特開 2024-83275 糸掛け装置及び仮撚加工機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024083275

(43)【公開日】2024-06-20

(54)【発明の名称】糸掛け装置及び仮撚加工機

(51)【国際特許分類】

   B65H 57/28 20060101AFI20240613BHJP

   B65H 65/00 20060101ALI20240613BHJP

   B65H 67/08 20060101ALI20240613BHJP

   B65H 54/34 20060101ALI20240613BHJP

【ＦＩ】

B65H57/28

B65H65/00 C

B65H67/08 Z

B65H54/34 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023205470

(22)【出願日】2023-12-05

(31)【優先権主張番号】P 2022196981

(32)【優先日】2022-12-09

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】502455511

【氏名又は名称】ＴＭＴマシナリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ

(72)【発明者】

【氏名】近田 秀和

(72)【発明者】

【氏名】笹川 修文

(72)【発明者】

【氏名】廣瀬 太志

【テーマコード（参考）】

3F056

3F110

3F112

【Ｆターム（参考）】

3F056EA06

3F056EB01

3F110CA01

3F110DA01

3F110DA06

3F110DB04

3F112AA07

3F112AA08

3F112AA09

3F112BA01

3F112EA03

3F112EC03

3F112VB02

(57)【要約】

【課題】ボビンに糸掛けが行われる際にボビンに棒巻きが形成されることを防止しつつ、適切な形状のパッケージを得ることである。
【解決手段】糸掛け装置６０は、糸保持部６１と、糸係止部６２ａを有する糸掛けアーム６２と、トラバースガイド７２と、制御部６４とを含む。糸係止部６２ａは、糸掛けアーム６２が待機位置から糸掛け位置に移動する途中で糸保持部６１に保持された糸Ｙを係止し、糸掛けアーム６２が糸掛け位置にあるときに糸Ｙが外れる構成である。制御部６４は、トラバースガイド７２を所定の移動範囲Ｍの外側に移動させて糸係止部６２ａから外れた糸Ｙをトラバースガイド７２に捕捉させた後、トラバースガイド７２を所定の移動範囲Ｍで往復移動させるように制御する。制御部６４は、トラバースガイド７２が所定の移動範囲Ｍでの往復移動中であって、糸掛けアーム６２の糸掛け位置と待機位置との間の移動軌跡上に糸Ｙが存在していないときに、糸掛けアーム６２を待機位置に移動させるように制御する。
【選択図】図１２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

糸が巻き取られるボビンを支持するボビンホルダに糸を掛けるための糸掛け装置であり、
前記ボビンホルダの軸方向に沿って所定の移動範囲で往復移動することで糸を所定の綾振り範囲で綾振りするトラバースガイドと、
前記糸を一時的に保持する糸保持部と、
前記糸保持部に保持された糸が係止される糸係止部を有し、前記糸係止部に係止された糸の前記ボビンの前記綾振り範囲外への糸掛けが行われる糸掛け位置と待機位置との間で往復するように移動可能な糸掛け部材と、
前記糸掛け部材及び前記トラバースガイドの駆動制御を行う制御部と、を備え、
前記糸係止部は、前記糸掛け部材が前記待機位置から前記糸掛け位置に移動する途中で前記糸保持部に保持された糸を係止し、前記糸掛け部材が前記糸掛け位置にあるときに糸が外れる構成であり、
前記糸掛け部材の前記糸掛け位置と前記待機位置との間の移動軌跡上に、前記糸係止部と前記所定の移動範囲を往復移動するトラバースガイドに捕捉されている糸とが接触する領域が存在しており、
前記糸保持部は、前記ボビンの前記綾振り範囲外への糸掛けに伴って糸の保持が解除される構成の糸掛け装置であって、
前記トラバースガイドは、前記軸方向に沿って前記所定の移動範囲の外側まで移動可能であって、
前記制御部は、
前記トラバースガイドを前記軸方向における前記所定の移動範囲の外側に移動させて前記糸係止部から外れた糸を前記トラバースガイドに捕捉させた後、前記トラバースガイドを前記所定の移動範囲で往復移動させるように制御し、
前記トラバースガイドが前記所定の移動範囲での往復移動中であって、前記糸掛け部材の前記糸掛け位置と前記待機位置との間の移動軌跡上に前記トラバースガイドに捕捉された糸が存在していないときに、前記糸掛け部材を前記待機位置に移動させるように制御することを特徴とする糸掛け装置。

【請求項2】

前記糸掛け部材は、第１モータによって駆動されることを特徴とする請求項１に記載の糸掛け装置。

【請求項3】

前記トラバースガイドは、第２モータによって駆動され、
前記第１モータと前記第２モータとは共通の制御部によって制御されることを特徴とする請求項２に記載の糸掛け装置。

【請求項4】

前記制御部は、
前記所定の移動範囲で往復移動する前記トラバースガイドの移動速度を、第１速度と、前記第１速度よりも遅い第２速度との間で切り換え可能であって、
前記糸掛け部材を前記待機位置に移動させるときに、前記トラバースガイドの移動速度を前記第２速度とするように制御することを特徴とする請求項１～３の何れか１項に記載の糸掛け装置。

【請求項5】

前記制御部は、
前記ボビンホルダの軸方向において、前記トラバースガイドが前記所定の移動範囲の一方側の端部から往復移動を開始してから、前記所定の移動範囲の他方側の端部に最初に到達するまでの初期期間で、前記トラバースガイドの移動速度を前記第２速度とし、
前記初期期間以降の第２期間で、前記トラバースガイドの移動速度を前記第１速度とするように制御することを特徴とする請求項４に記載の糸掛け装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記トラバースガイドを前記所定の移動範囲で往復移動を開始させる前に、前記糸掛け部材を、糸と接触しない位置であって、且つ、前記糸掛け位置と前記待機位置との間の位置である途中位置に移動させておくことを特徴とする請求項１～５の何れか１項に記載の糸掛け装置。

【請求項7】

前記制御部は、前記トラバースガイドの移動速度と前記糸掛け部材の移動速度とに基づいて、前記糸掛け部材を前記待機位置に移動させるタイミングを予め算出することを特徴とする請求項１～６の何れか１項に記載の糸掛け装置。

【請求項8】

前記トラバースガイドの位置を検出するためのセンサをさらに備え、
前記制御部は、前記センサによって検出された前記トラバースガイドの位置に基づいて、前記糸掛け部材を前記待機位置に移動させるタイミングを決定することを特徴とする請求項１～６の何れか１項に記載の糸掛け装置。

【請求項9】

前記糸係止部は、棒状部材であることを特徴とする請求項１～８の何れか１項に記載の糸掛け装置。

【請求項10】

前記糸掛け部材は、前記糸係止部が取り付けられた本体部を含み、
前記本体部は樹脂製であることを特徴とする請求項１～９の何れか１項に記載の糸掛け装置。

【請求項11】

前記糸掛け部材は、その基端部に形成された回転軸を中心に、前記糸掛け位置と前記待機位置との間で揺動可能であることを特徴とする請求項１～１０の何れか１項に記載の糸掛け装置。

【請求項12】

前記ボビンホルダに形成された糸引っ掛け部を備え、
前記糸掛け部材が前記糸掛け位置にあるとき、前記糸係止部に係止された糸が前記糸引っ掛け部に掛けられることによって前記ボビンの前記綾振り範囲外への糸掛けが行われ、
前記糸係止部は、前記糸引っ掛け部への糸掛けに伴って糸が外れる構成であり、
前記糸係止部から外れた糸を、前記綾振り範囲の外側で保持するバンチガイドをさらに備え、
前記バンチガイドは、保持している糸が、前記トラバースガイドが前記所定の移動範囲での往復移動を開始する前に、前記所定の移動範囲の外側で前記トラバースガイドに捕捉されることで、前記バンチガイドから外れるように構成されていることを特徴とする請求項１～１１の何れか１項に記載の糸掛け装置。

【請求項13】

糸を給糸するための給糸部と、
前記給糸部から供給された糸を仮撚加工するための加工部と、
前記加工部で仮撚加工された糸を巻き取るための巻取部と、を備え、
前記巻取部は、
ボビンホルダに装着されたボビンに糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、
請求項１～１２の何れか１項に記載の糸掛け装置と、を有していることを特徴とする仮撚加工機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、巻取装置に糸を掛ける糸掛け装置、及び、当該糸掛け装置を有する仮撚加工機に関する。

【背景技術】

【0002】

糸をボビンに巻き取ってパッケージを形成する巻取装置は、クレードルに回転自在に取り付けられた一対のボビンホルダに挟まれた状態で装着されたボビンに、ボビンの軸方向において往復移動するトラバースガイドによって糸を所定の綾振り範囲で綾振りさせながら巻き取る構造となっている。このような巻取装置では、満巻きとなったパッケージが払い出されると、糸が巻かれていない空のボビンがクレードルにセットされる。そして、クレードルにセットされたボビンには、糸掛け装置によって糸が掛けられる。

【0003】

特許文献１には、糸走行方向の上流側から送られてきた糸を吸引保持する糸保持部（特許文献１の吸引パイプ）と、糸保持部に保持された糸を一対のボビンホルダに支持されたボビンに掛けるための糸掛け部材（特許文献１の糸掛けアーム）と、を備えた糸掛け装置が開示されている。糸掛け部材の先端には、糸が係止される糸係止部が設けられている。また、糸掛け部材は、一対のボビンホルダの一方に形成されたフック（特許文献１の糸掛け部）に糸を掛けることが可能な糸掛け位置と待機位置との間で移動が可能である。このような糸掛け装置によってボビンに糸が掛けられてから、ボビンに糸が巻き取られるまでの流れは以下の通りである。

【0004】

まず、上流側から送られてくる糸は、糸保持部に吸引保持される。このとき、糸掛け部材は待機位置にある。続いて、糸掛け部材を待機位置から糸掛け位置に向かって移動させる。糸掛け部材が待機位置から糸掛け位置に至る途中で、糸保持部に保持されている糸は糸係止部に係止される。糸掛け部材が糸掛け位置に到達すると、糸係止部に係止された糸は、回転するボビンホルダのフックに引っ掛けられる。その直後、フックに引っ掛けられた糸は、クレードルに取り付けられたカッタによって切断される。これによって、糸保持部による糸の保持が解除され、フックへの糸掛けが完了する。フックに掛けられた糸は、糸掛け部材の糸係止部に係止されたままの状態でボビンの綾振り範囲外の領域にバンチ巻きされる。バンチ巻きは、後工程において複数のパッケージの糸の端部同士を繋ぎ合わせる際に糸の巻き始めの端部を取り出すことを可能とするために形成される。バンチ巻きが完了すると糸掛け部材は待機位置へ移動する。糸掛け部材が糸掛け位置から待機位置に戻る途中で、綾振り範囲内で糸係止部から糸が外れる。糸係止部から外れた糸は、往復移動を開始したトラバースガイドによって捕捉され、ボビンの軸方向に沿って綾振りが行われる。これによりボビンに糸が巻き取られる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平１０－１９４５９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、上記の特許文献１の糸掛け装置では、ボビンに棒巻きが形成されるという問題が生じ得る。具体的に説明すると、特許文献１の糸掛け装置では、糸掛け部材は、糸係止部が糸の綾振り範囲の中央位置付近を通過するように移動し、その中央位置付近で糸係止部から糸が外れるように構成されている。そうすると、糸係止部から糸が外れてから、往復移動するトラバースガイドが綾振り範囲の中央位置付近に到達して糸を捕捉するまでの時間経過の間に、ボビンの中央位置付近の同一箇所に糸が重複して巻かれる棒巻きが形成されてしまう。このような棒巻きは、パッケージからの糸の解舒性を低下させる。

