特開 2024-8345 搬送装置、リワインダ、及び搬送システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024008345

(43)【公開日】2024-01-19

(54)【発明の名称】搬送装置、リワインダ、及び搬送システム

(51)【国際特許分類】

   B65H 23/198 20060101AFI20240112BHJP

   B65H 7/02 20060101ALI20240112BHJP

【ＦＩ】

B65H23/198

B65H7/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】20

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022110149

(22)【出願日】2022-07-08

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104178

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 尚

(72)【発明者】

【氏名】西垣 裕次

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼尾 嘉洋

(72)【発明者】

【氏名】森下 悠理

【テーマコード（参考）】

3F048

3F105

【Ｆターム（参考）】

3F048AA05

3F048AB01

3F048AC02

3F048BA03

3F048BA14

3F048BB02

3F048BC09

3F048CB08

3F048DC06

3F048EA01

3F105AA01

3F105AB04

3F105BA01

3F105CB04

3F105DA42

3F105DA62

3F105DC03

(57)【要約】

【課題】搬送不良を正確に検知できる搬送装置、リワインダ、及び搬送システムを提供する。
【解決手段】搬送装置の第一制御部は、リワインダの第二制御部との通信が可能であるか否かを判断する（Ｓ９）。第一制御部は、搬送装置とリワインダとの間で長尺媒体が接続されているか否かを判断する（Ｓ１０）。第一制御部は、第二制御部との通信が可能であると判断し（Ｓ９：ＹＥＳ）、且つ搬送装置とリワインダとの間で長尺媒体が接続されていると判断した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、複合検知処理を開始する（Ｓ１３）。第一制御部は、第二制御部との通信が可能でないと判断した場合（Ｓ９：ＮＯ）、又は搬送装置とリワインダとの間で長尺媒体が接続されていないと判断した場合（Ｓ１０：ＮＯ）、単独検知処理（Ｓ６）を開始する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体を巻き取って搬送する巻取部と、前記巻取部により巻き取られる前記媒体の情報を検知する巻取検知部と、巻取通信部とを備えるリワインダと通信可能な搬送装置において、
前記媒体を供給する供給部と、
前記供給部から供給される前記媒体の情報を検知する搬送検知部と、
前記巻取通信部と通信を行う搬送通信部と、
搬送制御部とを備え、
前記搬送制御部は、
前記搬送通信部と前記巻取通信部との間で通信可能であるか否かを判定する第一判定処理と、
前記供給部と前記巻取部との間で前記媒体が接続されているか否かを判定する第二判定処理と、
搬送不良を検知する検知処理であって、
前記第一判定処理において前記搬送通信部と前記巻取通信部との間で通信可能であると判定され、且つ前記第二判定処理において前記供給部と前記巻取部との間で前記媒体が接続されていると判定された場合に、前記搬送検知部により検知された前記媒体の情報、及び前記巻取検知部により検知された前記媒体の情報に基づき、前記搬送装置及び前記リワインダにおける前記搬送不良を検知し、
前記第一判定処理において前記搬送通信部と前記巻取通信部との間で通信可能ではないと判定されるか、又は、前記第二判定処理において前記供給部と前記巻取部との間で前記媒体が接続されていないと判定された場合に、前記搬送検知部により検知された前記媒体の情報に基づき、前記搬送装置における前記搬送不良を検知する前記検知処理と
を実行することを特徴とする搬送装置。

【請求項2】

前記搬送制御部は、
搬送を停止する停止処理であって、
前記検知処理において前記搬送装置及び前記リワインダにおける前記搬送不良が検知された場合に、前記供給部からの前記媒体の供給を停止し、且つ前記巻取部による前記媒体の巻取を停止し、
前記検知処理において前記搬送装置における前記搬送不良が検知された場合に、前記供給部からの前記媒体の供給を停止する前記停止処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。

【請求項3】

前記搬送制御部は、
前記停止処理において、前記検知処理にて検知された前記搬送不良に応じて、前記供給部からの前記媒体の供給を停止させる方法、又は前記巻取部による前記媒体の巻取を停止させる方法を変更することを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。

【請求項4】

報知部を備え、
前記搬送制御部は、
前記報知部により報知する報知処理であって、
前記検知処理において前記搬送装置及び前記リワインダにおける前記搬送不良が検知された場合に、前記供給部からの前記媒体の供給の復帰方法、及び前記巻取部による前記媒体の巻取の復帰方法を前記報知部により報知し、
前記検知処理において前記搬送装置における前記搬送不良が検知された場合に、前記供給部からの前記媒体の供給の復帰方法を前記報知部により報知する前記報知処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。

【請求項5】

前記搬送制御部は、
搬送の設定を初期化する初期化処理であって、
前記検知処理において前記搬送装置及び前記リワインダにおける前記搬送不良が検知された場合に、前記搬送装置及び前記リワインダの搬送の設定を初期化し、
前記検知処理において前記搬送装置における前記搬送不良が検知された場合に、前記搬送装置の搬送の設定を初期化する前記初期化処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。

【請求項6】

前記供給部から供給される前記媒体に張力を付与する張力付与部を備え、
前記搬送検知部は、前記媒体の情報として、前記張力付与部により前記媒体に付与される張力の大きさを検知することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。

【請求項7】

媒体を供給する供給部と、前記供給部から供給される前記媒体の情報を検知する搬送検知部と、搬送通信部とを備える搬送装置と通信可能なリワインダであって、
前記媒体を巻き取って搬送する巻取部と、
前記巻取部により巻き取られる前記媒体の情報を検知する巻取検知部と、
前記搬送通信部と通信を行う巻取通信部と、
巻取制御部とを備え、
前記巻取制御部は、
前記搬送通信部と前記巻取通信部との間で通信可能であるか否かを判定する第一判定処理と、
前記供給部と前記巻取部との間で前記媒体が接続されているか否かを判定する第二判定処理と、
搬送不良を検知する検知処理であって、
前記第一判定処理において前記搬送通信部と前記巻取通信部との間で通信可能であると判定され、且つ前記第二判定処理において前記供給部と前記巻取部との間で前記媒体が接続されていると判定された場合に、前記搬送検知部により検知された前記媒体の情報、及び前記巻取検知部により検知された前記媒体の情報に基づき、前記搬送装置及び前記リワインダにおける前記搬送不良を検知し、
前記第一判定処理において前記搬送通信部と前記巻取通信部との間で通信可能ではないと判定されるか、又は、前記第二判定処理において前記供給部と前記巻取部との間で前記媒体が接続されていないと判定された場合に、前記巻取検知部により検知された前記媒体の情報に基づき、前記リワインダにおける前記搬送不良を検知する前記検知処理と
を実行することを特徴とするリワインダ。

【請求項8】

前記巻取制御部は、
搬送を停止する停止処理であって、
前記検知処理において前記搬送装置及び前記リワインダにおける前記搬送不良が検知された場合に、前記供給部からの前記媒体の供給を停止し、且つ前記巻取部による前記媒体の巻取を停止し、
前記検知処理において前記リワインダにおける前記搬送不良が検知された場合に、前記巻取部による前記媒体の巻取を停止する前記停止処理を実行することを特徴とする請求項７に記載のリワインダ。

【請求項9】

前記巻取制御部は、
前記停止処理において、前記検知処理にて検知された前記搬送不良に応じて、前記供給部からの前記媒体の供給を停止させる方法、又は前記巻取部による前記媒体の巻取を停止させる方法を変更することを特徴とする請求項８に記載のリワインダ。

【請求項10】

報知部を備え、
前記巻取制御部は、
前記報知部により報知する報知処理であって、
前記検知処理において前記搬送装置及び前記リワインダにおける前記搬送不良が検知された場合に、前記供給部からの前記媒体の供給の復帰方法、及び前記巻取部による前記媒体の巻取の復帰方法を前記報知部により報知し、
前記検知処理において前記リワインダにおける前記搬送不良が検知された場合に、前記巻取部による前記媒体の巻取の復帰方法を前記報知部により報知する前記報知処理を実行することを特徴とする請求項７に記載のリワインダ。

【請求項11】

前記巻取制御部は、
搬送の設定を初期化する初期化処理であって、
前記検知処理において前記搬送装置及び前記リワインダにおける前記搬送不良が検知された場合に、前記搬送装置及び前記リワインダの搬送の設定を初期化し、
前記検知処理において前記リワインダにおける前記搬送不良が検知された場合に、前記リワインダの搬送の設定を初期化する前記初期化処理を実行することを特徴とする請求項７に記載のリワインダ。

【請求項12】

前記巻取部により巻き取られる前記媒体に張力を付与する張力付与部を備え、
前記巻取検知部は、前記媒体の情報として、前記張力付与部により前記媒体に付与される張力の大きさを検知することを特徴とする請求項７に記載のリワインダ。

【請求項13】

媒体を搬送する搬送装置と、前記搬送装置に搬送された前記媒体を巻き取るリワインダとを備え、前記媒体を搬送する搬送システムにおいて、
前記搬送装置は、
前記媒体を供給する供給部と、
前記供給部から供給される前記媒体の情報を検知する搬送検知部と、
搬送通信部とを備え、
前記リワインダは、
前記媒体を巻き取って搬送する巻取部と、
前記巻取部により巻き取られる前記媒体の情報を検知する巻取検知部と、
前記搬送通信部と通信を行う巻取通信部とを備え、
前記搬送システムは、制御部を備え、
前記制御部は、
前記搬送通信部と前記巻取通信部との間で通信可能であるか否かを判定する第一判定処理と、
前記供給部と前記巻取部との間で前記媒体が接続されているか否かを判定する第二判定処理と、
搬送不良を検知する検知処理であって、
前記第一判定処理において前記搬送通信部と前記巻取通信部との間で通信可能であると判定され、且つ前記第二判定処理において前記供給部と前記巻取部との間で前記媒体が接続されていると判定された場合に、前記搬送検知部により検知された前記媒体の情報、及び前記巻取検知部により検知された前記媒体の情報に基づき、前記搬送装置及び前記リワインダにおける前記搬送不良を検知し、
前記第一判定処理において前記搬送通信部と前記巻取通信部との間で通信可能ではないと判定されるか、又は、前記第二判定処理において前記供給部と前記巻取部との間で前記媒体が接続されていないと判定された場合に、前記搬送検知部により検知された前記媒体の情報に基づき、前記搬送装置における前記搬送不良を検知する前記検知処理と
を実行することを特徴とする搬送システム。

