(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024008329
(43)【公開日】2024-01-19
(54)【発明の名称】クレーン及び工事方法
(51)【国際特許分類】
B66C 13/06 20060101AFI20240112BHJP
B66C 13/08 20060101ALI20240112BHJP
【ＦＩ】
B66C13/06 M
B66C13/06 E
B66C13/08 J
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022110109
(22)【出願日】2022-07-08
(71)【出願人】
【識別番号】000154901
【氏名又は名称】株式会社北川鉄工所
(74)【代理人】
【識別番号】110002789
【氏名又は名称】弁理士法人ＩＰＸ
(72)【発明者】
【氏名】野島 昌芳
(57)【要約】
【課題】風の影響を受け易い長尺部材を簡便かつ安定的に搬送し得るクレーン等を提供すること。
【解決手段】本発明の一態様によれば、長尺部材を搬送するのに使用可能なクレーンが提供される。このクレーンは、旋回体と、メインクレーンと、タグ機構とを備える。メインクレーンは、ジブと、巻上ウィンチとを有する。タグ機構は、旋回体上にジブの長手方向を中心として、ジブの両側にそれぞれ設けられたタグウィンチと、タグウィンチに巻回されたタグワイヤと、タグワイヤを回転支持するタグシーブと、タグワイヤのタグシーブを介してタグウィンチと反対側に設けられ、長尺部材に取り付け可能な取付具とを有する。
【選択図】図１
【解決手段】本発明の一態様によれば、長尺部材を搬送するのに使用可能なクレーンが提供される。このクレーンは、旋回体と、メインクレーンと、タグ機構とを備える。メインクレーンは、ジブと、巻上ウィンチとを有する。タグ機構は、旋回体上にジブの長手方向を中心として、ジブの両側にそれぞれ設けられたタグウィンチと、タグウィンチに巻回されたタグワイヤと、タグワイヤを回転支持するタグシーブと、タグワイヤのタグシーブを介してタグウィンチと反対側に設けられ、長尺部材に取り付け可能な取付具とを有する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
長尺部材を搬送するのに使用可能なクレーンであって、
旋回体と、メインクレーンと、タグ機構とを備え、
前記メインクレーンは、
ジブと、
巻上ウィンチとを有し、
前記タグ機構は、
前記旋回体上に前記ジブの長手方向を中心として、前記ジブの両側にそれぞれ設けられたタグウィンチと、
前記タグウィンチに巻回されたタグワイヤと、
前記タグワイヤを回転支持するタグシーブと、
前記タグワイヤの前記タグシーブを介して前記タグウィンチと反対側に設けられ、前記長尺部材に取り付け可能な取付具とを有する、もの。
旋回体と、メインクレーンと、タグ機構とを備え、
前記メインクレーンは、
ジブと、
巻上ウィンチとを有し、
前記タグ機構は、
前記旋回体上に前記ジブの長手方向を中心として、前記ジブの両側にそれぞれ設けられたタグウィンチと、
前記タグウィンチに巻回されたタグワイヤと、
前記タグワイヤを回転支持するタグシーブと、
前記タグワイヤの前記タグシーブを介して前記タグウィンチと反対側に設けられ、前記長尺部材に取り付け可能な取付具とを有する、もの。
【請求項2】
請求項１に記載のクレーンにおいて、
さらに、支持部を備え、
前記支持部は、前記タグシーブを支持し、前記ジブの長手方向に沿って、前記ジブに対する固定位置を変更可能に構成される、もの。
さらに、支持部を備え、
前記支持部は、前記タグシーブを支持し、前記ジブの長手方向に沿って、前記ジブに対する固定位置を変更可能に構成される、もの。
【請求項3】
請求項１に記載のクレーンにおいて、
さらに、移動機構を備え、
前記移動機構は、前記支持部を前記ジブの長手方向に沿って移動可能に構成される、もの。
さらに、移動機構を備え、
前記移動機構は、前記支持部を前記ジブの長手方向に沿って移動可能に構成される、もの。
【請求項4】
請求項１に記載のクレーンにおいて、
前記タグウィンチのトルクは、前記巻上ウィンチのトルクより小さい、もの。
前記タグウィンチのトルクは、前記巻上ウィンチのトルクより小さい、もの。
【請求項5】
請求項１に記載のクレーンにおいて、
前記タグウィンチの巻上速度は、前記巻上ウィンチの巻上速度より速い、もの。
前記タグウィンチの巻上速度は、前記巻上ウィンチの巻上速度より速い、もの。
【請求項6】
請求項１に記載のクレーンにおいて、
前記メインクレーンにより前記長尺部材を巻き上げている間、前記タグウィンチの作動を継続する、もの。
前記メインクレーンにより前記長尺部材を巻き上げている間、前記タグウィンチの作動を継続する、もの。
【請求項7】
請求項１に記載のクレーンにおいて、
