特開 2024-83317 車両内側の動きに関連するデータを用いてアラームを提供するための電子装置及びその方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024083317

(43)【公開日】2024-06-20

(54)【発明の名称】車両内側の動きに関連するデータを用いてアラームを提供するための電子装置及びその方法

(51)【国際特許分類】

   G08B 25/04 20060101AFI20240613BHJP

   G08B 21/02 20060101ALI20240613BHJP

   G08B 21/00 20060101ALI20240613BHJP

【ＦＩ】

G08B25/04 K

G08B25/04 C

G08B21/02

G08B21/00 U

【審査請求】未請求

【請求項の数】20

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023208132

(22)【出願日】2023-12-11

(31)【優先権主張番号】10-2022-0171376

(32)【優先日】2022-12-09

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(31)【優先権主張番号】10-2023-0165405

(32)【優先日】2023-11-24

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＺＩＧＢＥＥ

２．ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ

３．アンドロイド

(71)【出願人】

【識別番号】516082420

【氏名又は名称】シンクウェア コーポレーション

【氏名又は名称原語表記】ＴＨＩＮＫＷＡＲＥ ＣＯＲＰＯＲＡＴＩＯＮ

(74)【代理人】

【識別番号】110002789

【氏名又は名称】弁理士法人ＩＰＸ

(72)【発明者】

【氏名】パン・ヒョンジン

(72)【発明者】

【氏名】イム・ドンヒ

(72)【発明者】

【氏名】ハン・テギュ

【テーマコード（参考）】

5C086

5C087

【Ｆターム（参考）】

5C086AA22

5C086BA22

5C086CA01

5C086CA06

5C086CA28

5C086CB01

5C086CB11

5C086CB36

5C086FA02

5C086FA12

5C086FA17

5C086FA18

5C087AA12

5C087AA21

5C087AA32

5C087DD03

5C087DD14

5C087EE14

5C087FF01

5C087FF02

5C087FF04

5C087GG02

5C087GG08

5C087GG09

5C087GG66

5C087GG84

(57)【要約】      （修正有）

【課題】車両内側の動きに関連するデータを用いてアラームを提供するための電子装置及びその方法を提供する。
【解決手段】車両のバッテリから受信した電力の遮断に基づいて、車両のドアの状態を検知する電子装置（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｄｅｖｉｃｅ）による方法は、閉じた状態に対応する状態を検知することに応答して、ポートを介して、車両の内側に（ｉｎｓｉｄｅ）配置された複数のセンサのセンサデータを受信し、センサデータを用いて、車両内の動きを検知することに応答して、通信回路を介して、外部電子装置に、動きに関連するアラームを提供するための信号を送信する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載可能な（ｍｏｕｎｔａｂｌｅ ｏｎ）電子装置（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｄｅｖｉｃｅ）であって、
ポート、
通信回路、
命令を格納するメモリ、及び
プロセッサを含み、前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記電子装置が、
前記車両のバッテリから受信した電力の遮断に基づいて、前記車両のドア（ｄｏｏｒｓ）の状態を検知し、
閉じた状態に対応する前記状態を検知することに応答して、前記ポートを介して、前記車両の内側に（ｉｎｓｉｄｅ）配置された複数のセンサのセンサデータを受信し、及び
前記センサデータを用いて、前記車両内の動きを検知することに応答して、前記通信回路を介して外部電子装置に、前記動きに関連するアラームを提供するための信号を送信するようにする、電子装置。

【請求項2】

前記車両の前方（ｆｒｏｎｔ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）に向かって配置されたカメラをさらに含み、
前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記電子装置が、
前記車両の後方（ｒｅａｒ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）に向かって配置されたカメラと接続可能な（ｃｏｎｎｅｃｔａｂｌｅ）前記ポートを介して、前記センサデータを受信するようにする、請求項１に記載の電子装置。

【請求項3】

前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記電子装置が、
前記ポートに接続された多重化装置を介して受信された、前記複数のセンサの電気信号が多重化された統合（ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ）電気信号から、前記複数のセンサのそれぞれの前記センサデータを取得するようにする、請求項１に記載の電子装置。

【請求項4】

前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記電子装置が、
カメラである前記複数のセンサから、前記車両内のビデオを含む前記センサデータを受信し、
前記ビデオが入力されたニューラルネットワークを用いて、前記ビデオに対するオブジェクト認識（ｏｂｊｅｃｔ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）を実行するようにする、請求項１に記載の電子装置。

【請求項5】

前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記電子装置が、
前記オブジェクト認識を利用して、前記ビデオから前記車両とは異なる外部オブジェクトを検知することに応答して、前記通信回路を介して、前記外部電子装置に前記信号を送信するようにする、請求項４に記載の電子装置。

【請求項6】

前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記電子装置が、
前記外部電子装置から、前記ビデオのストリーミングに関連する要求を含む他の信号を受信することに応答して、前記通信回路を用いて、前記外部電子装置と前記電子装置との間の通信リンクを確立し（ｅｓｔａｂｌｉｓｈ）、
前記通信リンクを介して、前記外部電子装置に、前記複数のセンサから受信されたビデオを提供するようにする、請求項４に記載の電子装置。

【請求項7】

前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記電子装置が、
前記通信回路を介して、前記外部電子装置に、前記アラームに関連するテキストメッセージ及び前記通信リンクを確立するためのハイパーリンクを含む前記アラームを提供するための信号を送信するようにする、請求項６に記載の電子装置。

【請求項8】

前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記電子装置が、
レーダである前記複数のセンサから受信した前記センサデータを用いて、前記車両内を移動する外部オブジェクトを検知するようにする、請求項１に記載の電子装置。

【請求項9】

前記車両内の空気に含まれる二酸化炭素に関連する数値を、パラメータ化（ｐａｒａｍｅｔｒｉｚｅ）するように構成された二酸化炭素センサをさらに含み、
前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記電子装置が、
前記閉じた状態に対応する前記状態を検知することに応答して、前記二酸化炭素センサによってパラメータ化された前記数値を用いて、前記車両内で前記二酸化炭素を合成する生命体（ｌｉｖｉｎｇ ｏｒｇａｎｉｓｍ）を検知するようにする、請求項１に記載の電子装置。

【請求項10】

ＵＷＢ（ｕｌｔｒａ－ｗｉｄｅｂａｎｄ）に関連するアンテナをさらに含み、
前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記電子装置が、
前記閉じた状態に対応する前記状態を検知することに応答して、前記アンテナを制御して、前記ＵＷＢに含まれ、前記車両に対応するリモートコントローラから送信された無線信号を検知し、
前記アンテナを用いて検知された前記無線信号によって計算された、前記車両に対する前記リモートコントローラの位置を用いて、前記センサデータを使用して、前記動きを検知するか否かを決定するようにする、請求項１に記載の電子装置。

【請求項11】

前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記電子装置が、
前記閉じた状態に対応する前記状態を検知した時点から指定された期間（ｐｒｅｓｅｔ ｄｕｒａｔｉｏｎ）の間、前記センサデータを使用して、前記動きの検知を実行するようにする、請求項１に記載の電子装置。

【請求項12】

前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記電子装置が、
前記センサデータを使用して、前記動きを検知することに応答して、前記車両のホーンを鳴らすか（ｂｌｏｗ）、又は前記車両の発光部品（ｌｉｇｈｔ ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ）を活性化するようにする、請求項１に記載の電子装置。

【請求項13】

車両に搭載可能であり、ポート及び通信回路を含む電子装置の方法であって、
前記車両のバッテリから受信した電力の遮断に基づいて、前記車両のドア（ｄｏｏｒｓ）の状態を検知する動作、
閉じた状態に対応する前記状態を検知することに応答して、前記ポートを介して、前記車両の内側（ｉｎｓｉｄｅ）に配置された複数のセンサのセンサデータを受信する動作、及び
前記センサデータを使用して、前記車両内の動きを検知することに応答して、前記通信回路を介して外部電子装置に、前記動きに関連するアラームを提供するための信号を送信する動作を含む、方法。

【請求項14】

前記受信する動作は、
前記車両の後方に向かって配置されたカメラと接続可能な前記ポートを介して、前記センサデータを受信する動作を含む、請求項１３に記載の方法。

【請求項15】

前記受信する動作は、
前記ポートに接続された多重化装置を介して受信された、前記複数のセンサの電気信号が多重化された統合電気信号から、前記複数のセンサのそれぞれの前記センサデータを取得する動作を含む、請求項１３に記載の方法。

【請求項16】

前記受信する動作は、
カメラである前記複数のセンサから、前記車両内のビデオを含む前記センサデータを受信する動作を含み、
前記送信する動作は、
前記ビデオが入力されたニューラルネットワークを用いて、前記ビデオに対するオブジェクト認識を実行する動作を含む、請求項１３に記載の方法。

【請求項17】

前記送信する動作は、
前記オブジェクト認識を用いて、前記ビデオから前記車両とは異なる外部オブジェクトを検知することに応答して、前記通信回路を介して、前記外部電子装置に前記信号を送信する動作を含む、請求項１６に記載の方法。

【請求項18】

前記外部電子装置から、前記ビデオのストリーミングに関連する要求を含む他の信号を受信することに応答して、前記通信回路を用いて、前記外部電子装置と前記電子装置との間の通信リンクを確立する動作、
前記通信リンクを介して、前記外部電子装置に、前記複数のセンサから受信される前記ビデオを提供する動作をさらに含む、請求項１６に記載の方法。

【請求項19】

前記送信する動作は、
前記通信回路を介して、前記外部電子装置に、前記アラームに関連するテキストメッセージ及び前記通信リンクを確立するためのハイパーリンクを含む前記アラームを提供するための前記信号を送信する動作を含む、請求項１８に記載の方法。

【請求項20】

命令を含む非一時的コンピュータ可読記憶媒体において、前記命令は、車両に搭載可能であり、ポート及び通信回路を含む電子装置のプロセッサによって実行されると、前記電子装置が、
前記車両のバッテリから受信した電力の遮断に基づいて、前記車両のドア（ｄｏｏｒｓ）の状態を検知し、
閉じた状態に対応する前記状態を検知することに応答して、前記ポートを介して、前記車両の内側に（ｉｎｓｉｄｅ）配置された複数のセンサのセンサデータを受信し、及び
前記センサデータを使用して、前記車両内の動きを検知することに応答して、前記通信回路を介して外部電子装置に、前記動きに関連するアラームを提供するための信号を送信するようにする、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示（ｄｉｓｃｌｏｓｕｒｅ）は、車両内側の動きに関連するデータを用いてアラームを提供するための電子装置及びその方法に関する。

【背景技術】

【0002】

車両内に閉じ込められた（ｆｅｎｃｅｄ ｉｎ）ヒト及び／又は動物に関する事故が発生している。このような事故を防止するために、赤外線センサなどのセンサを用いた監視技術が開発されている。赤外線センサから取得されたセンサデータは、車両内部の明るさ及び／又は窓を介して車両内に伝播された（ｐｒｏｐａｇａｔｅｄ）光によって歪むことがある。赤外線センサを用いて、ヒト及び／又は動物を検知する精度は、ヒトと赤外線センサとの間の妨害物（ｏｂｓｔａｃｌｅ）によって低下される可能性がある。

【0003】

前述の情報は、本開示の理解を助けるために、背景技術（ｒｅｌａｔｅｄ ａｒｔ）として提供することができる。前述の内容はいずれも、本開示に関連する先行技術（ｐｒｉｏｒ ａｒｔ）として主張することはできず、また先行技術に関する決定に使用することもできない。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0004】

一実施形態では、車両に搭載可能な（ｍｏｕｎｔａｂｌｅ ｏｎ）電子装置を提供することができる。この電子装置は、ポート、通信回路、命令を格納するメモリ及びプロセッサを含むことができる。前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記電子装置が、前記車両のバッテリから受信した電力の遮断に基づいて、前記車両のドアの状態を検知するようにすることができる。前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記電子装置が、閉じた状態に対応する状態を検知することに応答して、前記ポートを介して、前記車両の内側に配置された複数のセンサのセンサデータを受信するようにすることができる。前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記電子装置が、前記センサデータを使用して、前記車両内の動きを検知することに応答して、前記通信回路を介して外部電子装置に、前記動きに関連するアラームを提供するための信号を送信するようにすることができる。

【0005】

一実施形態では、車両に搭載可能であり、ポート及び通信回路を含む電子装置の方法を提供することができる。この方法は、前記車両のバッテリから受信した電力の遮断に基づいて、前記車両のドアの状態を検知する動作を含むことができる。この方法は、閉じた状態に対応する前記状態を検知することに応答して、前記ポートを介して、前記車両の内側に配置された複数のセンサのセンサデータを受信する動作を含むことができる。この方法は、前記センサデータを使用して、前記車両内の動きを検知することに応答して、前記通信回路を介して外部電子装置に、前記動きに関連するアラームを提供するための信号を送信する動作を含むことができる。

【0006】

一実施形態では、命令を含む非一時的コンピュータ可読記憶媒体を提供することができる。この命令は、車両に搭載可能であり、ポート及び通信回路を含む電子装置のプロセッサによって実行されると、前記電子装置が、前記車両のバッテリから受信した電力の遮断に基づいて、前記車両のドアの状態を検知するようにすることができる。前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記電子装置が、閉じた状態に対応する前記状態を検知することに応答して、前記ポートを介して、前記車両の内側に配置された複数のセンサのセンサデータを受信するようにすることができる。前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記電子装置が、前記センサデータを用いて、前記車両内の動きを検知することに応答して、前記通信回路を介して外部電子装置に、前記動きに関連するアラームを提供するための信号を送信するようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】車両に配置された電子装置の一実施形態を示す。

【図2】一実施形態による、電子装置の例示的なブロック図である。

【図3】一実施形態による、電子装置の動作の例示的なフローチャートを示す。

【図4】一実施形態による、電子装置から送信された信号によってユーザ端末に表示される例示的なテキストメッセージを示す。

【図5】一実施形態による、電子装置を含む車両の内側に分布する（ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ）例示的なセンサを示す。

