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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024083748
(43)【公開日】2024-06-24
(54)【発明の名称】除去装置及び液体吐出装置
(51)【国際特許分類】
B65H 5/00 20060101AFI20240617BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20240617BHJP
B41J 11/02 20060101ALI20240617BHJP
【ＦＩ】
B65H5/00 B
B41J2/01 305
B41J11/02
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022197743
(22)【出願日】2022-12-12
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100179475
【弁理士】
【氏名又は名称】仲井 智至
(74)【代理人】
【識別番号】100216253
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100225901
【弁理士】
【氏名又は名称】今村 真之
(72)【発明者】
【氏名】守屋 祐樹
【テーマコード（参考）】
2C056
2C058
3F101
【Ｆターム（参考）】
2C056EA16
2C056HA33
2C058AB06
2C058AC07
2C058AF31
2C058DA13
3F101AB01
3F101AB09
3F101AB19
3F101LA01
3F101LA07
3F101LB03
(57)【要約】
【課題】除去装置２１の種類毎に異なった幅寸法を有する複数の塗布ユニット１７をそれぞれ用意する必要性をなくし、除去装置２１の設計や製造などを簡易化させることが課題である。
【解決手段】除去装置２１は、メディア３を搬送方向Ｆに搬送可能な搬送ベルト７と、搬送ベルト７の表面に設けられた粘着層９を溶解させるための溶剤を塗布する塗布ユニット１７と、を備え、更に、搬送方向Ｆと交差する幅方向Ｗに塗布ユニット１７を移動させる移動部１９を備える。
【選択図】図２
【解決手段】除去装置２１は、メディア３を搬送方向Ｆに搬送可能な搬送ベルト７と、搬送ベルト７の表面に設けられた粘着層９を溶解させるための溶剤を塗布する塗布ユニット１７と、を備え、更に、搬送方向Ｆと交差する幅方向Ｗに塗布ユニット１７を移動させる移動部１９を備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
メディアを搬送方向に搬送可能な搬送ベルトと、
前記搬送ベルトの表面に設けられた粘着層を溶解させるための溶剤を塗布する塗布ユニットと、
前記搬送方向と交差する幅方向に前記塗布ユニットを移動させる移動部と、を備える、
ことを特徴とする除去装置。
前記搬送ベルトの表面に設けられた粘着層を溶解させるための溶剤を塗布する塗布ユニットと、
前記搬送方向と交差する幅方向に前記塗布ユニットを移動させる移動部と、を備える、
ことを特徴とする除去装置。
【請求項2】
請求項１に記載の除去装置であって、
前記メディアに液体を吐出可能な吐出部を前記幅方向に移動可能に支持する支持部材を備え、
前記塗布ユニットは、前記支持部材に移動可能に支持される、
ことを特徴とする除去装置。
前記メディアに液体を吐出可能な吐出部を前記幅方向に移動可能に支持する支持部材を備え、
前記塗布ユニットは、前記支持部材に移動可能に支持される、
ことを特徴とする除去装置。
【請求項3】
請求項１に記載の除去装置であって、
前記搬送ベルトは、間欠的に周回移動され、
前記塗布ユニットは、前記搬送ベルトの周回移動が停止している間に前記溶剤を塗布する、
ことを特徴とする除去装置。
前記搬送ベルトは、間欠的に周回移動され、
前記塗布ユニットは、前記搬送ベルトの周回移動が停止している間に前記溶剤を塗布する、
ことを特徴とする除去装置。
【請求項4】
請求項１に記載の除去装置であって、
前記搬送ベルトは、少なくとも前記塗布ユニットが前記溶剤を塗布する間は、停止することなく周回移動を継続する、
ことを特徴とする除去装置。
前記搬送ベルトは、少なくとも前記塗布ユニットが前記溶剤を塗布する間は、停止することなく周回移動を継続する、
ことを特徴とする除去装置。
【請求項5】
請求項３に記載の除去装置であって、
前記間欠移動における前記搬送ベルトの移動量は、前記搬送ベルトに塗布された前記溶剤の前記搬送方向における端部が重畳する量である、
ことを特徴とする除去装置。
前記間欠移動における前記搬送ベルトの移動量は、前記搬送ベルトに塗布された前記溶剤の前記搬送方向における端部が重畳する量である、
ことを特徴とする除去装置。
【請求項6】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の除去装置であって、
前記搬送ベルトは、前記メディアを支持する支持面を有し、
前記除去装置は、前記支持面に前記メディアを押し付ける押付部を備え、
前記塗布ユニットは、前記押付部が前記支持面から離間した状態において前記溶剤を塗布する、
ことを特徴とする除去装置。
前記搬送ベルトは、前記メディアを支持する支持面を有し、
前記除去装置は、前記支持面に前記メディアを押し付ける押付部を備え、
前記塗布ユニットは、前記押付部が前記支持面から離間した状態において前記溶剤を塗布する、
ことを特徴とする除去装置。
【請求項7】
請求項１に記載の除去装置であって、
前記溶剤が塗布された前記粘着層に接触することによって前記粘着層を収集可能なスクレーパーを有する回収ユニットを備える、
ことを特徴とする除去装置。
前記溶剤が塗布された前記粘着層に接触することによって前記粘着層を収集可能なスクレーパーを有する回収ユニットを備える、
ことを特徴とする除去装置。
【請求項8】
請求項３に記載の除去装置であって、
前記溶剤が塗布された前記粘着層に接触することによって前記粘着層を収集可能なスクレーパーを有する回収ユニットを備え、
前記回収ユニットは、
前記幅方向に移動可能であり、
前記周回移動が停止された状態で前記幅方向に移動して前記粘着層を除去する、
ことを特徴とする除去装置。
前記溶剤が塗布された前記粘着層に接触することによって前記粘着層を収集可能なスクレーパーを有する回収ユニットを備え、
前記回収ユニットは、
前記幅方向に移動可能であり、
前記周回移動が停止された状態で前記幅方向に移動して前記粘着層を除去する、
ことを特徴とする除去装置。
【請求項9】
メディアに液滴を吐出する吐出部と、
メディアを搬送方向に搬送可能な搬送ベルトと、
前記搬送ベルトの表面に設けられた粘着層を溶解させるための溶剤を塗布する塗布ユニットと、
前記メディアが搬送される搬送方向と交差する幅方向に前記塗布ユニットを移動させる移動部と、
を備えることを特徴とする液体吐出装置。
メディアを搬送方向に搬送可能な搬送ベルトと、
前記搬送ベルトの表面に設けられた粘着層を溶解させるための溶剤を塗布する塗布ユニットと、
前記メディアが搬送される搬送方向と交差する幅方向に前記塗布ユニットを移動させる移動部と、
を備えることを特徴とする液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、除去装置及び液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【0002】