【請求項14】

前記制御部は、
搬送を停止する停止処理であって、
前記検知処理において前記搬送装置及び前記リワインダにおける前記搬送不良が検知された場合に、前記供給部からの前記媒体の供給を停止し、且つ前記巻取部による前記媒体の巻取を停止し、
前記検知処理において前記搬送装置における前記搬送不良が検知された場合に、前記供給部からの前記媒体の供給を停止する前記停止処理を実行することを特徴とする請求項１３に記載の搬送システム。

【請求項15】

前記制御部は、
前記停止処理において、前記検知処理にて検知された前記搬送不良に応じて、前記供給部からの前記媒体の供給を停止させる方法、又は前記巻取部による前記媒体の巻取を停止させる方法を変更することを特徴とする請求項１４に記載の搬送システム。

【請求項16】

報知部を備え、
前記制御部は、
搬送を復帰させる方法を前記報知部により報知する報知処理であって、
前記検知処理において前記搬送装置及び前記リワインダにおける前記搬送不良が検知された場合に、前記供給部からの前記媒体の供給の復帰方法、及び前記巻取部による前記媒体の巻取の復帰方法を前記報知部により報知し、
前記検知処理において前記搬送装置における前記搬送不良が検知された場合に、前記供給部からの前記媒体の供給の復帰方法を前記報知部により報知する前記報知処理を実行することを特徴とする請求項１３に記載の搬送システム。

【請求項17】

媒体を搬送する搬送装置と、前記搬送装置に搬送された前記媒体を巻き取るリワインダとを備え、前記媒体を搬送する搬送システムにおいて、
前記搬送装置は、
前記媒体を供給する供給部と、
前記供給部から供給される前記媒体の情報を検知する搬送検知部と、
搬送通信部とを備え、
前記リワインダは、
前記媒体を巻き取って搬送する巻取部と、
前記巻取部により巻き取られる前記媒体の情報を検知する巻取検知部と、
前記搬送通信部と通信を行う巻取通信部とを備え、
前記搬送システムは、制御部を備え、
前記制御部は、
前記搬送通信部と前記巻取通信部との間で通信可能であるか否かを判定する第一判定処理と、
前記供給部と前記巻取部との間で前記媒体が接続されているか否かを判定する第二判定処理と、
搬送不良を検知する検知処理であって、
前記第一判定処理において前記搬送通信部と前記巻取通信部との間で通信可能であると判定され、且つ前記第二判定処理において前記供給部と前記巻取部との間で前記媒体が接続されていると判定された場合に、前記搬送検知部により検知された前記媒体の情報、及び前記巻取検知部により検知された前記媒体の情報に基づき、前記搬送装置及び前記リワインダにおける前記搬送不良を検知し、
前記第一判定処理において前記搬送通信部と前記巻取通信部との間で通信可能ではないと判定されるか、又は、前記第二判定処理において前記供給部と前記巻取部との間で前記媒体が接続されていないと判定された場合に、前記巻取検知部により検知された前記媒体の情報に基づき、前記リワインダにおける前記搬送不良を検知する前記検知処理と
を実行することを特徴とする搬送システム。

【請求項18】

前記制御部は、
搬送を停止する停止処理であって、
前記検知処理において前記搬送装置及び前記リワインダにおける前記搬送不良が検知された場合に、前記供給部からの前記媒体の供給を停止し、且つ前記巻取部による前記媒体の巻取を停止し、
前記検知処理において前記リワインダにおける前記搬送不良が検知された場合に、前記巻取部による前記媒体の巻取を停止する前記停止処理を実行することを特徴とする請求項１７に記載の搬送システム。

【請求項19】

前記制御部は、
前記停止処理において、前記検知処理にて検知された前記搬送不良に応じて、前記供給部からの前記媒体の供給を停止させる方法、又は前記巻取部による前記媒体の巻取を停止させる方法を変更することを特徴とする請求項１８に記載の搬送システム。

【請求項20】

報知部を備え、
前記制御部は、
前記報知部により報知する報知処理であって、
前記検知処理において前記搬送装置及び前記リワインダにおける前記搬送不良が検知された場合に、前記供給部からの前記媒体の供給の復帰方法、及び前記巻取部による前記媒体の巻取の復帰方法を前記報知部により報知し、
前記検知処理において前記リワインダにおける前記搬送不良が検知された場合に、前記巻取部による前記媒体の巻取の復帰方法を前記報知部により報知する前記報知処理を実行することを特徴とする請求項１７に記載の搬送システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送装置、リワインダ、及び搬送システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、搬送装置及び巻取装置を備えるウェブ搬送システムが開示されている。搬送装置は、主軸モータ及び制御部を備える。主軸モータは連続紙を搬送する。制御部は、主軸モータの動作の制御及び後述のＲＷモータ制御部への指令を行う。巻取装置は、ＲＷモータ及びＲＷモータ制御部を備える。ＲＷモータは、搬送装置が搬送した連続紙を巻き取る。ＲＷモータ制御部は、制御部からの指令を受けて、ＲＷモータを制御する。搬送装置と巻取装置とは、通信ケーブルで接続される。通信ケーブルを介した通信により、搬送装置と巻取装置との間で、搬送装置が生成する指令（例えば、搬送停止指令）が共有される。

【0003】

特許文献２には、テープ印刷装置及び巻取装置を備える印刷システムが開示されている。テープ印刷装置は、送りモータ及び制御部を備える。送りモータはテープを搬送する。巻取装置は巻取部を備える。巻取部は、テープ印刷装置から送られたテープを巻き取る。テープ印刷装置の制御部は、テープが巻取部に送られる途中で切れているか否か、及びテープが巻取部に送られる途中でジャムを起こしているか否かを検出する。制御部は、テープが巻取部に送られる途中で切れていることを検出した場合、及びテープが巻取部に送られる途中でジャムを起こしていることを検出した場合の何れか一方の場合、送りモータを停止させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－１３２３２７号公報

【特許文献2】特開２０１９－１７７５３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

搬送装置（テープ印刷装置）と巻取装置との間で、通信の接続、及び連続紙（テープ）の接続が行われるとき、それぞれが単独の判定条件で搬送不良（例えば、ジャム、破断）を判定する場合がある。この場合、搬送不良の種類を区別できない等、搬送不良を正確に検知できない可能性がある。一方、搬送装置と巻取装置との間で、通信の接続、及び連続紙の接続が行われるとき、搬送装置と巻取装置との判定条件で搬送不良を判定する場合がある。この場合、通信の接続、及び連続紙の接続が行われずに、それぞれが単独で動作するときには、搬送不良を正確に検知できない可能性がある。

【0006】

本発明の目的は、搬送不良を正確に検知できる搬送装置、リワインダ、及び搬送システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の第一態様に係る搬送装置は、媒体を巻き取って搬送する巻取部と、前記巻取部により巻き取られる前記媒体の情報を検知する巻取検知部と、巻取通信部とを備えるリワインダと通信可能な搬送装置において、前記媒体を供給する供給部と、前記供給部から供給される前記媒体の情報を検知する搬送検知部と、前記巻取通信部と通信を行う搬送通信部と、搬送制御部とを備え、前記搬送制御部は、前記搬送通信部と前記巻取通信部との間で通信可能であるか否かを判定する第一判定処理と、前記供給部と前記巻取部との間で前記媒体が接続されているか否かを判定する第二判定処理と、搬送不良を検知する検知処理であって、前記第一判定処理において前記搬送通信部と前記巻取通信部との間で通信可能であると判定され、且つ前記第二判定処理において前記供給部と前記巻取部との間で前記媒体が接続されていると判定された場合に、前記搬送検知部により検知された前記媒体の情報、及び前記巻取検知部により検知された前記媒体の情報に基づき、前記搬送装置及び前記リワインダにおける前記搬送不良を検知し、前記第一判定処理において前記搬送通信部と前記巻取通信部との間で通信可能ではないと判定されるか、又は、前記第二判定処理において前記供給部と前記巻取部との間で前記媒体が接続されていないと判定された場合に、前記搬送検知部により検知された前記媒体の情報に基づき、前記搬送装置における前記搬送不良を検知する前記検知処理とを実行することを特徴とする。

【0008】

第一態様によれば、搬送装置は、搬送通信部と巻取通信部との間の通信可能であるか否かと、供給部と巻取部との間の媒体が接続されているか否かに基づき、搬送装置における媒体の搬送不良の検知と、搬送装置及びリワインダおける搬送不良の検知とに切り替える。よって、搬送装置は、単独で媒体を搬送する場合、及びリワインダとの協働で媒体を搬送する場合の何れの場合においても、搬送不良を正確に検知できる。

【0009】

搬送装置において、前記搬送制御部は、搬送を停止する停止処理であって、前記検知処理において前記搬送装置及び前記リワインダにおける前記搬送不良が検知された場合に、前記供給部からの前記媒体の供給を停止し、且つ前記巻取部による前記媒体の巻取を停止し、前記検知処理において前記搬送装置における前記搬送不良が検知された場合に、前記供給部からの前記媒体の供給を停止する前記停止処理を実行してもよい。搬送装置は、単独で媒体を搬送する場合と、リワインダとの協働で媒体を搬送する場合とで、媒体の搬送停止の処理を切り替える。よって、搬送装置は、単独で媒体を搬送する場合、及びリワインダとの協働で媒体を搬送する場合のそれぞれの場合に合わせて、媒体の搬送を停止できる。

