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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024083687
(43)【公開日】2024-06-24
(54)【発明の名称】飲料生成装置
(51)【国際特許分類】
A47J 31/44 20060101AFI20240617BHJP
A47J 31/00 20060101ALI20240617BHJP
B67D 1/08 20060101ALI20240617BHJP
【ＦＩ】
A47J31/44 120
A47J31/00 307
B67D1/08 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022197625
(22)【出願日】2022-12-12
(71)【出願人】
【識別番号】518276162
【氏名又は名称】株式会社Ｎｅｗ Ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎｓ
(74)【代理人】
【識別番号】100127306
【弁理士】
【氏名又は名称】野中 剛
(72)【発明者】
【氏名】中尾 渓人
【テーマコード（参考）】
3E082
4B104
【Ｆターム（参考）】
3E082AA02
3E082BB01
3E082CC03
3E082DD01
4B104AA11
4B104BA64
4B104BA68
4B104BA90
4B104DA29
4B104DA51
4B104EA30
(57)【要約】
【課題】 材料の適量供給が可能な飲料生成装置などを提供する。
【解決手段】 飲料生成装置１は、ボトル２５に投入する液体を保管する液体容器４３と、前記ボトル２５の上方から、前記液体を投入する液体投入部４９と、を備える。前記液体投入部４９に前記液体の供給を行う液送ポンプ４５と前記液送ポンプとは別のポンプ４５ｂの少なくとも一方は、前記液体投入部４９を介した前記液体の投入完了後に、所定の時間の間、前記液体の供給を行う時と逆方向に前記液体を移動させる。
【選択図】 図１
【解決手段】 飲料生成装置１は、ボトル２５に投入する液体を保管する液体容器４３と、前記ボトル２５の上方から、前記液体を投入する液体投入部４９と、を備える。前記液体投入部４９に前記液体の供給を行う液送ポンプ４５と前記液送ポンプとは別のポンプ４５ｂの少なくとも一方は、前記液体投入部４９を介した前記液体の投入完了後に、所定の時間の間、前記液体の供給を行う時と逆方向に前記液体を移動させる。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ボトルに投入する液体を保管する液体容器と、
前記ボトルの上方から、前記液体を投入する液体投入部と、を備え、
前記液体投入部に前記液体の供給を行う液送ポンプと前記液送ポンプとは別のポンプの少なくとも一方は、前記液体投入部を介した前記液体の投入完了後に、所定の時間の間、前記液体の供給を行う時と逆方向に前記液体を移動させる、飲料生成装置。
前記ボトルの上方から、前記液体を投入する液体投入部と、を備え、
前記液体投入部に前記液体の供給を行う液送ポンプと前記液送ポンプとは別のポンプの少なくとも一方は、前記液体投入部を介した前記液体の投入完了後に、所定の時間の間、前記液体の供給を行う時と逆方向に前記液体を移動させる、飲料生成装置。
【請求項2】
前記飲料生成装置は、前記液送ポンプを備え、
前記液送ポンプのモーターは、前記逆方向に前記液体を移動させるために、０．３～０．４秒の間、前記液体の供給を行う時と逆方向に回転する、請求項１に記載の飲料生成装置。
前記液送ポンプのモーターは、前記逆方向に前記液体を移動させるために、０．３～０．４秒の間、前記液体の供給を行う時と逆方向に回転する、請求項１に記載の飲料生成装置。
【請求項3】
前記飲料生成装置は、制御部と、単位体積を供給するのに前記液送ポンプを稼働させるポンプ稼働時間を記録する記録部を備え、
前記ポンプ稼働時間の間、前記液送ポンプを稼働させることにより、排出された前記液体の体積と、前記単位体積との比に基づいて、前記制御部は、前記ポンプ稼働時間を調整する、請求項２に記載の飲料生成装置。
前記ポンプ稼働時間の間、前記液送ポンプを稼働させることにより、排出された前記液体の体積と、前記単位体積との比に基づいて、前記制御部は、前記ポンプ稼働時間を調整する、請求項２に記載の飲料生成装置。
【請求項4】
前記記録部は、前記液体の投入を行う時の、前記モーターの電流値の平均電流値を記録し、
前記制御部は、前記モーターの電流値が前記平均電流値に近づくように、前記モーターの回転数を調整する、請求項３に記載の飲料生成装置。
前記制御部は、前記モーターの電流値が前記平均電流値に近づくように、前記モーターの回転数を調整する、請求項３に記載の飲料生成装置。
【請求項5】
前記飲料生成装置は、出力部を更に備え、
前記制御部は、前記モーターの電流値が、前記平均電流値よりも第１割合以上に大きい若しくは小さい場合に、前記液送ポンプを停止し、前記出力部に警告を出力させる、請求項４に記載の飲料生成装置。
前記制御部は、前記モーターの電流値が、前記平均電流値よりも第１割合以上に大きい若しくは小さい場合に、前記液送ポンプを停止し、前記出力部に警告を出力させる、請求項４に記載の飲料生成装置。
【請求項6】
前記飲料生成装置は、前記ボトルの上方から、粉体若しくは粒体を投入する固体投入部を更に備え、
前記固体投入部は、前記粒体を投入する粒体投入部を有し、
前記粒体投入部は、螺旋部分の回転により、前記粒体を移動させる粒体移動螺旋部と、前記粒体移動螺旋部に回転力を供給する粒体移動動力提供部とを有し、
前記粒体移動動力提供部は、前記粉体移動螺旋部の回転数と前記粉体移動動力供給部に流れる電流値の両方で単位時間あたりの変化割合が所定の閾値を超えた場合に、停止と逆回転と正回転を行う、請求項１に記載の飲料生成装置。
前記固体投入部は、前記粒体を投入する粒体投入部を有し、
前記粒体投入部は、螺旋部分の回転により、前記粒体を移動させる粒体移動螺旋部と、前記粒体移動螺旋部に回転力を供給する粒体移動動力提供部とを有し、
前記粒体移動動力提供部は、前記粉体移動螺旋部の回転数と前記粉体移動動力供給部に流れる電流値の両方で単位時間あたりの変化割合が所定の閾値を超えた場合に、停止と逆回転と正回転を行う、請求項１に記載の飲料生成装置。
【請求項7】
ボトルに投入する液体を保管する液体容器と、前記ボトルの上方から、前記液体を投入する液体投入部とを備えた飲料生成装置における飲料生成方法であって、
前記液体投入部を介した前記液体の投入を行う液体投入工程と、
前記液体投入部に前記液体の供給を行う液送ポンプと前記液送ポンプとは別のポンプの少なくとも一方が、前記液体投入部を介した前記液体の投入完了後に、所定の時間の間、前記液体の供給を行う時と逆方向に前記液体を移動させる逆流動作工程とを備える、飲料生成方法。
前記液体投入部を介した前記液体の投入を行う液体投入工程と、
前記液体投入部に前記液体の供給を行う液送ポンプと前記液送ポンプとは別のポンプの少なくとも一方が、前記液体投入部を介した前記液体の投入完了後に、所定の時間の間、前記液体の供給を行う時と逆方向に前記液体を移動させる逆流動作工程とを備える、飲料生成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、飲料生成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、特許文献１のように、飲料生成装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１７－６３８１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、液体などの適量供給が十分に考慮されていない。
【0005】
したがって本発明の目的は、材料の適量供給が可能な飲料生成装置などを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明に係る飲料生成装置は、ボトルに投入する液体を保管する液体容器と、前記ボトルの上方から、前記液体を投入する液体投入部と、を備える。
前記液体投入部に前記液体の供給を行う液送ポンプと前記液送ポンプとは別のポンプの少なくとも一方は、前記液体投入部を介した前記液体の投入完了後に、所定の時間の間、前記液体の供給を行う時と逆方向に前記液体を移動させる。
前記液体投入部に前記液体の供給を行う液送ポンプと前記液送ポンプとは別のポンプの少なくとも一方は、前記液体投入部を介した前記液体の投入完了後に、所定の時間の間、前記液体の供給を行う時と逆方向に前記液体を移動させる。
【0007】
液体の抽出直後、液体投入部の先端部にある液体が、逆流動作により、吸い上げられて、落下せずに留めることができ、液体などの材料の適量供給が容易になる。
【0008】
好ましくは、前記飲料生成装置は、前記液送ポンプを備える。
前記液送ポンプのモーターは、前記逆方向に前記液体を移動させるために、０．３～０．４秒の間、前記液体の供給を行う時と逆方向に回転する。
前記液送ポンプのモーターは、前記逆方向に前記液体を移動させるために、０．３～０．４秒の間、前記液体の供給を行う時と逆方向に回転する。
【0009】
さらに好ましくは、前記飲料生成装置は、制御部と、単位体積を供給するのに前記液送ポンプを稼働させるポンプ稼働時間を記録する記録部を備える。
前記ポンプ稼働時間の間、前記液送ポンプを稼働させることにより、排出された前記液体の体積と、前記単位体積との比に基づいて、前記制御部は、前記ポンプ稼働時間を調整する。
前記ポンプ稼働時間の間、前記液送ポンプを稼働させることにより、排出された前記液体の体積と、前記単位体積との比に基づいて、前記制御部は、前記ポンプ稼働時間を調整する。
【0010】
液送ポンプなどの劣化などに応じて、液体投入部から排出される液体の量の調整を行うことが可能になる。
【0011】
さらに好ましくは、前記記録部は、前記液体の投入を行う時の、前記モーターの電流値の平均電流値を記録する。
前記制御部は、前記モーターの電流値が前記平均電流値に近づくように、前記モーターの回転数を調整する。
前記制御部は、前記モーターの電流値が前記平均電流値に近づくように、前記モーターの回転数を調整する。
【0012】
電流値を一定値（平均電流値）に調整することで、負荷に応じたモーターの駆動量が調整され、適量の液体供給が行いやすくなる。
【0013】
さらに好ましくは、前記飲料生成装置は、出力部を更に備える。
前記制御部は、前記モーターの電流値が、前記平均電流値よりも第１割合以上に大きい若しくは小さい場合に、前記液送ポンプを停止し、前記出力部に警告を出力させる。
前記制御部は、前記モーターの電流値が、前記平均電流値よりも第１割合以上に大きい若しくは小さい場合に、前記液送ポンプを停止し、前記出力部に警告を出力させる。
【0014】
電流値の調整では、適量の液体供給が十分に行えない状況下では、運転を停止し、使用者に適量の液体供給が十分に行えない旨を知らせることで、不具合を視認しやすく出来る。
【0015】
また、好ましくは、前記飲料生成装置は、前記ボトルの上方から、粉体若しくは粒体を投入する固体投入部を更に備える。
前記固体投入部は、前記粒体を投入する粒体投入部を有する。
前記粒体投入部は、螺旋部分の回転により、前記粒体を移動させる粒体移動螺旋部と、前記粒体移動螺旋部に回転力を供給する粒体移動動力提供部とを有する。
前記粒体移動動力提供部は、前記粉体移動螺旋部の回転数と前記粉体移動動力供給部に流れる電流値の両方で単位時間あたりの変化割合が所定の閾値を超えた場合に、停止と逆回転と正回転を行う。
前記固体投入部は、前記粒体を投入する粒体投入部を有する。
前記粒体投入部は、螺旋部分の回転により、前記粒体を移動させる粒体移動螺旋部と、前記粒体移動螺旋部に回転力を供給する粒体移動動力提供部とを有する。
前記粒体移動動力提供部は、前記粉体移動螺旋部の回転数と前記粉体移動動力供給部に流れる電流値の両方で単位時間あたりの変化割合が所定の閾値を超えた場合に、停止と逆回転と正回転を行う。
【0016】
回転数と電流値に急激な変化が生じた場合、すなわち、負荷が大きい場合に、停止や逆回転を行い、その後に再び正回転を行うことにより、粒体が粒体移動螺旋部若しくは粒体ケースに引っかかって粉砕されてしまうのを防止出来る。
【0017】
本発明に係る、ボトルに投入する液体を保管する液体容器と、前記ボトルの上方から、前記液体を投入する液体投入部とを備えた飲料生成装置における飲料生成方法は、前記液体投入部を介した前記液体の投入を行う液体投入工程と、前記液体投入部に前記液体の供給を行う液送ポンプと前記液送ポンプとは別のポンプの少なくとも一方が、前記液体投入部を介した前記液体の投入完了後に、所定の時間の間、前記液体の供給を行う時と逆方向に前記液体を移動させる逆流動作工程とを備える。
【発明の効果】
【0018】
以上のように本発明によれば、材料の適量供給が可能な飲料生成装置などを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】第１実施形態における飲料生成装置の各部材を示す構成図である。
【図2】第１実施形態における飲料生成装置の外観を示す斜視図である。
【図3】第１実施形態におけるスタンドとミキサー制御部と制御部の構成を示す図である。
【図4】第１実施形態における飲料生成装置の蓋退避工程を示す斜視図である。
【図5】第１実施形態における飲料生成装置の液体投入部接近工程を示す斜視図である。
【図6】第１実施形態における飲料生成装置の液体投入工程を示す斜視図である。
【図7】第１実施形態における飲料生成装置の蓋閉め工程を示す斜視図である。
【図8】第１実施形態における固体投入部の分解斜視図である。
【図9】第１実施形態における定量保持部が第１位置にある時の固体投入部の斜視図である。
【図10】第１実施形態における定量保持部が第２位置にある時の固体投入部の斜視図である。
【図11】第２実施形態における飲料生成装置の各部材を示す構成図である。
【図12】第２実施形態におけるスタンドとミキサー制御部と制御部の構成を示す図である。
【図13】第３実施形態における飲料生成装置の蓋退避工程を示す斜視図である。
【図14】第４実施形態における飲料生成装置の各部材を示す構成図である。
【図15】第５実施形態における飲料生成装置の各部材を示す構成図である。
【図16】第６、第７実施形態における飲料生成装置の各部材を示す構成図である。
【図17】第６、第７実施形態における飲料生成装置の外観を示す斜視図である。
【図18】第６～第１１実施形態における飲料生成装置の外観と内部構造を示す斜視図である。
【図19】第６～第１１実施形態における飲料生成装置の内部構造を示す斜視図である。
【図20】第８実施形態におけるスタンドとミキサー制御部と伝達部の斜視図である。
【図21】第９実施形態における粉体投入部の分解斜視図である。
【図22】第９実施形態における粉体投入部の斜視図である。
【図23】第９実施形態における粒体投入部の斜視図である。
【図24】第１０実施形態における蓋を吸引する前の蓋移動装置（吸引装置）と蓋の斜視図である。
【図25】第１０実施形態における蓋を吸引した後の蓋移動装置（吸引装置）と蓋の斜視図である。
【図26】第１１実施形態における液体投入部の分解斜視図である。
【図27】第１１実施形態における液体投入部の斜視図である。
【図28】第１２実施形態における飲料生成装置の各部材を示す構成図である。
【図29】第１３実施形態における飲料生成装置の各部材を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、第１実施形態について、図を用いて説明する（図１～図７参照）。
なお、実施形態は、以下の実施形態に限られるものではない。また、一つの実施形態に記載した内容は、原則として他の実施形態にも同様に適用される。また、各実施形態及び各変形例は、適宜組み合わせることが出来る。
なお、実施形態は、以下の実施形態に限られるものではない。また、一つの実施形態に記載した内容は、原則として他の実施形態にも同様に適用される。また、各実施形態及び各変形例は、適宜組み合わせることが出来る。
【0021】
第１実施形態における飲料生成装置１は、筐体３、操作部１１、制御部１３、ミキサー制御部２１、スタンド２３、ボトル２５、開閉制御部３１、蓋移動装置３３、蓋３５、液体供給制御部４１、液体容器４３、液送ポンプ４５、液送チューブ４６、液体投入部移動装置４７、液体投入部４９、固体供給制御部５１、固体投入部移動装置５３、固体投入部５５を備える（図１参照）。
スタンド２３と、ボトル２５と、蓋３５が、ボトル２５に投入された材料を粉砕及び攪拌して所定の飲料を生成するミキサーを構成する。
スタンド２３と、ボトル２５と、蓋３５が、ボトル２５に投入された材料を粉砕及び攪拌して所定の飲料を生成するミキサーを構成する。
【0022】
【0023】
