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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024083680
(43)【公開日】2024-06-24
(54)【発明の名称】人形の関節構造
(51)【国際特許分類】
A63H 3/46 20060101AFI20240617BHJP
【ＦＩ】
A63H3/46 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022197612
(22)【出願日】2022-12-12
(71)【出願人】
【識別番号】391053917
【氏名又は名称】株式会社オビツ製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100183357
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 義美
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 一裕
【テーマコード（参考）】
2C150
【Ｆターム（参考）】
2C150BC02
2C150CA01
2C150DA27
2C150DA28
2C150DC03
2C150EB41
2C150EH07
2C150EH08
2C150FB43
2C150FD08
(57)【要約】
【課題】可動領域を大きくすることを可能とした人形の関節構造を提供する。
【解決手段】上腕２１の上端と、上腕の上端が対峙する胴部１の上腕対峙領域Ａ１との間に、上腕を可動するように連結した肩関節部２５を含む可動人形であって、肩関節部は、上腕側に一端部を連結する第一部材２７と、胴部側に配されて、第一部材の他端部を連結する第二部材４３とを含み、第二部材は、第一部材の他端部をスライド移動可能に挿通する摺動孔部４５を備え、第一部材の他端部は、摺動孔部に挿通させて組み込んだ時に、摺動孔部の出口４５ｂ側から所定長さ突出する棒状に形成されており、第一部材の他端部は、摺動孔部の出口側から所定距離離れた位置に抜け止め部６３を備えることにより、摺動孔部の出口側から前記抜け止め部までの間の移動許容領域Ａ２を設けた。
【選択図】図３
【解決手段】上腕２１の上端と、上腕の上端が対峙する胴部１の上腕対峙領域Ａ１との間に、上腕を可動するように連結した肩関節部２５を含む可動人形であって、肩関節部は、上腕側に一端部を連結する第一部材２７と、胴部側に配されて、第一部材の他端部を連結する第二部材４３とを含み、第二部材は、第一部材の他端部をスライド移動可能に挿通する摺動孔部４５を備え、第一部材の他端部は、摺動孔部に挿通させて組み込んだ時に、摺動孔部の出口４５ｂ側から所定長さ突出する棒状に形成されており、第一部材の他端部は、摺動孔部の出口側から所定距離離れた位置に抜け止め部６３を備えることにより、摺動孔部の出口側から前記抜け止め部までの間の移動許容領域Ａ２を設けた。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
上腕の上端と、前記上腕の上端が対峙する胴部の上腕対峙領域との間に、前記上腕を可動するように連結した肩関節部を含む可動人形であって、
前記肩関節部は、
前記上腕側に一端部を連結する第一部材と、
前記胴部側に配されて、前記第一部材の他端部を連結する第二部材とを含み、
前記第二部材は、前記第一部材の他端部をスライド移動可能に挿通する摺動孔部を備え、
前記第一部材の他端部は、前記摺動孔部に挿通させてスライド移動可能に組み込んだ時に、前記摺動孔部の出口側から所定長さ突出する棒状に形成されていることを特徴とする人形の関節構造。
前記肩関節部は、
前記上腕側に一端部を連結する第一部材と、
前記胴部側に配されて、前記第一部材の他端部を連結する第二部材とを含み、
前記第二部材は、前記第一部材の他端部をスライド移動可能に挿通する摺動孔部を備え、
前記第一部材の他端部は、前記摺動孔部に挿通させてスライド移動可能に組み込んだ時に、前記摺動孔部の出口側から所定長さ突出する棒状に形成されていることを特徴とする人形の関節構造。
