特開 2024-83744 記録紙処理装置、および記録紙処理装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024083744

(43)【公開日】2024-06-24

(54)【発明の名称】記録紙処理装置、および記録紙処理装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   B65H 23/34 20060101AFI20240617BHJP

   B41J 15/04 20060101ALI20240617BHJP

【ＦＩ】

B65H23/34

B41J15/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022197739

(22)【出願日】2022-12-12

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】松永 英樹

【テーマコード（参考）】

2C060

3F104

【Ｆターム（参考）】

2C060BA03

2C060BC47

2C060BC55

2C060BC84

3F104AA02

3F104HA05

3F104HA09

(57)【要約】

【課題】記録紙に、デカール部材による屈曲の癖が不要についてしまうことを抑制する。
【解決手段】記録紙処理装置は、第１面Ｐａが外側となり第２面Ｐｂが内側となるように記録紙Ｐが巻回されたロール紙から繰り出された記録紙Ｐの第１面Ｐａと接し、記録紙Ｐを第２面Ｐｂ側に凸となるように屈曲させるデカール部材８１と、デカール部材８１を、記録紙Ｐを屈曲させる第１位置と、デカール部材８１が第１位置に位置しているときよりもデカール部材８１による記録紙Ｐの屈曲角度が小さくなる第２位置と、の間で移動させる移動機構と、記録紙処理装置が第２状態であるか否かを判定し、第２状態であると判定すると、デカール部材８１が第２位置に位置するように、移動機構を制御する制御部と、を備える。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録紙の第１面が外側となり第２面が内側となるように前記記録紙が巻回されたロール紙から繰り出された前記記録紙の前記第１面と接し、前記記録紙を前記第２面側に凸となるように屈曲させるデカール部材と、
前記デカール部材を、前記記録紙を屈曲させる第１位置と、前記デカール部材が前記第１位置に位置しているときよりも前記デカール部材による前記記録紙の屈曲角度が小さくなる第２位置と、の間で移動させる移動機構と、
記録紙処理装置が第２状態であるか否かを判定し、前記第２状態であると判定すると、前記デカール部材が前記第２位置に位置するように、前記移動機構を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする記録紙処理装置。

【請求項2】

前記制御部は、
前記記録紙処理装置が前記第２状態とは異なる第１状態であるか否かを判定し、前記第１状態であると判定すると、前記デカール部材が前記第１位置に位置するように、前記移動機構を制御することを特徴とする請求項１に記載の記録紙処理装置。

【請求項3】

前記制御部は、
前記第１状態として、前記記録紙処理装置の電源が投入されたか否かを判定し、前記記録紙処理装置の電源が投入されたと判定すると、前記デカール部材が前記第１位置に位置するように、前記移動機構を制御し、
前記第２状態として、前記記録紙処理装置の電源が切断されたか否かを判定し、前記記録紙処理装置の電源が切断されたと判定すると、前記デカール部材が前記第２位置に位置するように、前記移動機構を制御することを特徴とする請求項２に記載の記録紙処理装置。

【請求項4】

前記記録紙を送る送り機構をさらに備え、
前記制御部は、
前記第１状態として、前記送り機構の送りを開始させる命令を取得したか否かを判定し、前記送り機構の送りを開始させる命令を取得したと判定すると、前記デカール部材が前記第１位置に位置するように、前記移動機構を制御し、
前記第２状態として、前記送り機構の停止時間が所定時間を超えたか否かを判定し、前記送り機構の停止時間が前記所定時間を超えたと判定すると、前記デカール部材が前記第２位置に位置するように、前記移動機構を制御することを特徴とする請求項２に記載の記録紙処理装置。

【請求項5】

前記ロール紙の外径を検出する外径検出機構をさらに備え、
前記制御部は、
前記第１状態として、前記外径検出機構により前記ロール紙の外径が所定の径未満であることが検出されたか否かを判定し、前記外径検出機構により前記ロール紙の外径が所定の径未満であることが検出されたと判定すると、前記デカール部材が前記第１位置に位置するように、前記移動機構を制御し、
前記第２状態として、前記外径検出機構により前記ロール紙の外径が所定の径以上であることが検出されたか否かを判定し、前記外径検出機構により前記ロール紙の外径が所定の径以上であることが検出されたと判定すると、前記デカール部材が前記第２位置に位置するように、前記移動機構を制御することを特徴とする請求項２に記載の記録紙処理装置。

【請求項6】

前記記録紙を送る送り機構をさらに備え、
前記制御部は、
前記送り機構の送りを開始させる命令を取得するたびに、前記記録紙処理装置が前記第１状態であるか否かを判定し、前記第１状態であると判定した場合は、前記送り機構の送りを開始させる前に、前記デカール部材が前記第１位置に位置するように、前記移動機構を制御することを特徴とする請求項５に記載の記録紙処理装置。

【請求項7】

記録紙の第１面が外側となり第２面が内側となるように前記記録紙が巻回されたロール紙から繰り出された前記記録紙の前記第１面と接し、前記記録紙を前記第２面側に凸となるように屈曲させるデカール部材と、
前記デカール部材を、前記記録紙を屈曲させる第１位置と、前記デカール部材が前記第１位置に位置しているときよりも前記デカール部材による前記記録紙の屈曲角度が小さくなる第２位置と、の間で移動させる移動機構と、
を備えた記録紙処理装置の制御方法であって、
前記記録紙処理装置が第２状態であるか否かを判定し、前記第２状態であると判定すると、前記デカール部材が前記第２位置に位置するように、前記移動機構を制御することを特徴とする記録紙処理装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、記録紙処理装置、および記録紙処理装置の制御方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に開示されているように、ロール紙による巻き癖を矯正するため、ロール紙から繰り出された記録紙を、ロール紙による巻き癖とは反対側に屈曲させるデカール部材を備えた装置が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－１３４０１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の装置では、装置の状態によって、記録紙にデカール部材による屈曲の癖が不要についてしまうおそれがある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の記録紙処理装置は、記録紙の第１面が外側となり第２面が内側となるように記録紙が巻回されたロール紙から繰り出された記録紙の第１面と接し、記録紙を第２面側に凸となるように屈曲させるデカール部材と、デカール部材を、記録紙を屈曲させる第１位置と、デカール部材が第１位置に位置しているときよりもデカール部材による記録紙の屈曲角度が小さくなる第２位置と、の間で移動させる移動機構と、記録紙処理装置が第２状態であるか否かを判定し、第２状態であると判定すると、デカール部材が第２位置に位置するように、移動機構を制御する制御部と、を備える。

【0006】

本発明の記録紙処理装置の制御方法は、記録紙の第１面が外側となり第２面が内側となるように記録紙が巻回されたロール紙から繰り出された記録紙の第１面と接し、記録紙を第２面側に凸となるように屈曲させるデカール部材と、デカール部材を、記録紙を屈曲させる第１位置と、デカール部材が第１位置に位置しているときよりもデカール部材による記録紙の屈曲角度が小さくなる第２位置と、の間で移動させる移動機構と、を備えた記録紙処理装置の制御方法であって、記録紙処理装置が第２状態であるか否かを判定し、第２状態であると判定すると、デカール部材が第２位置に位置するように、移動機構を制御する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】印刷装置の斜視図である。