【図6】一実施形態による、電子装置を含む車両の内側に分布する複数のカメラの例示的な位置を示す。

【図7a】異なる寸法（ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｓ）を有する車両の内側に分布する複数のレーダの例示的な位置を示す。

【図7b】異なる寸法（ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｓ）を有する車両の内側に分布する複数のレーダの例示的な位置を示す。

【図8】一実施形態による、電子装置と１つ以上のセンサとの間の例示的な有線接続（ｗｉｒｅｄ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ）を示す。

【図9】一実施形態による、車両のディスプレイを通じて表示される情報の一例を示す。

【図10】一実施形態による、電子装置から送信された信号に従って、ユーザ端末のディスプレイに表示される画面の一例を示す。

【図11】一実施形態による、電子装置によって検知された、前記電子装置を含む車両内の少なくとも１人の乗客に関連する情報の一例を示す。

【発明を実施するための形態】

【0008】

本明細書に開示されている本発明の概念による実施形態の特定の構造的又は機能的説明は、本発明の概念による実施形態を説明する目的でのみ例示されており、本発明の概念による実施形態は、様々な形態で実施することができ、本明細書に記載の実施形態に限定されない。

【0009】

本発明の概念による実施形態は、様々な変更を加えることができ、様々な形態を有することができるので、実施形態を図面に示し、本明細書に詳細に説明する。しかしながら、これは、本発明の概念による実施形態を、特定の開示形態に限定することを意図するものではなく、本発明の精神及び技術の範囲に含まれる変更、均等物、又は代替物を含む。

【0010】

第１又は第２などの用語を、様々な構成要素を説明するために使用することができるが、前記構成要素は、その用語によって限定されるべきではない。前記用語は、１つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ、例えば、本発明の概念による権利範囲から逸脱することなく、第１の構成要素は、第２の構成要素と呼ぶことができる。同様に、第２の構成要素は、第１の構成要素とも呼ばれることがある。

【0011】

ある構成要素が、他の構成要素に「連結されている」又は「接続されている」と言及されている場合、他の構成要素に直接連結されているか、又は接続されていることがあるが、中間に他の構成要素が存在することもあると理解すべきである。一方、ある構成要素が、他の構成要素に「直接連結されている」又は「直接接続されている」と言及されている場合、中間に他の構成要素が存在しないことを理解すべきである。構成要素間の関係を説明する表現、例えば、「～の間に」と「すぐに～の間に」又は「～に直接隣接する」なども同様に解釈されるべきである。

【0012】

本明細書で使用される用語は、単に特定の実施形態を説明するために使用されたものであり、本発明を限定することを意図していない。単数の表現は、文脈上明らかに他に意味がない限り、複数の表現を含む。本明細書において、「含む」又は「有する」などの用語は、記載された特徴、数字、ステップ、動作、構成要素、部品、又はそれらの組み合わせが存在することを指定するものであり、１つ又はそれ以上の他の特徴又は数字、ステップ、動作、構成要素、部品、又はそれらの組み合わせの存在又は追加の可能性を予め排除しないことを理解されたい。

【0013】

特に定義しない限り、技術的又は科学的用語を含む本明細書で使用されるすべての用語は、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者によって一般に理解されるのと同じ意味を有する。一般的に使用される辞書で定義されているような用語は、関連技術の文脈上の意味と一致する意味を有すると解釈されるべきであり、本明細書で明確に定義されない限り、理想的又は過度に形式的な意味として解釈されるべきではない。

【0014】

以下、実施形態を添付の図面を参照して詳細に説明する。しかしながら、特許出願の範囲は、これらの実施形態によって制限又は限定されない。各図面に示されている同じ参照番号は、同じ部材を示す。

【0015】

車両の自動化レベル（ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ｌｅｖｅｌ）が高くなり、車両に搭載される電子装置が多様化するにつれて、各国及び／又は地域の議会、車両安全関連機構等における車両の新しい安全基準及び／又は規制（ｓａｆｅｔｙ ｓｔａｎｄａｒｄｓ ａｎｄ／ｏｒ ｓａｆｅｔｙ ｒｅｇｕｌａｔｉｏｎｓ）などが追加又は制定されている。

【0016】

具体的には、車両の自律走行技術が発展するにつれて、既存の車両の安全基準を評価する基準が、車両の走行性能、衝突テストなど、車両の事故時、搭乗者を保護する程度を評価する基準から拡大し、車両の内部で車両の安全性に影響を与える可能性のある要因（ｆａｃｔｏｒｓ）を監視し、監視した結果として車両で発生する可能性のある安全事故を防止することができる程度を評価する項目が追加されている。

【0017】

このような車内環境を監視するシステムを、いわゆる車内監視システム（Ｉｎ－Ｃａｂｉｎ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ、ＩＣＭＳ）と定義している。

【0018】

一般に、ＩＣＭＳには、車両の運転者状態（ｄｒｉｖｅｒ ｓｔａｔｕｓ）（眠気（ｄｒｏｗｓｉｎｅｓｓ）、疲労（ｆａｔｉｇｕｅ）、注意散漫（ｄｉｓｔｒａｃｔｉｏｎ）など）を監視する運転者監視システム（Ｄｒｉｖｅｒ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ、ＤＭＳ）、車両搭乗者の状態を監視する乗員監視システム（Ｏｃｃｕｐａｎｔ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ、ＯＭＳ）、車両の運転者以外の乗客を主に監視する乗客監視システム（Ｐａｓｓｅｎｇｅｒ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、車両内の子供の状態を監視する子供監視システム（Ｃｈｉｌｄｒｅｎ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ、ＣＭＳ）など、システムが主に監視する対象ごとに様々な機能が含まれている。

【0019】

現在、欧州の場合には、２０２４年１２月１３日から適用されるＥＵ一般製品安全規制（Ｅｕｒｏｐｅａｎ Ｇｅｎｅｒａｌ Ｓａｆｅｔｙ Ｒｅｇｕｌａｔｉｏｎ）を通じて、２０２４年以降ＥＵで販売されるすべての新規車種（ａｌｌ ｎｅｗ ｃａｒｓ， ｖａｎｓ， ｔｒｕｃｋｓ， ａｎｄ ｂｕｓｅｓ） にＩＣＭＳ関連技術を適用することを強制しており、欧州のＮＣＡＰ（ＥＵ Ｎｅｗ Ｃａｒ Ａｓｓｅｔ Ｐｒｏｇｒａｍ、ＥＵ ＮＣＡＰ）もＤＭＳを、車両の安全等級評価の重要な要素として決定している。

【0020】

米国の場合には、米国議会で２０２１年「Ｈｏｔ Ｃａｒｓ Ａｃｔ」という法案を制定し、これにより、車両内に一人で残された乗客を検知し、一人で残された乗客に対する安全措置を取るように、車両運転者又は管理者に要求するシステムを、車両に義務的に搭載することを強制している。

【0021】

このような米国議会の法制定に基づき、米国国立高速道路交通安全局（Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｈｉｇｈｗａｙ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｓａｆｅｔｙ Ａｄｍｉｎｉｓｔｒａｔｉｏｎ、ＮＨＴＳＡ）は、車両の始動が停止した後に、運転者が車両の後部座席をチェックすることを知らせる機能を、新型乗用車に適用することに関する新しい規定を発表した。

【0022】

前記の欧米以外にも、日本、韓国、中国など多くの国でも、車両へのＩＣＭＳ関連機能の搭載義務が徐々に拡大すると予想される。

【0023】

本発明は、これらの各国の車両に対する主要な安全基準の採用及び義務付けのニーズを満たすために提案されており、この目的に合わせて、本明細書で使用される「車両内の動き検知」という用語は、前述のＩＣＭＳに含まれ得る「車両内の安全に関する対象の検知」という用語と同じ意味で使用することができる。

【0024】

図１は、車両１１０に配置された電子装置１０１の一実施形態を示す。電子装置１０１は、車両１１０に搭載可能な（ｍｏｕｎｔａｂｌｅ ｏｎ）フォームファクタ（ｆｏｒｍ ｆａｃｔｏｒ）（又は外観（ｅｘｔｅｒｉｏｒ）、外見（ａｐｐｅａｒａｎｃｅ））を有することができる。電子装置１０１は、車両１１０の内側に接着、締結、又は固定することができる。例えば、電子装置１０１は、車両１１０のフロントガラス（ｗｉｎｄｓｃｒｅｅｎ）の内側に取り付けることができる部材（ｍｅｍｂｅｒ）（例えば、接着面（ａｄｈｅｓｉｖｅ ｐｌａｔｅ））を含むことができる。実施形態は、これに限定されず、電子装置１０１は、ＥＣＵ（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ ｕｎｉｔ）として車両１１０に埋め込まれて（ｅｍｂｅｄｄｅｄ）もよい。一実施形態では、電子装置１０１は、車両１１０に関連するビデオを生成及び／又は格納するように構成されてもよい。電子装置１０１は、ダッシュボードカメラ（ｄａｓｈｂｏａｒｄ ｃａｍｅｒａ）、ＤＶＲＳ（ｄｒｉｖｅ ｖｉｄｅｏ ｒｅｃｏｒｄ ｓｙｓｔｅｍ）、ブラックボックス（ｂｌａｃｋ－ｂｏｘ）、及び／又は監視カメラ（ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ ｃａｍｅｒａ）と呼ばれる（ｒｅｆｅｒｒｅｄ）ことがある。

【0025】

一実施形態では、電子装置１０１は、衝撃を検知することに応答して、電子装置１０１に含まれるカメラの録画を自動的に開始 （ｉｎｉｔｉａｔｅ）することができ、又は実行することができる。車両の内側の動きを検知した電子装置１０１は、電子装置１０１に含まれた、又は電子装置１０１に接続されたカメラ（例えば、多重化装置８１０を介して接続されたカメラ）の録画を自動的に開始できる。図３～図４を参照して後述するように、電子装置１０１は、サーバ（例えば、図１～図４のサーバ１３０）及び／又はユーザ端末（例えば、図１～図４のユーザ端末１４０）に、録画に関するアラームを提供することができる。

【0026】

図１を参照すると、バスの形態を有する車両１１０の例示的な外観が示されている。実施形態は、これに限定されず、車両１１０は、セダン、ＳＵＶ（ｓｐｏｒｔ ｕｔｉｌｉｔｙ ｖｅｈｉｃｌｅ）、及び／又はトラックなどの様々な外観を有することができる。車両１１０は、車両１１０の内部環境（ｉｎｎｅｒ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ）及び／又は外部環境（ｏｕｔｅｒ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ）に関する情報を取得するためのセンサ１２０を含むことができる。図１を参照すると、車両１１０の異なる位置に配置された３つのセンサ１２１、１２２、１２３が例示的に示されている。車両１１０に配置されたセンサの位置は、図１の例示に限定されない。

【0027】

一実施形態によれば、電子装置１０１は、車両１１０に含まれるセンサ１２０から取得された情報（例えば、センサデータ）を用いて、車両１１０の内側で発生した動きを検知することができる。例えば、この動きは、車両１１０に閉じ込められた生命体（ｌｉｖｉｎｇ ｏｒｇａｎｉｓｍ）（例えば、子供及び／又はペット）の動きを含み得る。生命体が車両１１０に位置されている間に、車両１１０の所有者が車両１１０をロック（ｌｏｃｋ）すると、生命体の窒息及び／又は脱力による事故が発生する可能性がある。一実施形態によれば、電子装置１０１は、前記情報を用いて、車両１１０のドアがロックされている間に、車両１１０の内側の動きを検知することができる。動きを検知した電子装置１０１は、無線ネットワークを介して接続された外部電子装置（例えば、サーバ１３０及び／又はユーザ端末（ｕｓｅｒ ｔｅｒｍｉｎａｌ又はｕｓｅｒ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ）１４０であり、前記動きに対するアラームを提供することができる。例えば、事故を防止するために、電子装置１０１は、前記動きを知らせるための信号を、外部電子装置に送信することができる。

【0028】

車両１１０に閉じ込められた生命体を検知するために、電子装置１０１は、車両１１０がロックされるか、又は車両１１０のエンジン（又はモータ）がオフにされた特定の（ｓｐｅｃｉｆｉｃ）状態内で動作することができる。例えば、車両１１０が走行している間、電子装置１０１は、車両１１０のバッテリによって充電されてもよい。車両１１０がオフになると、バッテリによる電子装置１０１の充電が中断されることがある。充電の中断に応答して、電子装置１０１は、充電された電力を使用して、車両１１０に閉じ込められた生命体を検知するための機能及び／又は動作を実行することができる。例えば、生命体を検知するための機能の実行に応答して、電子装置１０１は、前記機能の実行を知らせるための信号を、サーバ１３０に送信することができる。

【0029】

図１を参照すると、電子装置１０１、サーバ１３０、及びユーザ端末１４０が、ネットワークを介して接続された一実施形態が示されている。電子装置１０１、サーバ１３０、及びユーザ端末１４０は、電子装置１０１が配置された車両１１０で発生する事故を防止するためのシステム（例えば、事故防止システム）に含まれてもよい。図示されていないが、ネットワークのメンバーとして、電子装置１０１、サーバ１３０、及びユーザ端末１４０の間には、基地局、ルータ、及び／又はＡＰ（ａｃｃｅｓｓ ｐｏｉｎｔ）のうち少なくとも１つが配置されてもよい。ネットワークを介して、外部電子装置と通信する観点から（ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ）、電子装置１０１は、無線通信端末と呼ばれることがある。電子装置１０１及びサーバ１３０を接続するネットワークは、インターネット、ＬＡＮ（ｌｏｃａｌ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（ｗｉｄｅ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ）、イーサネット、ＬＴＥ（ｌｏｎｇ ｔｅｒｍ ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、５Ｇ（ｆｉｆｔｈ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）ＮＲ（ｎｅｗ ｒａｄｉｏ）、６Ｇ（ｓｉｘｔｈ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）、ａｂｏｖｅ－６Ｇ、ＷｉＦｉ（ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｆｉｄｅｌｉｔｙ）、Ｚｉｇｂｅｅ、ＮＦＣ（ｎｅａｒ ｆｉｅｌｄ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ブルトゥス（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）及び／又はＢＬＥ（ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ ｌｏｗ－ｅｎｅｒｇｙ）などの通信規格によって形成されてもよい。