【0007】

そこで、本願発明者らは、次のような構成を鋭意検討している。まず、トラバースガイドが往復移動を開始する前に、糸掛け位置にある糸掛け部材の糸係止部から予め糸を解放させる。そして、綾振り範囲外で糸がボビンに巻き取られるように、糸掛け部材とは別の部材に糸を保持させる。続いて、糸係止部から解放させて別の部材に保持させている糸を、トラバースガイドによって捕捉させる。こうすることで、糸がトラバースガイドに捕捉される前に綾振り範囲内に位置することがなく、上記棒巻きの形成を防止することができる。

【0008】

しかしながら、上述の構成だと、糸掛け部材を糸掛け位置から待機位置に戻すときに次のような問題があった。仮に、糸係止部から糸が解放された直後に糸掛け部材を待機位置に戻そうとすると、後で図１４及び図１５を参照しつつ詳しく説明するように、糸掛け部材が待機位置に戻る途中で上記別の部材に保持されている糸を引っ掛けてしまう。このため、糸がトラバースガイドに捕捉され、上記別の部材から糸が外れてから、糸掛け部材を待機位置に戻さざるを得ない。しかし、そうすると、糸掛け部材を糸掛け位置から待機位置に戻す途中で、糸掛け部材の糸係止部に綾振り中の糸が意図せずに係止されてしまうおそれがあった。糸が糸係止部に係止された状態で糸掛け部材が待機位置に戻ると、糸の綾振り支点が、本来の支点ではなく糸係止部になってしまう。そうすると、トラバースガイドによる糸の綾振りが正常に行えずパッケージ形状が異常となったり、糸切れを引き起こしたりしてしまうという問題が生じ得た。

【0009】

そこで、本発明の目的は、ボビンに糸掛けが行われる際にボビンに棒巻きが形成されることを防止しつつ、適切な形状のパッケージを得ることである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の糸掛け装置は、糸が巻き取られるボビンを支持するボビンホルダに糸を掛けるための糸掛け装置であり、前記ボビンホルダの軸方向に沿って所定の移動範囲で往復移動することで糸を所定の綾振り範囲で綾振りするトラバースガイドと、前記糸を一時的に保持する糸保持部と、前記糸保持部に保持された糸が係止される糸係止部を有し、前記糸係止部に係止された糸の前記ボビンの前記綾振り範囲外への糸掛けが行われる糸掛け位置と待機位置との間で往復するように移動可能な糸掛け部材と、前記糸掛け部材及び前記トラバースガイドの駆動制御を行う制御部と、を備え、前記糸係止部は、前記糸掛け部材が前記待機位置から前記糸掛け位置に移動する途中で前記糸保持部に保持された糸を係止し、前記糸掛け部材が前記糸掛け位置にあるときに糸が外れる構成であり、前記糸掛け部材の前記糸掛け位置と前記待機位置との間の移動軌跡上に、前記糸係止部と前記所定の移動範囲を往復移動するトラバースガイドに捕捉されている糸とが接触する領域が存在しており、前記糸保持部は、前記ボビンの前記綾振り範囲外への糸掛けに伴って糸の保持が解除される構成の糸掛け装置であって、前記トラバースガイドは、前記軸方向に沿って前記所定の移動範囲の外側まで移動可能であって、前記制御部は、前記トラバースガイドを前記軸方向における前記所定の移動範囲の外側に移動させて前記糸係止部から外れた糸を前記トラバースガイドに捕捉させた後、前記トラバースガイドを前記所定の移動範囲で往復移動させるように制御し、前記トラバースガイドが前記所定の移動範囲での往復移動中であって、前記糸掛け部材の前記糸掛け位置と前記待機位置との間の移動軌跡上に前記トラバースガイドに捕捉された糸が存在していないときに、前記糸掛け部材を前記待機位置に移動させるように制御することを特徴とするものである。

【0011】

本発明の構成では、トラバースガイドが所定の移動範囲での往復移動を開始する前（すなわち糸が所定の綾振り範囲で綾振りされる前）において、糸掛け部材が糸掛け位置にあるときに糸係止部から糸が外れてトラバースガイドによって捕捉される。このため、糸が糸係止部から外れてからトラバースガイドに捕捉されるまでの間に、糸が綾振り範囲に位置することがなく、綾振り範囲内に棒巻きが形成されることを防止できる。但し、このような構成では、仮に糸係止部から糸が解放された直後に糸掛け部材を待機位置に戻そうとすると、糸掛け部材が待機位置に戻る途中で糸係止部から外れた糸を引っ掛けてしまう。このため、糸がトラバースガイドに捕捉されてから、糸掛け部材を待機位置に戻さざるを得ない。例えば、糸掛け部材と糸との接触を回避するため、糸掛け部材を待機位置に戻す間、トラバースガイドを糸掛け部材と接触しない範囲に限って往復移動させておくことも考えられる。しかし、この場合、糸掛け部材と接触しない範囲に限って往復移動させているトラバースガイドに捕捉された糸は、ボビンの綾振り範囲の全体のうちの一部の範囲のみにしか巻かれないため、ボビンの一部の範囲では他の範囲よりも多く糸が巻かれることになる。すなわち、糸掛け部材を待機位置に戻す間、パッケージの一部が盛り上がり、形状が崩れてしまう。この点、本発明では、トラバースガイドが所定の移動範囲での往復移動中に糸掛け部材とトラバースガイドに捕捉された糸とが接触しないように糸掛け部材を待機位置に戻す。このため、糸掛け部材を待機位置に戻すときにおいても、ボビンの綾振り範囲の全体に満遍なく糸を巻き取らせることができ、パッケージの形状が崩れることを抑制できる。したがって、本発明では、ボビンに糸掛けが行われる際にボビンに棒巻きが形成されることを防止しつつ、適切な形状のパッケージを得ることができる。

【0012】

本発明の糸掛け装置において、前記糸掛け部材は、第１モータによって駆動されることが好ましい。

【0013】

本発明によれば、糸掛け部材を移動させるタイミングを正確に制御することができる。

【0014】

本発明の糸掛け装置において、前記トラバースガイドは、第２モータによって駆動され、前記第１モータと前記第２モータとは共通の制御部によって制御されることが好ましい。

【0015】

本発明によれば、第１モータを駆動する制御部と第２モータを駆動する制御部との間の信号の送受信のタイムラグをなくすことができ、トラバースガイドと糸掛け部材の動作タイミングを精度よく揃えやすくなる。

【0016】

本発明の糸掛け装置において、前記制御部は、前記所定の移動範囲で往復移動する前記トラバースガイドの移動速度を、第１速度と、前記第１速度よりも遅い第２速度との間で切り換え可能であって、前記糸掛け部材を前記待機位置に移動させるときに、前記トラバースガイドの移動速度を前記第２速度とするように制御することが好ましい。

【0017】

本発明によれば、糸掛け部材を待機位置に戻すときに、トラバースガイドの移動速度を遅くしている。これにより、糸掛け部材とトラバースガイドに捕捉された糸とが接触しない時間を長くとることができる。このため、糸掛け部材を待機位置に戻す際、糸掛け部材を駆動させるための信号の送受信のタイムラグが生じて糸掛け部材の動作タイミングがずれたとしても、糸掛け部材とトラバースガイドに捕捉された糸とが接触してしまうことを回避することができる。

【0018】

本発明の糸掛け装置において、前記制御部は、前記ボビンホルダの軸方向において、前記トラバースガイドが前記所定の移動範囲の一方側の端部から往復移動を開始してから、前記所定の移動範囲の他方側の端部に最初に到達するまでの初期期間で、前記トラバースガイドの移動速度を前記第２速度とし、前記初期期間以降の第２期間で、前記トラバースガイドの移動速度を前記第１速度とするように制御することが好ましい。

【0019】

トラバースガイドの移動速度が変わると、それに伴いボビンに巻き取られる糸の綾角も変動する。本発明によれば、糸を綾振るために往復移動するトラバースガイドの移動速度が変化するのは１回となる。このため、綾角が変動する箇所を１箇所とすることができ、綾角が変動する箇所が複数箇所ある場合と比べて、パッケージ形状を綺麗に維持することができる。

【0020】

本発明の糸掛け装置において、前記制御部は、前記トラバースガイドを前記所定の移動範囲で往復移動を開始させる前に、前記糸掛け部材を、糸と接触しない位置であって、且つ、前記糸掛け位置と前記待機位置との間の位置である途中位置に移動させておくことが好ましい。

【0021】

本発明では、トラバースガイドを所定の移動範囲で往復移動させる前に、予め糸掛け部材を途中位置に移動させておく。そして、トラバースガイドを往復移動させて糸を綾振りさせているときに、途中位置にある糸掛け部材を待機位置に戻す。このため、糸掛け部材を糸掛け位置から待機位置に戻す場合と比べて、糸掛け部材を待機位置に戻す時間を短縮することができる。これにより、糸掛け部材の動作タイミングが多少ずれたとしても、待機位置に速やかに戻る糸掛け部材とトラバースガイドに捕捉された糸とが接触するリスクを低減することができる。

【0022】

本発明の糸掛け装置において、前記制御部は、前記トラバースガイドの移動速度と前記糸掛け部材の移動速度とに基づいて、前記糸掛け部材を前記待機位置に移動させるタイミングを予め算出することが好ましい。

【0023】

本発明によれば、糸掛け部材を駆動させるための信号の送受信のタイムラグも考慮しつつ、トラバースガイドと糸掛け部材の移動速度に基づいて、糸掛け部材を待機位置に戻すタイミングを予め算出することができる。このため、糸掛け部材とトラバースガイドの動作タイミングがずれることが生じにくく、糸掛け部材とトラバースガイドに捕捉された糸とが接触してしまうことを精度よく回避することができる。

【0024】

本発明の糸掛け装置は、前記トラバースガイドの位置を検出するためのセンサをさらに備え、前記制御部は、前記センサによって検出された前記トラバースガイドの位置に基づいて、前記糸掛け部材を前記待機位置に移動させるタイミングを決定することが好ましい。

【0025】

本発明によれば、トラバースガイドの現在位置に基づいて糸掛け部材の動作タイミングが決められる。このため、糸掛け部材の動作タイミングを算出するための複雑な演算処理が不要となる。

