂは、液受けボックス４１に放出される分離液を撮像して、例えば液受けボックス４１内の分離液の泡の画像データを取得する。図５は、泡の量が少ない、泡の量が適正、泡の量が多いときの画像データである。さらに図４には各ケースに対応する泡の画像データを併せて示している。図６は、実際に流路２１ａ内を流れる分離液をサイトグラスを介して撮像した画像データである。図６に示すように、流路２１ａ内を流れる分離液中の固形分およびその大きさを判別可能な画像データを取得できることを確認している。既述のように、分離液の泡の画像データは、液受けボックス４１内の分離液の液面の泡を撮像してもよく、液受けボックス４１内に流下する分離液の泡を撮像してもよい。図７は、液受けボックス４１内に流下している分離液の撮像を継続し、コンピューターで解析した例である。一例として、オペレーターが確認可能なように図７のようにグラフィック表示を出力してもよい。泡の量は、例えば流下している分離液中の泡の面積によって、泡の量が少ない、泡の量が適正、泡の量が多いのいずれであるか判定する。時間によって泡の量が変化する場合は、例えば移動平均で泡の量を判定してよい。

【0037】

図４に示すように、分離液の状態は、例えば固形分濃度４００ｍｇ／Ｌでみると、薬注をしない無薬注の場合は、固形分がゾル状に液中に分散している。これに対し、薬注して遠心分離した分離液は、固形分が凝集している。但し、薬注量不足、薬注量適正、薬注量過多の順に、凝集粒子の大きさ（例えば凝集粒子径）が大きくなる。さらに薬注量適正のときは、泡の量が適正であるが凝集粒子径が大きい場合と凝集粒子径が小さい場合とに細分化される。薬注量過多のときは、泡の量は多いが凝集粒子径が小さい場合と、泡の量も多く凝集粒子径も大きい場合に細分化される。他の濃度（１００ｍｇ／Ｌ、２０００ｍｇ／Ｌ）でも同様である。

【0038】

ＡＩ機能を有する制御部９は、取得した画像データに基づき、図４に一例を示したいずれのケースに当てはまるかを判定し、その結果を出力する。そのため、制御部９は、まず監視カメラ４４Ａ，４４Ｂから送られてくる画像データに基づき、凝集粒子が小さか大きいかを判定する。この判定は、一例として、大きさの閾値を予め設けておき、この閾値よりも取得した画像データ内の凝集粒子が大きいか否かによって行う。凝集粒子の大きさは、例えば凝集粒子径で判定してよい。その際、画像に写ったすべての凝集粒子の平均粒子径でなくその中からサンプリングした一部の凝集粒子の平均粒子径であってよい。また、画像データから凝集粒子の大きさを判別／比較できればよく粒子径まで求める必要はない。以下に説明する判定フローでも同様である。さらに制御部９は、監視カメラ４６Ａ，４６Ｂから送られてくる画像データに基づき、泡の量が少ない、泡の量が適正、泡の量が多いのいずれであるかを判定する。この判定は、一例として、監視カメラ４６Ａ，４６Ｂの撮像範囲内に写る泡の面積の適正範囲を予め設けておき、取得した画像データの泡の面積がこの範囲内であれば泡の量が適正、範囲を下回れば泡の量が少ない、範囲を上回れば泡の量が多いと判定する。凝集粒子径についても適正範囲を設定するようにしてもよい。

【0039】

そして制御部９は、ケースＡ１の場合は、薬注の開始が必要であると判定する。凝集粒子径が小さく・泡の量が少ないケースＡ２の場合、薬注量不足と判定する。凝集粒子径は小さいが泡の量が適正であるケースＡ３の場合、薬注量適正・凝集反応状態不適正と判定する。凝集粒子径が大きく泡の量が適正であるケースＡ４の場合、薬注量適正・凝集反応状態適正と判定する。凝集粒子径が小さく泡の量が多いケースＡ５の場合、薬注量過多・凝集反応状態不適正と判定する。凝集粒子径が大きく泡の量が多いケースＡ６の場合、薬注量過多・凝集反応状態適正と判定する。すなわち、制御部９は、監視部４０と監視部４２からの監視情報に基づき凝集剤の薬注量の適否及び／又は凝集反応状態の適否を判定する判定部として機能する。