【0030】

一実施形態では、電子装置１０１と通信するように構成されたサーバ１３０は、電子装置１０１の状態を監視することができ、又は電子装置１０１を制御することができる。例えば、サーバ１３０は、電子装置１０１を制御して、車両１１０に含まれるセンサ１２０のうち少なくとも１つを制御することができるか、又はセンサ１２０のうち少なくとも１つのセンサデータを取得することができる。

【0031】

例えば、電子装置１０１は、電子装置１０１によって検知されるか、又はセンサ１２０のうち少なくとも１つによって検知されたセンサデータを含む信号を、サーバ１３０に送信することができる。サーバ１３０に送信される情報は、電子装置１０１及び／又は車両１１０のバッテリに関する情報（例えば、ＳＯＣ（ｓｔａｔｅ ｏｆ ｃｈａｒｇｅ）などの充電量及び／又はバッテリサイクル）を含むことができる。サーバ１３０に送信される情報は、電子装置１０１に関連する情報を含むことができる。電子装置１０１は、周期的に又は繰り返してサーバ１３０に信号を送信することができる。

【0032】

一実施形態では、サーバ１３０は、電子装置１０１を制御して、車両１１０に含まれるセンサ１２０のうち少なくとも１つを制御することができる。例えば、サーバ１３０は、車両１１０に含まれるセンサ１２０のうち少なくとも１つのセンサデータの送信を、電子装置１０１に要求することができる。この要求に応答して、電子装置１０１は、センサ１２０のうち、前記要求に対応する少なくとも１つのセンサのセンサデータを、サーバ１３０に送信することができる。例えば、サーバ１３０からの要求を受信した電子装置１０１は、センサ１２０のうち、車両１１０のドアの状態を検知するための１つ以上のセンサに、センサデータを取得するための信号（例えば、コマンド）を送信することができる。前記信号を受信した１つ以上のセンサから送信されたセンサデータは、電子装置１０１によってサーバ１３０に送信されてもよく、又は電子装置１０１によって処理されてもよい。

【0033】

一実施形態では、ドアの状態を検知するための１つ又はそれ以上のセンサによって取得されたセンサデータを、電子装置１０１から受信したサーバ１３０は、センサデータを使用して、車両１１０のドアの状態を確認（ｃｈｅｃｋ）することができる。車両１１０のドアの全てが閉じた状態に対応する場合、サーバ１３０は、動きを検知するための機能の実行を、電子装置１０１に要求することができる。ドアの閉じた状態は、ドアが閉じられているか、又はドア及び車両１１０を締結するための装置（ａｐｐａｒａｔｕｓ）によって、ドアが車両１１０に固定された状態を意味することができる。ドアの閉じた状態は、ドアに含まれるロック装置（ｌｏｃｋ ａｐｐａｒａｔｕｓ）によって、ドアが外力（例えば、ドアハンドル（ｄｏｏｒｋｎｏｂ））によって開かれない状態を意味することができる。ドアの閉じた状態は、ロック状態と呼ばれれてもよく、又は含まれてもよい。閉じた状態とは異なる他の状態（例えば、開放（ｏｐｅｎｅｄ）状態）内で、ドアは、外力によって開くことができる。サーバ１３０は、電子装置１０１に、車両１１０の内側の動きを検知するためのセンサのセンサデータを取得及び／又は処理するように要求することができる。車両１１０のドアのうち少なくとも１つが閉じた状態とは異なる状態（例えば、開放（ｏｐｅｎｅｄ）状態）に対応する場合、サーバ１３０は、動きを検知するための機能の中断を、電子装置１０１に要求してもよい。

【0034】

一実施形態では、電子装置１０１は、サーバ１３０から車両１１０の内側の動きを検知するための要求を受信することができる。この要求を受信した電子装置１０１は、動きを検知するための車両１１０の内側のセンサ１２０に、前記要求に関連する信号を送信することができる。センサ１２０から送信されたセンサデータは、電子装置１０１によってサーバ１３０に送信されてもよく、又は電子装置１０１によって処理されてもよい。実施形態は、これに限定されず、電子装置１０１は、車両１１０の内側の緊急制御手段（例えば、緊急ベル及び／又は緊急ボタン）から緊急事態に関する信号を受信することができる。この信号を受信した電子装置１０１は、サーバ１３０に緊急事態に関する信号を送信することができる。

【0035】

前述したように、サーバ１３０の要求に基づく電子装置１０１の動作について説明したが、実施形態は、これに限定されない。例えば、電子装置１０１は、サーバ１３０なしで、センサ１２０からセンサデータを取得することができ、又はセンサデータに関連する機能及び／又は動作を実行することができる。例えば、電子装置１０１は、指定された条件とセンサデータとを比較して、車両１１０の内側の動きを検知することができ、又はドアの閉じた状態を検知することができる。例えば、電子装置１０１は、サーバ１３０と通信することなく、車両１１０の緊急制御手段から緊急事態に関する信号を受信することができ、この信号を使用して緊急事態を認識することができる。例えば、電子装置１０１は、サーバ１３０と独立したスタンドアロン装置として実施することができる。サーバ１３０とは独立して駆動される電子装置１０１を使用して、サーバ１３０のリソース及び／又は運用コスト（ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｅｘｐｅｎｓｅ）を削減することができる。

【0036】

一実施形態では、車両１１０の内側の動きを検知した電子装置１０１は、その動きを検知した結果に関する通知メッセージを、ユーザ端末１４０に送信することができる。車両１１０の内側の動きを検知した電子装置１０１は、その動きに関連するアラームを提供するための信号を、サーバ１３０に送信することができる。実施形態は、これに限定されず、サーバ１３０は、電子装置１０１を介して取得されたセンサ１２０のセンサデータを使用して、車両１１０の内側の動きを直接（ｄｉｒｅｃｔｌｙ）検知することができる。車両１１０の内側の動きを検知するか、又は電子装置１０１から動きの検知を示す信号を受信したサーバ１３０は、ユーザ端末１４０に通知メッセージを送信してもよい。前記通知メッセージは、ＳＭＳ（ｓｈｏｒｔ ｍｅｓｓａｇｅ ｓｅｒｖｉｃｅ）、ＬＭＳ（ｌｏｎｇ ｍｅｓｓａｇｅ ｓｅｒｖｉｃｅ）、ＭＭＳ（ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ ｍｅｓｓａｇｅ ｓｅｒｖｉｃｅ）、プッシュメッセージ（ｐｕｓｈ ｍｅｓｓａｇｅ）（又はプッシュ通知）、電子メール、及び／又は発信電話（ｏｕｔｇｏｉｎｇ ｃａｌｌ）のうち少なくとも１つのタイプで提供されてもよい。実施形態は、これに限定されない。

【0037】

ユーザ端末１４０は、携帯電話（ｍｏｂｉｌｅ ｐｈｏｎｅ）、スマートフォン、ＰＤＡ（ｐｅｒｓｏｎａｌ ｄｉｇｉｔａｌ ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、ＰＭＰ（ｐｏｒｔａｂｌｅ ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ ｐｌａｙｅｒ）、タブレットＰＣ、ウォッチ、及び／又はＨＭＤ（ｈｅａｄ－ｍｏｕｎｔｅｄ ｄｅｖｉｃｅ）などのディスプレイ（又はタッチスクリーン）を含む装置を含むことができる。ユーザ端末１４０は、ハンドヘルド（ｈａｎｄｈｅｌｄ）ベースの無線通信装置を含むことができる。実施形態は、これに限定されず、ユーザ端末１４０は、デスクトップＰＣ（ｐｅｒｓｏｎａｌ ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、タブレットＰＣ、ラップトップＰＣ、ゲームコンソール、及び／又はテレビを制御するためのセットトップボックス（ｓｅｔ－ｔｏｐ ｂｏｘ、ＳＴＢ）を含むことができる。ユーザ端末１４０は、ソフトウェアアプリケーション（以下、アプリケーション）のインストール及び／又は実行のための電子部品（例えば、ＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）、メモリ及び／又はディスプレイ）を含むことができる。例えば、ユーザ端末１４０に、車両１１０の内側の動き及び／又は事故を防止するためのサービスを提供するアプリケーションをインストールしてもよい。前記アプリケーションを実行して、ユーザ端末１４０は、車両１１０の位置、車両１１０の内側の動きを検知した結果、電子装置１０１のバッテリの状態（例えば、ＳＯＣなどの充電量）、及び／又は緊急制御手段によって検知された緊急事態に関連するアラームを出力することができる。

【0038】

以下では、図２を参照して、車両１１０の内側の動きを検知するための電子装置１０１及び／又はサーバ１３０の例示的なハードウェア構成（ｈａｒｄｗａｒｅ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ）及び／又は前記ハードウェア構成によって実行される少なくとも１つのプログラムを例示的に説明する。

【0039】

図２は、一実施形態による、電子装置１０１の例示的なブロック図を示す。図２の電子装置１０１、サーバ１３０及びユーザ端末１４０は、図１の電子装置１０１、サーバ１３０及びユーザ端末１４０を含むことができる。

【0040】

図２を参照すると、ＤＶＲＳと呼ばれる電子装置１０１は、プロセッサ（又はＡＰ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ））２１０、通信回路２１２、ＧＰＳ（ｇｌｏｂａｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ）センサ２１４、温度センサ２１６、二酸化炭素センサ２１８、ＩＭＵ（ｉｎｅｒｔｉａｌ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｕｎｉｔ）２２０、レーダ２２２、第１のカメラ２２４、第２のカメラ２２６、又はポート２２８のうち少なくとも１つを含むことができる。実施形態によれば、前述した電子装置１０１の電子部品のうち少なくとも１つ（例えば、レーダ２２２）を省略してもよい。実施形態によれば、電子装置１０１は、前述の電子部品とは異なる他の電子部品をさらに含むことができる。一実施形態では、電子装置１０１は、車両（例えば、図１の車両１１０）に含まれるバッテリ２３０から電力信号を取得することができ、又は受信することができる。電子装置１０１は、駐車状態を含む車両の特定の状態で、車両の内側の動きを検知することができる。

【0041】

一実施形態では、電子装置１０１に含まれるプロセッサ２１０は、メモリ（図示せず）に格納された命令を実行することができる。この命令を実行するプロセッサ２１０は、電子装置１０１が前記命令に関連する機能及び／又は動作を実行するようにすることができる。

【0042】

一実施形態では、電子装置１０１の通信回路２１２は、ＬＴＥ、ＬＴＥ Ｃａｔ（ｃａｔｅｇｏｒｙ）Ｍ１及び／又はＩＭＴ－２０２０（５Ｇ）などの通信規格を使用して、電子装置１０１及びサーバ１３０間の通信接続を確立することができ、又は制御することができる。例えば、通信回路２１２を介して、電子装置１０１のプロセッサ２１０は、サーバ１３０に信号を送信することができ、又はサーバ１３０から信号を受信することができる。通信回路２１２を介して、電子装置１０１は、通信事業者のネットワーク、プライベートネットワーク（ｐｒｉｖａｔｅ ｎｅｔｗｏｒｋ）及び／又は公衆ネットワーク（ｐｕｂｌｉｃ ｎｅｔｗｏｒｋ）にアクセスして、電子装置１０１とサーバ１３０との間の通信リンクを確立することができる。

【0043】

一実施形態では、ＧＰＳセンサ２１４は、ＧＰＳ方式だけでなく、電子装置１０１の地理的位置（ｇｅｏｇｒａｐｈｉｃ ｌｏｃａｔｉｏｎ）を検知するための他の方式（例えば、ガリレオ、及び／又はベイダウ）をサポートすることができる。ＧＰＳセンサ２１４は、ＧＮＳＳ（ｇｌｏｂａｌ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｓｙｓｔｅｍ）と呼ばれることがある。

【0044】

一実施形態では、電子装置１０１に含まれる第１のカメラ２２４は、電子装置１０１を含む車両（例えば、図１の車両１１０）の前方（ｆｒｏｎｔ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）に向かって配置されてもよい。例えば、電子装置１０１は、第１のカメラ２２４が外部に露出した電子装置１０１の一面が、車両の前方を向くように、車両の内側に設けられてもよい。

【0045】

一実施形態では、電子装置１０１に含まれる第２のカメラ２２６は、電子装置１０１を含む車両の内側に向かって配置されてもよい。例えば、第２のカメラ２２６は、第１のカメラ２２４が配置された第１面とは反対の第２面を通って少なくとも部分的に外部に露出されてもよい。

【0046】

電子装置１０１が第１のカメラ２２４及び第２のカメラ２２６を含む一実施形態が説明されるが、実施形態は、これに限定されない。電子装置１０１は、ポート２２８を介して、電子装置１０１から離隔した位置（例えば、電子装置１０１が搭載された車両の内側及び／又は外側の位置）に搭載された他のカメラと電気的に接続することができる。例えば、ポート２２８を介して、電子装置１０１は、車両の後方（ｒｅａｒ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）に向かって配置されたカメラに接続することができる。電子装置１０１は、ポート２２８とは無関係に、通信回路２１２を用いて、他のカメラと無線で接続することができる。ポート２２８を介して、電子装置１０１は、カメラ及び／又はカメラとは異なるセンサと接続することができる。ポート２２８を介して複数のカメラに接続された一実施形態が、図８を参照して説明される。

【0047】

一実施形態では、電子装置１０１のプロセッサ２１０は、１つ以上のカメラ（例えば、第１のカメラ２２４、第２のカメラ２２６、及び／又はポート２２８を介して接続された他のカメラ）から受信したイメージ及び／又はビデオを処理して（例えば、ＡＤＡＳ（ａｄｖａｎｃｅｄ ｄｒｉｖｅｒ ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ ｓｙｓｔｅｍ）アルゴリズム）、前記イメージ及び／又は前記ビデオから他の車両及び／又はヒトなどの物体を認識してもよく、又は動きを検知してもよい。