前記一対のタグウィンチの作動は、個別に制御可能である、もの。
前記一対のタグウィンチの作動は、個別に制御可能である、もの。
【請求項8】
請求項１に記載のクレーンにおいて、
前記旋回体は、さらに保持部を有し、
前記保持部は、前記長尺部材に取り付けられていない状態の前記取付具を保持する、もの。
前記旋回体は、さらに保持部を有し、
前記保持部は、前記長尺部材に取り付けられていない状態の前記取付具を保持する、もの。
【請求項9】
クレーンを用いて長尺部材の搬送を行う工事方法であって、
前記クレーンは、メインクレーンと、タグ機構とを備え、
外力による前記長尺部材の回転を、前記タグ機構により防止又は抑制しつつ、前記長尺部材の巻上操作を、前記メインクレーンにより行って工事を進行する、方法。
前記クレーンは、メインクレーンと、タグ機構とを備え、
外力による前記長尺部材の回転を、前記タグ機構により防止又は抑制しつつ、前記長尺部材の巻上操作を、前記メインクレーンにより行って工事を進行する、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、クレーン及び工事方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、クレーンを用いて、風力発電設備を建設することが行われている（特許文献１参照）。特許文献１に記載の方法では、バラストユニットを有する吊りビームを、クレーンのクレーンフックに固定し、バラストユニットの下側における第２のクレーンフックに、ローターブレードを吊りケーブルを用いて固定する。そして、ローターブレード結合部の１つにおいてローターブレードを取り付けるため、吊りビームおよびローターブレードを、クレーンによって吊り上げる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－５２０５０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところが、かかる方法では、ローターブレードが吊りケーブルを介して第２のクレーンフックの一点で吊られるため、風の影響を受けてローターブレードが回転するのを十分に抑制し難い。
本発明では上記事情を鑑み、風の影響を受け易い長尺部材を簡便かつ安定的に搬送し得るクレーン等を提供することとした。
本発明では上記事情を鑑み、風の影響を受け易い長尺部材を簡便かつ安定的に搬送し得るクレーン等を提供することとした。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の一態様によれば、長尺部材を搬送するのに使用可能なクレーンが提供される。このクレーンは、旋回体と、メインクレーンと、タグ機構とを備える。メインクレーンは、ジブと、巻上ウィンチとを有する。タグ機構は、旋回体上にジブの長手方向を中心として、ジブの両側にそれぞれ設けられたタグウィンチと、タグウィンチに巻回されたタグワイヤと、タグワイヤを回転支持するタグシーブと、タグワイヤのタグシーブを介してタグウィンチと反対側に設けられ、長尺部材に取り付け可能な取付具とを有する。
【0006】
かかる態様によれば、風の影響を受け易い長尺部材を簡便かつ安定的に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態中で示した各種特徴事項は、互いに組み合わせ可能である。
【0009】
ところで、本実施形態に登場するソフトウェアを実現するためのプログラムは、コンピュータが読み取り可能な非一時的な記録媒体（Ｎｏｎ－Ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ－Ｒｅａｄａｂｌｅ Ｍｅｄｉｕｍ）として提供されてもよいし、外部のサーバからダウンロード可能に提供されてもよいし、外部のコンピュータで当該プログラムを起動させてクライアント端末でその機能を実現（いわゆるクラウドコンピューティング）するように提供されてもよい。
【0010】
また、本実施形態において「部」とは、例えば、広義の回路によって実施されるハードウェア資源と、これらのハードウェア資源によって具体的に実現されうるソフトウェアの情報処理とを合わせたものも含みうる。また、本実施形態においては様々な情報を取り扱うが、これら情報は、例えば電圧・電流を表す信号値の物理的な値、０又は１で構成される２進数のビット集合体としての信号値の高低、又は量子的な重ね合わせ（いわゆる量子ビット）によって表され、広義の回路上で通信・演算が実行されうる。
【0011】
また、広義の回路とは、回路（Ｃｉｒｃｕｉｔ）、回路類（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）、プロセッサ（Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、及びメモリ（Ｍｅｍｏｒｙ）等を少なくとも適当に組み合わせることによって実現される回路である。すなわち、特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ：ＦＰＧＡ））等を含むものである。