【0040】

勿論、図４のケースＡ１～Ａ６は、一例であり、ＡＩ機能を備えたコンピューターに、より多くの画像データを読み込ませることによって、より多数のケースに細分化することができる。これにより、どのくらい薬注量が不足／過多なのかといった定量的な判定も実現可能である。

【0041】

さらに制御部９は、各ケースＡ１～Ａ６に応じた対処を自動で行うか或いはオペレーターの端末３０に対処するよう指令を発するのが良い。すなわち、制御部９は、運転制御部として機能する。例えばケースＡ１の場合は、薬注装置８を起動する。例えばケースＡ２の場合は、流量制御部８５が制御する凝集剤の流量を増やす対処を行う。例えばケースＡ３の場合は、流量制御部８５が制御する凝集剤の流量は維持し、バルブ８１Ａ～８１Ｄを切り替えて凝集剤の添加位置を変更する。凝集反応状態は、反応時間が長ければ良いということにならない。例えば下水処理施設３に回収される下水の性状等は日によって変わり、処理液である汚泥の性状も一定でないからである。加えて、デカンタ２の場合、凝集粒子径が大きくなり過ぎると、遠心力を高くした高速回転の運転条件によっては、回転するスクリュー羽根６１に当たって凝集粒子が壊れてしまうことがあるからである。さらに機外薬注が適しているか機内薬注が適しているのかも日によって違う。すなわち、いずれの薬注位置が最適かは汚泥の性状等によって変わることがある。ケースＡ３の場合、凝集剤の添加位置の変更に代えて、デカンタ２の運転条件を変更してもよく、或いは両方を変更してもよい。また凝集剤の添加位置の変更には、複数の添加位置の流量比率を変えることを含めてよい。

【0042】

例えばケース４の場合は、薬注量と薬注位置の両方が適正であるので、その運転条件を維持する。但し、固形分濃度が高い場合（例えば、図４の４００ｍｇ／Ｌ以上の場合）、デカンタ２の運転条件を変更して固形分濃度を下げる対処をしてもよい。例えばケース５の場合は、凝集粒子の破壊が起きているか薬注位置が合っていない可能性があるので、流量制御部８５が制御する凝集剤の流量を下げると共に、バルブ８１Ａ～８１Ｄを切り替えて凝集剤の添加位置を変更する。例えばケース６の場合は、薬注位置は維持し、流量制御部８５が制御する凝集剤の流量を下げられる可能性がある。このケースにおいても固形分濃度が高い場合（例えば、図４の４００ｍｇ／Ｌ以上の場合）、デカンタ２の運転条件を変更してもよい。制御部９は、条件変更が結果に表れる時間後（例えば、１時間後）に再び判定を行って、改善していなければ更に対処する。

【0043】

上述のように分離液を監視して適切な薬注条件にすれば、固形分である脱水ケーキについても好ましい含水率（例えば、含水率６０～８０％）のものが得られることにつながる。そしてより最適な含水率にするために、デカンタ２の他の運転条件をさらに調整してもよい。デカンタ２の運転条件は、例えば、ボウル５の回転速度で設定される遠心力、ボウル５とスクリューコンベア６の差速、スクリューコンベア６のトルク値、処理液である汚泥の供給流量などである。その他であってもよい。また、泡の量と泡の色の両方で監視するようにしてもよい。例えば泡の量が多くて泡の色が黒ずんでいる場合に反応状態が悪いと判定し、凝集粒子の径が大きくて泡の色が黒ずんでいる場合に凝集剤を過添加している可能性があると判定してもよい。また、監視カメラ４４Ａ，４４Ｂの画像データから、分離液の固形分濃度値まで判定してもよい。