【0010】

搬送装置において、前記搬送制御部は、前記停止処理において、前記検知処理にて検知された前記搬送不良に応じて、前記供給部からの前記媒体の供給を停止させる方法、又は前記巻取部による前記媒体の巻取を停止させる方法を変更してもよい。搬送装置は、検知された搬送不良の種類に応じて、供給部からの媒体の供給を停止させる方法、又は巻取部による媒体の巻取を停止する方法を変更する。よって、搬送装置は、搬送不良の種類に応じて適切に媒体の搬送を停止できる。

【0011】

搬送装置は、報知部を備え、前記搬送制御部は、前記報知部により報知する報知処理であって、前記検知処理において前記搬送装置及び前記リワインダにおける前記搬送不良が検知された場合に、前記供給部からの前記媒体の供給の復帰方法、及び前記巻取部による前記媒体の巻取の復帰方法を前記報知部により報知し、前記検知処理において前記搬送装置における前記搬送不良が検知された場合に、前記供給部からの前記媒体の供給の復帰方法を前記報知部により報知する前記報知処理を実行してもよい。搬送装置は、単独で媒体を搬送する場合と、リワインダとの協働で媒体を搬送する場合とで、報知部により報知する復帰方法を切り替える。よって、搬送装置は、単独で媒体を搬送する場合、及びリワインダとの協働で媒体を搬送する場合のそれぞれの場合に合わせて、媒体の搬送を復帰させることができる。

【0012】

搬送装置において、前記搬送制御部は、搬送の設定を初期化する初期化処理であって、前記検知処理において前記搬送装置及び前記リワインダにおける前記搬送不良が検知された場合に、前記搬送装置及び前記リワインダの搬送の設定を初期化し、前記検知処理において前記搬送装置における前記搬送不良が検知された場合に、前記搬送装置の搬送の設定を初期化する前記初期化処理を実行してもよい。搬送装置は、単独で媒体を搬送する場合と、リワインダとの協働で媒体を搬送する場合とで、搬送の設定の初期化の処理を切り替える。よって、搬送装置は、単独で媒体を搬送する場合、及びリワインダとの協働で媒体を搬送する場合のそれぞれの場合に合わせて、初期化することができる。

【0013】

搬送装置は、前記供給部から供給される前記媒体に張力を付与する張力付与部を備え、
前記搬送検知部は、前記媒体の情報として、前記張力付与部により前記媒体に付与される張力の大きさを検知してもよい。搬送装置は、張力付与部により媒体に付与される張力の大きさを検知することで、搬送不良を検知する。これにより、搬送装置は、ジャム、媒体の破断等の搬送不良を検知できる。

【0014】

本発明の第二態様に係るリワインダは、媒体を供給する供給部と、前記供給部から供給される前記媒体の情報を検知する搬送検知部と、搬送通信部とを備える搬送装置と通信可能なリワインダであって、前記媒体を巻き取って搬送する巻取部と、前記巻取部により巻き取られる前記媒体の情報を検知する巻取検知部と、前記搬送通信部と通信を行う巻取通信部と、巻取制御部とを備え、前記巻取制御部は、前記搬送通信部と前記巻取通信部との間で通信可能であるか否かを判定する第一判定処理と、前記供給部と前記巻取部との間で前記媒体が接続されているか否かを判定する第二判定処理と、搬送不良を検知する検知処理であって、前記第一判定処理において前記搬送通信部と前記巻取通信部との間で通信可能であると判定され、且つ前記第二判定処理において前記供給部と前記巻取部との間で前記媒体が接続されていると判定された場合に、前記搬送検知部により検知された前記媒体の情報、及び前記巻取検知部により検知された前記媒体の情報に基づき、前記搬送装置及び前記リワインダにおける前記搬送不良を検知し、前記第一判定処理において前記搬送通信部と前記巻取通信部との間で通信可能ではないと判定されるか、又は、前記第二判定処理において前記供給部と前記巻取部との間で前記媒体が接続されていないと判定された場合に、前記巻取検知部により検知された前記媒体の情報に基づき、前記リワインダにおける前記搬送不良を検知する前記検知処理とを実行することを特徴とする。第二態様のリワインダは、第一態様の搬送装置と同様の効果を奏する。

【0015】

本発明の第三態様に係る搬送システムは、媒体を搬送する搬送装置と、前記搬送装置に搬送された前記媒体を巻き取るリワインダとを備え、前記媒体を搬送する搬送システムにおいて、前記搬送装置は、前記媒体を供給する供給部と、前記供給部から供給される前記媒体の情報を検知する搬送検知部と、搬送通信部とを備え、前記リワインダは、前記媒体を巻き取って搬送する巻取部と、前記巻取部により巻き取られる前記媒体の情報を検知する巻取検知部と、前記搬送通信部と通信を行う巻取通信部とを備え、前記搬送システムは、制御部を備え、前記制御部は、前記搬送通信部と前記巻取通信部との間で通信可能であるか否かを判定する第一判定処理と、前記供給部と前記巻取部との間で前記媒体が接続されているか否かを判定する第二判定処理と、搬送不良を検知する検知処理であって、前記第一判定処理において前記搬送通信部と前記巻取通信部との間で通信可能であると判定され、且つ前記第二判定処理において前記供給部と前記巻取部との間で前記媒体が接続されていると判定された場合に、前記搬送検知部により検知された前記媒体の情報、及び前記巻取検知部により検知された前記媒体の情報に基づき、前記搬送装置及び前記リワインダにおける前記搬送不良を検知し、前記第一判定処理において前記搬送通信部と前記巻取通信部との間で通信可能ではないと判定されるか、又は、前記第二判定処理において前記供給部と前記巻取部との間で前記媒体が接続されていないと判定された場合に、前記搬送検知部により検知された前記媒体の情報に基づき、前記搬送装置における前記搬送不良を検知する前記検知処理とを実行することを特徴とする。第三態様の搬送システムは、第一態様の搬送装置と同様の効果を奏する。

【0016】

本発明の第四態様に係る搬送システムは、媒体を搬送する搬送装置と、前記搬送装置に搬送された前記媒体を巻き取るリワインダとを備え、前記媒体を搬送する搬送システムにおいて、前記搬送装置は、前記媒体を供給する供給部と、前記供給部から供給される前記媒体の情報を検知する搬送検知部と、搬送通信部とを備え、前記リワインダは、前記媒体を巻き取って搬送する巻取部と、前記巻取部により巻き取られる前記媒体の情報を検知する巻取検知部と、前記搬送通信部と通信を行う巻取通信部とを備え、前記搬送システムは、制御部を備え、前記制御部は、前記搬送通信部と前記巻取通信部との間で通信可能であるか否かを判定する第一判定処理と、前記供給部と前記巻取部との間で前記媒体が接続されているか否かを判定する第二判定処理と、搬送不良を検知する検知処理であって、前記第一判定処理において前記搬送通信部と前記巻取通信部との間で通信可能であると判定され、且つ前記第二判定処理において前記供給部と前記巻取部との間で前記媒体が接続されていると判定された場合に、前記搬送検知部により検知された前記媒体の情報、及び前記巻取検知部により検知された前記媒体の情報に基づき、前記搬送装置及び前記リワインダにおける前記搬送不良を検知し、前記第一判定処理において前記搬送通信部と前記巻取通信部との間で通信可能ではないと判定されるか、又は、前記第二判定処理において前記供給部と前記巻取部との間で前記媒体が接続されていないと判定された場合に、前記巻取検知部により検知された前記媒体の情報に基づき、前記リワインダにおける前記搬送不良を検知する前記検知処理とを実行することを特徴とする。第四態様の搬送システムは、第一態様の搬送装置と同様の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】搬送システム１の構成を示す図である。

【図2】搬送装置１０の斜視図である。

【図3】搬送システム１の電気的構成を示すブロック図である。

【図4】初期処理のフローチャートである。

【図5】印刷開始処理のフローチャートである。

【図6】単独検知処理のフローチャートである。

【図7】複合検知処理のフローチャートである。

【図8】表示部１３が表示する画像９１を示す図である。

【図9】表示部１３が表示する画像９２を示す図である。

【図10】表示部１３が表示する画像９３を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明に係る搬送システム１について、図面を参照して説明する。参照する図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載される装置の構成などは、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。以下の説明では、図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。

【0019】

図１に示すように、搬送システム１は、搬送装置１０及びリワインダ２０を備える。搬送装置１０は、インクジェットプリンタであり、長尺媒体Ｍを搬送しながら印刷を行う。長尺媒体Ｍは、例えば、筒状の紙管Ｋ１、Ｋ２にロール状に巻回された長尺状の台紙である。長尺媒体Ｍには、複数の印刷媒体のそれぞれが、長手方向に沿って順番に並べられている。印刷媒体は、それぞれ、矩形状のラベル紙である。リワインダ２０は、長尺媒体Ｍをロール状に巻き取る。

【0020】

搬送システム１において、搬送装置１０は単独で長尺媒体Ｍに対して印刷を実行でき、リワインダ２０は単独で長尺媒体Ｍの巻き取りを実行できる。又、搬送システム１において、搬送装置１０とリワインダ２０とが協働することで、搬送装置１０は長尺媒体Ｍに対して印刷を行い、リワインダ２０は搬送装置１０により印刷された長尺媒体Ｍを巻き取ることができる（図１参照）。

【0021】

図１、図２を参照して、搬送装置１０の構成を説明する。図２に示すように、搬送装置１０は、筐体１１を備える。筐体１１は、卓上に載置可能な大きさの直方体状である。筐体１１の前面には、排出口１２、表示部１３、操作部１４、接続部１５が設けられる。排出口１２は、上下方向において、筐体１１の前面の上部に設けられる。排出口１２は、正面視左右方向に長い矩形状に形成される孔である。搬送装置１０により印刷された長尺媒体Ｍは、排出口１２から筐体１１の外側に排出される。