【0012】
<第１実施形態>
まず、本発明のクレーンの第１実施形態について説明する。
１．全体構成
１．１ 基本構成
まず、第１本実施形態に係るクレーン１の基本構成を説明する。
図１は、本発明のクレーンの第１実施形態を示す模式図である。図２は、図１に示すクレーンにブレードを取り付けた状態の模式図である。図３は、図１に示すクレーンでブレードを吊り上げた状態の模式図である。図４は、コンピュータのハードウェア構成を示すブロック図である。図５は、図１に示すクレーンの操作装置の平面図である。
まず、本発明のクレーンの第１実施形態について説明する。
１．全体構成
１．１ 基本構成
まず、第１本実施形態に係るクレーン１の基本構成を説明する。
図１は、本発明のクレーンの第１実施形態を示す模式図である。図２は、図１に示すクレーンにブレードを取り付けた状態の模式図である。図３は、図１に示すクレーンでブレードを吊り上げた状態の模式図である。図４は、コンピュータのハードウェア構成を示すブロック図である。図５は、図１に示すクレーンの操作装置の平面図である。
【0013】
このクレーン１は、風車のブレード（平板状をなす長尺部材）Ｂを搬送するのに使用可能である。
以下の説明では、図１～図３（図６も同様）中、上側（鉛直上方）を単に「上方」又は「上側」と、下側（鉛直下方）を単に「下方」又は「下側」とも記載する。
また、図１～図３（図６も同様）中、矢印で示すように前後及び左右を規定した。
以下の説明では、図１～図３（図６も同様）中、上側（鉛直上方）を単に「上方」又は「上側」と、下側（鉛直下方）を単に「下方」又は「下側」とも記載する。
また、図１～図３（図６も同様）中、矢印で示すように前後及び左右を規定した。
【0014】
クレーン１は、建造物（本実施形態では、風車）の高さに応じて、それ自身の機構によってクライミングして高さを調整可能なものである。
図１に示すクレーン１は、マスト２と、旋回体３と、メインクレーン４と、タグ機構５とを備えている。換言すると、クレーン１は、マスト２の頂部に旋回体３が設けられ、この旋回体３上にメインクレーン４及びタグ機構５が設けられている。
なお、旋回体３、メインクレーン４及びタグ機構５によりクレーン本体が構成されているとも言える。
図１に示すクレーン１は、マスト２と、旋回体３と、メインクレーン４と、タグ機構５とを備えている。換言すると、クレーン１は、マスト２の頂部に旋回体３が設けられ、この旋回体３上にメインクレーン４及びタグ機構５が設けられている。
なお、旋回体３、メインクレーン４及びタグ機構５によりクレーン本体が構成されているとも言える。
【0015】
（マスト２）
マスト２は、クレーン本体を支持するように構成されている。マスト２は、例えば、複数の単位マスト（図示せず。）を長手方向に接続することにより組み立てられて伸長される。
特に、クレーン１においては、マスト２は、接続する単位マストの数を変更することにより、クレーン本体の高さを建造中の風車（建造物）の高さに合わせて調節可能に構成されている。
各単位マストは、例えば、断面矩形の筒状体で構成される。好ましくは、単位マストの４つの側面は、トラス構造である。さらに好ましくは、単位マストの４つの側面には、楕円形状の開口部を有する。
マスト２は、クレーン本体を支持するように構成されている。マスト２は、例えば、複数の単位マスト（図示せず。）を長手方向に接続することにより組み立てられて伸長される。
特に、クレーン１においては、マスト２は、接続する単位マストの数を変更することにより、クレーン本体の高さを建造中の風車（建造物）の高さに合わせて調節可能に構成されている。
各単位マストは、例えば、断面矩形の筒状体で構成される。好ましくは、単位マストの４つの側面は、トラス構造である。さらに好ましくは、単位マストの４つの側面には、楕円形状の開口部を有する。
【0016】
（旋回体３）
旋回体３は、マスト２の頂部に設けられた旋回ベアリング（図示せず。）に回転自在に支持されている。
旋回体３は、マスト２の頂部に設けられた旋回ベアリング（図示せず。）に回転自在に支持されている。
【0017】
（メインクレーン４）
メインクレーン４は、ジブ４１と、巻上ウィンチ４２と、巻上ワイヤ４３と、シーブ４４と、フック４５とを有している。
ジブ４１は、旋回体３に支持され、前後に延在するとともに、起伏可能に構成されている。
巻上ウィンチ４２は、旋回体３上のジブ４１の後側に設けられ、これに巻回された巻上ワイヤ４３を巻上又は巻下可能に構成されている。
ジブ４１の先端部（上端部）には、シーブ４４が回転可能に設けられ、巻上ワイヤ４３の途中が支持されている。