【図2】開閉カバーが開かれた状態の印刷装置の斜視図である。

【図3】印刷装置の断面図である。

【図4】印刷装置の断面図であり、ロール紙収容部に未使用のロール紙が収容されている様子を示す図である。

【図5】印刷装置の断面図であり、ロール紙収容部にニアエンド状態のロール紙が収容されている様子を示す図である。

【図6】デカール機構＋Ｘ方向から見た図である。

【図7】デカール機構を＋Ｂ方向から見た図である。

【図8】デカール機構を－Ｂ方向から見た図である。

【図9】デカール部材が突出位置に位置している状態を示す図である。

【図10】デカール部材が退避位置に位置している状態を示す図である。

【図11】印刷装置の制御構成を示すブロック図である。

【図12】第１実施形態に係るデカール部材移動制御を示すフローチャートである。

【図13】第２実施形態に係るデカール部材移動制御を示すフローチャートである。

【図14】第３実施形態に係るデカール部材移動制御を示すフローチャートである。

【図15】第４実施形態に係るデカール部材移動制御を示すフローチャートである。

【図16】デカール部材が退避位置に位置している状態の変形例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、添付の図面を参照して、記録紙処理装置、および記録紙処理装置の制御方法について説明する。記録紙処理装置としては、印刷装置１を例示する。印刷装置１は、例えばレシートプリンターとして用いられる。なお、図１ないし図５、図９、図１０および図１６では、ＸＹＺ直交座標系による方向を用いて説明する。また、図６ないし図８では、Ｘ方向、Ａ方向およびＢ方向の３方向を用いて説明する。＋Ａ方向は、＋Ｙ方向と＋Ｚ方向との間の方向であり、－Ａ方向は、－Ｙ方向と－Ｚ方向との間の方向であり、＋Ｂ方向は、－Ｙ方向と＋Ｚ方向との間の方向であり、－Ｂ方向は、＋Ｙ方向と－Ｚ方向との間の方向である。これらの方向は説明の便宜上のものにすぎず、以下の実施形態を何ら限定するものではない。

【0009】

［印刷装置の構成］
図１ないし図５を参照し、印刷装置１の構成について説明する。図１に示すように、印刷装置１は、略直方体状に形成されており、－Ｙ方向の装置面Ａには、排出口３が設けられている。排出口３からは、印刷された記録紙Ｐが排出される。

【0010】

印刷装置１は、装置ケース５と、開閉カバー７とを備えている。装置ケース５は、印刷装置１の外殻を構成しており、－Ｙ方向の面が開放された箱状に形成されている。装置ケース５内には、ロール紙収容部１５（図２等参照）が設けられている。

【0011】

図２に示すように、ロール紙収容部１５は、印刷媒体となる記録紙Ｐが巻回されたロール紙Ｒ（図４等参照）を収容する。記録紙Ｐは、例えば長尺状の感熱紙である。ロール紙Ｒは、記録紙Ｐの印刷面となる第１面Ｐａが外側となり、他方の第２面Ｐｂが内側となるように記録紙Ｐが巻回されている（図９等参照）。ロール紙収容部１５には、ロール紙Ｒの回転軸方向がＸ方向と平行になるように、ドロップイン方式でロール紙Ｒが投入される。すなわち、ロール紙収容部１５は、ロール紙Ｒのコアに挿入される支軸を備えておらず、ロール紙Ｒの外周面Ｒａが載置される載置面２７を備えている。ロール紙収容部１５は、載置面２７にロール紙Ｒの外周面Ｒａが載置されることで、ロール紙Ｒを回転可能に支持する。

【0012】

ロール紙収容部１５は、第１幅のロール紙Ｒと、第１幅よりも大きい第２幅のロール紙Ｒとを択一的に収容可能である。なお、第１幅は、例えば５８ｍｍであり、第２幅は、例えば８０ｍｍである。

【0013】

ロール紙収容部１５に第１幅のロール紙Ｒが収容されるときには、ロール紙収容部１５に２つのロール紙ガイド１７が装着され（図２参照）、ロール紙収容部１５に第２幅のロール紙Ｒが収容されるときには、ロール紙収容部１５から２つのロール紙ガイド１７が取り外される。２つのロール紙ガイド１７は、板状に形成されており、ロール紙収容部１５において、＋Ｘ方向の端部と－Ｘ方向の端部とに分散して装着される。このため、ロール紙収容部１５に第１幅のロール紙Ｒが収容されたときにおけるロール紙Ｒの幅方向の中心と、ロール紙収容部１５に第２幅のロール紙Ｒが収容されたときにおけるロール紙Ｒの幅方向の中心とは、略一致する。

【0014】

ロール紙収容部１５は、第１側壁２３と、第２側壁２５と、載置面２７と、凹部３１（図３等参照）とを備えている。第１側壁２３と第２側壁２５とは、Ｘ方向に並んで設けられており、第２側壁２５は、第１側壁２３に対して、＋Ｘ方向に位置している。

【0015】

載置面２７は、ロール紙収容部１５において－Ｚ方向に位置し、第１側壁２３と第２側壁２５との間に設けられている。載置面２７は、ロール紙収容部１５の底となり、ロール紙Ｒの外周面Ｒａが載置される。載置面２７は、凹部３１に向けて傾斜している。すなわち、載置面２７は、－Ｙ方向の端部が＋Ｙ方向の端部に比べて－Ｚ方向に位置する傾斜面となっている。凹部３１は、載置面２７と開閉カバー７との間に設けられている。

【0016】

また、載置面２７には、第１側壁２３から＋Ｘ方向に間隔を空けて、出没口５１が設けられている。出没口５１は、載置面２７のうち、第１幅のロール紙Ｒの外周面Ｒａが載置される領域と、第２幅のロール紙Ｒの外周面Ｒａが載置される領域との重複領域に設けられている。出没口５１からは、後述する出没部７７が出没する。

【0017】

なお、２つのロール紙ガイド１７のうち、－Ｘ方向のロール紙ガイド１７は、第１側壁２３と出没口５１との間に設けられる。このため、ロール紙収容部１５に２つのロール紙ガイド１７が装着された場合にも、出没部７７の出没が－Ｘ方向のロール紙ガイド１７によって妨げられることを、抑制することができる。

【0018】

開閉カバー７は、ロール紙収容部１５を開閉する。開閉カバー７は、装置ケース５の－Ｚ方向の端部に、Ｘ方向と略平行な軸周りに回動可能に取り付けられている。上記の排出口３は、開閉カバー７の先端部すなわち＋Ｚ方向の端部と装置ケース５との間に設けられている。排出口３は、Ｘ方向に長い略長方形状に形成されている。また、装置面Ａの－Ｘ方向且つ＋Ｚ方向の隅部には、オープンレバー６３が設けられている（図１参照）。ユーザーは、オープンレバー６３を操作することで、開閉カバー７を開けることができる。

【0019】

図３ないし図５に示すように、印刷装置１は、送りガイド６１と、プラテンローラー６５と、サーマルヘッド６７と、オートカッター６９と、回動レバー７１と、デカール機構８０とを備えている。

【0020】

送りガイド６１は、記録紙Ｐの送りをガイドするものであり、開閉カバー７の内側に設けられている。送りガイド６１のＸ方向における長さは、第２幅の記録紙Ｐに対応した長さとなっている。送りガイド６１は、＋Ｙ側に突出したガイド凸部６１ａと、ガイド凸部６１ａの＋Ｚ方向に連なるガイド凹部６１ｂとを備えている（図９等参照）。送りガイド６１のガイド凹部６１ｂは、開閉カバー７が閉じられたとき、後述するデカール部材８１の先端部８１ａと対向する位置にある。

【0021】

プラテンローラー６５は、回転軸方向がＸ方向と略平行になるように、開閉カバー７の内側に設けられている。プラテンローラー６５は、サーマルヘッド６７との間で記録紙Ｐを挟持し、送りモーター２３０（図１１参照）を駆動源として回転することで、ロール紙収容部１５に収容されたロール紙Ｒから記録紙Ｐを引き出し、排出口３に向けて送る。

【0022】

サーマルヘッド６７は、プラテンローラー６５と対向するようにして、装置ケース５内に設けられている。サーマルヘッド６７は、複数の発熱素子（図示省略）を備えており、ロール紙Ｒから繰り出された記録紙Ｐの第１面Ｐａ（図９等参照）に印刷を行う。

【0023】

オートカッター６９は、排出口３の近傍に設けられており、図示省略したカッターモーターを駆動源として、記録紙Ｐを、印刷済み部分の後方で、記録紙Ｐの幅方向すなわちＸ方向に切断する。より具体的には、オートカッター６９は、切断された記録紙Ｐが排出口３に留まるように、記録紙Ｐを、記録紙Ｐの幅方向の略中央部を残して切断する。