この種の装置の一例として、特許文献１に記載のものが挙げられる。特許文献１には、表面７ａに粘着層が形成された無端状のベルト７を周回移動させるベルト駆動部２と、ベルト７の表面７ａに粘着層を溶解させるための溶剤を塗布する溶剤塗布ユニット２２と、溶剤塗布ユニット２２によって塗布された溶剤の浸透による粘着層の膨潤を促進させる膨潤促進部２４と、を備える粘着層除去装置２０が開示されている。溶剤塗布ユニット２２には、ベルト７の上面７ａ－１に向けて溶剤を吐出するノズル部２２ａが形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－１０９７３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記文献において、粘着層除去装置２０は、溶剤塗布ユニット２２の長手方向の寸法は、ベルト７の全幅に渡って溶剤を塗布できるように、ベルト７の幅寸法と同等の寸法に設定されている。ここで、ベルト７の幅寸法は、粘着層除去装置２０の種類毎に変化する場合がある。この場合、上記文献の構成だと、粘着層除去装置２０の種類毎に異なる溶剤塗布ユニット２２を用意しなければならず、装置の設計を複雑化させる要因となる。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決するため、本発明に係る除去装置は、メディアを搬送方向に搬送可能な搬送ベルトと、前記搬送ベルトの表面に設けられた粘着層を溶解させるための溶剤を塗布する塗布ユニットと、前記搬送方向と交差する幅方向に前記塗布ユニットを移動させる移動部と、を備えることを特徴とする。
【0006】
また、本発明に係る液吐出装置は、メディアに液滴を吐出する吐出部と、メディアを搬送方向に搬送可能な搬送ベルトと、前記搬送ベルトの表面に設けられた粘着層を溶解させるための溶剤を塗布する塗布ユニットと、前記メディアが搬送される搬送方向と交差する幅方向に前記塗布ユニットを移動させる移動部とを備えることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】実施形態１に係る除去装置を備える液体吐出装置の要部概略側面図。
【図2】同実施形態１の液体吐出装置の要部概略平面図。
【図3】同実施形態１の移動部の概略正面図。
【図5】実施形態２に係る除去装置を備える液体吐出装置の要部概略平面図。
【図6】同実施形態２の液体吐出装置の要部概略側面図。
【図7】実施形態３に係る除去装置を備える液体吐出装置の要部概略平面図。
【図8】実施形態４に係る除去装置を備える液体吐出装置の要部概略平面図。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本発明について先ず概略的に説明する。
上記課題を解決するため、本発明に係る除去装置の第１の態様は、メディアを搬送方向に搬送可能な搬送ベルトと、前記搬送ベルトの表面に設けられた粘着層を溶解させるための溶剤を塗布する塗布ユニットと、前記搬送方向と交差する幅方向に前記塗布ユニットを移動させる移動部と、を備えることを特徴とする。
上記課題を解決するため、本発明に係る除去装置の第１の態様は、メディアを搬送方向に搬送可能な搬送ベルトと、前記搬送ベルトの表面に設けられた粘着層を溶解させるための溶剤を塗布する塗布ユニットと、前記搬送方向と交差する幅方向に前記塗布ユニットを移動させる移動部と、を備えることを特徴とする。
【0009】
本態様によれば、前記移動部が前記塗布ユニットを前記搬送方向と交差する幅方向に移動させる。これにより、前記幅方向における前記搬送ベルトの寸法の、除去装置の種類毎の変化に対応させて、前記幅方向における塗布ユニットの移動量を最適化させる構成を簡単に実現することができる。即ち、除去装置の種類毎に異なった幅寸法を有する塗布ユニットを用意する必要性がなくなり、除去装置の設計や製造を簡易化させることができる。
【0010】
また、本発明に係る除去装置の第２の態様は、第１の態様に従属する態様であって、前記メディアに液体を吐出可能な吐出部を前記幅方向に移動可能に支持する支持部材を備え、前記塗布ユニットは、前記支持部材に移動可能に支持されることを特徴とする。
【0011】
本態様によれば、前記塗布ユニットは、前記吐出部を前記幅方向に移動可能に支持する前記支持部材に移動可能に支持される。これにより、前記吐出部を支持する部材と前記塗布ユニットを支持する部材とを共通化することができ、更に構造が簡易化できる。
【0012】
また、本発明に係る除去装置の第３の態様は、第１の態様に従属する態様であって、前記搬送ベルトは、間欠的に周回移動され、前記塗布ユニットは、前記搬送ベルトの周回移動が停止している間に前記溶剤を塗布することを特徴とする。
【0013】
本態様によれば、前記塗布ユニットは、前記搬送ベルトの周回移動が停止している間に前記溶剤を塗布する。これにより、前記粘着層のうち溶剤が十分に染み込まない箇所が生じることを抑制できるとともに、自動的に周回移動する方向において溶剤を塗布する箇所を変更することができる。
【0014】
また、本発明に係る除去装置の第４の態様は、第１の態様に従属する態様であって、前記搬送ベルトは、少なくとも前記塗布ユニットが前記溶剤を塗布する間は、停止することなく周回移動を継続することを特徴とする。
【0015】
本態様によれば、前記搬送ベルトは、少なくとも前記塗布ユニットが前記溶剤を塗布する間は、停止することなく周回移動を継続する。これにより、塗布ユニットは、搬送ベルトの粘着層に、溶剤を連続的に塗布することができる。従って、搬送ベルトが間欠的に周回移動する場合と比べてダウンタイムを抑制することができる。
【0016】
また、本発明に係る除去装置の第５の態様は、第３の態様に従属する態様であって、前記間欠移動における前記搬送ベルトの移動量は、前記搬送ベルトに塗布された前記溶剤の前記搬送方向における端部が重畳する量であることを特徴とする。
【0017】
本態様によれば、前記間欠移動における前記搬送ベルトの移動量は、前記搬送ベルトに塗布された前記溶剤の前記搬送方向における端部が重畳する量である。これにより、前記搬送方向における溶剤の塗布斑の発生を抑制することができる。
【0018】
また、本発明に係る除去装置の第６態様は、第１の態様から第５の態様の何れか一つの態様に従属する態様であって、前記搬送ベルトは、前記メディアを支持する支持面を有し、前記除去装置は、前記支持面に前記メディアを押し付ける押付部を備え、前記塗布ユニットは、前記押付部が前記支持面から離間した状態において前記溶剤を塗布することを特徴とする。
【0019】
本態様によれば、前記塗布ユニットは、前記押付部が前記支持面から離間した状態において前記溶剤を塗布する。これにより、前記搬送ベルトを移動させながら溶剤を塗布する場合に、前記溶剤が前記押圧部に付着することを抑制することができる。
【0020】
また、本発明に係る除去装置の第７の態様は、第１の態様に従属する態様であって、前記溶剤が塗布された前記粘着層に接触することによって前記粘着層を収集可能なスクレーパーを有する回収ユニットを備えることを特徴とする。
【0021】
本態様によれば、前記溶剤が塗布された前記粘着層に接触することによって前記粘着層を収集可能なスクレーパーを有する回収ユニットを備える。これにより、前記粘着層の収集を自動化することができる。
【0022】
また、本発明に係る除去装置の第８の態様は、第３の態様に従属する態様であって、前記溶剤が塗布された前記粘着層に接触することによって前記粘着層を収集可能なスクレーパーを有する回収ユニットを備え、前記回収ユニットは、前記幅方向に移動可能であり、前記周回移動が停止された状態で前記幅方向に移動して前記粘着層を除去することを特徴とする。