【0044】

制御部９は、上述の薬注条件の対応に加えて、デカンタ２の運転条件を調節する対応をも判定／実行するようにしてよい。図８は、その一例である。図８に示すように、ケースＢ１～Ｂ３は、監視カメラ４４Ａ，４４Ｂからの画像データに固形分が存在しないか、存在しないとみなすことができる程に固形分が少なかったケースである。ケースＢ１～Ｂ３のうち、監視カメラ４６Ａ，４６Ｂからの画像データに基づき泡の量が少ないと判定したのがケースＢ１であり、泡の量が適正と判定したのがケースＢ２であり、泡の量が多いと判定したのがケースＢ３である。分離液に固形分が存在しないか、存在しないとみなすことができる程に少ないケースＢ１～Ｂ３の場合、薬注条件およびデカンタの運転条件は適正であるとしてその条件を維持する。

【0045】

図８のケースＢ４～Ｂ１２は、監視カメラ４４Ａ，４４Ｂからの画像データに基づき分離液に固形分が残存すると判定したケースである。そのうちケースＢ４～Ｂ６は、固形分の凝集粒子径が小さいと判定したケースである。さらにケースＢ４～Ｂ６は、監視カメラ４６Ａ，４６Ｂからの画像データに基づき泡の量が少ないと判定したケースＢ４、泡の量が適正と判定したケースＢ５、泡の量が多いと判定したケースＢ６に分かれる。

【0046】

例えばケースＢ４の場合は、薬注量不足と判定し、流量制御部８５が制御する凝集剤の流量を増やす対処を行う。例えばケースＢ５の場合は、薬注量やや不足・凝集反応が十分と判定し、流量制御部８５が制御する凝集剤の流量をやや増やすと共に凝集剤の添加位置を例えば近くに変更する。例えばケースＢ６の場合は、凝集反応が不十分であると判定し、凝集剤の添加位置を例えば遠くに変更する。

【0047】

ケースＢ７～Ｂ９は、固形分の凝集粒子径が適正と判定したケースである。さらにケースＢ７～Ｂ９は、監視カメラ４６Ａ，４６Ｂからの画像データに基づき泡の量が少ないと判定したケースＢ７、泡の量が適正と判定したケースＢ８、泡の量が多いと判定したケースＢ９に分かれる。

【0048】

ケースＢ７～Ｂ９は、薬注条件ではなくデカンタ２の運転条件に起因するものと判定し、デカンタ２の運転条件を変更して対処する。例えばケースＢ７とＢ８の場合は、ボウル５とスクリューコンベア６の差速を大きくするなどデカンタ２の運転条件を変更する。例えばケースＢ９の場合は、ボウル５とスクリューコンベア６の差速を大きくするなどデカンタ２の運転条件を変更する一方で、薬注量を下げることができる可能性ありと判定する。薬注量を下げられれば運転コストを下げることができる。

【0049】

ケースＢ１０～Ｂ１２は、固形分の凝集粒子径が大きいと判定したケースである。さらにケースＢ１０～Ｂ１２は、監視カメラ４６Ａ，４６Ｂからの画像データに基づき泡の量が少ないと判定したケースＢ１０、泡の量が適正と判定したケースＢ１１、泡の量が多いと判定したケースＢ１２に分かれる。

【0050】

ケースＢ１０～Ｂ１２も、薬注条件ではなくデカンタ２の運転条件に起因するものと判定し、デカンタ２の運転条件を変更して対処する。例えばケースＢ１０とＢ１１の場合は、ボウル５とスクリューコンベア６の差速を大きくするなどデカンタ２の運転条件を変更する。例えばケースＢ１２の場合は、ボウル５とスクリューコンベア６の差速を大きくするなどデカンタ２の運転条件を変更する一方で、薬注量を下げることができる可能性ありと判定する。