（筐体３）
筐体３は、操作部１１、制御部１３、ミキサー制御部２１、スタンド２３、ボトル２５、開閉制御部３１、蓋移動装置３３、蓋３５、液体供給制御部４１、液体容器４３、液送ポンプ４５、液送チューブ４６、液体投入部移動装置４７、液体投入部４９、固体供給制御部５１、固体投入部移動装置５３、固体投入部５５を収納する。
筐体３の側面（例えば、前面）には、ボトル２５と蓋３５を出し入れするための開閉扉（第１扉３ａ）が設けられる。
また、液体容器４３の内容物（液体）の補充、固体投入部５５の内容物（固体、粉体）の補充のため、当該開閉扉を介して、液体容器４３及び固体投入部５５が出し入れされてもよい。
筐体３は、操作部１１、制御部１３、ミキサー制御部２１、スタンド２３、ボトル２５、開閉制御部３１、蓋移動装置３３、蓋３５、液体供給制御部４１、液体容器４３、液送ポンプ４５、液送チューブ４６、液体投入部移動装置４７、液体投入部４９、固体供給制御部５１、固体投入部移動装置５３、固体投入部５５を収納する。
筐体３の側面（例えば、前面）には、ボトル２５と蓋３５を出し入れするための開閉扉（第１扉３ａ）が設けられる。
また、液体容器４３の内容物（液体）の補充、固体投入部５５の内容物（固体、粉体）の補充のため、当該開閉扉を介して、液体容器４３及び固体投入部５５が出し入れされてもよい。
【0024】
ただし、液体容器４３及び固体投入部５５の出し入れは、筐体３に設けられた他の開閉扉（第２扉３ｂ、第３扉３ｃ）を介して行われてもよい。
なお、ボトル２５と蓋３５を出し入れするための第１扉３ａ、液体容器４３などの出し入れをするための第２扉３ｂ、固体投入部５５などの出し入れをするための第３扉３ｃの位置は、図２のものに限らない。
また、１つの扉が、第１扉３ａと第２扉３ｂと第３扉３ｃのうちの２つ若しくは３つを兼ねる形態であってもよい。
図２は、第１扉３ａと第３扉３ｃが透明な板で構成され、第２扉３ｂが非透明な板で構成される例を示す。
なお、ボトル２５と蓋３５を出し入れするための第１扉３ａ、液体容器４３などの出し入れをするための第２扉３ｂ、固体投入部５５などの出し入れをするための第３扉３ｃの位置は、図２のものに限らない。
また、１つの扉が、第１扉３ａと第２扉３ｂと第３扉３ｃのうちの２つ若しくは３つを兼ねる形態であってもよい。
図２は、第１扉３ａと第３扉３ｃが透明な板で構成され、第２扉３ｂが非透明な板で構成される例を示す。
【0025】
（操作部１１）
操作部１１は、飲料生成装置１で生成する飲料の種類、容量の少なくとも一方を選択するために使用される。
操作部１１は、筐体３の側面（例えば、前面）に設けられる。
操作部１１は、複数の選択ボタンを有する。
第１実施形態では、操作部１１は、複数の選択ボタンとして、第１ボタン１１ａ、第２ボタン１１ｂ、第３ボタン１１ｃ、第４ボタン１１ｄを有する（図３参照）。
ただし、操作部１１の第１ボタン１１ａ～第４ボタン１１ｄは、表示装置上のタッチパネルで構成されてもよい。
操作部１１は、飲料生成装置１で生成する飲料の種類、容量の少なくとも一方を選択するために使用される。
操作部１１は、筐体３の側面（例えば、前面）に設けられる。
操作部１１は、複数の選択ボタンを有する。
第１実施形態では、操作部１１は、複数の選択ボタンとして、第１ボタン１１ａ、第２ボタン１１ｂ、第３ボタン１１ｃ、第４ボタン１１ｄを有する（図３参照）。
ただし、操作部１１の第１ボタン１１ａ～第４ボタン１１ｄは、表示装置上のタッチパネルで構成されてもよい。
【0026】
（制御部１３）
制御部１３は、操作部１１の操作状態に応じて、ミキサー制御部２１、開閉制御部３１、液体供給制御部４１、固体供給制御部５１を制御する。すなわち、制御部１３は、ミキサー制御部２１、開閉制御部３１、液体供給制御部４１、固体供給制御部５１に対して制御信号を送信する。また、制御部１３には、記録装置（記録部）１３ａが設けられる。
制御部１３は、操作部１１の操作状態に応じて、ミキサー制御部２１、開閉制御部３１、液体供給制御部４１、固体供給制御部５１を制御する。すなわち、制御部１３は、ミキサー制御部２１、開閉制御部３１、液体供給制御部４１、固体供給制御部５１に対して制御信号を送信する。また、制御部１３には、記録装置（記録部）１３ａが設けられる。
【0027】
記録装置１３ａは、生成する飲料に対応する材料の種類及び量に関する情報を記録する。例えば、第１実施形態では、記録装置１３ａは、第１の飲料を大容量で生成するための液体と固体の種類と量に関する情報、第１の飲料を小容量で生成するための液体と固体の種類と量に関する情報、第２の飲料を大容量で生成するための液体と固体の種類と量に関する情報、及び第２の飲料を小容量で生成するための液体と固体の種類と量に関する情報を記録する。
【0028】
また、記録装置１３ａは、液体それぞれについて、単位体積（若しくは単位重量）を供給するのに液送ポンプ４５を稼働させる時間（ポンプ稼働時間ｖｔ）、液送ポンプ４５のモーター４５ａの電流値の平均（平均電流値ｖａ）を記録する。
ポンプ稼働時間ｖｔは、後述する液送ポンプ４５の動作補正制御に用いられる。
ポンプ稼働時間ｖｔは、後述する液送ポンプ４５の動作補正制御に用いられる。
【0029】
具体的には、液体供給制御部４１が、液体容器４３から液体投入部４９を介してボトル２５に液体を供給する時に、第１時間ｔ１（例えば、ｔ１＝１秒）ごとの液送ポンプ４５のモーター４５ａの電流値を測定し、過去ｎ回分（例えば、ｎ＝１０００回）の平均値を平均電流値ｖａとして、記録装置１３ａに記録する。すなわち、測定するたびに、平均電流値ｖａが更新される。
また、測定値が平均電流値ｖａに近づくように、液体供給制御部４１は、液送ポンプ４５のモーター４５ａの回転数を制御する。
例えば、測定値が平均電流値ｖａよりも大きい場合には、液体供給制御部４１は、液送ポンプ４５のモーター４５ａの回転数を所定割合ｒｔｈ（例えば、ｒｔｈ＝５％）下げる。
また、測定値が平均電流値ｖａよりも小さい場合には、液体供給制御部４１は、液送ポンプ４５のモーター４５ａの回転数を所定割合ｒｔｈだけ上げる。
また、測定値が平均電流値ｖａに近づくように、液体供給制御部４１は、液送ポンプ４５のモーター４５ａの回転数を制御する。
例えば、測定値が平均電流値ｖａよりも大きい場合には、液体供給制御部４１は、液送ポンプ４５のモーター４５ａの回転数を所定割合ｒｔｈ（例えば、ｒｔｈ＝５％）下げる。
また、測定値が平均電流値ｖａよりも小さい場合には、液体供給制御部４１は、液送ポンプ４５のモーター４５ａの回転数を所定割合ｒｔｈだけ上げる。
【0030】
（電流値を平均電流値ｖａに近づけることの効果）
電流値を一定値（平均電流値ｖａ）に調整することで、負荷に応じたモーター４５ａの駆動量が調整され、適量の液体供給が行いやすくなる。
電流値を一定値（平均電流値ｖａ）に調整することで、負荷に応じたモーター４５ａの駆動量が調整され、適量の液体供給が行いやすくなる。
【0031】
ただし、測定値が平均電流値ｖａよりも第１割合ｖｒ１（例えば、ｖｒ＝１０％）以上に大きい若しくは小さい場合は、当該測定値は、平均電流値ｖａの計算に用いられない。
また、この場合、制御部１３は運転を停止し、操作部１１の表示装置上などで警告表示を行う。
例えば、液送チューブ４６に材料が詰まって流れにくくなっている場合には、負荷が大きく、測定値は、平均電流値ｖａよりも第１割合ｖｒ１以上に大きくなる。
また、液体容器４３の液体が空になっていて、液送ポンプ４５のモーター４５ａが空転している場合には、負荷が小さく、測定値は、平均電流値ｖａよりも第１割合ｖｒ１以上に小さくなる。
また、この場合、制御部１３は運転を停止し、操作部１１の表示装置上などで警告表示を行う。
例えば、液送チューブ４６に材料が詰まって流れにくくなっている場合には、負荷が大きく、測定値は、平均電流値ｖａよりも第１割合ｖｒ１以上に大きくなる。
また、液体容器４３の液体が空になっていて、液送ポンプ４５のモーター４５ａが空転している場合には、負荷が小さく、測定値は、平均電流値ｖａよりも第１割合ｖｒ１以上に小さくなる。
【0032】
（オフ制御を行うことの効果）
電流値の調整では、適量の液体供給が十分に行えない状況下では、運転を停止し、使用者に適量の液体供給が十分に行えない旨を知らせることで、不具合を視認しやすく出来る。
電流値の調整では、適量の液体供給が十分に行えない状況下では、運転を停止し、使用者に適量の液体供給が十分に行えない旨を知らせることで、不具合を視認しやすく出来る。
【0033】
このため、外部機器との通信が遮断された状態であっても、内部に記録した情報に基づいて、第1の飲料などを生成することが可能になる。
これらの情報は、外部のサーバーからネットワークを介してダウンロードされてもよいし、操作部１１などを介して手動で設定されてもよい。また、記録装置１３ａに記録されていない飲料を生成するための液体と固体の種類と量に関する情報が、操作部１１などを介して手動で設定されてもよい。
これらの情報は、外部のサーバーからネットワークを介してダウンロードされてもよいし、操作部１１などを介して手動で設定されてもよい。また、記録装置１３ａに記録されていない飲料を生成するための液体と固体の種類と量に関する情報が、操作部１１などを介して手動で設定されてもよい。
【0034】
第１ボタン１１ａが操作されると、制御部１３は、記録装置１３ａに記録された情報に基づいて、第１の飲料を大容量で生成するための動作制御を行う。
第２ボタン１１ｂが操作されると、制御部１３は、記録装置１３ａに記録された情報に基づいて、第１の飲料を小容量で生成するための動作制御を行う。
第３ボタン１１ｃが操作されると、制御部１３は、記録装置１３ａに記録された情報に基づいて、第２の飲料を大容量で生成するための動作制御を行う。
第４ボタン１１ｄが操作されると、制御部１３は、記録装置１３ａに記録された情報に基づいて、第２の飲料を小容量で生成するための動作制御を行う。
第２ボタン１１ｂが操作されると、制御部１３は、記録装置１３ａに記録された情報に基づいて、第１の飲料を小容量で生成するための動作制御を行う。
第３ボタン１１ｃが操作されると、制御部１３は、記録装置１３ａに記録された情報に基づいて、第２の飲料を大容量で生成するための動作制御を行う。
第４ボタン１１ｄが操作されると、制御部１３は、記録装置１３ａに記録された情報に基づいて、第２の飲料を小容量で生成するための動作制御を行う。
【0035】
なお、操作部１１のボタンの数は、これに限るものではない。
例えば、特定の原料（例えば、シロップ）を多めに含む、第１の飲料を大容量で生成するためのボタン、特定の原料（例えば、ミルク）を少なめに含む、第２の飲料を小容量で生成するためのボタンなどが設けられてもよい。
例えば、特定の原料（例えば、シロップ）を多めに含む、第１の飲料を大容量で生成するためのボタン、特定の原料（例えば、ミルク）を少なめに含む、第２の飲料を小容量で生成するためのボタンなどが設けられてもよい。
【0036】
また、第１実施形態では、制御部１３が、ミキサー制御部２１、開閉制御部３１、液体供給制御部４１、固体供給制御部５１が別体で構成される例を示すが、１つの制御部１３が、ミキサー制御部２１、開閉制御部３１、液体供給制御部４１、固体供給制御部５１の少なくとも１つと一体的に構成されてもよい。
【0037】
（ミキサー制御部２１）
ミキサー制御部２１は、制御部１３からの制御信号に基づいて、スタンド２３の動作制御を行う。
具体的には、ミキサー制御部２１は、操作部１１の操作状態に応じて、スタンド２３の操作ボタン（第１操作ボタン２３ａ～第４操作ボタン２３ｄ）を操作する、制御ボタン（第１制御ボタン２１ａ～第４制御ボタン２１ｄ）を有する。
第１ボタン１１ａが操作されると、第１制御ボタン２１ａが駆動し、スタンド２３の第１操作ボタン２３ａを押下する。
第２ボタン１１ｂが操作されると、第２制御ボタン２１ｂが駆動し、スタンド２３の第２操作ボタン２３ｂを押下する。
第３ボタン１１ｃが操作されると、第３制御ボタン２１ｃが駆動し、スタンド２３の第３操作ボタン２３ｃを押下する。
第４ボタン１１ｄが操作されると、第４制御ボタン２１ｄが駆動し、スタンド２３の第４操作ボタン２３ｄを押下する。
ミキサー制御部２１は、制御部１３からの制御信号に基づいて、スタンド２３の動作制御を行う。
具体的には、ミキサー制御部２１は、操作部１１の操作状態に応じて、スタンド２３の操作ボタン（第１操作ボタン２３ａ～第４操作ボタン２３ｄ）を操作する、制御ボタン（第１制御ボタン２１ａ～第４制御ボタン２１ｄ）を有する。
第１ボタン１１ａが操作されると、第１制御ボタン２１ａが駆動し、スタンド２３の第１操作ボタン２３ａを押下する。
第２ボタン１１ｂが操作されると、第２制御ボタン２１ｂが駆動し、スタンド２３の第２操作ボタン２３ｂを押下する。
第３ボタン１１ｃが操作されると、第３制御ボタン２１ｃが駆動し、スタンド２３の第３操作ボタン２３ｃを押下する。
第４ボタン１１ｄが操作されると、第４制御ボタン２１ｄが駆動し、スタンド２３の第４操作ボタン２３ｄを押下する。
【0038】
（スタンド２３）
スタンド２３は、着脱可能な状態でボトル２５を保持する。
スタンド２３は、モーターを内蔵し、当該モーターの回転力によりボトル２５の内部のカッターを回転させる。
スタンド２３は、生成する飲料に応じた回転速度、調理時間を選択するための操作ボタン（第１操作ボタン２３ａ～第４操作ボタン２３ｄ）を有する。
第１実施形態では、第１操作ボタン２３ａは、第１の飲料を大容量で生成するための回転速度と調理時間に対応する。
第２操作ボタン２３ｂは、第１の飲料を小容量で生成するための回転速度と調理時間に対応する。
第３操作ボタン２３ｃは、第２の飲料を大容量で生成するための回転速度と調理時間に対応する。
第４操作ボタン２３ｄは、第２の飲料を小容量で生成するための回転速度と調理時間に対応する。
スタンド２３は、着脱可能な状態でボトル２５を保持する。
スタンド２３は、モーターを内蔵し、当該モーターの回転力によりボトル２５の内部のカッターを回転させる。
スタンド２３は、生成する飲料に応じた回転速度、調理時間を選択するための操作ボタン（第１操作ボタン２３ａ～第４操作ボタン２３ｄ）を有する。
第１実施形態では、第１操作ボタン２３ａは、第１の飲料を大容量で生成するための回転速度と調理時間に対応する。
第２操作ボタン２３ｂは、第１の飲料を小容量で生成するための回転速度と調理時間に対応する。
第３操作ボタン２３ｃは、第２の飲料を大容量で生成するための回転速度と調理時間に対応する。
第４操作ボタン２３ｄは、第２の飲料を小容量で生成するための回転速度と調理時間に対応する。
【0039】
なお、第１実施形態では、第１操作ボタン２３ａが第１ボタン１１ａに対応し、第２操作ボタン２３ｂが第２ボタン１１ｂに対応し、第３操作ボタン２３ｃが第３ボタン１１ｃに対応し、第４操作ボタン２３ｄが第４ボタン１１ｄに対応する例を説明した。
しかしながら、第１の飲料と第２の飲料で、モーターの回転速度及び調理時間が共通する場合には、スタンド２３の操作ボタンの１つが、操作部１１の複数のボタンに対応してもよい。例えば、第１操作ボタン２３ａが第１ボタン１１ａと第３ボタン１１ｃに対応し、第２操作ボタン２３ｂが第２ボタン１１ｂと第４ボタン１１ｄに対応する形態が考えられる。
しかしながら、第１の飲料と第２の飲料で、モーターの回転速度及び調理時間が共通する場合には、スタンド２３の操作ボタンの１つが、操作部１１の複数のボタンに対応してもよい。例えば、第１操作ボタン２３ａが第１ボタン１１ａと第３ボタン１１ｃに対応し、第２操作ボタン２３ｂが第２ボタン１１ｂと第４ボタン１１ｄに対応する形態が考えられる。
【0040】
（ボトル２５）
ボトル２５は、カッターを内蔵する。
ボトル２５が、スタンド２３に載置され、第１操作ボタン２３ａ～第４操作ボタン２３ｄのいずれかが操作された時に、スタンド２３のモーターの回転力がボトル２５のカッターに伝達される。当該カッターの回転により、ボトル２５の内部の具材（材料）が粉砕されたり攪拌されたりする。
ボトル２５は、カッターを内蔵する。
ボトル２５が、スタンド２３に載置され、第１操作ボタン２３ａ～第４操作ボタン２３ｄのいずれかが操作された時に、スタンド２３のモーターの回転力がボトル２５のカッターに伝達される。当該カッターの回転により、ボトル２５の内部の具材（材料）が粉砕されたり攪拌されたりする。
【0041】
（開閉制御部３１）
開閉制御部３１は、制御部１３からの制御信号に基づいて、蓋移動装置３３の動作制御を行う。
具体的には、ボトル２５に液体と固体の少なくとも一方を投入する時は、蓋３５がボトル２５の上方から外れるように蓋移動装置３３を動作させる（図４～図６参照）。
ボトル２５の内容物を調理（粉砕若しくは攪拌）する時は、蓋３５がボトル２５の上方に位置し、ボトル２５に固定されるように蓋移動装置３３を動作させる（図７参照）。
開閉制御部３１は、制御部１３からの制御信号に基づいて、蓋移動装置３３の動作制御を行う。
具体的には、ボトル２５に液体と固体の少なくとも一方を投入する時は、蓋３５がボトル２５の上方から外れるように蓋移動装置３３を動作させる（図４～図６参照）。