【0023】
本態様によれば、前記回収ユニットは、前記幅方向に移動可能であり、前記周回移動が停止された状態で前記幅方向に移動して前記粘着層を除去する。これにより、前記搬送ベルトの前記搬送方向ではなく、前記幅方向の短い領域で粘着層の除去を行うので、前記回収ユニットによる前記粘着層の除去が容易になる。
【0024】
また、本発明に係る液体吐出装置の態様は、メディアに液滴を吐出する吐出部と、メディアを搬送方向に搬送可能な搬送ベルトと、前記搬送ベルトの表面に設けられた粘着層を溶解させるための溶剤を塗布する塗布ユニットと、前記メディアが搬送される搬送方向と交差する幅方向に前記塗布ユニットを移動させる移動部とを備えることを特徴とする
【0025】
本態様によれば、液体吐出装置として、第１の態様と同様の効果を得ることができる。
【0026】
［実施形態］
以下、本発明に係る除去装置の各実施形態と、この除去装置を備えるインクジェットプリンター等の液体吐出装置について、図面に基づいて具体的に説明する。
以下の説明においては、互いに直交する３つの軸を、各図に示すように、それぞれＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸とする。３つの軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の矢印の示す方向が各方向の＋方向であり、その逆が－方向である。Ｚ軸方向は鉛直方向即ち重力が作用する方向に相当し、＋Ｚ方向が鉛直上方を示し、－Ｚ方向が鉛直下方を示す。Ｘ軸方向及びＹ軸方向は、水平方向に相当する。＋Ｙ方向が装置の前方向を示し、－Ｙ方向が装置の後方向を示す。＋Ｘ方向が装置の右方向を示し、－Ｘ方向が装置の左方向を示す。
以下、本発明に係る除去装置の各実施形態と、この除去装置を備えるインクジェットプリンター等の液体吐出装置について、図面に基づいて具体的に説明する。
以下の説明においては、互いに直交する３つの軸を、各図に示すように、それぞれＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸とする。３つの軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の矢印の示す方向が各方向の＋方向であり、その逆が－方向である。Ｚ軸方向は鉛直方向即ち重力が作用する方向に相当し、＋Ｚ方向が鉛直上方を示し、－Ｚ方向が鉛直下方を示す。Ｘ軸方向及びＹ軸方向は、水平方向に相当する。＋Ｙ方向が装置の前方向を示し、－Ｙ方向が装置の後方向を示す。＋Ｘ方向が装置の右方向を示し、－Ｘ方向が装置の左方向を示す。
【0027】
［実施形態１］
＜液体吐出装置＞
本実施形態の除去装置２１を備える液体吐出装置１はインクジェットプリンターである。
図１と図２に示したように、この液体吐出装置１は、用紙等のメディア３に液滴を吐出する記録ヘッド等の吐出部５と、メディア３を搬送方向Ｆに搬送可能な搬送ベルト７と、を備えている。搬送ベルト７は、第１ローラー２と第２ローラー４の間に掛け回された無端ベルトであり、図１において反時計回りの方向Ｃに周回する。搬送ベルト７は、メディア３を支持する支持面１１を有し、支持面１１の表面にはメディア３を貼り付けるための粘着層９が設けられている。粘着層９は、粘着剤の層を少なくとも１つ有する。この搬送ベルト７は、支持面１１の幅方向（Ｘ軸方向）における両縁６，６には粘着層９は付着されていない。
＜液体吐出装置＞
本実施形態の除去装置２１を備える液体吐出装置１はインクジェットプリンターである。
図１と図２に示したように、この液体吐出装置１は、用紙等のメディア３に液滴を吐出する記録ヘッド等の吐出部５と、メディア３を搬送方向Ｆに搬送可能な搬送ベルト７と、を備えている。搬送ベルト７は、第１ローラー２と第２ローラー４の間に掛け回された無端ベルトであり、図１において反時計回りの方向Ｃに周回する。搬送ベルト７は、メディア３を支持する支持面１１を有し、支持面１１の表面にはメディア３を貼り付けるための粘着層９が設けられている。粘着層９は、粘着剤の層を少なくとも１つ有する。この搬送ベルト７は、支持面１１の幅方向（Ｘ軸方向）における両縁６，６には粘着層９は付着されていない。
【0028】
ここでは、図１に示したように、メディア３はロール紙であり、搬送方向Ｆの上流に位置するメディア送り出し部（図示せず）から送り出される。送り出されたメディア３は、ローラー８の所で搬送ベルト７の支持面１１に近づく方向に向きを変えられ、メディア３の表面に接触可能な押付ローラーを含む押付部１３によって支持面１１に押し付けられる。これにより、メディア３は、粘着層９に貼り付けられる。押付部１３は、図示を省く駆動機構によって上下に移動可能であり、メディア３を粘着層９に貼り付ける際に下方に移動する。押付部１３は、メディア３の表面に接触することにより、メディア３を粘着層９に貼り付ける。
メディア３は、搬送ベルト７に貼り付けられた状態で搬送され、吐出部５の下、即ちインク等の液体の吐出領域１０を通る際に液体が吐出される。メディア３は、更に搬送されてローラー１４の方向からの引っ張り力を受けて、第２ローラー４の部位１２で粘着層９から剥がされ、更にローラー１４を経て、下流に位置する巻き取り部（図示せず）によって巻き取られる。
メディア３は、搬送ベルト７に貼り付けられた状態で搬送され、吐出部５の下、即ちインク等の液体の吐出領域１０を通る際に液体が吐出される。メディア３は、更に搬送されてローラー１４の方向からの引っ張り力を受けて、第２ローラー４の部位１２で粘着層９から剥がされ、更にローラー１４を経て、下流に位置する巻き取り部（図示せず）によって巻き取られる。
【0029】
図１に示したように、吐出部５はキャリッジ１６に搭載されている。図２に示したように、キャリッジ１６は、搬送方向Ｆと交差する搬送ベルト７の幅方向Ｗに延在する支持部材１５に幅方向Ｗに移動可能に支持されている。即ち、キャリッジ１６は、支持部材１５に設けられている一対のレール１８、２０に、図示を省く連結部によって幅方向Ｗに移動可能に連結されている。尚、支持部材１５は、液体吐出装置１の構造部材（図示せず）に固定されている。
液体吐出装置１は、搬送ベルト７の表面、即ち支持面１１に設けられた粘着層９を溶解させるための溶剤を塗布する塗布ユニット１７と、メディア３の搬送方向Ｆと交差する幅方向Ｗに塗布ユニット１７を移動させる移動部１９と、を備えている。ここで、溶剤としては、例えばアセトン、イソプロピルアルコール、トルエン、キシレン等の有機溶剤や非イオン界面活性剤等が挙げられる。溶剤は、水等の無機溶剤であってもよい。溶剤は、粘着層９を構成する粘着剤の種類に応じて適切な種類が選択される。
液体吐出装置１は、搬送ベルト７の表面、即ち支持面１１に設けられた粘着層９を溶解させるための溶剤を塗布する塗布ユニット１７と、メディア３の搬送方向Ｆと交差する幅方向Ｗに塗布ユニット１７を移動させる移動部１９と、を備えている。ここで、溶剤としては、例えばアセトン、イソプロピルアルコール、トルエン、キシレン等の有機溶剤や非イオン界面活性剤等が挙げられる。溶剤は、水等の無機溶剤であってもよい。溶剤は、粘着層９を構成する粘着剤の種類に応じて適切な種類が選択される。
【0030】
＜除去装置＞
液体吐出装置１は、搬送ベルト７の支持面１１から粘着層９を除去する除去装置２１を備えている。除去装置２１は、搬送ベルト７と、搬送ベルトの表面に設けられた粘着層を溶解させるための溶剤を塗布する塗布ユニット１７と、塗布ユニット１７を移動させる移動部１９とを備えている。
塗布ユニット１７は、押付部１３が支持面１１から離間した状態において前記溶剤を塗布するように構成されている。