【0048】

一実施形態では、電子装置１０１は、レーダ２２２を含むことができる。プロセッサ２１０は、レーダ２２２と第２のカメラ２２６とを連動して制御してもよく、又は独立して制御してもよい。レーダ２２２は、電波（例えば、マイクロ波）を放射することができる。レーダ２２２から反射された伝播は、外部オブジェクトによって反射されてもよく、又は外部オブジェクトの動きによって歪み（例えば、ドップラー（ｄｏｐｐｌｅｒ）効果）されてもよい。レーダ２２２を用いて、電子装置１０１は、外部オブジェクトから反射されても、歪んだ電波を受信しても、又は検知してもよい。レーダ２２２は、電子装置１０１に含まれていてもよいし、又は電子装置１０１から離隔された車両の内側の位置に配置されてもよい。

【0049】

レーダ２２２は、ヒトの歩行のような動きを検知する機能をサポートすることができる。一実施形態では、レーダ２２２は、ミリメートル波（ｍｍＷａｖｅ）を使用することができる。具体的には、一実施形態によるレーダ２２２は、６０ＧＨｚ帯のｍｍＷａｖｅ（以下、「ミリ波」）を使用することができる。ミリ波を使用して、レーダ２２２及び／又はレーダ２２２に接続されたプロセッサ２１０は、硬い材料を貫通することができ、正確に車室内の子供の位置検知及び運転者のバイタルサインまでも予測が可能である。一実施形態では、レーダ２２２は、車両のヘッドライナ（ｈｅａｄｌｉｎｅｒ）の背面又は車両のＢピラー（Ｂ ｐｉｌｌａｒ）の内側などの車室内に設置することができる。一実施形態では、レーダ２２２は、ミリ波技術を使用することによって、車室内の照明及び温度条件の影響を受けないことがある。図２を参照すると、電子装置１０１は、様々な種類のセンサ（例えば、温度センサ２１６、二酸化炭素センサ２１８、及び／又はＩＭＵ２２０）を含むことができる。温度センサ２１６は、電子装置１０１を含む環境の温度に関連する数値（例えば、デジタル値）を出力するように、又は前記温度をパラメータ化（ｐａｒａｍｅｔｒｉｚｅ）するように構成されてもよい。温度センサ２１６は、華氏温度及び／又は摂氏温度の単位を有する値を出力することができる。二酸化炭素センサ２１８は、電子装置１０１を含む環境の空気（例えば、車両の内側の空気）に含まれる二酸化炭素に関連する数値をパラメータ化（ｐａｒａｍｅｔｒｉｚｅ）するか、又は出力するように構成されてもよい。二酸化炭素センサ２１８は、ｐｐｍ（ｐａｒｔｓ ｐｅｒ ｍｉｌｌｉｏｎ）単位を有する値を出力することができる。一実施形態では、ＩＭＵ２２０は、電子装置１０１の物理的（ｐｈｙｓｉｃａｌ）移動及び／又は回転を検知するためのセンサを含んでもよい。例えば、加速度センサ、ジャイロセンサ、地磁気センサ、又はそれらの組み合わせが、ＩＭＵ２２０と呼ばれることがある。

【0050】

一実施形態によれば、電子装置１０１のプロセッサ２１０は、電子装置１０１に含まれる例示的なセンサ、レーダ、カメラ、及び／又はポート２２８を介して接続された外部センサ、レーダ、及び／又はカメラから取得されたデータ（例えば、センサデータ、イメージ及び／又はビデオ）を使用して、車両の内側の動きを検知することができる。例えば、プロセッサ２１０は、ＯＤ（ｏｂｊｅｃｔ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）のためにトレーニングされたニューラルネットワークを用いて、車両の内側に位置する生命体（例えば、ヒト及び／又はペット）を検知することができるか、又は生命体の動きを検知することができる。例えば、プロセッサ２１０は、二酸化炭素センサ２１８を用いて検知された車両の内側に対する二酸化炭素濃度を利用して、車両内で二酸化炭素を合成する生命体を検知することができる。例えば、プロセッサ２１０は、温度センサ２１６を用いて、車両内に位置する生命体による温度の上昇を検知することができる。例えば、プロセッサ２１０は、車室（ｉｎ－ｃａｂｉｎ）内に設置されたマイクロホン（ｍｉｃｒｏｐｈｏｎｅ）を用いて、車両内で発生する音（子供の泣き声、叫び声など）の分析情報を使用して、車両内に生命体（ヒト、ペットなど）の存在を検知することができる。例えば、プロセッサ２１０は、車両シートに取り付けられた重量検知センサを使用して、車両シートに存在するオブジェクトの存在を検知することができる。車両の内側の動きを検知する場合、又は車両の内側に位置する生命体を検知する場合、プロセッサ２１０は、通信回路２１２を介して、サーバ１３０に、動き及び／又は生命体の検知に関する信号を送信することができる。また、プロセッサ２１０は、ＯＤ（ｏｂｊｅｃｔ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）のためにトレーニングされたニューラルネットワークを用いて、車室内に位置する個人持ち物（ｐｅｒｓｏｎａｌ ｂｅｌｏｎｇｉｎｇｓ）の有無を検知し、検知された個人持ち物がある場合、これを車両運転者又は車両管理者に通知することができる。一実施形態では、プロセッサ２１０は、車両の始動がオフになったり、電源の供給が停止されたり、運転が終了した後に、車室内に位置する個人持ち物（ｐｅｒｓｏｎａｌ ｂｅｌｏｎｇｉｎｇｓ）を検知し、これを車両運転者又は車両管理者に通知することで、車両に搭乗した乗客の持ち物の紛失を防止することができる。

【0051】

一実施形態による、電子装置１０１のプロセッサ２１０が検知する車両の内側の動きの具体的な動作は、以下の表１にまとめることができる。

【表1】

図２を参照すると、サーバ１３０にインストールされた例示的なプログラム（例えば、ドア状態要求プログラム２４２、動き検知プログラム２４４、通知メッセージ送信プログラム２４６、及び／又はドア状態監視プログラム２４８）を示す。例示されたプログラムを実行するために、サーバ１３０は、プロセッサ、メモリ、及び／又は通信回路を含むことができる。実施形態は、これに限定されない。電子装置１０１から、電子装置１０１の活性化（例えば、バッテリ２３０による充電の中断に基づく電子装置１０１の活性化）を示す信号を受信したサーバ１３０は、ドア状態要求プログラム２４２を実行することができる。ドア状態要求プログラム２４２を実行することによって、サーバ１３０は、電子装置１０１を含む車両のドアの状態に関する信号及び／又は情報を、電子装置１０１に要求することができる。以下では、サーバ１３０及び／又は電子装置１０１がプログラムを実行することは、プログラムの開始（ｉｎｉｔｉａｔｉｏｎ及び／又はｉｎｓｔａｎｔｉａｔｉｏｎ）だけでなく、後述するプログラムの特定の機能及び／又は動作を実行することを意味することができる。電子装置１０１を含む車両のドアの状態が閉じた状態に対応する場合、サーバ１３０は、動き検知プログラム２４４を実行することができる。車両のドアの状態を決定することは、ドア状態監視プログラム２４８の実行に基づいて実行することができる。

【0052】

動き検知プログラム２４４を実行することによって、サーバ１３０は、電子装置１０１から送信されるセンサデータ（例えば、様々なカメラによって検知されたイメージ及び／又はビデオ及び／又は様々なセンサによって検知されるセンサデータ）を取得してもよく、又は処理してもよい。動き検知プログラム２４４は、ビッグデータに基づくセンサデータの処理アルゴリズムを含んでもよい。動き検知プログラム２４４を実行することによって、サーバ１３０は、電子装置１０１を含む車両の内側の動きを検知することができる。

【0053】

車両の内側の動きを検知したサーバ１３０は、通知メッセージ送信プログラム２４６を実行することができる。通知メッセージ送信プログラム２４６を実行することによって、サーバ１３０は、電子装置１０１及び／又は電子装置１０１を含む車両に関連するユーザのユーザ端末１４０に、前記動きに関する通知メッセージを送信することができる。実施形態は、これに限定されず、サーバ１３０は、緊急事態に関連する国の機関（例えば、消防署及び／又は警察署）の他のサーバに、前記通知メッセージを送信することができる。サーバ１３０は、自律走行車両のように、ネットワークを介して接続された様々な装置に、前記通知メッセージを送信することができる。

【0054】

通知メッセージ送信プログラム２４６を実行したサーバ１３０は、電子装置１０１及び／又は電子装置１０１を含む車両の状態を示す通知メッセージを、ユーザ端末１４０に送信することができる。例えば、電子装置１０１に含まれるバッテリ及び／又は車両のバッテリ２３０のＳＯＣが、指定された閾値ＳＯＣ未満である場合、サーバ１３０は、ＳＯＣに関連するテキストを含む通知メッセージを、ユーザ端末１４０に送信することができる。サーバ１３０からユーザ端末１４０に送信される通知メッセージは、図４を参照して例示的に説明される。

【0055】

通知メッセージ送信プログラム２４６の実行に基づいて、サーバ１３０は、車両に関連する通知メッセージ（例えば、動きの検知を知らせるための通知メッセージ及び／又は緊急制御手段に関連する入力を知らせるための通知メッセージ）が送信されるユーザ端末１４０のリストを管理することができる。このリストは、ユーザ端末１４０で実行されるアプリケーション、ユーザ端末１４０に送信されるテキストメッセージ、ユーザ端末１４０から受信されるテキストメッセージ、及び／又はサーバ１３０によって提供されるウェブページ（又はウェブサイト）によって管理されてもよい。例えば、ユーザ端末１４０のユーザは、ユーザ端末１４０に割り当てられた電話番号を含むテキストメッセージを、ＳＭＳを用いて、サーバ１３０に送信することができる。前記テキストメッセージを受信したサーバ１３０は、通知メッセージ送信プログラム２４６の実行に基づいて、前記リストに電話番号を追加することができる。

【0056】

サーバ１３０が電子装置１０１によって収集されたセンサデータを処理する一実施形態が説明されたが、実施形態は、これに限定されない。例えば、電子装置１０１は、サーバ１３０とは無関係に、ニューラルネットワークを駆動して、第２のカメラ２２６及び／又はポート２２８を介して接続された他のカメラに関連するオブジェクト認識を実行することができる。ここで、ニューラルネットワークは、ヒトのような生命体の認知活動及び／又は推論活動を模擬（ｓｉｍｕｌａｔｉｎｇ）するためのハードウェア（例えば、ＣＰＵ、ＧＰＵ（ｇｒａｐｈｉｃ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）及び／又はＮＰＵ（ｎｅｕｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ））、ソフトウェア又はこれらの組み合わせを含んでもよい。例えば、ニューラルネットワークを駆動して、電子装置１０１のプロセッサ２１０は、ＣＮＮ（ｃｏｎｖｏｌｕｔｉｏｎ ｎｅｕｒａｌ ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＦＦＮ（ｆｅｅｄ ｆｏｒｗａｒｄ ｎｅｕｒａｌ ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＲＮＮ（ｒｅｃｕｒｒｅｎｔ ｎｅｕｒａｌ ｎｅｔｗｏｒｋ）及び／又はＬＳＴＭ（ｌｏｎｇ ｓｈｏｒｔ ｔｅｒｍ ｍｅｍｏｒｙなどの構造で体系化された（ｓｙｓｔｅｍａｔｉｚｅｄ）計算（ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎｓ）を実行することができる。

【0057】

以下では、図３を参照して、図１～図２を参照して説明した電子装置１０１及び／又はプロセッサ２１０の例示的な動作を説明する。

【0058】

図３は、一実施形態による、電子装置の動作の例示的なフローチャートを示す。図３を参照して説明される電子装置の動作は、図１～図２の電子装置１０１及び／又は図２のプロセッサ２１０によって実行することができる。

【0059】

図３を参照すると、動作３１０内で、一実施形態による、電子装置のプロセッサは、車両（例えば、図１の車両１１０）の運転の終了を検知することができる。車両の運転が終了すると、車両に含まれるバッテリ（例えば、図２のバッテリ２３０）と電子装置との間の電気的接続が遮断されることがある。車両が走行している間、電子装置は、前記バッテリによって充電されてもよい。電子装置は、バッテリと電子装置との間の電気的接続の遮断にもかかわらず、電子装置に含まれる他のバッテリ（例えば、スーパーキャパシタ）によって活性化することができる。電子装置は、車両のバッテリとは区別される他のバッテリを用いるので、電子装置の駆動による車両のバッテリの放電を防止することができる。

【0060】

車両の運行の終了を検知したプロセッサは、サーバ（例えば、図１～図２のサーバ１３０）に、電子装置の駆動を知らせる信号を送信することができる。この信号に応答して、サーバは、車両のドアの状態（例えば、閉じた状態及び／又は開放状態）に関する情報を、電子装置に要求することができる。

【0061】

図３を参照すると、動作３２０内で、一実施形態による、電子装置のプロセッサは、車両のドアの状態を検知することができる。ドアの状態は、ドアに配置されたスイッチング回路によってそれぞれ検知されてもよい。動作３１０、３２０を参照すると、プロセッサは、車両のバッテリから受信した電力の遮断に基づいて、車両のドアの状態を検知することができる。プロセッサは、ドアの状態を含む信号を、サーバに送信することができる。サーバは、前記信号を使用して、車両のドアの状態を決定することができ、又は識別することができる。

【0062】

図３を参照すると、動作３３０内で、一実施形態による、電子装置のプロセッサは、車両のドアの全てが閉じた状態に対応するか否かを決定することができる。ドアのうち少なくとも１つが開放状態の場合（３３０－ＮＯ）、プロセッサは、動作３２０を実行して、ドアの状態を追跡するか又は監視することができる。実施形態は、これに限定されず、電子装置に接続されたサーバはまた、電子装置から送信された信号を使用して、ドアの全てが閉じた状態に対応するか否かを決定することができる。