【0051】

［第２実施形態］
続いて、図９を参照しながら、第２実施形態に従うデカンタ２の分離液監視装置４を詳述する。本実施形態の分離液監視装置４は、第１実施形態（図３）における２組の監視ラインのうち一方を、流路２１ａ内を流れる分離液の状態を監視する監視部４０用のラインとし、他方を、液受けボックス４１に放出した分離液の状態を監視する監視部４２用のラインとして用いる。

【0052】

監視部４０用のラインには、ダイヤフラムポンプ４８、サイトグラス４３Ｂ、監視カメラ４４Ｂ、背圧弁４９を配置している。ダイヤフラムポンプ４８は、サイトグラス４３Ｂに向けて分離液を送液する。サイトグラス４３Ｂは、分離液が下から上に向かって上下方向に流れるよう縦置きに配置している。背圧弁４９は、サイトグラス４３Ｂよりも下流側に配置する。バルブ４５Ｂからダイヤフラムポンプ４８の吸引口までの間の流路、ダイヤフラムポンプ４８の吐出口からサイトグラス４３Ｂまでの間の流路には、例えばホース２１ｂなどのフレキシブルな配管材又は継手を配置するのが好ましい。同様に、サイトグラス４３Ｂから背圧弁４９までの間の流路、背圧弁４９から液受けボックス４１までの間の流路にも、例えばホース２１ｂなどのフレキシブルな配管材又は継手を配置するのが好ましい。

【0053】

ダイヤフラムポンプ４８は、分離液をサイトグラス４３Ｂに向けて送液する。すなわち、分離液を定量的にサンプリングし、サイトグラス４３Ｂに送り込む。サイトグラス４３Ｂを流れる分離液の流量は、一例として、５０～５００Ｌ／ｈとなるようにする。ダイヤフラムポンプ４８は、監視部４０で監視する分離液をサンプリングするのに好ましいポンプの一例である。但し、容積式往復動ポンプであれば、ダイヤフラムポンプ以外のポンプを用いることを制限しない。他のポンプの一例は、プランジャーポンプ、ピストンポンプなどである。容積式往復動ポンプは、吐出する流体に脈動が発生し易い構造になっている。そのため、吐出側に背圧弁４９を設けて脈動を抑制することが多い。

【0054】

上記構成において、サイトグラス４３Ｂを定量的に流れる分離液を、監視カメラ４４Ｂで撮像し、分離液中の固形分の画像データを取得する。本実施形態は、容積式往復動ポンプを採用すると共に、ポンプ４８と背圧弁４９の間にサイトグラス４３Ｂを配置したことにより、脈動の作用を利用して、分離液に残存する固形分の画像データを取得し易くする。すなわち、サイトグラス４３Ｂを流れる分離液に脈動を作用させ、凝集粒子を壊さずに固形分を満遍なく液中に分散させた画像データを取得可能にする。これにより、分離液に残存する固形分の有無と凝集粒子の大きさを制御部９が判定する際の精度を高めることが可能となる。

【0055】

実際に試験を行ったところ、ダイヤフラムポンプ４８と背圧弁４９の間にサイトグラス４３Ｂを配置するのに加えて、サイトグラス４３Ｂを縦置きに配置して分離液が下から上に流れるようにすると安定した判定結果が得られることを確認している。ダイヤフラムポンプ４８による定量的なサンプリングは、例えばデカンタ２の処理流量の変化などの外乱の影響を受け難いという利点もある。さらに、サイトグラス４３Ｂの２次側（液排出側）は、配管の先にエルボ２１ｃを設けて流路を９０度曲げた後に、ホース２１ｂを介して背圧弁４９を接続するのが好ましいことも確認している。

【0056】

一方、監視部４２用のラインは、第１実施形態（図３）ではサイトグラス４３Ａと監視カメラ４４Ａを設けたが、本実施形態では省略し、バルブ４５Ａから液受けボックス４１までを直接的に流路で接続する。そして、第１実施形態と同様に、監視カメラ４６Ａを用いて液受けボックス４１内の分離液の液面の泡を撮像する。