【0024】

回動レバー７１は、ロール紙Ｒのニアエンド状態を判定するために用いられる。印刷装置１は、後述する光学式センサー２１０（図１１参照）により回動レバー７１の回動状態を検出し、その検出結果に基づいて、ロール紙Ｒがニアエンド状態であるか否かを判定する。

【0025】

回動レバー７１は、ロール紙収容部１５に対して、－Ｚ方向に設けられている。回動レバー７１は、Ｙ方向に延在しており、Ｙ方向の略中間部を支点としてシーソー状に回動可能に設けられている。

【0026】

回動レバー７１は、出没部７７と、遮断部７９とを備えている。出没部７７は、回動レバー７１の－Ｙ方向の略半部を構成しており、回動レバー７１が回動することで、載置面２７に設けられた出没口５１から出没する。遮断部７９は、回動レバー７１の回動に伴い、出没部７７と一体に回動することで、後述する光学式センサー２１０（図１１参照）に含まれる導光管２１１と受光素子との間を、遮断したり開放したりする。

【0027】

出没部７７は、ロール紙収容部１５に未使用のロール紙Ｒが収容されている状態では（図４参照）、ロール紙Ｒの外周面Ｒａが載置面２７に載置されることにより、ロール紙Ｒに押さえられて載置面２７に没入する。出没部７７が載置面２７に没入すると、遮断部７９は、導光管２１１と受光素子との間を遮断し、この状態では、ロール紙Ｒがニアエンド状態ではないと判定される。ロール紙Ｒは、記録紙Ｐの消費により径が減少すると、載置面２７の傾斜により、凹部３１に向けて－Ｙ方向に移動し、ニアエンド状態となると、凹部３１に入り込む（図５参照）。すなわち、ロール紙Ｒのニアエンド状態において、出没部７７は、ロール紙Ｒが凹部３１に入り込むため、ロール紙Ｒによる押さえから開放され、載置面２７から突出する。出没部７７が載置面２７から突出すると、遮断部７９は、導光管２１１と受光素子との間を開放し、これによりロール紙Ｒがニアエンド状態であると判定される。

【0028】

［デカール機構の構成］
デカール機構８０は、ロール紙Ｒから繰り出された記録紙Ｐの巻き癖を矯正する機能と、記録紙Ｐのテンションを調整する機能とを実現するための機構であり、装置ケース５内に設けられている。ここで、図６ないし図８を参照し、デカール機構８０の構成について説明する。

【0029】

図６ないし図８に示すように、デカール機構８０は、デカール部材８１と、弾性部材８３と、移動機構８５とを備えている。

【0030】

デカール部材８１は、ロール紙Ｒから繰り出された記録紙Ｐの第１面Ｐａと接し、記録紙Ｐを第２面Ｐｂ側に凸となるように屈曲させる部材である。弾性部材８３は、ロール紙Ｒから繰り出された記録紙Ｐのテンションを調整するための部材である。弾性部材８３は、例えば圧縮コイルばねであり、デカール部材８１を－Ａ方向に押圧する。移動機構８５は、デカール部材８１を、記録紙Ｐを屈曲させる突出位置（図９参照）と、デカール部材８１が突出位置に位置しているときよりもデカール部材８１による記録紙Ｐの屈曲角度θが小さくなる退避位置（図１０参照）と、の間で移動させる部材である。突出位置は、「第１位置」の一例であり、退避位置は、「第２位置」の一例である。

【0031】

移動機構８５は、台座８６と、ラック８７と、歯車部材８８と、スライダーモーター８９とを備えている。台座８６は、＋Ｂ方向から見て矩形形状の台座本体８６ａと、台座本体８６ａから＋Ｂ方向に立ち上がった立ち上がり部８６ｂとを備えている。立ち上がり部８６ｂは、台座本体８６ａの－Ｘ方向側、台座本体８６ａの＋Ｘ方向側、および台座本体８６ａの＋Ａ方向側の３つの部位で構成される。

【0032】

図６および図８に示すように、台座本体８６ａの－Ｂ側の面には、ラック８７が形成されている。ラック８７は、台座８６の＋Ｘ方向端部に形成されている第１ラック８７ａと、台座８６の－Ｘ方向端部に形成されている第２ラック８７ｂとを含む。また、歯車部材８８は、台座８６の＋Ｘ方向端部に設けられた第１歯車８８ａと、台座８６の－Ｘ方向端部に設けられた第２歯車８８ｂと、第１歯車８８ａと第２歯車８８ｂとを連結する軸部８８ｃとを含む。第１歯車８８ａには、スライダーモーター８９が接続されており、スライダーモーター８９を駆動源として第１歯車８８ａおよび第２歯車８８ｂが一体に回転する。第１歯車８８ａおよび第２歯車８８ｂは、それぞれ第１ラック８７ａおよび第２ラック８７ｂと噛み合う。

【0033】

スライダーモーター８９は、正逆回転可能な正逆回転モーターである。スライダーモーター８９が駆動すると、第１歯車８８ａおよび第２歯車８８ｂが回転する。また、第１歯車８８ａおよび第２歯車８８ｂが回転することにより、第１ラック８７ａおよび第２ラック８７ｂを介して、台座８６が－Ａ方向または＋Ａ方向に移動する。

【0034】

デカール部材８１は、プラスチックなどの樹脂で形成されている。デカール部材８１の－Ａ方向における端部は、記録紙Ｐと接する先端部８１ａである。先端部８１ａは、一例として超高分子量ポリエチレンを含むシートにより被覆されている。これにより、先端部８１ａと記録紙Ｐとが接する際の摩擦を低減することができ、プラテンローラー６５が記録紙Ｐを送る際の負荷を小さくすることができる。また、先端部８１ａのＸ方向における長さは、第２幅の記録紙Ｐに対応した長さとなっている。

【0035】

デカール部材８１の＋Ａ方向の部位であるデカール本体８１ｂは、台座８６の立ち上がり部８６ｂに支持されている。また、デカール本体８１ｂには、弾性部材８３が装着されている。弾性部材８３は、台座８６の－Ｘ方向側に設けられた第１弾性部材８３ａと、台座８６の＋Ｘ方向側に設けられた第２弾性部材８３ｂとを含む。第１弾性部材８３ａおよび第２弾性部材８３ｂは、Ｘ方向において、デカール部材８１の中心から略同じ長さだけ離れた位置に装着されている。このため、記録紙Ｐの紙幅方向においてバランスよく弾性部材８３の押圧力をデカール部材８１に加えることができる。

【0036】

上記の構成により、スライダーモーター８９が第１方向に回転されると、台座８６が－Ａ方向に進み、台座８６の移動に伴ってデカール部材８１が突出位置まで移動される。また、スライダーモーター８９が第１方向とは逆方向の第２方向に回転されると、台座８６が＋Ａ方向に進み、台座８６の移動に伴ってデカール部材８１が退避位置まで移動される。なお、以下の説明では、－Ａ方向を、「突出方向Ｄ１」、＋Ａ方向を「退避方向Ｄ２」とも言う（図９等参照）。

【0037】

［デカール機構の機能］
次に、図９および図１０を参照し、デカール機構８０の機能について説明する。上記のとおり、デカール機構８０は、記録紙Ｐの巻き癖矯正機能と、記録紙Ｐのテンション調整機能とを実現するための機構である。まず、記録紙Ｐの巻き癖矯正機能について説明する。図９および図１０に示すように、記録紙Ｐは、送りガイド６１のガイド凸部６１ａに第２面Ｐｂが接触した後、記録紙Ｐの送り方向下流側において、デカール部材８１の先端部８１ａに第１面Ｐａが接触する。また、プラテンローラー６５により記録紙Ｐが送られている間、記録紙ＰにはテンションＴ１が発生する。すなわち、デカール部材８１は、テンションＴ１が加えられた状態で送られていく記録紙Ｐの第１面Ｐａに対し、しごくように接触することで、記録紙Ｐの巻き癖を矯正する。