【0063】

図３を参照すると、ドアの全てが閉じた状態に対応する場合（３３０－Ｙｅｓ）、プロセッサは、動作３４０を実行することができる。車両のドアの全てが閉じた状態に対応することを検知したサーバは、車両の内側の動きを検知することを、電子装置に要求することができる。例えば、車両の内側の動きを検知することは、車両の運転が終了し、車両のドアの全てがロックされている間に実行されてもよい。

【0064】

一実施形態では、電子装置は、ＵＷＢ（ｕｌｔｒａ－ｗｉｄｅｂａｎｄ）に関連するアンテナを含むことができる。プロセッサは、閉じた状態に対応するドアの状態を検知することに応答して、アンテナを制御することができる。アンテナを制御することによって、プロセッサは、ＵＷＢに含まれ、車両に対応するリモートコントローラ（例えば、リモートキー）から送信された無線信号を検知することができる。アンテナを用いて検知された無線信号によって計算された、車両に対するリモートコントローラの位置を利用して、プロセッサは、センサデータを用いて、車両の内側の動き（具体的には、車室内でのオブジェクトの動き）を検知するか否かを判断することができる。

【0065】

図３を参照すると、動作３４０内で、一実施形態による、電子装置のプロセッサは、車両内のセンサからセンサデータを受信することができる。動作３４０のセンサは、電子装置に含まれるセンサ（例えば、図２の第１のカメラ２２４、第２のカメラ２２６、温度センサ２１６、二酸化炭素センサ２１８、ＩＭＵ２２０及び／又はレーダ２２２）だけでなく、電子装置と有線で及び／又は無線で接続された他のセンサ（例えば、図２のポート２２８を介して接続された車両内のセンサ）を含むことができる。例えば、プロセッサは、閉じた状態に対応するドアの状態を検知することに応答して、ポートを介して、車両の内側に（ｉｎｓｉｄｅ）配置された複数のセンサのセンサデータを受信することができる。動作３４０の受信されたセンサデータは、電子装置に接続されたサーバに送信されてもよい。

【0066】

動作３４０内で、プロセッサは、車両内のセンサを活性化することができる。例えば、車両に含まれるレーダは、動作３４０を実行するプロセッサによって制御することができ、プロセッサによって、電波（例えば、マイクロ波）を放射することができる。前記の例では、プロセッサは、レーダによって検知された電波（例えば、レーダから放射された電波に対応する波長の反射波）に関連するセンサデータを受信することができる。

【0067】

図３を参照すると、動作３５０内で、一実施形態による、電子装置のプロセッサは、センサデータを使用して、車両内の動きを検知したか否かを判断することができる。車両内の動きを検知したプロセッサは、動作３６０を実行することができる。車両内の動きを検知できなかったプロセッサは、動作３６０をバイパスしてもよく、又は他の動作（例えば、動作３７０）を実行してもよい。例えば、カメラから取得されたビデオに対するオブジェクト認識を実行することによって、プロセッサは、車両内の動きを検知することができる。例えば、レーダから受信した反射波の変化量を用いて、プロセッサは、車両内の動きを検知することができる。例えば、二酸化炭素センサによって測定された二酸化炭素濃度の増加に基づいて、プロセッサは、車両内の生命体及び／又は生命体の動きを検知することができる。例えば、温度センサによって測定された温度の変化に基づいて、プロセッサは、動きを検知することができる。例えば、プロセッサは、センサデータと、センサデータに関連する閾値とを比較して、車両の内側の動き（例えば、車両内の物体（例えば、ヒト及び／又は動物）の動き）を検知することができる。

【0068】

プロセッサが動作３５０の動きを検知する一実施形態が説明されているが、実施形態は、これに限定されない。例えば、プロセッサが動作３４０のセンサデータを、サーバに送信及び／又は中継する場合、サーバは、センサデータを使用して、動きを検知することができる。

【0069】

図３を参照すると、動作３６０内で、一実施形態による、電子装置のプロセッサは、動きに関するアラームを送信することができる。動作３４０のセンサデータを用いて、車両内で動きを検知したプロセッサは、通信回路（例えば、図２の通信回路２１２）を介して、外部電子装置（例えば、サーバ及び／又は図１～図２のユーザ端末１４０）に、前記動きに関連するアラームを提供するための信号を送信することができる。前記信号を受信するか、又はセンサデータを用いて、動きを直接検知したサーバは、電子装置及び／又は車両に関連したユーザのユーザ端末に、前記アラームに関連した信号（例えば、通知メッセージを含む信号）を送信することができる。

【0070】

動作３６０のアラームを送信したプロセッサは、ドアのうち少なくとも１つが開放される前まで、動作３６０のアラームを繰り返して（又は周期的に）送信することができる。例えば、動作３６０のアラームを送信した時点から指定された期間（１０分）の間、プロセッサは、ドアの状態を確認することができる。ドアがすべて閉じた状態を維持する場合、指定された期間の満了に応答して、プロセッサは、動作３６０のアラームを再送信することができる。ドアのうち少なくとも１つが開放状態に切り替えられると、プロセッサは、動作３６０のアラームをさらに送信しなくてもよい。

【0071】

実施形態は、これに限定されず、電子装置に接続されたサーバは、動作３６０のアラームを送信した後に、指定された期間のドアの状態を監視して、アラームを再送信するか否かを判断することができる。例えば、サーバは、アラームを送信してから指定された期間が満了した時点で、ドアの状態を電子装置に要求することができる。電子装置から閉じた状態に対応するドアの状態を示す信号を受信したサーバは、動作３６０のアラームを再送信することができる。

【0072】

車両内の動きを検知した電子装置のプロセッサは、遠隔でアラームを送信するだけでなく、車両を制御して、車両に隣接する外部環境にアラームを出力することができる。例えば、センサデータを使用して、動きを検知した電子装置は、車両のホーンを鳴らしても（ｂｌｏｗ）、及び／又は車両の発光部品（ｌｉｇｈｔ ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ）を活性化（例えば、点滅）してもよい。

【0073】

図３を参照すると、動作３４０に基づいて、センサデータを受信した後、プロセッサは、動作３７０、３８０、３９０を実行して、動きの検知を中断するか否かを判断することができる。動作３７０内で、一実施形態による、電子装置のプロセッサは、ドアのうち少なくとも１つが開かれたか否かを判断することができる。センサデータを受信している間、ドアのうち少なくとも１つが閉じた状態から解放状態に切り替わると（３７０－ＹＥＳ）、プロセッサは、動作３８０を実行することができる。ドアが全て閉じた状態を維持する場合（３７０－ＮＯ）、プロセッサは、動作３９０を実行することができる。実施形態は、これに限定されず、動きに関するアラームを送信したサーバはまた、電子装置にドアの状態を示す信号を要求することができる。前記信号を使用して、サーバーは、ドアのうち少なくとも１つが開放されているか否かを判断することができる。

【0074】

図３を参照すると、動作３９０内で、一実施形態による、電子装置のプロセッサは、動きを検知するための指定された期間が満了したか否かを判断することができる。指定された期間は、１０分から１５分の範囲で決定することができる。指定された期間は、電子装置に含まれる内部バッテリ（例えば、スーパーキャパシタ）及び／又はセンサデータを使用して動きを検知するのに必要な期間のうち少なくとも１つに従って、経験的に（ｈｅｕｒｉｓｔｉｃ）決定することができる。指定された期間の間（３９０－ＮＯ）、プロセッサは、動作３４０のセンサデータを使用して動きを検知することを維持することができる。指定された期間の満了（ｅｘｐｉｒａｔｉｏｎ）に応答して（３９０－ＹＥＳ）、プロセッサは、動作３８０を実行することができる。実施形態は、これに限定されず、電子装置に接続されたサーバも、動作３９０の指定された期間が満了したか否かを判断することができる。

【0075】

図３を参照すると、動作３８０内で、一実施形態による、電子装置のプロセッサは、センサデータを使用して動きを検知することを中断することができる。電子装置に接続されたサーバはまた、動作３８０を実行するプロセッサと同様に、センサデータの受信を中断することができる。動作３８０内で、プロセッサは、サーバへのセンサデータの送信を中断することができる。動きを検知することが中断された後、車両の運転が再開されると、電子装置は、車両のバッテリによって再充電され得る。前記充電が中断された後、プロセッサは、図３の動作を再び実行することができる。

【0076】

前述のように、一実施形態による、電子装置及び／又は電子装置に接続されたサーバは、運転が完了した車両内で動きを検知するための動作を実行することができる。動きを検知した電子装置及び／又はサーバは、ユーザにアラームを提供して、動きに関連するユーザの緊急のアクションをトリガ（ｔｒｉｇｇｅｒ）することができる。以下では、図４を参照して、動作３６０を実行する電子装置及び／又はサーバから提供される通知メッセージの一例を説明する。

【0077】

図４は、一実施形態による、電子装置１０１から送信された信号によって、ユーザ端末１４０に表示される例示的なテキストメッセージを示す。図４を参照すると、図１～図３を参照して前述した動作を行った電子装置１０１及び／又はサーバ１３０が、ユーザ端末１４０に通知メッセージを送信した例示的な状態が示されている。ユーザ端末１４０は、ディスプレイ４１０を介して、電子装置１０１及び／又はサーバ１３０から受信した通知メッセージを視覚化することができる。

【0078】

図４を参照すると、電子装置１０１及び／又はサーバ１３０から受信した通知メッセージを受信したユーザ端末１４０によって表示される例示的な視覚的オブジェクト４２０、４３０、４４０、４５０が示されている。視覚的オブジェクト４２０、４３０、４４０、４５０は、アンドロイドオペレーティングシステムによって提供される通知センター（ｎｏｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｃｅｎｔｅｒ）（又は通知パネル）と呼ばれるＵＩ（ｕｓｅｒ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を通して表示することができる。視覚的オブジェクト４２０、４３０、４４０、４５０は、ポップアップウィンドウ（例えば、トースト（ｔｏａｓｔ））の形でディスプレイ４１０上に表示されてもよい。視覚的オブジェクト４２０、４３０、４４０、４５０は、メッセンジャーアプリケーションによって提供されるＵＩ内で、メッセンジャーアプリケーションによって管理されるテキストメッセージを区別するための気泡の形で視覚化することができる。

【0079】

図４を参照すると、視覚的オブジェクト４２０のように、電子装置１０１及び／又はサーバ１３０は、動きが検知された車両を特定するためのテキスト（例えば、「１１カ００００」などの車両識別番号（ｌｉｃｅｎｓｅ ｐｌａｔｅ ｎｕｍｂｅｒ））を含む自然言語文（例えば、「１１カ００００車両内の動きが検知されました。車両の内部を確認してください。」）を含む通知メッセージを、ユーザ端末１４０に送信することができる 。この通知メッセージを受信したユーザ端末１４０は、通知メッセージに含まれる自然言語文を含む視覚的オブジェクト４２０を、ディスプレイ４１０に表示することができる。

【0080】

図４を参照すると、電子装置１０１及び／又はサーバ１３０は、車両に配置された緊急制御手段（例えば、緊急ベル及び／又は緊急ボタン）を介して受信された入力（例えば、緊急ベルを押す入力）に応答して、前記入力を知らせるための通知メッセージを、ユーザ端末１４０に送信することができる。前記通知メッセージに応答して、ユーザ端末１４０は、車両を特定するためのテキストを含む自然言語文（例えば、「緊急事態です。１１カ００００車両の内部を確認してください。」）を含む視覚的オブジェクト４３０を、ディスプレイ４１０内に表示することができる。一実施形態では、緊急制御手段は、車両のドアの閉じた状態とは無関係に駆動することができる。例えば、車両のドアのうち少なくとも１つが閉じた状態とは異なる状態に対応しても、電子装置１０１及び／又はサーバ１３０は、緊急制御手段に関連する入力に応答して、前記通知メッセージをサーバ１３０に送信することができる。

【0081】

図４を参照すると、電子装置１０１及び／又はサーバ１３０は、電子装置１０１の内部バッテリ及び／又は車両のバッテリ（例えば、図２のバッテリ２３０）の状態（例えば、ＳＯＣ及び／又は充電量）に関連する通知メッセージを、ユーザ端末１４０に送信することができる。例えば、前記状態を周期的に（又は繰り返して）確認する電子装置１０１及び／又はサーバ１３０は、電子装置１０１の内部バッテリのＳＯＣが閾値ＳＯＣ（例えば、１５％）未満に減少した場合、内部バッテリのＳＯＣに関連する通知メッセージを、サーバ１３０に送信することができる。前記通知メッセージを受信したサーバ１３０は、電子装置１０１の内部バッテリに関する自然言語文（例えば、「１１カ００００車両内の無線通信端末の残りのバッテリ充電量が基準未達です。検知不可能な状態です。」又は「１１カ００００車両内の無線通信端末の残りのバッテリーの充電量が不足しているため、検知できません。検知を終了します。」を含む視覚的オブジェクト４４０を表示することができる。

【0082】

図４を参照すると、電子装置１０１及び／又はサーバ１３０は、車両の内側の動きを検知することに応答して、電子装置１０１及び／又は車両に配置された少なくとも１つのカメラから取得されたビデオのストリーミングをサポートすることができる。例えば、動きを検知した電子装置１０１及び／又はサーバ１３０は、ユーザ端末１４０に、動きに関するアラームに関するテキストメッセージ及びビデオのストリーミングに関する通信リンクを確立（ｅｓｔａｂｌｉｓｈ）するためのハイパーリンクを含む信号を送信することができる。このハイパーリンクは、ネットワーク内の電子装置１０１のアドレス（例えば、ＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｌｏｃａｔｉｏｎ）、ＵＲＩ（Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）、ＩＰアドレス及び／又はＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）アドレス）及び／又はストリーミングに関連する電子装置１０１のポート番号を含むことができる。前記信号を受信したユーザ端末１４０は、ディスプレイ４１０内に、テキストメッセージとハイパーリンク４５５とを含む視覚的オブジェクト４５０を表示することができる。ハイパーリンク４５５をタッチ又はクリックするユーザ入力に応答して、ユーザ端末１４０は、サーバ１３０及び／又は電子装置１０１に、通信リンクの確立を要求することができる。