ボトル２５の内容物を調理（粉砕若しくは攪拌）する時は、蓋３５がボトル２５の上方に位置し、ボトル２５に固定されるように蓋移動装置３３を動作させる（図７参照）。
【0042】
（蓋移動装置３３）
蓋移動装置（蓋開閉部）３３は、少なくとも、蓋３５がボトル２５の上方とボトル２５の上方から外れた位置とに移動可能な状態で、蓋３５を保持する。
ただし、蓋移動装置３３は、調理後は、蓋３５を保持した状態を解除し、蓋３５から離れた状態になる。
なお、蓋移動装置３３は、調理後だけでなく、調理中も、蓋３５を保持した状態を解除し、蓋３５から離れた状態になってもよい。
蓋移動装置（蓋開閉部）３３は、少なくとも、蓋３５がボトル２５の上方とボトル２５の上方から外れた位置とに移動可能な状態で、蓋３５を保持する。
ただし、蓋移動装置３３は、調理後は、蓋３５を保持した状態を解除し、蓋３５から離れた状態になる。
なお、蓋移動装置３３は、調理後だけでなく、調理中も、蓋３５を保持した状態を解除し、蓋３５から離れた状態になってもよい。
【0043】
蓋移動装置３３は、断面が略コの字（溝型）形状を有する蓋保持部３３ａを有する。
蓋保持部３３ａの溝型は、上面３３ａ１と下面３３ａ２と縦面（接続面）３３ａ３で構成される。
上面３３ａ１は、蓋３５をボトル２５の上方に位置させた状態で、下面３３ａ２よりも上方に位置する。
上面３３ａ１は、上面３３ａ１が下面３３ａ２よりも下方に位置した時に、蓋３５が落ちないように保持する。
下面３３ａ２は、下面３３ａ２が上面３３ａ１よりも下方に位置した時に、蓋３５が落ちないように保持する。
縦面３３ａ３は、上面３３ａ１と下面３３ａ２の間で、上面３３ａ１と下面３３ａ２と接続する。
上面３３ａ１の縦面３３ａ３から延びる方向の幅は、下面３３ａ２の縦面３３ａ３から延びる方向の幅よりも狭い。
この場合、蓋３５をボトル２５の上方に位置し、上下逆さまにしない状態で、蓋保持部３３ａに取り付けしやすくなる。
蓋保持部３３ａの溝型は、上面３３ａ１と下面３３ａ２と縦面（接続面）３３ａ３で構成される。
上面３３ａ１は、蓋３５をボトル２５の上方に位置させた状態で、下面３３ａ２よりも上方に位置する。
上面３３ａ１は、上面３３ａ１が下面３３ａ２よりも下方に位置した時に、蓋３５が落ちないように保持する。
下面３３ａ２は、下面３３ａ２が上面３３ａ１よりも下方に位置した時に、蓋３５が落ちないように保持する。
縦面３３ａ３は、上面３３ａ１と下面３３ａ２の間で、上面３３ａ１と下面３３ａ２と接続する。
上面３３ａ１の縦面３３ａ３から延びる方向の幅は、下面３３ａ２の縦面３３ａ３から延びる方向の幅よりも狭い。
この場合、蓋３５をボトル２５の上方に位置し、上下逆さまにしない状態で、蓋保持部３３ａに取り付けしやすくなる。
【0044】
（蓋３５）
蓋３５は、着脱可能な状態でボトル２５の上部開口を閉じる。
第１実施形態では、ボトル２５のスタンド２３への載置は、蓋３５がボトル２５に取り付けられない状態で行われる。この場合、蓋３５は、蓋移動装置３３の蓋保持部３３ａに取り付けられる。ただし、ボトル２５のスタンド２３への載置は、蓋３５がボトル２５に取り付けられた状態で行われてもよい。
蓋３５は、着脱可能な状態でボトル２５の上部開口を閉じる。
第１実施形態では、ボトル２５のスタンド２３への載置は、蓋３５がボトル２５に取り付けられない状態で行われる。この場合、蓋３５は、蓋移動装置３３の蓋保持部３３ａに取り付けられる。ただし、ボトル２５のスタンド２３への載置は、蓋３５がボトル２５に取り付けられた状態で行われてもよい。
【0045】
（液体供給制御部４１）
液体供給制御部４１は、制御部１３からの制御信号に基づいて、液送ポンプ４５及び液体投入部移動装置４７の動作制御を行う。
具体的には、液体供給制御部４１は、操作部１１の操作状態に応じて、以下に示すような液送ポンプ４５の動作を行わせる。液体供給制御部４１は、液送ポンプ４５のうち操作部１１の操作状態に対応するものを動作させる。液体供給制御部４１は、液体容器４３のうち操作部１１の操作状態に対応するものに含まれる液体を、液体投入部４９を介して、ボトル２５に供給させる。
また、液体投入部４９を介した液体のボトル２５への供給を行う時に、液体供給制御部４１は、液体投入部４９の液体容器４３からの液体が排出される液体排出口がボトル２５の上方に位置するように液体投入部移動装置４７を動作させる。
また、液体投入部４９を介した液体のボトル２５への供給を行わない時に、液体供給制御部４１は、液体投入部４９がボトル２５の上方から外れるように液体投入部移動装置４７を動作させる。
液体供給制御部４１は、制御部１３からの制御信号に基づいて、液送ポンプ４５及び液体投入部移動装置４７の動作制御を行う。
具体的には、液体供給制御部４１は、操作部１１の操作状態に応じて、以下に示すような液送ポンプ４５の動作を行わせる。液体供給制御部４１は、液送ポンプ４５のうち操作部１１の操作状態に対応するものを動作させる。液体供給制御部４１は、液体容器４３のうち操作部１１の操作状態に対応するものに含まれる液体を、液体投入部４９を介して、ボトル２５に供給させる。
また、液体投入部４９を介した液体のボトル２５への供給を行う時に、液体供給制御部４１は、液体投入部４９の液体容器４３からの液体が排出される液体排出口がボトル２５の上方に位置するように液体投入部移動装置４７を動作させる。
また、液体投入部４９を介した液体のボトル２５への供給を行わない時に、液体供給制御部４１は、液体投入部４９がボトル２５の上方から外れるように液体投入部移動装置４７を動作させる。
【0046】
（液体投入完了後の逆流制御）
液体投入部４９を介した液体のボトル２５への供給（液体投入工程）が完了した後に、液体供給制御部４１は、液送ポンプ４５を駆動し、液送チューブ４６及び液体投入部４９に残る液体を、当該液体の供給を行う時と逆方向に移動させる（逆流動作工程）。
なお、液体供給完了後の逆流制御用のポンプとして、液送ポンプ４５とは別のポンプ（補助ポンプ４５ｂ）が用いられてもよい。
液体投入部４９を介した液体のボトル２５への供給（液体投入工程）が完了した後に、液体供給制御部４１は、液送ポンプ４５を駆動し、液送チューブ４６及び液体投入部４９に残る液体を、当該液体の供給を行う時と逆方向に移動させる（逆流動作工程）。
なお、液体供給完了後の逆流制御用のポンプとして、液送ポンプ４５とは別のポンプ（補助ポンプ４５ｂ）が用いられてもよい。
【0047】
（液体容器４３）
液体容器４３は、材料のうち、ボトル２５に投入する液体を保管する容器である。
液体容器４３は、ボトル２５で生成する飲料に必要な材料に応じて、複数種類設けられる。
液体容器４３は、材料のうち、ボトル２５に投入する液体を保管する容器である。
液体容器４３は、ボトル２５で生成する飲料に必要な材料に応じて、複数種類設けられる。
【0048】
（液送ポンプ４５）
液送ポンプ４５は、液体容器４３の液体を吸い上げて、液体投入部４９を介して、ボトル２５に投入させるポンプである。
液送ポンプ４５は、液体容器４３の容器の数に応じて、複数設けられる。
液送ポンプ４５は、液体容器４３の液体を吸い上げて、液体投入部４９を介して、ボトル２５に投入させるポンプである。
液送ポンプ４５は、液体容器４３の容器の数に応じて、複数設けられる。
【0049】
（液送チューブ４６）
液送チューブ４６は、可撓性チューブで構成される。
液送ポンプ４５と液体容器４３、及び液送ポンプ４５と液体投入部４９は、液送チューブ４６を介して連通する。
液送チューブ４６は、可撓性チューブで構成される。
液送ポンプ４５と液体容器４３、及び液送ポンプ４５と液体投入部４９は、液送チューブ４６を介して連通する。
【0050】
（液体投入部移動装置４７）
液体投入部移動装置（腕部）４７は、少なくとも、液体投入部４９がボトル２５の上方とボトル２５の上方から外れた位置とに移動可能な状態で、液体投入部４９を保持する。
液体投入部移動装置（腕部）４７は、少なくとも、液体投入部４９がボトル２５の上方とボトル２５の上方から外れた位置とに移動可能な状態で、液体投入部４９を保持する。
【0051】
（液体投入部４９）
液体投入部４９は、ノズル４９ａなど、液体容器４３の液体をボトル２５に投入するパイプ状の機械部品である。
第１実施形態では、６つの液体投入部４９が設けられる例を示す。
液体投入部４９は、ノズル４９ａなど、液体容器４３の液体をボトル２５に投入するパイプ状の機械部品である。
第１実施形態では、６つの液体投入部４９が設けられる例を示す。
【0052】
（液送ポンプ４５の応用例）
第１実施形態では、液体容器４３と液送ポンプ４５と液体投入部４９が離れた場所に位置し、液送チューブ４６を介して、これらが連通する、また、液送ポンプ４５が電動で駆動する例を説明した。
しかしながら、液体容器４３と液送ポンプ４５と液体投入部４９の構成は、これに限るものではない。
例えば、液体容器４３に取り付けられ、上端部を押下することで液体容器４３の内部の液体を排出させる液送ポンプ４５を含む構成が考えられる。
この場合、液送ポンプ４５に取り付けられ液体容器４３の底部まで延びるホースが液送チューブ４６として機能し、液送ポンプ４５の先端部（ノズル４９ａがある部分）が液体投入部４９として機能する。また、液体投入部移動装置４７は、液体容器４３と液送ポンプ４５と液体投入部４９を移動可能な状態で保持し、液体投入部４９の液体排出口がボトル２５の上方に位置した状態で、液送ポンプ４５の上端部を押下する。液送ポンプ４５の上端部の押下は、液体供給制御部４１によって制御される電動ボタンなどで行われる。
第１実施形態では、液体容器４３と液送ポンプ４５と液体投入部４９が離れた場所に位置し、液送チューブ４６を介して、これらが連通する、また、液送ポンプ４５が電動で駆動する例を説明した。
しかしながら、液体容器４３と液送ポンプ４５と液体投入部４９の構成は、これに限るものではない。
例えば、液体容器４３に取り付けられ、上端部を押下することで液体容器４３の内部の液体を排出させる液送ポンプ４５を含む構成が考えられる。
この場合、液送ポンプ４５に取り付けられ液体容器４３の底部まで延びるホースが液送チューブ４６として機能し、液送ポンプ４５の先端部（ノズル４９ａがある部分）が液体投入部４９として機能する。また、液体投入部移動装置４７は、液体容器４３と液送ポンプ４５と液体投入部４９を移動可能な状態で保持し、液体投入部４９の液体排出口がボトル２５の上方に位置した状態で、液送ポンプ４５の上端部を押下する。液送ポンプ４５の上端部の押下は、液体供給制御部４１によって制御される電動ボタンなどで行われる。
【0053】
また、この場合には、液送ポンプ４５とは別のポンプ（補助ポンプ４５ｂ）が設けられ、液体投入部４９を介した液体のボトル２５への供給が完了した後に、液体供給制御部４１は、当該別のポンプを駆動し、液送チューブ４６及び液体投入部４９に残る液体を、当該液体の供給を行う時と逆方向に移動させる。
【0054】
（液体容器４３の応用例）
第１実施形態では、ボトル２５よりも低い位置に液体容器４３が設けられる例を説明した。
しかしながら、ボトル２５よりも高い位置に液体容器４３が設けられてもよい。
この場合には、液送ポンプ４５を省略し、重力により液体容器４３から液送チューブ４６などを介してボトル２５に液体が投下されてもよい。ただし、ボトル２５への液体の投下を制御する弁が液体容器４３の排出口などに設けられ、液体供給制御部４１によって動作制御される。
また、この場合でも、液体投入工程の後に、補助ポンプ４５ｂを使って、逆流動作工程が行われる。
第１実施形態では、ボトル２５よりも低い位置に液体容器４３が設けられる例を説明した。
しかしながら、ボトル２５よりも高い位置に液体容器４３が設けられてもよい。
この場合には、液送ポンプ４５を省略し、重力により液体容器４３から液送チューブ４６などを介してボトル２５に液体が投下されてもよい。ただし、ボトル２５への液体の投下を制御する弁が液体容器４３の排出口などに設けられ、液体供給制御部４１によって動作制御される。
また、この場合でも、液体投入工程の後に、補助ポンプ４５ｂを使って、逆流動作工程が行われる。
【0055】
（固体供給制御部５１）
固体供給制御部５１は、制御部１３からの制御信号に基づいて、固体投入部移動装置５３及び固体投入部５５の動作制御を行う。
具体的には、固体供給制御部５１は、操作部１１の操作状態に応じて、以下に示すような固体投入部移動装置５３の回転、及び固体投入部５５からの固体の供給を行わせる。固体供給制御部５１は、固体投入部５５のうち操作部１１の操作状態に対応するものの内部の固体（粉体若しくは粒体）が排出される固体排出口がボトル２５の上方に位置するように、固体投入部移動装置５３を回転させる。また、固体供給制御部５１は、固体投入部５５のうち操作部１１の操作状態に対応するものに含まれる粉体若しくは粒体を、ボトル２５に供給させる。
固体供給制御部５１は、制御部１３からの制御信号に基づいて、固体投入部移動装置５３及び固体投入部５５の動作制御を行う。
具体的には、固体供給制御部５１は、操作部１１の操作状態に応じて、以下に示すような固体投入部移動装置５３の回転、及び固体投入部５５からの固体の供給を行わせる。固体供給制御部５１は、固体投入部５５のうち操作部１１の操作状態に対応するものの内部の固体（粉体若しくは粒体）が排出される固体排出口がボトル２５の上方に位置するように、固体投入部移動装置５３を回転させる。また、固体供給制御部５１は、固体投入部５５のうち操作部１１の操作状態に対応するものに含まれる粉体若しくは粒体を、ボトル２５に供給させる。
【0056】
１つの飲料を生成するために、複数の固体投入部５５の粉体若しくは粒体を投入する場合には、当該複数の固体投入部５５から順次、粉体若しくは粒体をボトル２５に供給させる。
例えば、１つの飲料を生成するために、２つの固体投入部５５の粉体若しくは粒体を投入する場合には、第１の固体投入部５５ａの固体排出口がボトル２５の上方に位置するように固体投入部移動装置５３を回転させ、第１の固体投入部５５ａの固体排出口から第１の固体投入部５５ａに含まれる粉体若しくは粒体を、ボトル２５に供給させる。その後、第２の固体投入部５５ｂの固体排出口がボトル２５の上方に位置するように固体投入部移動装置５３を回転させ、第２の固体投入部５５ｂの固体排出口から第２の固体投入部５５ｂに含まれる粉体若しくは粒体を、ボトル２５に供給させる。
なお、第１実施形態では、２つの固体投入部５５（第１の固体投入部５５ａ、第２の固体投入部５５ｂ）が設けられる例を示すが、固体投入部５５の数は２に限るものではない。
例えば、１つの飲料を生成するために、２つの固体投入部５５の粉体若しくは粒体を投入する場合には、第１の固体投入部５５ａの固体排出口がボトル２５の上方に位置するように固体投入部移動装置５３を回転させ、第１の固体投入部５５ａの固体排出口から第１の固体投入部５５ａに含まれる粉体若しくは粒体を、ボトル２５に供給させる。その後、第２の固体投入部５５ｂの固体排出口がボトル２５の上方に位置するように固体投入部移動装置５３を回転させ、第２の固体投入部５５ｂの固体排出口から第２の固体投入部５５ｂに含まれる粉体若しくは粒体を、ボトル２５に供給させる。
なお、第１実施形態では、２つの固体投入部５５（第１の固体投入部５５ａ、第２の固体投入部５５ｂ）が設けられる例を示すが、固体投入部５５の数は２に限るものではない。
【0057】
（固体投入部移動装置５３）
固体投入部移動装置（ターンテーブル）５３は、少なくとも、固体投入部５５のそれぞれについて、当該固体投入部５５の固体排出口がボトル２５の上方とボトル２５の上方から外れた位置とに、移動可能な状態で、固体投入部５５を保持する。
固体投入部移動装置（ターンテーブル）５３は、少なくとも、固体投入部５５のそれぞれについて、当該固体投入部５５の固体排出口がボトル２５の上方とボトル２５の上方から外れた位置とに、移動可能な状態で、固体投入部５５を保持する。
【0058】
（固体投入部５５）
固体投入部５５は、材料のうち、ボトル２５に投入する粉体若しくは粒体を保管し、固体排出口から下方に当該粉体若しくは粒体を排出させる供給装置である。
固体投入部５５は、直線移動により粉体若しくは粒体を押し出すことで、固体排出口から粉体若しくは粒体を排出するものであってもよいし、回転により粉体若しくは粒体が固体排出口から排出されるものであってもよい。
固体投入部５５を介して投入される固体には氷が含まれてもよい。
ただし、スタンド２３の周囲に別途製氷機を設け、当該製氷機からボトル２５に氷を供給する形態であってもよい。
この場合、操作部１１の操作状態に応じて、当該製氷機からボトル２５に投入される氷の量が調整される。
固体投入部５５は、材料のうち、ボトル２５に投入する粉体若しくは粒体を保管し、固体排出口から下方に当該粉体若しくは粒体を排出させる供給装置である。
固体投入部５５は、直線移動により粉体若しくは粒体を押し出すことで、固体排出口から粉体若しくは粒体を排出するものであってもよいし、回転により粉体若しくは粒体が固体排出口から排出されるものであってもよい。
固体投入部５５を介して投入される固体には氷が含まれてもよい。