【0026】

本発明の糸掛け装置において、前記糸係止部は、棒状部材であることが好ましい。

【0027】

本発明によれば、糸係止部を棒状部材とすることによって糸掛け部材の軽量化が実現する。これにより、所定の駆動力で糸掛け部材を待機位置に戻そうとするとき、糸掛け部材が重い場合と比べて、速やかに待機位置に戻すことができる。よって、糸掛け部材とトラバースガイドに捕捉された糸とが接触するリスクをさらに低減することができる。

【0028】

本発明の糸掛け装置において、前記糸掛け部材は、前記糸係止部が取り付けられた本体部を含み、前記本体部は樹脂製であることが好ましい。

【0029】

本発明によれば、本体部を樹脂製とすることによって、糸掛け部材の軽量化が実現する。これにより、所定の駆動力で糸掛け部材を待機位置に戻そうとするとき、糸掛け部材が重い場合と比べて、速やかに待機位置に戻すことができる。よって、糸掛け部材とトラバースガイドに捕捉された糸とが接触するリスクをさらに低減することができる。

【0030】

本発明の糸掛け装置において、前記糸掛け部材は、その基端部に形成された回転軸を中心に、前記糸掛け位置と前記待機位置との間で揺動可能であることが好ましい。

【0031】

本発明によれば、糸掛け部材を揺動させることによって、糸掛け部材を糸掛け位置から待機位置に素早く戻すことができる。

【0032】

本発明の糸掛け装置は、前記ボビンホルダに形成された糸引っ掛け部を備え、前記糸掛け部材が前記糸掛け位置にあるとき、前記糸係止部に係止された糸が前記糸引っ掛け部に掛けられることによって前記ボビンの前記綾振り範囲外への糸掛けが行われ、前記糸係止部は、前記糸引っ掛け部への糸掛けに伴って糸が外れる構成であり、前記糸係止部から外れた糸を、前記綾振り範囲の外側で保持するバンチガイドをさらに備え、前記バンチガイドは、保持している糸が、前記トラバースガイドが前記所定の移動範囲での往復移動を開始する前に、前記所定の移動範囲の外側で前記トラバースガイドに捕捉されることで、前記バンチガイドから外れるように構成されていることが好ましい。

【0033】

本発明では、糸引っ掛け部を設けることで、糸係止部からスムーズに糸を外すことができる。さらに、糸係止部から外れた糸を綾振り範囲外でバンチガイドに保持させ、糸をボビンの綾振り範囲外でバンチ巻きさせる。その後、トラバースガイドが所定の移動範囲での往復移動を開始する前に、バンチガイドに保持された糸が所定の移動範囲の外側でトラバースガイドに捕捉され、バンチガイドから糸が外れる。このため、糸係止部から外れてバンチガイドに保持された糸が、トラバースガイドに捕捉されるまでの間に、綾振り範囲に位置することがなく、綾振り範囲内に棒巻きが形成されることを防止することができる。

【0034】

本発明の仮撚加工機は、糸を給糸するための給糸部と、前記給糸部から供給された糸を仮撚加工するための加工部と、前記加工部で仮撚加工された糸を巻き取るための巻取部と、を備え、前記巻取部は、ボビンホルダに装着されたボビンに糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、上記の何れかの糸掛け装置と、を有していることを特徴とするものである。

【0035】

本発明の構成では、トラバースガイドが所定の移動範囲での往復移動を開始する前（すなわち糸が所定の綾振り範囲で綾振りされる前）において、糸掛け部材が糸掛け位置にあるときに糸係止部から糸が外れてトラバースガイドによって捕捉される。このため、糸が糸係止部から外れてからトラバースガイドに捕捉されるまでの間に、糸が綾振り範囲に位置することがなく、綾振り範囲内に棒巻きが形成されることを防止できる。但し、このような構成では、仮に糸係止部から糸が解放された直後に糸掛け部材を待機位置に戻そうとすると、糸掛け部材が待機位置に戻る途中で糸係止部から外れた糸を引っ掛けてしまう。このため、糸がトラバースガイドに捕捉されてから、糸掛け部材を待機位置に戻さざるを得ない。例えば、糸掛け部材と糸との接触を回避するため、糸掛け部材を待機位置に戻す間、トラバースガイドを糸掛け部材と接触しない範囲に限って往復移動させておくことも考えられる。しかし、この場合、糸掛け部材と接触しない範囲に限って往復移動させているトラバースガイドに捕捉された糸は、ボビンの綾振り範囲の全体のうちの一部の範囲のみにしか巻かれないため、ボビンの一部の範囲では他の範囲よりも多く糸が巻かれることになる。すなわち、糸掛け部材を待機位置に戻す間、パッケージの一部が盛り上がり、形状が崩れてしまう。この点、本発明では、トラバースガイドが所定の移動範囲での往復移動中に糸掛け部材とトラバースガイドに捕捉された糸とが接触しないように糸掛け部材を待機位置に戻す。このため、糸掛け部材を待機位置に戻すときにおいても、ボビンの綾振り範囲の全体に満遍なく糸を巻き取らせることができ、パッケージの形状が崩れることを抑制できる。したがって、本発明では、ボビンに糸掛けが行われる際にボビンに棒巻きが形成されることを防止しつつ、適切な形状のパッケージを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0036】

【図1】本実施形態に係る仮撚加工機の概略側面図である。

【図2】巻取部の構成を示す模式図である。

【図3】ボビンホルダに装着されたボビンの端部付近及び糸掛け位置にある糸掛けアームを示す部分斜視図である。

【図4】ボビンホルダに装着されたボビンの端部付近及び糸掛け位置にある糸掛けアームを機台幅方向から見たときの部分正面図である。

【図5】仮撚加工機の電気的構成を示すブロック図である。

【図6】糸掛けアームが待機位置にあり、且つ、糸が糸保持部に保持されているときの巻取部を示す模式図である。

【図7】糸掛けアームが糸掛け位置に移動したときの巻取部の様子を示す模式図である。

【図8】糸掛けアームが糸掛け位置にあるときにおいて、糸掛けアームの糸係止部に係止された糸を示すボビンの端部付近の部分斜視図である。

【図9】バンチ巻き中において、糸がバンチガイドに保持されているときの様子を示すボビンの端部付近の部分斜視図である。

【図10】糸掛けアームが途中位置に移動したときの巻取部の様子を示す模式図である。

【図11】バンチ巻き完了後において、糸がトラバースガイドに補足されたときの様子を示すボビンの端部付近の部分斜視図である。

【図12】糸掛けアームを待機位置に戻すときの巻取部の様子を示す模式図である。

【図13】本実施形態の糸掛け装置による糸掛けの際のフローチャートである。

【図14】本実施形態に係る糸掛け装置において、糸係止部から糸が解放された直後に糸掛けアームを待機位置に移動させた場合の巻取部の様子を示す参考図である。

【図15】図１４をＸＶ矢印方向から見た巻取部の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0037】

以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。

【0038】

（仮撚加工機１の全体構成）
図１は、本実施形態に係る仮撚加工機１の概略構成を示す側面図である。以下、図１の紙面垂直方向を機台長手方向とし、紙面左右方向を機台幅方向とする。機台長手方向と機台幅方向の両方が直交する方向を、重力の作用する上下方向（鉛直方向）とする。以下、上記の方向語を適宜使用して説明する。

【0039】

仮撚加工機１は、例えばナイロン（ポリアミド系繊維）等の合成繊維からなる糸Ｙを仮撚加工可能に構成されている。仮撚加工機１は、糸Ｙを供給するための給糸部２と、給糸部２から供給された糸Ｙを仮撚加工する加工部３と、加工部３によって加工された糸ＹをボビンＢｗに巻き取る巻取部４と、を含んでいる。給糸部２、加工部３及び巻取部４が有する各構成要素は、給糸部２から加工部３を通って巻取部４に至る糸道が配置される糸の走行面（図１の紙面）と直交する機台長手方向において、複数配列されている。

【0040】

給糸部２は、複数の給糸パッケージＰｓを保持するクリールスタンド７を有し、加工部３に複数の糸Ｙを供給する。加工部３は、糸走行方向の上流側から順に、第１フィードローラ１１、撚止ガイド１２、第１加熱装置１３、冷却装置１４、仮撚装置１５、第２フィードローラ１６、交絡装置１７、第３フィードローラ１８、第２加熱装置１９、第４フィードローラ２０が配置された構成となっている。巻取部４は、加工部３で仮撚加工された糸Ｙを巻取装置２１でボビンＢｗに巻き取って巻取パッケージＰｗを形成する。

【0041】

また、仮撚加工機１は、機台幅方向に間隔を置いて配置された主機台８及び巻取台９を有する。主機台８及び巻取台９は、機台長手方向に略同じ長さに延設されており、互いに対向するように配置されている。主機台８の上部と巻取台９の上部とは、支持フレーム１０によって連結されている。加工部３を構成する各装置は、主に主機台８や支持フレーム１０に取り付けられている。主機台８と巻取台９と支持フレーム１０とによって、作業者が各装置に対して糸掛け等の作業を行うための作業空間２２が形成されている。糸道は、糸Ｙが主に作業空間２２の周りを走行するように形成されている。

【0042】

仮撚加工機１は、互いに対向配置された１組の主機台８及び巻取台９を含むスパンと呼ばれる単位ユニットを有する。１つのスパンでは、機台長手方向に並んだ状態で走行する複数の糸Ｙに対して、同時に仮撚加工を施すことができるように各装置が配置されている。一例として、１つのスパンに含まれる巻取台９には、３段４列の計１２個の巻取装置２１が設けられている。そして、仮撚加工機１は、このスパンが、主機台８の機台幅方向の中心線Ｃを対称軸として、紙面左右対称に配置される（主機台８は左右のスパンで共通のものとなっている）とともに、機台長手方向に複数配列された構成となっている。

【0043】

（加工部の構成）
次に、加工部３の各構成要素について説明する。第１フィードローラ１１は、給糸部２から供給された糸Ｙを第１加熱装置１３へ送るためのものである。第１フィードローラ１１は、巻取台９の上方に配置されている（図１参照）。第１フィードローラ１１は、機台長手方向に１列に配列されている。

【0044】

撚止ガイド１２は、後述する仮撚装置１５で糸Ｙに付与された撚りが、撚止ガイド１２よりも糸走行方向上流側に伝播しないようにするためのものである。撚止ガイド１２は、第１フィードローラ１１の糸走行方向下流側、且つ、第１加熱装置１３の糸走行方向上流側に配置されている。撚止ガイド１２は、例えば、給糸部２から供給される複数の糸Ｙに対して個別に設けられており、機台長手方向に１列に配列されている。

【0045】

第１加熱装置１３は、第１フィードローラ１１から送られてきた糸Ｙを加熱するためのものであり、支持フレーム１０に設置されている（図１参照）。第１加熱装置１３は、給糸部２から供給される複数の糸Ｙに対して複数設けられており、機台長手方向に１列に配列されている。