【0038】

巻き癖が矯正された記録紙Ｐは、プラテンローラー６５に第２面Ｐｂが接触した後、サーマルヘッド６７とプラテンローラー６５とに挟持される。記録紙Ｐは、サーマルヘッド６７とプラテンローラー６５とに挟持された状態で、サーマルヘッド６７により第１面Ｐａに印刷が行われ、排出口３に向けて送られる。以下、プラテンローラー６５に接触している記録紙Ｐの、送り方向における最上流点を接触点６５ａと言う。

【0039】

上記のとおり、デカール部材８１は、突出方向Ｄ１と退避方向Ｄ２とに移動可能である。デカール部材８１が最も突出方向Ｄ１に移動すると、デカール部材８１が突出位置に位置し、デカール部材８１が最も退避方向Ｄ２に移動すると、デカール部材８１が退避位置に位置する。図９は、デカール部材８１が突出位置に位置している状態を示す図である。また、図１０は、デカール部材８１が退避位置に位置している状態を示す図である。

【0040】

デカール部材８１が突出位置に位置しているとき、デカール部材８１が退避位置に位置しているときよりも、デカール部材８１の先端部８１ａと送りガイド６１のガイド凹部６１ｂとの間の距離が短い。すなわち、デカール部材８１は、送りガイド６１のガイド凹部６１ｂまでの距離が第１距離となる突出位置と、ガイド凹部６１ｂまでの距離が第１距離よりも長い第２距離となる退避位置と、の間で移動される。

【0041】

また、デカール部材８１が突出位置に位置しているとき、デカール部材８１が退避位置に位置しているときよりも、デカール部材８１による記録紙Ｐの屈曲角度θが大きい。屈曲角度θは、記録紙Ｐの送り経路を＋Ｘ方向から見たとき、送りガイド６１のガイド凸部６１ａからデカール部材８１の先端部８１ａまでの送り経路の延長線Ｌ１と、デカール部材８１の先端部８１ａからプラテンローラー６５の接触点６５ａまでの送り経路との間の角度に相当する。すなわち、屈曲角度θが大きくなるほど、記録紙Ｐの屈曲度合い、言い換えれば、巻き癖の矯正力が大きくなる。逆に、屈曲角度θが小さくなるほど、巻き癖の矯正力が小さくなる。

【0042】

したがって、本実施形態に係る印刷装置１は、記録紙Ｐの巻き癖の矯正が必要な状況では、デカール部材８１を突出位置に位置させ、記録紙Ｐの巻き癖の矯正が必要ではない状況では、デカール部材８１を退避位置に位置させるように、移動機構８５を制御する。印刷装置１は、このように、適宜、デカール部材８１を退避位置に位置させることにより、デカール部材８１を突出位置に位置させた状態が長時間続くことで、記録紙Ｐにデカール部材８１による屈曲の癖がついてしまうことを抑制する。また、印刷装置１は、必要時のみ、デカール部材８１を突出位置に位置させることにより、不要に記録紙ＰにテンションＴ１を与え、プラテンローラー６５の負荷を増大させてしまうことを抑制する。

【0043】

次に、記録紙Ｐのテンション調整機能について説明する。上記のとおり、プラテンローラー６５により記録紙Ｐが送られている間、記録紙Ｐには、テンションＴ１が発生している。ロール紙Ｒの径が大きい場合は、ロール紙Ｒの径が小さい場合よりも、プラテンローラー６５の負荷が大きくなり、その結果、記録紙ＰのテンションＴ１も大きくなる。特に、記録紙Ｐの送り開始直後は、ロール紙Ｒの慣性により、プラテンローラー６５の負荷が急激に大きくなるため、記録紙ＰのテンションＴ１も急激に大きくなる。

【0044】

上記のとおり、デカール部材８１には弾性部材８３が装着されており、この弾性部材８３は、デカール部材８１を突出方向Ｄ１に押圧する。これに伴い、デカール部材８１が記録紙Ｐを突出方向Ｄ１に押圧することにより、記録紙ＰのテンションＴ１が吸収される。このため、印刷装置１は、記録紙ＰのテンションＴ１が急激に大きくなった場合でも、記録紙Ｐを安定的に送ることができる。また、印刷装置１は、デカール機構８０により、記録紙Ｐの巻き癖矯正機能と、記録紙Ｐのテンション調整機能とを実現しているため、両機能を個別に搭載する場合より、装置構成を簡素化することができる。

【0045】

［印刷装置の制御構成］
図１１を参照し、印刷装置１の制御構成について説明する。印刷装置１は、制御部１００と、サーマルヘッド６７と、光学式センサー２１０と、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）２２０と、送りモーター２３０と、スライダーモーター８９と、通信部２４０と、電源ボタン２５０とを備えている。

【0046】

制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２０と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３０と、タイマー１４０とを含む。

【0047】

ＲＯＭ１２０は、ファームウェア１２１を記憶している。ファームウェア１２１は、ＣＰＵ１１０が各種制御を行うための制御プログラムである。例えば、ＣＰＵ１１０は、このファームウェア１２１に基づいて、後述するデカール部材移動制御（図１２等参照）を行う。なお、デカール部材移動制御は、「記録紙処理装置の制御方法」の一例である。

【0048】

なお、制御部１００は、ＣＰＵ１１０に代え、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェア回路をプロセッサーとして用いてもよい。また、プロセッサーは、１以上のＣＰＵとＡＳＩＣ等のハードウェア回路が協働して動作する構成でもよい。

【0049】

ＲＡＭ１３０は、ＣＰＵ１１０が各種制御を行う際のワークエリアとして用いられる。また、タイマー１４０は、時間を計測する。ＣＰＵ１１０は、タイマー１４０の計測結果を用いて、例えば、所定のイベントから所定時間が経過したか否かを判定する。

【0050】

サーマルヘッド６７は、複数の発熱素子を備え、印刷命令に含まれる印刷データに基づいて、複数の発熱素子を選択的に発熱させることにより、記録紙Ｐの第１面Ｐａに印刷を行う。

【0051】

光学式センサー２１０は、例えば、光透過型のセンサーであり、導光管２１１と、発光素子と、受光素子とを備えている。導光管２１１は、発光素子と受光素子との間に位置して、Ｘ方向に延在する管であり、発光素子から発光された光を、受光素子に導く。光学式センサー２１０および上記の回動レバー７１は、「外径検出機構」の一例である。

【0052】

光学式センサー２１０は、発光素子から発光した検出光が受光素子によって受光される場合、すなわち、導光管２１１と受光素子との間が、遮断部７９によって遮断されていない場合には（図５参照）、ロール紙Ｒのニアエンド状態を示すニアエンド信号を出力する。また、光学式センサー２１０は、発光素子から発光した検出光が受光素子によって受光されない場合、すなわち、導光管２１１と受光素子との間が、遮断部７９により遮断されている場合には（図４参照）、ニアエンド信号を出力しない。なお、ニアエンド信号は、ロール紙Ｒの外径が所定の径未満であることを示すものである。未使用のロール紙Ｒの外径が、例えば８０ｍｍである場合、所定の径は、例えば２３ｍｍである。

【0053】

ＬＥＤ２２０は、ロール紙Ｒがニアエンド状態であるか否かを報知する。制御部１００は、光学式センサー２１０から、ニアエンド信号が出力されている場合、ＬＥＤ２２０を点灯させ、光学式センサー２１０から、ニアエンド信号が出力されていない場合、ＬＥＤ２２０を消灯させる。

【0054】

送りモーター２３０は、プラテンローラー６５を駆動する駆動源である。なお、送りモーター２３０およびプラテンローラー６５は、「送り機構」の一例である。

【0055】

スライダーモーター８９は、歯車部材８８（図６等参照）を駆動する駆動源である。上記のとおり、スライダーモーター８９が第１方向に回転されると、デカール部材８１が突出方向Ｄ１に移動され、スライダーモーター８９が第２方向に回転されると、デカール部材８１が退避方向Ｄ２に移動される。