ただし、スタンド２３の周囲に別途製氷機を設け、当該製氷機からボトル２５に氷を供給する形態であってもよい。
この場合、操作部１１の操作状態に応じて、当該製氷機からボトル２５に投入される氷の量が調整される。
【0059】
（固体投入部５５の具体例）
例えば、固体投入部５５は、図８～図１０に示すように、シューター５６、通路部５７、定量保持部５８、保持部移動装置５９を有する。
図８～図１０は、内部の構造を分かりやすく説明するため、第２排出口５７ｂなど外部から見えない部分の一部を点線若しくは破線で示す。
ただし、固体投入部５５の構成は、図８～図１０に示す構成のものに限られない。
例えば、固体投入部５５は、図８～図１０に示すように、シューター５６、通路部５７、定量保持部５８、保持部移動装置５９を有する。
図８～図１０は、内部の構造を分かりやすく説明するため、第２排出口５７ｂなど外部から見えない部分の一部を点線若しくは破線で示す。
ただし、固体投入部５５の構成は、図８～図１０に示す構成のものに限られない。
【0060】
（シューター５６）
シューター５６は、粉体若しくは粒体を保持する容器で、上方に第１投入口５６ａ、下方に第１投入口５６ａと連通する第１排出口５６ｂを有する。シューター５６は、上下方向に貫通した略台形柱形状で、第１投入口５６ａが第１排出口５６ｂよりも大きくなるように斜面形状を有する。
シューター５６は、粉体若しくは粒体を保持する容器で、上方に第１投入口５６ａ、下方に第１投入口５６ａと連通する第１排出口５６ｂを有する。シューター５６は、上下方向に貫通した略台形柱形状で、第１投入口５６ａが第１排出口５６ｂよりも大きくなるように斜面形状を有する。
【0061】
（通路部５７）
通路部５７は、水平方向に貫通した略直方体形状を有する。
通路部５７の上方にはシューター５６が取り付けられる。
通路部５７の上面でシューター５６の第１排出口５６ｂと対向する位置には、第２投入口５７ａが設けられ、通路部５７の下面には、第２排出口５７ｂが設けられる。
第２排出口５７ｂは、上下方向で第２投入口５７ａと重ならず、第２投入口５７ａよりも先端部に設けられる。
第２排出口５７ｂは、後述する固体投入部接近工程で、ボトル２５の上方に位置する。
シューター５６と通路部５７は別体で構成されてもよいし、一体で構成されてもよい。
通路部５７は、水平方向に貫通した略直方体形状を有する。
通路部５７の上方にはシューター５６が取り付けられる。
通路部５７の上面でシューター５６の第１排出口５６ｂと対向する位置には、第２投入口５７ａが設けられ、通路部５７の下面には、第２排出口５７ｂが設けられる。
第２排出口５７ｂは、上下方向で第２投入口５７ａと重ならず、第２投入口５７ａよりも先端部に設けられる。
第２排出口５７ｂは、後述する固体投入部接近工程で、ボトル２５の上方に位置する。
シューター５６と通路部５７は別体で構成されてもよいし、一体で構成されてもよい。
【0062】
（定量保持部５８）
定量保持部５８は、通路部５７の内部に摺動可能な状態で保持される。
すなわち、定量保持部５８は、第１位置と第２位置とに移動可能である。
定量保持部５８は、上下方向に貫通した略直方体形状を有する。
定量保持部５８の上面には、第３投入口５８ａが設けられ、定量保持部５８の下面には、第３投入口５８ａと連通する第３排出口５８ｂが設けられる。
定量保持部５８の第３投入口５８ａと第３排出口５８ｂの間の略直方体形状の孔５８ｃの体積は、１回の粉体投入（後述する粉体投入工程）で、ボトル２５に投入するために必要な粉体若しくは粒体の体積と略同じになるように、定量保持部５８の孔５８ｃの形状及び寸法が決定される。
定量保持部５８は、通路部５７の内部に摺動可能な状態で保持される。
すなわち、定量保持部５８は、第１位置と第２位置とに移動可能である。
定量保持部５８は、上下方向に貫通した略直方体形状を有する。
定量保持部５８の上面には、第３投入口５８ａが設けられ、定量保持部５８の下面には、第３投入口５８ａと連通する第３排出口５８ｂが設けられる。
定量保持部５８の第３投入口５８ａと第３排出口５８ｂの間の略直方体形状の孔５８ｃの体積は、１回の粉体投入（後述する粉体投入工程）で、ボトル２５に投入するために必要な粉体若しくは粒体の体積と略同じになるように、定量保持部５８の孔５８ｃの形状及び寸法が決定される。
【0063】
（シューター５６と定量保持部５８とで固体排出を行うことの効果）
定量保持部５８の孔５８ｃに一定量の粉体若しくは粒体が充填されるので、定量保持部５８が第１位置にある時に粉体若しくは粒体の充填を行い、第２位置にある時に充填された粉体若しくは粒体の排出が行われる。このため、孔５８ｃの大きさに応じて所定量の粉体若しくは粒体をボトル２５に投入することが可能になる。
定量保持部５８の孔５８ｃに一定量の粉体若しくは粒体が充填されるので、定量保持部５８が第１位置にある時に粉体若しくは粒体の充填を行い、第２位置にある時に充填された粉体若しくは粒体の排出が行われる。このため、孔５８ｃの大きさに応じて所定量の粉体若しくは粒体をボトル２５に投入することが可能になる。
【0064】
また、ボトル２５に投入する粉体若しくは粒体の種類及び投入量に応じて、孔５８ｃの大きさが異なる複数種類の定量保持部５８が設けられる。
これにより、シューター５６と通路部５７と保持部移動装置５９は同じもので、定量保持部５８だけが異なる孔５８ｃのものを複数用意することで、様々な投入量の粉体若しくは粒体をボトル２５に投入することが可能になる。
これにより、シューター５６と通路部５７と保持部移動装置５９は同じもので、定量保持部５８だけが異なる孔５８ｃのものを複数用意することで、様々な投入量の粉体若しくは粒体をボトル２５に投入することが可能になる。
【0065】
（保持部移動装置５９）
保持部移動装置５９は、通路部５７の内部に保持される。
保持部移動装置５９は、定量保持部５８を、第１位置と第２位置との間で移動させる。
すなわち、保持部移動装置５９は、定量保持部５８を通路部５７が延びる方向に押したり引いたりするアクチュエータなどを有する。
保持部移動装置５９による、定量保持部５８を押す動作と、定量保持部５８を引く動作は、当該アクチュエータの電気的な動作に基づく。ただし、保持部移動装置５９による、定量保持部５８を押す動作と、定量保持部５８を引く動作は、の少なくとも一方は、バネなどの弾性部材による付勢力に基づいてもよい。
保持部移動装置５９は、通路部５７の内部に保持される。
保持部移動装置５９は、定量保持部５８を、第１位置と第２位置との間で移動させる。
すなわち、保持部移動装置５９は、定量保持部５８を通路部５７が延びる方向に押したり引いたりするアクチュエータなどを有する。
保持部移動装置５９による、定量保持部５８を押す動作と、定量保持部５８を引く動作は、当該アクチュエータの電気的な動作に基づく。ただし、保持部移動装置５９による、定量保持部５８を押す動作と、定量保持部５８を引く動作は、の少なくとも一方は、バネなどの弾性部材による付勢力に基づいてもよい。
【0066】
（定量保持部５８の動作）
定量保持部５８が第１位置にある時、第３投入口５８ａは、第１排出口５６ｂ及び第２投入口５７ａと対向し、第３排出口５８ｂは、通路部５７の下面の内壁と対向する（図９参照）。
シューター５６に収納されている粉体若しくは粒体の少なくとも一部は、第１排出口５６ｂと第２投入口５７ａと第３投入口５８ａを介して、定量保持部５８の孔５８ｃに投下される。
すなわち、定量保持部５８が第１位置にある時に、定量保持部５８は、シューター５６から粉体若しくは粒体の供給を受ける。
第３排出口５８ｂは、通路部５７の下面の内壁で塞がれている。このため、孔５８ｃに投下された粉体若しくは粒体は、孔５８ｃから下方には排出されない。
定量保持部５８が第１位置にある時、第３投入口５８ａは、第１排出口５６ｂ及び第２投入口５７ａと対向し、第３排出口５８ｂは、通路部５７の下面の内壁と対向する（図９参照）。
シューター５６に収納されている粉体若しくは粒体の少なくとも一部は、第１排出口５６ｂと第２投入口５７ａと第３投入口５８ａを介して、定量保持部５８の孔５８ｃに投下される。
すなわち、定量保持部５８が第１位置にある時に、定量保持部５８は、シューター５６から粉体若しくは粒体の供給を受ける。
第３排出口５８ｂは、通路部５７の下面の内壁で塞がれている。このため、孔５８ｃに投下された粉体若しくは粒体は、孔５８ｃから下方には排出されない。
【0067】
定量保持部５８が第２位置にある時、第３投入口５８ａは、通路部５７の上面の内壁と対向し、第３排出口５８ｂは、第２排出口５７ｂと対向する（図１０参照）。
第３投入口５８ａは、通路部５７の上面の内壁で塞がれている。このため、シューター５６に収納されている粉体若しくは粒体は、孔５８ｃに投下されない。
孔５８ｃに投下された粉体若しくは粒体は、第３排出口５８ｂと第２排出口５７ｂを介して、下方にあるボトル２５に投下される。
すなわち、定量保持部５８が第２位置にある時に、定量保持部５８は、定量保持部５８に貯めた粉体若しくは粒体のボトル２５への投入のために、粉体若しくは粒体の排出を行う。
第３投入口５８ａは、通路部５７の上面の内壁で塞がれている。このため、シューター５６に収納されている粉体若しくは粒体は、孔５８ｃに投下されない。
孔５８ｃに投下された粉体若しくは粒体は、第３排出口５８ｂと第２排出口５７ｂを介して、下方にあるボトル２５に投下される。
すなわち、定量保持部５８が第２位置にある時に、定量保持部５８は、定量保持部５８に貯めた粉体若しくは粒体のボトル２５への投入のために、粉体若しくは粒体の排出を行う。
【0068】
なお、材料のうち液体の全てが液体投入部４９を介して、ボトル２５に投入され、材料のうち粉体若しくは粒体の全てが固体投入部５５を介して、ボトル２５に投入されてもよいが、材料の少なくとも一部（ミルク、氷など）が、ボトル２５をスタンド２３に載置する前段階で、使用者による手動でボトル２５に投入されてもよい。
【0069】
（飲料生成手順）
次に、飲料を生成する手順（飲料生成方法）について説明する。
予め、液体容器４３には、所定の液体が充填され、固体投入部５５には所定の粉体若しくは粒体が充填されている。
固体投入部５５の定量保持部５８は第１位置に配置され、シューター５６から投下された粉体若しくは粒体が孔５８ｃに充填されている。
まず、蓋３５がボトル２５に取り付けられない状態で、ボトル２５がスタンド２３に載置される。
蓋３５は、蓋移動装置３３の蓋保持部３３ａに取り付けられる。
ボトル２５には、材料は投入されていない。ただし、材料の一部が使用者による手動で投入された状態のボトル２５が、スタンド２３に載置されてもよい。
次に、飲料を生成する手順（飲料生成方法）について説明する。
予め、液体容器４３には、所定の液体が充填され、固体投入部５５には所定の粉体若しくは粒体が充填されている。
固体投入部５５の定量保持部５８は第１位置に配置され、シューター５６から投下された粉体若しくは粒体が孔５８ｃに充填されている。
まず、蓋３５がボトル２５に取り付けられない状態で、ボトル２５がスタンド２３に載置される。
蓋３５は、蓋移動装置３３の蓋保持部３３ａに取り付けられる。
ボトル２５には、材料は投入されていない。ただし、材料の一部が使用者による手動で投入された状態のボトル２５が、スタンド２３に載置されてもよい。
【0070】
次に、使用者により操作部１１の第１ボタン１１ａ～第４ボタン１１ｄのいずれかが操作される（ボタン操作工程）。
第１ボタン１１ａが操作されると、第１ボタン１１ａに対応する飲料（第１の飲料）を大容量で生成するための動作が開始される。
第２ボタン１１ｂが操作されると、第２ボタン１１ｂに対応する飲料（第１の飲料）を小容量で生成するための動作が開始される。
第３ボタン１１ｃが操作されると、第３ボタン１１ｃに対応する飲料（第２の飲料）を大容量で生成するための動作が開始される。
第４ボタン１１ｄが操作されると、第４ボタン１１ｄに対応する飲料（第２の飲料）を小容量で生成するための動作が開始される。
第１ボタン１１ａが操作されると、第１ボタン１１ａに対応する飲料（第１の飲料）を大容量で生成するための動作が開始される。
第２ボタン１１ｂが操作されると、第２ボタン１１ｂに対応する飲料（第１の飲料）を小容量で生成するための動作が開始される。
第３ボタン１１ｃが操作されると、第３ボタン１１ｃに対応する飲料（第２の飲料）を大容量で生成するための動作が開始される。
第４ボタン１１ｄが操作されると、第４ボタン１１ｄに対応する飲料（第２の飲料）を小容量で生成するための動作が開始される。
【0071】
ボタン操作工程の後であって、後述する液体投入工程の前に、開閉制御部３１は、蓋移動装置３３に、蓋３５を保持させ、蓋３５をボトル２５の上方から外れた位置に移動させる（図４参照、蓋退避工程）。
【0072】
蓋３５の移動完了後、液体供給制御部４１は、液体投入部４９の液体排出口がボトル２５の上方に位置するように、液体投入部移動装置４７を移動させる（図５参照、液体投入部接近工程）。
【0073】
また、固体供給制御部５１は、固体投入部５５のうち、操作部１１の操作状態に対応するもの（例えば、第１の固体投入部５５ａ）の固体排出口（例えば、第１の固体投入部５５ａの通路部５７の第２排出口５７ｂ）がボトル２５の上方に位置するように、固体投入部移動装置５３を回転させる（固体投入部接近工程）。
【0074】
液体供給制御部４１は、液送ポンプ４５のうち、操作部１１の操作状態に対応するものを動作させる。これにより、液体容器４３のうち、操作部１１の操作状態に対応するものから液体が抽出され、液体投入部４９を介して、ボトル２５に供給される（図６参照、液体投入工程）。
なお、液体の供給を行った液送ポンプ４５は、液体の供給完了直後に、逆流動作を第２時間ｔ２（例えば、ｔ２＝０．３～０．４秒）だけ行う。逆流動作では、液送ポンプ４５のモーター４５ａが所定時間ｐｔだけ逆回転し、供給時と逆方向（液体投入部４９からボトル２５に流れる方向）に液体を移動させる（逆流動作工程）。
液体をボトル２５に供給する必要が無い場合には、液体投入部接近工程と液体投入工程は省略される。
なお、液体の供給を行った液送ポンプ４５は、液体の供給完了直後に、逆流動作を第２時間ｔ２（例えば、ｔ２＝０．３～０．４秒）だけ行う。逆流動作では、液送ポンプ４５のモーター４５ａが所定時間ｐｔだけ逆回転し、供給時と逆方向（液体投入部４９からボトル２５に流れる方向）に液体を移動させる（逆流動作工程）。
液体をボトル２５に供給する必要が無い場合には、液体投入部接近工程と液体投入工程は省略される。
【0075】
また、固体供給制御部５１は、固体投入部５５のうち、固体排出口がボトル２５の上方に位置するものを動作させ、当該固体投入部５５の固体排出口から粉体若しくは粒体が、ボトル２５に供給される（粉体若しくは粒体投入工程）。
例えば、第１の固体投入部５５ａの定量保持部５８は保持部移動装置５９によって第１位置から第２位置に移動せしめられる。これにより、第１の固体投入部５５ａの定量保持部５８の孔５８ｃに充填された粉体若しくは粒体は、第３排出口５８ｂと第２排出口５７ｂを介して排出され、ボトル２５に投入される。
第２位置に移動してから第３時間ｔ３（例えば、ｔ３＝１秒）経過した後、定量保持部５８は保持部移動装置５９によって第２位置から第１位置に移動せしめられる。これにより、孔５８ｃには、シューター５６からの粉体若しくは粒体の再充填が行われる。第３時間ｔ３は、少なくとも、孔５８ｃに充填された粉体若しくは粒体の全てが第３排出口５８ｂを介して排出されるのに必要な時間を有する。
ボトル２５に供給する粉体若しくは粒体が複数ある場合には、固体投入部接近工程と粉体若しくは粒体投入工程が複数回行われる。
粒体と粉体をボトル２５に供給する必要が無い場合には、固体投入部接近工程と粉体若しくは粒体投入工程は省略される。
例えば、第１の固体投入部５５ａの定量保持部５８は保持部移動装置５９によって第１位置から第２位置に移動せしめられる。これにより、第１の固体投入部５５ａの定量保持部５８の孔５８ｃに充填された粉体若しくは粒体は、第３排出口５８ｂと第２排出口５７ｂを介して排出され、ボトル２５に投入される。
第２位置に移動してから第３時間ｔ３（例えば、ｔ３＝１秒）経過した後、定量保持部５８は保持部移動装置５９によって第２位置から第１位置に移動せしめられる。これにより、孔５８ｃには、シューター５６からの粉体若しくは粒体の再充填が行われる。第３時間ｔ３は、少なくとも、孔５８ｃに充填された粉体若しくは粒体の全てが第３排出口５８ｂを介して排出されるのに必要な時間を有する。
ボトル２５に供給する粉体若しくは粒体が複数ある場合には、固体投入部接近工程と粉体若しくは粒体投入工程が複数回行われる。
粒体と粉体をボトル２５に供給する必要が無い場合には、固体投入部接近工程と粉体若しくは粒体投入工程は省略される。
【0076】
粉体若しくは粒体投入工程の後であって、後述する蓋閉め工程の前に、液体供給制御部４１は、液体投入部４９の液体排出口がボトル２５の上方から外れるように、液体投入部移動装置４７を移動させる（液体投入部退避工程）。