【0022】

表示部１３及び操作部１４は、排出口１２の上方に設けられる。表示部１３は、画像を表示する。操作部１４は、表示部１３の右方に設けられる。操作部１４は、各種指示を入力する複数のボタンである。接続部１５は、筐体１１の前面の右下部に設けられる。接続部１５は、ケーブル２（図１参照）を接続するためのコネクタである。

【0023】

図１に示すように、搬送装置１０は、筐体１１の内部に、第一搬送部３１、第二搬送部３６、第三搬送部３７、張力付与部３５、媒体検出部５３、及び印刷部３８を収容する。第一搬送部３１は、筐体１１の内部の後下部に設けられる。第一搬送部３１は、長尺媒体Ｍが巻回されたロールＲ１を保持する。ロールＲ１は、複数の印刷媒体が外方になるように長尺媒体Ｍを巻回する。第一搬送部３１は、軸部３２を備える。軸部３２は、左右方向に延びる棒状であり、軸周りに回転可能に支持される。軸部３２は、ロールＲ１の紙管Ｋ１を挿通する。ロールＲ１は、紙管Ｋ１を有さず、軸部３２に装着可能にロール状に巻回されてもよい。

【0024】

第一搬送部３１は、軸部３２の正転時、ロールＲ１から長尺媒体Ｍを繰り出す。第一搬送部３１は、軸部３２の逆転時、長尺媒体ＭをロールＲ１に巻き取る。第一搬送部３１から繰り出された長尺媒体Ｍは、筐体１１の内部を搬送経路Ｑ１に沿って搬送される。以下、筐体１１の内側の搬送経路Ｑ１に沿ってロールＲ１から長尺媒体Ｍを繰り出す方向を、順方向Ｆ１という。順方向Ｆ１と反対の方向であり、搬送経路Ｑ１に沿って長尺媒体ＭをロールＲ１に巻き取る方向を、逆方向Ｂ１という。

【0025】

第二搬送部３６は、搬送経路Ｑ１において、第一搬送部３１に対して順方向Ｆ１の下流に設けられる。第二搬送部３６は、第一搬送部３１の上方に設けられる。第二搬送部３６は、上下に並ぶ一対のローラを有する。一対のローラは左右方向に延びる棒状であり、軸周りに回転可能に支持される。一対のローラは、長尺媒体Ｍを上下に挟む。第二搬送部３６は、一対のローラの回転又は逆回転により、長尺媒体Ｍを順方向Ｆ１又は逆方向Ｂ１に搬送する。

【0026】

第三搬送部３７は、搬送経路Ｑ１において、第二搬送部３６に対して順方向Ｆ１の下流に設けられる。第三搬送部３７は、第二搬送部３６の前方、且つ排出口１２の後方に設けられる。第三搬送部３７は、上下に並ぶ一対のローラを有する。一対のローラは左右方向に延びる棒状であり、軸周りに回転可能に支持される。一対のローラは、長尺媒体Ｍを上下に挟む。第三搬送部３７は、一対のローラの回転又は逆回転により、長尺媒体Ｍを順方向Ｆ１又は逆方向Ｂ１に搬送する。第三搬送部３７により順方向Ｆ１に搬送された長尺媒体Ｍは、排出口１２を介して筐体１１の外部に排出される。

【0027】

張力付与部３５は、搬送経路Ｑ１において、第一搬送部３１に対して順方向Ｆ１の下流、且つ第二搬送部３６に対して順方向Ｆ１の上流に設けられる。張力付与部３５は、第一搬送部３１の上方、且つ第二搬送部３６の後方に設けられる。張力付与部３５は、第一搬送部３１と第二搬送部３６との間の長尺媒体Ｍに当接してバックテンションを付与する。張力付与部３５は、筐体１１に対して前後方向に移動可能に設けられる。長尺媒体Ｍに付与されるバックテンションの大きさは、張力付与部３５の前後方向の位置で変化する。張力付与部３５が移動範囲の後側に位置するときに長尺媒体Ｍに付与されるバックテンションは、張力付与部３５が移動範囲の前側に位置するときに長尺媒体Ｍに付与されるバックテンションよりも大きい。

【0028】

媒体検出部５３及び印刷部３８は、搬送経路Ｑ１において、第二搬送部３６に対して順方向Ｆ１の下流に設けられる。媒体検出部５３は、第一搬送部７の前方、且つ長尺媒体Ｍの上方に設けられる。印刷媒体の先端を検知可能な公知の光学センサである。媒体検出部５３は、発光部及び受光部を備える。発光部は発光する。受光部は発光部により発光された光を受光する。媒体検出部５３は、受光部が光を受光したか否かに基づき、搬送される長尺媒体Ｍの印刷媒体の先端が通過したか否かを検出する。

【0029】

印刷部３８は、媒体検出部５３の前方、且つ長尺媒体Ｍの上方に設けられる。印刷部３８は、搬送される印刷媒体に対して、画像を印刷する。印刷部３８は、インクジェットヘッドである。印刷部３８は、インクを下方に吐出する複数のノズルを備える。印刷部３８は、複数のノズルからインクを吐出することで、印刷媒体に画像を印刷する。

【0030】

図１を参照して、リワインダ２０の構成を説明する。リワインダ２０は、筐体２１を備える。図示しないが、筐体２１は、卓上に載置可能な大きさの直方体状である。筐体２１の後面には、挿入口２２、接続部２５が設けられる。挿入口２２は、矩形状に形成される孔である。長尺媒体Ｍは、挿入口２２から筐体２１の内側に挿入される。接続部２５は、ケーブル２を接続するためのコネクタである。リワインダ２０と搬送装置１０とは、ケーブル２を介して、電気的に接続される。

【0031】

リワインダ２０は、筐体２１の内部に、巻取部４１、ローラ４６及び張力付与部４５を収容する。巻取部４１は、筐体２１の内部の前下部に設けられる。巻取部４１は、長尺媒体Ｍが巻回されたロールＲ２を保持する。巻取部４１は、軸部４２を備える。軸部４２は、左右方向に延びる棒状であり、軸周りに回転可能に支持される。軸部４２は、ロールＲ２の紙管Ｋ２を挿通する。ロールＲ２は、紙管Ｋ２を有さず、軸部４２に装着可能にロール状に巻回されてもよい。

【0032】

巻取部４１は、軸部４２の正転時、ロールＲ２から長尺媒体Ｍを繰り出す。巻取部４１は、軸部４２の逆転時、長尺媒体ＭをロールＲ２に巻き取る。巻取部４１から繰り出された長尺媒体Ｍは、筐体２１の内部を搬送経路Ｑ２に沿って搬送される。以下、筐体２１の内側の搬送経路Ｑ２に沿ってロールＲ２から長尺媒体Ｍを繰り出す方向を、順方向Ｆ２という。順方向Ｆ２と反対の方向であり、搬送経路Ｑ２に沿って長尺媒体ＭをロールＲ２に巻き取る方向を、逆方向Ｂ２という。

【0033】

ローラ４６は、搬送経路Ｑ２において、巻取部４１に対して順方向Ｆ２の下流に設けられる。ローラ４６は、巻取部４１の前上方、且つ挿入口２２の前方に設けられる。ローラ４６は、左右方向に延びる棒状であり、軸周りに回転可能に支持される。

【0034】

張力付与部４５は、搬送経路Ｑ２において、巻取部４１に対して順方向Ｆ１の下流、且つローラ４６に対して順方向Ｆ１の上流に設けられる。張力付与部４５は、巻取部４１の後上方、且つローラ４６の前上方に設けられる。張力付与部４５は、巻取部４１とローラ４６との間の長尺媒体Ｍに当接してバックテンションを付与する。張力付与部４５は、筐体２１に対して上下方向に移動可能に設けられる。長尺媒体Ｍに付与されるバックテンションの大きさは、張力付与部４５の上下方向の位置で変化する。張力付与部４５が移動範囲の上側に位置するときに長尺媒体Ｍに付与されるバックテンションは、張力付与部４５が移動範囲の下側に位置するときに長尺媒体Ｍに付与されるバックテンションよりも大きい。

【0035】

図３を参照し、搬送システム１の電気的構成を説明する。搬送装置１０は、第一制御部５０を備える。第一制御部５０は、第一記憶部５１、操作部１４、表示部１３、第一搬送駆動部６１、第二搬送駆動部６２、第三搬送駆動部６３、張力駆動部６４、エンコーダ６６～６９、印刷部３８、媒体検出部５３、張力検出部５４、及び第一通信部５２と電気的に接続される。

【0036】

第一制御部５０は、搬送装置１０の全体の制御を司るＣＰＵを備える。第一制御部５０は、ＣＰＵからの指示に応じて、印刷部３８、第一搬送駆動部６１、第二搬送駆動部６２、第三搬送駆動部６３、張力駆動部６４、及び第一通信部５２に対して駆動信号（例えば、駆動電流）を送信する所定の電気回路等を備える。

【0037】

第一記憶部５１は、第一制御部５０による各種プログラムの実行時に必要な各種パラメータ等を記憶するＲＯＭ、ＲＡＭ及びフラッシュメモリ等を含む。第一記憶部５１は、図４～図７で後述する初期処理等の処理を第一制御部５０に実行させるためのプログラムを記憶する。第一制御部５０は、第一記憶部５１に記憶されたプログラムを展開することで、初期処理等の処理を実行するプロセッサの一例として機能する。

【0038】

第一搬送駆動部６１は、第一搬送部３１の軸部３２を回転駆動する。第二搬送駆動部６２は、第二搬送部３６の一対のローラを回転駆動する。第三搬送駆動部６３は、第三搬送部３７の一対のローラを回転駆動する。張力駆動部６４は、張力付与部３５を駆動する。第一搬送駆動部６１、第二搬送駆動部６２、第三搬送駆動部６３、及び張力駆動部６４は、例えば、正逆回転可能なステッピングモータである。エンコーダ６６～６９は、それぞれ、第一搬送駆動部６１、第二搬送駆動部６２、第三搬送駆動部６３、張力駆動部６４の駆動量に応じた値を第一制御部５０に入力する。以下、第一搬送駆動部６１、第二搬送駆動部６２、第三搬送駆動部６３を総称する場合、単に搬送駆動部という。