【0056】

通信部２４０は、不図示の外部装置と通信する。例えば、通信部２４０は、ＰＣ(Personal Computer)などの外部装置から印刷命令を受信する。印刷命令は、「送り機構の送りを開始させる命令」の一例である。制御部１００は、通信部２４０を介して印刷命令を取得すると、送りモーター２３０およびサーマルヘッド６７を駆動し、記録紙Ｐの送りと、送られていく記録紙Ｐへの印刷とを行わせる。

【0057】

電源ボタン２５０は、印刷装置１の電源を投入および切断するための操作ボタンである。制御部１００は、印刷装置１が電源オフの状態で電源ボタン２５０が押されると、印刷装置１の電源を投入させ、印刷装置１が電源オン状態で電源ボタン２５０が押されると、印刷装置１の電源を切断させる。

【0058】

上記の構成により、制御部１００は、印刷装置１が第１状態であるか否かを判定し、第１状態であると判定すると、デカール部材８１が突出位置に位置するように移動機構８５を制御する。第１状態は、記録紙Ｐの巻き癖の矯正が必要な状状態である。また、制御部１００は、印刷装置１が第２状態であるか否かを判定し、第２状態であると判定すると、デカール部材８１が退避位置に位置するように移動機構８５を制御する。第２状態は、記録紙Ｐの巻き癖の矯正が必要ではない状態である。以下、デカール部材８１を移動させる移動機構８５の制御であるデカール部材移動制御について説明する。

【0059】

［第１実施形態に係るデカール部材移動制御］
第１実施形態において、制御部１００は、第１状態として、印刷装置１の電源が投入されたか否かを判定する。また、制御部１００は、第２状態として、印刷装置１の電源が切断されたか否かを判定する。図１２は、第１実施形態に係るデカール部材移動制御を示すフローチャートである。このフローチャートは、印刷装置１の電源オフ状態で、印刷装置１に設けられた操作ボタンが操作されたことをトリガーとして開始される。操作ボタンには、上記の電源ボタン２５０が含まれる。

【0060】

ステップＳ０１において、制御部１００は、印刷装置１の電源が投入されたか否かを判定する。制御部１００は、電源ボタン２５０が押されると、その押下信号に基づいて印刷装置１の電源が投入されたと判定する。制御部１００は、印刷装置１の電源が投入されたと判定した場合、ステップＳ０２に進む。また、制御部１００は、印刷装置１の電源が投入されていないと判定した場合、デカール部材移動制御を終了する。

【0061】

ステップＳ０２において、制御部１００は、印刷装置１を電源オン状態とする。電源オン状態とは、印刷装置１の各部に電源が供給されている状態である。なお、印刷装置１を電源オン状態とするのは、制御部１００のＣＰＵ１１０でもよいし、制御部１００に設けられた別の制御回路でもよい。

【0062】

ステップＳ０３において、制御部１００は、デカール部材８１を突出位置に位置させる。ステップＳ０３において、制御部１００は、スライダーモーター８９を一定時間、第１方向に回転させることで、デカール部材８１を突出方向Ｄ１に移動させ、デカール部材８１を突出位置に位置させる。但し、スライダーモーター８９を一定時間回転させている間、仮にデカール部材８１が記録紙Ｐを挟んで送りガイド６１に接触することでスライダーモーター８９のトルクが急激に上がった場合、制御部１００は、その時点でデカール部材８１が突出位置に位置していると判定し、スライダーモーター８９の回転を停止する。

【0063】

ステップＳ０４において、制御部１００は、印刷装置１の電源が切断されたか否かを判定する。制御部１００は、電源ボタン２５０が押されると、その押下信号に基づいて印刷装置１の電源が切断されたと判定する。制御部１００は、印刷装置１の電源が切断されたと判定した場合、ステップＳ０５に進む。また、制御部１００は、印刷装置１の電源が切断されていないと判定した場合、ステップＳ０４の判定を繰り返す。

【0064】

ステップＳ０５において、制御部１００は、デカール部材８１を退避位置に位置させる。ステップＳ０５において、制御部１００は、スライダーモーター８９を一定時間、第２方向に回転させることで、デカール部材８１を退避方向Ｄ２に移動させ、デカール部材８１を退避位置に位置させる。但し、スライダーモーター８９を一定時間回転させている間、仮に台座８６の立ち上がり部８６ｂが装置ケース５内のいずれかの構成と接触することでスライダーモーター８９のトルクが急激に上がった場合、制御部１００は、その時点でデカール部材８１が退避位置に位置していると判定し、スライダーモーター８９の回転を停止する。

【0065】

ステップＳ０６において、制御部１００は、印刷装置１を電源オフ状態とする。電源オフ状態とは、印刷装置１の各部に電源が供給されていない状態である。なお、印刷装置１を電源オフ状態とするのは、制御部１００のＣＰＵ１１０でもよいし、制御部１００に設けられた別の制御回路でもよい。

【0066】

以上説明したとおり、第１実施形態に係る印刷装置１は、電源が投入されると、デカール部材８１を突出位置に位置させるため、ユーザーがデカール部材８１を突出位置に移動させる手間を省くことができる。また、第１実施形態に係る印刷装置１は、電源が切断されると、デカール部材８１を退避位置に位置させるため、電源が切断されている時間が長くなっても、記録紙Ｐにデカール部材８１の屈曲の癖がついてしまうことを抑制することができる。

【0067】

［第２実施形態に係るデカール部材移動制御］
本発明の第２実施形態に係るデカール部材移動制御について説明する。本実施形態において、第１実施形態と同様の構成部分については同様の符号を付し、詳細な説明を省略する。

【0068】

第２実施形態において、制御部１００は、第１状態として、送りモーター２３０の駆動を開始させる命令を取得したか否かを判定する。本実施形態において、制御部１００は、送りモーター２３０の駆動を開始させる命令として、印刷命令を取得したか否かを判定する。また、制御部１００は、第２状態として、送りモーター２３０の停止時間が所定時間ｔを超えたか否かを判定する。図１３は、第２実施形態に係るデカール部材移動制御を示すフローチャートである。このフローチャートは、印刷装置１の電源が投入されたことをトリガーとして開始される。

【0069】

ステップＳ１１において、制御部１００は、デカール部材８１を退避位置に位置させる。ステップＳ１１において、制御部１００は、図１２のステップＳ０５と同様に、スライダーモーター８９を一定時間、第２方向に回転させることで、デカール部材８１を退避位置に位置させる。

【0070】

ステップＳ１２において、制御部１００は、印刷命令を取得したか否かを判定する。制御部１００は、印刷命令を取得したと判定した場合、ステップＳ１３に進む。また、制御部１００は、印刷命令を取得していないと判定した場合、ステップＳ１２の判定を繰り返す。

【0071】

ステップＳ１３において、制御部１００は、デカール部材８１を突出位置に位置させる。ステップＳ１３において、制御部１００は、図１２のステップＳ０３と同様に、スライダーモーター８９を一定時間、第１方向に回転させることで、デカール部材８１を突出位置に位置させる。

【0072】

ステップＳ１４において、制御部１００は、ステップＳ１２で取得したと判定した印刷命令に基づいて、印刷を実行する。ステップＳ１４において、制御部１００は、送りモーター２３０およびサーマルヘッド６７を駆動制御することで、印刷を実行する。

【0073】

ステップＳ１５において、制御部１００は、送りモーター２３０の停止時間が所定時間ｔを超えたか否かを判定する。所定時間ｔは、数十分ないし数時間程度の時間である。制御部１００は、送りモーター２３０の駆動を停止したとき、タイマー１４０（図１１参照）による計時を開始し、送りモーター２３０の駆動を開始したとき、タイマー１４０をリセットする。制御部１００は、タイマー１４０の計時が所定時間ｔに達すると、送りモーター２３０の停止時間が所定時間ｔを超えたと判定する。制御部１００は、送りモーター２３０の停止時間が所定時間ｔを超えたと判定した場合、ステップＳ１１に戻る。また、制御部１００は、送りモーター２３０の停止時間が所定時間ｔを超えていないと判定した場合、ステップＳ１５の判定を繰り返す。