なお、固体投入部５５の固体排出口がボトル２５の上方から外れるように、固体投入部移動装置５３を回転させてもよい。
液体投入部移動装置４７の移動完了後、開閉制御部３１は、蓋移動装置３３に、蓋３５をボトル２５の上方に移動させ、蓋３５を閉じる（図７参照、蓋閉め工程）。
蓋閉め工程の後、蓋保持部３３ａは、蓋３５を保持した状態を解除し、蓋移動装置３３は、蓋保持部３３ａをボトル２５の上方から外れた位置に移動させてもよい（蓋保持部退避工程）。また、蓋閉め工程の後、後述するモーター停止工程まで、蓋保持部３３ａは、蓋３５がボトル２５から外れないように、蓋３５を保持した状態を維持してもよい。
なお、固体投入部５５の固体排出口がボトル２５の上方から外れるように、固体投入部移動装置５３を回転させてもよい。
液体投入部移動装置４７の移動完了後、開閉制御部３１は、蓋移動装置３３に、蓋３５をボトル２５の上方に移動させ、蓋３５を閉じる（図７参照、蓋閉め工程）。
蓋閉め工程の後、蓋保持部３３ａは、蓋３５を保持した状態を解除し、蓋移動装置３３は、蓋保持部３３ａをボトル２５の上方から外れた位置に移動させてもよい（蓋保持部退避工程）。また、蓋閉め工程の後、後述するモーター停止工程まで、蓋保持部３３ａは、蓋３５がボトル２５から外れないように、蓋３５を保持した状態を維持してもよい。
【0077】
蓋３５がボトル２５に取り付けられた後、ミキサー制御部２１は、第１ボタン１１ａ～第４ボタン１１ｄのうち、ボタン操作工程で操作したものに対応して、第１制御ボタン２１ａ～第４制御ボタン２１ｄのいずれかを動作させる。
これにより、第１ボタン１１ａ～第４ボタン１１ｄのうち、ボタン操作工程で操作したものに対応して、スタンド２３の第１操作ボタン２３ａ～第４操作ボタン２３ｄのいずれかが押下され、押下した操作ボタンに対応してスタンド２３のモーターが回転する（スタンド操作工程）。
モーターの回転により、ボトル２５のカッターが回転し、ボトル２５の内部の材料が粉砕されたり攪拌されたりする。
これにより、第１ボタン１１ａ～第４ボタン１１ｄのうち、ボタン操作工程で操作したものに対応して、スタンド２３の第１操作ボタン２３ａ～第４操作ボタン２３ｄのいずれかが押下され、押下した操作ボタンに対応してスタンド２３のモーターが回転する（スタンド操作工程）。
モーターの回転により、ボトル２５のカッターが回転し、ボトル２５の内部の材料が粉砕されたり攪拌されたりする。
【0078】
第４時間ｔ４（例えば、ｔ４＝３０秒）経過後、ボトル２５の内部には、第１ボタン１１ａ～第４ボタン１１ｄのうち、ボタン操作工程で選択されたものに対応する飲料が生成され、スタンド２３のモーターが停止する（モーター停止工程）。
【0079】
使用者は、スタンド２３からボトル２５を取り外し、筐体３の外部にボトル２５と蓋３５を取り出し、ボトル２５の内部に生成された飲料を所定のカップに移し替える。
【0080】
（液体の投入などの動作制御を行うことの効果）
使用者が、ボトル２５をスタンド２３に載置し、操作部１１の操作などをするだけで、生成する飲料の材料となる液体などのボトル２５への投入などの動作制御が行われ、複数の材料を混ぜて生成される飲料を提供することが可能になる。
使用者が、ボトル２５をスタンド２３に載置し、操作部１１の操作などをするだけで、生成する飲料の材料となる液体などのボトル２５への投入などの動作制御が行われ、複数の材料を混ぜて生成される飲料を提供することが可能になる。
【0081】
（移動装置を設けることの効果）
移動装置（蓋移動装置３３、液体投入部移動装置４７、固体投入部移動装置５３）により、ボトル２５の上方に位置させる部材（蓋３５、液体投入部４９、固体投入部５５）を入れ替え、ボトル２５の上方の空間を有効に活用することが可能になる。
移動装置（蓋移動装置３３、液体投入部移動装置４７、固体投入部移動装置５３）により、ボトル２５の上方に位置させる部材（蓋３５、液体投入部４９、固体投入部５５）を入れ替え、ボトル２５の上方の空間を有効に活用することが可能になる。
【0082】
（逆流動作を行うことの効果）
液体の抽出直後、液体投入部４９の先端部（ノズル４９ａがある部分）にある液体が、逆流動作により、吸い上げられて、落下せずに、液送チューブ４６の内部に留めることができ、液体などの材料の適量供給が容易になる。
液体の抽出直後、液体投入部４９の先端部（ノズル４９ａがある部分）にある液体が、逆流動作により、吸い上げられて、落下せずに、液送チューブ４６の内部に留めることができ、液体などの材料の適量供給が容易になる。
【0083】
（外部機器との連携）
次に第２実施形態について説明する（図１１、図１２参照）。
第２実施形態では、飲料生成装置１は、外部機器連携部を備える。
外部機器連携部は、通信装置１４ａを有する。
通信装置１４ａは、レジスター７０など外部の機器から、飲料生成装置１で生成する飲料の注文情報を受信する（受信工程）。操作部１１は、通信装置１４ａで受信した注文情報に基づいて、次に飲料生成装置１で生成する飲料に関する情報を出力する。
具体的には、操作部１１は、第１ボタン１１ａの近傍に第１出力部１２ａを有し、第２ボタン１１ｂの近傍に第２出力部１２ｂを有し、第３ボタン１１ｃの近傍に第３出力部１２ｃを有し、第４ボタン１１ｄの近傍に第４出力部１２ｄを有する。
次に第２実施形態について説明する（図１１、図１２参照）。
第２実施形態では、飲料生成装置１は、外部機器連携部を備える。
外部機器連携部は、通信装置１４ａを有する。
通信装置１４ａは、レジスター７０など外部の機器から、飲料生成装置１で生成する飲料の注文情報を受信する（受信工程）。操作部１１は、通信装置１４ａで受信した注文情報に基づいて、次に飲料生成装置１で生成する飲料に関する情報を出力する。
具体的には、操作部１１は、第１ボタン１１ａの近傍に第１出力部１２ａを有し、第２ボタン１１ｂの近傍に第２出力部１２ｂを有し、第３ボタン１１ｃの近傍に第３出力部１２ｃを有し、第４ボタン１１ｄの近傍に第４出力部１２ｄを有する。
【0084】
外部の機器から送信された当該注文情報に基づいて、第１出力部１２ａ～第４出力部１２ｄのうち、次に飲料生成装置１で生成する飲料に対応する操作部１１のボタンに対応するものが点灯する。
例えば、次に飲料生成装置１で生成する飲料が第１の飲料で大容量のものである場合には、第１ボタン１１ａに対応する第１出力部１２ａが点灯する。
例えば、次に飲料生成装置１で生成する飲料が第１の飲料で大容量のものである場合には、第１ボタン１１ａに対応する第１出力部１２ａが点灯する。
【0085】
（次に生成する飲料の情報を出力することの効果）
使用者がレジスター７０など外部の機器を介して受けた注文の順序に合わせて、飲料生成装置１の操作部１１を操作することが容易になる。
使用者がレジスター７０など外部の機器を介して受けた注文の順序に合わせて、飲料生成装置１の操作部１１を操作することが容易になる。
【0086】
また、第２実施形態では、ボトル２５の内部に投入された材料に関する情報を取得するセンサー８０が、スタンド２３の周囲に設けられる。また、第５出力部１２ｅが操作部１１などに設けられる。
センサー８０は、温度、色、ボトル２５の重量などを検知する。
制御部１３は、センサー８０で検知した情報に基づいて、ボトル２５に投入された材料の種類と量から生成可能な飲料の種類と量を特定し、操作部１１を介して選択された飲料の種類と量と一致するか否かを判断する。
一致しない場合には、制御部１３は、第５出力部１２ｅを介して、音声又は映像で「ボトル２５に投入された材料から生成される飲料の種類と量に関する情報」を出力させる。
センサー８０は、温度、色、ボトル２５の重量などを検知する。
制御部１３は、センサー８０で検知した情報に基づいて、ボトル２５に投入された材料の種類と量から生成可能な飲料の種類と量を特定し、操作部１１を介して選択された飲料の種類と量と一致するか否かを判断する。
一致しない場合には、制御部１３は、第５出力部１２ｅを介して、音声又は映像で「ボトル２５に投入された材料から生成される飲料の種類と量に関する情報」を出力させる。
【0087】
（投入された材料などを特定することの効果）
当該判断は、操作部１１の第１ボタン１１ａ～第４ボタン１１ｄが操作された後に行われる。
これにより、ボトル２５に使用者が手動で投入した材料が、操作部１１を介して選択され飲料の種類及び量に対応した正しいものであるか否かを使用者などに知らせることが可能になる。
また、当該判断は、液体投入部４９を介して液体が投入された後、固体投入部５５を介して固体または粉体が投入された後に行われる。
これにより、液体投入部４９を介して投入された液体、固体投入部５５を介して投入された粉体若しくは粒体が、操作部１１を介して選択された飲料の種類及び量に対応した正しいものであるか否かを使用者などに知らせることが可能になる。
当該判断は、操作部１１の第１ボタン１１ａ～第４ボタン１１ｄが操作された後に行われる。
これにより、ボトル２５に使用者が手動で投入した材料が、操作部１１を介して選択され飲料の種類及び量に対応した正しいものであるか否かを使用者などに知らせることが可能になる。
また、当該判断は、液体投入部４９を介して液体が投入された後、固体投入部５５を介して固体または粉体が投入された後に行われる。
これにより、液体投入部４９を介して投入された液体、固体投入部５５を介して投入された粉体若しくは粒体が、操作部１１を介して選択された飲料の種類及び量に対応した正しいものであるか否かを使用者などに知らせることが可能になる。
【0088】
なお、センサー８０は、ボトル２５の内部に投入された材料を特定する目的以外に使用されてもよい。
例えば、センサー８０は、ボトル２５が正しくスタンド２３に載置されたか否かを検知したり、蓋閉め工程で蓋３５がボトル２５に正しく取り付けられたか否かを検知したり、液体投入部４９が液体投入部接近工程でボトル２５の上方に移動したか否かを検知したり、液体投入部４９が液体投入部退避工程で所定の場所に移動したか否かを検知したり、液体容器４３の液体の残量を検知したり、固体投入部５５の粉体若しくは粒体の残量を検知したりする。
例えば、センサー８０は、ボトル２５が正しくスタンド２３に載置されたか否かを検知したり、蓋閉め工程で蓋３５がボトル２５に正しく取り付けられたか否かを検知したり、液体投入部４９が液体投入部接近工程でボトル２５の上方に移動したか否かを検知したり、液体投入部４９が液体投入部退避工程で所定の場所に移動したか否かを検知したり、液体容器４３の液体の残量を検知したり、固体投入部５５の粉体若しくは粒体の残量を検知したりする。
【0089】
（上面３３ａ１と下面３３ａ２の幅の応用例）
次に、第３実施形態について説明する（図１３参照）。
第１実施形態では、蓋保持部３３ａの上面３３ａ１の幅は、下面３３ａ２の幅よりも狭い例を説明したが、上面３３ａ１の幅が下面３３ａ２の幅よりも広いものであってもよい。
この場合、蓋３５をボトル２５から離して上下逆さまにした状態で、蓋保持部３３ａに取り付けやすくなる。
次に、第３実施形態について説明する（図１３参照）。
第１実施形態では、蓋保持部３３ａの上面３３ａ１の幅は、下面３３ａ２の幅よりも狭い例を説明したが、上面３３ａ１の幅が下面３３ａ２の幅よりも広いものであってもよい。
この場合、蓋３５をボトル２５から離して上下逆さまにした状態で、蓋保持部３３ａに取り付けやすくなる。
【0090】
（洗浄水供給の応用例）
次に、第４実施形態について説明する（図１４参照）。
第１実施形態では、液送ポンプ４５は、飲料用の液体容器４３の液体だけを汲み上げる例を説明したが、更に、洗浄用の洗浄水容器４４の液体（洗浄水）を汲み上げてもよい。
この場合、液送ポンプ４５は、汲み上げる液体を液体容器４３と洗浄水容器４４とで切り替える。
洗浄水は、液送ポンプ４５から液送チューブ４６を介して、液体投入部４９を通る際に、液送チューブ４６、及び液体投入部４９の内部を洗浄する。
洗浄後の洗浄水を貯めるため、廃液容器４８が設けられる。
スタンド２３に載置されたボトル２５に液体を供給する場合は、第１実施形態と同様である。
液体投入部４９などを洗浄する、すなわち液体投入部４９に洗浄水を流す場合は、液体投入部移動装置４７は、液体投入部４９の液体排出口を、ボトル２５の上方から外れた位置であって、廃液容器４８の上方に位置させる。液送ポンプ４５は、洗浄水容器４４から洗浄水を汲み上げ、液送チューブ４６及び液体投入部４９の内部を通り、廃液容器４８に排出される。
例えば、液体投入部４９などの洗浄は、後述する蓋閉め工程、スタンド操作工程、モーター停止工程の間に行われる。
次に、第４実施形態について説明する（図１４参照）。
第１実施形態では、液送ポンプ４５は、飲料用の液体容器４３の液体だけを汲み上げる例を説明したが、更に、洗浄用の洗浄水容器４４の液体（洗浄水）を汲み上げてもよい。
この場合、液送ポンプ４５は、汲み上げる液体を液体容器４３と洗浄水容器４４とで切り替える。
洗浄水は、液送ポンプ４５から液送チューブ４６を介して、液体投入部４９を通る際に、液送チューブ４６、及び液体投入部４９の内部を洗浄する。
洗浄後の洗浄水を貯めるため、廃液容器４８が設けられる。
スタンド２３に載置されたボトル２５に液体を供給する場合は、第１実施形態と同様である。
液体投入部４９などを洗浄する、すなわち液体投入部４９に洗浄水を流す場合は、液体投入部移動装置４７は、液体投入部４９の液体排出口を、ボトル２５の上方から外れた位置であって、廃液容器４８の上方に位置させる。液送ポンプ４５は、洗浄水容器４４から洗浄水を汲み上げ、液送チューブ４６及び液体投入部４９の内部を通り、廃液容器４８に排出される。
例えば、液体投入部４９などの洗浄は、後述する蓋閉め工程、スタンド操作工程、モーター停止工程の間に行われる。
【0091】
廃液容器４８の近傍には、センサー８０の一つが設けられ、廃液容器４８に貯まった液体の量を検出する。
廃液容器４８に貯まった液体の量に関する情報に基づいて、制御部１３は、操作部１１の第５出力部１２ｅを介して、音声又は映像で、「廃液容器４８の内部の液体の廃棄などを促す情報」を出力させる。
廃液容器４８に貯まった液体の量に関する情報に基づいて、制御部１３は、操作部１１の第５出力部１２ｅを介して、音声又は映像で、「廃液容器４８の内部の液体の廃棄などを促す情報」を出力させる。
【0092】
（ボトル２５を移動させる応用例）
次に、第５実施形態について説明する（図１５参照）。
第１実施形態では、液体投入部移動装置４７を使って液体投入部４９を移動させ、固体投入部移動装置５３を使って固体投入部５５を移動させる例を説明したが、ボトル２５を移動させてもよい。
この場合、ボトル移動装置２２が設けられる。
第５実施形態のボトル移動装置２２は、ボトル２５を保持し、液体投入部４９の液体排出口の下方に位置するようにボトル２５を移動させたり、固体投入部５５の固体排出口の下方に位置するようにボトル２５を移動させたりする。また、ボトル移動装置２２は、液体投入工程と粉体若しくは粒体投入工程の後であって、蓋閉め工程の前に、ボトル２５をスタンド２３の上方に位置させたりする（ボトル移動工程）。
第５実施形態では、液体投入部移動装置４７及び固体投入部移動装置５３が省略される。
次に、第５実施形態について説明する（図１５参照）。
第１実施形態では、液体投入部移動装置４７を使って液体投入部４９を移動させ、固体投入部移動装置５３を使って固体投入部５５を移動させる例を説明したが、ボトル２５を移動させてもよい。
この場合、ボトル移動装置２２が設けられる。
第５実施形態のボトル移動装置２２は、ボトル２５を保持し、液体投入部４９の液体排出口の下方に位置するようにボトル２５を移動させたり、固体投入部５５の固体排出口の下方に位置するようにボトル２５を移動させたりする。また、ボトル移動装置２２は、液体投入工程と粉体若しくは粒体投入工程の後であって、蓋閉め工程の前に、ボトル２５をスタンド２３の上方に位置させたりする（ボトル移動工程）。
第５実施形態では、液体投入部移動装置４７及び固体投入部移動装置５３が省略される。
【0093】
液体投入部４９及び固体投入部５５の移動に代えて、ボトル２５を移動させるため、材料をボトル２５に投入させる経路を短く出来る。
また、液送ポンプ４５が液体容器４３に取り付けられ、上端部を押下することで液体容器４３の内部の液体を排出させるものであって、液送ポンプ４５から液体容器４３の底部に延びるホースが液送チューブ４６として機能し、液送ポンプ４５の先端部が液体投入部４９として機能するものあれば、既存の液体容器４３と液送ポンプ４５と液送チューブ４６と液体投入部４９のセットを活用出来るため、材料が他の機械に触れる可能性を低く出来る。
この場合、ボトル移動装置２２若しくは押下装置（不図示）など飲料生成装置１に含まれる装置は、ボトル２５が液体投入部４９の液体排出口の下方に位置した状態で、液送ポンプ４５の上端部を押下する。
また、液送ポンプ４５が液体容器４３に取り付けられ、上端部を押下することで液体容器４３の内部の液体を排出させるものであって、液送ポンプ４５から液体容器４３の底部に延びるホースが液送チューブ４６として機能し、液送ポンプ４５の先端部が液体投入部４９として機能するものあれば、既存の液体容器４３と液送ポンプ４５と液送チューブ４６と液体投入部４９のセットを活用出来るため、材料が他の機械に触れる可能性を低く出来る。