また、フック４５は、巻上ワイヤ４３の先端（巻上ウィンチ４２と反対側の端部）に設けられており、例えば、ブレードＢに取り付けられた吊り具Ｂ１に引っ掛け可能である。
メインクレーン４は、ジブ４１と、巻上ウィンチ４２と、巻上ワイヤ４３と、シーブ４４と、フック４５とを有している。
ジブ４１は、旋回体３に支持され、前後に延在するとともに、起伏可能に構成されている。
巻上ウィンチ４２は、旋回体３上のジブ４１の後側に設けられ、これに巻回された巻上ワイヤ４３を巻上又は巻下可能に構成されている。
ジブ４１の先端部（上端部）には、シーブ４４が回転可能に設けられ、巻上ワイヤ４３の途中が支持されている。
また、フック４５は、巻上ワイヤ４３の先端（巻上ウィンチ４２と反対側の端部）に設けられており、例えば、ブレードＢに取り付けられた吊り具Ｂ１に引っ掛け可能である。
【0018】
（タグ機構５）
タグ機構５は、一対のタグウィンチ５１と、各タグウィンチ５１に対応して設けられたタグワイヤ５２、タグシーブ５３及び取付具５４とを有している。
２つのタグウィンチ５１は、旋回体３上の前側にジブ４１の長手方向を中心として、ジブ４１の両側にそれぞれ設けられている。
タグウィンチ５１は、これに巻回されたタグワイヤ５２を巻上又は巻下可能に構成されている。また、タグワイヤ５２の途中は、タグシーブ５３により回転支持されている。
取付具５４は、タグワイヤ５２の先端部（タグシーブ５３を介してタグウィンチ５１と反対側）に設けられており、例えば、ブレードＢに設けられた係止構造（図示せず。）に取り付け（係止）可能である。
タグ機構５は、一対のタグウィンチ５１と、各タグウィンチ５１に対応して設けられたタグワイヤ５２、タグシーブ５３及び取付具５４とを有している。
２つのタグウィンチ５１は、旋回体３上の前側にジブ４１の長手方向を中心として、ジブ４１の両側にそれぞれ設けられている。
タグウィンチ５１は、これに巻回されたタグワイヤ５２を巻上又は巻下可能に構成されている。また、タグワイヤ５２の途中は、タグシーブ５３により回転支持されている。
取付具５４は、タグワイヤ５２の先端部（タグシーブ５３を介してタグウィンチ５１と反対側）に設けられており、例えば、ブレードＢに設けられた係止構造（図示せず。）に取り付け（係止）可能である。
【0019】
クレーン１は、さらに、保持部３１及び支持軸７１を備える。
（保持部３１）
保持部３１は、旋回体３の各タグウィンチ５１の近傍に設けられている。この保持部３１は、ブレードＢに取り付けられていない状態の取付具５４を保持するように構成されている。
保持部３１は、例えば、後述するブレードＢの取付具５４に対する係止構造（取付構造）と同様の構造とすることができる。かかる保持部３１を設けることにより、ブレードＢに取り付けられていない状態の取付具５４が空中で不用意に動き回ることを防止することができるので、安全性が高い。
（保持部３１）
保持部３１は、旋回体３の各タグウィンチ５１の近傍に設けられている。この保持部３１は、ブレードＢに取り付けられていない状態の取付具５４を保持するように構成されている。
保持部３１は、例えば、後述するブレードＢの取付具５４に対する係止構造（取付構造）と同様の構造とすることができる。かかる保持部３１を設けることにより、ブレードＢに取り付けられていない状態の取付具５４が空中で不用意に動き回ることを防止することができるので、安全性が高い。
【0020】
（支持軸７１）
支持軸７１（支持部７）の形状は、特に限定しないが、好ましくは軸状（円柱状）をなし、その端部のそれぞれにタグシーブ５３を支持している。
この支持軸７１は、ジブ４１の長手方向に沿って、ジブ４１に対する固定位置を変更可能に構成されている。かかる構成により、クレーン１の高さとブレード接合部ＢＣ（図３参照）の高さとが近接するように、支持軸７１をジブ４１に対して固定しておけば、ブレードＢのブレード接合部ＢＣへの接合作業をより円滑かつ安全に行うことができる。
支持軸７１（支持部７）の形状は、特に限定しないが、好ましくは軸状（円柱状）をなし、その端部のそれぞれにタグシーブ５３を支持している。
この支持軸７１は、ジブ４１の長手方向に沿って、ジブ４１に対する固定位置を変更可能に構成されている。かかる構成により、クレーン１の高さとブレード接合部ＢＣ（図３参照）の高さとが近接するように、支持軸７１をジブ４１に対して固定しておけば、ブレードＢのブレード接合部ＢＣへの接合作業をより円滑かつ安全に行うことができる。
【0021】
【0022】
本実施形態では、図１～図３に示すように、メインクレーン４及びタグ機構５を作動させる際に、コンピュータ９が使用されている。
コンピュータ９は、例えば、旋回体３に搭載され、工事の進捗や工程を管理するように構成されている。コンピュータ９は、例えば、専用の制御装置であり、図４に示すように、通信部９１と、記憶部９２と、制御部９３とを有し、これらの構成要素が通信バス９０を介して電気的に接続されている。各構成要素についてさらに説明する。