移動部１９は、本実施形態では、図３と図４に示したように構成されている。
液体吐出装置１は、搬送ベルト７の支持面１１から粘着層９を除去する除去装置２１を備えている。除去装置２１は、搬送ベルト７と、搬送ベルトの表面に設けられた粘着層を溶解させるための溶剤を塗布する塗布ユニット１７と、塗布ユニット１７を移動させる移動部１９とを備えている。
塗布ユニット１７は、押付部１３が支持面１１から離間した状態において前記溶剤を塗布するように構成されている。
移動部１９は、本実施形態では、図３と図４に示したように構成されている。
【0031】
即ち、移動部１９は、塗布ユニット１７の後面２２に固定されている一対にガイドブロック２４，２６と、駆動部２８を備えている。ガイドブロック２４はレール１８に、ガイドブロック２６は支持部材１５のレール２０に、それぞれ移動可能に連結されている。
また、駆動部２８は、モーター３０と、一対の駆動輪３２，３２と、駆動輪３２，３２にモーター３０の回転力を伝達する動力伝達部３４とを備えている。一対の駆動輪３２，３２は、レール２０を上下から挟み込む形で配置されている。即ち、塗布ユニット１７は、モーター３０の回転力が伝達されて駆動輪３２，３２が回転することで、レール１８，２０に沿って幅方向Ｗに移動できるように構成されている。言い換えると、本実施形態では、塗布ユニット１７は自走式構造で構成されている。
また、駆動部２８は、モーター３０と、一対の駆動輪３２，３２と、駆動輪３２，３２にモーター３０の回転力を伝達する動力伝達部３４とを備えている。一対の駆動輪３２，３２は、レール２０を上下から挟み込む形で配置されている。即ち、塗布ユニット１７は、モーター３０の回転力が伝達されて駆動輪３２，３２が回転することで、レール１８，２０に沿って幅方向Ｗに移動できるように構成されている。言い換えると、本実施形態では、塗布ユニット１７は自走式構造で構成されている。
【0032】
本実施形態では、図１と図２にお示したように、除去装置２１は、前記溶剤が塗布された粘着層９に接触することによって粘着層９を除去して収集可能なスクレーパー２３を有する回収ユニット２５を備えている。スクレーパー２３の先端３８が粘着層９を削り取るように除去し、除去された粘着層９は回収ユニット２５内に収集されるように構成されている。
ここでは、回収ユニット２５は、図１と図２にお示したように、搬送ベルト７の第２ローラー４と接触している部分の支持面１１側に配置されている。更に、回収ユニット２５はガイド軸３６に、その軸方向（幅方向Ｗ）に沿って移動可能に設けられている。
尚、回収ユニット２５の配置は、図１と図２に示した位置に限定されない。他の位置については、実施形態２で説明する。
ここでは、回収ユニット２５は、図１と図２にお示したように、搬送ベルト７の第２ローラー４と接触している部分の支持面１１側に配置されている。更に、回収ユニット２５はガイド軸３６に、その軸方向（幅方向Ｗ）に沿って移動可能に設けられている。
尚、回収ユニット２５の配置は、図１と図２に示した位置に限定されない。他の位置については、実施形態２で説明する。
【0033】
＜塗布ユニットの塗布動作と回収ユニットによる回収動作＞
塗布ユニット１７の塗布動作と回収ユニット２５による回収動作は、液体吐出装置１（除去装置２１）が備える制御部４０の制御信号によって以下のように実行される。
尚、制御部４０は、ＣＰＵ、フラッシュＲＯＭ、及びＲＡＭを備えている。ＣＰＵはフラッシュＲＯＭに格納されたプログラムに従って各種演算処理を行い、液体吐出装置１の全体の動作を制御する。記憶手段の一例であるフラッシュＲＯＭは読み出し及び書き込みが可能な不揮発性メモリである。記憶手段の一例であるＲＡＭには、一時的に各種情報が格納される。尚、以下に記す吐出動作と回収動作においては、一部にユーザーによる手動操作が含まれていてもよい。なお、液体吐出装置１（除去装置２１）は、図示を省く操作部を備えてもよい。操作部は、例えばユーザーによって選択可能な少なくとも１つの複数のアイコンを表示するタッチパネルである。制御部４０は、操作部を通じたユーザーからの入力に応じて、塗布ユニット１７の塗布動作と回収ユニット２５による回収動作を制御してもよい。
塗布ユニット１７の塗布動作と回収ユニット２５による回収動作は、液体吐出装置１（除去装置２１）が備える制御部４０の制御信号によって以下のように実行される。
尚、制御部４０は、ＣＰＵ、フラッシュＲＯＭ、及びＲＡＭを備えている。ＣＰＵはフラッシュＲＯＭに格納されたプログラムに従って各種演算処理を行い、液体吐出装置１の全体の動作を制御する。記憶手段の一例であるフラッシュＲＯＭは読み出し及び書き込みが可能な不揮発性メモリである。記憶手段の一例であるＲＡＭには、一時的に各種情報が格納される。尚、以下に記す吐出動作と回収動作においては、一部にユーザーによる手動操作が含まれていてもよい。なお、液体吐出装置１（除去装置２１）は、図示を省く操作部を備えてもよい。操作部は、例えばユーザーによって選択可能な少なくとも１つの複数のアイコンを表示するタッチパネルである。制御部４０は、操作部を通じたユーザーからの入力に応じて、塗布ユニット１７の塗布動作と回収ユニット２５による回収動作を制御してもよい。
【0034】
（１）搬送ベルト７の粘着層９が劣化して、新しい粘着層９に変える状態になったとき、搬送ベルト７の支持面１１にメディア３が存在しない状態にする。更に、キャリッジ１６を支持部材１５に沿って待機位置４２（図２）に移動させる。搬送ベルト７は停止させておく。
（２）そして、塗布ユニット１７を支持部材１５のキャリッジ１６の待機位置４２の隣の位置となる装着領域４４にて支持部材１５に装着する。即ち、塗布ユニット１７を、装着領域４４において図３と図４に示した状態にセットする。
図２では、装着領域４４に装着された塗布ユニット１７は破線で示されている。
（３）次に、塗布ユニット１７をレール１８，２０に沿って移動部１９によって移動させ、最初の塗布開始位置４６に至らせて止める。
（４）その状態で搬送ベルト７を周回移動させつつ塗布ユニット１７から溶剤を搬送ベルト７の表面の粘着層９に散布して塗布する。搬送ベルト７が１周分周回移動したところで搬送ベルト７の動作を止める。図２において、符号４８は、溶剤が搬送ベルト７の１周分に対して塗布された領域を示している。
搬送ベルト７の周回速度は、塗布開始位置４６にて塗布された溶剤が搬送ベルト７の粘着層９に浸み込んで、粘着層９が前記１周分周回移動する間にスクレーパー２３で除去されやすい状態になるように、少なくとも粘着層９の厚みや粘着剤の種類に応じて設定される。粘着層９の厚み等に対する最適な周回速度は、予め実験やシミュレーションによって評価されることにより決められてもよい。制御部４０は、粘着層９の厚み或いは粘着層９の厚みの範囲と適切な周回速度との第１対応関係を、第１テーブルデータとして記憶してもよい。同様に、制御部４０は、粘着剤の種類と適切な周回速度との第２対応関係を、第２テーブルデータとして記憶してもよい。第１テーブルデータと第２テーブルデータとは、互いに組み合わされてもよい。すなわち、適切な周回速度は、粘着層９の厚み或いは粘着層９の厚みの範囲に加えて、粘着剤の種類も考慮して設定されてもよい。
なお、搬送ベルト７が１周分周回移動する際、搬送ベルト７は間欠的に周回移動してもよい。また、搬送ベルト７が１周分周回移動する際、搬送ベルト７は停止することなく周回移動を継続してもよい。すなわち、搬送ベルト７は、少なくともＸ方向におけるある塗布位置に対して、塗布ユニット１７が溶剤を搬送ベルト７の粘着層９に塗布する間は、停止することなく周回移動を継続してもよい。なお、Ｘ方向において溶剤を塗布するべき１又は複数の塗布位置の全てに溶剤が塗布されるまでは、搬送ベルト７は停止することなく周回移動を継続してもよい。このような搬送ベルト７の制御は、制御部４０により行われる。