【請求項2】
前記第二部材は、前記胴部側に対し、鉛直方向軸を中心にして水平方向に回動可能に配設された支持部と、
前記支持部により水平方向軸を介して回動自在に保持され、前記摺動孔部を備えた受け部とで構成されていることを特徴とする請求項１に記載の人形の関節構造。
前記支持部により水平方向軸を介して回動自在に保持され、前記摺動孔部を備えた受け部とで構成されていることを特徴とする請求項１に記載の人形の関節構造。
【請求項3】
前記支持部は、鉛直方向軸を有する底板部と、前記底面板の相対向する辺から連続して立ち上げられた二片の縦板部とを有し、
前記水平方向軸は、前記二片の縦板部にわたって架け渡されていることを特徴とする請求項２に記載の人形の関節構造。
前記水平方向軸は、前記二片の縦板部にわたって架け渡されていることを特徴とする請求項２に記載の人形の関節構造。
【請求項4】
前記肩関節部は、前記上腕の上端と、前記上腕の上端が対峙する前記胴部の上腕対峙領域との間に配される肩カバー部によって外方から直視し得ないように覆われており、
前記肩カバー部は、前記肩関節部の動きに追随して可動するように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の人形の関節構造。
前記肩カバー部は、前記肩関節部の動きに追随して可動するように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の人形の関節構造。
【請求項5】
前記それぞれの縦板部の外側面部には、ガイド突起部が設けられており、
前記肩カバー部は、相対向する内面部に、前記突起部を摺動可能に挟持するスライド摺動部が設けられていることを特徴とする請求項４に記載の人形の関節構造。
前記肩カバー部は、相対向する内面部に、前記突起部を摺動可能に挟持するスライド摺動部が設けられていることを特徴とする請求項４に記載の人形の関節構造。
【請求項6】
前記第一部材の他端部は、前記摺動孔部の出口側から所定距離離れた位置に抜け止め部を備えることにより、前記摺動孔部の出口側から前記抜け止め部までの間の移動許容領域を設けたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の人形の関節構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、肩関節など関節部分が可動する人形の関節構造に関する。
本発明において人形とは、眼球や髪の毛を備えたドールと称される完成された人形、又は、眼球も髪の毛もないあるいは頭部も有していない裸体状態の素体人形などのいずれをも含むものとする。
本発明において人形とは、眼球や髪の毛を備えたドールと称される完成された人形、又は、眼球も髪の毛もないあるいは頭部も有していない裸体状態の素体人形などのいずれをも含むものとする。
【背景技術】
【0002】
関節が可動する人形、すなわち可動人形は、低年齢層の需要者のみではなく、年齢層の高い需要者にも人気を博しており、特に関節の可動域が大きく多様な動きに対応し得る人形が好まれている。
そこで、従来から関節部分の可動領域を大きくしてリアルな人の動きに近づけるよう鋭意研究を重ねている。
特許文献１は、胴部側と腕部側との間に連結部材を介在し、連結部材の胴部対峙側に突設した支持棒を胴部側に孔部に挿入すると共に、バネ部材によって連結部材を胴部側に常時付勢させるものであって、肩関節の上下方向の可動領域を拡大するための構造を提供している。
そこで、従来から関節部分の可動領域を大きくしてリアルな人の動きに近づけるよう鋭意研究を重ねている。
特許文献１は、胴部側と腕部側との間に連結部材を介在し、連結部材の胴部対峙側に突設した支持棒を胴部側に孔部に挿入すると共に、バネ部材によって連結部材を胴部側に常時付勢させるものであって、肩関節の上下方向の可動領域を拡大するための構造を提供している。
【0003】
しかし、特許文献１に開示の構造では、肩関節の可動領域を前方に向けて大きくする構造を提供し得るものではない。