コンピュータ９は、例えば、旋回体３に搭載され、工事の進捗や工程を管理するように構成されている。コンピュータ９は、例えば、専用の制御装置であり、図４に示すように、通信部９１と、記憶部９２と、制御部９３とを有し、これらの構成要素が通信バス９０を介して電気的に接続されている。各構成要素についてさらに説明する。
【0023】
通信部９１は、コンピュータ９から種々の電気信号を外部の構成要素に送信可能に構成されている。また、通信部９１は、外部の構成要素からコンピュータ９への種々の電気信号を受信可能に構成されている。さらに好ましくは、通信部９１がネットワーク通信機能を有し、これによりインターネット等のネットワークを介して、外部機器との間で種々の情報を通信可能に実施してもよい。例えば、通信部９１は、クレーン１の一部に設けられたセンサ（図示せず。）から、現在の高度に関するデータを取得するとよい。
【0024】
記憶部９２は、上述の記載により定義される様々な情報を記憶する。これは、例えば、制御部９３によって実行されるクレーン１に係る種々のプログラム等を記憶するソリッドステートドライブ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ：ＳＳＤ）等のストレージデバイスとして、あるいは、プログラムの演算に係る一時的に必要な情報（引数、配列等）を記憶するランダムアクセスメモリ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ：ＲＡＭ）等のメモリとして実施されうる。記憶部９２は、制御部９３によって実行されるクレーン１に係る種々のプログラムや変数等を記憶している。特に好ましくは、クレーン１を用いて行う工事計画に関する情報が記憶されている。
【0025】
制御部９３は、例えば不図示の中央処理装置（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：ＣＰＵ）である。制御部９３は、記憶部９２に記憶された所定のプログラムを読み出すことによって、クレーン１に係る種々の機能を実現する。すなわち、記憶部９２に記憶されているソフトウェアによる情報処理が、ハードウェアの一例である制御部９３によって具体的に実現される。なお、制御部９３は単一であることに限定されず、機能ごとに複数の制御部９３を有するように実施してもよい。またそれらの組合せであってもよい。
【0026】
本実施形態では、制御部９３は、予め記憶部９２に記憶された専用プログラムに基づいて、工事の進捗を管理している。また、制御部９３は、通信部９１が取得した現在の高度に関する情報と、記憶部９２に記憶された工事計画に関する情報とに基づいて、ブレードＢの高さを見積もることができる。
【0027】
２．クレーン１を用いた工事方法
次に、上述のクレーン１を用いた工事方法について説明する。
ここで、タグ機構５の操作は、図５に示す操作装置（タグラインリモコン）８を用いて行われる。図５は、図１に示すクレーンが備えるタグ機構の操作装置の平面図である。
操作装置８には、タグ機構５の左右のタグウィンチ５１の電源をオン及びオフする「ＯＮ」ボタン８０１及び「ＯＦＦ」ボタン８０２が設けられている。
次に、上述のクレーン１を用いた工事方法について説明する。
ここで、タグ機構５の操作は、図５に示す操作装置（タグラインリモコン）８を用いて行われる。図５は、図１に示すクレーンが備えるタグ機構の操作装置の平面図である。
操作装置８には、タグ機構５の左右のタグウィンチ５１の電源をオン及びオフする「ＯＮ」ボタン８０１及び「ＯＦＦ」ボタン８０２が設けられている。
【0028】
また、操作装置８には、左側のタグウィンチ５１の動作（トルクの付与）を開始する「左ＯＮ」ボタン８０３と、右側のタグウィンチ５１の動作（トルクの付与）を開始する「右ＯＮ」ボタン８０４とが設けられている。
また、操作装置８には、ブレードＢの水平方向を微調整するために、左側のタグウィンチ５１の巻上及び巻下動作を行う「左上」ボタン８０５及び「左下」ボタン８０６と、右側のタグウィンチ５１の巻上及び巻下動作を行う「右上」ボタン８０７及び「右下」ボタン８０８とが設けられている。
また、操作装置８には、ブレードＢの水平方向を微調整するために、左側のタグウィンチ５１の巻上及び巻下動作を行う「左上」ボタン８０５及び「左下」ボタン８０６と、右側のタグウィンチ５１の巻上及び巻下動作を行う「右上」ボタン８０７及び「右下」ボタン８０８とが設けられている。
【0029】
さらに、操作装置８には、風の影響を受けてブレードＢに回転が生じた際に姿勢を回復するために、左側のタグウィンチ５１のトルクを大きくする操作を行う「左姿勢回復」ボタン８０９と、右側のタグウィンチ５１のトルクを大きくする操作を行う「右姿勢回復」ボタン８１０とが設けられている。