（５）回収ユニット２５を最初の回収位置である１周分の溶剤が塗布された領域４８と対向する位置に移動させる（図２）。
（６）（５）の動作と同時に又は別々に、塗布ユニット１７を次の塗布位置５０（図２）に移動させる。そして、塗布ユニット１７と回収ユニット２５が図２に示した位置にある状態おいて、搬送ベルト７を周回移動させつつ溶剤を粘着層９に散布して塗布する。
（７）塗布開始位置４６が回収ユニット２５の手前に達したらスクレーパー２３を搬送ベルト７の表面に接触させる。これにより、領域４８の粘着層９は、スクレーパー２３による除去が始まり、回収ユニット２５に回収される。Ｘ方向におけるスクレーパー２３の位置に対して搬送ベルト７を少なくとも１周分周回移動させることで、領域４８の１周分の粘着層９が全て除去される。そして、スクレーパー２３を搬送ベルト７の表面から離間させる。塗布ユニット１７は、搬送ベルト７が前記１周分周回移動する間に、塗布位置５０の粘着層９に対して１周分以上の範囲に亘って溶剤を散布して塗布する。スクレーパー２３の位置に対して搬送ベルト７を周回移動させる回数は、２以上でもよい。
（８）搬送ベルト７の表面の全ての粘着層９に対して、（５）～（７）の動作を繰り返して、粘着層９を除去する。
なお、スクレーパー２３が領域４８の１周分の粘着層９が全て除去した後、Ｘ方向において次の領域に移動して当該次の領域の粘着層９を除去する際、スクレーパー２３が当該次の領域に接触するまで搬送ベルト７の周回移動が停止されてもよい。すなわち、制御部４０は、スクレーパー２３を領域４８に接触させた状態で少なくとも１周分搬送ベルト７を周回移動させた後、一旦搬送ベルト７の動作を停止させる。搬送ベルト７の動作の停止は、次の領域にスクレーパー２３が接触するまで継続される。この場合、搬送ベルト７全体が停止しているので、次の領域の更に次の領域に溶剤を塗布する際、搬送方向Ｆにおいて搬送ベルト７の同じ位置に溶剤が塗布され続ける可能性がある。従って、スクレーパー２３が当該次の領域に接触するまで搬送ベルト７の周回移動が停止される場合は、スクレーパー２３が当該次の領域に接触するまで塗布ユニット１７の塗布動作を停止させてもよい。制御部４０は、このような塗布動作の制御を、搬送ベルト７の動作の制御と連携させながら行う。
（２）そして、塗布ユニット１７を支持部材１５のキャリッジ１６の待機位置４２の隣の位置となる装着領域４４にて支持部材１５に装着する。即ち、塗布ユニット１７を、装着領域４４において図３と図４に示した状態にセットする。
図２では、装着領域４４に装着された塗布ユニット１７は破線で示されている。
（３）次に、塗布ユニット１７をレール１８，２０に沿って移動部１９によって移動させ、最初の塗布開始位置４６に至らせて止める。
（４）その状態で搬送ベルト７を周回移動させつつ塗布ユニット１７から溶剤を搬送ベルト７の表面の粘着層９に散布して塗布する。搬送ベルト７が１周分周回移動したところで搬送ベルト７の動作を止める。図２において、符号４８は、溶剤が搬送ベルト７の１周分に対して塗布された領域を示している。
搬送ベルト７の周回速度は、塗布開始位置４６にて塗布された溶剤が搬送ベルト７の粘着層９に浸み込んで、粘着層９が前記１周分周回移動する間にスクレーパー２３で除去されやすい状態になるように、少なくとも粘着層９の厚みや粘着剤の種類に応じて設定される。粘着層９の厚み等に対する最適な周回速度は、予め実験やシミュレーションによって評価されることにより決められてもよい。制御部４０は、粘着層９の厚み或いは粘着層９の厚みの範囲と適切な周回速度との第１対応関係を、第１テーブルデータとして記憶してもよい。同様に、制御部４０は、粘着剤の種類と適切な周回速度との第２対応関係を、第２テーブルデータとして記憶してもよい。第１テーブルデータと第２テーブルデータとは、互いに組み合わされてもよい。すなわち、適切な周回速度は、粘着層９の厚み或いは粘着層９の厚みの範囲に加えて、粘着剤の種類も考慮して設定されてもよい。
なお、搬送ベルト７が１周分周回移動する際、搬送ベルト７は間欠的に周回移動してもよい。また、搬送ベルト７が１周分周回移動する際、搬送ベルト７は停止することなく周回移動を継続してもよい。すなわち、搬送ベルト７は、少なくともＸ方向におけるある塗布位置に対して、塗布ユニット１７が溶剤を搬送ベルト７の粘着層９に塗布する間は、停止することなく周回移動を継続してもよい。なお、Ｘ方向において溶剤を塗布するべき１又は複数の塗布位置の全てに溶剤が塗布されるまでは、搬送ベルト７は停止することなく周回移動を継続してもよい。このような搬送ベルト７の制御は、制御部４０により行われる。
（５）回収ユニット２５を最初の回収位置である１周分の溶剤が塗布された領域４８と対向する位置に移動させる（図２）。
（６）（５）の動作と同時に又は別々に、塗布ユニット１７を次の塗布位置５０（図２）に移動させる。そして、塗布ユニット１７と回収ユニット２５が図２に示した位置にある状態おいて、搬送ベルト７を周回移動させつつ溶剤を粘着層９に散布して塗布する。
（７）塗布開始位置４６が回収ユニット２５の手前に達したらスクレーパー２３を搬送ベルト７の表面に接触させる。これにより、領域４８の粘着層９は、スクレーパー２３による除去が始まり、回収ユニット２５に回収される。Ｘ方向におけるスクレーパー２３の位置に対して搬送ベルト７を少なくとも１周分周回移動させることで、領域４８の１周分の粘着層９が全て除去される。そして、スクレーパー２３を搬送ベルト７の表面から離間させる。塗布ユニット１７は、搬送ベルト７が前記１周分周回移動する間に、塗布位置５０の粘着層９に対して１周分以上の範囲に亘って溶剤を散布して塗布する。スクレーパー２３の位置に対して搬送ベルト７を周回移動させる回数は、２以上でもよい。
（８）搬送ベルト７の表面の全ての粘着層９に対して、（５）～（７）の動作を繰り返して、粘着層９を除去する。
なお、スクレーパー２３が領域４８の１周分の粘着層９が全て除去した後、Ｘ方向において次の領域に移動して当該次の領域の粘着層９を除去する際、スクレーパー２３が当該次の領域に接触するまで搬送ベルト７の周回移動が停止されてもよい。すなわち、制御部４０は、スクレーパー２３を領域４８に接触させた状態で少なくとも１周分搬送ベルト７を周回移動させた後、一旦搬送ベルト７の動作を停止させる。搬送ベルト７の動作の停止は、次の領域にスクレーパー２３が接触するまで継続される。この場合、搬送ベルト７全体が停止しているので、次の領域の更に次の領域に溶剤を塗布する際、搬送方向Ｆにおいて搬送ベルト７の同じ位置に溶剤が塗布され続ける可能性がある。従って、スクレーパー２３が当該次の領域に接触するまで搬送ベルト７の周回移動が停止される場合は、スクレーパー２３が当該次の領域に接触するまで塗布ユニット１７の塗布動作を停止させてもよい。制御部４０は、このような塗布動作の制御を、搬送ベルト７の動作の制御と連携させながら行う。
【0035】
＜実施形態１の効果の説明＞
（１）本実施形態では、移動部１９が塗布ユニット１７を搬送方向Ｆと交差する幅方向Ｗに移動させる。これにより、幅方向Ｗにおける搬送ベルト７の寸法の、除去装置２１の種類毎の変化に対応させて、幅方向Ｗにおける塗布ユニット１７の移動量を最適化させる構成を簡単に実現することができる。即ち、除去装置２１の種類毎に異なった幅寸法を有する塗布ユニット１７を用意する必要性がなくなり、除去装置２１の設計や製造を簡易化させることができる。別の言い方をすると、従来は、搬送ベルト７の幅方向Ｗの寸法が大型化すると、塗布ユニット１７もそれに合わせて大型化しないといけないので、製造や設計が複雑化する問題があるが、本実施形態ではその問題は少ない。