この場合、ボトル移動装置２２若しくは押下装置（不図示）など飲料生成装置１に含まれる装置は、ボトル２５が液体投入部４９の液体排出口の下方に位置した状態で、液送ポンプ４５の上端部を押下する。
【0094】
（液体投入部４９と固体投入部５５を一度に移動させる応用例）
次に、第６実施形態について説明する（図１６～図１９参照）。
第１実施形態では、液体投入部移動装置４７と固体投入部移動装置５３が別体で構成され、液体投入部４９と固体投入部５５が別々に移動する例を説明した。
しかしながら、液体投入部移動装置４７と固体投入部移動装置５３が一体で構成され、液体投入部４９と固体投入部５５が一緒に移動してもよい。
第６実施形態では、液体投入部４９と固体投入部５５が、水平方向の１つ（２つのスタンド２３が並ぶ方向）に移動するように、移動装置（液体投入部移動装置４７と固体投入部移動装置５３）が構成される。
液体投入部４９と固体投入部５５の移動を一度の動作で行うことが可能になる。
また、液体投入部４９の複数のノズル４９ａの先端部、及び複数の固体投入部５５のそれぞれの排出口が、１つの領域（投入領域６０）を向くように、液体投入部４９などが配置される。
移動装置（液体投入部移動装置４７と固体投入部移動装置５３）は、投入領域６０が、スタンド２３の上方に位置する状態と、スタンド２３の上方から外れた状態とが切り替え可能な状態で、液体投入部４９と固体投入部５５を移動させる。
次に、第６実施形態について説明する（図１６～図１９参照）。
第１実施形態では、液体投入部移動装置４７と固体投入部移動装置５３が別体で構成され、液体投入部４９と固体投入部５５が別々に移動する例を説明した。
しかしながら、液体投入部移動装置４７と固体投入部移動装置５３が一体で構成され、液体投入部４９と固体投入部５５が一緒に移動してもよい。
第６実施形態では、液体投入部４９と固体投入部５５が、水平方向の１つ（２つのスタンド２３が並ぶ方向）に移動するように、移動装置（液体投入部移動装置４７と固体投入部移動装置５３）が構成される。
液体投入部４９と固体投入部５５の移動を一度の動作で行うことが可能になる。
また、液体投入部４９の複数のノズル４９ａの先端部、及び複数の固体投入部５５のそれぞれの排出口が、１つの領域（投入領域６０）を向くように、液体投入部４９などが配置される。
移動装置（液体投入部移動装置４７と固体投入部移動装置５３）は、投入領域６０が、スタンド２３の上方に位置する状態と、スタンド２３の上方から外れた状態とが切り替え可能な状態で、液体投入部４９と固体投入部５５を移動させる。
【0095】
【0096】
（液体投入部４９と固体投入部５５を一体的に移動させることの効果）
液体などの投入対象のボトル２５を保持するスタンド２３の上方に、当該１つの領域（投入領域６０）が位置するように、移動装置（液体投入部移動装置４７と固体投入部移動装置５３）を移動させることで、液体と固体（粉体と粒体）を同時期にボトル２５に投入することが可能になる。
液体などの投入対象のボトル２５を保持するスタンド２３の上方に、当該１つの領域（投入領域６０）が位置するように、移動装置（液体投入部移動装置４７と固体投入部移動装置５３）を移動させることで、液体と固体（粉体と粒体）を同時期にボトル２５に投入することが可能になる。
【0097】
（スタンド２３を複数設ける応用例）
次に、第７実施形態について説明する（図１６～図１９参照）。
第１実施形態では、スタンド２３が１つだけ設けられる例を説明した。
しかしながら、スタンド２３が複数設けられてもよい。
第７実施形態では、スタンド２３が２つ設けられる例を示す。
次に、第７実施形態について説明する（図１６～図１９参照）。
第１実施形態では、スタンド２３が１つだけ設けられる例を説明した。
しかしながら、スタンド２３が複数設けられてもよい。
第７実施形態では、スタンド２３が２つ設けられる例を示す。
【0098】
（スタンド２３などを複数設けることの効果）
一方のスタンド２３に載置したボトル２５に液体などの投入を行いながら、他方のスタンド２３に載置したボトル２５で調理（粉砕若しくは攪拌）を行うことが可能になる。
一方のスタンド２３に載置したボトル２５に液体などの投入を行いながら、他方のスタンド２３に載置したボトル２５で調理（粉砕若しくは攪拌）を行うことが可能になる。
【0099】
（第１制御ボタン２１ａなどの動作方向の応用例）
次に、第８実施形態について説明する（図１９、図２０参照）。
第１実施形態では、第１操作ボタン２３ａ～第４操作ボタン２３ｄがスタンド２３の側面に設けられ、第１制御ボタン２１ａ～第４制御ボタン２１ｄが、第１操作ボタン２３ａ～第４操作ボタン２３ｄを押下する例を説明した。
しかしながら、第１制御ボタン２１ａ～第４制御ボタン２１ｄと、第１操作ボタン２３ａ～第４操作ボタン２３ｄの間に、伝達部２４（第１梃子２４ａ～第４梃子２４ｄ）が設けられてもよい。
次に、第８実施形態について説明する（図１９、図２０参照）。
第１実施形態では、第１操作ボタン２３ａ～第４操作ボタン２３ｄがスタンド２３の側面に設けられ、第１制御ボタン２１ａ～第４制御ボタン２１ｄが、第１操作ボタン２３ａ～第４操作ボタン２３ｄを押下する例を説明した。
しかしながら、第１制御ボタン２１ａ～第４制御ボタン２１ｄと、第１操作ボタン２３ａ～第４操作ボタン２３ｄの間に、伝達部２４（第１梃子２４ａ～第４梃子２４ｄ）が設けられてもよい。
【0100】
伝達部２４は、第１梃子２４ａ～第４梃子２４ｄを有する。
伝達部２４のそれぞれは、制御ボタンにより押下され、制御ボタンにより押下される方向（上下方向）とは別の方向（水平方向）に制御ボタンを押す。
伝達部２４のそれぞれは、制御ボタンにより押下され、制御ボタンにより押下される方向（上下方向）とは別の方向（水平方向）に制御ボタンを押す。
【0101】
第１梃子２４ａは側方から見て、水平方向に延びる領域と上下方向に延びる領域を含む略Ｌ字形状を有する。
第１梃子２４ａの水平方向に延びる領域は、力点として機能する領域を有する。第１梃子２４ａの力点として機能する領域は、第１制御ボタン２１ａと対向する。
第１梃子２４ａの上下方向に延びる領域は、作用点として機能する領域を有する。第１梃子２４ａの作用点として機能する領域は、第１操作ボタン２３ａと対向する。
第１梃子２４ａの水平方向に延びる領域と、第１梃子２４ａの上下方向に延びる領域の接続点は、第１梃子２４ａの梃子の支点として機能する。
第１梃子２４ａの力点として機能する領域と支点として機能する領域の距離は、第１梃子２４ａの作用点として機能する領域と支点として機能する領域の距離よりも長い。
第１制御ボタン２１ａは、上下方向で、第１梃子２４ａの力点として機能する領域を押す。
第１梃子２４ａは、支点を中心に回転し、第１梃子２４ａの作用点は、水平方向で、第１操作ボタン２３ａを押す。
第１梃子２４ａの水平方向に延びる領域は、力点として機能する領域を有する。第１梃子２４ａの力点として機能する領域は、第１制御ボタン２１ａと対向する。
第１梃子２４ａの上下方向に延びる領域は、作用点として機能する領域を有する。第１梃子２４ａの作用点として機能する領域は、第１操作ボタン２３ａと対向する。
第１梃子２４ａの水平方向に延びる領域と、第１梃子２４ａの上下方向に延びる領域の接続点は、第１梃子２４ａの梃子の支点として機能する。
第１梃子２４ａの力点として機能する領域と支点として機能する領域の距離は、第１梃子２４ａの作用点として機能する領域と支点として機能する領域の距離よりも長い。
第１制御ボタン２１ａは、上下方向で、第１梃子２４ａの力点として機能する領域を押す。
第１梃子２４ａは、支点を中心に回転し、第１梃子２４ａの作用点は、水平方向で、第１操作ボタン２３ａを押す。
【0102】
第２梃子２４ｂは側方から見て、水平方向に延びる領域と上下方向に延びる領域を含む略Ｌ字形状を有する。
第２梃子２４ｂの水平方向に延びる領域は、力点として機能する領域を有する。第２梃子２４ｂの力点として機能する領域は、第２制御ボタン２１ｂと対向する。
第２梃子２４ｂの上下方向に延びる領域は、作用点として機能する領域を有する。第２梃子２４ｂの作用点として機能する領域は、第２操作ボタン２３ｂと対向する。
第２梃子２４ｂの水平方向に延びる領域と、第２梃子２４ｂの上下方向に延びる領域の接続点は、第２梃子２４ｂの梃子の支点として機能する。
第２梃子２４ｂの力点として機能する領域と支点として機能する領域の距離は、第２梃子２４ｂの作用点として機能する領域と支点として機能する領域の距離よりも長い。
第２制御ボタン２１ｂは、上下方向で、第２梃子２４ｂの力点として機能する領域を押す。
第２梃子２４ｂは、支点を中心に回転し、第２梃子２４ｂの作用点は、水平方向で、第２操作ボタン２３ｂを押す。
第２梃子２４ｂの水平方向に延びる領域は、力点として機能する領域を有する。第２梃子２４ｂの力点として機能する領域は、第２制御ボタン２１ｂと対向する。
第２梃子２４ｂの上下方向に延びる領域は、作用点として機能する領域を有する。第２梃子２４ｂの作用点として機能する領域は、第２操作ボタン２３ｂと対向する。
第２梃子２４ｂの水平方向に延びる領域と、第２梃子２４ｂの上下方向に延びる領域の接続点は、第２梃子２４ｂの梃子の支点として機能する。
第２梃子２４ｂの力点として機能する領域と支点として機能する領域の距離は、第２梃子２４ｂの作用点として機能する領域と支点として機能する領域の距離よりも長い。
第２制御ボタン２１ｂは、上下方向で、第２梃子２４ｂの力点として機能する領域を押す。
第２梃子２４ｂは、支点を中心に回転し、第２梃子２４ｂの作用点は、水平方向で、第２操作ボタン２３ｂを押す。
【0103】
第３梃子２４ｃは側方から見て、水平方向に延びる領域と上下方向に延びる領域を含む略Ｌ字形状を有する。
第３梃子２４ｃの水平方向に延びる領域は、力点として機能する領域を有する。第３梃子２４ｃの力点として機能する領域は、第３制御ボタン２１ｃと対向する。
第３梃子２４ｃの上下方向に延びる領域は、作用点として機能する領域を有する。第３梃子２４ｃの作用点として機能する領域は、第３操作ボタン２３ｃと対向する。
第３梃子２４ｃの水平方向に延びる領域と、第３梃子２４ｃの上下方向に延びる領域の接続点は、第３梃子２４ｃの梃子の支点として機能する。
第３梃子２４ｃの力点として機能する領域と支点として機能する領域の距離は、第３梃子２４ｃの作用点として機能する領域と支点として機能する領域の距離よりも長い。
第３制御ボタン２１ｃは、上下方向で、第３梃子２４ｃの力点として機能する領域を押す。
第３梃子２４ｃは、支点を中心に回転し、第３梃子２４ｃの作用点は、水平方向で、第３操作ボタン２３ｃを押す。
第３梃子２４ｃの水平方向に延びる領域は、力点として機能する領域を有する。第３梃子２４ｃの力点として機能する領域は、第３制御ボタン２１ｃと対向する。
第３梃子２４ｃの上下方向に延びる領域は、作用点として機能する領域を有する。第３梃子２４ｃの作用点として機能する領域は、第３操作ボタン２３ｃと対向する。
第３梃子２４ｃの水平方向に延びる領域と、第３梃子２４ｃの上下方向に延びる領域の接続点は、第３梃子２４ｃの梃子の支点として機能する。
第３梃子２４ｃの力点として機能する領域と支点として機能する領域の距離は、第３梃子２４ｃの作用点として機能する領域と支点として機能する領域の距離よりも長い。
第３制御ボタン２１ｃは、上下方向で、第３梃子２４ｃの力点として機能する領域を押す。
第３梃子２４ｃは、支点を中心に回転し、第３梃子２４ｃの作用点は、水平方向で、第３操作ボタン２３ｃを押す。
【0104】
第４梃子２４ｄは側方から見て、水平方向に延びる領域と上下方向に延びる領域を含む略Ｌ字形状を有する。
第４梃子２４ｄの水平方向に延びる領域は、力点として機能する領域を有する。第４梃子２４ｄの力点として機能する領域は、第４制御ボタン２１ｄと対向する。
第４梃子２４ｄの上下方向に延びる領域は、作用点として機能する領域を有する。第４梃子２４ｄの作用点として機能する領域は、第４操作ボタン２３ｄと対向する。
第４梃子２４ｄの水平方向に延びる領域と、第４梃子２４ｄの上下方向に延びる領域の接続点は、第４梃子２４ｄの梃子の支点として機能する。
第４梃子２４ｄの力点として機能する領域と支点として機能する領域の距離は、第４梃子２４ｄの作用点として機能する領域と支点として機能する領域の距離よりも長い。
第４制御ボタン２１ｄは、上下方向で、第４梃子２４ｄの力点として機能する領域を押す。
第４梃子２４ｄは、支点を中心に回転し、第４梃子２４ｄの作用点は、水平方向で、第４操作ボタン２３ｄを押す。
第４梃子２４ｄの水平方向に延びる領域は、力点として機能する領域を有する。第４梃子２４ｄの力点として機能する領域は、第４制御ボタン２１ｄと対向する。
第４梃子２４ｄの上下方向に延びる領域は、作用点として機能する領域を有する。第４梃子２４ｄの作用点として機能する領域は、第４操作ボタン２３ｄと対向する。
第４梃子２４ｄの水平方向に延びる領域と、第４梃子２４ｄの上下方向に延びる領域の接続点は、第４梃子２４ｄの梃子の支点として機能する。
第４梃子２４ｄの力点として機能する領域と支点として機能する領域の距離は、第４梃子２４ｄの作用点として機能する領域と支点として機能する領域の距離よりも長い。
第４制御ボタン２１ｄは、上下方向で、第４梃子２４ｄの力点として機能する領域を押す。
第４梃子２４ｄは、支点を中心に回転し、第４梃子２４ｄの作用点は、水平方向で、第４操作ボタン２３ｄを押す。
【0105】
（伝達部２４を使って、力を加える方向を変換することの効果）
伝達部２４は、異なる方向（上下方向）に押す力を、水平方向に押す力に変換する。
このため、伝達部２４を設けない形態に比べて、飲料生成装置１の操作ボタンを押す方向（水平方向）の寸法を短くすることが可能になる。
伝達部２４は、異なる方向（上下方向）に押す力を、水平方向に押す力に変換する。
このため、伝達部２４を設けない形態に比べて、飲料生成装置１の操作ボタンを押す方向（水平方向）の寸法を短くすることが可能になる。
【0106】
（伝達部２４の梃子を使って、力を加える方向を変換することの効果）
伝達部２４の梃子により、より少ない力で操作ボタンを押下することが可能になる。
伝達部２４の梃子により、より少ない力で操作ボタンを押下することが可能になる。
【0107】
（固体投入部５５の応用例）
次に、第９実施形態について説明する（図１８、図１９、図２１～図２３参照）。
第１実施形態では、同じ形状の固体投入部５５が２つ設けられる例を説明した。
しかしながら、固体投入部５５は、異なる形状のものが設けられてもよい。
第９実施形態の固体投入部５５は、粉体投入部５５１と粒体投入部５５２を有する。
粉体投入部５５１は、粒子が細かい固体（粉体）を投入するために用いられ、粒体投入部５５２は、粉体投入部５５１で用いる粉体よりも、粒子が粗い固体（粒体）を投入するために用いられる。
図２２と図２３は、内部の構造を分かりやすく説明するため、粉体移動螺旋部５５１ｃなど外部から見えない部分の一部を点線で示す。
次に、第９実施形態について説明する（図１８、図１９、図２１～図２３参照）。
第１実施形態では、同じ形状の固体投入部５５が２つ設けられる例を説明した。
しかしながら、固体投入部５５は、異なる形状のものが設けられてもよい。
第９実施形態の固体投入部５５は、粉体投入部５５１と粒体投入部５５２を有する。
粉体投入部５５１は、粒子が細かい固体（粉体）を投入するために用いられ、粒体投入部５５２は、粉体投入部５５１で用いる粉体よりも、粒子が粗い固体（粒体）を投入するために用いられる。
図２２と図２３は、内部の構造を分かりやすく説明するため、粉体移動螺旋部５５１ｃなど外部から見えない部分の一部を点線で示す。
【0108】
（粉体投入部５５１）
粉体投入部５５１は、粉体ケース５５１ａ、粉体排出口５５１ｂ、粉体移動螺旋部５５１ｃ、粉体攪拌部５５１ｅ、粉体移動動力提供部５５１ｄを有する（図２１、図２２参照）。
粉体ケース５５１ａは、抹茶パウダーなど粉体を収容する。粉体ケース５５１ａの側面の下部には、粉体排出口５５１ｂが設けられる。
粉体移動螺旋部５５１ｃは、粉体ケース５５１ａの内側の下部に設けられ、粉体移動螺旋部５５１ｃの螺旋部分の回転により、粉体を粉体排出口５５１ｂがある方向に移動させる。
粉体移動動力提供部５５１ｄは、粉体移動螺旋部５５１ｃに回転力を供給する。
粉体移動動力提供部５５１ｄには、ゴムなどの弾性体で構成された接触部５５１ｄ１が設けられる。接触部５５１ｄ１には、粉体移動螺旋部５５１ｃの回転軸の後端部が嵌め込まれる凹部５５１ｄ２が設けられる。
凹部５５１ｄ２の断面は、粉体移動螺旋部５５１ｃの回転軸の後端部の断面と略同じ形状を有する。粉体移動螺旋部５５１ｃの回転軸の後端部が、位置合わせ出来ていない状態で、凹部５５１ｄ２に挿入された場合には、粉体移動螺旋部５５１ｃの回転軸の後端部は、凹部５５１ｄ２に嵌合せず、接触部５５１ｄ１が変形した状態になる。ただし、粉体移動螺旋部５５１ｃの回転軸と粉体移動動力提供部５５１ｄの回転軸が同一直線上にあれば、粉体移動動力提供部５５１ｄを回転させることで、粉体移動螺旋部５５１ｃの回転軸の後端部は、凹部５５１ｄ２に嵌合し、位置合わせが完了する。位置合わせ完了後は、粉体移動動力提供部５５１ｄの回転力が粉体移動螺旋部５５１ｃに伝達される。