【0039】

媒体検出部５３は、印刷媒体の先端が通過したか否かを示す検出結果を第一制御部５０に入力する。張力検出部５４は、搬送経路Ｑ１における第一搬送部３１から第二搬送部３６の間の長尺媒体Ｍに、張力付与部３５により付与されたバックテンションの大きさに応じた検出結果を第一制御部５０に入力する。第一通信部５２は、リワインダ２０の後述する第二制御部７０と通信を行うための通信モジュールである。第一通信部５２は、接続部１５と電気的に接続される。接続部１５は、リワインダ２０との入出力インタフェースとして機能する。

【0040】

リワインダ２０は、第二制御部７０を備える。第二制御部７０は、第二記憶部７１、巻取駆動部８１、張力駆動部８２、エンコーダ８６、８７、張力検出部７４、及び第二通信部７２と電気的に接続される。

【0041】

第二制御部７０は、リワインダ２０の全体の制御を司るＣＰＵを備える。第二制御部７０は、ＣＰＵからの指示に応じて、巻取駆動部８１、張力駆動部８２、及び第二通信部７２に対して駆動信号（例えば、駆動電流）を送信する所定の電気回路等を備える。

【0042】

第二記憶部７１は、第二制御部７０による各種プログラムの実行時に必要な各種パラメータ等を記憶するＲＯＭ、ＲＡＭ及びフラッシュメモリ等を含む。第二制御部７０は、第二記憶部７１に記憶されたプログラムを展開することで、各種処理を実行するプロセッサの一例として機能する。

【0043】

巻取駆動部８１は、巻取部４１の軸部４２を回転駆動する。張力駆動部８２は、張力付与部４５を駆動する。巻取駆動部８１及び張力駆動部８２は、例えば、正逆回転可能なステッピングモータである。エンコーダ８６、８７は、それぞれ、巻取駆動部８１、張力駆動部８２の駆動量に応じた値を第二制御部７０に入力する。

【0044】

張力検出部７４は、搬送経路Ｑ２における巻取部４１からローラ４６の間の長尺媒体Ｍに、張力付与部４５により付与されたバックテンションの大きさに応じた検出結果を第二制御部７０に入力する。第二通信部７２は、搬送装置１０の第一制御部５０と通信を行うための通信モジュールである。第二通信部７２は、接続部２５と電気的に接続される。接続部２５は、搬送装置１０との入出力インタフェースとして機能する。

【0045】

図４を参照して、搬送装置１０の第一制御部５０によって実行される初期処理について説明する。初期処理は、搬送装置１０の単独、又は搬送装置１０及びリワインダ２０の双方を初期化する為の処理である。初期処理は、搬送装置１０の電源投入時、又は操作部１４から初期処理の実行の指示が入力された場合に実行される。

【0046】

第一制御部５０は、初期処理が開始されると、初期制御処理を実行する（Ｓ１）。第一制御部５０は、Ｓ１において、複合フラグの値を０にする。複合フラグは、第一記憶部５１に記憶される。複合フラグは、搬送装置１０とリワインダ２０とが協働で長尺媒体Ｍを搬送する際（図１参照）に値に１が記憶されてＯＮになり、搬送装置１０が単独で長尺媒体Ｍを印刷する際に０が記憶されてＯＦＦになる。以下、搬送装置１０とリワインダ２０とが協働で長尺媒体Ｍを搬送することを、協働搬送という。

【0047】

第一制御部５０は、搬送方法を指定する指示の入力を、操作部１４を介して受け付けたか否かを判断する（Ｓ２）。作業者は、今回の長尺媒体Ｍへの印刷に際し、搬送装置１０が単独で印刷を行う指示、又はリワインダ２０との協働搬送にて印刷を行う指示の何れかを操作部１４に入力する。第一制御部５０は、搬送方法を指定する指示の入力を受け付けていない場合（Ｓ２：ＮＯ）、処理をＳ２に戻す。

【0048】

第一制御部５０は、搬送方法を指定する指示の入力を受け付けた場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、受け付けた指示に基づき、リワインダ２０との協働搬送を実行するか否かを判断する（Ｓ３）。

【0049】

第一制御部５０は、搬送装置１０が単独で印刷を行う指示を受け付け、リワインダ２０との協働搬送を実行しない場合（Ｓ３：ＮＯ）、複合フラグをＯＦＦにして（Ｓ４）、単独初期化処理を実行する（Ｓ５）。第一制御部５０は、Ｓ５において、搬送装置１０の単独での初期化を行う。第一制御部５０は、エンコーダ６６～６９の初期化（値のリセット）、及びロールＲ１の径を推定する。第一制御部５０は、搬送駆動部を制御してロールＲ１から長尺媒体Ｍを順方向Ｆ１に繰り出し、エンコーダ６７が検出する第二搬送駆動部６２の駆動量と、エンコーダ６９が検出する張力駆動部６４の駆動量とに基づき、ロールＲ１の径を推定する。

【0050】

ロールＲ１の径の推定は、例えば特開２０２１－０９５２８９号公報に記載される推定の手順により行われる。簡単に説明すると、第一制御部５０は、基準時刻ｔ_０から現時刻ｔまでに長尺媒体Ｍが繰り出された搬送量Ｌ_１（ｔ）を、第二搬送部３６のローラの半径ｒ_Ｐと、ローラの回転位置θ_ＰＦとに基づき、式Ｌ_１（ｔ）＝ｒ_Ｐ・（θ_ＰＦ（ｔ）－θ_ＰＦ（ｔ_０））により算出する。回転位置θ_ＰＦは、エンコーダ６７の値に基づき導出される。搬送装置１０は、張力付与部３５の位置Ｘ_１（ｔ）に基づき、ロールＲ１から第一搬送部７までの経路長Ｄ_１（ｔ）を導出する。位置Ｘ_１は、エンコーダ６９の値に基づき導出される。第一記憶部５１は、位置Ｘ_１と経路長Ｄ_１との関係を示すテーブルを記憶する。第一制御部５０は、経路長Ｄ_１の変化量δＤ_１を、式δＤ_１（ｔ）＝Ｄ_１（ｔ）－Ｄ_１（ｔ_０）により算出する。第一制御部５０は、ロールＲ１の回転位置θ_ＳＲの変化量δθ_１を、式δθ_１（ｔ）＝θ_ＳＲ（ｔ）－θ_ＳＲ（ｔ_０）により算出する。回転位置θ_ＳＲは、エンコーダ６６の値に基づき導出される。第一制御部５０は、ロールＲ１の径ｒ_１を式ｒ_１＝（Ｌ_１（ｔ）＋δＤ_１（ｔ））／δθ_１（ｔ）により推定する。

【0051】

第一制御部５０は、単独検知処理を開始する（Ｓ６）。第一制御部５０は、単独検知処理において、搬送経路Ｑ１における搬送不良（例えば、ジャム、破断）の発生の有無を検知する。単独検知処理の詳細は後述する。第一制御部５０は、初期処理を終了する。

【0052】

第一制御部５０は、リワインダ２０との協働搬送にて印刷を行う指示を受け付け、リワインダ２０との協働搬送を実行する場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、繰出処理を実行する（Ｓ７）。第一制御部５０は、Ｓ７において、搬送駆動部を制御してロールＲ１から長尺媒体Ｍを順方向Ｆ１に繰り出す。第一制御部５０は、媒体検出部５３の検出結果に基づき、長尺媒体Ｍの先端を排出口１２まで繰り出す。

【0053】

第一制御部５０は、搬送装置１０とリワインダ２０との間での長尺媒体Ｍの接続が完了したことを示す接続信号を受け付けたか否かを判断する（Ｓ８）。作業者は、Ｓ７で排出口１２まで繰り出された長尺媒体Ｍの先端をリワインダ２０のロールＲ２に巻回された長尺媒体Ｍの先端と接続する。作業者は、操作部１４を介して、接続信号を第一制御部５０に入力する。第一制御部５０は、接続信号を受け付けていないと判断した場合（Ｓ８：ＮＯ）、処理をＳ８に戻す。

【0054】

第一制御部５０は、接続信号を受け付けたと判断した場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、第二制御部７０との通信が可能であるか否かを判断する（Ｓ９）。第一制御部５０は、Ｓ９において、例えば第一通信部５２と第二通信部７２との間で３ウェイハンドシェイクを行った結果に基づき判断する。第一制御部５０は、第二制御部７０との通信が可能でないと判断した場合（Ｓ９：ＮＯ）、処理をＳ４に移行する。

【0055】

第一制御部５０は、第二制御部７０との通信が可能であると判断した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、搬送装置１０とリワインダ２０との間で長尺媒体Ｍが接続されているか否かを判断する（Ｓ１０）。第一制御部５０は、Ｓ１０において、搬送駆動部を制御してロールＲ１から長尺媒体Ｍを順方向Ｆ１に繰り出す。第一制御部５０は、第二制御部７０を介して、巻取駆動部８１を制御して長尺媒体Ｍを逆方向Ｂ２に搬送し、ロールＲ２に巻き取る。第一制御部５０は、張力検出部５４、７４が検出したバックテンションの大きさに基づき、搬送装置１０とリワインダ２０との間で長尺媒体Ｍが接続されているか否かを判断する。

【0056】

第一制御部５０は、搬送装置１０とリワインダ２０との間で長尺媒体Ｍが接続されていないと判断した場合（Ｓ１０：ＮＯ）、処理をＳ４に移行する。即ち、第一制御部５０は、第二制御部７０との通信が可能でないと判断した場合（Ｓ９：ＮＯ）、又は搬送装置１０とリワインダ２０との間で長尺媒体Ｍが接続されていないと判断した場合（Ｓ１０：ＮＯ）、単独初期化処理（Ｓ５）を実行し、単独検知処理を開始する。