（１）本実施形態では、移動部１９が塗布ユニット１７を搬送方向Ｆと交差する幅方向Ｗに移動させる。これにより、幅方向Ｗにおける搬送ベルト７の寸法の、除去装置２１の種類毎の変化に対応させて、幅方向Ｗにおける塗布ユニット１７の移動量を最適化させる構成を簡単に実現することができる。即ち、除去装置２１の種類毎に異なった幅寸法を有する塗布ユニット１７を用意する必要性がなくなり、除去装置２１の設計や製造を簡易化させることができる。別の言い方をすると、従来は、搬送ベルト７の幅方向Ｗの寸法が大型化すると、塗布ユニット１７もそれに合わせて大型化しないといけないので、製造や設計が複雑化する問題があるが、本実施形態ではその問題は少ない。
【0036】
（２）また、本実施形態では、塗布ユニット１７は、吐出部５を幅方向Ｗに移動可能に支持する支持部材１５に移動可能に支持される。これにより、吐出部５を支持する部材と塗布ユニット１７を支持する部材とを共通化することができ、更に構造が簡易化できる。
（３）また、本実施形態では、前記溶剤が塗布された粘着層９に接触することによって粘着層９を収集可能なスクレーパー２３を有する回収ユニット２５を備える。これにより、粘着層９の収集を簡単に行うことができ、また自動化することができる。
（４）また、本実施形態では、搬送ベルト７が、少なくとも塗布ユニット１７が溶剤を搬送ベルト７の粘着層９に塗布する間は、停止することなく周回移動を継続してもよい。これにより、塗布ユニット１７は、搬送ベルト７の粘着層９に、溶剤を連続的に塗布することができる。従って、搬送ベルト７が間欠的に周回移動する場合と比べてダウンタイムを抑制することができる。
（３）また、本実施形態では、前記溶剤が塗布された粘着層９に接触することによって粘着層９を収集可能なスクレーパー２３を有する回収ユニット２５を備える。これにより、粘着層９の収集を簡単に行うことができ、また自動化することができる。
（４）また、本実施形態では、搬送ベルト７が、少なくとも塗布ユニット１７が溶剤を搬送ベルト７の粘着層９に塗布する間は、停止することなく周回移動を継続してもよい。これにより、塗布ユニット１７は、搬送ベルト７の粘着層９に、溶剤を連続的に塗布することができる。従って、搬送ベルト７が間欠的に周回移動する場合と比べてダウンタイムを抑制することができる。
【0037】
［実施形態２］
以下、実施形態２に係る除去装置２１について、図５と図６に基づいて説明する。実施形態１と同一部分については同一符号を付してその構成及び対応する効果の説明は省略する。
実施形態２の除去装置２１では、回収ユニット２５が、塗布ユニット１７と同様に支持部材１５に移動可能に支持される。具体的には、図５に示したように、塗布ユニット１７を装着領域４４から移動させて装着領域４４をフリーの状態にして、回収ユニット２５を装着領域４４にて支持部材１５のレール１８，２０に移動可能に装着する。回収ユニット２５は、塗布ユニット１７の移動部１９と同様の移動部１９を備えている。
尚、図６では、キャリッジ１６の図示は省略されている。
以下、実施形態２に係る除去装置２１について、図５と図６に基づいて説明する。実施形態１と同一部分については同一符号を付してその構成及び対応する効果の説明は省略する。
実施形態２の除去装置２１では、回収ユニット２５が、塗布ユニット１７と同様に支持部材１５に移動可能に支持される。具体的には、図５に示したように、塗布ユニット１７を装着領域４４から移動させて装着領域４４をフリーの状態にして、回収ユニット２５を装着領域４４にて支持部材１５のレール１８，２０に移動可能に装着する。回収ユニット２５は、塗布ユニット１７の移動部１９と同様の移動部１９を備えている。
尚、図６では、キャリッジ１６の図示は省略されている。
【0038】
＜実施形態２の塗布動作と回収動作＞
（１）塗布ユニット１７と回収ユニット２５が、図５に示した位置にある状態で、塗布ユニット１７から溶剤を散布しつつ搬送ベルトを１周分周回移動させて、領域４８の隣に溶剤を全周に亘って塗布した領域を作る。
（２）次に、塗布ユニット１７を、更に次の塗布領域５２に移動させる。塗布ユニット１７の塗布領域５２への移動の際に、回収ユニット２５を塗布開始位置４６に移動させて止める。更に、スクレーパー２３を図６に示したように、搬送ベルト７の表面に接触させる。
（３）その状態で、塗布ユニット１７から溶剤を散布しつつ、搬送ベルト７を周回させる。 スクレーパー２３によって塗布開始位置４６から粘着層９の除去が始まる。搬送ベルト７が１周分周回移動すると領域４８の部分の粘着層９が全て除去され、同時に塗布領域５２に対応する部分の全周に亘って溶剤の塗布が完了する。
実施形態２では、塗布ユニット１７が塗布開始位置４６から溶剤の散布を開始してから搬送ベルト７が２周した時点で、スクレーパー２３によって領域４８の粘着層９に対する除去が始まる。一方、実施形態１では、塗布ユニット１７が塗布開始位置４６から溶剤の散布を開始してから搬送ベルト７が２周する前の時点で、スクレーパー２３による粘着層９の除去が始まる。従って、塗布開始位置４６にて塗布された溶剤が搬送ベルト７の粘着層９に浸み込んで、粘着層９がスクレーパー２３で除去されやすい状態になるようにする上で、実施形態２は実施形態１よりも搬送ベルト７の周回速度を高めることが可能である。更に、実施形態２は、スクレーパー２３による搬送ベルト７の１周分の粘着層９を除去するために要する時間が短くなる。
（４）搬送ベルト７の表面の全ての粘着層９に対して、（２）～（３）の動作を繰り返して、粘着層９を除去する。
（１）塗布ユニット１７と回収ユニット２５が、図５に示した位置にある状態で、塗布ユニット１７から溶剤を散布しつつ搬送ベルトを１周分周回移動させて、領域４８の隣に溶剤を全周に亘って塗布した領域を作る。
（２）次に、塗布ユニット１７を、更に次の塗布領域５２に移動させる。塗布ユニット１７の塗布領域５２への移動の際に、回収ユニット２５を塗布開始位置４６に移動させて止める。更に、スクレーパー２３を図６に示したように、搬送ベルト７の表面に接触させる。
（３）その状態で、塗布ユニット１７から溶剤を散布しつつ、搬送ベルト７を周回させる。 スクレーパー２３によって塗布開始位置４６から粘着層９の除去が始まる。搬送ベルト７が１周分周回移動すると領域４８の部分の粘着層９が全て除去され、同時に塗布領域５２に対応する部分の全周に亘って溶剤の塗布が完了する。
実施形態２では、塗布ユニット１７が塗布開始位置４６から溶剤の散布を開始してから搬送ベルト７が２周した時点で、スクレーパー２３によって領域４８の粘着層９に対する除去が始まる。一方、実施形態１では、塗布ユニット１７が塗布開始位置４６から溶剤の散布を開始してから搬送ベルト７が２周する前の時点で、スクレーパー２３による粘着層９の除去が始まる。従って、塗布開始位置４６にて塗布された溶剤が搬送ベルト７の粘着層９に浸み込んで、粘着層９がスクレーパー２３で除去されやすい状態になるようにする上で、実施形態２は実施形態１よりも搬送ベルト７の周回速度を高めることが可能である。更に、実施形態２は、スクレーパー２３による搬送ベルト７の１周分の粘着層９を除去するために要する時間が短くなる。
（４）搬送ベルト７の表面の全ての粘着層９に対して、（２）～（３）の動作を繰り返して、粘着層９を除去する。
【0039】
本実施形態によれば、回収ユニット２５が、塗布ユニット１７と同様に支持部材１５に移動可能に支持される。これにより、実施形態１のようなガイド軸３６が不要となり、コンパクト化を図ることができる。
【0040】
［実施形態３］