粉体投入部５５１は、粉体ケース５５１ａ、粉体排出口５５１ｂ、粉体移動螺旋部５５１ｃ、粉体攪拌部５５１ｅ、粉体移動動力提供部５５１ｄを有する（図２１、図２２参照）。
粉体ケース５５１ａは、抹茶パウダーなど粉体を収容する。粉体ケース５５１ａの側面の下部には、粉体排出口５５１ｂが設けられる。
粉体移動螺旋部５５１ｃは、粉体ケース５５１ａの内側の下部に設けられ、粉体移動螺旋部５５１ｃの螺旋部分の回転により、粉体を粉体排出口５５１ｂがある方向に移動させる。
粉体移動動力提供部５５１ｄは、粉体移動螺旋部５５１ｃに回転力を供給する。
粉体移動動力提供部５５１ｄには、ゴムなどの弾性体で構成された接触部５５１ｄ１が設けられる。接触部５５１ｄ１には、粉体移動螺旋部５５１ｃの回転軸の後端部が嵌め込まれる凹部５５１ｄ２が設けられる。
凹部５５１ｄ２の断面は、粉体移動螺旋部５５１ｃの回転軸の後端部の断面と略同じ形状を有する。粉体移動螺旋部５５１ｃの回転軸の後端部が、位置合わせ出来ていない状態で、凹部５５１ｄ２に挿入された場合には、粉体移動螺旋部５５１ｃの回転軸の後端部は、凹部５５１ｄ２に嵌合せず、接触部５５１ｄ１が変形した状態になる。ただし、粉体移動螺旋部５５１ｃの回転軸と粉体移動動力提供部５５１ｄの回転軸が同一直線上にあれば、粉体移動動力提供部５５１ｄを回転させることで、粉体移動螺旋部５５１ｃの回転軸の後端部は、凹部５５１ｄ２に嵌合し、位置合わせが完了する。位置合わせ完了後は、粉体移動動力提供部５５１ｄの回転力が粉体移動螺旋部５５１ｃに伝達される。
【0109】
（弾性体の接触部５５１ｄ１を設けたことの効果）
粉体移動動力提供部５５１ｄと粉体移動螺旋部５５１ｃとの嵌合がしっかりと出来ていない状態でも、粉体移動動力提供部５５１ｄを回転させることで、嵌合された状態になり得る。また、嵌合が出来ていない状態でも、接触部５５１ｄ１が弾性体で構成されるので、接触部５５１ｄ１は弾性変形するだけで破損しない。このため、簡単に粉体移動動力提供部５５１ｄと粉体移動螺旋部５５１ｃの連結を行える。
粉体移動動力提供部５５１ｄと粉体移動螺旋部５５１ｃとの嵌合がしっかりと出来ていない状態でも、粉体移動動力提供部５５１ｄを回転させることで、嵌合された状態になり得る。また、嵌合が出来ていない状態でも、接触部５５１ｄ１が弾性体で構成されるので、接触部５５１ｄ１は弾性変形するだけで破損しない。このため、簡単に粉体移動動力提供部５５１ｄと粉体移動螺旋部５５１ｃの連結を行える。
【0110】
粉体攪拌部５５１ｅは、板バネなどの弾性部材５５１ｅ１が粉体移動螺旋部５５１ｃの螺旋部分に接し、当該螺旋部分の回転により、弾性部材５５１ｅ１と粉体移動螺旋部５５１ｃの螺旋部分との接触箇所が変位し、弾性部材５５１ｅ１が上方向に持ち上げられる。弾性部材５５１ｅ１は、付勢力により再び粉体移動螺旋部５５１ｃの螺旋部分に接する位置に戻る。
【0111】
（粉体移動螺旋部５５１ｃに接する弾性部材５５１ｅ１を設けたことの効果）
弾性部材５５１ｅ１が持ち上がる時、及び粉体移動螺旋部５５１ｃの螺旋部分に接する位置に戻る時に、弾性部材５５１ｅ１及び弾性部材５５１ｅ１から延びる攪拌腕部５５１ｅ２が周囲の粉体を攪拌する。
弾性部材５５１ｅ１が持ち上がる時、及び粉体移動螺旋部５５１ｃの螺旋部分に接する位置に戻る時に、弾性部材５５１ｅ１及び弾性部材５５１ｅ１から延びる攪拌腕部５５１ｅ２が周囲の粉体を攪拌する。
【0112】
粉体攪拌部５５１ｅは、平歯車など、粉体移動螺旋部５５１ｃの螺旋部分の動きに合わせて回転する部材で構成されてもよい。当該部材が回転することにより、粉体攪拌部５５１ｅの周囲の粉体が攪拌される。
また、当該回転部材の歯車の先端などに弾性部材５５１ｅ１が取り付けられてもよい。この場合、弾性部材５５１ｅ１が撓んだ状態を解消する際の大きな動きにより、粉体の攪拌がより効果的に行われる。
また、当該回転部材の歯車の先端などに弾性部材５５１ｅ１が取り付けられてもよい。この場合、弾性部材５５１ｅ１が撓んだ状態を解消する際の大きな動きにより、粉体の攪拌がより効果的に行われる。
【0113】
（粒体投入部５５２）
粒体投入部５５２は、粒体ケース５５２ａ、粒体排出口５５２ｂ、粒体移動螺旋部５５２ｃ、粒体移動動力提供部５５２ｄを有する（図２３参照）。
粒体ケース５５２ａは、チョコチップなど粒体を収容する。粒体ケース５５２ａの側面の下部には、粒体排出口５５２ｂが設けられる。
粒体移動螺旋部５５２ｃは、粒体ケース５５２ａの内側の下部に設けられ、粒体移動螺旋部５５２ｃの螺旋部分の回転により、粒体を粒体排出口５５２ｂがある方向に移動させる。
粒体移動動力提供部５５２ｄは、粒体移動螺旋部５５２ｃに回転力を供給する。
粒体投入部５５２は、粒体ケース５５２ａ、粒体排出口５５２ｂ、粒体移動螺旋部５５２ｃ、粒体移動動力提供部５５２ｄを有する（図２３参照）。
粒体ケース５５２ａは、チョコチップなど粒体を収容する。粒体ケース５５２ａの側面の下部には、粒体排出口５５２ｂが設けられる。
粒体移動螺旋部５５２ｃは、粒体ケース５５２ａの内側の下部に設けられ、粒体移動螺旋部５５２ｃの螺旋部分の回転により、粒体を粒体排出口５５２ｂがある方向に移動させる。
粒体移動動力提供部５５２ｄは、粒体移動螺旋部５５２ｃに回転力を供給する。
【0114】
粒体移動動力提供部５５２ｄは、粒体移動螺旋部５５２ｃを回転させる際の負荷が所定量を超えた場合に、停止と逆回転と正回転を行う。
具体的には、固体供給制御部５１は、粉体移動螺旋部５５２ｃの回転数、粉体移動動力供給部５５２ｄのモーターに流れる電流値を検知し、回転数と電流値の両方で急激な変化が生じた時（単位時間あたりの変化割合が所定の閾値を超えた時）、負荷が所定量を超えていると判断する。
具体的には、固体供給制御部５１は、粉体移動螺旋部５５２ｃの回転数、粉体移動動力供給部５５２ｄのモーターに流れる電流値を検知し、回転数と電流値の両方で急激な変化が生じた時（単位時間あたりの変化割合が所定の閾値を超えた時）、負荷が所定量を超えていると判断する。
【0115】
（負荷に応じて逆回転制御を行うことの効果）
回転数と電流値に急激な変化が生じた場合、すなわち、負荷が大きい場合に、停止や逆回転を行い、その後に再び正回転を行うことにより、粒体が粒体移動螺旋部５５２ｃ若しくは粒体ケース５５２ａに引っかかって粉砕されてしまうのを防止出来る。
回転数と電流値に急激な変化が生じた場合、すなわち、負荷が大きい場合に、停止や逆回転を行い、その後に再び正回転を行うことにより、粒体が粒体移動螺旋部５５２ｃ若しくは粒体ケース５５２ａに引っかかって粉砕されてしまうのを防止出来る。
【0116】
（回転量の設定）
記録装置１３ａは、単位重量あたりの粉体移動動力提供部５５１ｄの回転量（第１回転量ｒｖ１）、粒体移動動力提供部５５２ｄの回転量（第２回転量ｒｖ２）を記録する。
例えば、粉体を１グラムだけ粉体排出口５５１ｂから排出させるために、粉体移動動力提供部５５１ｄを５回転させる場合には、第１回転量ｒｖ１が５であるとする。
第１の飲料を大容量で生成するために、粉体を２グラムだけ粉体排出口５５１ｂから排出させる場合には、粉体移動動力提供部５５１ｄを１０回転させる。
記録装置１３ａは、単位重量あたりの粉体移動動力提供部５５１ｄの回転量（第１回転量ｒｖ１）、粒体移動動力提供部５５２ｄの回転量（第２回転量ｒｖ２）を記録する。
例えば、粉体を１グラムだけ粉体排出口５５１ｂから排出させるために、粉体移動動力提供部５５１ｄを５回転させる場合には、第１回転量ｒｖ１が５であるとする。
第１の飲料を大容量で生成するために、粉体を２グラムだけ粉体排出口５５１ｂから排出させる場合には、粉体移動動力提供部５５１ｄを１０回転させる。
【0117】
（粉体投入部５５１の動作補正制御）
飲料生成装置１の設置時、若しくは第５時間ｔ５（例えば、ｔ５＝１０日）ごとに、粉体投入部５５１の動作補正制御、すなわち第１回転量ｒｖ１の調整が行われるのが望ましい。
粉体投入部５５１の動作補正制御では、粉体ケース５５１ａに粉体が充填された状態で、粉体移動動力提供部５５１ｄを第１回転量ｒｖ１だけ回転させ、粉体移動螺旋部５５１ｃが粉体を粉体排出口５５１ｂから排出させる。
粉体排出口５５１ｂから排出された粉体の重量を計測する。当該計測にはセンサー８０が用いられてもよいし、他の重量計測装置が用いられてもよい。
計測した重量と単位重量との比に基づいて、第１回転量ｒｖ１が補正される。
計測した重量が、単位重量の２倍である場合には、粉体の排出量が多いとして、第１回転量ｒｖ１が補正前の値の１／２に補正される（補正前のｒｖ１＝５に対して、補正後のｒｖ１＝２．５）。
計測した重量が、単位重量の１／３である場合には、粉体の排出量が少ないとして、第１回転量ｒｖ１が補正前の値の３倍に補正される（補正前のｒｖ１＝５に対して、補正後のｒｖ１＝１５）。
計測した重量に関する情報は、使用者により第５出力部１２ｅなどを介して入力され、制御部１３は、当該計測した重量に関する情報に基づいて、第１回転量ｒｖ１を調整する。
センサー８０が当該計測を行う場合には、第５出力部１２ｅなどを介した入力を行わずに、センサー８０で得られた情報（当該計測した重量に関する情報）に基づいて、制御部１３が第１回転量ｒｖ１を調整してもよい。
これにより、粉体投入部５５１の個体差などに応じて、粉体投入部５５１から排出される粉体の量の調整を行うことが可能になる。
飲料生成装置１の設置時、若しくは第５時間ｔ５（例えば、ｔ５＝１０日）ごとに、粉体投入部５５１の動作補正制御、すなわち第１回転量ｒｖ１の調整が行われるのが望ましい。
粉体投入部５５１の動作補正制御では、粉体ケース５５１ａに粉体が充填された状態で、粉体移動動力提供部５５１ｄを第１回転量ｒｖ１だけ回転させ、粉体移動螺旋部５５１ｃが粉体を粉体排出口５５１ｂから排出させる。
粉体排出口５５１ｂから排出された粉体の重量を計測する。当該計測にはセンサー８０が用いられてもよいし、他の重量計測装置が用いられてもよい。
計測した重量と単位重量との比に基づいて、第１回転量ｒｖ１が補正される。
計測した重量が、単位重量の２倍である場合には、粉体の排出量が多いとして、第１回転量ｒｖ１が補正前の値の１／２に補正される（補正前のｒｖ１＝５に対して、補正後のｒｖ１＝２．５）。
計測した重量が、単位重量の１／３である場合には、粉体の排出量が少ないとして、第１回転量ｒｖ１が補正前の値の３倍に補正される（補正前のｒｖ１＝５に対して、補正後のｒｖ１＝１５）。
計測した重量に関する情報は、使用者により第５出力部１２ｅなどを介して入力され、制御部１３は、当該計測した重量に関する情報に基づいて、第１回転量ｒｖ１を調整する。
センサー８０が当該計測を行う場合には、第５出力部１２ｅなどを介した入力を行わずに、センサー８０で得られた情報（当該計測した重量に関する情報）に基づいて、制御部１３が第１回転量ｒｖ１を調整してもよい。
これにより、粉体投入部５５１の個体差などに応じて、粉体投入部５５１から排出される粉体の量の調整を行うことが可能になる。
【0118】
また、第５時間ｔ５よりも短い第６時間ｔ６（例えば、ｔ６＝３時間）ごとに、更なる動作補正制御、すなわち第１回転量ｒｖ１の微調整が行われるのが望ましい。
具体的には、気温、湿度、粉体ケース５５１ａに充填された粉体の量などに基づいて、更なる動作補正制御が行われる。
気温と湿度に関する情報は、センサー８０で計測されてもよいし、他の計測装置で計測されてもよい。
例えば、湿度が高い場合、粉体ケース５５１ａに充填された粉体の量が多い場合には、粉体が固まって排出されにくいため、第１回転量ｒｖ１が微調整前の値よりも大きい値に設定される。
これにより、周囲の状況などに応じて、粉体投入部５５１から排出される粉体の量の微調整を行うことが可能になる。
具体的には、気温、湿度、粉体ケース５５１ａに充填された粉体の量などに基づいて、更なる動作補正制御が行われる。
気温と湿度に関する情報は、センサー８０で計測されてもよいし、他の計測装置で計測されてもよい。
例えば、湿度が高い場合、粉体ケース５５１ａに充填された粉体の量が多い場合には、粉体が固まって排出されにくいため、第１回転量ｒｖ１が微調整前の値よりも大きい値に設定される。
これにより、周囲の状況などに応じて、粉体投入部５５１から排出される粉体の量の微調整を行うことが可能になる。
【0119】
（粒体投入部５５２の動作補正制御）
同様に、飲料生成装置１の設置時、若しくは第５時間ｔ５ごとに、粒体投入部５５２の動作補正制御、すなわち第２回転量ｒｖ２の調整が行われるのが望ましい。
また、第６時間ｔ６ごとに、更なる動作補正制御、すなわち第２回転量ｒｖ２の微調整が行われるのが望ましい。
同様に、飲料生成装置１の設置時、若しくは第５時間ｔ５ごとに、粒体投入部５５２の動作補正制御、すなわち第２回転量ｒｖ２の調整が行われるのが望ましい。
また、第６時間ｔ６ごとに、更なる動作補正制御、すなわち第２回転量ｒｖ２の微調整が行われるのが望ましい。
【0120】
すなわち、単位重量に対応した回転量（第１回転量ｒｖ１、第２回転量ｒｖ２）で移動動力提供部（粉体移動動力提供部５５１ｄ、粒体移動動力提供部５５２ｄ）を回転させることにより、排出された粉体若しくは粒体の重量（実際の重量）と、単位重量との比に基づいて、制御部１３は、当該回転量（第１回転量ｒｖ１、第２回転量ｒｖ２）を調整する。
固体投入部５５のケース（粉体ケース５５１ａ、粒体ケース５５２ａ）に収容されている粉体若しくは粒体の量と、当該ケースの周囲の気温と、当該ケースの周囲の湿度の少なくとも１つに関する情報に基づいて、制御部１３は、当該回転量（第１回転量ｒｖ１、第２回転量ｒｖ２）を調整する。
固体投入部５５のケース（粉体ケース５５１ａ、粒体ケース５５２ａ）に収容されている粉体若しくは粒体の量と、当該ケースの周囲の気温と、当該ケースの周囲の湿度の少なくとも１つに関する情報に基づいて、制御部１３は、当該回転量（第１回転量ｒｖ１、第２回転量ｒｖ２）を調整する。
【0121】
（液送ポンプ４５の動作補正制御）
飲料生成装置１の設置時、若しくは第５時間ｔ５（例えば、ｔ５＝１０日）ごとに、液送ポンプ４５の動作補正制御、すなわちポンプ稼働時間ｖｔの調整が行われるのが望ましい。
液送ポンプ４５の動作補正制御では、液体容器４３に液体が充填された状態で、液送ポンプ４５をポンプ稼働時間ｖｔだけ稼働させ、液体を液体投入部４９から排出させる。
液体投入部４９から排出された液体の体積を計測する。当該計測にはセンサー８０が用いられてもよいし、他の体積計測装置が用いられてもよい。
計測した体積と単位体積との比に基づいて、ポンプ稼働時間ｖｔが補正される。
計測した体積が、単位体積の２倍である場合には、液体の排出量が多いとして、ポンプ稼働時間ｖｔが補正前の値の１／２に補正される。
計測した体積が、単位体積の１／３である場合には、液体の排出量が少ないとして、ポンプ稼働時間ｖｔが補正前の値の３倍に補正される。
計測した体積に関する情報は、使用者により第５出力部１２ｅなどを介して入力され、制御部１３は、当該計測した体積に関する情報に基づいて、ポンプ稼働時間ｖｔを調整する。
センサー８０が当該計測を行う場合には、第５出力部１２ｅなどを介した入力を行わずに、センサー８０で得られた情報（当該計測した体積に関する情報）に基づいて、制御部１３がポンプ稼働時間ｖｔを調整してもよい。
飲料生成装置１の設置時、若しくは第５時間ｔ５（例えば、ｔ５＝１０日）ごとに、液送ポンプ４５の動作補正制御、すなわちポンプ稼働時間ｖｔの調整が行われるのが望ましい。
液送ポンプ４５の動作補正制御では、液体容器４３に液体が充填された状態で、液送ポンプ４５をポンプ稼働時間ｖｔだけ稼働させ、液体を液体投入部４９から排出させる。
液体投入部４９から排出された液体の体積を計測する。当該計測にはセンサー８０が用いられてもよいし、他の体積計測装置が用いられてもよい。
計測した体積と単位体積との比に基づいて、ポンプ稼働時間ｖｔが補正される。
計測した体積が、単位体積の２倍である場合には、液体の排出量が多いとして、ポンプ稼働時間ｖｔが補正前の値の１／２に補正される。
計測した体積が、単位体積の１／３である場合には、液体の排出量が少ないとして、ポンプ稼働時間ｖｔが補正前の値の３倍に補正される。
計測した体積に関する情報は、使用者により第５出力部１２ｅなどを介して入力され、制御部１３は、当該計測した体積に関する情報に基づいて、ポンプ稼働時間ｖｔを調整する。
センサー８０が当該計測を行う場合には、第５出力部１２ｅなどを介した入力を行わずに、センサー８０で得られた情報（当該計測した体積に関する情報）に基づいて、制御部１３がポンプ稼働時間ｖｔを調整してもよい。
【0122】
（液送ポンプ４５の動作補正制御を行うことの効果）
液送ポンプ４５及び液送チューブ４６の劣化などに応じて、液体投入部４９から排出される液体の量の調整を行うことが可能になる。