【0057】

第一制御部５０は、搬送装置１０とリワインダ２０との間で長尺媒体Ｍが接続されていると判断した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、複合フラグをＯＮにして（Ｓ１１）、複合初期化処理を実行する（Ｓ１２）。第一制御部５０は、Ｓ１２において、搬送装置１０とリワインダ２０との協働で初期化を行う。第一制御部５０は、エンコーダ６６～６９の初期化、及びロールＲ１の径を推定する。第一制御部５０は、第二制御部７０を介して、エンコーダ８６、８７の初期化、及びロールＲ２の径を推定する。ロールＲ２の径の推定方法は、ロールＲ１の径の推定方法と同様でもよいし、違ってもよい。

【0058】

第一制御部５０は、複合検知処理を開始する（Ｓ１３）。第一制御部５０は、複合検知処理において、搬送経路Ｑ１、Ｑ２における搬送不良発生の有無、及び発生した搬送不良の種類を検知する。複合検知処理の詳細は後述する。第一制御部５０は、初期処理を終了する。

【0059】

図５を参照して、搬送装置１０の第一制御部５０によって実行される印刷開始処理について説明する。印刷開始処理は、搬送装置１０による長尺媒体Ｍの印刷媒体への印刷を開始する為の処理である。印刷開始処理は、初期処理の実行後、操作部１４から初期処理の実行の指示が入力された場合に実行される。

【0060】

第一制御部５０は、印刷開始処理が開始されると、協働搬送の実行が設定されているか否かを判断する（Ｓ２１）。第一制御部５０は、Ｓ２１において、複合フラグの状態に基づき判断する。第一制御部５０は、複合フラグがＯＦＦであり、協働搬送の実行が設定されてないと判断した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、処理をＳ３２に移行する。

【0061】

第一制御部５０は、協働搬送の実行が設定されていると判断した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、第一通信部５２を介して、第二制御部７０との通信が可能であるか否かを判断する（Ｓ２２）。Ｓ２２において、第二制御部７０との通信が可能であるか否かを判断する方法は、Ｓ９（図４参照）において実行される判断方法と同様でもよいし、違ってもよい。

【0062】

第一制御部５０は、第二制御部７０との通信が可能であると判断した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、搬送装置１０とリワインダ２０との間で長尺媒体Ｍが接続されているか否かを判断する（Ｓ２３）。Ｓ２３において、搬送装置１０とリワインダ２０との間で長尺媒体Ｍが接続されているか否かを判断する方法は、Ｓ１０（図４参照）において実行される判断方法と同様でもよいし、違ってもよい。第一制御部５０は、搬送装置１０とリワインダ２０との間で長尺媒体Ｍが接続されていると判断した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、処理をＳ２８に移行する。

【0063】

第一制御部５０は、第二制御部７０との通信が可能でないと判断した場合（Ｓ２２：ＮＯ）、又は搬送装置１０とリワインダ２０との間で長尺媒体Ｍが接続されていないと判断した場合（Ｓ２３：ＮＯ）、未接続報知を実行する（Ｓ２４）。第一制御部５０は、Ｓ２４において、表示部１３を介して、リワインダ２０と通信できない、又は搬送装置１０とリワインダ２０との間で長尺媒体Ｍが接続されていない状態であることを報知する。

【0064】

第一制御部５０は、搬送方法を指定する指示の入力を、操作部１４を介して受け付けたか否かを判断する（Ｓ２５）。作業者は、搬送装置１０が単独で印刷を行う指示、又はリワインダ２０との協働搬送にて印刷を行う指示の何れかを操作部１４に再入力する。第一制御部５０は、搬送方法を指定する指示の入力を受け付けていない場合（Ｓ２５：ＮＯ）、処理をＳ２５に戻す。

【0065】

第一制御部５０は、搬送方法を指定する指示の入力を受け付けた場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、受け付けた指示に基づき、リワインダ２０との協働搬送を実行するか否かを判断する（Ｓ２６）。第一制御部５０は、リワインダ２０との協働搬送にて印刷を行う指示を受け付け、リワインダ２０との協働搬送を実行する場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、複合初期化処理を実行する（Ｓ２７）。第一制御部５０は、処理をＳ２８に移行する。

【0066】

第一制御部５０は、複合搬送を開始する（Ｓ２８）。第一制御部５０は、Ｓ２８において、搬送駆動部を制御してロールＲ１から長尺媒体Ｍを順方向Ｆ１に繰り出す。第一制御部５０は、第二制御部７０を介して、巻取駆動部８１を制御して長尺媒体Ｍを逆方向Ｂ２に搬送し、ロールＲ２に巻き取る。長尺媒体Ｍは、搬送装置１０とリワインダ２０との間で搬送される。第一制御部５０は、処理をＳ３２に移行する。

【0067】

第一制御部５０は、搬送装置１０が単独で印刷を行う指示を受け付け、リワインダ２０との協働搬送を実行しない場合（Ｓ２６：ＮＯ）、複合フラグをＯＦＦにして（Ｓ２９）、単独検知処理を開始する（Ｓ３０）。第一制御部５０は、単独搬送を開始する（Ｓ３１）。第一制御部５０は、Ｓ３１において、搬送駆動部を制御してロールＲ１から長尺媒体Ｍを順方向Ｆ１に繰り出す。長尺媒体Ｍは、搬送装置１０により単独で搬送される。第一制御部５０は、処理をＳ３２に移行する。

【0068】

第一制御部５０は、複合搬送（Ｓ２８）又は単独搬送（Ｓ３１）を開始した後、印刷を開始する（Ｓ３２）。第一制御部５０は、印刷部３８を制御して長尺媒体Ｍの印刷媒体への画像の印刷を開始する。印刷媒体に画像が印刷された長尺媒体Ｍは、協働搬送で搬送される場合、リワインダ２０のロールＲ２に巻き取られる。印刷媒体に画像が印刷された長尺媒体Ｍは、搬送装置１０により単独で搬送される場合、排出口１２から排出される。第一制御部５０は、印刷開始処理を終了する。

【0069】

図６を参照して、搬送装置１０の第一制御部５０によって実行される単独検知処理について説明する。単独検知処理は、搬送経路Ｑ１における搬送不良の発生の有無を検知する為の処理である。単独検知処理は、Ｓ６（図４参照）、Ｓ３１（図５参照）において開始される。

【0070】

第一制御部５０は、単独検知処理が開始されると、張力が開放されたか否かを判断する（Ｓ４１）。長尺媒体Ｍの破断又はジャムが発生した場合、バックテンションが張力付与部３５により長尺媒体Ｍに付与されなくなる。このとき、張力検出部５４が検出するバックテンションの大きさは０になる。第一制御部５０は、バックテンションの大きさが０ではなく、張力が開放されていないと判断した場合（Ｓ４１：ＮＯ）、処理をＳ４１に戻す。

【0071】

第一制御部５０は、バックテンションの大きさが０であり、張力が開放されていると判断した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、緊急停止を実行する（Ｓ４２）。第一制御部５０は、Ｓ４２において、即座に搬送駆動部及び印刷部３８の駆動を停止し、長尺媒体Ｍの搬送及び長尺媒体Ｍへの印刷を停止する。

【0072】

第一制御部５０は、単独復帰方法報知を実行する（Ｓ４３）。第一制御部５０は、Ｓ４３において、図８に示す画像９１を表示部１３に表示する。画像９１には、搬送不良が発生したこと、及び搬送不良からの復帰方法が掲示される。作業者は、画像９１に掲示された復帰方法に沿って、長尺媒体Ｍを搬送経路Ｑ１にセットする。

【0073】

第一制御部５０は、搬送経路Ｑ１に長尺媒体Ｍのセットが完了したか否かを判断する（Ｓ４４）。作業者は、搬送経路Ｑ１に長尺媒体Ｍのセットが完了したことを示す単独完了信号を、操作部１４を介して第一制御部５０に入力する。第一制御部５０は、単独完了信号の入力を受け付けておらず、搬送経路Ｑ１に長尺媒体Ｍのセットが完了していないと判断した場合（Ｓ４４：ＮＯ）、処理をＳ４４に戻す。

【0074】

第一制御部５０は、単独完了信号の入力を受け付けて、搬送経路Ｑ１に長尺媒体Ｍのセットが完了したと判断した場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、単独初期化処理を実行し（Ｓ４５）、単独検知処理を終了する。

【0075】

図７を参照して、搬送装置１０の第一制御部５０によって実行される複合検知処理について説明する。複合検知処理は、搬送経路Ｑ１、Ｑ２における搬送不良発生の有無、及び発生した搬送不良の種類を検知する為の処理である。複合検知処理は、Ｓ１３（図４参照）において開始される。

【0076】

第一制御部５０は、複合検知処理が開始されると、搬送装置１０において張力が開放されたか否かを判断する（Ｓ５１）。第一制御部５０は、Ｓ５１において、張力検出部５４が検出するバックテンションの大きさに基づき判断する。第一制御部５０は、張力検出部５４が検出するバックテンションの大きさが０ではなく、搬送装置１０において張力が開放されていないと判断した場合（Ｓ５１：ＮＯ）、処理をＳ５１に戻す。

【0077】

第一制御部５０は、張力検出部５４がバックテンションの大きさが０であり、搬送装置１０において張力が開放されていると判断した場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、第一通信部５２を介して、確認信号を第二制御部７０に送信する（Ｓ５２）。確認信号を受信した第二制御部７０は、第二通信部７２を介して、応答信号を第一制御部５０に送信する。応答信号には、リワインダ２０の張力検出部７４が検出するバックテンションの大きさの情報が含まれる。

【0078】

第一制御部５０は、第二制御部７０から応答信号を受信したか否かを判断する（Ｓ５３）。第一制御部５０は、応答信号を受信していないと判断した場合（Ｓ５３：ＮＯ）、処理をＳ５３に戻す。

【0079】

第一制御部５０は、応答信号を受信したと判断した場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、リワインダ２０において張力が開放されたか否かを判断する（Ｓ５４）。第一制御部５０は、Ｓ５４において、張力検出部７４が検出するバックテンションの大きさに基づき判断する。