【0083】

一実施形態では、電子装置１０１及び／又はサーバ１３０は、ユーザ端末１４０などの外部電子装置から、ビデオのストリーミングに関する要求を含む信号を受信することができる。この信号に応答して、電子装置１０１及び／又はサーバ１３０は、ユーザ端末１４０と電子装置１０１との間の通信リンクを確立することができる。この通信リンクを介して、電子装置１０１は、電子装置１０１及び／又は車両に配置された少なくとも１つのカメラから受信したビデオを、ユーザ端末１４０に提供することができる。ビデオを受信したユーザ端末１４０は、ディスプレイ４１０の少なくとも一部に、前記ビデオを出力することができ、又は再生することができる。

【0084】

以下では、図５を参照して、動きを検知するために車両の内側に配置されたセンサについて説明する。

【0085】

図５は、一実施形態による、電子装置１０１を含む車両１１０の内側に分布する（ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ）例示的なセンサを示す。図１～図４の電子装置１０１及び／又は図２のプロセッサ２１０は、図５を参照して説明した電子装置１０１の動作を実行することができる。図５を参照して説明される車両１１０内のセンサは、図１のセンサ１２０の一例であり得る。

【0086】

図５を参照すると、バスの外形を有する車両１１０内で、電子装置１０１は、車両１１０内の動き検知センサ（例えば、レーダ及び／又はカメラ）５３０、緊急制御手段５２０、及び／又はドアセンサ５１０のうち少なくとも１つと接続することができる。動き検知センサ５３０、緊急制御手段５２０及び／又はドアセンサ５１０は、電子装置１０１と有線接続（ｗｉｒｅｄ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ）を有するか、又は電子装置１０１と無線で接続することができる。

【0087】

図５を参照すると、動き検知センサ５３０がレーダに対応する一実施形態では、動き検知センサ５３０は、円で示される例示的な領域５３５で発生した動きを検知することができる。領域５３５は、レーダが電波（例えば、レーダのアンテナから放射された電波に対する反射波）を受信可能な領域であり得る。電子装置１０１は、レーダによって検知された反射波の振幅の変化を利用して、領域５３５内で発生した動きを検知することができる。

【0088】

動き検知センサ５３０がカメラである一実施形態では、カメラのＦｏＶ（ｆｉｅｌｄ－ｏｆ－ｖｉｅｗ）に関連する車両１１０内のカメラの例示的な位置が、図６を参照して説明される。動き検知センサ５３０がレーダである一実施形態では、車両１１０の形状及び／又は寸法（ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｓ）（例えば、全長（ｏｖｅｒａｌｌ ｌｅｎｇｔｈ）、全幅（ｗｉｄｔｈ）、及び／又は全高（ｈｅｉｇｈｔ））によるレーダの例示的な位置を、図７ａ及び／又は図７ｂを参照して説明する。

【0089】

車両１１０のドアに配置されたドアセンサ５１０は、ドアの状態（例えば、閉じた状態及び／又は開放状態）を示す信号を、電子装置１０１に送信することができる。電子装置１０１は、サーバ（例えば、図１～図２のサーバ１３０）から受信した要求（例えば、車両１１０のドアの状態に対する要求）に応答して、ドアセンサ５１０から受信した信号を、サーバに送信することができる。

【0090】

車両１１０に配置された緊急制御手段５２０は、緊急ベル、緊急ボタン及び／又は緊急レバーの形態を有することができる。車両１１０内のユーザが緊急制御手段５２０に関連するジェスチャを実行する場合（例えば、緊急ベルを押す、緊急ボタンを押す、及び／又は緊急レバーを傾ける場合）、電子装置１０１は、緊急制御手段５２０から前記ジェスチャの検知を示す信号を受信することができる。前記信号を受信した電子装置１０１は、サーバ及び／又はユーザ端末（例えば、図１のユーザ端末１４０）に、緊急制御手段５２０に関連するジェスチャの検知を示す信号を送信することができる。

【0091】

前述したように、バスなどの比較的大きなサイズを有する車両１１０内に搭載された電子装置１０１は、車両１１０内に分布したセンサを用いて、車両１１０の内側の動きを検知することができる。

【0092】

図６は、一実施形態による、電子装置１０１を含む車両１１０の内側に分布する複数のカメラ６１０、６２０、６３０、６４０の例示的な位置を示す。図１～図４の電子装置１０１及び／又は図２のプロセッサ２１０は、図６を参照して説明した電子装置１０１の動作を実行することができる。図６の車両１１０に配置された複数のカメラ６１０、６２０、６３０、６４０は、図１のセンサ１２０の一例であり得る。

【0093】

図６を参照すると、車両１１０の前方（ｆｏｒｗａｒｄ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ又はｆｏｒｗａｒｄ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）ｆに向かって配置された電子装置１０１が例示的に示されている。例えば、電子装置１０１の第１のカメラ（例えば、図２の第１のカメラ２２４）が配置されたいずれかの面（例えば、電子装置１０１の前面（ｆｒｏｎｔ ｓｕｒｆａｃｅ））は、車両１１０の前方ｆに向かって配置されてもよい。

【0094】

図６を参照すると、電子装置１０１を含む車両１１０の例示的な構造が示されている。車両１１０の内側には、運転席、少なくとも１つの助手席、１人以上の乗客のための１つ以上のシートが配置されてもよい。車両１１０の内側に含まれる部品は、これに限定されず、例えば、車両１１０は、乗客の保護のための隔壁（ｐａｒｔｉｔｉｏｎ）（例えば、プロテクタと呼ばれる物体）、運転者を保護するための保護板（ｇｕａｒｄ ｐｌａｔｅ）、非常口、階段（例えば、可動階段）、折り畳み可能な（ｆｏｌｄａｂｌｅ）シートをさらに含むことができる。

【0095】

図６を参照すると、車両１１０は、車両１１０の内側の死角（ｂｌｉｎｄ ｓｐｏｔ）を最小限に抑えるように配置されたカメラ６１０、６２０、６３０、６４０を含むことができる。車両１１０に含まれるカメラ６１０、６２０、６３０、６４０の数、位置及び／又は方向は、図６の一実施形態に限定されるわけではない。図６を参照すると、カメラ６１０、６２０、６３０、６４０のそれぞれによって録画可能な領域６１５、６２５、６３５、６４５が例示的に示されている。領域６１５、６２５、６３５、６４５のそれぞれは、対応するカメラのＦｏＶと呼ばれることがある。領域６１５、６２５、６３５、６４５は、車両１１０の内側の異なる部分及び／又はシートを含むように配置されたカメラ６１０、６２０、６３０、６４０によって形成することができる。実施形態は、これに限定されず、カメラは、車両１１０の内側だけでなく、車両１１０の外部（例えば、車両１１０の前方ｆ、後方、左側、右側、上方、及び／又は下方）に向かって配置されてもよい。

【0096】

車両１１０の内側に固定された位置を有するカメラ６１０、６２０、６３０、６４０が例示的に示されているが、実施形態は、これに限定されない。例えば、車両１１０に配置されたカメラのＦｏＶ、方向（例えば、カメラが配置されたマウントの角度）、位置、及び／又は撮影ターゲットを変更することができる。

【0097】

図６の例示的なカメラ６１０、６２０、６３０、６４０に接続された一実施形態では、電子装置１０１は、カメラ６１０、６２０、６３０、６４０からビデオを含むセンサデータを受信することができる。カメラ６１０、６２０、６３０、６４０のうち少なくとも１つから受信したビデオが入力されたニューラルネットワークを使用して、電子装置１０１は、ビデオに対するオブジェクト認識を実行することができる。前記ニューラルネットワークは、電子装置１０１によって実行可能なオンデバイス（ｏｎ－ｄｅｖｉｃｅ）ニューラルネットワークであり得る。オブジェクト認識を用いて、ビデオから車両１１０（又は車両１１０に配置された物体）とは異なる外部オブジェクトを検知した電子装置１０１は、通信回路（例えば、図２の通信回路２１２）を介して、外部電子装置に、外部オブジェクトの検知を知らせる信号を送信することができる。前記信号を受信したサーバは、電子装置１０１に対応するユーザ端末に、前記信号に基づく通知メッセージ（例えば、図４の視覚的オブジェクト４２０、４３０、４４０、４５０）を送信することができる。

【0098】

図７ａ及び／又は図７ｂは、異なる寸法（ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｓ）を有する車両１１０－１、１１０－２の内側に分布する複数のレーダ７０１、７０２、７０３、７１１、７１２の例示的な位置を示す。図１～図４の電子装置１０１及び／又は図２のプロセッサ２１０は、図７ａ及び／又は図７ｂを参照して説明した電子装置１０１の動作を実行することができる。

【0099】

図７ａ及び／又は図７ｂを参照すると、異なる寸法を有する車両１１０－１、１１０－２及び車両１１０－１、１１０－２のそれぞれに含まれるレーダ７０１、７０２、７０３、７１１、７１２が例示的に示されている。レーダ７０１、７０２、７０３、７１１、７１２の各ビームパターンは、円錐状に形成されてもよく、第１方向（例えば、垂直方向）及び第１方向に垂直な第２方向（例えば、水平方向）に１００°の視野角（又は画角）（ｖｉｅｗｉｎｇ ａｎｇｌｅ）を有することができる。

【0100】

図７ａを参照すると、３つのレーダ７０１、７０２、７０３を含む車両１１０－１の一例が示されている。レーダ７０１、７０２、７０３は、車両１１０－１の走行方向に平行な車両１１０－１の天井（ｃｅｉｌｉｎｇ）の中心線に沿って配置されてもよい。レーダ７０１は、中心線上で、車両１１０－１のＡピラー（ｐｉｌｌａｒ）と天井との間の境界、又は車両１１０－１のフロントガラスと天井との間の境界からＬ１だけ離隔されてもよい。レーダ７０２は、中心線上でレーダ７０１からＬ２だけ離隔することができる。レーダ７０３は、中心線上でレーダ７０２からＬ３だけ離隔することができる。図７ａのＬ１、Ｌ２、Ｌ３は、車両１１０－１の全長について、表２のメートル単位の値で決定することができる。

【表2】

表２の検知距離ｈは、レーダと外部オブジェクトとの間の限界距離であり、レーダは、検知距離ｈ未満に離隔された距離の外部オブジェクトを検知することができる。図７ａを参照すると、レーダ７０１、７０２、７０３のビームパターンは、車両のガラス（例えば、フロントガラス、リアガラス、及び／又はサイドガラス）における電波の透過を最小限に抑えるために、高さｗを有するガラスと重ならないように形成することができる。
図７ａの一実施形態では、車両１１０－１内の電子装置１０１は、レーダ７０１、７０２、７０３からセンサデータを受信することができる。このセンサデータは、レーダ７０１、７０２、７０３のそれぞれから放射された電波に対する反射波の強度（又は振幅）を表す数値を含むことができる。車両１１０－１内にヒトが存在する場合、ヒトの動きによって、反射波の強度が変化することがある。電子装置１０１は、反射波の強度の変化量及び／又は変化率を用いて、車両１１０－１の内側の動きを検知することができる。

【0101】

図７ｂを参照すると、２つのレーダ７１１、７１２を含む車両１１０－２の一例が示されている。レーダ７１１、７１２は、車両１１０－２の走行方向に平行な車両１１０－２の天井の中心線に沿って配置することができる。この中心線上のレーダ７１１は、車両１１０－２のＡピラーと天井との間の境界又は車両１１０－２のフロントガラスと天井との間の境界からＬ４だけ離隔されてもよい。中心線上のレーダ７１２は、レーダ７１１からＬ５だけ離隔することができる。図７ｂのＬ４、Ｌ５は、車両１１０－２の全長について、表３のメートル単位の値で決定することができる。

【表3】

表３の検知距離ｈは、表１の検知距離ｈのように、レーダ７１１、７１２のビームパターンによって検知可能な距離を意味することができる。図７ｂを参照すると、レーダ７１１、７１２のビームパターンは、車両のガラスにおける電波の透過及び／又は損失を最小限に抑えるために、高さｗを有するガラスと重ならないように形成することができる。
図７ｂの一実施形態では、車両１１０－２内の電子装置１０１は、レーダ７１１、７１２から受信したセンサデータを使用して、車両１１０－２内を移動する外部オブジェクト（例えば、ヒト及び／又はペットなどの生命体）を検知することができる。レーダ７１１、７１２によって検知された反射波（例えば、図７ｂに示すビームパターンを形成する電波に対する反射波）の強度の変化を利用して、電子装置１０１は、外部オブジェクト及び／又は外部オブジェクトの動きを検知することができる。

【0102】

前述のように、車両内には、様々な数のセンサを配置することができる。様々な数のセンサと通信するために、電子装置１０１は、センサのセンサデータの多重化（ｍｕｌｔｉｐｌｅｘ）を用いて、単一の有線接続を介して、センサのセンサデータを取得することができ、又は受信することができる。以下では、図８を参照すると、多重化に関連する電子装置１０１とセンサとの間の例示的な接続が示されている。

【0103】

図８は、一実施形態による、電子装置１０１と１つ以上のセンサ８２０－１、８２０－２、...、８２０－ｋとの間の例示的な有線接続（ｗｉｒｅｄ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ）を示す。図１～図４の電子装置１０１及び／又は図２のプロセッサ２１０は、図８を参照して説明した電子装置１０１の動作を実行することができる。

【0104】

図８を参照すると、電子装置１０１は、ポート２２８を介して、多重化装置８１０と接続することができる。多重化装置８１０は、ポート２２８に接続された第１のポートとは異なる複数の第２のポートを介して、車両に配置されたｋ個のセンサ８２０－１、８２０－２、...、８２０－ｋと接続することができる。多重化装置８１０は、ｋ個のセンサ８２０－１、８２０－２、...、８２０－ｋから送信された電気信号を多重化して、ポート２２８に出力される統合（ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ）電気信号を生成してもよく、又は取得してもよい。