液送ポンプ４５及び液送チューブ４６の劣化などに応じて、液体投入部４９から排出される液体の量の調整を行うことが可能になる。
【0123】
（蓋移動装置３３の応用例）
次に、第１０実施形態について説明する（図１８、図１９、図２４、図２５参照）。
第１実施形態では、蓋移動装置３３の溝型形状部分が、蓋３５の縁を保持する例を説明した。
しかしながら、蓋移動装置３３が蓋３５を保持する形態は、これに限るものではない。
例えば、蓋移動装置３３は、真空ポンプによる吸引で蓋３５を保持してもよい。
この場合、蓋移動装置３３は、蓋３５の吸引装置を有する。
蓋３５の吸引装置は、１つだけで構成されてもよいが、複数設けられてもよい。
また、複数の吸引装置のうち、全てではなくて１以上の吸引装置を使って蓋３５を保持可能であるように構成されるのが望ましい。
例えば、第１０実施形態では、蓋３５の吸引装置が４つ設けられ、そのうちの１つ若しくは２つ若しくは３つを使って蓋３５を保持することが出来るように構成される。
次に、第１０実施形態について説明する（図１８、図１９、図２４、図２５参照）。
第１実施形態では、蓋移動装置３３の溝型形状部分が、蓋３５の縁を保持する例を説明した。
しかしながら、蓋移動装置３３が蓋３５を保持する形態は、これに限るものではない。
例えば、蓋移動装置３３は、真空ポンプによる吸引で蓋３５を保持してもよい。
この場合、蓋移動装置３３は、蓋３５の吸引装置を有する。
蓋３５の吸引装置は、１つだけで構成されてもよいが、複数設けられてもよい。
また、複数の吸引装置のうち、全てではなくて１以上の吸引装置を使って蓋３５を保持可能であるように構成されるのが望ましい。
例えば、第１０実施形態では、蓋３５の吸引装置が４つ設けられ、そのうちの１つ若しくは２つ若しくは３つを使って蓋３５を保持することが出来るように構成される。
【0124】
（吸引装置を複数用いることの効果）
蓋３５が濡れていて、複数の吸引装置のうち、いくつかのの吸引装置では十分に吸引が行えない場合でも、他の吸引装置で蓋３５の保持を維持することが可能になる。
蓋３５が濡れていて、複数の吸引装置のうち、いくつかのの吸引装置では十分に吸引が行えない場合でも、他の吸引装置で蓋３５の保持を維持することが可能になる。
【0125】
（液体投入部４９の応用例）
次に、第１１実施形態について説明する（図１８、図１９、図２６、図２７参照）。
液体投入部４９は、ノズル４９ａの他に、ノズル保持部４９ｂ、座金４９ｃ、ネジ４９ｄを有してもよい。
ノズル保持部４９ｂは、ノズル４９ａの先端部が通る孔を有し、ノズル４９ａを保持する。
ノズル保持部４９ｂは、液体投入部移動装置４７と固体投入部移動装置５３が一体で構成されたものに保持される。
座金４９ｃは、ノズル４９ａの先端部が通る孔を有する板状部材で構成され、ノズル保持部４９ｂに取り付けられる。
ネジ４９ｄは、座金４９ｃとノズル保持部４９ｂを、液体投入部移動装置４７と固体投入部移動装置５３が一体で構成されたものに固定するために使用される。
次に、第１１実施形態について説明する（図１８、図１９、図２６、図２７参照）。
液体投入部４９は、ノズル４９ａの他に、ノズル保持部４９ｂ、座金４９ｃ、ネジ４９ｄを有してもよい。
ノズル保持部４９ｂは、ノズル４９ａの先端部が通る孔を有し、ノズル４９ａを保持する。
ノズル保持部４９ｂは、液体投入部移動装置４７と固体投入部移動装置５３が一体で構成されたものに保持される。
座金４９ｃは、ノズル４９ａの先端部が通る孔を有する板状部材で構成され、ノズル保持部４９ｂに取り付けられる。
ネジ４９ｄは、座金４９ｃとノズル保持部４９ｂを、液体投入部移動装置４７と固体投入部移動装置５３が一体で構成されたものに固定するために使用される。
【0126】
（外部機器との連携の応用例１）
次に、第１２実施形態について説明する（図２８参照）。
第２実施形態では、外部機器連携部が通信装置１４ａを有し、通信装置１４ａが、外部の機器からの飲料生成装置１で生成する飲料の注文情報を受信し、操作部１１が、次に飲料生成装置１で生成する飲料に関する情報を出力する例を説明した。
しかしながら、外部機器連携部がスキャナーなどの読み取り装置１４ｂを有し、読み取り装置１４ｂが、外部の機器によって出力されたものを読み取る（読み取り工程を実行する）形態であってもよい。
当該外部の機器によって出力されたものは、レジスター７０などで印字されたバーコードを含む紙媒体、携帯端末などに表示された画像などで構成される。当該バーコードには、飲料生成装置１で生成する飲料の注文情報が含まれる。
具体的には、読み取り装置１４ｂが読み取った情報に含まれる当該注文情報に基づいて、第１出力部１２ａ～第４出力部１２ｄのうち、次に飲料生成装置１で生成する飲料に対応する操作部１１のボタンに対応するものが点灯する。スタンド２３が複数設けられている場合には、液体投入などを行うボトル２５が載置されたスタンド２３に対応する第１出力部１２ａなどが点灯する。
ただし、第１出力部１２ａ～第４出力部１２ｄのいずれかの点灯に加えて／代えて、制御部１３は、第５出力部１２ｅを介して、音声又は映像で「次に飲料生成装置１で生成する飲料に関する情報」を出力させてもよい。また、第５出力部１２ｅが表示装置上のタッチパネルで構成される場合には、使用者が第５出力部１２ｅに表示された「確認ボタン」をタッチした時に、スタンド２３に載置されたボトル２５への液体投入などの動作が開始されてもよい。
次に、第１２実施形態について説明する（図２８参照）。
第２実施形態では、外部機器連携部が通信装置１４ａを有し、通信装置１４ａが、外部の機器からの飲料生成装置１で生成する飲料の注文情報を受信し、操作部１１が、次に飲料生成装置１で生成する飲料に関する情報を出力する例を説明した。
しかしながら、外部機器連携部がスキャナーなどの読み取り装置１４ｂを有し、読み取り装置１４ｂが、外部の機器によって出力されたものを読み取る（読み取り工程を実行する）形態であってもよい。
当該外部の機器によって出力されたものは、レジスター７０などで印字されたバーコードを含む紙媒体、携帯端末などに表示された画像などで構成される。当該バーコードには、飲料生成装置１で生成する飲料の注文情報が含まれる。
具体的には、読み取り装置１４ｂが読み取った情報に含まれる当該注文情報に基づいて、第１出力部１２ａ～第４出力部１２ｄのうち、次に飲料生成装置１で生成する飲料に対応する操作部１１のボタンに対応するものが点灯する。スタンド２３が複数設けられている場合には、液体投入などを行うボトル２５が載置されたスタンド２３に対応する第１出力部１２ａなどが点灯する。
ただし、第１出力部１２ａ～第４出力部１２ｄのいずれかの点灯に加えて／代えて、制御部１３は、第５出力部１２ｅを介して、音声又は映像で「次に飲料生成装置１で生成する飲料に関する情報」を出力させてもよい。また、第５出力部１２ｅが表示装置上のタッチパネルで構成される場合には、使用者が第５出力部１２ｅに表示された「確認ボタン」をタッチした時に、スタンド２３に載置されたボトル２５への液体投入などの動作が開始されてもよい。
【0127】
（読み取り装置１４ｂを設けることの効果）
レジスター７０など外部の機器で出力されたもののバーコードなどから、次に生成する飲料の種類などの注文情報を読み取ることで、次に飲料生成装置１で生成する飲料の設定の間違えを生じにくく出来る。
レジスター７０など外部の機器で出力されたもののバーコードなどから、次に生成する飲料の種類などの注文情報を読み取ることで、次に飲料生成装置１で生成する飲料の設定の間違えを生じにくく出来る。
【0128】
（液体投入部４９と固体投入部５５を複数セット設ける応用例）
次に、第１３実施形態について説明する。
第１実施形態では、液体投入部４９と固体投入部５５が１セット設けられる例を説明した。
しかしながら、液体投入部４９と固体投入部５５が複数セット設けられてもよい（図２９参照）。
次に、第１３実施形態について説明する。
第１実施形態では、液体投入部４９と固体投入部５５が１セット設けられる例を説明した。
しかしながら、液体投入部４９と固体投入部５５が複数セット設けられてもよい（図２９参照）。
【0129】
（外部機器との連携の応用例３）
次に、第１４実施形態について説明する。
第２実施形態では、通信装置１４ａが、飲料生成装置１で生成する飲料の注文情報を受信し、当該注文情報に基づいて、操作部１１が次に生成する飲料に関する情報を出力し、使用者が操作部１１を操作した後に、スタンド２３に載置されたボトル２５への液体投入などが行われる例を説明した。
すなわち、第２実施形態では、通信装置１４ａで受信した注文情報と、操作部１１の操作状態とに基づいて、投入工程が実行される。また、受信工程と操作工程の後であって、投入工程の前に、蓋退避工程が実行される。
次に、第１４実施形態について説明する。
第２実施形態では、通信装置１４ａが、飲料生成装置１で生成する飲料の注文情報を受信し、当該注文情報に基づいて、操作部１１が次に生成する飲料に関する情報を出力し、使用者が操作部１１を操作した後に、スタンド２３に載置されたボトル２５への液体投入などが行われる例を説明した。
すなわち、第２実施形態では、通信装置１４ａで受信した注文情報と、操作部１１の操作状態とに基づいて、投入工程が実行される。また、受信工程と操作工程の後であって、投入工程の前に、蓋退避工程が実行される。
【0130】
また、第１２実施形態では、読み取り装置１４ｂが、飲料生成装置１で生成する飲料の注文情報を読み取りし、当該注文情報に基づいて、操作部１１が次に生成する飲料に関する情報を出力し、使用者が操作部１１を操作した後に、スタンド２３に載置されたボトル２５への液体投入などが行われる例を説明した。
すなわち、第１２実施形態では、読み取り装置１４ｂで読み取りした注文情報と、操作部１１の操作状態とに基づいて、投入工程が実行される。また、読み取り工程と操作工程の後であって、投入工程の前に、蓋退避工程が実行される。
すなわち、第１２実施形態では、読み取り装置１４ｂで読み取りした注文情報と、操作部１１の操作状態とに基づいて、投入工程が実行される。また、読み取り工程と操作工程の後であって、投入工程の前に、蓋退避工程が実行される。
【0131】
しかしながら、当該次に生成する飲料に関する情報の出力、使用者による操作部１１の操作などを省略してもよい。
第１４実施形態では、通信装置１４ａが、外部の機器から当該注文情報を受信した時、若しくは、読み取り装置１４ｂが、当該注文情報を含む印字物などを読み取った時であって、スタンド２３に空のボトル２５が載置されている場合に、スタンド２３に載置されたボトル２５への液体投入などが行われる。
すなわち、第１４実施形態では、通信装置１４ａで受信した、若しくは、読み取り装置１４ｂで読み取りした、注文情報に基づいて、投入工程が実行される。また、受信工程若しくは読み取り工程の後であって、投入工程の前に、蓋退避工程が実行される。この場合、制御部１３は、センサー８０で検知した情報に基づいて、スタンド２３に空のボトルが載置されているか否かの判断を行う。
第１４実施形態では、通信装置１４ａが、外部の機器から当該注文情報を受信した時、若しくは、読み取り装置１４ｂが、当該注文情報を含む印字物などを読み取った時であって、スタンド２３に空のボトル２５が載置されている場合に、スタンド２３に載置されたボトル２５への液体投入などが行われる。
すなわち、第１４実施形態では、通信装置１４ａで受信した、若しくは、読み取り装置１４ｂで読み取りした、注文情報に基づいて、投入工程が実行される。また、受信工程若しくは読み取り工程の後であって、投入工程の前に、蓋退避工程が実行される。この場合、制御部１３は、センサー８０で検知した情報に基づいて、スタンド２３に空のボトルが載置されているか否かの判断を行う。
【0132】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲及び要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【0133】
１ 飲料生成装置
３ 筐体
３ａ 第１扉
３ｂ 第２扉
３ｃ 第３扉
１１ 操作部
１１ａ 第１ボタン
１１ｂ 第２ボタン
１１ｃ 第３ボタン
１１ｄ 第４ボタン
１２ａ 第１出力部
１２ｂ 第２出力部
１２ｃ 第３出力部
１２ｄ 第４出力部
１２ｅ 第５出力部
１３ 制御部
１３ａ 記録装置
１４ａ 通信装置
１４ｂ 読み取り装置
２１ ミキサー制御部
２１ａ 第１制御ボタン
２１ｂ 第２制御ボタン
２１ｃ 第３制御ボタン
２１ｄ 第４制御ボタン
２２ ボトル移動装置
２３ スタンド
２３ａ 第１操作ボタン
２３ｂ 第２操作ボタン
２３ｃ 第３操作ボタン
２３ｄ 第４操作ボタン
２４ 伝達部
２４ａ 第１梃子
２４ｂ 第２梃子
２４ｃ 第３梃子
２４ｄ 第４梃子
２５ ボトル
３１ 開閉制御部
３３ 蓋移動装置
３３ａ 蓋保持部
３３ａ１ 上面
３３ａ２ 下面
３３ａ３ 縦面（接続面）
３５ 蓋
４１ 液体供給制御部
４３ 液体容器
４４ 洗浄水容器
４５ 液送ポンプ
４５ａ 液送ポンプのモーター
４５ｂ 補助ポンプ
４６ 液送チューブ
４７ 液体投入部移動装置
４８ 廃液容器
４９ 液体投入部
４９ａ ノズル
４９ｂ ノズル保持部
４９ｃ 座金
４９ｄ ネジ
５１ 固体供給制御部
５３ 固体投入部移動装置
５５ 固体投入部
５５ａ 第１の固体投入部
５５ｂ 第２の固体投入部
５５１ 粉体投入部
５５１ａ 粉体ケース
５５１ｂ 粉体排出口
５５１ｃ 粉体移動螺旋部
５５１ｄ 粉体移動動力提供部
５５１ｅ 粉体攪拌部
５５１ｅ１ 弾性部材
５５１ｅ２ 攪拌腕部
５５２ 粒体投入部
５５２ａ 粒体ケース
５５２ｂ 粒体排出口
５５２ｃ 粒体移動螺旋部
５５２ｄ 粒体移動動力提供部
５６ シューター
５６ａ 第１投入口
５６ｂ 第１排出口
５７ 通路部
５７ａ 第２投入口
５７ｂ 第２排出口
５８ 定量保持部（保持部）
５８ａ 第３投入口
５８ｂ 第３排出口
５８ｃ 孔
５９ 保持部移動装置
６０ 投入領域
７０ レジスター
８０ センサー
ｒｔｈ 液送ポンプのモーターの回転数を上げる割合若しくは下げる割合
ｒｖ１ 第１回転量
ｒｖ２ 第２回転量
ｔ１ 第１時間（電流測定の時間間隔）
ｔ２ 第２時間（逆流動作時間）
ｔ３ 第３時間（定量保持部が第２位置に留まる時間）
ｔ４ 第４時間（モーターの回転時間）
ｔ５ 第５時間（第１回転量及び第２回転量の調整の時間間隔）
ｔ６ 第６時間（第１回転量及び第２回転量の微調整の時間間隔）
ｖｒ１ 第１割合ｖｒ１
３ 筐体
３ａ 第１扉
３ｂ 第２扉
３ｃ 第３扉
１１ 操作部
１１ａ 第１ボタン
１１ｂ 第２ボタン
１１ｃ 第３ボタン
１１ｄ 第４ボタン
１２ａ 第１出力部
１２ｂ 第２出力部
１２ｃ 第３出力部
１２ｄ 第４出力部
１２ｅ 第５出力部
１３ 制御部
１３ａ 記録装置
１４ａ 通信装置
１４ｂ 読み取り装置
２１ ミキサー制御部
２１ａ 第１制御ボタン
２１ｂ 第２制御ボタン
２１ｃ 第３制御ボタン
２１ｄ 第４制御ボタン
２２ ボトル移動装置
２３ スタンド
２３ａ 第１操作ボタン
２３ｂ 第２操作ボタン
２３ｃ 第３操作ボタン
２３ｄ 第４操作ボタン
２４ 伝達部
２４ａ 第１梃子
２４ｂ 第２梃子
２４ｃ 第３梃子
２４ｄ 第４梃子
２５ ボトル
３１ 開閉制御部
３３ 蓋移動装置
３３ａ 蓋保持部
３３ａ１ 上面
３３ａ２ 下面
３３ａ３ 縦面（接続面）
３５ 蓋
４１ 液体供給制御部
４３ 液体容器
４４ 洗浄水容器
４５ 液送ポンプ
４５ａ 液送ポンプのモーター
４５ｂ 補助ポンプ
４６ 液送チューブ
４７ 液体投入部移動装置
４８ 廃液容器
４９ 液体投入部
４９ａ ノズル
４９ｂ ノズル保持部
４９ｃ 座金
４９ｄ ネジ
５１ 固体供給制御部
５３ 固体投入部移動装置
５５ 固体投入部
５５ａ 第１の固体投入部
５５ｂ 第２の固体投入部
５５１ 粉体投入部
５５１ａ 粉体ケース
５５１ｂ 粉体排出口
５５１ｃ 粉体移動螺旋部
５５１ｄ 粉体移動動力提供部
５５１ｅ 粉体攪拌部
５５１ｅ１ 弾性部材
５５１ｅ２ 攪拌腕部
５５２ 粒体投入部
５５２ａ 粒体ケース
５５２ｂ 粒体排出口
５５２ｃ 粒体移動螺旋部
５５２ｄ 粒体移動動力提供部
５６ シューター
５６ａ 第１投入口
５６ｂ 第１排出口
５７ 通路部
５７ａ 第２投入口
５７ｂ 第２排出口
５８ 定量保持部（保持部）
５８ａ 第３投入口
５８ｂ 第３排出口
５８ｃ 孔
５９ 保持部移動装置
６０ 投入領域
７０ レジスター
８０ センサー
ｒｔｈ 液送ポンプのモーターの回転数を上げる割合若しくは下げる割合
ｒｖ１ 第１回転量
ｒｖ２ 第２回転量
ｔ１ 第１時間（電流測定の時間間隔）
ｔ２ 第２時間（逆流動作時間）
ｔ３ 第３時間（定量保持部が第２位置に留まる時間）
ｔ４ 第４時間（モーターの回転時間）
ｔ５ 第５時間（第１回転量及び第２回転量の調整の時間間隔）
ｔ６ 第６時間（第１回転量及び第２回転量の微調整の時間間隔）
ｖｒ１ 第１割合ｖｒ１
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】