すなわち、特許文献１に開示の肩関節構造では、肩関節を使って腕部分を水平方向に大きく動かすことはできず、例えば、肩を前方に丸めるような形態（寒さのあまり身体を丸めているような状態）や、両方の手で、それぞれ反対側の肩を掴むようなポージングなどを人形にとらせることができなかった。また、無理に可動させて水平方向に動かそうとしても、連結部材が常時胴部方向に圧接されるように付勢されているため、その姿勢をキープすることはできなかった。従って、人形に求め得るポージングに制限が掛かってしまい好ましくない。
すなわち、特許文献１に開示の肩関節構造では、肩関節を使って腕部分を水平方向に大きく動かすことはできず、例えば、肩を前方に丸めるような形態（寒さのあまり身体を丸めているような状態）や、両方の手で、それぞれ反対側の肩を掴むようなポージングなどを人形にとらせることができなかった。また、無理に可動させて水平方向に動かそうとしても、連結部材が常時胴部方向に圧接されるように付勢されているため、その姿勢をキープすることはできなかった。従って、人形に求め得るポージングに制限が掛かってしまい好ましくない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第３９２２８１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明は、上述した従来技術の有する課題を解決するためになされたものであり、その課題とするところは、可動領域を大きくすることを可能とした人形の関節構造を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するために第１の本発明がなした技術的手段は、上腕の上端と、前記上腕の上端が対峙する胴部の上腕対峙領域との間に、前記上腕を可動するように連結した肩関節部を含む可動人形であって、
前記肩関節部は、
前記上腕側に一端部を連結する第一部材と、
前記胴部側に配されて、前記第一部材の他端部を連結する第二部材とを含み、
前記第二部材は、前記第一部材の他端部をスライド移動可能に挿通する摺動孔部を備え、
前記第一部材の他端部は、前記摺動孔部に挿通させてスライド移動可能に組み込んだ時に、前記摺動孔部の出口側から所定長さ突出する棒状に形成されていることを特徴とする人形の関節構造としたことである。
前記肩関節部は、
前記上腕側に一端部を連結する第一部材と、
前記胴部側に配されて、前記第一部材の他端部を連結する第二部材とを含み、
前記第二部材は、前記第一部材の他端部をスライド移動可能に挿通する摺動孔部を備え、
前記第一部材の他端部は、前記摺動孔部に挿通させてスライド移動可能に組み込んだ時に、前記摺動孔部の出口側から所定長さ突出する棒状に形成されていることを特徴とする人形の関節構造としたことである。
【0007】
第２の本発明は、第１の本発明において、前記第二部材は、前記胴部側に対し、鉛直方向軸を中心にして水平方向に回動可能に配設された支持部と、
前記支持部により水平方向軸を介して回動自在に保持され、前記摺動孔部を備えた受け部とで構成されていることを特徴とする人形の関節構造としたことである。
前記支持部により水平方向軸を介して回動自在に保持され、前記摺動孔部を備えた受け部とで構成されていることを特徴とする人形の関節構造としたことである。
【0008】
第３の本発明は、第２の本発明において、前記支持部は、鉛直方向軸を有する底板部と、前記底面板の相対向する辺から連続して立ち上げられた二片の縦板部とを有し、
前記水平方向軸は、前記二片の縦板部にわたって架け渡されていることを特徴とする人形の関節構造としたことである。
前記水平方向軸は、前記二片の縦板部にわたって架け渡されていることを特徴とする人形の関節構造としたことである。
【0009】
第４の本発明は、第３の本発明において、前記肩関節部は、前記上腕の上端と、前記上腕の上端が対峙する前記胴部の上腕対峙領域との間に配される肩カバー部によって外方から直視し得ないように覆われており、
前記肩カバー部は、前記肩関節部の動きに追随して可動するように構成されていることを特徴とする人形の関節構造としたことである。
前記肩カバー部は、前記肩関節部の動きに追随して可動するように構成されていることを特徴とする人形の関節構造としたことである。