【0046】

冷却装置１４は、第１加熱装置１３で加熱された糸Ｙを冷却するためのものである。冷却装置１４は、第１加熱装置１３の糸走行方向下流側、且つ、仮撚装置１５の糸走行方向上流側に配置されている。冷却装置１４は、給糸部２から供給される複数の糸Ｙに対して複数設けられており、機台長手方向に１列に配列されている。

【0047】

仮撚装置１５は、糸Ｙに撚りを付与するための装置である。仮撚装置１５は、冷却装置１４の糸走行方向におけるすぐ下流側に配置されている。仮撚装置１５は、機台長手方向において複数配列されている。例えば、仮撚装置１５は、１つのスパンにつき１２個設けられている。

【0048】

第２フィードローラ１６は、仮撚装置１５で撚りが付与された糸Ｙを、交絡装置１７に向けて送るローラである。第２フィードローラ１６は、主機台８において仮撚装置１５の糸走行方向下流側に配置されている。第２フィードローラ１６による糸Ｙの搬送速度は、第１フィードローラ１１による糸Ｙの搬送速度よりも速い。このため、糸Ｙは、第１フィードローラ１１と第２フィードローラ１６との間で延伸される。

【0049】

交絡装置１７は、糸Ｙに対して空気を噴射することによって交絡を付与する装置である。交絡装置１７は、主機台８において第２フィードローラ１６の下方に配置されている。

【0050】

第３フィードローラ１８は、交絡装置１７によって交絡が付与された糸Ｙを、第２加熱装置１９に向けて送るローラである。第３フィードローラ１８は、主機台８において交絡装置１７の下方に配置されている。第３フィードローラ１８による糸Ｙの搬送速度は、第２フィードローラ１６による糸Ｙの搬送速度よりも遅い。このため、糸Ｙは、第２フィードローラ１６と第３フィードローラ１８との間で弛緩される。

【0051】

第２加熱装置１９は、第３フィードローラ１８から送られてきた糸Ｙを加熱するための装置である。第２加熱装置１９は、主機台８において第３フィードローラ１８の下方に配置されている。第２加熱装置１９は、上下方向に沿って延びており、１つのスパンに１つずつ設けられている。

【0052】

第４フィードローラ２０は、第２加熱装置１９によって熱処理された糸Ｙを、巻取装置２１に向けて送るローラである。第４フィードローラ２０は、巻取台９の下部に配置されている。第４フィードローラ２０による糸Ｙの搬送速度は、第３フィードローラ１８による糸Ｙの搬送速度よりも遅い。このため、糸Ｙは、第３フィードローラ１８と第４フィードローラ２０との間で弛緩される。

【0053】

以上のように構成された加工部３では、第１フィードローラ１１と第２フィードローラ１６との間で延伸された糸Ｙに、仮撚装置１５によって撚りが付与される。仮撚装置１５によって形成される撚りは、撚止ガイド１２までは伝播するが、撚止ガイド１２よりも糸走行方向上流側には伝播しない。延伸されつつ撚りが付与された糸Ｙは、第１加熱装置１３で加熱されて熱固定された後、冷却装置１４で冷却される。仮撚装置１５から下流では糸Ｙは解撚されるが、上記の熱固定によって各フィラメントが波状に仮撚りされた状態が維持される。仮撚装置１５によって仮撚りが施された糸Ｙは、第２フィードローラ１６と第３フィードローラ１８との間で弛緩されながら、交絡装置１７によって交絡が付与され、糸走行方向における下流側へ案内される。さらに、糸Ｙは、第３フィードローラ１８と第４フィードローラ２０との間で弛緩されながら、第２加熱装置１９で熱固定される。最後に、第４フィードローラ２０から送られた糸Ｙは、巻取装置２１によって巻き取られ、巻取パッケージＰｗが形成される。

【0054】

（巻取部４の構成）
巻取部４は、複数の巻取装置２１を有する。巻取装置２１は、第４フィードローラ２０から送られる糸ＹをボビンＢｗに巻き取って巻取パッケージＰｗを形成するための装置である。図２に示すように、巻取装置２１は、一対のクレードルアーム４０と、接触ローラ５０と、糸掛け装置６０とを含む。

【0055】

一対のクレードルアーム４０は、ボビンＢｗを挟持可能に構成されている。具体的には、一対のクレードルアーム４０のそれぞれは、ボビンＢｗを回転自在に保持するボビンホルダ４１を有する。ボビンＢｗの両端は、ボビンホルダ４１を介してクレードルアーム４０に回転自在に支持される。すなわち、ボビンＢｗは、一対のボビンホルダ４１に挟まれた状態で装着される。また、機台長手方向の一方側のボビンホルダ４１には、ボビンＢｗに糸Ｙを掛けるためのフック４１ａ（本発明の糸引っ掛け部）が形成されている（図３及び図４を参照）。また、一対のクレードルアーム４０のうちの機台長手方向の一方側のクレードルアーム４０には、カッタ４０ａが設けられている。機台長手方向の一方側とは、後述する糸掛けアーム６２の糸掛け位置に近い側であって、図２の紙面右側である。カッタ４０ａは、クレードルアーム４０の機台幅方向におけるトラバースガイド７２（後述）が配置されている側と反対側の部分に形成されている。

【0056】

接触ローラ５０は、ボビンＢｗ又は巻取パッケージＰｗの周面に接触しつつ一定方向に回転駆動され、これによってボビンＢｗを回転させて糸Ｙを巻き取ることができるように構成されている。この接触ローラ５０は、パッケージ駆動モータ８８（図５参照）によって駆動される。各巻取装置２１の接触ローラ５０は、複数の錘に共通のパッケージ駆動モータ８８によって一斉に駆動される。なお、各接触ローラ５０は、錘ごとに設けられたパッケージ駆動モータ８８によって駆動されるものでもよい。パッケージ駆動モータ８８は、例えばステッピングモータやサーボモータである。

【0057】

（糸掛け装置６０の構成）
糸掛け装置６０は、糸Ｙを一対のボビンホルダ４１に挟まれた状態で装着されたボビンＢｗに掛けるための装置である。糸掛け装置６０は、糸保持部６１と、上述のフック４１ａと、糸掛けアーム６２（本発明の糸掛け部材に相当）と、トラバース装置６３と、制御部６４と、バンチガイド６５と、を含む。

【0058】

糸保持部６１は、図６に示すように、第４フィードローラ２０から送られた糸Ｙを一時的に吸引保持するものである。糸保持部６１は、負圧源に接続されており、糸Ｙを吸引可能に構成されている。糸保持部６１は、後述するボビンＢｗの綾振り範囲ｒ外への糸掛けに伴って糸Ｙの保持が解除されるように構成されている。糸Ｙの保持が解除される具体的な仕組みについては、後述の糸掛け動作のところで説明する。

【0059】

図２及び図３に示すように、糸掛けアーム６２は、糸保持部６１に吸引保持された糸Ｙが係止される糸係止部６２ａと、糸係止部６２ａが取り付けられた本体部６２ｃとを有する。本体部６２ｃは樹脂製の部材である。糸掛けアーム６２は、フック４１ａへの糸掛けが行われる糸掛け位置（図７における糸掛けアーム６２の位置）と待機位置（図２及び図６における糸掛けアーム６２の位置）との間で移動可能である。糸掛けアーム６２は、本体部６２ｃの基端部に形成され、上下方向に沿った回転軸６２ｂを中心に回転することで、糸掛け位置と待機位置との間で移動可能である。より詳細には、糸掛けアーム６２は、回転軸６２ｂを中心に、糸掛け位置と待機位置との間で往復するように揺動可能である。「往復するように揺動」について図６及び図７を参照しつつ説明すると、糸掛けアーム６２が待機位置（図６の位置）から糸掛け位置（図７の位置）に向かうときは、上方から見たときに糸掛けアーム６２は回転軸６２ｂを中心に時計回りに揺動する。糸掛けアーム６２が糸掛け位置（図7の位置）から待機位置（図６の位置）に向かうときは、上方から見たときに糸掛けアーム６２は回転軸６２ｂを中心に反時計回りに揺動する。なお、待機位置とは、糸掛けアーム６２が第４フィードローラ２０から糸保持部６１に至る糸Ｙと接触せず、且つ、糸掛けアーム６２がトラバースガイド７２によって綾振りされている糸Ｙと接触しないような糸掛けアーム６２の位置である。糸掛けアーム６２は、糸掛けアーム駆動モータ８９（本発明の第１モータ、図５参照）によって駆動される。糸掛けアーム駆動モータ８９は、例えばステッピングモータやサーボモータである。

【0060】

糸係止部６２ａは、糸掛けアーム６２の本体部６２ｃの先端部分に形成されている。糸係止部６２ａは、例えば、金属製の棒状部材である。糸係止部６２ａは、金属製でなくてもよい。糸係止部６２ａは、糸掛けアーム６２が待機位置から糸掛け位置に移動する途中で糸保持部６１に保持された糸Ｙを係止し、糸掛けアーム６２が糸掛け位置にあるときにフック４１ａへの糸掛けに伴って糸Ｙが外れる構成である。具体的に説明すると、糸係止部６２ａは、図４に示すように、第１部分６２ａ１と第２部分６２ａ２とを有する。糸係止部６２ａの第１部分６２ａ１及び第２部分６２ａ２は、糸掛けアーム６２が待機位置から糸掛け位置に移動する途中で、糸保持部６１に保持された糸Ｙが係止される部分である。また、糸係止部６２ａの第２部分６２ａ２は、糸掛けアーム６２が糸掛け位置にあるときに、フック４１ａへの糸掛けに伴って糸Ｙが外れる部分である。具体的には、第２部分６２ａ２の糸Ｙを下方から支持する支持部分９５が下方に傾斜しており、下方向への力が働くことにより下方に傾斜した支持部分９５に沿って糸Ｙが移動することで、糸Ｙが第２部分６２ａ２から外れるようになっている。第１部分６２ａ１は、糸掛けアーム６２が待機位置にあるときにおいて、第２部分６２ａ２よりも、糸保持部６１に吸引保持されている糸Ｙに近い側に配置されている。言い換えれば、第２部分６２ａ２は、糸掛けアーム６２が糸掛け位置にあるときにおいて、第１部分６２ａ１よりも、綾振り範囲ｒ（図６を参照）に近い側に配置されている。