【0074】

以上説明したとおり、第２実施形態に係る印刷装置１は、印刷命令を取得すると、デカール部材８１を突出位置に位置させるため、ユーザーがデカール部材８１を突出位置に移動させる手間を省くことができる。また、送りモーター２３０の停止時間が所定時間ｔを超えると、デカール部材８１を退避位置に位置させるため、送りモーター２３０の停止時間が長くなっても、記録紙Ｐにデカール部材８１の屈曲の癖がついてしまうことを抑制することができる。

【0075】

［第３実施形態に係るデカール部材移動制御］
本発明の第３実施形態に係るデカール部材移動制御について説明する。本実施形態において、上記の他の実施形態と同様の構成部分については同様の符号を付し、詳細な説明を省略する。

【0076】

第３実施形態において、制御部１００は、第１状態として、光学式センサー２１０によりニアエンド信号が出力されているか否かを判定する。光学式センサー２１０によりニアエンド信号が出力されているか否かの判定は、「ロール紙の外径が所定の径未満であることが検出されたか否かの判定」の一例である。また、制御部１００は、第２状態として、光学式センサー２１０によりニアエンド信号が出力されていないか否かを判定する。光学式センサー２１０によりニアエンド信号が出力されていないか否かの判定は、「ロール紙の外径が所定の径以上であることが検出されたか否かの判定」の一例である。第３実施形態において、印刷装置１が第１状態であるか否か、および印刷装置１が第２状態であるか否かの判定は、ロール紙Ｒの状態を判定しているとも言える。

【0077】

なお、第３実施形態において、印刷装置１が第１状態であると判定された場合は、印刷装置１が第２状態ではない。また、第３実施形態において、印刷装置１が第１状態ではないと判定された場合は、印刷装置１が第２状態である。すなわち、第３実施形態において、印刷装置１が第１状態であるか否かの判定は、印刷装置１が第１状態であるか否かと、印刷装置１が第２状態であるか否かとの両方の判定を兼ねるものである。図１４は、第３実施形態に係るデカール部材移動制御を示すフローチャートである。このフローチャートは、印刷装置１の電源が投入されたことをトリガーとして開始される。

【0078】

ステップＳ２１において、制御部１００は、デカール部材８１を退避位置に位置させる。ステップＳ２１において、制御部１００は、図１２のステップＳ０５と同様に、スライダーモーター８９を一定時間、第２方向に回転させることで、デカール部材８１を退避位置に位置させる。

【0079】

ステップＳ２２において、制御部１００は、光学式センサー２１０によりニアエンド信号が出力されているか否かを判定する。制御部１００は、ニアエンド信号が出力されていると判定した場合、ステップＳ２３に進む。また、制御部１００は、ニアエンド信号が出力されていないと判定した場合、ステップＳ２２の判定を繰り返す。

【0080】

ステップＳ２３において、制御部１００は、デカール部材８１を突出位置に位置させる。ステップＳ２３において、制御部１００は、図１２のステップＳ０３と同様に、スライダーモーター８９を一定時間、第１方向に回転させることで、デカール部材８１を突出位置に位置させる。

【0081】

ステップＳ２４において、制御部１００は、光学式センサー２１０によりニアエンド信号が出力されていないか否かを判定する。制御部１００は、ニアエンド信号が出力されていないと判定した場合、ステップＳ２１に戻る。一例として、ニアエンド状態となったロール紙Ｒをユーザーが未使用時のロール紙Ｒに交換したときに、制御部１００は、ニアエンド信号が出力されていないと判定する。また、制御部１００は、ニアエンド信号が出力されていると判定した場合、ステップＳ２４の判定を繰り返す。

【0082】

以上説明したとおり、第３実施形態に係る印刷装置１は、ロール紙Ｒの外径が所定の径未満であることが検出されたとき、すなわちロール紙Ｒの巻き癖がつきやすいときにはデカール部材８１を突出位置に位置させるため、ユーザーがデカール部材８１を突出位置に移動させる手間を省くことができる。また、印刷装置１は、ロール紙Ｒの外径が所定の径以上であることが検出されたとき、すなわちロール紙Ｒの巻き癖がつきにくいときにはデカール部材８１を退避位置に位置させるため、デカール部材８１を不要に突出位置に位置させて送りモーター２３０の負荷を増大させてしまうことを抑制することができる。

【0083】

［第４実施形態に係るデカール部材移動制御］
本発明の第４実施形態に係るデカール部材移動制御について説明する。本実施形態において、上記の他の実施形態と同様の構成部分については同様の符号を付し、詳細な説明を省略する。

【0084】

第４実施形態において、制御部１００は、第３実施形態と同様に、第１状態として、光学式センサー２１０によりニアエンド信号が出力されているか否かを判定する。また、制御部１００は、第３実施形態と同様に、第１状態であるか否かの判定と、第２状態であるか否かの判定と、を個別に行うのではなく、第１状態であるか否かの判定のみ行うものとする。第３実施形態において、制御部１００は、印刷装置１の電源投入後、繰り返し、ニアエンド信号が出力されているか否かを判定したが、第４実施形態では、印刷命令を取得するたびに、ニアエンド信号が出力されているか否かを判定する。印刷命令の取得は、「送り機構の送りを開始させる命令」の一例である。図１５は、第４実施形態に係るデカール部材移動制御を示すフローチャートである。このフローチャートは、印刷装置１の電源が投入されたことをトリガーとして開始される。

【0085】

ステップＳ３１において、制御部１００は、デカール部材８１を退避位置に位置させる。ステップＳ３１において、制御部１００は、図１２のステップＳ０５と同様に、スライダーモーター８９を一定時間、第２方向に回転させることで、デカール部材８１を退避位置に位置させる。

【0086】

ステップＳ３２において、制御部１００は、印刷命令を取得したか否かを判定する。制御部１００は、印刷命令を取得したと判定した場合、ステップＳ３３に進む。また、制御部１００は、印刷命令を取得していないと判定した場合、ステップＳ３２の判定を繰り返す。

【0087】

ステップＳ３３において、制御部１００は、光学式センサー２１０によりニアエンド信号が出力されているか否かを判定する。制御部１００は、ニアエンド信号が出力されていると判定した場合、ステップＳ３４に進む。また、制御部１００は、ニアエンド信号が出力されていないと判定した場合、ステップＳ３６に進む。

【0088】

ステップＳ３４において、制御部１００は、デカール部材８１を突出位置に位置させる。ステップＳ３４において、制御部１００は、図１２のステップＳ０３と同様に、スライダーモーター８９を一定時間、第１方向に回転させることで、デカール部材８１を突出位置に位置させる。

【0089】

ステップＳ３５において、制御部１００は、ステップＳ３２で取得したと判定した印刷命令に基づいて、印刷を実行する。ステップＳ３５において、制御部１００は、送りモーター２３０およびサーマルヘッド６７を駆動制御することで、印刷を実行する。

【0090】

ステップＳ３６において、制御部１００は、ステップＳ３２で取得したと判定した印刷命令に基づいて、印刷を実行する。ステップＳ３６において、制御部１００は、ステップＳ３５と同様に印刷を実行する。ステップＳ３６の後は、ステップＳ３２に戻る。

【0091】

ステップＳ３７において、制御部１００は、光学式センサー２１０によりニアエンド信号が出力されていないか否かを判定する。制御部１００は、ニアエンド信号が出力されていないと判定した場合、ステップＳ３１に戻る。また、制御部１００は、ニアエンド信号が出力されていると判定した場合、ステップＳ３７の判定を繰り返す。

【0092】

以上説明したとおり、第４実施形態に係る印刷装置１は、印刷命令を取得するたびに印刷装置１が第１状態であるか否かを判定し、第１状態であると判定した場合は、印刷実行前、すなわち送りモーター２３０の送りを開始させる前にデカール部材８１を突出位置に位置させる。このため、印刷装置１は、適切なタイミングでデカール部材８１を機能させることができる。つまり、デカール部材８１は、記録紙Ｐが送られることにより、記録紙Ｐの巻き癖を矯正するものであるため、印刷実行前にデカール部材８１を突出位置に位置させることで、印刷時にデカール部材８１を機能させることができる。また、印刷実行中にデカール部材８１が移動されないため、印刷画像が乱れるなど、デカール部材８１の移動が印刷に影響を及ぼすことを抑制することができる。