【0080】

長尺媒体Ｍが搬送経路Ｑ１、Ｑ２で破断した場合、張力付与部３５、４５によるバックテンションが長尺媒体Ｍに付与されなくなる。このとき、張力検出部５４、７４が検出するバックテンションの大きさが何れも０になる。第一制御部５０は、張力検出部７４が検出するバックテンションの大きさが０であり、リワインダ２０において張力が開放されていると判断した場合（Ｓ５４：ＹＥＳ）、長尺媒体Ｍが破断したとして、Ｓ５４の判断が行われた時点で印刷中の画像の印刷が完了したか否かを判断する（Ｓ５５）。第一制御部５０は、印刷中の画像の印刷が完了していないと判断した場合（Ｓ５５：ＮＯ）、処理をＳ５５に戻す。

【0081】

第一制御部５０は、印刷中の画像の印刷が完了したと判断した場合（Ｓ５５：ＹＥＳ）、搬送駆動部及び印刷部３８の駆動を停止し、長尺媒体Ｍの搬送及び長尺媒体Ｍへの印刷を停止する（Ｓ５６）。第一制御部５０は、第一通信部５２を介して、第二制御部７０に巻取信号を送信する（Ｓ５７）。

【0082】

巻取信号を受信した第二制御部７０は、所定距離の長尺媒体Ｍを逆方向Ｂ２に搬送し、ロールＲ２に巻き取った後、長尺媒体Ｍの搬送を停止する。本実施形態において、所定距離は、搬送装置１０の第三搬送部３７から巻取部４１までの長さに基づく距離である。第二制御部７０は、第二通信部７２を介して、第一制御部５０に巻取完了信号を送信する。

【0083】

第一制御部５０は、巻取信号を送信した後、第二制御部７０から巻取完了信号を受信したか否かを判断する（Ｓ５８）。第一制御部５０は、第二制御部７０から巻取完了信号を受信していないと判断した場合（Ｓ５８：ＮＯ）、処理をＳ５８に戻す。

【0084】

第一制御部５０は、第二制御部７０から巻取完了信号を受信した場合（Ｓ５８：ＹＥＳ）、破断復帰方法報知を実行する（Ｓ５９）。第一制御部５０は、Ｓ５９において、図９に示す画像９２を表示部１３に表示する。画像９２には、搬送不良として長尺媒体Ｍの破断が発生したこと、及び長尺媒体Ｍの破断からの復帰方法が掲示される。作業者は、画像９２に掲示された復帰方法に沿って、長尺媒体Ｍを搬送経路Ｑ１、Ｑ２にセットする。第一制御部５０は、処理をＳ６３に移行する。

【0085】

搬送経路Ｑ１、Ｑ２においてジャムが発生した場合、長尺媒体Ｍを搬送できない状態で、搬送装置１０の第一搬送部３１がロールＲ１から長尺媒体Ｍを繰り出し、リワインダ２０の巻取部４１がロールＲ２に長尺媒体Ｍを巻き取る。このとき、張力検出部５４が検出するバックテンションの大きさは０になり、張力検出部７４が検出するバックテンションの大きさは０よりも大きくなる。

【0086】

第一制御部５０は、張力検出部７４が検出するバックテンションの大きさが０でなく、リワインダ２０において張力が開放されていないと判断した場合（Ｓ５４：ＮＯ）、ジャムが発生したとして、緊急停止を実行する（Ｓ６０）。第一制御部５０は、Ｓ６０において、即座に搬送駆動部及び印刷部３８の駆動を停止し、搬送装置１０における長尺媒体Ｍの搬送及び長尺媒体Ｍへの印刷を停止する。

【0087】

第一制御部５０は、第一通信部５２を介して、第二制御部７０に緊急停止信号を送信する（Ｓ６１）。緊急停止信号を受信した第二制御部７０は、即座に巻取駆動部８１の駆動を停止し、リワインダ２０における長尺媒体Ｍの搬送を停止する。

【0088】

第一制御部５０は、ジャム復帰方法報知を実行する（Ｓ６２）。第一制御部５０は、Ｓ６２において、図１０に示す画像９３を表示部１３に表示する。画像９３には、搬送不良としてジャムが発生したこと、及びジャムからの復帰方法が掲示される。作業者は、画像９３に掲示された復帰方法に沿って、長尺媒体Ｍを搬送経路Ｑ１、Ｑ２にセットする。第一制御部５０は、処理をＳ６３に移行する。

【0089】

第一制御部５０は、搬送経路Ｑ１、Ｑ２に長尺媒体Ｍのセットが完了したか否かを判断する（Ｓ６３）。作業者は、搬送経路Ｑ１、Ｑ２に長尺媒体Ｍのセットが完了したことを示す複合完了信号を、操作部１４を介して第一制御部５０に入力する。第一制御部５０は、複合完了信号の入力を受け付けておらず、搬送経路Ｑ１、Ｑ２に長尺媒体Ｍのセットが完了していないと判断した場合（Ｓ６３：ＮＯ）、処理をＳ６３に戻す。

【0090】

第一制御部５０は、複合完了信号の入力を受け付けて、搬送経路Ｑ１、Ｑ２に長尺媒体Ｍのセットが完了したと判断した場合（Ｓ６３：ＹＥＳ）、複合初期化処理を実行し（Ｓ６４）、複合検知処理を終了する。

【0091】

以上説明したように、搬送装置１０の第一制御部５０は、第二制御部７０との通信が可能であるか否かを判断する（Ｓ９）。第一制御部５０は、搬送装置１０とリワインダ２０との間で長尺媒体Ｍが接続されているか否かを判断する（Ｓ１０）。第一制御部５０は、第二制御部７０との通信が可能であると判断し（Ｓ９：ＹＥＳ）、且つ搬送装置１０とリワインダ２０との間で長尺媒体Ｍが接続されていると判断した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、複合検知処理を開始する（Ｓ１３）。複合検知処理は、搬送経路Ｑ１、Ｑ２における搬送不良発生の有無、及び発生した搬送不良の種類を検知する為の処理である。第一制御部５０は、第二制御部７０との通信が可能でないと判断した場合（Ｓ９：ＮＯ）、又は搬送装置１０とリワインダ２０との間で長尺媒体Ｍが接続されていないと判断した場合（Ｓ１０：ＮＯ）、単独検知処理（Ｓ６）を開始する。単独検知処理は、搬送経路Ｑ１における搬送不良の発生の有無を検知する為の処理である。搬送装置１０は、第二制御部７０との通信が可能であるか否かと、搬送装置１０とリワインダ２０との間で長尺媒体Ｍが接続されているか否かに基づき、単独検知処理と、複合検知処理とに切り替える。よって、搬送装置１０は、搬送装置１０が単独で長尺媒体Ｍを搬送する場合、及び長尺媒体Ｍをリワインダ２０と協働搬送をする場合の何れの場合においても、搬送不良を正確に検知できる。

【0092】

第一制御部５０は、複合検知処理において、搬送経路Ｑ１、Ｑ２にて搬送不良が発生した場合、搬送駆動部及び印刷部３８の駆動を停止し、長尺媒体Ｍの搬送及び長尺媒体Ｍへの印刷を停止する（Ｓ５６）。第一制御部５０は、第二制御部７０に巻取信号を送信する（Ｓ５７）。巻取信号を受信した第二制御部７０は、所定距離の長尺媒体Ｍを逆方向Ｂ２に搬送し、ロールＲ２に巻き取った後、長尺媒体Ｍの搬送を停止する。第一制御部５０は、単独検知処理において、搬送経路Ｑ１にて搬送不良が発生した場合、緊急停止を実行する（Ｓ４２）。搬送装置１０は、搬送装置１０が単独で長尺媒体Ｍを搬送する場合と、長尺媒体Ｍをリワインダ２０と協働搬送をする場合とで、長尺媒体Ｍの搬送停止の処理を切り替える。よって、搬送装置１０は、搬送装置１０が単独で長尺媒体Ｍを搬送する場合、及び長尺媒体Ｍをリワインダ２０と協働搬送をする場合のそれぞれの場合に合わせて、長尺媒体Ｍの搬送を停止できる。

【0093】

第一制御部５０は、搬送装置１０及びリワインダ２０において張力が開放された場合（Ｓ５１：ＹＥＳ、Ｓ５４：ＹＥＳ）、長尺媒体Ｍが破断したとして、Ｓ５４の判断が行われた時点で印刷中の画像の印刷が完了した後、長尺媒体Ｍの搬送及び長尺媒体Ｍへの印刷を停止する（Ｓ５６）。第一制御部５０は、第二制御部７０に巻取信号を送信する（Ｓ５７）。巻取信号を受信した第二制御部７０は、所定距離の長尺媒体Ｍを逆方向Ｂ２に搬送し、ロールＲ２に巻き取った後、長尺媒体Ｍの搬送を停止する。第一制御部５０は、搬送装置１０において張力が開放され（Ｓ５１：ＹＥＳ）、且つリワインダ２０において張力が開放されていないと判断した場合（Ｓ５４：ＮＯ）、ジャムが発生したとして、緊急停止を実行する（Ｓ６０）。第一制御部５０は、第二制御部７０に緊急停止信号を送信する（Ｓ６１）。緊急停止信号を受信した第二制御部７０は、即座に巻取駆動部８１の駆動を停止し、リワインダ２０における長尺媒体Ｍの搬送を停止する。搬送装置１０は、検知された搬送不良の種類に応じて、搬送中の長尺媒体Ｍの搬送を停止する方法を変更する。よって、搬送装置１０は、搬送不良の種類に応じて適切に長尺媒体Ｍの搬送を停止できる。