また、操作装置８には、ブレードＢとブレード接合部ＢＣとを接合する際に、ブレードＢの姿勢変化（変位）を防止するために、左側のタグウィンチ５１の作動を規制する「左Ｂ」ボタン８１１及び右側のタグウィンチ５１の作動を規制する「右Ｂ」ボタン８１２が設けられている。
また、操作装置８には、ブレードＢとブレード接合部ＢＣとを接合する際に、ブレードＢの姿勢変化（変位）を防止するために、左側のタグウィンチ５１の作動を規制する「左Ｂ」ボタン８１１及び右側のタグウィンチ５１の作動を規制する「右Ｂ」ボタン８１２が設けられている。
【0030】
まず、図１に示すように、建設すべき風車（風力発電設備）に近接して、クレーン１を組み立てる。
そして、支持軸７１の鉛直方向の位置が、ブレード接合部ＢＣの鉛直方向の位置と略一致するように、支持軸７１をジブ４１に対して位置決めして固定する。
次に、地表付近で、図２に示すように、メインクレーン４のフック４５を、ブレードＢに取り付けられた吊り具Ｂ１に引っ掛ける。この状態で、巻上ウィンチ４２を作動させ、巻上ワイヤ４３に若干のテンションを付与する。
そして、支持軸７１の鉛直方向の位置が、ブレード接合部ＢＣの鉛直方向の位置と略一致するように、支持軸７１をジブ４１に対して位置決めして固定する。
次に、地表付近で、図２に示すように、メインクレーン４のフック４５を、ブレードＢに取り付けられた吊り具Ｂ１に引っ掛ける。この状態で、巻上ウィンチ４２を作動させ、巻上ワイヤ４３に若干のテンションを付与する。
【0031】
さらに、タグ機構５の左側の取付具５４を、ブレードＢの係止構造に取り付ける。この状態で、ボタン８０３を押下して、左側のタグウィンチ５１を作動させる（すなわち、左側のタグワイヤ５２を介したブレードＢに対する張力の付与を開始する）。
同様に、タグ機構５の右側の取付具５４を、ブレードＢの係止構造に取り付ける。この状態で、ボタン８０４を押下して、右側のタグウィンチ５１を作動させる（すなわち、右側のタグワイヤ５２を介したブレードＢに対する張力の付与を開始する）。
同様に、タグ機構５の右側の取付具５４を、ブレードＢの係止構造に取り付ける。この状態で、ボタン８０４を押下して、右側のタグウィンチ５１を作動させる（すなわち、右側のタグワイヤ５２を介したブレードＢに対する張力の付与を開始する）。
【0032】
次に、巻上ウィンチ４２のトルクを増大させて、巻上ワイヤ４３を巻上ウィンチ４２に巻き取ることにより、メインクレーン４によるブレードＢの巻上操作を開始する。
メインクレーン４によりブレードＢを巻き上げている間、タグウィンチ５１の作動を継続している。
このとき、各タグウィンチ５１のトルクは、巻上ウィンチ４２のトルクより小さく設定されている。このため、各タグウィンチ５１によるタグワイヤ５２の巻き取りが優先して、ブレードＢが吊り上げられることを防止することができる。また、ブレードＢが３点で吊り下げられる。かかる構成により、ブレードＢを鉛直方向に沿って真直ぐに吊り上げ易い。
メインクレーン４によりブレードＢを巻き上げている間、タグウィンチ５１の作動を継続している。
このとき、各タグウィンチ５１のトルクは、巻上ウィンチ４２のトルクより小さく設定されている。このため、各タグウィンチ５１によるタグワイヤ５２の巻き取りが優先して、ブレードＢが吊り上げられることを防止することができる。また、ブレードＢが３点で吊り下げられる。かかる構成により、ブレードＢを鉛直方向に沿って真直ぐに吊り上げ易い。
【0033】
また、タグウィンチ５１の巻上速度は、巻上ウィンチ４２の巻上速度より速く設定されている。具体的には、タグウィンチ５１の巻上速度は、ブレードＢ（長尺部材）の重量が明確な場合は、巻上ウィンチ４２での吊上可能な最高速度より、速ければよい。軽負荷時の巻上ウィンチ４２の最高速度が非常に速いクレーン１の場合は、不経済な構造となるためである。このような構成により、ブレードＢの巻上作業が進行しても、タグワイヤ５２のタグウィンチ５１による巻き取りが遅延して、弛むことを防止することができる。
さらに、ブレードＢの巻上作業が進行すると、ブレードＢは、図３に示すような鉛直上方の位置にまで吊り上げられる。
かかる構成によれば、ブレードＢの巻上作業の進行時には、タグ機構５により張力が付与されているため、外力（風力）によるブレードＢの回転を防止又は抑制しつつ、ブレードＢの巻上操作（工事）を進行することができる。このため、従来、作業を中止せざるを得ない天候であっても、作業を継続することができる。
さらに、ブレードＢの巻上作業が進行すると、ブレードＢは、図３に示すような鉛直上方の位置にまで吊り上げられる。
かかる構成によれば、ブレードＢの巻上作業の進行時には、タグ機構５により張力が付与されているため、外力（風力）によるブレードＢの回転を防止又は抑制しつつ、ブレードＢの巻上操作（工事）を進行することができる。このため、従来、作業を中止せざるを得ない天候であっても、作業を継続することができる。
【0034】
その後、ボタン８０５～８０８を押下して、ブレードＢとブレード接合部ＢＣとを位置合わせする。