【0093】

［デカール部材移動制御の変形例］
上記の各実施形態に係るデカール部材移動制御を組み合わせて実行してもよい。例えば、第１実施形態（図１２参照）と第２実施形態（図１３参照）とを組み合わせてもよい。この場合、制御部１００は、印刷装置１の電源が投入されたと判定したとき、および印刷命令を取得したと判定したときに、デカール部材８１を突出位置に位置させる。また、制御部１００は、印刷装置１の電源が切断されたと判定したとき、および送りモーター２３０の停止時間が所定時間ｔを超えたと判定したときに、デカール部材８１を退避位置に位置させる。

【0094】

また、第２実施形態では、印刷装置１の電源投入後、デカール部材８１を退避位置に位置させるのではなく、突出位置に位置させてもよい。この場合、制御部１００は、送りモーター２３０の停止時間が所定時間ｔを超えたか否かを先に判定し、送りモーター２３０の停止時間が所定時間ｔを超えたと判定した場合、デカール部材８１を退避位置に位置させる。その後、制御部１００は、印刷命令を取得したか否かを判定する。

【0095】

同様に、第３実施形態（図１４参照）でも、印刷装置１の電源投入後、デカール部材８１を突出位置に位置させてもよい。この場合、制御部１００は、ニアエンド信号が出力されていないか否かを先に判定し、ニアエンド信号が出力されていないと判定した場合、デカール部材８１を退避位置に位置させる。その後、制御部１００は、ニアエンド信号が出力されているか否かを判定する。

【0096】

同様に、第４実施形態（図１５参照）でも、印刷装置１の電源投入後、デカール部材８１を突出位置に位置させてもよい。この場合、制御部１００は、ニアエンド信号が出力されていないか否かを先に判定し、ニアエンド信号が出力されていないと判定した場合、デカール部材８１を退避位置に位置させる。その後、制御部１００は、印刷命令を取得したか否かを判定する。

【0097】

また、第３実施形態および第４実施形態において、ニアエンド信号が出力されているか否か、すなわちロール紙Ｒの外径が所定の径未満であるか否かの判定を行う際、「所定の径」は、ニアエンド状態におけるロール紙Ｒの径より大きい径であってもよい。例えば、制御部１００は、ロール紙Ｒの外径が、未使用時のロール紙Ｒの外径の１／２未満となったか否かの判定を行ってもよい。この場合、所定の径は、例えば４０ｍｍである。

【0098】

また、第３実施形態に係るデカール部材移動制御の途中で印刷イベントが発生した場合、デカール部材８１の移動は、印刷中に行うのではなく、印刷前または印刷後に行ってもよい。

【0099】

また、第４実施形態において、制御部１００は、印刷命令を取得したときではなく、印刷を実行終了したとき、すなわち、送りモーター２３０の駆動を終了した後に、ニアエンド信号が出力されているか否かを判定してもよい。

【0100】

また、その他のデカール部材移動制御の変形例として、制御部１００は、外部装置から所定の命令を取得したとき、印刷装置１が第１状態または第２状態であると判定してもよい。また、制御部１００は、印刷装置１に対するユーザーの所定の操作を受け付けたとき、印刷装置１が第１状態または第２状態であると判定してもよい。

【0101】

［デカール機構の変形例］

【0102】

デカール部材８１の退避位置を、デカール部材８１が記録紙Ｐに接触しない位置としてもよい。図１６は、デカール部材８１が退避位置に位置している状態の変形例を示す図である。この場合、デカール部材８１による記録紙Ｐの屈曲角度θは「０（ゼロ）」となる。また、この場合、デカール部材８１は、図９または図１０に示したように、デカール部材８１による記録紙Ｐの屈曲角度θが「０」より大きくなる突出位置と、図１６に示したように、デカール部材８１による記録紙Ｐの屈曲角度θが「０」となる退避位置と、の間で移動される。

【0103】

なお、デカール部材８１の突出位置を、図９に示した位置とするか図１０に示した位置とするかをユーザーが設定可能としてもよい。同様に、デカール部材８１の突出位置を図９に示した位置とし、デカール部材８１の退避位置を、図１０に示した位置とするか図１６に示した位置とするかをユーザーが設定可能としてもよい。すなわち、デカール部材８１が突出位置または退避位置に位置しているときの記録紙Ｐの屈曲角度θをユーザーが設定可能としてもよい。ユーザーは、印刷装置１に設けられた操作部を操作して、これらの設定を行ってもよいし、外部装置から印刷装置１に設定命令を送信させることにより、これらの設定を行ってもよい。

【0104】

また、デカール機構８０は、弾性部材８３を省略した構成でもよい。この場合、印刷装置１は、デカール機構８０とは別に、記録紙Ｐのテンションを調整するテンション調整機構を備えてもよい。

【0105】

また、制御部１００は、デカール部材８１を突出位置または退避位置に位置させる場合、スライダーモーター８９を一定時間、第１方向または第２方向に回転させたが、スライダーモーター８９の駆動開始前に、デカール部材８１の位置判定を行ってもよい。例えば、印刷装置１は、デカール部材８１が突出位置に位置していることを検出可能な第１の位置センサー、およびデカール部材８１が退避位置に位置していることを検出可能な第２の位置センサーの、少なくとも一方を備えた構成でもよい。この場合、制御部１００は、印刷装置１が第１状態または第２状態であるか否かの判定後、位置センサーの検出結果に応じて、スライダーモーター８９を駆動する。具体的には、制御部１００は、印刷装置１が第１状態であると判定した後、デカール部材８１が突出位置に位置していることを検出した場合は、スライダーモーター８９を駆動しない。一方、制御部１００は、印刷装置１が第１状態であると判定した後、デカール部材８１が退避位置に位置していることを検出した場合は、スライダーモーター８９を一定時間、第１方向に回転させてデカール部材８１を突出位置に位置させる。また、制御部１００は、印刷装置１が第２状態であると判定した後、デカール部材８１が突出位置に位置していることを検出した場合は、スライダーモーター８９を一定時間、第２方向に回転させてデカール部材８１を退避位置に位置させる。一方、制御部１００は、印刷装置１が第２状態であると判定した後、デカール部材８１が退避位置に位置していることを検出した場合は、スライダーモーター８９を駆動しない。

【0106】

また、制御部１００は、デカール部材８１の位置をフラグで管理してもよい。フラグは、ＲＡＭ１３０等の記憶媒体に記憶される。この場合、制御部１００は、例えば、デカール部材８１を突出位置に位置させるとフラグを「１」とし、デカール部材８１を退避位置に位置させるとフラグを「０」とする。制御部１００は、印刷装置１が第１状態または第２状態であると判定した後、フラグの状態を参照し、フラグの状態に応じて、上記の位置センサーを用いた場合と同様にスライダーモーター８９の駆動制御を行う。

【0107】

［外径検出機構の変形例］
ロール紙Ｒの外径を検出する外径検出機構は、以下の構成を採用してもよい。例えば、印刷装置１は、ロール紙収容部１５において、ロール紙Ｒの外径が小さくなると、ロール紙Ｒのコアの位置が－Ｚ方向に移動することを利用して、ロール紙Ｒの外径を検出するものでもよい。例えば、印刷装置１は、ロール紙Ｒの外径が所定の径以下となったときに、ロール紙Ｒのコアの空間に入り込むように揺動する回動レバーを設けてもよい。この場合、光学式センサー２１０は、回動レバーの揺動を検出すればよい。

【0108】

また、印刷装置１は、ロール紙収容部１５において、ロール紙Ｒの外径が小さくなると、ロール紙Ｒの外周面Ｒａの位置が変化することを利用して、ロール紙Ｒの外径を検出するものでもよい。例えば、印刷装置１は、ロール紙Ｒの側面に光を照射する発光素子と、ロール紙Ｒの側面で反射した光を受光する受光素子とを設け、受光素子が反射光を受光するか否かに応じて、ロール紙Ｒの外径を検出してもよい。