【0010】
第５の本発明は、第４の本発明において、前記それぞれの縦板部の外側面部には、ガイド突起部が設けられており、
前記肩カバー部は、相対向する内面部に、前記突起部を摺動可能に挟持するスライド摺動部が設けられていることを特徴とする人形の関節構造としたことである。
前記肩カバー部は、相対向する内面部に、前記突起部を摺動可能に挟持するスライド摺動部が設けられていることを特徴とする人形の関節構造としたことである。
【0011】
第６の本発明は、第１の本発明乃至第５の本発明のいずれかにおいて、前記第一部材の他端部は、前記摺動孔部の出口側から所定距離離れた位置に抜け止め部を備えることにより、前記摺動孔部の出口側から前記抜け止め部までの間の移動許容領域を設けたことを特徴とする人形の関節構造としたことである。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、可動領域を大きくすることを可能とした人形の関節構造を提供し得る。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】本発明の一実施形態を示す人形の外観形態を示す部分概略図である。
【図2】胸部外皮と第一の腹部外皮を取り外し、右腕を前方水平方向に可動させた状態を示す部分概略図である。
【図3】肩関節部の動きを示す概略図で、（ａ）は右肩を前方水平方向で左肩方向に向けて旋回を開始した状態、（ｂ）は（ａ）の状態からさらに左肩方向に旋回した状態を示す。
【図4】肩関節部の動きを示す概略図で、（ａ）は右肩を前方水平方向に可動させた状態、（ｂ）は（ａ）の状態から右肩を前方水平方向で左肩方向に向けて旋回を開始した状態、（ｃ）は（ｂ）の状態からさらに左肩方向に旋回した状態を示す。
【図5】移動許容領域における第一部材のスライド移動状態を示し、（ａ）は通常状態、（ｂ）は（ａ）の状態から図面上で右方向の肩方向に向けてスライド移動した状態を示す。
【図6】肩関節部を示す部分拡大斜視図である。
【図7】肩関節部の動きに追随して型カバー部が可動する状態を示す部分拡大斜視図である。
【図8】胸部外皮と第一の腹部外皮を取り外し、胸骨格部と腹骨格部とが、鉛直方向と直交する水平方向に回動可能な抜脱防止機構を介して連結されていることを示す部分概略図である。概略図である。
【図10】（ａ）は抜脱防止機構を示す部分縦断側面図、（ｂ）は抜脱防止機構を示す部分横断平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、本発明の一実施の形態に係る人形の関節構造について、添付図面に基づいて説明する。なお、本実施形態は本発明の一実施形態にすぎず、何等これに限定して解釈されるものではなく、本発明の範囲内で設計変更可能である。また、本発明では、人形と称される全てのものを想定しており、玩具や鑑賞用の人形の他、ディスプレイ人形やマネキン人形、又は、目や髪の毛などを有していない、あるいは頭部（ヘッド）そのものを有していない、いわゆる素体人形と称されるものなども対象であって、さらにそのサイズの大小も問わない。
【0015】
人形は、骨格部と骨格部を覆う外皮部とで構成され、骨格部を構成している各骨部同士を可動自在に連結する関節部を備えた可動人形である。
【0016】
本実施形態では、上腕２１の上端と、上腕２１の上端が対峙する胴部１の上腕対峙領域Ａ１との間に、上腕を可動するように連結した肩関節部２５を備えた点に特徴を有している。
また、胴部１内に配される胸骨格部７ａと、胸骨格部７ａと鉛直方向Ｔ１で下方に一体に配される腹骨格部５ａとが抜脱防止機構７３を介して回動可能に連結されている点にも特徴を有しており、可動領域を大きくすることを可能とする、という点において課題も共通している。
従って、本実施形態では、鉛直方向Ｔ１で腰部３よりも上方に位置する胴部１と腕部１５のみ図示し、その他の構成については周知形態が採用可能であるため、腕部１５や脚部９及び首部１１等の詳細構成については図示省略している。また、頭部１３についても特に周知形態を採用可能であるため省略している。