このとき、風の影響を受けてブレードＢにフック４５を中心とした反時計周りの回転（図中、矢印Ｘ）が生じる際には、ボタン８０９を押圧することにより、左側のタグウィンチ５１のトルクを大きくして、ブレードＢの姿勢を回復する。
一方、風の影響を受けてブレードＢにフック４５を中心とした時計周りの回転（図中、矢印Ｙ）が生じる際には、ボタン８１０を押圧することにより、右側のタグウィンチ５１のトルクを大きくして、ブレードＢの姿勢を回復する。
このとき、風の影響を受けてブレードＢにフック４５を中心とした反時計周りの回転（図中、矢印Ｘ）が生じる際には、ボタン８０９を押圧することにより、左側のタグウィンチ５１のトルクを大きくして、ブレードＢの姿勢を回復する。
一方、風の影響を受けてブレードＢにフック４５を中心とした時計周りの回転（図中、矢印Ｙ）が生じる際には、ボタン８１０を押圧することにより、右側のタグウィンチ５１のトルクを大きくして、ブレードＢの姿勢を回復する。
【0035】
このように、一対のタグウィンチ５１の作動を個別に制御可能とすることにより、ブレードＢとブレード接合部ＢＣとを位置合わせを、より容易かつ正確に行うことができる。
ブレードＢとブレード接合部ＢＣとの位置合わせが完了すると、ボタン８１１、８１２を押下することにより、左側及び右側のタグウィンチ５１の作動を規制する。これにより、ブレードＢとブレード接合部ＢＣとの位置合わせ状態を維持することができる。
次に、ブレードＢとブレード接合部ＢＣとを、例えば、ボルト等で接合（固定）する。
最後に、ブレードＢから、フック４５、吊り具Ｂ１及び取付具５４を取り外す。
ブレードＢとブレード接合部ＢＣとの位置合わせが完了すると、ボタン８１１、８１２を押下することにより、左側及び右側のタグウィンチ５１の作動を規制する。これにより、ブレードＢとブレード接合部ＢＣとの位置合わせ状態を維持することができる。
次に、ブレードＢとブレード接合部ＢＣとを、例えば、ボルト等で接合（固定）する。
最後に、ブレードＢから、フック４５、吊り具Ｂ１及び取付具５４を取り外す。
【0036】
<第２実施形態>
次に、本発明のクレーンの第２実施形態について説明する。ただし、第１実施形態と同様の事項については、その説明を省略し、相違点を中心に説明する。
図６は、本発明のクレーンの第２実施形態を示す模式図である。
第２実施形態のクレーン１では、タグ機構及び支持部の構成が異なること、及び支持部を移動する移動機構を備えること以外は、上記第１実施形態のクレーン１と同様である。
次に、本発明のクレーンの第２実施形態について説明する。ただし、第１実施形態と同様の事項については、その説明を省略し、相違点を中心に説明する。
図６は、本発明のクレーンの第２実施形態を示す模式図である。
第２実施形態のクレーン１では、タグ機構及び支持部の構成が異なること、及び支持部を移動する移動機構を備えること以外は、上記第１実施形態のクレーン１と同様である。
【0037】
図６に示すように、タグ機構５は、さらにシーブ５５とシーブ５６とを有している。そして、各シーブ５６に取付具５４が固定されている。
また、支持部７は、一対の支持管７２ａ、７２ｂで構成されている。各支持管７２ａ、７２ｂの下端部には、タグシーブ５３が回転可能に支持され、タグシーブ５３より上方にはシーブ５５が回転可能に支持されている。
また、支持部７は、一対の支持管７２ａ、７２ｂで構成されている。各支持管７２ａ、７２ｂの下端部には、タグシーブ５３が回転可能に支持され、タグシーブ５３より上方にはシーブ５５が回転可能に支持されている。
【0038】
移動機構６は、ジブ４１に固定された枠体８１を有している。そして、枠体６１の長手方向に沿ったガイド６１ａ、６１ｂがそれぞれ支持管７２ａ、７２ｂに挿通されている。
また、移動機構６は、支持管７２ａ、７２ｂをガイド６１ａ、６１ｂに沿って移動させる駆動部（図示せず。）を有している。すなわち、移動機構６は、支持管７２ａ、７２ｂをジブ４１の長手方向に沿って移動（スライド）可能に構成されている。
また、移動機構６は、支持管７２ａ、７２ｂをガイド６１ａ、６１ｂに沿って移動させる駆動部（図示せず。）を有している。すなわち、移動機構６は、支持管７２ａ、７２ｂをジブ４１の長手方向に沿って移動（スライド）可能に構成されている。
【0039】
タグワイヤ５２は、タグシーブ５３、シーブ５６及びシーブ５５の順に巻装され、その先端部が枠体６１の上端部に固定されている。したがって、取付具５４は、タグワイヤ５２のタグシーブ５３を介してタグウィンチ５１と反対側に設けられている。
かかる第２実施形態のクレーン１においても、第１実施形態のクレーン１と同様の作用・効果が得られる。
かかる第２実施形態のクレーン１においても、第１実施形態のクレーン１と同様の作用・効果が得られる。
【0040】
特に、第２実施形態では、移動機構６が支持部７（支持管７２ａ、７２ｂ）をジブ４１の長手方向に沿って移動可能に構成されている。