【0105】

図８を参照すると、多重化装置８１０を介して４つのカメラが接続されている場合、多重化装置８１０から電子装置１０１に送信される統合電気信号は、４つのカメラのそれぞれで取得されたビデオの組み合わせを含むことができる。図８を参照すると、統合電気信号によって表される例示的なイメージフレーム８３０が示されている。イメージフレーム８３０内のビデオのイメージフレームは、ＰＢＰ（ｐｉｃｔｕｒｅ－ｂｙ－ｐｉｃｔｕｒｅ）方式又はＰＩＰ（Ｐｉｃｔｕｒｅ－ｉｎ－Ｐｉｃｔｕｒｅ）方式のレイアウトに配置（ａｒｒａｎｇｅｄ）されてもよい。多重化装置８１０によって、フレーム８３０内でビデオのイメージフレームをタイル化（ｔｉｌｅｄ）することができる。例えば、イメージフレーム８３０内で、ビデオのイメージフレームのそれぞれが互いに重なり合わない位置を有してもよい。多重化装置８１０は、イメージフレーム８３０内で、ビデオに含まれるイメージフレームのそれぞれに対して、ビデオを取得したカメラの識別子（例えば、「ＣＡＭ１」、「ＣＡＭ２」、「ＣＡＭ３」、及び「ＣＡＭ４」）を埋め込むことができる。

【0106】

多重化装置８１０から統合電気信号を受信した電子装置１０１は、その統合電気信号から、ｋ個のセンサ８２０－１、８２０－２、...、８２０－ｋのそれぞれのセンサデータを取得することができる。例えば、電子装置１０１は、逆多重化（ｄｅｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）を実行して、統合電気信号からｋ個のセンサ８２０－１、８２０－２、...、８２０－ｋの各々のセンサデータを分割（ｓｅｇｍｅｎｔ）してもよく、又は抽出してもよい。イメージフレーム８３０を含む統合電気信号を受信した一実施形態では、電子装置１０１は、イメージフレーム８３０に対してクロップを実行し、イメージフレーム８３０からの４つのカメラのそれぞれのイメージフレームを取得することができる。統合電気信号から抽出されたセンサデータを用いて、図１～図４を参照して前述したように、電子装置１０１は、車両の内側の動きを検知することができる。

【0107】

多重化装置８１０を使用して、ｋ個のセンサ８２０－１、８２０－２、...、８２０－ｋの電気信号を多重化する一実施形態では、多重化装置８１０は、ｋ個未満の電気信号の多重化をサポートすることができる。多重化装置８１０によって多重化される電気信号の最大数が、車両に配置されたセンサの数未満である場合、多重化装置８１０は、センサのそれぞれの優先順位を用いて、特定のセンサの電気信号に対する多重化を優先的に（又はオプションで）実行できる。

【0108】

多重化装置８１０は、ｋ個のセンサ８２０－１、８２０－２、...、８２０－ｋのそれぞれの状態を利用して、ｋ個のセンサ８２０－１、８２０－２、...、８２０－ｋの電気信号の中で、多重化される複数の電気信号を選択してもよく、又は決定してもよい。例えば、定常状態とは異なる状態（例えば、故障状態及び／又は不活性状態）のセンサを除く残りのセンサの電気信号に対する多重化は、多重化装置８１０によって実行され得る。ｋ個のセンサ８２０－１、８２０－２、...、８２０－ｋのうち、定常状態である第１のセンサの電気信号を多重化する多重化装置８１０は、第１のセンサの中で、特定のセンサが、故障状態に切り替えられた場合（又は特定のセンサから電気信号を受信できなかった場合）、第１のセンサとは異なる第２のセンサのうち、いずれかのセンサの電気信号を多重化してもよい。

【0109】

カメラのビデオが多重化される一実施形態が示されているが、実施形態は、これに限定されない。複数のレーダが多重化装置８１０に接続された一実施形態では、イメージフレーム８３０は、複数のレーダのそれぞれによって検知された電波の分布（又は分布を表す２次元イメージ）を含んでもよい。

【0110】

前述のように、一実施形態によれば、電子装置１０１は、車両に含まれる１つ以上のセンサから、及び／又は電子装置１０１に含まれるセンサから受信したセンサデータを使用して、車両の内側の動きを検知することができる。電子装置１０１が前記動きを検知することは、車両の運転が中断され、車両のドアの全てが閉じられた状態で実行されてもよい。電子装置１０１は、車両のバッテリの放電を防止するために、車両の運転中にのみ充電することができる。電子装置１０１は、センサデータをサーバに送信して、サーバが動きを検知することを可能にする。実施形態は、これに限定されず、動きを検知するために使用されるサーバのリソースを節約するために、電子装置１０１は、サーバとは無関係に、センサデータを処理して動きを検知することができる。

【0111】

図９は、一実施形態による、車両（例えば、図１の車両１１０）のディスプレイ９００を介して表示される情報の一例を示す。図９のディスプレイ９００は、車両のダッシュボードに配置することができる。ディスプレイ９００は、一実施形態による電子装置１０１に含まれてもよく、又は電子装置１０１と電気的に接続されてもよい。

【0112】

図９は、一実施形態による、車両（例えば、図１の電力回路１０１）に配置された電子装置のディスプレイ９００を介して、乗客監視情報を表示する動作を示す。例えば、車両に搭載された電子装置は、ディスプレイ９００を介して、車両内の監視情報を視覚化することができる。

【0113】

図９を参照すると、車両に取り付けられた電子装置が、ディスプレイ９００を介して表示する例示的な視覚的オブジェクト９０５、９１０、９２０が示されている。視覚的オブジェクト９０５、９１０、９２０は、車両のオペレーティングシステムによって提供される通知センター（ｎｏｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｃｅｎｔｅｒ）（又は通知パネル）と呼ばれるＵＩ（ｕｓｅｒ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を通して表示することができる。

【0114】

車両に設置された電子装置は、視覚的オブジェクト９０５を介して、車両内の監視システム（ＩＣＭＳ）の対象となる車両イメージ、車両内に設置された座席（ｓｅａｔｓ）、当該座席における搭乗者（ｏｃｃｕｐａｎｔ）の検知の可否、及び／又はその座席に搭乗した搭乗者がシートベルトを着用したか否かに関する情報を視覚的に表示することができる。座席のうち少なくとも１つから搭乗者を検知した電子装置は、搭乗者が大人（ａｄｕｌｔ）又は子供（ｃｈｉｌｄ）のうちいずれかに対応するかを示すアイコン、イメージ、及び／又はテキストを表示することができる。

【0115】

車両に設置された電子装置は、視覚的オブジェクト９１０を用いて、運転者が車両の始動をオフ（ｏｆｆ）にした後又は車両で下車する前に、車両の後部座席（ｒｅａｒ ｓｅａｔｓ）に検知されたオブジェクト（乗客及び／又は持ち物）があることを知らせる情報を視覚的に表示することができる。

【0116】

車両に設置された電子装置は、視覚的オブジェクト９２０を介して、ＩＣＭＳデータを視覚的に表示することができる。具体的には、視覚的オブジェクト９２０ａは、車両の乗員１（運転者）の監視情報（シートベルト着用、大人）を表すことができる。電子装置は、視覚的オブジェクト９２０ｂを用いて、特定の座席が空であることを示すことができる。電子装置は、視覚的オブジェクト９２０ｃを用いて、車両の乗員３（乗客２）の監視情報（シートベルト着用、大人）（例えば、ＩＣＭＳデータ）を表示することができる。電子装置は、車両の乗員４（乗客３）の監視情報（シートベルト未着用、子供）を表す視覚的オブジェクト９２０ｄを表示することができる。電子装置は、視覚的オブジェクト９２０ｅを用いて、車両の乗員５（乗客５）の監視情報（未検知）（搭乗者なし）を表示することができる。視覚的オブジェクト９２０ｆは、車両の乗員６（乗客６）の監視情報（シートベルト未着用、大人）を表すことができる。視覚的オブジェクト９２０ａ、９２０ｂ、９２０ｃ、９２０ｄ、９２０ｅ、９２０ｆは、車両の座席（例えば、図９の一実施形態では、６つの座席）のそれぞれで乗員を検知した結果を表すことができる。

【0117】

図１０は、一実施形態による、電子装置（例えば、図１の電子装置１０１）から送信された信号に従って、ユーザ端末１４０のディスプレイ１０００に表示される画面の一例を示す。図１０を参照して説明される電子装置の動作は、図１の電子装置１０１及び／又は図２のプロセッサ２１０によって実行されてもよい。図１０は、一実施形態による、電子装置から送信された信号によって、ユーザ端末のディスプレイ１０００に表示される例示的なメッセージを示す。

【0118】

図１０を参照すると、図１～図３を参照して前述した動作を行った電子装置１０１及び／又はサーバ１３０が、ユーザ端末１４０に通知メッセージを送信した例示的な状態が示されている。ユーザ端末１４０は、ディスプレイ１０００を介して、電子装置１０１及び／又はサーバ１３０から受信した通知メッセージを視覚化することができる。

【0119】

一実施形態では、視覚的オブジェクト１００５、１０１０は、メッセンジャーアプリケーションによって提供されるＵＩ内で、メッセンジャーアプリケーションによって管理されたメッセージを区別するための気泡の形で視覚化することができる。実施形態は、これに限定されず、図１０のディスプレイ１０００内に表示される画面は、車両に関連する機能を実行するために、ユーザ端末１４０にインストールされたスマートカーアプリケーションによって表示されてもよい。

【0120】

視覚的オブジェクト１００５を用いて、ユーザ端末１４０は、電子装置が設置されたバスイメージ、該当バス内に設置された座席（ｓｅａｔｓ）、当該座席に搭乗者（ｏｃｃｕｐａｎｔ）が検知されたか否か、検知された搭乗者が大人（ａｄｕｌｔ）、子供（ｃｈｉｌｄ）であるかどうかに関する情報、該当座席に搭乗した搭乗者のシートベルト着用の可否に関する情報を視覚化することができる。例えば、ユーザ端末１４０は、車両内の電子装置及び／又はサーバから送信された情報を用いて、車両を表すイメージに重畳された少なくとも１つの図形、テキスト、イメージ、及び／又はアイコンを含む視覚的オブジェクト９０５を表示することができる。

【0121】

図１０を参照すると、視覚的オブジェクト１０１０のように、電子装置１０１及び／又はサーバ１３０は、車両内で検知された情報を特定するためのテキストを含む自然言語文（例えば、「車両内の動きが検知されました。座席番号６番、大人０名、子供１名、ペット０匹、持ち物０個」を含む通知メッセージを、ユーザ端末１４０に送信することができる。この通知メッセージを受信したユーザ端末１４０は、通知メッセージに含まれる自然言語文を含む視覚的オブジェクト１０１０を、ディスプレイ１０００に表示することができる。

【0122】

車両に関連する視覚的オブジェクト１００５、１０１０を表示するユーザ端末１４０の一例が示されているが、実施形態は、これに限定されない。例えば、視覚的オブジェクト１００５、１０１０のうち少なくとも１つと共に、ユーザ端末４１０は、車両を（遠隔的に）制御するためのボタンの形態を有する１つ以上の視覚的オブジェクトをさらに表示することができる。

【0123】

図１１は、一実施形態による、電子装置（例えば、図１の電子装置１０１）によって検知された電子装置を含む車両（例えば、図１の車両１１０）内の少なくとも一人の乗客に関連する情報の一例を示す。一実施形態による、車両に配置された電子装置のディスプレイを介して、乗客監視情報を表示する情報を示す。

【0124】

一実施形態によれば、車両の走行が完全自律走行モードで動作する場合、バス、電車、地下鉄などの公共交通手段（ｐｕｂｌｉｃ ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ）は、運転者の搭乗なしで、乗客のみを輸送してもよい。そのような場合、公共交通手段を運営する主体（ｅｎｔｉｔｙ）は、交通手段の安全管理を遠隔で監視し、乗客及び／又は車両に安全を脅かす状況を検知し予防する必要性が高まる。

【0125】

したがって、図１１のように、公共交通手段を運営する主体の電子装置は、公共交通手段（例えば、バス）に設けられたＩＣＭＳによって識別された搭乗者の行動、搭乗者の持ち物等を介して、交通手段の安全を脅かす状況の発生可能性を予測し、遠隔から当該交通手段への運行を中止したり、セキュリティ関連機関（警察、セキュリティ会社など）に出動要求を送信することもできる。

【0126】

図１１を参照すると、車両に含まれる電子装置から、外部サーバ（例えば、公共交通手段を管理するサーバ）に送信されるイメージ１１１０の一例が示されている。イメージ１１１０は、電子装置によって車両に含まれる１つ以上のカメラから取得することができる。イメージ１１１０と共に、電子装置は、イメージ１１１０を用いて、車両内の外部オブジェクト（例えば、乗客）を検知した結果を示す情報を、外部サーバに送信することができる。図１１を参照すると、前記情報に含まれる１つ以上の数値に対応し、イメージ１１１０内の外部オブジェクトに対応する領域を表す、バウンディングボックス１１２０、１１３０、１１４０が示されている。例えば、イメージ１１１０と共に、電子装置は、イメージ１１１０内で、外部オブジェクトに対応する領域の頂点の座標を含む情報（例えば、イメージ１１１０のメタデータ）を送信することができる。この座標と共に、電子装置は、前記領域に対応する外部オブジェクトの種類及び／又はカテゴリを示す情報を送信することができる。

【0127】

図１１を参照すると、車両の内側に向かって配置されたカメラから取得されたイメージ１１１０内で、電子装置は、複数の乗客及び１つ以上の物体を検知することができる。バウンディングボックス１１２０は、電子装置によって検知された第１の乗客に対応することができる。例えば、バウンディングボックス１１２０は、車両に搭乗した第１の乗客の車両内位置及び／又はイメージ１１１０内の第１の乗客に関連する位置を表すことができる。バウンディングボックス１１３０は、電子装置によって検知され、車両に搭乗した第２の乗客に対応することができる。