【0061】

トラバース装置６３は、ボビンＢｗに巻き取られる糸Ｙを、機台長手方向（ボビンホルダ４１の軸方向）に沿って綾振り範囲ｒ内で綾振るためのものである。綾振り範囲ｒとは、ボビンＢｗの周面のうち、ボビンＢｗの軸方向に沿って糸Ｙが巻き付けられる範囲である。具体的には、このトラバース装置６３は、接触ローラ５０の近傍に配置された無端状のタイミングベルト７１と、タイミングベルト７１に固定されたトラバースガイド７２とを有する。タイミングベルト７１は、トラバースガイド７２が往復移動する方向の両端部に設置される従動プーリ８１、８２と、トラバースガイド駆動モータ９０（本発明の第２モータ）によって駆動される駆動プーリ８３とに掛け渡されている。トラバースガイド駆動モータ９０を駆動することにより、駆動プーリ８３の回転力がタイミングベルト７１に伝わり、タイミングベルト７１に固定されたトラバースガイド７２が従動プーリ８１と従動プーリ８２との間で往復移動する。トラバースガイド駆動モータ９０は、例えばステッピングモータやサーボモータである。駆動プーリ８３を時計回り及び反時計回りに回転させることで、トラバースガイド７２が往復移動する。トラバースガイド７２は、機台長手方向に沿って所定の移動範囲Ｍを往復移動することで、糸Ｙを綾振り範囲ｒで綾振りすることが可能である。所定の移動範囲Ｍとは、機台長手方向に沿ってトラバースガイド７２が往復移動可能な範囲のうちの、綾振り範囲ｒに対応するトラバースガイド７２の移動範囲である。なお、本実施形態において、トラバースガイド７２は、機台長手方向の一方側（図２の右側）から他方側（図２の左側）に移動するときに糸Ｙを捕捉可能であって、機台長手方向の他方側から一方側に移動するときに糸Ｙを捕捉できない構成となっている。トラバースガイド７２は、機台長手方向に沿って所定の移動範囲Ｍの外側まで移動可能である。

【0062】

なお、本実施形態の仮撚加工機１は、例えば図２に示すように、第４フィードローラ２０と巻取装置２１との間に、綾振り支点ガイド１００と案内体１０１とを有する。第４フィードローラ２０によって送られた糸Ｙは、図２に示すように、綾振り支点ガイド１００及び案内体１０１によって案内されながら、巻取装置２１に供給され、トラバースガイド７２によって綾振りされつつボビンＢｗに巻き取られる。

【0063】

本実施形態の糸掛け装置６０においては、糸掛けアーム６２の糸掛け位置と待機位置との間の移動軌跡上に、糸係止部６２ａと所定の移動範囲Ｍを往復移動するトラバースガイド７２に捕捉された糸Ｙとが接触する領域が存在する。言い換えれば、糸掛けアーム６２が糸掛け位置と待機位置との間の所定の位置にあるとき、糸係止部６２ａは、所定の移動範囲Ｍを往復移動するトラバースガイド７２に捕捉された糸Ｙと接触し得る。糸係止部６２ａとトラバースガイド７２に捕捉された糸Ｙとが接触する場合については、後で図１４及び図１５を参照しつつ詳しく説明する。

【0064】

バンチガイド６５は、糸係止部６２ａから外れた糸ＹをボビンＢｗの綾振り範囲ｒの外側であるバンチ巻き位置ｘ（図２等を参照）に維持するように保持するものである。バンチ巻き位置ｘは、ボビンホルダ４１に装着されたボビンＢｗの綾振り範囲ｒの外側であって糸Ｙがバンチ巻きされる位置である。バンチ巻きとは、後工程において複数の巻取パッケージＰｗの糸Ｙの端部同士を繋ぎ合わせる際に糸Ｙの巻き始めの端部を取り出すことを可能とするために形成されるものである。

【0065】

図３及び図４に示すように、バンチガイド６５は、例えば、機台長手方向に延び、屈曲した棒状部材である。バンチガイド６５は、糸掛け位置にある糸掛けアーム６２の下方に配置されている。バンチガイド６５は、糸Ｙの綾振り範囲ｒ内への移動を規制しつつ糸Ｙを保持する保持部分６５ａと、糸係止部６２ａから外れた糸Ｙを保持部分６５ａに誘導する誘導部分６５ｂとを有する。図４に示すように、誘導部分６５ｂは、機台長手方向において保持部分６５ａよりも綾振り範囲ｒ側に位置している。また、誘導部分６５ｂの一部は、綾振り支点ガイド１００からフック４１ａに向かう糸Ｙの糸道上に配置されている。言い換えれば、誘導部分６５ｂの一部は、フック４１ａに掛けられた糸Ｙの、糸走行方向におけるフック４１ａよりも上流側の糸道上に配置されている。

【0066】

保持部分６５ａは、機台長手方向の綾振り範囲ｒからバンチ巻き位置ｘに向かう方向に沿って下方に傾斜した傾斜部分６５ａ１と、機台長手方向に水平に延びる水平部分６５ａ２とを含む。傾斜部分６５ａ１と水平部分６５ａ２とは一体形成されている。傾斜部分６５ａ１は糸Ｙの綾振り範囲ｒ内への移動を規制するための部分であり、水平部分６５ａ２は糸Ｙを所定の高さに保持する部分である。所定の高さとは、トラバースガイド７２が機台長手方向に沿って移動するときに糸Ｙを捕捉し易い高さである。また、所定の高さとは、水平部分６５ａ２に保持された糸Ｙが巻取装置２１の他の部品に接触しないようする高さである。水平部分６５ａ２によって、糸Ｙが所定の高さよりも低い位置に移動することを防止している。

【0067】

バンチガイド６５は、保持部分６５ａに保持される糸Ｙの糸道とトラバースガイド７２の移動軌道とを交差させるような位置に配置されている。保持部分６５ａと誘導部分６５ｂとは一体形成されている。誘導部分６５ｂは、機台長手方向の綾振り範囲ｒからバンチ巻き位置ｘに向かう方向に沿って下方に傾斜している。本実施形態では、傾斜部分６５ａ１の水平面に対する傾斜角は、誘導部分６５ｂの水平面に対する傾斜角よりも大きい。水平面に対する傾斜角が大きい傾斜部分６５ａ１によって、水平部分６５ａ２に保持された糸Ｙの綾振り範囲ｒ内への移動が規制される。

【0068】

また、図４に示すように、誘導部分６５ｂの一部は、糸掛け位置にある糸掛けアーム６２の糸係止部６２ａよりも綾振り範囲ｒ側に位置している。さらに、バンチガイド６５は、糸Ｙが走行する糸走行方向においてトラバースガイド７２よりもボビンホルダ４１側に配置されている。すなわち、バンチガイド６５は、機台幅方向においてトラバースガイド７２よりもボビンホルダ４１側に配置されている。

【0069】

図５に示すように、制御部６４は、パッケージ駆動モータ８８、糸掛けアーム駆動モータ８９、トラバースガイド駆動モータ９０の駆動制御を行う。制御部６４は、ボビンホルダ４１の回転数をモニタリングする回転数検出センサ（不図示）から送られる信号に基づいて、糸掛けアーム駆動モータ８９及びトラバースガイド駆動モータ９０の駆動のタイミングを制御する。具体的には、ボビンホルダ４１の回転数が目標値まで到達したことを回転数検出センサが検知したとき、制御部６４は、糸掛けアーム駆動モータ８９及びトラバースガイド駆動モータ９０をそれぞれ適宜のタイミングで駆動して糸掛け動作を開始する。回転数検出センサは、例えば、ボビンホルダ４１の一部に取り付けられた磁石と、クレードルアーム４０に取り付けられた磁気センサとを含む。回転数検出センサは、ボビンホルダ４１の回転に伴って回転する磁石から発生する磁気周期を磁気センサによって検出することでボビンホルダ４１の回転数をモニタリングする。制御部６４による糸掛けアーム駆動モータ８９及びトラバースガイド駆動モータ９０の制御の詳細については、後述の糸掛け動作の説明のところで説明する。なお、制御部６４は、各巻取装置２１に共通のものでもよく、巻取装置２１ごとに設けられるものでもよい。また、パッケージ駆動モータ８８の駆動制御を行う制御部６４と、糸掛けアーム駆動モータ８９及びトラバースガイド駆動モータ９０の駆動制御を行う制御部とが異なる構成であってもよい。

【0070】

（糸掛け動作）
続いて、糸掛け装置６０によってフック４１ａに糸Ｙが掛けられてから、トラバースガイド７２によって綾振りが行われてボビンＢｗに糸が巻き取られるまでの一連の動作について、図５～図１３を参照しつつ以下に説明する。図１３は、糸掛け装置６０による糸掛けの際のフローチャートである。糸掛け動作が行われるとき、一対のボビンホルダ４１には、糸Ｙが巻かれていない空のボビンＢｗが支持されている。

【0071】

まず、制御部６４は、ボビンＢｗ及びボビンホルダ４１を一体的に回転させるために、パッケージ駆動モータ８８を駆動して接触ローラ５０を回転させる（ステップＳ１）。次に、制御部６４は、糸掛けアーム６２を待機位置に位置させるように糸掛けアーム駆動モータ８９を制御する（ステップＳ２）。なお、ステップＳ１とステップＳ２の順序は逆でもよく、同時に実行されてもよい。糸掛けアーム６２が待機位置にある状態で、第４フィードローラ２０から送られた糸Ｙは糸保持部６１に吸引保持される（図６参照）。

【0072】

続いて、制御部６４は、トラバースガイド７２を、機台長手方向において所定の移動範囲Ｍよりも一方側（すなわち図６の紙面右側）の外側に待機させる（ステップＳ３）。すなわち、制御部６４は、糸掛けアーム６２の待機位置から糸掛け位置への移動が開始するよりも前にトラバースガイド７２を所定の移動範囲Ｍの外側に待機させる。なお、トラバースガイド７２を待機させておく位置は、例えば、あらかじめ設定され、制御部６４に記憶される。トラバースガイド７２を待機させておく位置は、通常、バンチガイド６５の近傍の位置である。

【0073】

回転数検出センサ（不図示）によってボビンホルダ４１の回転数が目標値まで到達したとき、制御部６４は、糸掛けアーム駆動モータ８９を駆動して、回転軸６２ｂを中心として糸掛けアーム６２を待機位置から糸掛け位置に移動させる（ステップＳ４）。糸掛けアーム６２が待機位置から糸掛け位置に移動する途中で、糸保持部６１に吸引保持された糸Ｙは糸係止部６２ａの第１部分６２ａ１及び第２部分６２ａ２に係止される。

【0074】

糸Ｙが糸係止部６２ａに係止される仕組みを具体的に説明する。まず、糸掛けアーム６２が待機位置から糸掛け位置に移動する途中で、第１部分６２ａ１が、糸保持部６１に吸引保持されている糸Ｙの糸保持部６１よりも糸走行方向の上流側の部分に接触する。そして、第１部分６２ａ１と糸Ｙとの接触後、糸掛けアーム６２がさらに糸掛け位置に向かって移動することにより、糸Ｙが第１部分６２ａ１に係止される。さらに、第１部分６２ａ１に係止された糸Ｙは、糸掛けアーム６２が糸掛け位置に至るまでの間に、第１部分６２ａ１及び第２部分６２ａ２の両方に係止される。このとき、糸Ｙは、第１部分６２ａ１と第２部分６２ａ２との間で張った状態となる（図８参照）。また、糸係止部６２ａに係止された糸Ｙの糸走行方向の下流側の端部は、糸保持部６１に吸引保持された状態となっている（図７参照）。