【0057】

監視カメラ４４Ｂによって取得した分離液中の固形分の画像データ、及び、監視カメラ４６Ａによって取得した分離液の泡の画像データは、制御部９による判定に用いる。詳細は、第１実施形態と同様である。

【0058】

［第３実施形態］
続いて、図１０を参照しながら、第３実施形態に従うデカンタ２の分離液監視装置４を詳述する。本実施形態の分離液監視装置４は、図１０に示すフローで薬注条件等を判定する。上述の第１実施形態と第２実施形態は、特に限定するものではないが、説明の便宜上、固形分の有無等→泡の量の順で判定する例とした。本実施形態は、図１０に示すように、先ず分離液の泡の量を判定する。泡の量の判定は、例えば第１実施形態と同様に、取得した分離液の画像データの泡の面積等に基づく。判定結果は、例えば“少（無を含む）”、“中”、“多”である。“少（無を含む）”、“中”、“多”のいずれであるかは、一例として、“少（無を含む）”、“中”、“多”のそれぞれに予め泡の面積の範囲を設定しておき、取得した分離液の画像データの泡の面積がいずれの範囲内にあるかによって判定する。

【0059】

分離液監視装置４は、取得した分離液の画像データの泡の面積の数値を出力するようにしてもよい。泡の面積の数値は、分離液の画像データを連続的に取得し、移動平均によって算出した値が好ましい。すなわち、分離液監視装置４の出力部から泡の量の情報を出力する。出力した泡の量の情報は、例えばオペレーターが確認可能なようにモニター画面に表示する。このように、分離液監視装置４は、判定まで行わず、薬注条件の現状を監視・確認するのに使用することもできる。

【0060】

さらに分離液監視装置４は、分離液中の固形分の量を判定する。固形分の量の判定は、分離液の固形分の画像データに基づく。一例として、固形分濃度と対応付けた分離液の画像データを利用する。すなわち、図４に一例を示したように、分離液は、固形分濃度に応じて画像データに表れる状態が異なるので、予め固形分濃度と対応付けた分離液の画像データの多くを例えば制御部９などのコンピューターに読み込ませて機械学習させておき、これを利用して実際の分離液の画像データから固形分の量を判定する。判定結果は、例えば“少（無を含む）”、“中”、“多”である。或いは、固形分の濃度の値を算出するようにしてもよい。

【0061】

分離液監視装置４は、算出した濃度の値を出力するようにしてもよい。濃度の値は、分離液の画像データを連続的に取得し、移動平均によって算出した値が好ましい。すなわち、分離液監視装置４の出力部から固形分の濃度の情報を出力する。出力した固形分の濃度の情報は、例えばオペレーターが確認可能なようにモニター画面に表示する。

【0062】

さらに分離液監視装置４は、固形分の凝集粒子径を判定する。固形分の凝集粒子径の判定は、例えば第１実施形態と同様に、取得した分離液の画像データの凝集粒子の大きさに基づく。判定結果は、例えば“小”、“中”、“大”である。

【0063】

分離液監視装置４は、算出した凝集粒子径の値を出力するようにしてもよい。凝集粒子径の値は、分離液の画像データを連続的に取得し、移動平均によって算出した値が好ましい。すなわち、分離液監視装置４の出力部から固形分の凝集粒子径の情報を出力する。出力した固形分の凝集粒子径の情報は、例えばオペレーターが確認可能なようにモニター画面に表示する。

【0064】

そして図１０に示すように、各判定結果のそれぞれに、上述の第１実施形態や第２実施形態で例示した様な、薬注条件の対応及び／又はデカンタ２の運転条件の調節を割り当て、該当する制御を実行する。