【0094】

第一制御部５０は、搬送経路Ｑ１、Ｑ２にて搬送不良が発生した場合、破断復帰方法報知（Ｓ５９）、又はジャム復帰方法報知（Ｓ６２）を実行する。第一制御部５０は、Ｓ５９において、図９に示す画像９２を表示部１３に表示する。第一制御部５０は、Ｓ６２において、図１０に示す画像９３を表示部１３に表示する。搬送経路Ｑ１にて搬送不良が発生した場合、単独復帰方法報知を実行する（Ｓ４３）。第一制御部５０は、Ｓ４３において、図８に示す画像９１を表示部１３に表示する。搬送装置１０は、搬送装置１０が単独で長尺媒体Ｍを搬送する場合と、長尺媒体Ｍをリワインダ２０との協働搬送をする場合とで、表示部１３により報知する復帰方法を切り替える。よって、搬送装置１０は、搬送装置１０が単独で長尺媒体Ｍを搬送する場合と、長尺媒体Ｍをリワインダ２０との協働搬送をする場合のそれぞれの場合に合わせて、長尺媒体Ｍの搬送を復帰させることができる。

【0095】

第一制御部５０は、搬送経路Ｑ１、Ｑ２にて搬送不良が発生した場合、複合初期化処理を実行する（Ｓ６４）。第一制御部５０は、複合初期化処理において、搬送装置１０とリワインダ２０との協働で初期化を行う。第一制御部５０は、搬送経路Ｑ１にて搬送不良が発生した場合、単独初期化処理を実行する（Ｓ５）。第一制御部５０は、単独初期化処理において、搬送装置１０が単独で初期化を行う。搬送装置１０は、搬送装置１０が単独で長尺媒体Ｍを搬送する場合と、長尺媒体Ｍをリワインダ２０と協働搬送をする場合とで、初期化の処理を切り替える。よって、搬送装置１０は搬送装置１０が単独で長尺媒体Ｍを搬送する場合と、長尺媒体Ｍをリワインダ２０と協働搬送をする場合のそれぞれの場合に合わせて、初期化することができる。

【0096】

搬送装置１０は、長尺媒体Ｍにバックテンションを付与する張力付与部３５を備える。張力検出部５４は、長尺媒体Ｍが張力付与部３５により付与されたバックテンションの大きさに応じた検出結果を第一制御部５０に入力する。搬送装置１０は、張力付与部３５により長尺媒体Ｍに付与されるバックテンションの大きさを検知することで、搬送不良を検知する。これにより、搬送装置１０は、ジャム、媒体の破断等の長尺媒体Ｍに付与される張力に起因する搬送不良を検知できる。

【0097】

上記実施形態において、長尺媒体Ｍが本発明の「媒体」に相当する。張力検出部７４が本発明の「巻取検知部」に相当する。第二通信部７２が本発明の「巻取通信部」に相当する。第一搬送部３１が本発明の「供給部」に相当する。張力検出部５４が本発明の「搬送検知部」に相当する。第一通信部５２が本発明の「搬送通信部」に相当する。第一制御部５０が本発明の「搬送制御部」に相当する。Ｓ９、Ｓ２２を実行する第一制御部５０が本発明の「第一判定処理」に相当する。Ｓ１０、Ｓ２３を実行する第一制御部５０が本発明の「第二判定処理」に相当する。単独検知処理、複合検知処理を実行する第一制御部５０が本発明の「検知処理」に相当する。Ｓ４２、Ｓ５６、Ｓ６０を実行する第一制御部５０が本発明の「停止処理」に相当する。表示部１３が本発明の「報知部」に相当する。Ｓ４５、Ｓ５９、Ｓ６２を実行する第一制御部５０が本発明の「報知処理」に相当する。Ｓ４５、Ｓ６４を実行する第一制御部５０が本発明の「初期化処理」に相当する。

【0098】

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。例えば、第二制御部７０が初期処理、印刷開始処理、単独検知処理、及び複合検知処理を実行してもよい。この場合、第二制御部７０が本発明の「巻取制御部」に相当する。第一制御部５０は、第二通信部７２を介して送信される第二制御部７０の指示に基づき、長尺媒体Ｍの搬送及び印刷媒体への印刷を行う。単独初期化処理（Ｓ５、Ｓ４５）、単独検知処理、Ｓ３１で開始される単独搬送（Ｓ３１）、Ｓ４２で実行される緊急停止、及びＳ４３で実行される単独復帰方法報知は、リワインダ２０において実行される。

【0099】

搬送システム１が搬送装置１０及びリワインダ２０を統括制御する制御装置を備え、当該制御装置が初期処理、印刷開始処理、単独検知処理、及び複合検知処理を実行してもよい。この場合、第一制御部５０は、制御装置の指示に基づき、長尺媒体Ｍの搬送及び印刷媒体への印刷を行う。第二制御部７０は、制御装置の指示に基づき、長尺媒体Ｍの搬送を行う。

【0100】

搬送装置１０の初期処理等の各ステップは、第一制御部５０のＣＰＵによって実行される例に限定されない。初期処理等の各ステップの一部又は全部が他の電子機器（例えば、ＡＳＩＣ）によって実行されてもよい。初期処理等は、複数の電子機器（例えば、第二制御部７０のＣＰＵ）によって分散処理されてもよい。搬送装置１０上で稼動しているオペレーティングシステム（ＯＳ）等が、第一制御部５０からの指示に基づき初期処理等の一部又は全部を行う態様も、本発明の範囲に含まれる。

【0101】

初期処理等を実行するためのプログラムは、例えば、図示外のネットワークに接続されたサーバからダウンロードされて（すなわち、伝送信号として送信され）、第一記憶部５１に記憶されてもよい。初期処理等を実行するためのプログラムは、サーバに備えられたＨＤＤなどの非一時的な記憶媒体に保存されていればよい。

【0102】

搬送装置１０は、印刷部３８を備えなくてもよい。リワインダ２０は、長尺媒体Ｍの印刷媒体に印刷を行う印刷部を備えてもよい。搬送システム１は、搬送装置１０の排出口１２から排出された長尺媒体Ｍの印刷媒体に印刷を行う印刷装置を備えてもよい。

【0103】

第一通信部５２及び第二通信部７２は、ケーブル２を介さず、搬送装置１０とリワインダ２０とを無線接続可能に構成されていてもよい。

【0104】

搬送装置１０は、印刷部３８として、インクジェットヘッドの他、サーマルプリントヘッド、ＬＥＤプリントヘッド等、種々のプリントヘッドを採用してもよい。

【0105】

上記実施形態において、第一搬送部３１、第二搬送部３６、第三搬送部３７、巻取部４８はローラを用いて構成されているが、例えば無端ベルトで長尺媒体Ｍを搬送するよう構成されていてもよい。

【0106】

上記実施形態において、媒体検出部５３は、印刷媒体の先端の有無を検出したが、これに限らない。例えば、媒体検出部５３は、長尺媒体Ｍの有無を検出してもよい。この場合、第一制御部５０は、媒体検出部５３による長尺媒体Ｍの有無の検出結果に基づき、長尺媒体Ｍの破断した位置を検出することができる。また、長尺媒体Ｍにおける印刷媒体のそれぞれの間にマーカが設けられる場合、媒体検出部５３は該マーカの有無を検出してもよい。

【0107】

リワインダ２０は第二制御部７０に各種指示を入力する操作部を備えてもよい。リワインダ２０は画像を表示する表示部を備えてもよい。この場合、破断復帰方法報知（Ｓ５９）、又はジャム復帰方法報知（Ｓ６２）の少なくとも一方において、搬送装置１０の表示部１３と共にリワインダ２０の表示部が搬送不良からの復帰方法を報知してもよい。

【0108】

長尺媒体Ｍは、用紙に刻まれたミシン目に沿って折りたたまれているファンフォールド紙でもよい。長尺媒体Ｍは、ミシン目、切り込み、及び切れ目を有さなくてもよい。

【0109】

初期処理等の各ステップは、必要に応じて順序の変更、ステップの省略及び追加が可能である。例えば、Ｓ２４～Ｓ２７の処理を省略してもよい。この場合、第一制御部５０は、第二制御部７０との通信が可能でないと判断した場合（Ｓ２２：ＮＯ）、又は搬送装置１０とリワインダ２０との間で長尺媒体Ｍが接続されていないと判断した場合（Ｓ２３：ＮＯ）、処理をＳ２９に移行してもよい。

【0110】

Ｓ４２、Ｓ５６、Ｓ６０で実行される長尺媒体Ｍの搬送停止の処理が、同様の態様で実行されてもよい。即ち、搬送装置１０が単独で長尺媒体Ｍを搬送する場合と、及び長尺媒体Ｍをリワインダ２０と協働搬送をする場合とで、同じ態様で長尺媒体Ｍの搬送が停止されてもよい。

【0111】

複合検知処理において、検知された搬送不良の種類に応じて搬送を停止する方法を変更しなくてもよい。この場合、Ｓ５２～Ｓ５４の処理を省略してもよい。

【0112】

Ｓ４３、Ｓ５９、Ｓ６２で実行される搬送の復帰方法の報知の処理が、同様の態様で実行されてもよい。即ち、搬送装置１０が単独で長尺媒体Ｍを搬送する場合と、及び長尺媒体Ｍをリワインダ２０と協働搬送をする場合とで、同じ態様で搬送の復帰方法が報知されてもよい。複合検知処理において、検知された搬送不良の種類に応じて搬送の復帰方法の報知を変更しなくてもよい。

【0113】

Ｓ５、Ｓ１１、Ｓ２７、Ｓ４５、Ｓ６４で実行される初期化の処理が、同様の態様で実行されてもよい。即ち、搬送装置１０が単独で長尺媒体Ｍを搬送する場合と、及び長尺媒体Ｍをリワインダ２０と協働搬送をする場合とで、同じ態様で初期化の処理が実行されてもよい。

【符号の説明】

【0114】

１ 印刷システム
１０ 印刷装置
１３ 表示部
２０ リワインダ
３１ 第一搬送部
３５、４５ 張力付与部
４１ 巻取部
５０ 第一制御部
５２ 第一通信部
５４、７４ 張力検出部
７０ 第二制御部
７２ 第二通信部
Ｍ 長尺媒体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】