このため、ボタン８０５～８０８を押下して、ブレードＢとブレード接合部ＢＣとを位置合わせする際に、大きくブレードＢを移動（変位）させる必要が生じた場合、移動機構６により支持部７の移動操作を行えば、ブレードＢとブレード接合部ＢＣとを位置合わせを、より迅速かつ正確に行うことができる。
このため、ボタン８０５～８０８を押下して、ブレードＢとブレード接合部ＢＣとを位置合わせする際に、大きくブレードＢを移動（変位）させる必要が生じた場合、移動機構６により支持部７の移動操作を行えば、ブレードＢとブレード接合部ＢＣとを位置合わせを、より迅速かつ正確に行うことができる。
【0041】
以上のようなクレーン１によれば、高額なウィンチを用いることなく、風の影響を受け易い長尺部材を簡便かつ安定的に搬送することができる。
なお、搬送する長尺部材は、風車のブレードに限定されず、ブレードの形状も平板状に限定されない。長尺部材は、風の影響を受け易い部材であり、例えば、鉄塔の構成部材等が挙げられる。
また、クレーンは、固定式クレーンに限らず、移動式クレーンであってもよい。
さらに、次に記載の各態様で提供されてもよい。
なお、搬送する長尺部材は、風車のブレードに限定されず、ブレードの形状も平板状に限定されない。長尺部材は、風の影響を受け易い部材であり、例えば、鉄塔の構成部材等が挙げられる。
また、クレーンは、固定式クレーンに限らず、移動式クレーンであってもよい。
さらに、次に記載の各態様で提供されてもよい。
【0042】
（１）長尺部材を搬送するのに使用可能なクレーンであって、旋回体と、メインクレーンと、タグ機構とを備え、前記メインクレーンは、ジブと、巻上ウィンチとを有し、前記タグ機構は、前記旋回体上に前記ジブの長手方向を中心として、前記ジブの両側にそれぞれ設けられたタグウィンチと、前記タグウィンチに巻回されたタグワイヤと、前記タグワイヤを回転支持するタグシーブと、前記タグワイヤの前記タグシーブを介して前記タグウィンチと反対側に設けられ、前記長尺部材に取り付け可能な取付具とを有する、もの。
【0043】
（２）上記（１）に記載のクレーンにおいて、さらに、支持部を備え、前記支持部は、前記タグシーブを支持し、前記ジブの長手方向に沿って、前記ジブに対する固定位置を変更可能に構成される、もの。
【0044】
（３）上記（１）又は（２）に記載のクレーンにおいて、さらに、移動機構を備え、前記移動機構は、前記支持部を前記ジブの長手方向に沿って移動可能に構成される、もの。
【0045】
（４）上記（１）～（３）のいずれか１項に記載のクレーンにおいて、前記タグウィンチのトルクは、前記巻上ウィンチのトルクより小さい、もの。
【0046】
（５）上記（１）～（４）のいずれか１項に記載のクレーンにおいて、前記タグウィンチの巻上速度は、前記巻上ウィンチの巻上速度より速い、もの。
【0047】
（６）上記（１）～（５）のいずれか１項に記載のクレーンにおいて、前記メインクレーンにより前記長尺部材を巻き上げている間、前記タグウィンチの作動を継続する、もの。
【0048】
（７）上記（１）～（６）のいずれか１項に記載のクレーンにおいて、前記一対のタグウィンチの作動は、個別に制御可能である、もの。
【0049】
（８）上記（１）～（７）のいずれか１項に記載のクレーンにおいて、前記旋回体は、さらに保持部を有し、前記保持部は、前記長尺部材に取り付けられていない状態の前記取付具を保持する、もの。
【0050】
（９）クレーンを用いて長尺部材の搬送を行う工事方法であって、前記クレーンは、メインクレーンと、タグ機構とを備え、外力による前記長尺部材の回転を、前記タグ機構により防止又は抑制しつつ、前記長尺部材の巻上操作を、前記メインクレーンにより行って工事を進行する、方法。
もちろん、この限りではない。
もちろん、この限りではない。
【0051】
最後に、本発明に係る種々の実施形態を説明したが、これらは、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。当該新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。当該実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【0052】
１ ：クレーン
３ ：旋回体
４ ：メインクレーン
４１ ：ジブ
４２ ：巻上ウィンチ
５ ：タグ機構
５１ ：タグウィンチ
５２ ：タグワイヤ
５３ ：タグシーブ
５４ ：取付具
Ｂ ：ブレード
３ ：旋回体
４ ：メインクレーン
４１ ：ジブ
４２ ：巻上ウィンチ
５ ：タグ機構
５１ ：タグウィンチ
５２ ：タグワイヤ
５３ ：タグシーブ
５４ ：取付具
Ｂ ：ブレード
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