また、胴部１内に配される胸骨格部７ａと、胸骨格部７ａと鉛直方向Ｔ１で下方に一体に配される腹骨格部５ａとが抜脱防止機構７３を介して回動可能に連結されている点にも特徴を有しており、可動領域を大きくすることを可能とする、という点において課題も共通している。
従って、本実施形態では、鉛直方向Ｔ１で腰部３よりも上方に位置する胴部１と腕部１５のみ図示し、その他の構成については周知形態が採用可能であるため、腕部１５や脚部９及び首部１１等の詳細構成については図示省略している。また、頭部１３についても特に周知形態を採用可能であるため省略している。
【0017】
以下、特徴的な構成である肩関節部２５を中心に説明し、その他の構成部分については簡単に説明するにとどめる。
なお、本実施形態では、胴部１、腰部３、脚部９、腕部１５の全ての人形構成部材に骨格部を有しているものではないが、全ての構成部材が骨格部を有しているものであってもよく本発明の範囲内である。また、外皮部は、軟質材（軟質塩化ビニル樹脂材等）あるいは硬質材（硬質塩化ビニル樹脂材やセラミック材等）などからなるものが想定されるが特にその材質は限定解釈されない。
なお、本実施形態では、胴部１、腰部３、脚部９、腕部１５の全ての人形構成部材に骨格部を有しているものではないが、全ての構成部材が骨格部を有しているものであってもよく本発明の範囲内である。また、外皮部は、軟質材（軟質塩化ビニル樹脂材等）あるいは硬質材（硬質塩化ビニル樹脂材やセラミック材等）などからなるものが想定されるが特にその材質は限定解釈されない。
【0018】
本実施形態では、腰部３よりも上方に位置する部位を胴部１と称する。胴部１は、腹部５と胸部７とで構成されている。
腹部５は、腰部３に配される図示しない腰部骨格３ａと連結される腹部骨格５ａと腹部骨格５ａを覆う腹部外皮５ｂとで構成されている。
胸部７は、腹部骨格５ａと連結される胸部骨格７ａと胸部骨格７ａを覆う胸部外皮７ｂとで構成されている（図１及び図２参照。）。
腹部５は、腰部３に配される図示しない腰部骨格３ａと連結される腹部骨格５ａと腹部骨格５ａを覆う腹部外皮５ｂとで構成されている。
胸部７は、腹部骨格５ａと連結される胸部骨格７ａと胸部骨格７ａを覆う胸部外皮７ｂとで構成されている（図１及び図２参照。）。
【0019】
腹部骨格５ａは、下端を腰部骨格３ａと連結する（不図示）と共に、上端には鉛直方向Ｔ１に立設された円柱状の連結部５ｃを備えて構成されている（図８及び図９参照。）。胸部骨格７ａは、腹部骨格５ａの連結部５ｃが挿入可能な挿入孔部７ｃを有する本体部７ｄと、本体部７ｄの上端にて水平方向に延設された水平板部７ｅと、水平板部７ｅの中央領域に連結される首部骨格連結部７ｆと、で構成されている（図８及び図９参照。）。
【0020】
腕部１５は、上腕２１及び下腕１７と、下腕１７に連結される手部２３とで構成されている（図１及び図２参照。）。
上腕２１と下腕１７は、それぞれ中実に形成されるとともに、肘関節部１９を介して折り曲げ可能で、かつ着脱可能に連結されている。
上腕２１と下腕１７は、それぞれ中実に形成されるとともに、肘関節部１９を介して折り曲げ可能で、かつ着脱可能に連結されている。
【0021】
上腕２１は、上腕２１の上端が対峙する胸部７（胴部１）の上腕対峙領域Ａ１との間に、上腕２１を可動するように連結した肩関節部２５を含んで構成されている。
【0022】
【0023】
第一部材２７は、図示しない一端側（下端側）が上腕２１の上端に対して回動可能に連結される本体部２９と、本体部２９に対して回動自在に軸支されて第二部材４２と連結される連結部３３とで構成されている（図２乃至図４参照。）。
【0024】
本体部２９は、一端側（下端側）と相対向する他端側（上端側）を二股状に形成してなる軸支片部３１，３１を備えている（図１参照。）。
【0025】
連結部３３は、所定厚みを有する円板部３５と、円板部３５の外周面から一体に突設された所定長さで棒状のスライド軸部３７とで構成されている（図３及び図４参照。）。
円板部３５は、本体部２９の軸支片部３１，３１の間の隙間３９に摺動可能に配設される厚みに形成されるとともに、軸支片部３１，３１の隙間３９にて軸４１により回動可能に連結されている。スライド軸部３７は円柱棒状に形成されている。