【0128】

一実施形態では、電子装置は、ＯＤを用いて、イメージ１１１０内の車両の乗客だけでなく、物体を検知することができる。例えば、ナイフ及び／又は銃のように、電子装置は、事故を引き起こす可能性がある物体を、イメージ１１１０から検知することができる。図１１の一実施形態では、バウンディングボックス１１４０に関連する情報を外部サーバに送信して、電子装置は、ナイフなどの危険物を検知した結果を示すことができる。一実施形態では、バウンディングボックス１１４０に対応するイメージ１１１０の一部を使用して、危険物を検知した電子装置は、外部サーバ及び／又は車両に関連するユーザ端末に、危険物を検知したことを示す信号を送信することができる。一実施形態では、電子装置は、ＯＤを用いて、イメージ１１１０内の車両の乗客の行動を予測することができる。例えば、電子装置は、車両の乗客の喫煙行為、飲酒行為などを含めた暴力誘発行為を、イメージ１１１０から検知することができる。図１１の一実施形態では、イメージ１１１０から検知された乗客の行動情報を用いて、車両、他の乗客の安全を脅かす危険行動を検知した電子装置は、外部サーバ及び／又は車両に関連するユーザ端末に、車両内の危険行動の発生を検知したことを示す信号を送信することができる。

【0129】

一実施形態では、車両に閉じ込められた生命体（例えば、ヒト及び／又はペット）を迅速に検知するための方法が必要とされ得る。前述のように、一実施形態による、車両（例えば、図１の車両１１０）に搭載可能な（ｍｏｕｎｔａｂｌｅ ｏｎ）電子装置（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｄｅｖｉｃｅ）（例えば、図１の電子装置１０１）は、 ポート（例えば、図２のポート２２８）、通信回路（例えば、図２の通信回路２１２）、命令を格納するメモリ、及びプロセッサ（例えば、図２のプロセッサ２１０）を含むことができる。前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記電子装置が、前記車両のバッテリから受信した電力の遮断に基づいて、車両のドアの状態を検知するようにすることができる。前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記電子装置が、閉じた状態に対応する状態を検知することに応答して、前記ポートを介して、前記車両の内側に（ｉｎｓｉｄｅ）配置された複数のセンサ（例えば、図１の複数のセンサ１２０）のセンサデータを受信するようにすることができる。前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記電子装置が、前記センサデータを使用して、前記車両内の動きを検知することに応答して、前記通信回路を介して、外部電子装置（例えば、図１のサーバ１３０及び／又はユーザ端末１４０）に、前記動きに関連するアラームを提供するための信号を送信するようにすることができる。一実施形態によれば、電子装置は、車両のドアの全てがロックされている間に、車両に分散されたセンサを使用して、動きを検知することができる。

【0130】

例えば、前記車両の前方（ｆｒｏｎｔ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）に向かって配置されたカメラをさらに含むようにすることができる。前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記電子装置が、前記車両の後方（ｒｅａｒ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）方向に向かって配置されたカメラと接続可能な（ｃｏｎｎｅｃｔａｂｌｅ）ポートを介して、前記センサデータを受信するようにすることができる。

【0131】

例えば、前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記電子装置が、前記ポートに接続された多重化装置を介して受信された複数のセンサの電気信号が多重化された統合（ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ）電気信号から、前記複数のセンサのそれぞれのセンサデータを取得するようにすることができる。

【0132】

例えば、前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記電子装置が、カメラである複数のセンサから、前記車両内のビデオを含むセンサデータを受信するようにすることができる。前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記電子装置が、前記ビデオが入力されたニューラルネットワークを用いて、前記ビデオに対するオブジェクト認識（ｏｂｊｅｃｔ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）を実行するようにすることができる。

【0133】

例えば、前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記電子装置が、前記オブジェクト認識を用いて、前記ビデオから車両とは異なる外部オブジェクトを検知することに応答して、前記通信回路を介して、前記外部電子装置に前記信号を送信するようにすることができる。

【0134】

例えば、前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記電子装置が、前記外部電子装置から、前記ビデオのストリーミングに関連する要求を含む他の信号を受信することに応答して、前記通信回路を用いて、前記外部電子装置と前記電子装置との間の通信リンクを確立（ｅｓｔａｂｌｉｓｈ）するようにすることができる。前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記電子装置が、通信リンクを介して、前記外部電子装置に、前記複数のセンサから受信されたビデオを提供するようにすることができる。

【0135】

例えば、前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記電子装置が、前記通信回路を介して、前記外部電子装置に、アラームに関連するテキストメッセージ及び通信リンクを確立するためのハイパーリンクを含むアラームを提供するための信号を送信するようにすることができる。

【0136】

例えば、前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記電子装置が、レーダである複数のセンサから受信したセンサデータを使用して、前記車両内を移動する外部オブジェクトを検知するようにすることができる。

【0137】

例えば、前記車両内の空気に含まれる二酸化炭素に関連する数値をパラメータ化（ｐａｒａｍｅｔｒｉｚｅ）するように構成された二酸化炭素センサを含むことができる。前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記電子装置が、閉じた状態に対応する状態を検知することに応答して、前記二酸化炭素センサによってパラメータ化された数値を使用して、車両内で二酸化炭素を合成する生命体（ｌｉｖｉｎｇ ｏｒｇａｎｉｓｍ）を検知するようにすることができる。

【0138】

例えば、前記電子装置は、ＵＷＢ（ｕｌｔｒａ－ｗｉｄｅｂａｎｄ）に関連するアンテナを含むことができる。前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記電子装置が、閉じた状態に対応する状態を検知することに応答して、前記アンテナを制御して、ＵＷＢに含まれ、車両に対応するリモートコントローラから送信された無線信号を検知するようにすることができる。前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記電子装置が、前記アンテナを使用して検知された無線信号によって計算された車両に対するリモートコントローラの位置を用いて、前記センサデータを利用して、前記動きを検知するか否かを判断するようにすることができる。

【0139】

例えば、前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記電子装置が、閉じた状態に対応する状態を検知した時点から指定された期間（ｐｒｅｓｅｔ ｄｕｒａｔｉｏｎ）の間、前記センサデータを使用して、前記動きの検知を実行するようにすることができる。

【0140】

例えば、前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記電子装置が、前記センサデータを使用して、前記動きを検知することに応答して、車両のホーンを鳴らすか（ｂｌｏｗ）、又は車両の発光部品（ｌｉｇｈｔ ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ）を活性化するようにすることができる。

【0141】

前述のように、一実施形態では、車両に搭載可能であり、ポート及び通信回路を含む電子装置の方法を提供することができる。この方法は、前記車両のバッテリから受信した電力の遮断に基づいて、前記車両のドア（ｄｏｏｒｓ）の状態を検知する動作を含むことができる。この方法は、閉じた状態に対応する状態を検知することに応答して、前記ポートを介して、前記車両の内側に（ｉｎｓｉｄｅ）配置された複数のセンサのセンサデータを受信する動作を含むことができる。この方法は、前記センサデータを使用して、前記車両内の動きを検知することに応答して、前記通信回路を介して、外部電子装置に、前記動きに関連するアラームを提供するための信号を送信する動作を含むことができる。

【0142】

例えば、前記受信する動作は、前記車両の後方に向かって配置されたカメラと接続可能なポートを介して、前記センサデータを受信する動作を含むことができる。

【0143】

例えば、前記受信する動作は、前記ポートに接続された多重化装置を介して受信された、前記複数のセンサの電気信号が多重化された統合電気信号から、前記複数のセンサのそれぞれのセンサデータを取得する動作を含むことができる。

【0144】

例えば、前記受信する動作は、カメラである複数のセンサから、前記車両内のビデオを含むセンサデータを受信する動作を含むようにすることができる。前記送信する動作は、前記ビデオが入力されたニューラルネットワークを用いて、前記ビデオに対するオブジェクト認識を実行する動作を含むことができる。

【0145】

例えば、前記送信する動作は、前記オブジェクト認識を利用して、前記ビデオから前記車両とは異なる外部オブジェクトを検知することに応答して、前記通信回路を介して、前記外部電子装置に信号を送信する動作を含むことができる。

【0146】

例えば、前記方法は、前記外部電子装置から、前記ビデオのストリーミングに関連する要求を含む他の信号を受信することに応答して、前記通信回路を用いて、前記外部電子装置と前記電子装置との間の通信リンクを確立する動作を含むことができる。この方法は、前記通信リンクを介して、前記外部電子装置に、前記複数のセンサから受信されたビデオを提供する動作を含むことができる。

【0147】

例えば、前記送信する動作は、前記通信回路を介して、前記外部電子装置に、前記アラームに関連するテキストメッセージ及び前記通信リンクを確立するためのハイパーリンクを含むアラームを提供するための信号を送信する動作を含むことができる。

【0148】

前述のように、一実施形態では、命令を含む非一時的コンピュータ可読記憶媒体を提供することができる。前記命令は、車両に搭載可能であり、ポート及び通信回路を含む電子装置のプロセッサによって実行されると、前記電子装置が、前記車両のバッテリから受信した電力の遮断に基づいて、前記車両のドア（ｄｏｏｒｓ）の状態を検知するようにすることができる。前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記電子装置が、閉じた状態に対応する状態を検知することに応答して、前記ポートを介して、前記車両の内側に（ｉｎｓｉｄｅ）配置された複数のセンサのセンサデータを受信するようにすることができる。前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記電子装置が、前記センサデータを使用して、前記車両内の動きを検知することに応答して、前記通信回路を介して、外部電子装置に、前記動きに関連するアラームを提供するための信号を送信するようにすることができる。

【0149】

以上で説明した装置は、ハードウェア構成要素、ソフトウェア構成要素、及び／又はハードウェア構成要素及びソフトウェア構成要素の組み合わせで実施することができる。例えば、実施形態で説明した装置及び構成要素は、プロセッサ、コントローラ、ＡＬＵ（ａｒｉｔｈｍｅｔｉｃ ｌｏｇｉｃ ｕｎｉｔ）、デジタル信号プロセッサ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、マイクロコンピュータ、ＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ）、ＰＬＵ（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｌｏｇｉｃ ｕｎｉｔ）、マイクロプロセッサ、又は命令（ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）を実行及び応答することができる他の任意の装置など、１つ又はそれ以上の汎用コンピュータ又は特殊目的コンピュータを使用して実装することができる。処理装置は、オペレーティングシステム（ＯＳ）及びオペレーティングシステム上で実行される１つ又はそれ以上のソフトウェアアプリケーションを実行することができる。さらに、処理装置は、ソフトウェアの実行に応答して、データをアクセス、保存、操作、処理及び生成することができる。理解の便宜のために、処理装置は、１つが使用されるものとして説明されている場合もあるが、当該技術分野で通常の知識を有する者は、処理装置が複数の処理要素（ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｅｌｅｍｅｎｔ）及び／又は複数タイプの処理要素を含むことができることがわかる。例えば、処理装置は、複数のプロセッサ又は１つのプロセッサ及び１つのコントローラを含んでもよい。さらに、パラレルプロセッサ（ｐａｒａｌｌｅｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などの他の処理構成（ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ）も可能である。

【0150】

ソフトウェアは、コンピュータプログラム（ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｐｒｏｇｒａｍ）、コード（ｃｏｄｅ）、命令（ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）、又はこれらのうちの１つ以上の組み合わせを含むことができ、所望のように動作するように処理装置を構成するか、独立して又は組み合わせて（ｃｏｌｌｅｃｔｉｖｅｌｙ）処理装置に命令することができる。ソフトウェア及び／又はデータは、処理装置によって解釈されるか、又は処理装置に命令又はデータを提供するために、任意の種類の機械、構成要素（ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ）、物理装置、コンピュータ記憶媒体又は装置に具体化（ｅｍｂｏｄｙ）されてもよい。ソフトウェアは、ネットワークに接続されたコンピュータシステム上に分散され、分散した方法で保存又は実行されてもよい。ソフトウェア及びデータは、１つ又はそれ以上のコンピュータ可読記録媒体に格納されてもよい。

【0151】

実施形態による方法は、様々なコンピュータ手段を介して実行され得るプログラム命令の形態で実施され、コンピュータ可読媒体に記録され得る。この場合、媒体は、コンピュータで実行可能なプログラムを保存し続けてもよく、実行又はダウンロードのために一時的に保存してもよい。さらに、媒体は、単一又は複数のハードウェアが結合された形態の様々な記録手段又は記憶手段であり得、任意のコンピュータシステムに直接接続される媒体に限定されず、ネットワーク上に分散して存在するものであってもよい。媒体の例としては、ハードディスク、フロッピーディスク、磁気テープなどの磁気媒体、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤなどの光記録媒体、フロプティカルディスク（ｆｌｏｐｔｉｃａｌ ｄｉｓｋ）などの磁気光学媒体（ｍａｇｎｅｔｏ－ｏｐｔｉｃａｌ ｍｅｄｉｕｍ）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリなどを含めて、プログラム命令が格納されるように構成されたものがあり得る。また、他の媒体の例として、アプリケーションを流通するアプリストアや他の様々なソフトウェアを供給又は流通するサイト、サーバなどで管理する記録媒体～記憶媒体も挙げられる。

【0152】

以上のように、実施形態が限定された実施例と図面によって説明されたが、当該技術分野で通常の知識を有する者であれば、前記の記載から様々な修正及び変形が可能である。例えば、記載された技術は、記載された方法とは異なる順序で実行され、及び／又は記載されたシステム、構造、装置、回路などの構成要素は、記載された方法とは異なる形態で結合又は組み合わされ、又は他の構成要素又は均等物によって代替又は置換されても、適切な結果が達成され得る。

【0153】

したがって、他の実施形態、他の実施例、及び特許請求の範囲と同等のものも、後述する特許請求の範囲の範囲に属する。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7a】

【図7b】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】