以下、実施形態３に係る除去装置２１について、図７に基づいて説明する。実施形態１又は実施形態２と同一部分については同一符号を付してその構成及び対応する効果の説明は省略する。
実施形態２では、塗布ユニット１７と回収ユニット２５は別体に作られていたが、本実施形態３の除去装置２１では、図７に示したように、塗布ユニット１７と回収ユニット２５は一体に作られて、一体としてレール１８，２０に沿って移動部１９によって移動するように構成されている。ここでは、回収ユニット２５に塗布ユニット１７が取り付けられている。塗布ユニット１７は、スクレーパー２３の位置よりも搬送方向Ｆにおける上流に位置する状態で回収ユニット２５に取り付けられている。
以下、実施形態３に係る除去装置２１について、図７に基づいて説明する。実施形態１又は実施形態２と同一部分については同一符号を付してその構成及び対応する効果の説明は省略する。
実施形態２では、塗布ユニット１７と回収ユニット２５は別体に作られていたが、本実施形態３の除去装置２１では、図７に示したように、塗布ユニット１７と回収ユニット２５は一体に作られて、一体としてレール１８，２０に沿って移動部１９によって移動するように構成されている。ここでは、回収ユニット２５に塗布ユニット１７が取り付けられている。塗布ユニット１７は、スクレーパー２３の位置よりも搬送方向Ｆにおける上流に位置する状態で回収ユニット２５に取り付けられている。
【0041】
実施形態３は、搬送ベルト７を周回移動しながら塗布ユニット１７から溶剤を塗布すると共に、塗布ユニット１７より搬送方向Ｆにおける下流に位置する回収ユニット２５のスクレーパー２３によって周回移動する搬送ベルト７の粘着層９を順次除去する。そのため、搬送ベルト７は、塗布された溶剤が粘着層９に充分に浸透して除去され易い状態にする時間を確保するように、前記周回速度を落として周回移動される。前記確保する時間は、予め実機等で確認して設定される。
【0042】
＜実施形態３の塗布動作と回収動作＞
（１）搬送ベルト７を停止した状態で、塗布ユニット１７を移動部１９により塗布開始位置４６（図１参照）に移動させて止める。回収ユニット２５は、塗布ユニット１７と一体であるので、塗布ユニット１７と一緒に移動して、塗布ユニット１７より搬送方向Ｆにおける下流位置に位置する状態になる。
（２）その状態で塗布ユニット１７から溶剤を散布しつつ搬送ベルト７を１周分周回移動させる。搬送ベルト７がその１周分周回移動する際に、塗布ユニット１７より前記下流に位置する回収ユニット２１のスクレーパー２３が前記溶剤を塗布されて除去され易くなった状態の粘着層９を搬送ベルト７の表面から除去し、回収する。搬送ベルト７が１周分周回移動すると塗布開始位置４６に対応する領域４８の全部の粘着層９が除去される。
（３）続いて、塗布ユニット１７と回収ユニット２１を次の塗布位置５０（図１参照）に移動させ、（２）と同様にして粘着層９を除去する。これを繰り返して、搬送ベルト７の全部の粘着層９を除去する。
（１）搬送ベルト７を停止した状態で、塗布ユニット１７を移動部１９により塗布開始位置４６（図１参照）に移動させて止める。回収ユニット２５は、塗布ユニット１７と一体であるので、塗布ユニット１７と一緒に移動して、塗布ユニット１７より搬送方向Ｆにおける下流位置に位置する状態になる。
（２）その状態で塗布ユニット１７から溶剤を散布しつつ搬送ベルト７を１周分周回移動させる。搬送ベルト７がその１周分周回移動する際に、塗布ユニット１７より前記下流に位置する回収ユニット２１のスクレーパー２３が前記溶剤を塗布されて除去され易くなった状態の粘着層９を搬送ベルト７の表面から除去し、回収する。搬送ベルト７が１周分周回移動すると塗布開始位置４６に対応する領域４８の全部の粘着層９が除去される。
（３）続いて、塗布ユニット１７と回収ユニット２１を次の塗布位置５０（図１参照）に移動させ、（２）と同様にして粘着層９を除去する。これを繰り返して、搬送ベルト７の全部の粘着層９を除去する。
【0043】
本実施形態によれば、塗布ユニット１７と回収ユニット２５は一体に作られて、一体としてレール１８，２０に沿って移動部１９によって移動するように構成されている。これにより、塗布ユニット１７と回収ユニット２５の占める部分を一層コンパクト化することができる。
【0044】
［実施形態４］
以下、実施形態４に係る除去装置２１について、図７に基づいて説明する。実施形態１、実施形態２又は実施形態３と同一部分については同一符号を付してその構成及び対応する効果の説明は省略する。
実施形態４では、搬送ベルト７は、制御部４０で制御されて間欠的に周回移動される。塗布ユニット１７は、搬送ベルト７の間欠的な周回移動が停止している間に前記溶剤を塗布するように構成されている。
本実施形態では、回収ユニット２１は、レール１８，２０に沿って移動部１９によって幅方向Ｗに移動するように構成されている。更に、回収ユニット２１は、搬送ベルト７の周回移動を停止した状態で幅方向Ｗに移動して粘着層９を除去するように構成されている。
以下、実施形態４に係る除去装置２１について、図７に基づいて説明する。実施形態１、実施形態２又は実施形態３と同一部分については同一符号を付してその構成及び対応する効果の説明は省略する。
実施形態４では、搬送ベルト７は、制御部４０で制御されて間欠的に周回移動される。塗布ユニット１７は、搬送ベルト７の間欠的な周回移動が停止している間に前記溶剤を塗布するように構成されている。
本実施形態では、回収ユニット２１は、レール１８，２０に沿って移動部１９によって幅方向Ｗに移動するように構成されている。更に、回収ユニット２１は、搬送ベルト７の周回移動を停止した状態で幅方向Ｗに移動して粘着層９を除去するように構成されている。
【0045】
即ち、本実施形態では、搬送ベルト７が停止した状態で、先ず塗布ユニット１７を幅方向Ｗに移動しつつ搬送ベルト７の表面の幅方向Ｗの全領域に対して溶剤を散布して塗布する。そして、溶剤が粘着層９に浸み込んで粘着層９が除去され易い状態になるまで、回収ユニット１７のスクレーパー２３が、所定時間搬送ベルト７の表面に接触しないようにする。当該所定時間は、少なくとも粘着層９の厚みや粘着剤の種類に応じて、適宜設定される。次に、所定時間経過した後、図８に示したように、回収ユニット１７のスクレーパー２３を搬送ベルト７の表面に接触させ、その接触状態で回収ユニット１７を塗布ユニット１７と同様に幅方向Ｗに移動させる。これにより、粘着層９がスクレーパー２３のよって除去され、回収ユニット２１に回収される。
【0046】
次に、回収ユニット２１と塗布ユニット１７を元の位置に戻し、搬送ベルト７を次の除去処理分だけ移動させ、停止し、上記と同様にして溶剤の塗布と粘着層９の除去を行う。
本実施形態では、搬送ベルト７の間欠移動における搬送ベルト７の移動量は、搬送ベルト７に塗布された前記溶剤の搬送方向Ｆにおける端部が重畳する量となるように設定されている。この重畳する量は、予め設定される。尚、前記重畳はさせなくてもよい。
本実施形態では、搬送ベルト７の間欠移動における搬送ベルト７の移動量は、搬送ベルト７に塗布された前記溶剤の搬送方向Ｆにおける端部が重畳する量となるように設定されている。この重畳する量は、予め設定される。尚、前記重畳はさせなくてもよい。
【0047】
＜実施形態４の塗布動作と回収動作＞
（１）搬送ベルト７を停止した状態で、塗布ユニット１７を移動部１９により塗布開始位置４６（図１参照）に移動させ、溶剤の散布を開始してその状態で幅方向Ｗに移動させる。そして幅方向Ｗの全体に溶剤を塗布する。この状態で、塗布ユニット１７は搬送ベルト７の他端側は端の位置を超えて、そこで待機する。
（２）続いて図８に示したように、回収ユニット２５を塗布ユニット１７と同様に幅方向Ｗの全領域を移動させる。その幅方向Ｗへの移動の際に、既に前記溶剤が塗布されている粘着層９を搬送ベルト７の表面から除去する。