【0075】

図８に示すように、糸掛けアーム６２が糸掛け位置に到達すると、糸Ｙのうち第１部分６２ａ１と第２部分６２ａ２との間で張っている部分は、図８の実線矢印の向きに回転するボビンホルダ４１のフック４１ａに掛けられる。そして、フック４１ａに掛けられた糸Ｙは、ボビンＢｗの回転によってボビンＢｗの端部に巻き掛けられる。なお、ボビンＢｗの端部は、綾振り範囲ｒの外側である。このとき、フック４１ａに掛けられ且つ第２部分６２ａ２に係止された糸Ｙは、ボビンホルダ４１の回転に伴って下方に引っ張られ、下方に傾斜した支持部分９５に沿って下方に移動して、第２部分６２ａ２から外れる。すなわち、本実施形態では、第２部分６２ａ２は、ボビンホルダ４１に形成されたフック４１ａに糸Ｙが掛けられるのに伴って、糸Ｙが外れる構成である。第２部分６２ａ２から外れた糸Ｙは、バンチガイド６５の誘導部分６５ｂに接触した後、誘導部分６５ｂの傾斜に沿って移動することにより保持部分６５ａに誘導される。そして、図９に示すように、保持部分６５ａによって糸ＹがボビンＢｗのバンチ巻き位置ｘに維持するように保持される。

【0076】

なお、第２部分６２ａ２から外れてバンチガイド６５に保持された糸Ｙは、フック４１ａよりも糸走行方向上流側の部分がバンチガイド６５に保持されており、フック４１ａよりも糸走行方向下流側の部分が第１部分６２ａ１に係止された状態となっている。この状態で、ボビンホルダ４１がさらに回転することによって、フック４１ａに引っ掛けられた糸Ｙは、クレードルアーム４０に設けられたカッタ４０ａの位置まで案内され、カッタ４０ａによって切断される。カッタ４０ａに切断された糸Ｙのうちのカッタ４０ａよりも糸走行方向下流側の糸Ｙは、糸保持部６１に吸引されることで回収される。これによって、糸保持部６１による糸Ｙの保持が解除される。

【0077】

以上のようにして糸Ｙがバンチガイド６５に保持された状態で、ボビンＢｗ及びボビンホルダ４１が一体的に回転することによって、バンチ巻き位置ｘにバンチ巻きが形成される（ステップＳ５）。

【0078】

バンチ巻きが行われているとき、制御部６４は、糸掛けアーム駆動モータ８９を駆動して、糸掛けアーム６２を途中位置（図１０における糸掛けアームの位置）まで移動させる（ステップＳ６）。途中位置は、糸掛けアーム６２がバンチガイド６５に保持された糸Ｙと接触しない位置であって、糸掛け位置と待機位置との間の位置である。途中位置は、出来る限り待機位置に近い方が好ましく、例えば、図１０に示すように、上下方向から見たとき、回転軸６２ｂを中心に糸掛けアーム６２が待機位置から反時計回りに約６０度回転した位置である。

【0079】

バンチ巻きが完了したとき、制御部６４は、トラバースガイド駆動モータ９０を駆動して、所定の移動範囲Ｍの外側に待機させておいたトラバースガイド７２について、所定の移動範囲Ｍでの往復移動を開始させる（ステップＳ７）。言い換えれば、ステップＳ７において、制御部６４は、トラバースガイド７２を機台長手方向における所定の移動範囲Ｍの外側に移動させて糸係止部６２ａから外れた糸Ｙをバンチガイド６５を介してトラバースガイド７２に捕捉させた後、トラバースガイド７２を所定の移動範囲Ｍで往復移動させるように制御する。なお、バンチ巻きが完了するまでの時間は、例えば予め設定されて制御部６４に記憶される。図１１に示すように、往復移動を開始したトラバースガイド７２は、所定の移動範囲Ｍでの往復移動を開始する前に、バンチガイド６５によって保持されている糸Ｙを補足する。そして、トラバースガイド７２によって捕捉された糸Ｙは、トラバースガイド７２のさらなる移動に伴って、保持部分６５ａの傾斜部分６５ａ１及び誘導部分６５ｂ（図４参照）の傾斜に沿って移動した後に誘導部分６５ｂから外れる。すなわち、バンチガイド６５は、保持している糸Ｙが、トラバースガイド７２が所定の移動範囲Ｍでの往復移動を開始する前に、所定の移動範囲Ｍの外側でトラバースガイド７２によって捕捉されることで、バンチガイド６５から外れるように構成されている。

【0080】

ここで、制御部６４は、所定の移動範囲Ｍで往復移動するトラバースガイド７２の移動速度を第１速度と、第２速度との間で切り替え可能である。第１速度とは、ボビンＢｗに糸Ｙを巻き取るために糸Ｙを綾振り範囲ｒで綾振るときの、トラバースガイド７２の移動速度である。第１速度は、糸ＹのボビンＢｗへの巻き取り速度、綾角、巻き取りテンションなどによって変動する値である。第２速度とは、第１速度よりも遅い速度であって、例えば第１速度の３分の１の速さである。制御部６４は、トラバースガイド７２が所定の移動範囲Ｍの機台長手方向における一方側（図２の紙面右側）の端部から往復移動を開始してから、所定の移動範囲Ｍの機台長手方向における他方側（図２の紙面左側）の端部に最初に到達するまでの初期期間で、トラバースガイド７２の移動速度を第２速度とするように制御する（ステップＳ８）。言い換えれば、制御部６４は、所定の移動範囲Ｍでのトラバースガイド７２の１回目の往路において、トラバースガイド７２の移動速度を第２速度とする。

【0081】

図１２に示すように、制御部６４は、トラバースガイド７２が第２速度で所定の移動範囲Ｍを移動しているときであって、糸掛けアーム６２の糸掛け位置と待機位置との間の移動軌跡上にトラバースガイド７２に捕捉された糸Ｙが存在していないときに、糸掛けアーム６２を待機位置に移動させる（ステップＳ９、図１２の実線矢印参照）。別の言い方をすれば、制御部６４は、所定の移動範囲Ｍを往復移動しているトラバースガイド７２に捕捉された糸Ｙと糸掛けアーム６２とが接触しないようにして、糸掛けアーム６２を待機位置に移動させるときに、トラバースガイド７２の移動速度を第２速度とする。ステップＳ９において、制御部６４が糸掛けアーム６２を待機位置に移動させるタイミングは予め算出される。具体的には、制御部６４は、トラバースガイド７２の移動速度と糸掛けアーム６２の移動速度とに基づいて、糸掛けアーム６２を待機位置に移動させるタイミングを予め算出する。

【0082】

制御部６４は、トラバースガイド７２を第２速度で移動させる初期期間以降の第２期間で、トラバースガイド７２の移動速度を第１速度とするように制御する（ステップＳ１０）。ここで、第２期間とは、例えば、初期期間が終わってから満巻きの巻取パッケージＰｗが形成されるまでの間の期間である。

【0083】

糸Ｙを保持したトラバースガイド７２が第１速度で所定の移動範囲Ｍの往復移動を繰り返すことによって、ボビンＢｗに糸Ｙが巻き取られて満巻きの巻取パッケージＰｗが形成される。これによって、糸Ｙの巻き取り動作が完了する。なお、糸Ｙの巻き取り動作が完了すると、ボビンＢｗの回転が停止した後、満巻きとなった巻取パッケージＰｗはクレードルアーム４０から不図示のパッケージ貯留部へと払い出され、新たに空のボビンＢｗがクレードルアーム４０にセットされる。そして、再び、上述したステップＳ１～Ｓ１０が実行される。クレードルアーム４０からの巻取パッケージＰｗの払い出し動作、及び、空のボビンＢｗのクレードルアーム４０へのセット動作については、説明を省略する。

【0084】

（効果）
本実施形態の糸掛け装置６０は、糸Ｙを一時的に保持する糸保持部６１と、糸係止部６２ａを有する糸掛けアーム６２と、トラバースガイド７２と、制御部６４と、を含む。糸係止部６２ａは、糸掛けアーム６２が待機位置から糸掛け位置に移動する途中で糸保持部６１に保持された糸Ｙを係止し、糸掛けアーム６２が糸掛け位置にあるときに糸Ｙが外れる構成である。糸掛け装置６０では、糸掛けアーム６２の糸掛け位置と待機位置との間の移動軌跡上に、糸係止部６２ａと所定の移動範囲Ｍを往復移動するトラバースガイド７２に捕捉されている糸Ｙとが接触する領域が存在している。糸保持部６１は、ボビンＢｗの綾振り範囲ｒ外への糸掛けに伴って糸Ｙの保持が解除される構成である。トラバースガイド７２は、機台長手方向に沿って所定の移動範囲Ｍの外側まで移動可能である。制御部６４は、トラバースガイド７２を機台長手方向における所定の移動範囲Ｍの外側に移動させて糸係止部６２ａから外れた糸Ｙをトラバースガイド７２に捕捉させた後、トラバースガイド７２を所定の移動範囲Ｍで往復移動させるように制御する。また、制御部６４は、トラバースガイド７２が所定の移動範囲Ｍでの往復移動中であって、糸掛けアーム６２の糸掛け位置と待機位置との間の移動軌跡上にトラバースガイド７２に捕捉された糸Ｙが存在していないときに、糸掛けアーム６２を待機位置に移動させるように制御する。

【0085】

また、本実施形態の仮撚加工機１は、糸Ｙを給糸するための給糸部２と、給糸部２から供給された糸Ｙを仮撚加工するための加工部３と、加工部３で仮撚加工された糸Ｙを巻き取るための巻取部４と、を含む。巻取部４は、ボビンホルダ４１に装着されたボビンＢｗに糸Ｙを巻き取って巻取パッケージＰｗを形成する巻取装置２１と、糸掛け装置６０と、を有している。

【0086】

本実施形態の構成では、トラバースガイド７２が所定の移動範囲Ｍでの往復移動を開始する前（すなわち糸Ｙが所定の綾振り範囲ｒで綾振りされる前）において、糸掛けアーム６２が糸掛け位置にあるときに糸係止部６２ａから糸Ｙが外れてバンチガイド６５を介してトラバースガイド７２によって捕捉される。このため、糸Ｙが糸係止部６２ａから外れてからトラバースガイド７２に捕捉されるまでの間に、糸Ｙが綾振り範囲ｒに位置する事がなく、綾振り範囲ｒ内に棒巻きが形成されることを防止できる。但し、このような構成では、仮に糸係止部６２ａから糸Ｙが解放された直後に糸掛けアーム６２を待機位置に戻そうとすると、糸掛けアーム６２が待機位置に戻る途中で糸係止部６２ａから外れてバンチガイド６５に保持されている糸を引っ掛けてしまう。