【0109】

また、印刷装置１は、ペーパードロップイン方式に代えて、ロール紙Ｒのコアに挿入される支軸を備えるものでもよい。この場合、印刷装置１は、ロール紙Ｒの外径が小さくなると、ロール紙Ｒの外周面Ｒａの位置が変化することを利用して、ロール紙Ｒの外径を検出してもよい。

【0110】

［その他の変形例］
印刷装置１の印刷方式は、サーマル方式に限定されず、例えば、インクジェット方式でもよく、電子写真方式でもよい。また、記録紙Ｐは、フィルムなど紙以外の記録媒体でもよい。また、記録紙Ｐを切断する切断装置など、印刷装置１以外の記録紙処理装置において、上記のデカール部材移動制御を行ってもよい。

【0111】

また、上記の各実施形態において、印刷装置１は、「送り機構の送りを開始させる命令」として、印刷命令を取得したが、送りモーター２３０の駆動を伴う動作を命令させるものであれば、印刷命令以外の命令を取得してもよい。

【0112】

また、上記の各実施形態に係るデカール部材移動制御を実現するためのファームウェア１２１は、プログラムとして顧客に提供されてもよい。また、上記の各実施形態に係るデカール部材移動制御を実現するためのファームウェア１２１を記録した記憶媒体が、顧客に提供されてもよい。その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更が可能である。

【0113】

［付記］
以下、記録紙処理装置、および記録紙処理装置の制御方法について付記する。
印刷装置１は、記録紙Ｐの第１面Ｐａが外側となり第２面Ｐｂが内側となるように記録紙Ｐが巻回されたロール紙Ｒから繰り出された記録紙Ｐの第１面Ｐａと接し、記録紙Ｐを第２面Ｐｂ側に凸となるように屈曲させるデカール部材８１と、デカール部材８１を、記録紙Ｐを屈曲させる第１位置と、デカール部材８１が第１位置に位置しているときよりもデカール部材８１による記録紙Ｐの屈曲角度が小さくなる第２位置と、の間で移動させる移動機構８５と、印刷装置１が第２状態であるか否かを判定し、第２状態であると判定すると、デカール部材８１が第２位置に位置するように、移動機構８５を制御する制御部１００と、を備える。

【0114】

印刷装置１の制御方法は、記録紙Ｐの第１面Ｐａが外側となり第２面Ｐｂが内側となるように記録紙Ｐが巻回されたロール紙Ｒから繰り出された記録紙Ｐの第１面Ｐａと接し、記録紙Ｐを第２面Ｐｂ側に凸となるように屈曲させるデカール部材８１と、デカール部材８１を、記録紙Ｐを屈曲させる第１位置と、デカール部材８１が第１位置に位置しているときよりもデカール部材８１による記録紙Ｐの屈曲角度が小さくなる第２位置と、の間で移動させる移動機構８５と、を備えた印刷装置１の制御方法であって、印刷装置１が第２状態であるか否かを判定し、第２状態であると判定すると、デカール部材８１が第２位置に位置するように、移動機構８５を制御する。

【0115】

印刷装置１は、印刷装置１が第２状態となると、デカール部材８１を第２位置に位置させるため、記録紙Ｐにデカール部材８１による屈曲の癖が不要についてしまうことを抑制することができる。

【0116】

上記の印刷装置１において、制御部１００は、印刷装置１が第２状態とは異なる第１状態であるか否かを判定し、第１状態であると判定すると、デカール部材８１が第１位置に位置するように、移動機構８５を制御することが好ましい。

【0117】

印刷装置１は、印刷装置１が第１状態となると、デカール部材８１を第１位置に位置させるため、ロール紙Ｒの巻き癖を矯正することができる。

【0118】

上記の印刷装置１において、制御部１００は、第１状態として、印刷装置１の電源が投入されたか否かを判定し、印刷装置１の電源が投入されたと判定すると、デカール部材８１が第１位置に位置するように、移動機構８５を制御し、第２状態として、印刷装置１の電源が切断されたか否かを判定し、印刷装置１の電源が切断されたと判定すると、デカール部材８１が第２位置に位置するように、移動機構８５を制御することが好ましい。

【0119】

印刷装置１は、電源が投入されると、デカール部材８１を第１位置に位置させるため、ユーザーがデカール部材８１を突出位置に移動させる手間を省くことができる。また、印刷装置１は、電源が切断されると、デカール部材８１を第２位置に位置させるため、電源が切断されている時間が長くなっても、記録紙Ｐにデカール部材８１の屈曲の癖がついてしまうことを抑制することができる。

【0120】

上記の印刷装置１において、記録紙Ｐを送る送り機構をさらに備え、制御部１００は、第１状態として、送り機構の送りを開始させる命令を取得したか否かを判定し、送り機構の送りを開始させる命令を取得したと判定すると、デカール部材８１が第１位置に位置するように、移動機構８５を制御し、第２状態として、送り機構の停止時間が所定時間を超えたか否かを判定し、送り機構の停止時間が所定時間を超えたと判定すると、デカール部材８１が第２位置に位置するように、移動機構８５を制御することが好ましい。

【0121】

印刷装置１は、送り機構の送りを開始させる命令を取得すると、デカール部材８１を第１位置に位置させるため、ユーザーがデカール部材８１を突出位置に移動させる手間を省くことができる。また、印刷装置１は、送り機構の停止時間が所定時間を超えると、デカール部材８１を第２位置に位置させる。これにより、印刷装置１は、送り機構の停止時間が長くなっても、記録紙Ｐにデカール部材８１の屈曲の癖がついてしまうことを抑制することができる。

【0122】

上記の印刷装置１において、ロール紙Ｒの外径を検出する外径検出機構をさらに備え、制御部１００は、第１状態として、外径検出機構によりロール紙Ｒの外径が所定の径未満であることが検出されたか否かを判定し、外径検出機構によりロール紙Ｒの外径が所定の径未満であることが検出されたと判定すると、デカール部材８１が第１位置に位置するように、移動機構８５を制御し、第２状態として、外径検出機構によりロール紙Ｒの外径が所定の径以上であることが検出されたか否かを判定し、外径検出機構によりロール紙Ｒの外径が所定の径以上であることが検出されたと判定すると、デカール部材８１が第２位置に位置するように、移動機構８５を制御することが好ましい。

【0123】

印刷装置１は、ロール紙Ｒの外径が所定の径未満であることが検出されたとき、すなわちロール紙Ｒの巻き癖がつきやすいときにはデカール部材８１を第１位置に位置させるため、ユーザーがデカール部材８１を突出位置に移動させる手間を省くことができる。また、印刷装置１は、ロール紙Ｒの外径が所定の径以上であることが検出されたとき、すなわちロール紙Ｒの巻き癖がつきにくいときにはデカール部材８１を第２位置に位置させる。これにより、印刷装置１は、不要にデカール部材８１を第１位置に位置させて、記録紙Ｐを送る送り機構の負荷を増大させてしまうことを抑制することができる。

【0124】

上記の印刷装置１において、記録紙Ｐを送る送り機構をさらに備え、制御部１００は、送り機構の送りを開始させる命令を取得するたびに、印刷装置１が第１状態であるか否かを判定し、第１状態であると判定した場合は、送り機構の送りを開始させる前に、デカール部材８１が第１位置に位置するように、移動機構８５を制御することが好ましい。

【0125】

印刷装置１は、送り機構の送りを開始させる命令を取得するたびに印刷装置１が第１状態であるか否かを判定し、第１状態であると判定した場合は、送り機構の送りを開始させる前にデカール部材８１を第１位置に位置させる。これにより、印刷装置１は、適切なタイミングでデカール部材８１を機能させることができる。

【符号の説明】

【0126】

１…印刷装置、６５…プラテンローラー、８１…デカール部材、８５…移動機構、１００…制御部、２１０…光学式センサー、２３０…送りモーター、Ｐ…記録紙、Ｐａ…第１面、Ｐｂ…第２面、Ｒ…ロール紙、θ…屈曲角度。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】