（３）回収ユニット２５と塗布ユニット１７を元の位置に戻し、搬送ベルト７を次の除去処理分だけ搬送方向Ｆに移動して止める。
（４）（１）から（３）の動作を繰り返して、搬送ベルト７の表面にある全部の粘着層９を除去する。
（１）搬送ベルト７を停止した状態で、塗布ユニット１７を移動部１９により塗布開始位置４６（図１参照）に移動させ、溶剤の散布を開始してその状態で幅方向Ｗに移動させる。そして幅方向Ｗの全体に溶剤を塗布する。この状態で、塗布ユニット１７は搬送ベルト７の他端側は端の位置を超えて、そこで待機する。
（２）続いて図８に示したように、回収ユニット２５を塗布ユニット１７と同様に幅方向Ｗの全領域を移動させる。その幅方向Ｗへの移動の際に、既に前記溶剤が塗布されている粘着層９を搬送ベルト７の表面から除去する。
（３）回収ユニット２５と塗布ユニット１７を元の位置に戻し、搬送ベルト７を次の除去処理分だけ搬送方向Ｆに移動して止める。
（４）（１）から（３）の動作を繰り返して、搬送ベルト７の表面にある全部の粘着層９を除去する。
【0048】
＜実施形態４の効果の説明＞
（１）本実施形態では、塗布ユニット１７は、搬送ベルト７の周回移動が停止している間に前記溶剤を塗布する。これにより、粘着層９の厚み方向において粘着層９のうち溶剤が十分に染み込まない箇所が生じることを抑制できるとともに、自動的に周回移動する方向において溶剤を塗布する箇所を変更することができる。
（２）また、本実施形態では、搬送ベルト７の前記間欠移動における搬送ベルト７の移動量は、搬送ベルト７に塗布された前記溶剤の搬送方向Ｆにおける端部が重畳する量である。これにより、搬送方向Ｆにおける溶剤の塗布斑の発生を抑制することができる。
（３）本実施形態では、塗布ユニット１７は、押付部１３が支持面１１から離間した状態において前記溶剤を塗布する。これにより、搬送ベルト７を移動させながら溶剤を塗布する場合に、前記溶剤が押圧部１３に付着することを抑制することができる。
（４）本実施形態では、回収ユニット２５は、幅方向Ｗに移動可能であり、搬送ベルト７の周回移動を停止した状態で幅方向Ｗに移動して粘着層９を除去する。これにより、搬送ベルト７の搬送方向Ｆではなく、幅方向Ｗの短い領域で粘着層９の除去を行うので、回収ユニット２５による粘着層９の除去が容易になる。
（１）本実施形態では、塗布ユニット１７は、搬送ベルト７の周回移動が停止している間に前記溶剤を塗布する。これにより、粘着層９の厚み方向において粘着層９のうち溶剤が十分に染み込まない箇所が生じることを抑制できるとともに、自動的に周回移動する方向において溶剤を塗布する箇所を変更することができる。
（２）また、本実施形態では、搬送ベルト７の前記間欠移動における搬送ベルト７の移動量は、搬送ベルト７に塗布された前記溶剤の搬送方向Ｆにおける端部が重畳する量である。これにより、搬送方向Ｆにおける溶剤の塗布斑の発生を抑制することができる。
（３）本実施形態では、塗布ユニット１７は、押付部１３が支持面１１から離間した状態において前記溶剤を塗布する。これにより、搬送ベルト７を移動させながら溶剤を塗布する場合に、前記溶剤が押圧部１３に付着することを抑制することができる。
（４）本実施形態では、回収ユニット２５は、幅方向Ｗに移動可能であり、搬送ベルト７の周回移動を停止した状態で幅方向Ｗに移動して粘着層９を除去する。これにより、搬送ベルト７の搬送方向Ｆではなく、幅方向Ｗの短い領域で粘着層９の除去を行うので、回収ユニット２５による粘着層９の除去が容易になる。
【0049】
〔他の実施形態〕
本発明に係る除去装置２１及び除去装置２１を備える液体吐出装置１は、以上述べた実施形態の構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことは勿論可能である。
除去装置２１を備えるものとして、上記実施形態では液体吐出装置１について説明したが、液体吐出装置以外のものでもよい。即ち、メディア３を搬送ベルト７の粘着層９に貼り付けて搬送する構造を有する他の装置にも適用可能である。
本発明に係る除去装置２１及び除去装置２１を備える液体吐出装置１は、以上述べた実施形態の構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことは勿論可能である。
除去装置２１を備えるものとして、上記実施形態では液体吐出装置１について説明したが、液体吐出装置以外のものでもよい。即ち、メディア３を搬送ベルト７の粘着層９に貼り付けて搬送する構造を有する他の装置にも適用可能である。
【0050】
少なくとも上記実施形態１乃至４において、回収ユニット２５は省略されてもよい。すなわち、上記実施形態１乃至４において、除去装置２１は、塗布ユニット１７により自動で溶剤を塗布することのみ行う装置として構成されてもよい。
【0051】
少なくとも上記実施形態１乃至４において、塗布ユニット１７の塗布動作の制御は、制御部４０ではなく、液体吐出装置１（除去装置２１）と通信可能な情報処理装置により行われてもよい。情報処理装置は、例えばパーソナルコンピューターである。同様に、回収ユニット２５の塗布動作の制御は、制御部４０ではなく、当該情報処理装置により行われてもよい。情報処理装置は、タッチパネルやキーボード、マウスなど、少なくとも塗布ユニット１７の動作態様を指定又は変更するための、ユーザーからの入力を受付可能な操作デバイスを備えてもよい。情報処理装置は、当該動作態様を指定又は変更するためのアプリケーションを表示可能な表示部を備えてもよい。
【0052】
少なくとも上記実施形態１乃至４における塗布ユニット１７の塗布動作の制御は、当該制御を実行可能なプログラムとして構成されてもよい。当該プログラムは、液体吐出装置１（除去装置２１）により実行されてもよいし、上述の情報処理装置により実行されてもよい。また、当該プログラムが記録された不揮発性の可読媒体がユーザーに提供されてもよい。可読媒体は、液体吐出装置１（除去装置２１）により読み取られてもよいし、上述の情報処理装置により読み取られてもよい。
【符号の説明】
【0053】
１…液体吐出装置、２…第１ローラー、３…メディア、４…第２ローラー、
５…吐出部、６…縁、７…搬送ベルト、８…ローラー、９…粘着層、
１０…吐出領域、１１…支持面、１２…第２ローラーの部位、１３…押付部、
１４…ローラー、１５…支持部材、１６…キャリッジ、１７…塗布ユニット、
１８…レール、１９…移動部、２０…レール、２１…除去装置、２２…後面、
２３…スクレーパー、２４…ガイドブロック、２５…回収ユニット、
２６…ガイドブロック、２８…駆動部、３０…モーター、３２…駆動輪、
３４…動力伝達部、３６…ガイド軸、３８…先端、４２…待機位置、
４４…装着領域、４６…塗布開始位置、４８…領域、５０…塗布位置、
Ｃ…反時計回りの方向、Ｆ…搬送方向
５…吐出部、６…縁、７…搬送ベルト、８…ローラー、９…粘着層、
１０…吐出領域、１１…支持面、１２…第２ローラーの部位、１３…押付部、
１４…ローラー、１５…支持部材、１６…キャリッジ、１７…塗布ユニット、
１８…レール、１９…移動部、２０…レール、２１…除去装置、２２…後面、
２３…スクレーパー、２４…ガイドブロック、２５…回収ユニット、
２６…ガイドブロック、２８…駆動部、３０…モーター、３２…駆動輪、
３４…動力伝達部、３６…ガイド軸、３８…先端、４２…待機位置、
４４…装着領域、４６…塗布開始位置、４８…領域、５０…塗布位置、
Ｃ…反時計回りの方向、Ｆ…搬送方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】