【0087】

この点、図１４及び図１５を参照しつつ詳しく説明する。まず、本実施形態のステップＳ４の動作を経て糸掛けアーム６２が糸掛け位置に到達すると、糸係止部６２ａから糸Ｙが解放され、糸Ｙがバンチガイド６５に保持される。このすぐ後に糸掛けアーム６２を待機位置に戻そうとすると、糸掛けアーム６２が糸掛け位置から待機位置に戻る途中で、糸係止部６２ａが、バンチガイド６５に保持されている糸Ｙを引っ掛けてしまう。具体的には、図１４及び図１５に示すように、バンチガイド６５に保持された糸Ｙは、バンチガイド６５よりも糸走行方向の上流側の位置で、待機位置に戻る途中の糸係止部６２ａに引っ掛かってしまう。これは、以下の理由からである。すなわち、図１５に示すように、本実施形態の糸掛け装置６０の構成では、糸掛けアーム６２が糸掛け位置から待機位置に向かうにつれて糸係止部６２ａが下方に位置している。そして、図１５に示すように、糸掛けアーム６２が糸掛け位置と待機位置との間の所定の位置にあるとき、糸係止部６２ａの一部の上下方向における位置と、バンチガイド６５と綾振り支点ガイド１００との間を走行する糸Ｙの上下方向における位置とは同じになる。これによって、バンチガイド６５に保持されている糸Ｙは、糸係止部６２ａに引っ掛かってしまう。糸Ｙが糸係止部６２ａに係止された状態で糸掛けアーム６２が待機位置に戻ると、糸Ｙの綾振り支点が、本来の支点（綾振り支点ガイド１００）ではなく糸係止部６２ａになってしまう。そうすると、トラバースガイド７２による糸Ｙの綾振りが正常に行えず巻取パッケージＰｗの形状が異常となったり、糸切れを引き起こしたりしてしまう。

【0088】

このため、糸Ｙがトラバースガイド７２に捕捉され、バンチガイド６５から糸Ｙが外れてから、糸掛けアーム６２を待機位置に戻さざるを得ない。但し、トラバースガイド７２に捕捉された状態の糸Ｙについても、糸掛けアーム６２が糸掛け位置から待機位置に戻る途中で、糸係止部６２ａが糸Ｙを引っ掛けてしまうという問題は同様に生じ得る。これは、糸掛けアーム６２が糸掛け位置と待機位置との間の所定の位置にあるとき、糸係止部６２ａの一部の上下方向における位置と、トラバースガイド７２と綾振り支点ガイド１００との間を走行する糸Ｙの上下方向における位置とは同じになるからである。このため、糸掛け装置６０では、糸掛けアーム６２の糸掛け位置と待機位置との間の移動軌跡上に、糸係止部６２ａと所定の移動範囲Ｍを往復移動するトラバースガイド７２に捕捉された糸Ｙとが接触する領域が存在することとなる。したがって、綾振りされている糸Ｙの機台長手方向における位置によっては、トラバースガイド７２に捕捉された糸Ｙが、糸係止部６２ａに係止されてしまうということが起こり得る。そこで、例えば、糸掛けアーム６２とトラバースガイド７２に捕捉された糸Ｙとの接触を回避するため、糸掛けアーム６２を待機位置に戻す間、トラバースガイド７２を糸掛けアーム６２と接触しない範囲に限って往復移動させておくことも考えられる。しかし、この場合、糸掛けアーム６２と接触しない範囲に限って往復移動させているトラバースガイド７２に捕捉された糸Ｙは、ボビンＢｗの綾振り範囲ｒの全体のうちの一部の範囲のみにしか巻かれないため、ボビンＢｗの一部の範囲では他の範囲よりも多く糸Ｙが巻かれることになる。すなわち、糸掛けアーム６２を待機位置に戻す間、巻取パッケージＰｗの一部が盛り上がり、形状が崩れてしまう。この点、本実施形態では、トラバースガイド７２が所定の移動範囲Ｍでの往復移動の開始後に糸掛けアーム６２とトラバースガイド７２に捕捉された糸Ｙとが接触しないように糸掛けアーム６２を待機位置に戻す。このため、糸掛けアーム６２を戻すときに、ボビンＢｗの綾振り範囲ｒの全体に満遍なく糸Ｙを巻き取らせることができ、巻取パッケージＰｗの形状が崩れることを抑制できる。したがって、本実施形態では、ボビンＢｗに糸掛けが行われる際にボビンＢｗに棒巻きが形成されることを防止しつつ、適切な形状の巻取パッケージＰｗを得ることができる。

【0089】

また、本実施形態の糸掛け装置６０では、糸掛けアーム６２は、糸掛けアーム駆動モータ８９によって駆動される。これによれば、糸掛けアーム６２を移動させるタイミングを正確に制御することができる。

【0090】

また、本実施形態の糸掛け装置６０では、トラバースガイド７２は、トラバースガイド駆動モータ９０によって駆動され、糸掛けアーム駆動モータ８９とトラバースガイド駆動モータ９０とは共通の制御部６４によって制御される。これによれば、糸掛けアーム駆動モータ８９を駆動する制御部６４とトラバースガイド駆動モータ９０を駆動する制御部６４との間の信号の送受信のタイムラグをなくすことができ、トラバースガイド７２と糸掛けアーム６２の動作タイミングを精度よく揃えやすくなる。

【0091】

また、本実施形態の糸掛け装置６０では、制御部６４は、所定の移動範囲Ｍで往復移動するトラバースガイド７２の移動速度を、第１速度と、第１速度よりも遅い第２速度との間で切り換え可能であって、糸掛けアーム６２を待機位置に移動させるときに、トラバースガイド７２の移動速度を第２速度とするように制御する。これによれば、糸掛けアーム６２を待機位置に戻すときに、トラバースガイド７２の移動速度を遅くしている。これにより、糸掛けアーム６２とトラバースガイド７２に捕捉された糸Ｙとが接触しない時間を長くとることができる。このため、糸掛けアーム６２を待機位置に戻す際、糸掛けアーム６２を駆動させるための信号の送受信のタイムラグが生じて糸掛けアーム６２の動作タイミングがずれたとしても、糸掛けアーム６２とトラバースガイド７２に捕捉された糸Ｙとが接触してしまうことを回避することができる。

【0092】

さらに、本実施形態の糸掛け装置６０では、制御部６４は、機台長手方向において、トラバースガイド７２が所定の移動範囲Ｍの一方側の端部から往復移動を開始してから、所定の移動範囲Ｍの他方側の端部に最初に到達するまでの初期期間で、トラバースガイドの移動速度を第２速度とする。そして、制御部６４は、初期期間以降の第２期間で、トラバースガイド７２の移動速度を第１速度とするように制御する。トラバースガイド７２の移動速度が変わると、それに伴いボビンＢｗに巻き取られる糸Ｙの綾角も変動する。本実施形態によれば、糸Ｙを綾振るために往復移動するトラバースガイド７２の移動速度が変化するのは１回となる。このため、綾角が変動する箇所を１箇所とすることができ、綾角が変動する箇所が複数箇所ある場合と比べて、巻取パッケージＰｗの形状を綺麗に維持することができる。

【0093】

また、本実施形態の糸掛け装置６０では、制御部６４は、トラバースガイド７２を所定の移動範囲Ｍで往復移動を開始させる前に、糸掛けアーム６２を、糸Ｙと接触しない位置であって、且つ、糸掛け位置と待機位置との間の位置である途中位置に移動させておく。本実施形態では、トラバースガイド７２を所定の移動範囲Ｍで往復移動させる前に、予め糸掛けアーム６２を途中位置に移動させておく。そして、トラバースガイド７２を往復移動させて糸Ｙを綾振りさせているときに、途中位置にある糸掛けアーム６２を待機位置に戻す。このため、糸掛けアーム６２を糸掛け位置から待機位置に戻す場合と比べて、糸掛けアーム６２を待機位置に戻す時間を短縮することができる。これにより、糸掛けアーム６２の動作タイミングが多少ずれたとしても、待機位置に速やかに戻る糸掛けアーム６２とトラバースガイド７２に捕捉された糸Ｙとが接触するリスクを低減することができる。

【0094】

また、本実施形態の糸掛け装置６０では、制御部６４は、トラバースガイド７２の移動速度と糸掛けアーム６２の移動速度とに基づいて、糸掛けアーム６２を待機位置に移動させるタイミングを予め算出する。これによれば、糸掛けアーム６２を駆動させるための信号の送受信のタイムラグも考慮しつつ、トラバースガイド７２と糸掛けアーム６２の移動速度に基づいて、糸掛けアーム６２を待機位置に戻すタイミングを予め算出することができる。このため、糸掛けアーム６２とトラバースガイド７２の動作タイミングがずれることが生じにくく、糸掛けアーム６２とトラバースガイド７２に捕捉された糸Ｙとが接触してしまうことを精度よく回避することができる。

【0095】

また、本実施形態の糸掛け装置６０では、糸係止部６２ａは、棒状部材である。これによれば、糸係止部６２ａを棒状部材、すなわち細い部材とすることによって糸掛けアーム６２の軽量化が実現する。これにより、所定の駆動力で糸掛けアーム６２を待機位置に戻そうとするとき、糸掛けアーム６２が重い場合と比べて、速やかに待機位置に戻すことができる。よって、糸掛けアーム６２とトラバースガイド７２に捕捉された糸Ｙとが接触するリスクをさらに低減することができる。加えて、単に棒状部材を曲げることによって、糸Ｙを係止可能な糸係止部６２ａの形状にすることができ、加工が容易である。さらに、糸係止部６２ａは、円柱又は円筒の棒状部材であることが好ましい。これによれば、糸係止部６２ａの断面が曲面であるため、糸係止部６２ａに係止される糸Ｙを傷つけにくく、糸Ｙの品質の低下を抑制できる。

【0096】

さらに、本実施形態の糸掛け装置６０では、糸掛けアーム６２は、糸係止部６２ａが取り付けられた本体部６２ｃを含み、本体部６２ｃは樹脂製である。これによれば、本体部６２ｃを樹脂製とすることによって、糸掛けアーム６２の軽量化が実現する。これにより、所定の駆動力で糸掛けアーム６２を待機位置に戻そうとするとき、糸掛けアーム６２が重い場合と比べて、速やかに待機位置に戻すことができる。よって、糸掛けアーム６２とトラバースガイド７２に捕捉された糸Ｙとが接触するリスクをさらに低減することができる。

【0097】

また、本実施形態の糸掛け装置６０では、糸掛けアーム６２は、その基端部に形成された回転軸６２ｂを中心に、糸掛け位置と待機位置との間で揺動可能である。これによれば、糸掛けアーム６２を揺動させることによって、糸掛けアーム６２を糸掛け位置から待機位置に素早く戻すことができる。