円板部３５は、本体部２９の軸支片部３１，３１の間の隙間３９に摺動可能に配設される厚みに形成されるとともに、軸支片部３１，３１の隙間３９にて軸４１により回動可能に連結されている。スライド軸部３７は円柱棒状に形成されている。
【0026】
第二部材４３は、円筒状に形成されるとともに、筒長さ方向Ｌ１の両端面にわたり貫通し、第一部材２７のスライド軸部３７を筒長さ方向Ｌ１にスライド移動可能に挿通する摺動孔部４５を備えた受け部４７と、水平方向軸４９を介して受け部４７を上下方向に回動可能に軸支するとともに、胸部骨格７ａ（胴部１）の水平板部７ｅ上にて鉛直方向軸５１を中心に水平方向Ｈ１にてＲ１で示す方向に回動可能に軸支された支持部５３とで構成されている（図３乃至図７参照。）。摺動孔部４５は、スライド軸部３７を孔内にて回動可能に摺接させる。
【0027】
受け部４７の摺動孔部４５は、スライド軸部３７を挿通させて組み込み、スライド軸部３７の基端側（円板部３５との境界）が孔部入口４５ａ側に当接した時に、スライド軸部３７の他端側（遊端側）領域が、孔部出口４５ｂ側から所定長さ突出する孔長さ（深さ）に設計されている（図３及び図５参照。）。水平方向軸４９は、受け部４７の外周の相対向する位置で水平方向に突設した短尺円筒状に構成されている（図３、図６及び図７参照。）。
【0028】
支持部５３は、底板部５５と、底板部５５の相対向する辺から連続して立ち上げられた二片の縦板部５７，５７とで断面視Ｕ字形状に構成されている（図３乃至図７参照。）。底板部５５は鉛直方向軸５１を一体に垂設しており、鉛直方向軸５１は、胸部骨格７ａの水平板部７ｅに対して回動可能に連結されている（図６及び図７参照。）。従って、支持部５３は、水平板部７ｅ上で水平方向Ｈ１にてＲ１で示す方向に回動可能に構成されている（図３及び図４参照。）。
それぞれの縦板部５７，５７の外側面部には、同軸水平状に円柱状のガイド突起部５９，５９が設けられている。また、ガイド突起部５９の鉛直方向Ｔ１で上方の領域には受け部４７の水平方向軸４９を摺動可能に挿通する通孔６１，６１が形成されている。従って、受け部４７は、水平方向軸４９を軸中心として鉛直方向Ｔ１（上下方向）にてＲ２で示す方向に回動可能である（図６及び図７参照）。
それぞれの縦板部５７，５７の外側面部には、同軸水平状に円柱状のガイド突起部５９，５９が設けられている。また、ガイド突起部５９の鉛直方向Ｔ１で上方の領域には受け部４７の水平方向軸４９を摺動可能に挿通する通孔６１，６１が形成されている。従って、受け部４７は、水平方向軸４９を軸中心として鉛直方向Ｔ１（上下方向）にてＲ２で示す方向に回動可能である（図６及び図７参照）。
【0029】
本実施形態においてスライド軸部３７の他端側は、摺動孔部４５の出口４５ｂ側から所定距離離れた位置に抜け止め部６３を備えることにより、摺動孔部４５の出口４５ｂ側から抜け止め部６３までの間の移動許容領域Ａ２を設けている（図３及び図５参照。）。
【0030】
抜け止め部６３は、スライド軸部３７の他端側の外周領域に設けた孔部３７ｃに差し込まれた抜け止め軸６５によって構成されている。
【0031】
【0032】
なお、抜け止め軸６５の突出している部位（突出部）は、図示の通りスライド軸部３７の外面から一つだけ突出しているが、抜け止め軸６５をスライド軸部３７の最大直径よりも長く形成してスライド軸部３７の外面の相対向する位置からそれぞれ突出するように構成することであってもよく本発明の範囲内である。また、スライド軸部３７の他端側の外周領域に周方向に連続した周溝を形成すると共に、周溝深さよりも径の大きいＯ型のリングを嵌め込み、そのリングの外周をスライド軸部３７の外周より突出させる構成であってもよい。また、スライド軸部３７の外周の一部または全部を一体に突出形成する構成であってもよく、本発明の範囲内で適宜設計変更である。
さらに、移動許容領域Ａ１の広狭は、抜け止め軸６５の配設位置をスライド軸部３７の軸方向にずらすことによって適宜変更することも可能である。
さらに、移動許容領域Ａ１の広狭は、抜け止め軸６５の配設位置をスライド軸部３７の軸方向にずらすことによって適宜変更することも可能である。
【0033】