【0065】

［第４実施形態］
薬注条件の判定は、コストを考慮してもよい。好ましい一例として、分離液の泡の量から、汚泥処理のトータルコストが抑えられる薬注条件を判定する。
既述のように、分離液の泡の量は、分離液中の凝集剤の濃度が増えると多くなる。よって、図１１（ａ）に模式的に示すように、薬注率（＝薬注量／汚泥処理量×１００）を増やすと泡の量も多くなる。一方、脱水ケーキの含水率は、図１１（ａ）に模式的に示すように、薬注率がある一定以上になると、それ以上は下がらなくなる。

【0066】

さらに、既述のように、デカンタ２から排出される脱水ケーキは、焼却炉３７に供給して焼却処理される。或いは、焼却以外の処理がなされることもある。脱水ケーキを処分するコストは、脱水ケーキの含水率によって変動するが、薬注率と含水率は図１１（ａ）のように下げ止まりになる関係にあるので、図１１（ｂ）に模式的に示すように、薬注率を上げてもコストがそれ以上下がらなくなる。一方、凝集剤のコスト（薬品コスト）は、図１１（ｂ）に模式的に示すように、薬注率と比例的に増える。

【0067】

そのため、汚泥処理のトータルコスト（＝脱水ケーキ処分コスト+薬品コスト）は、図１１（ｂ）に模式的に示すように、概ねＵ字状となり、トータルコストが抑えられる薬注条件が存在する。そこで、ＡＩ機能を有する制御部９は、分離液の泡の量から、トータルコストが抑えられる薬注条件になっているか判定する。さらに、トータルコストが抑えられる薬注条件となるように、薬注装置８及び／又はデカンタ２の制御を実行してもよい。具体的な一例として、トータルコストが抑えられる薬注条件に対応する泡の量を、例えば泡面積割合（図７参照）で予め設定しておき、取得した画像データの分離液の泡面積割合が設定値に近づくように制御する。

【0068】

トータルコストが抑えられる薬注条件と泡の量の関係は、凝集剤の種類やデカンタ２の運転条件ごとに予め試験等で確認し、各試験データを例えば制御部９などのコンピューターに読み込ませて機械学習させておく。そして、トータルコストが抑えられる薬注条件と泡の量の関係その情報を制御部９に格納しておく。

【0069】

以上のように、第１～第４実施形態のデカンタ２によれば、分離液に残存する固形分の画像データと分離液の泡の画像データを判定材料に用いたことにより、例えばコンピューターで画像データを解析して、凝集剤の薬注条件を判定することが可能となる。好ましい一例として、凝集剤の薬注量の適否及び／又は凝集反応状態の適否を判定することが可能となる。従って、近年において開発が進められている人工知能（Artificial Intelligence; AI）を利用した固体分離装置の自動制御の実現に貢献することができる。なお、固液分離装置は、デカンタ２に限定されることはなく、他の固液分離装置であってもよい。また、監視部４０と監視部４２がそれぞれ取得した画像データに基づき凝集剤の薬注量の適否か凝集反応状態の適否のいずれか一方を判定してもよい。また、分離液に残存する固形分の画像データ或いは分離液の泡の画像データのいずれか一方で判定するようにしてもよい。さらに、必ずしも分離液の泡の量、固形分の量、凝集粒子の大きさのすべてを利用しなくともよく、少なくとも１種であってもよい。また、分離液監視装置４は、薬注条件の判定まで行わなくともよく、泡の量、固形分の濃度、凝集粒子径のいずれかの値などを出力するにとどめてもよい。

【0070】

以上、本発明を具体的な実施形態に則して詳細に説明したが、形式や細部についての種々の置換、変形、変更等が、特許請求の範囲の記載により規定されるような本発明の精神及び範囲から逸脱することなく行われることが可能であることは、当該技術分野における通常の知識を有する者には明らかである。

【符号の説明】

【0071】

２ デカンタ
３ 下水処理施設
４ 分離液監視装置
５ ボウル
６ スクリューコンベア
８ 薬注装置
９ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】