【0098】

また、本実施形態の糸掛け装置６０は、ボビンホルダ４１に形成されたフック４１ａを備え、糸掛けアーム６２が糸掛け位置にあるとき、糸係止部６２ａに係止された糸Ｙがフック４１ａに掛けられることによってボビンＢｗの綾振り範囲ｒ外への糸掛けが行われる。糸係止部６２ａは、フック４１ａへの糸掛けに伴って糸Ｙが外れる構成である。また、糸掛け装置６０は、糸係止部６２ａから外れた糸Ｙを、綾振り範囲ｒの外側で保持するバンチガイド６５をさらに備え、バンチガイド６５は、保持している糸Ｙが、トラバースガイド７２が所定の移動範囲Ｍでの往復移動を開始する前に、所定の移動範囲Ｍの外側でトラバースガイド７２に捕捉されることで、バンチガイド６５から外れるように構成されている。本実施形態では、フック４１ａを設けることで、糸係止部６２ａからスムーズに糸Ｙを外すことができる。さらに、糸係止部６２ａから外れた糸Ｙを綾振り範囲ｒ外でバンチガイド６５に保持させ、糸ＹをボビンＢｗの綾振り範囲ｒ外でバンチ巻きさせる。その後、トラバースガイド７２が所定の移動範囲Ｍでの往復移動を開始する前に、バンチガイド６５に保持された糸Ｙが所定の移動範囲Ｍの外側でトラバースガイド７２に捕捉され、バンチガイド６５から糸Ｙが外れる。このため、糸係止部６２ａから外れてバンチガイド６５に保持された糸Ｙが、トラバースガイド７２に捕捉されるまでの間に、綾振り範囲ｒに位置することがなく、綾振り範囲ｒ内に棒巻きが形成されることを防止することができる。

【0099】

（変形例）
以下に、前記実施形態に変更を加えた変形例について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。

【0100】

上記実施形態では、制御部６４は、トラバースガイド７２の移動速度と糸掛けアーム６２の移動速度とに基づいて、糸掛けアーム６２を待機位置に移動させるタイミングを予め算出する。しかしながら、制御部６４は、糸掛けアーム６２を待機位置に移動させるタイミングを予め算出するものでなくてもよい。例えば、糸掛け装置６０は、トラバースガイド７２の位置を検出するためのセンサを含んでいてもよい。そして、制御部６４は、センサによって検出されたトラバースガイド７２の位置に基づいて、糸掛けアーム６２を待機位置に移動させるタイミングを決定するものでもよい。この構成によれば、トラバースガイド７２の現在位置に基づいて糸掛けアーム６２の動作タイミングが決められる。このため、糸掛けアーム６２の動作タイミングを算出するための複雑な演算処理が不要となる。

【0101】

上記実施形態では、糸掛けアーム駆動モータ８９とトラバースガイド駆動モータ９０とは共通の制御部６４によって制御される。しかしながら、糸掛けアーム駆動モータ８９とトラバースガイド駆動モータ９０とは互いに異なる制御部６４によって制御されるものでもよい。

【0102】

上記実施形態では、制御部６４は、所定の移動範囲Ｍで往復移動するトラバースガイド７２の移動速度を、第１速度と第２速度との間で切り替え可能である。しかしながら、制御部６４は、所定の移動範囲Ｍで往復移動するトラバースガイド７２の移動速度を、第１速度のみとしてもよい。この場合、制御部６４は、トラバースガイド７２の移動速度が第１速度のときに、糸掛けアーム６２を待機位置に移動させる。

【0103】

上記実施形態では、制御部６４は、機台長手方向において、トラバースガイド７２が所定の移動範囲Ｍの一方側の端部から往復移動を開始してから、所定の移動範囲Ｍの他方側の端部に最初に到達するまでの初期期間で、トラバースガイドの移動速度を第２速度とする。そして、制御部６４は、初期期間以降の第２期間で、トラバースガイド７２の移動速度を第１速度とするように制御する。しかしながら、制御部６４は、トラバースガイド７２が所定の移動範囲Ｍで往復移動しているときの任意のタイミングで、トラバースガイドの移動速度を第２速度としてもよい。例えば、制御部６４は、トラバースガイド７２が所定の移動範囲Ｍの一方側の端部から往復移動を開始してから任意のタイミングまでは、トラバースガイド７２の移動速度を第１速度とし、任意のタイミングでトラバースガイド７２の移動速度を第２速度に切り換えてもよい。この場合において、制御部６４は、糸掛けアーム６２を待機位置に移動させるときに、トラバースガイド７２の移動速度を第２速度とするように制御することが好ましい。また、この場合において、糸掛けアーム６２を待機位置に移動させた後、トラバースガイド７２の移動速度を第１速度に再び切り替えることが好ましい。

【0104】

上記実施形態では、第２期間とは、初期期間が終わってから満巻きの巻取パッケージＰｗが形成されるまでの間の期間である。しかしながら、第２期間はこれに限られない。例えば、初期期間が終わってから満巻きの巻取パッケージＰｗが形成されるまでの間に、第２期間から、トラバースガイド７２の移動速度が第１速度とは異なる速度となる別の期間に切り替わってもよい。

【0105】

上記実施形態では、制御部６４は、トラバースガイド７２を所定の移動範囲Ｍで往復移動を開始させる前に、糸掛けアーム６２を途中位置に移動させている。しかしながら、制御部６４は、糸掛けアーム６２を途中位置に移動させなくてもよい。この場合、制御部６４は、トラバースガイド７２が所定の移動範囲Ｍで往復移動を開始した後に、糸掛けアーム６２を糸掛け位置から待機位置に移動させる。

【0106】

上記実施形態では、糸掛けアーム６２の駆動は、糸掛けアーム駆動モータによって行われる。しかしながら、糸掛けアーム６２の駆動は、エアシリンダなどによって行われてもよい。この場合、エアシリンダを動かすためのソレノイドバルブ等の制御は制御部６４によって行われる。

【0107】

上記実施形態では、制御部６４は、糸掛けアーム６２を待機位置から糸掛け位置に移動させるよりも前に、ボビンＢｗ及びボビンホルダ４１を一体的に回転させるための接触ローラ５０を回転駆動させるパッケージ駆動モータ８８を駆動している。しかしながら、制御部６４は、糸掛けアーム６２が糸掛け位置に到達してからパッケージ駆動モータ８８の駆動を行ってもよい。

【0108】

上記実施形態では、制御部６４は、バンチ巻き中に糸掛けアーム６２を途中位置に移動させている。しかしながら、制御部６４が糸掛けアーム６２を途中位置に移動させるタイミングは、糸掛けアーム６２を糸掛け位置に移動させて糸Ｙが糸係止部６２ａから外れてから、トラバースガイド７２を所定の移動範囲Ｍで往復移動させるまでの間であればいつでもよい。例えば、制御部６４が糸掛けアーム６２を途中位置に移動させるタイミングは、バンチ巻き形成後であってもよい。

【0109】

上記実施形態では、誘導部分６５ｂの一部は、糸掛け位置にある糸掛けアーム６２の糸係止部６２ａよりも綾振り範囲ｒ側に位置している。しかしながら、誘導部分６５ｂの全部が、糸掛け位置にある糸掛けアーム６２の糸係止部６２ａよりも綾振り範囲ｒ側に位置していてもよい。また、バンチガイド６５は、保持部分６５ａのみを有する構成でもよい。

【0110】

上記実施形態では、バンチガイド６５は、屈曲した棒状部材である。しかしながら、バンチガイド６５は、直線状の棒状部材でもよい。この場合、バンチガイド６５は、機台長手方向の綾振り範囲ｒからバンチ巻き位置ｘに向かう方向に沿って下方に傾斜している。また、バンチガイド６５は、板状部材でもよく、その他の形状の部材でもよい。

【0111】

上記実施形態では、保持部分６５ａと誘導部分６５ｂとは一体形成されている。しかしながら、保持部分６５ａと誘導部分６５ｂとは別部材であってもよい。

【0112】

上記実施形態では、バンチガイド６５は、機台幅方向においてトラバースガイド７２よりもボビンホルダ側に配置されている。しかしながら、バンチガイド６５が、機台幅方向においてトラバースガイド７２よりも第４フィードローラ２０側に配置されていてもよい。

【0113】

上記実施形態では、糸係止部６２ａは棒状部材である。しかしながら、糸係止部６２ａは棒状部材でなくてもよい。また、上記実施形態では、本体部６２ｃは樹脂製である。しかしながら、本体部６２ｃは樹脂製でなくてもよい。

【0114】

上記実施形態では、糸係止部６２ａは、フック４１ａへの糸掛けに伴って糸Ｙが外れる構成である。しかし、糸係止部６２ａは、このような構成に限られない。例えば、糸係止部６２ａは、トラバースガイド７２の綾振り動作とは異なる所定の糸外し動作を利用して、糸Ｙが外れる構成であってもよい。この場合、ボビンホルダ４１にフック４１ａが形成されていなくてよい。

【0115】

上記実施形態では、糸掛けアーム６２が糸掛け位置にあるときに糸係止部６２ａから外れた糸Ｙは、バンチガイド６５に保持される。しかしながら、糸掛けアーム６２が糸掛け位置にあるときに糸係止部６２ａから外れた糸Ｙは、バンチガイド６５とは別の部材によって保持されてもよい。また、糸掛けアーム６２が糸掛け位置にあるときに糸係止部６２ａから外れた糸Ｙが、トラバースガイド７２に直接捕捉される構成でもよい。この場合、制御部６４は、所定の移動範囲Ｍの外側でトラバースガイド７２に糸Ｙを捕捉させる。

【0116】

上記実施形態では、糸Ｙがバンチガイド６５に保持された状態で、ボビンＢｗのバンチ巻き位置ｘへのバンチ巻きが行われる。しかしながら、糸掛け位置にある糸掛けアーム６２の糸係止部６２ａに糸Ｙが係止された状態で、ボビンＢｗのバンチ巻き位置ｘへのバンチ巻きが行われてもよい。この場合、バンチ巻きが完了した後、例えば、上述のトラバースガイド７２の糸外し動作を利用して、糸係止部６２ａから糸Ｙが外される。

【0117】

上記実施形態では、糸掛けアーム６２は、回転軸６２ｂを中心に糸掛け位置と待機位置との間で揺動可能である。しかしながら、糸掛けアーム６２は、回転軸６２ｂを中心に糸掛け位置と待機位置との間で揺動可能に構成されていなくてもよい。例えば、糸掛けアーム６２は、糸掛け位置と待機位置との間をＶ字の移動軌跡を描くように移動する構成であってもよい。

【0118】

上記実施形態では、糸掛け装置６０は、仮撚加工機１の巻取装置２１に適用されるものである。しかしながら、糸掛け装置６０は、仮撚加工機１に限らず、リワインダの巻取装置にも適用可能である。

【符号の説明】

【0119】

１ 仮撚加工機
２ 給糸部
３ 加工部
４ 巻取部
２１ 巻取装置
４１ ボビンホルダ
４１ａ フック（糸引っ掛け部）
６０ 糸掛け装置
６１ 糸保持部
６２ 糸掛けアーム（糸掛け部材）
６２ａ 糸係止部
６２ｃ 本体部
６４ 制御部
６５ バンチガイド
７２ トラバースガイド
８９ 糸掛けアーム駆動モータ（第１モータ）
９０ トラバースガイド駆動モータ（第２モータ）
Ｂｗ ボビン
Ｍ 所定の移動範囲
Ｐｗ 巻取パッケージ
ｒ 綾振り範囲
Ｙ：糸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】