上述した構成を有することにより、次のような作用効果を発揮する。
【0034】
上腕２１と一体に配設された第一部材２７のスライド軸部３７が、胴部１側（水平板部７ｅ上）に一体に配設された第二部材４３の受け部４７の摺動孔部４５内を筒部長さＬ１方向にスライド移動するように構成したため、腕部１５（肩部）の可動範囲が広くなる。すなわち、胴部１（胸部７）から離れる方向に腕部１５を移動させることができるため、上腕２１の上端と胸部７の側面との間に隙間が形成されることとなる。従って、腕部１５を胸部７の前方に向けて回動させて水平方向Ｈ１に動かそうとしたときに、上腕２１の上端が胸部７の側面に当接し難くなるため水平方向Ｈ１の回動範囲が広くなる。
【0035】
また、胸部骨格７ａの水平板部７ｅ上にて支持部５３が水平方向Ｈ１にて、Ｒ１で示す方向に回動し得るため、上述したスライド軸部３７のスライド移動とともに腕部１５（肩部）の可動範囲を広くすることができる。
さらに、受け部４７が鉛直方向Ｔ１（上下方向）にてＲ２で示す方向に回動可能に構成されているため、上述したスライド軸部３７のスライド移動及び支持部５３の水平方向回動（Ｒ１で示す方向に回動）とともに、腕部１５（肩部）の可動範囲を広くすることができる。
さらに、受け部４７が鉛直方向Ｔ１（上下方向）にてＲ２で示す方向に回動可能に構成されているため、上述したスライド軸部３７のスライド移動及び支持部５３の水平方向回動（Ｒ１で示す方向に回動）とともに、腕部１５（肩部）の可動範囲を広くすることができる。
【0036】
可動領域を大きくできたとしても、内部の骨格構造（関節構造）が外方から見えてしまうと外観的な美観を損ねてしまう虞もあり好ましくない。
そこで本実施形態では、肩関節部２５は、上腕２１の第一部材２７の上端と、上腕２１の第一部材２７の上端が対向する第二部材４３（胴部１の上腕対向領域Ａ１）との間に配される肩カバー部６７によって被覆されて外方から直視され難い構成を採用した（図１乃至図７参照。）。
そこで本実施形態では、肩関節部２５は、上腕２１の第一部材２７の上端と、上腕２１の第一部材２７の上端が対向する第二部材４３（胴部１の上腕対向領域Ａ１）との間に配される肩カバー部６７によって被覆されて外方から直視され難い構成を採用した（図１乃至図７参照。）。
【0037】
肩カバー部６７は、肩関節部２５の動きに追随して可動するように構成されている。その構成の一例を説明する。
肩カバー部６７は、第一部材２７の上端領域と胸部外皮７ｂとの間から視認可能な第二部材４３を覆い隠すことができる略逆Ｕ字形状に構成されるとともに、相対向する内面部には、第二部材４３の支持部５３から突設されているガイド突起部５９，５９を摺動可能に挟持するスライド摺動部６９，６９が設けられている。スライド摺動部６９は、ガイド突起部５９，５９が摺接可能な幅で所定長さに突設された平行な二つの板部７１，７１間に形成されている（図６及び図７参照。）。
肩カバー部６７は、第一部材２７の上端領域と胸部外皮７ｂとの間から視認可能な第二部材４３を覆い隠すことができる略逆Ｕ字形状に構成されるとともに、相対向する内面部には、第二部材４３の支持部５３から突設されているガイド突起部５９，５９を摺動可能に挟持するスライド摺動部６９，６９が設けられている。スライド摺動部６９は、ガイド突起部５９，５９が摺接可能な幅で所定長さに突設された平行な二つの板部７１，７１間に形成されている（図６及び図７参照。）。
【0038】
従って、肩カバー部６７は、スライド摺動部６９，６９内に支持部５３のガイド突起部５９，５９が摺動可能に位置しているため、支持部５３の縦板部５７の外側にて、縦板部５７の面部に沿って水平方向Ｈ１にスライド移動可能である。
また、スライド摺動部６９，６９内にガイド突起部５９，５９が挟持されるように位置しているため、支持部５３が鉛直方向軸５１を回転中心として水平方向Ｈ１にてＲ１で示す方向に回動した場合、その動きに追随して肩カバー部６７も連動する。
すなわち、腕部１５を回動させると肩カバー部６７も連動するように可動し、その内部骨格である肩関節部２５を外方から直視し難くしている。
また、スライド摺動部６９，６９内にガイド突起部５９，５９が挟持されるように位置しているため、支持部５３が鉛直方向軸５１を回転中心として水平方向Ｈ１にてＲ１で示す方向に回動した場合、その動きに追随して肩カバー部６７も連動する。
すなわち、腕部１５を回動させると肩カバー部６７も連動するように可動し、その内部骨格である肩関節部２５を外方から直視し難くしている。
【0039】
本実施形態では、胸部骨格７ａと腹部骨格５ａとの間に特徴的な連結構造を有している。
胸部骨格７ａと腹部骨格５ａとは、鉛直方向Ｔ１と直交する水平方向Ｈ１に回動可能な抜脱防止機構７３を介して連結されている。胸部骨格７ａと腹部骨格５ａとは、水平方向Ｈ１に回動可能に連結されることによって可動範囲を広くしている。しかし、胸部骨格７ａと腹部骨格５ａとが単に連結されているだけであると抜け脱れてしまう虞もある。また、抜け外れを防止するためにネジ止めしてしまうと回動作動を抑えてしまう。そこで、回動可能に連結しつつ抜け止めを阻止し得る構造が求められている。
胸部骨格７ａと腹部骨格５ａとは、鉛直方向Ｔ１と直交する水平方向Ｈ１に回動可能な抜脱防止機構７３を介して連結されている。胸部骨格７ａと腹部骨格５ａとは、水平方向Ｈ１に回動可能に連結されることによって可動範囲を広くしている。しかし、胸部骨格７ａと腹部骨格５ａとが単に連結されているだけであると抜け脱れてしまう虞もある。また、抜け外れを防止するためにネジ止めしてしまうと回動作動を抑えてしまう。そこで、回動可能に連結しつつ抜け止めを阻止し得る構造が求められている。
【0040】
本実施形態の抜脱防止機構７３は、腹部骨格５ａの円柱状の連結部５ｃと、胸部骨格７ａの本体部７ｄの挿入孔部７ｃとの連結構造に特徴を有している。具体的には、次のとおりである。
【0041】
連結部５ｃには、長さ方向中央領域に周方向に連続する凹周溝７５が形成されている。
挿入孔部７ｃと相対向する本体部７ｄの外面には、挿入孔部７ｃに連通するねじ孔７７が形成されている。ねじ孔７７は、連結部５ｃを挿入孔部７ｃ内に摺動自在に挿入完了した際に、凹周溝７５と相対向する位置に形成されている。ねじ孔７７には、本体部７ｄの外面側からねじ部７９が螺合され、ねじ部７９の先端は挿入孔部７ｃ内に臨み、凹周溝７５の溝内に位置している。ねじ部７９の先端は、凹周溝７５に摺接していても摺接していなくても本発明の範囲内である。
挿入孔部７ｃと相対向する本体部７ｄの外面には、挿入孔部７ｃに連通するねじ孔７７が形成されている。ねじ孔７７は、連結部５ｃを挿入孔部７ｃ内に摺動自在に挿入完了した際に、凹周溝７５と相対向する位置に形成されている。ねじ孔７７には、本体部７ｄの外面側からねじ部７９が螺合され、ねじ部７９の先端は挿入孔部７ｃ内に臨み、凹周溝７５の溝内に位置している。ねじ部７９の先端は、凹周溝７５に摺接していても摺接していなくても本発明の範囲内である。
【0042】
本実施形態の腹部骨格５ａと胸部骨格７ａとは、ねじ部７９の先端が、胸部骨格７ａの挿入孔部７ｃに挿入された連結部５ｃの凹周溝７５内に臨んでいるため連結部５ｃが挿入孔部７ｃ内で水平方向Ｈ１に回動（Ｒ３で示す方向に回動）し、かつ鉛直方向Ｔ１の抜脱が阻止可能となる。
【産業上の利用可能性】
【0043】
本発明は、種々の可動人形の関節構造に利用可能である。
【符号の説明】
【0044】
１ 胴部
３ 腰部
５ 腹部
７ 胸部
１５ 腕部
１７ 下腕
２１ 上腕
２５ 肩関節部
２７ 第一部材
３７ スライド軸
４３ 第二部材
４５ 摺動孔部
４７ 受け部
５３ 支持部
５９ ガイド突起部
６３ 抜け止め部
６７ 肩カバー部
６９ スライド摺動部
７３ 抜脱防止機構
Ａ１ 上腕対峙領域
Ａ２ 移動許容領域
Ｈ１ 水平方向
Ｌ１ 筒長さ方向
３ 腰部
５ 腹部
７ 胸部
１５ 腕部
１７ 下腕
２１ 上腕
２５ 肩関節部
２７ 第一部材
３７ スライド軸
４３ 第二部材
４５ 摺動孔部
４７ 受け部
５３ 支持部
５９ ガイド突起部
６３ 抜け止め部
６７ 肩カバー部
６９ スライド摺動部
７３ 抜脱防止機構
Ａ１ 上腕対峙領域
Ａ２ 移動許容領域
Ｈ１ 水平方向
Ｌ１ 筒長さ方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】